Da parceria de pessoas com grande experiência no ramo de transportes de passageiros nasceu, em agosto de 1997, a Unimar Transportes, que assumiu operação no Sistema Transcol com frota de 62 veículos. Posteriormente, os sócios adquiriram outras 4 empresas com atuação também no segmento urbano. ​
Em 2006, a Unimar iniciou operação no segmento municipal, passando a atuar nas linhas que atendem à capital Vitória. Houve, então, a ampliação da prestação de serviço urbano de transportes de passageiros.
Naquele mesmo ano, a empresa expandiu suas atividades, passando a atuar, também, nos segmentos de fretamento e locação, criando sua primeira filial, em Ponte Nova-MG. ​
Em 2008, através de reestruturação societária, aconteceu a unificação legal, nascendo a nova e atual "Unimar Transportes Ltda", com operação em transporte urbano, fretamento e locação.
Atualmente, com matriz em Serra-ES, a empresa conta com frota aproximada de 680 veículos, distribuídos entre a sede e as filiais de Conceição do Mato Dentro-MG, Itabira-MG, Linhares-ES e representação em Parauapebas-PA onde atuam fortemente em Locação e Fretamento.