EthereumのGeth JavaScriptコンソールでminer.startを実行するとエラーが出る


OSはUbuntuを使用しています。  
<https://book.ethereum-jp.net/>  
上記のドキュメントを参考にGethをプライベートネットワークで起動した後  
miner.start()のコマンドを実行するとそれぞれ下の画像のエラーコードが出る  
[![mindf.start\(\)を入力したときのエラーコード](https://i.stack.imgur.com/HrAD7.png)](https://i.stack.imgur.com/HrAD7.png)

web3はインストール済み

