O impeachment de Gilmar Mendes havia sido pedido em 2016 ao Senado e o então presidente Renan Calheiros (PMDB-AL) arquivou. O ex-procurador-geral da República Cláudio Fontelles havia protocolado o pedido de impedimento argumentando que Gilmar teve atitudes questionáveis, tais como manifestações públicas sobre processos do STF, declarações que indicam quebra de imparcialidade, demora injustificada na devolução de processos em que pediu vista e atos que denotam envolvimento em atividades político-partidárias. Com a decisão do Senado de arquivar o pedido, Fontelles entrou com um mandado de segurança no STF.
Relator do caso, o ministro Edson Fachin solicitou ao Ministério Público Federal um parecer para anexar ao pedido assinado por Fontelles e outros juristas. Em seu parecer, Janot afirma que não houve violação de norma constitucional da parte de Gilmar Mendes, que o presidente do Senado tinha o poder de arquivar o pedido e que, sendo assim, não caberia ao Supremo avançar sobre o regimento da casa legislativa.