ChoregrapheにおけるPythonについて


PepperをプログラミングができるChoregrapheは各ボックスがPythonで記述されていますが、  
各ボックスはクラスの定義がされているだけで、インスタンスの生成がされていないように思われます。  
[Hello World 2 - using Python in
Choregraphe](http://doc.aldebaran.com/1-14/getting_started/helloworld_choregraphe_script.html)ではコンストラクタ内で

[code]

    self.tts= ALProxy('ALTextToSpeech')
    
[/code]

とするだけで、インスタンスを生成できるとしていますが、ttsは変数でありインスタンスそのものではないように思います。  
どのようにしてインスタンスを生成しているのでしょうか。

