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title: "Rostopic GUI Extension, reporte de la propuesta."
date: 2015-10-22 15:00:00
author: Carolina Hernandez, Francisco Montoto
categories: private
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###Rostopic
Rostopic es un conjunto de herramientas de línea de comando disponibles en ROS. Permite obtener información, monitorear y enviar mensajes a los tópicos disponibles.



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title: "Rostopic GUI Extension, reporte de la propuesta."
date: 2015-10-22 15:00:00
author: Carolina Hernandez, Francisco Montoto
categories: private
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###Introducción
Rostopic es un conjunto de herramientas de línea de comando disponibles en ROS. Permite obtener información, monitorear y enviar mensajes a los tópicos disponibles. Sin embargo el ser una herramienta de línea de comandos tiene dificultades inherentes sobre todo para usuarios no acostumbrados a la línea de comandos. El tener que hacer múltiples llamadas para conocer los tópicos disponibles, tener que leer el manual para saber las funcionalidades y como ejecutarlas son algunas de éstas dificultades.

##Problema

##Solución

##Diseño de la solución

##Conclusión

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