テキストエリアに入力されたものを結果画面に表示する方法


ERB,paramsを使用しています。  
送信フォームを作っているのですが送信内容を表示するところでエラーが起こってしまいます。  
出力させる法の構文が間違っているのですがどう間違っているのかわかりません。できればご指導のほどよろしくお願いします。ちなみに全角の空白などはありませんでした。

<https://i.gyazo.com/7651e90536d19d41a137fcf9756fe5a2.png>  
<https://i.gyazo.com/d0a5690ea641f5ad50476fe72c05b69e.png>




`<%=company%>`ではなく`<%=contact%>`では

