GPS



Ahoj,omlouvám se, úplně to sem nepatří, ale zeptám se, určitě budete vědět. Ve škole jsme probírali jak funguje GPS a navigace obecně. Pokud jsem to dobře pochopila, i mi to dávalo smysl, je to založené na tom, že družice vyšle přesný čas, navigace spočítá jak daleko družice je a když má těch vzdáleností víc, tak z informací o poloze družic nad Zemí, dokáže najít průsečík a bod kde jsem. Čili teoreticky jsem to snad pochopila správně. Nedává mi to ale smysl prakticky. Když totiž vezmu v potaz, jak daleko družice je a jak rychle signál letí.... když třeba se s navigací/telefonem jen pohnu, okamžitě to zaregistruje změnu, v podstatě to funguje v řádech metrů, ne třeba 100% přesně, ale funguje. A teď prostě tohle nechápu, protože to znamená, že ta navigace musí být schopná rozlišit neskutečně malý časový interval, ten interval, po který třeba ten signál letí o ty 2 m dál, o které jsem se posunula, a prostě mi nejde do hlavy, jak může GPS čip, který dnes stojí doslova pár kaček a je v každém průměrném mobilu atd., může mít tak neskutečně přesné měření času v řádech menších než jsou ms... a pokud je to tak, proč tedy nejsou stejně přesné hodiny i jinde. Asi něco přehlížím, ale to právě nevím co, prostě kdyby třeba někdo věděl, je to čistě ze zvědavosti, tak mě to napadlo, že vlastně to nedává moc smysl, spíš se mi to prostě nezdá no.
Proto má každy GPS satelit troje rubidiové (dříve césiové) atomové hodiny s přesností +-1e-13 sekundy. Tedy když tyto hodiny tiknou, urazí světlo pouhých 30 mikrometrů.A GPS čip vůbec nemusí mít přesné měření času. Patřičné pakety, které přijímá má i s časovou značkou ze satelitu. A v tom je celý vtip. Jediné co se od GPS čipu čeká je schopnost přijímat pakety na určené frekvenci a dekódovat jejich obsah.
<p>to je dobrá otázka. myslím si však, že souhlasím s robem. pokud jde o testování skutečné navigace a rozhraní, budou prototypy ideální, ale pro testování skutečné funkčnosti si pak myslím, že budete muset nechat své ruce zašpinit a srazit zmenšenou verzi skutečné aplikace.</p> <blockquote> <p>jaké jsou technické aspekty sledování telefonního hovoru; je to obtížnější pro mobilní telefon?</p> </blockquote><p>v dávných dobách byla signalizace inline, tedy 2600 hz hack. hovory byly nastaveny tak, jak jeden přepínač hovořil s druhým, potom dalším a tak dále, dokud nebyl vytvořen obvod end-to-end. v moderní době je vše mimo pásmo ss7 a každý přepínač je uspořádán současně. volající stanice je identifikována na začátku a není nutné žádné trasování.</p><p>mobilní telefony vyžadují větší úsilí, protože k danému přepínači není připojeno mobilní číslo. ačkoli na vzdáleném konci je tedy známo, jaké číslo je, kde se jedná o další technologii. společnost mobilních telefonů může identifikovat, s čím věží je telefon spojen, a tak okamžitě znát region, ve kterém je. další zúžení lze provést na základě porovnání síly signálu, které z věží směrových antén drží signál, a gps čipů v telefonech .</p><blockquote> <p>je to obtížnější, pokud je telefon zapnutý, ale není aktivně používán k volání?</p> </blockquote><p>pouze obyčejný telefon by jednal tak, aby neodpovídal na věž položením otázky, takže obecně ne.</p><blockquote> <p>proč nejsou nástroje nutné ke sledování telefonních hovorů dostupné široké veřejnosti? máme traceroute, abychom našli směrovací informace pro ip - proč ne telefony? je to otázka specializovaného vybavení, přístupu k telekomunikačním systémům atd. nebo více sociálních?</p> </blockquote><p>přístup ke společenskému dědictví a vybavení. internet nemá samostatné signalizační pásmo a je založen na myšlence nezávislých operátorů, kteří kontrolují, kam směřuje jejich provoz. telefonní společnost je založena na odkazu jedné společnosti, která pořad provozuje. přepínání přístupu v telefonním světě je interní pouze pro telefonní společnost nebo kohokoli, koho konkrétně chtějí zahrnout. internet na druhou stranu ve skutečnosti nemá způsob, jak považovat uzly za speciální, protože vše je ve stejné skupině.</p><blockquote> <p>jak lze zabránit vysledování (mobilního) telefonu?</p> </blockquote><p>nic vás nezachrání před vystopováním až k věži, kterou používáte, ale můžete skutečně obejít metriky triangulace pomocí směrové antény a některých slabých falešných asociací nebo přechodné vrstvy přenosu, jako je rádio, které vás spojuje s telefonem. v takovém případě by nalezení telefonu nechalo osobu, která vás pronásleduje, stále bez fyzického spojení a musela vystopovat něco jiného. hotovo správně, můžete změnit výchozí „do 100 stop“ na „někde v tomto kuželu o rozloze 20 čtverečních kilometrů“. to je ale velká část času, znalostí a nákladů na vybavení.</p><p>můžete také najít nějaký úspěch v oddálení trasování pomocí přechodných pbx systémů pro maskování skutečného volajícího. pokud máte dial-in přístup k pobočkové ústředně společnosti, sledování se tam zastaví a někdo bude mít podívat se na protokoly přidružených hovorů do systému a pokusit se korelovat zodpovědnou linku. několik z nich hnízdíte a můžete si koupit nějaký čas. pravděpodobně budete stále sledovat, bez ohledu na to, jak krátký hovor byl, ale nebude už být okamžitý.</p> I když to nebude zcela přesné, tak se dá spočítat, jaká vzdálenost odpovídá počtu 10 000 kroků.


