Meus croutons eu faço assim:
O tempo de cozimento é mais ou menos este, podendo ser menos se sua ervilha estiver mais nova ou mais se ela estiver muito velha. Por isso que é importante que o fogo esteja baixinho para não queimar e que você abra no tempo indicado.
Depois de pronta, você pode bater seu caldinho, caso quiser um creme bem liso. Se suas ervilhas estiverem novinhas, vão derreter completamente e isso nem será necessário.
Se você quiser, pode adicionar uma batata picadinha antes de fechar a pressão e depois bater no liquidificador, para deixar sua sopa ainda mais cremosa.
Você também pode por um pouquinho de leite de coco ou creme de soja na sua sopa, para deixar mais cremoso.
No lugar do caldo de legumes você pode usar apenas água, mas recomendo que coloque mais temperinhos, para que o caldinho fique bem saboroso. Você também pode usar a água com um tablete de caldo de legumes industrializado, mas como é um produto com muito sódio, não é muito saudável.