pythonのアレイ中の値のformatについて


ものすごく簡単なことだと思いますが、問題に引っかかってしまっています。

現在python(version 3.6.0)を使い、アレイを作成しております。  
テキストファイルから読み込んだ値を、そのままアレイに挿入したいだけのことです。

具体的には、  
sample1.txtとsample2.txtがあるとします。

[code]

    sample1.txtには
    20035.87109375,23184.52539062
    20031.375,23162.98046875
    
[/code]

が値として入っており、

[code]

    sample2.txtには、
    20037.72460938,23142.20117188
    20051.09765625,23124.33203125
    
[/code]

が値として入っていると考えてください。

このファイルを読み込み、最終的には、以下のようなformatでアレイを作成したいです。

[code]

    [
     [[ 20035.87109375  23184.52539062]
      [ 20031.375       23162.98046875]]
    
     [[ 20037.72460938  23142.20117188]
      [ 20051.09765625  23124.33203125]]
    ]
    
[/code]

テキストファイルの値をアレイに挿入することはわかっています。

[code]

    もし数字で挿入しますと、
    [20035.87109375, 23184.52539062]
    
[/code]

のような形になり、

[code]

    もし文字列で挿入しますと、
    ['20035.87109375 23184.52539062']
    
[/code]

のような形になってしまいます。  
問題は「数字」でも「文字列」でもないformatで挿入したいです（上記の例を参考にしてください）。

もしどのようなフォーマットで入っているのか、またそのやり方をご存知の人がおりましたら、ご教授をお願いします。

よろしくお願いします。




出力結果を見るに、numpy.arrayを使用すれば良いのではと推察します。

[code]

    [
     [[ 20035.87109375  23184.52539062]
      [ 20031.375       23162.98046875]
     ]
    
     [[ 20037.72460938  23142.20117188]
      [ 20051.09765625  23124.33203125]]
    ]
    
[/code]

対話シェルで以下のコマンドを入力すると、

[code]

    >>> import numpy as np
    >>> data = np.array([[10, 20], [30, 40]])
    >>> print data # python3なら print(data)
    
[/code]

似たような出力結果が得られます。

[code]

    [[10 20]
     [30 40]]
    
[/code]

【参考】  
・numpy.array — NumPy v1.12
Manual(<https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.array.html>)

