Rselenium でブラウザが起動しない


Rseleniumを使用したいのですがwebブラウザを開く段階でエラーが出てしまいました。

エラーメッセージ

[code]

    Selenium message:Unable to create new service: ChromeDriverService
    Build info: version: '3.141.59', revision: 'e82be7d358', time: '2018-11-14T08:25:53'
    System info: host: 'DESKTOP-8QSKR3I', ip: '192.168.0.23', os.name: 'Windows 10', os.arch: 'amd64', os.version: '10.0', java.version: '1.8.0_381'
    Driver info: driver.version: unknown
    
    Error:   Summary: SessionNotCreatedException
         Detail: A new session could not be created.
         Further Details: run errorDetails method
    
[/code]

コード

[code]

    #install.packages("RSelenium")
    library(rvest) 
    library(tidyverse) 
    library(data.table)
    library(RSelenium) 
    library(lubridate) 
    library(stringi) 
    
    setwd("ファイル") 
    
    #selenium.jarの起動
    system("java -jar selenium.jar &")
    
    #Google Chrome 起動
    SelChr <- RSelenium::remoteDriver(port = 4444L, browserName = "chrome")
    
    #Webブラウザを開く
    SelChr$open() #Chromeが立ち上がれば成功
    
[/code]

