Válvula Proporcional Redutora de Pressão, Pilotada Tipo DRE(M) e DRE(M)E - PDF
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Cacilda Ximenes Stachinski
1 RP /11.2 Substitui: Válvula Proporcional Redutora de Pressão, Pilotada Tipo DRE(M) e DRE(M)E Tamanho Nominal 1 e 2 1) Série X Pressão máxima de operação 31 bar Vazão máxima 3 L/min 1) TN 32 vide RP H/A/D 963/98 Tipo DREME 2 -X/...Y...G24K31 Índice Conteúdo Página Características 1 Dados para pedido 2 Símbolos 2 Função, Cortes 3 Dados Técnicos 4 e Eletrônica de comando e 6 Conexão elétrica, conectores Curvas Características 7 Dimensões 8 Características Válvula pilotada para redução da pressão de um sistema. Acionamento por solenóide proporcional. Para a montagem em placas: Configuração dos furos conforme DIN forma D, Placas de ligação, conforme catálogo RP 4 62 (pedir separadamente), vide página 8. Terceira via de A para Y, diâmetro 6 mm Pressão mínima de ajuste 2 bar no sinal de comando zero Curva característica linearizada sinal de comando-pressão Êmbolo principal na posição inicial bloqueado de para A om comportamento de oscilação Válvula de retenção entre A e, opcional Segurança de pressão máxima opcional Válvula e eletrônica de comando do mesmo fabricante Eletrônica de comando para tipo DRE: amplificador analógico VT-VSPA1(K)-1 em formato de Euro-card (pedir separadamente), vide página amplificador digital VT-VSPD-1 em formato Euro-card (pedir separadamente), vide página amplificador analógico VT11724 no formato modular (pedir separadamente), vide página Eletrônica de comando integrada no tipo DREE: dispersão reduzida da curva característica sinal de comando - pressão rampa de subida e descida, independentemente ajustáveis 23 by osch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida ou, utilizando sistemas eletrônicos, ser arquivada, editorada, copiada ou distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da osch Rexroth AG, Industrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações. DRE(M); DRE(M)E 1/8 RP /11.2
2 Dados para pedido Sem segurança de pressão máxima = sem designação Com segurança de pressão máxima = M Para eletrônica externa = sem designação Com eletrônica integrada = E Tamanho nominal 1 = 1 Tamanho nominal 2 = 2 Série até 9 = X ( até 9: medidas de montagem e conexões inalteradas) Faixa de bar = Pressão: 1 bar = 1 2 bar = 2 31 bar = 31 Dreno sempre externo e sem pressão ao tanque Com válvula de retenção entre A e Sem válvula de retenção Tensão de alimentação da eletrônica de comando Tensão contínua 24 V DRE X Y G24 = Y = sem designação = M = G24 K4 = K31 = * M = V = Outras indicações em texto complementar Vedações NR, apropriadas para óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 1 24 Vedações FKM, apropriadas para éster-fosfato (HFD-R) Conexão elétrica para DRE; DREM: com conexão conforme DIN EN sem conector conector pedir separadamente vide página para DREE; DREME: com conexão conforme E DIN AM6-3 sem conector conector pedir separadamente vide página Símbolos DRE.-X/ YM DREM.-X/ YM DRE.-X/ Y DREM.-X/ Y DREE.-X/ YM DREME.-X/ YM DREE.-X/ Y DREME.-X/ Y RP /11.2 2/8 DRE(M); DRE(M)E
3 Descrição de funcionamento, corte As válvulas tipo DRE e DREM são válvulas redutoras de pressão pilotadas. Elas são utilizadas para a redução de uma pressão de operação. asicamente estas válvulas consistem do piloto (1) com solenóide proporcional (2), válvula principal (3) com cartucho de êmbolo principal (4) bem como da válvula de retenção () opcional. Tipo DRE... O ajuste da pressão é feito no canal A em função da corrente através do solenóide proporcional (2). Na posição de descanso sem pressão no canal a mola (17) mantém o êmbolo principal (4) na sua posição inicial. A interligação do canal para A está fechada. Um salto inicial é inibido deste modo. A pressão do