Montei o carrinho, ele andou e funcionou perfeitamente, porém, passados uns 10 minutos ele acionava corretamente o sensor para desviar dos obstáculos, porém, não andava mais, as roda pararam, a energia não acionava mais as rodas. Gostaria de uma ajuda, como por exemplo, será que devo ligar outra bateria para carregar mais anergia na placa.
18/06/2018 às 12:29
Isso ocorreu pois a bateria já ficou fraca para o robô, você pode aumentar a velocidade dos motores no código fonte, pode ir de 0 a 254, veja se ele vai funcionar, pro favor.
Diego Amaraldiz:
08/06/2018 às 16:26
O robô funciona conectado no PC mas quando deixo ele ligado só na bateria ele não funciona, estou usando uma placa arduino mega 2560 será que tem alguma relação ?
09/06/2018 às 17:11
Não tem problema usar o Mega, o problema esta sendo a bateria que você esta usando ela provavelmente esta fraca, você pode colocar uma bateria alcalina e se já for aumente a velocidade dos motores no código fonte.
Espero der ajudado. 🙂
26/05/2018 às 00:28
da pra usar um display lcd keypad shield 16×02 com teclado para mostrar as informações
27/05/2018 às 08:03
Infelizmente não, pois o display usa portas digitais que a ponte h esta usando. as únicas portas livres são as analógicas.
Joao pedro garciadiz:
Eu nao recebi o codigo em meu e-mail o que eu faço ?
Olá,Jõao.
Por favor entre em contato passando seu email que enviaremos, acesse: Entrar em contato
viliandiz:
14/05/2018 às 21:59
Já tentei baixar varios tipos de bibliotecas da ponte H, até agora nenhuma deu certo, fiz todos os procedimentos.
Olá, Vilian, qual é o modelo da sua ponte h?
Fernando de Mellodiz:
13/05/2018 às 20:16
Olá boa noite, após algumas horas de trabalho, tudo montado e ele não funcionou. Reparei que as rodas giravam lentamente, dai dei uma olhada no código e aumentei a velocidade do motor, e ele funcionou. Parabéns pelo tutorial e muito obrigado por disponibilizá-lo.
14/05/2018 às 09:34
Que ótimo que você conseguiu resolver sozinho, parabéns! A velocidade tem que ir alterando de acordo com o consumo de bateria, quando mais descarregada, maior a velocidade para o robô andar.
Muito obrigado pelos elogios, isso nos fortalece para continuarmos postado mais robôs gratuitamente!
vanderlandiz:
Boa tarde, to fazendo esse projeto, mais meu arduino é o arduino uno e eu uso o shild motor, como isso quando eu uso a biblioteca AF_DCMotor ele não consegue fazer meus motores rodar, que no caso no seu projeto você chama m1 e m2, no meu projeto os motores são conectados nos pinos analógicos 12 e 13, e com isso não funciona o código funciona normal só não os motores.
Tem alguma forma de eu conectar esse meus motores e algum outro pino para chamar nesse biblioteca?
14/05/2018 às 09:36
Qual é o modelo do seu shild motor? para podermos descobrir o que é.
Kelvindiz:
opa amigo, montei tudo direitinho
mandei o código para a placa
e nao esta funcionando
08/05/2018 às 13:07
Olá, Kelvin, tudo bem?
Certo, o robô movimenta alguma coisa? se você abrir o serial monitor do arduino com ele ligado no computador, ele mostra a medida que esta calculando?
24/03/2018 às 22:48
Olá amigo. Estou passando para parabenizar seu trabalho. Foi a partir de seu site "Criando Robô com Arduino" que eu comecei nesse fantástico mundo da robótica. Desde sempre fui apaixonado por robótica porém só depois de velho foi possível realizar este sonho. Tenho alguns projetos (robôs) feitos com arduíno, mas o que mais gosto é do meu robô autônomo. Comecei com sua ideia e acrescentei luzes e sons ao robozinho…..ficou muito bom! Agradeço a você por compartilhar seu conhecimento,.
06/04/2018 às 09:33
Ficamos imensamente felizes com um depoimento desse!
Nosso objetivo é esse mesmo, levar conhecimento para todos gratuitamente, a nossa empresa começou justamente pois não encontramos nada de um robô autônomo.
Fica de olho no site pois ira vir muito mais projetos gratuitos!
Obrigado mesmo, seu elogio nos incentiva muito mais!
Parabéns pelas modificações no Seu Robô!
14/11/2017 às 01:57
Boa noite, Amigo parabéns . Muito bem explicado e detalhado. Montei o meu e só ascendeu as luzes do arduino e ponte H, mas ainda não aconteceu nada. Não anda, não mexe o servo da cabeça. Mas estou tentando. Parabéns.
Olá, Juliano, agradecemos!
Provavelmente o programa não foi gravado no arduino, e lembre-se tem que ser baterias de alcalina para ele andar.
31/03/2018 às 21:20
NAO FUNCIONA COM BATERIA LIPO?
Funciona sim, porem se ela for mais de 9v, vai der que usar um regulador de tensão igual a esse: Regulador de tensão.