b'\n_START_ARTICLE_\nNassau-Usingen\n_START_PARAGRAPH_\nNassau-Usingen fue un condado del Sacro Imperio Romano Germ\xc3\xa1nico en el C\xc3\xadrculo Alto Renano que se convirti\xc3\xb3 en principado en 1688._NEWLINE_El origen del condado se halla en el condado medieval de Weilnau que fue adquirido por los condes de Nassau-Weilburg en 1602. El condado fue dividido en 1629 en las l\xc3\xadneas de Nassau-Weilburg, Nassau-Idstein y Nassau-Saarbr\xc3\xbccken que fue dividido solo 30 a\xc3\xb1os m\xc3\xa1s tarde en 1659._NEWLINE_Los condados emergentes fueron Nassau-Saarbr\xc3\xbccken, Nassau-Ottweiler y Nassau-Usingen. A principios del siglo XVIII 3 de las l\xc3\xadneas de Nassau quedaron extintas y Nassau-Usingen se convirti\xc3\xb3 en su sucesor (en 1721 Nassau-Idstein, en 1723 Nassau-Ottweiler y en 1728 Nassau-Saarbr\xc3\xbccken). En 1735 Nassau-Usingen fue dividido de nuevo en Nassau-Usingen y Nassau-Saarbr\xc3\xbccken. En 1797 Nassau-Usingen hered\xc3\xb3 Nassau-Saarbr\xc3\xbccken por segunda vez._NEWLINE_El 17 de julio de 1806 los condados de Nassau-Usingen y Nassau-Weilburg se unieron a la Confederaci\xc3\xb3n del Rin. Bajo la presi\xc3\xb3n de Napole\xc3\xb3n ambos condados se fusionaron para crear el Ducado de Nassau el 30 de agosto de 1806 bajo el gobierno conjunto del Pr\xc3\xadncipe Federico Augusto de Nassau-Usingen y su primo m\xc3\xa1s joven, el Pr\xc3\xadncipe Federico Guillermo de Nassau-Weilburg. En tanto de Federico Augusto no ten\xc3\xada herederos consinti\xc3\xb3 en que Federico Guillermo se convertir\xc3\xada en el \xc3\xbanico gobernante tras su muerte. Sin embargo Federico Guillermo muri\xc3\xb3 s\xc3\xbabitamente al caer de unas escaleras en el Castillo de Weilburg el 9 de enero de 1816 y fue su hijo Guillermo quien se convertir\xc3\xada en duque \xc3\xbanico de un Nassau unificado.'