Datasets:
google
/
code_x_glue_cc_code_completion_token

Dataset card Data Studio Files Community
8
id
int32
0
12.9k
code
sequencelengths
2
264k
7,400
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "Solenoid", "extends", "SolenoidBase", "{", "private", "int", "m_channel", ";", "private", "synchronized", "void", "initSolenoid", "(", ")", "{", "checkSolenoidModule", "(", "m_chassisSlot", ")", ";", "checkSolenoidChannel", "(", "m_channel", ")", ";", "try", "{", "m_allocated", ".", "allocate", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "m_channel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "m_chassisSlot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "public", "Solenoid", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "getDefaultSolenoidModule", "(", ")", ")", ";", "m_channel", "=", "channel", ";", "initSolenoid", "(", ")", ";", "}", "public", "Solenoid", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "slot", ")", ";", "m_channel", "=", "channel", ";", "initSolenoid", "(", ")", ";", "}", "protected", "synchronized", "void", "free", "(", ")", "{", "m_allocated", ".", "free", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "boolean", "on", ")", "{", "byte", "value", "=", "(", "byte", ")", "(", "on", "?", "0xFF", ":", "0x00", ")", ";", "byte", "mask", "=", "(", "byte", ")", "(", "1", "<<", "(", "m_channel", "-", "1", ")", ")", ";", "set", "(", "value", ",", "mask", ")", ";", "}", "public", "boolean", "get", "(", ")", "{", "int", "value", "=", "getAll", "(", ")", "&", "(", "1", "<<", "(", "m_channel", "-", "1", ")", ")", ";", "return", "(", "value", "!=", "0", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,401
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tGlobal", "extends", "tSystem", "{", "public", "tGlobal", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kGlobal_Version_Address", "=", "0x8118", ";", "public", "static", "int", "readVersion", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kGlobal_Version_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kGlobal_FPGA_LED_Address", "=", "0x811C", ";", "public", "static", "void", "writeFPGA_LED", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kGlobal_FPGA_LED_Address", ",", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readFPGA_LED", "(", ")", "{", "return", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kGlobal_FPGA_LED_Address", ",", "status", ")", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kGlobal_LocalTime_Address", "=", "0x8110", ";", "public", "static", "long", "readLocalTime", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kGlobal_LocalTime_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kGlobal_Revision_Address", "=", "0x8114", ";", "public", "static", "long", "readRevision", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kGlobal_Revision_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,402
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tAnalogTrigger", "extends", "tSystem", "{", "public", "tAnalogTrigger", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "8", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Channel_BitfieldMask", "=", "0x00007000", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Channel_BitfieldOffset", "=", "12", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000800", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Module_BitfieldOffset", "=", "11", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldMask", "=", "0x00000400", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldOffset", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Filter_BitfieldMask", "=", "0x00000200", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Filter_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldMask", "=", "0x00000100", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldOffset", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldMask", "=", "0x000000FF", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_RolloverLimit_FixedPointIntegerShift", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger0_SourceSelect_Address", "=", "0x83C8", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger1_SourceSelect_Address", "=", "0x83BC", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger2_SourceSelect_Address", "=", "0x83B0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger3_SourceSelect_Address", "=", "0x83A4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger4_SourceSelect_Address", "=", "0x8398", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger5_SourceSelect_Address", "=", "0x838C", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger6_SourceSelect_Address", "=", "0x8380", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger7_SourceSelect_Address", "=", "0x8374", ";", "private", "static", "final", "int", "kSourceSelect_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAnalogTrigger0_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger1_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger2_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger3_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger4_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger5_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger6_SourceSelect_Address", ",", "kAnalogTrigger7_SourceSelect_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeSourceSelect", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kSourceSelect_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kSourceSelect_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_Averaged", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_Filter", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_Filter_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kSourceSelect_Filter_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_Filter_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_FloatingRollover", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSourceSelect_RolloverLimit", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ">>>", "kSourceSelect_RolloverLimit_FixedPointIntegerShift", ")", "<<", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldOffset", ")", "&", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readSourceSelect", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readSourceSelect_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "byte", "readSourceSelect_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readSourceSelect_Averaged", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_Averaged_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readSourceSelect_Filter", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_Filter_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_Filter_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readSourceSelect_FloatingRollover", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_FloatingRollover_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "short", "readSourceSelect_RolloverLimit", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSourceSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSourceSelect_RolloverLimit_BitfieldOffset", ")", "<<", "kSourceSelect_RolloverLimit_FixedPointIntegerShift", ";", "bitfieldValue", "<<=", "20", ";", "bitfieldValue", ">>=", "20", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "bitfieldValue", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger0_UpperLimit_Address", "=", "0x83C4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger1_UpperLimit_Address", "=", "0x83B8", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger2_UpperLimit_Address", "=", "0x83AC", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger3_UpperLimit_Address", "=", "0x83A0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger4_UpperLimit_Address", "=", "0x8394", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger5_UpperLimit_Address", "=", "0x837C", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger6_UpperLimit_Address", "=", "0x8388", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger7_UpperLimit_Address", "=", "0x8370", ";", "private", "static", "final", "int", "kUpperLimit_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAnalogTrigger0_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger1_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger2_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger3_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger4_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger5_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger6_UpperLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger7_UpperLimit_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeUpperLimit", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kUpperLimit_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readUpperLimit", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kUpperLimit_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger0_LowerLimit_Address", "=", "0x83C0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger1_LowerLimit_Address", "=", "0x83B4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger2_LowerLimit_Address", "=", "0x83A8", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger3_LowerLimit_Address", "=", "0x839C", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger4_LowerLimit_Address", "=", "0x8390", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger5_LowerLimit_Address", "=", "0x8378", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger6_LowerLimit_Address", "=", "0x8384", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger7_LowerLimit_Address", "=", "0x836C", ";", "private", "static", "final", "int", "kLowerLimit_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAnalogTrigger0_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger1_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger2_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger3_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger4_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger5_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger6_LowerLimit_Address", ",", "kAnalogTrigger7_LowerLimit_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeLowerLimit", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kLowerLimit_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readLowerLimit", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kLowerLimit_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kOutput_NumElements", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kOutput_ElementSize", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kOutput_ElementMask", "=", "0xF", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_InHysteresis_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_InHysteresis_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_OverLimit_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_OverLimit_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Rising_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Rising_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Falling_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Falling_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAnalogTrigger_Output_Address", "=", "0x83CC", ";", "public", "static", "int", "readOutput", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOutput_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAnalogTrigger_Output_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kOutput_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOutput_ElementSize", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readOutput_InHysteresis", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOutput_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAnalogTrigger_Output_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kOutput_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOutput_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_InHysteresis_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_InHysteresis_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readOutput_OverLimit", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOutput_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAnalogTrigger_Output_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kOutput_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOutput_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_OverLimit_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_OverLimit_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readOutput_Rising", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOutput_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAnalogTrigger_Output_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kOutput_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOutput_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Rising_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Rising_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readOutput_Falling", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOutput_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAnalogTrigger_Output_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kOutput_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOutput_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Falling_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Falling_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,403
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "BumARioHandle", ";", "public", "abstract", "class", "tSystem", "implements", "ExpectedFPGASignature", ",", "DMAChannelDescriptors", "{", "protected", "static", "int", "m_DeviceHandle", "=", "0", ";", "private", "static", "int", "m_ReferenceCount", "=", "0", ";", "public", "static", "NiRioStatus", "status", "=", "new", "NiRioStatus", "(", ")", ";", "private", "static", "final", "String", "kRIO_DEVICE_NAME", "=", "\"RIO0\"", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_RESET_REGISTER", "=", "0x8102", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_COMMAND_REGISTER", "=", "0x8104", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_COMMAND_ENABLE_CLEAR", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_COMMAND_ENABLE_IN", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_INTERRUPT_BASE_ADDRESS", "=", "0x8000", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_SIGNATURE_REGISTER", "=", "0x8108", ";", "private", "static", "final", "int", "kMITE_IOPCR_REGISTER", "=", "0x470", ";", "private", "static", "final", "int", "kMITE_IOPCR_32BIT", "=", "0xC00231", ";", "protected", "tSystem", "(", ")", "{", "NiRioStatus", "versionStatus", "=", "new", "NiRioStatus", "(", ")", ";", "if", "(", "m_DeviceHandle", "==", "0", ")", "{", "m_DeviceHandle", "=", "BumARioHandle", ".", "bum", "(", "status", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "int", "hwGUID", "[", "]", "=", "new", "int", "[", "4", "]", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "4", ";", "i", "++", ")", "{", "NiRioStatus", "cleanStatus", "=", "new", "NiRioStatus", "(", ")", ";", "hwGUID", "[", "i", "]", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFPGA_SIGNATURE_REGISTER", ",", "cleanStatus", ")", ";", "status", ".", "setStatus", "(", "cleanStatus", ")", ";", "if", "(", "hwGUID", "[", "i", "]", "!=", "kExpectedFPGASignature", "[", "i", "]", ")", "{", "versionStatus", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusVersionMismatch", ")", ";", "}", "}", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "printGUID", "(", "hwGUID", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "printGUID", "(", "kExpectedFPGASignature", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "status", ".", "setStatus", "(", "versionStatus", ")", ";", "}", "private", "static", "void", "printGUID", "(", "int", "guid", "[", "]", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "\"0x\"", ")", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "4", ";", "i", "++", ")", "{", "long", "longVar", "=", "guid", "[", "i", "]", ";", "String", "word", "=", "Long", ".", "toString", "(", "longVar", "&", "0xFFFFFFFFL", ",", "16", ")", ";", "while", "(", "word", ".", "length", "(", ")", "<", "8", ")", "{", "word", "=", "\"0\"", "+", "word", ";", "}", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "word", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "}", "public", "int", "[", "]", "getFpgaGuid", "(", "NiRioStatus", "status", ")", "{", "int", "[", "]", "guid", "=", "{", "0", ",", "0", ",", "0", ",", "0", "}", ";", "if", "(", "m_DeviceHandle", "==", "0", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusInvalidHandle", ")", ";", "return", "guid", ";", "}", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "4", ";", "i", "++", ")", "{", "guid", "[", "i", "]", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFPGA_SIGNATURE_REGISTER", ",", "status", ")", ";", "}", "return", "guid", ";", "}", "public", "void", "Release", "(", ")", "{", "}", "}", "</s>" ]
7,404
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tAlarm", "extends", "tSystem", "{", "public", "tAlarm", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kAlarm_TriggerTime_Address", "=", "0x8128", ";", "public", "static", "void", "writeTriggerTime", "(", "final", "long", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAlarm_TriggerTime_Address", ",", "(", "int", ")", "(", "value", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "long", "readTriggerTime", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAlarm_TriggerTime_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAlarm_Enable_Address", "=", "0x8124", ";", "public", "static", "void", "writeEnable", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAlarm_Enable_Address", ",", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readEnable", "(", ")", "{", "return", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAlarm_Enable_Address", ",", "status", ")", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,405
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "public", "interface", "DMAChannelDescriptors", "{", "public", "static", "final", "int", "kDMA_VERSION", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "kNUM_DMA_CHANNELS", "=", "1", ";", "static", "class", "tDMAChannelDescriptor", "{", "public", "tDMAChannelDescriptor", "(", "int", "c", ",", "int", "ba", ",", "int", "d", ",", "int", "w", ")", "{", "channel", "=", "c", ";", "baseAddress", "=", "ba", ";", "depth", "=", "d", ";", "write", "=", "w", ";", "}", "public", "final", "int", "channel", ";", "public", "final", "int", "baseAddress", ";", "public", "final", "int", "depth", ";", "public", "final", "int", "write", ";", "}", "static", "final", "tDMAChannelDescriptor", "kDMAChannelDescriptors", "[", "]", "=", "{", "new", "tDMAChannelDescriptor", "(", "0", ",", "0x00007F9C", ",", "1024", ",", "1", ")", ",", "}", ";", "}", "</s>" ]
7,406
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "public", "interface", "ExpectedFPGASignature", "{", "public", "static", "final", "int", "kExpectedFPGAVersion", "=", "2011", ";", "public", "static", "final", "int", "kExpectedFPGARevision", "=", "0x00105003", ";", "public", "static", "final", "int", "kExpectedFPGASignature", "[", "]", "=", "{", "0x2EAA5E59", ",", "0xCAF1A8A9", ",", "0x66853A01", ",", "0x1B61CC91", ",", "}", ";", "}", "</s>" ]
7,407
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tAI", "extends", "tSystem", "{", "public", "tAI", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "2", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ScanSize_BitfieldMask", "=", "0x1C000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ScanSize_BitfieldOffset", "=", "26", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ConvertRate_BitfieldMask", "=", "0x03FFFFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ConvertRate_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI0_Config_Address", "=", "0x8414", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI1_Config_Address", "=", "0x8400", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAI0_Config_Address", ",", "kAI1_Config_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_ScanSize", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ScanSize_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_ScanSize_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ScanSize_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_ConvertRate", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ConvertRate_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_ConvertRate_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ConvertRate_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_ScanSize", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ScanSize_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ScanSize_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "int", "readConfig_ConvertRate", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ConvertRate_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ConvertRate_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x03FFFFFF", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kScanList_NumElements", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kScanList_ElementSize", "=", "3", ";", "public", "static", "final", "int", "kScanList_ElementMask", "=", "0x7", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI0_ScanList_Address", "=", "0x8410", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI1_ScanList_Address", "=", "0x83FC", ";", "private", "static", "final", "int", "kScanList_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAI0_ScanList_Address", ",", "kAI1_ScanList_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeScanList", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kScanList_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kScanList_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kScanList_ElementMask", "<<", "(", "(", "kScanList_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kScanList_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kScanList_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kScanList_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kScanList_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kScanList_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "byte", "readScanList", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kScanList_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kScanList_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kScanList_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kScanList_ElementSize", ")", ")", "&", "kScanList_ElementMask", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kAverageBits_NumElements", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kAverageBits_ElementSize", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kAverageBits_ElementMask", "=", "0xF", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI0_AverageBits_Address", "=", "0x8408", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI1_AverageBits_Address", "=", "0x83F4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAverageBits_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAI0_AverageBits_Address", ",", "kAI1_AverageBits_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeAverageBits", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kAverageBits_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAverageBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kAverageBits_ElementMask", "<<", "(", "(", "kAverageBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kAverageBits_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kAverageBits_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kAverageBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kAverageBits_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAverageBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "byte", "readAverageBits", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kAverageBits_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAverageBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kAverageBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kAverageBits_ElementSize", ")", ")", "&", "kAverageBits_ElementMask", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAI0_LoopTiming_Address", "=", "0x8404", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI1_LoopTiming_Address", "=", "0x83F0", ";", "private", "static", "final", "int", "kLoopTiming_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAI0_LoopTiming_Address", ",", "kAI1_LoopTiming_Address", ",", "}", ";", "public", "long", "readLoopTiming", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kLoopTiming_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kOversampleBits_NumElements", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kOversampleBits_ElementSize", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kOversampleBits_ElementMask", "=", "0xF", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI0_OversampleBits_Address", "=", "0x840C", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI1_OversampleBits_Address", "=", "0x83F8", ";", "private", "static", "final", "int", "kOversampleBits_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAI0_OversampleBits_Address", ",", "kAI1_OversampleBits_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeOversampleBits", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOversampleBits_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOversampleBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kOversampleBits_ElementMask", "<<", "(", "(", "kOversampleBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOversampleBits_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kOversampleBits_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kOversampleBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOversampleBits_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOversampleBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "byte", "readOversampleBits", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kOversampleBits_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOversampleBits_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kOversampleBits_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kOversampleBits_ElementSize", ")", ")", "&", "kOversampleBits_ElementMask", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAI_Output_Address", "=", "0x8418", ";", "public", "static", "int", "readOutput", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_Output_Address", ",", "status", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Channel_BitfieldMask", "=", "0x0000001C", ";", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Channel_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Module_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Averaged_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kReadSelect_Averaged_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAI_ReadSelect_Address", "=", "0x8420", ";", "public", "static", "void", "writeReadSelect", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeReadSelect_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kReadSelect_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kReadSelect_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kReadSelect_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeReadSelect_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kReadSelect_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kReadSelect_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kReadSelect_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeReadSelect_Averaged", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kReadSelect_Averaged_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kReadSelect_Averaged_BitfieldOffset", ")", "&", "kReadSelect_Averaged_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readReadSelect", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readReadSelect_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kReadSelect_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kReadSelect_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readReadSelect_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kReadSelect_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kReadSelect_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readReadSelect_Averaged", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_ReadSelect_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kReadSelect_Averaged_BitfieldMask", ")", ">>>", "kReadSelect_Averaged_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAI_LatchOutput_Address", "=", "0x841C", ";", "public", "static", "void", "strobeLatchOutput", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kAI_LatchOutput_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,408
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tDIO", "extends", "tSystem", "{", "public", "tDIO", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "2", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_DO_Address", "=", "0x8360", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_DO_Address", "=", "0x82F4", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_DO_Address", ",", "kDIO1_DO_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeDO", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readDO", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_I2CDataToSend_Address", "=", "0x8328", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_I2CDataToSend_Address", "=", "0x82BC", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CDataToSend_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_I2CDataToSend_Address", ",", "kDIO1_I2CDataToSend_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeI2CDataToSend", "(", "final", "long", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CDataToSend_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "(", "int", ")", "(", "value", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "long", "readI2CDataToSend", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CDataToSend_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kFilterSelect_NumElements", "=", "16", ";", "public", "static", "final", "int", "kFilterSelect_ElementSize", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "kFilterSelect_ElementMask", "=", "0x3", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_FilterSelect_Address", "=", "0x8300", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_FilterSelect_Address", "=", "0x8294", ";", "private", "static", "final", "int", "kFilterSelect_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_FilterSelect_Address", ",", "kDIO1_FilterSelect_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeFilterSelect", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kFilterSelect_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kFilterSelect_ElementMask", "<<", "(", "(", "kFilterSelect_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterSelect_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kFilterSelect_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kFilterSelect_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterSelect_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "byte", "readFilterSelect", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kFilterSelect_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterSelect_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kFilterSelect_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterSelect_ElementSize", ")", ")", "&", "kFilterSelect_ElementMask", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x00000003", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kFilterPeriod_NumElements", "=", "3", ";", "public", "static", "final", "int", "kFilterPeriod_ElementSize", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kFilterPeriod_ElementMask", "=", "0xFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_FilterPeriod_Address", "=", "0x8304", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_FilterPeriod_Address", "=", "0x8298", ";", "private", "static", "final", "int", "kFilterPeriod_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_FilterPeriod_Address", ",", "kDIO1_FilterPeriod_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeFilterPeriod", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kFilterPeriod_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterPeriod_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kFilterPeriod_ElementMask", "<<", "(", "(", "kFilterPeriod_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterPeriod_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kFilterPeriod_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kFilterPeriod_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterPeriod_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterPeriod_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "short", "readFilterPeriod", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kFilterPeriod_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFilterPeriod_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kFilterPeriod_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kFilterPeriod_ElementSize", ")", ")", "&", "kFilterPeriod_ElementMask", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_OutputEnable_Address", "=", "0x8358", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_OutputEnable_Address", "=", "0x82EC", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutputEnable_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_OutputEnable_Address", ",", "kDIO1_OutputEnable_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeOutputEnable", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutputEnable_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readOutputEnable", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutputEnable_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_DI_Address", "=", "0x835C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_DI_Address", "=", "0x82F0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDI_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_DI_Address", ",", "kDIO1_DI_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readDI", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDI_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_I2CDataReceived_Address", "=", "0x831C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_I2CDataReceived_Address", "=", "0x82B0", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CDataReceived_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_I2CDataReceived_Address", ",", "kDIO1_I2CDataReceived_Address", ",", "}", ";", "public", "long", "readI2CDataReceived", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CDataReceived_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Transaction_BitfieldMask", "=", "0x04000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Transaction_BitfieldOffset", "=", "26", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Done_BitfieldMask", "=", "0x02000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Done_BitfieldOffset", "=", "25", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Aborted_BitfieldMask", "=", "0x01000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Aborted_BitfieldOffset", "=", "24", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_DataReceivedHigh_BitfieldMask", "=", "0x00FFFFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_DataReceivedHigh_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_I2CStatus_Address", "=", "0x8318", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_I2CStatus_Address", "=", "0x82AC", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStatus_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_I2CStatus_Address", ",", "kDIO1_I2CStatus_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readI2CStatus", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStatus_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readI2CStatus_Transaction", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStatus_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CStatus_Transaction_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CStatus_Transaction_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readI2CStatus_Done", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStatus_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CStatus_Done_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CStatus_Done_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readI2CStatus_Aborted", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStatus_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CStatus_Aborted_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CStatus_Aborted_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "int", "readI2CStatus_DataReceivedHigh", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStatus_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CStatus_DataReceivedHigh_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CStatus_DataReceivedHigh_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00FFFFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldMask", "=", "0x000FF000", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldOffset", "=", "12", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldMask", "=", "0x00000FF0", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldMask", "=", "0x0000000F", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_SlowValue_Address", "=", "0x8314", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_SlowValue_Address", "=", "0x82A8", ";", "private", "static", "final", "int", "kSlowValue_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_SlowValue_Address", ",", "kDIO1_SlowValue_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeSlowValue", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSlowValue_RelayFwd", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldOffset", ")", "&", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSlowValue_RelayRev", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldOffset", ")", "&", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeSlowValue_I2CHeader", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldOffset", ")", "&", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readSlowValue", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "short", "readSlowValue_RelayFwd", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSlowValue_RelayFwd_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "public", "short", "readSlowValue_RelayRev", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSlowValue_RelayRev_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readSlowValue_I2CHeader", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSlowValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldMask", ")", ">>>", "kSlowValue_I2CHeader_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kPWMPeriodScale_NumElements", "=", "10", ";", "public", "static", "final", "int", "kPWMPeriodScale_ElementSize", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "kPWMPeriodScale_ElementMask", "=", "0x3", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMPeriodScale_Address", "=", "0x832C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMPeriodScale_Address", "=", "0x82C0", ";", "private", "static", "final", "int", "kPWMPeriodScale_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_PWMPeriodScale_Address", ",", "kDIO1_PWMPeriodScale_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writePWMPeriodScale", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kPWMPeriodScale_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPWMPeriodScale_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kPWMPeriodScale_ElementMask", "<<", "(", "(", "kPWMPeriodScale_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kPWMPeriodScale_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kPWMPeriodScale_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kPWMPeriodScale_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kPWMPeriodScale_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPWMPeriodScale_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "byte", "readPWMPeriodScale", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kPWMPeriodScale_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPWMPeriodScale_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kPWMPeriodScale_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kPWMPeriodScale_ElementSize", ")", ")", "&", "kPWMPeriodScale_ElementMask", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x00000003", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_Pulse_Address", "=", "0x830C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_Pulse_Address", "=", "0x82A0", ";", "private", "static", "final", "int", "kPulse_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_Pulse_Address", ",", "kDIO1_Pulse_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writePulse", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPulse_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readPulse", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPulse_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_I2CStart_Address", "=", "0x8320", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_I2CStart_Address", "=", "0x82B4", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CStart_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_I2CStart_Address", ",", "kDIO1_I2CStart_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "strobeI2CStart", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CStart_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_BFL_Address", "=", "0x8310", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_BFL_Address", "=", "0x82A4", ";", "private", "static", "final", "int", "kBFL_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_BFL_Address", ",", "kDIO1_BFL_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeBFL", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kBFL_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readBFL", "(", ")", "{", "return", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kBFL_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kDO_PWMDutyCycle_ElementSize", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kDO_PWMDutyCycle_ElementMask", "=", "0xFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_DO_PWMDutyCycle_Address", "=", "0x82FC", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_DO_PWMDutyCycle_Address", "=", "0x8290", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMDutyCycle_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_DO_PWMDutyCycle_Address", ",", "kDIO1_DO_PWMDutyCycle_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeDO_PWMDutyCycle", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMDutyCycle_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kDO_PWMDutyCycle_ElementMask", "<<", "(", "(", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO_PWMDutyCycle_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kDO_PWMDutyCycle_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO_PWMDutyCycle_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMDutyCycle_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "short", "readDO_PWMDutyCycle", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMDutyCycle_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO_PWMDutyCycle_ElementSize", ")", ")", "&", "kDO_PWMDutyCycle_ElementMask", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PulseLength_Address", "=", "0x8308", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PulseLength_Address", "=", "0x829C", ";", "private", "static", "final", "int", "kPulseLength_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_PulseLength_Address", ",", "kDIO1_PulseLength_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writePulseLength", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPulseLength_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "short", "readPulseLength", "(", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPulseLength_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldMask", "=", "0x000F0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldMask", "=", "0x0000F000", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldOffset", "=", "12", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldMask", "=", "0x00000F00", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldOffset", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldMask", "=", "0x000000F0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldMask", "=", "0x0000000F", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_DO_PWMConfig_Address", "=", "0x82F8", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_DO_PWMConfig_Address", "=", "0x828C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_DO_PWMConfig_Address", ",", "kDIO1_DO_PWMConfig_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeDO_PWMConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeDO_PWMConfig_PeriodPower", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldOffset", ")", "&", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_0", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldOffset", ")", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_1", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldOffset", ")", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_2", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldOffset", ")", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_3", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldOffset", ")", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readDO_PWMConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readDO_PWMConfig_PeriodPower", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldMask", ")", ">>>", "kDO_PWMConfig_PeriodPower_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readDO_PWMConfig_OutputSelect_0", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldMask", ")", ">>>", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_0_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readDO_PWMConfig_OutputSelect_1", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldMask", ")", ">>>", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_1_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readDO_PWMConfig_OutputSelect_2", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldMask", ")", ">>>", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_2_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readDO_PWMConfig_OutputSelect_3", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDO_PWMConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldMask", ")", ">>>", "kDO_PWMConfig_OutputSelect_3_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_Address_BitfieldMask", "=", "0x7F800000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_Address_BitfieldOffset", "=", "23", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldMask", "=", "0x00700000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldOffset", "=", "20", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldMask", "=", "0x000E0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldOffset", "=", "17", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldMask", "=", "0x0001FFFE", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_I2CConfig_Address", "=", "0x8324", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_I2CConfig_Address", "=", "0x82B8", ";", "private", "static", "final", "int", "kI2CConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_I2CConfig_Address", ",", "kDIO1_I2CConfig_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeI2CConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeI2CConfig_Address", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kI2CConfig_Address_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kI2CConfig_Address_BitfieldOffset", ")", "&", "kI2CConfig_Address_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeI2CConfig_BytesToRead", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldOffset", ")", "&", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeI2CConfig_BytesToWrite", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldOffset", ")", "&", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeI2CConfig_DataToSendHigh", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldOffset", ")", "&", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeI2CConfig_BitwiseHandshake", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldOffset", ")", "&", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readI2CConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "short", "readI2CConfig_Address", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CConfig_Address_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CConfig_Address_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readI2CConfig_BytesToRead", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CConfig_BytesToRead_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "byte", "readI2CConfig_BytesToWrite", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CConfig_BytesToWrite_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000007", ")", ";", "}", "public", "int", "readI2CConfig_DataToSendHigh", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CConfig_DataToSendHigh_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readI2CConfig_BitwiseHandshake", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kI2CConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldMask", ")", ">>>", "kI2CConfig_BitwiseHandshake_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kDIO_LoopTiming_Address", "=", "0x8368", ";", "public", "static", "int", "readLoopTiming", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_LoopTiming_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kPWMConfig_Period_BitfieldMask", "=", "0xFFFF0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kPWMConfig_Period_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldMask", "=", "0x0000FFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO_PWMConfig_Address", "=", "0x8364", ";", "public", "static", "void", "writePWMConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writePWMConfig_Period", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kPWMConfig_Period_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kPWMConfig_Period_BitfieldOffset", ")", "&", "kPWMConfig_Period_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writePWMConfig_MinHigh", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldOffset", ")", "&", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readPWMConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readPWMConfig_Period", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kPWMConfig_Period_BitfieldMask", ")", ">>>", "kPWMConfig_Period_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readPWMConfig_MinHigh", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDIO_PWMConfig_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldMask", ")", ">>>", "kPWMConfig_MinHigh_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000FFFF", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kPWMValue_NumRegisters", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue0_Address", "=", "0x8354", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue1_Address", "=", "0x8350", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue2_Address", "=", "0x834C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue3_Address", "=", "0x8348", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue4_Address", "=", "0x8344", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue5_Address", "=", "0x8340", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue6_Address", "=", "0x833C", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue7_Address", "=", "0x8338", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue8_Address", "=", "0x8334", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO0_PWMValue9_Address", "=", "0x8330", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue0_Address", "=", "0x82E8", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue1_Address", "=", "0x82E4", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue2_Address", "=", "0x82E0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue3_Address", "=", "0x82DC", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue4_Address", "=", "0x82D8", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue5_Address", "=", "0x82D4", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue6_Address", "=", "0x82D0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue7_Address", "=", "0x82CC", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue8_Address", "=", "0x82C8", ";", "private", "static", "final", "int", "kDIO1_PWMValue9_Address", "=", "0x82C4", ";", "private", "static", "final", "int", "kPWMValue_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kDIO0_PWMValue0_Address", ",", "kDIO0_PWMValue1_Address", ",", "kDIO0_PWMValue2_Address", ",", "kDIO0_PWMValue3_Address", ",", "kDIO0_PWMValue4_Address", ",", "kDIO0_PWMValue5_Address", ",", "kDIO0_PWMValue6_Address", ",", "kDIO0_PWMValue7_Address", ",", "kDIO0_PWMValue8_Address", ",", "kDIO0_PWMValue9_Address", ",", "kDIO1_PWMValue0_Address", ",", "kDIO1_PWMValue1_Address", ",", "kDIO1_PWMValue2_Address", ",", "kDIO1_PWMValue3_Address", ",", "kDIO1_PWMValue4_Address", ",", "kDIO1_PWMValue5_Address", ",", "kDIO1_PWMValue6_Address", ",", "kDIO1_PWMValue7_Address", ",", "kDIO1_PWMValue8_Address", ",", "kDIO1_PWMValue9_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writePWMValue", "(", "final", "int", "reg_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "reg_index", ">=", "kPWMValue_NumRegisters", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPWMValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "*", "kPWMValue_NumRegisters", "+", "reg_index", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "short", "readPWMValue", "(", "final", "int", "reg_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "reg_index", ">=", "kPWMValue_NumRegisters", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kPWMValue_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "*", "kPWMValue_NumRegisters", "+", "reg_index", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,409
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tWatchdog", "extends", "tSystem", "{", "public", "tWatchdog", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_SystemActive_BitfieldMask", "=", "0x80000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_SystemActive_BitfieldOffset", "=", "31", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_Alive_BitfieldMask", "=", "0x40000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_Alive_BitfieldOffset", "=", "30", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_SysDisableCount_BitfieldMask", "=", "0x3FFF8000", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_SysDisableCount_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_DisableCount_BitfieldMask", "=", "0x00007FFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_DisableCount_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Status_Address", "=", "0x8448", ";", "public", "static", "int", "readStatus", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readStatus_SystemActive", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_SystemActive_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_SystemActive_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readStatus_Alive", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_Alive_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_Alive_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "short", "readStatus_SysDisableCount", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_SysDisableCount_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_SysDisableCount_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00007FFF", ")", ";", "}", "public", "static", "short", "readStatus_DisableCount", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_DisableCount_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_DisableCount_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00007FFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Feed_Address", "=", "0x8444", ";", "public", "static", "void", "strobeFeed", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Feed_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Kill_Address", "=", "0x8440", ";", "public", "static", "void", "strobeKill", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Kill_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Immortal_Address", "=", "0x8434", ";", "public", "static", "void", "writeImmortal", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Immortal_Address", ",", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readImmortal", "(", ")", "{", "return", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Immortal_Address", ",", "status", ")", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Expiration_Address", "=", "0x8438", ";", "public", "static", "void", "writeExpiration", "(", "final", "long", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Expiration_Address", ",", "(", "int", ")", "(", "value", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "long", "readExpiration", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Expiration_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kWatchdog_Timer_Address", "=", "0x843C", ";", "public", "static", "long", "readTimer", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kWatchdog_Timer_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,410
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tAccumulator", "extends", "tSystem", "{", "public", "tAccumulator", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "2", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "public", "static", "class", "tOutput", "{", "public", "tOutput", "(", "int", "regValue1", ",", "int", "regValue2", ",", "int", "regValue3", ")", "{", "Value", "=", "(", "(", "(", "long", ")", "regValue1", ")", "<<", "32", ")", "|", "regValue2", ";", "Count", "=", "regValue3", ";", "}", "public", "final", "long", "Value", ";", "public", "final", "int", "Count", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldMask", "=", "0x00000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldOffset", "=", "32", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Count_BitfieldMask", "=", "0xFFFFFFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Count_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator0_Output_Address", "=", "0x83E4", ";", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator1_Output_Address", "=", "0x83D4", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAccumulator0_Output_Address", ",", "kAccumulator1_Output_Address", ",", "}", ";", "public", "tOutput", "readOutput", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue2", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue3", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "new", "tOutput", "(", "regValue", ",", "regValue2", ",", "regValue3", ")", ";", "}", "public", "long", "readOutput_Value", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue2", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue3", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "tOutput", "val", "=", "new", "tOutput", "(", "regValue", ",", "regValue2", ",", "regValue3", ")", ";", "return", "val", ".", "Value", ";", "}", "public", "long", "readOutput_Count", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue2", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "regValue3", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "tOutput", "val", "=", "new", "tOutput", "(", "regValue", ",", "regValue2", ",", "regValue3", ")", ";", "return", "val", ".", "Count", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator0_Center_Address", "=", "0x83EC", ";", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator1_Center_Address", "=", "0x83DC", ";", "private", "static", "final", "int", "kCenter_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAccumulator0_Center_Address", ",", "kAccumulator1_Center_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeCenter", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kCenter_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readCenter", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kCenter_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator0_Reset_Address", "=", "0x83E8", ";", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator1_Reset_Address", "=", "0x83D8", ";", "private", "static", "final", "int", "kReset_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAccumulator0_Reset_Address", ",", "kAccumulator1_Reset_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "strobeReset", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kReset_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator0_Deadband_Address", "=", "0x83E0", ";", "private", "static", "final", "int", "kAccumulator1_Deadband_Address", "=", "0x83D0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDeadband_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kAccumulator0_Deadband_Address", ",", "kAccumulator1_Deadband_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeDeadband", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDeadband_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readDeadband", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDeadband_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,411
