A Estratégia Saúde da Família (ESF), definida e apoiada pelo Ministério da Saúde, busca a melhoria dos indicadores de saúde e da qualidade de vida dos moradores de regiões da cidade, por meio de ações planejadas de modo a atender às necessidades das pessoas dentro do contexto familiar e comunitário, garantindo o acesso ao Sistema Único de Saúde (SUS).
Em Bauru, a ESF funciona por meio de parceria da SORRI-BAURU com a Secretaria Municipal de Saúde, incorporando em 2017 outra parceira, a Fundação Regional de Saúde (Fersb), que é responsável pelos os Agentes Comunitários de Saúde (ACS).
Cerca de 50 mil pessoas residentes nos bairros Parque Jaraguá, Santa Edwirges, Nove de Julho, Fortunato Rocha Lima, Vila Dutra, Santa Cândida, Pousada da Esperança I e II, Nova Bauru e Vila São Paulo são assistidas por 11 equipes de Saúde da Família. As equipes são compostas por assistentes sociais, auxiliares de saúde bucal, enfermeiros, dentistas, médicos, nutricionistas, técnicos de enfermagem e agentes comunitários, além de contarem com o apoio de auxiliares administrativos e de limpeza.