Sindesmoses – articulações fibrosas ligadas por fibras colágenas ou lâminas de tecido fibroso - membrana interóssea (ex.rádio e ulna; tíbia e fíbula).[3][5]
Entre as falanges dos dedos, as articulações são trocleares, similares a dobradiças. Já entre o metacarpo e a primeira falange, é do tipo condilar, permitindo mais movimentos
Sincondroses – ossos que possuem uma fina camada de cartilagem hialina ligando dois ossos. Muitas se alteram durante o desenvolvimento e podem desaparecer conforme os ossos se ossificam. Assim podem ser temporárias (como algumas do crânio) ou permanentes como as do corpo do esterno.[5][3]
Sínfises ou anfiartroses – existe uma fibrocartilagem espessa interposta; sequência: osso-cartilagem-disco-cartilagem-osso. Exemplos: disco intervertebral e sínfise púbica).[3][5]
Trocleartroses, gínglimo ou articulação em dobradiça (permite extensão e flexão): falanges, cotovelo.