Add files using upload-large-folder tool

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0MTc8MGW8HM.srt

@@ -0,0 +1,1092 @@
+1
+00:00:05,180 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:13,400
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات احنا 
+
+3
+00:00:13,400 --> 00:00:16,120
+بدأنا في chapter 16 اللي هي turning moment diagram
+
+4
+00:00:16,120 --> 00:00:22,580
+للـ engine طبعا اتعرفنا على ال turning moment diagram ل
+
+5
+00:00:22,580 --> 00:00:27,020
+two stroke engine و double acting steam engine و
+
+6
+00:00:27,020 --> 00:00:31,160
+ال torque moment diagram ل four stroke internal 
+
+7
+00:00:31,160 --> 00:00:36,110
+combustion engine اللي عرفنا ال fluctuation of
+
+8
+00:00:36,110 --> 00:00:40,330
+energy حولين mean torque line في المحاضرة الفاترة
+
+9
+00:00:40,330 --> 00:00:44,530
+عرفنا اللي هو المعامل التذبذب في الطاقة اللي هو
+
+10
+00:00:44,530 --> 00:00:47,090
+maximum fluctuation of energy على ال work done per
+
+11
+00:00:47,090 --> 00:00:51,990
+cycle و ال work done per cycle معطولة علاقة T mean
+
+12
+00:00:51,990 --> 00:00:59,690
+في theta أو في معادلة ثانية ال T mean بيساوي P في
+
+13
+00:00:59,690 --> 00:01:04,480
+ستين على اتنين by N أو P على ال Omega أو في معادلة
+
+14
+00:01:04,480 --> 00:01:08,220
+عاملة work done per cycle بيساوي P في ستين على N
+
+15
+00:01:08,220 --> 00:01:12,500
+ال N هي number of working strokes per minute بتكون
+
+16
+00:01:12,500 --> 00:01:16,020
+سواء capital في حالة كاندي two stroke engine أو
+
+17
+00:01:16,020 --> 00:01:20,680
+steam engine بتكون سواء capital على اتنين في حالة
+
+18
+00:01:20,680 --> 00:01:26,740
+four stroke internal combustion engine اليوم
+
+19
+00:01:26,740 --> 00:01:32,290
+هنكمل نحكي عن ال flywheel و شوية ال governor هنفكر
+
+20
+00:01:32,290 --> 00:01:35,510
+نعطيكم chapter كامل على ال governor فحكي عنه شوية
+
+21
+00:01:35,510 --> 00:01:40,230
+في ال chapter هذا و نكمل نحل مجموعة من الأمثلة
+
+22
+00:01:40,230 --> 00:01:46,950
+طبعا ال flywheel هي جهاز يستخدم في تخزين أو مخزن
+
+23
+00:01:46,950 --> 00:01:51,070
+للـ طاقة مخزن .. مخزن لفترة زمنية قصيرة يعني لازم
+
+24
+00:01:51,070 --> 00:01:55,530
+تتخزن وتستهلك بسرعة مثل البطارية البطارية بتتخزن
+
+25
+00:01:55,530 --> 00:01:59,310
+فيها و ممكن تستهلك بعد ساعة بعد شهر فال .. ال
+
+26
+00:01:59,310 --> 00:02:04,800
+flywheel خزان للطاقة يجب استخدام طاقته
+
+27
+00:02:04,800 --> 00:02:10,640
+المخزن أول بأول ال flywheel بتخزن الطاقة خلال
+
+28
+00:02:10,640 --> 00:02:16,260
+الفترات اللي بيكون فيها ال supply of energy أكثر
+
+29
+00:02:16,260 --> 00:02:20,800
+من المطلوب إطلاق
+
+30
+00:02:20,800 --> 00:02:25,020
+ال release energy في الفترات اللي بيكون المطلوب
+
+31
+00:02:25,020 --> 00:02:28,240
