b'\n_START_ARTICLE_\nBoeing A160 Hummingbird\n_START_SECTION_\nUAV Maverick y Renegade\n_START_PARAGRAPH_\nDurante el desarrollo inicial de la c\xc3\xa9lula y sistema de rotor del A160 en 1999-2000, Frontier Systems dise\xc3\xb1\xc3\xb3 simult\xc3\xa1neamente el UAV de despegue y aterrizaje verticales (VTOL) Maverick como bancada para la avi\xc3\xb3nica, software y sistemas de control de vuelo. El Maverick era una versi\xc3\xb3n muy modificada del helic\xc3\xb3ptero ligero civil Robinson R22. Usando una c\xc3\xa9lula de helic\xc3\xb3ptero probada, los ingenieros fueron capaces de centrarse en los sistemas de desarrollo que m\xc3\xa1s tarde podr\xc3\xadan ser transferidos al A160._NEWLINE_El programa del Maverick comenz\xc3\xb3 en 1988, realiz\xc3\xa1ndose el primer vuelo menos de un a\xc3\xb1o m\xc3\xa1s tarde, en 1999. Aunque el R22 era un helic\xc3\xb3ptero tripulado de dos plazas en su configuraci\xc3\xb3n original, el Maverick fue significativo por no usar nunca un "piloto de seguridad" (un piloto humano a bordo capaz de recuperar la aeronave en caso de fallo del sistema de control de vuelo no tripulado). Dado que gran parte de los sistemas de avi\xc3\xb3nica y software fueron compartidos por el Maverick y el A160, el Maverick se mantuvo en servicio mucho tiempo despu\xc3\xa9s de que el A160 comenzara las operaciones de vuelo. Tras adquirir Frontier Systems en 2004, Boeing detuvo la mayor\xc3\xada del desarrollo del Maverick, pero lo continu\xc3\xb3 volando como activo de formaci\xc3\xb3n y para reducir riesgos en el desarrollo de la tecnolog\xc3\xada para el A160._NEWLINE_Cuatro Maverick fueron volados por la Armada estadounidense, llevando un sistema de sensores Electro-\xc3\x93ptico/Infrarrojo Wescam, posiblemente entre otros sensores.\xe2\x80\x8b Una vez que fueron adquiridos por los militares, la mayor\xc3\xada de las operaciones de los Maverick no han sido publicadas._NEWLINE_Marzo de 2006 vio la finalizaci\xc3\xb3n del programa de Control Habilitado por Software financiado por la Agencia de Proyectos de Investigaci\xc3\xb3n Avanzados de Defensa (DARPA). Con la ayuda de investigadores de la UC Berkeley, el MIT, y el Georgia Tech, Boeing desarroll\xc3\xb3 una variante de su plataforma UAV Maverick que lleg\xc3\xb3 a ser conocido como el UAV Renegade. Esta aeronave realiz\xc3\xb3 exitosamente varias maniobras y vol\xc3\xb3 rutas sin acci\xc3\xb3n humana a tiempo real.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nA160\n_START_PARAGRAPH_\nEl programa de desarrollo para el A160 comenz\xc3\xb3 cuando DARPA concedi\xc3\xb3 un contrato de demostraci\xc3\xb3n de tecnolog\xc3\xada de 30 meses a Frontier Systems de San Diego en marzo de 1998, propiedad del pionero de los UAV Abe Karem.\xe2\x80\x8b En junio de 1999, Frontier prob\xc3\xb3 el sistema de control de vuelo aut\xc3\xb3nomo con el Maverick-A, un Robinson R-22 modificado. Esta bancada se perdi\xc3\xb3 en un accidente en 2000, tras haber volado 215 horas. El primer prototipo, un A160 tripala, realiz\xc3\xb3 un breve vuelo en estacionario el 7 de diciembre de 2001, y ejecut\xc3\xb3 su primer vuelo frontal el 29 de enero de 2002.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Una versi\xc3\xb3n cuatripala del A160 vol\xc3\xb3 en noviembre de 2002, usando un motor de cuatro cilindros Subaru, y m\xc3\xa1s tarde un motor de pistones de seis cilindros.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Se le concedi\xc3\xb3 a Frontier Systems un contrato por cuatro A160 m\xc3\xa1s en octubre de 2003.