O Santuário Udo (鵜戸神宮, Udo Jingū) está localizado na costa sul da cidade de Nichinan na província de Miyazaki. Ele foi dedicado a Yamasachihiko, o pai do imperador Jimmu, o primeiro Imperador do Japão, de acordo com a tradicional lista de sucessão.
Este santuário está localizado em uma caverna na encosta de um penhasco com vista para o oceano e por isso goza de uma vista espetacular. Embora não esteja claro se o Imperador Jimmu nasceu ou visitou este lugar, alguns dizem que as rochas em forma de mama da caverna, amamentavam o imperador.
Fora da caverna tem um terraço com vista para o oceano. Entre as pedras, tem um alvo marcado por uma corda em que as pessoas tentam jogar pequenas undama, ou bolas da sorte.
Alguns acreditam que beber a água que escorre a partir dessas pedras, é benéfico para gravidez. Este santuário também é um local de sorte para casais e recém-casados.