Астероид терминын (от — «йондоҙға оҡшаған», — «йондоҙ» и — «ҡиәфәт») Уильям Гершел керетә, уларҙы телескоптан күҙәткән ваҡытта улар йондоҙ кеүек күренә, планеталар уларҙан, айырмалы булараҡ, диск кеүек күренә.