Идея организации социального предприятия «Весёлый войлок» возникла у Гавриловых после посещения семинаров Фонда Оксфам. В 2006 году художники-декораторы впервые познакомились с технологией сухого валяния войлока при создании декораций для кукольного театра. В 2008 году родилась идея создания творческой мастерской для широкого круга интересующихся этим народным промыслом, которая позволяла бы людям под руководством опытных наставников создавать игрушки из войлока, а затем их продавать, в том же году было создано некоммерческое партнёрство «Женщина, Личность, Общество». В январе 2008 года была набрана первая группа из 15 многодетных матерей и матерей детей-инвалидов, остро нуждающихся в дополнительных деньгах, при отсутствии возможности надолго покидать дом.