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Webカメラを用いて直径5mmの金属球が動く様子を撮影し、金属球の速度を測定したいと思っています。  
その方法として、python、opencvのオプティカルフローを用いようと考えています。

その第一段階として、

<http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_video/py_lucas_kanade/py_lucas_kanade.html>

を引用し、以下を記載したのですが、まず金属球のみのフローを検出するところで、躓いています。  
opencvの機能としてオプティカルフローの検出範囲を絞るもしくは四角や丸で囲んだ箇所のみ検出することは可能でしょうか？ご教授お願い致します。

[code]

    import numpy as np
    import cv2
    
    cap = cv2.VideoCapture('speed_sample.mp4')
    
    # params for ShiTomasi corner detection
    feature_params = dict( maxCorners = 100,
                           qualityLevel = 0.5,
                           minDistance = 7,
                           blockSize = 7 )
    
    # Parameters for lucas kanade optical flow
    lk_params = dict( winSize  = (15,15),
                      maxLevel = 2,
                      criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
    
    # Create some random colors
    color = np.random.randint(0,255,(100,3))
    
    # Take first frame and find corners in it
    ret, old_frame = cap.read()
    old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params)
    
    # Create a mask image for drawing purposes
    mask = np.zeros_like(old_frame)
    
    while(1):
        ret,frame = cap.read()
        frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
        # calculate optical flow
        p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
    
        # Select good points
        good_new = p1[st==1]
        good_old = p0[st==1]
    
        # draw the tracks
        for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
            a,b = new.ravel()
            c,d = old.ravel()
            mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
            frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
        img = cv2.add(frame,mask)
    
        cv2.imshow('frame',img)
        k = cv2.waitKey(30) & 0xff
        if k == 27:
            break
    
        # Now update the previous frame and previous points
        old_gray = frame_gray.copy()
        p0 = good_new.reshape(-1,1,2)
    
    cv2.destroyAllWindows()
    cap.release()
    
[/code]


CC BY-SA 4.0
2022-07-23T13:02:45.877
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2022-07-27T04:47:58.663
2022-07-25T12:33:09.470
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question
python opencv
特定の物体のオプティカルフローを計算したい


ご提案いただいた、無効化したい箇所をマスクする方法を試してみます。  
ありがとうございました。


CC BY-SA 4.0
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answer