O Laboratório de Robótica Móvel desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica e a sistemas de transporte inteligentes. Dentre elas destacam-se: visão computacional, aprendizado de máquina, e robôs e veículos autônomos.
Atualmente, a maior parte da pesquisa realizada no laboratório está relacionada ao desenvolvimento de veículos robóticos inteligentes para ambientes urbanos e agrícolas. Através de parcerias com empresas e institutos de pesquisa do Brasil e do exterior, o LRM desenvolve sistemas robustos, eficientes, e capazes de operar em ambientes reais, atuando em conjunto ou substituindo humanos em tarefas que envolvam risco. Mais informações sobre as linhas de pesquisa em andamento podem ser obtidas na página de pesquisa.
Informações sobre oportunidades de colaboração e vagas para alunos de graduação, mestrado e doutorado podem ser obtidas através de email (disponivel na página de contatos), ou diretamente com os professores membros do laboratório.
- 3/2018 - Reportagem do Fantástico discute a segurança de veículos autônomos e mostra projeto do LRM. Reportagem.
- 1/2017 - Projetos na área de veículos autônomos do LRM são destaque na IEEE ITS Magazine. ITS Mag.
- 1/2017 - Benchmark para detecção de via em ambientes complexos. Dataset.
- 5/2016 - O LRM, é uma das instituições organizadoras do IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2016.Será a sua primeira edição na América Latina. ITSC2016.
- 1/2016 - LRM e Fatec Santo André organizam evento sobre veículos autônomos com a participação de diversas empresas da área automotiva. Mais informações e fotos.
- 11/2015 - Reportagem do G1 (Auto Esporte) descreve a impressão de algumas pessoas que testaram um veículo autônomo. Reportagem aqui. Vídeo aqui.
- 10/2015 - Logs de dados de Detecção de guias e sinalização horizontal para localização utilizando LIDAR 3D estão disponíveis para download no Repositório.
- 7/2015 - Projeto de caminhão autônomo desenvolvido em cooperação com a empresa Scania é apresentado publicamente. Mais informações estão disponíveis aqui. Videos: [Jornal Nacional] e [TV UOL]
- 7/2015 - Curso de Robótica (JAI - Congresso da SBC 2015) Acesse aqui.
- 4/2015 - Novos vídeos do simulador disponíveis aqui.
- 2/2015 - O código fonte de Detecção de via está disponível para download no Repositório.
- 2/2015 - A página do nosso framework de simulação de veículos está online! Logo ele também estará disponível para download.