A luxação de patela é a anormalidade número um dos joelhos dos cães, mas é vista nos gatos ocasionalmente. Ela pode afetar um ou ambos os joelhos. Em alguns casos a patela se move (luxa) em direção à parte interna do joelho e em outros casos ela luxa em direção à parte externa. A luxação para a parte interna é a forma mais comum, e é vista comumente em raças miniaturas de cães como Poodles, Malteses, Yorkshires e Chiuauas. As luxações em direção à parte externa do joelho são mais raras. Elas podem estar presentes em várias raças, mas são comuns em cães da raça Terra Nova.
Grau I - A rótula pode ser manualmente luxada, mas retorna à sua posição original quando a pressão é liberada.
Grau II - A rótula luxa fora de posição espontaneamente com a movimentação normal do joelho.
Grau III - A rótula permanece luxada na maioria das vezes, mas pode ser manualmente reduzida à posição correta.