Datasets:
shantanu-tr
/
aloha_test_new

Dataset card Data Studio Files Community
Search is not available for this dataset
action
sequence
observation.state
sequence
timestamp
float32
0
49.3
frame_index
int64
0
1.48k
episode_index
int64
0
1
index
int64
0
2.95k
task_index
int64
0
0
[ 1879, 1936, 1897, 1525, 1932, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1898, 1525, 1930, 1893, 2120 ]
13.333333
400
0
400
0
[ 1879, 1936, 1895, 1525, 1933, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1897, 1525, 1931, 1893, 2120 ]
13.366667
401
0
401
0
[ 1879, 1936, 1894, 1526, 1934, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1895, 1525, 1931, 1893, 2120 ]
13.4
402
0
402
0
[ 1879, 1936, 1892, 1526, 1934, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1894, 1525, 1932, 1893, 2120 ]
13.433333
403
0
403
0
[ 1879, 1936, 1891, 1527, 1935, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1892, 1526, 1932, 1893, 2120 ]
13.466666
404
0
404
0
[ 1879, 1936, 1889, 1527, 1935, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1891, 1526, 1933, 1893, 2120 ]
13.5
405
0
405
0
[ 1878, 1936, 1888, 1527, 1936, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1889, 1527, 1934, 1893, 2120 ]
13.533334
406
0
406
0
[ 1878, 1936, 1886, 1527, 1937, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1888, 1527, 1935, 1893, 2120 ]
13.566667
407
0
407
0
[ 1878, 1936, 1885, 1527, 1938, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1886, 1528, 1936, 1893, 2120 ]
13.6
408
0
408
0
[ 1878, 1936, 1883, 1527, 1939, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1885, 1527, 1937, 1893, 2120 ]
13.633333
409
0
409
0
[ 1878, 1936, 1882, 1527, 1940, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1883, 1527, 1938, 1893, 2120 ]
13.666667
410
0
410
0
[ 1878, 1936, 1880, 1527, 1941, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1882, 1527, 1939, 1893, 2120 ]
13.7
411
0
411
0
[ 1878, 1936, 1879, 1527, 1942, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1880, 1528, 1940, 1893, 2120 ]
13.733334
412
0
412
0
[ 1878, 1936, 1877, 1527, 1943, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1879, 1527, 1941, 1893, 2120 ]
13.766666
413
0
413
0
[ 1878, 1936, 1876, 1528, 1944, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1877, 1528, 1942, 1893, 2120 ]
13.8
414
0
414
0
[ 1878, 1936, 1874, 1529, 1945, 1893, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1876, 1528, 1943, 1893, 2120 ]
13.833333
415
0
415
0
[ 1878, 1936, 1873, 1529, 1946, 1894, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1874, 1529, 1944, 1893, 2120 ]
13.866667
416
0
416
0
[ 1878, 1936, 1871, 1531, 1947, 1896, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1873, 1529, 1945, 1893, 2120 ]
13.9
417
0
417
0
[ 1878, 1936, 1870, 1532, 1948, 1896, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1871, 1531, 1946, 1894, 2120 ]
13.933333
418
0
418
0
[ 1878, 1936, 1868, 1534, 1949, 1897, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1870, 1531, 1947, 1895, 2120 ]
13.966666
419
0
419
0
[ 1878, 1936, 1867, 1534, 1950, 1898, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1868, 1534, 1948, 1896, 2120 ]
14
420
0
420
0
[ 1878, 1936, 1865, 1537, 1951, 1899, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1867, 1534, 1949, 1897, 2120 ]
14.033334
421
0
421
0
[ 1878, 1936, 1864, 1537, 1952, 1900, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1865, 1537, 1950, 1898, 2120 ]
14.066667
422
0
422
0
[ 1878, 1936, 1862, 1540, 1953, 1901, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1864, 1537, 1951, 1898, 2120 ]
14.1
423
