Микророботтарҙың приводтары сифатында аралаш механик үҙгәрткес ҡоролмаларын файҙаланмайынса , төрлө физик эффекттар ярҙамында механик хәрәкәттең кәрәкле төрөн ( ынтылышлы , әйләнмәле йәки ҡатнаш ) тура алырға мөмкинлек биргән энергия үҙгәрткестәре файҙаланыла .