    framed.setLensTruePos(frame_data.lens_true_pos);
  }
  
  kj::Array<uint8_t> get_frame_image(const CameraBuf *b) {
    static const int x_min = getenv("XMIN") ? atoi(getenv("XMIN")) : 0;
    static const int y_min = getenv("YMIN") ? atoi(getenv("YMIN")) : 0;
    static const int env_xmax = getenv("XMAX") ? atoi(getenv("XMAX")) : -1;
    static const int env_ymax = getenv("YMAX") ? atoi(getenv("YMAX")) : -1;
    static const int scale = getenv("SCALE") ? atoi(getenv("SCALE")) : 1;
  
    assert(b->cur_rgb_buf);
  
    const int x_max = env_xmax != -1 ? env_xmax : b->rgb_width - 1;
    const int y_max = env_ymax != -1 ? env_ymax : b->rgb_height - 1;
 
</s> remove const int ROAD_CAMERA_ID = getenv("ROADCAM_ID") ? atoi(getenv("ROADCAM_ID")) : 1;
const int DRIVER_CAMERA_ID = getenv("DRIVERCAM_ID") ? atoi(getenv("DRIVERCAM_ID")) : 2;
 </s> add const int ROAD_CAMERA_ID = util::getenv("ROADCAM_ID", 1);
const int DRIVER_CAMERA_ID = util::getenv("DRIVERCAM_ID", 2); </s> remove const std::string default_params_path = Hardware::PC() ? util::getenv_default("HOME", "/.comma/params", "/data/params")
                                                       : "/data/params";
const std::string persistent_params_path = Hardware::PC() ? default_params_path : "/persist/comma/params";

 </s> add  </s> remove std::string getenv_default(const char* env_var, const char * suffix, const char* default_val) {
  const char* env_val = getenv(env_var);
  if (env_val != NULL) {
    return std::string(env_val) + std::string(suffix);
  } else {
    return std::string(default_val);
  }
 </s> add std::string getenv(const char* key, const char* default_val) {
  const char* val = ::getenv(key);
  return val ? val : default_val;
}

int getenv(const char* key, int default_val) {
  const char* val = ::getenv(key);
  return val ? atoi(val) : default_val;
}

float getenv(const char* key, float default_val) {
  const char* val = ::getenv(key);
  return val ? atof(val) : default_val; </s> remove const std::string DEFAULT_LOG_ROOT =
    Hardware::PC() ? util::getenv_default("HOME", "/.comma/media/0/realdata", "/data/media/0/realdata")
                   : "/data/media/0/realdata";

const std::string LOG_ROOT = util::getenv_default("LOG_ROOT", "", DEFAULT_LOG_ROOT.c_str());
 </s> add const std::string LOG_ROOT = Path::log_root(); </s> remove std::string getenv_default(const char* env_var, const char* suffix, const char* default_val);
 </s> add std::string getenv(const char* key, const char* default_val = "");
int getenv(const char* key, int default_val);
float getenv(const char* key, float default_val);

  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
    framed.setLensTruePos(frame_data.lens_true_pos);
  }
  
  kj::Array<uint8_t> get_frame_image(const CameraBuf *b) {
  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
  static const int x_min = util::getenv("XMIN", 0);
  static const int y_min = util::getenv("YMIN", 0);
  static const int env_xmax = util::getenv("XMAX", -1);
  static const int env_ymax = util::getenv("YMAX", -1);
  static const int scale = util::getenv("SCALE", 1);
  
    assert(b->cur_rgb_buf);
  
    const int x_max = env_xmax != -1 ? env_xmax : b->rgb_width - 1;
    const int y_max = env_ymax != -1 ? env_ymax : b->rgb_height - 1;
keep keep keep keep replace replace replace replace replace keep keep keep keep keep
 hw.h: move Hardware-related paths to namespace Path (#21826)

* refactor getenv and path

* apply review 
selfdrive/camerad/cameras/camera_common.cc