1444 йылдан  Крушевац Георгий Бранкович ҡулы аҫтында була, әммә төрөктәр  уны  1454 йылда тулыһынса баҫып ала.  Ул   ваҡытта ҡала төрөк Аладжа Хисар исемен йөрөтә.  1689 йылдағы  австрия-төрөк һуғышы ваҡытында ҡала төрөктәрҙән азат ителә. Ҡала төрөктәргә  1791 йыл да  Свиштов тыныслығы буйынса кире ҡайтарыла. Тулыһынса төрөктәрҙән Крушевац 1833 йылда азат ителә. Азат ителгәндән һуң ҡала тиҙ үҫешә башлай һәм шул ваҡыттағы Сербияның иң эре төбктәренең үҙәге була.