How do the prepositions *unter, hinter, and ober (not sure if ober should be included)* and the like become *unten, hinten, oben*?

For example:

> 
> Ich stehe hinten rechts.
> 
> 
> Hinter dir ist ein Hund.
> 
> 
> Zieh' nach oben/unten zum Aktualisieren.
> 
> 
> 

I am interested in the usage cases for these words **and** the linguistic reason(s) for the changes in ending.