Алмело йылъяҙмаларҙа беренсе тапҡыр 1236 йылда телгә алына. Ул был ваҡытта оло юлдар киҫешкән урындағы Аа йылғаһы аша һалынған ауыл күпере булараҡ билдәле. 1420 йылда Алмело ҡала тип атала башлай, әммә буның бер ниндәй ҙә хәрби ҡиммәте булмай, хатта диуарҙар менән дә уратып алынмаған була. Йөҙ йыл самаһы (1818—1914) Алмело общинаһы ҡалаға — Almelo Stad һәм уның тирә-йүненә — Almelo Ambt бүленгән була.