  #include <algorithm>
  #include <atomic>
  #include <bitset>
  #include <cassert>
  #include <ctime>
  #include <thread>
  #include <unordered_map>
  
  #include <libusb-1.0/libusb.h>
  
 
</s>
  #include <algorithm>
  #include <atomic>
  #include <bitset>
  #include <cassert>

  #include <thread>
  #include <unordered_map>
  
  #include <libusb-1.0/libusb.h>
  
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 Store almanac on ublox poweroff (#20967)

* Store almanac on ublox poweroff

* send current UTC time

* move message building to ublox_msg.h
selfdrive/boardd/boardd.cc