UnityのNavmeshのAgent Radiusの値をスクリプトから変更したい


Unityのnavmeshを利用して経路探索を行う処理を実装しています。  
下記のNavigationウィンドウのAgentsタブ内にあるRadius項目をScriptから変更することはできのでしょうか？  
[![navmeshのNavigationのWindow](https://i.stack.imgur.com/PhpnG.png)](https://i.stack.imgur.com/PhpnG.png)

迷路を想定しているため、壁はCarveとしており、NavMeshAgentのradiusを変更しても想定した効果は得られず困っています。

よろしくお願いします。

