Боронғо Хан династияһында компас магнитлы тәбиғи тимер рудыһынан эшләнгән.[2][10] Навигация өсөн компасты 11 быуатта Сун династияһы ваҡтытында ҡулланы башлайҙар.[11] Һуңынан компастарҙа магнит рудаһына ышҡып магнитланған энә ҡулланалар.