Рәсәй уйлап табыусыһы К. А. Шилдерҙың донъялағы беренсе тотош металдан эшләнгән һыу аҫты кәмәһе билдәле, уның двигателе булып өйрәк суҡышына оҡшаған ишеү ҡоролмалары тора. 1834 йылда һыналған был һыу аҫты кәмәһенән тәүге тапҡыр уңышлы һыу аҫты ракеталары осорола.