Você deve lembrar que será necessário fazer o cadastro no Programa de Integração Social, o PIS. Com esta etapa concluída, escolha na Previdência o tipo de contribuição que você passará a fazer, no caso a de autônomo.
Depois é só preencher a Guia da Previdência Social (GPS), calcular o valor a ser pago e cumprir o pagamento da taxa. Com este processo finalizado, é só passar a pagar a taxa do INSS autônomo mensalmente.

(...)Certamente o Senhor DEUS não fará coisa alguma, sem ter revelado o seu segredo aos seus servos, os profetas. Amós 3:7
Bem, pedindo que por enquanto deixe de fora das suas contas a passagem bíblica que vê aí acima, antes de continuar quero lhe fazer um pedido: por favor, não desista da leitura ao meio dela. Mas siga lendo com o máximo carinho; leia com o seu ventre, que esse texto, que, vá saber, muito oportunamente chega às suas mãos, foi escrito com amor, por você. Assim, siga e logo saberá onde isto que digo sobre sua pessoa se encaixa.
A que pode reportar, aliás, a quantas situações pode nos reportar a imagem acima? Eu diria que inúmeras. Mas a principal delas é a que mais me interessa. Você. Mas claro que não vou te comparar a um cavalo. Não, se o usasse numa comparação a você o faria tendo como pano de fundo apenas a força física que tem tais animais num paralelo à sua capacidade intelectual.
Mas a imagem, que inclusive usei numa palestra que dei sobre superação há alguns anos para falar de mim, ou melhor, da cadeira de rodas em que vivo sentado há 17 anos e que eu pensava que me limitava mas que logo vi que não e que o limite estava em mim - e tão somente em mim, me trouxe a uma reflexão tamanha, do engano que nossos próprios olhos são capaz de nos levar e não me contive a que não deixasse acontecer com você, se lhe cabe, o que vem acontecendo com muitos.
Mas, se você me conhece já deve saber que não vou tratar aqui de nada tendo antes o que possa lhe interessar na questão posse de bens, como, na época, foi o tema principal da palestra de que falei acima. Não. Até cabe que, aproveitando o teor do texto você aplique o conselho à sua vida material. E não há nenhum mal nisto. Até deve usar mesmo, posto que fazer uso do que gera o suor do nosso rosto é dom de Deus para você e para mim. Entretanto o primordial da intenção é outra coisa. É lhe sugerir que não só arraste "a cadeira" – que nenhuma resistência lhe ofereceria se tomasse tal decisão, como você já deve ter percebido, mas que faça um algo a mais. E que algo...