Иэясу Сумпуҙа булған саҡта Имагава ырыуы уны үҙҙәренең тоғро вассалына әйләндереүҙе планлаштыралар, ә уңың биләмәләренең формаль автономиһын юҡҡа сығаралар. 1556 йылда Имагава Есимото баланы ҡарауға ала һәм балиғ булыу церемонияһында уға Мацудацра Дзиро Мотонобу тигән исем ҡуша. Бер йылдан Иэясуның фактик сюзерены уны үҙенең һеңлеһенә өйләндерә һәм уға яңы Мотоясу тигән исем бирә.