b'\n_START_ARTICLE_\nInterfaz SERCOS\n_START_SECTION_\nIntroducci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nEn el campo de Sistemas de Control Industrial ("Industrial control systems":), la interfaz de los diferentes componentes de control debe proporcionar un medio para coordinar las se\xc3\xb1ales y comandos enviados entre los m\xc3\xb3dulos de control. Si bien la coordinaci\xc3\xb3n estricta es deseable para entradas y salidas discretas, es especialmente importante en controles de movimiento ("motion control": ), donde dirigir el movimiento de los ejes individuales deben ser coordinados con precisi\xc3\xb3n de modo que el movimiento de todo el sistema sigue una trayectoria deseada. Equipo de este tipo que requiere dicha coordinaci\xc3\xb3n, por ejemplo, son m\xc3\xa1quinas cortadoras de metal (M\xc3\xa1quina herramienta), rob\xc3\xb3tica, maquinaria de impresi\xc3\xb3n, m\xc3\xa1quinas de embalaje y equipo para manejar materiales. La interfaz SERCOS (Sistema de Comunicaci\xc3\xb3n Serial en Tiempo Real \xe2\x80\x93 \xe2\x80\x9cSErial Real-time COmmunication System\xe2\x80\x9d) es una interfaz estandarizada a nivel mundial de interfaz digital abierta para la comunicaci\xc3\xb3n entre los controles industriales, dispositivos de movimiento (\xe2\x80\x9cdrives\xe2\x80\x9d), y los dispositivos de entrada y salida (\xe2\x80\x9cI/O\xe2\x80\x9d). Se clasifica como norma IEC 61491 y EN 61491. La interfaz de SERCOS est\xc3\xa1 dise\xc3\xb1ado para proporcionar en tiempo real (Computaci\xc3\xb3n en tiempo real ), las comunicaciones de alto rendimiento entre los controles de movimiento industrial ("motion control": ) y los controladores de servos digitales (\xe2\x80\x9cservo drive": ).\n_START_SECTION_\nHistoria\n_START_PARAGRAPH_\nHasta principios de los 1980\xe2\x80\x99s la mayor\xc3\xada de los sistemas de servo para controlar el movimiento en la maquinaria industrial se basaba en electr\xc3\xb3nica anal\xc3\xb3gica. La interfaz aceptada para controlar tales dispositivos era una se\xc3\xb1al de voltaje anal\xc3\xb3gica, donde la polaridad representada la direcci\xc3\xb3n deseada de movimiento, y la magnitud representada la velocidad deseada o \xe2\x80\x9ctorque\xe2\x80\x9d. En los 1980\xe2\x80\x99s, los sistemas de \xe2\x80\x9cdrives\xe2\x80\x9d y los dispositivos basados en la tecnolog\xc3\xada digital comenzaron a emerger. Se necesitaba desarrollar un m\xc3\xa9todo nuevo para comunicarse con las unidades y controlar tales unidades, ya que sus capacidades no pod\xc3\xadan ser aprovechadas con los m\xc3\xa9todos tradicionales utilizados con la interfaz de las unidades anal\xc3\xb3gicas. Las primeras interfaces eran propiedad de un proveedor o dise\xc3\xb1adas s\xc3\xb3lo para una finalidad, esto dificult\xc3\xb3 el poder intercambiar libremente los controles de movimiento y las unidades para los usuarios de los sistemas de control de movimiento. La afiliaci\xc3\xb3n de VDW (Asociaci\xc3\xb3n Alemana de Constructores de M\xc3\xa1quinas-Herramienta - Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken) se preocup\xc3\xb3 por las consecuencias de esta tendencia. En respuesta a eso, en 1987, la VDW form\xc3\xb3 un grupo de trabajo junto con la ZVEI (Asociaci\xc3\xb3n Alemana de Industria El\xc3\xa9ctrica y Electr\xc3\xb3nica -German Electrical and Electronics Industry Association) para desarrollar una especificaci\xc3\xb3n de interfaz abierta que fuera apropiada par los sistemas de \xe2\x80\x9cdrives\xe2\x80\x9d digitales.\xe2\x80\x8b La especificaci\xc3\xb3n resultante,  titulado interfaz SERCOS (Sistema de Comunicaci\xc3\xb3n  Serial  en Tiempo Real - SErial Real-time COmmunication System), fue liberado y posteriormente presentado a la IEC, el cual en 1995 lo lanz\xc3\xb3 como IEC 61491.\xe2\x80\x8b Despu\xc3\xa9s del lanzamiento del est\xc3\xa1ndar, miembros de empresas del grupo de trabajo original incluyendo ABB, AEG, AMK, Robert Bosch, Indramat, y Siemens, fundaron el "Grupo de Inter\xc3\xa9s SERCOS" para administrar la norma.\xe2\x80\x8b  A lo largo de la historia de la interfaz de SERCOS, sus capacidades se han mejorado hasta el punto que hoy en d\xc3\xada no s\xc3\xb3lo se utiliza para los sistemas de control de movimiento, sino tambi\xc3\xa9n para el control de E/S (\xe2\x80\x9cI/O\xe2\x80\x9d) en maquinaria, como una sola red de m\xc3\xa1quina.\n_START_SECTION_\nVersiones\n_START_PARAGRAPH_\nSERCOS-I fue lanzado en 1991. El medio de transmisi\xc3\xb3n utilizado es de fibra \xc3\xb3ptica._NEWLINE_La velocidad de datos suportada son 2 y 4 MBit/s, y las velocidad de actualizaci\xc3\xb3n c\xc3\xadclica tan baja como 62.5 microsegundos. Se usa una topolog\xc3\xada en anillo. SERCOS-I tambi\xc3\xa9n soporta un \xe2\x80\x9cCanal de Servicio\xe2\x80\x9d que permite la comunicaci\xc3\xb3n as\xc3\xadncrona con esclavos para los datos menos cr\xc3\xadticos de tiempo.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_SERCOS-II fue introducido en 1999.  Ampli\xc3\xb3 la velocidad de datos soportados a 2, 4, 8 y16 MBit/s.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de SERCOS con el est\xc3\xa1ndar Ethernet.\n_START_SECTION_\nSoporte\n_START_PARAGRAPH_\nLa interfaz de SERCOS es soportada globalmente por SERCOS International e.V.. (SI), en Alemania. El apoyo regional es proporcionado por SERCOS Am\xc3\xa9rica del Norte (EE.UU.) SERCOS North America, SERCOS China SERCOS China y SERCOS Jap\xc3\xb3n. Estas organizaciones proporcionan un foro para el desarrollo continuo de la norma, as\xc3\xad como la asistencia al usuario.\n_START_SECTION_\nPruebas de conformidad e interoperabilidad\n_START_PARAGRAPH_\nUn aspecto importante de un sistema de comunicaciones abierto interoperable son las pruebas rigurosas a la que son sometidos los productos a fin de asegurar el cumplimiento de la norma y su capacidad de operar en redes de distintos fabricantes. SERCOS International e.V. mantiene un Laboratorio de Conformidad en el Instituto de Ingenier\xc3\xada de Control de M\xc3\xa1quina-Herramienta y Unidades de Producci\xc3\xb3n de la Universidad de Stuttgart (ISW). Los productos que hayan superado las pruebas de conformidad pueden mostrar un logotipo que indica que cumplen el est\xc3\xa1ndar; adem\xc3\xa1s son publicados en un Listado de Dispositivos Certificados.'