Нагорск ҡасабаһы Киров ҡалаһынан 130 км. төньяҡ-көнсығышҡа табан, Киров өлкәһенең Кобра йылғаһының Вятка йылғаһына ҡушылған ерендә урынлашҡан. Нагорск ҡасабаһы диңгеҙ кимәленән 160 метр бейеклектә тора.