+أكثر
+
+32
+00:02:28,240 --> 00:02:29,280
+من الأنبوبة ده
+
+33
+00:02:33,050 --> 00:02:36,570
+في حالة steam engines أو internal combustion
+
+34
+00:02:36,570 --> 00:02:41,290
+engines energy is developed during one stroke يعني
+
+35
+00:02:41,290 --> 00:02:44,690
+في حالة four stroke internal combustion engine
+
+36
+00:02:44,690 --> 00:02:51,570
+الأربع strokes هي الأول الشيء الشفط suction
+
+37
+00:02:51,570 --> 00:02:55,410
+compression بعدين expansion أو working stroke
+
+38
+00:02:55,410 --> 00:03:00,800
+بعدين دي اللي هو exhaust واضح أن ال power بيصير في
+
+39
+00:03:00,800 --> 00:03:05,140
+one stroke في ال working أو ال expansion stroke في
+
+40
+00:03:05,140 --> 00:03:09,880
+الفترة دي أنا بخزن .. بخزن الطاقة في ال flywheel
+
+41
+00:03:09,880 --> 00:03:18,880
+هذا بيؤدي إلى أن ال flywheel تسرع .. تتسارع طبعا
+
+42
+00:03:18,880 --> 00:03:23,160
+ال .. ال .. ال .. ال energy المولدة في ال power
+
+43
+00:03:23,160 --> 00:03:28,240
+stroke لازم أكون كافة أغطي الاحتياجات بتاعتي في ال
+
+44
+00:03:28,240 --> 00:03:31,400
+other strokes عندي تلاتة strokes ما يكونش فيها
+
+45
+00:03:31,400 --> 00:03:34,680
+power فلازم أغطي الاحتياجات في ال strokes اللي
+
+46
+00:03:34,680 --> 00:03:40,380
+مافيش فيها generation of power اللي
+
+47
+00:03:40,380 --> 00:03:44,920
+عندك ال suction و ال compression و ال exhaust هدول
+
+48
+00:03:44,920 --> 00:03:48,520
+مافيش فيهم power فقط عندي في إيش في ال expansion
+
+49
+00:03:48,520 --> 00:03:52,040
+وبالتالي لازم أكون ط��لع في ال expansion كافة أغطي
+
+50
+00:03:52,040 --> 00:03:54,140
+كل الأربع مراحل
+
+51
+00:04:01,160 --> 00:04:08,480
+لما ال flywheel تمتص الطاقة سرعتها بتزيد ولما تطلق
+
+52
+00:04:08,480 --> 00:04:15,580
+الطاقة سرعتها بتنزل ال flywheel reduces
+
+53
+00:04:15,580 --> 00:04:21,680
+fluctuation of speed ال flywheel بتحاول تقلل تذبذب
+
+54
+00:04:21,680 --> 00:04:26,540
+في السرعة يعني لو كان ال flywheel كبيرة كثير لما
+
+55
+00:04:26,540 --> 00:04:30,240
+تكون كبيرة كثير عشان أخزن فيها طاقة لأن ال .. ال
+
+56
+00:04:30,240 --> 00:04:35,280
+.. ال .. ال energy صارت
+
+57
+00:04:35,280 --> 00:04:43,420
+نصف I omega squared فعلى فرض energy ثابتة و ال I
+
+58
+00:04:43,420 --> 00:04:48,020
+كانت كبيرة كثير ال omega هتكون إيش؟ 2E على I
+
+59
+00:04:48,020 --> 00:04:51,000
+بتكون صغيرة فأنا بقلل ال reflection في ال speed
+
+60
+00:04:51,000 --> 00:04:54,120
+من خلال تكبير ال flywheel طبعا ال flywheel بكبرهاش
+
+61
+00:04:54,120 --> 00:05:02,000
+لمفتوح تحكمني و أصلا لها ال space ف ال flywheel
+
+62
+00:05:02,000 --> 00:05:09,160
+بتعمل control على speed variation نتيجة التذبذب في
+
+63
+00:05:09,160 --> 00:05:13,040
+ال turn moment during each cycle of operation لأن
