Двигатель һәм/йәки башҡарма ҡоролма, билдәле бер хәрәкәттәр яһап, ҡуйылған бурысты үтәй — мәҫәлән, насостың поршенен, робот ҡулдарын хәрәкәткә килтерә. Бындай ҡулайламаларҙың конструкцияһы, беренсенән, хәрәкәттең билдәләнгән төрөн һәм законын тәьмин иткән механизмдар булдырыуҙан тора. Был проблемалар механизмдар һәм машиналар теорияһы ысулдары менән хәл ителә.