O fenômeno das milícias começa a se desenvolver logo em seguida, nos anos 80, com o pagamento, por parte de comerciantes, a policiais para que estes impedissem a favela de Rio das Pedras de ser tomada pelo tráfico de drogas. À primeira vista, apesar da ilegalidade formal, e das conexões com grupos de extermínio, até poderíamos tomar a situação como algo compreensível, considerando a realidade material da fragilidade e insegurança do cidadão diante das organizações criminosas.
Dos anos 80 para o novo milênio as distinções entre tráfico e milícia foram se tornando cada vez menores. Afinal, se o “sentido” da milícia é que ela cobra proteção de moradores e comerciantes para garantir a paz e fornecer serviços públicos em um determinado lugar abandonado pelo Estado, o Comando Vermelho, o Terceiro Comando Puro e o Primeiro Comando da Capital também poderiam reivindicar o mesmo.