Spresense-ArduinoでPublishしたメッセージをROSで確認する方法


Spresense-
ArduinoのサンプルにあるGNSS情報受信するスケッチを編集し、受信したGNSS情報をカスタムメッセージとしてPublishし、別ノードでSubscribeしようとしています。

しかし、以下の通り実行するとエラーが出てしまいます。  
これを解決する方法をご教授いただけないでしょうか。  
よろしくお願いします。

[code]

    $ rosrun rosserial_arduino serial_node.py
    
    [INFO] [1570687026.937388]: ROS Serial Python Node
    [INFO] [1570687026.948129]: Connecting to /dev/ttyUSB0 at 115200 baud
    [INFO] [1570687029.058494]: Requesting topics...
    [ERROR] [1570687044.060114]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
    [INFO] [1570687044.061219]: Requesting topics...
    
[/code]



[code]

    [ERROR] [1570687044.060114]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
    
[/code]

ボーレートを下げてみてはどうでしょうか？

