O Juiz-Auditor do Estado de Minas Gerais, Paulo Tadeu Rodrigues Rosa, pertence ao seleto grupo de juristas que empregam seu pensamento e sua inteligência para brindar de quando em quando o núcleo de Direito Militar, por se circunscrever tão-só às áreas militares, sejam as Forças Armadas, sejam às Polícias e Bombeiros Militares, possui um número restrito de doutrinadores, se compararmos com o vasto grupo daqueles que operam em outras vertentes do Direito como Ciência. A presente obra contudo tem aquela conotação de interessar a toda a sociedade, pois em todos os quadrantes do país existe uma força policial. O título diz tudo: "Responsabilidade do Estado por Atos das Forças Policiais - Teoria - Prática - Jurisprudência". Tão vasto é o seu significado que podemos compará-lo com obras que enfrentam o delicado tema da responsabilidade objetiva do Estado de larga e exaustiva repercussão em toda a sociedade.
Confira os principais temas abordados neste título: histórico e conceito, Justiça Militar e divisão do Código Penal Militar. Parte geral: aplicação da Lei Penal Militar, crime militar, imputabilidade, concurso de agentes, penas, concurso de crimes, sursis, livramento condicional, medidas de segurança, extinção de punibilidade. Parte especial: crime militar em tempo de paz – crimes contra a autoridade ou disciplina militar, crimes contra o serviço militar e o dever militar e outros crimes.