    FileReader f(local_cache, chunk_size, retries);
    std::string data = f.read(url, abort);
    if (data.empty()) return false;
  
    return load((std::byte *)data.data(), data.size(), no_cuda, abort);
  }
  
  bool FrameReader::load(const std::byte *data, size_t size, bool no_cuda, std::atomic<bool> *abort) {
    input_ctx = avformat_alloc_context();
    if (!input_ctx) return false;
 
</s> remove bool FrameReader::load(const std::byte *data, size_t size, bool no_cuda, std::atomic<bool> *abort) {
 </s> add bool FrameReader::load(const std::byte *data, size_t size, bool no_hw_decoder, std::atomic<bool> *abort) { </s> remove bool FrameReader::load(const std::string &url, bool no_cuda, std::atomic<bool> *abort, bool local_cache, int chunk_size, int retries) {
 </s> add bool FrameReader::load(const std::string &url, bool no_hw_decoder, std::atomic<bool> *abort, bool local_cache, int chunk_size, int retries) { </s> remove   bool load(const std::string &url, bool no_cuda = false, std::atomic<bool> *abort = nullptr, bool local_cache = false, int chunk_size = -1, int retries = 0);
  bool load(const std::byte *data, size_t size, bool no_cuda = false, std::atomic<bool> *abort = nullptr);
 </s> add   bool load(const std::string &url, bool no_hw_decoder = false, std::atomic<bool> *abort = nullptr, bool local_cache = false, int chunk_size = -1, int retries = 0);
  bool load(const std::byte *data, size_t size, bool no_hw_decoder = false, std::atomic<bool> *abort = nullptr); </s> remove     has_cuda_device = false;
 </s> add     has_hw_decoder = false; </s> remove     success = frames[id]->load(file, flags & REPLAY_FLAG_NO_CUDA, &abort_, local_cache, 20 * 1024 * 1024, 3);
 </s> add     success = frames[id]->load(file, flags & REPLAY_FLAG_NO_HW_DECODER, &abort_, local_cache, 20 * 1024 * 1024, 3);
  return load((std::byte *)data.data(), data.size(), no_hw_decoder, abort);
    FileReader f(local_cache, chunk_size, retries);
    std::string data = f.read(url, abort);
    if (data.empty()) return false;
  
  return load((std::byte *)data.data(), data.size(), no_hw_decoder, abort);
  }
  
  bool FrameReader::load(const std::byte *data, size_t size, bool no_cuda, std::atomic<bool> *abort) {
    input_ctx = avformat_alloc_context();
    if (!input_ctx) return false;
keep keep keep keep replace keep keep keep keep keep
 replay: use VideoToolbox HW decoder on Mac (#23832)

* replay: support VideoToolbox HW decoding

* rename flag

* remove debug assert 
selfdrive/ui/replay/framereader.cc