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tEncoder", "extends", "tSystem", "{", "public", "tEncoder", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "4", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Direction_BitfieldMask", "=", "0x80000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Direction_BitfieldOffset", "=", "31", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldMask", "=", "0x7FFFFFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder0_Output_Address", "=", "0x81E0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder1_Output_Address", "=", "0x81CC", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder2_Output_Address", "=", "0x81B8", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder3_Output_Address", "=", "0x81A4", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kEncoder0_Output_Address", ",", "kEncoder1_Output_Address", ",", "kEncoder2_Output_Address", ",", "kEncoder3_Output_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readOutput", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readOutput_Direction", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Direction_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Direction_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "int", "readOutput_Value", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Value_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Value_BitfieldOffset", ")", ";", "bitfieldValue", "<<=", "1", ";", "bitfieldValue", ">>=", "1", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "bitfieldValue", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x001E0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldOffset", "=", "17", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00010000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_Module_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00008000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x00007800", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "11", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000400", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_Module_BitfieldOffset", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00000200", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000001E0", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "5", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000010", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Reverse_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Reverse_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder0_Config_Address", "=", "0x81E8", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder1_Config_Address", "=", "0x81D4", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder2_Config_Address", "=", "0x81C0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder3_Config_Address", "=", "0x81AC", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kEncoder0_Config_Address", ",", "kEncoder1_Config_Address", ",", "kEncoder2_Config_Address", ",", "kEncoder3_Config_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_ASource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_ASource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ASource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_ASource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ASource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_ASource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_BSource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_BSource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_BSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_BSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_BSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_BSource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexActiveHigh", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Reverse", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Reverse_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Reverse_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Reverse_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Enable", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_ASource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ASource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_ASource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ASource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ASource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_ASource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ASource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_BSource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_BSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_BSource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_BSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_BSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_BSource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_BSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_IndexSource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_IndexSource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_IndexSource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_IndexActiveHigh", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_Reverse", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Reverse_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Reverse_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_Enable", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kEncoder0_Reset_Address", "=", "0x81E4", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder1_Reset_Address", "=", "0x81D0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder2_Reset_Address", "=", "0x81BC", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder3_Reset_Address", "=", "0x81A8", ";", "private", "static", "final", "int", "kReset_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kEncoder0_Reset_Address", ",", "kEncoder1_Reset_Address", ",", "kEncoder2_Reset_Address", ",", "kEncoder3_Reset_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "strobeReset", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kReset_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_BitfieldMask", "=", "0xFFFFFE00", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_FixedPointIntegerShift", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Count_BitfieldMask", "=", "0x000001FE", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Count_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder0_TimerOutput_Address", "=", "0x81D8", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder1_TimerOutput_Address", "=", "0x81C4", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder2_TimerOutput_Address", "=", "0x81B0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder3_TimerOutput_Address", "=", "0x819C", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kEncoder0_TimerOutput_Address", ",", "kEncoder1_TimerOutput_Address", ",", "kEncoder2_TimerOutput_Address", ",", "kEncoder3_TimerOutput_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readTimerOutput", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerOutput_Period", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Period_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Period_BitfieldOffset", ")", "<<", "kTimerOutput_Period_FixedPointIntegerShift", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00FFFFFF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readTimerOutput_Count", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Count_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Count_BitfieldOffset", ")", ";", "bitfieldValue", "<<=", "24", ";", "bitfieldValue", ">>=", "24", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "bitfieldValue", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", "=", "0xFFFFFF00", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", "=", "0x000000FE", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder0_TimerConfig_Address", "=", "0x81DC", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder1_TimerConfig_Address", "=", "0x81C8", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder2_TimerConfig_Address", "=", "0x81B4", ";", "private", "static", "final", "int", "kEncoder3_TimerConfig_Address", "=", "0x81A0", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kEncoder0_TimerConfig_Address", ",", "kEncoder1_TimerConfig_Address", ",", "kEncoder2_TimerConfig_Address", ",", "kEncoder3_TimerConfig_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeTimerConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_StallPeriod", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ">>>", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", ")", "<<", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_AverageSize", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_UpdateWhenEmpty", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerConfig_StallPeriod", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", ")", "<<", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x01FFFFFF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readTimerConfig_AverageSize", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000007F", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readTimerConfig_UpdateWhenEmpty", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,412
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tSPI", "extends", "tSystem", "{", "public", "tSPI", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_ReceivedDataOverflow_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_ReceivedDataOverflow_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_Idle_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kStatus_Idle_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kSPI_Status_Address", "=", "0x812C", ";", "public", "static", "int", "readStatus", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readStatus_ReceivedDataOverflow", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_ReceivedDataOverflow_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_ReceivedDataOverflow_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readStatus_Idle", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Status_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kStatus_Idle_BitfieldMask", ")", ">>>", "kStatus_Idle_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_ReadReceivedData_Address", "=", "0x813C", ";", "public", "static", "void", "strobeReadReceivedData", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_ReadReceivedData_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldMask", "=", "0x007F8000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldMask", "=", "0x00007F80", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldOffset", "=", "7", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_MSBfirst_BitfieldMask", "=", "0x00000040", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_MSBfirst_BitfieldOffset", "=", "6", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldMask", "=", "0x00000020", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldOffset", "=", "5", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_LatchFirst_BitfieldMask", "=", "0x00000010", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_LatchFirst_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_LatchLast_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_LatchLast_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_FramePolarity_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_FramePolarity_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_WriteOnly_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_WriteOnly_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kSPI_Config_Address", "=", "0x8154", ";", "public", "static", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_BusBitWidth", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_ClockHalfPeriodDelay", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_MSBfirst", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_MSBfirst_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_MSBfirst_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_MSBfirst_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_DataOnFalling", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_LatchFirst", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_LatchFirst_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_LatchFirst_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_LatchFirst_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_LatchLast", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_LatchLast_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_LatchLast_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_LatchLast_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_FramePolarity", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_FramePolarity_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_FramePolarity_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_FramePolarity_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_WriteOnly", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_WriteOnly_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_WriteOnly_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_WriteOnly_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_ClockPolarity", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "short", "readConfig_BusBitWidth", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_BusBitWidth_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "public", "static", "short", "readConfig_ClockHalfPeriodDelay", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ClockHalfPeriodDelay_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_MSBfirst", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_MSBfirst_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_MSBfirst_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_DataOnFalling", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DataOnFalling_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_LatchFirst", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_LatchFirst_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_LatchFirst_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_LatchLast", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_LatchLast_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_LatchLast_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_FramePolarity", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_FramePolarity_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_FramePolarity_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_WriteOnly", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_WriteOnly_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_WriteOnly_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_ClockPolarity", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ClockPolarity_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_Reset_Address", "=", "0x814C", ";", "public", "static", "void", "strobeReset", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Reset_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_DataToLoad_Address", "=", "0x8144", ";", "public", "static", "void", "writeDataToLoad", "(", "final", "long", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_DataToLoad_Address", ",", "(", "int", ")", "(", "value", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "long", "readDataToLoad", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_DataToLoad_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_ReceivedData_Address", "=", "0x8138", ";", "public", "static", "long", "readReceivedData", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_ReceivedData_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000F0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldMask", "=", "0x00008000", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldMask", "=", "0x00007800", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldOffset", "=", "11", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000400", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldOffset", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000003C0", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldOffset", "=", "6", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MISO_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000020", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_MISO_Module_BitfieldOffset", "=", "5", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SS_Channel_BitfieldMask", "=", "0x0000001E", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SS_Channel_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SS_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kChannels_SS_Module_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kSPI_Channels_Address", "=", "0x8150", ";", "public", "static", "void", "writeChannels", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_SCLK_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_SCLK_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_MOSI_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_MOSI_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_MISO_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_MISO_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_MISO_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_MISO_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_MISO_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_SS_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_SS_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_SS_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_SS_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeChannels_SS_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kChannels_SS_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kChannels_SS_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kChannels_SS_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readChannels", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_SCLK_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_SCLK_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_SCLK_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_SCLK_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_MOSI_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_MOSI_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_MOSI_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_MOSI_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_MISO_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_MISO_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_MISO_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_MISO_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_MISO_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_SS_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_SS_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_SS_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readChannels_SS_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Channels_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kChannels_SS_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kChannels_SS_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_Load_Address", "=", "0x8148", ";", "public", "static", "void", "strobeLoad", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_Load_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_ReceivedElements_Address", "=", "0x8134", ";", "public", "static", "short", "readReceivedElements", "(", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_ReceivedElements_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0x000001FF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_ClearReceivedData_Address", "=", "0x8130", ";", "public", "static", "void", "strobeClearReceivedData", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_ClearReceivedData_Address", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kSPI_AvailableToLoad_Address", "=", "0x8140", ";", "public", "static", "short", "readAvailableToLoad", "(", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSPI_AvailableToLoad_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0x000001FF", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,413
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "*", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "ptr", ".", "IntByReference", ";", "public", "class", "tDMAManager", "extends", "tSystem", "{", "boolean", "m_started", ";", "int", "m_dmaChannel", ";", "int", "m_hostBufferSize", ";", "DMAChannelDescriptors", ".", "tDMAChannelDescriptor", "m_dmaChannelDescriptor", ";", "public", "tDMAManager", "(", "int", "dmaChannel", ",", "int", "hostBufferSize", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "if", "(", "status", ".", "isFatal", "(", ")", ")", "return", ";", "m_started", "=", "false", ";", "m_dmaChannel", "=", "dmaChannel", ";", "m_hostBufferSize", "=", "hostBufferSize", ";", "boolean", "found", "=", "false", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "kNUM_DMA_CHANNELS", ";", "i", "++", ")", "{", "if", "(", "kDMAChannelDescriptors", "[", "i", "]", ".", "channel", "==", "m_dmaChannel", ")", "{", "m_dmaChannelDescriptor", "=", "kDMAChannelDescriptors", "[", "i", "]", ";", "found", "=", "true", ";", "break", ";", "}", "}", "if", "(", "!", "found", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "return", ";", "}", "NiRioSrv", ".", "fifoConfig", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_dmaChannel", ",", "m_hostBufferSize", ",", "status", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "stop", "(", ")", ";", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "start", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "fifoStart", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_dmaChannel", ",", "status", ")", ";", "m_started", "=", "true", ";", "}", "public", "void", "stop", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "fifoStop", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_dmaChannel", ",", "status", ")", ";", "m_started", "=", "false", ";", "}", "public", "int", "[", "]", "read", "(", "int", "num", ",", "int", "timeout", ")", "{", "if", "(", "m_dmaChannelDescriptor", ".", "write", "!=", "1", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusInvalidFunction", ")", ";", "return", "new", "int", "[", "0", "]", ";", "}", "Pointer", "pBuffer", "=", "new", "Pointer", "(", "num", "*", "4", ")", ";", "IntByReference", "read", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "IntByReference", "remaining", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "fifoRead", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_dmaChannel", ",", "pBuffer", ",", "num", ",", "timeout", ",", "read", ",", "remaining", ",", "status", ")", ";", "int", "[", "]", "data", "=", "new", "int", "[", "num", "]", ";", "pBuffer", ".", "getInts", "(", "0", ",", "data", ",", "0", ",", "num", ")", ";", "pBuffer", ".", "free", "(", ")", ";", "m_started", "=", "true", ";", "return", "data", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,414
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tDMA", "extends", "tSystem", "{", "public", "tDMA", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kDMA_Rate_Address", "=", "0x815C", ";", "public", "static", "void", "writeRate", "(", "final", "long", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Rate_Address", ",", "(", "int", ")", "(", "value", ")", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "long", "readRate", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Rate_Address", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Pause_BitfieldMask", "=", "0x00080000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Pause_BitfieldOffset", "=", "19", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldMask", "=", "0x00040000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldOffset", "=", "18", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldMask", "=", "0x00020000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldOffset", "=", "17", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldMask", "=", "0x00010000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldMask", "=", "0x00008000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldMask", "=", "0x00004000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldOffset", "=", "14", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldMask", "=", "0x00002000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldOffset", "=", "13", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldMask", "=", "0x00001000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldOffset", "=", "12", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldMask", "=", "0x00000800", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldOffset", "=", "11", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldMask", "=", "0x00000400", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldOffset", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldMask", "=", "0x00000200", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_DI_BitfieldMask", "=", "0x00000100", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_DI_BitfieldOffset", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldMask", "=", "0x00000080", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldOffset", "=", "7", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldMask", "=", "0x00000040", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldOffset", "=", "6", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldMask", "=", "0x00000020", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldOffset", "=", "5", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldMask", "=", "0x00000010", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ExternalClock_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_ExternalClock_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDMA_Config_Address", "=", "0x8158", ";", "public", "static", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Pause", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Pause_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Pause_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Pause_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AI0_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AI0_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AIAveraged0_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AIAveraged0_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AI1_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AI1_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AIAveraged1_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AIAveraged1_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_Accumulator0", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_Accumulator1", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_DI", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_DI_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_DI_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_DI_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_AnalogTriggers", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_Counters_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_Counters_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_CounterTimers_Low", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_CounterTimers_High", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_Encoders", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_Enable_EncoderTimers", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeConfig_ExternalClock", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_ExternalClock_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_ExternalClock_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_ExternalClock_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Pause", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Pause_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Pause_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AI0_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AI0_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AI0_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AI0_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AIAveraged0_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AIAveraged0_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AIAveraged0_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AIAveraged0_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AI1_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AI1_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AI1_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AI1_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AIAveraged1_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AIAveraged1_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AIAveraged1_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AIAveraged1_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_Accumulator0", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_Accumulator0_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_Accumulator1", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_Accumulator1_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_DI", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_DI_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_DI_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_AnalogTriggers", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_AnalogTriggers_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_Counters_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_Counters_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_Counters_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_Counters_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_CounterTimers_Low", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_CounterTimers_Low_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_CounterTimers_High", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_CounterTimers_High_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_Encoders", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_Encoders_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_Enable_EncoderTimers", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_EncoderTimers_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readConfig_ExternalClock", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_Config_Address", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_ExternalClock_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_ExternalClock_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_NumElements", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ElementSize", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ElementMask", "=", "0xFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000000F0", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kDMA_ExternalTriggers_Address", "=", "0x8120", ";", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers_ExternalClockSource_Module", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "boolean", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers_RisingEdge", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "boolean", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "writeExternalTriggers_FallingEdge", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "boolean", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "readExternalTriggers", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "static", "byte", "readExternalTriggers_ExternalClockSource_Module", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kExternalTriggers_ExternalClockSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readExternalTriggers_RisingEdge", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kExternalTriggers_RisingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "static", "boolean", "readExternalTriggers_FallingEdge", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kExternalTriggers_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kDMA_ExternalTriggers_Address", ",", "status", ")", ">>>", "(", "(", "kExternalTriggers_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kExternalTriggers_ElementSize", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kExternalTriggers_FallingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,415
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tInterrupt", "extends", "tSystem", "{", "public", "tInterrupt", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "8", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt0_TimeStamp_Address", "=", "0x8198", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt1_TimeStamp_Address", "=", "0x8190", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt2_TimeStamp_Address", "=", "0x8188", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt3_TimeStamp_Address", "=", "0x8180", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt4_TimeStamp_Address", "=", "0x8178", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt5_TimeStamp_Address", "=", "0x8170", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt6_TimeStamp_Address", "=", "0x8168", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt7_TimeStamp_Address", "=", "0x8160", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimeStamp_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kInterrupt0_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt1_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt2_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt3_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt4_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt5_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt6_TimeStamp_Address", ",", "kInterrupt7_TimeStamp_Address", ",", "}", ";", "public", "long", "readTimeStamp", "(", ")", "{", "return", "(", "long", ")", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimeStamp_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ")", "&", "0xFFFFFFFFl", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000001E0", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_Channel_BitfieldOffset", "=", "5", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_Module_BitfieldMask", "=", "0x00000010", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_Module_BitfieldOffset", "=", "4", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00000008", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "3", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_RisingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000004", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_RisingEdge_BitfieldOffset", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_FallingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000002", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_FallingEdge_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_WaitForAck_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_WaitForAck_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt0_Config_Address", "=", "0x810C", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt1_Config_Address", "=", "0x8194", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt2_Config_Address", "=", "0x818C", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt3_Config_Address", "=", "0x8184", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt4_Config_Address", "=", "0x817C", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt5_Config_Address", "=", "0x8174", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt6_Config_Address", "=", "0x816C", ";", "private", "static", "final", "int", "kInterrupt7_Config_Address", "=", "0x8164", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kInterrupt0_Config_Address", ",", "kInterrupt1_Config_Address", ",", "kInterrupt2_Config_Address", ",", "kInterrupt3_Config_Address", ",", "kInterrupt4_Config_Address", ",", "kInterrupt5_Config_Address", ",", "kInterrupt6_Config_Address", ",", "kInterrupt7_Config_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Source_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Source_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_Source_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Source_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Source_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Source_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_Source_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Source_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Source_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_RisingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_RisingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_RisingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_RisingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_FallingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_FallingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_FallingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_FallingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_WaitForAck", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_WaitForAck_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_WaitForAck_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_WaitForAck_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_Source_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Source_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Source_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_Source_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Source_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Source_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_Source_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Source_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_RisingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_RisingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_RisingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_FallingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_FallingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_FallingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_WaitForAck", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_WaitForAck_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_WaitForAck_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,416
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "ptr", ".", "IntByReference", ";", "public", "class", "tInterruptManager", "extends", "tSystem", "{", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_INTERRUPT_BASE_ADDRESS", "=", "0x8000", ";", "private", "static", "final", "int", "kFPGA_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE_ADDRESS", "=", "(", "kFPGA_INTERRUPT_BASE_ADDRESS", "+", "0xC", ")", ";", "private", "int", "m_interruptMask", ";", "private", "IntByReference", "m_rioContext", ";", "private", "boolean", "m_watcher", ";", "private", "boolean", "m_enabled", ";", "private", "static", "int", "m_globalInterruptMask", "=", "0", ";", "public", "tInterruptManager", "(", "int", "interruptMask", ",", "boolean", "watcher", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "if", "(", "status", ".", "isFatal", "(", ")", ")", "return", ";", "m_interruptMask", "=", "interruptMask", ";", "m_rioContext", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "m_watcher", "=", "watcher", ";", "m_enabled", "=", "false", ";", "NiRioSrv", ".", "irqReserve", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_rioContext", ",", "status", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "NiRioStatus", "tempStatus", "=", "new", "NiRioStatus", "(", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "irqUnreserve", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_rioContext", ",", "tempStatus", ")", ";", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "watch", "(", "int", "timeoutInMs", ")", "{", "if", "(", "!", "m_watcher", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusIrrelevantAttribute", ")", ";", "return", "0", ";", "}", "reserve", "(", ")", ";", "if", "(", "status", ".", "isFatal", "(", ")", ")", "return", "0", ";", "acknowledge", "(", ")", ";", "int", "intsAsserted", "=", "NiRioSrv", ".", "irqWait", "(", "m_DeviceHandle", ",", "m_rioContext", ",", "m_interruptMask", ",", "timeoutInMs", ",", "status", ")", ";", "acknowledge", "(", ")", ";", "unreserve", "(", ")", ";", "return", "intsAsserted", ";", "}", "protected", "void", "acknowledge", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kFPGA_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE_ADDRESS", ",", "m_interruptMask", ",", "status", ")", ";", "}", "protected", "void", "reserve", "(", ")", "{", "if", "(", "(", "m_globalInterruptMask", "&", "m_interruptMask", ")", "!=", "0", "||", "m_enabled", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusEventEnabled", ")", ";", "}", "else", "{", "m_globalInterruptMask", "|=", "m_interruptMask", ";", "m_enabled", "=", "true", ";", "}", "}", "protected", "void", "unreserve", "(", ")", "{", "if", "(", "!", "m_enabled", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusEventNotEnabled", ")", ";", "}", "else", "{", "m_enabled", "=", "false", ";", "m_globalInterruptMask", "&=", "~", "m_interruptMask", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,417
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tSolenoid", "extends", "tSystem", "{", "public", "tSolenoid", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "kDO7_0_NumElements", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "kDO7_0_ElementSize", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kDO7_0_ElementMask", "=", "0xFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kSolenoid_DO7_0_Address", "=", "0x8424", ";", "public", "static", "void", "writeDO7_0", "(", "final", "int", "bitfield_index", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kDO7_0_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSolenoid_DO7_0_Address", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "(", "kDO7_0_ElementMask", "<<", "(", "(", "kDO7_0_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO7_0_ElementSize", ")", ")", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", "&", "kDO7_0_ElementMask", ")", "<<", "(", "(", "kDO7_0_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO7_0_ElementSize", ")", ")", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSolenoid_DO7_0_Address", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "static", "short", "readDO7_0", "(", "final", "int", "bitfield_index", ")", "{", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "bitfield_index", ">=", "kDO7_0_NumElements", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "int", "arrayElementValue", "=", "(", "(", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kSolenoid_DO7_0_Address", ",", "status", ")", ")", ">>>", "(", "(", "kDO7_0_NumElements", "-", "1", "-", "bitfield_index", ")", "*", "kDO7_0_ElementSize", ")", ")", "&", "kDO7_0_ElementMask", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "arrayElementValue", ")", "&", "0x000000FF", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,418
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ";", "import", "com", ".", "ni", ".", "rio", ".", "*", ";", "public", "class", "tCounter", "extends", "tSystem", "{", "public", "tCounter", "(", "final", "int", "sys_index", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_SystemIndex", "=", "sys_index", ";", "if", "(", "status", ".", "isNotFatal", "(", ")", "&&", "m_SystemIndex", ">=", "kNumSystems", ")", "{", "status", ".", "setStatus", "(", "NiRioStatus", ".", "kRIOStatusBadSelector", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "finalize", "(", ")", "{", "super", ".", "finalize", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getSystemIndex", "(", ")", "{", "return", "m_SystemIndex", ";", "}", "public", "static", "final", "int", "kNumSystems", "=", "8", ";", "public", "final", "int", "m_SystemIndex", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Direction_BitfieldMask", "=", "0x80000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Direction_BitfieldOffset", "=", "31", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldMask", "=", "0x7FFFFFFF", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Value_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter0_Output_Address", "=", "0x8280", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter1_Output_Address", "=", "0x826C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter2_Output_Address", "=", "0x8258", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter3_Output_Address", "=", "0x8244", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter4_Output_Address", "=", "0x8230", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter5_Output_Address", "=", "0x821C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter6_Output_Address", "=", "0x8208", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter7_Output_Address", "=", "0x81F4", ";", "private", "static", "final", "int", "kOutput_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kCounter0_Output_Address", ",", "kCounter1_Output_Address", ",", "kCounter2_Output_Address", ",", "kCounter3_Output_Address", ",", "kCounter4_Output_Address", ",", "kCounter5_Output_Address", ",", "kCounter6_Output_Address", ",", "kCounter7_Output_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readOutput", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readOutput_Direction", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Direction_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Direction_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "int", "readOutput_Value", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kOutput_Value_BitfieldMask", ")", ">>>", "kOutput_Value_BitfieldOffset", ")", ";", "bitfieldValue", "<<=", "1", ";", "bitfieldValue", ">>=", "1", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "bitfieldValue", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0xF0000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "28", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x08000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldOffset", "=", "27", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x04000000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "26", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x03C00000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "22", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00200000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldOffset", "=", "21", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00100000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "20", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", "=", "0x000F0000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", "=", "16", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", "=", "0x00008000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", "=", "15", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", "=", "0x00004000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", "=", "14", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", "=", "0x00002000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", "=", "13", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00001000", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldOffset", "=", "12", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000800", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldOffset", "=", "11", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000400", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldOffset", "=", "10", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldMask", "=", "0x00000200", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Mode_BitfieldMask", "=", "0x00000180", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Mode_BitfieldOffset", "=", "7", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldMask", "=", "0x0000007E", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_PulseLengthThreshold_FixedPointIntegerShift", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter0_Config_Address", "=", "0x8288", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter1_Config_Address", "=", "0x8274", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter2_Config_Address", "=", "0x8260", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter3_Config_Address", "=", "0x824C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter4_Config_Address", "=", "0x8238", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter5_Config_Address", "=", "0x8224", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter6_Config_Address", "=", "0x8210", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter7_Config_Address", "=", "0x81FC", ";", "private", "static", "final", "int", "kConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kCounter0_Config_Address", ",", "kCounter1_Config_Address", ",", "kCounter2_Config_Address", ",", "kCounter3_Config_Address", ",", "kCounter4_Config_Address", ",", "kCounter5_Config_Address", ",", "kCounter6_Config_Address", ",", "kCounter7_Config_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_UpSource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_UpSource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_UpSource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_DownSource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_DownSource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_DownSource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_Channel", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_Module", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexSource_AnalogTrigger", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_IndexActiveHigh", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_UpRisingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_UpFallingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_DownRisingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_DownFallingEdge", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Mode", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Mode_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kConfig_Mode_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Mode_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_PulseLengthThreshold", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ">>>", "kConfig_PulseLengthThreshold_FixedPointIntegerShift", ")", "<<", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeConfig_Enable", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", ")", "&", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_UpSource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_UpSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_UpSource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_UpSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_UpSource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_UpSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_DownSource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DownSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_DownSource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DownSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_DownSource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DownSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_IndexSource_Channel", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_Channel_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000000F", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_IndexSource_Module", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_Module_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000001", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_IndexSource_AnalogTrigger", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexSource_AnalogTrigger_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_IndexActiveHigh", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_IndexActiveHigh_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_UpRisingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_UpRisingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_UpFallingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_UpFallingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_DownRisingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DownRisingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_DownFallingEdge", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_DownFallingEdge_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "public", "byte", "readConfig_Mode", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Mode_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Mode_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00000003", ")", ";", "}", "public", "short", "readConfig_PulseLengthThreshold", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_PulseLengthThreshold_BitfieldOffset", ")", "<<", "kConfig_PulseLengthThreshold_FixedPointIntegerShift", ";", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00003FFF", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readConfig_Enable", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kConfig_Enable_BitfieldMask", ")", ">>>", "kConfig_Enable_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kCounter0_Reset_Address", "=", "0x8284", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter1_Reset_Address", "=", "0x8270", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter2_Reset_Address", "=", "0x825C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter3_Reset_Address", "=", "0x8248", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter4_Reset_Address", "=", "0x8234", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter5_Reset_Address", "=", "0x8220", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter6_Reset_Address", "=", "0x820C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter7_Reset_Address", "=", "0x81F8", ";", "private", "static", "final", "int", "kReset_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kCounter0_Reset_Address", ",", "kCounter1_Reset_Address", ",", "kCounter2_Reset_Address", ",", "kCounter3_Reset_Address", ",", "kCounter4_Reset_Address", ",", "kCounter5_Reset_Address", ",", "kCounter6_Reset_Address", ",", "kCounter7_Reset_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "strobeReset", "(", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kReset_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "1", ",", "status", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_BitfieldMask", "=", "0xFFFFFE00", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_BitfieldOffset", "=", "9", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Period_FixedPointIntegerShift", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Count_BitfieldMask", "=", "0x000001FE", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Count_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter0_TimerOutput_Address", "=", "0x8278", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter1_TimerOutput_Address", "=", "0x8264", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter2_TimerOutput_Address", "=", "0x8250", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter3_TimerOutput_Address", "=", "0x823C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter4_TimerOutput_Address", "=", "0x8228", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter5_TimerOutput_Address", "=", "0x8214", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter6_TimerOutput_Address", "=", "0x8200", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter7_TimerOutput_Address", "=", "0x81EC", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerOutput_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kCounter0_TimerOutput_Address", ",", "kCounter1_TimerOutput_Address", ",", "kCounter2_TimerOutput_Address", ",", "kCounter3_TimerOutput_Address", ",", "kCounter4_TimerOutput_Address", ",", "kCounter5_TimerOutput_Address", ",", "kCounter6_TimerOutput_Address", ",", "kCounter7_TimerOutput_Address", ",", "}", ";", "public", "int", "readTimerOutput", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerOutput_Period", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Period_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Period_BitfieldOffset", ")", "<<", "kTimerOutput_Period_FixedPointIntegerShift", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x00FFFFFF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readTimerOutput_Count", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Count_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Count_BitfieldOffset", ")", ";", "bitfieldValue", "<<=", "24", ";", "bitfieldValue", ">>=", "24", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "bitfieldValue", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerOutput_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerOutput_Stalled_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", "=", "0xFFFFFF00", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", "=", "0x000000FE", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", "=", "0x00000001", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter0_TimerConfig_Address", "=", "0x827C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter1_TimerConfig_Address", "=", "0x8268", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter2_TimerConfig_Address", "=", "0x8254", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter3_TimerConfig_Address", "=", "0x8240", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter4_TimerConfig_Address", "=", "0x822C", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter5_TimerConfig_Address", "=", "0x8218", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter6_TimerConfig_Address", "=", "0x8204", ";", "private", "static", "final", "int", "kCounter7_TimerConfig_Address", "=", "0x81F0", ";", "private", "static", "final", "int", "kTimerConfig_Addresses", "[", "]", "=", "{", "kCounter0_TimerConfig_Address", ",", "kCounter1_TimerConfig_Address", ",", "kCounter2_TimerConfig_Address", ",", "kCounter3_TimerConfig_Address", ",", "kCounter4_TimerConfig_Address", ",", "kCounter5_TimerConfig_Address", ",", "kCounter6_TimerConfig_Address", ",", "kCounter7_TimerConfig_Address", ",", "}", ";", "public", "void", "writeTimerConfig", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "value", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_StallPeriod", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ">>>", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", ")", "<<", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_AverageSize", "(", "final", "int", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "value", ")", "<<", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "void", "writeTimerConfig_UpdateWhenEmpty", "(", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "regValue", "&=", "~", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ";", "regValue", "|=", "(", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", "<<", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", ")", "&", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ";", "NiRioSrv", ".", "poke32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "regValue", ",", "status", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerConfig", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "regValue", ")", ";", "}", "public", "int", "readTimerConfig_StallPeriod", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_StallPeriod_BitfieldOffset", ")", "<<", "kTimerConfig_StallPeriod_FixedPointIntegerShift", ";", "return", "(", "int", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x01FFFFFF", ")", ";", "}", "public", "byte", "readTimerConfig_AverageSize", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_AverageSize_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "byte", ")", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "&", "0x0000007F", ")", ";", "}", "public", "boolean", "readTimerConfig_UpdateWhenEmpty", "(", ")", "{", "int", "regValue", "=", "NiRioSrv", ".", "peek32", "(", "m_DeviceHandle", ",", "kTimerConfig_Addresses", "[", "m_SystemIndex", "]", ",", "status", ")", ";", "int", "bitfieldValue", "=", "(", "(", "regValue", "&", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldMask", ")", ">>>", "kTimerConfig_UpdateWhenEmpty_BitfieldOffset", ")", ";", "return", "(", "(", "bitfieldValue", ")", "!=", "0", "?", "true", ":", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,419
