b'\n_START_ARTICLE_\nEchinodermata\n_START_SECTION_\nSimetr\xc3\xada\n_START_PARAGRAPH_\nLos equinodermos son animales originalmente con simetr\xc3\xada radial, menos las larvas, que poseen simetr\xc3\xada bilateral. As\xc3\xad, el cuerpo queda dividido en cinco regiones que se disponen al rededor de un disco central. Como resultado de dicha simetr\xc3\xada la cabeza no se diferencia del resto del cuerpo m\xc3\xa1s que por la placa madrep\xc3\xb3rica, que nos indica el aut\xc3\xa9ntico eje de simetr\xc3\xada, ya que se encuentra en una sola de las cinco secciones. En el curso de su evoluci\xc3\xb3n algunos grupos han retornado a una simetr\xc3\xada aproximada o decididamente bilateral.\n_START_SECTION_\nTegumento\n_START_PARAGRAPH_\nBajo la epidermis se halla una dermis derivada del mesodermo que contiene los elementos esquel\xc3\xa9ticos, denominados os\xc3\xadculos, y a continuaci\xc3\xb3n hay capas musculares y el peritoneo del celoma. El grado de desarrollo de estos elementos var\xc3\xada seg\xc3\xban los grupos: en los erizos de mar los os\xc3\xadculos est\xc3\xa1n fuertemente unidos entre s\xc3\xad y forman un caparaz\xc3\xb3n r\xc3\xadgido y, en consecuencia, los m\xc3\xbasculos de la pared del cuerpo est\xc3\xa1n poco desarrollados, mientras que en las holoturias los os\xc3\xadculos son diminutos y se encuentran dispersos en la dermis carnosa, estando las capas musculares bien desarrolladas._NEWLINE_Los os\xc3\xadculos est\xc3\xa1n compuestos de carbonato c\xc3\xa1lcico en forma de calcita con peque\xc3\xb1as cantidades de carbonato de magnesio. Con frecuencia presentan salientes (tub\xc3\xa9rculos, gr\xc3\xa1nulos) y espinas fijas o m\xc3\xb3viles. Los asteroideos y equinoideos presentan, adem\xc3\xa1s, unas estructuras exclusivas en forma de pinza, llamadas pedicelarios, que tienen diversas funciones: eliminan restos y larvas que intentan fijarse sobre el cuerpo, defienden al animal de los depredadores (incluso con producci\xc3\xb3n de toxinas) o participan en la captura de presas.\n_START_SECTION_\nCirculaci\xc3\xb3n y excreci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLos vasos sangu\xc3\xadneos est\xc3\xa1n en conexi\xc3\xb3n con lagunas o senos, por tanto, se trata de un aparato circulatorio abierto; carecen de coraz\xc3\xb3n._NEWLINE_Los \xc3\xb3rganos excretores est\xc3\xa1n poco desarrollados; las sustancias disueltas se eliminan a trav\xc3\xa9s del sistema vascular acu\xc3\xadfero tanto por los podios como por el madreporito.\n_START_SECTION_\nLocomoci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nExcepto algunos crinoideos s\xc3\xa9siles, la mayor\xc3\xada de los crinoideos actuales son capaces de reptar y nadar, actividades que realizan gracias al movimiento de sus brazos._NEWLINE_Los asteroideos se desplazan gracias a la actividad de los miles de podios de la superficie oral, permaneciendo los brazos de la estrella de mar m\xc3\xa1s o menos est\xc3\xa1ticos respecto al disco central. El movimiento en la mayor\xc3\xada de casos es un deslizamiento suave y lento._NEWLINE_Los ofiuroideos utilizan la flexibilidad de sus brazos para el desplazamiento, aunque los podios intervienen tambi\xc3\xa9n en el movimiento y en la capacidad de excavaci\xc3\xb3n._NEWLINE_Los equinoideos se desplazan gracias a la acci\xc3\xb3n combinada de sus podios y a sus espinas m\xc3\xb3viles._NEWLINE_Los holoturoideos reptan y excavan gracias a sus podios y mediante la contracci\xc3\xb3n de los potentes m\xc3\xbasculos de su pared corporal.