b'\n_START_ARTICLE_\nEspacio de configuraci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nEn mec\xc3\xa1nica cl\xc3\xa1sica y mec\xc3\xa1nica lagrangiana, el espacio de configuraci\xc3\xb3n es el espacio de todas las posibles posiciones instant\xc3\xa1neas de un sistema mec\xc3\xa1nico. El espacio de configuraci\xc3\xb3n de un sistema mec\xc3\xa1nico tiene estructura de variedad diferenciable, de dimensi\xc3\xb3n N, donde N es el n\xc3\xbamero de grados de libertad del sistema mec\xc3\xa1nico. Por esa raz\xc3\xb3n a veces tambi\xc3\xa9n se conoce a este espacio como variedad de configuraci\xc3\xb3n._NEWLINE_Adem\xc3\xa1s puede definirse el espacio de configuraci\xc3\xb3n ampliado, o espacio vectorial tangente, como el conjunto de todas las posiciones posibles y todas las velocidades posibles. El espacio de configuraci\xc3\xb3n ampliado tiene el inter\xc3\xa9s de que representa el espacio de todos los posibles estados del sistema mec\xc3\xa1nico. Este espacio ampliado puede construirse a partir del espacio de configuraci\xc3\xb3n, mediante una construcci\xc3\xb3n topol\xc3\xb3gica conocida como fibrado tangente. As\xc3\xad el espacio de configuraci\xc3\xb3n ampliado es una variedad diferenciable de dimensi\xc3\xb3n 2N, siendo N el n\xc3\xbamero de grados de libertad, que es ni m\xc3\xa1s ni menos que el fibrado tangente TQ del espacio de configuraci\xc3\xb3n Q.'