Silva Neto, Aurelio Moreira da [UNESP] (2008-12-16) [Dissertação de mestrado]
O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para ...
Chimendes, Luis Henrique [UNESP] (2009-02-17) [Dissertação de mestrado]
Muitas das características do implante estão relacionadas com sua longevidade, e uma dessas é o perfil de rosca empregado no projeto de sua criação. Assim, este estudo teve como objetivo analisar a distribuição da tensão ...