A Sede Missionária do Brasil recebeu a permissão de fundação em 31 de julho de 1951. Está localizada na cidade de Bauru, no centro-oste paulista.
Em 1950, rev. Chujiro Otake, período em que era superintendente do missionamento no Brasil, recebeu da Sede da Igreja o aviso da fundação da Sede Missionária. Reunindo os diretores e condutores de igreja, após várias deliberações, ficou decidido que a Igreja Bauru faria a doação do terreno e do prédio do recinto de reverência para a instalação da Sede Missionária.
Assim, a partir de fevereiro de 1951, através do trabalho de "hinokishin" dos fiéis, começaram as construções do refeitório e da casa dos hóspedes, os quais foram concluídas no final de agosto do mesmo ano.
No dia 10 de setembro, o 2º Shimbashira (Primaz mundial da Tenrikyo) realizou a Cerimônia de Consagração dos símbolos divinos de Deus-Parens e Oyassama. E, no dia seguinte, foi realizada a Cerimônia de Fundação da Sede Missionária, estabelecendo-se no centro da fé no Brasil.