"In Silber (Weiß) der heilige Quirinus im roten Gewand mit silbernem (weißem) Pallium und goldenem (gelbem) Heiligenschein; in der Rechten einen goldenen (gelben) Kelch darin ein grüne Schlange; Hände und Gesicht fleischfarben. Davor im Schildfuß ein kleiner roter Schild mit achtstrahliger goldener (gelber) Lilienhaspel darüber ein silbernes (weißes) Herzschildchen mit neun blauen Kugeln im Verhältnis 3:3:2:1."
Das Wappen zeigt St. Quirinus, den Schutzheiligen von Millingen. Im Schildfuß das Wappen des Herzogtums Kleve (für die frühere Zugehörigkeit der Orte); darüber das Wappen der Herren von Ringenberg für Heelden und Vehlingen. Das Wappen basiert auf dem Siegel des Amtes Millingen
Amt Millingen - constructed and added by <a href="//commons.wikimedia.org/wiki/User:Juergenk59" class="mw-redirect" title="User:Juergenk59">Jürgen Krause</a>
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