Борис Иванович Воробьев 1928 йылдың  16 мартында Өфөлә  табиптар ғаиләһендә тыуа, уның атаһы — профессор  Воробьев Иван Васильевич— ревматолог. Һуңыраҡ ғаилә Томск ҡалаһына күсенеп килә.  1944 йылда Томск урта мәктәбен тамамлай.