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "squawk", ".", "Isolate", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "squawk", ".", "VM", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tGlobal", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IUtility", ";", "public", "class", "Utility", "implements", "IUtility", "{", "static", "{", "new", "tGlobal", "(", ")", ";", "}", "private", "Utility", "(", ")", "{", "}", "int", "getFPGAVersion", "(", ")", "{", "return", "tGlobal", ".", "readVersion", "(", ")", ";", "}", "long", "getFPGARevision", "(", ")", "{", "return", "tGlobal", ".", "readRevision", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "long", "getFPGATime", "(", ")", "{", "return", "tGlobal", ".", "readLocalTime", "(", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "sendErrorStreamToDriverStation", "(", "boolean", "enabled", ")", "{", "final", "String", "url", "=", "\"\"", ";", "Isolate", "isolate", "=", "VM", ".", "getCurrentIsolate", "(", ")", ";", "if", "(", "enabled", ")", "{", "isolate", ".", "addErr", "(", "url", ")", ";", "}", "else", "{", "isolate", ".", "removeErr", "(", "url", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,420
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "ADXL345_I2C", "extends", "SensorBase", "{", "private", "static", "final", "byte", "kAddress", "=", "0x3A", ";", "private", "static", "final", "byte", "kPowerCtlRegister", "=", "0x2D", ";", "private", "static", "final", "byte", "kDataFormatRegister", "=", "0x31", ";", "private", "static", "final", "byte", "kDataRegister", "=", "0x32", ";", "private", "static", "final", "double", "kGsPerLSB", "=", "0.004", ";", "private", "static", "final", "byte", "kPowerCtl_Link", "=", "0x20", ",", "kPowerCtl_AutoSleep", "=", "0x10", ",", "kPowerCtl_Measure", "=", "0x08", ",", "kPowerCtl_Sleep", "=", "0x04", ";", "private", "static", "final", "byte", "kDataFormat_SelfTest", "=", "(", "byte", ")", "0x80", ",", "kDataFormat_SPI", "=", "0x40", ",", "kDataFormat_IntInvert", "=", "0x20", ",", "kDataFormat_FullRes", "=", "0x08", ",", "kDataFormat_Justify", "=", "0x04", ";", "public", "static", "class", "DataFormat_Range", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "k2G_val", "=", "0x00", ";", "static", "final", "byte", "k4G_val", "=", "0x01", ";", "static", "final", "byte", "k8G_val", "=", "0x02", ";", "static", "final", "byte", "k16G_val", "=", "0x03", ";", "public", "static", "final", "DataFormat_Range", "k2G", "=", "new", "DataFormat_Range", "(", "k2G_val", ")", ";", "public", "static", "final", "DataFormat_Range", "k4G", "=", "new", "DataFormat_Range", "(", "k4G_val", ")", ";", "public", "static", "final", "DataFormat_Range", "k8G", "=", "new", "DataFormat_Range", "(", "k8G_val", ")", ";", "public", "static", "final", "DataFormat_Range", "k16G", "=", "new", "DataFormat_Range", "(", "k16G_val", ")", ";", "private", "DataFormat_Range", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Axes", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "kX_val", "=", "0x00", ";", "static", "final", "byte", "kY_val", "=", "0x02", ";", "static", "final", "byte", "kZ_val", "=", "0x04", ";", "public", "static", "final", "Axes", "kX", "=", "new", "Axes", "(", "kX_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Axes", "kY", "=", "new", "Axes", "(", "kY_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Axes", "kZ", "=", "new", "Axes", "(", "kZ_val", ")", ";", "private", "Axes", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "AllAxes", "{", "public", "double", "XAxis", ";", "public", "double", "YAxis", ";", "public", "double", "ZAxis", ";", "}", "private", "I2C", "m_i2c", ";", "public", "ADXL345_I2C", "(", "int", "slot", ",", "DataFormat_Range", "range", ")", "{", "DigitalModule", "module", "=", "DigitalModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "m_i2c", "=", "module", ".", "getI2C", "(", "kAddress", ")", ";", "m_i2c", ".", "write", "(", "kPowerCtlRegister", ",", "kPowerCtl_Measure", ")", ";", "m_i2c", ".", "write", "(", "kDataFormatRegister", ",", "kDataFormat_FullRes", "|", "range", ".", "value", ")", ";", "}", "public", "double", "getAcceleration", "(", "Axes", "axis", ")", "{", "byte", "[", "]", "rawAccel", "=", "new", "byte", "[", "2", "]", ";", "m_i2c", ".", "read", "(", "kDataRegister", "+", "axis", ".", "value", ",", "rawAccel", ".", "length", ",", "rawAccel", ")", ";", "return", "accelFromBytes", "(", "rawAccel", "[", "0", "]", ",", "rawAccel", "[", "1", "]", ")", ";", "}", "private", "double", "accelFromBytes", "(", "byte", "first", ",", "byte", "second", ")", "{", "short", "tempLow", "=", "(", "short", ")", "(", "first", "&", "0xff", ")", ";", "short", "tempHigh", "=", "(", "short", ")", "(", "(", "second", "<<", "8", ")", "&", "0xff00", ")", ";", "return", "(", "tempLow", "|", "tempHigh", ")", "*", "kGsPerLSB", ";", "}", "public", "AllAxes", "getAccelerations", "(", ")", "{", "AllAxes", "data", "=", "new", "AllAxes", "(", ")", ";", "byte", "[", "]", "rawData", "=", "new", "byte", "[", "6", "]", ";", "m_i2c", ".", "read", "(", "kDataRegister", ",", "rawData", ".", "length", ",", "rawData", ")", ";", "data", ".", "XAxis", "=", "accelFromBytes", "(", "rawData", "[", "0", "]", ",", "rawData", "[", "1", "]", ")", ";", "data", ".", "YAxis", "=", "accelFromBytes", "(", "rawData", "[", "2", "]", ",", "rawData", "[", "3", "]", ")", ";", "data", ".", "ZAxis", "=", "accelFromBytes", "(", "rawData", "[", "4", "]", ",", "rawData", "[", "5", "]", ")", ";", "return", "data", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,421
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "MotorSafetyHelper", "{", "double", "m_expiration", ";", "boolean", "m_enabled", ";", "double", "m_stopTime", ";", "MotorSafety", "m_safeObject", ";", "MotorSafetyHelper", "m_nextHelper", ";", "static", "MotorSafetyHelper", "m_headHelper", "=", "null", ";", "public", "MotorSafetyHelper", "(", "MotorSafety", "safeObject", ")", "{", "m_safeObject", "=", "safeObject", ";", "m_enabled", "=", "false", ";", "m_expiration", "=", "MotorSafety", ".", "DEFAULT_SAFETY_EXPIRATION", ";", "m_stopTime", "=", "Timer", ".", "getFPGATimestamp", "(", ")", ";", "m_nextHelper", "=", "m_headHelper", ";", "m_headHelper", "=", "this", ";", "}", "public", "void", "feed", "(", ")", "{", "m_stopTime", "=", "Timer", ".", "getFPGATimestamp", "(", ")", "+", "m_expiration", ";", "}", "public", "void", "setExpiration", "(", "double", "expirationTime", ")", "{", "m_expiration", "=", "expirationTime", ";", "}", "public", "double", "getExpiration", "(", ")", "{", "return", "m_expiration", ";", "}", "public", "boolean", "isAlive", "(", ")", "{", "return", "!", "m_enabled", "||", "m_stopTime", ">", "Timer", ".", "getFPGATimestamp", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "check", "(", ")", "{", "if", "(", "!", "m_enabled", ")", "{", "return", ";", "}", "if", "(", "m_stopTime", "<", "Timer", ".", "getFPGATimestamp", "(", ")", ")", "{", "m_safeObject", ".", "stopMotor", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "setSafetyEnabled", "(", "boolean", "enabled", ")", "{", "m_enabled", "=", "enabled", ";", "}", "public", "boolean", "isSafetyEnabled", "(", ")", "{", "return", "m_enabled", ";", "}", "public", "static", "void", "checkMotors", "(", ")", "{", "for", "(", "MotorSafetyHelper", "msh", "=", "m_headHelper", ";", "msh", "!=", "null", ";", "msh", "=", "msh", ".", "m_nextHelper", ")", "{", "msh", ".", "check", "(", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,422
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tWatchdog", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IUtility", ";", "public", "class", "Watchdog", "extends", "SensorBase", "implements", "IUtility", "{", "private", "static", "Watchdog", "m_instance", ";", "private", "tWatchdog", "m_fpgaWatchdog", ";", "public", "static", "final", "double", "kDefaultWatchdogExpiration", "=", ".5", ";", "protected", "Watchdog", "(", ")", "{", "m_fpgaWatchdog", "=", "new", "tWatchdog", "(", ")", ";", "setExpiration", "(", "Watchdog", ".", "kDefaultWatchdogExpiration", ")", ";", "setEnabled", "(", "true", ")", ";", "}", "public", "static", "synchronized", "Watchdog", "getInstance", "(", ")", "{", "if", "(", "m_instance", "==", "null", ")", "{", "m_instance", "=", "new", "Watchdog", "(", ")", ";", "}", "return", "m_instance", ";", "}", "public", "void", "feed", "(", ")", "{", "tWatchdog", ".", "strobeFeed", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "kill", "(", ")", "{", "tWatchdog", ".", "strobeKill", "(", ")", ";", "}", "public", "double", "getTimer", "(", ")", "{", "long", "timer", "=", "tWatchdog", ".", "readTimer", "(", ")", ";", "return", "timer", "/", "(", "kSystemClockTicksPerMicrosecond", "*", "1e6", ")", ";", "}", "public", "double", "getExpiration", "(", ")", "{", "long", "expiration", "=", "tWatchdog", ".", "readExpiration", "(", ")", ";", "return", "(", "double", ")", "expiration", "/", "(", "kSystemClockTicksPerMicrosecond", "*", "1e6", ")", ";", "}", "public", "void", "setExpiration", "(", "double", "expiration", ")", "{", "tWatchdog", ".", "writeExpiration", "(", "(", "int", ")", "(", "expiration", "*", "(", "kSystemClockTicksPerMicrosecond", "*", "1e6", ")", ")", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getEnabled", "(", ")", "{", "return", "!", "tWatchdog", ".", "readImmortal", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setEnabled", "(", "final", "boolean", "enabled", ")", "{", "tWatchdog", ".", "writeImmortal", "(", "!", "enabled", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isAlive", "(", ")", "{", "return", "tWatchdog", ".", "readStatus_Alive", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isSystemActive", "(", ")", "{", "return", "tWatchdog", ".", "readStatus_SystemActive", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,423
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tAI", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "AICalibration", ";", "public", "class", "AnalogModule", "extends", "Module", "{", "public", "static", "final", "int", "kTimebase", "=", "40000000", ";", "public", "static", "final", "int", "kDefaultOversampleBits", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "kDefaultAverageBits", "=", "7", ";", "public", "static", "final", "double", "kDefaultSampleRate", "=", "50000.0", ";", "private", "tAI", "m_module", ";", "private", "boolean", "m_sampleRateSet", ";", "private", "long", "m_accumulatorOffset", ";", "private", "int", "m_numChannelsToActivate", ";", "private", "final", "Object", "syncRoot", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "public", "static", "synchronized", "AnalogModule", "getInstance", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "checkAnalogModule", "(", "slot", ")", ";", "if", "(", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", "==", "null", ")", "{", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", "=", "new", "AnalogModule", "(", "slot", ")", ";", "}", "return", "(", "AnalogModule", ")", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", ";", "}", "public", "static", "int", "slotToIndex", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "return", "slot", "-", "1", ";", "}", "protected", "AnalogModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "super", "(", "slot", ")", ";", "m_module", "=", "new", "tAI", "(", "slotToIndex", "(", "slot", ")", ")", ";", "setNumChannelsToActivate", "(", "SensorBase", ".", "kAnalogChannels", ")", ";", "setSampleRate", "(", "AnalogModule", ".", "kDefaultSampleRate", ")", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "SensorBase", ".", "kAnalogChannels", ";", "i", "++", ")", "{", "m_module", ".", "writeScanList", "(", "i", ",", "i", ")", ";", "setAverageBits", "(", "i", "+", "1", ",", "kDefaultAverageBits", ")", ";", "setOversampleBits", "(", "i", "+", "1", ",", "kDefaultOversampleBits", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "setSampleRate", "(", "final", "double", "samplesPerSecond", ")", "{", "m_sampleRateSet", "=", "true", ";", "final", "int", "ticksPerSample", "=", "(", "int", ")", "(", "(", "double", ")", "AnalogModule", ".", "kTimebase", "/", "samplesPerSecond", ")", ";", "int", "ticksPerConversion", "=", "ticksPerSample", "/", "getNumChannelsToActivate", "(", ")", ";", "if", "(", "ticksPerConversion", "<", "80", ")", "{", "ticksPerConversion", "=", "80", ";", "}", "m_module", ".", "writeConfig_ScanSize", "(", "getNumChannelsToActivate", "(", ")", ")", ";", "m_module", ".", "writeConfig_ConvertRate", "(", "ticksPerConversion", ")", ";", "setNumChannelsToActivate", "(", "0", ")", ";", "}", "public", "double", "getSampleRate", "(", ")", "{", "final", "long", "ticksPerConversion", "=", "m_module", ".", "readLoopTiming", "(", ")", ";", "final", "long", "ticksPerSample", "=", "ticksPerConversion", "*", "getNumActiveChannels", "(", ")", ";", "return", "(", "double", ")", "AnalogModule", ".", "kTimebase", "/", "(", "double", ")", "ticksPerSample", ";", "}", "private", "int", "getNumActiveChannels", "(", ")", "{", "final", "int", "scanSize", "=", "m_module", ".", "readConfig_ScanSize", "(", ")", ";", "return", "scanSize", "==", "0", "?", "8", ":", "scanSize", ";", "}", "private", "int", "getNumChannelsToActivate", "(", ")", "{", "if", "(", "m_numChannelsToActivate", "==", "0", ")", "{", "return", "getNumActiveChannels", "(", ")", ";", "}", "return", "m_numChannelsToActivate", ";", "}", "private", "void", "setNumChannelsToActivate", "(", "final", "int", "channels", ")", "{", "m_numChannelsToActivate", "=", "channels", ";", "}", "public", "void", "setAverageBits", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "int", "bits", ")", "{", "m_module", ".", "writeAverageBits", "(", "channel", "-", "1", ",", "bits", ")", ";", "}", "public", "int", "getAverageBits", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "m_module", ".", "readAverageBits", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "setOversampleBits", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "int", "bits", ")", "{", "m_module", ".", "writeOversampleBits", "(", "channel", "-", "1", ",", "bits", ")", ";", "}", "public", "int", "getOversampleBits", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "m_module", ".", "readOversampleBits", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "int", "getValue", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "int", "value", ";", "SensorBase", ".", "checkAnalogChannel", "(", "channel", ")", ";", "synchronized", "(", "syncRoot", ")", "{", "tAI", ".", "writeReadSelect_Channel", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "tAI", ".", "writeReadSelect_Module", "(", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", ")", ";", "tAI", ".", "writeReadSelect_Averaged", "(", "false", ")", ";", "tAI", ".", "strobeLatchOutput", "(", ")", ";", "value", "=", "tAI", ".", "readOutput", "(", ")", ";", "}", "return", "(", "short", ")", "value", ";", "}", "public", "int", "getAverageValue", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "int", "value", ";", "SensorBase", ".", "checkAnalogChannel", "(", "channel", ")", ";", "synchronized", "(", "syncRoot", ")", "{", "tAI", ".", "writeReadSelect_Channel", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "tAI", ".", "writeReadSelect_Module", "(", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", ")", ";", "tAI", ".", "writeReadSelect_Averaged", "(", "true", ")", ";", "tAI", ".", "strobeLatchOutput", "(", ")", ";", "value", "=", "tAI", ".", "readOutput", "(", ")", ";", "}", "return", "value", ";", "}", "public", "int", "voltsToValue", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "double", "voltage", ")", "{", "final", "long", "LSBWeight", "=", "getLSBWeight", "(", "channel", ")", ";", "final", "int", "offset", "=", "getOffset", "(", "channel", ")", ";", "final", "int", "value", "=", "(", "int", ")", "(", "(", "voltage", "+", "offset", "*", "1.0e-9", ")", "/", "(", "LSBWeight", "*", "1.0e-9", ")", ")", ";", "return", "value", ";", "}", "public", "double", "getVoltage", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "final", "int", "value", "=", "getValue", "(", "channel", ")", ";", "final", "long", "LSBWeight", "=", "getLSBWeight", "(", "channel", ")", ";", "final", "int", "offset", "=", "getOffset", "(", "channel", ")", ";", "final", "double", "voltage", "=", "(", "LSBWeight", "*", "1.0e-9", "*", "value", ")", "-", "(", "offset", "*", "1.0e-9", ")", ";", "return", "voltage", ";", "}", "public", "double", "getAverageVoltage", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "final", "int", "value", "=", "getAverageValue", "(", "channel", ")", ";", "final", "long", "LSBWeight", "=", "getLSBWeight", "(", "channel", ")", ";", "final", "int", "offset", "=", "getOffset", "(", "channel", ")", ";", "final", "int", "oversampleBits", "=", "getOversampleBits", "(", "channel", ")", ";", "final", "double", "voltage", "=", "(", "(", "LSBWeight", "*", "1.0e-9", "*", "value", ")", "/", "(", "double", ")", "(", "1", "<<", "oversampleBits", ")", ")", "-", "(", "offset", "*", "1.0e-9", ")", ";", "return", "voltage", ";", "}", "public", "long", "getLSBWeight", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "AICalibration", ".", "getLSBWeight", "(", "m_module", ".", "getSystemIndex", "(", ")", ",", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "int", "getOffset", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "AICalibration", ".", "getOffset", "(", "m_module", ".", "getSystemIndex", "(", ")", ",", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,424
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "squawk", ".", "*", ";", "public", "class", "IterativeRobot", "extends", "RobotBase", "{", "private", "final", "static", "boolean", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS", "=", "false", ";", "private", "final", "static", "boolean", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS_AFTER_INIT", "=", "true", ";", "private", "boolean", "m_disabledInitialized", ";", "private", "boolean", "m_autonomousInitialized", ";", "private", "boolean", "m_teleopInitialized", ";", "public", "IterativeRobot", "(", ")", "{", "m_disabledInitialized", "=", "false", ";", "m_autonomousInitialized", "=", "false", ";", "m_teleopInitialized", "=", "false", ";", "}", "public", "void", "startCompetition", "(", ")", "{", "robotInit", "(", ")", ";", "final", "int", "TRACE_LOOP_MAX", "=", "100", ";", "int", "loopCount", "=", "TRACE_LOOP_MAX", ";", "Object", "marker", "=", "null", ";", "boolean", "didDisabledPeriodic", "=", "false", ";", "boolean", "didAutonomousPeriodic", "=", "false", ";", "boolean", "didTeleopPeriodic", "=", "false", ";", "if", "(", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS", ")", "{", "GC", ".", "initHeapStats", "(", ")", ";", "if", "(", "!", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS_AFTER_INIT", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "marker", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "}", "}", "while", "(", "true", ")", "{", "if", "(", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS", "&&", "didDisabledPeriodic", "&&", "didAutonomousPeriodic", "&&", "didTeleopPeriodic", "&&", "--", "loopCount", "<=", "0", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "break", ";", "}", "if", "(", "isDisabled", "(", ")", ")", "{", "if", "(", "!", "m_disabledInitialized", ")", "{", "disabledInit", "(", ")", ";", "m_disabledInitialized", "=", "true", ";", "m_autonomousInitialized", "=", "false", ";", "m_teleopInitialized", "=", "false", ";", "}", "if", "(", "nextPeriodReady", "(", ")", ")", "{", "disabledPeriodic", "(", ")", ";", "didDisabledPeriodic", "=", "true", ";", "}", "disabledContinuous", "(", ")", ";", "}", "else", "if", "(", "isAutonomous", "(", ")", ")", "{", "if", "(", "!", "m_autonomousInitialized", ")", "{", "autonomousInit", "(", ")", ";", "m_autonomousInitialized", "=", "true", ";", "m_teleopInitialized", "=", "false", ";", "m_disabledInitialized", "=", "false", ";", "}", "if", "(", "nextPeriodReady", "(", ")", ")", "{", "getWatchdog", "(", ")", ".", "feed", "(", ")", ";", "autonomousPeriodic", "(", ")", ";", "didAutonomousPeriodic", "=", "true", ";", "}", "autonomousContinuous", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "if", "(", "!", "m_teleopInitialized", ")", "{", "teleopInit", "(", ")", ";", "m_teleopInitialized", "=", "true", ";", "m_autonomousInitialized", "=", "false", ";", "m_disabledInitialized", "=", "false", ";", "}", "if", "(", "nextPeriodReady", "(", ")", ")", "{", "getWatchdog", "(", ")", ".", "feed", "(", ")", ";", "teleopPeriodic", "(", ")", ";", "didTeleopPeriodic", "=", "true", ";", "}", "teleopContinuous", "(", ")", ";", "}", "if", "(", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS", "&&", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS_AFTER_INIT", "&&", "didDisabledPeriodic", "&&", "didAutonomousPeriodic", "&&", "didTeleopPeriodic", "&&", "loopCount", "==", "TRACE_LOOP_MAX", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "marker", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "}", "}", "if", "(", "TRACE_LOOP_ALLOCATIONS", ")", "{", "GC", ".", "printHeapStats", "(", "marker", ",", "false", ")", ";", "}", "}", "private", "boolean", "nextPeriodReady", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isNewControlData", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "robotInit", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "disabledInit", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "autonomousInit", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "teleopInit", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "private", "boolean", "dpFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "disabledPeriodic", "(", ")", "{", "if", "(", "dpFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "dpFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "private", "boolean", "apFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "autonomousPeriodic", "(", ")", "{", "if", "(", "apFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "apFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "private", "boolean", "tpFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "teleopPeriodic", "(", ")", "{", "if", "(", "tpFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "tpFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "private", "boolean", "dcFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "disabledContinuous", "(", ")", "{", "if", "(", "dcFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "dcFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "private", "boolean", "acFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "autonomousContinuous", "(", ")", "{", "if", "(", "acFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "acFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "private", "boolean", "tcFirstRun", "=", "true", ";", "public", "void", "teleopContinuous", "(", ")", "{", "if", "(", "tcFirstRun", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "tcFirstRun", "=", "false", ";", "}", "Timer", ".", "delay", "(", "0.001", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,425
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "AccumulatorResult", "{", "public", "long", "value", ";", "public", "long", "count", ";", "}", "</s>" ]
7,426
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tEncoder", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "Encoder", "extends", "SensorBase", "implements", "CounterBase", ",", "ISensor", "{", "static", "Resource", "quadEncoders", "=", "new", "Resource", "(", "tEncoder", ".", "kNumSystems", ")", ";", "protected", "DigitalSource", "m_aSource", ";", "protected", "DigitalSource", "m_bSource", ";", "protected", "DigitalSource", "m_indexSource", "=", "null", ";", "private", "tEncoder", "m_encoder", ";", "private", "int", "m_index", ";", "private", "double", "m_distancePerPulse", ";", "private", "Counter", "m_counter", ";", "private", "EncodingType", "m_encodingType", "=", "EncodingType", ".", "k4X", ";", "private", "boolean", "m_allocatedA", ";", "private", "boolean", "m_allocatedB", ";", "private", "boolean", "m_allocatedI", ";", "private", "void", "initEncoder", "(", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "switch", "(", "m_encodingType", ".", "value", ")", "{", "case", "EncodingType", ".", "k4X_val", ":", "try", "{", "m_index", "=", "quadEncoders", ".", "allocate", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_encoder", "=", "new", "tEncoder", "(", "m_index", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_ASource_Module", "(", "m_aSource", ".", "getModuleForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_ASource_Channel", "(", "m_aSource", ".", "getChannelForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_ASource_AnalogTrigger", "(", "m_aSource", ".", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_BSource_Module", "(", "m_bSource", ".", "getModuleForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_BSource_Channel", "(", "m_bSource", ".", "getChannelForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_BSource_AnalogTrigger", "(", "m_bSource", ".", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "strobeReset", "(", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_Reverse", "(", "reverseDirection", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeTimerConfig_AverageSize", "(", "1", ")", ";", "if", "(", "m_indexSource", "!=", "null", ")", "{", "m_encoder", ".", "writeConfig_IndexSource_Module", "(", "m_indexSource", ".", "getModuleForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_IndexSource_Channel", "(", "m_indexSource", ".", "getChannelForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_IndexSource_AnalogTrigger", "(", "m_indexSource", ".", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_encoder", ".", "writeConfig_IndexActiveHigh", "(", "true", ")", ";", "}", "m_counter", "=", "null", ";", "break", ";", "case", "EncodingType", ".", "k2X_val", ":", "case", "EncodingType", ".", "k1X_val", ":", "m_counter", "=", "new", "Counter", "(", "m_encodingType", ",", "m_aSource", ",", "m_bSource", ",", "reverseDirection", ")", ";", "break", ";", "}", "m_distancePerPulse", "=", "1.0", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aSlot", ",", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bSlot", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aSlot", ",", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bSlot", ",", "bChannel", ")", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aSlot", ",", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bSlot", ",", "final", "int", "bChannel", ")", "{", "this", "(", "aSlot", ",", "aChannel", ",", "bSlot", ",", "bChannel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aSlot", ",", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bSlot", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ",", "final", "EncodingType", "encodingType", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aSlot", ",", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bSlot", ",", "bChannel", ")", ";", "if", "(", "encodingType", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_encodingType", "=", "encodingType", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aSlot", ",", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bSlot", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "final", "int", "indexSlot", ",", "final", "int", "indexChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "true", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aSlot", ",", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bSlot", ",", "bChannel", ")", ";", "m_indexSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "indexSlot", ",", "indexChannel", ")", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aSlot", ",", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bSlot", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "final", "int", "indexSlot", ",", "final", "int", "indexChannel", ")", "{", "this", "(", "aSlot", ",", "aChannel", ",", "bSlot", ",", "bChannel", ",", "indexSlot", ",", "indexChannel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bChannel", ")", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bChannel", ")", "{", "this", "(", "aChannel", ",", "bChannel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ",", "final", "EncodingType", "encodingType", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "if", "(", "encodingType", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_encodingType", "=", "encodingType", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bChannel", ")", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "final", "int", "indexChannel", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "true", ";", "m_allocatedB", "=", "true", ";", "m_allocatedI", "=", "true", ";", "m_aSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "aChannel", ")", ";", "m_bSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "bChannel", ")", ";", "m_indexSource", "=", "new", "DigitalInput", "(", "indexChannel", ")", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "final", "int", "aChannel", ",", "final", "int", "bChannel", ",", "final", "int", "indexChannel", ")", "{", "this", "(", "aChannel", ",", "bChannel", ",", "indexChannel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "DigitalSource", "aSource", ",", "DigitalSource", "bSource", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "false", ";", "m_allocatedB", "=", "false", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "if", "(", "aSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_aSource", "=", "aSource", ";", "if", "(", "bSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_bSource", "=", "bSource", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "DigitalSource", "aSource", ",", "DigitalSource", "bSource", ")", "{", "this", "(", "aSource", ",", "bSource", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "DigitalSource", "aSource", ",", "DigitalSource", "bSource", ",", "boolean", "reverseDirection", ",", "final", "EncodingType", "encodingType", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "false", ";", "m_allocatedB", "=", "false", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "if", "(", "encodingType", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_encodingType", "=", "encodingType", ";", "if", "(", "aSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_aSource", "=", "aSource", ";", "if", "(", "bSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_aSource", "=", "aSource", ";", "m_bSource", "=", "bSource", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "DigitalSource", "aSource", ",", "DigitalSource", "bSource", ",", "DigitalSource", "indexSource", ",", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "m_allocatedA", "=", "false", ";", "m_allocatedB", "=", "false", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "if", "(", "aSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_aSource", "=", "aSource", ";", "if", "(", "bSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_aSource", "=", "aSource", ";", "m_bSource", "=", "bSource", ";", "m_indexSource", "=", "indexSource", ";", "initEncoder", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "public", "Encoder", "(", "DigitalSource", "aSource", ",", "DigitalSource", "bSource", ",", "DigitalSource", "indexSource", ")", "{", "this", "(", "aSource", ",", "bSource", ",", "indexSource", ",", "false", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "if", "(", "m_aSource", "!=", "null", "&&", "m_allocatedA", ")", "{", "m_aSource", ".", "free", "(", ")", ";", "m_allocatedA", "=", "false", ";", "}", "if", "(", "m_bSource", "!=", "null", "&&", "m_allocatedB", ")", "{", "m_bSource", ".", "free", "(", ")", ";", "m_allocatedB", "=", "false", ";", "}", "if", "(", "m_indexSource", "!=", "null", "&&", "m_allocatedI", ")", "{", "m_indexSource", ".", "free", "(", ")", ";", "m_allocatedI", "=", "false", ";", "}", "m_aSource", "=", "null", ";", "m_bSource", "=", "null", ";", "m_indexSource", "=", "null", ";", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "free", "(", ")", ";", "m_counter", "=", "null", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "Release", "(", ")", ";", "quadEncoders", ".", "free", "(", "m_index", ")", ";", "m_encoder", "=", "null", ";", "}", "}", "public", "void", "start", "(", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "start", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "writeConfig_Enable", "(", "true", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "stop", "(", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "stop", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "writeConfig_Enable", "(", "false", ")", ";", "}", "}", "public", "int", "getRaw", "(", ")", "{", "int", "value", ";", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "value", "=", "m_counter", ".", "get", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "value", "=", "m_encoder", ".", "readOutput_Value", "(", ")", ";", "}", "return", "value", ";", "}", "public", "int", "get", "(", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "(", "getRaw", "(", ")", "*", "decodingScaleFactor", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "reset", "(", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "reset", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "strobeReset", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "double", "getPeriod", "(", ")", "{", "double", "measuredPeriod", ";", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "measuredPeriod", "=", "m_counter", ".", "getPeriod", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "double", "value", ";", "if", "(", "m_encoder", ".", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", ")", "{", "return", "Double", ".", "POSITIVE_INFINITY", ";", "}", "else", "{", "value", "=", "(", "double", ")", "m_encoder", ".", "readTimerOutput_Period", "(", ")", "/", "(", "double", ")", "m_encoder", ".", "readTimerOutput_Count", "(", ")", ";", "}", "measuredPeriod", "=", "value", "*", "1.0e-6", ";", "}", "return", "measuredPeriod", "/", "decodingScaleFactor", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setMaxPeriod", "(", "double", "maxPeriod", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "setMaxPeriod", "(", "maxPeriod", "*", "decodingScaleFactor", "(", ")", ")", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "writeTimerConfig_StallPeriod", "(", "(", "int", ")", "(", "maxPeriod", "*", "1.0e6", "*", "decodingScaleFactor", "(", ")", ")", ")", ";", "}", "}", "public", "boolean", "getStopped", "(", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "return", "m_counter", ".", "getStopped", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "boolean", "value", "=", "m_encoder", ".", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", "!=", "false", ";", "return", "value", ";", "}", "}", "public", "boolean", "getDirection", "(", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "return", "m_counter", ".", "getDirection", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "boolean", "value", "=", "m_encoder", ".", "readOutput_Direction", "(", ")", ";", "return", "value", ";", "}", "}", "private", "double", "decodingScaleFactor", "(", ")", "{", "switch", "(", "m_encodingType", ".", "value", ")", "{", "case", "EncodingType", ".", "k1X_val", ":", "return", "1.0", ";", "case", "EncodingType", ".", "k2X_val", ":", "return", "0.5", ";", "case", "EncodingType", ".", "k4X_val", ":", "return", "0.25", ";", "default", ":", "return", "0.0", ";", "}", "}", "public", "double", "getDistance", "(", ")", "{", "return", "getRaw", "(", ")", "*", "decodingScaleFactor", "(", ")", "*", "m_distancePerPulse", ";", "}", "public", "double", "getRate", "(", ")", "{", "return", "m_distancePerPulse", "/", "getPeriod", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setMinRate", "(", "double", "minRate", ")", "{", "setMaxPeriod", "(", "m_distancePerPulse", "/", "minRate", ")", ";", "}", "public", "void", "setDistancePerPulse", "(", "double", "distancePerPulse", ")", "{", "m_distancePerPulse", "=", "distancePerPulse", ";", "}", "public", "void", "setReverseDirection", "(", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "if", "(", "m_counter", "!=", "null", ")", "{", "m_counter", ".", "setReverseDirection", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "else", "{", "m_encoder", ".", "writeConfig_Reverse", "(", "reverseDirection", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,427
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "visa", ".", "Visa", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "visa", ".", "VisaException", ";", "public", "class", "SerialPort", "{", "private", "int", "m_resourceManagerHandle", ";", "private", "int", "m_portHandle", ";", "public", "static", "class", "Parity", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kNone_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kOdd_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kEven_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kMark_val", "=", "3", ";", "static", "final", "int", "kSpace_val", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "Parity", "kNone", "=", "new", "Parity", "(", "kNone_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Parity", "kOdd", "=", "new", "Parity", "(", "kOdd_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Parity", "kEven", "=", "new", "Parity", "(", "kEven_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Parity", "kMark", "=", "new", "Parity", "(", "kMark_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Parity", "kSpace", "=", "new", "Parity", "(", "(", "kSpace_val", ")", ")", ";", "private", "Parity", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "StopBits", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kOne_val", "=", "10", ";", "static", "final", "int", "kOnePointFive_val", "=", "15", ";", "static", "final", "int", "kTwo_val", "=", "20", ";", "public", "static", "final", "StopBits", "kOne", "=", "new", "StopBits", "(", "kOne_val", ")", ";", "public", "static", "final", "StopBits", "kOnePointFive", "=", "new", "StopBits", "(", "kOnePointFive_val", ")", ";", "public", "static", "final", "StopBits", "kTwo", "=", "new", "StopBits", "(", "kTwo_val", ")", ";", "private", "StopBits", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "FlowControl", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kNone_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kXonXoff_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kRtsCts_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kDtrDsr_val", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "FlowControl", "kNone", "=", "new", "FlowControl", "(", "kNone_val", ")", ";", "public", "static", "final", "FlowControl", "kXonXoff", "=", "new", "FlowControl", "(", "kXonXoff_val", ")", ";", "public", "static", "final", "FlowControl", "kRtsCts", "=", "new", "FlowControl", "(", "kRtsCts_val", ")", ";", "public", "static", "final", "FlowControl", "kDtrDsr", "=", "new", "FlowControl", "(", "kDtrDsr_val", ")", ";", "private", "FlowControl", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "WriteBufferMode", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kFlushOnAccess_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kFlushWhenFull_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "WriteBufferMode", "kFlushOnAccess", "=", "new", "WriteBufferMode", "(", "kFlushOnAccess_val", ")", ";", "public", "static", "final", "WriteBufferMode", "kFlushWhenFull", "=", "new", "WriteBufferMode", "(", "kFlushWhenFull_val", ")", ";", "private", "WriteBufferMode", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "SerialPort", "(", "final", "int", "baudRate", ",", "final", "int", "dataBits", ",", "Parity", "parity", ",", "StopBits", "stopBits", ")", "throws", "VisaException", "{", "m_resourceManagerHandle", "=", "0", ";", "m_portHandle", "=", "0", ";", "m_resourceManagerHandle", "=", "Visa", ".", "viOpenDefaultRM", "(", ")", ";", "m_portHandle", "=", "Visa", ".", "viOpen", "(", "m_resourceManagerHandle", ",", "\"ASRL1::INSTR\"", ",", "0", ",", "0", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_BAUD", ",", "baudRate", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_DATA_BITS", ",", "dataBits", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_PARITY", ",", "parity", ".", "value", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_STOP_BITS", ",", "stopBits", ".", "value", ")", ";", "setTimeout", "(", "5.0f", ")", ";", "setWriteBufferMode", "(", "WriteBufferMode", ".", "kFlushOnAccess", ")", ";", "disableTermination", "(", ")", ";", "}", "public", "SerialPort", "(", "final", "int", "baudRate", ",", "final", "int", "dataBits", ",", "Parity", "parity", ")", "throws", "VisaException", "{", "this", "(", "baudRate", ",", "dataBits", ",", "parity", ",", "StopBits", ".", "kOne", ")", ";", "}", "public", "SerialPort", "(", "final", "int", "baudRate", ",", "final", "int", "dataBits", ")", "throws", "VisaException", "{", "this", "(", "baudRate", ",", "dataBits", ",", "Parity", ".", "kNone", ",", "StopBits", ".", "kOne", ")", ";", "}", "public", "SerialPort", "(", "final", "int", "baudRate", ")", "throws", "VisaException", "{", "this", "(", "baudRate", ",", "8", ",", "Parity", ".", "kNone", ",", "StopBits", ".", "kOne", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "Visa", ".", "viClose", "(", "m_portHandle", ")", ";", "Visa", ".", "viClose", "(", "m_resourceManagerHandle", ")", ";", "}", "public", "void", "setFlowControl", "(", "FlowControl", "flowControl", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_FLOW_CNTRL", ",", "flowControl", ".", "value", ")", ";", "}", "public", "void", "enableTermination", "(", "char", "terminator", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_TERMCHAR_EN", ",", "true", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_TERMCHAR", ",", "terminator", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_END_IN", ",", "Visa", ".", "VI_ASRL_END_TERMCHAR", ")", ";", "}", "public", "void", "enableTermination", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "this", ".", "enableTermination", "(", "'\\n'", ")", ";", "}", "public", "void", "disableTermination", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_TERMCHAR_EN", ",", "false", ")", ";", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_END_IN", ",", "Visa", ".", "VI_ASRL_END_NONE", ")", ";", "}", "public", "int", "getBytesReceived", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "return", "Visa", ".", "viGetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_ASRL_AVAIL_NUM", ")", ";", "}", "public", "void", "print", "(", "String", "write", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viVPrintf", "(", "m_portHandle", ",", "write", ")", ";", "}", "public", "String", "readString", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "return", "readString", "(", "getBytesReceived", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "String", "readString", "(", "int", "count", ")", "throws", "VisaException", "{", "byte", "[", "]", "out", "=", "Visa", ".", "viBufRead", "(", "m_portHandle", ",", "count", ")", ";", "StringBuffer", "s", "=", "new", "StringBuffer", "(", "count", "+", "1", ")", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "count", ";", "i", "++", ")", "{", "s", ".", "append", "(", "out", "[", "i", "]", ")", ";", "}", "return", "s", ".", "toString", "(", ")", ";", "}", "public", "byte", "[", "]", "read", "(", "final", "int", "count", ")", "throws", "VisaException", "{", "return", "Visa", ".", "viBufRead", "(", "m_portHandle", ",", "count", ")", ";", "}", "public", "int", "write", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "count", ")", "throws", "VisaException", "{", "return", "Visa", ".", "viBufWrite", "(", "m_portHandle", ",", "buffer", ",", "count", ")", ";", "}", "public", "void", "setTimeout", "(", "double", "timeout", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_TMO_VALUE", ",", "(", "int", ")", "(", "timeout", "*", "1e3", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setWriteBufferMode", "(", "WriteBufferMode", "mode", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viSetAttribute", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_ATTR_WR_BUF_OPER_MODE", ",", "mode", ".", "value", ")", ";", "}", "public", "void", "flush", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viFlush", "(", "m_portHandle", ",", "Visa", ".", "VI_WRITE_BUF", ")", ";", "}", "public", "void", "reset", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "Visa", ".", "viClear", "(", "m_portHandle", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,428
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "abstract", "class", "DigitalSource", "extends", "InterruptableSensorBase", "{", "public", "abstract", "int", "getChannelForRouting", "(", ")", ";", "public", "abstract", "int", "getModuleForRouting", "(", ")", ";", "public", "abstract", "boolean", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,429
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDevice", ";", "public", "class", "Compressor", "extends", "SensorBase", "implements", "IDevice", "{", "private", "DigitalInput", "m_pressureSwitch", ";", "private", "Relay", "m_relay", ";", "private", "boolean", "m_enabled", ";", "private", "Thread", "m_task", ";", "private", "boolean", "m_run", "=", "true", ";", "private", "class", "CompressorThread", "extends", "Thread", "{", "Compressor", "m_compressor", ";", "CompressorThread", "(", "Compressor", "comp", ")", "{", "m_compressor", "=", "comp", ";", "}", "public", "void", "run", "(", ")", "{", "while", "(", "m_run", ")", "{", "if", "(", "m_compressor", ".", "enabled", "(", ")", ")", "{", "m_compressor", ".", "setRelayValue", "(", "!", "m_compressor", ".", "getPressureSwitchValue", "(", ")", "?", "Relay", ".", "Value", ".", "kOn", ":", "Relay", ".", "Value", ".", "kOff", ")", ";", "}", "else", "{", "m_compressor", ".", "setRelayValue", "(", "Relay", ".", "Value", ".", "kOff", ")", ";", "}", "try", "{", "Thread", ".", "sleep", "(", "500", ")", ";", "}", "catch", "(", "InterruptedException", "e", ")", "{", "}", "}", "}", "}", "private", "void", "initCompressor", "(", "final", "int", "pressureSwitchSlot", ",", "final", "int", "pressureSwitchChannel", ",", "final", "int", "compresssorRelaySlot", ",", "final", "int", "compressorRelayChannel", ")", "{", "checkDigitalModule", "(", "pressureSwitchSlot", ")", ";", "checkRelayModule", "(", "compresssorRelaySlot", ")", ";", "checkDigitalChannel", "(", "pressureSwitchChannel", ")", ";", "checkRelayChannel", "(", "compressorRelayChannel", ")", ";", "m_enabled", "=", "false", ";", "m_pressureSwitch", "=", "new", "DigitalInput", "(", "pressureSwitchSlot", ",", "pressureSwitchChannel", ")", ";", "m_relay", "=", "new", "Relay", "(", "compresssorRelaySlot", ",", "compressorRelayChannel", ",", "Relay", ".", "Direction", ".", "kForward", ")", ";", "m_task", "=", "new", "CompressorThread", "(", "this", ")", ";", "m_task", ".", "start", "(", ")", ";", "}", "public", "Compressor", "(", "final", "int", "pressureSwitchSlot", ",", "final", "int", "pressureSwitchChannel", ",", "final", "int", "compresssorRelaySlot", ",", "final", "int", "compressorRelayChannel", ")", "{", "initCompressor", "(", "pressureSwitchSlot", ",", "pressureSwitchChannel", ",", "compresssorRelaySlot", ",", "compressorRelayChannel", ")", ";", "}", "public", "Compressor", "(", "final", "int", "pressureSwitchChannel", ",", "final", "int", "compressorRelayChannel", ")", "{", "initCompressor", "(", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ",", "pressureSwitchChannel", ",", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ",", "compressorRelayChannel", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "m_run", "=", "false", ";", "try", "{", "m_task", ".", "join", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "InterruptedException", "e", ")", "{", "}", "m_pressureSwitch", ".", "free", "(", ")", ";", "m_relay", ".", "free", "(", ")", ";", "m_pressureSwitch", "=", "null", ";", "m_relay", "=", "null", ";", "}", "public", "void", "setRelayValue", "(", "Relay", ".", "Value", "relayValue", ")", "{", "m_relay", ".", "set", "(", "relayValue", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getPressureSwitchValue", "(", ")", "{", "return", "m_pressureSwitch", ".", "get", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "start", "(", ")", "{", "m_enabled", "=", "true", ";", "}", "public", "void", "stop", "(", ")", "{", "m_enabled", "=", "false", ";", "}", "public", "boolean", "enabled", "(", ")", "{", "return", "m_enabled", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,430
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "SensorBase", "{", "private", "static", "final", "int", "[", "]", "modulePopulation", "=", "new", "int", "[", "]", "{", "0", ",", "9201", ",", "9201", ",", "0", ",", "9403", ",", "0", ",", "9403", ",", "9472", ",", "9472", "}", ";", "public", "static", "final", "int", "kSystemClockTicksPerMicrosecond", "=", "40", ";", "public", "static", "final", "int", "kDigitalChannels", "=", "14", ";", "public", "static", "final", "int", "kAnalogChannels", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kAnalogModules", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "kSolenoidChannels", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kSolenoidModules", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "kPwmChannels", "=", "10", ";", "public", "static", "final", "int", "kRelayChannels", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kChassisSlots", "=", "8", ";", "private", "static", "int", "m_defaultAnalogModule", "=", "1", ";", "private", "static", "int", "m_defaultDigitalModule", "=", "4", ";", "private", "static", "int", "m_defaultSolenoidModule", "=", "8", ";", "public", "SensorBase", "(", ")", "{", "}", "public", "static", "void", "setDefaultDigitalModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "checkDigitalModule", "(", "slot", ")", ";", "SensorBase", ".", "m_defaultDigitalModule", "=", "slot", ";", "}", "public", "static", "void", "setDefaultAnalogModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "checkAnalogModule", "(", "slot", ")", ";", "SensorBase", ".", "m_defaultAnalogModule", "=", "slot", ";", "}", "public", "static", "void", "setDefaultSolenoidModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "checkSolenoidModule", "(", "slot", ")", ";", "SensorBase", ".", "m_defaultSolenoidModule", "=", "slot", ";", "}", "protected", "static", "void", "checkDigitalModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "if", "(", "slot", ">", "kChassisSlots", "||", "modulePopulation", "[", "slot", "]", "!=", "9403", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "slot", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", "\"\"", "+", "slot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkRelayModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "checkDigitalModule", "(", "slot", ")", ";", "}", "protected", "static", "void", "checkPWMModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "SensorBase", ".", "checkDigitalModule", "(", "slot", ")", ";", "}", "protected", "static", "void", "checkAnalogModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "if", "(", "slot", ">", "kChassisSlots", "||", "modulePopulation", "[", "slot", "]", "!=", "9201", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "slot", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkSolenoidModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "if", "(", "slot", ">", "kChassisSlots", "||", "modulePopulation", "[", "slot", "]", "!=", "9472", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "print", "(", "slot", ")", ";", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkDigitalChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "channel", "<=", "0", "||", "channel", ">", "kDigitalChannels", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkRelayChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "channel", "<=", "0", "||", "channel", ">", "kRelayChannels", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkPWMChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "channel", "<=", "0", "||", "channel", ">", "kPwmChannels", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkAnalogChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "channel", "<=", "0", "||", "channel", ">", "kAnalogChannels", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "static", "void", "checkSolenoidChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "channel", "<=", "0", "||", "channel", ">", "kSolenoidChannels", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "public", "static", "int", "getDefaultAnalogModule", "(", ")", "{", "return", "SensorBase", ".", "m_defaultAnalogModule", ";", "}", "public", "static", "int", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", "{", "return", "SensorBase", ".", "m_defaultDigitalModule", ";", "}", "public", "static", "int", "getDefaultSolenoidModule", "(", ")", "{", "return", "SensorBase", ".", "m_defaultSolenoidModule", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "}", "}", "</s>" ]
7,431
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "interface", "PIDOutput", "{", "public", "void", "pidWrite", "(", "double", "output", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,432
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDeviceController", ";", "public", "class", "Victor", "extends", "SafePWM", "implements", "SpeedController", ",", "IDeviceController", "{", "private", "void", "initVictor", "(", ")", "{", "setBounds", "(", "210", ",", "138", ",", "132", ",", "126", ",", "56", ")", ";", "setPeriodMultiplier", "(", "PeriodMultiplier", ".", "k2X", ")", ";", "setRaw", "(", "m_centerPwm", ")", ";", "}", "public", "Victor", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "channel", ")", ";", "initVictor", "(", ")", ";", "}", "public", "Victor", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "initVictor", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "speed", ",", "byte", "syncGroup", ")", "{", "setSpeed", "(", "speed", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "speed", ")", "{", "setSpeed", "(", "speed", ")", ";", "}", "public", "double", "get", "(", ")", "{", "return", "getSpeed", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "pidWrite", "(", "double", "output", ")", "{", "set", "(", "output", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,433
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "interface", "SpeedController", "extends", "PIDOutput", "{", "double", "get", "(", ")", ";", "void", "set", "(", "double", "speed", ",", "byte", "syncGroup", ")", ";", "void", "set", "(", "double", "speed", ")", ";", "void", "disable", "(", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,434
