b'\n_START_ARTICLE_\nRegulador centr\xc3\xadfugo\n_START_PARAGRAPH_\nEl  regulador centr\xc3\xadfugo es el sensor de una cadena mec\xc3\xa1nica de retroalimentaci\xc3\xb3n, que proporciona un par\xc3\xa1metro que es funci\xc3\xb3n de la velocidad angular. Este par\xc3\xa1metro puede ser un desplazamiento mec\xc3\xa1nico que act\xc3\xbae sobre una v\xc3\xa1lvula de control de retroalimentaci\xc3\xb3n negativa que se suministra a un motor para mantener constante su velocidad._NEWLINE_Se compone de dos o m\xc3\xa1s masas en rotaci\xc3\xb3n alrededor de un \xc3\xa1rbol giratorio. Como resultado de la fuerza centr\xc3\xadfuga las masas tienden a alejarse del eje de rotaci\xc3\xb3n, pero al hacerlo se oponen a un sistema de resorte o a la fuerza de la gravedad a trav\xc3\xa9s de un sistema articulado, similar a un p\xc3\xa9ndulo W._NEWLINE_Un sistema de palanca transforma el movimiento radial de las masas en deslizamiento axial sobre un collar. Una palanca de cambios tiene esta \xc3\xbaltima para transferir el mecanismo que se quiere controlar, como puede ser la v\xc3\xa1lvula de paso de vapor o de combustible, o de agua en una tuber\xc3\xada de carga.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nHistoria\n_START_PARAGRAPH_\nAunque nunca se atribuy\xc3\xb3 a s\xc3\xad mismo la invenci\xc3\xb3n del regulador centr\xc3\xadfugo, el primer sistema fue desarrollado por James Watt en 1788  a sugerencia de su socio Matthew Boulton. Era como un p\xc3\xa9ndulo con dos masas suspendidas por dos brazos articulados y la \xc3\xbaltima serie de innovaciones que Watt introdujo para los motores de vapor._NEWLINE_El regulador centr\xc3\xadfugo se usaba para ajustar la distancia y la presi\xc3\xb3n entre muelas de los molinos de viento desde el siglo XVII. Por lo tanto, hay un malentendido sobre el hecho de que James Watt fuera el inventor de este dispositivo\xe2\x80\x8b_NEWLINE_A\xc3\xban hoy una estatua gigante del regulador de Watt permanece erigida en Smethwick, en el condado ingl\xc3\xa9s de West Midlands. Se le conoce como el flyball governor (regulador de bolas voladoras)._NEWLINE_Otro tipo de regulador centr\xc3\xadfugo consiste en un par de masas alrededor de un eje dentro de un cilindro, de alguna manera parecido al dise\xc3\xb1o de un freno de tambor, las masas o el cilindro llevan un revestimiento de fricci\xc3\xb3n. Este tipo de regulador se utiliz\xc3\xb3 para estabilizar su velocidad de giro en el gram\xc3\xb3fono de Edison y en los tocadiscos accionados por resorte, as\xc3\xad como en los mecanismos de marcaci\xc3\xb3n dec\xc3\xa1dica por pulsos de los tel\xc3\xa9fonos a disco que se usaron hasta fines del s.XX.'