+
+64
+00:05:13,040 --> 00:05:17,130
+في ال turn moment دي إجرام فيه تذبذب صح؟ الـ
+
+65
+00:05:17,130 --> 00:05:19,930
+flywheel تعمل control speed due to variation in
+
+66
+00:05:19,930 --> 00:05:23,690
+the turning moment diagram it does not control
+
+67
+00:05:23,690 --> 00:05:28,190
+speed due to varying load varying load يعني أنا
+
+68
+00:05:28,190 --> 00:05:34,510
+محتاج أعطي دعسة بنزين أكثر عشان أتحكم في السرعة
+
+69
+00:05:34,510 --> 00:05:41,230
+أثبت السرعة مع تغير ال load سواء زيادة أو نقصان
+
+70
+00:05:41,230 --> 00:05:46,670
+هتحكم فيهاش كمية الوقود اللي بتدخل ال engine الوقود
+
+71
+00:05:46,670 --> 00:05:49,910
+أساسا الطاقة أساسا هي طاقة كيميائية صح اللي هي
+
+72
+00:05:49,910 --> 00:05:54,170
+البنزين اللي بيصير تفاعل بينه و هو بيحترق بالهواء
+
+73
+00:05:54,170 --> 00:05:58,530
+بتحول لطاقة حرارية و ضغط طاقة الحرارية بتتحول
+
+74
+00:05:58,530 --> 00:06:04,150
+لطاقة حركية و بالتالي إذا بدي أزود energy أنا
+
+75
+00:06:04,150 --> 00:06:08,250
+صاعد طلعة أنا كنت ماشي في الطريق مثلا خمسين
+
+76
+00:06:08,250 --> 00:06:13,530
+كيلومتر في الساعة على أرض أفقية بعدين طلعت طلعة و
+
+77
+00:06:13,530 --> 00:06:18,130
+عايز أحافظ على خمسين كيلو معناه محتاج أعطي بنزين
+
+78
+00:06:18,130 --> 00:06:25,910
+أكثر، مظبوط؟ ففي جهاز اسمه governor هو بتحكم بحيث
+
+79
+00:06:25,910 --> 00:06:31,150
+.. بتحكم بكمية الوقود اللي بتدخل ال engine عشان
+
+80
+00:06:31,150 --> 00:06:35,390
+أثبت السرعة عشان أثبت السرعة إذا كنت ماشي حكيتها
+
+81
+00:06:35,390 --> 00:06:38,010
+أرض أفقية و طلعت طلعة، بدي أعطي وقود أكثر
+
+82
+00:06:40,840 --> 00:06:45,180
+معناه إذا كنت مثلا ماشي و وقفت و بعدين هنزل نزلة
+
+83
+00:06:45,180 --> 00:06:48,840
+و بدي احافظ السرعة ما تنعكس بدي أخفف إيش السرعة أو
+
+84
+00:06:48,840 --> 00:06:53,520
+البنزين الوقود فهذا الشغل اللي بيسوي ال governor
+
+85
+00:06:53,520 --> 00:06:56,760
+هو
+
+86
+00:06:56,760 --> 00:07:02,520
+ال
+
+87
+00:07:02,520 --> 00:07:13,300
+I ال E الطاقة الأشكال التدويرية اللي بتدور نصف I Omega
+
+88
+00:07:13,300 --> 00:07:22,260
+Square هذه الطاقة الآن ال I شو يساوي M
+
+89
+00:07:22,260 --> 00:07:34,740
+K تربيع يعني هتكون ال E نصف M K تربيع Omega تربيع
+
+90
+00:07:37,550 --> 00:07:43,350
+واضح أن الطاقة المخزنة تتعتمد على كتلة ال flywheel
+
+91
+00:07:43,350 --> 00:07:49,550
+و radius of gyration لل flywheel يعني إذا بدي أحجز
+
+92
+00:07:49,550 --> 00:07:56,610
+طاقة أكثر بزود الكتلة أو بزود القطر بتاعها يعني
+
+93
+00:07:56,610 --> 00:08:01,710
+هزود ال radius of gyration بالطريقة هذه أنا بخزن
+
+94
+00:08:01,710 --> 00:08:07,630
+الطاقة يعني إذا أنا عندي .. عندي .. عنديناأخذ حالة
+
+95
+00:08:07,630 --> 00:08:12,250
+معينة ناخذ disc و
+
+96
+00:08:12,250 --> 00:08:15,630
