  Ecu = car.CarParams.Ecu
  
  COROLLA_FW_VERSIONS = [
    (Ecu.engine, 0x7e0, None, b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.esp, 0x7b0, None, b'F152602190\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.eps, 0x7a1, None, b'8965B02181\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf, b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d, b'8646F0201101\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.dsu, 0x791, None, b'881510201100\x00\x00\x00\x00'),
  ]
 
</s> remove   (Ecu.esp, 0x760, None, b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
 </s> add   (Ecu.abs, 0x760, None, b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'), </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
 </s> add     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ </s> remove     ],
 </s> add       (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
  (Ecu.abs, 0x7b0, None, b'F152602190\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
  Ecu = car.CarParams.Ecu
  
  COROLLA_FW_VERSIONS = [
    (Ecu.engine, 0x7e0, None, b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
  (Ecu.abs, 0x7b0, None, b'F152602190\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.eps, 0x7a1, None, b'8965B02181\x00\x00\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf, b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d, b'8646F0201101\x00\x00\x00\x00'),
    (Ecu.dsu, 0x791, None, b'881510201100\x00\x00\x00\x00'),
  ]
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 rename esp ECU to abs (#25640)

* rename esp ecu to abs

* bump cereal 
selfdrive/controls/tests/test_startup.py