    // CLOCK Settings
    {0x302A, 0x0006}, // VT_PIX_CLK_DIV
    {0x302C, 0x0001}, // VT_SYS_CLK_DIV
    {0x302E, 0x0002}, // PRE_PLL_CLK_DIV
    {0x3030, 0x0028}, // PLL_MULTIPLIER
    {0x3036, 0x000A}, // OP_WORD_CLK_DIV
    {0x3038, 0x0001}, // OP_SYS_CLK_DIV
  
    // FORMAT
    {0x3040, 0xC000}, // READ_MODE
 
</s> remove   power->power_settings[0].config_val_low = 24000000; //Hz
 </s> add   power->power_settings[0].config_val_low = 19200000; //Hz </s> remove     panda_str = QString("SAT CNT\n%1").arg(s.scene.satelliteCount);
 </s> add     panda_str = QString("SATS %1\nACC %2").arg(s.scene.satelliteCount).arg(fmin(10, s.scene.gpsAccuracy), 0, 'f', 2);
  {0x3030, 0x0032}, // PLL_MULTIPLIER
    // CLOCK Settings
    {0x302A, 0x0006}, // VT_PIX_CLK_DIV
    {0x302C, 0x0001}, // VT_SYS_CLK_DIV
    {0x302E, 0x0002}, // PRE_PLL_CLK_DIV
  {0x3030, 0x0032}, // PLL_MULTIPLIER
    {0x3036, 0x000A}, // OP_WORD_CLK_DIV
    {0x3038, 0x0001}, // OP_SYS_CLK_DIV
  
    // FORMAT
    {0x3040, 0xC000}, // READ_MODE
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 Move MCLK from 24 -> 19.2 mhz + Add accuracy in sidebar (#20960)

* wip

* one day i'll flip that right

Co-authored-by: Comma Device <device@comma.ai> 
selfdrive/camerad/cameras/sensor2_i2c.h