        b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
      (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
        b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648740\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
 
</s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
        b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
        b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
        b'F152648740\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 rename esp ECU to abs (#25640)

* rename esp ecu to abs

* bump cereal 
selfdrive/car/toyota/values.py