\xe2\x80\x8b Fueron producidos un total de tres veh\xc3\xadculos por Frontier Systems. Los Veh\xc3\xadculos 1 y 3 se perdieron en accidentes. Frontier plane\xc3\xb3 usar un motor di\xc3\xa9sel KW600 en el veh\xc3\xadculo, pero nunca lo complet\xc3\xb3. Un motor di\xc3\xa9sel habr\xc3\xada casi doblado la permanencia en vuelo del veh\xc3\xadculo gracias al menor consumo de combustible.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Frontier Aircraft, y m\xc3\xa1s tarde Boeing, llevaron a cabo el programa A160 como parte de una serie de contratos con DARPA, el Ej\xc3\xa9rcito y la Armada estadounidenses, desde 2003.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b En septiembre de 2003, DARPA concedi\xc3\xb3 a Frontier un contrato de 75 millones de d\xc3\xb3lares por el dise\xc3\xb1o, desarrollo y pruebas de cuatro A160._NEWLINE_El rotor del A160 incluye palas cuyas rigidez y secci\xc3\xb3n transversal var\xc3\xadan con su longitud. Su baja carga y dise\xc3\xb1o r\xc3\xadgido le permiten cambiar las RPM entre 140 y 350\xe2\x80\x8b using a two-speed transmission\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b usando una transmisi\xc3\xb3n de dos velocidades para optimizar la eficiencia a diferentes velocidades y altitudes, una t\xc3\xa9cnica llamada "tecnolog\xc3\xada de rotor de velocidad \xc3\xb3ptima", inventada por Abe Karem.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Es por estas caracter\xc3\xadsticas principalmente por lo que el Hummingbird puede volar con menos potencia (y por lo tanto usa menos combustible) que los helic\xc3\xb3pteros convencionales comparables,\xe2\x80\x8b con s\xc3\xb3lo ajustar el paso de las palas y mantener el rotor a unas rpm constantes.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En agosto de 2005, Frontier Systems (por entonces una subsidiaria de Boeing) recibi\xc3\xb3 un contrato de 50 millones de d\xc3\xb3lares de la Divisi\xc3\xb3n de Aeronaves del Centro Naval de Guerra A\xc3\xa9rea "para evaluar la utilidad militar y asequibilidad de un UAV VTOL de largo alcance empleando una amplia variedad de cargas de pago adaptables".\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En octubre de 2007, DARPA concedi\xc3\xb3 a Boeing un contrato de 6,3 millones de d\xc3\xb3lares para entregar una A160 modificado y un contenedor modificado para el programa Sistema Aut\xc3\xb3nomo de Vigilancia por Im\xc3\xa1genes en Tiempo Real Terrestre (ARGUS-IS). En 2008, DARPA consider\xc3\xb3 la idea de llevar armas en alas embrionarias.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nPruebas de vuelo\n_START_PARAGRAPH_\nEl Hummingbird realiz\xc3\xb3 su primer vuelo en enero de 2002, usando un motor Subaru de cuatro cilindros.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b El 20 de septiembre de 2004, el Hummingbird vol\xc3\xb3 por primera vez desde que Boeing se hab\xc3\xada hecho cargo del programa en el mayo anterior.\xe2\x80\x8b El programa de pruebas oper\xc3\xb3 desde el Aeropuerto de Log\xc3\xadstica del Sur de California cerca de Victorville, California.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En agosto de 2005, el Hummingbird vol\xc3\xb3 alrededor de Victorville en una ruta de 1931,21 km a 111,12 km/h y 1219,2 m, uno de los m\xc3\xa1s largos vuelos de helic\xc3\xb3ptero de todos los tiempos.