b'\n_START_ARTICLE_\nRobot seguidor de l\xc3\xadnea\n_START_SECTION_\nComponentes\n_START_PARAGRAPH_\nEstos robots pueden variar desde los m\xc3\xa1s b\xc3\xa1sicos (van tras una l\xc3\xadnea \xc3\xbanica) hasta los robots que recorren laberintos.Todos ellos,sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes b\xc3\xa1sicas comunes entre todos:_NEWLINE_Sensores:  Un rastreador detecta la l\xc3\xadnea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad, los m\xc3\xa1s comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor, la l\xc3\xadnea a seguir, puede ser de color negro con fondo blanco o l\xc3\xadnea blanca con fondo negro y depender\xc3\xa1 de la configuraci\xc3\xb3n electr\xc3\xb3nica con la cual se arme el circuito de dichos sensores._NEWLINE_Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tama\xc3\xb1o, el peso, la precisi\xc3\xb3n del motor, entre otros factores, \xc3\xa9stos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores._NEWLINE_Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracci\xc3\xb3n. Su tama\xc3\xb1o es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot._NEWLINE_Fuente de energ\xc3\xada: El robot obtiene la energ\xc3\xada que necesita para su funcionamiento de bater\xc3\xadas o de una fuente de corriente alterna, siendo esta \xc3\xbaltima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot._NEWLINE_Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores est\xc3\xa1n generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electr\xc3\xb3nicos b\xc3\xa1sicos que requiere el microcontrolador para funcionar.'