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "squawk", ".", "util", ".", "MathUtils", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tDIO", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "DigitalModule", "extends", "Module", "{", "public", "static", "final", "int", "kExpectedLoopTiming", "=", "261", ";", "private", "static", "final", "int", "mapping", "[", "]", "=", "{", "0", ",", "0", ",", "0", ",", "0", ",", "0", ",", "1", ",", "0", ",", "0", "}", ";", "private", "static", "final", "Resource", "DIOChannels", "=", "new", "Resource", "(", "tDIO", ".", "kNumSystems", "*", "SensorBase", ".", "kDigitalChannels", ")", ";", "private", "static", "final", "Resource", "DO_PWMGenerators", "[", "]", "=", "new", "Resource", "[", "tDIO", ".", "kNumSystems", "]", ";", "tDIO", "m_fpgaDIO", ";", "private", "final", "Object", "syncRoot", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "public", "static", "synchronized", "DigitalModule", "getInstance", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "SensorBase", ".", "checkDigitalModule", "(", "slot", ")", ";", "if", "(", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", "==", "null", ")", "{", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", "=", "new", "DigitalModule", "(", "slot", ")", ";", "}", "return", "(", "DigitalModule", ")", "Module", ".", "m_modules", "[", "slot", "]", ";", "}", "public", "static", "int", "slotToIndex", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "return", "DigitalModule", ".", "mapping", "[", "slot", "-", "1", "]", ";", "}", "public", "static", "int", "remapDigitalChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "15", "-", "channel", ";", "}", "public", "static", "int", "unmapDigitalChannel", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "15", "-", "channel", ";", "}", "protected", "DigitalModule", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "super", "(", "slot", ")", ";", "DO_PWMGenerators", "[", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", "]", "=", "new", "Resource", "(", "tDIO", ".", "kDO_PWMDutyCycle_NumElements", ")", ";", "m_fpgaDIO", "=", "new", "tDIO", "(", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", ")", ";", "while", "(", "tDIO", ".", "readLoopTiming", "(", ")", "==", "0", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", ".001", ")", ";", "}", "if", "(", "tDIO", ".", "readLoopTiming", "(", ")", "!=", "kExpectedLoopTiming", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "tDIO", ".", "readLoopTiming", "(", ")", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "print", "(", "\"\"", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "kExpectedLoopTiming", ")", ";", "}", "tDIO", ".", "writePWMConfig_Period", "(", "(", "short", ")", "PWM", ".", "kDefaultPwmPeriod", ")", ";", "tDIO", ".", "writePWMConfig_MinHigh", "(", "(", "short", ")", "PWM", ".", "kDefaultMinPwmHigh", ")", ";", "for", "(", "int", "pwm_index", "=", "1", ";", "pwm_index", "<=", "kPwmChannels", ";", "pwm_index", "++", ")", "{", "setPWM", "(", "pwm_index", ",", "PWM", ".", "kPwmDisabled", ")", ";", "setPWMPeriodScale", "(", "pwm_index", ",", "PWM", ".", "PeriodMultiplier", ".", "k4X_val", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeSlowValue_RelayFwd", "(", "0", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writeSlowValue_RelayRev", "(", "0", ")", ";", "}", "public", "void", "setPWM", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "int", "value", ")", "{", "checkPWMChannel", "(", "channel", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writePWMValue", "(", "channel", "-", "1", ",", "value", ")", ";", "}", "public", "int", "getPWM", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "checkPWMChannel", "(", "channel", ")", ";", "return", "m_fpgaDIO", ".", "readPWMValue", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "setPWMPeriodScale", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "int", "squelchMask", ")", "{", "checkPWMChannel", "(", "channel", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writePWMPeriodScale", "(", "(", "byte", ")", "(", "channel", "-", "1", ")", ",", "squelchMask", ")", ";", "}", "public", "void", "setRelayForward", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "boolean", "on", ")", "{", "checkRelayChannel", "(", "channel", ")", ";", "synchronized", "(", "syncRoot", ")", "{", "int", "forwardRelays", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayFwd", "(", ")", ";", "if", "(", "on", ")", "{", "forwardRelays", "|=", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "else", "{", "forwardRelays", "&=", "~", "(", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeSlowValue_RelayFwd", "(", "forwardRelays", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "setRelayReverse", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "boolean", "on", ")", "{", "SensorBase", ".", "checkRelayChannel", "(", "channel", ")", ";", "synchronized", "(", "syncRoot", ")", "{", "int", "reverseRelays", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayRev", "(", ")", ";", "if", "(", "on", ")", "{", "reverseRelays", "|=", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "else", "{", "reverseRelays", "&=", "~", "(", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeSlowValue_RelayRev", "(", "reverseRelays", ")", ";", "}", "}", "public", "boolean", "getRelayForward", "(", "int", "channel", ")", "{", "int", "forwardRelays", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayFwd", "(", ")", ";", "return", "(", "forwardRelays", "&", "(", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ")", "!=", "0", ";", "}", "public", "byte", "getRelayForward", "(", ")", "{", "return", "(", "byte", ")", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayFwd", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getRelayReverse", "(", "int", "channel", ")", "{", "int", "reverseRelays", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayRev", "(", ")", ";", "return", "(", "reverseRelays", "&", "(", "1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ")", "!=", "0", ";", "}", "public", "byte", "getRelayReverse", "(", ")", "{", "return", "(", "byte", ")", "m_fpgaDIO", ".", "readSlowValue_RelayRev", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "allocateDIO", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "boolean", "input", ")", "{", "try", "{", "DIOChannels", ".", "allocate", "(", "(", "kDigitalChannels", "*", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", "+", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "channel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "m_slot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "final", "int", "outputEnable", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readOutputEnable", "(", ")", ";", "final", "int", "bitToSet", "=", "1", "<<", "(", "DigitalModule", ".", "remapDigitalChannel", "(", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ")", ";", "short", "outputEnableValue", ";", "if", "(", "input", ")", "{", "outputEnableValue", "=", "(", "short", ")", "(", "outputEnable", "&", "(", "~", "bitToSet", ")", ")", ";", "}", "else", "{", "outputEnableValue", "=", "(", "short", ")", "(", "outputEnable", "|", "bitToSet", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeOutputEnable", "(", "outputEnableValue", ")", ";", "return", "true", ";", "}", "public", "void", "freeDIO", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "DIOChannels", ".", "free", "(", "(", "kDigitalChannels", "*", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", "+", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setDIO", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "boolean", "value", ")", "{", "int", "currentDIO", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readDO", "(", ")", ";", "if", "(", "value", ")", "{", "currentDIO", "=", "(", "currentDIO", "&", "~", "(", "1", "<<", "DigitalModule", ".", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ")", ";", "}", "else", "{", "currentDIO", "=", "(", "currentDIO", "|", "(", "1", "<<", "DigitalModule", ".", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO", "(", "currentDIO", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getDIO", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "final", "int", "currentDIO", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readDI", "(", ")", ";", "return", "(", "(", "currentDIO", ">>", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", "&", "1", ")", "==", "1", ";", "}", "public", "short", "getAllDIO", "(", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "m_fpgaDIO", ".", "readDI", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getDIODirection", "(", "int", "channel", ")", "{", "int", "currentOutputEnable", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readOutputEnable", "(", ")", ";", "return", "(", "(", "currentOutputEnable", ">>", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", "&", "1", ")", "!=", "0", ";", "}", "public", "short", "getDIODirection", "(", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "m_fpgaDIO", ".", "readOutputEnable", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "pulse", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "int", "pulseLength", ")", "{", "final", "short", "mask", "=", "(", "short", ")", "(", "1", "<<", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writePulseLength", "(", "pulseLength", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writePulse", "(", "mask", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isPulsing", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "final", "int", "mask", "=", "1", "<<", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ";", "final", "int", "pulseRegister", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readPulse", "(", ")", ";", "return", "(", "pulseRegister", "&", "mask", ")", "!=", "0", ";", "}", "public", "boolean", "isPulsing", "(", ")", "{", "final", "int", "pulseRegister", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readPulse", "(", ")", ";", "return", "pulseRegister", "!=", "0", ";", "}", "public", "int", "allocateDO_PWM", "(", ")", "{", "try", "{", "return", "DO_PWMGenerators", "[", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", "]", ".", "allocate", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "m_slot", "+", "\"", "remaining\"", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "freeDO_PWM", "(", "int", "pwmGenerator", ")", "{", "if", "(", "pwmGenerator", "==", "~", "0", ")", "return", ";", "DO_PWMGenerators", "[", "slotToIndex", "(", "m_slot", ")", "]", ".", "free", "(", "pwmGenerator", ")", ";", "}", "public", "void", "setDO_PWMRate", "(", "double", "rate", ")", "{", "byte", "pwmPeriodPower", "=", "(", "byte", ")", "(", "MathUtils", ".", "log", "(", "1.0", "/", "(", "m_fpgaDIO", ".", "readLoopTiming", "(", ")", "*", "0.25E-6", "*", "rate", ")", ")", "/", "MathUtils", ".", "log", "(", "2.0", ")", "+", "0.5", ")", ";", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMConfig_PeriodPower", "(", "pwmPeriodPower", ")", ";", "}", "public", "void", "setDO_PWMOutputChannel", "(", "int", "pwmGenerator", ",", "int", "channel", ")", "{", "if", "(", "pwmGenerator", "==", "~", "0", ")", "return", ";", "switch", "(", "pwmGenerator", ")", "{", "case", "0", ":", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_0", "(", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "break", ";", "case", "1", ":", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_1", "(", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "break", ";", "case", "2", ":", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_2", "(", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "break", ";", "case", "3", ":", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMConfig_OutputSelect_3", "(", "remapDigitalChannel", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "break", ";", "}", "}", "public", "void", "setDO_PWMDutyCycle", "(", "int", "pwmGenerator", ",", "double", "dutyCycle", ")", "{", "if", "(", "pwmGenerator", "==", "~", "0", ")", "return", ";", "if", "(", "dutyCycle", ">", "1.0", ")", "{", "dutyCycle", "=", "1.0", ";", "}", "if", "(", "dutyCycle", "<", "0.0", ")", "{", "dutyCycle", "=", "0.0", ";", "}", "double", "rawDutyCycle", "=", "256.0", "*", "dutyCycle", ";", "if", "(", "rawDutyCycle", ">", "255.5", ")", "{", "rawDutyCycle", "=", "255.5", ";", "}", "byte", "pwmPeriodPower", "=", "m_fpgaDIO", ".", "readDO_PWMConfig_PeriodPower", "(", ")", ";", "if", "(", "pwmPeriodPower", "<", "4", ")", "{", "rawDutyCycle", "=", "rawDutyCycle", "/", "MathUtils", ".", "pow", "(", "2.0", ",", "4", "-", "pwmPeriodPower", ")", ";", "}", "m_fpgaDIO", ".", "writeDO_PWMDutyCycle", "(", "pwmGenerator", ",", "(", "byte", ")", "rawDutyCycle", ")", ";", "}", "public", "I2C", "getI2C", "(", "final", "int", "address", ")", "{", "return", "new", "I2C", "(", "this", ",", "address", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,435
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "interface", "PIDSource", "{", "public", "double", "pidGet", "(", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,436
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tInterrupt", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tInterruptManager", ";", "public", "abstract", "class", "InterruptableSensorBase", "extends", "SensorBase", "{", "protected", "tInterrupt", "m_interrupt", ";", "protected", "tInterruptManager", "m_manager", ";", "protected", "int", "m_interruptIndex", ";", "protected", "static", "Resource", "interrupts", "=", "new", "Resource", "(", "8", ")", ";", "public", "InterruptableSensorBase", "(", ")", "{", "m_manager", "=", "null", ";", "m_interrupt", "=", "null", ";", "}", "public", "void", "allocateInterrupts", "(", "boolean", "watcher", ")", "{", "if", "(", "!", "watcher", ")", "{", "throw", "new", "IllegalArgumentException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_interrupt", "=", "new", "tInterrupt", "(", "(", "byte", ")", "m_interruptIndex", ")", ";", "m_interrupt", ".", "writeConfig_WaitForAck", "(", "false", ")", ";", "m_manager", "=", "new", "tInterruptManager", "(", "1", "<<", "m_interruptIndex", ",", "watcher", ")", ";", "}", "public", "void", "cancelInterrupts", "(", ")", "{", "if", "(", "m_interrupt", "==", "null", "||", "m_manager", "==", "null", ")", "{", "throw", "new", "IllegalStateException", "(", ")", ";", "}", "m_interrupt", ".", "Release", "(", ")", ";", "m_interrupt", "=", "null", ";", "m_manager", ".", "Release", "(", ")", ";", "m_manager", "=", "null", ";", "}", "public", "void", "waitForInterrupt", "(", "double", "timeout", ")", "{", "m_manager", ".", "watch", "(", "(", "int", ")", "(", "timeout", "*", "1e3", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "enableInterrupts", "(", ")", "{", "throw", "new", "IllegalArgumentException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "disableInterrupts", "(", ")", "{", "throw", "new", "IllegalArgumentException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "double", "readInterruptTimestamp", "(", ")", "{", "return", "m_interrupt", ".", "readTimeStamp", "(", ")", "*", "1e-6", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,437
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ";", "import", "java", ".", "util", ".", "Vector", ";", "public", "class", "SortedVector", "extends", "Vector", "{", "public", "static", "interface", "Comparator", "{", "public", "int", "compare", "(", "Object", "object1", ",", "Object", "object2", ")", ";", "}", "Comparator", "comparator", ";", "public", "SortedVector", "(", "Comparator", "comparator", ")", "{", "this", ".", "comparator", "=", "comparator", ";", "}", "public", "void", "addElement", "(", "Object", "element", ")", "{", "int", "highBound", "=", "size", "(", ")", ";", "int", "lowBound", "=", "0", ";", "while", "(", "highBound", "-", "lowBound", ">", "0", ")", "{", "int", "index", "=", "(", "highBound", "+", "lowBound", ")", "/", "2", ";", "int", "result", "=", "comparator", ".", "compare", "(", "element", ",", "elementAt", "(", "index", ")", ")", ";", "if", "(", "result", "<", "0", ")", "{", "lowBound", "=", "index", "+", "1", ";", "}", "else", "if", "(", "result", ">", "0", ")", "{", "highBound", "=", "index", ";", "}", "else", "{", "lowBound", "=", "index", ";", "highBound", "=", "index", ";", "}", "}", "insertElementAt", "(", "element", ",", "lowBound", ")", ";", "}", "public", "void", "sort", "(", ")", "{", "Object", "[", "]", "array", "=", "new", "Object", "[", "size", "(", ")", "]", ";", "copyInto", "(", "array", ")", ";", "removeAllElements", "(", ")", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "array", ".", "length", ";", "i", "++", ")", "{", "addElement", "(", "array", "[", "i", "]", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,438
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ";", "public", "class", "AllocationException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "AllocationException", "(", "String", "msg", ")", "{", "super", "(", "msg", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,439
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ";", "public", "class", "CheckedAllocationException", "extends", "Exception", "{", "public", "CheckedAllocationException", "(", "String", "msg", ")", "{", "super", "(", "msg", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,440
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ";", "public", "class", "BoundaryException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "BoundaryException", "(", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "assertWithinBounds", "(", "double", "value", ",", "double", "lower", ",", "double", "upper", ")", "{", "if", "(", "value", "<", "lower", "||", "value", ">", "upper", ")", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", "+", "lower", "+", "\"", "and", "\"", "+", "upper", "+", "\",", "\"", "+", "value", "+", "\"", "given\"", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,441
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ";", "public", "final", "class", "UncleanStatusException", "extends", "IllegalStateException", "{", "private", "final", "int", "statusCode", ";", "public", "UncleanStatusException", "(", "int", "status", ",", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "statusCode", "=", "status", ";", "}", "public", "UncleanStatusException", "(", "int", "status", ")", "{", "this", "(", "status", ",", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "UncleanStatusException", "(", "String", "message", ")", "{", "this", "(", "-", "1", ",", "message", ")", ";", "}", "public", "UncleanStatusException", "(", ")", "{", "this", "(", "-", "1", ",", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "int", "getStatus", "(", ")", "{", "return", "statusCode", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,442
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "IInputOutput", "extends", "IDevice", "{", "}", "</s>" ]
7,443
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "ISensor", "extends", "IDevice", "{", "}", "</s>" ]
7,444
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "IDevice", "{", "}", "</s>" ]
7,445
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "IMechanism", "{", "}", "</s>" ]
7,446
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "IDeviceController", "extends", "IDevice", "{", "}", "</s>" ]
7,447
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ";", "public", "interface", "IUtility", "extends", "IDevice", "{", "}", "</s>" ]
7,448
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "import", "java", ".", "util", ".", "Stack", ";", "public", "class", "Dashboard", "implements", "IDashboard", ",", "IInputOutput", "{", "protected", "class", "MemAccess", "{", "byte", "[", "]", "m_bytes", ";", "protected", "MemAccess", "(", "byte", "[", "]", "bytes", ")", "{", "m_bytes", "=", "bytes", ";", "}", "protected", "MemAccess", "(", "int", "length", ")", "{", "m_bytes", "=", "new", "byte", "[", "length", "]", ";", "}", "public", "void", "setByte", "(", "int", "index", ",", "byte", "value", ")", "{", "m_bytes", "[", "index", "]", "=", "value", ";", "}", "public", "void", "setShort", "(", "int", "index", ",", "short", "value", ")", "{", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ">>>", "8", ")", ")", ";", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setInt", "(", "int", "index", ",", "int", "value", ")", "{", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ">>>", "24", ")", ")", ";", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ">>>", "16", ")", ")", ";", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ">>>", "8", ")", ")", ";", "setByte", "(", "index", "++", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setFloat", "(", "int", "index", ",", "float", "value", ")", "{", "setInt", "(", "index", ",", "Float", ".", "floatToIntBits", "(", "value", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setDouble", "(", "int", "index", ",", "double", "value", ")", "{", "setInt", "(", "index", ",", "(", "int", ")", "(", "Double", ".", "doubleToLongBits", "(", "value", ")", ">>>", "32", ")", ")", ";", "setInt", "(", "index", "+", "4", ",", "(", "int", ")", "Double", ".", "doubleToLongBits", "(", "value", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setString", "(", "int", "index", ",", "String", "value", ")", "{", "setBytes", "(", "index", ",", "value", ".", "getBytes", "(", ")", ",", "0", ",", "value", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setBytes", "(", "int", "index", ",", "byte", "[", "]", "value", ",", "int", "offset", ",", "int", "number", ")", "{", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "number", ";", "i", "++", ")", "{", "m_bytes", "[", "i", "+", "index", "]", "=", "value", "[", "i", "+", "offset", "]", ";", "}", "}", "}", "private", "static", "final", "String", "kArray", "=", "\"Array\"", ";", "private", "static", "final", "String", "kCluster", "=", "\"Cluster\"", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kByte", "=", "new", "Integer", "(", "0", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kShort", "=", "new", "Integer", "(", "1", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kInt", "=", "new", "Integer", "(", "2", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kFloat", "=", "new", "Integer", "(", "3", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kDouble", "=", "new", "Integer", "(", "4", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kString", "=", "new", "Integer", "(", "5", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kOther", "=", "new", "Integer", "(", "6", ")", ";", "private", "static", "final", "Integer", "kBoolean", "=", "new", "Integer", "(", "7", ")", ";", "private", "static", "final", "int", "kMaxDashboardDataSize", "=", "DriverStation", ".", "USER_STATUS_DATA_SIZE", "-", "4", "*", "3", "-", "1", ";", "protected", "MemAccess", "m_userStatus", ";", "protected", "int", "m_userStatusSize", "=", "0", ";", "private", "MemAccess", "m_localBuffer", ";", "private", "int", "m_packPtr", ";", "private", "Stack", "m_expectedArrayElementType", "=", "new", "Stack", "(", ")", ";", "private", "Stack", "m_arrayElementCount", "=", "new", "Stack", "(", ")", ";", "private", "Stack", "m_arraySizePtr", "=", "new", "Stack", "(", ")", ";", "private", "Stack", "m_complexTypeStack", "=", "new", "Stack", "(", ")", ";", "private", "final", "Object", "m_statusDataSemaphore", ";", "protected", "Dashboard", "(", "Object", "statusDataSemaphore", ")", "{", "m_userStatus", "=", "new", "MemAccess", "(", "kMaxDashboardDataSize", ")", ";", "m_localBuffer", "=", "new", "MemAccess", "(", "kMaxDashboardDataSize", ")", ";", "m_packPtr", "=", "0", ";", "m_statusDataSemaphore", "=", "statusDataSemaphore", ";", "}", "public", "boolean", "addByte", "(", "byte", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "1", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setByte", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "1", ";", "return", "addedElement", "(", "kByte", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addShort", "(", "short", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "2", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setShort", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "2", ";", "return", "addedElement", "(", "kShort", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addInt", "(", "int", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "4", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setInt", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "4", ";", "return", "addedElement", "(", "kInt", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addFloat", "(", "float", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "4", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setFloat", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "4", ";", "return", "addedElement", "(", "kFloat", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addDouble", "(", "double", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "8", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setDouble", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "8", ";", "return", "addedElement", "(", "kDouble", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addBoolean", "(", "boolean", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "1", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setByte", "(", "m_packPtr", ",", "(", "byte", ")", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "1", ";", "return", "addedElement", "(", "kBoolean", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addString", "(", "String", "value", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "value", ".", "length", "(", ")", "+", "4", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_localBuffer", ".", "setInt", "(", "m_packPtr", ",", "value", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "4", ";", "m_localBuffer", ".", "setString", "(", "m_packPtr", ",", "value", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "value", ".", "length", "(", ")", ";", "return", "addedElement", "(", "kString", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addString", "(", "String", "value", ",", "int", "length", ")", "{", "return", "addString", "(", "value", ".", "substring", "(", "0", ",", "length", ")", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addArray", "(", ")", "{", "if", "(", "!", "validateAdd", "(", "4", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "m_complexTypeStack", ".", "push", "(", "kArray", ")", ";", "m_arrayElementCount", ".", "push", "(", "new", "Integer", "(", "0", ")", ")", ";", "m_arraySizePtr", ".", "push", "(", "new", "Integer", "(", "m_packPtr", ")", ")", ";", "m_packPtr", "+=", "4", ";", "return", "true", ";", "}", "public", "boolean", "finalizeArray", "(", ")", "{", "if", "(", "m_complexTypeStack", ".", "peek", "(", ")", "!=", "kArray", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "false", ";", "}", "m_complexTypeStack", ".", "pop", "(", ")", ";", "m_localBuffer", ".", "setInt", "(", "(", "(", "Integer", ")", "m_arraySizePtr", ".", "pop", "(", ")", ")", ".", "intValue", "(", ")", ",", "(", "(", "Integer", ")", "m_arrayElementCount", ".", "peek", "(", ")", ")", ".", "intValue", "(", ")", ")", ";", "if", "(", "(", "(", "Integer", ")", "m_arrayElementCount", ".", "peek", "(", ")", ")", ".", "intValue", "(", ")", "!=", "0", ")", "{", "m_expectedArrayElementType", ".", "pop", "(", ")", ";", "}", "m_arrayElementCount", ".", "pop", "(", ")", ";", "return", "addedElement", "(", "kOther", ")", ";", "}", "public", "boolean", "addCluster", "(", ")", "{", "m_complexTypeStack", ".", "push", "(", "kCluster", ")", ";", "return", "true", ";", "}", "public", "boolean", "finalizeCluster", "(", ")", "{", "if", "(", "m_complexTypeStack", ".", "peek", "(", ")", "!=", "kCluster", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "false", ";", "}", "m_complexTypeStack", ".", "pop", "(", ")", ";", "return", "addedElement", "(", "kOther", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "int", "commit", "(", ")", "{", "if", "(", "!", "m_complexTypeStack", ".", "empty", "(", ")", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "m_packPtr", "=", "0", ";", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "0", ";", "}", "synchronized", "(", "m_statusDataSemaphore", ")", "{", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "m_userStatusSize", "=", "m_packPtr", ";", "m_userStatus", ".", "setBytes", "(", "0", ",", "m_localBuffer", ".", "m_bytes", ",", "0", ",", "m_userStatusSize", ")", ";", "m_packPtr", "=", "0", ";", "}", "return", "m_userStatusSize", ";", "}", "private", "boolean", "validateAdd", "(", "int", "size", ")", "{", "if", "(", "m_packPtr", "+", "size", ">", "kMaxDashboardDataSize", ")", "{", "m_packPtr", "=", "0", ";", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "false", ";", "}", "return", "true", ";", "}", "private", "boolean", "addedElement", "(", "Integer", "type", ")", "{", "if", "(", "isArrayRoot", "(", ")", ")", "{", "if", "(", "(", "(", "Integer", ")", "m_arrayElementCount", ".", "peek", "(", ")", ")", ".", "intValue", "(", ")", "==", "0", ")", "{", "m_expectedArrayElementType", ".", "push", "(", "type", ")", ";", "}", "else", "{", "if", "(", "type", "!=", "m_expectedArrayElementType", ".", "peek", "(", ")", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "false", ";", "}", "}", "m_arrayElementCount", ".", "push", "(", "new", "Integer", "(", "(", "(", "Integer", ")", "m_arrayElementCount", ".", "pop", "(", ")", ")", ".", "intValue", "(", ")", "+", "1", ")", ")", ";", "}", "return", "true", ";", "}", "private", "boolean", "isArrayRoot", "(", ")", "{", "return", "!", "m_complexTypeStack", ".", "empty", "(", ")", "&&", "m_complexTypeStack", ".", "peek", "(", ")", "==", "kArray", ";", "}", "public", "byte", "[", "]", "getBytes", "(", ")", "{", "return", "m_userStatus", ".", "m_bytes", ";", "}", "public", "int", "getBytesLength", "(", ")", "{", "return", "m_userStatusSize", ";", "}", "public", "void", "flush", "(", ")", "{", "}", "}", "</s>" ]
7,449
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "SimpleRobot", "extends", "RobotBase", "{", "private", "boolean", "m_robotMainOverridden", ";", "public", "SimpleRobot", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "m_robotMainOverridden", "=", "true", ";", "}", "protected", "void", "robotInit", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "protected", "void", "disabled", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "autonomous", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "operatorControl", "(", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "void", "robotMain", "(", ")", "{", "m_robotMainOverridden", "=", "false", ";", "}", "public", "void", "startCompetition", "(", ")", "{", "robotMain", "(", ")", ";", "if", "(", "!", "m_robotMainOverridden", ")", "{", "robotInit", "(", ")", ";", "while", "(", "true", ")", "{", "if", "(", "isDisabled", "(", ")", ")", "{", "disabled", "(", ")", ";", "while", "(", "isDisabled", "(", ")", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", "0.01", ")", ";", "}", "}", "else", "if", "(", "isAutonomous", "(", ")", ")", "{", "autonomous", "(", ")", ";", "while", "(", "isAutonomous", "(", ")", "&&", "!", "isDisabled", "(", ")", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", "0.01", ")", ";", "}", "}", "else", "{", "operatorControl", "(", ")", ";", "while", "(", "isOperatorControl", "(", ")", "&&", "!", "isDisabled", "(", ")", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", "0.01", ")", ";", "}", "}", "}", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,450
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "public", "class", "HiTechnicCompass", "extends", "SensorBase", "implements", "ISensor", "{", "public", "class", "CompassException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "CompassException", "(", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "final", "byte", "kAddress", "=", "0x02", ";", "private", "static", "final", "byte", "kManufacturerBaseRegister", "=", "0x08", ";", "private", "static", "final", "byte", "kManufacturerSize", "=", "0x08", ";", "private", "static", "final", "byte", "kSensorTypeBaseRegister", "=", "0x10", ";", "private", "static", "final", "byte", "kSensorTypeSize", "=", "0x08", ";", "private", "static", "final", "byte", "kHeadingRegister", "=", "0x44", ";", "private", "I2C", "m_i2c", ";", "public", "HiTechnicCompass", "(", "int", "slot", ")", "{", "DigitalModule", "module", "=", "DigitalModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "m_i2c", "=", "module", ".", "getI2C", "(", "kAddress", ")", ";", "final", "byte", "[", "]", "kExpectedManufacturer", "=", "\"HiTechnc\"", ".", "getBytes", "(", ")", ";", "final", "byte", "[", "]", "kExpectedSensorType", "=", "\"Compass", "\"", ".", "getBytes", "(", ")", ";", "if", "(", "!", "m_i2c", ".", "verifySensor", "(", "kManufacturerBaseRegister", ",", "kManufacturerSize", ",", "kExpectedManufacturer", ")", ")", "{", "throw", "new", "CompassException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "if", "(", "!", "m_i2c", ".", "verifySensor", "(", "kSensorTypeBaseRegister", ",", "kSensorTypeSize", ",", "kExpectedSensorType", ")", ")", "{", "throw", "new", "CompassException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "if", "(", "m_i2c", "!=", "null", ")", "{", "m_i2c", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "m_i2c", "=", "null", ";", "}", "public", "double", "getAngle", "(", ")", "{", "byte", "[", "]", "heading", "=", "new", "byte", "[", "2", "]", ";", "m_i2c", ".", "read", "(", "kHeadingRegister", ",", "(", "byte", ")", "heading", ".", "length", ",", "heading", ")", ";", "return", "(", "(", "int", ")", "heading", "[", "1", "]", "+", "(", "int", ")", "heading", "[", "2", "]", "*", "(", "int", ")", "(", "1", "<<", "8", ")", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,451
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tAnalogTrigger", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "public", "class", "AnalogTriggerOutput", "extends", "DigitalSource", "implements", "IInputOutput", "{", "public", "class", "AnalogTriggerOutputException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "AnalogTriggerOutputException", "(", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Type", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kInWindow_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kTypeState_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kRisingPulse_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kFallingPulse_val", "=", "3", ";", "public", "static", "final", "Type", "kInWindow", "=", "new", "Type", "(", "kInWindow_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Type", "kTypeState", "=", "new", "Type", "(", "kTypeState_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Type", "kRisingPulse", "=", "new", "Type", "(", "kRisingPulse_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Type", "kFallingPulse", "=", "new", "Type", "(", "kFallingPulse_val", ")", ";", "private", "Type", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "AnalogTrigger", "m_trigger", ";", "private", "Type", "m_outputType", ";", "public", "AnalogTriggerOutput", "(", "AnalogTrigger", "trigger", ",", "final", "Type", "outputType", ")", "{", "if", "(", "trigger", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_trigger", "=", "trigger", ";", "m_outputType", "=", "outputType", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "}", "public", "boolean", "get", "(", ")", "{", "switch", "(", "m_outputType", ".", "value", ")", "{", "case", "Type", ".", "kInWindow_val", ":", "return", "tAnalogTrigger", ".", "readOutput_InHysteresis", "(", "(", "byte", ")", "m_trigger", ".", "m_index", ")", ";", "case", "Type", ".", "kTypeState_val", ":", "return", "tAnalogTrigger", ".", "readOutput_OverLimit", "(", "(", "byte", ")", "m_trigger", ".", "m_index", ")", ";", "case", "Type", ".", "kRisingPulse_val", ":", "case", "Type", ".", "kFallingPulse_val", ":", "throw", "new", "AnalogTriggerOutputException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "return", "false", ";", "}", "public", "int", "getChannelForRouting", "(", ")", "{", "return", "(", "m_trigger", ".", "m_index", "<<", "2", ")", "+", "m_outputType", ".", "value", ";", "}", "public", "int", "getModuleForRouting", "(", ")", "{", "return", "m_trigger", ".", "m_index", ">>", "2", ";", "}", "public", "boolean", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", "{", "return", "true", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,452
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tAnalogTrigger", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "BoundaryException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "AnalogTrigger", "implements", "IInputOutput", "{", "public", "class", "AnalogTriggerException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "AnalogTriggerException", "(", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "Resource", "triggers", "=", "new", "Resource", "(", "tAnalogTrigger", ".", "kNumSystems", ")", ";", "protected", "int", "m_index", ";", "private", "tAnalogTrigger", "m_trigger", ";", "private", "AnalogModule", "m_analogModule", ";", "private", "int", "m_channel", ";", "protected", "void", "initTrigger", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_analogModule", "=", "AnalogModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "try", "{", "m_index", "=", "triggers", ".", "allocate", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_trigger", "=", "new", "tAnalogTrigger", "(", "(", "byte", ")", "m_index", ")", ";", "m_trigger", ".", "writeSourceSelect_Channel", "(", "(", "byte", ")", "(", "m_channel", "-", "1", ")", ")", ";", "m_trigger", ".", "writeSourceSelect_Module", "(", "(", "byte", ")", "AnalogModule", ".", "slotToIndex", "(", "(", "byte", ")", "slot", ")", ")", ";", "}", "public", "AnalogTrigger", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "initTrigger", "(", "AnalogModule", ".", "getDefaultAnalogModule", "(", ")", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "AnalogTrigger", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "initTrigger", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "AnalogTrigger", "(", "AnalogChannel", "channel", ")", "{", "initTrigger", "(", "channel", ".", "getSlot", "(", ")", ",", "channel", ".", "getChannel", "(", ")", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "triggers", ".", "free", "(", "m_index", ")", ";", "m_trigger", ".", "Release", "(", ")", ";", "m_trigger", "=", "null", ";", "}", "public", "void", "setLimitsRaw", "(", "final", "int", "lower", ",", "final", "int", "upper", ")", "{", "if", "(", "lower", ">", "upper", ")", "{", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_trigger", ".", "writeLowerLimit", "(", "lower", ")", ";", "m_trigger", ".", "writeUpperLimit", "(", "upper", ")", ";", "}", "public", "void", "setLimitsVoltage", "(", "double", "lower", ",", "double", "upper", ")", "{", "if", "(", "lower", ">", "upper", ")", "{", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_trigger", ".", "writeLowerLimit", "(", "m_analogModule", ".", "voltsToValue", "(", "m_channel", ",", "lower", ")", ")", ";", "m_trigger", ".", "writeUpperLimit", "(", "m_analogModule", ".", "voltsToValue", "(", "m_channel", ",", "upper", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setAveraged", "(", "boolean", "useAveragedValue", ")", "{", "if", "(", "m_trigger", ".", "readSourceSelect_Filter", "(", ")", "&&", "useAveragedValue", ")", "{", "throw", "new", "AnalogTriggerException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_trigger", ".", "writeSourceSelect_Averaged", "(", "useAveragedValue", ")", ";", "}", "public", "void", "setFiltered", "(", "boolean", "useFilteredValue", ")", "{", "if", "(", "m_trigger", ".", "readSourceSelect_Averaged", "(", ")", "&&", "useFilteredValue", ")", "{", "throw", "new", "AnalogTriggerException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_trigger", ".", "writeSourceSelect_Filter", "(", "useFilteredValue", ")", ";", "}", "public", "int", "getIndex", "(", ")", "{", "return", "m_index", ";", "}", "public", "boolean", "getInWindow", "(", ")", "{", "return", "tAnalogTrigger", ".", "readOutput_InHysteresis", "(", "(", "byte", ")", "m_index", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getTriggerState", "(", ")", "{", "return", "tAnalogTrigger", ".", "readOutput_OverLimit", "(", "(", "byte", ")", "m_index", ")", ";", "}", "AnalogTriggerOutput", "createOutput", "(", "AnalogTriggerOutput", ".", "Type", "type", ")", "{", "return", "new", "AnalogTriggerOutput", "(", "this", ",", "type", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,453
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IUtility", ";", "public", "class", "Timer", "implements", "IUtility", "{", "private", "long", "m_startTime", ";", "private", "double", "m_accumulatedTime", ";", "private", "boolean", "m_running", ";", "public", "static", "void", "delay", "(", "final", "double", "seconds", ")", "{", "try", "{", "Thread", ".", "sleep", "(", "(", "long", ")", "(", "seconds", "*", "1e3", ")", ")", ";", "}", "catch", "(", "final", "InterruptedException", "e", ")", "{", "}", "}", "public", "static", "long", "getUsClock", "(", ")", "{", "return", "Utility", ".", "getFPGATime", "(", ")", ";", "}", "static", "long", "getMsClock", "(", ")", "{", "return", "getUsClock", "(", ")", "/", "1000", ";", "}", "public", "static", "double", "getFPGATimestamp", "(", ")", "{", "return", "Utility", ".", "getFPGATime", "(", ")", "/", "1000000.0", ";", "}", "public", "Timer", "(", ")", "{", "reset", "(", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "double", "get", "(", ")", "{", "if", "(", "m_running", ")", "{", "return", "(", "(", "double", ")", "(", "(", "getMsClock", "(", ")", "-", "m_startTime", ")", "+", "m_accumulatedTime", ")", ")", "/", "1000.0", ";", "}", "else", "{", "return", "m_accumulatedTime", ";", "}", "}", "public", "synchronized", "void", "reset", "(", ")", "{", "m_accumulatedTime", "=", "0", ";", "m_startTime", "=", "getMsClock", "(", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "start", "(", ")", "{", "m_startTime", "=", "getMsClock", "(", ")", ";", "m_running", "=", "true", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "stop", "(", ")", "{", "final", "double", "temp", "=", "get", "(", ")", ";", "m_accumulatedTime", "+=", "temp", ";", "m_running", "=", "false", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,454
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "public", "class", "Accelerometer", "extends", "SensorBase", "implements", "PIDSource", ",", "ISensor", "{", "private", "AnalogChannel", "m_analogChannel", ";", "private", "double", "m_voltsPerG", "=", "1.0", ";", "private", "double", "m_zeroGVoltage", "=", "2.5", ";", "private", "boolean", "m_allocatedChannel", ";", "public", "Accelerometer", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedChannel", "=", "true", ";", "m_analogChannel", "=", "new", "AnalogChannel", "(", "channel", ")", ";", "}", "public", "Accelerometer", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedChannel", "=", "true", ";", "m_analogChannel", "=", "new", "AnalogChannel", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "Accelerometer", "(", "AnalogChannel", "channel", ")", "{", "m_allocatedChannel", "=", "false", ";", "if", "(", "channel", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_analogChannel", "=", "channel", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "if", "(", "m_analogChannel", "!=", "null", "&&", "m_allocatedChannel", ")", "{", "m_analogChannel", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "m_analogChannel", "=", "null", ";", "}", "public", "double", "getAcceleration", "(", ")", "{", "return", "(", "m_analogChannel", ".", "getAverageVoltage", "(", ")", "-", "m_zeroGVoltage", ")", "/", "m_voltsPerG", ";", "}", "public", "void", "setSensitivity", "(", "double", "sensitivity", ")", "{", "m_voltsPerG", "=", "sensitivity", ";", "}", "public", "void", "setZero", "(", "double", "zero", ")", "{", "m_zeroGVoltage", "=", "zero", ";", "}", "public", "double", "pidGet", "(", ")", "{", "return", "getAcceleration", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,455
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "ByteArrayOutputStream", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "DataOutputStream", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "IOException", ";", "import", "java", ".", "util", ".", "Enumeration", ";", "import", "java", ".", "util", ".", "Hashtable", ";", "public", "class", "SmartDashboard", "implements", "IDashboard", "{", "public", "static", "final", "int", "MAX_FIELDS", "=", "127", ";", "public", "static", "final", "int", "BUFFER_SIZE", "=", "768", ";", "public", "static", "final", "int", "SUCCESS", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "ERROR_BUFFER_FULL", "=", "-", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "ERROR_TYPE_MISMATCH", "=", "-", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "ERROR_TOO_MANY_FIELDS", "=", "-", "3", ";", "public", "static", "final", "int", "ERROR_STRING_TOO_LONG", "=", "-", "4", ";", "protected", "static", "final", "byte", "BYTE_TYPE", "=", "0", ";", "protected", "static", "final", "byte", "CHAR_TYPE", "=", "1", ";", "protected", "static", "final", "byte", "INT_TYPE", "=", "2", ";", "protected", "static", "final", "byte", "LONG_TYPE", "=", "3", ";", "protected", "static", "final", "byte", "SHORT_TYPE", "=", "4", ";", "protected", "static", "final", "byte", "FLOAT_TYPE", "=", "5", ";", "protected", "static", "final", "byte", "DOUBLE_TYPE", "=", "6", ";", "protected", "static", "final", "byte", "STRING_UTF16_TYPE", "=", "7", ";", "protected", "static", "final", "byte", "BOOL_TYPE", "=", "8", ";", "protected", "static", "final", "byte", "STRING_UTF8_TYPE", "=", "9", ";", "protected", "static", "final", "int", "REANNOUNCEMENT_INTERVAL_MS", "=", "5000", ";", "protected", "final", "static", "Hashtable", "field_types", "=", "new", "Hashtable", "(", ")", ";", "protected", "final", "static", "Hashtable", "field_ids", "=", "new", "Hashtable", "(", ")", ";", "private", "static", "SmartDashboard", "instance", "=", "null", ";", "private", "static", "boolean", "initialized", "=", "false", ";", "protected", "final", "Object", "m_monitor", ";", "private", "ByteArrayOutputStream", "m_byteBuffer", ";", "private", "DataOutputStream", "m_dataOutput", ";", "private", "long", "m_nextReannouncementTime", ";", "private", "boolean", "m_blockingIO", "=", "false", ";", "private", "SmartDashboard", "(", "Object", "monitor", ")", "{", "m_monitor", "=", "monitor", ";", "m_byteBuffer", "=", "new", "ByteArrayOutputStream", "(", "BUFFER_SIZE", ")", ";", "m_dataOutput", "=", "new", "DataOutputStream", "(", "m_byteBuffer", ")", ";", "m_nextReannouncementTime", "=", "Timer", ".", "getMsClock", "(", ")", "+", "REANNOUNCEMENT_INTERVAL_MS", ";", "}", "public", "static", "void", "init", "(", ")", "{", "field_types", ".", "clear", "(", ")", ";", "field_ids", ".", "clear", "(", ")", ";", "instance", "=", "new", "SmartDashboard", "(", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "getStatusDataMonitor", "(", ")", ")", ";", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "setDashboardPackerToUseHigh", "(", "getInstance", "(", ")", ")", ";", "initialized", "=", "true", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "byte", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "BYTE_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "1", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeByte", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "char", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "CHAR_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "2", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeChar", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "int", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "INT_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "4", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeInt", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "long", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "LONG_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "8", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeLong", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "short", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "SHORT_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "2", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeShort", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "float", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "FLOAT_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "4", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeFloat", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "double", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "DOUBLE_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "8", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeDouble", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "static", "int", "utfLength", "(", "String", "s", ")", "{", "int", "sLength", "=", "s", ".", "length", "(", ")", ";", "int", "utfLength", "=", "0", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "sLength", ";", "++", "i", ")", "{", "char", "c", "=", "s", ".", "charAt", "(", "i", ")", ";", "if", "(", "c", "==", "0", "||", "c", ">=", "0x80", ")", "++", "utfLength", ";", "++", "utfLength", ";", "}", "return", "utfLength", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "String", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "int", "dataLen", "=", "utfLength", "(", "value", ")", "+", "2", ";", "if", "(", "dataLen", ">", "127", ")", "return", "ERROR_STRING_TOO_LONG", ";", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "STRING_UTF8_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "(", "byte", ")", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "(", "byte", ")", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeUTF", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "log", "(", "boolean", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "int", "retcode", "=", "SUCCESS", ";", "SmartDashboard", "dash", "=", "getInstance", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "dash", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "(", "retcode", "=", "dash", ".", "announceIfNewField", "(", "BOOL_TYPE", ",", "name", ")", ")", "!=", "SUCCESS", ")", "return", "retcode", ";", "byte", "dataLen", "=", "1", ";", "if", "(", "dash", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getUpdateLength", "(", "dataLen", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "dash", ".", "fieldUpdatePrefix", "(", "name", ",", "dataLen", ")", ";", "dash", ".", "m_dataOutput", ".", "writeBoolean", "(", "value", ")", ";", "dash", ".", "periodicallyReannounce", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "incrementUpdateNumber", "(", ")", ";", "}", "return", "retcode", ";", "}", "public", "static", "int", "useProfile", "(", "String", "name", ")", "{", "if", "(", "!", "initialized", ")", "init", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "getInstance", "(", ")", ".", "m_monitor", ")", "{", "try", "{", "if", "(", "getInstance", "(", ")", ".", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getAnnounceProfileLength", "(", "name", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "announceProfile", "(", "getInstance", "(", ")", ".", "m_dataOutput", ",", "name", ")", ";", "}", "catch", "(", "IOException", "ex", ")", "{", "ex", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "}", "}", "return", "SUCCESS", ";", "}", "public", "static", "String", "diagnoseErrorCode", "(", "int", "code", ")", "{", "switch", "(", "code", ")", "{", "case", "SUCCESS", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "ERROR_BUFFER_FULL", ":", "return", "\"\"", "+", "\"\"", ";", "case", "ERROR_TOO_MANY_FIELDS", ":", "return", "\"\"", "+", "\"\"", "+", "MAX_FIELDS", "+", "\".\"", ";", "case", "ERROR_TYPE_MISMATCH", ":", "return", "\"\"", "+", "\"\"", "+", "\"\"", ";", "default", ":", "return", "\"\"", "+", "code", ";", "}", "}", "public", "static", "void", "useBlockingIO", "(", "boolean", "value", ")", "{", "getInstance", "(", ")", ".", "m_blockingIO", "=", "value", ";", "}", "private", "int", "announceIfNewField", "(", "byte", "type", ",", "String", "name", ")", "throws", "IOException", "{", "if", "(", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getAnnounceLength", "(", "name", ")", ")", ")", "return", "ERROR_BUFFER_FULL", ";", "if", "(", "!", "field_ids", ".", "containsKey", "(", "name", ")", ")", "{", "if", "(", "field_ids", ".", "size", "(", ")", ">=", "MAX_FIELDS", ")", "return", "ERROR_TOO_MANY_FIELDS", ";", "field_ids", ".", "put", "(", "name", ",", "new", "Byte", "(", "(", "byte", ")", "field_ids", ".", "size", "(", ")", ")", ")", ";", "field_types", ".", "put", "(", "name", ",", "new", "Byte", "(", "type", ")", ")", ";", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "announce", "(", "m_dataOutput", ",", "name", ",", "type", ",", "(", "(", "Byte", ")", "field_ids", ".", "get", "(", "name", ")", ")", ".", "byteValue", "(", ")", ")", ";", "}", "else", "{", "if", "(", "(", "(", "Byte", ")", "field_types", ".", "get", "(", "name", ")", ")", ".", "byteValue", "(", ")", "!=", "type", ")", "{", "return", "ERROR_TYPE_MISMATCH", ";", "}", "}", "return", "SUCCESS", ";", "}", "private", "void", "periodicallyReannounce", "(", ")", "throws", "IOException", "{", "if", "(", "Timer", ".", "getMsClock", "(", ")", ">=", "m_nextReannouncementTime", ")", "{", "Enumeration", "e", "=", "field_ids", ".", "keys", "(", ")", ";", "while", "(", "e", ".", "hasMoreElements", "(", ")", ")", "{", "String", "name", "=", "(", "String", ")", "e", ".", "nextElement", "(", ")", ";", "byte", "id", "=", "(", "(", "Byte", ")", "field_ids", ".", "get", "(", "name", ")", ")", ".", "byteValue", "(", ")", ";", "byte", "type", "=", "(", "(", "Byte", ")", "field_types", ".", "get", "(", "name", ")", ")", ".", "byteValue", "(", ")", ";", "if", "(", "!", "checkBufferFull", "(", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "getAnnounceLength", "(", "name", ")", ")", ")", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "announce", "(", "m_dataOutput", ",", "name", ",", "type", ",", "id", ")", ";", "}", "m_nextReannouncementTime", "+=", "REANNOUNCEMENT_INTERVAL_MS", ";", "}", "}", "private", "void", "fieldUpdatePrefix", "(", "String", "name", ",", "byte", "len", ")", "throws", "IOException", "{", "SmartDashboardPacketFactory", ".", "updatePrefix", "(", "m_dataOutput", ",", "(", "(", "Byte", ")", "field_ids", ".", "get", "(", "name", ")", ")", ".", "byteValue", "(", ")", ",", "len", ")", ";", "}", "private", "boolean", "checkBufferFull", "(", "int", "requestedBytes", ")", "{", "synchronized", "(", "m_monitor", ")", "{", "while", "(", "(", "m_byteBuffer", ".", "size", "(", ")", "+", "requestedBytes", ")", ">", "BUFFER_SIZE", ")", "{", "if", "(", "!", "m_blockingIO", ")", "return", "true", ";", "try", "{", "m_monitor", ".", "wait", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "InterruptedException", "ex", ")", "{", "}", "}", "}", "return", "false", ";", "}", "private", "static", "SmartDashboard", "getInstance", "(", ")", "{", "return", "instance", ";", "}", "public", "byte", "[", "]", "getBytes", "(", ")", "{", "synchronized", "(", "m_monitor", ")", "{", "return", "m_byteBuffer", ".", "toByteArray", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "int", "getBytesLength", "(", ")", "{", "synchronized", "(", "m_monitor", ")", "{", "return", "m_byteBuffer", ".", "size", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "flush", "(", ")", "{", "synchronized", "(", "m_monitor", ")", "{", "m_byteBuffer", ".", "reset", "(", ")", ";", "m_monitor", ".", "notifyAll", "(", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,456
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "DataOutputStream", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "IOException", ";", "import", "java", ".", "io", ".", "OutputStream", ";", "public", "class", "SmartDashboardPacketFactory", "{", "private", "static", "final", "byte", "ANNOUNCE_TYPE", "=", "0", ";", "private", "static", "final", "byte", "UPDATE_TYPE", "=", "1", ";", "private", "static", "final", "byte", "ANNOUNCE_PROFILE_TYPE", "=", "2", ";", "public", "static", "void", "announce", "(", "DataOutputStream", "s", ",", "String", "name", ",", "byte", "type", ",", "byte", "id", ")", "throws", "IOException", "{", "s", ".", "writeByte", "(", "ANNOUNCE_TYPE", ")", ";", "s", ".", "writeByte", "(", "id", ")", ";", "s", ".", "writeByte", "(", "type", ")", ";", "s", ".", "writeUTF", "(", "name", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "getAnnounceLength", "(", "String", "name", ")", "{", "return", "5", "+", "SmartDashboard", ".", "utfLength", "(", "name", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "updatePrefix", "(", "DataOutputStream", "s", ",", "byte", "id", ",", "byte", "length", ")", "throws", "IOException", "{", "s", ".", "writeByte", "(", "UPDATE_TYPE", ")", ";", "s", ".", "writeByte", "(", "id", ")", ";", "s", ".", "writeByte", "(", "length", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "getUpdateLength", "(", "int", "dataLen", ")", "{", "return", "3", "+", "dataLen", ";", "}", "public", "static", "void", "announceProfile", "(", "DataOutputStream", "s", ",", "String", "name", ")", "throws", "IOException", "{", "s", ".", "writeByte", "(", "ANNOUNCE_PROFILE_TYPE", ")", ";", "s", ".", "writeUTF", "(", "name", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "getAnnounceProfileLength", "(", "String", "name", ")", "{", "return", "3", "+", "SmartDashboard", ".", "utfLength", "(", "name", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,457
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tCounter", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "Counter", "extends", "SensorBase", "implements", "CounterBase", "{", "public", "static", "class", "Mode", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kTwoPulse_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kSemiperiod_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kPulseLength_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kExternalDirection_val", "=", "3", ";", "public", "static", "final", "Mode", "kTwoPulse", "=", "new", "Mode", "(", "kTwoPulse_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Mode", "kSemiperiod", "=", "new", "Mode", "(", "kSemiperiod_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Mode", "kPulseLength", "=", "new", "Mode", "(", "kPulseLength_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Mode", "kExternalDirection", "=", "new", "Mode", "(", "kExternalDirection_val", ")", ";", "private", "Mode", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "DigitalSource", "m_upSource", ";", "private", "DigitalSource", "m_downSource", ";", "private", "boolean", "m_allocatedUpSource", ";", "private", "boolean", "m_allocatedDownSource", ";", "private", "tCounter", "m_counter", ";", "private", "int", "m_index", ";", "private", "static", "Resource", "counters", "=", "new", "Resource", "(", "tCounter", ".", "kNumSystems", ")", ";", "private", "void", "initCounter", "(", "final", "Mode", "mode", ")", "{", "m_allocatedUpSource", "=", "false", ";", "m_allocatedDownSource", "=", "false", ";", "try", "{", "m_index", "=", "counters", ".", "allocate", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_counter", "=", "new", "tCounter", "(", "m_index", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_Mode", "(", "mode", ".", "value", ")", ";", "m_upSource", "=", "null", ";", "m_downSource", "=", "null", ";", "m_counter", ".", "writeTimerConfig_AverageSize", "(", "1", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", ")", "{", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", "DigitalSource", "source", ")", "{", "if", "(", "source", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ")", ";", "setUpSource", "(", "source", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", "int", "channel", ")", "{", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ")", ";", "setUpSource", "(", "channel", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ")", ";", "setUpSource", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", "EncodingType", "encodingType", ",", "DigitalSource", "upSource", ",", "DigitalSource", "downSource", ",", "boolean", "inverted", ")", "{", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kExternalDirection", ")", ";", "if", "(", "upSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "setUpSource", "(", "upSource", ")", ";", "if", "(", "downSource", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "setDownSource", "(", "downSource", ")", ";", "if", "(", "encodingType", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "encodingType", "==", "EncodingType", ".", "k1X", ")", "{", "setUpSourceEdge", "(", "true", ",", "false", ")", ";", "}", "else", "{", "setUpSourceEdge", "(", "true", ",", "true", ")", ";", "}", "setDownSourceEdge", "(", "inverted", ",", "true", ")", ";", "}", "public", "Counter", "(", "AnalogTrigger", "trigger", ")", "{", "initCounter", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ")", ";", "setUpSource", "(", "trigger", ".", "createOutput", "(", "AnalogTriggerOutput", ".", "Type", ".", "kTypeState", ")", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "setUpdateWhenEmpty", "(", "true", ")", ";", "clearUpSource", "(", ")", ";", "clearDownSource", "(", ")", ";", "m_counter", ".", "Release", "(", ")", ";", "m_upSource", "=", "null", ";", "m_downSource", "=", "null", ";", "m_counter", "=", "null", ";", "counters", ".", "free", "(", "m_index", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpSource", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedUpSource", "=", "true", ";", "setUpSource", "(", "new", "DigitalInput", "(", "slot", ",", "channel", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpSource", "(", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedUpSource", "=", "true", ";", "setUpSource", "(", "new", "DigitalInput", "(", "channel", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpSource", "(", "DigitalSource", "source", ")", "{", "m_upSource", "=", "source", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpSource_Module", "(", "source", ".", "getModuleForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpSource_Channel", "(", "source", ".", "getChannelForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpSource_AnalogTrigger", "(", "source", ".", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ")", ";", "if", "(", "m_counter", ".", "readConfig_Mode", "(", ")", "==", "Mode", ".", "kTwoPulse", ".", "value", "||", "m_counter", ".", "readConfig_Mode", "(", ")", "==", "Mode", ".", "kExternalDirection", ".", "value", ")", "{", "setUpSourceEdge", "(", "true", ",", "false", ")", ";", "}", "m_counter", ".", "strobeReset", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpSource", "(", "AnalogTrigger", "analogTrigger", ",", "AnalogTriggerOutput", ".", "Type", "triggerType", ")", "{", "m_allocatedUpSource", "=", "true", ";", "setUpSource", "(", "analogTrigger", ".", "createOutput", "(", "triggerType", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpSourceEdge", "(", "boolean", "risingEdge", ",", "boolean", "fallingEdge", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_UpRisingEdge", "(", "risingEdge", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpFallingEdge", "(", "fallingEdge", ")", ";", "}", "public", "void", "clearUpSource", "(", ")", "{", "if", "(", "m_upSource", "!=", "null", "&&", "m_allocatedUpSource", ")", "{", "m_upSource", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "m_upSource", "=", "null", ";", "boolean", "state", "=", "m_counter", ".", "readConfig_Enable", "(", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpFallingEdge", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpRisingEdge", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpSource_Channel", "(", "0", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpSource_AnalogTrigger", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "state", ")", ";", "}", "public", "void", "setDownSource", "(", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedDownSource", "=", "true", ";", "setDownSource", "(", "new", "DigitalInput", "(", "channel", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setDownSource", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "m_allocatedDownSource", "=", "true", ";", "setDownSource", "(", "new", "DigitalInput", "(", "slot", ",", "channel", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setDownSource", "(", "DigitalSource", "source", ")", "{", "int", "mode", "=", "m_counter", ".", "readConfig_Mode", "(", ")", ";", "m_downSource", "=", "source", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownSource_Module", "(", "source", ".", "getModuleForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownSource_Channel", "(", "source", ".", "getChannelForRouting", "(", ")", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownSource_AnalogTrigger", "(", "source", ".", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", ")", ";", "setDownSourceEdge", "(", "true", ",", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "strobeReset", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setDownSource", "(", "AnalogTrigger", "analogTrigger", ",", "AnalogTriggerOutput", ".", "Type", "triggerType", ")", "{", "m_allocatedDownSource", "=", "true", ";", "setDownSource", "(", "analogTrigger", ".", "createOutput", "(", "triggerType", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setDownSourceEdge", "(", "boolean", "risingEdge", ",", "boolean", "fallingEdge", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_DownRisingEdge", "(", "risingEdge", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownFallingEdge", "(", "fallingEdge", ")", ";", "}", "public", "void", "clearDownSource", "(", ")", "{", "if", "(", "m_downSource", "!=", "null", "&&", "m_allocatedDownSource", ")", "{", "m_downSource", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "m_downSource", "=", "null", ";", "boolean", "state", "=", "m_counter", ".", "readConfig_Enable", "(", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownFallingEdge", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownRisingEdge", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownSource_Channel", "(", "0", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_DownSource_AnalogTrigger", "(", "false", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "state", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpDownCounterMode", "(", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Mode", "(", "Mode", ".", "kTwoPulse", ".", "value", ")", ";", "}", "public", "void", "setExternalDirectionMode", "(", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Mode", "(", "Mode", ".", "kExternalDirection", ".", "value", ")", ";", "}", "public", "void", "setSemiPeriodMode", "(", "boolean", "highSemiPeriod", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Mode", "(", "Mode", ".", "kSemiperiod", ".", "value", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_UpRisingEdge", "(", "highSemiPeriod", ")", ";", "setUpdateWhenEmpty", "(", "false", ")", ";", "}", "public", "void", "setPulseLengthMode", "(", "double", "threshold", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Mode", "(", "Mode", ".", "kPulseLength", ".", "value", ")", ";", "m_counter", ".", "writeConfig_PulseLengthThreshold", "(", "(", "short", ")", "(", "(", "threshold", "*", "1.0e6", ")", "*", "kSystemClockTicksPerMicrosecond", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "start", "(", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "true", ")", ";", "}", "public", "int", "get", "(", ")", "{", "return", "m_counter", ".", "readOutput_Value", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "reset", "(", ")", "{", "m_counter", ".", "strobeReset", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "stop", "(", ")", "{", "m_counter", ".", "writeConfig_Enable", "(", "false", ")", ";", "}", "public", "void", "setMaxPeriod", "(", "double", "maxPeriod", ")", "{", "m_counter", ".", "writeTimerConfig_StallPeriod", "(", "(", "int", ")", "(", "maxPeriod", "*", "1.0e6", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "setUpdateWhenEmpty", "(", "boolean", "enabled", ")", "{", "m_counter", ".", "writeTimerConfig_UpdateWhenEmpty", "(", "enabled", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getStopped", "(", ")", "{", "return", "m_counter", ".", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getDirection", "(", ")", "{", "boolean", "value", "=", "m_counter", ".", "readOutput_Direction", "(", ")", ";", "return", "value", ";", "}", "public", "void", "setReverseDirection", "(", "boolean", "reverseDirection", ")", "{", "if", "(", "m_counter", ".", "readConfig_Mode", "(", ")", "==", "Mode", ".", "kExternalDirection", ".", "value", ")", "{", "if", "(", "reverseDirection", ")", "{", "setDownSourceEdge", "(", "true", ",", "true", ")", ";", "}", "else", "{", "setDownSourceEdge", "(", "false", ",", "true", ")", ";", "}", "}", "}", "public", "double", "getPeriod", "(", ")", "{", "double", "period", ";", "if", "(", "m_counter", ".", "readTimerOutput_Stalled", "(", ")", ")", "{", "return", "Double", ".", "POSITIVE_INFINITY", ";", "}", "else", "{", "period", "=", "(", "double", ")", "m_counter", ".", "readTimerOutput_Period", "(", ")", "/", "(", "double", ")", "m_counter", ".", "readTimerOutput_Count", "(", ")", ";", "}", "return", "period", "/", "1.0e6", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,458