canal A atua através do furo (6) na área (7) do êmbolo principal. O óleo de comando chega do canal e passa pelo furo (8) para o regulador constante de vazão (9) o qual mantém o volume de comando constante independentemente da queda de pressão entre o canal A e. Do regulador de vazão constante (9) a vazão de comando chega à câmara da mola (1), através dos furos (11) e (12) através da sede da válvula (13) no canal Y ( 14, 1, 16) e daí para o retorno. A pressão desejada no canal A é programada no amplificador correspondente. O solenóide proporcional pressiona o cone (2) contra a sede da válvula (13) e limita a pressão na câmara da mola (1) ao valor ajustado. Se a pressão no canal A for mais baixa que o sinal de comando, a pressão maior na câmara (1) empurra o êmbolo principal para a direita. Abre-se assim a passagem de para A. Se for atingida a pressão ajustada em A, ocorrerá um equílibrio de forças no êmbolo principal o mesmo está em posição reguladora. Pressão no canal A Área do êmbolo (7) = Pressão na câmara da mola (1) Área do êmbolo-força da mola (17). Se for necessário abaixar a pressão no canal A, em uma coluna do óleo parada, (êmbolo de um cilindro no seu batente), escolhe-se um valor menor de pressão no potenciômetro do sinal de comando do respectivo amplificador, a qual de imediato está na câmara da mola (1). A pressão maior em A sobre a área (7) do êmbolo principal, pressiona o mesmo contra o encosto no bujão (18). A passagem de A para está bloqueada e A para Y está aberta. A força da mola (17) atua então contra a força hidráulica sobre a área (7) do êmbolo principal. Nesta posição do êmbolo principal o fluido de pressão poderá passar do canal A para Y através da aresta de comando (19) para o retorno. Quando a pressão em A tiver baixado para a pressão na câmara (1) mais p da mola (17), o êmbolo principal fecha a passagem maior na bucha na aresta de comando de A para Y. O restante da pressão diferencial de aproximadamente 1 bar em relação à nova pressão de sinal de comando em A, será aliviado somente através dos furos de comando fino (22). Com isto obtém-se um bom comportamento de oscilação sem sub-oscilações de pressão. Para o retorno livre do canal A para o, poderá opcionalmente ser montada uma válvula de retenção (). Uma parte da vazão passa simultaneamente do canal A através da aresta de comando aberta (19) do êmbolo principal de A para Y no retorno. Tipo DREM... Para a segurança hidráulica contra excessivas correntes de comando elétrico no solenóide proporcional, as quais provocariam forçosamente altas pressões na conexão A, poderá ser montado opcionalmente uma válvula limitadora de pressão com atuação por mola como segurança de pressão máxima (21). Observação: Quando a vazão passa através da válvula de retenção () do canal A para, a vazão paralela através de Y para o reservatório, a mesma vazão influe no processo de frenagem do consumidor ligado à A, quando no canal é feita a frenagem com uma válvula estranguladora, (p.ex.: uma válvula direcional proporcional. Para a limitação da pressão no canal A, a terceira via de A para Y não é apropriada A Tipo DREM -X/ Y Y Tipo DREE e DREME (com eletrônica de comando integrada) DRE(M); DRE(M)E 3/8 RP / Estas válvulas correspondem aos tipos DRE e DREM, exceto quanto à eletrônica integrada. A eletrônica de comando alojada na carcaça (23) recebe a tensão de alimentação e sinal de comando através do conector (24). Na fábrica é ajustada com baixa dispersão exemplar, a curva característica de sinal de comando-pressão (ponto zero na sede da válvula (13) e subida no potenciômetro I máx (R3), na eletrônica de comando). Em dois potenciômetros poderá ser ajustado o tempo de rampa para ascensão da pressão e descensão da pressão, de modo independente. Outros dados sobre a eletrônica integrada, vide página 6.
