BluezでJust Workのペアリングを受け付ける方法


Raspberry PiにBluetoothドングルをつけて、スマホからペアリングをしようとしています。  
デフォルトの設定だと、スマホ側からRaspberry
Piにペアリングを要求すると、PINコードが表示されてYes/Noをクリックしないとペアリングできません。  
Raspberry
PiのBluezの設定を変えて、スマホのペアリング要求があったとき、Yes/NoのクリックなしでペアリングするにはBluezのどこの設定を変えればいいでしょうか？  
hcid.confのsecurityをnoneにすればいいのでしょうか？

