A série MR-J4 foi desenvolvida para as necessidades de automação do futuro. A Mitsubishi incorporou várias funções inovadoras e de fácil utilização de forma a minimizar o tempo de projeto para integrar os sistemas mecânicos e elétricos.
Os engenheiros de desenvolvimento da série MR-J4 tiveram em consideração o utilizador e o futuro, quando desenharam as funções de segurança. Como standard, os drives apresentam entradas de segurança STO (Safe Torque Off) e SS1 (Paragem segura) e funções de segurança de acordo com a norma EN-61800-5-2.
Outro destaque, de funcionalidade e flexibilidade, é a possibilidade de ligar diferentes motores ao amplificador MR-J4. O servo amplificador pode ser escolhido e interligado facilmente a motores rotativos, motores lineares e também motores de acionamento direto.
A ferramenta de programação MR Configurator2, permite um rápido comissionamento e um diagnóstico fácil, de todo o sistema. Calibração, monitorização, diagnóstico, leitura e escrita de parâmetros e operações de teste podem ser realizados facilmente num PC.

O amendoim (Arachis hypogea) é um membro da família das leguminosas, que também inclui ervilha, feijão, soja, tremoço, lentilha e feno-grego. O amendoim é muito consumido a nível mundial devido ao seu conteúdo proteico próximo de 30% e à sua versatilidade. Pode ser consumido cru, torrado, frito, salgado, como manteiga de amendoim, óleo ou farinha. (1, 2)
A alergia ao amendoim é reconhecida como uma das mais graves, devido à sua prevalência, persistência e potencial severidade da sua reação. A sensibilidade ao amendoim aparece cedo nas crianças e normalmente persiste ao longo da vida (1). Estima-se que 20% das crianças alérgicas ao amendoim superam sua alergia em idade escolar. No entanto, cerca de 8% dos casos podem ter recorrência após a superação. (1, 2)
Os grãos de amendoim contêm mais de 50 tipos diferentes de proteínas, 19 dos quais foram identificadas como responsáveis por alergias mediadas por anticorpos IgE (2). O seu potencial alergénico é aumentado no amendoim torrado em comparação com o frito ou cozido (1).
As manifestações da alergia a amendoim podem ser muito variadas desde a urticária, inchaço facial, síndrome de alergia oral, dores abdominais, asma até ao choque anafilático, sendo a causa mais comum de anafilaxia induzida por alimentos grave ou fatal. Frequentemente, bastam quantidades vestigiais para despoletar uma reação de hipersensibilidade. (2, 3)
Podem ocorrer reações cruzadas na alergia a alimentos, ou seja, alimentos diferentes podem induzir respostas alérgicas semelhantes no mesmo individuo, devido à semelhança das suas proteínas (1,3). No caso de pessoas com alergia ao amendoim, podem reagir também a outras leguminosas como o tremoço, e mais raramente a soja e ervilha (1, 2).
Uma proporção significativa de pessoas com alergia ao amendoim também reage a frutos de casca rija, nomeadamente avelã, castanha do Brasil, amêndoa, noz e castanha de caju (1, 2, 4). Isto deve-se não só à semelhança das suas proteínas de reserva, mas também à frequente partilha de instalações e equipamentos onde ocorrem contaminações cruzadas (3, 5).
Quando o diagnóstico de alergia ao amendoim é confirmado pelo Imunoalergologista, o tratamento de eleição é a eliminação total destes alimentos da dieta (6). Muitos especialistas recomendam também a exclusão dos frutos de casca rija devido à potencial reação cruzada. (5)