Н. Н. Красовскийҙың хеҙмәттәрендә һыҙыҡлы булмаған системаларҙың хәрәкәттәре тотороҡлолоғоноң яңы критерийҙары формулировкалана һәм иҫбатлана, тотороҡлолоҡ һәм тотороҡһоҙлоҡ тураһында ҡайһы бер төп теоремалар өсөн Ляпунов функцияһы бар.