Uma versão modificada de alta velocidade do Pz. II para as divisões leves formadas da cavalaria. O Pz.Kpfw. II Ausf. D tinha um chassi e suspensão completamente novos. A torre e canhões eram os mesmos da versão Ausf. C. A suspensão tinha oito rodas pareadas de grande diâmetro com barras de torção individuais sem rolos de suporte. Alguns tanques possuíam elementos melhorados de suspensão, incluindo uma nova caixa de marchas e rodas tensoras, sendo denominados Ausf. E. De acordo com várias fontes, cerca de 200-250 veículos das variantes D e E foram produzidos.