4 Dados Técnicos (Na utilização fora das características, consultar a osch Rexroth) Gerais TN1 TN2 Posição de montagem qualquer Faixa de temperatura de armazenagem C 2 até + 8 Faixa de temperatura DRE e DREM C 2 até + 7 ambiente DREE e DREME C 2 até + Massa DRE e DREM kg,1 6, DREE e DREME kg,2 6,1 Hidráulicos (medidos com HLP 46; T Óleo = 4 C ± C e p = 1 bar) Máxima pressão de trabalho conexão A e bar 31 conexão Y Pressão máxima de ajuste Faixa de pressão bar bar no canal A Faixa de pressão 1 bar bar 1 Faixa de pressão 2 bar bar 2 Faixa de pressão 31 bar bar 31 Pressão mínima de ajuste no canal A com sinal de comando zero bar 2 separadamente e sem pressão para o reservatório (Ø interno do tubo mm; comprimento do tubo < 2 mm) Segurança de pressão máxima Faixa de ajuste: Fornecido ajustado: Faixa de pressão bar bar 3 até 7 em 7 bar Faixa de pressão 1 bar bar até 13 em 13 bar Faixa de pressão 2 bar bar 9 até 23 em 23 bar Faixa de pressão 31 bar bar 1 até 3 em 3 bar Vazão máx. admissível da válvula principal L/min 2 3 Vazão de comando cm 3 /min 8 Fluido hidráulico Óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 1 24, éster-fosfato (HFD-R) Faixa de temperatura do fluido C 2 até + 8 Faixa de viscosidade mm 2 /s 1 até 38 Máximo grau de contaminação permissível do fluído classe de pureza ISO 446 classe 2/18/1 1) Histerese % ± 2, da pressão máxima ajustada Precisão de repetibilidade % < ± 2 da pressão máxima ajustada Linearidade % ± 2 da pressão máxima ajustada Tolerância da curva DRE e DREM % ± 2, da pressão máxima ajustada característica de sinal de DREE e DREME % ± 1, da pressão máxima ajustada comando x pressão em relação a curva de histenese à pressão crescente Resposta de T u + T g 1 9 % ms 13 medido com coluna de óleo parada Salto 9 1 % ms 12 1 litros na conexão A 1) Deve-se observar nos sistemas hidráulicos as classes de pureza indicadas para os componentes. Uma filtração eficiente evita interferências e prolonga ao mesmo tempo a durabilidade dos componentes. Para a seleção do filtro, consultar a osch Rexroth. RP /11.2 4/8 DRE(M); DRE(M)E
5 Dados Técnicos (Na utilização fora das características, consultar a osch Rexroth) Elétricos Tensão de alimentação VCC 24 Corrente mínima DRE e DREM ma do solenóide DREE e DREME ma 1 Corrente máxima DRE e DREM ma 8 (corresponde a 1 % do valor programado) do solenóide DREE e DREME ma 144 até 176 Resistência da bobina Valor a frio a 2 C Ω 19, para DRE / DREM ;,4 Ω para DREE / DREME Valor máx. a quente Ω 28,8 para DRE / DREM ; 7,8 Ω para DREE / DREME Tempo de acionamento % 1 Conexão elétrica DRE e DREM com conexão conforme DIN EN ) pedido separadamente conector conforme DIN EN ) vide abaixo DREE e DREME com conexão conforme E DIN AM6-3 Tipo de proteção da válvula conforme DIN 4 Eletrônica de comando conector conforme E DIN F6-3/Pg11 1) IP 6 com conector montado e travado para DREE e DREME integrada na válvula, vide página 6 para DRE e DREM Amplificador em formato Euro-card analógico VT-VSPA1(K)-1 conforme catálogo RP (pedir separadamente) digital VT-VSPD-1 conforme catálogo RP Amplificador modular (pedir separadamente) análogo VT conforme catálogo RP Observação: Conexão elétrica, conectores Dados sobre ensaios de simulação ambiental para as áreas EMV (Compatiblidade