Sua estreia em eventos, apenas como forma de apresentação, foi em Londres 1948. Passou a ser chamada de Ginástica Rítmica Desportiva, ou simplesmente GRD, no ano de 1975. Conhecida atualmente apenas por Ginástica Rítmica.
Seu primeiro campeonato foi disputado em 1961, por países do leste Europeu. Um ano depois, a Federação Internacional de Ginástica reconheceu a GR (sigla que faz referência à ginástica rítmica) como esporte.