Circular dependency detected while autoloading constant DeviseController


Devise Gemを利用したユーザ認証システムを作成しています。  
トップページから /user/sign_in へアクセスしようとすると、タイトルのようなエラーメッセージが出ます。  
詳細は、下記の画像の通りです。

[![rails error
message](https://i.stack.imgur.com/rkxiP.png)](https://i.stack.imgur.com/rkxiP.png)

Stackoverflowの英語版サイトで調べ、autoloadingが問題であるという指摘を発見しましたが、該当するファイルがなく、異なるところに原因があるように思えます。  
何が問題か検討がつかないので、ご教示願いたいです。