+له سماكة معينة م��لا ال thickness بتاعه مثلا عشرين
+
+97
+00:08:15,630 --> 00:08:22,830
+ملي و القطر بتاعه عشرين
+
+98
+00:08:22,830 --> 00:08:29,350
+سنتي أو 20 ملي و
+
+99
+00:08:29,350 --> 00:08:30,290
+عنده disc تاني
+
+100
+00:08:36,240 --> 00:08:44,920
+القطر بتاعه ثمانين ملي و
+
+101
+00:08:44,920 --> 00:08:50,780
+السماكة بتاعته عشرين و الاتنين بيدوروا في نفس السرعة
+
+102
+00:08:50,780 --> 00:08:56,480
+الزاوية في نفس السرعة معناه هحكي هذا واحد و هذا
+
+103
+00:08:56,480 --> 00:09:01,440
+الحالة اثنين الطاقة المخزنة في واحد اي واحد هتكون
+
+104
+00:09:01,440 --> 00:09:08,600
+نصف I واحد omega squared هيكون ال omega نفس
+
+105
+00:09:08,600 --> 00:09:20,740
+الأشياء ال E2 بيساوي نصف I2 omega تربيع لو بدي
+
+106
+00:09:20,740 --> 00:09:27,480
+أحكي E2 على E1 هتكون
+
+107
+00:09:27,480 --> 00:09:38,130
+I2 على I1 الآن في حالة ال disk ال I نصف MR2 صح نصف
+
+108
+00:09:38,130 --> 00:09:49,450
+هذا كتلة مختلفة عن كتلة هذا نصف M2 R2 تربيع على نصف
+
+109
+00:09:49,450 --> 00:10:02,220
+M1R1 تربيع هتروح نصف مع نصف طيب هتكون M2 الأم عبارة
+
+110
+00:10:02,220 --> 00:10:07,360
+عن volume في كثافة صح هاد ال volume بتاعها هتكون
+
+111
+00:10:07,360 --> 00:10:13,460
+باي R1
+
+112
+00:10:13,460 --> 00:10:23,200
+تربيع هاد اثنين في R2 تربيع في R2 تربيع هاد
+
+113
+00:10:23,200 --> 00:10:28,860
+المساحة في ال thickness مظبوط؟
+
+114
+00:10:31,090 --> 00:10:36,850
+هذا volume في رو على فرض نفس ال material في R2
+
+115
+00:10:36,850 --> 00:10:49,010
+تربيع على باي R1 تربيع تي في رو في R1 تربيع يعني
+
+116
+00:10:49,010 --> 00:10:58,690
+باي مع باي رو رو تي تي يعني هتصير R2 أس 4 على R1
+
+117
+00:10:58,690 --> 00:11:05,820
+أس 4 الآن R2 كم عندها ثمانين و R1 كم
+
+118
+00:11:05,820 --> 00:11:09,900
+عشر
+
+119
+00:11:09,900 --> 00:11:18,620
+هذه ثمانين على عشرين الكل تربيع ما هو نصف القطر اللي
+
+120
+00:11:18,620 --> 00:11:27,040
+هو هتكون هذه أربعة بتطلع نفس ال ratio أصلًا أربعة يعني
+
+121
+00:11:27,040 --> 00:11:35,820
+أنا هكون ثمانين على عشرين أربعة الكل تربيع يعني
+
+122
+00:11:35,820 --> 00:11:39,980
+أنا حكيت لك عندي هذه flywheel قطرها أربعة أضعاف
+
+123
+00:11:39,980 --> 00:11:43,960
+flywheel هذه اللي له نفس ال thickness و نفس ال
+
+124
+00:11:43,960 --> 00:11:46,780
+material بيدور في نفس السرعة هذه ال flywheel
+
+125
+00:11:46,780 --> 00:11:51,800
+قدرتها على التخزين بتخزن أربعة وعشرين ضعف هذه ال
+
+126
+00:11:51,800 --> 00:11:57,840
+flywheel اللي صغيرة أربعة أربعة كم بيطلع؟ مائتين و
+
+127
+00:11:57,840 --> 00:12:06,220
+ستة و خمسين ضعف فبشكل
+
+128
+00:12:06,220 --> 00:12:11,940
+أساسي بيأثر القطر بشكل المؤثر الأكبر على فرض أنه
+
+129
+00:12:11,940 --> 00:12:15,720
+نفس ال material الاتنين فأنت بس أنا ضعفتها أربعة أضعاف
+
+130
+00:12:15,720 --> 00:12:20,900
