b"\n_START_ARTICLE_\nStructure from motion\n_START_PARAGRAPH_\nStructure from motion es una t\xc3\xa9cnica de bajo coste que tiene sus or\xc3\xadgenes en la comunidad de la visi\xc3\xb3n por computador, m\xc3\xa9todo f\xc3\xa1cil de utilizar, para la obtenci\xc3\xb3n de datos de alta resoluci\xc3\xb3n en un rango de escalas, capaz de representar un objeto 2D a 3D con s\xc3\xb3lo unas cuantas fotograf\xc3\xadas desde diferentes puntos de vista.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Este tipo de representaciones, muy a menudo, se convierten en altos costes debido a que la recogida y adquisici\xc3\xb3n de los datos puede ser muy complicada por la lejan\xc3\xada o inaccesibilidad en muchos lugares de campo. Otras plataformas como el escaneo l\xc3\xa1ser terrestre o GPS suelen ser m\xc3\xa9todos m\xc3\xa1s baratos pero poco pr\xc3\xa1cticos y fiables._NEWLINE_En lugar de eso, se resuelven simult\xc3\xa1neamente usando un procedimiento de ajuste basado en una base de datos de caracter\xc3\xadsticas, extra\xc3\xaddas autom\xc3\xa1ticamente a partir de un conjunto de m\xc3\xbaltiples im\xc3\xa1genes superpuestas, donde derivan de un sensor de movimiento de una c\xc3\xa1mara.\n_START_SECTION_\nM\xc3\xa9todo\n_START_PARAGRAPH_\nA diferencia de los m\xc3\xa9todos tradicionales, las posiciones de la c\xc3\xa1mara de SFM no tienen la escala y la orientaci\xc3\xb3n proporcionada por las coordenadas necesarias del objeto a tratar._NEWLINE_La etapa de procesamiento inicial, es la identificaci\xc3\xb3n de caracter\xc3\xadsticas en im\xc3\xa1genes individuales que pueden ser usados para relacionarlas entre ellas mediante caracter\xc3\xadsticas comunes.\n_START_SECTION_\nExtracci\xc3\xb3n de caracter\xc3\xadsticas y puntos claves\n_START_PARAGRAPH_\nUna soluci\xc3\xb3n popular a este problema, es el sistema de extracci\xc3\xb3n de caracter\xc3\xadsticas SIFT, este algoritmo identifica caracter\xc3\xadsticas en cada imagen que son invariantes en la escala, la rotaci\xc3\xb3n y los cambios en condiciones de iluminaci\xc3\xb3n, de esta manera, los puntos de inter\xc3\xa9s, o 'puntos clave', se identificar\xc3\xa1n autom\xc3\xa1ticamente en todas las escalas y localizaciones en cada imagen._NEWLINE_Por lo tanto, obtendremos una base de datos de puntos de inter\xc3\xa9s entre todas las im\xc3\xa1genes, que nos ayudar\xc3\xa1n a relacionarlas m\xc3\xa1s tarde entre ellas.\n_START_SECTION_\nPosicionamiento de la c\xc3\xa1mara\n_START_PARAGRAPH_\nEspecial atenci\xc3\xb3n se dar\xc3\xa1 a la elecci\xc3\xb3n de la plataforma de adquisici\xc3\xb3n. Por ejemplo, los sitios de peque\xc3\xb1a escala con \xc3\xa1ngulos muy inclinados, es probable que sean m\xc3\xa1s adecuados para un enfoque desde tierra en diferentes vistas, mientras que la fotograf\xc3\xada a\xc3\xa9rea de baja altitud (LAAP) puede proporcionar una mejor cobertura sobre los lugares m\xc3\xa1s grandes._NEWLINE_Al hacer las fotograf\xc3\xadas, se debe tomar especial atenci\xc3\xb3n a maximizar la superposici\xc3\xb3n de las l\xc3\xadneas b\xc3\xa1sicas del objeto para poder obtener mejores resultados.\n_START_SECTION_\nReconstrucci\xc3\xb3n 3D\n_START_PARAGRAPH_\nTras la identificaci\xc3\xb3n y asignaci\xc3\xb3n de los puntos claves, habr\xc3\xa1 puntos, que en m\xc3\xbaltiples im\xc3\xa1genes son coincidentes por un vecino m\xc3\xa1s cercano aproximado, dando puntos que comparten caracter\xc3\xadsticas muy similares. Los que no cumplan con estos criterios ser\xc3\xa1n descartados autom\xc3\xa1ticamente._NEWLINE_Esto tambi\xc3\xa9n ser\xc3\xa1 posible aplicar a objetos no est\xc3\xa1ticos, capturados involuntariamente o la eliminaci\xc3\xb3n de puntos que no sean de nuestro inter\xc3\xa9s a la hora de la reproducci\xc3\xb3n en 3D._NEWLINE_La completa automatizaci\xc3\xb3n de este proceso, desde la extracci\xc3\xb3n punto clave, la reconstrucci\xc3\xb3n precisa de geometr\xc3\xada de la escena, es una clara ventaja del m\xc3\xa9todo SFM sobre enfoques fotogram\xc3\xa9tricos digitales tradicionales.\n_START_SECTION_\nAplicaciones\n_START_PARAGRAPH_\nLa t\xc3\xa9cnica SfM ha sido ampliamente empleada en el campo de las geociencias y de la ingenier\xc3\xada. Por ejemplo, en el \xc3\xa1mbito de la mec\xc3\xa1nica de rocas ha sido utilizada para obtener nubes de puntos 3D para determinar la orientaci\xc3\xb3n de las discontinuidades.\n_START_SECTION_\nResumen\n_START_PARAGRAPH_\nCon un m\xc3\xadnimo de 3 fotograf\xc3\xadas tomadas desde diferentes puntos de vista de un objeto y sin saber la posici\xc3\xb3n exacta, podemos reconstruir estas im\xc3\xa1genes 2D a 3D por un coste mucho m\xc3\xa1s econ\xc3\xb3mico que otras t\xc3\xa9cnicas._NEWLINE_El procedimiento consistir\xc3\xa1 en la extracci\xc3\xb3n de unos puntos en com\xc3\xban de todas las fotograf\xc3\xadas tomadas mediante el algoritmo SIFT, que nos permitir\xc3\xa1 poder hacer una clasificaci\xc3\xb3n para reconstruir la imagen desde los diferentes puntos de vista posibles._NEWLINE_Softwares ya especializados, har\xc3\xa1n inmediatas las representaciones en 3D incluyendo en muchos casos, la textura y el color del objeto, haciendo incluso posible, la eliminaci\xc3\xb3n de alguna de las partes que no sean de nuestro inter\xc3\xa9s."