\n_START_SECTION_\nReproducci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLos equinodermos se reproducen sexualmente, aunque en algunas clases hay ejemplos de reproducci\xc3\xb3n asexual. La reproducci\xc3\xb3n sexual es externa, con fecundaci\xc3\xb3n en el agua, aunque muchas especies son incubadoras. La reproducci\xc3\xb3n asexual, ya sea por fisi\xc3\xb3n como por autotom\xc3\xada de una porci\xc3\xb3n  del cuerpo, sucede en holoturoideos y asteroideos; en ofiuros algunas especies se reproducen asexualmente por fisi\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nH\xc3\xa1bitat\n_START_PARAGRAPH_\nTodos los equinodermos son marinos, ya que son incapaces de sobrevivir en agua dulce o en tierra porque la concentraci\xc3\xb3n salina de su medio interno es igual a la del medio externo y carecen de estructuras respiratorias, \xc3\xb3rganos excretores y osmorreguladores. Sin embargo, en el mar est\xc3\xa1n distribuidos en todos los oc\xc3\xa9anos y profundidades. Con escas\xc3\xadsimas excepciones, todos los equinodermos son bent\xc3\xb3nicos y en algunas regiones de aguas profundas pueden llegar a representar el 95\xc2\xa0% de la biomasa.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nEvoluci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLos equinodermos poseen un amplio registro f\xc3\xb3sil. El equinodermo m\xc3\xa1s antiguo aceptado universalmente procede del C\xc3\xa1mbrico, hace unos 540 millones de a\xc3\xb1os. Se acepta mayoritariamente, debido a la existencia de larvas con simetr\xc3\xada bilateral, que los ancestros de los equinodermos fueron bilaterales con el celoma formado por tres regiones (tr\xc3\xadmeros)._NEWLINE_Algunas hip\xc3\xb3tesis sostienen que la simetr\xc3\xada pentarradial de los equinodermos apareci\xc3\xb3 en un ancestro de movimiento libre y que los grupos s\xc3\xa9siles derivaron varias veces de dicho ancestro. No obstante, este punto de vista no tiene en cuenta el significado de la simetr\xc3\xada pentarradial como adaptaci\xc3\xb3n para un modo de vida s\xc3\xa9sil._NEWLINE_La hip\xc3\xb3tesis m\xc3\xa1s tradicional es la que supone que el primer equinodermo fue s\xc3\xa9sil, y la simetr\xc3\xada pentarradial fue una adaptaci\xc3\xb3n a este modo de vida; los equinodermos libres derivar\xc3\xadan de tales formas fijas._NEWLINE_Los miembros de la extinta clase Homalozoa, habitualmente conocidos como carpoideos no pose\xc3\xadan simetr\xc3\xada pentarradial y se desconoce la estructura de su sistema ambulacral. Por otra parte, los representantes de la tambi\xc3\xa9n extinta clase Helicoplacoidea pose\xc3\xadan tres aut\xc3\xa9nticos surcos ambulacrales y la boca dispuesta lateralmente._NEWLINE_La fijaci\xc3\xb3n al sustrato pudo haber sido seleccionada por la simetr\xc3\xada pentarradial lo que pudo suponer el origen de los crinoideos. Los miembros de esta clase, junto con los extintos Cystoidea, estuvieron primitivamente fijados al sustrato por un ped\xc3\xbanculo aboral. Un ancestro que se torn\xc3\xb3 libre pudo dar lugar a los asteroideos, ofiuroideos, holoturoideos y equinoideos.\n_START_SECTION_\nGastronom\xc3\xada\n_START_PARAGRAPH_\nLos erizos de mar y las holoturias (esparde\xc3\xb1a) son muy apreciados en la gastronom\xc3\xada de algunas regiones. La parte m\xc3\xa1s apreciada de los erizos son las g\xc3\xb3nadas femeninas, de un vistoso color anaranjado. De las holoturias se consume la musculosa pared del cuerpo.'