b'\n_START_ARTICLE_\nTractor\n_START_SECTION_\nOrigen del t\xc3\xa9rmino tractor\n_START_PARAGRAPH_\nSeg\xc3\xban el Diccionario de la Real Academia, el t\xc3\xa9rmino en espa\xc3\xb1ol se tom\xc3\xb3 directamente del ingl\xc3\xa9s tractor, que a su ver procede del lat\xc3\xadn tractus, de trah\xc4\x95re, arrastrar. \xe2\x80\x8b La palabra fue recogida por primera vez en la edici\xc3\xb3n del Diccionario de 1925.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nMotores de tracci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLos primeras m\xc3\xa1quinas agr\xc3\xadcolas motorizadas aparecieron a principios del siglo XIX. Los locom\xc3\xb3viles eran m\xc3\xa1quinas de vapor sobre ruedas que se pod\xc3\xadan usar para accionar maquinaria agr\xc3\xadcola mediante poleas y correas flexibles. Richard Trevithick dise\xc3\xb1\xc3\xb3 el primer motor de vapor estacionario \'semi-port\xc3\xa1til\' para uso agr\xc3\xadcola, conocido como "motor de establo" en 1812, utilizado para accionar una trilladora de ma\xc3\xadz.\xe2\x80\x8b El motor verdaderamente port\xc3\xa1til fue inventado en 1893 por William Tuxford de Boston (Lincolnshire), quien instal\xc3\xb3 sobre un carro un motor de vapor con una caldera de estilo locomotora. Dispon\xc3\xada de un gran volante de inercia en el cig\xc3\xbce\xc3\xb1al, y se usaba una correa de cuero para transmitir tracci\xc3\xb3n a un eje del carro. En la d\xc3\xa9cada de 1850, John Fowler utiliz\xc3\xb3 un motor port\xc3\xa1til Clayton & Shuttleworth para arrastrar m\xc3\xa1quinas agr\xc3\xadcolas utilizando cables, en las primeras demostraciones p\xc3\xbablicas de la aplicaci\xc3\xb3n de esta t\xc3\xa9cnica a los cultivos._NEWLINE_Paralelamente al desarrollo inicial del motor port\xc3\xa1til, muchos ingenieros intentaron hacerlos autopropulsados: los precursores del locotractor. En la mayor\xc3\xada de los casos, esto se logr\xc3\xb3 colocando una rueda dentada en el extremo del cig\xc3\xbce\xc3\xb1al y pasando una cadena desde esta a una rueda dentada m\xc3\xa1s grande en el eje trasero. Estos experimentos tuvieron un \xc3\xa9xito relativo.\xe2\x80\x8b El primer locotractor adecuado, en la forma reconocible hoy en d\xc3\xada, se desarroll\xc3\xb3 en 1859, cuando el ingeniero brit\xc3\xa1nico Thomas Aveling modific\xc3\xb3 un locom\xc3\xb3vil Clayton & Shuttleworth, que ten\xc3\xada que ser transportado de un lugar de trabajo a otro por caballos de tiro, en uno autopropulsado. La modificaci\xc3\xb3n se realiz\xc3\xb3 colocando una larga cadena de transmisi\xc3\xb3n entre el cig\xc3\xbce\xc3\xb1al y el eje trasero.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_La primera mitad de la d\xc3\xa9cada de 1860 fue un per\xc3\xadodo de gran experimentaci\xc3\xb3n, pero a finales de la d\xc3\xa9cada la forma est\xc3\xa1ndar del motor de tracci\xc3\xb3n hab\xc3\xada evolucionado y cambiar\xc3\xada poco en los sesenta a\xc3\xb1os siguientes, siendo ampliamente adoptado para su uso agr\xc3\xadcola. Los primeros tractores fueron m\xc3\xa1quinas de arar impulsadas por vapor. Se utilizaban en pares, colocadas a ambos lados de un campo para arrastrar un arado de un lado a otro utilizando un cable de alambre. En Gran Breta\xc3\xb1a, Mann\'s y Garrett desarrollaron un tractor de vapor para arar directamente, pero el suelo pesado y h\xc3\xbamedo de Inglaterra significaba que estos dise\xc3\xb1os eran menos econ\xc3\xb3micos que un tiro de caballos. En los Estados Unidos, donde las condiciones del suelo lo permit\xc3\xadan, se usaban tractores de vapor para arar directamente los campos. Los locotractores con motor de vapor permanecieron en uso hasta bien entrado el siglo XX, hasta que se desarrollaron motores de combusti\xc3\xb3n interna fiables.