dimensions(7.,7.)
wall((2.,0.),(7.,0.))
wall((2.,0.),(2.,1.))
wall((1.,1.),(2.,1.))
wall((1.,1.),(1.,2.))
wall((0.,2.),(1.,2.))
wall((0.,3.),(2.,3.))
wall((2.,2.),(2.,4.))
wall((2.,2.),(3.,2.))
wall((3.,2.),(3.,1.))
wall((3.,1.),(4.,1.))
wall((4.,1.),(4.,2.))
wall((0.,5.),(3.,5.))
wall((3.,3.),(3.,5.))
wall((3.,3.),(5.,3.))
wall((5.,1.),(5.,3.))
wall((5.,1.),(7.,1.))
initialRobotLoc(1.,4.)
