spresenseとros1をis110bのwifiを使って通信する方法


現在spresenseで処理した情報をarduino ide，is110bのwifiを使用して，ros1で別のロボットに送信と思っています．micro-
rosを使用してros2で通信する方法が存在することはspresenseの公式動画を視聴して確認出来たのですが，ros1環境では見つかりませんでした．現在githubのGS2200-WiFiライブラリをarduino
ideにインストールし，TCPClientのサンプルコードを参考にrosserialを使用して通信できないか考えていますが上手く情報を送信出来ない状況です．まだあまり詳しくないため，もし上手くいった方や別の方法があれば教えて頂きたいです．

