Nilópolis possui 11 linhas de ônibus municipais que fazem a ligação entre os bairros e o Centro do município. A fiscalização dessas linhas está a cargo da Secretaria Municipal de Transportes, que atende à reclamações e denúncias através do telefone (21) 2691-1085 ou diretamente na sua sede, situada à Rua Pracinha Wallace Paes Leme, 1.508 – Centro. Abaixo, separadas por empresas, estão as linhas municipais de Nilópolis. Para ver o itinerário completo de cada linha, basta clicar no código ou nome correspondente.