  signals:
    void seriesRemoved(const MessageId &id, const cabana::Signal *sig);
    void seriesAdded(const MessageId &id, const cabana::Signal *sig);
    void zoomIn(double min, double max);
    void zoomReset();
    void remove();
    void axisYLabelWidthChanged(int w);
  
  private slots:
    void signalUpdated(const cabana::Signal *sig);
 
</s> remove void ChartsWidget::zoomIn(double min, double max) {
 </s> add void ChartsWidget::setZoom(double min, double max) { </s> remove   zoomIn(display_range.first, display_range.second);
 </s> add   setZoom(display_range.first, display_range.second);
}

void ChartsWidget::zoomUndo() {
  if (!zoom_stack.isEmpty()) {
    auto r = zoom_stack.pop();
    setZoom(r.first, r.second);
  } else {
    zoomReset();
  }
  void zoomUndo();
  signals:
    void seriesRemoved(const MessageId &id, const cabana::Signal *sig);
    void seriesAdded(const MessageId &id, const cabana::Signal *sig);
    void zoomIn(double min, double max);
  void zoomUndo();
    void remove();
    void axisYLabelWidthChanged(int w);
  
  private slots:
    void signalUpdated(const cabana::Signal *sig);
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 cabana: go to previous zoom window (#27702)

* cabana: go to previous zoom level

* zoom undo on right click

* catch mousepress event on linux 
tools/cabana/chartswidget.h