O Projeto Pé na Estrada – PNE, é um projeto de Avanço e Mobilização Missionária, tem por objetivo a mobilização das igrejas para o envolvimento e desenvolvimento da obra missionária no Brasil e no mundo. Nossa Missão é Conscientizar, mobilizar, e promover um despertamento de cristãos comprometidos com o Senhor para a propagação da fé reformada em campos transculturais dentro e fora do Brasil respeitando as peculiaridades culturais de cada povo ou etnia. Nosso alvo, é apoiar os trabalhos nos campos missionários em prol de seu desenvolvimento e plantação de igrejas reformadas. Nosso propósito é anunciar o evangelho de Jesus e testemunhar de seu amor e salvação, a fim de que todos os povos o adorem e encontrem paz no Senhor. Cremos que fazer missão é levar o evangelho do Senhor Jesus Cristo em sua totalidade para o suprimento e resgate do ser humano em sua totalidade no Brasil e no mundo.
Anunciar JESUS e torna-lo conhecido, a fim de levar as pessoas a experimenta-lo como tesouro acima de todos os tesouros da terra;