b'\n_START_ARTICLE_\nHeterodontosauridae\n_START_SECTION_\nDescripci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nDe entre los heterodontos\xc3\xa1uridos, s\xc3\xb3lo se conoce un esqueleto completo del Heterodontosaurus. Adem\xc3\xa1s se han encontrado restos fragmentarios del esqueleto del Abrictosaurus, pero no se han descrito totalmente, mientras que del resto de heterodontos\xc3\xa1uridos se conocen simplemente de fragmentos de mand\xc3\xadbula y dientes. Por tanto, la mayor\xc3\xada de las sinapomorf\xc3\xadas de los heterodontos\xc3\xa1uridos (rasgos de definici\xc3\xb3n) se han descrito a partir de los dientes.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nCr\xc3\xa1neo\n_START_PARAGRAPH_\nTanto en Abrictosaurus como en Heterodontosaurus, los ojos eran muy grandes, y debajo de las \xc3\xb3rbitas, el hueso yugal (p\xc3\xb3mulo) se proyecta a los lados. Esta proyecci\xc3\xb3n, conocida como protuberancia, tambi\xc3\xa9n se presenta en los ceratopsianos. Como en las mand\xc3\xadbulas de muchos ornitisquios, el borde anterior del premaxilar no ten\xc3\xada dientes y probablemente estaba recubierto con un pico queratinoso (ranfoteca), aunque los heterodontos\xc3\xa1uridos ten\xc3\xadan dientes en la secci\xc3\xb3n posterior del premaxilar. Un gran espacio, llamado diastema, separaba estos dientes premaxilares de los maxilares. La mand\xc3\xadbula inferior estaba rematada por el predental, un hueso \xc3\xbanico de los ornitisquios. Este hueso tambi\xc3\xa9n apoyaba un pico similar al encontrado en el premaxilar. Todos los dientes mandibulares se hallaban en el hueso dentario.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nDientes\n_START_PARAGRAPH_\nLos heterodontos\xc3\xa1uridos son nombrados por su gran dentici\xc3\xb3n heterodonte. Tuvieron tres dientes premaxilares. En el Abrictosaurus, Heterodontosaurus, y Lycorhinus del Jur\xc3\xa1sico inferior, los dos primeros dientes premaxilares fueron peque\xc3\xb1os y c\xc3\xb3nicos, mientras los terceros mucho m\xc3\xa1s largos se asemejan a dientes caninos de mam\xc3\xadferos carn\xc3\xadvoros y son a menudo llamados caniniformes o colmillos. Un caniniforme inferior, m\xc3\xa1s largo que los superiores, tomaba la primera posici\xc3\xb3n en el dental y se acomodaba por el diastema de la mand\xc3\xadbula superior cuando la boca estaba cerrada.\xe2\x80\x8b Estos caniniformes estuvieron aserrados en ambos bordes anterior y posterior en el Heterodontosaurus y Lycorhinus, mientras los del Abrictosaurus presentaban dentaduras s\xc3\xb3lo en el borde anterior.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En el Echinodon del Cret\xc3\xa1cico inferior, el caniniforme superior era aparentemente el primer diente del maxilar, y pudieron haber dos caniniformes inferiores en cada dentario,\xe2\x80\x8b y en Fruitadens del Jur\xc3\xa1sico Superior puede haber tenido dos dientes caniniformes inferiores en cada dentario.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Como los caracter\xc3\xadsticos colmillos, las muelas derivadas de los heterodontos\xc3\xa1uridos son tambi\xc3\xa9n \xc3\xbanicos entre los ornitisquios primitivos. En los bordes de estos dientes hubo peque\xc3\xb1as elevaciones, o dent\xc3\xadculos, los cuales alinearon el tercero de la corona del diente m\xc3\xa1s cercana al tope en todos los heterodontos\xc3\xa1uridos; en otros ornitisquios, los dent\xc3\xadculos se extienden m\xc3\xa1s abajo hacia la ra\xc3\xadz. Formas basales como el Abrictosaurus tuvieron muelas en ambos maxilar y dental que fueron generalmente similares a los de otros ornitisquios: ampliamente espaciados, cada uno teniendo una baja corona y un c\xc3\xadngulo perfectamente desarrollado, una elevaci\xc3\xb3n la cual separaba la corona del diente de la