O livro descreve, através de poesias, diferentes paisagens, lugares históricos, estradas e sentimentos. De acordo com a blogueira Marriete Santana: “A poesia de Glauber é ao mesmo tempo regional e de lugar nenhum; embora seus versos descrevam paisagens, por vezes conhecidas, os sentimentos contidos são universais e pertencentes a ninguém em específico. Seu olhar poético nos descreve não apenas lugares, mas, sensações profundas do patrimônio da humanidade. Centros históricos são descritos com tanta propriedade, que, ao ler, nos sentimos transportados ao local, tal qual suas palavras nos indicaram. Suas palavras tem leveza mesmo quando seus versos falam de batalhas. Glauber transita facilmente por terras inatingíveis, locais que para tantos são tão comuns e para outros são mágicos. Cerrados, ilhas, florestas e estradas são exaltadas ao passo que guerras e decisões políticas são escancaradas e criticadas. Poesia Estradeira é um livro consistente que te faz sorrir com serenidade mas também te faz pensar deforma diferente sobre assuntos aparentemente desgastados. Eu o recomendo pela delicadeza da palavra e dos sentimentos que inspira. A meu ver, a capa do livro representa uma estrada, um caminho a seguir, com o título da obra em forma de poeira, o que me faz pensar ser escrita após a passagem de um viajante audacioso e sedento por descobertas. O interior do livro é recheado de imagens que representam e ilustram os versos de forma magnífica. Li e vou reler muitas vezes. Tenho certeza que ao abrir Poesia Estradeira novamente, novos sentimentos serão descobertos. As palavras são sempre as mesmas, mas, os prismas divisados são mutáveis. Vamos a leitura!”