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "BoundaryException", ";", "public", "class", "I2C", "extends", "SensorBase", "{", "private", "DigitalModule", "m_module", ";", "private", "int", "m_deviceAddress", ";", "private", "boolean", "m_compatibilityMode", ";", "public", "I2C", "(", "DigitalModule", "module", ",", "int", "deviceAddress", ")", "{", "if", "(", "module", "==", "null", ")", "{", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_module", "=", "module", ";", "m_deviceAddress", "=", "deviceAddress", ";", "m_compatibilityMode", "=", "false", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "}", "public", "synchronized", "boolean", "transaction", "(", "byte", "[", "]", "dataToSend", ",", "int", "sendSize", ",", "byte", "[", "]", "dataReceived", ",", "int", "receiveSize", ")", "{", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "sendSize", ",", "0", ",", "6", ")", ";", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "receiveSize", ",", "0", ",", "7", ")", ";", "long", "data", "=", "0", ";", "long", "dataHigh", "=", "0", ";", "int", "i", ";", "for", "(", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "sendSize", "&&", "i", "<", "4", ";", "i", "++", ")", "{", "data", "|=", "(", "long", ")", "dataToSend", "[", "i", "]", "<<", "(", "8", "*", "i", ")", ";", "}", "for", "(", ";", "i", "<", "sendSize", ";", "i", "++", ")", "{", "dataHigh", "|=", "(", "long", ")", "dataToSend", "[", "i", "]", "<<", "(", "8", "*", "(", "i", "-", "4", ")", ")", ";", "}", "boolean", "aborted", "=", "true", ";", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CConfig_Address", "(", "m_deviceAddress", ")", ";", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CConfig_BytesToWrite", "(", "sendSize", ")", ";", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CConfig_BytesToRead", "(", "receiveSize", ")", ";", "if", "(", "sendSize", ">", "0", ")", "{", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CDataToSend", "(", "data", ")", ";", "}", "if", "(", "sendSize", ">", "4", ")", "{", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CConfig_DataToSendHigh", "(", "(", "int", ")", "dataHigh", ")", ";", "}", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "writeI2CConfig_BitwiseHandshake", "(", "m_compatibilityMode", ")", ";", "byte", "transaction", "=", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CStatus_Transaction", "(", ")", ";", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "strobeI2CStart", "(", ")", ";", "while", "(", "transaction", "==", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CStatus_Transaction", "(", ")", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", ".001", ")", ";", "}", "while", "(", "!", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CStatus_Done", "(", ")", ")", "{", "Timer", ".", "delay", "(", ".001", ")", ";", "}", "aborted", "=", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CStatus_Aborted", "(", ")", ";", "if", "(", "receiveSize", ">", "0", ")", "{", "data", "=", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CDataReceived", "(", ")", ";", "}", "if", "(", "receiveSize", ">", "4", ")", "{", "dataHigh", "=", "m_module", ".", "m_fpgaDIO", ".", "readI2CStatus_DataReceivedHigh", "(", ")", ";", "}", "for", "(", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "receiveSize", "&&", "i", "<", "4", ";", "i", "++", ")", "{", "dataReceived", "[", "i", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "data", ">>", "(", "8", "*", "i", ")", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "}", "for", "(", ";", "i", "<", "receiveSize", ";", "i", "++", ")", "{", "dataReceived", "[", "i", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "dataHigh", ">>", "(", "8", "*", "(", "i", "-", "4", ")", ")", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "}", "return", "aborted", ";", "}", "public", "boolean", "addressOnly", "(", ")", "{", "return", "transaction", "(", "null", ",", "(", "byte", ")", "0", ",", "null", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "boolean", "write", "(", "int", "registerAddress", ",", "int", "data", ")", "{", "byte", "[", "]", "buffer", "=", "new", "byte", "[", "2", "]", ";", "buffer", "[", "0", "]", "=", "(", "byte", ")", "registerAddress", ";", "buffer", "[", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "data", ";", "return", "transaction", "(", "buffer", ",", "buffer", ".", "length", ",", "null", ",", "0", ")", ";", "}", "public", "boolean", "read", "(", "int", "registerAddress", ",", "int", "count", ",", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "count", ",", "1", ",", "7", ")", ";", "if", "(", "buffer", "==", "null", ")", "{", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "byte", "[", "]", "registerAddressArray", "=", "new", "byte", "[", "1", "]", ";", "registerAddressArray", "[", "0", "]", "=", "(", "byte", ")", "registerAddress", ";", "return", "transaction", "(", "registerAddressArray", ",", "registerAddressArray", ".", "length", ",", "buffer", ",", "count", ")", ";", "}", "public", "void", "broadcast", "(", "int", "registerAddress", ",", "int", "data", ")", "{", "}", "public", "void", "setCompatabilityMode", "(", "boolean", "enable", ")", "{", "m_compatibilityMode", "=", "enable", ";", "}", "public", "boolean", "verifySensor", "(", "int", "registerAddress", ",", "int", "count", ",", "byte", "[", "]", "expected", ")", "{", "byte", "[", "]", "deviceData", "=", "new", "byte", "[", "4", "]", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ",", "curRegisterAddress", "=", "registerAddress", ";", "i", "<", "count", ";", "i", "+=", "4", ",", "curRegisterAddress", "+=", "4", ")", "{", "int", "toRead", "=", "count", "-", "i", "<", "4", "?", "count", "-", "i", ":", "4", ";", "if", "(", "read", "(", "curRegisterAddress", ",", "toRead", ",", "deviceData", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "for", "(", "byte", "j", "=", "0", ";", "j", "<", "toRead", ";", "j", "++", ")", "{", "if", "(", "deviceData", "[", "j", "]", "!=", "expected", "[", "i", "+", "j", "]", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "}", "}", "return", "true", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,459
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "camera", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "BlockingFunction", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Function", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "NativeLibrary", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "TaskExecutor", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "squawk", ".", "VM", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ".", "ColorImage", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ".", "HSLImage", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ".", "NIVisionException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "BoundaryException", ";", "public", "class", "AxisCamera", "implements", "ISensor", "{", "private", "static", "AxisCamera", "m_instance", "=", "null", ";", "public", "static", "class", "ExposureT", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "ExposureT", "[", "]", "allValues", "=", "new", "ExposureT", "[", "4", "]", ";", "public", "static", "final", "ExposureT", "automatic", "=", "new", "ExposureT", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "ExposureT", "hold", "=", "new", "ExposureT", "(", "1", ")", ";", "public", "static", "final", "ExposureT", "flickerfree50", "=", "new", "ExposureT", "(", "2", ")", ";", "public", "static", "final", "ExposureT", "flickerfree60", "=", "new", "ExposureT", "(", "3", ")", ";", "private", "ExposureT", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "allValues", "[", "value", "]", "=", "this", ";", "}", "private", "static", "ExposureT", "get", "(", "int", "val", ")", "{", "return", "allValues", "[", "val", "]", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "WhiteBalanceT", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "WhiteBalanceT", "[", "]", "allValues", "=", "new", "WhiteBalanceT", "[", "7", "]", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "automatic", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "hold", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "1", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "fixedOutdoor1", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "2", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "fixedOutdoor2", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "3", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "fixedIndoor", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "4", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "fixedFlour1", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "5", ")", ";", "public", "static", "final", "WhiteBalanceT", "fixedFlour2", "=", "new", "WhiteBalanceT", "(", "6", ")", ";", "private", "WhiteBalanceT", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "allValues", "[", "value", "]", "=", "this", ";", "}", "private", "static", "WhiteBalanceT", "get", "(", "int", "value", ")", "{", "return", "allValues", "[", "value", "]", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "ResolutionT", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "final", "int", "width", ";", "public", "final", "int", "height", ";", "static", "final", "ResolutionT", "[", "]", "allValues", "=", "new", "ResolutionT", "[", "4", "]", ";", "public", "static", "final", "ResolutionT", "k640x480", "=", "new", "ResolutionT", "(", "0", ",", "640", ",", "480", ")", ";", "public", "static", "final", "ResolutionT", "k640x360", "=", "new", "ResolutionT", "(", "1", ",", "640", ",", "360", ")", ";", "public", "static", "final", "ResolutionT", "k320x240", "=", "new", "ResolutionT", "(", "2", ",", "320", ",", "240", ")", ";", "public", "static", "final", "ResolutionT", "k160x120", "=", "new", "ResolutionT", "(", "3", ",", "160", ",", "120", ")", ";", "private", "ResolutionT", "(", "int", "value", ",", "int", "horizontal", ",", "int", "vertical", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "this", ".", "width", "=", "horizontal", ";", "this", ".", "height", "=", "vertical", ";", "allValues", "[", "value", "]", "=", "this", ";", "}", "private", "static", "ResolutionT", "get", "(", "int", "value", ")", "{", "return", "allValues", "[", "value", "]", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "RotationT", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "RotationT", "[", "]", "allValues", "=", "new", "RotationT", "[", "2", "]", ";", "public", "static", "final", "RotationT", "k0", "=", "new", "RotationT", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "RotationT", "k180", "=", "new", "RotationT", "(", "1", ")", ";", "private", "RotationT", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "allValues", "[", "value", "]", "=", "this", ";", "}", "private", "static", "RotationT", "get", "(", "int", "value", ")", "{", "return", "allValues", "[", "value", "]", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "ExposurePriorityT", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "ExposurePriorityT", "[", "]", "allValues", "=", "new", "ExposurePriorityT", "[", "3", "]", ";", "public", "static", "final", "ExposurePriorityT", "imageQuality", "=", "new", "ExposurePriorityT", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "ExposurePriorityT", "none", "=", "new", "ExposurePriorityT", "(", "50", ")", ";", "public", "static", "final", "ExposurePriorityT", "frameRate", "=", "new", "ExposurePriorityT", "(", "100", ")", ";", "private", "ExposurePriorityT", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "allValues", "[", "value", "/", "50", "]", "=", "this", ";", "}", "private", "static", "ExposurePriorityT", "get", "(", "int", "value", ")", "{", "return", "allValues", "[", "value", "/", "50", "]", ";", "}", "}", "public", "static", "synchronized", "AxisCamera", "getInstance", "(", ")", "{", "if", "(", "m_instance", "==", "null", ")", "{", "m_instance", "=", "new", "AxisCamera", "(", ")", ";", "}", "return", "m_instance", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "cameraStartFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "AxisCamera", "(", ")", "{", "cameraStartFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "TaskExecutor", "cameraTaskExecutor", "=", "new", "TaskExecutor", "(", "\"\"", ")", ";", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "getImageFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "getImageFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "cameraTaskExecutor", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "getImage", "(", ")", "throws", "AxisCameraException", ",", "NIVisionException", "{", "ColorImage", "image", "=", "new", "HSLImage", "(", ")", ";", "if", "(", "getImageFn", ".", "call1", "(", "image", ".", "image", ")", "==", "0", ")", "{", "image", ".", "free", "(", ")", ";", "throw", "new", "AxisCameraException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "return", "image", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeBrightnessFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeBrightness", "(", "int", "brightness", ")", "{", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "brightness", ",", "0", ",", "100", ")", ";", "writeBrightnessFn", ".", "call1", "(", "brightness", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getBrightnessFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "int", "getBrightness", "(", ")", "{", "return", "getBrightnessFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeWhiteBalenceFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeWhiteBalance", "(", "WhiteBalanceT", "whiteBalance", ")", "{", "writeWhiteBalenceFn", ".", "call1", "(", "whiteBalance", ".", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getWhiteBalanceFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "WhiteBalanceT", "getWhiteBalance", "(", ")", "{", "return", "WhiteBalanceT", ".", "get", "(", "getWhiteBalanceFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeColorLevelFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeColorLevel", "(", "int", "value", ")", "{", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "value", ",", "0", ",", "100", ")", ";", "writeColorLevelFn", ".", "call1", "(", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getColorLevelFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "int", "getColorLevel", "(", ")", "{", "return", "getColorLevelFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeExposureControlFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeExposureControl", "(", "ExposureT", "value", ")", "{", "writeExposureControlFn", ".", "call1", "(", "value", ".", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getExposureControlFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "ExposureT", "getExposureControl", "(", ")", "{", "return", "ExposureT", ".", "get", "(", "getExposureControlFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeExposurePriorityFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeExposurePriority", "(", "ExposurePriorityT", "value", ")", "{", "writeExposurePriorityFn", ".", "call1", "(", "value", ".", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getExposurePriorityFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "ExposurePriorityT", "getExposurePriority", "(", ")", "{", "return", "ExposurePriorityT", ".", "get", "(", "getExposurePriorityFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeResolutionFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeResolution", "(", "ResolutionT", "value", ")", "{", "writeResolutionFn", ".", "call1", "(", "value", ".", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getResolutionFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "ResolutionT", "getResolution", "(", ")", "{", "return", "ResolutionT", ".", "get", "(", "getResolutionFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeCompressionFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeCompression", "(", "int", "value", ")", "{", "BoundaryException", ".", "assertWithinBounds", "(", "value", ",", "0", ",", "100", ")", ";", "writeCompressionFn", ".", "call1", "(", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getCompressionFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "int", "getCompression", "(", ")", "{", "return", "getCompressionFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeRotationFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeRotation", "(", "RotationT", "value", ")", "{", "writeRotationFn", ".", "call1", "(", "value", ".", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getRotationFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "RotationT", "getRotation", "(", ")", "{", "return", "RotationT", ".", "get", "(", "getRotationFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "freshImageFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "boolean", "freshImage", "(", ")", "{", "return", "freshImageFn", ".", "call0", "(", ")", "==", "0", "?", "false", ":", "true", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "getMaxFPSFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "int", "getMaxFPS", "(", ")", "{", "return", "getMaxFPSFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "writeMaxFPSFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "void", "writeMaxFPS", "(", "int", "value", ")", "{", "writeMaxFPSFn", ".", "call1", "(", "value", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "deleteInstanceFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "VM", ".", "addShutdownHook", "(", "new", "Thread", "(", ")", "{", "public", "void", "run", "(", ")", "{", "deleteInstanceFn", ".", "call0", "(", ")", ";", "}", "}", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,460
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "camera", ";", "public", "class", "AxisCameraException", "extends", "Exception", "{", "public", "AxisCameraException", "(", "String", "msg", ")", "{", "super", "(", "msg", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,461
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "interface", "IDashboard", "{", "public", "byte", "[", "]", "getBytes", "(", ")", ";", "public", "int", "getBytesLength", "(", ")", ";", "public", "void", "flush", "(", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,462
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tDIO", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "public", "class", "DigitalOutput", "extends", "DigitalSource", "implements", "IInputOutput", "{", "private", "int", "m_channel", ";", "private", "int", "m_pwmGenerator", ";", "private", "DigitalModule", "m_module", ";", "private", "void", "initDigitalOutput", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_pwmGenerator", "=", "~", "0", ";", "m_module", "=", "DigitalModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "m_module", ".", "allocateDIO", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "DigitalOutput", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "initDigitalOutput", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "DigitalOutput", "(", "int", "channel", ")", "{", "initDigitalOutput", "(", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ",", "channel", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "disablePWM", "(", ")", ";", "m_module", ".", "freeDIO", "(", "m_channel", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "boolean", "value", ")", "{", "m_module", ".", "setDIO", "(", "m_channel", ",", "value", ")", ";", "}", "public", "int", "getChannel", "(", ")", "{", "return", "m_channel", ";", "}", "public", "void", "pulse", "(", "double", "length", ")", "{", "m_module", ".", "pulse", "(", "m_channel", ",", "(", "char", ")", "(", "1e9", "*", "length", "/", "(", "tDIO", ".", "readLoopTiming", "(", ")", "*", "25", ")", ")", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isPulsing", "(", ")", "{", "return", "m_module", ".", "isPulsing", "(", "m_channel", ")", ";", "}", "public", "void", "setPWMRate", "(", "double", "rate", ")", "{", "m_module", ".", "setDO_PWMRate", "(", "rate", ")", ";", "}", "public", "void", "enablePWM", "(", "double", "initialDutyCycle", ")", "{", "if", "(", "m_pwmGenerator", "!=", "~", "0", ")", "return", ";", "m_pwmGenerator", "=", "m_module", ".", "allocateDO_PWM", "(", ")", ";", "m_module", ".", "setDO_PWMDutyCycle", "(", "m_pwmGenerator", ",", "initialDutyCycle", ")", ";", "m_module", ".", "setDO_PWMOutputChannel", "(", "m_pwmGenerator", ",", "m_channel", ")", ";", "}", "public", "void", "disablePWM", "(", ")", "{", "m_module", ".", "setDO_PWMOutputChannel", "(", "m_pwmGenerator", ",", "kDigitalChannels", ")", ";", "m_module", ".", "freeDO_PWM", "(", "m_pwmGenerator", ")", ";", "m_pwmGenerator", "=", "~", "0", ";", "}", "public", "void", "updateDutyCycle", "(", "double", "dutyCycle", ")", "{", "m_module", ".", "setDO_PWMDutyCycle", "(", "m_pwmGenerator", ",", "dutyCycle", ")", ";", "}", "public", "int", "getChannelForRouting", "(", ")", "{", "return", "DigitalModule", ".", "remapDigitalChannel", "(", "getChannel", "(", ")", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "int", "getModuleForRouting", "(", ")", "{", "return", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "m_module", ".", "getSlot", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getAnalogTriggerForRouting", "(", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,463
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tDIO", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDeviceController", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "Relay", "extends", "SensorBase", "implements", "IDeviceController", "{", "public", "class", "InvalidValueException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "InvalidValueException", "(", "String", "message", ")", "{", "super", "(", "message", ")", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Value", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kOff_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kOn_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kForward_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kReverse_val", "=", "3", ";", "public", "static", "final", "Value", "kOff", "=", "new", "Value", "(", "kOff_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Value", "kOn", "=", "new", "Value", "(", "kOn_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Value", "kForward", "=", "new", "Value", "(", "kForward_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Value", "kReverse", "=", "new", "Value", "(", "kReverse_val", ")", ";", "private", "Value", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Direction", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kBoth_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kForward_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kReverse_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "Direction", "kBoth", "=", "new", "Direction", "(", "kBoth_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Direction", "kForward", "=", "new", "Direction", "(", "kForward_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Direction", "kReverse", "=", "new", "Direction", "(", "kReverse_val", ")", ";", "private", "Direction", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "int", "m_channel", ";", "private", "Direction", "m_direction", ";", "private", "DigitalModule", "m_module", ";", "private", "static", "Resource", "relayChannels", "=", "new", "Resource", "(", "tDIO", ".", "kNumSystems", "*", "kRelayChannels", ")", ";", "private", "void", "initRelay", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "SensorBase", ".", "checkRelayModule", "(", "slot", ")", ";", "SensorBase", ".", "checkRelayChannel", "(", "m_channel", ")", ";", "try", "{", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "{", "relayChannels", ".", "allocate", "(", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "slot", ")", "*", "kRelayChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", "*", "2", ")", ";", "}", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "{", "relayChannels", ".", "allocate", "(", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "slot", ")", "*", "kRelayChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", "*", "2", "+", "1", ")", ";", "}", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "m_channel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "slot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "m_module", "=", "DigitalModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "Relay", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ",", "Direction", "direction", ")", "{", "if", "(", "direction", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_direction", "=", "direction", ";", "initRelay", "(", "slot", ")", ";", "}", "public", "Relay", "(", "final", "int", "channel", ",", "Direction", "direction", ")", "{", "if", "(", "direction", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_direction", "=", "direction", ";", "initRelay", "(", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "Relay", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_direction", "=", "Direction", ".", "kBoth", ";", "initRelay", "(", "slot", ")", ";", "}", "public", "Relay", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_direction", "=", "Direction", ".", "kBoth", ";", "initRelay", "(", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "{", "relayChannels", ".", "free", "(", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "m_module", ".", "getSlot", "(", ")", ")", "*", "kRelayChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", "*", "2", ")", ";", "}", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "{", "relayChannels", ".", "free", "(", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "m_module", ".", "getSlot", "(", ")", ")", "*", "kRelayChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", "*", "2", "+", "1", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "set", "(", "Value", "value", ")", "{", "switch", "(", "value", ".", "value", ")", "{", "case", "Value", ".", "kOff_val", ":", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "Value", ".", "kOn_val", ":", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", ")", "throw", "new", "InvalidValueException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "true", ")", ";", "}", "else", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "true", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "Value", ".", "kForward_val", ":", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "throw", "new", "InvalidValueException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "true", ")", ";", "}", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "Value", ".", "kReverse_val", ":", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kForward", ")", "throw", "new", "InvalidValueException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayForward", "(", "m_channel", ",", "false", ")", ";", "}", "if", "(", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kBoth", "||", "m_direction", "==", "Direction", ".", "kReverse", ")", "{", "m_module", ".", "setRelayReverse", "(", "m_channel", ",", "true", ")", ";", "}", "break", ";", "default", ":", "}", "}", "public", "void", "setDirection", "(", "Direction", "direction", ")", "{", "if", "(", "direction", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "m_direction", "==", "direction", ")", "{", "return", ";", "}", "free", "(", ")", ";", "m_direction", "=", "direction", ";", "initRelay", "(", "m_module", ".", "getSlot", "(", ")", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,464
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ".", "*", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "Semaphore", ";", "public", "class", "CANJaguar", "implements", "MotorSafety", ",", "PIDOutput", ",", "SpeedController", "{", "public", "static", "final", "int", "kControllerRate", "=", "1000", ";", "public", "static", "final", "double", "kApproxBusVoltage", "=", "12.0", ";", "public", "static", "class", "ControlMode", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kPercentVbus_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kCurrent_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kSpeed_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kPosition_val", "=", "3", ";", "static", "final", "int", "kVoltage_val", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "ControlMode", "kPercentVbus", "=", "new", "ControlMode", "(", "kPercentVbus_val", ")", ";", "public", "static", "final", "ControlMode", "kCurrent", "=", "new", "ControlMode", "(", "kCurrent_val", ")", ";", "public", "static", "final", "ControlMode", "kSpeed", "=", "new", "ControlMode", "(", "kSpeed_val", ")", ";", "public", "static", "final", "ControlMode", "kPosition", "=", "new", "ControlMode", "(", "kPosition_val", ")", ";", "public", "static", "final", "ControlMode", "kVoltage", "=", "new", "ControlMode", "(", "kVoltage_val", ")", ";", "private", "ControlMode", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Faults", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kCurrentFault_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kTemperatureFault_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kBusVoltageFault_val", "=", "4", ";", "static", "final", "int", "kGateDriverFault_val", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "Faults", "kCurrentFault", "=", "new", "Faults", "(", "kCurrentFault_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Faults", "kTemperatureFault", "=", "new", "Faults", "(", "kTemperatureFault_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Faults", "kBusVoltageFault", "=", "new", "Faults", "(", "kBusVoltageFault_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Faults", "kGateDriverFault", "=", "new", "Faults", "(", "kGateDriverFault_val", ")", ";", "private", "Faults", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Limits", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kForwardLimit_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kReverseLimit_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "Limits", "kForwardLimit", "=", "new", "Limits", "(", "kForwardLimit_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Limits", "kReverseLimit", "=", "new", "Limits", "(", "kReverseLimit_val", ")", ";", "private", "Limits", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "PositionReference", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "kQuadEncoder_val", "=", "0", ";", "static", "final", "byte", "kPotentiometer_val", "=", "1", ";", "static", "final", "byte", "kNone_val", "=", "(", "byte", ")", "0xFF", ";", "public", "static", "final", "PositionReference", "kQuadEncoder", "=", "new", "PositionReference", "(", "kQuadEncoder_val", ")", ";", "public", "static", "final", "PositionReference", "kPotentiometer", "=", "new", "PositionReference", "(", "kPotentiometer_val", ")", ";", "public", "static", "final", "PositionReference", "kNone", "=", "new", "PositionReference", "(", "kNone_val", ")", ";", "private", "PositionReference", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "SpeedReference", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "kEncoder_val", "=", "0", ";", "static", "final", "byte", "kInvEncoder_val", "=", "2", ";", "static", "final", "byte", "kQuadEncoder_val", "=", "3", ";", "static", "final", "byte", "kNone_val", "=", "(", "byte", ")", "0xFF", ";", "public", "static", "final", "SpeedReference", "kEncoder", "=", "new", "SpeedReference", "(", "kEncoder_val", ")", ";", "public", "static", "final", "SpeedReference", "kInvEncoder", "=", "new", "SpeedReference", "(", "kInvEncoder_val", ")", ";", "public", "static", "final", "SpeedReference", "kQuadEncoder", "=", "new", "SpeedReference", "(", "kQuadEncoder_val", ")", ";", "public", "static", "final", "SpeedReference", "kNone", "=", "new", "SpeedReference", "(", "kNone_val", ")", ";", "private", "SpeedReference", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "NeutralMode", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "kJumper_val", "=", "0", ";", "static", "final", "byte", "kBrake_val", "=", "1", ";", "static", "final", "byte", "kCoast_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "NeutralMode", "kJumper", "=", "new", "NeutralMode", "(", "kJumper_val", ")", ";", "public", "static", "final", "NeutralMode", "kBrake", "=", "new", "NeutralMode", "(", "kBrake_val", ")", ";", "public", "static", "final", "NeutralMode", "kCoast", "=", "new", "NeutralMode", "(", "kCoast_val", ")", ";", "private", "NeutralMode", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "LimitMode", "{", "public", "final", "byte", "value", ";", "static", "final", "byte", "kSwitchInputsOnly_val", "=", "0", ";", "static", "final", "byte", "kSoftPositionLimit_val", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "LimitMode", "kSwitchInputsOnly", "=", "new", "LimitMode", "(", "kSwitchInputsOnly_val", ")", ";", "public", "static", "final", "LimitMode", "kSoftPostionLimits", "=", "new", "LimitMode", "(", "kSoftPositionLimit_val", ")", ";", "private", "LimitMode", "(", "byte", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "final", "Object", "m_transactionMutex", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "private", "byte", "m_deviceNumber", ";", "private", "ControlMode", "m_controlMode", ";", "private", "double", "m_maxOutputVoltage", ";", "private", "MotorSafetyHelper", "m_safetyHelper", ";", "private", "static", "final", "byte", "[", "]", "kNoData", "=", "new", "byte", "[", "0", "]", ";", "private", "final", "static", "int", "swap16", "(", "int", "x", ")", "{", "return", "(", "(", "(", "(", "x", ")", ">>>", "8", ")", "&", "0x00FF", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "8", ")", "&", "0xFF00", ")", ")", ";", "}", "private", "final", "static", "long", "swap32", "(", "long", "x", ")", "{", "return", "(", "(", "(", "(", "x", ")", ">>", "24", ")", "&", "0x000000FF", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", ">>", "8", ")", "&", "0x0000FF00", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "8", ")", "&", "0x00FF0000", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "24", ")", "&", "0xFF000000", ")", ")", ";", "}", "private", "final", "static", "int", "swap16", "(", "int", "x", ",", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "buffer", "[", "0", "]", "=", "(", "byte", ")", "x", ";", "buffer", "[", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "x", ">>>", "8", ")", "&", "0x00FF", ")", ";", "return", "(", "(", "(", "(", "x", ")", ">>>", "8", ")", "&", "0x00FF", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "8", ")", "&", "0xFF00", ")", ")", ";", "}", "private", "final", "static", "long", "swap32", "(", "long", "x", ",", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "buffer", "[", "0", "]", "=", "(", "byte", ")", "x", ";", "buffer", "[", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "x", ">>>", "8", ")", "&", "0x00FF", ")", ";", "buffer", "[", "2", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "x", ">>>", "16", ")", "&", "0x00FF", ")", ";", "buffer", "[", "3", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "x", ">>>", "24", ")", "&", "0x00FF", ")", ";", "return", "(", "(", "(", "(", "x", ")", ">>", "24", ")", "&", "0x000000FF", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", ">>", "8", ")", "&", "0x0000FF00", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "8", ")", "&", "0x00FF0000", ")", "|", "(", "(", "(", "x", ")", "<<", "24", ")", "&", "0xFF000000", ")", ")", ";", "}", "private", "final", "static", "int", "swap16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "(", "(", "(", "(", "buffer", "[", "1", "]", ")", ">>>", "8", ")", "&", "0x00FF", ")", "|", "(", "(", "(", "buffer", "[", "0", "]", ")", "<<", "8", ")", "&", "0xFF00", ")", ")", ";", "}", "private", "final", "static", "long", "swap32", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "(", "(", "(", "(", "buffer", "[", "3", "]", ")", ">>", "24", ")", "&", "0x000000FF", ")", "|", "(", "(", "(", "buffer", "[", "2", "]", ")", ">>", "8", ")", "&", "0x0000FF00", ")", "|", "(", "(", "(", "buffer", "[", "1", "]", ")", "<<", "8", ")", "&", "0x00FF0000", ")", "|", "(", "(", "(", "buffer", "[", "0", "]", ")", "<<", "24", ")", "&", "0xFF000000", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "void", "pack16", "(", "short", "data", ",", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "offset", ")", "{", "buffer", "[", "offset", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "data", "&", "0xFF", ")", ";", "buffer", "[", "offset", "+", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "data", ">>>", "8", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "void", "pack32", "(", "int", "data", ",", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "offset", ")", "{", "buffer", "[", "offset", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "data", "&", "0xFF", ")", ";", "buffer", "[", "offset", "+", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "data", ">>>", "8", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "buffer", "[", "offset", "+", "2", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "data", ">>>", "16", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "buffer", "[", "offset", "+", "3", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "(", "data", ">>>", "24", ")", "&", "0xFF", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "short", "unpack16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "offset", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "(", "(", "(", "int", ")", "buffer", "[", "offset", "]", "&", "0xFF", ")", "|", "(", "short", ")", "(", "(", "buffer", "[", "offset", "+", "1", "]", "<<", "8", ")", ")", "&", "0xFF00", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "unpack32", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "offset", ")", "{", "return", "(", "(", "int", ")", "buffer", "[", "offset", "]", "&", "0xFF", ")", "|", "(", "(", "buffer", "[", "offset", "+", "1", "]", "<<", "8", ")", "&", "0xFF00", ")", "|", "(", "(", "buffer", "[", "offset", "+", "2", "]", "<<", "16", ")", "&", "0xFF0000", ")", "|", "(", "(", "buffer", "[", "offset", "+", "3", "]", "<<", "24", ")", "&", "0xFF000000", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "int", "kFullMessageIDMask", "=", "0x1FFFFFC0", ";", "private", "void", "initCANJaguar", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "if", "(", "m_deviceNumber", "<", "1", "||", "m_deviceNumber", ">", "63", ")", "{", "throw", "new", "RuntimeException", "(", "\"\"", "+", "m_deviceNumber", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "int", "fwVer", "=", "getFirmwareVersion", "(", ")", ";", "if", "(", "fwVer", ">=", "CANJaguarVersionException", ".", "kMinRDKFirmwareVersion", "||", "fwVer", "<", "CANJaguarVersionException", ".", "kMinLegalFIRSTFirmwareVersion", ")", "{", "throw", "new", "CANJaguarVersionException", "(", "m_deviceNumber", ",", "fwVer", ")", ";", "}", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "enableControl", "(", ")", ";", "break", ";", "default", ":", "break", ";", "}", "m_safetyHelper", "=", "new", "MotorSafetyHelper", "(", "this", ")", ";", "}", "public", "CANJaguar", "(", "int", "deviceNumber", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "m_deviceNumber", "=", "(", "byte", ")", "deviceNumber", ";", "m_controlMode", "=", "ControlMode", ".", "kPercentVbus", ";", "m_maxOutputVoltage", "=", "kApproxBusVoltage", ";", "initCANJaguar", "(", ")", ";", "}", "public", "CANJaguar", "(", "int", "deviceNumber", ",", "ControlMode", "controlMode", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "m_deviceNumber", "=", "(", "byte", ")", "deviceNumber", ";", "m_controlMode", "=", "controlMode", ";", "m_maxOutputVoltage", "=", "kApproxBusVoltage", ";", "initCANJaguar", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setX", "(", "double", "outputValue", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "setX", "(", "outputValue", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "outputValue", ")", "{", "set", "(", "outputValue", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "}", "public", "void", "setX", "(", "double", "outputValue", ",", "byte", "syncGroup", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "int", "messageID", "=", "0", ";", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "if", "(", "!", "m_safetyHelper", ".", "isAlive", "(", ")", ")", "{", "enableControl", "(", ")", ";", "}", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "messageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_T_SET", ";", "if", "(", "outputValue", ">", "1.0", ")", "outputValue", "=", "1.0", ";", "if", "(", "outputValue", "<", "-", "1.0", ")", "outputValue", "=", "-", "1.0", ";", "packPercentage", "(", "dataBuffer", ",", "outputValue", ")", ";", "dataSize", "=", "2", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "{", "messageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_T_SET", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "outputValue", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "{", "messageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_T_SET", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "outputValue", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "{", "messageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_T_SET", ";", "dataSize", "=", "packFXP8_8", "(", "dataBuffer", ",", "outputValue", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "{", "messageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_T_SET", ";", "dataSize", "=", "packFXP8_8", "(", "dataBuffer", ",", "outputValue", ")", ";", "}", "break", ";", "default", ":", "return", ";", "}", "if", "(", "syncGroup", "!=", "0", ")", "{", "dataBuffer", "[", "dataSize", "]", "=", "syncGroup", ";", "dataSize", "++", ";", "}", "setTransaction", "(", "messageID", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "m_safetyHelper", ".", "feed", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "outputValue", ",", "byte", "syncGroup", ")", "{", "try", "{", "setX", "(", "outputValue", ",", "syncGroup", ")", ";", "}", "catch", "(", "CANTimeoutException", "e", ")", "{", "}", "}", "public", "double", "getX", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_SET", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackPercentage", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_SET", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_SET", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_SET", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_SET", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "get", "(", ")", "{", "try", "{", "return", "getX", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CANTimeoutException", "e", ")", "{", "return", "0.0", ";", "}", "}", "public", "void", "disable", "(", ")", "{", "try", "{", "disableControl", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CANTimeoutException", "e", ")", "{", "}", "}", "public", "void", "pidWrite", "(", "double", "output", ")", "{", "if", "(", "m_controlMode", "==", "ControlMode", ".", "kPercentVbus", ")", "{", "set", "(", "output", ")", ";", "}", "else", "{", "}", "}", "byte", "packPercentage", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "double", "value", ")", "{", "short", "intValue", "=", "(", "short", ")", "(", "value", "*", "32767.0", ")", ";", "swap16", "(", "intValue", ",", "buffer", ")", ";", "return", "2", ";", "}", "byte", "packFXP8_8", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "double", "value", ")", "{", "short", "intValue", "=", "(", "short", ")", "(", "value", "*", "256.0", ")", ";", "swap16", "(", "intValue", ",", "buffer", ")", ";", "return", "2", ";", "}", "byte", "packFXP16_16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "double", "value", ")", "{", "int", "intValue", "=", "(", "int", ")", "(", "value", "*", "65536.0", ")", ";", "swap32", "(", "intValue", ",", "buffer", ")", ";", "return", "4", ";", "}", "byte", "packINT16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "short", "value", ")", "{", "swap16", "(", "value", ",", "buffer", ")", ";", "return", "2", ";", "}", "byte", "packINT32", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ",", "int", "value", ")", "{", "swap32", "(", "value", ",", "buffer", ")", ";", "return", "4", ";", "}", "double", "unpackPercentage", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "unpack16", "(", "buffer", ",", "0", ")", "/", "32767.0", ";", "}", "double", "unpackFXP8_8", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "unpack16", "(", "buffer", ",", "0", ")", "/", "256.0", ";", "}", "double", "unpackFXP16_16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "unpack32", "(", "buffer", ",", "0", ")", "/", "65536.0", ";", "}", "int", "unpackINT16", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "unpack16", "(", "buffer", ",", "0", ")", ";", "}", "long", "unpackINT32", "(", "byte", "[", "]", "buffer", ")", "{", "return", "unpack32", "(", "buffer", ",", "0", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "byte", "[", "]", "sendTrustedDataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "JaguarCANDriver", ".", "kMaxMessageDataSize", "]", ";", "protected", "static", "void", "sendMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ",", "int", "dataSize", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "final", "int", "[", "]", "kTrustedMessages", "=", "{", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_T_EN", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_T_SET", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_T_EN", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_T_SET", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_T_EN", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_T_SET", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_T_EN", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_T_SET", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_T_EN", ",", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_T_SET", "}", ";", "byte", "i", ";", "for", "(", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "kTrustedMessages", ".", "length", ";", "i", "++", ")", "{", "if", "(", "(", "kFullMessageIDMask", "&", "messageID", ")", "==", "kTrustedMessages", "[", "i", "]", ")", "{", "sendTrustedDataBuffer", "[", "0", "]", "=", "0", ";", "sendTrustedDataBuffer", "[", "1", "]", "=", "0", ";", "if", "(", "dataSize", ">", "JaguarCANDriver", ".", "kMaxMessageDataSize", "-", "2", ")", "{", "throw", "new", "RuntimeException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "byte", "j", ";", "for", "(", "j", "=", "0", ";", "j", "<", "dataSize", ";", "j", "++", ")", "{", "sendTrustedDataBuffer", "[", "j", "+", "2", "]", "=", "data", "[", "j", "]", ";", "}", "JaguarCANDriver", ".", "sendMessage", "(", "messageID", ",", "sendTrustedDataBuffer", ",", "dataSize", "+", "2", ")", ";", "return", ";", "}", "}", "JaguarCANDriver", ".", "sendMessage", "(", "messageID", ",", "data", ",", "dataSize", ")", ";", "}", "protected", "static", "byte", "receiveMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ",", "double", "timeout", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "JaguarCANDriver", "canDriver", "=", "new", "JaguarCANDriver", "(", ")", ";", "byte", "dataSize", "=", "canDriver", ".", "receiveMessage", "(", "messageID", ",", "data", ",", "timeout", ")", ";", "return", "dataSize", ";", "}", "protected", "static", "byte", "receiveMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "return", "receiveMessage", "(", "messageID", ",", "data", ",", "0.01", ")", ";", "}", "protected", "byte", "setTransaction", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ",", "byte", "dataSize", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "int", "ackMessageID", "=", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ACK", "|", "m_deviceNumber", ";", "synchronized", "(", "m_transactionMutex", ")", "{", "try", "{", "receiveMessage", "(", "ackMessageID", ",", "kNoData", ",", "0.0", ")", ";", "}", "catch", "(", "CANTimeoutException", "e", ")", "{", "}", "sendMessage", "(", "messageID", "|", "m_deviceNumber", ",", "data", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "receiveMessage", "(", "ackMessageID", ",", "kNoData", ")", ";", "}", "return", "dataSize", ";", "}", "protected", "byte", "getTransaction", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "int", "targetedMessageID", "=", "messageID", "|", "m_deviceNumber", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "synchronized", "(", "m_transactionMutex", ")", "{", "sendMessage", "(", "targetedMessageID", ",", "kNoData", ",", "0", ")", ";", "targetedMessageID", "&=", "0x1FFFFFFF", ";", "dataSize", "=", "receiveMessage", "(", "targetedMessageID", ",", "data", ")", ";", "}", "return", "dataSize", ";", "}", "public", "void", "setSpeedReference", "(", "SpeedReference", "reference", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "reference", ".", "value", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_REF", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "public", "SpeedReference", "getSpeedReference", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_REF", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "switch", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", ")", "{", "case", "SpeedReference", ".", "kEncoder_val", ":", "return", "SpeedReference", ".", "kEncoder", ";", "case", "SpeedReference", ".", "kInvEncoder_val", ":", "return", "SpeedReference", ".", "kInvEncoder", ";", "case", "SpeedReference", ".", "kQuadEncoder_val", ":", "return", "SpeedReference", ".", "kQuadEncoder", ";", "case", "SpeedReference", ".", "kNone_val", ":", "return", "SpeedReference", ".", "kNone", ";", "}", "}", "return", "SpeedReference", ".", "kNone", ";", "}", "public", "void", "setPositionReference", "(", "PositionReference", "reference", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "reference", ".", "value", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_REF", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "public", "PositionReference", "getPositionReference", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_REF", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "switch", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", ")", "{", "case", "PositionReference", ".", "kPotentiometer_val", ":", "return", "PositionReference", ".", "kPotentiometer", ";", "case", "PositionReference", ".", "kQuadEncoder_val", ":", "return", "PositionReference", ".", "kQuadEncoder", ";", "case", "PositionReference", ".", "kNone_val", ":", "return", "PositionReference", ".", "kNone", ";", "}", "}", "return", "PositionReference", ".", "kNone", ";", "}", "public", "void", "setPID", "(", "double", "p", ",", "double", "i", ",", "double", "d", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "p", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_PC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "i", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_IC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "d", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_DC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "p", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_PC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "i", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_IC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "d", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_DC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "p", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_PC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "i", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_IC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "d", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_DC", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "}", "}", "public", "double", "getP", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_PC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_PC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_PC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getI", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_IC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_IC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_IC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getD", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_DC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_DC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_DC", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "break", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "void", "enableControl", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "enableControl", "(", "0.0", ")", ";", "}", "public", "void", "enableControl", "(", "double", "encoderInitialPosition", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_T_EN", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_T_EN", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "encoderInitialPosition", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_T_EN", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_T_EN", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_T_EN", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "}", "}", "public", "void", "disableControl", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_DIS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_SPD_DIS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_POS_DIS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_ICTRL_DIS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_DIS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "}", "}", "public", "void", "changeControlMode", "(", "ControlMode", "controlMode", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "disableControl", "(", ")", ";", "m_controlMode", "=", "controlMode", ";", "}", "public", "ControlMode", "getControlMode", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_CMODE", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "switch", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "return", "ControlMode", ".", "kPercentVbus", ";", "case", "ControlMode", ".", "kCurrent_val", ":", "return", "ControlMode", ".", "kCurrent", ";", "case", "ControlMode", ".", "kSpeed_val", ":", "return", "ControlMode", ".", "kSpeed", ";", "case", "ControlMode", ".", "kPosition_val", ":", "return", "ControlMode", ".", "kPosition", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "return", "ControlMode", ".", "kVoltage", ";", "}", "}", "return", "ControlMode", ".", "kPercentVbus", ";", "}", "public", "double", "getBusVoltage", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_VOLTBUS", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getOutputVoltage", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_VOUT", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getOutputCurrent", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_CURRENT", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getTemperature", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_TEMP", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "unpackFXP8_8", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getPosition", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_POS", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "double", "getSpeed", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_SPD", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "unpackFXP16_16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0.0", ";", "}", "public", "boolean", "getForwardLimitOK", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_LIMIT", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "return", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", "&", "Limits", ".", "kForwardLimit_val", ")", "!=", "0", ";", "}", "return", "false", ";", "}", "public", "boolean", "getReverseLimitOK", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_LIMIT", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "return", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", "&", "Limits", ".", "kReverseLimit_val", ")", "!=", "0", ";", "}", "return", "false", ";", "}", "public", "short", "getFaults", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_FAULT", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "2", ")", "{", "return", "(", "short", ")", "unpackINT16", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0", ";", "}", "public", "boolean", "getPowerCycled", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_POWER", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", ")", "{", "boolean", "powerCycled", "=", "dataBuffer", "[", "0", "]", "!=", "0", ";", "if", "(", "powerCycled", ")", "{", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "1", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_STATUS_POWER", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "return", "powerCycled", ";", "}", "return", "false", ";", "}", "public", "void", "setVoltageRampRate", "(", "double", "rampRate", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "switch", "(", "m_controlMode", ".", "value", ")", "{", "case", "ControlMode", ".", "kPercentVbus_val", ":", "dataSize", "=", "packPercentage", "(", "dataBuffer", ",", "rampRate", "/", "(", "m_maxOutputVoltage", "*", "kControllerRate", ")", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VOLT_SET_RAMP", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "case", "ControlMode", ".", "kVoltage_val", ":", "dataSize", "=", "packFXP8_8", "(", "dataBuffer", ",", "rampRate", "/", "kControllerRate", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_VCOMP_IN_RAMP", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "break", ";", "default", ":", "return", ";", "}", "}", "public", "int", "getFirmwareVersion", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "0x80000000", "|", "JaguarCANProtocol", ".", "CAN_MSGID_API_FIRMVER", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "4", ")", "{", "return", "(", "int", ")", "unpackINT32", "(", "dataBuffer", ")", ";", "}", "return", "0", ";", "}", "public", "byte", "getHardwareVersion", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "getTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_HWVER", ",", "dataBuffer", ")", ";", "if", "(", "dataSize", "==", "1", "+", "1", ")", "{", "if", "(", "dataBuffer", "[", "0", "]", "==", "m_deviceNumber", ")", "{", "return", "dataBuffer", "[", "1", "]", ";", "}", "}", "return", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_HWVER_JAG_1_0", ";", "}", "public", "void", "configNeutralMode", "(", "NeutralMode", "mode", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "mode", ".", "value", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_BRAKE_COAST", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "configEncoderCodesPerRev", "(", "int", "codesPerRev", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "packINT16", "(", "dataBuffer", ",", "(", "short", ")", "codesPerRev", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_ENC_LINES", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "}", "public", "void", "configPotentiometerTurns", "(", "int", "turns", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "packINT16", "(", "dataBuffer", ",", "(", "short", ")", "turns", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_POT_TURNS", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "}", "public", "void", "configSoftPositionLimits", "(", "double", "forwardLimitPosition", ",", "double", "reverseLimitPosition", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "forwardLimitPosition", ")", ";", "dataBuffer", "[", "dataSize", "++", "]", "=", "(", "forwardLimitPosition", ">", "reverseLimitPosition", ")", "?", "(", "byte", ")", "1", ":", "(", "byte", ")", "0", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_LIMIT_FWD", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataSize", "=", "packFXP16_16", "(", "dataBuffer", ",", "reverseLimitPosition", ")", ";", "dataBuffer", "[", "dataSize", "++", "]", "=", "forwardLimitPosition", "<=", "reverseLimitPosition", "?", "(", "byte", ")", "1", ":", "(", "byte", ")", "0", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_LIMIT_REV", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "LimitMode", ".", "kSoftPositionLimit_val", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_LIMIT_MODE", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "disableSoftPositionLimits", "(", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "LimitMode", ".", "kSwitchInputsOnly_val", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_LIMIT_MODE", ",", "dataBuffer", ",", "(", "byte", ")", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "configMaxOutputVoltage", "(", "double", "voltage", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "m_maxOutputVoltage", "=", "voltage", ";", "dataSize", "=", "packFXP8_8", "(", "dataBuffer", ",", "voltage", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_MAX_VOUT", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "}", "public", "void", "configFaultTime", "(", "double", "faultTime", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "byte", "dataSize", ";", "dataSize", "=", "packINT16", "(", "dataBuffer", ",", "(", "short", ")", "(", "faultTime", "*", "1000.0", ")", ")", ";", "setTransaction", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "LM_API_CFG_FAULT_TIME", ",", "dataBuffer", ",", "dataSize", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "updateSyncGroup", "(", "byte", "syncGroup", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "[", "]", "dataBuffer", "=", "new", "byte", "[", "8", "]", ";", "dataBuffer", "[", "0", "]", "=", "syncGroup", ";", "sendMessage", "(", "JaguarCANProtocol", ".", "CAN_MSGID_API_SYNC", ",", "dataBuffer", ",", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "setExpiration", "(", "double", "timeout", ")", "{", "m_safetyHelper", ".", "setExpiration", "(", "timeout", ")", ";", "}", "public", "double", "getExpiration", "(", ")", "{", "return", "m_safetyHelper", ".", "getExpiration", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isAlive", "(", ")", "{", "return", "m_safetyHelper", ".", "isAlive", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isSafetyEnabled", "(", ")", "{", "return", "m_safetyHelper", ".", "isSafetyEnabled", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setSafetyEnabled", "(", "boolean", "enabled", ")", "{", "m_safetyHelper", ".", "setSafetyEnabled", "(", "enabled", ")", ";", "}", "public", "void", "stopMotor", "(", ")", "{", "try", "{", "disableControl", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "CANTimeoutException", "e", ")", "{", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,465
