Hier wird die Transformationsbeziehung zwischen zwei gegeneinander verschobenen und beliebig gedrehten Koordinatensystemen dargestellt. Und zwar zwischen einem Weltkoordinatensystem (WKS in rot) und einem Kamerakoordinatensystem (KKS in blau). Es wird besonderes Augenmerk auf die Translation gelegt. Bezüglich des WKS (rote Pfeile) ergibt sich der Punktvektor X_b (blau) nochmals im Parallelogramm als Differenzvektor X_diff.
<a href="//commons.wikimedia.org/wiki/User:OlafTheScientist" title="User:OlafTheScientist">Olaf Peters (OlafTheScientist)</a>
CC BY-SA 4.0
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