Solução Mirage Autonomously Guided Vehicle (AGV) - Processo Indústria Informante
Um veículo guiado de forma autônoma (AGV) equipado com um braço robótico foi desenvolvido pela Mitsubishi Electric e pela Mirage, tornando possível implantar o mesmo robô em várias estações de trabalho. O sistema foi projetado para oferecer flexibilidade sem precedentes às linhas de montagem e aumentar a produtividade da planta.
Um robô de braço articulado fixo em uma posição estática pode ser tremendamente útil na execução de tarefas de linha de produção, como transferência, empacotamento e classificação de itens de um transportador, montagem ou componentes de fixação. Por mais flexível que o robô seja em termos de adaptar-se a diferentes rotinas e tarefas, ele ainda não foi capaz de percorrer um chão de fábrica para executar tarefas diferentes em estações de trabalho individuais.
É aí que a Mitsubishi Electric e a fabricante de AGV Mirage fizeram algum pensamento lateral e colocaram a questão: por que não podemos mover o robô, e se fizemos quantos benefícios adicionais haveria?
Tendo agora combinado um Mirage AGV e um braço robótico da Mitsubishi Electric MELFA como um sistema independente, fica claro que a possibilidade de implantar um robô em várias estações de trabalho tem várias vantagens. O robô não só pode mover-se ao longo de uma linha de produção, desde a montagem do produto até as tarefas de empacotamento de seleção e colocação com base na demanda, ele pode alternar linhas e funções para onde for necessário.
O AGV pode se mover pela linha de montagem seguindo um caminho traçado por fita magnética. Tags de identificação por radiofreqüência são usadas para informar ao AGV onde parar, acelerar ou desacelerar. Também é equipado com scanners de segurança que permitem que o dispositivo pare caso um obstáculo seja encontrado no caminho ou um operador se aproxime muito do veículo. O robô e o veículo se comunicam por meio de um PLC da Mitsubishi Electric que permite determinar quando o AGV chegou à estação e a tarefa pode ser ativada.
Tendo chegado a uma estação de trabalho designada, antes de executar a tarefa real, o sistema de visão externa avalia a localização da máquina para compensar pequenas variações na posição de chegada e recalcula sua posição em relação à estação. Uma vez estabelecido este ponto de referência, toda a precisão do robô industrial é mantida. Equipado com uma fonte de alimentação interna que dura até 13 horas, a unidade pode completar facilmente um turno completo antes que a unidade de energia seja rapidamente trocada.
Os operadores podem interagir com o robô e com o AGV através de um terminal gráfico de operador (GOT) da Mitsubishi Electric ou remotamente, usando uma caixa de controle mestre conectada por Wi-Fi. O braço robótico também apresenta as ferramentas de manutenção preditiva da Mitsubishi Electric, que permitem que os operadores determinem rapidamente quaisquer problemas no equipamento e minimizem o tempo de inatividade.
Ao maximizar a segurança do operador, a facilidade de uso, a interconectividade e a flexibilidade no chão de fábrica, a solução é um facilitador óbvio para alcançar os objetivos da Industry 4.0.
Veja como a Mitsubishi Electric é capaz de responder às demandas de automação atuais: gb3a.mitsubishielectric.com/fa/en/solutions
Para mais informações, entre em contato com a Divisão de Sistemas de Automação da Mitsubishi Electric Europe BV: Garry Lewis, Gerente de Marketing e Comunicações