b'\n_START_ARTICLE_\nAutomatizaci\xc3\xb3n del trabajo\n_START_PARAGRAPH_\nLa automatizaci\xc3\xb3n del trabajo (automatizaci\xc3\xb3n: del griego antiguo auto, \xe2\x80\x98guiado por uno mismo\xe2\x80\x99) es un sistema donde se transfieren tareas de producci\xc3\xb3n, realizadas habitualmente por operarios humanos a un conjunto de elementos tecnol\xc3\xb3gicos. Estos sistemas son com\xc3\xbanmente usados en procesos de producci\xc3\xb3n en masa, regulaci\xc3\xb3n de temperatura de calderas y hornos, estabilizaci\xc3\xb3n y navegaci\xc3\xb3n de barcos y aeronaves, etc. _NEWLINE_El mayor beneficio que tiene el trabajo automatizado, a parte de sustituir el trabajo del hombre, es el de optimizar la utilizaci\xc3\xb3n de recursos como energ\xc3\xada y materiales. Adem\xc3\xa1s tambi\xc3\xa9n incrementa la calidad, velocidad y precisi\xc3\xb3n de la producci\xc3\xb3n en serie. _NEWLINE_La palabra automatizaci\xc3\xb3n, inspirada en la palabra anterior autom\xc3\xa1tico, no era usada com\xc3\xbanmente hasta que en 1947 la empresa estadounidense General Motors estableci\xc3\xb3 el departamento de automatizaci\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b Despu\xc3\xa9s de esto, se comenz\xc3\xb3 a masificar el uso de estos sistemas en Estados Unidos y en el resto de los pa\xc3\xadses m\xc3\xa1s desarrollados de Europa y Asia.\n_START_SECTION_\nParte de mando\n_START_PARAGRAPH_\nEsta parte suele consistir en un aut\xc3\xb3mata programable, es decir, un sistema tecnol\xc3\xb3gico que funciona sin la necesidad de que un humano lo controle directamente. Este realiza las \xc3\xb3rdenes que le son programadas por el operario, dejando m\xc3\xa1s tiempo a los trabajadores para enfocarse en otras \xc3\xa1reas de la producci\xc3\xb3n. En un sistema de fabricaci\xc3\xb3n automatizado el aut\xc3\xb3mata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.\xe2\x80\x8b Esta clase de tecnolog\xc3\xada es relativamente nueva, ya que hace poco, en vez de aut\xc3\xb3matas, se utilizaban rel\xc3\xa9s electromagn\xc3\xa9ticos, tarjetas electr\xc3\xb3nicas o m\xc3\xb3dulos l\xc3\xb3gicos neum\xc3\xa1ticos (tecnolog\xc3\xada cableada).\n_START_SECTION_\nParte operativa\n_START_PARAGRAPH_\nLa parte operativa es la parte que act\xc3\xbaa directamente sobre la m\xc3\xa1quina. Son los elementos que hacen que la m\xc3\xa1quina se mueva y realice la operaci\xc3\xb3n deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las m\xc3\xa1quinas como motores, cilindros, compresores.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nControl discreto (On/Off)\n_START_PARAGRAPH_\nUno de los m\xc3\xa1s simples tipos de control es el control On/Off. Un ejemplo de esto son los termostatos que se utilizan en las viviendas, que s\xc3\xb3lo tienen un bot\xc3\xb3n de prendido y apagado para controlar el calor. Sistemas un poco m\xc3\xa1s complejos poseen tambi\xc3\xa9n un controlador con varios niveles de calor y m\xc3\xbaltiples velocidades para el ventilador.\n_START_SECTION_\nControl continuo\n_START_PARAGRAPH_\nEl tipo de control que ha revolucionado la manufactura, la ciencia aeroespacial, las comunicaciones y otras industrias, es el control de retroalimentaci\xc3\xb3n,  el cual es usualmente continuo. Este consiste en la toma de medidas usando un sensor y haciendo ajustes en los c\xc3\xa1lculos para poder tomar medidas variable y as\xc3\xad el sistema siga trabajando sin la necesidad de que intervenga el operador humano.\n_START_SECTION_\nControl Secuencial\n_START_PARAGRAPH_\nEl control secuencial no es m\xc3\xa1s que una secuencia de algoritmos (instrucciones) que se van ejecutando uno tras de otro. El primero que se haya escrito es el primero que se ejecuta y la salida de una orden es el comienzo de la siguiente. Esto sigue as\xc3\xad hasta el final del proceso. _NEWLINE_Este tipo de estructuras se basan en las 5 etapas que deben seguir todos los algoritmos o programas: definici\xc3\xb3n de variables, inicializaci\xc3\xb3n de variables, lectura de datos, c\xc3\xa1lculo y salida.