às vezes chamado de "segunda fórmula mais famosa da física". Newton nunca afirmou explicitamente o F = ma fórmula para o qual ele é muitas vezes creditado. A segunda lei de Newton é descrita em seu Principia Mathematica como um vector equação diferencial :
onde é a dinâmica do sistema. A força é a taxa de variação da quantidade de movimento ao longo do tempo. A aceleração é a taxa de variação da velocidade ao longo do tempo. Este resultado, que segue como uma consequência directa da ressalva na Primeira Lei de Newton, mostra que a crença aristotélica intuitiva que é necessária uma força resultante para manter um objeto em movimento com velocidade constante (portanto aceleração zero) é objetivamente errado e não apenas uma consequência de uma má escolha de definição.