SPRESENSEでFreeRTOSが使用できない


現在、SPRESENSEのArduino互換でFreeRTOSライブラリを用いてマルチスレッド化しようと考えております。

しかしながら、検証を行ったところ以下のようなエラーが出てしまい、利用できません。  
サンプルのプログラムを実行しようとした際も同じようなエラーが出てしまいます。

[code]

    main:3:10: fatal error: avr/io.h: No such file or directory
    3 | #include <avr/io.h>
    |          ^~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    exit status 1
    
[/code]

SPRESENSEでFreeRTOSライブラリ利用はできないのでしょうか。  
こちらのエラー原因ご存じの方がおりましたら、解決策をお教えいただけないでしょうか。

よろしくお願いいたします。




そもそもSPRESENSEのArduinoはNuttXというRTOS上で動いています。  
というわけでマルチスレッド化したい場合はNuttXの機能を使うのが手っ取り早いでしょう。




そもそもSPRESENSEのArduinoはNuttXというRTOS上で動いています。  
というわけでマルチスレッド化したい場合はNuttXの機能を使うのが手っ取り早いでしょう。

