def creer(self):
    "L'objectif est créé.\n\n        On crée les contrôles associéss pour atteindre l'objectif\n        visé, à savoir, rejoindre le point (x, y), en essayant\n        de trouver les obstacles corresondant et un cap de remplacement\n        si nécessaire.\n\n        "
    equipage = self.equipage
    commandant = self.commandant
    if (commandant is None):
        return
    self.trouver_cap()
L'objectif est créé.

On crée les contrôles associéss pour atteindre l'objectif
visé, à savoir, rejoindre le point (x, y), en essayant
de trouver les obstacles corresondant et un cap de remplacement
si nécessaire.
def creer(self):
    "L'objectif est créé.\n\n        On crée les contrôles associéss pour atteindre l'objectif\n        visé, à savoir, rejoindre le point (x, y), en essayant\n        de trouver les obstacles corresondant et un cap de remplacement\n        si nécessaire.\n\n        "
    equipage = self.equipage
    commandant = self.commandant
    if (commandant is None):
        return
    self.trouver_cap()