Arco submerso - Resumos Diversos - 3652 Palavras
Página Inicial Ensaios Arco submerso
Páginas: 15 (3652 palavras) Publicado: 2 de abril de 2012
Tecnologia em Metalurgia e Materiais, São Paulo, v.4, n.2, p. 33-38, out.-dez. 2007 33
estrutura e da composição química do cordão de
solda devido à possibilidade de se variar a formulação
do revestimento. Esse processo oferece
vantagens em relação a outros processos de
soldagem a arco elétrico, uma vez que é menos
1 Professor Doutor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento deEngenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha
CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, (eduardo@demec.ufmg.br)
2 Ph.D Professor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha,
CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, (bracarense@ufmg.br)
UTILIZANDO CONTROLE DE COMPRIMENTO
DOARCO ELÉTRICO COM COMPENSAÇÃO
DA TEMPERATURA DO ELETRODO
Eduardo José Lima II 1
Alexandre Queiroz Bracarense 2
Nesse trabalho são mostrados os resultados obtidos na soldagem com eletrodo revestido utilizando robôs
antropomórficos. A robotização da soldagem com eletrodo revestido alia os benefícios da robotização, como qualidade,
repetibilidade, rastreabilidade e flexibilidade àsparticularidades inerentes ao processo, como o controle da composição
química e da microestrutura da junta soldada por meio das diferentes variações de eletrodos e revestimentos. O movimento
de mergulho deve ser realizado na poça de fusão mantendo constante o comprimento do arco, independentemente da
velocidade de soldagem. Para a determinação do comprimento do arco, a tensão da máquina de solda ea temperatura
no eletrodo são monitoradas, de forma a compensar o aumento da taxa de fusão e da resistividade elétrica do material.
Observa-se que, controlando apenas a tensão, apesar de o robô conseguir mantê-la constante, o comprimento do arco
aumenta significativamente no final do cordão, pois a queda de tensão sobre o eletrodo diminui durante o seu consumo.
Para compensar esse efeito,essa queda de tensão foi modelada considerando a diminuição do comprimento do eletrodo
e o aumento da resistividade elétrica com a temperatura. Dessa forma, foi possível manter o comprimento do arco
constante até o final do cordão.
Palavras-chave: Soldagem; Eletrodo revestido; Robotização; Controle.
COVERED ELECTRODE ROBOTIC WELDING WITH ARC LENGTH
CONTROL USING COMPENSATION OF DROP VOLTAGEALONG
THE ELECTRODE AS A FUNCTION OF TEMPERATURE
The objective of this work is to show the results obtained with the shielded metal arc welding (SMAW) using an
anthropomorphic robot. The procedure allies the robotization benefits such as quality, repeatability, traceability and flexibility
to the ones inherent of the SMAW process, such as the chemical composition and microstructurecontrol by using different
electrodes and coatings. The diving movement must be done into the weld pool, maintaining the arc length constant,
independently of the translation speed. To determine the arc length, the welding voltage and the electrode temperature
are monitored, in order to compensate the melting rate and the material electric resistivity increase. It is observed that,
controlling onlythe voltage, although the robot is able to keep it constant, the arc length significantly increases at the end
of the weld bead, because the voltage drop on the electrode diminishes during electrode consumption. To compensate this
effect, the voltage drop is modeled considering the electrode length reduction and the electric resistivity increase with the
temperature. It is possible to keep thearc length constant during the entire welding.
Key words: Shielded metal arc welding; Robotization; Control.
