b"\n_START_ARTICLE_\nAndadura\n_START_PARAGRAPH_\nSe denomina andadura o paso al patr\xc3\xb3n de movimiento de las extremidades de los animales, incluidos los humanos, durante su locomoci\xc3\xb3n sobre un sustrato s\xc3\xb3lido. La mayor\xc3\xada de los animales utilizan una variedad de pasos, eligiendo el paso seg\xc3\xban su velocidad, tipo de terreno, la necesidad de maniobra, y la eficiencia energ\xc3\xa9tica. Diferentes especies animales pueden utilizar diferentes pasos a causa de diferencias en su anatom\xc3\xada que no les permite utilizar ciertos pasos, o simplemente debido al desarrollo de preferencias innatas que son el resultado de los h\xc3\xa1bitats en que moran. Mientras que varias andaduras poseen nombres espec\xc3\xadficos, la complejidad de los sistemas biol\xc3\xb3gicos y su interacci\xc3\xb3n con el medio ambiente hace que las diferencias entre ellas muchas veces sea un tanto 'difusa'. Las andaduras son por lo general clasificadas de acuerdo a los patrones de sus pisadas, pero estudios recientes a menudo prefieren definiciones basadas en la mec\xc3\xa1nica. En general el t\xc3\xa9rmino no hace referencia a propulsi\xc3\xb3n basada en las extremidades a trav\xc3\xa9s de medios fluidos tales como el agua o el aire, sino a la propulsi\xc3\xb3n sobre un substrato s\xc3\xb3lido al generar fuerzas reactivas contra el mismo (lo cual es aplicable tanto a una caminata bajo el agua como sobre terreno seco)._NEWLINE_A causa de la rapidez de los movimientos de los animales, raras veces la observaci\xc3\xb3n simple directa es suficiente para permitir comprender el patr\xc3\xb3n de movimiento de las extremidades. A pesar de los primeros intentos por clasificar a las andaduras a partir de las huellas que dejan o el sonido de los pasos, no fue sino hasta que Eadweard Muybridge y \xc3\x89tienne-Jules Marey comenzaron a tomar series de fotograf\xc3\xadas r\xc3\xa1pidas que comenz\xc3\xb3 el examen cient\xc3\xadfico de los pasos.\n_START_SECTION_\nIntroducci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nLos trabajos pioneros de Milton Hildebrand fueron fundamentales para el an\xc3\xa1lisis cient\xc3\xadfico y la clasificaci\xc3\xb3n de las andaduras. El movimiento de cada miembro fue segmentado en una fase de apoyo, en la cual la pata se encuentra en contacto con el suelo, y una fase de movimiento, en la cual la pata es levantada y desplazada hacia adelante. Cada miembro debe completar un ciclo en la misma extensi\xc3\xb3n de tiempo, de lo contrario la relaci\xc3\xb3n entre un miembro y el resto podr\xc3\xada cambiar en el tiempo, y no se logra establecer un patr\xc3\xb3n regular. Por lo tanto, toda andadura puede ser descripta por completo en funci\xc3\xb3n del comienzo y finalizaci\xc3\xb3n de la fase apoyo de tres miembros con relaci\xc3\xb3n a un ciclo de un miembro de referencia, por lo general el miembro delantero izquierdo."