O GADECAMP teve sua origem no Projeto de Atividade Motora Adaptada – PAMA – da Faculdade de Educação Física da UNICAMP, desenvolvida a partir de 1988. Tinha o propósito de integrar e estimular o convívio social da pessoa com deficiência à sociedade, utilizando esportes adaptados como natação, atletismo, handebol, basquetebol e futebol de salão para atingir tal objetivo.