      auto live_calib = floatlist2vector(log.getRpyCalib());
      if ((live_calib.minCoeff() < -CALIB_RPY_SANITY_CHECK) || (live_calib.maxCoeff() > CALIB_RPY_SANITY_CHECK)) {
        return;
      }
  
      this->calib = live_calib;
 
</s>
      this->observation_values_invalid["liveCalibration"] += 1.0;
      auto live_calib = floatlist2vector(log.getRpyCalib());
      if ((live_calib.minCoeff() < -CALIB_RPY_SANITY_CHECK) || (live_calib.maxCoeff() > CALIB_RPY_SANITY_CHECK)) {
      this->observation_values_invalid["liveCalibration"] += 1.0;
        return;
      }
  
      this->calib = live_calib;
keep add keep keep keep keep
 [locationd] Add input checks (#26460)

* add input checks with same decay as reset_tracker

* add observation timings check

* typo

* bugfix

* improve offline locationd visibility

* sbugfix offline lld

Co-authored-by: Adeeb Shihadeh <adeebshihadeh@gmail.com>
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