A soldagem com eletrodo revestido (SMAW – Shielded
Metal Arc Welding) é um processo predominantemente manual,
que tem como maior benefício a facilidade de controle da microdoi:
10.4322/tmm.00402007
34 Tecnologia em Metalurgia e Materiais, São Paulo, v.4, n.2, p....
...Soldagem a Arco Submerso Arco Elétrico: 9 Forma-se entre o Eletrodo e o metal a ser soldado. 9 Permanece submerso numa camada de fluxo. Fluxo: 9 Protege o metal de solda de contaminações. 9 Fluxo fundido desoxida e limpa o metal de solda líquido. 9 Forma uma escória protetora sobre o metal depositado. Eletrodo (arame): 9 Fio contínuo. Bobinas de 30 a 500kg. 9 Alimentado automaticamente. 9Torna o processo rápido e econômico. Não há...
...Processo arco Submerso •	Características A soldagem por arco submerso, também conhecido por SAW (Submerged Are Welding) é um processo automático no qual o calor é fornecido por um arco desenvolvido entre um eletrodo de arame sólido ou tubular e a peça-obra. Tanto o metal de base quanto a poça de fusão ficam totalmente submersos em um fluxo granulado que garante a proteção contra os efeitos da atmosfera. O...
...ARCO SUBMERSO - SOLDAGEM 1 NOME: César Andrade, Leandro, Jamerson e Roque Torres CURSO: Engenharia Mecânica TURNO: Noite DATA: 11/10/2013  INTRODUÇÃO O processo de soldagem por arco submerso na Sotreq A SER APRESENTADO é muito utilizado nos componentes de desgaste das mais diversas máquinas, tendo como finalidade a recuperação com um custo benefício vantajoso a empresa. 2  SOLDAGEM POR ARCO...
...Soldagem à Arco Elétrico; ABNT NBR 10615 - Eletrodos Revestidos de Aço-Carbono para Soldagem à Arco Elétrico; ABNT NBR 10616 - Eletrodos Revestidos de Aço-Carbono para Soldagem à Arco Elétrico - Ensaios; 6 N-133 REV. J ABNT NBR 10617 SET / 2002 - Eletrodos de Aço-Carbono e Fluxos para a Soldagem a Arco Submerso; ABNT NBR 10618 - Eletrodos de Aço-Carbono e Fluxos para a Soldagem a...
16067 Palavras 65 Páginas
...UNIVERSITÁRIO DE LAVRAS ALEX JOSÉ DA SILVA ALISSON MAFRA CHAIANY CRISTINA ALMEIDA SANTOS ISABELLA CRISTINA TOMÁS ÍTALA FRANCO TOURINO SOLDAGEM POR ARCO SUBMERSO LAVRAS 2013 ALEX JOSÉ DA SILVA ALISSON MAFRA CHAIANY CRISTINA ALMEIDA SANTOS ISABELLA CRISTINA TOMÁS ÍTALA FRANCO TOURINO SOLDAGEM POR ARCO SUBMERSO Trabalho apresentado como exigência da disciplina Elementos de Máquinas...
...2.6 Soldagem por Arco Submerso 2.6.1 Fundamentos do processo. O arco submerso consiste em um arame (eletrodo) nu, continuamente alimentado, o qual produz o arco elétrico com a peça, formando assim a poça de fusão, sendo ambos recobertos por uma camada de fluxo granular fusível, que protege o metal da contaminação atmosférica e possui outras funções metalúrgicas. Portanto, o arco e a poça de fusão não...
...Processo de Soldagem Arco Submerso - SAW Na soldagem por arco submerso um arco é formado entre a peça de trabalho e o final do consumível, onde ambos estão cobertos por uma camada de fluxo granular (daí o nome arco submerso). O arco fica portanto, escondido. Parte do fluxo é fundida gerando uma capa protetora sobre a poça de fusão da solda. O restante não fundido é recolhido...
...Processo de Soldagem por Arco Submerso INTRODUÇÃO O processo de soldagem por arco submerso é um processo no qual o calor para a soldagem é fornecido por um (ou alguns) arco (s) desenvolvido (s) entre um (s) eletrodo(s) de arame sólido ou tubular e a peça obra. Como já está explícito no nome, o arco ficará protegido por uma camada de fluxo granular fundido que o protegerá, assim como o metal...