0
423
0
[ 1878, 1936, 1861, 1540, 1954, 1901, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1862, 1540, 1952, 1899, 2120 ]
14.133333
424
0
424
0
[ 1878, 1936, 1859, 1543, 1955, 1902, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1861, 1540, 1954, 1899, 2120 ]
14.166667
425
0
425
0
[ 1878, 1936, 1858, 1543, 1957, 1902, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1859, 1543, 1955, 1900, 2120 ]
14.2
426
0
426
0
[ 1878, 1936, 1856, 1546, 1958, 1903, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1858, 1543, 1957, 1900, 2120 ]
14.233334
427
0
427
0
[ 1878, 1936, 1855, 1546, 1960, 1903, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1856, 1546, 1958, 1901, 2120 ]
14.266666
428
0
428
0
[ 1878, 1936, 1853, 1549, 1961, 1904, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1855, 1546, 1960, 1901, 2120 ]
14.3
429
0
429
0
[ 1878, 1936, 1852, 1549, 1963, 1904, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1853, 1549, 1961, 1902, 2120 ]
14.333333
430
0
430
0
[ 1878, 1936, 1850, 1552, 1964, 1905, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1852, 1549, 1963, 1902, 2120 ]
14.366667
431
0
431
0
[ 1878, 1936, 1849, 1552, 1966, 1905, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1850, 1552, 1964, 1903, 2120 ]
14.4
432
0
432
0
[ 1878, 1936, 1847, 1555, 1967, 1906, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1849, 1552, 1966, 1903, 2120 ]
14.433333
433
0
433
0
[ 1878, 1936, 1846, 1555, 1969, 1906, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1847, 1555, 1967, 1904, 2120 ]
14.466666
434
0
434
0
[ 1878, 1936, 1844, 1558, 1970, 1907, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1846, 1555, 1968, 1905, 2120 ]
14.5
435
0
435
0
[ 1878, 1936, 1843, 1558, 1971, 1908, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1844, 1558, 1970, 1906, 2120 ]
14.533334
436
0
436
0
[ 1878, 1936, 1841, 1561, 1973, 1909, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1843, 1558, 1971, 1906, 2120 ]
14.566667
437
0
437
0
[ 1878, 1936, 1840, 1561, 1974, 1909, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1841, 1561, 1973, 1908, 2120 ]
14.6
438
0
438
0
[ 1878, 1936, 1838, 1564, 1976, 1911, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1840, 1561, 1974, 1909, 2120 ]
14.633333
439
0
439
0
[ 1878, 1936, 1837, 1564, 1977, 1912, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1838, 1564, 1976, 1911, 2120 ]
14.666667
440
0
440
0
[ 1878, 1936, 1835, 1567, 1979, 1914, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1837, 1564, 1978, 1911, 2120 ]
14.7
441
0
441
0
[ 1878, 1936, 1834, 1567, 1981, 1914, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1836, 1567, 1979, 1913, 2120 ]
14.733334
442
0
442
0
[ 1878, 1936, 1832, 1570, 1982, 1916, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1834, 1568, 1981, 1913, 2120 ]
14.766666
443
0
443
0
[ 1878, 1936, 1831, 1571, 1984, 1916, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1832, 1570, 1982, 1915, 2120 ]
14.8
444
0
444
0
[ 1878, 1936, 1829, 1573, 1985, 1918, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1831, 1570, 1984, 1915, 2120 ]
14.833333
445
0
445
0
[ 1878, 1936, 1828, 1573, 1987, 1918, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1829, 1573, 1985, 1916, 2120 ]
14.866667
446
0
446
0
[ 1878, 1936, 1826, 1576, 1988, 1919, 2120 ]
[ 1879, 1936, 1828, 1573, 1987, 1916, 2120 ]
14.9
447
0
447
0
[ 1878, 1936, 1825, 1576, 1990, 1919, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1826, 1576, 1988, 1917, 2120 ]
14.933333
448
0
448
0
