Польша һәм Венгрияның үҙ-ара бәйләнештәре Урта быуаттар осорона барып тоташа. Поляк һәм венгр дворян нәҫелдәре вәкилдәре (династия Пясттар династияһы йәки йорто кеүек) йыш ҡына үҙ-ара никахҡа инәләр; билдәле венгр короле Изге Ласло I яртылаш поляк була. Бөйөк Людовик I 1342 йылдан Венгрияның һәм Хорватияның короле була, ә 1370 йылдан алып үҙенең 1382 йылдағы вафатына тиклем — шулай уҡ Польша короле. Уға короллек атаһы Карл I-нән күсә (Анжу-Сицилия нәҫеле) — Венгрия һәм Хорватия короле титулы — һәм үҙенең олатаһы Бөйөк Казимир III-ҙән — Польша короле титулы (Пясттар династияһынан аҙаҡҡыһы). Казимир королдең законлы уландары; ошо сәбәп арҡылы, күрәһең — династия күсәгилешен дауам итеү һәм билдәһеҙлектән арыныу маҡсатында — ул поляк тәхетен үҙенең кесе ир туғанына тапшыра. Людовик I-нең кесе ҡыҙы — поляк королеваһы Ядвига — тәхеткә ултыра һәм Польша тарихында иң популяр монархтарҙың береһе була. XV быуатта ике ил ҡабаттан бер аҙ ваҡыт бер монарх — король Владислав III Варненчиктың ҡул аҫтында булалар, ул егерме йәшендә генә Ғосман империяһы менән һуғышып һәләк була. XVI быуатта Польша үҙенең короле итеп венгр дворяны Стефан Баторийҙы һайлай, уны күптәр Польшаның иң бөйөк короләренең береһе тип һанайҙар.