Bob Esponja é uma esponja do mar que vive com seu caramujo de estimação, Gary, em um abacaxi de dois quartos. Seu sonho é ser o melhor chapeiro do Oceano e graças ao seu emprego no Siri Cascudo, ele o realiza diariamente fritando os melhores hamburgueres da região! Ele é o morador mais otimista e satisfeito da Fenda do Bikini, mas não consegue se manter longe de confusões. Sempre com a melhor das intenções, ele acaba causando os maiores desastres. Mesmo assim, seu entusiasmo nunca deixa que ele pare de ver o lado bom das coisas
Patrick é o vizinho e melhor amigo do Bob Esponja. Sua maior ambição na vida pode ser traduzida em duas palavras: Ops, esqueci! Está sempre pronto para dar conselhos, mas infelizmente ele não é a estrela mais inteligente do oceano e sempre acaba colocando Bob em alguma confusão. Mesmo seus planos mais simples acabam em desastres. Mas na alegria e na tristeza, Patrick sempre será o companheiro mais leal que Bob poderia ter.
Lula Molusco é rabugento, reclamão e se acha melhor do que todo mundo. Tudo o incomoda: o Siri Cascudo, os fregueses, seu chefe e acima de tudo, Bob Esponja. Além de trabalhar ao lado de Bob no restaurante, Lula Molusco ainda é seu vizinho. Não fosse pelo fato de Bob Esponja ser o único que suporta ouví-lo tocando clarineta, Lula Molusco não daria a mínima pra ele.
O bichinho de estimação do Bob pode não ser o mais rápido do oceano. Também não é muito bom em pegar bolinhas ou chinelos. Costuma deixar um rastro de meleca por onde passa. Mas é o melhor mascote que uma esponja do mar de calças quadradas poderia ter. E é isso que importa!