[ 1878, 1936, 1823, 1579, 1991, 1920, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1825, 1576, 1990, 1917, 2120 ]
14.966666
449
0
449
0
[ 1878, 1936, 1822, 1579, 1993, 1920, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1823, 1579, 1991, 1918, 2120 ]
15
450
0
450
0
[ 1878, 1936, 1820, 1582, 1994, 1921, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1822, 1579, 1993, 1918, 2120 ]
15.033334
451
0
451
0
[ 1878, 1936, 1819, 1582, 1996, 1921, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1820, 1582, 1994, 1919, 2120 ]
15.066667
452
0
452
0
[ 1878, 1936, 1817, 1585, 1997, 1922, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1819, 1582, 1996, 1919, 2120 ]
15.1
453
0
453
0
[ 1878, 1936, 1816, 1585, 1999, 1922, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1817, 1585, 1997, 1921, 2120 ]
15.133333
454
0
454
0
[ 1878, 1936, 1814, 1588, 2000, 1924, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1817, 1585, 1999, 1921, 2120 ]
15.166667
455
0
455
0
[ 1878, 1936, 1814, 1588, 2002, 1924, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1815, 1589, 2000, 1923, 2120 ]
15.2
456
0
456
0
[ 1878, 1936, 1812, 1592, 2003, 1926, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1814, 1588, 2002, 1923, 2120 ]
15.233334
457
0
457
0
[ 1878, 1936, 1811, 1591, 2005, 1926, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1812, 1592, 2003, 1924, 2120 ]
15.266666
458
0
458
0
[ 1878, 1936, 1809, 1595, 2006, 1927, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1811, 1592, 2005, 1925, 2120 ]
15.3
459
0
459
0
[ 1878, 1936, 1808, 1595, 2008, 1928, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1809, 1595, 2006, 1926, 2120 ]
15.333333
460
0
460
0
[ 1878, 1936, 1806, 1598, 2009, 1929, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1808, 1595, 2008, 1928, 2120 ]
15.366667
461
0
461
0
[ 1878, 1936, 1805, 1598, 2011, 1931, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1806, 1598, 2009, 1928, 2120 ]
15.4
462
0
462
0
[ 1878, 1936, 1803, 1601, 2012, 1931, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1805, 1598, 2011, 1929, 2120 ]
15.433333
463
0
463
0
[ 1878, 1936, 1802, 1601, 2014, 1932, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1803, 1601, 2012, 1930, 2120 ]
15.466666
464
0
464
0
[ 1878, 1936, 1800, 1604, 2015, 1933, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1802, 1601, 2014, 1931, 2120 ]
15.5
465
0
465
0
[ 1878, 1936, 1799, 1604, 2017, 1934, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1800, 1604, 2015, 1932, 2120 ]
15.533334
466
0
466
0
[ 1878, 1936, 1797, 1607, 2018, 1935, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1799, 1604, 2017, 1933, 2120 ]
15.566667
467
0
467
0
[ 1878, 1936, 1796, 1607, 2020, 1936, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1797, 1607, 2018, 1933, 2120 ]
15.6
468
0
468
0
[ 1878, 1936, 1794, 1610, 2021, 1936, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1796, 1607, 2019, 1934, 2120 ]
15.633333
469
0
469
0
[ 1878, 1936, 1793, 1610, 2022, 1937, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1794, 1610, 2021, 1935, 2120 ]
15.666667
470
0
470
0
[ 1878, 1936, 1791, 1613, 2024, 1938, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1793, 1610, 2022, 1935, 2120 ]
15.7
471
0
471
0
[ 1878, 1936, 1790, 1613, 2025, 1938, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1791, 1614, 2024, 1936, 2120 ]
15.733334
472
0
472
0
[ 1878, 1936, 1788, 1617, 2027, 1939, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1790, 1614, 2025, 1936, 2120 ]
15.766666
473
0
473
0
[ 1878, 1936, 1787, 1617, 2028, 1939, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1788, 1617, 2027, 1938, 2120 ]