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "class", "Module", "extends", "SensorBase", "{", "protected", "static", "Module", "[", "]", "m_modules", "=", "new", "Module", "[", "SensorBase", ".", "kChassisSlots", "]", ";", "protected", "int", "m_slot", ";", "protected", "Module", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "m_slot", "=", "slot", ";", "}", "public", "int", "getSlot", "(", ")", "{", "return", "m_slot", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,466
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "FRCControl", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "public", "class", "DriverStationLCD", "extends", "SensorBase", "implements", "IInputOutput", "{", "private", "static", "DriverStationLCD", "m_instance", ";", "public", "static", "final", "int", "kSyncTimeout_ms", "=", "20", ";", "public", "static", "final", "int", "kFullDisplayTextCommand", "=", "0x9FFF", ";", "public", "static", "final", "int", "kLineLength", "=", "21", ";", "public", "static", "class", "Line", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "kMain6_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "kUser2_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "kUser3_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "kUser4_val", "=", "3", ";", "static", "final", "int", "kUser5_val", "=", "4", ";", "static", "final", "int", "kUser6_val", "=", "5", ";", "public", "static", "final", "Line", "kMain6", "=", "new", "Line", "(", "kMain6_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Line", "kUser2", "=", "new", "Line", "(", "kUser2_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Line", "kUser3", "=", "new", "Line", "(", "kUser3_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Line", "kUser4", "=", "new", "Line", "(", "kUser4_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Line", "kUser5", "=", "new", "Line", "(", "kUser5_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Line", "kUser6", "=", "new", "Line", "(", "kUser6_val", ")", ";", "private", "Line", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "byte", "[", "]", "m_textBuffer", ";", "public", "static", "synchronized", "DriverStationLCD", "getInstance", "(", ")", "{", "if", "(", "m_instance", "==", "null", ")", "m_instance", "=", "new", "DriverStationLCD", "(", ")", ";", "return", "m_instance", ";", "}", "private", "DriverStationLCD", "(", ")", "{", "m_textBuffer", "=", "new", "byte", "[", "FRCControl", ".", "USER_DS_LCD_DATA_SIZE", "]", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "FRCControl", ".", "USER_DS_LCD_DATA_SIZE", ";", "i", "++", ")", "{", "m_textBuffer", "[", "i", "]", "=", "'", "'", ";", "}", "m_textBuffer", "[", "0", "]", "=", "(", "byte", ")", "(", "kFullDisplayTextCommand", ">>", "8", ")", ";", "m_textBuffer", "[", "1", "]", "=", "(", "byte", ")", "kFullDisplayTextCommand", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "updateLCD", "(", ")", "{", "FRCControl", ".", "setUserDsLcdData", "(", "m_textBuffer", ",", "FRCControl", ".", "USER_DS_LCD_DATA_SIZE", ",", "kSyncTimeout_ms", ")", ";", "}", "public", "void", "println", "(", "Line", "line", ",", "int", "startingColumn", ",", "String", "text", ")", "{", "int", "start", "=", "startingColumn", "-", "1", ";", "int", "maxLength", "=", "kLineLength", "-", "start", ";", "if", "(", "startingColumn", "<", "1", "||", "startingColumn", ">", "kLineLength", ")", "{", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", "\"\"", "+", "kLineLength", "+", "\",", "inclusive\"", ")", ";", "}", "int", "length", "=", "text", ".", "length", "(", ")", ";", "int", "finalLength", "=", "(", "length", "<", "maxLength", "?", "length", ":", "maxLength", ")", ";", "synchronized", "(", "this", ")", "{", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "finalLength", ";", "i", "++", ")", "{", "m_textBuffer", "[", "i", "+", "start", "+", "line", ".", "value", "*", "kLineLength", "+", "2", "]", "=", "(", "byte", ")", "text", ".", "charAt", "(", "i", ")", ";", "}", "}", "}", "public", "void", "println", "(", "Line", "line", ",", "int", "startingColumn", ",", "StringBuffer", "text", ")", "{", "int", "start", "=", "startingColumn", "-", "1", ";", "int", "maxLength", "=", "kLineLength", "-", "start", ";", "if", "(", "startingColumn", "<", "1", "||", "startingColumn", ">", "kLineLength", ")", "{", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", "\"\"", "+", "kLineLength", "+", "\",", "inclusive\"", ")", ";", "}", "int", "length", "=", "text", ".", "length", "(", ")", ";", "int", "finalLength", "=", "(", "length", "<", "maxLength", "?", "length", ":", "maxLength", ")", ";", "synchronized", "(", "this", ")", "{", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "finalLength", ";", "i", "++", ")", "{", "m_textBuffer", "[", "i", "+", "start", "+", "line", ".", "value", "*", "kLineLength", "+", "2", "]", "=", "(", "byte", ")", "text", ".", "charAt", "(", "i", ")", ";", "}", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,467
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "public", "class", "Gyro", "extends", "SensorBase", "implements", "PIDSource", ",", "ISensor", "{", "static", "final", "int", "kOversampleBits", "=", "10", ";", "static", "final", "int", "kAverageBits", "=", "0", ";", "static", "final", "double", "kSamplesPerSecond", "=", "50.0", ";", "static", "final", "double", "kCalibrationSampleTime", "=", "5.0", ";", "static", "final", "double", "kDefaultVoltsPerDegreePerSecond", "=", "0.007", ";", "AnalogChannel", "m_analog", ";", "double", "m_voltsPerDegreePerSecond", ";", "double", "m_offset", ";", "boolean", "m_channelAllocated", ";", "AccumulatorResult", "result", ";", "private", "void", "initGyro", "(", ")", "{", "result", "=", "new", "AccumulatorResult", "(", ")", ";", "if", "(", "m_analog", "==", "null", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_voltsPerDegreePerSecond", "=", "kDefaultVoltsPerDegreePerSecond", ";", "m_analog", ".", "setAverageBits", "(", "kAverageBits", ")", ";", "m_analog", ".", "setOversampleBits", "(", "kOversampleBits", ")", ";", "double", "sampleRate", "=", "kSamplesPerSecond", "*", "(", "1", "<<", "(", "kAverageBits", "+", "kOversampleBits", ")", ")", ";", "m_analog", ".", "getModule", "(", ")", ".", "setSampleRate", "(", "sampleRate", ")", ";", "Timer", ".", "delay", "(", "1.0", ")", ";", "m_analog", ".", "initAccumulator", "(", ")", ";", "Timer", ".", "delay", "(", "kCalibrationSampleTime", ")", ";", "m_analog", ".", "getAccumulatorOutput", "(", "result", ")", ";", "int", "center", "=", "(", "int", ")", "(", "(", "double", ")", "result", ".", "value", "/", "(", "double", ")", "result", ".", "count", "+", ".5", ")", ";", "m_offset", "=", "(", "(", "double", ")", "result", ".", "value", "/", "(", "double", ")", "result", ".", "count", ")", "-", "(", "double", ")", "center", ";", "m_analog", ".", "setAccumulatorCenter", "(", "center", ")", ";", "m_analog", ".", "setAccumulatorDeadband", "(", "0", ")", ";", "m_analog", ".", "resetAccumulator", "(", ")", ";", "}", "public", "Gyro", "(", "int", "slot", ",", "int", "channel", ")", "{", "m_analog", "=", "new", "AnalogChannel", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "m_channelAllocated", "=", "true", ";", "initGyro", "(", ")", ";", "}", "public", "Gyro", "(", "int", "channel", ")", "{", "m_analog", "=", "new", "AnalogChannel", "(", "channel", ")", ";", "m_channelAllocated", "=", "true", ";", "initGyro", "(", ")", ";", "}", "public", "Gyro", "(", "AnalogChannel", "channel", ")", "{", "m_analog", "=", "channel", ";", "if", "(", "m_analog", "==", "null", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "else", "{", "m_channelAllocated", "=", "false", ";", "initGyro", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "void", "reset", "(", ")", "{", "if", "(", "m_analog", "!=", "null", ")", "{", "m_analog", ".", "resetAccumulator", "(", ")", ";", "}", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "if", "(", "m_analog", "!=", "null", "&&", "m_channelAllocated", ")", "{", "m_analog", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "m_analog", "=", "null", ";", "}", "public", "double", "getAngle", "(", ")", "{", "if", "(", "m_analog", "==", "null", ")", "{", "return", "0.0", ";", "}", "else", "{", "m_analog", ".", "getAccumulatorOutput", "(", "result", ")", ";", "long", "value", "=", "result", ".", "value", "-", "(", "long", ")", "(", "result", ".", "count", "*", "m_offset", ")", ";", "double", "scaledValue", "=", "value", "*", "1e-9", "*", "m_analog", ".", "getLSBWeight", "(", ")", "*", "(", "1", "<<", "m_analog", ".", "getAverageBits", "(", ")", ")", "/", "(", "m_analog", ".", "getModule", "(", ")", ".", "getSampleRate", "(", ")", "*", "m_voltsPerDegreePerSecond", ")", ";", "return", "scaledValue", ";", "}", "}", "public", "void", "setSensitivity", "(", "double", "voltsPerDegreePerSecond", ")", "{", "m_voltsPerDegreePerSecond", "=", "voltsPerDegreePerSecond", ";", "}", "public", "double", "pidGet", "(", ")", "{", "return", "getAngle", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,468
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "public", "interface", "CounterBase", "{", "public", "static", "class", "EncodingType", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "k1X_val", "=", "0", ";", "static", "final", "int", "k2X_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "k4X_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "EncodingType", "k1X", "=", "new", "EncodingType", "(", "k1X_val", ")", ";", "public", "static", "final", "EncodingType", "k2X", "=", "new", "EncodingType", "(", "k2X_val", ")", ";", "public", "static", "final", "EncodingType", "k4X", "=", "new", "EncodingType", "(", "k4X_val", ")", ";", "private", "EncodingType", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "void", "start", "(", ")", ";", "int", "get", "(", ")", ";", "void", "reset", "(", ")", ";", "void", "stop", "(", ")", ";", "double", "getPeriod", "(", ")", ";", "void", "setMaxPeriod", "(", "double", "maxPeriod", ")", ";", "boolean", "getStopped", "(", ")", ";", "boolean", "getDirection", "(", ")", ";", "}", "</s>" ]
7,469
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "visa", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Function", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "NativeLibrary", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Pointer", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "ptr", ".", "IntByReference", ";", "public", "class", "Visa", "{", "private", "static", "int", "status", ";", "private", "static", "final", "IntByReference", "pValue", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_BAUD", "=", "(", "0x3FFF0021", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_DATA_BITS", "=", "(", "0x3FFF0022", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_PARITY", "=", "(", "0x3FFF0023", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_STOP_BITS", "=", "(", "0x3FFF0024", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_FLOW_CNTRL", "=", "(", "0x3FFF0025", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_TERMCHAR_EN", "=", "(", "0x3FFF0038", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_TERMCHAR", "=", "(", "0x3FFF0018", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_END_IN", "=", "(", "0x3FFF00B3", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ASRL_END_TERMCHAR", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ASRL_END_NONE", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_ASRL_AVAIL_NUM", "=", "(", "0x3FFF00AC", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_SUCCESS_TERM_CHAR", "=", "(", "0x3FFF0005", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_SUCCESS_MAX_CNT", "=", "(", "0x3FFF0006", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_TMO_VALUE", "=", "(", "0x3FFF001A", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_ATTR_WR_BUF_OPER_MODE", "=", "(", "0x3FFF002D", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "VI_WRITE_BUF", "=", "2", ";", "private", "static", "final", "Function", "viOpenDefaultRMFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "synchronized", "static", "int", "viOpenDefaultRM", "(", ")", "throws", "VisaException", "{", "status", "=", "viOpenDefaultRMFn", ".", "call1", "(", "pValue", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "pValue", ".", "getValue", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viOpenFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viOpen\"", ")", ";", "public", "synchronized", "static", "int", "viOpen", "(", "int", "sesn", ",", "String", "name", ",", "int", "mode", ",", "int", "timeout", ")", "throws", "VisaException", "{", "Pointer", "pName", "=", "new", "Pointer", "(", "name", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "pName", ".", "setBytes", "(", "0", ",", "name", ".", "getBytes", "(", ")", ",", "0", ",", "name", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "status", "=", "viOpenFn", ".", "call5", "(", "sesn", ",", "pName", ",", "mode", ",", "timeout", ",", "pValue", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"viOpen\"", ")", ";", "pName", ".", "free", "(", ")", ";", "return", "pValue", ".", "getValue", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viSetAttributeFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "static", "void", "viSetAttribute", "(", "int", "vi", ",", "int", "attrName", ",", "int", "attrValue", ")", "throws", "VisaException", "{", "status", "=", "viSetAttributeFn", ".", "call3", "(", "vi", ",", "attrName", ",", "attrValue", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "viSetAttribute", "(", "int", "vi", ",", "int", "attrName", ",", "boolean", "attrValue", ")", "throws", "VisaException", "{", "status", "=", "viSetAttributeFn", ".", "call3", "(", "vi", ",", "attrName", ",", "attrValue", "?", "1", ":", "0", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viCloseFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viClose\"", ")", ";", "public", "static", "void", "viClose", "(", "int", "vi", ")", "{", "viCloseFn", ".", "call1", "(", "vi", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viGetAttributeFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "synchronized", "static", "int", "viGetAttribute", "(", "int", "vi", ",", "int", "attrName", ")", "throws", "VisaException", "{", "status", "=", "viGetAttributeFn", ".", "call3", "(", "vi", ",", "attrName", ",", "pValue", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"\"", ")", ";", "return", "pValue", ".", "getValue", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viVPrintfFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viVPrintf\"", ")", ";", "public", "static", "void", "viVPrintf", "(", "int", "vi", ",", "String", "write", ")", "throws", "VisaException", "{", "Pointer", "string", "=", "new", "Pointer", "(", "write", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "string", ".", "setBytes", "(", "0", ",", "write", ".", "getBytes", "(", ")", ",", "0", ",", "write", ".", "length", "(", ")", ")", ";", "status", "=", "viVPrintfFn", ".", "call2", "(", "vi", ",", "string", ")", ";", "string", ".", "free", "(", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"viPrintf\"", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viBufReadFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viBufRead\"", ")", ";", "public", "static", "byte", "[", "]", "viBufRead", "(", "int", "vi", ",", "int", "cnt", ")", "throws", "VisaException", "{", "Pointer", "bytes", "=", "new", "Pointer", "(", "cnt", ")", ";", "status", "=", "viBufReadFn", ".", "call2", "(", "vi", ",", "bytes", ")", ";", "switch", "(", "status", ")", "{", "case", "VI_SUCCESS_TERM_CHAR", ":", "case", "VI_SUCCESS_MAX_CNT", ":", "status", "=", "0", ";", "break", ";", "default", ":", "assertCleanStatus", "(", "\"viBufRead\"", ")", ";", "}", "byte", "[", "]", "toReturn", "=", "new", "byte", "[", "cnt", "]", ";", "bytes", ".", "getBytes", "(", "0", ",", "toReturn", ",", "0", ",", "cnt", ")", ";", "bytes", ".", "free", "(", ")", ";", "return", "toReturn", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viBufWriteFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viBufWrite\"", ")", ";", "public", "synchronized", "static", "int", "viBufWrite", "(", "int", "vi", ",", "byte", "[", "]", "buf", ",", "int", "cnt", ")", "throws", "VisaException", "{", "Pointer", "string", "=", "new", "Pointer", "(", "buf", ".", "length", ")", ";", "string", ".", "setBytes", "(", "0", ",", "buf", ",", "0", ",", "buf", ".", "length", ")", ";", "status", "=", "viBufWriteFn", ".", "call4", "(", "vi", ",", "string", ",", "cnt", ",", "pValue", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"viBufWrite\"", ")", ";", "string", ".", "free", "(", ")", ";", "return", "pValue", ".", "getValue", "(", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viFlushFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viFlush\"", ")", ";", "public", "static", "void", "viFlush", "(", "int", "vi", ",", "int", "mask", ")", "throws", "VisaException", "{", "status", "=", "viFlushFn", ".", "call2", "(", "vi", ",", "mask", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"viFlush\"", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "viClearFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"viClear\"", ")", ";", "public", "static", "void", "viClear", "(", "int", "vi", ")", "throws", "VisaException", "{", "viClearFn", ".", "call1", "(", "vi", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "\"viClear\"", ")", ";", "}", "protected", "static", "final", "void", "assertCleanStatus", "(", "String", "function", ")", "throws", "VisaException", "{", "if", "(", "status", "<", "0", ")", "{", "throw", "new", "VisaException", "(", "function", ",", "status", ")", ";", "}", "else", "if", "(", "status", "!=", "0", ")", "{", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "VisaException", ".", "makeMessage", "(", "function", ",", "status", ")", ")", ";", "status", "=", "0", ";", "}", "}", "private", "Visa", "(", ")", "{", "}", "}", "</s>" ]
7,470
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "visa", ";", "public", "class", "VisaException", "extends", "Exception", "{", "public", "VisaException", "(", "String", "function", ",", "int", "errorCode", ")", "{", "super", "(", "makeMessage", "(", "function", ",", "errorCode", ")", ")", ";", "}", "public", "static", "String", "makeMessage", "(", "String", "function", ",", "int", "errorCode", ")", "{", "return", "lookUpCode", "(", "errorCode", ")", "+", "\"\"", "+", "function", ";", "}", "public", "static", "String", "lookUpCode", "(", "int", "errorCode", ")", "{", "switch", "(", "errorCode", ")", "{", "case", "-", "1073807360", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807346", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807345", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807344", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807343", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807342", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807341", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807339", ":", "return", "\"VI_ERROR_TMO\"", ";", "case", "-", "1073807338", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807333", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807332", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807331", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807330", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807329", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807328", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807327", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807322", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807321", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807320", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807319", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807318", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807315", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807313", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807312", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807308", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807307", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807306", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807305", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807304", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807303", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807302", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807301", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807300", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807299", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807298", ":", "return", "\"VI_ERROR_IO\"", ";", "case", "-", "1073807297", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807295", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807294", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807290", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807286", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807282", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807279", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807278", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807276", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807275", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807273", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807271", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807265", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807264", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807263", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807257", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807256", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807254", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807253", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807252", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807250", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807248", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807247", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807246", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807242", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807240", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807239", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807237", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807232", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807231", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807229", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807215", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807204", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807203", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807202", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807201", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807200", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807199", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807198", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807197", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807196", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807195", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807194", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807193", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1073807192", ":", "return", "\"\"", ";", "default", ":", "return", "\"\"", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,471
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tSolenoid", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDeviceController", ";", "public", "abstract", "class", "SolenoidBase", "extends", "SensorBase", "implements", "IDeviceController", "{", "protected", "int", "m_chassisSlot", ";", "protected", "static", "Resource", "m_allocated", "=", "new", "Resource", "(", "tSolenoid", ".", "kDO7_0_NumElements", "*", "kSolenoidChannels", ")", ";", "private", "static", "tSolenoid", "m_fpgaSolenoidModule", ";", "private", "static", "int", "m_refCount", ";", "public", "SolenoidBase", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "m_chassisSlot", "=", "slot", ";", "checkSolenoidModule", "(", "m_chassisSlot", ")", ";", "m_refCount", "++", ";", "if", "(", "m_refCount", "==", "1", ")", "{", "m_fpgaSolenoidModule", "=", "new", "tSolenoid", "(", ")", ";", "}", "}", "protected", "synchronized", "void", "free", "(", ")", "{", "if", "(", "m_refCount", "==", "1", ")", "{", "m_fpgaSolenoidModule", ".", "Release", "(", ")", ";", "m_fpgaSolenoidModule", "=", "null", ";", "}", "m_refCount", "--", ";", "}", "protected", "int", "slotToIndex", "(", "final", "int", "slot", ")", "{", "return", "8", "-", "slot", ";", "}", "protected", "synchronized", "void", "set", "(", "int", "value", ",", "int", "mask", ")", "{", "byte", "currentValue", "=", "(", "byte", ")", "tSolenoid", ".", "readDO7_0", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", ")", ";", "currentValue", "=", "(", "byte", ")", "(", "currentValue", "&", "~", "mask", ")", ";", "currentValue", "=", "(", "byte", ")", "(", "currentValue", "|", "(", "value", "&", "mask", ")", ")", ";", "tSolenoid", ".", "writeDO7_0", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", ",", "currentValue", ")", ";", "}", "public", "byte", "getAll", "(", ")", "{", "return", "(", "byte", ")", "tSolenoid", ".", "readDO7_0", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,472
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDeviceController", ";", "public", "class", "Jaguar", "extends", "SafePWM", "implements", "SpeedController", ",", "IDeviceController", "{", "private", "void", "initJaguar", "(", ")", "{", "setBounds", "(", "251", ",", "135", ",", "128", ",", "120", ",", "4", ")", ";", "setPeriodMultiplier", "(", "PeriodMultiplier", ".", "k1X", ")", ";", "setRaw", "(", "m_centerPwm", ")", ";", "}", "public", "Jaguar", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "channel", ")", ";", "initJaguar", "(", ")", ";", "}", "public", "Jaguar", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "initJaguar", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "speed", ",", "byte", "syncGroup", ")", "{", "setSpeed", "(", "speed", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "speed", ")", "{", "setSpeed", "(", "speed", ")", ";", "}", "public", "double", "get", "(", ")", "{", "return", "getSpeed", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "pidWrite", "(", "double", "output", ")", "{", "set", "(", "output", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,473
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IDevice", ";", "public", "class", "Servo", "extends", "PWM", "implements", "IDevice", "{", "private", "static", "final", "double", "kMaxServoAngle", "=", "170.0", ";", "private", "static", "final", "double", "kMinServoAngle", "=", "0.0", ";", "private", "void", "initServo", "(", ")", "{", "setBounds", "(", "245", ",", "0", ",", "0", ",", "0", ",", "11", ")", ";", "setPeriodMultiplier", "(", "PeriodMultiplier", ".", "k4X", ")", ";", "}", "public", "Servo", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "channel", ")", ";", "initServo", "(", ")", ";", "}", "public", "Servo", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "super", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "initServo", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "double", "value", ")", "{", "setPosition", "(", "value", ")", ";", "}", "public", "double", "get", "(", ")", "{", "return", "getPosition", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "setAngle", "(", "double", "degrees", ")", "{", "if", "(", "degrees", "<", "kMinServoAngle", ")", "{", "degrees", "=", "kMinServoAngle", ";", "}", "else", "if", "(", "degrees", ">", "kMaxServoAngle", ")", "{", "degrees", "=", "kMaxServoAngle", ";", "}", "setPosition", "(", "(", "(", "degrees", "-", "kMinServoAngle", ")", ")", "/", "getServoAngleRange", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "double", "getAngle", "(", ")", "{", "return", "getPosition", "(", ")", "*", "getServoAngleRange", "(", ")", "+", "kMinServoAngle", ";", "}", "private", "double", "getServoAngleRange", "(", ")", "{", "return", "kMaxServoAngle", "-", "kMinServoAngle", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,474
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "public", "class", "RegionOfInterest", "extends", "Structure", "{", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "0", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,475
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "class", "RGBImage", "extends", "ColorImage", "{", "public", "RGBImage", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "NIVision", ".", "ImageType", ".", "imaqImageRGB", ")", ";", "}", "RGBImage", "(", "RGBImage", "sourceImage", ")", "{", "super", "(", "sourceImage", ")", ";", "}", "public", "RGBImage", "(", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "NIVision", ".", "ImageType", ".", "imaqImageRGB", ")", ";", "NIVision", ".", "readFile", "(", "image", ",", "fileName", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,476
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Pointer", ";", "public", "abstract", "class", "Image", "{", "public", "final", "Pointer", "image", ";", "static", "final", "int", "DEFAULT_BORDER_SIZE", "=", "3", ";", "Image", "(", "NIVision", ".", "ImageType", "type", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "image", "=", "NIVision", ".", "imaqCreateImage", "(", "type", ",", "DEFAULT_BORDER_SIZE", ")", ";", "}", "Image", "(", "Image", "sourceImage", ")", "{", "image", "=", "sourceImage", ".", "image", ";", "}", "public", "void", "write", "(", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "writeFile", "(", "image", ",", "fileName", ")", ";", "}", "public", "void", "free", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "dispose", "(", "image", ")", ";", "}", "public", "int", "getHeight", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "NIVision", ".", "getHeight", "(", "image", ")", ";", "}", "public", "int", "getWidth", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "NIVision", ".", "getWidth", "(", "image", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,477
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "public", "class", "CurveOptions", "extends", "Structure", "{", "int", "m_extractionMode", ";", "int", "m_threshold", ";", "int", "m_filterSize", ";", "int", "m_minLength", ";", "int", "m_rowStepSize", ";", "int", "m_columnStepSize", ";", "int", "m_maxEndPointGap", ";", "int", "m_onlyClosed", ";", "int", "m_subPixelAccuracy", ";", "public", "CurveOptions", "(", "int", "m_extractionMode", ",", "int", "m_threshold", ",", "int", "m_filterSize", ",", "int", "m_minLength", ",", "int", "m_rowStepSize", ",", "int", "m_columnStepSize", ",", "int", "m_maxEndPointGap", ",", "int", "m_onlyClosed", ",", "int", "m_subPixelAccuracy", ")", "{", "this", ".", "m_extractionMode", "=", "m_extractionMode", ";", "this", ".", "m_threshold", "=", "m_threshold", ";", "this", ".", "m_filterSize", "=", "m_filterSize", ";", "this", ".", "m_minLength", "=", "m_minLength", ";", "this", ".", "m_rowStepSize", "=", "m_rowStepSize", ";", "this", ".", "m_columnStepSize", "=", "m_columnStepSize", ";", "this", ".", "m_maxEndPointGap", "=", "m_maxEndPointGap", ";", "this", ".", "m_onlyClosed", "=", "m_onlyClosed", ";", "this", ".", "m_subPixelAccuracy", "=", "m_subPixelAccuracy", ";", "allocateMemory", "(", ")", ";", "write", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "0", ",", "m_extractionMode", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "4", ",", "m_threshold", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "8", ",", "m_filterSize", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "12", ",", "m_minLength", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "16", ",", "m_rowStepSize", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "20", ",", "m_columnStepSize", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "24", ",", "m_maxEndPointGap", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "28", ",", "m_onlyClosed", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "32", ",", "m_subPixelAccuracy", ")", ";", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "36", ";", "}", "public", "void", "free", "(", ")", "{", "release", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,478
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "abstract", "class", "ColorImage", "extends", "Image", "{", "ColorImage", "(", "NIVision", ".", "ImageType", "type", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "type", ")", ";", "}", "ColorImage", "(", "ColorImage", "sourceImage", ")", "{", "super", "(", "sourceImage", ")", ";", "}", "private", "BinaryImage", "threshold", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "colorMode", ",", "int", "low1", ",", "int", "high1", ",", "int", "low2", ",", "int", "high2", ",", "int", "low3", ",", "int", "high3", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "BinaryImage", "res", "=", "new", "BinaryImage", "(", ")", ";", "NIVision", ".", "Range", "range1", "=", "new", "NIVision", ".", "Range", "(", "low1", ",", "high1", ")", ";", "NIVision", ".", "Range", "range2", "=", "new", "NIVision", ".", "Range", "(", "low2", ",", "high2", ")", ";", "NIVision", ".", "Range", "range3", "=", "new", "NIVision", ".", "Range", "(", "low3", ",", "high3", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "colorThreshold", "(", "res", ".", "image", ",", "image", ",", "colorMode", ",", "range1", ".", "getPointer", "(", ")", ",", "range2", ".", "getPointer", "(", ")", ",", "range3", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ";", "}", "catch", "(", "NIVisionException", "e", ")", "{", "res", ".", "free", "(", ")", ";", "throw", "e", ";", "}", "finally", "{", "range1", ".", "free", "(", ")", ";", "range2", ".", "free", "(", ")", ";", "range3", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "return", "res", ";", "}", "public", "BinaryImage", "thresholdRGB", "(", "int", "redLow", ",", "int", "redHigh", ",", "int", "greenLow", ",", "int", "greenHigh", ",", "int", "blueLow", ",", "int", "blueHigh", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "threshold", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ",", "redLow", ",", "redHigh", ",", "greenLow", ",", "greenHigh", ",", "blueLow", ",", "blueHigh", ")", ";", "}", "public", "BinaryImage", "thresholdHSL", "(", "int", "hueLow", ",", "int", "hueHigh", ",", "int", "saturationLow", ",", "int", "saturationHigh", ",", "int", "luminenceLow", ",", "int", "luminenceHigh", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "threshold", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ",", "hueLow", ",", "hueHigh", ",", "saturationLow", ",", "saturationHigh", ",", "luminenceLow", ",", "luminenceHigh", ")", ";", "}", "public", "BinaryImage", "thresholdHSV", "(", "int", "hueLow", ",", "int", "hueHigh", ",", "int", "saturationLow", ",", "int", "saturationHigh", ",", "int", "valueLow", ",", "int", "valueHigh", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "threshold", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ",", "hueLow", ",", "hueHigh", ",", "saturationLow", ",", "saturationHigh", ",", "valueLow", ",", "valueHigh", ")", ";", "}", "public", "BinaryImage", "thresholdHSI", "(", "int", "hueLow", ",", "int", "hueHigh", ",", "int", "saturationLow", ",", "int", "saturationHigh", ",", "int", "intansityLow", ",", "int", "intensityHigh", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "threshold", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ",", "hueLow", ",", "hueHigh", ",", "saturationLow", ",", "saturationHigh", ",", "intansityLow", ",", "intensityHigh", ")", ";", "}", "MonoImage", "extractFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "MonoImage", "result", "=", "new", "MonoImage", "(", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "extractColorPlanes", "(", "image", ",", "mode", ",", "result", ".", "image", ",", "null", ",", "null", ")", ";", "}", "catch", "(", "NIVisionException", "e", ")", "{", "result", ".", "free", "(", ")", ";", "throw", "e", ";", "}", "return", "result", ";", "}", "MonoImage", "extractSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "MonoImage", "result", "=", "new", "MonoImage", "(", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "extractColorPlanes", "(", "image", ",", "mode", ",", "null", ",", "result", ".", "image", ",", "null", ")", ";", "}", "catch", "(", "NIVisionException", "e", ")", "{", "result", ".", "free", "(", ")", ";", "throw", "e", ";", "}", "return", "result", ";", "}", "MonoImage", "extractThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "MonoImage", "result", "=", "new", "MonoImage", "(", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "extractColorPlanes", "(", "image", ",", "mode", ",", "null", ",", "null", ",", "result", ".", "image", ")", ";", "}", "catch", "(", "NIVisionException", "e", ")", "{", "result", ".", "free", "(", ")", ";", "throw", "e", ";", "}", "return", "result", ";", "}", "public", "MonoImage", "getRedPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getGreenPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getBluePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSLHuePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSVHuePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSIHuePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSLSaturationPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSVSaturationPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getHSISaturationPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getLuminancePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getValuePlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ")", ";", "}", "public", "MonoImage", "getIntensityPlane", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "extractThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ")", ";", "}", "ColorImage", "replaceFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ",", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "replaceColorPlanes", "(", "image", ",", "image", ",", "mode", ",", "plane", ".", "image", ",", "null", ",", "null", ")", ";", "return", "this", ";", "}", "ColorImage", "replaceSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ",", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "replaceColorPlanes", "(", "image", ",", "image", ",", "mode", ",", "null", ",", "plane", ".", "image", ",", "null", ")", ";", "return", "this", ";", "}", "ColorImage", "replaceThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", "mode", ",", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "replaceColorPlanes", "(", "image", ",", "image", ",", "mode", ",", "null", ",", "null", ",", "plane", ".", "image", ")", ";", "return", "this", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceRedPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceGreenPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceBluePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_RGB", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSLHuePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSVHuePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSIHuePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceFirstColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSLSaturationPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSVSaturationPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceHSISaturationPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceSecondColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceLuminancePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSL", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceValuePlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSV", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "replaceIntensityPlane", "(", "MonoImage", "plane", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "replaceThirdColorPlane", "(", "NIVision", ".", "ColorMode", ".", "IMAQ_HSI", ",", "plane", ")", ";", "}", "public", "ColorImage", "colorEqualize", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "colorEqualize", "(", "image", ",", "image", ",", "true", ")", ";", "return", "this", ";", "}", "public", "ColorImage", "luminanceEqualize", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "NIVision", ".", "colorEqualize", "(", "image", ",", "image", ",", "false", ")", ";", "return", "this", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,479
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Pointer", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "public", "class", "EllipseMatch", "{", "static", "final", "int", "ellipseMatchSize", "=", "40", ";", "public", "double", "m_xPos", ";", "public", "double", "m_yPos", ";", "public", "double", "m_rotation", ";", "public", "double", "m_majorRadius", ";", "public", "double", "m_minorRadius", ";", "public", "double", "m_score", ";", "private", "class", "EllipseMatchStructure", "extends", "Structure", "{", "public", "EllipseMatchStructure", "(", "int", "address", ")", "{", "useMemory", "(", "new", "Pointer", "(", "address", ",", "ellipseMatchSize", ")", ")", ";", "read", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "m_xPos", "=", "backingNativeMemory", ".", "getFloat", "(", "0", ")", ";", "m_yPos", "=", "backingNativeMemory", ".", "getFloat", "(", "4", ")", ";", "m_rotation", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "8", ")", ";", "m_majorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "16", ")", ";", "m_minorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "24", ")", ";", "m_score", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "32", ")", ";", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "ellipseMatchSize", ";", "}", "}", "EllipseMatch", "(", "int", "address", ")", "{", "new", "EllipseMatchStructure", "(", "address", ")", ";", "}", "public", "String", "toString", "(", ")", "{", "return", "\"\"", "+", "\"", "Pos", "x:", "\"", "+", "m_xPos", "+", "\"", "y:", "\"", "+", "m_yPos", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "m_majorRadius", "+", "\"", "minor:", "\"", "+", "m_minorRadius", "+", "\"n\"", "+", "\"", "Rotation:", "\"", "+", "m_rotation", "+", "\"", "Score:", "\"", "+", "m_score", "+", "\"n\"", ";", "}", "protected", "static", "EllipseMatch", "[", "]", "getMatchesFromMemory", "(", "int", "address", ",", "int", "number", ")", "{", "if", "(", "address", "==", "0", ")", "{", "return", "new", "EllipseMatch", "[", "0", "]", ";", "}", "EllipseMatch", "[", "]", "toReturn", "=", "new", "EllipseMatch", "[", "number", "]", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "number", ";", "i", "++", ")", "{", "toReturn", "[", "i", "]", "=", "new", "EllipseMatch", "(", "address", "+", "i", "*", "ellipseMatchSize", ")", ";", "}", "return", "toReturn", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,480
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "class", "MonoImage", "extends", "Image", "{", "public", "MonoImage", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "NIVision", ".", "ImageType", ".", "imaqImageU8", ")", ";", "}", "MonoImage", "(", "MonoImage", "sourceImage", ")", "{", "super", "(", "sourceImage", ")", ";", "}", "public", "EllipseMatch", "[", "]", "detectEllipses", "(", "EllipseDescriptor", "ellipseDescriptor", ",", "CurveOptions", "curveOptions", ",", "ShapeDetectionOptions", "shapeDetectionOptions", ",", "RegionOfInterest", "roi", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "NIVision", ".", "detectEllipses", "(", "this", ",", "ellipseDescriptor", ",", "curveOptions", ",", "shapeDetectionOptions", ",", "roi", ")", ";", "}", "public", "EllipseMatch", "[", "]", "detectEllipses", "(", "EllipseDescriptor", "ellipseDescriptor", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "NIVision", ".", "detectEllipses", "(", "this", ",", "ellipseDescriptor", ",", "null", ",", "null", ",", "null", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,481
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "public", "class", "ShapeDetectionOptions", "extends", "Structure", "{", "int", "mode", ";", "int", "angleRanges", ";", "int", "numAngleRanges", ";", "float", "scaleRangeMin", ";", "float", "scaleRangeMax", ";", "double", "minMatchScore", ";", "public", "static", "final", "int", "IMAQ_GEOMETRIC_MATCH_SHIFT_INVARIANT", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "IMAQ_GEOMETRIC_MATCH_ROTATION_INVARIANT", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "IMAQ_GEOMETRIC_MATCH_SCALE_INVARIANT", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "int", "IMAQ_GEOMETRIC_MATCH_OCCLUSION_INVARIANT", "=", "4", ";", "public", "ShapeDetectionOptions", "(", "int", "mode", ",", "int", "angleRanges", ",", "int", "numAngleRanges", ",", "float", "scaleRangeMin", ",", "float", "scaleRangeMax", ",", "double", "minMatchScore", ")", "{", "this", ".", "mode", "=", "mode", ";", "this", ".", "angleRanges", "=", "angleRanges", ";", "this", ".", "numAngleRanges", "=", "numAngleRanges", ";", "this", ".", "scaleRangeMin", "=", "scaleRangeMin", ";", "this", ".", "scaleRangeMax", "=", "scaleRangeMax", ";", "this", ".", "minMatchScore", "=", "minMatchScore", ";", "allocateMemory", "(", ")", ";", "write", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "mode", "=", "backingNativeMemory", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "angleRanges", "=", "backingNativeMemory", ".", "getInt", "(", "4", ")", ";", "numAngleRanges", "=", "backingNativeMemory", ".", "getInt", "(", "8", ")", ";", "scaleRangeMin", "=", "backingNativeMemory", ".", "getFloat", "(", "12", ")", ";", "scaleRangeMax", "=", "backingNativeMemory", ".", "getFloat", "(", "16", ")", ";", "minMatchScore", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "20", ")", ";", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "0", ",", "mode", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "4", ",", "angleRanges", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "8", ",", "numAngleRanges", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setFloat", "(", "12", ",", "scaleRangeMin", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setFloat", "(", "16", ",", "scaleRangeMax", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setDouble", "(", "20", ",", "minMatchScore", ")", ";", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "28", ";", "}", "public", "void", "free", "(", ")", "{", "release", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,482
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "public", "class", "EllipseDescriptor", "extends", "Structure", "{", "double", "m_minMajorRadius", ";", "double", "m_maxMajorRadius", ";", "double", "m_minMinorRadius", ";", "double", "m_maxMinorRadius", ";", "public", "EllipseDescriptor", "(", "double", "m_minMajorRadius", ",", "double", "m_maxMajorRadius", ",", "double", "m_minMinorRadius", ",", "double", "m_maxMinorRadius", ")", "{", "this", ".", "m_minMajorRadius", "=", "m_minMajorRadius", ";", "this", ".", "m_maxMajorRadius", "=", "m_maxMajorRadius", ";", "this", ".", "m_minMinorRadius", "=", "m_minMinorRadius", ";", "this", ".", "m_maxMinorRadius", "=", "m_maxMinorRadius", ";", "allocateMemory", "(", ")", ";", "write", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "free", "(", ")", "{", "release", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "m_minMajorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "0", ")", ";", "m_maxMajorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "8", ")", ";", "m_minMinorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "16", ")", ";", "m_maxMinorRadius", "=", "backingNativeMemory", ".", "getDouble", "(", "24", ")", ";", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "backingNativeMemory", ".", "setDouble", "(", "0", ",", "m_minMajorRadius", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setDouble", "(", "8", ",", "m_maxMajorRadius", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setDouble", "(", "16", ",", "m_minMinorRadius", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setDouble", "(", "24", ",", "m_maxMinorRadius", ")", ";", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "32", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,483
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Pointer", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "SortedVector", ";", "public", "class", "BinaryImage", "extends", "MonoImage", "{", "private", "int", "numParticles", "=", "-", "1", ";", "BinaryImage", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "}", "BinaryImage", "(", "BinaryImage", "sourceImage", ")", "{", "super", "(", "sourceImage", ")", ";", "}", "public", "int", "getNumberParticles", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "if", "(", "numParticles", "<", "0", ")", "numParticles", "=", "NIVision", ".", "countParticles", "(", "image", ")", ";", "return", "numParticles", ";", "}", "private", "class", "ParticleSizeReport", "{", "final", "int", "index", ";", "final", "double", "size", ";", "public", "ParticleSizeReport", "(", "int", "index", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "if", "(", "(", "!", "(", "index", "<", "BinaryImage", ".", "this", ".", "getNumberParticles", "(", ")", ")", ")", "||", "index", "<", "0", ")", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", ")", ";", "this", ".", "index", "=", "index", ";", "size", "=", "ParticleAnalysisReport", ".", "getParticleToImagePercent", "(", "BinaryImage", ".", "this", ",", "index", ")", ";", "}", "public", "ParticleAnalysisReport", "getParticleAnalysisReport", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "new", "ParticleAnalysisReport", "(", "BinaryImage", ".", "this", ",", "index", ")", ";", "}", "}", "public", "ParticleAnalysisReport", "getParticleAnalysisReport", "(", "int", "index", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "if", "(", "!", "(", "index", "<", "getNumberParticles", "(", ")", ")", ")", "throw", "new", "IndexOutOfBoundsException", "(", ")", ";", "return", "new", "ParticleAnalysisReport", "(", "this", ",", "index", ")", ";", "}", "public", "ParticleAnalysisReport", "[", "]", "getOrderedParticleAnalysisReports", "(", "int", "size", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "if", "(", "size", ">", "getNumberParticles", "(", ")", ")", "size", "=", "getNumberParticles", "(", ")", ";", "ParticleSizeReport", "[", "]", "reports", "=", "new", "ParticleSizeReport", "[", "size", "]", ";", "SortedVector", "sorter", "=", "new", "SortedVector", "(", "new", "SortedVector", ".", "Comparator", "(", ")", "{", "public", "int", "compare", "(", "Object", "object1", ",", "Object", "object2", ")", "{", "ParticleSizeReport", "p1", "=", "(", "ParticleSizeReport", ")", "object1", ";", "ParticleSizeReport", "p2", "=", "(", "ParticleSizeReport", ")", "object2", ";", "if", "(", "p1", ".", "size", "<", "p2", ".", "size", ")", "return", "-", "1", ";", "else", "if", "(", "p1", ".", "size", ">", "p2", ".", "size", ")", "return", "1", ";", "return", "0", ";", "}", "}", ")", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "getNumberParticles", "(", ")", ";", "i", "++", ")", "sorter", ".", "addElement", "(", "new", "ParticleSizeReport", "(", "i", ")", ")", ";", "sorter", ".", "setSize", "(", "size", ")", ";", "sorter", ".", "copyInto", "(", "reports", ")", ";", "ParticleAnalysisReport", "[", "]", "finalReports", "=", "new", "ParticleAnalysisReport", "[", "reports", ".", "length", "]", ";", "for", "(", "int", "i", "=", "0", ";", "i", "<", "finalReports", ".", "length", ";", "i", "++", ")", "finalReports", "[", "i", "]", "=", "reports", "[", "i", "]", ".", "getParticleAnalysisReport", "(", ")", ";", "return", "finalReports", ";", "}", "public", "ParticleAnalysisReport", "[", "]", "getOrderedParticleAnalysisReports", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "getOrderedParticleAnalysisReports", "(", "getNumberParticles", "(", ")", ")", ";", "}", "public", "void", "write", "(", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "colorTable", "=", "new", "Pointer", "(", "1024", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "0", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "1", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "2", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "3", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "4", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "5", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "6", ",", "(", "byte", ")", "255", ")", ";", "colorTable", ".", "setByte", "(", "7", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "writeFile", "(", "image", ",", "fileName", ",", "colorTable", ")", ";", "}", "finally", "{", "colorTable", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,484
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "class", "HSLImage", "extends", "ColorImage", "{", "public", "HSLImage", "(", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "NIVision", ".", "ImageType", ".", "imaqImageHSL", ")", ";", "}", "HSLImage", "(", "HSLImage", "sourceImage", ")", "{", "super", "(", "sourceImage", ")", ";", "}", "public", "HSLImage", "(", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "super", "(", "NIVision", ".", "ImageType", ".", "imaqImageHSL", ")", ";", "NIVision", ".", "readFile", "(", "image", ",", "fileName", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,485