+أعطتني مائتين و ستة و خمسين طاقة اللي ممكن أخزنها
+
+131
+00:12:21,770 --> 00:12:25,490
+وبالتالي كل ما أكبر القطر ممكن أخلي ال speed
+
+132
+00:12:25,490 --> 00:12:30,190
+variation بتاعة ال flywheel إيش أقل هتسرع بس لأن
+
+133
+00:12:30,190 --> 00:12:34,450
+ال I بتاعتها كبيرة كثير عشان أحافظ على نفس الطاقة
+
+134
+00:12:34,450 --> 00:12:37,810
+محتاج أرفع شفايف السرعة لكن لو كانت ال flywheel
+
+135
+00:12:37,810 --> 00:12:42,490
+حجمها صغير كثير و أخذت الطاقة في ال power stroke
+
+136
+00:12:42,490 --> 00:12:45,670
+هتسرع كثير هتصير ال variations مش مظبوطة في ال
+
+137
+00:12:45,670 --> 00:12:47,670
+engine بيصير التذبذب كبير
+
+138
+00:12:51,020 --> 00:13:04,660
+طيب نرجع للـ governor نرجع
+
+139
+00:13:04,660 --> 00:13:12,760
+للـ governor هو جهاز يستخدم عشان يحافظ على ثبات في
+
+140
+00:13:12,760 --> 00:13:18,410
+السرعة لما يكون الحمل متغير يعني أنا زي ما حكيت لكم
+
+141
+00:13:18,410 --> 00:13:21,150
+ماشي على أرض أفقية و بدي أطلع طلعة و بدي أحافظ
+
+142
+00:13:21,150 --> 00:13:25,230
+على السرعة ومحتاج أعطيه وقود أكثر معناه أن هاي وظيفة
+
+143
+00:13:25,230 --> 00:13:29,210
+ال governor أو أنا ماشي أفقي بدأت أنزل نزلة هعطي وقود
+
+144
+00:13:29,210 --> 00:13:34,770
+أقل لأن ال governor في شكل أساسي فيه نوع طبعا بيكون
+
+145
+00:13:34,770 --> 00:13:41,530
+عنده هدا بيدور عنده كرتين و
+
+146
+00:13:41,530 --> 00:13:44,450
+عندهم اللي هو ال .. ال .. ال .. ال valve اللي
+
+147
+00:13:44,450 --> 00:13:49,380
+بدخل فيه إيش الوقود مع الهواء عندي فراشة لما يكون مسكر
+
+148
+00:13:49,380 --> 00:13:54,480
+الرأس بيكون مسكر عشان أزود الوقود بفتح بهذا
+
+149
+00:13:54,480 --> 00:13:59,760
+الاتجاه يعني لو نزلت هذا هذا الرافعة هينزل
+
+150
+00:13:59,760 --> 00:14:04,560
+يعني هتصير شيء زي هيك يعني هتصير شيء زي هيك هذا
+
+151
+00:14:04,560 --> 00:14:11,260
+هيطلع مظبوط؟ هذا هيجر معاه هذا مسك فيه هذا هيجر
+
+152
+00:14:11,260 --> 00:14:13,580
+معاه هيطلع
+
+153
+00:14:14,840 --> 00:14:20,900
+يعني هذا هيسير زي هيك و
+
+154
+00:14:20,900 --> 00:14:29,620
+هذا هيسير زي هيك معناه هذا هترجع و هذا هتضم أو العكس
+
+155
+00:14:29,620 --> 00:14:36,460
+لو
+
+156
+00:14:36,460 --> 00:14:41,180
+محلكم أنا بجيب بحاول أرسم governor و أعمله motion
+
+157
+00:14:41,180 --> 00:14:46,180
+study على solid work motion study على solid work
+
+158
+00:14:46,180 --> 00:14:50,320
+ومحاكاته هتكون يعني في 3D يعني أنت في عندك
+
+159
+00:14:50,320 --> 00:14:55,860
+rotation هتطرد ده بره في كذا link و هذه إيش في
+
+160
+00:14:55,860 --> 00:15:01,580
+rotation هذه وظيفة الجابرنار أنه أتحكم أثبت السرعة
+
+161
+00:15:01,580 --> 00:15:05,660
+نتيجة تغير الحمل نعم
+
+162
+00:15:12,600 --> 00:15:17,060
+الكربريتر بيمزج الهواء الهواء مع الوقود و مرتبطين
+
+163
