A primeira coisa que temos que fazer é incluir nosso usuário dentro do arquivo de configuração /etc/sudoers. Para fazer isso esteja logado ou como root ou como outro usuário que já tenha permissão dentro do arquivo /etc/sudoers.
Obs 01.: O arquivo /etc/sudoers não deve ser editado diretamente por um editor de texto como vim, vi, emacs, nano. Utilize o comando “visudo” para a edição! O comando visudo realiza checagem de sintaxe.
Tecle a letra “i” para entrar em modo de inserção de texto, faça a alteração, “tecle esc”, “tecle :x!” para salvar e sair.
Após o término da edição o usuário lucas terá permissão para executar qualquer comando, desde que preceda a linha de comando com a palavra sudo
A edição do arquivo /etc/sudoers por intermédio do visudo não está limitada a apenas essa alteração que acabamos de realizar. Poderíamos criar grupos, limitar a quantidade de comandos a serem executados por determinado usuário, eliminar a requisição de senha… etc.