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すみません、プログラミングの質問ではないです。しかしこのサイトでは工学系の質問もいくつか見受けられるので、質問させていただきます。

本題

通電していない時に、モーターの軸が回りません。モーターは、Pololu 172:1 金属ギヤードモータ 25Dx71L mm HP 6V
48CPRエンコーダ付きです。  
新品なうえに、Arduinoからの入力電圧でプログラムした通りには動いてくれるので、モーターそのもの故障ではないと思います。

しかし、最初にも述べた通り通電していない時に、モーターの軸が全く回りません。指で回そうとしても動きませんし、モーターにタイヤをつけて手で回そうとすると、軸はビクともせず、タイヤの接続部が壊れました。軸をバイスで固定して回そうとしても、ビクともせず、さらに力をかけることも出来ましたが壊れそうなのでやめました。

こんなに軸がかたいことってあるのでしょうか？また何が原因と考えられるでしょうか？


CC BY-SA 4.0
2021-01-17T10:26:38.417
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2021-01-17T12:25:29.110
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question
ハードウェア
通電していない時に、モーターの軸が回りません


名前からして 172:1 の減速ギアが入っている様子。常識的に考えて軸側から手で回して回るわけがないです。手で回せたら故障ですので安心してください。

この手の減速ギア入りモーターを軸側から回すといろいろと危険です（発電機動作して感電したりとか）ダメ、絶対。


CC BY-SA 4.0
2021-01-17T11:14:02.983
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answer