b'\n_START_ARTICLE_\nUR-100\n_START_SECTION_\nHistoria\n_START_PARAGRAPH_\nEn abril de 1962, el gobierno sovi\xc3\xa9tico decidi\xc3\xb3 el desarrollo de la segunda generaci\xc3\xb3n de misiles bal\xc3\xadsticos intercontinentales (ICBM), para remplazar  los sistemas obsoletos de primera generaci\xc3\xb3n, R-16 y la R-9. La resoluci\xc3\xb3n preve\xc3\xada el desarrollo de cuatro tipos de misiles: un cohete ligero de combustible s\xc3\xb3lido como contraparte del Minuteman estadounidense, que deb\xc3\xada estar estacionado en grandes cantidades; un cohete pesado como contraparte de los Tit\xc3\xa1n; un cohete demasiado pesado para llevar ojivas con m\xc3\xa1s de 50M de poder explosivo y un misil orbital dise\xc3\xb1ado para eludir los radares de alerta temprana estadounidenses que vigilan hacia el norte._NEWLINE_Sergei Koroliov encarg\xc3\xb3 al OKB-1 el desarrollo del ICBM ligero y s\xc3\xb3lido. Sin embargo, este programa (RT-2) tuvo obst\xc3\xa1culos t\xc3\xa9cnicos m\xc3\xa1s grandes y las experiencias negativas con los proyectos anteriores de ICBM de Korolev (el R-7 y R-9) dio lugar a dos proyectos paralelos para un misil ligero, con combustibles l\xc3\xadquidos en las oficinas de dise\xc3\xb1o SKB-586 bajo Mija\xc3\xadl Y\xc3\xa1nguel (R-38) y OKB-52 bajo Vlad\xc3\xadmir Chelom\xc3\xa9i (UR-100). El desarrollo del UR-100 fue aprobado el 30 de marzo de 1963. El programa R-38 finaliz\xc3\xb3 cuando la oficina de dise\xc3\xb1o de Y\xc3\xa1ngel se centr\xc3\xb3 en el desarrollo del pesado R-36.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nDesarrollo\n_START_PARAGRAPH_\nEl UR-100 era un misil ICBM de combustible l\xc3\xadquido, con dos etapas. Las primeras versiones se pod\xc3\xadan utilizar como un misil ICBM  "ligero" con una sola cabeza nuclear de 770 kg de peso y 0,5 megatones , o como misil bal\xc3\xadstico de alcance medio con una cabeza m\xc3\xa1s poderosa de alrededor de una tonelada y media y 1,1 megatones. _NEWLINE_Las versiones finales y m\xc3\xa1s modernas, pod\xc3\xadan transportar de tres a seis veh\xc3\xadculos de transporte m\xc3\xbaltiple MIRV. Los misiles se desplegaron en grupos de diez unidades. En particular, cada grupo consist\xc3\xada en diez silos blindados subterr\xc3\xa1neos 15P784 (por KBOM, Oficina de Dise\xc3\xb1o de Maquinaria Com\xc3\xban de Vlad\xc3\xadmir Barmin), reforzados y totalmente automatizados, sin personal, de tal modo, que el control de lanzamiento se realizaba desde un puesto central a distancia._NEWLINE_Uno de los principales problemas resueltos con \xc3\xa9xito en el dise\xc3\xb1o del modelo UR-100, fue la reducci\xc3\xb3n del tiempo necesario para lanzar el cohete. Para lo cual, se tomaron una serie de medidas, empezando por el hecho de que el misil pod\xc3\xada permanecer repostado en todo momento en servicio, menos de 10 a\xc3\xb1os. El conjunto de medidas adoptadas condujeron a que la puesta en marcha se llevar\xc3\xa1 a cabo en menos de tres minutos de recibir la orden. En gran medida, este tiempo, estaba condicionado por los giroscopios.\n_START_SECTION_\nDise\xc3\xb1o\n_START_PARAGRAPH_\nEl dise\xc3\xb1o del UR-100 se hab\xc3\xada simplificado mucho con relaci\xc3\xb3n a sus antecesores, y fue el primer misil sovi\xc3\xa9tico equipado con sistemas de contramedidas para defenderse de los antimisiles (el sistema "Palma" de la NII-108 de V.Gerasimenko)._NEWLINE_Los cohetes UR-100, incluidas las versiones UR-100K y UR-100U, eran de dos etapas con combustible almacenable. Utilizaron dimetilhidrazina asim\xc3\xa9trica (UDMH) como combustible y tetra\xc3\xb3xido de dinitr\xc3\xb3geno (NTO) como el oxidante en ambas etapas. Junto con los misiles R-36, fueron los primeros misiles sovi\xc3\xa9ticos en utilizar la tecnolog\xc3\xada NTO como oxidante; los cohetes anteriores usaron \xc3\xa1cido n\xc3\xadtrico concentrado. Pose\xc3\xadan tanques de combustible combinados, lo que permiti\xc3\xb3 reducir la longitud de la estructura y consigui\xc3\xb3 un di\xc3\xa1metro constante de 2 metros. _NEWLINE_El OKB-52 de Chelomei optimiz\xc3\xb3 