ra\xc3\xadz. En formas m\xc3\xa1s derivadas como el Lycorhinus y Heterodontosaurus, los dientes tuvieron forma de cincel, con coronas mucho m\xc3\xa1s altas y sin c\xc3\xadngulo, as\xc3\xad que no hubo diferencia en el ancho entre las coronas y las ra\xc3\xadces. Estas derivadas muelas tambi\xc3\xa9n se pod\xc3\xadan recubrir una a otra, por lo que sus coronas formaban una superficie continua en la cual la comida pudo ser masticada. Las filas de dientes eran la inserci\xc3\xb3n del lado de la boca, dejando un espacio fuera de los dientes el cual pudo haber sido cubierto por una mejilla muscular, la cual podr\xc3\xada haber sido necesaria para masticar.\xe2\x80\x8b Los posteriores hadrosaurios y ceratopsianos del per\xc3\xadodo Cret\xc3\xa1cico, tal como los mam\xc3\xadferos herb\xc3\xadvoros, hubieran convergentemente evolucionado bater\xc3\xadas dentales algo an\xc3\xa1logas. A diferencia de los hadrosaurios, los cuales pod\xc3\xadan tener miles de dientes constantemente siendo reemplazados, el reemplazo de dientes en heterodontos\xc3\xa1uridos ocurr\xc3\xada mucho m\xc3\xa1s lentamente y varios espec\xc3\xadmenes han sido hallados sin ning\xc3\xban reemplazo de dientes en espera. Los heterodontos\xc3\xa1uridos pose\xc3\xadan una \xc3\xbanica art\xc3\xadculaci\xc3\xb3n esferoide entre los dentarles y el predental, permitiendo a las mand\xc3\xadbulas inferiores rotar hacia fuera como la boca estaba cerrada, moliendo las muelas una contra otra. Debido al ritmo lento de reemplazo, este desgaste extremo producido del diente que com\xc3\xbanmente elimin\xc3\xb3 muchos de los dent\xc3\xadculos en dientes viejos, aunque la altura aumentada de las coronas diera una vida larga a cada diente.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nEsqueleto\n_START_PARAGRAPH_\nLa anatom\xc3\xada postcranial del Heterodontosaurus tucki se la ha analizado bien, sin embargo H. tucki es generalmente considerado el m\xc3\xa1s derivado de los heterodontos\xc3\xa1uridos del Jur\xc3\xa1sico inferior, as\xc3\xad que es imposible saber cuando caracter\xc3\xadsticas comparti\xc3\xb3 con otras especies.\xe2\x80\x8b Los miembros delanteros fueron largos para un dinosaurio, m\xc3\xa1s del 70\xc2\xa0% de la longitud de los miembros traseros. La cresta deltopectoral (una elevaci\xc3\xb3n para la atadura de los m\xc3\xbasculos del brazo y del pecho) bien desarrollada del h\xc3\xbamero y el prominente proceso del ol\xc3\xa9cranon del c\xc3\xbabito indican que el miembro delantero fue de gran alcance tambi\xc3\xa9n. Tuvieron cinco dedos en las "manos". El primero, el pulgar, fue grande y provisto de una garra afiladamente curvada. Cuando lo doblaba, este primer dedo haya rotado hacia dentro; se lo ha llamado el "pulgar-retorcido".\xe2\x80\x8b El segundo dedo fue el m\xc3\xa1s largo, levemente m\xc3\xa1s largo que el tercero, y ambos tambi\xc3\xa9n pose\xc3\xadan garras. Los dedos cuarto y quinto no ten\xc3\xadan garras, eran muy peque\xc3\xb1os y simples en comparaci\xc3\xb3n. En el miembro trasero, la tibia fue 30\xc2\xa0% m\xc3\xa1s larga que el f\xc3\xa9mur, el cual es generalmente considerado una adaptaci\xc3\xb3n para velocidad. La tibia y el peron\xc3\xa9 estuvieron fusionados con el astr\xc3\xa1galo y el calc\xc3\xa1neo del tobillo, formando un tibiofibiotarso convergentemente con aves modernas. Tambi\xc3\xa9n similarmente a las aves, los huesos bajos del tarso y los metatarsos estaban fusionados para formar un tarsometatarso. Hay cuatro dedos en la pata, con s\xc3\xb3lo el segundo, el tercero y el cuarto contactando el suelo. La cola, a diferencia de las de muchos otros ornitisquios, no ten\xc3\xada tendones osificados para mantener una postura r\xc3\xadgida y fue probablemente flexible.