Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) no contexto do monitoramento agrícola Lúcio André de Castro Jorge - PDF
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Victoria Mirandela Ventura
1 Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) no contexto do monitoramento agrícola Lúcio André de Castro Jorge
2 VANTS NA AGRICULTURA Vantagens sobre aeronaves convencionais e satélites Custo de operação reduzido? Facilidade de operação? Menor risco para pessoas, animais e edificações? Operação em menores altitudes e espaços reduzidos Desvantagem Menor estabilidade de vôo Pouso e decolagem Autonomia de vôo Atitude da aeronave
3 SATÉLITE OU VANT Satélites representam um meio extremamente conveniente para a obtenção de imagens aéreas. Vantagens: Estabilidade; Confiabilidade; Desvantagens: Baixa resolução temporal; Média resolução espacial; Maior interferência da atmosfera.
4 Veículos Aéreos Não Tripulados antes de 2002 VANT de COMBATE ALVOS AÉREOS VANT de RECONHECIMENTO OUTROS > ARMAMENTOS STAND-OFF
5 TRABALHOS NO BRASIL 1999 Aeronáutica (CTA) Exército (CTEx/IPD) Marinha (CASOP, IPqM) USP-SC / EMBRAPA 1998 CENPRA EMPRESAS
6 TIPOS DE VANTS Avião Helicóptero Dirigível
9 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO Fase I (Início em 1998) aeromodelos comerciais Autonomia de 30 minutos Aeromodelos convencionais (helicópteros e aviões) Motor tipo glow Tamanho pequeno, com envergadura na faixa de 1,5m Sistemas para acionamento remoto de câmeras Obtenção de imagens geo-referenciadas Transmissão de vídeo de uma câmera na aeronave em tempo real GPS Gerador de caracteres para exibição de dados do GPS na imagem do vídeo Módulos para aumento de estabilidade (giroscópicos, óticos) Imagens no espectro visível Processamento off-line
10 AEROMODELO COMERCIAL
11 MODELO HELICÓPTERO
12 RESULTADOS FASE I Imagens no visível com câmeras químicas Dificuldades: vibração; estabilidade; autonomia; Capacidade de armazenamento das imagens Câmeras digitais com resolução menor que 1Mpixel Viabilidade de obtenção de imagens nítidas Criação de um framework de processamento de imagens
13 RESULTADOS FASE I
14 RESULTADOS FASE I
15 RESULTADOS FASE I
16 ETAPAS DO PROJETO Fase II Aeronaves especificamente projetadas 1998 a 2004 Câmera da visão do piloto Instrumentação de bordo com telemetria (rede local de sensores) Motor rotação, nível de combustível Nível de carga das baterias Altímetro, climb, velocímetro (barométricos) Bússola giroscópica, horizonte artificial GPS posição, altitude, velocidade em relação ao solo Módulo para obtenção automática de fotografias Operação por joystick em estação de comando no solo Imagens no visível e processadas off-line
17 AERONAVE DESENVOLVIDA FASE II
18 FASE II Obtenção de recursos junto a iniciativa privada Fazenda Campo Bom 4 milhões Aprovação de projeto dentro da Embrapa Obtenção de bolsa de alunos para ingressar no projeto Proteção da tecnologia: patente da Embrapa em Obs: USP não quis patentear na época e depois criou o INCT-SEC
19 AERONAVE FASE II
20 RESULTADO FASE II
21 RESULTADOS FASE II
22 RESULTADOS FASE II
23 RESULTADOS FASE II Sensores Câmera Fotográfica Digital Câmera de Vídeo Digital
24 RESULTADOS FASE II Características da Aeronave Envergadura: 3,0 m Alcance: Até 20 Km * Comprimento: 2,3 m Autonomia: 7 horas Altura: 0,6 m Velocidade máxima: 150 Km/h Peso vazio: 8,5 Kg Velocidade de Cruzeiro: 100 Km/h Carga Útil: 7,5 Kg Velocidade Stall: 40 Km/h Peso máximo: 16,0 Kg Teto de vôo: 2500 m
