

アプリ作成の基本を勉強中です。  
Dialog/QiChatを試みているのですが、スクリプトエディターで文章を修正し再生するとDialogボックスがエラーになってしまいます。原因と対策を教えて頂きたくお願いします。  
エラー内容は次の通りです。

[code]

    [ERROR] behavior.box :init:0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior72403904:/kaiwa_1: Error in box initialization:  LoadTopic::ALDialog
        A topic named /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/kaiwa/kaiwa_jpj.top is already loaded
    
[/code]


CC BY-SA 3.0
2017-04-21T09:16:25.013
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2020-09-03T01:04:10.380
2017-04-21T09:58:07.030
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question
pepper
Dialogのスクリプトエディターで文章を修正するとエラーが発生


エラーメッセージで検索すると、同様のエラーについて相談しているスレッドを見つけました。

  * ["Dialog error"](https://community.ald.softbankrobotics.com/ja/node/4967) \-- Softbank Robotics Community

ここに寄せられた回答によると「1つ前の Dialog をきちんと unload する前に load
しているから生じているバグだ。多分あなたが書いたコードのバグだと思うが、もしコードを変にいじったりしてないなら内部的なバグかもしれない。詳細は実際のコードが無いと分からない。また、場当たり的だが、とりあえず[NAOqi](https://ja.wikipedia.org/wiki/NAOqi)を再起動させると直ると思う。たとえばNAOqiにssh接続して
`nao stop` をしたり、ウェブクライアント越しに止めれば良い」とのことです。

というわけで、unload を忘れていないか確認してみてください。これより詳しい回答は、コード片等が無いと私にはよく分からないです。


CC BY-SA 3.0
2017-04-21T10:11:52.297
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answer