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        b'8965B47022\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  # This is the EPS with good angle sensor
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152647300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
 
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      b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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