el dise\xc3\xb1o para la producci\xc3\xb3n en masa barata, utilizando su experiencia en la industria aeron\xc3\xa1utica. Tambi\xc3\xa9n se adopt\xc3\xb3 el concepto de lanzamiento la experiencia de Chelomei en el desarrollo de misiles de crucero basados \xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8ben el mar: el misil en la f\xc3\xa1brica se colocaba en un contenedor, un cilindro presurizado de 19,5 m de longitud y un di\xc3\xa1metro de 2,9. Esto facilitaba los traslados y su protecci\xc3\xb3n contra los elementos, un silo interno, antes de la salida de la planta de ensamblaje. El contenedor con el misil en su interior se transportaba por ferrocarril y cami\xc3\xb3n, y eran colocados en el silo, desde la f\xc3\xa1brica hasta su lanzamiento._NEWLINE_El llenado se realizaba en el contenedor del bastidor superior. Los extremos del recipiente se sellaba mediante una membrana multicapa flexible, con un sistema especial de cables, y se arrancaba en los lanzamientos. Esto proteg\xc3\xada al cohete de las influencias ambientales. Por lo tanto, podr\xc3\xada estar almacenada en el silo durante varios a\xc3\xb1os, lista para el lanzamiento, en contraste con solo seis meses del predecesor R-16. Entre el recipiente inicial y la pared del silo hab\xc3\xada una hueco, por el cual los gases de escape calientes se derivaron al despegue. El dise\xc3\xb1o del silo se simplifica enormemente en comparaci\xc3\xb3n con los misiles anteriores. Las instalaciones consist\xc3\xadan en silos no tripulados controlados por un solo puesto de comando central. Para que las instalaciones sean m\xc3\xa1s r\xc3\xa1pidas y econ\xc3\xb3micas, los silos del UR-100 est\xc3\xa1n relativamente desprotegidos contra una explosi\xc3\xb3n at\xc3\xb3mica cercana: est\xc3\xa1n dise\xc3\xb1ados para soportar una sobrepresi\xc3\xb3n de 2 atm\xc3\xb3sferas._NEWLINE_Originalmente, el misil estaba equipado con un sistema de correcci\xc3\xb3n por radio de la desviaci\xc3\xb3n lateral, durante el lanzamiento y la salida del silo lanzador, que posteriormente se elimin\xc3\xb3 con nuevos sistemas de control de lanzamiento.\n_START_SECTION_\nDespliegue\n_START_PARAGRAPH_\nEl desarrollo del UR-100 progres\xc3\xb3 sin grandes problemas, en contraste con el RT-2. El programa de prueba de vuelo UR-100 comenz\xc3\xb3 en el sitio de prueba de Baikonur (Tjuratam) casi un a\xc3\xb1o antes de la RT-2 el 19 de abril de 1965, y se complet\xc3\xb3 el 27 de octubre de 1966. El estacionamiento del UR-100 comenz\xc3\xb3 en 1966._NEWLINE_Entr\xc3\xb3 en servicio con las Fuerzas de Cohetes Estrat\xc3\xa9gicos en 1967 y para 1972 se hab\xc3\xadan desplegado un total 990  misiles en 11 sitios de la Uni\xc3\xb3n Sovi\xc3\xa9tica, principalmente a lo largo del Ferrocarril Transiberiano. Por el contrario, solo 60 cohetes fueron estacionados por la RT-2 desde 1971 en adelante. \xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En 1976 se agregaron otros 420 lanzadores de una versi\xc3\xb3n m\xc3\xa1s moderna. Este misil se cre\xc3\xb3 como respuesta al LGM-30 Minuteman norteamericano, y sustentaba su efectividad en su elevado n\xc3\xbamero. Las versiones iniciales fueron retiradas durante los a\xc3\xb1os 1970, pero 326 de los misiles m\xc3\xa1s modernos permanecieron en servicio hasta 1991 y no desaparecieron completamente hasta 1996, cuando entr\xc3\xb3 en servicio la versi\xc3\xb3n m\xc3\xa1s moderna de este misil, el nuevo misil ICBM RT-23._NEWLINE_Debido al empeoramiento constante de las relaciones de la Uni\xc3\xb3n Sovi\xc3\xa9tica con la Rep\xc3\xbablica Popular de China durante la d\xc3\xa9cada de 1960, en 1968, las Fuerzas de Misiles Estrat\xc3\xa9gicos se encargaron de desarrollar un plan de guerra en caso de conflicto con China. Esto plante\xc3\xb3 un problema para las tropas de misiles, ya que los sistemas de control de misiles a menudo no permit\xc3\xadan la reprogramaci\xc3\xb3n r\xc3\xa1pida de las coordenadas del objetivo, o los objetivos importantes estaban por debajo del rango m\xc3\xadnimo de muchos ICBM sovi\xc3\xa9ticos. Por