GNSSの測位間隔について


SPRESENSEで測位間隔の5Hz指定は可能でしょうか。  
Spresense SDKのGNSSのサンプルコード(gnss/gnss_main.c)では、

[code]

    set_opemode.cycle    = 1000;  /* Position notify cycle(msec step). */
    
[/code]

としており、200msecが指定可能なように見えたのですが、struct cxd56_gnss_ope_mode_param_s のコメントを見ると、

[code]

    /** Positioning cycle[ms]\n
     *  The cycle data is 1000msec aligned only and
     *  cannot set 0msec.\n
     *  (Init value 1000) */
    
[/code]

とあり、1000msec単位でしか指定できないように見えます。




回答が待ちきれず、実際にボードを購入して、試してみました。  
結果、5Hz出力はできました。  
コメントの「1000msec aligned only」は何なのか、不明ですが。。。  
精度に問題が出るとか、消費電力が上がるとかなのかも。  
そう思うことにします。

