        b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
 
</s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
        b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
      ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
        b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 rename esp ECU to abs (#25640)

* rename esp ecu to abs

* bump cereal 
selfdrive/car/toyota/values.py