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A inauguração da biblioteca em 9 de dezembro de 1987 teve ótima aceitação pela comunidade, pois não havia na região da Capela do Socorro nenhuma outra biblioteca. O acervo foi composto por obras recebidas do Centro Cultural São Paulo e de doações feitas pela comunidade.
Muitas atividades foram desenvolvidas com o objetivo de divulgar a biblioteca entre as crianças do bairro e das escolas locais e proporcionar maior contato com a cultura e a informação. As principais atividades eram espetáculos teatrais cujo elenco era formado por crianças que frequentavam a biblioteca, a Hora do Conto, a elaboração do jornal Criatividade - idealizado por jovens que queriam divulgar os eventos e as notícias da biblioteca e da comunidade local, concursos de desenho, gincanas culturais, palestras e passeios, entre outras.
A biblioteca, em sua denominação, homenageia o escritor brasileiro Júlio César de Mello e Sousa que, sob o pseudônimo Malba Tahan, consagrou-se por suas obras no panorama nacional da literatura infanto-juvenil.
Em janeiro de 2008, pelo Decreto nº 49.172 passou a denominar-se Biblioteca Pública Malba Tahan e em dezembro de 2016, pelo Decreto nº 57.528, Biblioteca Pública Municipal Malba Tahan.
Criação: Decreto n. º 24.457 de 27 de agosto de 1987
Inauguração: 9 de dezembro de 1987
Denominação: Decreto n. º 24.457 de 27 de agosto de 1987.
Alteração de denominação: Decreto nº 49.172, de janeiro de 2008 e Decreto nº 57.528, de 12 de dezembro de 2016.