**Obecně se udává, že délka kroku je cca 42% vaší výšky**. Tj. pokud byste měřila 170 centimetrů, pak by měla délka kroku odpovídat cca 71,5 centimetru. **Což znamená, že na 1 km potřebujete 1400 kroků.** A 10 000 kroků by tedy odpovídalo vzdálenosti cca 7,15 km.


Tento přepočet je ale opravdu jen hodně orientační. Délka kroku je do značné míry individuální. Jinak dlouhý krok mají ženy a jinak dlouhé kroky dělají muži. A není to jenom o výšce (že jsou muži obvykle vyšší). Ženy jsou zpravidla díky sukním a botám na podpatku, naučené dělat menší kroky.


Velký vliv, na délku kroku, má i rychlost chůze. Nebo i to, kde chodíte. Jiné kroky budete dělat při chůzi po rovině, jiné do kopce.


Takže uvedený přepočet je nutné brát jen jako orientační.


Ještě složitější je to s výpočtem toho, jak dlouho byste měla chodit, na to abyste ušla 10 000 kroků. Tam bude záležet především na rychlosti.


Pokud budete chytit volným tempem, tj. **rychlostí 3 – 4 km za hodinu**, pak byste musela **chodit cca 2 – 2,5 hodiny**, aby to bylo přibližně 10 000 kroků.


Pokud budete chodit svižnou chůzí, tj. **rychlostí 4 – 5 km za hodinu**, pak byste musela **chodit hodinu a 20 minut až hodinu a 45 minut**, aby to bylo přibližně 10 000 kroků


Pokud budete **chodit rychlou chůzí 5 – 7 km** za hodinu, pak byste musela **chodit jednu hodinu až hodinu a 15 minut**, aby to bylo 10 000 kroků.


**Jinak se to ale dá také zobecnit, že zmiňovaných 10 000 kroků odpovídá cca hodinové delší procházce svižnější chůzí každý den + k tomu ještě kroky, které nachodíte při běžném chození v průběhu dne.** To by v součtu mělo dát minimálně 10 tisíc kroků za den.


Přesnější to budete mít jedině, pokud si pořídíte nějaký fitness náramek (ty nejlevnější se dají koupit za pár stovek). Někdy je možné jen nainstalovat si aplikaci do mobilního telefonu (pokud má váš telefon příslušné čidlo, které umí zaznamenávat otřesy, což už dnes má většina „chytrých“ telefonů).


