A notocorda, também chamada de corda dorsal, é um bastão formado por células que se localiza no dorso dos embriões dos cordados. Essa estrutura se origina a partir da diferenciação do mesoderma, sendo que sua função é a de sustentar o tubo nervoso. Na maioria dos cordados,essa estrutura some no fim da fase embrionária.
A notocorda é uma estrutura embrionária que tem origem ainda no estágio de nêurula e é originada pela mesoderma (ou mesoderme), um folheto embrionário presente nos seres vivos triblásticos. Ao longo do desenvolvimento do embrião, a notocorda sumirá e no lugar aonde ficava surgirá a coluna vertebral.