cakephpでスラッシュで終わるリンクを生成する方法


スラッシュで終わるリンクを生成したいのですが、今回パラメータを追加する必要があり、やり方がわかりません。

[code]

    Router::url([
        'controller' => 'controller',
        'action'     => 'action',
        '?'          => ['id' => 1],
    ]);
    
    // 結果
    /controller/action?id=1
    
    // こうしたい
    /controller/action/?id=1
    
[/code]

