# arcsys2
2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ．
これをcloneしてきてcatkin_make，setup.shからroslaunchだけで使えるようにするのが目標．

## catkin_ws化の方法
cloneしてきたリポジトリのsrc内で catkin_init_workspace することで、リポジトリそのものを catkin workspace に構築できます.

## LICENSE
This software is released under the MIT License, see LICENSE.txt.


# arcsys2
2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ．
これをcloneしてきてcatkin_make，setup.shからroslaunchだけで使えるようにするのが目標．

## catkin_ws化の方法
cloneしてきたリポジトリのsrc内で `catkin_init_workspace` することで、リポジトリそのものを catkin workspace に構築できます.

## LICENSE
This software is released under the MIT License, see LICENSE.txt.


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