\xe2\x80\x8b Un fallo mec\xc3\xa1nico caus\xc3\xb3 que el helic\xc3\xb3ptero se estrellara cerca del final del vuelo, y las pruebas de vuelo continuaron algunos meses despu\xc3\xa9s, tras finalizar la investigaci\xc3\xb3n del accidente. El 30 de noviembre de 2005, la aeronave complet\xc3\xb3 exitosamente su primer vuelo con el nuevo motor alternativo de gasolina de 6 cilindros de 390 hp, manteni\xc3\xa9ndose en estacionario cerca del aer\xc3\xb3dromo durante cerca de media hora.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Una versi\xc3\xb3n de continuaci\xc3\xb3n propulsada por un turboeje, el A160T, vol\xc3\xb3 por primera vez el 15 de junio de 2007.\xe2\x80\x8b Vol\xc3\xb3 durante 8 horas el 27 de septiembre del mismo a\xc3\xb1o llevando una carga de 453,59 kg. El 12 de octubre, vol\xc3\xb3 12 horas llevando una carga de 226,8 kg, simulando una misi\xc3\xb3n de reconocimiento militar multi sensor. Este \xc3\xbaltimo vuelo us\xc3\xb3 menos del 60\xc2\xa0% de la carga m\xc3\xa1xima de combustible del Hummingbird.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El 10 de diciembre de 2007, uno de los prototipos del A160T se estrell\xc3\xb3 durante un vuelo de prueba en las instalaciones de pruebas de Boeing Advanced Systems en Victorville.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b Una investigaci\xc3\xb3n de Boeing determin\xc3\xb3 que el incidente fue causado cuando los datos de los sensores dejaron de actualizarse en el ordenador de vuelo: con el bucle de retroalimentaci\xc3\xb3n del sistema de vuelo cortado, el helic\xc3\xb3ptero "abandon\xc3\xb3 el vuelo controlado e impact\xc3\xb3 contra el terreno en un \xc3\xa1ngulo casi vertical". Muchas de las evidencias forenses se quemaron en el fuego tras el impacto. Se encontraron una serie de \xc3\xa1reas potenciales que podr\xc3\xadan haber causado la parada del flujo de actualizaci\xc3\xb3n de retroalimentaci\xc3\xb3n del software; estas \xc3\xa1reas problem\xc3\xa1ticas conocidas fueron redirigidas y las pruebas de vuelo se reanudaron el 26 de marzo de 2008.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El 9 de mayo de 2008, en el Yuma Proving Ground en Arizona, el A160T demostr\xc3\xb3 su habilidad para permanecer en estacionario fuera del efecto suelo (HOGE) a 4572 m para cumplir sus hitos de DARPA. Luego super\xc3\xb3 el hito en el mismo vuelo al repetir el HOGE a 6096 m de altitud. Una semana m\xc3\xa1s tarde, comenzando la noche del 14 de mayo, el A160T demostr\xc3\xb3 sus capacidades de vuelo sin repostaje con un vuelo de 18,7 horas, aterrizando con m\xc3\xa1s de 90 minutos de combustible a bordo.\xe2\x80\x8b Fue reconocido como el vuelo m\xc3\xa1s largo sin repostar de cualquier helic\xc3\xb3ptero, y la Federaci\xc3\xb3n Aeron\xc3\xa1utica Internacional (FAI) concedi\xc3\xb3 a Boeing el r\xc3\xa9cord oficial de vuelo sostenido en la clase de UAV controlados aut\xc3\xb3nomamaente de 500 a 2500 kg por dicho vuelo.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_Anetriormente, en mayo de 2004, el Mando de Comunicaciones Electr\xc3\xb3nicas del Ej\xc3\xa9rcito de los Estados Unidos concedi\xc3\xb3 a Syracuse Research Corp. un contrato de 13,3 millones de d\xc3\xb3lares por el radar de apertura sint\xc3\xa9tica/indicador de blancos en movimiento a tiempo real, capaz de penetrar el follaje y frecuencia ultra alta para ser usado en el A160.