b'\n_START_ARTICLE_\nDiagrama de Nichols\n_START_SECTION_\nUso en dise\xc3\xb1o de control\n_START_PARAGRAPH_\nDada una funci\xc3\xb3n de transferencia,_NEWLINE_con la funci\xc3\xb3n de transferencia de lazo cerrado definida como_NEWLINE_El diagrama de Nichols muestra  versus . Lugares geom\xc3\xa9tricos de constante  y  son superpuestos para permitir al dise\xc3\xb1ador obtener la funci\xc3\xb3n de transferencia de lazo cerrado directamente de la funci\xc3\xb3n de transferencia de lazo abierto. As\xc3\xad, la frecuencia  es el par\xc3\xa1metro a lo largo de la curva. Este diagrama puede ser comparado al Diagrama de Bode donde las dos gr\xc3\xa1ficas relacionadas -  versus  y  versus  - son mostradas. Tenga en cuenta que la convenci\xc3\xb3n de decibelios mostrada arriba,  no es \xc3\xbanica; otra convenci\xc3\xb3n usada en ocasiones es ._NEWLINE_En dise\xc3\xb1o de control retroalimentado, el diagrama es \xc3\xbatil para evaluar la estabilidad y robustez de un sistema lineal. Esta aplicaci\xc3\xb3n del diagrama de Nichols es central para la teor\xc3\xada de la retroalimentaci\xc3\xb3n cuantitativa (QFT) de Horowitz y Sidi, donde es un m\xc3\xa9todo usado para el dise\xc3\xb1o de sistemas de control robusto. Este diagrama permite ajustar tanto el margen de fase como el margen de ganancia para una \\omega dada. _NEWLINE_En la mayor\xc3\xada de los casos,  se refiere a la fase de la respuesta del sistema. Aunque similar a un diagrama de Nyquist, un diagrama de Nichols es graficado en un sistema de coordenadas cartesianas mientras un diagrama de Nyquist es graficado en un sistema de coordenadas polares.'