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nTractor de gasolina\n_START_PARAGRAPH_\nEn 1892, John Froelich invent\xc3\xb3 y construy\xc3\xb3 el primer tractor de gasolina en el Condado de Clayton (Iowa), EE. UU.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Se mont\xc3\xb3 un motor de gasolina monocil\xc3\xadndrico Van Duzen sobre el chasis de un motor Robinson, que pod\xc3\xada ser controlado y propulsado por la caja de cambios desarrollada por Froelich.\xe2\x80\x8b Despu\xc3\xa9s de recibir una patente, Froelich puso en marcha la Waterloo Gasoline Engine Company e invirti\xc3\xb3 todos sus activos. Sin embargo, la empresa no tuvo mucho \xc3\xa9xito, y en 1895 tuvo que cerrar.\xe2\x80\x8b \xe2\x80\x8b \xe2\x80\x8b \xe2\x80\x8b_NEWLINE_A Richard Hornsby & Sons se le atribuye la producci\xc3\xb3n y venta del primer tractor con motor de petr\xc3\xb3leo en Gran Breta\xc3\xb1a, inventado por Herbert Akroyd Stuart. El locotractor de gasolina de seguridad, patentado por Hornsby-Akroyd, se fabric\xc3\xb3 en 1896 con un motor de 20 CV. La primera unidad fue comprada en 1897 por el Sr. Locke-King, y esta es la primera venta registrada de un tractor en Gran Breta\xc3\xb1a. Tambi\xc3\xa9n en ese a\xc3\xb1o, el tractor gan\xc3\xb3 una Medalla de Plata de la Real Sociedad Agr\xc3\xadcola de Inglaterra. Ese tractor ser\xc3\xada posteriormente devuelto a la f\xc3\xa1brica y equipado con una oruga._NEWLINE_Dan Albone, un inventor brit\xc3\xa1nico, construy\xc3\xb3 en 1901 el primer tractor ligero comercialmente exitoso con un motor de gasolina.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Solicit\xc3\xb3 una patente el 15 de febrero de 1902 para el dise\xc3\xb1o de su tractor y luego form\xc3\xb3 la Ivel Agricultural Motors Limited. Los otros directores fueron Selwyn Edge, Charles Jarrott, John Hewitt y Lord Willoughby. Llam\xc3\xb3 a su m\xc3\xa1quina Ivel Agricultural Motor; la palabra "tractor" no entr\xc3\xb3 en uso com\xc3\xban hasta m\xc3\xa1s tarde. El motor agr\xc3\xadcola Ivel era ligero, potente y compacto. Ten\xc3\xada una rueda delantera, con una borde de goma maciza, y dos ruedas traseras grandes como un tractor moderno. El motor utilizaba refrigeraci\xc3\xb3n por agua, por evaporaci\xc3\xb3n. Ten\xc3\xada una marcha hacia adelante y otra hacia atr\xc3\xa1s. Una rueda de polea en el lado izquierdo permit\xc3\xada su uso como motor estacionario, impulsando una amplia gama de maquinaria agr\xc3\xadcola. El precio de venta de 1903 fue de 300 libras. Su tractor gan\xc3\xb3 una medalla en el Royal Agricultural Show, en 1903 y 1904. Se construyeron alrededor de 500 unidades, siendo exportados a todo el mundo.\xe2\x80\x8b El motor original fue fabricado por Payne & Co. de Coventry. Despu\xc3\xa9s de 1906, se utilizaron los motores franceses Aster._NEWLINE_El primer tractor estadounidense exitoso fue construido por Charles W. Hart y Charles H. Parr. Desarrollaron un motor de gasolina de dos cilindros y establecieron su negocio en Charles City (Iowa). En 1903, la empresa construy\xc3\xb3 15 tractores. Su #3 de 14.000 libras de peso es el tractor de motor de combusti\xc3\xb3n interna m\xc3\xa1s antiguo de los Estados Unidos, y se exhibe en el Museo Nacional Smithsonian de Historia Americana en Washington, DC. Su motor rend\xc3\xada 30 CV en la polea y 18 en la barra de tiro.