b'\n_START_ARTICLE_\nMecanismo\n_START_PARAGRAPH_\nSe le llama mecanismo   a los dispositivos o conjuntos de s\xc3\xb3lidos resistentes que reciben una energ\xc3\xada de entrada y, a trav\xc3\xa9s de un sistema de transmisi\xc3\xb3n y transformaci\xc3\xb3n de movimientos, realizan un trabajo._NEWLINE_Un mecanismo  transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un patr\xc3\xb3n deseable;  por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.\n_START_SECTION_\nIntroducci\xc3\xb3n\n_START_PARAGRAPH_\nBas\xc3\xa1ndose en principios de la mec\xc3\xa1nica se representan los mecanismos mediante engranajes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de din\xc3\xa1mica b\xc3\xa1sica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de s\xc3\xb3lidos r\xc3\xadgidos enlazados. Estos s\xc3\xb3lidos se denominan elementos del mecanismo y presentan combinaciones de movimientos relativos de rotaci\xc3\xb3n y traslaci\xc3\xb3n, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el an\xc3\xa1lisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros. _NEWLINE_La mayor\xc3\xada de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos m\xc3\xa1s complejos y, por lo tanto, m\xc3\xa1s realistas, es necesario utilizar un an\xc3\xa1lisis espacial. Un ejemplo de esto es una r\xc3\xb3tula esf\xc3\xa9rica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales._NEWLINE_El an\xc3\xa1lisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez determinada su cinem\xc3\xa1tica y din\xc3\xa1mica, y en este per\xc3\xadodo se hace necesario modelizar alguno de sus elementos como s\xc3\xb3lidos deformables, y as\xc3\xad mediante los m\xc3\xa9todos de la resistencia de materiales y la teor\xc3\xada de la elasticidad se pueden determinar sus deformaciones, as\xc3\xad como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que est\xc3\xa1n sometidos los elementos del mecanismos pueden ser adecuadamente resistidos sin rotura o p\xc3\xa9rdida de la funcionalidad del mecanismo.'