A autonomia para a movimentação é fundamental para o desenvolvimento integral do ser humano, pois é assim que ele interage diretamente com o espaço físico e com os elementos nele presentes (LARAMARA, 2010). "Quando uma pessoa com deficiência está em um ambiente acessível, suas atividades são preservadas, e a deficiência não afeta suas funções." (CAMBIAGHI, 2007, p. 23). "A acessibilidade é um conceito norteador de pedagogias atuais que apoiam a inclusão social de pessoas com diferentes habilidades." (KOWALTOWSKI, 2011, p. 199).
Sabe-se que a orientação no espaço depende principalmente da percepção visual e da audição, mas também do projeto desse espaço, seja ele urbano ou dos interiores de edificações. Esse projeto, por sua vez, apresenta-se por meio da clareza do seu sistema de circulação e dos marcos presentes. Dessa forma, não devemos confundir os termos wayfinding e orientação (ou orientabilidade), pois o primeiro é um processo dinâmico e o segundo, estático. Wayfinding refere-se aos atributos do ambiente construído ou da escala urbana que auxiliam a orientação do usuário.
Os indivíduos deslocam-se nos ambientes por meio de movimentos orientados, e o wayfinding faz com que a pessoa seja capaz de situar-se e deslocar-se em um ambiente construído (BINS-ELY, 2004). Nesse contexto, entende-se que o wayfinding system pode ser constituído por elementos do desenho urbano, da arquitetura e do design.
O arquiteto Kevin Lynch (1997) utilizou o termo orientação espacial na arquitetura pela primeira vez. O seu livro A imagem da cidade (1960) é baseado no conceito de orientação espacial e no seu pré-requisito, o mapa cognitivo (imagem). Décadas depois surgiram os livros Wayfinding in architecture (PASSINI, 1984); Wayfinding: people, signs and architecture (ARTHUR; PASSINI, 1992) e Wayfinding behavior: cognitive mapping and other spatial processes (GOLLEDGE, 1999).
O tema wayfinding foi disseminado entre os designers gráficos, entre outros, por meio de publicações posteriores, como as de Calori (2007); Gibson (2009) e Meuser e Pogade (2010). Faz-se relevante citar a multidisciplinaridade do wayfinding (arquitetura, design gráfico, de produto e de interiores, paisagismo, entre outras). O wayfinding utiliza sinalização, pontos de referência e pistas do percurso e ambiente para auxiliar o indivíduo a navegar e se orientar espacialmente.
A expressão wayfinding system envolve elementos em um sistema que auxilia o usuário a encontrar a sua rota (orientar-se). Entre esses elementos, destacam-se a própria arquitetura e o urbanismo, que favorecem a circulação, deixam claras as entradas e saídas, os acessos verticais, a localização dos caminhos (posicionamento de mirantes em rotas urbanas de pedestres, entre outros referenciais); o design através de mapas (gráficos ou táteis); das maquetes; das placas de sinalização (teto, piso ou convencional); dos balcões de informação; dos sinalizadores e balizadores (luzes de informação); dos telefones de informação (incluindo-se aqueles para surdos), dos intercomunicadores, dos displays de vídeo e do global positioning system (GPS), entre outros.