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En 1908, la Saunderson Tractor and Implement Co. de Bedford introdujo un dise\xc3\xb1o de cuatro ruedas y se convirti\xc3\xb3 en el mayor fabricante de tractores de Gran Breta\xc3\xb1a en ese momento. Si bien los tractores m\xc3\xa1s pesados \xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8banteriores fueron inicialmente muy exitosos, en este momento se hizo cada vez m\xc3\xa1s evidente que el peso de un bastidor de soporte grande era menos eficiente que los dise\xc3\xb1os m\xc3\xa1s livianos. Henry Ford introdujo un dise\xc3\xb1o liviano producido en masa que desplaz\xc3\xb3 en gran medida a los dise\xc3\xb1os m\xc3\xa1s pesados. Algunas compa\xc3\xb1\xc3\xadas siguieron confiando en estos dise\xc3\xb1os mediocres, como para refutar el concepto, pero no tuvieron \xc3\xa9xito en ese esfuerzo.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Aunque al principio no eran populares, estas m\xc3\xa1quinas que funcionaban con gasolina comenzaron a ponerse de moda en la d\xc3\xa9cada de 1910, cuando se hicieron m\xc3\xa1s peque\xc3\xb1as y m\xc3\xa1s asequibles.\xe2\x80\x8b Henry Ford present\xc3\xb3 el Fordson en 1917, un tractor producido en masa muy popular. Fueron fabricados en los EE. UU., Irlanda, Inglaterra y Rusia, y en 1923, Fordson ten\xc3\xada el 77% del mercado estadounidense. Este modelo prescind\xc3\xada de un bastidor, utilizando la solidez del bloque del motor para mantener la m\xc3\xa1quina unida. En la d\xc3\xa9cada de 1920, los tractores con motor de combusti\xc3\xb3n interna a gasolina se hab\xc3\xadan convertido en la norma._NEWLINE_Los primeros dispositivos para enganchar maquinaria con tres puntos de conexi\xc3\xb3n se experimentaron en 1917. Sin embargo, no se hicieron populares hasta que Harry Ferguson solicit\xc3\xb3 una patente brit\xc3\xa1nica para su enganche tripuntal en 1926. Se trataba de un accesorio de tres puntos para enlazar maquinaria al tractor, siendo la forma m\xc3\xa1s simple y est\xc3\xa1ticamente determinada de unir dos cuerpos en ingenier\xc3\xada. La Ferguson-Brown Company produjo el tractor Modelo A Ferguson-Brown con un enganche hidr\xc3\xa1ulico dise\xc3\xb1ado por Ferguson. En 1938 Ferguson entr\xc3\xb3 en colaboraci\xc3\xb3n con Henry Ford para producir el tractor Ford-Ferguson 9N. El enganche de tres puntos pronto se convirti\xc3\xb3 en el sistema de enganche favorito entre los agricultores de todo el mundo. Este modelo de tractor tambi\xc3\xa9n inclu\xc3\xada un eje trasero de toma de fuerza (PTO) que podr\xc3\xada usarse para alimentar implementos de tres puntos montados en el enganche, como cortac\xc3\xa9spedes con barra de corte. Esta ubicaci\xc3\xb3n de toma de fuerza estableci\xc3\xb3 el est\xc3\xa1ndar para futuros desarrollos de tractores.\n_START_SECTION_\nTipos de transporte\n_START_PARAGRAPH_\nOruga: Es movilizado por una sistema de orugas._NEWLINE_Neum\xc3\xa1ticos: Generalmente poseen neum\xc3\xa1ticos muy anchos para favorecer la adherencia al suelo.\n_START_SECTION_\nTractores seg\xc3\xban su \xc3\xa1mbito\n_START_PARAGRAPH_\nTractor agr\xc3\xadcola: Se utiliza para desplazar remolques agr\xc3\xadcolas y para realizar tareas agr\xc3\xadcolas mediante el uso de aperos._NEWLINE_Tractor de construcci\xc3\xb3n: Generalmente con accesorios tales como palas o brazos de retroexcavadoras._NEWLINE_Motocultor: De peque\xc3\xb1as dimensiones, son muy usados en la agricultura mediterr\xc3\xa1nea.