Ve výsledku ale [při hubnutí nejde ani tak o to, jestli nachodíte 10 000 kroků](https://jak-rychle-zhubnout.info/2020-jak-zhubnout-chuzi-kolik-kroku-ujit-za-den/), 6000 kroků nebo 15 000 kroků. To podstatné je, abyste se hýbala více, než v době kdy jste nehubla a aby to bylo pravidelné (ideálně každý den, nebo alespoň 5x týdně). CoreLocation dodává přímo údaje o rychlosti. To je zřejmě přesnější než čtení polohy. <p>rozhodně žijete ve smyslu falešné bezpečnosti! sociální inženýrství je dnes stále velmi rozšířené a pochybuji, že se to v průběhu desítek let změní, pokud vůbec.</p><p>zde je několik stručných vysvětlení, proč funguje sociální inženýrství. je těžké pokrýt vše, protože sociální inženýrství je opravdu široké pole.</p><p>některé důvody, proč funguje sociální inženýrství (z knihy citované dole):</p><ul> <li>většina lidí si přeje být zdvořilý, zejména k cizincům</li> <li>profesionálové chtějí vypadat dobře informovaní a inteligentní</li> <li>pokud jste chváleni, budete často mluvit více a prozradit více</li> <li>většina lidí by nelhala kvůli lhaní</li> <li>většina lidí laskavě reaguje na lidi, kteří se zdají být znepokojeni</li> </ul><p><strong> být užitečný </strong></p><p>lidé si obvykle chtějí navzájem pomáhat. rád děláme hezké věci!</p><ul> <li> <p>narazil jsem na recepci ve velké firemní kanceláři s papíry namočenými v kávě. mluvím s recepční a vysvětlím, že mám schůzku na pracovní pohovor za 5 minut, ale právě jsem rozlil kávu na všechny své papíry. pak se zeptám, jestli by recepční mohl být tak sladký, a vytisknout je znovu pro mě s touto usb pamětí, kterou mám.</p> <p>mohlo by to vést ke skutečné infekci pc recepční a mohlo by mi to získat oporu v síti.</p> </li> </ul><p><strong> používání strachu </strong></p><p>strach z neúspěchu nebo nedělání podle pokynů:</p><ul> <li> <p>facebooková stránka ředitele společnosti (john smith) (nebo jakýkoli jiný zdroj informací) ukazuje, že právě odjel na plavbu po dobu 3 týdnů. zavolám sekretářce a velícím hlasem říkám: „ahoj, volá chris. právě jsem opustil telefon s johnem smithem, má velmi dobrý čas na své plavbě se svou ženou carlou a dětmi. nicméně jsme v uprostřed integrace velmi důležitého obchodního systému, a řekl mi, abych vám zavolal, abyste nám mohli pomoci. nemohl volat sám sebe, protože jde o safari, ale to je opravdu naléhavé. vše, co musíte udělat, je vzít usb flash disk, který mu je zaslán v poště a zapojen, spusťte počítač a my jsme hotovi. projekt přežije!</p> <p>děkuji mnohokrát! byla jste skvělá pomoc! jsem si jistý, že vás john smith uzná za tento čin vstřícnosti. "</p> </li> </ul><p><strong> <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/norm\_of\_reciprocity">hra na reciproci</a> </strong></p><ul> <li> <p>dveře zavazadlového prostoru. zadržuji pro vás vstupní dveře a rychle za tebou chodím. když otevřete další dveře, což je zabezpečené zabezpečení, zamířím stejným směrem a většina lidí se pokusí splácet užitečnou akci tím, že pro vás dveře opět podrží, čímž se dostanete na místo, kde byste neměli být. bojíte se, že vás chytí? ne. jen říkáš, že je ti líto a že jsi šel špatně.</p> <p>cíl by se téměř cítil povinen držet dveře za vás!</p> </li> </ul><p><strong> využití zvědavosti </strong></p><ul> <li> <p>zkuste hodit 10 usb flash disků na různá místa ve vaší organizaci. nemusíte je umisťovat na příliš zjevná místa. usb by mělo mít automaticky spuštěný domácí program telefonu, abyste viděli, kdy někdo připojí usb flash disk a měl by být teoreticky využit.</p> <p>další verzí tohoto je vyhodit usb flash disky s jediným dokumentem pdf, který se nazývá např. „john smith - norway.pdf“. dokument pdf obsahuje exploat adobe acrobat reader (existuje spousta a poté, co uživatel klikne na dokument, který bude vlastnit. samozřejmě jste se ujistili, že je zneužití přizpůsobeno konkrétní verzi adobe cílové organizace. bude pro většinu lidí přirozené otevřít dokument, aby mohli zkuste usb disk vrátit jeho vlastníkovi.</p> <ul> <li>dalším příkladem zvědavosti (možná jiný termín to vysvětluje lépe) jsou všechny tyto spam maily nebo špatné internetové reklamy, že jste něco vyhráli nebo nigerijský princ vám nabízí spoustu peněz, pokud mu můžete pomoci. jsem si jist, že jste s nimi již obeznámeni, ale jedná se také o útoky na sociální inženýrství a důvod, proč se nezastavili, je, že stále fungují!</li> </ul> </li> </ul><p>to je jen několik příkladů. samozřejmě existuje spousta tun!</p><p>můžeme se také podívat na historické události sociálního inženýrství:</p><p><strong> hbgary </strong></p><p>celý příběh si můžete přečíst <a href="http://arstechnica.com/tech-policy/news/2011/02/anonymous-speaks-the-inside-story-of-the-hbgary-hack.ars/">zde</a> (strana 3 obsahuje část sociálního inženýrství)</p><ul> <li> <p>v loňském roce byl hbgary hacknut. tento útok zahrnoval mnoho různých kroků, ale také aspekt sociálního inženýrství. hacker v krátkosti vyprávěl e-mailový účet společnosti vip) ve společnosti a poslal e-mail administrátorovi cílového systému, který řekl něco podobného: „ahoj johne, v současné době jsem v evropě a poskakuji mezi letišti. můžete mi otevřít ssh na vysoce číslovaném portu pocházejícím z jakékoli ip? potřebuji udělat nějakou práci. “když administrátor dostane tento e-mail, cítí, že je přirozené vyhovět tomuto, když e-mail pochází z důvěryhodného zdroje.</p> <p>ale to není ono! útočník měl heslo k účtu, ale přihlášení nefungovalo! takže pošle e-mailem zpět administrátorovi: „hej znovu, zdá se, že to nefunguje. heslo je stále správné? jaké bylo uživatelské jméno znovu?“. nyní také poskytl skutečné heslo pro systém (útočník to měl z dřívějšího kompromisu jiného systému ve stejném hacku), což útočníkovi poskytlo mnohem větší důvěru správce. správce samozřejmě souhlasí a sdělí útočníkovi své uživatelské jméno.</p> </li> </ul><p>seznam nahoře pochází z knihy " <a href="http://rads.stackoverflow.com/amzn/click/0470639539">sociální inženýrství: umění lidského hackování</a> " a mohu ho velmi doporučit!</p> <blockquote> <p>„musí existovat dobrá metrika, aby bylo možné určit, kdy je vhodné použít rámec.“</p> </blockquote><p>spíš ne. kdyby existovaly dobré metriky pro určení vhodného použití jakékoli technologie, neviděli byste svaté války v jazyce, editoru a metodice.</p><p>skupiny, se kterými jsem spolupracoval, dělají totéž - odhadněte si náklady a přínosy, zvolte nejproduktivnější cestu a doufejte, že mají pravdu. není to strašně vědecké - jedna část intuice, tři části zkušenosti, jedna část náchylnost k marketingu, jedna část mazaný a pět částí hodnotí názor.</p> V závislosti na přesnosti aplikace vyžaduje, může být nutné vyřešit několik problémů:


