インストールに失敗したカーネル(ソースからビルド)の削除方法を教えてください


パッケージマネージャを使わずインストールしたカーネルはどのように削除すればよいですか？  
カーネル4.16.7をソースからビルドしインストールしましたが、起動しないため削除したいです。  
ディストリビューションはCentOS7を使っています。




本家SOに関連質問と回答があります。  
<https://stackoverflow.com/q/25993363/2322778>

  1. `/boot`と`/lib/modules`以下にコンパイルでインストールされたバージョンのファイルを個別に削除
  2. grubの設定を更新

