TRAJETÓRIAS PERFEITAS - OPENCADD
Trajetórias perfeitas
MATLAB e Simulink: Determinação da trajetória perfeita em pistas de corrida com restrições geométricas e dinâmicas. Conheça o trabalho do Prof. Mauro Speranza da PUC-RIO.
Criar uma metodologia para prever a melhor trajetória de um carro em uma pista de corrida considerando as limitações dinâmicas do veículo e as restrições geométricas da pista.
Usar o MATLAB/Simulink para desenvolver um procedimento automático de modo a determinar a linha de corrida em qualquer pista (aproximada por retas e arcos de circunferência, limitados pela sua largura), para qualquer veículo representado por um modelo simples, mas que inclui seus limites de aceleração associados ao círculo de aderência.
Determinação automática da linha de corrida
Entrada para simulação da dinâmica de carros de corrida
"A experiência de mais de 30 anos utilizando MATLAB/Simulink em trabalhos acadêmicos e de pesquisa me permite afirmar que sem os recursos computacionais de tamanha capacidade e versatilidade como os oferecidos pelo MATLAB e Simulink, seria impossível chegar aos resultados encontrados na maioria das teses de doutorado, dissertações de mestrado e projetos finais de conclusão de curso dos quais eu participei."