eletromagnética), clima e carga mecânica, vide RE U (Declaração de compatibilidade ambiental). (Medidas em mm) para Tipo DRE, DREM (para eletrônica de comando externa) Conector conforme DIN EN Pedir separadamente sob o código R , 27, 36 Ø22, Conexão na válvula PE 1 2 Conexão no conector 3 3 PE 1 2 para Tipo DREE, DREME (com eletrônica de comando integrada) Conector conforme E DIN F6-3/Pg11 Pedir seperadamente sob o código R (Execução em plástico) 91 para o amplificador Ø27 A F Conexão nos pinos, vide diagramas de bloco na página 6 Ø6, Ø11 C D E DRE(M); DRE(M)E /8 RP /11.2
6 Eletrônica Integrada nos tipo DREE, DREME Descrição de funcionamento O comando da eletrônica integrada é feito pelas duas conexões D e E do amplificador diferencial. O gerador de rampa gera, de um sinal de comando descontínuo ( a 1 V ou 1 a V), um retardado aumento ou diminuição da corrente do solenóide. No potenciômetro R14 pode-se ajustar o tempo de aumento e, no potenciômetro R13, o tempo de diminuição da corrente do solenóide. O tempo máximo de rampa de s, somente é possível na faixa máxima do sinal de comando. Para variações menores do sinal de comando, o tempo de rampa se reduz. A curva característica do sinal de comando da corrente do solenóide é de tal forma ajustada à válvula, por intermédio do gerador de curva característica, que as não-linearidades são compensadas na hidráulica, formando assim uma curva característica linear da pressão - sinal de comando. O regulador de corrente executa a regulação da corrente do solenóide, independentemente da resistência da bobina deste. No potenciômetro R3 pode-se alterar a aclividade da curva característica de corrente- sinal de comando e, consequentemente, também a aclividade da curva característica de pressão - sinal de comando da válvula de pressão proporcional. O potenciômetro R43 destina-se ao ajuste da pré-corrente. Este ajuste não deve ser alterado. Se necessário, o ponto zero da curva característica de pressão - sinal de comando é ajustável na sede da válvula. O estágio de potência, da eletrônica para o comando do solenóide proporcional, constitui um amplificador Chopper. Este é modulado por largura de pulso com uma frequência de 3Hz. Nos dois pontos de medição MP1 e MP2, pode-se medir a corrente do solenóide. Uma queda de tensão de,32v no resistor de medição, corresponde a uma corrente de 1,6 A no solenóide. Conexão / Diagrama de blocos da eletrônica integrada Sinal de comando a 1 V Potencial de referência V Tensão de alimentação: Ueff: 22 a 33 V V D + E F C A + n.c. n.c. Amplificador diferencial U = U = Gerador de rampa R 4 Rampa subir Fonte de alimentação R 3 Rampa descer +U +7, V -7, V Gerador de curva caract. Ponto interno de referência Regulador de corrente I max I min R 3 I R 43 3 Hz = Oscilador +U Amplificador Chopper Resistor de medição R =,22 Ω V Solenóide MP,6 A =,32 V MP2 Tensão de alimentação Fonte de alimentação com retificador Retificação monofásica ou ponte trifásica: U eff = 22 a 33 V Onda residual na fonte de alimentação: < % Corrente de saída: I eff = máx. 1,4 A Cabo de alimentação: recomendação, veios de,7 ou 1 mm 2 com condutor de proteção e blindagem diâmetro externo 6, a 11 mm blindagem no V da tensão de alimentação comprimento máximo admissível 1 m A tensão mínima de alimentação na fonte é em função do comprimento do cabo de alimentação (ver diagrama) Para comprimento > m, deve-se prever um capacitor de 22 µf na linha de alimentação, próximo à válvula. Tensão mínima de alimentação V 3,7 mm 2 28 mm Comprimento do cabo de alimentação em m RP /11.2 6/8 DRE(M); DRE(M)E
