

spresenseを用いてハンドサイン認識の実装をしています。  
以下のPPTの通りにすすめ、エラー無くスケッチの書き込みまで完了しましたが、LCDの画面に映るはずのカメラの映像が映らず、縦線が入ったままで白くて映りません。

(現在)シリアルポートを見てみると、Auto White
Balanceの処理が終わらずにずっと真っ白な画面のままです。dnnrt.forward()から先の処理が行われない。spresenseボードマネージャーを1.1.2にしたところ、シリアルモニタにて以下のような出力になりました。

[code]

    16:20:19.997 -> up_hardfault: PANIC!!! Hard fault: 40000000
    16:20:19.997 -> up_assert: Assertion failed at file:armv7-m/up_hardfault.c line: 171 task: <pthread>
    
[/code]

ハードフォルト。  
ファイルでのアサーションに失敗しているようです。  
<https://stackoverflow.com/questions/54224121/troubleshooting-sony-spresense-
hard-fault>

よろしくお願いします。

PPT→<https://github.com/takayoshi-k/algyan_spresense_ai_hands_on/releases/download/tmp_version/20190615_ALGYAN_SPRESENSSE_AI_HAnds_ON_at_.pdf>  
書き込んだスケッチ→<https://github.com/takayoshi-k/algyan_spresense_ai_hands_on/releases/download/tmp_version/rps_sample.zip>

現在のLCDとspresenseの接続状況です。[![LCDとspresenseの結線状況](https://i.stack.imgur.com/NnvVk.png)](https://i.stack.imgur.com/NnvVk.png)

[![真っ白でカメラの映像が出力されない。](https://i.stack.imgur.com/CdwXa.jpg)](https://i.stack.imgur.com/CdwXa.jpg)

以下シリアルモニタの出力

[code]