\xe2\x80\x8b En agosto de 2008, el A160T comenz\xc3\xb3 las pruebas de vuelo de lo que se conocer\xc3\xada como el sistema de radar DARPA FORESTER._NEWLINE_En agosto de 2009, el A160T fue elegido por el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos, junto con el Kaman K-MAX, para demostrar la habilidad de mover 2722 kg de carga en menos de 6 horas durante tres d\xc3\xadas consecutivos.\xe2\x80\x8b El A160T complet\xc3\xb3 exitosamente la demostraci\xc3\xb3n de reaprovisionamiento a principios de marzo de 2010.\xe2\x80\x8b En diciembre del mismo a\xc3\xb1o, NAVAIR (Mando Naval de Sistemas A\xc3\xa9reos) concedi\xc3\xb3 un contrato de 29,9 millones de d\xc3\xb3lares a Boeing por dos A160T y sus sistemas de control. Kaman recibi\xc3\xb3 un contrato similar valorado en 46 millones de d\xc3\xb3lares.\xe2\x80\x8b NAVAIR emiti\xc3\xb3 una orden de parada de los trabajos en el A160 en diciembre de 2011, antes de la Evaluaci\xc3\xb3n de R\xc3\xa1pida Reacci\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b Finalmente, el K-MAX fue elegido en vez del A160T para la tarea de reaprovisionamiento no tripulado de los Marines, y fue enviado a Afganist\xc3\xa1n en 2011.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_El 28 de julio de 2010, un A160T se estrell\xc3\xb3 en el Aeropuerto de Log\xc3\xadstica del Sur de California. Realiz\xc3\xb3 autorrotaci\xc3\xb3n hasta el suelo y luego pivot\xc3\xb3 sobre uno de sus lados.\xe2\x80\x8b_NEWLINE_En agosto de 2010, el A160T fue sometido a vuelos de prueba en la jungla, en Belice, por el Mando de Operaciones Especiales estadounidense.\xe2\x80\x8b Dos c\xc3\xa9lulas se utilizaron para probar la habilidad del radar de penetraci\xc3\xb3n de follaje DARPA FORESTER de penetrar la cobertura de la jungla. Las pruebas se detuvieron una semana antes cuando una aeronave se estrell\xc3\xb3 el 4 de septiembre de 2010 en el aeropuerto Central Farm en Cayo, Belice.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b El Mando de Operaciones Especiales entreg\xc3\xb3 sus A160 al Ej\xc3\xa9rcito en 2011.\xe2\x80\x8b El 17 de abril de 2012, ocurri\xc3\xb3 otro accidente causado por vibraciones en Victorville, da\xc3\xb1ando el aparato y el sensor ARGUS.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nCancelaci\xc3\xb3n del Ej\xc3\xa9rcito estadounidense\n_START_PARAGRAPH_\nEl A160 iba a ser desplegado a Afganist\xc3\xa1n con el radar ARGUS-IS en junio de 2012. Pero justo antes del despliegue, el Ej\xc3\xa9rcito emiti\xc3\xb3 una orden de parada a Booeing porque la aeronave ten\xc3\xada una alta "probabilidad de sufrir continuos retrasos t\xc3\xa9cnicos y de programaci\xc3\xb3n", y los costes y riesgos se hab\xc3\xadan "incrementado tan significativamente que la continuaci\xc3\xb3n del programa ya no era del mayor inter\xc3\xa9s para el gobierno". Las vibraciones estaban entre los problemas detectados.\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b\xe2\x80\x8b La orden de parada en los trabajos dej\xc3\xb3 al A160 todav\xc3\xada oficialmente en desarrollo, pero cerca de la finalizaci\xc3\xb3n.\xe2\x80\x8b En diciembre de 2012, el Mando de Entrenamiento y Doctrina del Ej\xc3\xa9rcito hab\xc3\xada revisado la idea del Ej\xc3\xa9rcito de un helic\xc3\xb3ptero UAV VTOL para misiones ISR y decidi\xc3\xb3 que, debido a los recortes presupuestarios, no continuar\xc3\xada la prosecuci\xc3\xb3n de la idea. Decidieron que el Ej\xc3\xa9rcito mantendr\xc3\xada el uso de UAV de ala fija que ya ten\xc3\xada para la tarea.\xe2\x80\x8b\n_START_SECTION_\nEspecificaciones\n_START_PARAGRAPH_\nReferencia datos: Boeing\xe2\x80\x8b'