Santo Antônio da Patrulha surge a partir da doação de sesmarias para Manoel de Barros Pereira, as margens da Lagoa dos Barros, em 1734. Neste mesmo período foi aberta uma estrada para os tropeiros. Pela necessidade de controle das tropas de gado, com destino ao centro do país, foi fixada uma guarda (ou patrulha), para evitar o contrabando. Além de controlar, cobrava imposto. A partir do Padroeiro Santo Antônio, mais a importância da Patrulha, localizada a 05/06 Km da sede, surgiu o nome do município.Suas principais raízes étnicas são preservadas, junto com usos e costumes, principalmente açorianos e poloneses.