    while (!do_exit) {
      cv::Mat frame_mat;
      cv::Mat transformed_mat;
  
      cap_rear >> frame_mat;
  
      // int rows = frame_mat.rows;
      // int cols = frame_mat.cols;
      // printf("Raw Rear, R=%d, C=%d\n", rows, cols);
  
 
</s> remove   if (!cap_front.isOpened()) {
 </s> add   if (!cap_driver.isOpened()) { </s> remove   if (!cap_rear.isOpened()) {
 </s> add   if (!cap_road.isOpened()) { </s> remove   CameraState* cameras[2] = {&s->rear, &s->front};
 </s> add   CameraState* cameras[2] = {&s->road_cam, &s->driver_cam}; </s> remove   threads.push_back(start_process_thread(s, "processing", &s->rear, camera_process_frame));
  threads.push_back(start_process_thread(s, "frontview", &s->front, camera_process_front));
 </s> add   threads.push_back(start_process_thread(s, &s->road_cam, process_road_camera));
  threads.push_back(start_process_thread(s, &s->driver_cam, process_driver_camera)); </s> remove   //printf("front camera: %d %d %d\n", gain, integ_lines, frame_length);
 </s> add   //printf("driver camera: %d %d %d\n", gain, integ_lines, frame_length);
    cap_road >> frame_mat;
    while (!do_exit) {
      cv::Mat frame_mat;
      cv::Mat transformed_mat;
  
    cap_road >> frame_mat;
  
      // int rows = frame_mat.rows;
      // int cols = frame_mat.cols;
      // printf("Raw Rear, R=%d, C=%d\n", rows, cols);
  
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 camerad: rename variables&functions to follow new convention (#20096)

* rename CameraState variables to follow new convention

* continue

* rename camera_process functions

* qcom:rename exposure related variables

* continue

* update commments

* bool real -> bool is_road_cam

* rename sm_front -> sm

* remove paramater tname from start_process_thread

* rename rhd_front to is_rhd

* remove unused varialble name from struct CameraInfo

* rename env_send_xxx

* rename cap_front to cap_driver,cap_rear to cap_road

* rename xxx_camera_process to process_xxx_camera

* update snapshot.py 
selfdrive/camerad/cameras/camera_webcam.cc