Nasceu no Rio de Janeiro, em 1º de novembro de 1939. Foi poeta, pintor e compositor. Faleceu, em Brasília no dia 21 de julho de 1996. Era neto do escritor Raymundo Magalhães e sobrinho de R. Magalhães Júnior.Diplomou-se em Letras (Português, Latim e Literatura).Chegou em Brasília em 1960, onde trabalhou como Revisor do Departamento de Imprensa Nacional, Taquígrafo do Tribunal Superior do Trabalho, Revisor e Diretor Substituto do Serviço de Taquigrafia do TST. Foi, também, filiado ao Sindicato dos Escritores no DF e um dos fundadores da Associação Nacional de Escritores. Participou de diversas antologias, e deixou no ineditismo, além de contos e músicas, um livro de poesia pronto para edição. Esmerino Magalhães Júnior deixou uma grande lacuna no meio cultural brasiliense e, por conter vitalidade, tanto social quanto estilística, sua poesia merece melhor exposição pública.
A poesia de Esmerino Magalhães Jr. se insurge, pelo vigor da expressão e pelo ritmo tempestuoso, contra o marasmo, contra a acomodação dos bem-comportados poética e politicamente. Seus versos são brados que ressoam, clarins que despertam. Não lhe faltam, porém, o tom lírico, o mergulho no mundo interior. E como nota Alan Viggiano, "podemos sentir ainda dois aspectos neste feixe de poemas: um rever nostálgico da infância [...] e o desencanto diante da mediocridade burocrática, da mentalidade estreita do cotidiano".