В. А. Ленский, Г. Ю. Мартыненко, Окунева Ю. М. Мәскәү дәүләт университетының механика институты системаһында эшләй һәм мехатронный робототехнический // Известия ТРТУ, 2006, № 3 (58). — 317. с. — С. 11-17.