60-сы йй. башлап ӨДНТУ-ла Р. конструкцияһын , уларҙың көсөргәнешле деформацияланыу хәлен камиллаштырыу , техник диагностикалау буйынса фәнни тикшеренеүҙәр алып барыла , күтәреү һәләте түбән һәм баҫылған тупраҡтарҙа Р. төҙөү өсөн нигеҙ проекттары ( В.Б.Ғәлиев ) , буфер Р. нефтте иҫәпкә алыуҙың автоматлаштырылған системаһы ( А.П.Верёвкин ) һ.б. эшләнә .