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[code]

    　 # -*- coding: utf-8 -*-
    　#マイク0番からの入力を受ける。一定時間(RECROD_SECONDS)だけ録音し、ファイル名：    mono.wavで保存する。
    
    import pyaudio
    import sys
    import time
    import wave
    import requests
    import os
    import json
    
    def recognize():
        url = "https://api.apigw.smt.docomo.ne.jp/amiVoice/v1/recognize?APIKEY={}".format(APIKEY)
        files = {"a": open(PATH, 'rb'), "v":"on"}
        r = requests.post(url, files=files)
        message = r.json()['text']
        print message
        return message
    
    def dialogue(message="こんにちは"):    
        url = "https://api.apigw.smt.docomo.ne.jp/dialogue/v1/dialogue?APIKEY={}".format(APIKEY)
        payload = {
          "utt": message,
          "context": "",
          "nickname": "光",
          "nickname_y": "ヒカリ",
          "sex": "女",
          "bloodtype": "B",
          "birthdateY": "1997",
          "birthdateM": "5",
          "birthdateD": "30",
          "age": "16",
          "constellations": "双子座",
          "place": "東京",
          "mode": "dialog",
          "t":20
        }
        r = requests.post(url, data=json.dumps(payload))
        print r.json()['utt']
        return r.json()['utt']
    
    def talk(message="こんにちは", card=1, device=0):        
        os.system('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}').format(card, device)
    
    if __name__ == '__main__':
        chunk = 1024
        FORMAT = pyaudio.paInt16
        CHANNELS = 1
        PATH = '/var/tmp/tmp.wav'
        APIKEY='xxxxxxxxxxxxx' #DocomoAPI Key
        CARD = 1 #OUTPUTの指定
        DEVICE = 0 #OUTPUTの指定
    
        #サンプリングレート、マイク性能に依存
        RATE = 16000
        #録音時間
        RECORD_SECONDS = input('Please input recoding time>>>')
    
        #pyaudio
        p = pyaudio.PyAudio()
    
        #マイク0番を設定
        input_device_index = 0
        #マイクからデータ取得
        stream = p.open(format = FORMAT,
                        channels = CHANNELS,
                        rate = RATE,
                        input = True,
                        frames_per_buffer = chunk)
        all = []
        for i in range(0, RATE / chunk * RECORD_SECONDS):
            data = stream.read(chunk)
            all.append(data)
    
        stream.close()    
        data = ''.join(all)                    
        out = wave.open(PATH,'w')
        out.setnchannels(1) #mono
        out.setsampwidth(2) #16bits
        out.setframerate(RATE)
        out.writeframes(data)
        out.close()
    
        p.terminate()
    
        message = recognize()
        talk_message = dialogue(message)
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
    
[/code]

以上のpythonを実行しようとすると

[code]

    Please input recoding time>>>3
    ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
    ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Connection refused
    
    ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Connection refused
    
    ALSA lib pcm_dmix.c:1022:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
    Cannot connect to server socket err = No such file or directory
    Cannot connect to server request channel
    jack server is not running or cannot be started
    
    こんにちは！話しかけてくれるのを待ってた
    ALSA lib conf.c:1701:(snd_config_load1) :1:1:Unexpected }
    ALSA lib conf.c:4722:(snd_config_expand) Parse arguments error: 無効な引数です
    ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hw:{},{}
    aplay: main:722: audio open error: 無効な引数です
    Traceback (most recent call last):
      File "dialogue_test.py", line 87, in <module>
        talk(talk_message, CARD, DEVICE)
      File "dialogue_test.py", line 43, in talk
        os.system('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}').format(card,device)
    AttributeError: 'int' object has no attribute 'format'
    
[/code]

というふうに最後のところでエラーになってしまいます  
どうすればいいでしょうか  
P.S.  
DcomoAPIKEYとRATEは正しく入力しています  
参考サイトは[Qiita：簡単にできる！音声認識と音声合成を使ってRaspberrypiと会話](http://qiita.com/kinpira/items/75513eaab6eed19da9a3#ras%E3%82%BF%E3%82%BD%E3%81%A8%E4%BC%9A%E8%A9%B1%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%AE%E5%B7%BB)です  
最初の大量の文字列（”こんにちは！話しかけてくれるのを待ってた”より前は警告  
ですがエラーにはなっていないようなので無視していいと思います  
使用していいるものは音声認識と対話にDocomo API 録音に pyaudio 発声にAquestalkです  
raspberry piを 使っています


CC BY-SA 3.0
2017-07-28T04:15:07.470
36740
2017-07-28T05:57:28.110
2017-07-28T05:57:28.110
24617
question
python raspberry-pi
docomo APIによるraspepbrry piの音声会話


`os.system()`はプロセス、あるいはコマンドの終了ステータスが返されます。  
参考：<https://docs.python.jp/3/library/os.html#os.system>

そのため、以下の部分の実行でエラーが発生しています。

[code]

    os.system('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}').format(card, device)
    
[/code]

* * *

追記

外部コマンドの実行結果として標準出力が必要であれば[subprocess.check_output](https://docs.python.jp/3/library/subprocess.html#subprocess.check_output)を利用すると良いと思います。

[code]

    res = subprocess.check_output('/home/pi/aquestalkpi/AquesTalkPi " ' + message.encode('utf-8') + ' " | aplay -Dhw:{},{}', stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
    
[/code]


CC BY-SA 3.0
2017-07-28T04:57:01.310
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2017-07-28T05:09:23.413
2017-07-28T05:09:23.413
20272
20272
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answer