É muito comum pendrives apresentar qualquer erro ao plugá-lo na entrada USB, mas se você não se importa em perder todos os dados presente no pendrive e quer que ele volte ao normal rapidamente, então utilize o HP USB Disk Storage Format Tool.
A ferramenta é muito simples e formata o seu pendrive de forma que ele volte a funcionar normalmente.
Execute o arquivo como administrador e em 'Device' selecione seu pendrive, escolha o sistema de arquivo logo abaixo, em seguida dê um nome para o dispositivo no espaço 'Volume label'. Depois dê 'Start' e aguarde a formatação.
Feito isso, muitos erros serão corrigidos e seu pendrive estará novinho para usar, a ferramenta serve também para outros tipos de unidades de armazenamento.