\xe2\x80\x8b El esqueleto fragmentario que se conoce del Abrictosaurus nunca ha sido totalmente descrito, aunque el miembro delantero y las manos son mucho m\xc3\xa1s peque\xc3\xb1as. El cuarto y quinto dedo del miembro delantero soportan un hueso falange menos que los del Heterodontosaurus.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nProtoplumas\n_START_PARAGRAPH_\nEl Tianyulong de China parece preservar un tejido filamentosos el cual ha sido interpretado como una variante de las protoplumas halladas en algunos ter\xc3\xb3podos. Estos filamentos incluyen una especie de cresta a lo largo de su cola. La presencia de este tejido filamentoso ha sido usada para sugerir que tanto los ornitisquios como los saurisquios eran animales endot\xc3\xa9rmicos.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nDistribuci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nAunque originalmente eran s\xc3\xb3lo encontrados al sur de \xc3\x81frica de comienzos del Jur\xc3\xa1sico, ahora restos de heterodontos\xc3\xa1urido se conocen en cuatro continentes. Los restos m\xc3\xa1s primitivos que se conocen son un fragmento de mand\xc3\xadbula y dientes aislados de la Formaci\xc3\xb3n de Laguna Colorada de Argentina, los cuales datan del Tri\xc3\xa1sico superior. Estos restos tienen uno morfolog\xc3\xada derivada similar a la del Heterodontosaurus, incluyendo un caniniforme con dentaduras en ambos bordes anterior y posterior, as\xc3\xad como los dientes maxilares altamente coronados que carecen de un c\xc3\xadngulo.\xe2\x80\x8b La fauna heterodontos\xc3\xa1urida m\xc3\xa1s diversa se encuentra a comienzos del Jur\xc3\xa1sico en el sur de \xc3\x81frica, donde los f\xc3\xb3siles del Heterodontosaurus, Abrictosaurus, y Lycorhinus han sido hallados. Otro tax\xc3\xb3n de estos mismos yacimientos, Geranosaurus, es a veces considerado un nomen dubium ya que todas las coronas de los dientes faltan en el esp\xc3\xa9cimen tipo, siendo imposible de identificar si pertenece a una de las otras especies existentes.\xe2\x80\x8b Aunque, la aparente falta de un diastema puede indicar que es \xc3\xbanico.\xe2\x80\x8b El Lanasaurus, conocido solamente de restos de mand\xc3\xadbula,\xe2\x80\x8b se lo crey\xc3\xb3 ser particularmente basal,\xe2\x80\x8b pero simplemente puede ser el mismo que Lycorhinus.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Heterodontos\xc3\xa1uridos del Jur\xc3\xa1sico inferior, a\xc3\xban sin describir, tambi\xc3\xa9n se conocen de los Estados Unidos y M\xc3\xa9xico, respectivamente.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En adici\xc3\xb3n, abundante material f\xc3\xb3sil ha sido descubierto en las capas de finales del Jur\xc3\xa1sico de la Formaci\xc3\xb3n de Morrison cerca de Fruita, Colorado, en los Estados Unidos. Descrito oficialmente en 2009, este mateial antes conocido como el "heterodontosaurio de Fruita" fue situado en el g\xc3\xa9nero Fruitadens.\xe2\x80\x8b Los restos del Echinodon han sido recientemente redescritos y pueden representar un \xc3\xbaltimo heterodontos\xc3\xa1urido sobreviviente de la \xc3\xa9poca Berriasiana del Cret\xc3\xa1cico inferior al sur de Inglaterra.\xe2\x80\x8b Dientes de heterodontos\xc3\xa1uridos que carecen del c\xc3\xadngulo dental tambi\xc3\xa9n se han descrito de formaciones geol\xc3\xb3gicas del Jur\xc3\xa1sico Tard\xc3\xado y el Cret\xc3\xa1cico Inferior en Espa\xc3\xb1a y Portugal.\xe2\x80\x8b Dianchungosaurus del Jur\xc3\xa1sico Temprano de China ya no es m\xc3\xa1s considerado un heterodontos\xc3\xa1urido; en cambio se ha descubierto una forma relicta de principios del Cret\xc3\xa1cico Inferior de ese pa\xc3\xads, nombrada como Tianyulong.