def recv_udp_start(self):
    ' UDPパケット受信スレッド '
    self.th_recv = RecvUdpThread.RecvUdpThread(RecvParams(), self.shareObj)
    self.th_recv.setDaemon(True)
    self.th_recv.start()
UDPパケット受信スレッド
def recv_udp_start(self):
    '  '
    self.th_recv = RecvUdpThread.RecvUdpThread(RecvParams(), self.shareObj)
    self.th_recv.setDaemon(True)
    self.th_recv.start()