Exatamente no dia 01 de Janeiro de 1948, nasce a empresa Viação Princesa do Norte, fundada pelos empresários Olímpio Ribeiro França, José Medeiros de Melo e João Bernardes da Silva.
A cidade de Santo Antônio da Platina – PR, serviu como sede para a empresa, que estava dando seus primeiros passos, possuindo apenas 08 veículos em sua frota.
Inicialmente operando apenas dentro do estado do Paraná, precisou-se de alguns anos para começar a expandir.
No ano de 1961 a empresa começa a atender dentro do estado de São Paulo, o ano também foi marcante pela aquisição de uma empresa de transporte rodoviário já conhecida no Paraná, a Empresa Nossa Senhora Aparecida.
Após 20 anos, a empresa consegue dar mais um salto importante em sua evolução, adquirindo a empresa paulista Pássaro Azul, em Piraju – SP.
No ano de 1988, a família Medeiros, sócios da Viação Princesa do Norte, faz a venda da empresa para o já conceituado Grupo Franceschini, da cidade de Curitiba – PR.
As mudanças não param por aí, no ano de 1996, a Viação Princesa do Norte é comprada pela Empresas Reunidas Paulista de Transportes, onde passa por inúmeras mudanças.
Foi necessário passar por mais duas vendas, até que a empresa consiga se estabelecer e ter a devida consideração no setor de transporte rodoviário.
Em 2006 denominando-se Empresa Princesa do Norte S/A, começa a fazer aquisições de outras empresas de viação, para expandir as cidades atendidas.
Após 2008, com todos os objetivos de aquisições concluídos, a Viação Princesa do Norte, apresenta a relação dos estados atendidos:
A evolução da empresa não passou despercebido por seus parceiros e concorrentes, e enfim a Viação Princesa do Norte consegue o reconhecimento que sempre buscou.
Hoje, a empresa atua não apenas no transporte rodoviário de passageiros, mas também no transporte suburbano e municipal, fretamento de veículos, e serviço de cargas e encomendas.
Os veículos dessa modalidade realizam o transporte urbano, as poltronas são no modelo assento, todos acolchoados porém sem reclinação, alguns modelos estão equipados com ar condicionado.
Nessa modalidade, há catracas para cobrança da passagem, duas portas, uma de embarque e outra para desembarque.
Esses veículos são utilizados nas viagens interurbanas, os mesmos possuem poltronas com pequeno grau de inclinação e ar condicionado. São modelos mais simples para trajetos de curta duração.
As poltronas são reclináveis, possuem apoio para os pés e um espaço maior entre elas, ar condicionado, sanitário e água mineral.
Além de ar condicionado, sanitário e água mineral, essa modalidade possui TV com DVD, e som ambiente.
As poltronas possuem alto grau de inclinação, apoio para os pés e para as pernas, ar condicionado, frigobar, sanitário, há opção de manta e travesseiro.