É importante ressaltar que, para uma massagem ser ayurvédica, deve levar em consideração os doshas do paciente, seus desequilíbrios e suas características. É uma prática individualizada, específica para cada tipo de pessoa. Não existe apenas uma técnica de massagem na Ayurveda, mas sim diversas delas, que são feitas com óleos essenciais, de acordo com o dosha do indivíduo.
É recomendada como terapia complementar de outros tratamentos e principalmente enquanto técnica de relaxamento e de manutenção da saúde, sendo benéfica na recuperação de problemas físicos e doenças, bem como de desordens psíquicas e espirituais.