+00:15:17,060 --> 00:15:22,820
+مع بعض أنت
+
+164
+00:15:22,820 --> 00:15:25,780
+لا تخلط الأمور في ما يسمى دا ك ال air fuel ratio
+
+165
+00:15:25,780 --> 00:15:31,390
+اللي هي نسبة الهواء مع الوقود هذه بتكون خلاص مثلا
+
+166
+00:15:31,390 --> 00:15:35,670
+إذا عندك مثلا عشر جرام وقود محتاجين لتر هواء مثلا
+
+167
+00:15:35,670 --> 00:15:41,170
+دخلت عشرين محتاج لترين هذه بتكون تقريبا ثابتة هذه
+
+168
+00:15:41,170 --> 00:15:46,770
+شيء ثاني الهدف من أنك تحصل على اشتعال كامل إذا
+
+169
+00:15:46,770 --> 00:15:52,450
+كترت نسبة الهواء خليك معايا يا محمد إذا كترت نسبة
+
+170
+00:15:52,450 --> 00:15:57,630
+الهواء مش كويس إذا قللتها بيكونش احتراق كامل و
+
+171
+00:15:57,630 --> 00:16:01,570
+ستصبح عندك اللي هو انبعاثات كربونية اللي هي ال CO
+
+172
+00:16:01,570 --> 00:16:06,030
+وانبعاثات ثانية فبدأ تتبطئ .. تتبطئ صح لأن هذا مش
+
+173
+00:16:06,030 --> 00:16:10,110
+موضوع أنا في ال course هذا موضوع أنا بتدخل هواء
+
+174
+00:16:10,110 --> 00:16:16,830
+و وقود مخلوط بالكمية اللي بدي إياها من خلال اللي هو ال
+
+175
+00:16:16,830 --> 00:16:22,370
+governor لأن
+
+176
+00:16:22,370 --> 00:16:27,930
+في ما يسمى معامل التذبذب في السرعة معامل تذبذب
+
+177
+00:16:27,930 --> 00:16:30,430
+السرعة هو الفرق بين ال maximum speed و ال minimum
+
+178
+00:16:30,430 --> 00:16:35,730
+speed على ال minimum speed ال minimum speed N طبعا
+
+179
+00:16:35,730 --> 00:16:39,410
+ال maximum speed هي N واحد و ال minimum speed N
+
+180
+00:16:39,410 --> 00:16:45,310
+اثنين السرعة المتوسطة مجموعهم على اثنين صح المعامل
+
+181
+00:16:45,310 --> 00:16:52,010
+تذبذب ال CS ال maximum ناقص ال minimum على ال
+
+182
+00:16:52,010 --> 00:17:02,620
+minimum هذا معامل تذبذب في السرعة طبعا من السيء أن
+
+
+201
+00:18:23,540 --> 00:18:27,280
+في ال hub في النص لاحظ موظف الكتلة مركزة فيهاش في
+
+202
+00:18:27,280 --> 00:18:34,440
+المحيط بيحاول نبعد عن المركز عشان يرفع ال I  ال
+
+203
+00:18:34,440 --> 00:18:40,090
+main kinetic energy نص I Omega Square و I عبارة عن
+
+204
+00:18:40,090 --> 00:18:46,410
+M K تربيع نص M K تربيع و Omega ال fluctuation في
+
+205
+00:18:46,410 --> 00:18:53,070
+ال energy Delta E هيكون E Max minus E minimum يعني
+
+206
+00:18:53,070 --> 00:19:00,770
+هيكون E Max نص I Omega واحد تربيع minus نص I Omega 
+
+207
+00:19:00,770 --> 00:19:08,650
+تربيع خد نص I ع  مشتركوميجا واحد تربيع ماينس اوميجا 
+
+208
+00:19:08,650 --> 00:19:14,970
+اتنين تربيع هكون نص I هذا فرق بين المربعين اوميجا
+
+209
+00:19:14,970 --> 00:19:20,390
+واحد ماينس اوميجا اتنين في اوميجا واحد زاد اوميجا 
+
+210
+00:19:20,390 --> 00:19:31,130
+اتنين شيل النص وحطه هنا بيصير هذه I اوميجا واحد
+
+211
+00:19:31,130 --> 00:19:36,590
+على اوميجا اتنين اللي هي ايشوميجا واحد اللي هي ال
+
+212
