b'\n_START_ARTICLE_\nWurfrahmen 40\n_START_PARAGRAPH_\nEl Wurfrahmen 40 (Armaz\xc3\xb3n lanzador 40, en alem\xc3\xa1n) era un lanzacohetes m\xc3\xbaltiple alem\xc3\xa1n de la Segunda Guerra Mundial. Combinaba un veh\xc3\xadculo como el semioruga Sd.Kfz. 251 o una tanqueta Renault UE Chenillette capturada con artiller\xc3\xada de cohetes para crear una pieza de artiller\xc3\xada m\xc3\xa1s protegida y con mayor movilidad que el Nebelwerfer remolcado. Fue apodado Stuka zu Fuss ("Stuka a pie" o "Stuka caminante") y Heulende Kuh ("Vaca mugiente").\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nHistoria y desarrollo\n_START_PARAGRAPH_\nIntroducido a fines de 1940, el sistema de armas era un armaz\xc3\xb3n con base ajustable montado encima y a los lados de un veh\xc3\xadculo, que pod\xc3\xada contener cohetes con ojiva de alto poder explosivo de 300 mm; tambi\xc3\xa9n pod\xc3\xada emplear cohetes con ojiva de alto poder explosivo de 280 mm y cohetes incendiarios de 320 mm, todos ellos siendo lanzados desde sus armazones de carga. A pesar de ser estabilizados por rotaci\xc3\xb3n, los cohetes no eran tan precisos como la artiller\xc3\xada convencional y su recarga demoraba mucho debido al peso del cohete. Los cohetes eran lanzados mediante andandas en grandes n\xc3\xbameros, cuando era factible, para saturar r\xc3\xa1pidamente un blanco. El Wurfrahmen 40 tuvo \xc3\xa9xito como arma de apoyo para las formaciones Panzer, especialmente en \xc3\xa1reas urbanas._NEWLINE_Al ser empleado desde el semioruga Sd.Kfz. 251, se montaban tres armazones a cada lado. La Chenillette UE pod\xc3\xada llevar dos armazones a cada lado, o cuatro en su parte posterior. El Hotchkiss H-35 tambi\xc3\xa9n llevaba dos armazones a cada lado. Algunos semiorugas M3 capturados tambi\xc3\xa9n fueron equipados con Wurfrahmen, montando dos armazones a cada lado.\xe2\x80\x8b'