Todas as espécies de escorpião são venenosas. Para os insetos, que são alimento potencial de escorpiões, todos os escorpiões são mortalmente venenosos. Entretanto, entre as cerca de 1050 espécies conhecidas, apenas um pequeno número é perigoso para os seres humanos.
A maioria produz uma reação semelhante à da ferroada da abelha, que é muito dolorosa, embora geralmente não ofereça perigo de morte. Os escorpiões brasileiros de maior importância médica pertencem às espécies Tityus bahiensis e principalmente Tityus serrulatus.