1193 йылда Ланкастерға ҡала статусы бирелә һәм уның хужаһы булып Ланкастерҙар йорто тора. 1322 һәм 1389 йылда Ланкастерҙағы замок бер нисә тапҡыр Шотландия баҫҡынсыларынан зыян күрә. Инглиз революцияһы йылдарында замок өс тапҡыр роялистар ҡамауында тора. Стюарттар тергеҙелгәндән һуң, замок 1916 йылға тиклем төрмә сифатында ҡулланыла, унда башҡалар араһында беренсе квакер Джордж Фокс та төрмәлә тотола.