b'\n_START_ARTICLE_\nTransporte p\xc3\xbablico guiado\n_START_PARAGRAPH_\nEl transporte p\xc3\xbablico guiado (TPG), transporte p\xc3\xbablico de guiado autom\xc3\xa1tico, sistema inteligente de transporte\xe2\x80\x8b o Automated guideway transit (AGT) en ingl\xc3\xa9s, es un sistema totalmente automatizado, sin conductor, de paso a desnivel, en el que los veh\xc3\xadculos est\xc3\xa1n dirigidos autom\xc3\xa1ticamente por un "carril-gu\xc3\xada".\n_START_SECTION_\nTipos de veh\xc3\xadculos\n_START_PARAGRAPH_\nLos veh\xc3\xadculos son a menudo de ruedas de caucho, pero otros sistemas incluyen ruedas de acero, amortiguadores de aire y maglev. El carril-gu\xc3\xada normalmente proporciona tanto soporte f\xc3\xadsico (como una v\xc3\xada o carretera), as\xc3\xad como orientaci\xc3\xb3n. En el caso de los sistemas de ruta fija, ambos coinciden, de la misma manera que una l\xc3\xadnea ferroviaria proporciona apoyo y orientaci\xc3\xb3n para un tren. Para los sistemas con m\xc3\xbaltiples rutas, se utilizan ruedas m\xc3\xa1s peque\xc3\xb1as, que viajan sobre la gu\xc3\xada, para dirigir el veh\xc3\xadculo con dispositivos de direcci\xc3\xb3n convencionales como los de un coche.\n_START_SECTION_\nTipos de sistemas\n_START_PARAGRAPH_\nEl AGT abarca una amplia variedad de sistemas, desde el transporte hectom\xc3\xa9trico (o movedores de personas), como los que se encuentran com\xc3\xbanmente en los aeropuertos, a los m\xc3\xa1s complejos de sistemas de transporte masivo como el SkyTrain de Vancouver. _NEWLINE_En el transporte hectom\xc3\xa9trico, se utiliza tambi\xc3\xa9n a veces el t\xc3\xa9rmino "Automated People Mover" (APM); a pesar de todo, esta distinci\xc3\xb3n es relativamente rara porque la mayor\xc3\xada del transporte hectom\xc3\xa9trico est\xc3\xa1 automatizado. _NEWLINE_Los sistemas m\xc3\xa1s grandes, abarcan una variedad de dise\xc3\xb1os conceptuales, como los sistemas tradicionales similares al metro a veh\xc3\xadculos peque\xc3\xb1os similares a autom\xc3\xb3viles, conocidos como transporte r\xc3\xa1pido personal (TRP), que ofrece viajes directos punto a punto a lo largo de una red conmutada. Entre los dos, se encuentran los veh\xc3\xadculos m\xc3\xa1s grandes de un tama\xc3\xb1o para aproximadamente 20 pasajeros, a veces conocido como grupo de tr\xc3\xa1nsito r\xc3\xa1pido (GRT), que mezcla las caracter\xc3\xadsticas de los PRT y los sistemas m\xc3\xa1s grandes.\n_START_SECTION_\nNiveles de automatizaci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nNiveles utilizados para la clasificaci\xc3\xb3n de la automatizaci\xc3\xb3n de trenes y transportes guiados autom\xc3\xa1ticos\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nNivel 0\n_START_PARAGRAPH_\nConducci\xc3\xb3n seg\xc3\xban la vista del operador, el operador controla la operaci\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nNivel 2\n_START_PARAGRAPH_\nConducci\xc3\xb3n semi-autom\xc3\xa1tica de trenes. El sistema gestiona la velocidad, la aceleraci\xc3\xb3n y los frenos.\n_START_SECTION_\nNivel 3\n_START_PARAGRAPH_\nConducci\xc3\xb3n de trenes sin conductor. El sistema supervisa la v\xc3\xada y previene la colisi\xc3\xb3n de trenes con obst\xc3\xa1culos o personas. La supervisi\xc3\xb3n de la entrada y salida de pasajeros puede ser manual o autom\xc3\xa1tica.\n_START_SECTION_\nNivel 4\n_START_PARAGRAPH_\nConducci\xc3\xb3n de trenes sin personal a bordo. El sistema supervisa el intercambio de pasajeros y gestiona el ingreso y salida de trenes de la red. El sistema supervisa el estado de cada tren, gestiona incidentes, diagnostica los casos de fallos en los trenes, detecta humo o fuego. _NEWLINE_Los descarrilamientos y la situaciones de urgencia son supervisados por el personal de las salas de control a partir de las informaciones generadas por el sistema.'