def verifier(self, prioritaire):
    "Vérifie que l'objectif est toujours valide.\n\n        Dans cette méthode, on vérifie :\n            Qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire assignée\n\n        "
    equipage = self.equipage
    navire = self.navire
    commandant = self.commandant
    if (commandant is None):
        return
    if prioritaire:
        self.trouver_cap()
Vérifie que l'objectif est toujours valide.

Dans cette méthode, on vérifie :
    Qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire assignée
def verifier(self, prioritaire):
    "Vérifie que l'objectif est toujours valide.\n\n        Dans cette méthode, on vérifie :\n            Qu'il n'y a aucun obstacle sur la trajectoire assignée\n\n        "
    equipage = self.equipage
    navire = self.navire
    commandant = self.commandant
    if (commandant is None):
        return
    if prioritaire:
        self.trouver_cap()