          }
        }
  
          stage('PC tests') {
            agent {
              dockerfile {
                filename 'Dockerfile.openpilot'
                args '--privileged --shm-size=1G --user=root'
              }
 
</s> remove       parallel {
 </s> add  </s> remove             branch 'master-ci'; branch 'devel'; branch 'release2'; branch 'release2-staging'; branch 'dashcam'; branch 'dashcam-staging'
 </s> add             branch 'master-ci'; branch 'devel'; branch 'devel-staging'; branch 'release2'; branch 'release2-staging'; branch 'dashcam'; branch 'dashcam-staging'
      stages {

        /*
          }
        }
  
      stages {

        /*
          stage('PC tests') {
            agent {
              dockerfile {
                filename 'Dockerfile.openpilot'
                args '--privileged --shm-size=1G --user=root'
              }
keep keep add keep keep keep keep keep keep
 Improve CPU usage test reliability (#2002)

* run phone tests in parallel

* better cpu test

* re-enable test

* no root

* terms version

* not one

* yes

* debug

* that's coverd by min cpu percent 
Jenkinsfile