No dia 20 de Maio de 1984, Dom Getúlio Teixeira Guimarães – SVD toma posse como nosso 3º bispo, entrando em plena sintonia com o Plano Diocesano e com a caminhada da Diocese, incentivando as pastorais existentes, motivando e promovendo a formação de outras. As Assembléias Diocesanas passaram a ser realizadas anualmente, aprofundando e assumindo compromissos inerentes às prioridades do Plano de Pastoral em vigência.
Em 1987, com o trabalho realizado a partir das bases pastorais Diocesanas, nasce o III Plano Diocesano (1988-1991), cujo objetivo era: “Evangelizar nossa Diocese, despertando o espírito Comunitário, a partir dos grupos de Reflexão, dando destaque à Família, a Juventude, e à Pastoral Social, para a transformação humana e cristã da sociedade”. Nota-se a afirmação de uma prioridade e três destaques pastorais. Os Grupos de Reflexão são reafirmados como prioridade por indicar um caminho para o despertar do espírito comunitário, conforme nova motivação do objetivo geral.
Em 1992 começa a vigorar o IV Plano de Pastoral (1992-1995), também fruto de uma ampla participação das bases e aprovado em Assembleia Diocesana. Seu objetivo era: “Evangelizar com renovado ardor missionário, testemunhando Jesus Cristo, em comunhão fraterna, à luz da evangélica opção preferencial pelos pobres, para formar o Povo de Deus e participar da construção de uma sociedade justa e solidária, a serviço da vida e da esperança”. Nossa prioridade continuou voltada para os Grupos de Reflexão, unido aos destaques: Família, Juventude e Formação de Agentes.
Destaca-se, dos trabalhos do IV Plano, a criação da Escola Teológica Diocesana para Leigos, do Secretariado Diocesano de Pastoral e, além disso, um crescente e frutuoso fortalecimento da Pastoral de Conjunto na Diocese, principalmente através da Assessoria das Pastorais, que pôde contar com os novos padres diocesanos que se somaram aos demais no Presbitério da Diocese e aos líderes em geral.
Em Março de 1996, a Assembleia Diocesana aprova o V Plano Diocesano (1996-2000) que passou a se chamar Plano da Ação Evangelizadora, dentro dos horizontes da Nova Evangelização, de acordo com a atual orientação do Magistério da Igreja, assumindo duas prioridades: Grupos de Reflexão e Pastoral Familiar. A vigência do Plano coincide com a preparação e celebração do Grande Jubileu dos 2000 anos de Cristianismo, dos 500 anos de Evangelização no Brasil e também com o Jubileu de Prata (25 anos) da Criação da Diocese (1998). Por isso, foi necessário que nos adequássemos rapidamente ao Projeto Rumo ao Novo Milênio (PRNM), pois envolvia a Igreja como um todo, e tinha o ano de 1996 como sendo o ano da Sensibilização; 1997 o ano dedicado a Jesus Cristo, ao Sacramento do Batismo e à Virtude Teologal da Fé; 1998 dedicado ao Espírito Santo, ao Sacramento da Crisma e à Virtude da Esperança; 1999 dedicado a Deus-Pai, ao Sacramento da Reconciliação e à Virtude da Caridade; e o ano 2000 voltado à glorificação da Santíssima Trindade, ao Sacramento da Eucaristia e à celebração jubilar.