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "class", "ParticleAnalysisReport", "{", "public", "final", "int", "imageHeight", ";", "public", "final", "int", "imageWidth", ";", "public", "final", "int", "center_mass_x", ";", "public", "final", "int", "center_mass_y", ";", "public", "final", "double", "center_mass_x_normalized", ";", "public", "final", "double", "center_mass_y_normalized", ";", "public", "final", "double", "particleArea", ";", "public", "final", "int", "boundingRectLeft", ";", "public", "final", "int", "boundingRectTop", ";", "public", "final", "int", "boundingRectWidth", ";", "public", "final", "int", "boundingRectHeight", ";", "public", "final", "double", "particleToImagePercent", ";", "public", "final", "double", "particleQuality", ";", "ParticleAnalysisReport", "(", "BinaryImage", "image", ",", "int", "index", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "imageHeight", "=", "image", ".", "getHeight", "(", ")", ";", "imageWidth", "=", "image", ".", "getWidth", "(", ")", ";", "center_mass_x", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_CENTER_OF_MASS_X", ")", ";", "center_mass_y", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_CENTER_OF_MASS_Y", ")", ";", "center_mass_x_normalized", "=", "(", "2.0", "*", "center_mass_x", "/", "imageWidth", ")", "-", "1.0", ";", "center_mass_y_normalized", "=", "(", "2.0", "*", "center_mass_y", "/", "imageHeight", ")", "-", "1.0", ";", "particleArea", "=", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_AREA", ")", ";", "boundingRectLeft", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_LEFT", ")", ";", "boundingRectTop", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_TOP", ")", ";", "boundingRectWidth", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_WIDTH", ")", ";", "boundingRectHeight", "=", "(", "int", ")", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_HEIGHT", ")", ";", "particleToImagePercent", "=", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_AREA_BY_IMAGE_AREA", ")", ";", "particleQuality", "=", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_AREA_BY_PARTICLE_AND_HOLES_AREA", ")", ";", "}", "static", "double", "getParticleToImagePercent", "(", "BinaryImage", "image", ",", "int", "index", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "return", "NIVision", ".", "MeasureParticle", "(", "image", ".", "image", ",", "index", ",", "false", ",", "NIVision", ".", "MeasurementType", ".", "IMAQ_MT_AREA_BY_IMAGE_AREA", ")", ";", "}", "public", "String", "toString", "(", ")", "{", "return", "\"\"", "+", "\"\"", "+", "imageHeight", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "imageWidth", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "center_mass_x", "+", "\"", ",", "\"", "+", "center_mass_y", "+", "\"", ")n\"", "+", "\"\"", "+", "center_mass_x_normalized", "+", "\"", ",", "\"", "+", "center_mass_y_normalized", "+", "\"", ")n\"", "+", "\"\"", "+", "particleArea", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "particleToImagePercent", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "boundingRectLeft", "+", "\"", ",", "\"", "+", "boundingRectTop", "+", "\"", ")", "\"", "+", "boundingRectWidth", "+", "\"*\"", "+", "boundingRectHeight", "+", "\"n\"", "+", "\"\"", "+", "particleQuality", "+", "\"n\"", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,486
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "public", "class", "NIVisionException", "extends", "Exception", "{", "public", "NIVisionException", "(", "String", "msg", ")", "{", "super", "(", "msg", ")", ";", "}", "public", "NIVisionException", "(", "int", "errorCode", ")", "{", "super", "(", "lookUpCode", "(", "errorCode", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "String", "lookUpCode", "(", "int", "errorCode", ")", "{", "switch", "(", "errorCode", ")", "{", "case", "0", ":", "return", "\"No", "error.\"", ";", "case", "-", "1074396160", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396159", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396158", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396157", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396156", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396155", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396154", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396153", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396152", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396151", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396150", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396149", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396148", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396147", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396146", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396145", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396144", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396143", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396142", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396141", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396140", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396139", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396138", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396137", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396136", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396135", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396134", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396133", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396132", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396130", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396129", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396128", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396127", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396126", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396125", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396124", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396123", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396122", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396121", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396120", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396119", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396118", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396117", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396116", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396115", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396114", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396113", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396112", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396111", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396110", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396109", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396108", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396107", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396106", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396105", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396104", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396103", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396102", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396101", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396100", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396099", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396098", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396097", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396096", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396095", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396094", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396093", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396092", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396091", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396090", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396089", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396088", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396087", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396086", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396085", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396084", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396083", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396082", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396081", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396080", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396079", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396077", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396076", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396075", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396074", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396073", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396072", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396071", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396070", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396069", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396068", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396067", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396066", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396065", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396064", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396063", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396062", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396061", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396060", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396059", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396058", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396057", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396056", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396055", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396054", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396053", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396052", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396051", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396050", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396049", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396048", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396047", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396046", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396045", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396044", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396043", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396042", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396041", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396040", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396039", ":", "return", "\"I/O", "error.\"", ";", "case", "-", "1074396038", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396037", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396036", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396035", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396034", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396033", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396032", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396026", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396025", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396024", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396023", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396022", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396021", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396020", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396019", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396018", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396017", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396016", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396015", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396014", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396013", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396012", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396011", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396010", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396009", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396008", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396007", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396006", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396005", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396004", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396003", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396002", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396001", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074396000", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395999", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395998", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395997", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395996", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395995", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395994", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395993", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395992", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395991", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395990", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395989", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395988", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395987", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395986", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395985", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395984", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395983", ":", "return", "\"Disk", "full.\"", ";", "case", "-", "1074395982", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395981", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395980", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395979", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395978", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395977", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395976", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395975", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395974", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395973", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395972", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395971", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395960", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395959", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395958", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395957", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395956", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395955", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395954", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395953", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395920", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395880", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395879", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395878", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395877", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395876", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395875", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395840", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395837", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395801", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395800", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395799", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395798", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395797", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395796", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395795", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395794", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395793", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395792", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395791", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395790", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395789", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395788", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395787", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395786", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395785", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395784", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395783", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395782", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395781", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395780", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395779", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395778", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395777", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395776", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395775", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395774", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395773", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395772", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395771", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395770", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395769", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395768", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395767", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395766", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395763", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395762", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395760", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395758", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395757", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395756", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395754", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395728", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395727", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395726", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395725", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395724", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395723", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395722", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395721", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395720", ":", "return", "\"Invalid", "ROI.\"", ";", "case", "-", "1074395719", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395718", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395717", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395716", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395715", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395714", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395713", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395712", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395711", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395710", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395709", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395708", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395707", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395706", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395705", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395704", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395703", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395702", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395701", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395700", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395656", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395655", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395654", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395653", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395652", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395651", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395650", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395649", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395648", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395647", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395646", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395645", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395644", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395643", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395642", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395641", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395640", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395639", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395638", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395637", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395636", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395635", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395634", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395633", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395632", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395631", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395630", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395629", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395628", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395627", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395626", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395625", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395624", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395623", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395622", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395621", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395620", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395619", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395618", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395617", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395616", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395615", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395614", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395613", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395612", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395611", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395610", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395609", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395608", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395607", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395606", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395605", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395604", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395603", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395602", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395601", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395600", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395598", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395597", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395596", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395595", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395594", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395593", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395592", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395591", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395590", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395589", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395588", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395587", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395586", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395585", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395584", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395583", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395582", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395581", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395580", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395579", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395578", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395577", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395576", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395575", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395574", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395573", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395572", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395571", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395570", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395569", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395568", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395567", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395566", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395565", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395564", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395563", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395562", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395561", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395560", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395559", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395558", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395557", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395556", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395555", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395554", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395553", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395552", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395551", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395550", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395549", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395410", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395409", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395408", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395407", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395406", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395405", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395404", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395403", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395402", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395401", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395400", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395399", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395397", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395395", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395394", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395393", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395392", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395391", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395390", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395389", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395388", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395387", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395386", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395385", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395384", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395383", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395382", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395381", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395380", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395379", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395378", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395377", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395376", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395375", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395374", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395373", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395372", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395371", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395370", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395369", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395368", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395367", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395366", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395365", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395364", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395363", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395362", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395361", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395360", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395357", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395356", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395355", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395354", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395353", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395352", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395351", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395350", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395349", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395348", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395347", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395346", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395345", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395343", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395340", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395336", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395335", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395334", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395333", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395332", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395331", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395330", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395329", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395328", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395327", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395326", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395325", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395324", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395323", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395322", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395321", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395320", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395319", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395318", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395317", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395316", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395313", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395312", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395311", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395310", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395309", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395308", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395307", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395306", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395305", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395304", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395303", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395302", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395301", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395300", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395299", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395298", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395297", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395296", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395295", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395294", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395293", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395292", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395291", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395290", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395287", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395286", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395285", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395284", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395283", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395282", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395281", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395280", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395279", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395278", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395277", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395276", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395275", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395270", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395269", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395268", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395267", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395265", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395263", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395262", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395261", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395260", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395258", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395257", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395256", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395253", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395252", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395251", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395250", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395249", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395248", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395247", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395246", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395245", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395244", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395243", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395242", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395241", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395240", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395239", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395238", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395237", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395235", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395234", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395233", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395212", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395211", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395210", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395203", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395201", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395200", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395179", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395178", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395175", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395174", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395173", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395172", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395171", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395170", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395169", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395168", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395167", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395166", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395165", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395164", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395163", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395162", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395161", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395160", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395159", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395158", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395156", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395155", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395153", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395152", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395151", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395150", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395149", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395148", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395147", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395146", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395145", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395144", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395143", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395142", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395141", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395140", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395139", ":", "return", "\"\"", ";", "case", "-", "1074395138", ":", "return", "\"\"", ";", "default", ":", "return", "\"\"", ";", "}", "}", "}", "</s>" ]
7,487
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "image", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "BlockingFunction", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Function", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "NativeLibrary", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Pointer", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "Structure", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "TaskExecutor", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "ptr", ".", "IntByReference", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "BoundaryException", ";", "class", "NIVision", "{", "static", "final", "TaskExecutor", "taskExecutor", "=", "new", "TaskExecutor", "(", "\"\"", ")", ";", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqGetLastErrorFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqGetLastErrorFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "protected", "static", "void", "assertCleanStatus", "(", "int", "code", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "if", "(", "code", "==", "0", ")", "{", "throw", "new", "NIVisionException", "(", "imaqGetLastErrorFn", ".", "call0", "(", ")", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "Priv_ReadJPEGString_CFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "Priv_ReadJPEGString_CFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "readJpegString", "(", "Pointer", "image", ",", "Pointer", "p", ")", "{", "Priv_ReadJPEGString_CFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "p", ",", "p", ".", "getSize", "(", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "Priv_SetWriteFileAllowedFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "Priv_SetWriteFileAllowedFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "setWriteFileAllowed", "(", "boolean", "val", ")", "{", "Priv_SetWriteFileAllowedFn", ".", "call1", "(", "val", "?", "1", ":", "0", ")", ";", "}", "public", "static", "class", "ImageType", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageU8", "=", "new", "ImageType", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageU16", "=", "new", "ImageType", "(", "7", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageI16", "=", "new", "ImageType", "(", "1", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageSGL", "=", "new", "ImageType", "(", "2", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageComplex", "=", "new", "ImageType", "(", "3", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageRGB", "=", "new", "ImageType", "(", "4", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageHSL", "=", "new", "ImageType", "(", "5", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageRGBU64", "=", "new", "ImageType", "(", "6", ")", ";", "public", "static", "final", "ImageType", "imaqImageTypeSizeGuard", "=", "new", "ImageType", "(", "0xFFFFFFFF", ")", ";", "private", "ImageType", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "ColorMode", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_RGB", "=", "new", "ColorMode", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_HSL", "=", "new", "ColorMode", "(", "1", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_HSV", "=", "new", "ColorMode", "(", "2", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_HSI", "=", "new", "ColorMode", "(", "3", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_CIE", "=", "new", "ColorMode", "(", "4", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_CIEXYZ", "=", "new", "ColorMode", "(", "5", ")", ";", "public", "static", "final", "ColorMode", "IMAQ_COLOR_MODE_SIZE_GUARD", "=", "new", "ColorMode", "(", "0xFFFFFFFF", ")", ";", "private", "ColorMode", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "MeasurementType", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_CENTER_OF_MASS_X", "=", "new", "MeasurementType", "(", "0", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_CENTER_OF_MASS_Y", "=", "new", "MeasurementType", "(", "1", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_FIRST_PIXEL_X", "=", "new", "MeasurementType", "(", "2", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_FIRST_PIXEL_Y", "=", "new", "MeasurementType", "(", "3", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_LEFT", "=", "new", "MeasurementType", "(", "4", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_TOP", "=", "new", "MeasurementType", "(", "5", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_RIGHT", "=", "new", "MeasurementType", "(", "6", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_BOTTOM", "=", "new", "MeasurementType", "(", "7", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER_START_X", "=", "new", "MeasurementType", "(", "8", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER_START_Y", "=", "new", "MeasurementType", "(", "9", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER_END_X", "=", "new", "MeasurementType", "(", "10", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER_END_Y", "=", "new", "MeasurementType", "(", "11", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_HORIZ_SEGMENT_LENGTH_LEFT", "=", "new", "MeasurementType", "(", "12", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_HORIZ_SEGMENT_LENGTH_RIGHT", "=", "new", "MeasurementType", "(", "13", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_HORIZ_SEGMENT_LENGTH_ROW", "=", "new", "MeasurementType", "(", "14", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_WIDTH", "=", "new", "MeasurementType", "(", "16", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_HEIGHT", "=", "new", "MeasurementType", "(", "17", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_BOUNDING_RECT_DIAGONAL", "=", "new", "MeasurementType", "(", "18", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_PERIMETER", "=", "new", "MeasurementType", "(", "19", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_CONVEX_HULL_PERIMETER", "=", "new", "MeasurementType", "(", "20", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HOLES_PERIMETER", "=", "new", "MeasurementType", "(", "21", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER", "=", "new", "MeasurementType", "(", "22", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_ELLIPSE_MAJOR_AXIS", "=", "new", "MeasurementType", "(", "23", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_ELLIPSE_MINOR_AXIS", "=", "new", "MeasurementType", "(", "24", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_ELLIPSE_MINOR_AXIS_FERET", "=", "new", "MeasurementType", "(", "25", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_RECT_LONG_SIDE", "=", "new", "MeasurementType", "(", "26", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_RECT_SHORT_SIDE", "=", "new", "MeasurementType", "(", "27", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_RECT_DIAGONAL", "=", "new", "MeasurementType", "(", "28", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_EQUIVALENT_RECT_SHORT_SIDE_FERET", "=", "new", "MeasurementType", "(", "29", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_AVERAGE_HORIZ_SEGMENT_LENGTH", "=", "new", "MeasurementType", "(", "30", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_AVERAGE_VERT_SEGMENT_LENGTH", "=", "new", "MeasurementType", "(", "31", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HYDRAULIC_RADIUS", "=", "new", "MeasurementType", "(", "32", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_WADDEL_DISK_DIAMETER", "=", "new", "MeasurementType", "(", "33", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "35", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HOLES_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "36", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_PARTICLE_AND_HOLES_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "37", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_CONVEX_HULL_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "38", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_IMAGE_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "39", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NUMBER_OF_HOLES", "=", "new", "MeasurementType", "(", "41", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NUMBER_OF_HORIZ_SEGMENTS", "=", "new", "MeasurementType", "(", "42", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NUMBER_OF_VERT_SEGMENTS", "=", "new", "MeasurementType", "(", "43", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_ORIENTATION", "=", "new", "MeasurementType", "(", "45", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MAX_FERET_DIAMETER_ORIENTATION", "=", "new", "MeasurementType", "(", "46", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_AREA_BY_IMAGE_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "48", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_AREA_BY_PARTICLE_AND_HOLES_AREA", "=", "new", "MeasurementType", "(", "49", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_RATIO_OF_EQUIVALENT_ELLIPSE_AXES", "=", "new", "MeasurementType", "(", "50", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_RATIO_OF_EQUIVALENT_RECT_SIDES", "=", "new", "MeasurementType", "(", "51", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_ELONGATION_FACTOR", "=", "new", "MeasurementType", "(", "53", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_COMPACTNESS_FACTOR", "=", "new", "MeasurementType", "(", "54", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HEYWOOD_CIRCULARITY_FACTOR", "=", "new", "MeasurementType", "(", "55", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_TYPE_FACTOR", "=", "new", "MeasurementType", "(", "56", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_X", "=", "new", "MeasurementType", "(", "58", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_Y", "=", "new", "MeasurementType", "(", "59", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_XX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "60", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_XY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "61", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_YY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "62", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_XXX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "63", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_XXY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "64", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_XYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "65", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_SUM_YYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "66", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_XX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "68", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_XY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "69", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_YY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "70", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_XXX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "71", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_XXY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "72", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_XYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "73", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_MOMENT_OF_INERTIA_YYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "74", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_XX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "75", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_XY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "76", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_YY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "77", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_XXX", "=", "new", "MeasurementType", "(", "78", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_XXY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "79", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_XYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "80", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_NORM_MOMENT_OF_INERTIA_YYY", "=", "new", "MeasurementType", "(", "81", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_1", "=", "new", "MeasurementType", "(", "82", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_2", "=", "new", "MeasurementType", "(", "83", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_3", "=", "new", "MeasurementType", "(", "84", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_4", "=", "new", "MeasurementType", "(", "85", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_5", "=", "new", "MeasurementType", "(", "86", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_6", "=", "new", "MeasurementType", "(", "87", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MT_HU_MOMENT_7", "=", "new", "MeasurementType", "(", "88", ")", ";", "public", "static", "final", "MeasurementType", "IMAQ_MEASUREMENT_TYPE_SIZE_GUARD", "=", "new", "MeasurementType", "(", "0xFFFFFFFF", ")", ";", "private", "MeasurementType", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "public", "static", "class", "Range", "extends", "Structure", "{", "int", "lower", ";", "int", "upper", ";", "public", "void", "read", "(", ")", "{", "lower", "=", "backingNativeMemory", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "upper", "=", "backingNativeMemory", ".", "getInt", "(", "4", ")", ";", "}", "public", "void", "write", "(", ")", "{", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "0", ",", "lower", ")", ";", "backingNativeMemory", ".", "setInt", "(", "4", ",", "upper", ")", ";", "}", "public", "int", "size", "(", ")", "{", "return", "8", ";", "}", "public", "void", "free", "(", ")", "{", "release", "(", ")", ";", "}", "public", "Range", "(", "final", "int", "lower", ",", "final", "int", "upper", ")", "{", "allocateMemory", "(", ")", ";", "set", "(", "lower", ",", "upper", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "final", "int", "lower", ",", "final", "int", "upper", ")", "{", "if", "(", "lower", ">", "upper", ")", "{", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "this", ".", "lower", "=", "lower", ";", "this", ".", "upper", "=", "upper", ";", "write", "(", ")", ";", "}", "public", "int", "getLower", "(", ")", "{", "read", "(", ")", ";", "return", "lower", ";", "}", "public", "int", "getUpper", "(", ")", "{", "read", "(", ")", ";", "return", "upper", ";", "}", "}", "protected", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqCreateImageFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqCreateImageFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "Pointer", "imaqCreateImage", "(", "ImageType", "type", ",", "int", "borderSize", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "int", "toReturn", "=", "imaqCreateImageFn", ".", "call2", "(", "type", ".", "value", ",", "borderSize", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "toReturn", ")", ";", "return", "new", "Pointer", "(", "toReturn", ",", "0", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "imaqWriteFileFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "static", "void", "writeFile", "(", "Pointer", "image", ",", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "p", "=", "new", "Pointer", "(", "fileName", ".", "length", "(", ")", "+", "1", ")", ";", "p", ".", "setString", "(", "0", ",", "fileName", ")", ";", "setWriteFileAllowed", "(", "true", ")", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqWriteFileFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "p", ",", "0", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "p", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "static", "void", "writeFile", "(", "Pointer", "image", ",", "String", "fileName", ",", "Pointer", "colorTable", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "p", "=", "new", "Pointer", "(", "fileName", ".", "length", "(", ")", "+", "1", ")", ";", "p", ".", "setString", "(", "0", ",", "fileName", ")", ";", "setWriteFileAllowed", "(", "true", ")", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqWriteFileFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "p", ",", "colorTable", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "p", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqReadFileFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"imaqReadFile\"", ")", ";", "static", "{", "imaqReadFileFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "readFile", "(", "Pointer", "image", ",", "String", "fileName", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "p", "=", "new", "Pointer", "(", "fileName", ".", "length", "(", ")", "+", "1", ")", ";", "p", ".", "setString", "(", "0", ",", "fileName", ")", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqReadFileFn", ".", "call4", "(", "image", ",", "p", ",", "0", ",", "0", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "p", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqColorThresholdFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqColorThresholdFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "colorThreshold", "(", "Pointer", "dest", ",", "Pointer", "source", ",", "ColorMode", "mode", ",", "Pointer", "plane1Range", ",", "Pointer", "plane2Range", ",", "Pointer", "plane3Range", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "int", "replaceValue", "=", "1", ";", "assertCleanStatus", "(", "imaqColorThresholdFn", ".", "call7", "(", "dest", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "source", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "replaceValue", ",", "mode", ".", "value", ",", "plane1Range", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "plane2Range", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "plane3Range", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqCountParticlesFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqCountParticlesFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "countParticles", "(", "Pointer", "image", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "IntByReference", "i", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "int", "val", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqCountParticlesFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "1", ",", "i", ".", "getPointer", "(", ")", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "val", "=", "i", ".", "getValue", "(", ")", ";", "i", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "return", "val", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqMeasureParticleFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqMeasureParticleFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "double", "MeasureParticle", "(", "Pointer", "image", ",", "int", "particleNum", ",", "boolean", "calibrated", ",", "MeasurementType", "type", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "l", "=", "new", "Pointer", "(", "8", ")", ";", "double", "val", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqMeasureParticleFn", ".", "call5", "(", "image", ",", "particleNum", ",", "calibrated", "?", "1", ":", "0", ",", "type", ".", "value", ",", "l", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "val", "=", "l", ".", "getDouble", "(", "0", ")", ";", "l", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "return", "val", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqDisposeFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"imaqDispose\"", ")", ";", "static", "{", "imaqDisposeFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "dispose", "(", "Pointer", "item", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqDisposeFn", ".", "call1", "(", "item", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqGetImageSizeFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqGetImageSizeFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "int", "getHeight", "(", "Pointer", "image", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "i", "=", "new", "Pointer", "(", "4", ")", ";", "int", "val", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqGetImageSizeFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "0", ",", "i", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "val", "=", "i", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "i", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "return", "val", ";", "}", "public", "static", "int", "getWidth", "(", "Pointer", "image", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "Pointer", "i", "=", "new", "Pointer", "(", "4", ")", ";", "int", "val", ";", "try", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqGetImageSizeFn", ".", "call3", "(", "image", ",", "i", ",", "0", ")", ")", ";", "}", "finally", "{", "val", "=", "i", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "i", ".", "free", "(", ")", ";", "}", "return", "val", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqExtractColorPlanesFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqExtractColorPlanesFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "extractColorPlanes", "(", "Pointer", "source", ",", "ColorMode", "mode", ",", "Pointer", "plane1", ",", "Pointer", "plane2", ",", "Pointer", "plane3", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "int", "plane_1", "=", "0", ";", "int", "plane_2", "=", "0", ";", "int", "plane_3", "=", "0", ";", "if", "(", "plane1", "!=", "null", ")", "plane_1", "=", "plane1", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "if", "(", "plane2", "!=", "null", ")", "plane_2", "=", "plane2", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "if", "(", "plane3", "!=", "null", ")", "plane_3", "=", "plane3", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "imaqExtractColorPlanesFn", ".", "call5", "(", "source", ",", "mode", ".", "value", ",", "plane_1", ",", "plane_2", ",", "plane_3", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqReplaceColorPlanesFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqReplaceColorPlanesFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "replaceColorPlanes", "(", "Pointer", "dest", ",", "Pointer", "source", ",", "ColorMode", "mode", ",", "Pointer", "plane1", ",", "Pointer", "plane2", ",", "Pointer", "plane3", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "int", "plane_1", "=", "0", ";", "int", "plane_2", "=", "0", ";", "int", "plane_3", "=", "0", ";", "if", "(", "plane1", "!=", "null", ")", "plane_1", "=", "plane1", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "if", "(", "plane2", "!=", "null", ")", "plane_2", "=", "plane2", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "if", "(", "plane3", "!=", "null", ")", "plane_3", "=", "plane3", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "assertCleanStatus", "(", "imaqReplaceColorPlanesFn", ".", "call6", "(", "dest", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "source", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "mode", ".", "value", ",", "plane_1", ",", "plane_2", ",", "plane_3", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqColorEqualizeFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqColorEqualizeFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "static", "void", "colorEqualize", "(", "Pointer", "destination", ",", "Pointer", "source", ",", "boolean", "all", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "assertCleanStatus", "(", "imaqColorEqualizeFn", ".", "call3", "(", "destination", ",", "source", ",", "all", "?", "1", ":", "0", ")", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "imaqDetectEllipsesFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "static", "{", "imaqDetectEllipsesFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "NIVision", ".", "taskExecutor", ")", ";", "}", "private", "static", "Pointer", "numberOfEllipsesDetected", "=", "new", "Pointer", "(", "4", ")", ";", "public", "static", "EllipseMatch", "[", "]", "detectEllipses", "(", "MonoImage", "image", ",", "EllipseDescriptor", "ellipseDescriptor", ",", "CurveOptions", "curveOptions", ",", "ShapeDetectionOptions", "shapeDetectionOptions", ",", "RegionOfInterest", "roi", ")", "throws", "NIVisionException", "{", "int", "curveOptionsPointer", "=", "0", ";", "if", "(", "curveOptions", "!=", "null", ")", "curveOptionsPointer", "=", "curveOptions", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "int", "shapeDetectionOptionsPointer", "=", "0", ";", "if", "(", "shapeDetectionOptions", "!=", "null", ")", "shapeDetectionOptionsPointer", "=", "shapeDetectionOptions", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "int", "roiPointer", "=", "0", ";", "if", "(", "roi", "!=", "null", ")", "roiPointer", "=", "roi", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ";", "int", "returnedAddress", "=", "imaqDetectEllipsesFn", ".", "call6", "(", "image", ".", "image", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "ellipseDescriptor", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ",", "curveOptionsPointer", ",", "shapeDetectionOptionsPointer", ",", "roiPointer", ",", "numberOfEllipsesDetected", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ";", "try", "{", "NIVision", ".", "assertCleanStatus", "(", "returnedAddress", ")", ";", "}", "catch", "(", "NIVisionException", "ex", ")", "{", "if", "(", "!", "ex", ".", "getMessage", "(", ")", ".", "equals", "(", "\"No", "error.\"", ")", ")", "throw", "ex", ";", "}", "EllipseMatch", "[", "]", "matches", "=", "EllipseMatch", ".", "getMatchesFromMemory", "(", "returnedAddress", ",", "numberOfEllipsesDetected", ".", "getInt", "(", "0", ")", ")", ";", "NIVision", ".", "dispose", "(", "new", "Pointer", "(", "returnedAddress", ",", "0", ")", ")", ";", "return", "matches", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,488