lo tanto, en julio de 1968, se hicieron dos vuelos de prueba de misiles UR-100 con distancias de vuelo de solo 925 km y 1100 km, respectivamente, para probarlos contra objetivos a una distancia relativamente corta. Las dos \xc3\xbaltimas divisiones desplegadas de misiles UR-100 se dirigieron contra objetivos en China. Adem\xc3\xa1s, los misiles UR-100 tambi\xc3\xa9n desempe\xc3\xb1aron un papel de mediano alcance contra objetivos en Europa y Jap\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_A fines de la d\xc3\xa9cada de 1960, un estudio en la Uni\xc3\xb3n Sovi\xc3\xa9tica que involucraba, entre otras cosas, la oficina de dise\xc3\xb1o de Yangel provoc\xc3\xb3 enfrentamientos feroces dentro del aparato de defensa sovi\xc3\xa9tico, que tambi\xc3\xa9n encontr\xc3\xb3 inadecuados los misiles estrat\xc3\xa9gicos de segunda generaci\xc3\xb3n. Las luchas asociadas entre los ministerios participantes, las oficinas de desarrollo, el Politbur\xc3\xb3 y el Estado Mayor sovi\xc3\xa9tico tambi\xc3\xa9n se conocen como una "guerra civil menor". Como resultado, hubo un llamado a licitaci\xc3\xb3n para un sistema sucesor del UR-100, en el que participaron, SKB-586 (Yangel) y OKB -52 (Chelomei). Esta \xc3\xbaltima oficina present\xc3\xb3 dos dise\xc3\xb1os, el UR-100N (un desarrollo completamente nuevo, a pesar del nombre similar), as\xc3\xad como una versi\xc3\xb3n mejorada del UR-100, el UR-100K._NEWLINE_La oficina de Yangel se uni\xc3\xb3 al MR-UR-100. Aunque los planes iniciales eran comprometerse con un modelo despu\xc3\xa9s de la fase de dise\xc3\xb1o, la competencia por los tres misiles se ampli\xc3\xb3 a la fase de prueba de vuelo. Finalmente, se decidi\xc3\xb3 aceptar los tres sistemas. Deber\xc3\xada reemplazar gradualmente la versi\xc3\xb3n b\xc3\xa1sica del UR-100.  \xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b _NEWLINE_Despu\xc3\xa9s de que el UR-100 alcanz\xc3\xb3 su m\xc3\xa1xima capacidad de estacionamiento de 990 misiles en 1971, se inici\xc3\xb3 en 1972 para desarmar los cohetes y modificar los silos para el estacionamiento de los modelos sucesores. El cohete UR-100K era aproximadamente 8 toneladas m\xc3\xa1s pesado que la versi\xc3\xb3n inicial y estaba estacionado en dos subvariantes, una versi\xc3\xb3n de cabeza de guerra \xc3\xbanica y la otra con tres ojivas m\xc3\xbaltiples (no controlables individualmente). El UR-100K fue el primer misil intercontinental sovi\xc3\xa9tico en tener se\xc3\xb1uelos para superar los sistemas de defensa de misiles. La variante de ojiva \xc3\xbanica del UR-100K se despleg\xc3\xb3 a partir de 1974 y ya alcanz\xc3\xb3 en 1975 su n\xc3\xbamero m\xc3\xa1ximo de 200 cohetes. La variante de ojivas m\xc3\xbaltiples sigui\xc3\xb3 en 1975 y alcanz\xc3\xb3 en 1976 su n\xc3\xbamero m\xc3\xa1ximo de estacionamiento de 220 misiles.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nLos acuerdos SALT I y la retirada de misiles UR-100\n_START_PARAGRAPH_\nEl acuerdo SALT I, firmado en 1972 entre los Estados Unidos y la Uni\xc3\xb3n Sovi\xc3\xa9tica, establece un l\xc3\xadmite superior para el n\xc3\xbamero de misiles bal\xc3\xadsticos intercontinentales lanzados desde silos que pueden ser desplegadas por cada pa\xc3\xads. Por otra parte, a partir de 1976, el nuevo misil SS-20 sustituye a los UR-100 (as\xc3\xad como a los R-12 y R-14 ) para ataques contra objetivos en Asia continental y Europa. Como resultado, los silos sovi\xc3\xa9ticos ahora son de manera prioritaria asignado a los misiles intercontinentales que se dirigen a los Estados Unidos\xe2\x80\x8b. _NEWLINE_La eliminaci\xc3\xb3n gradual los UR-100 comenz\xc3\xb3  por la sustituci\xc3\xb3n gradual del misil por el UR-100K / U, UR-100N y MR-UR-100 en 1972. En 1980, solo 100 misiles sobrevivieron sin una ojiva nuclear antes de la retirada total en 1984. El UR-100U fue retirado entre 1979 y 1983. Los misiles UR 100K siguieron siendo los m\xc3\xa1s cantidad estacionados, su lenta retirada tuvo lugar entre 1985 y 1994.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b.'