\n_START_SECTION_\nAccionamientos especiales\n_START_PARAGRAPH_\nUn tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor agr\xc3\xadcola habitualmente tiene en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y tensor), denominado enganche tripuntal, mediante el cual levanta y baja la herramienta acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, una segadora, un rotobator o una abonadora. Los dos brazos inferiores son accionados habitualmente por una bomba hidr\xc3\xa1ulica mediante un distribuidor, que a su vez es movida por el motor del veh\xc3\xadculo. El sistema tripuntal efect\xc3\xbaa un movimiento plano de cuadril\xc3\xa1tero articulado. De los tres brazos el de arriba es extensible para poder regular el apero. Hoy en d\xc3\xada est\xc3\xa1n equipados con sistemas electr\xc3\xb3nicos de sensibilidad para que cuando se produzca m\xc3\xa1s fuerza de la normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor._NEWLINE_Para el accionamiento de algunas herramientas, los tractores agr\xc3\xadcolas suelen llevar una toma de fuerza, que consiste en un eje nervado que es accionado por el motor del veh\xc3\xadculo mediante una transmisi\xc3\xb3n de engranajes. La transmisi\xc3\xb3n del movimiento rotativo de dicha toma de fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante un \xc3\xa1rbol de transmisi\xc3\xb3n articulado con dos card\xc3\xa1n. Por norma existen 2 tipos de revoluciones 540 o 1000 rpm, que hacen girar la espiga; normalmente hay muchas medidas disponibles._NEWLINE_Todos los tractores del mercado llevan un sistema paralelo hidr\xc3\xa1ulico con el elevador para poder suministrar un caudal de aceite a los aperos. Por norma el sistema hidr\xc3\xa1ulico suele tener una presi\xc3\xb3n m\xc3\xa1xima de 220 bar y un caudal m\xc3\xa1ximo de 300 litros por minuto, pudiendo ser todo esto regulado por el operador._NEWLINE_Hoy en d\xc3\xada el mundo agr\xc3\xadcola va por delante del mundo de la automoci\xc3\xb3n en electr\xc3\xb3nica. Muchos tractores equipan desde hace a\xc3\xb1os un sistema de diagn\xc3\xb3stico de bus CAN, es decir un sistema de dos cables que recorren todo el tractor (can hi y can low) aportando informaci\xc3\xb3n de todos los sensores, potenci\xc3\xb3metros, reguladores, y que son captadas por controladores. Un tractor puede tener los siguientes controladores: motor, transmisi\xc3\xb3n, suspensi\xc3\xb3n delantera, suspensi\xc3\xb3n cabina, controlador de cabina, controlador hidr\xc3\xa1ulico, toma de fuerza, elevador posterior, controlador del climatizador, controlador del apoyabrazos (el 60\xc2\xa0% del tractor se maneja desde una consola ubicada en el apoyabrazos derecho del asiento del conductor).\n_START_SECTION_\nTractores a vapor\n_START_PARAGRAPH_\nLos primeros tractores fueron los tractores de vapor. Fueron utilizados en pares a cada lado de un campo a arar (arado a vapor), arrastrado de ida y vuelta entre ellos utilizando un cable de acero. Los tractores a vapor se utilizaron con \xc3\xa9xito en la d\xc3\xa9cada de 1860, y despu\xc3\xa9s de 1900 los tractores de gasolina, m\xc3\xa1s baratos, empezaron a reemplazar a los caballos en el tiro del arado.\n_START_SECTION_\nTractores con motor de combusti\xc3\xb3n interna\n_START_PARAGRAPH_\nLos primeros ejemplares, con motor de combusti\xc3\xb3n interna eran de ciclo Otto, funcionaban con nafta (gasolina) y luego con queroseno. M\xc3\xa1s adelante se fabricaron con motores di\xc3\xa9sel que usan gasoil, un combustible m\xc3\xa1s barato. El primer tractor con motor de gasoil fue producido por el Benz-Sendling en 1922, en Alemania._NEWLINE_En la actualidad se utiliza tambi\xc3\xa9n una mezcla de gasoil con gas natural comprimido, haciendo a\xc3\xban m\xc3\xa1s barato el combustible para el motor y aumentando su rendimiento. Estos tractores son el camino para que en el futuro se sigan desarrollando sistemas m\xc3\xa1s evolucionados que permitan avanzar en el campo agropecuario.'