  #include <atomic>
  #include <bitset>
  #include <cassert>
  #include <thread>
  #include <unordered_map>
  
  #include <libusb-1.0/libusb.h>
 
</s> remove #include <assert.h>
#include <stdio.h>
 </s> add  </s> remove #include <stdint.h>
#include <stdlib.h>

 </s> add #include <cstdint>
#include <cstdlib>
#include <cerrno>
#include <cstdint>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
  #include <atomic>
  #include <bitset>
  #include <cassert>
#include <cerrno>
#include <cstdint>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
  #include <thread>
  #include <unordered_map>
  
  #include <libusb-1.0/libusb.h>
keep keep add keep keep keep keep
 Use C++ header files instead of C header files. (#21192)

* use cstring instead of string.h

* use cstdio instead of stdio.h

* remove inttypes.h

* use cstdlib instead of stdlib.h

* use cstdint instead of stdint.h

* #include <cstddef>

* cstdlib

* use cmath

* remove stddef.h

* use cassert

* use csignal

* use ctime

* use cerror

* rebase master 
selfdrive/boardd/boardd.cc