Diversas provas amadoras de stock car já eram disputadas em estradas de terra e de asfalto nos Estados Unidos na década de 1940. Porém, não existia nenhuma entidade que ajudasse a regulamentar e padronizar o esporte para que ele começasse efetivamente a crescer. Foi então, que, em dezembro de 1947, Bill France, um famoso promotor de corridas americano, convocou seus colegas de automobilismo para uma reunião celebrada no Hotel Streamline, em Daytona Beach, na Flórida, para a criação da Nacional Association For Stock Car Auto Racing ou, simplesmente, NASCAR.
Em fevereiro de 1948, France organizou a primeira prova regulamentada da NASCAR, que terminou com a vitória de Red Byron, uma lenda já consolidada da stock car americana. Já a primeira corrida de campeonato foi disputada no Charlotte Motor Speedway, na Carolina do Norte, em 1949. Jim Roper, piloto do Kansas, venceu.
Com o objetivo de tornar o evento maior, promover corridas mais rápidas e encher as arquibancadas, os diretores da NASCAR permitiram modificações nos carros que trouxeram performance e segurança. Além disso, um grupo de empresários construiu o primeiro autódromo oficial de asfalto na cidade de Darlington, na Carolina do Sul, em 1950.
Com o sucesso do primeiro grande circuito, Bill France usou sua influência para criar um autódromo ainda maior. Associando carros velozes à bela imagem da praia, France foi o mentor do projeto de construção do Daytona International Speedway, em Daytona Beach, na Flórida. O espaço se tornou palco da Daytona 500, principal prova da categoria, que foi criada para rivalizar com as 500 milhas de Indianápolis, da Fórmula Indy.
Foi na Daytona 500 de 1960 que ocorreu um dos mais graves acidentes da NASCAR. Logo na primeira volta da corrida, 37 dos 68 carros colidiram, causando vários capotamentos. O episódio mexeu com os organizadores do evento, que adotaram regras mais rígidas de segurança e determinaram que os carros deveriam ser construídos especificamente para a competição.
As evoluções atingiram o campo da publicidade, do marketing e do televisionamento nos anos 1970, quando a Nascar passou a ter naming rights, pagar prêmios milionários e ter as primeiras corridas transmitidas ao vivo pela CBS, em 1979. Isso mudou o conceito da categoria a partir de 1980. De marcas de café a produtos como detergentes, todos queriam patrocinar a NASCAR nos Estados Unidos.
Em 1990, houve a primeira tranmissão ao vivo de todas as etapas de um campeonato. A categoria não parou de evoluir e no novo milênio estabeleceu parãmetros que perduram até hoje. Enetre eles, o nome oficial da principal cartegoria: a NASCAR Sprint Cup. No período 2006-2010 surge o primeiro pentacampeão - Jimmie Johnson, que ganhou também o campeonato de 2016.