1. Jsou akcelerometr osy kalibrovány? Jsem viděl MEMS akcelerometry, které měly osy, které byly vzájemně kolmé, a měli významně odlišné charakteristiky odezvy pro každou osu (typicky X a Y bude odpovídat, a Z se liší). Budete muset syntetizovat ideální osy XYZ z jakéhokoliv fyzického čtecí zařízení poskytuje. (Google je akcelerometr kalibrace ").
2. Jsou magnetometr osách kalibrovány? Podobný problém jako výše, s výjimkou mnohem obtížnější kontrolovat: Je velmi obtížné vytvářet jednotné kalibrované magnetická pole. Používáte-li okolní geomagnetického pole, bude nutné pečlivě kontrolovat místní magnetismus svého pracovního prostředí a vaše nářadí. (Google 'magnetometr kalibrace').
3. Po akcelerometr a magnetometr byly individuálně kalibrovány, jejich osy musí být kalibrován vůči sobě navzájem. Vzhledem k tomu, oba tyto prostředky jsou typicky připájeny na PCB, tam je téměř zaručeno, že významná odchylka. V mnoha případech, rada rozvržení a zařízení parametry ani nemusí povolit XYZ osy tak, aby odpovídaly navzájem! To může být nejtěžší dělat z laboratorního hlediska, tak bych doporučujeme provést přímé srovnání s použitím jiný hardware, který má oba druhy senzorů a je již kalibrován (jako je iPhone nebo Android telefon - ale prověřuj zařízení před použití). Obvykle se to provádí úpravou předchozí dva kalibrační matice, dokud přípravu vektorů, které jsou správně vyrovnané vůči sobě navzájem.
4. Teprve poté, co jste generování vzájemně kalibrovaných magnetické a akcelerometru vektorů můžete použít řešení navrhovaná ostatními respondenty.


