         hubo.joints["LWY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[ 8]*state.cur[ 8],0.866667+50*state.cur[ 8]*state.cur[ 8],0.866667)
       # hubo.joints["LWR"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[ 9]*state.cur[ 9],0.866667+50*state.cur[ 9]*state.cur[ 9],0.866667)
         hubo.joints["LWP"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[10]*state.cur[10],0.866667+50*state.cur[10]*state.cur[10],0.866667)
-        hubo.joints["RSP"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[11]*state.cur[11],0.866667+50*state.cur[11]*state.cur[11],0.866667)
-        hubo.joints["RSR"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[12]*state.cur[12],0.866667+50*state.cur[12]*state.cur[12],0.866667)
-        hubo.joints["RSY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[13]*state.cur[13],0.866667+50*state.cur[13]*state.cur[13],0.866667)
-        hubo.joints["REB"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[14]*state.cur[14],0.866667+50*state.cur[14]*state.cur[14],0.866667)
-        hubo.joints["RWY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[15]*state.cur[15],0.866667+50*state.cur[15]*state.cur[15],0.866667)
+        # hubo.joints["RSP"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[11]*state.cur[11],0.866667+50*state.cur[11]*state.cur[11],0.866667)
+        # hubo.joints["RSR"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[12]*state.cur[12],0.866667+50*state.cur[12]*state.cur[12],0.866667)
+        # hubo.joints["RSY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[13]*state.cur[13],0.866667+50*state.cur[13]*state.cur[13],0.866667)
+        # hubo.joints["REB"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[14]*state.cur[14],0.866667+50*state.cur[14]*state.cur[14],0.866667)
+        # hubo.joints["RWY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[15]*state.cur[15],0.866667+50*state.cur[15]*state.cur[15],0.866667)
       # hubo.joints["RWR"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[16]*state.cur[16],0.866667+50*state.cur[16]*state.cur[16],0.866667)
-        hubo.joints["RWP"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[17]*state.cur[17],0.866667+50*state.cur[17]*state.cur[17],0.866667)
+        # hubo.joints["RWP"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[17]*state.cur[17],0.866667+50*state.cur[17]*state.cur[17],0.866667)
         # mind the gap
         hubo.joints["LHY"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[19]*state.cur[19],0.866667+50*state.cur[19]*state.cur[19],0.866667)
         hubo.joints["LHR"].child.color.setRGB(0.866667+100*state.cur[20]*state.cur[20],0.866667+50*state.cur[20]*state.cur[20],0.866667)

        0)
    return temp

# Get the range of safe FT values from the GUI textboxes (currently hidden because they're ugly, 
# so you are stuck with the default values).
extractLimits = (el) ->

  stats.domElement.style.position = 'relative'
  stats.domElement.style.cssFloat = 'right'
  LIVE.stats = stats

LIVE.setCircleVisibility = (val) ->
  for joint in LIVE.hubo.joints.asArray()
    if joint.circle?
      joint.circle.object.visible = val

#
# MAIN
