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> À l’âge de 34 ans, lors d'une procession à Troyes, en Champagne, elle a découvert
>  sa vocation de missionnaire et elle a voulu rejoindre la Nouvelle-France dont l'expansion était en pleine actualité. 
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In this sentence, why do they use "*a voulu*" , which is the "passé composé" instead of "*voulait*" which is the "imparfait"? Don't we need to use the "imparfait" for the state of mind ? Isn't that sentence saying that she "wants" to rejoin the new France?