Jsem popsal jen statické řešení, kde obě magnetometr a akcelerometr jsou nehybně vzhledem k místním gravitačním a magnetických polí. Potřebujete-li vytvářet odezvy v reálném čase, zatímco systém se rychle pohybuje, budete potřebovat účet pro časové chování každého snímače. Existují dva základní způsoby, jak toho dosáhnout: 1) platí v časové oblasti filtrů na každý snímač tak, aby jejich výstupy mají společný časové oblasti (obvykle přidáním určité zpoždění). 2) Pomocí prediktivní modelování ke změně výstupů senzorů v reálném čase (menším zpožděním, ale více hluku).


Viděl jsem Kalman filtry používané pro takové aplikace, ale jejich uplatnění ve vektorovém domény může vyžadovat použití čtveřice místo Euler matic. Čtveřice se snadněji používají výpočetně (méně operací potřebných srovnání s maticemi), ale zjistil jsem, že je mnohem těžší pochopit a dostat pravdu.


Nebo můžete zvolit zcela jinou cestu, a používání statistik a dat padnoucí udělat vše výše uvedené práce do jednoho obrovského kroku. Uvažujme problém takto: Vzhledem k tomu, 6 vstupní hodnoty (XYZ každý z nekalibrovaných magnetometru a akcelerometr) a odkaz na zařízení (za předpokladu, že je ruční, a tam je šipka malované na případu), výstup jeden úhel představující magnetické úložné, proti které je šipka na případ ukazuje, a elevace vzhledem šipky k vektoru gravitace (naklonění pouzdra).


Za použití kalibrovaného referenčního zařízení (jak je uvedeno výše), spárovat se zařízením, které mají být kalibrován, a trvat několik set datových bodů, se zařízením v různých orientacích. Pak použijte silný matematický balíček takový Matlab, MathCAD, R nebo scipy nastavit a řešit nelineárních rovnic pro vytvoření transformační matice. Jestli toto má v budoucnu vést naši zemi, tak budu rád, že se toho nedožiji! Takové naučené bláboly, je vidět, že jste dával velký pozor, při Evropských studiích, ale řečma se obyčejný člověk neuživí, ten má jen české školy! Zrovna s tím teploměrem jste si dobře naběhl, zlaté rtuťové teploměry, digitální a laserové jsou na dvě věci. Sám to vidím s měřením teploty asfaltu v práci, starý teploměr měří s přesností na jeden stupeň, nový laserový měří s přesností na 10 stupňů, ale splňuje diktát od EU! A šlo by pokračovat... Dobrý den Petře,  

děkuji za váš dotaz.


V případě této i mnoha jiných autokamer z pravidla platí, že kamera musí být pro funkci detekce pohybu zapnutá a zapojená v napájení. Bez napájení tato funkce nepracuje správně. Také je možné, že ve tmě nebude kamera vhodně na vhodnou vzdálenost schopna detekovat některé objekty.


Pokud detekce pohybu nepracuje ani ve dne, kontaktujte prodejce s reklamací. Cvičíte na telefonu/tabletu, nebo na PC? Na telefonu se občas stane, že člověk sice udělá lekce, ale neodešle se to na server, nebo třeba až druhý den a to už je na udržení řady pozdě.