Desenvolvimento e avaliação de unidade vertical compacta para beneficiamento e classificação de frutos para pequenos e médios produtores. Estudo comparativo foi realizado entre uma unidade de beneficiamento e classificação tradicional - horizontal - e uma unidade compacta - vertical desenvolvida na Embrapa Instrumentação. Verificou-se que a utilização da unidade vertical compacta, para a classificação de tomate, não afetou significativamente a qualidade dos frutos quando comparados à frutos submetidos a uma unidade estática convencional. Este novo sistema consiste em escovas divergentes sobrepostas, as quais possibilitam também a limpeza e a classificação em rolos helicoidais, apresentando grande potencial de uso por pequenos produtores, uma vez que é móvel, compacto e não requer a utilização de água.