Para os antigos, sempre foi muito clara a ideia de que a beleza, quando representada por meio das artes, deve ser orientada por um cânone de regras definidas e objetivas. Tanto a beleza material, quanto a formal, obedecem a premissas estéticas que são universais e independem do sujeito contemplador. Este apenas pode contemplar mais ou menos profundamente uma obra de arte, de acordo com seu nível intelectual e cultural. Mas a beleza, quando existe, está num objeto artístico do mesmo modo em que a verdade está realmente numa sentença.
Essa obediência às regras de beleza foi uma constante na História, atingindo sua maior profundidade e elevação na Arte Medieval, permitindo o surgimento do Estilo Gótico, o cume das excelências nas artes. Foi nas catedrais góticas que a estética da Arquitetura atingiu seu nível mais sublime, em consonância com a Filosofia escolástica. Naquelas, há verdade para o intelecto, amor para a vontade e agrado à sensibilidade tanto quanto se pode contemplar na Filosofia de São Tomas e São Boaventura.