As preposições essenciais mais comuns são: a, ante, após, até, com, contra, de, desde, em, entre, para, por, perante, sem, sobre, sob, trás.
Essas preposições podem ser exigidas pelo verbo (regência verbal) ou pelo nome (regência nominal).
A regência verbal ocorre quando o verbo pede complementos verbais, podendo ser objeto direto - sem preposição, e objeto indireto - com preposição. O verbo pode pedir apenas um complemento ou os dois ao mesmo tempo.
O aluno pagou ao professor. = v.t.i
O aluno pagou o débito. = v.t.d
O aluno pagou o débito ao professor. = v.t.d.i
Não há como decorar a regência de um verbo, pois ele muda conforme o contexto em que se encontra. O mesmo verbo que pode ser transitivo direto pode também ser verbo intransitivo, isto é, sem complemento verbal.
Paguei sim!
Muitos estudantes aprendem que "quem paga paga alguma coisa a alguém". Embora isso não seja errado, o verbo pode assumir diferentes sentidos e formas.
O médico assistiu o paciente. = v.t.d (cuidar)
Ele assistiu ao jogo todo. = v.t.i (ver)
Ele assistiu em Divinópolis dois anos. = v.t.i (morar)
Isso não ao homem assiste mais. = v.t.i (caber)
A regência nominal é todo termo que completa não verbo; tal regência pede um termo seguido de preposição e completa três classes gramaticais.
Estou feliz com a vida. = adjetivo
Estava com medo de escuro. = substantivo
Estava muito longe de casa. = advérbio
Note que esses termos complementam palavras que não são verbos: "com a vida = feliz"; "de escuro = medo"; "de casa = longe".
Agora você já sabe a diferença entre a regência verbal e a regência nominal; treine bastante esse assunto, pois é muito cobrado nas provas de concursos públicos. Lembre-se também de que fazer questões é essencial para quem, realmente, quer dominar essa matéria.