def transmettre_controles(self):
    'Donne les contrôles indiqués (vitesse et direction).'
    equipage = self.equipage
    navire = self.navire
    distance = self.get_distance()
    if self.autre_direction:
        direction = round(self.autre_direction)
    else:
        direction = round(distance.direction)
    if equipage.controles.get('direction'):
        equipage.controles['direction'].direction = direction
    else:
        equipage.controler('direction', direction)
    vitesse = self.vitesse
    if equipage.controles.get('vitesse'):
        ancienne_vitesse = equipage.controles['vitesse'].vitesse
        equipage.controles['vitesse'].vitesse = vitesse
        if (vitesse != ancienne_vitesse):
            equipage.controles['vitesse'].calculer_vitesse()
    else:
        equipage.controler('vitesse', self.vitesse, self.autoriser_vitesse_sup)
Donne les contrôles indiqués (vitesse et direction).
def transmettre_controles(self):
    
    equipage = self.equipage
    navire = self.navire
    distance = self.get_distance()
    if self.autre_direction:
        direction = round(self.autre_direction)
    else:
        direction = round(distance.direction)
    if equipage.controles.get('direction'):
        equipage.controles['direction'].direction = direction
    else:
        equipage.controler('direction', direction)
    vitesse = self.vitesse
    if equipage.controles.get('vitesse'):
        ancienne_vitesse = equipage.controles['vitesse'].vitesse
        equipage.controles['vitesse'].vitesse = vitesse
        if (vitesse != ancienne_vitesse):
            equipage.controles['vitesse'].calculer_vitesse()
    else:
        equipage.controler('vitesse', self.vitesse, self.autoriser_vitesse_sup)