Estaba explicando que mi hija se había quitado un calcetín más o menos sin querer cuando me surgió la duda: ¿tenemos en castellano alguna palabra más concreta para definir el hecho de dejar de llevar una pieza de ropa?

* *Desnudar* para mí tiene la connotación de quedar desnudo.
* *Quitarse* me parece demasiado genérica y el último recurso.
* *[Desprender](http://dle.rae.es/?id=DP6xpgu)* me gusta algo más, pero así y todo me suena más relacionado con objetos inanimados unidos entre sí: *el cuadro se desprendió de la pared*.

¿Se os ocurre alguna palabra que sea más específica?

La frase en la que se usaría diría algo así como:

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> Mi hija se XXX los calcetines al poco de ponérselos, pues no dejaba de
>  mover los pies contra la cuna.
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