A Serra do Mar é uma encosta contínua ao fundo da cidade, que desce de nordeste para sudoeste, estando acima dela o Planalto de Piratininga, O Bairro Terras de Santa Rosa (Itanhaém), e as cidades de São Paulo e Juquitiba. Em noites encobertas com nuvens altas, é possível ver, por cima dela, o reflexo brilhante da claridade da Capital.