b'\n_START_ARTICLE_\nFeed-forward\n_START_PARAGRAPH_\nEl t\xc3\xa9rmino Feed-forward (o prealimentacion) describe un tipo de sistema que reacciona a los cambios en su entorno, normalmente para mantener alg\xc3\xban estado concreto del sistema. Un sistema que exhibe este tipo de comportamiento responde a las alteraciones de manera predefinida, en contraste con los sistemas retroalimentados._NEWLINE_Se necesitan muchos prerrequisitos para implementar un sistema feed-forward: las alteraciones deben poder medirse, sus efectos en la salida del sistema deben ser conocidos y el tiempo durante el que las alteraciones afectan a la salida debe ser mayor que el del sistema en s\xc3\xad. Si estas condiciones se cumplen, el sistema feed-forward debe ser afinado para que sea extremadamente efectivo._NEWLINE_El sistema feed-forward puede responder m\xc3\xa1s r\xc3\xa1pidamente a los tipos de alteraciones medibles y conocidas, pero apenas lo consigue con aquellas de nueva aparici\xc3\xb3n. Un sistema retroalimentado maneja cualquier alteraci\xc3\xb3n del comportamiento deseado, pero requiere que la variable medible del sistema (la salida) reaccione a las alteraciones para registrar as\xc3\xad su aparici\xc3\xb3n. _NEWLINE_Un claro ejemplo de sistema retroalimentado es la regulaci\xc3\xb3n homeost\xc3\xa1tica de los latidos del coraz\xc3\xb3n en respuesta al ejercicio f\xc3\xadsico. Sin embargo, un sistema feed-forward se parece m\xc3\xa1s un conjunto de respuestas aprendidas para indicaciones conocidas. Estos sistemas suelen utilizarse en teor\xc3\xada de control, fisiolog\xc3\xada o computaci\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nElementos comunes a todos los sistemas feed-forward\n_START_PARAGRAPH_\nUn sistema feed-forward puede ser ilustrado compar\xc3\xa1ndolo con un sistema retroalimentado familiar, como puede ser el control de crucero de un coche. Cuando est\xc3\xa1 activado, hace que el coche mantenga una velocidad constante. Cuando el coche intenta subir una cuesta, reduce la velocidad por debajo de la marcada, lo que obliga a abrir el gas para mantener la velocidad original (un controlador PI o PID har\xc3\xada esto, n\xc3\xb3tese que un buen control PID obligar\xc3\xada al coche a recuperar la velocidad tras un breve periodo de respuesta)._NEWLINE_Por otra parte un sistema feed-forward en cierto modo pronosticar\xc3\xada la deceleraci\xc3\xb3n del coche. Por ejemplo, podr\xc3\xada medir la pendiente de la carretera y, tras encontrar la cuesta, abrir\xc3\xada el gas lo suficiente para afrontar el esfuerzo. De este modo el coche no frenar\xc3\xada en absoluto para corregir la aceleraci\xc3\xb3n._NEWLINE_Sin embargo, existen otros factores adem\xc3\xa1s de la pendiente de la cuesta para determinar la aceleraci\xc3\xb3n del coche: la temperatura y presi\xc3\xb3n del motor, la composici\xc3\xb3n del combustible, la velocidad del viento, etc. Basar la aceleraci\xc3\xb3n \xc3\xbanicamente en la pendiente a afrontar podr\xc3\xada no resultar en una velocidad constante. Puesto que no hay comparaci\xc3\xb3n entre la variable de salida (velocidad) y la de entrada, no es posible resolver este problema con un sistema puramente feed-forward._NEWLINE_Afortunadamente, ambos tipos de sistemas no son mutuamente excluyentes: el sistema feed-forward descrito podr\xc3\xada ser combinado con el retroalimentado del sistema tradicional de control de crucero para poder dar una respuesta r\xc3\xa1pida y la correspondiente correcci\xc3\xb3n si fuese necesario ante cualquier error de \xc3\xa9ste._NEWLINE_Los sistemas feed-forward no tienen los problemas de estabilidad propios de los retroalimentados. Sin embargo necesitan de una relaci\xc3\xb3n causa-efecto precalibrada. Esta es otra forma de explicar que estos sistemas deben aplicarse a alteraciones medibles con efectos conocidos.\n_START_SECTION_\nRegulaci\xc3\xb3n gen\xc3\xa9tica y feed-forward\n_START_PARAGRAPH_\nLa regulaci\xc3\xb3n cruzada de los genes puede ser representada mediante un gr\xc3\xa1fico en el que \xc3\xa9stos son nodos, y cada uno de ellos est\xc3\xa1 enlazado con otro si el anterior es un factor de transcripci\xc3\xb3n para el \xc3\xbaltimo. Algo que aparece predominantemente en todas las redes (E.Coli, levaduras,...) es que A activa B y A y B activan C. Esto se conoce como bucle feed forward y detecta cambios no temporales del entorno. Este sistema se observa en el desarrollo de las c\xc3\xa9lulas hematopoy\xc3\xa9ticas.\n_START_SECTION_\nSistemas feed-forward en computaci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nArt\xc3\xadculo principal: Perceptr\xc3\xb3n_NEWLINE_En computaci\xc3\xb3n, el concepto feed-forward normalmente hace referencia a redes del tipo perceptr\xc3\xb3n multicapa en las que las salidas de las neuronas van a las siguientes capas pero no a las anteriores, de modo que no hay bucles de retroalimentaci\xc3\xb3n.\n_START_SECTION_\nTelefon\xc3\xada de larga distancia\n_START_PARAGRAPH_\nA principios de los 70, los sistemas coaxiales de conexi\xc3\xb3n interurbana utilizaban amplificadores feed-forward para disminuir la distorsi\xc3\xb3n en las l\xc3\xadneas. Este complejo m\xc3\xa9todo permit\xc3\xada disponer de un mayor ancho de banda que los primeros sistemas retroalimentados. La fibra \xc3\xb3ptica, sin embargo, deja a estos sistemas totalmente obsoletos.'