b'\n_START_ARTICLE_\nRuta por los castillos, fortalezas y atalayas de la Comunidad de Madrid\n_START_SECTION_\nBases hist\xc3\xb3ricas\n_START_PARAGRAPH_\nEl territorio que hoy ocupa la Comunidad de Madrid fue, durante la dominaci\xc3\xb3n musulmana de la pen\xc3\xadnsula ib\xc3\xa9rica, una zona fronteriza. Ocupaba buena parte de la llamada Marca media de al-\xc3\x81ndalus, un \xc3\xa1rea estrat\xc3\xa9gica que los musulmanes fortificaron para detener el avance de los reinos cristianos y asegurar la defensa de Toledo. Entre los siglos IX y X, construyeron una red defensiva, integrada por varias atalayas y fortalezas, cuya funci\xc3\xb3n era controlar los pasos y puertos de la sierra de Guadarrama._NEWLINE_Las torres-vig\xc3\xada se comunicaban entre s\xc3\xad por medio de humadas, que se encend\xc3\xadan en situaciones de peligro. Los mensajes de alerta, que se transmit\xc3\xadan de una atalaya a otra, llegaban a gran velocidad a una serie de fortificaciones principales, encargadas de desplegar a las tropas. _NEWLINE_Las fortalezas de Alcal\xc3\xa1 de Henares, Talamanca de Jarama, Buitrago del Lozoya y Torrelaguna, todas ellas con sus respectivas atalayas, defend\xc3\xadan los caminos fluviales del Henares, Jarama y Lozoya. Madrid, por su parte, proteg\xc3\xada el valle del Manzanares y los castillos de Aulencia (Villanueva de la Ca\xc3\xb1ada) y Calatalifa (Villaviciosa de Od\xc3\xb3n) hac\xc3\xadan lo propio en sus enclaves cercanos a los r\xc3\xados Aulencia y Guadarrama._NEWLINE_Finalizada la Reconquista, el territorio madrile\xc3\xb1o fue integrado en la Corona de Castilla. Las antiguas fortificaciones musulmanas pasaron a manos de casas nobiliarias y \xc3\xb3rdenes militares o quedaron bajo la \xc3\xb3rbita del poder eclesi\xc3\xa1stico. Algunas de ellas fueron reconvertidas en palacios, al tiempo que se edificaron nuevos castillos, caso del de Manzanares el Real, el mejor conservado de la Comunidad de Madrid y el conjunto art\xc3\xadstico m\xc3\xa1s destacado de toda la ruta.'