

Sony
SpresensのArduinoサンプル=gnss.inoを修正して、位置測定結果をSDcardに保存して、その緯度経度をQGISにプロットした結果、以下の様な状況で、思ったより位置精度が出ていないと感じていますが、この程度なのでしょうか？

＜改造点概要＞  
1\. QZSS_L1Sを使用する様に変更。  
static enum ParamSat satType = eSatGpsQz1cQz1S;  
2\. pdop>5以上はデータ取得しない。

＜測定場所状況＞  
1\. 広場にて、遮蔽物が無い場所で測定。  
2\. Spresensは、台の上に置いて連続測定を行う。

＜結果状況＞  
1\. 測定結果のpdopは殆ど２以下。  
2\. 位置計算に使用している衛星数は１０〜１２個  
3\. プロット結果は、以下の様な範囲に分布する  
緯度方向： 33.123245239〜33.123268127（差分：約0.082秒）  
経度方向： 131.810440063〜131.810516357（差分：約0.274秒）  
4\. 仮に１秒３０ｍとすると  
緯度方向：2.5m の範囲に分布する  
経度方向：8.2m の範囲に分布する  
5\. プロット結果を添付します。  
赤は同時にiPhoneXRで測定した位置です。  
緑はSpresensの位置です。数字はpdopの値です。

[![画像の説明をここに入力](https://i.stack.imgur.com/7Og7t.png)](https://i.stack.imgur.com/7Og7t.png)


CC BY-SA 4.0
2019-09-10T15:22:09.670
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2023-09-21T02:05:05.613
2019-09-17T04:59:18.677
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question
spresense gps
Sony SpresenseにおけるGNSSの精度について


プロット図のデータ分布が等間隔で格子状に並んでいるように見えます。  
これから察するに、緯度・経度の有効桁数が足りていなくて  
精度が悪くなっているように見えているのではないでしょうか。  
的外れでしたらすみません。


CC BY-SA 4.0
2019-09-17T03:06:05.957
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2019-09-17T03:06:05.957
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answer