Geralmente ele atua como herói junto dos Vingadores, sendo onde é membro desde a primeira formação da equipe. É um grande amigo do Capitão América. Juntamente aoThor, o Homem-Formiga, a Vespa e Hulk, fundou os Vingadores. A mansão deste super-grupo foi doada por Stark e serviu como base dos super-heróis desde as primeiras histórias.