+00:19:36,590 --> 00:19:42,750
+mean speed هتكون I اوميجا في اوميجا واحد minus
+
+213
+00:19:42,750 --> 00:19:50,070
+اوميجا اتنين لو
+
+214
+00:19:50,070 --> 00:19:54,250
+ضربت ال bus في اوميجا وقسمته على اوميجا هصير
+
+215
+00:19:54,250 --> 00:20:03,330
+اوميجا تربيع على اوميجا هذا شهادة CS بالظبط هكون I
+
+216
+00:20:04,280 --> 00:20:10,280
+أوميجا تربيع في ال CS اللي
+
+217
+00:20:10,280 --> 00:20:15,260
+هي المعادلة هذه I أميجا تربيع في ال CS وال I اللي
+
+218
+00:20:15,260 --> 00:20:23,060
+هي MK تربيع في أميجا تربيع CS ال E كانت نص I أميجا
+
+219
+00:20:23,060 --> 00:20:26,740
+تربيع معناته ال I أميجا تربيع عبارة عن إيه؟
+
+220
+00:20:30,530 --> 00:20:36,490
+تقريبا ال K بيساوي
+
+221
+00:20:36,490 --> 00:20:43,730
+ال radius of the rim تقريبا
+
+222
+00:20:43,730 --> 00:20:50,970
+ال K بيساوي ال R تشوف 
+
+223
+00:20:50,970 --> 00:20:51,430
+مثال
+
+224
+00:21:00,750 --> 00:21:04,150
+the mass of a flywheel of an engine is 6.5 tonnes
+
+225
+00:21:04,150 --> 00:21:12,910
+ال mass ستة لاف خمسمية كيلو جرام ستة و نص طون و ال
+
+226
+00:21:12,910 --> 00:21:20,430
+radius of gyration الها K واحد و أن تمانية متر it
+
+227
+00:21:20,430 --> 00:21:23,010
+is found from the turning moment diagram that the
+
+228
+00:21:23,010 --> 00:21:25,950
+fluctuation of energy is fifty six knewton meter
+
+229
+00:21:25,950 --> 00:21:35,730
+ال delta Eستة و خمسين الف نيوتن متر if the mean
+
+230
+00:21:35,730 --> 00:21:40,370
+speed of the engine n بيستوى
+
+231
+00:21:40,370 --> 00:21:46,190
+مية و عشرين rpm فانت ال omega هتكون تساوي مية و
+
+232
+00:21:46,190 --> 00:21:53,010
+عشرين في اتنين by ع ستين find maximum and minimum
+
+233
+00:21:53,010 --> 00:21:57,550
+space بدو n واحد و n اتنين
+
+234
+00:22:01,570 --> 00:22:07,110
+طيب احنا عارفين ال delta a دلتا
+
+235
+00:22:07,110 --> 00:22:17,090
+ايه دلتا ايه بالساوية M K تربيع في Omega تربيع في
+
+236
+00:22:17,090 --> 00:22:22,630
+ال CS دلتا ايه معروفة و ال M معروفة و ال K معروفة
+
+237
+00:22:22,630 --> 00:22:25,650
+و ال Omega بحث في ال CS معناه ان ال CS مش حد ساوية
+
+238
+00:22:25,650 --> 00:22:30,820
+دلتا ايه اللي هي ستة و خمسين الفع ال math اللي هي
+
+239
+00:22:30,820 --> 00:22:37,640
+6500 ع ال K اللي هي في واحد point تمانية تربيع في
+
+240
+00:22:37,640 --> 00:22:41,980
+ال Omega أكم هذي أكم؟
+
+241
+00:22:41,980 --> 00:22:46,420
+أكم طلع ال Omega اتناش point ستة و خمسين radian
+
+242
+00:22:46,420 --> 00:22:52,280
+per second اتناش point ستة و خمسين تربيع أكم طلع
+
+243
+00:22:52,280 --> 00:22:56,040
+ال CS point اتنان واحد
+
+244
+00:23:03,290 --> 00:23:09,290
+ن واحد ن واحد ن واحد
+
+245
+00:23:09,290 --> 00:23:13,290
+ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+246
+00:23:13,290 --> 00:23:15,210
