      break;
    default:
      LOGE("Unknown message type %x", ubx_message.msg_type());
      return {"ubloxGnss", kj::Array<capnp::word>()};
      break;
    }
  }
  
  
  kj::Array<capnp::word> UbloxMsgParser::gen_nav_pvt(ubx_t::nav_pvt_t *msg) {
 
</s> remove     break;
 </s> add  </s> remove     break;
 </s> add  </s> remove     break;
 </s> add 
      break;
    default:
      LOGE("Unknown message type %x", ubx_message.msg_type());
      return {"ubloxGnss", kj::Array<capnp::word>()};

    }
  }
  
  
  kj::Array<capnp::word> UbloxMsgParser::gen_nav_pvt(ubx_t::nav_pvt_t *msg) {
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 locationd: remove redundant break statements (#25873) 
selfdrive/locationd/ublox_msg.cc