25 RESULTADOS FASE II Estação de Controle e Operação
26 Resultados fase II tentativa de transferência DECOLAGEM
27 RESULTADOS EM FASE II Imagens no visível de 6Mpixel Testes até 5Km Problemas de quedas das aeronaves (desde o início foram 25 perdas completas) Início do estudo de sistemas de segurança
28 IMAGENS DE EUCALIPTO
29 EUCALIPTO
31 Diferentes altitudes Citrus
34 SOJA E MILHO
35 MILHO COM 30 DIAS
36 CANA
37 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO Fase III Novas Aeronaves Gerador de energia acoplado ao motor Autonomia de várias horas de vôo Comunicação com a aeronave: satélite ou GSM Módulo de planejamento da missão Módulo de navegação Módulo de controle de vôo (piloto automático) Módulo multiespectral
38 PROCESSAMENTO DAS IMAGENS E GERAÇÃO DE INFORMAÇÃO
39 Análise de dados - Sensoriamento Remoto ANÁLISE E INTERPRETAÇÃO DAS IMAGENS POR REDES NEURAIS (MLP BACKPROPAGATION) Legenda Cana Palha Solo
40 Classe Cultura % 65,5 Invasoras 1,2 Palha 7,8 Solo Exposto 25,5
41 AQUISIÇÃO E INTERPRETAÇÃO DE IMAGENS CITRUS
43 LEGENDA Doença - Nematóide Solo nu LEGENDA Planta invasora Solo nu
44 AQUISIÇÃO E INTERPRETAÇÃO DE IMAGENS MILHO LEGENDA Palha Cultura Solo Planta invasora
45 Análise de dados geração dos mapas de controle
46 Coleta de dados Inspetorias a campo Computação + Portabilidade + Posição (GPS) A coleta de dados com sistemas portáteis podem ser guiadas por análise prévia das imagens aéreas. Com isto a amostragem e inspeção a campo só ocorrem onde foram observadas variações
47 Coleta de dados Inspetorias a campo
48 SOFTWARES DISPONÍVES
49 AVANÇOS DA TECNOLOGIA Uso de VANT na Agricultura NASA monitoramento café
50 PULVERIZAÇÃO BAIXO VOLUME Mais de 1000 vendidos 80 mil dólares Apesar dos resultados obtidos com o Equipamento, foi proibido de ser vendido por ter causado mortes no Japão.
51 VÔOS EM EXPERIMENTOS UNIVERSIDADE DE PURDUE Imagem típica com um VANT
52 NIR E VISÍVEL
53 TECNOLOGIA DE ISRAEL JÁ DISPONÍVEL NO BRASIL EM 2009
54 VANTS PARA ÁREA DE MONITORAMENTO AMBIENTAL
55 UAV AGRÍCOLA NO CHILE
56 AÇÕES NO CHILE
57 AÇÕES COMERCIAIS NO BRASIL EM 2011 Só em São Carlos são mais de 6 empresas de VANT AGX: utiliza tecnologia da EMBRAPA e é parceira no INCT-SEC
58 PROJETO REDE AGRICULTURA PRECISÃO E FINEP 2010 A 2012
59 CAMERAS MULTISPECTRAIS ADQUIRIDAS Câmera multiespectral de 2 bandas Câmera multiespectral de 3 bandas
60 CAMERA HIPER
61 TETRACAM
62 ACIDENTE COM EQUIPAMENTO
63 NOVO FRAME COPTERWORKS EM FASE FINAL DE IMPORTAÇÃO
64 NOVO FRAME
65 SOLUÇÃO MAIS BARATA
66 AJUSTES NO TEMPO DE EXPOSIÇÃO
67 REGISTRO DAS IMAGENS
68 NDVI
69 STRESS HÍDRICO NDVI
70 VISITAS REALIZADAS EM 2011 E 2012 ESPANHA sistema VANT com câmera Hiperespectral ALEMANHA CEBIT 2012 Chile Universidade Mayor Universidade de Cranfield UAVs na Agricultura
71 ESPANHA
76 PROJETO AGSPEC - VANT - Testar e capturar dados com VANT Rede AP Novo modelo - Desenvolver Hexacóptero ou Quadcóptero foi adquirido um kit hexacóptero com piloto automático e estabilizador + GPS
77 MIKROKOPTER PROJETO ABERTO
78 NOS ESTADOS UNIDOS POR 5MIL DÓLARES
79 VERSÃO PARA CÂMERA PROFISSIONAL - FOTOGRAFIA
80 VENDIDO NO BRASIL POR 32 MIL REAIS
81 CONFIGURAÇÃO COM CÂMERA MULTIESPECTRAL
82 DESAFIOS Obtenção de imagens com qualidade Obtenção de posicionamento adequado para geração de mosaicos Autonomia de vôo Segurança de operação Câmeras multi e hiperespectrais Metodologia de calibração
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