Кур мы созываем призывом "цып-цып". Птенец курицы - цыпленок (кстати, совершенно не понятно, почему у утки - утенок, а у курицы - не куренок). Так вот, почему тогда, когда человек идет тихо, поднявшись для этого на пальцы, называется "идти на цыпочках"? Связано это как-то с цыплятами? Может быть, имеется в виду, что идущий на носках человек уподобляется курице?