Possuem um poderoso exoesqueleto envolvendo seus corpos, capaz de proteger contra ataques de outros invertebrados. Dizem que o exoesqueleto de um artrópode e o ferrão de certas espécies desse filo são os equipamentos mais fortes disponíveis para invertebrados. Quando o ferrão e o exoesqueleto batem de frente, não se sabe o que pode acontecer, embora alguns acreditem que ambos se destruirão depois do ataque.
A armadura exoesqueletal dos artrópodes é formada por cabeça, ombro, joelho e pé , tórax, abdômen e membros. A cabeça inclui mais de mil olhos compostos, usados para poder enxergar ataques na velocidade da luz, mas só quando os artrópodes queimam seus cosmos. Para manter todo esse poder funcionando, são necessários vários órgãos de respiração e circulação, por isso os artrópodes possuem inúmeras traquéias e corações em vez de apenas um de cada, como fazem animais medianos. Algumas espécies apresentam armaduras mais sofisticadas, unindo a cabeça e o tórax em uma única parte, o cefalotórax.