Desde o final do segundo semestre de 2016, o CAU/MS vem dedicando esforços para, junto ao poder público e outras entidades representativas, contribuir com a segunda revisão do Plano Diretor de Campo Grande, documento que define o plano de ação do poder executivo para o desenvolvimento do município. A iniciativa gerou um processo permanente de discussão sobre Políticas Urbanas, que deu origem ao Fórum Livre de Políticas Urbanas, composto pelo CAU/MS, OAB/MS, Comissão de Justiça e Paz, Instituto dos Arquitetos/MS, Sindarq/MS, SindusCon/MS, Secovi/MS, Instituto Cidade Democrática, o coletivo Cidade Ambiente e o Observatório de Arquitetura e Urbanismo da UFMS.
Segundo a ONU, atualmente as cidades ocupam aproximadamente apenas 2% do território da Terra, mas concentram 54,5% da população mundial, ou 4 bilhões de pessoas. Em 2010, quando foi realizado o último Censo pelo IBGE, Mato Grosso do Sul tinha mais de 2 milhões de habitantes na zona urbana, quase 85% do total de 2,44 milhões àquele ano. Algumas das medidas propostas pela Nova Agenda Urbana são a redução do tempo de viagem entre a casa e o trabalho, a participação popular na formulação e monitoramento dos planos urbanos, e um bom planejamento que inclua a previsão para o comércio local e o crescimento econômico.