15.8
474
0
474
0
[ 1878, 1936, 1785, 1620, 2030, 1941, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1787, 1617, 2029, 1938, 2120 ]
15.833333
475
0
475
0
[ 1878, 1936, 1784, 1620, 2032, 1941, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1785, 1620, 2030, 1939, 2120 ]
15.866667
476
0
476
0
[ 1878, 1936, 1782, 1623, 2033, 1942, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1785, 1620, 2032, 1940, 2120 ]
15.9
477
0
477
0
[ 1878, 1936, 1782, 1623, 2035, 1943, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1783, 1623, 2033, 1940, 2120 ]
15.933333
478
0
478
0
[ 1878, 1936, 1780, 1626, 2036, 1943, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1782, 1623, 2034, 1942, 2120 ]
15.966666
479
0
479
0
[ 1878, 1936, 1779, 1626, 2037, 1945, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1780, 1626, 2036, 1942, 2120 ]
16
480
0
480
0
[ 1878, 1936, 1777, 1629, 2039, 1945, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1779, 1626, 2036, 1945, 2120 ]
16.033333
481
0
481
0
[ 1878, 1936, 1776, 1629, 2039, 1948, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1777, 1629, 2039, 1945, 2120 ]
16.066668
482
0
482
0
[ 1878, 1936, 1774, 1632, 2042, 1948, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1777, 1629, 2039, 1947, 2120 ]
16.1
483
0
483
0
[ 1878, 1936, 1774, 1632, 2042, 1950, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1774, 1632, 2042, 1947, 2120 ]
16.133333
484
0
484
0
[ 1878, 1936, 1771, 1635, 2045, 1950, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1774, 1632, 2042, 1949, 2120 ]
16.166666
485
0
485
0
[ 1878, 1936, 1771, 1635, 2045, 1952, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1772, 1635, 2045, 1949, 2120 ]
16.200001
486
0
486
0
[ 1878, 1936, 1769, 1638, 2048, 1952, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1771, 1635, 2045, 1950, 2120 ]
16.233334
487
0
487
0
[ 1878, 1936, 1768, 1638, 2048, 1953, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1769, 1638, 2048, 1950, 2120 ]
16.266666
488
0
488
0
[ 1878, 1936, 1766, 1641, 2051, 1953, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1768, 1638, 2048, 1951, 2120 ]
16.299999
489
0
489
0
[ 1878, 1936, 1765, 1641, 2051, 1954, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1766, 1641, 2051, 1951, 2120 ]
16.333334
490
0
490
0
[ 1878, 1936, 1763, 1644, 2054, 1954, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1766, 1641, 2051, 1952, 2120 ]
16.366667
491
0
491
0
[ 1878, 1936, 1763, 1644, 2054, 1955, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1763, 1644, 2053, 1952, 2120 ]
16.4
492
0
492
0
[ 1878, 1936, 1760, 1647, 2056, 1955, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1763, 1644, 2054, 1953, 2120 ]
16.433332
493
0
493
0
[ 1878, 1936, 1760, 1647, 2057, 1956, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1760, 1648, 2056, 1953, 2120 ]
16.466667
494
0
494
0
[ 1878, 1936, 1757, 1651, 2059, 1956, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1760, 1647, 2057, 1954, 2120 ]
16.5
495
0
495
0
[ 1878, 1936, 1757, 1650, 2060, 1957, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1757, 1652, 2059, 1955, 2120 ]
16.533333
496
0
496
0
[ 1878, 1936, 1757, 1655, 2062, 1958, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1757, 1650, 2060, 1955, 2120 ]
16.566668
497
0
497
0
[ 1878, 1936, 1757, 1653, 2063, 1958, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1654, 2062, 1956, 2120 ]
16.6
498
0
498
0
[ 1878, 1936, 1757, 1657, 2065, 1959, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1654, 2064, 1956, 2120 ]
16.633333
499
0
499
0