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nControl computacional\n_START_PARAGRAPH_\nLos computadores pueden realizar ambos, controles secuenciales y de retroalimentaci\xc3\xb3n. T\xc3\xadpicamente un \xc3\xbanico computador hace ambos procesos en una aplicaci\xc3\xb3n industrial._NEWLINE_El control computacional ha ido reemplazando con el tiempo los controles que se dedican a un solo proceso, ya que estos se pueden encargar de operar cientos de procesos al mismo tiempo. Esto lo realiza por medio de procesamientos de informaci\xc3\xb3n provenientes de todos los controles programables que opera y as\xc3\xad controla todas las m\xc3\xbaltiples variables que inciden en el proceso de automatizaci\xc3\xb3n. Adem\xc3\xa1s, mientras operan todo el sistema, tambi\xc3\xa9n pueden analizar toda la informaci\xc3\xb3n del proceso, para as\xc3\xad crear gr\xc3\xa1ficos en tiempo real para que los operadores humanos tengan noci\xc3\xb3n de c\xc3\xb3mo se est\xc3\xa1 realizando el proceso de automatizaci\xc3\xb3n , lo que les permite tomar decisiones m\xc3\xa1s informadas y reparar errores de programaci\xc3\xb3n m\xc3\xa1s eficientemente.\n_START_SECTION_\nPrehistoria\n_START_PARAGRAPH_\nEn un comienzo las primeras m\xc3\xa1quinas inventadas y utilizadas por el hombre estaban basadas en la necesidad del hombre por realizar tareas que requer\xc3\xadan un mayor esfuerzo, tales como levantar un peso pesado con sistemas de poleas o utilizando palancas. Posteriormente las m\xc3\xa1quinas fueron capaces de sustituir la energ\xc3\xada humana o animal por formas naturales de energ\xc3\xada renovable, tales como el viento, las mareas, o un flujo de agua._NEWLINE_Todav\xc3\xada despu\xc3\xa9s, algunas formas de automatizaci\xc3\xb3n fueron controlados por mecanismos de relojer\xc3\xada o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -alg\xc3\xban resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creaci\xc3\xb3n de m\xc3\xbasica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como aut\xc3\xb3matas y datan posiblemente desde el a\xc3\xb1o 300 AC.\n_START_SECTION_\nSiglo XVIII\n_START_PARAGRAPH_\nLlegando la revoluci\xc3\xb3n industrial comienza a explotar este concepto al utilizar maquinarias a favor de la producci\xc3\xb3n, es as\xc3\xad como en 1745 se crea la m\xc3\xa1quina de tejido controlada por tarjetas perforadas.\n_START_SECTION_\nSiglo XIX\n_START_PARAGRAPH_\nEn 1801, la patente de un telar autom\xc3\xa1tico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion\xc3\xb3 la industria del textil. La parte m\xc3\xa1s visible de la automatizaci\xc3\xb3n actual puede ser la Rob\xc3\xb3tica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad m\xc3\xa1s estrecho, mayor eficiencia, integraci\xc3\xb3n con sistemas empresariales, incremento de productividad, y reducci\xc3\xb3n de trabajo humano. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparaci\xc3\xb3n. Por ejemplo, Jap\xc3\xb3n ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dram\xc3\xa1ticos de los requerimientos de producci\xc3\xb3n, no siendo posible justificar sus altos costos iniciales._NEWLINE_Este proceso no fue aceptado por todos los trabajadores, es as\xc3\xad como nace un moviendo social llamado El Ludismo, este se carateriz\xc3\xb3 por la extrema oposici\xc3\xb3n de introducir maquinarias al proceso de producci\xc3\xb3n. El movimiento realiz\xc3\xb3 diversas protestas, tales como la destrucci\xc3\xb3n de maquinarias, en la que se destaca la del telar mec\xc3\xa1nico de "Ned Ludd", el l\xc3\xadder de este movimiento y due\xc3\xb1o del taller. Este movimiento nace por la precaria situaci\xc3\xb3n laboral de los trabajadores por la inclusi\xc3\xb3n de las m\xc3\xa1quinas y la perdidas de empleo que generaba estas mismas, ya que por una m\xc3\xa1quina que se inclu\xc3\xada 9 trabajadores perd\xc3\xadan su empleo.\n_START_SECTION_\nSiglo XX\n_START_PARAGRAPH_\nLa automatizaci\xc3\xb3n hab\xc3\xada existido por muchos a\xc3\xb1os en una escala peque\xc3\xb1a, y para mediados del siglo XX a\xc3\xban utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El concepto solamente lleg\xc3\xb3 a ser realmente pr\xc3\xa1ctico con la adici\xc3\xb3n (y evoluci\xc3\xb3n) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti\xc3\xb3 manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinaci\xc3\xb3n requerida de velocidad, poder de c\xc3\xb3mputo, precio y tama\xc3\xb1o, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la d\xc3\xa9cada de los a\xc3\xb1os 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras anal\xc3\xb3gicas y computadoras h\xc3\xadbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayor\xc3\xada de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la producci\xc3\xb3n e inspecci\xc3\xb3n de alimentos. Como un famoso dicho an\xc3\xb3nimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es dif\xc3\xadcil remplazar al ser humano, quienes son f\xc3\xa1cilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, m\xc3\xa1s a\xc3\xban, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento".'