GPSを使って移動速度を取得したい


SPRESENSEメインボードのGPS機能を使い移動速度を取得したいと思っております。  
取得できるであろう変数は目星が付いているのですが、値が0のまま変動しません。  
下記の取得方法で問題が無いかを見ていただけますでしょうか。

[code]

      if (Gnss.waitUpdate(-1))
      {
        SpNavData NavData;
        Gnss.getNavData(&NavData);
        snprintf(StringBuffer, STRING_BUFFER_SIZE, "Sp:%.2f", NavData.velocity/60/60);
        Serial.print(StringBuffer);
      }
    
[/code]

上記の `NavData.velocity` の値が `0` のままとなります。

※他のsetup等はサンプルスケッチのまま使用しています  
※時刻などの情報は取得できています  
※衛星も5機以上は取得できています




ある程度自己解決できましたので、報告です  
みちびきも取得対象にしたところ、不安定ではありますが、取得できました  
電波の受信強度が低いのかもしれません

回答いただいた方ありがとうございました。

