        do_autofocus(&s->rear, &sm);
        rear_op_id_last = rear_op.op_id;
      }
  
      front_op = front_exp.load();
      if (front_op.op_id != front_op_id_last) {
        do_autoexposure(&s->front, front_op.grey_frac);
        front_op_id_last = front_op.op_id;
      }
  
      util::sleep_for(50);
    }
  }
 
</s> remove     rear_op = rear_exp.load();
    if (rear_op.op_id != rear_op_id_last) {
      do_autoexposure(&s->rear, rear_op.grey_frac);
      do_autofocus(&s->rear, &sm);
      rear_op_id_last = rear_op.op_id;
 </s> add     road_cam_op = road_cam_exp.load();
    if (road_cam_op.op_id != last_road_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->road_cam, road_cam_op.grey_frac);
      do_autofocus(&s->road_cam, &sm);
      last_road_cam_op_id = road_cam_op.op_id; </s> remove   int rear_op_id_last = 0;
  int front_op_id_last = 0;
 </s> add   int last_road_cam_op_id = 0;
  int last_driver_cam_op_id = 0; </s> remove     CameraExpInfo tmp = front_exp.load();
 </s> add     CameraExpInfo tmp = driver_cam_exp.load(); </s> remove     CameraExpInfo tmp = rear_exp.load();
 </s> add     CameraExpInfo tmp = road_cam_exp.load(); </s> remove     front_exp.store(tmp);
 </s> add     driver_cam_exp.store(tmp);
    driver_cam_op = driver_cam_exp.load();
    if (driver_cam_op.op_id != last_driver_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->driver_cam, driver_cam_op.grey_frac);
      last_driver_cam_op_id = driver_cam_op.op_id;
        do_autofocus(&s->rear, &sm);
        rear_op_id_last = rear_op.op_id;
      }
  
    driver_cam_op = driver_cam_exp.load();
    if (driver_cam_op.op_id != last_driver_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->driver_cam, driver_cam_op.grey_frac);
      last_driver_cam_op_id = driver_cam_op.op_id;
    driver_cam_op = driver_cam_exp.load();
    if (driver_cam_op.op_id != last_driver_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->driver_cam, driver_cam_op.grey_frac);
      last_driver_cam_op_id = driver_cam_op.op_id;
    driver_cam_op = driver_cam_exp.load();
    if (driver_cam_op.op_id != last_driver_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->driver_cam, driver_cam_op.grey_frac);
      last_driver_cam_op_id = driver_cam_op.op_id;
    driver_cam_op = driver_cam_exp.load();
    if (driver_cam_op.op_id != last_driver_cam_op_id) {
      do_autoexposure(&s->driver_cam, driver_cam_op.grey_frac);
      last_driver_cam_op_id = driver_cam_op.op_id;
      }
  
      util::sleep_for(50);
    }
  }
keep keep keep keep replace replace replace replace keep keep keep keep keep
 camerad: rename variables&functions to follow new convention (#20096)

* rename CameraState variables to follow new convention

* continue

* rename camera_process functions

* qcom:rename exposure related variables

* continue

* update commments

* bool real -> bool is_road_cam

* rename sm_front -> sm

* remove paramater tname from start_process_thread

* rename rhd_front to is_rhd

* remove unused varialble name from struct CameraInfo

* rename env_send_xxx

* rename cap_front to cap_driver,cap_rear to cap_road

* rename xxx_camera_process to process_xxx_camera

* update snapshot.py 
selfdrive/camerad/cameras/camera_qcom.cc