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "*", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IInputOutput", ";", "public", "class", "DriverStation", "implements", "IInputOutput", "{", "public", "static", "final", "int", "USER_CONTROL_DATA_SIZE", "=", "FRCControl", ".", "USER_CONTROL_DATA_SIZE", ";", "public", "static", "final", "int", "USER_STATUS_DATA_SIZE", "=", "FRCControl", ".", "USER_STATUS_DATA_SIZE", ";", "public", "static", "final", "int", "kBatterySlot", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "kBatteryChannel", "=", "8", ";", "public", "static", "final", "int", "kJoystickPorts", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "int", "kJoystickAxes", "=", "6", ";", "public", "static", "final", "double", "kDSAnalogInScaling", "=", "5.0", "/", "1023.0", ";", "public", "static", "class", "Alliance", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "final", "String", "name", ";", "public", "static", "final", "int", "kRed_val", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "kBlue_val", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "kInvalid_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "Alliance", "kRed", "=", "new", "Alliance", "(", "kRed_val", ",", "\"Red\"", ")", ";", "public", "static", "final", "Alliance", "kBlue", "=", "new", "Alliance", "(", "kBlue_val", ",", "\"Blue\"", ")", ";", "public", "static", "final", "Alliance", "kInvalid", "=", "new", "Alliance", "(", "kInvalid_val", ",", "\"invalid\"", ")", ";", "private", "Alliance", "(", "int", "value", ",", "String", "name", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "this", ".", "name", "=", "name", ";", "}", "}", "private", "static", "class", "DriverStationTask", "implements", "Runnable", "{", "private", "DriverStation", "m_ds", ";", "DriverStationTask", "(", "DriverStation", "ds", ")", "{", "m_ds", "=", "ds", ";", "}", "public", "void", "run", "(", ")", "{", "m_ds", ".", "task", "(", ")", ";", "}", "}", "private", "static", "DriverStation", "instance", "=", "new", "DriverStation", "(", ")", ";", "private", "FRCCommonControlData", "m_controlData", ";", "private", "AnalogChannel", "m_batteryChannel", ";", "private", "Thread", "m_thread", ";", "private", "final", "Object", "m_semaphore", ";", "private", "int", "m_digitalOut", ";", "private", "volatile", "boolean", "m_thread_keepalive", "=", "true", ";", "private", "final", "Dashboard", "m_dashboardDefaultHigh", ";", "private", "final", "Dashboard", "m_dashboardDefaultLow", ";", "private", "IDashboard", "m_dashboardInUseHigh", ";", "private", "IDashboard", "m_dashboardInUseLow", ";", "private", "int", "m_updateNumber", "=", "0", ";", "private", "boolean", "m_newControlData", ";", "private", "final", "Semaphore", "m_packetDataAvailableSem", ";", "private", "DriverStationEnhancedIO", "m_enhancedIO", "=", "new", "DriverStationEnhancedIO", "(", ")", ";", "public", "static", "DriverStation", "getInstance", "(", ")", "{", "return", "DriverStation", ".", "instance", ";", "}", "protected", "DriverStation", "(", ")", "{", "m_controlData", "=", "new", "FRCCommonControlData", "(", ")", ";", "m_semaphore", "=", "new", "Object", "(", ")", ";", "m_dashboardInUseHigh", "=", "m_dashboardDefaultHigh", "=", "new", "Dashboard", "(", "m_semaphore", ")", ";", "m_dashboardInUseLow", "=", "m_dashboardDefaultLow", "=", "new", "Dashboard", "(", "m_semaphore", ")", ";", "m_batteryChannel", "=", "new", "AnalogChannel", "(", "kBatterySlot", ",", "kBatteryChannel", ")", ";", "Semaphore", ".", "Options", "options", "=", "new", "Semaphore", ".", "Options", "(", ")", ";", "options", ".", "setPrioritySorted", "(", "true", ")", ";", "m_packetDataAvailableSem", "=", "new", "Semaphore", "(", "options", ",", "false", ")", ";", "FRCControl", ".", "setNewDataSem", "(", "m_packetDataAvailableSem", ")", ";", "m_thread", "=", "new", "Thread", "(", "new", "DriverStationTask", "(", "this", ")", ",", "\"\"", ")", ";", "m_thread", ".", "setPriority", "(", "(", "Thread", ".", "NORM_PRIORITY", "+", "Thread", ".", "MAX_PRIORITY", ")", "/", "2", ")", ";", "m_thread", ".", "start", "(", ")", ";", "}", "public", "void", "release", "(", ")", "{", "m_thread_keepalive", "=", "false", ";", "}", "private", "void", "task", "(", ")", "{", "int", "safetyCounter", "=", "0", ";", "while", "(", "m_thread_keepalive", ")", "{", "try", "{", "m_packetDataAvailableSem", ".", "takeForever", "(", ")", ";", "synchronized", "(", "this", ")", "{", "getData", "(", ")", ";", "m_enhancedIO", ".", "updateData", "(", ")", ";", "setData", "(", ")", ";", "}", "if", "(", "++", "safetyCounter", ">=", "5", ")", "{", "MotorSafetyHelper", ".", "checkMotors", "(", ")", ";", "safetyCounter", "=", "0", ";", "}", "}", "catch", "(", "SemaphoreException", "ex", ")", "{", "}", "}", "}", "protected", "synchronized", "void", "getData", "(", ")", "{", "FRCControl", ".", "getCommonControlData", "(", "m_controlData", ",", "Semaphore", ".", "WAIT_FOREVER", ")", ";", "m_newControlData", "=", "true", ";", "}", "protected", "void", "setData", "(", ")", "{", "synchronized", "(", "m_semaphore", ")", "{", "FRCControl", ".", "setStatusData", "(", "getBatteryVoltage", "(", ")", ",", "m_digitalOut", ",", "m_updateNumber", ",", "m_dashboardInUseHigh", ".", "getBytes", "(", ")", ",", "m_dashboardInUseHigh", ".", "getBytesLength", "(", ")", ",", "m_dashboardInUseLow", ".", "getBytes", "(", ")", ",", "m_dashboardInUseLow", ".", "getBytesLength", "(", ")", ",", "Semaphore", ".", "WAIT_FOREVER", ")", ";", "m_dashboardInUseHigh", ".", "flush", "(", ")", ";", "m_dashboardInUseLow", ".", "flush", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "double", "getBatteryVoltage", "(", ")", "{", "return", "m_batteryChannel", ".", "getAverageVoltage", "(", ")", "*", "(", "1680.0", "/", "1000.0", ")", ";", "}", "public", "double", "getStickAxis", "(", "int", "stick", ",", "int", "axis", ")", "{", "if", "(", "axis", "<", "1", "||", "axis", ">", "kJoystickAxes", ")", "{", "return", "0.0", ";", "}", "int", "value", ";", "switch", "(", "stick", ")", "{", "case", "1", ":", "value", "=", "m_controlData", ".", "stick0Axes", "[", "axis", "-", "1", "]", ";", "break", ";", "case", "2", ":", "value", "=", "m_controlData", ".", "stick1Axes", "[", "axis", "-", "1", "]", ";", "break", ";", "case", "3", ":", "value", "=", "m_controlData", ".", "stick2Axes", "[", "axis", "-", "1", "]", ";", "break", ";", "case", "4", ":", "value", "=", "m_controlData", ".", "stick3Axes", "[", "axis", "-", "1", "]", ";", "break", ";", "default", ":", "return", "0.0", ";", "}", "double", "result", ";", "if", "(", "value", "<", "0", ")", "{", "result", "=", "(", "(", "double", ")", "value", ")", "/", "128.0", ";", "}", "else", "{", "result", "=", "(", "(", "double", ")", "value", ")", "/", "127.0", ";", "}", "if", "(", "result", ">", "1.0", ")", "{", "result", "=", "1.0", ";", "}", "else", "if", "(", "result", "<", "-", "1.0", ")", "{", "result", "=", "-", "1.0", ";", "}", "return", "result", ";", "}", "public", "int", "getStickButtons", "(", "final", "int", "stick", ")", "{", "switch", "(", "stick", ")", "{", "case", "1", ":", "return", "m_controlData", ".", "stick0Buttons", ";", "case", "2", ":", "return", "m_controlData", ".", "stick1Buttons", ";", "case", "3", ":", "return", "m_controlData", ".", "stick2Buttons", ";", "case", "4", ":", "return", "m_controlData", ".", "stick3Buttons", ";", "default", ":", "return", "0", ";", "}", "}", "public", "double", "getAnalogIn", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "switch", "(", "channel", ")", "{", "case", "1", ":", "return", "kDSAnalogInScaling", "*", "m_controlData", ".", "analog1", ";", "case", "2", ":", "return", "kDSAnalogInScaling", "*", "m_controlData", ".", "analog2", ";", "case", "3", ":", "return", "kDSAnalogInScaling", "*", "m_controlData", ".", "analog3", ";", "case", "4", ":", "return", "kDSAnalogInScaling", "*", "m_controlData", ".", "analog4", ";", "default", ":", "return", "0.0", ";", "}", "}", "public", "boolean", "getDigitalIn", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "(", "(", "m_controlData", ".", "dsDigitalIn", ">>", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", "&", "0x1", ")", "==", "0x1", ";", "}", "public", "void", "setDigitalOut", "(", "final", "int", "channel", ",", "final", "boolean", "value", ")", "{", "m_digitalOut", "&=", "~", "(", "0x1", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "m_digitalOut", "|=", "(", "(", "value", "?", "1", ":", "0", ")", "<<", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "public", "boolean", "getDigitalOut", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "return", "(", "(", "m_digitalOut", ">>", "(", "channel", "-", "1", ")", ")", "&", "0x1", ")", "==", "0x1", ";", "}", "public", "boolean", "isEnabled", "(", ")", "{", "return", "m_controlData", ".", "enabled", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isDisabled", "(", ")", "{", "return", "!", "m_controlData", ".", "enabled", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isAutonomous", "(", ")", "{", "return", "m_controlData", ".", "autonomous", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isOperatorControl", "(", ")", "{", "return", "!", "m_controlData", ".", "autonomous", "(", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "boolean", "isNewControlData", "(", ")", "{", "boolean", "result", "=", "m_newControlData", ";", "m_newControlData", "=", "false", ";", "return", "result", ";", "}", "public", "int", "getPacketNumber", "(", ")", "{", "return", "m_controlData", ".", "packetIndex", ";", "}", "public", "Alliance", "getAlliance", "(", ")", "{", "switch", "(", "m_controlData", ".", "dsID_Alliance", ")", "{", "case", "'R'", ":", "return", "Alliance", ".", "kRed", ";", "case", "'B'", ":", "return", "Alliance", ".", "kBlue", ";", "default", ":", "return", "Alliance", ".", "kInvalid", ";", "}", "}", "public", "int", "getLocation", "(", ")", "{", "return", "m_controlData", ".", "dsID_Position", "-", "'0'", ";", "}", "public", "void", "setDashboardPackerToUseHigh", "(", "IDashboard", "dashboard", ")", "{", "m_dashboardInUseHigh", "=", "dashboard", ";", "}", "public", "Dashboard", "getDashboardPackerHigh", "(", ")", "{", "return", "m_dashboardDefaultHigh", ";", "}", "public", "IDashboard", "getDashboardPackerInUseHigh", "(", ")", "{", "return", "m_dashboardInUseHigh", ";", "}", "public", "void", "setDashboardPackerToUseLow", "(", "IDashboard", "dashboard", ")", "{", "m_dashboardInUseLow", "=", "dashboard", ";", "}", "public", "Dashboard", "getDashboardPackerLow", "(", ")", "{", "return", "m_dashboardDefaultLow", ";", "}", "public", "IDashboard", "getDashboardPackerInUseLow", "(", ")", "{", "return", "m_dashboardInUseLow", ";", "}", "public", "Object", "getStatusDataMonitor", "(", ")", "{", "return", "m_semaphore", ";", "}", "void", "incrementUpdateNumber", "(", ")", "{", "synchronized", "(", "m_semaphore", ")", "{", "m_updateNumber", "++", ";", "}", "}", "public", "boolean", "isFMSAttached", "(", ")", "{", "return", "(", "m_controlData", ".", "control", "&", "FRCCommonControlData", ".", "FMS_ATTATCHED", ")", ">", "0", ";", "}", "public", "DriverStationEnhancedIO", "getEnhancedIO", "(", ")", "{", "return", "m_enhancedIO", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,489
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "IUtility", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "BoundaryException", ";", "import", "java", ".", "util", ".", "TimerTask", ";", "public", "class", "PIDController", "implements", "IUtility", "{", "public", "static", "final", "double", "kDefaultPeriod", "=", ".05", ";", "private", "double", "m_P", ";", "private", "double", "m_I", ";", "private", "double", "m_D", ";", "private", "double", "m_maximumOutput", "=", "1.0", ";", "private", "double", "m_minimumOutput", "=", "-", "1.0", ";", "private", "double", "m_maximumInput", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_minimumInput", "=", "0.0", ";", "private", "boolean", "m_continuous", "=", "false", ";", "private", "boolean", "m_enabled", "=", "false", ";", "private", "double", "m_prevError", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_totalError", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_tolerance", "=", "0.05", ";", "private", "double", "m_setpoint", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_error", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_result", "=", "0.0", ";", "private", "double", "m_period", "=", "kDefaultPeriod", ";", "PIDSource", "m_pidInput", ";", "PIDOutput", "m_pidOutput", ";", "java", ".", "util", ".", "Timer", "m_controlLoop", ";", "private", "class", "PIDTask", "extends", "TimerTask", "{", "private", "PIDController", "m_controller", ";", "public", "PIDTask", "(", "PIDController", "controller", ")", "{", "if", "(", "controller", "==", "null", ")", "{", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_controller", "=", "controller", ";", "}", "public", "void", "run", "(", ")", "{", "m_controller", ".", "calculate", "(", ")", ";", "}", "}", "public", "PIDController", "(", "double", "Kp", ",", "double", "Ki", ",", "double", "Kd", ",", "PIDSource", "source", ",", "PIDOutput", "output", ",", "double", "period", ")", "{", "if", "(", "source", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "output", "==", "null", ")", "throw", "new", "NullPointerException", "(", "\"\"", ")", ";", "m_controlLoop", "=", "new", "java", ".", "util", ".", "Timer", "(", ")", ";", "m_P", "=", "Kp", ";", "m_I", "=", "Ki", ";", "m_D", "=", "Kd", ";", "m_pidInput", "=", "source", ";", "m_pidOutput", "=", "output", ";", "m_period", "=", "period", ";", "m_controlLoop", ".", "schedule", "(", "new", "PIDTask", "(", "this", ")", ",", "0L", ",", "(", "long", ")", "(", "m_period", "*", "1000", ")", ")", ";", "}", "public", "PIDController", "(", "double", "Kp", ",", "double", "Ki", ",", "double", "Kd", ",", "PIDSource", "source", ",", "PIDOutput", "output", ")", "{", "this", "(", "Kp", ",", "Ki", ",", "Kd", ",", "source", ",", "output", ",", "kDefaultPeriod", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "m_controlLoop", ".", "cancel", "(", ")", ";", "m_controlLoop", "=", "null", ";", "}", "private", "void", "calculate", "(", ")", "{", "boolean", "enabled", ";", "PIDSource", "pidInput", ";", "synchronized", "(", "this", ")", "{", "if", "(", "m_pidInput", "==", "null", ")", "{", "return", ";", "}", "if", "(", "m_pidOutput", "==", "null", ")", "{", "return", ";", "}", "enabled", "=", "m_enabled", ";", "pidInput", "=", "m_pidInput", ";", "}", "if", "(", "enabled", ")", "{", "double", "input", "=", "pidInput", ".", "pidGet", "(", ")", ";", "double", "result", ";", "PIDOutput", "pidOutput", "=", "null", ";", "synchronized", "(", "this", ")", "{", "m_error", "=", "m_setpoint", "-", "input", ";", "if", "(", "m_continuous", ")", "{", "if", "(", "Math", ".", "abs", "(", "m_error", ")", ">", "(", "m_maximumInput", "-", "m_minimumInput", ")", "/", "2", ")", "{", "if", "(", "m_error", ">", "0", ")", "{", "m_error", "=", "m_error", "-", "m_maximumInput", "+", "m_minimumInput", ";", "}", "else", "{", "m_error", "=", "m_error", "+", "m_maximumInput", "-", "m_minimumInput", ";", "}", "}", "}", "if", "(", "(", "(", "m_totalError", "+", "m_error", ")", "*", "m_I", "<", "m_maximumOutput", ")", "&&", "(", "(", "m_totalError", "+", "m_error", ")", "*", "m_I", ">", "m_minimumOutput", ")", ")", "{", "m_totalError", "+=", "m_error", ";", "}", "m_result", "=", "(", "m_P", "*", "m_error", "+", "m_I", "*", "m_totalError", "+", "m_D", "*", "(", "m_error", "-", "m_prevError", ")", ")", ";", "m_prevError", "=", "m_error", ";", "if", "(", "m_result", ">", "m_maximumOutput", ")", "{", "m_result", "=", "m_maximumOutput", ";", "}", "else", "if", "(", "m_result", "<", "m_minimumOutput", ")", "{", "m_result", "=", "m_minimumOutput", ";", "}", "pidOutput", "=", "m_pidOutput", ";", "result", "=", "m_result", ";", "}", "pidOutput", ".", "pidWrite", "(", "result", ")", ";", "}", "}", "public", "synchronized", "void", "setPID", "(", "double", "p", ",", "double", "i", ",", "double", "d", ")", "{", "m_P", "=", "p", ";", "m_I", "=", "i", ";", "m_D", "=", "d", ";", "}", "public", "double", "getP", "(", ")", "{", "return", "m_P", ";", "}", "public", "double", "getI", "(", ")", "{", "return", "m_I", ";", "}", "public", "synchronized", "double", "getD", "(", ")", "{", "return", "m_D", ";", "}", "public", "synchronized", "double", "get", "(", ")", "{", "return", "m_result", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setContinuous", "(", "boolean", "continuous", ")", "{", "m_continuous", "=", "continuous", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setContinuous", "(", ")", "{", "this", ".", "setContinuous", "(", "true", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setInputRange", "(", "double", "minimumInput", ",", "double", "maximumInput", ")", "{", "if", "(", "minimumInput", ">", "maximumInput", ")", "{", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_minimumInput", "=", "minimumInput", ";", "m_maximumInput", "=", "maximumInput", ";", "setSetpoint", "(", "m_setpoint", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setOutputRange", "(", "double", "minimumOutput", ",", "double", "maximumOutput", ")", "{", "if", "(", "minimumOutput", ">", "maximumOutput", ")", "{", "throw", "new", "BoundaryException", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "m_minimumOutput", "=", "minimumOutput", ";", "m_maximumOutput", "=", "maximumOutput", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setSetpoint", "(", "double", "setpoint", ")", "{", "if", "(", "m_maximumInput", ">", "m_minimumInput", ")", "{", "if", "(", "setpoint", ">", "m_maximumInput", ")", "{", "m_setpoint", "=", "m_maximumInput", ";", "}", "else", "if", "(", "setpoint", "<", "m_minimumInput", ")", "{", "m_setpoint", "=", "m_minimumInput", ";", "}", "else", "{", "m_setpoint", "=", "setpoint", ";", "}", "}", "else", "{", "m_setpoint", "=", "setpoint", ";", "}", "}", "public", "synchronized", "double", "getSetpoint", "(", ")", "{", "return", "m_setpoint", ";", "}", "public", "synchronized", "double", "getError", "(", ")", "{", "return", "m_error", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "setTolerance", "(", "double", "percent", ")", "{", "m_tolerance", "=", "percent", ";", "}", "public", "synchronized", "boolean", "onTarget", "(", ")", "{", "return", "(", "Math", ".", "abs", "(", "m_error", ")", "<", "m_tolerance", "/", "100", "*", "(", "m_maximumInput", "-", "m_minimumInput", ")", ")", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "enable", "(", ")", "{", "m_enabled", "=", "true", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "disable", "(", ")", "{", "m_pidOutput", ".", "pidWrite", "(", "0", ")", ";", "m_enabled", "=", "false", ";", "}", "public", "synchronized", "boolean", "isEnable", "(", ")", "{", "return", "m_enabled", ";", "}", "public", "synchronized", "void", "reset", "(", ")", "{", "disable", "(", ")", ";", "m_prevError", "=", "0", ";", "m_totalError", "=", "0", ";", "m_result", "=", "0", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,490
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "DoubleSolenoid", "extends", "SolenoidBase", "{", "public", "static", "class", "Value", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "public", "static", "final", "int", "kOff_val", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "kForward_val", "=", "1", ";", "public", "static", "final", "int", "kReverse_val", "=", "2", ";", "public", "static", "final", "Value", "kOff", "=", "new", "Value", "(", "kOff_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Value", "kForward", "=", "new", "Value", "(", "kForward_val", ")", ";", "public", "static", "final", "Value", "kReverse", "=", "new", "Value", "(", "kReverse_val", ")", ";", "private", "Value", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "int", "m_forwardChannel", ";", "private", "int", "m_reverseChannel", ";", "private", "byte", "m_forwardMask", ";", "private", "byte", "m_reverseMask", ";", "private", "synchronized", "void", "initSolenoid", "(", ")", "{", "checkSolenoidModule", "(", "m_chassisSlot", ")", ";", "checkSolenoidChannel", "(", "m_forwardChannel", ")", ";", "checkSolenoidChannel", "(", "m_reverseChannel", ")", ";", "try", "{", "m_allocated", ".", "allocate", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_forwardChannel", "-", "1", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "m_forwardChannel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "m_chassisSlot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "try", "{", "m_allocated", ".", "allocate", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_reverseChannel", "-", "1", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"\"", "+", "m_reverseChannel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "m_chassisSlot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "m_forwardMask", "=", "(", "byte", ")", "(", "1", "<<", "(", "m_forwardChannel", "-", "1", ")", ")", ";", "m_reverseMask", "=", "(", "byte", ")", "(", "1", "<<", "(", "m_reverseChannel", "-", "1", ")", ")", ";", "}", "public", "DoubleSolenoid", "(", "final", "int", "forwardChannel", ",", "final", "int", "reverseChannel", ")", "{", "super", "(", "getDefaultSolenoidModule", "(", ")", ")", ";", "m_forwardChannel", "=", "forwardChannel", ";", "m_reverseChannel", "=", "reverseChannel", ";", "initSolenoid", "(", ")", ";", "}", "public", "DoubleSolenoid", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "forwardChannel", ",", "final", "int", "reverseChannel", ")", "{", "super", "(", "slot", ")", ";", "m_forwardChannel", "=", "forwardChannel", ";", "m_reverseChannel", "=", "reverseChannel", ";", "initSolenoid", "(", ")", ";", "}", "protected", "synchronized", "void", "free", "(", ")", "{", "m_allocated", ".", "free", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_forwardChannel", "-", "1", ")", ";", "m_allocated", ".", "free", "(", "slotToIndex", "(", "m_chassisSlot", ")", "*", "kSolenoidChannels", "+", "m_reverseChannel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "set", "(", "final", "Value", "value", ")", "{", "byte", "rawValue", "=", "0", ";", "switch", "(", "value", ".", "value", ")", "{", "case", "Value", ".", "kOff_val", ":", "rawValue", "=", "0x00", ";", "break", ";", "case", "Value", ".", "kForward_val", ":", "rawValue", "=", "m_forwardMask", ";", "break", ";", "case", "Value", ".", "kReverse_val", ":", "rawValue", "=", "m_reverseMask", ";", "break", ";", "}", "set", "(", "rawValue", ",", "m_forwardMask", "|", "m_reverseMask", ")", ";", "}", "public", "Value", "get", "(", ")", "{", "byte", "value", "=", "getAll", "(", ")", ";", "if", "(", "(", "value", "&", "m_forwardMask", ")", "!=", "0", ")", "return", "Value", ".", "kForward", ";", "if", "(", "(", "value", "&", "m_reverseMask", ")", "!=", "0", ")", "return", "Value", ".", "kReverse", ";", "return", "Value", ".", "kOff", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,491
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "FRCControl", ";", "import", "javax", ".", "microedition", ".", "midlet", ".", "MIDlet", ";", "import", "javax", ".", "microedition", ".", "midlet", ".", "MIDletStateChangeException", ";", "public", "abstract", "class", "RobotBase", "extends", "MIDlet", "{", "public", "static", "final", "int", "ROBOT_TASK_PRIORITY", "=", "101", ";", "public", "final", "static", "String", "ERRORS_TO_DRIVERSTATION_PROP", "=", "\"\"", ";", "protected", "final", "DriverStation", "m_ds", ";", "private", "final", "Watchdog", "m_watchdog", "=", "Watchdog", ".", "getInstance", "(", ")", ";", "protected", "RobotBase", "(", ")", "{", "m_ds", "=", "DriverStation", ".", "getInstance", "(", ")", ";", "m_watchdog", ".", "setEnabled", "(", "false", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "}", "public", "boolean", "isSystemActive", "(", ")", "{", "return", "m_watchdog", ".", "isSystemActive", "(", ")", ";", "}", "public", "Watchdog", "getWatchdog", "(", ")", "{", "return", "m_watchdog", ";", "}", "public", "boolean", "isDisabled", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isDisabled", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isEnabled", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isEnabled", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isAutonomous", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isAutonomous", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isOperatorControl", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isOperatorControl", "(", ")", ";", "}", "public", "boolean", "isNewDataAvailable", "(", ")", "{", "return", "m_ds", ".", "isNewControlData", "(", ")", ";", "}", "public", "abstract", "void", "startCompetition", "(", ")", ";", "public", "static", "boolean", "getBooleanProperty", "(", "String", "name", ",", "boolean", "defaultValue", ")", "{", "String", "propVal", "=", "System", ".", "getProperty", "(", "name", ")", ";", "if", "(", "propVal", "==", "null", ")", "{", "return", "defaultValue", ";", "}", "if", "(", "propVal", ".", "equalsIgnoreCase", "(", "\"false\"", ")", ")", "{", "return", "false", ";", "}", "else", "if", "(", "propVal", ".", "equalsIgnoreCase", "(", "\"true\"", ")", ")", "{", "return", "true", ";", "}", "else", "{", "throw", "new", "IllegalStateException", "(", "propVal", ")", ";", "}", "}", "protected", "final", "void", "startApp", "(", ")", "throws", "MIDletStateChangeException", "{", "boolean", "errorOnExit", "=", "false", ";", "Watchdog", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "setExpiration", "(", "0.1", ")", ";", "Watchdog", ".", "getInstance", "(", ")", ".", "setEnabled", "(", "false", ")", ";", "FRCControl", ".", "observeUserProgramStarting", "(", ")", ";", "try", "{", "this", ".", "startCompetition", "(", ")", ";", "}", "catch", "(", "Throwable", "t", ")", "{", "t", ".", "printStackTrace", "(", ")", ";", "errorOnExit", "=", "true", ";", "}", "finally", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "if", "(", "errorOnExit", ")", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "else", "{", "System", ".", "err", ".", "println", "(", "\"\"", ")", ";", "}", "}", "}", "protected", "final", "void", "pauseApp", "(", ")", "{", "}", "protected", "final", "void", "destroyApp", "(", "boolean", "unconditional", ")", "throws", "MIDletStateChangeException", "{", "}", "}", "</s>" ]
7,492
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "parsing", ".", "ISensor", ";", "public", "class", "GearTooth", "extends", "Counter", "implements", "ISensor", "{", "private", "static", "final", "double", "kGearToothThreshold", "=", "55e-6", ";", "public", "void", "enableDirectionSensing", "(", "boolean", "directionSensitive", ")", "{", "if", "(", "directionSensitive", ")", "{", "setPulseLengthMode", "(", "kGearToothThreshold", ")", ";", "}", "}", "public", "GearTooth", "(", "final", "int", "channel", ",", "boolean", "directionSensitive", ")", "{", "super", "(", "channel", ")", ";", "enableDirectionSensing", "(", "directionSensitive", ")", ";", "}", "public", "GearTooth", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "this", "(", "channel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "GearTooth", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ",", "boolean", "directionSensitive", ")", "{", "super", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "enableDirectionSensing", "(", "directionSensitive", ")", ";", "}", "public", "GearTooth", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "this", "(", "slot", ",", "channel", ",", "false", ")", ";", "}", "public", "GearTooth", "(", "DigitalSource", "source", ",", "boolean", "directionSensitive", ")", "{", "super", "(", "source", ")", ";", "enableDirectionSensing", "(", "directionSensitive", ")", ";", "}", "public", "GearTooth", "(", "DigitalSource", "source", ")", "{", "this", "(", "source", ",", "false", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,493
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "fpga", ".", "tDIO", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "AllocationException", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "util", ".", "CheckedAllocationException", ";", "public", "class", "PWM", "extends", "SensorBase", "{", "private", "static", "Resource", "allocated", "=", "new", "Resource", "(", "(", "tDIO", ".", "kNumSystems", "*", "kPwmChannels", ")", ")", ";", "public", "static", "class", "PeriodMultiplier", "{", "public", "final", "int", "value", ";", "static", "final", "int", "k1X_val", "=", "1", ";", "static", "final", "int", "k2X_val", "=", "2", ";", "static", "final", "int", "k4X_val", "=", "4", ";", "public", "static", "final", "PeriodMultiplier", "k1X", "=", "new", "PeriodMultiplier", "(", "k1X_val", ")", ";", "public", "static", "final", "PeriodMultiplier", "k2X", "=", "new", "PeriodMultiplier", "(", "k2X_val", ")", ";", "public", "static", "final", "PeriodMultiplier", "k4X", "=", "new", "PeriodMultiplier", "(", "k4X_val", ")", ";", "private", "PeriodMultiplier", "(", "int", "value", ")", "{", "this", ".", "value", "=", "value", ";", "}", "}", "private", "int", "m_channel", ";", "private", "DigitalModule", "m_module", ";", "protected", "static", "final", "int", "kDefaultPwmPeriod", "=", "774", ";", "protected", "static", "final", "int", "kDefaultMinPwmHigh", "=", "102", ";", "public", "static", "final", "int", "kPwmDisabled", "=", "0", ";", "boolean", "m_eliminateDeadband", ";", "int", "m_maxPwm", ";", "int", "m_deadbandMaxPwm", ";", "int", "m_centerPwm", ";", "int", "m_deadbandMinPwm", ";", "int", "m_minPwm", ";", "private", "void", "initPWM", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "checkPWMModule", "(", "slot", ")", ";", "checkPWMChannel", "(", "channel", ")", ";", "try", "{", "allocated", ".", "allocate", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "slot", ")", "*", "kPwmChannels", "+", "channel", "-", "1", ")", ";", "}", "catch", "(", "CheckedAllocationException", "e", ")", "{", "throw", "new", "AllocationException", "(", "\"PWM", "channel", "\"", "+", "channel", "+", "\"", "on", "module", "\"", "+", "slot", "+", "\"\"", ")", ";", "}", "m_channel", "=", "channel", ";", "m_module", "=", "DigitalModule", ".", "getInstance", "(", "slot", ")", ";", "m_module", ".", "setPWM", "(", "m_channel", ",", "kPwmDisabled", ")", ";", "m_eliminateDeadband", "=", "false", ";", "}", "public", "PWM", "(", "final", "int", "slot", ",", "final", "int", "channel", ")", "{", "initPWM", "(", "slot", ",", "channel", ")", ";", "}", "public", "PWM", "(", "final", "int", "channel", ")", "{", "initPWM", "(", "getDefaultDigitalModule", "(", ")", ",", "channel", ")", ";", "}", "protected", "void", "free", "(", ")", "{", "m_module", ".", "setPWM", "(", "m_channel", ",", "kPwmDisabled", ")", ";", "allocated", ".", "free", "(", "DigitalModule", ".", "slotToIndex", "(", "m_module", ".", "getSlot", "(", ")", ")", "*", "kPwmChannels", "+", "m_channel", "-", "1", ")", ";", "}", "public", "void", "enableDeadbandElimination", "(", "boolean", "eliminateDeadband", ")", "{", "m_eliminateDeadband", "=", "eliminateDeadband", ";", "}", "public", "void", "setBounds", "(", "final", "int", "max", ",", "final", "int", "deadbandMax", ",", "final", "int", "center", ",", "final", "int", "deadbandMin", ",", "final", "int", "min", ")", "{", "m_maxPwm", "=", "max", ";", "m_deadbandMaxPwm", "=", "deadbandMax", ";", "m_centerPwm", "=", "center", ";", "m_deadbandMinPwm", "=", "deadbandMin", ";", "m_minPwm", "=", "min", ";", "}", "public", "void", "setPosition", "(", "double", "pos", ")", "{", "if", "(", "pos", "<", "0.0", ")", "{", "pos", "=", "0.0", ";", "}", "else", "if", "(", "pos", ">", "1.0", ")", "{", "pos", "=", "1.0", ";", "}", "int", "rawValue", ";", "rawValue", "=", "(", "int", ")", "(", "(", "pos", "*", "(", "double", ")", "getFullRangeScaleFactor", "(", ")", ")", "+", "getMinNegativePwm", "(", ")", ")", ";", "setRaw", "(", "rawValue", ")", ";", "}", "public", "double", "getPosition", "(", ")", "{", "int", "value", "=", "getRaw", "(", ")", ";", "if", "(", "value", "<", "getMinNegativePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "0.0", ";", "}", "else", "if", "(", "value", ">", "getMaxPositivePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "1.0", ";", "}", "else", "{", "return", "(", "double", ")", "(", "value", "-", "getMinNegativePwm", "(", ")", ")", "/", "(", "double", ")", "getFullRangeScaleFactor", "(", ")", ";", "}", "}", "final", "void", "setSpeed", "(", "double", "speed", ")", "{", "if", "(", "speed", "<", "-", "1.0", ")", "{", "speed", "=", "-", "1.0", ";", "}", "else", "if", "(", "speed", ">", "1.0", ")", "{", "speed", "=", "1.0", ";", "}", "int", "rawValue", ";", "if", "(", "speed", "==", "0.0", ")", "{", "rawValue", "=", "getCenterPwm", "(", ")", ";", "}", "else", "if", "(", "speed", ">", "0.0", ")", "{", "rawValue", "=", "(", "int", ")", "(", "speed", "*", "(", "(", "double", ")", "getPositiveScaleFactor", "(", ")", ")", "+", "(", "(", "double", ")", "getMinPositivePwm", "(", ")", ")", "+", "0.5", ")", ";", "}", "else", "{", "rawValue", "=", "(", "int", ")", "(", "speed", "*", "(", "(", "double", ")", "getNegativeScaleFactor", "(", ")", ")", "+", "(", "(", "double", ")", "getMaxNegativePwm", "(", ")", ")", "+", "0.5", ")", ";", "}", "setRaw", "(", "rawValue", ")", ";", "}", "public", "double", "getSpeed", "(", ")", "{", "int", "value", "=", "getRaw", "(", ")", ";", "if", "(", "value", ">", "getMaxPositivePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "1.0", ";", "}", "else", "if", "(", "value", "<", "getMinNegativePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "-", "1.0", ";", "}", "else", "if", "(", "value", ">", "getMinPositivePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "(", "double", ")", "(", "value", "-", "getMinPositivePwm", "(", ")", ")", "/", "(", "double", ")", "getPositiveScaleFactor", "(", ")", ";", "}", "else", "if", "(", "value", "<", "getMaxNegativePwm", "(", ")", ")", "{", "return", "(", "double", ")", "(", "value", "-", "getMaxNegativePwm", "(", ")", ")", "/", "(", "double", ")", "getNegativeScaleFactor", "(", ")", ";", "}", "else", "{", "return", "0.0", ";", "}", "}", "public", "void", "setRaw", "(", "int", "value", ")", "{", "m_module", ".", "setPWM", "(", "m_channel", ",", "value", ")", ";", "}", "public", "int", "getRaw", "(", ")", "{", "return", "m_module", ".", "getPWM", "(", "m_channel", ")", ";", "}", "public", "void", "setPeriodMultiplier", "(", "PeriodMultiplier", "mult", ")", "{", "switch", "(", "mult", ".", "value", ")", "{", "case", "PeriodMultiplier", ".", "k4X_val", ":", "m_module", ".", "setPWMPeriodScale", "(", "m_channel", ",", "3", ")", ";", "break", ";", "case", "PeriodMultiplier", ".", "k2X_val", ":", "m_module", ".", "setPWMPeriodScale", "(", "m_channel", ",", "1", ")", ";", "break", ";", "case", "PeriodMultiplier", ".", "k1X_val", ":", "m_module", ".", "setPWMPeriodScale", "(", "m_channel", ",", "0", ")", ";", "break", ";", "default", ":", "}", "}", "private", "int", "getMaxPositivePwm", "(", ")", "{", "return", "m_maxPwm", ";", "}", ";", "private", "int", "getMinPositivePwm", "(", ")", "{", "return", "m_eliminateDeadband", "?", "m_deadbandMaxPwm", ":", "m_centerPwm", "+", "1", ";", "}", ";", "private", "int", "getCenterPwm", "(", ")", "{", "return", "m_centerPwm", ";", "}", ";", "private", "int", "getMaxNegativePwm", "(", ")", "{", "return", "m_eliminateDeadband", "?", "m_deadbandMinPwm", ":", "m_centerPwm", "-", "1", ";", "}", ";", "private", "int", "getMinNegativePwm", "(", ")", "{", "return", "m_minPwm", ";", "}", ";", "private", "int", "getPositiveScaleFactor", "(", ")", "{", "return", "getMaxPositivePwm", "(", ")", "-", "getMinPositivePwm", "(", ")", ";", "}", "private", "int", "getNegativeScaleFactor", "(", ")", "{", "return", "getMaxNegativePwm", "(", ")", "-", "getMinNegativePwm", "(", ")", ";", "}", "private", "int", "getFullRangeScaleFactor", "(", ")", "{", "return", "getMaxPositivePwm", "(", ")", "-", "getMinNegativePwm", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,494
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "public", "class", "CANInvalidBufferException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "CANInvalidBufferException", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,495
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "*", ";", "import", "com", ".", "sun", ".", "cldc", ".", "jna", ".", "ptr", ".", "IntByReference", ";", "import", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "communication", ".", "Semaphore", ";", "public", "class", "JaguarCANDriver", "{", "public", "static", "final", "int", "kMaxMessageDataSize", "=", "8", ";", "private", "static", "final", "TaskExecutor", "taskExecutor", "=", "new", "TaskExecutor", "(", "\"\"", ")", ";", "private", "static", "final", "Function", "sendMessageFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "static", "void", "sendMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ",", "int", "dataSize", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "Pointer", "sendDataBufferPointer", "=", "new", "Pointer", "(", "kMaxMessageDataSize", ")", ";", "sendDataBufferPointer", ".", "setBytes", "(", "0", ",", "data", ",", "0", ",", "dataSize", ")", ";", "IntByReference", "sendStatus", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "sendStatus", ".", "setValue", "(", "0", ")", ";", "sendMessageFn", ".", "call4", "(", "messageID", ",", "sendDataBufferPointer", ",", "dataSize", ",", "sendStatus", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ";", "int", "statusValue", "=", "sendStatus", ".", "getValue", "(", ")", ";", "sendStatus", ".", "free", "(", ")", ";", "sendDataBufferPointer", ".", "free", "(", ")", ";", "CANExceptionFactory", ".", "checkStatus", "(", "statusValue", ",", "messageID", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "BlockingFunction", "receiveMessageFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getBlockingFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "int", "receivedMessageId", ";", "static", "{", "receiveMessageFn", ".", "setTaskExecutor", "(", "taskExecutor", ")", ";", "}", "public", "byte", "receiveMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ",", "double", "timeout", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "IntByReference", "recvStatus", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "recvStatus", ".", "setValue", "(", "0", ")", ";", "Pointer", "messageIdPtr", "=", "new", "Pointer", "(", "4", ")", ";", "messageIdPtr", ".", "setInt", "(", "0", ",", "messageID", ")", ";", "Pointer", "dataSizePtr", "=", "new", "Pointer", "(", "1", ")", ";", "dataSizePtr", ".", "setByte", "(", "0", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "Pointer", "recvDataBufferPointer", "=", "new", "Pointer", "(", "kMaxMessageDataSize", ")", ";", "receiveMessageFn", ".", "call5", "(", "messageIdPtr", ",", "recvDataBufferPointer", ",", "dataSizePtr", ",", "(", "int", ")", "(", "timeout", "*", "1000.0", ")", ",", "recvStatus", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ";", "int", "statusValue", "=", "recvStatus", ".", "getValue", "(", ")", ";", "if", "(", "statusValue", ">=", "0", ")", "{", "dataSize", "=", "dataSizePtr", ".", "getByte", "(", "0", ")", ";", "receivedMessageId", "=", "messageIdPtr", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "recvDataBufferPointer", ".", "getBytes", "(", "0", ",", "data", ",", "0", ",", "data", ".", "length", "<", "dataSize", "?", "data", ".", "length", ":", "dataSize", ")", ";", "}", "recvDataBufferPointer", ".", "free", "(", ")", ";", "dataSizePtr", ".", "free", "(", ")", ";", "messageIdPtr", ".", "free", "(", ")", ";", "recvStatus", ".", "free", "(", ")", ";", "CANExceptionFactory", ".", "checkStatus", "(", "statusValue", ",", "messageID", ")", ";", "return", "dataSize", ";", "}", "public", "byte", "receiveMessage", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "return", "receiveMessage", "(", "messageID", ",", "data", ",", "0.01", ")", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "receiveMessageStart_semFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "boolean", "receiveMessageStart", "(", "int", "messageID", ",", "Semaphore", "sem", ",", "double", "timeout", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "int", "retVal", "=", "0", ";", "IntByReference", "recvStatus", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "recvStatus", ".", "setValue", "(", "0", ")", ";", "retVal", "=", "receiveMessageStart_semFn", ".", "call4", "(", "messageID", ",", "sem", ".", "getPointer", "(", ")", ",", "(", "int", ")", "(", "timeout", "*", "1000.0", ")", ",", "recvStatus", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ";", "int", "statusValue", "=", "recvStatus", ".", "getValue", "(", ")", ";", "recvStatus", ".", "free", "(", ")", ";", "CANExceptionFactory", ".", "checkStatus", "(", "statusValue", ",", "messageID", ")", ";", "return", "retVal", "!=", "0", ";", "}", "private", "static", "final", "Function", "receiveMessageCompleteFn", "=", "NativeLibrary", ".", "getDefaultInstance", "(", ")", ".", "getFunction", "(", "\"\"", ")", ";", "public", "byte", "receiveMessageComplete", "(", "int", "messageID", ",", "byte", "[", "]", "data", ")", "throws", "CANTimeoutException", "{", "byte", "dataSize", "=", "0", ";", "IntByReference", "recvStatus", "=", "new", "IntByReference", "(", "0", ")", ";", "recvStatus", ".", "setValue", "(", "0", ")", ";", "Pointer", "messageIdPtr", "=", "new", "Pointer", "(", "4", ")", ";", "messageIdPtr", ".", "setInt", "(", "0", ",", "messageID", ")", ";", "Pointer", "dataSizePtr", "=", "new", "Pointer", "(", "1", ")", ";", "dataSizePtr", ".", "setByte", "(", "0", ",", "(", "byte", ")", "0", ")", ";", "Pointer", "recvDataBufferPointer", "=", "new", "Pointer", "(", "kMaxMessageDataSize", ")", ";", "receiveMessageCompleteFn", ".", "call4", "(", "messageIdPtr", ",", "recvDataBufferPointer", ",", "dataSizePtr", ",", "recvStatus", ".", "getPointer", "(", ")", ".", "address", "(", ")", ".", "toUWord", "(", ")", ".", "toPrimitive", "(", ")", ")", ";", "int", "statusValue", "=", "recvStatus", ".", "getValue", "(", ")", ";", "if", "(", "statusValue", ">=", "0", ")", "{", "dataSize", "=", "dataSizePtr", ".", "getByte", "(", "0", ")", ";", "receivedMessageId", "=", "messageIdPtr", ".", "getInt", "(", "0", ")", ";", "recvDataBufferPointer", ".", "getBytes", "(", "0", ",", "data", ",", "0", ",", "data", ".", "length", "<", "dataSize", "?", "data", ".", "length", ":", "dataSize", ")", ";", "}", "recvDataBufferPointer", ".", "free", "(", ")", ";", "dataSizePtr", ".", "free", "(", ")", ";", "messageIdPtr", ".", "free", "(", ")", ";", "recvStatus", ".", "free", "(", ")", ";", "CANExceptionFactory", ".", "checkStatus", "(", "statusValue", ",", "messageID", ")", ";", "return", "dataSize", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,496
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "public", "class", "CANJaguarVersionException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "static", "final", "int", "kMinLegalFIRSTFirmwareVersion", "=", "92", ";", "public", "static", "final", "int", "kMinRDKFirmwareVersion", "=", "3330", ";", "public", "CANJaguarVersionException", "(", "int", "deviceNumber", ",", "int", "fwVersion", ")", "{", "super", "(", "getString", "(", "deviceNumber", ",", "fwVersion", ")", ")", ";", "System", ".", "out", ".", "println", "(", "\"fwVersion[\"", "+", "deviceNumber", "+", "\"]:", "\"", "+", "fwVersion", ")", ";", "}", "static", "String", "getString", "(", "int", "deviceNumber", ",", "int", "fwVersion", ")", "{", "String", "msg", ";", "if", "(", "fwVersion", "<", "kMinRDKFirmwareVersion", ")", "{", "msg", "=", "\"Jaguar", "\"", "+", "deviceNumber", "+", "\"\"", "+", "Integer", ".", "toString", "(", "kMinLegalFIRSTFirmwareVersion", ")", "+", "\"\"", ";", "}", "else", "{", "msg", "=", "\"Jaguar", "\"", "+", "deviceNumber", "+", "\"\"", "+", "Integer", ".", "toString", "(", "kMinLegalFIRSTFirmwareVersion", ")", "+", "\"\"", ";", "}", "return", "msg", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,497
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "public", "class", "CANNotInitializedException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "CANNotInitializedException", "(", ")", "{", "super", "(", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]
7,498
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "public", "class", "JaguarCANProtocol", "{", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_FULL_M", "=", "0x1fffffff", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DEVNO_M", "=", "0x0000003f", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_M", "=", "0x0000ffc0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_MFR_M", "=", "0x00ff0000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_M", "=", "0x1f000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DEVNO_S", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_S", "=", "6", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_MFR_S", "=", "16", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_S", "=", "24", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DEVNO_BCAST", "=", "0x00000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_SYSHALT", "=", "0x00000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_SYSRST", "=", "0x00000040", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_DEVASSIGN", "=", "0x00000080", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_DEVQUERY", "=", "0x000000c0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_HEARTBEAT", "=", "0x00000140", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_SYNC", "=", "0x00000180", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_UPDATE", "=", "0x000001c0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_FIRMVER", "=", "0x00000200", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_ENUMERATE", "=", "0x00000240", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_SYSRESUME", "=", "0x00000280", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_CODE_M", "=", "0x0000ffff", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_MFG_M", "=", "0x00ff0000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_DTYPE_M", "=", "0x1f000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_CODE_S", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_MFG_S", "=", "16", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_STATUS_DTYPE_S", "=", "24", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_MFR_NI", "=", "0x00010000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_MFR_LM", "=", "0x00020000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_MFR_DEKA", "=", "0x00030000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_BCAST", "=", "0x00000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_ROBOT", "=", "0x01000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "=", "0x02000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_RELAY", "=", "0x03000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_GYRO", "=", "0x04000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_ACCEL", "=", "0x05000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_USONIC", "=", "0x06000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_GEART", "=", "0x07000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_DTYPE_UPDATE", "=", "0x1f000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_CLASS_M", "=", "0x0000fc00", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_MSGID_API_ID_M", "=", "0x000003c0", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_VOLTAGE", "=", "0x00000000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_SPD", "=", "0x00000400", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_VCOMP", "=", "0x00000800", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_POS", "=", "0x00000c00", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_ICTRL", "=", "0x00001000", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_STATUS", "=", "0x00001400", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_CFG", "=", "0x00001c00", ";", "public", "static", "final", "int", "CAN_API_MC_ACK", "=", "0x00002000", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_VOLTAGE", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_EN", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_DIS", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_SET", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_SET_RAMP", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_T_EN", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_T_SET", "=", "(", "LM_API_VOLT", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VOLT_RAMP_DIS", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SYNC_PEND_NOW", "=", "0", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_SPD", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_EN", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_DIS", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_SET", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_PC", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_IC", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_DC", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_REF", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_T_EN", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "7", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_SPD_T_SET", "=", "(", "LM_API_SPD", "|", "(", "8", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_VCOMP", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_EN", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_DIS", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_SET", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_IN_RAMP", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_COMP_RAMP", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_T_EN", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_VCOMP_T_SET", "=", "(", "LM_API_VCOMP", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_POS", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_EN", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_DIS", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_SET", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_PC", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_IC", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_DC", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_REF", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_T_EN", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "7", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_POS_T_SET", "=", "(", "LM_API_POS", "|", "(", "8", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_ICTRL", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_EN", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_DIS", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_SET", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_PC", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_IC", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_DC", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_T_EN", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ICTRL_T_SET", "=", "(", "LM_API_ICTRL", "|", "(", "7", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_UPDATE", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_PING", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_DOWNLOAD", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_SEND_DATA", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_RESET", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_ACK", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_HWVER", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UPD_REQUEST", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_UNTRUST_EN", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "11", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_TRUST_EN", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "12", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_TRUST_HEARTBEAT", "=", "(", "LM_API_UPD", "|", "(", "13", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_STATUS", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_VOLTOUT", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_VOLTBUS", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_CURRENT", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_TEMP", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_POS", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_SPD", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_LIMIT", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_FAULT", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "7", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_POWER", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "8", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_CMODE", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "9", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_STATUS_VOUT", "=", "(", "LM_API_STATUS", "|", "(", "10", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_LIMIT_FWD", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_LIMIT_REV", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_FAULT_ILIMIT", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_FAULT_TLIMIT", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_FAULT_VLIMIT", "=", "0x04", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_CFG", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_NUM_BRUSHES", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "0", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_ENC_LINES", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "1", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_POT_TURNS", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "2", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_BRAKE_COAST", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "3", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_LIMIT_MODE", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "4", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_LIMIT_FWD", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "5", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_LIMIT_REV", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "6", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_MAX_VOUT", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "7", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_CFG_FAULT_TIME", "=", "(", "LM_API_CFG", "|", "(", "8", "<<", "CAN_MSGID_API_S", ")", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_API_ACK", "=", "(", "CAN_MSGID_MFR_LM", "|", "CAN_MSGID_DTYPE_MOTOR", "|", "CAN_API_MC_ACK", ")", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_HWVER_UNKNOWN", "=", "0x00", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_HWVER_JAG_1_0", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_HWVER_JAG_2_0", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_CMODE_VOLT", "=", "0x00", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_CMODE_CURRENT", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_CMODE_SPEED", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_CMODE_POS", "=", "0x03", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_STATUS_CMODE_VCOMP", "=", "0x04", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_REF_ENCODER", "=", "0x00", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_REF_POT", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_REF_INV_ENCODER", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_REF_QUAD_ENCODER", "=", "0x03", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_REF_NONE", "=", "0xff", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_FAULT_CURRENT", "=", "0x01", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_FAULT_TEMP", "=", "0x02", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_FAULT_VBUS", "=", "0x04", ";", "public", "static", "final", "int", "LM_FAULT_GATE_DRIVE", "=", "0x08", ";", "}", "</s>" ]
7,499
[ "<s>", "package", "edu", ".", "wpi", ".", "first", ".", "wpilibj", ".", "can", ";", "public", "class", "CANMessageNotAllowedException", "extends", "RuntimeException", "{", "public", "CANMessageNotAllowedException", "(", "String", "msg", ")", "{", "super", "(", "msg", ")", ";", "}", "}", "</s>" ]