  #define _GNU_SOURCE
  #endif  // _GNU_SOURCE
  
  #include <dirent.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <sys/file.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <unistd.h>
  
  #include <csignal>
 
</s> remove #include <CL/cl.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>

 </s> add #include <cstdint>
#include <cstdlib> </s> remove #include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 </s> add  </s> remove #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
 </s> add  </s> remove #include <assert.h>
#include <string.h>
 </s> add #include <cassert>
#include <cstring>
  #define _GNU_SOURCE
  #endif  // _GNU_SOURCE
  
  #include <dirent.h>



  #include <sys/file.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <unistd.h>
  
  #include <csignal>
keep keep keep keep replace replace replace keep keep keep keep keep
 Use C++ header files instead of C header files. (#21192)

* use cstring instead of string.h

* use cstdio instead of stdio.h

* remove inttypes.h

* use cstdlib instead of stdlib.h

* use cstdint instead of stdint.h

* #include <cstddef>

* cstdlib

* use cmath

* remove stddef.h

* use cassert

* use csignal

* use ctime

* use cerror

* rebase master 
selfdrive/common/params.cc