          'chrysler': 0.3,
          'ford': 0.2,
          'honda': 0.5,
          'hyundai': 0.7,
          'mazda': 0.1,
          'nissan': 0.9,
          'subaru': 0.1,
          'tesla': 0.2,
          'toyota': 1.6,
          'volkswagen': 0.2,
 
</s> remove     total_ref_time = 6.1
 </s> add     total_ref_time = 6.2
        'mazda': 0.2,
          'chrysler': 0.3,
          'ford': 0.2,
          'honda': 0.5,
          'hyundai': 0.7,
        'mazda': 0.2,
          'nissan': 0.9,
          'subaru': 0.1,
          'tesla': 0.2,
          'toyota': 1.6,
          'volkswagen': 0.2,
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 Mazda: query and log FW on bus 0 (#28569)

* mazda: query FW on bus 0

* update refs 
selfdrive/car/tests/test_fw_fingerprint.py