Há pouco tempo postei sobre uma expansão para Raspberry Pi Zero que o transformava em dispositivo ATA (PATA) IDE emulado como se fosse um "HD".
O projeto RaSCSI tem uma meta similar (embora não em forma de expansão), mas para dispositivos SCSI. É necessário a construção de um cabo utilizando 18 GPIOs + 1 GND do Raspberry Pi. Seu criador GIMONS tem utilizado o conversor em um X68000. Existem dispositivos prontos no mercado que fazem o mesmo como o SCSI2SD que transforma um MicroSD em um HD SCSI, embora custem cerca de US$70 (R$223,75).
É possível inclusive utilizar como dispositivo de boot, já que para o computador se trata de um dispositivo SCSI real.
Apesar do projeto funcionar ele avisa: Há risco devido a diferença de especificações elétricas entre o GPIO do Raspberry Pi e o SCSI (5v, embora existam versões low voltage). Eu não aconselho ligar sem um circuito apropriado.