    16:20:17.391 -> USB Mass Storage start
    16:20:18.981 -> Loading network model
    16:20:18.981 -> Initialize DNNRT
    16:20:19.692 -> Prepare camera
    16:20:19.760 -> Start streaming
    16:20:19.963 -> Set Auto white balance parameter
    16:20:19.997 -> up_hardfault: PANIC!!! Hard fault: 40000000
    16:20:19.997 -> up_assert: Assertion failed at file:armv7-m/up_hardfault.c line: 171 task: <pthread>
    16:20:20.031 -> up_dumpstate: sp:     0d0439d4
    16:20:20.031 -> up_dumpstate: IRQ stack:
    16:20:20.031 -> up_dumpstate:   base: 0d043a00
    16:20:20.031 -> up_dumpstate:   size: 00000800
    16:20:20.031 -> up_dumpstate:   used: 00000128
    16:20:20.031 -> up_stackdump: 0d0439c0: 0d0439d8 0d0254c1 00000000 0d0439d8 0d00c9e7 00000003 00000000 0d00c9ef
    16:20:20.031 -> up_stackdump: 0d0439e0: 0d00c9cd 0d025af5 000000e0 0d0688bc 0d060060 0d04c0f0 0d068010 0d025a6d
    16:20:20.031 -> up_dumpstate: sp:     0d068990
    16:20:20.031 -> up_dumpstate: User stack:
    16:20:20.064 -> up_dumpstate:   base: 0d068a48
    16:20:20.064 -> up_dumpstate:   size: 000007fc
    16:20:20.064 -> up_dumpstate:   used: 00000190
    16:20:20.064 -> up_stackdump: 0d068980: 00000000 41800000 00000010 0d0134a1 0d0679e0 0d0679e0 0d060060 0d011fbd
    16:20:20.064 -> up_stackdump: 0d0689a0: 0d068010 0d041dac 0d068a14 0d068a14 0d041e5a 0d003b2f 0d041a90 0d068a14
    16:20:20.064 -> up_stackdump: 0d0689c0: 0d068a14 0d041e5a 0d002bc1 00000000 00000000 0d002c0b 0d045b80 0d006cad
    16:20:20.099 -> up_stackdump: 0d0689e0: 00000000 000000e0 00000004 0d045d40 0d041e44 0d068a14 0d068a10 0d041e5a
    16:20:20.099 -> up_stackdump: 0d068a00: 0d002bc1 00000000 00000000 0d004857 0d069090 0d0690a0 0d0680a0 0d068230
    16:20:20.099 -> up_stackdump: 0d068a20: 0d049ca0 0d049cb8 00000000 0d006e3d 00000000 00000000 00000000 00000000
    16:20:20.099 -> up_stackdump: 0d068a40: 00000000 00000000 deadbeef 674d7d87 e70272d2 c27bb529 00000190 80000810
    16:20:20.099 -> up_registerdump: R0: 0d067ba4 0d05fc24 0d0679e0 0d0553f0 00000001 0d060060 0d04c0f0 0d068010
    16:20:20.133 -> up_registerdump: R8: 0d002bc1 00000000 00000000 00000000 00000000 0d068990 0d0134a1 0d0553f0
    16:20:20.133 -> up_registerdump: xPSR: 00000000 BASEPRI: 000000e0 CONTROL: 00000000
    16:20:20.133 -> up_registerdump: EXC_RETURN: ffffffe9
    16:20:20.133 -> up_taskdump: Idle Task: PID=0 Stack Used=0 of 0
    16:20:20.133 -> up_taskdump: hpwork: PID=1 Stack Used=584 of 2028
    16:20:20.133 -> up_taskdump: lpwork: PID=2 Stack Used=352 of 2028
    16:20:20.168 -> up_taskdump: lpwork: PID=3 Stack Used=352 of 2028
    16:20:20.168 -> up_taskdump: lpwork: PID=4 Stack Used=352 of 2028
    16:20:20.168 -> up_taskdump: init: PID=5 Stack Used=960 of 8172
    16:20:20.168 -> up_taskdump: cxd56_pm_task: PID=6 Stack Used=320 of 996
    16:20:20.168 -> up_taskdump: <pthread>: PID=7 Stack Used=336 of 1020
    16:20:20.168 -> up_taskdump: scsid: PID=8 Stack Used=320 of 2028
    16:20:20.168 -> up_taskdump: <pthread>: PID=9 Stack Used=400 of 2044
    16:20:20.202 -> up_taskdump: <pthread>: PID=10 Stack Used=480 of 1020
    
    
[/code]


CC BY-SA 4.0
2019-07-25T09:54:35.297
56887
2023-09-25T06:01:50.200
2020-11-17T08:05:23.263
32986
34982
question
spresense
Sony Spresense ハードフォルト　(ArduinoIDE)


拡張ボードのジャンパJP1(IO電圧切り替え)が5Vに設定されていませんか。  
ILI9341のディスプレイは5Vには対応していないので、ジャンパは3.3Vにしておく必要があります。

写真がちょっと暗くて分かりませんでしたが、ハズしてたらすみません


CC BY-SA 4.0
2019-07-25T14:21:04.050
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2019-07-25T14:21:04.050
31378
56887
answer


@Nmaru T さん

sdカードに"network.nnb"というnnb fileを保存していないと、  
真っ白のままになってしまう様です。  
※名前が違うとか。

自分はちょっとこれにハマりました。


CC BY-SA 4.0
2019-07-31T02:42:08.863
57058
2019-07-31T02:42:08.863
32281
56887
answer


@Nmaru Tさん

こんにちは。

私もあるじゃんのハンズオンに参加できず、  
同様に見様見真似でLCDディスプレイと接続してスケッチを試しました。

私も同様なハマりをしました。  
その時は、  
新しいSpresenseボードパッケージにしたときに、  
bootloaderを再度書き込まなかったことが原因でした。

念のため、現在の最新v1.3.1にして、  
bootloaderを書き込んで、試しましたが、  
正しく動きました。

最新のv1.3.1で、bootloaderの書き込みをしてから、  
inoの実行をしてみると良いかもしれません。


CC BY-SA 4.0
2019-08-16T10:38:33.367
57406
2019-08-16T10:38:33.367
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answer