        b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152653300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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        b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
        b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
 
</s> remove   ],
 </s> add     ToyotaCarInfo("Lexus UX Hybrid 2019-23"),
      b'F152676371\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152653300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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      ],
      (Ecu.dsu, 0x791, None): [
        b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
        b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
keep keep keep add keep keep keep keep keep keep
 Lexus: add missing FW for UX Hybrid 2023 (#28766)

* Update values.py

* Revert "Update values.py"

This reverts commit e2293bee861fa2eb00e6c2ffd2c69d913c2165cd.

* add missing FW versions for uxh 2023

* update docs

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Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com> 
selfdrive/car/toyota/values.py