7 Curvas características (medidas com HLP 46; T Óleo = 4 C ± C ) Pressão no canal A em função do sinal de comando Estágio de pressão bar Estágio de pressão 1 bar Sinal de comando em % Estágio de pressão 2 bar Sinal de comando em % Estágio de pressão 31 bar Sinal de comando em % Sinal de comando em % Pressão no canal A em função da vazão q v TN1 TN Vazão em L/min Diferencial de pressão através da válvula de retenção de A para Diferencial de pressão em bar 2 2 NG NG Vazão em L/min 2 2 Vazão em L/min Diferencial de pressão de para A Diferencial de pressão em bar 2 2 NG NG Vazão em L/min 3 3 DRE(M); DRE(M)E 7/8 RP /11.2
8 Dimensões H2 8 H3 2 H4 3 Ø Ø D Ø D2/T L7(TN1) L7(TN2) L L9 A A L L4 Ø Ø 6 L6 Ø 8,8;,4 Ø 7, Y Ø 8,8;,4 L3 L2 L L8 8 9(com eletrônica integrada) Pg 2 H (medidas em mm) 1 No fornecimento esta conexão (G1/4) está fechada. Retirando o bujão, no entanto, é possível ligar aqui o retorno do óleo de comando externo e separado sem pressão ao reservatório. 2 Espaço necessário para retirar o conector 3 Placa de identificação 4 Rebaixo cego Válvula de retenção, opcional 6 Pino de fixação 7 Vedações iguais nas conexões A e Vedações iguais para conexão Y e rebaixo cego 8 Retorno do óleo de comando sempre externo e separado sem pressão ao reservatório, ou opcionalmente na posição 1 9 Segurança de pressão máxima, (tipo DREM...; DREME). Na utilização desta válvula observar as indicações na página 4 1 Conector tipo DRE(M) (pedir separadamente, vide página ) 11 Eletrônica integrada (tipo DREE, DREME) com conexão K31 12 Conector tipo DRE(M)E (pedir separadamente, vide página ) Placas de ligação Tamanho Nom. 1: G 46/1 (G 3/8) G 461/1 (G 1/2) Tamanho Nom. 2: G 412/1 (G 3/4) G 413/1 (G 1) conforme catálogo RP 4 62 e Parafusos de fixação da válvula 4 peças M1 x 4 DIN , M A = 7 Nm devem ser pedidos separadamente. Qualidade superficial necessária da contra-peça,/mm R max 4 TN ØD1 ØD2 H11 H1 H2 H3 H ,7 8,8 7,9 1 21, ,4 73 6,4 2 34, TN L1 L2 L3 L4 L L6 L7 L8 L9 L1 T1 1 42,9 3,8 31,8 21, 7,2 21, , 9, 2, 2 6,3 49,2 44, 2,6 11,1 39,7 12, ,3 42 2,9 osch Rexroth Ltda. Av. Tégula, Atibaia SP Tel.: Fax: Os dados indicados servem somente como descrição do produto. Uma declaração sobre determinadas características ou a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado, que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento. RP /11.2 8/8 DRE(M); DRE(M)E
Principais aplicações. Automation
Automation Principais características Conexão 1/4 G (BSP) Temperatura de 0 C a 50 C Pressão de entrada de 2 a 10 bar Pressão de utilização de 0 a 10 bar Histerese de 1,1% da escala total Lineariedade inferior
Livre de substâncias que atacam superfícies com aplicação de tintas ou vernizes. Válvula e comando eletrônico integrados
Livre de substâncias que atacam superfícies com aplicação de tintas ou vernizes Válvula de Controle de ressão roporcional Série V Válvula roporcional / Vias com Controle Eletrônico Integrado Válvula de