b'\n_START_ARTICLE_\nBipedestaci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nSe denomina bipedestaci\xc3\xb3n o bipedismo (hablando de los hom\xc3\xadnidos el t\xc3\xa9rmino correcto ser\xc3\xada el primero) a la capacidad de los animales b\xc3\xadpedos para andar sobre las dos extremidades inferiores, lo que les diferencia de los cuadr\xc3\xbapedos. Muchas especies de aves, mam\xc3\xadferos y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, como la mayor\xc3\xada de los dinosaurios ter\xc3\xb3podos, o los hom\xc3\xadnidos homininos._NEWLINE_La bipedestaci\xc3\xb3n puede ser obligatoria (en tal caso, el animal se desplaza siempre de esta forma). Esta postura puede hallarse en animales incluidos en el per\xc3\xadodo evolutivo que va desde la aparici\xc3\xb3n de los dinosaurios ter\xc3\xb3podos avianos y no avianos hasta los seres humanos. Por otro lado, la bipedestaci\xc3\xb3n ser\xc3\xa1 facultativa cuando el animal adopte tanto la postura cuadr\xc3\xbapeda como la b\xc3\xadpeda (siendo, en la mayor\xc3\xada de los casos, una predominante sobre la otra). Dentro de esta \xc3\xbaltima categor\xc3\xada se hallan desde dinosaurios ornit\xc3\xb3podos como el Iguanodon, hasta primates no humanos como los chimpanc\xc3\xa9s y gorilas. _NEWLINE_Caminar erguido supone abrirse a mayor cantidad de experiencias en la vida de los homininos, debido que los miembros superiores de estos animales est\xc3\xa1n libres para la realizaci\xc3\xb3n de diversas tareas que resultan m\xc3\xa1s dificultosas para animales cuadr\xc3\xbapedos.\n_START_SECTION_\nCadera\n_START_PARAGRAPH_\nLas articulaciones de la cadera del ser humano son mayores comparado con las especies viejas y con los hom\xc3\xadnidos. Esto se dio porque pas\xc3\xb3 m\xc3\xa1s peso por estas articulaciones al andar sobre dos pi\xc3\xa9s. Adem\xc3\xa1s, la columna vertebral se coloc\xc3\xb3 m\xc3\xa1s cerca de la cadera, aumentando la estabilidad al andar.\n_START_SECTION_\nPies\n_START_PARAGRAPH_\nEl pie del ser humano desarroll\xc3\xb3 los talones grandes, y gracias a esto, ha sido capaz de soportar m\xc3\xa1s peso. Al empezar a andar sobre dos pi\xc3\xa9s, estos empezaron a funcionar como plataformas, manteniendo el peso del cuerpo, por lo que son m\xc3\xa1s peque\xc3\xb1os. Adem\xc3\xa1s, los pies de los seres humanos, toman la forma de arco, y distribuyen mejor el peso corporal gracias a  esto.\n_START_SECTION_\nRodilla\n_START_PARAGRAPH_\nPor la misma raz\xc3\xb3n que la cadera se desarrollaron las articulaciones de las rodillas: ten\xc3\xadan que soportar m\xc3\xa1s peso. Adem\xc3\xa1s, estos cambios en las rodillas transformaron el modo de andar, y proveyeron un ahorro de energ\xc3\xada.\n_START_SECTION_\nColumna Vertebral\n_START_PARAGRAPH_\nEn la columna vertebral ocurrieron algunos cambios. El movimiento de la columna adelante y atr\xc3\xa1s al mismo tiempo, provoc\xc3\xb3 una curvatura  de esta. Sin esta deformaci\xc3\xb3n de la columna vertebral, se hubiera movido adelante, forzando al hombre a agacharse y a caminar erguido. La curvatura de delante redujo el esfuerzo caminando. Gracias a la curvatura posterior, el centro gravitatorio del cuerpo se encuentra en los pies.\n_START_SECTION_\nLa bipedestaci\xc3\xb3n prolongada\n_START_PARAGRAPH_\nLa bipedestaci\xc3\xb3n es una postura humana natural y de trabajo, a la que muchos trabajadores est\xc3\xa1n sometidos durante su jornada laboral, y que constituye un factor de riesgo seg\xc3\xban el Centro Canadiense de Salud y Seguridad Ocupacional (1998) de diversas enfermedades profesionales: \xe2\x80\x9cmientras se est\xc3\xa1 trabajando, la postura corporal del trabajador entonces se ve afectada por el ordenamiento del \xc3\xa1rea de trabajo y por las diversas tareas que el trabajador realiza\xe2\x80\x9d. La postura prolongada de pie, es definida como aquella que se mantiene m\xc3\xa1s de 2 horas al d\xc3\xada. Normalmente los trabajadores que laboran de pie, se encuentran en posiciones de trabajo en las que se les exige movimiento o desplazamiento continuo. El trabajar constantemente de pie puede generar problemas de salud si no se toman las medidas ergon\xc3\xb3micas necesarias para prevenirlas.'