O nome se dá por conta do formato da sua cabeça, com projeções laterais, em forma de T onde ficam os olhos. É uma espécie que pode medir mais de 4 metros de comprimento e pesar cerca de 430 quilos. É mais encontrado em regiões de clima tropical ou temperado como é o caso do Brasil. Na verdade, a espécie Tubarão-martelo engloba 10 subespécies de tubarão, todas com a mesma característica do formato da cabeça.
Tem como alimento preferido as arraias e, em alguns casos, podem até cometer canibalismo, pois são predadores vorazes. Durante o dia, costumam andar em grupos de até 500 tubarões e se separam para caçar à noite.
Ele é muito pequeno, aliás, o segundo menor tubarão existente e pode caber na palma da mão. O Tubarão-pigmeu não costuma ser visto facilmente, já que habita regiões mais profundas dos oceanos, em regiões abissais a 500 metros de profundidade. Ele pode ser encontrado em águas brasileiras, especialmente nas zonas temperadas como é o caso do sul do país. O comprimento da fêmea pode chegar a 25 cm e o dos machos, 22 cm.
O principal predador são outros tubarões como o Tubarão-tigre e, apesar do tamanho, o Tubarão-pigmeu também é carnívoro e se alimenta de peixes menores e camarões.