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nPaleobiolog\xc3\xada\n_START_PARAGRAPH_\nLa mayor\xc3\xada de f\xc3\xb3siles de heterodontos\xc3\xa1uridos se encuentran en formaciones geol\xc3\xb3gicas que representa ambientes \xc3\xa1ridos y semi\xc3\xa1ridos, incluyendo la Formaci\xc3\xb3n Superior de Elliot del sur de \xc3\x81frica y las capas de Purbeck del sur de Inglaterra.\xe2\x80\x8b Se ha sugerido que los heterodontos\xc3\xa1uridos experimentaban veraneo o hibernaci\xc3\xb3n estacional durante los tiempos m\xc3\xa1s secos del a\xc3\xb1o. Debido a la falta de reemplazo de dientes en muchos heterodontos\xc3\xa1uridos, fue propuesto que el conjunto entero de dientes era reemplazado durante este per\xc3\xadodo inactivo, mientras que parec\xc3\xada que el reemplazo continuo y espor\xc3\xa1dico de dientes interrumpir\xc3\xada la funci\xc3\xb3n de la fila de dientes como sola superficie de masticaci\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b Sin embargo, esto est\xc3\xa1 basado en un malentendido de las mec\xc3\xa1nicas de mand\xc3\xadbula de heterodontos\xc3\xa1urido, y tambi\xc3\xa9n se ha demostrado que los heterodontos\xc3\xa1uridos sustitu\xc3\xadan sus dientes continuamente, aunque m\xc3\xa1s lentamente que en otros reptiles.\xe2\x80\x8b Recientemente no hay evidencia que aporte la hip\xc3\xb3tesis de veraneo en heterodontos\xc3\xa1uridos.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Mientras que las muelas de los heterodontos\xc3\xa1uridos estuvieron claramente adaptados para triturar plantas, su dieta pudo haber sido omn\xc3\xadvora. Los dientes premaxilares puntiagudos y las garras curvadas y afiladas en los miembros delanteros demuestran alg\xc3\xban grado de comportamiento rapaz. Se ha sugerido que los miembros delanteros del Heterodontosaurus pudieron ser \xc3\xbatiles para desgarrar en nidos de insectos, similar a los osos hormigueros modernos. Estos miembros delanteros tambi\xc3\xa9n pudieron funcionar como unas herramientas de excavaci\xc3\xb3n, quiz\xc3\xa1s por ra\xc3\xadces y tub\xc3\xa9rculos.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_La longitud del miembro delantero comparado a la del miembro trasero sugiere que el Heterodontosaurus pudo haber sido parcialmente cuadr\xc3\xbapedo, y el proceso prominente del ol\xc3\xa9cranon y los dedos hiperextendibles del miembro delantero se encuentran en muchos cuadr\xc3\xbapedos. Sin embargo, las manos est\xc3\xa1n perfectamente dise\xc3\xb1adas para agarrar, no como soporte de peso. Muchos rasgos del miembro trasero, incluyendo las largas tibia y pata, as\xc3\xad como la fusi\xc3\xb3n de los tibiofibiotarsos y tarsometatarsos, indican que los heterodontos\xc3\xa1uridos estuvieron adaptados para correr r\xc3\xa1pidamente sobre sus miembros traseros, por lo tanto es improbable que el Heterodontosaurus se haya movido sobre sus cuatro miembros.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Los cortos colmillos encontrados en todos los heterodontos\xc3\xa1uridos conocidos impresionantemente recuerdan los colmillos encontrados en ciervos almizcleros, pecar\xc3\xades y cerdos. En estos animales (y los de colmillos m\xc3\xa1s largos como la morsa y los elefantes asi\xc3\xa1ticos), hay un peculiar dimorfismo sexual, con los colmillos solamente hallados en machos. El esp\xc3\xa9cimen tipo del Abrictosaurus carece de colmillos y fue originalmente descrito como una hembra.\xe2\x80\x8b Aunque las v\xc3\xa9rtebras sacras no fucionadas y la cara corta indican que este esp\xc3\xa9cimen representa un animal juvenil, mientras un esp\xc3\xa9cimen m\xc3\xa1s grande de Abrictosaurus claramente posee colmillos. Por lo tanto, es posible que los colmillos se encuentren s\xc3\xb3lo en adultos, en vez de ser una caracter\xc3\xadstica sexual secundaria de machos. Estos colmillos pudieron haberse usado en combates o despliegues con miembros de la misma especie o con otras especies.\xe2\x80\x8b'