      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152658341\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
 
</s> remove       b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7D1, None): [b'\x01898A36203000\x00\x00\x00\x00',],
    (Ecu.esp, 0x7B0, None): [  # a second ESP ECU
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7D1, None): [b'\x01898A36203000\x00\x00\x00\x00',],
    (Ecu.abs, 0x7B0, None): [  # a second ABS ECU </s> remove     (Ecu.esp, 0x760, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x760, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      ],
      (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
        b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
        b'F152658341\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
      ],
      (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
        b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
      ],
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 rename esp ECU to abs (#25640)

* rename esp ecu to abs

* bump cereal 
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