Артабанғы ғәмәлдәрҙе ҡыҫҡартыу маҡсатында инерциялы хисаплама системаларының икеһенең дә хисап башының тап килеүенән (, когда ) һәм координаталар күсәрҙәренең бер төрлө йүнәлешле булыуынан башлайыҡ, ИХС-тың сағыштырма хәрәкәте (төрлө системала ҡапма-ҡаршы билдә менән) күсәре буйлап йүнәлгән булһын.