fieldset タグに対する An invalid form control with name='xxx' is not focusable. エラー


Chrome で以下のフォームをサブミットすると、コンソール上に `An invalid form control with name='foo' is
not focusable.` エラーが表示されました。  
なぜ `fieldset` に対してこのエラーが出るのでしょうか？

[code]

    <form name="test">
      <fieldset name="foo">
        <input type="text" name="bar" required="required">
      </fieldset>
      <input type="submit" name="button" value="submit">
    </form>
    
[/code]

[jsfiddle](https://jsfiddle.net/pg942g58/)

