Em 21 de novembro de 1783, os desenhos de Leonardo da Vinci ganharam vida com os irmãos Montgolfier (foto acima) quando voaram oito minutos em um balão criado por eles. Outros balões vieram após este feito, porém, o homem insistia em voar igual aos pássaros. Vários objetos voadores foram inventados, contudo, o erro em insistir na batida de asas idênticas a dos pássaros fazia com que vários projetos de voar não obtivessem sucesso.
Isso tudo durou até o final do século XIX, quando Otto Lilienthal (foto acima) construiu um objeto voador muito semelhante a uma asa-delta, ou seja, podemos afirmar que a primeira asa delta foi criada por Lilienthal e, portanto, ele seria o inventor do voo livre.