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+247
+00:23:15,210 --> 00:23:16,790
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+248
+00:23:16,790 --> 00:23:23,370
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+249
+00:23:26,720 --> 00:23:30,500
+وعندي كلمة هي معادلة واحد وعندي ال mean speed N
+
+250
+00:23:30,500 --> 00:23:36,000
+إيش الساوية N واحد زاد N اتنين على اتنين معناته N
+
+251
+00:23:36,000 --> 00:23:43,560
+واحد زاد N اتنين بالساوية اتنين N هذا معادلة اتنين
+
+252
+00:23:43,560 --> 00:23:49,800
+اجمع واحد مع اتنين سندك
+
+253
+00:23:49,800 --> 00:24:02,700
+اتنين N واحدبالساوية CS زي اتنين في N صح يعني N
+
+254
+00:24:02,700 --> 00:24:06,420
+واحد هتساوي
+
+255
+00:24:06,420 --> 00:24:12,980
+اللي هي point O واحد سبعة زي اتنين في مية و عشرين
+
+256
+00:24:12,980 --> 00:24:16,140
+��لى
+
+257
+00:24:16,140 --> 00:24:20,100
+اتنين مية
+
+258
+00:24:20,100 --> 00:24:38,420
+واحدة و عشرينمية واحد و عشرين rpm عشرة
+
+259
+00:24:38,420 --> 00:24:45,260
+طن
+
+260
+00:24:45,260 --> 00:24:49,620
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+261
+00:24:49,620 --> 00:24:49,680
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+262
+00:24:49,680 --> 00:24:49,740
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+263
+00:24:49,740 --> 00:24:53,180
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طنانت
+
+264
+00:24:53,180 --> 00:24:56,640
+.. انت ال K .. ال K تقريبا radius واحد بون تمان
+
+265
+00:24:56,640 --> 00:24:59,240
+يعني قطرة حوالي تلات متر و ستين يعني أعلى من
+
+266
+00:24:59,240 --> 00:25:03,420
+السيطر في هذا هذا بيكون في المولدات الضخمة
+
+267
+00:25:03,420 --> 00:25:10,760
+المولدات ال .. ال .. بالميجا بيكون فيه شكل هذا او
+
+268
+00:25:10,760 --> 00:25:13,740
+حتى في السفن السفن العملاقة حاملات الطيارات بيكونش
+
+269
+00:25:13,740 --> 00:25:17,820
+زهر فيها طيب
+
+270
+00:25:17,820 --> 00:25:18,780
+انحل كمان مثال
+
+271
+00:25:36,300 --> 00:25:40,220
+مش هتفرق معاك ال radian per second او ال radian
+
+272
+00:25:40,220 --> 00:25:40,960
+per rpm
+
+273
+00:25:50,730 --> 00:25:53,430
+طيب هنحيل مثال تاني flywheel of a steam engine has
+
+274
+00:25:53,430 --> 00:25:59,110
+a radius of gyration ال K ماعطينيها واحد متر و ال
+
+275
+00:25:59,110 --> 00:26:04,890
+mass الفين و خمسمية the
+
+276
+00:26:04,890 --> 00:26:07,290
+starting torque of the steam engine is الف خمسمية
+
+277
+00:26:07,290 --> 00:26:15,010
+نيوتن متر ال torque الف خمسمية نيوتن متر and may
+
+278
+00:26:15,010 --> 00:26:17,230
+be assumed constant و هيظل على نفس القيمة هذه
+
+279
+00:26:17,230 --> 00:26:19,930
+determinedthe angle of acceleration of the
+
+280
+00:26:19,930 --> 00:26:25,810
+flywheel هاي اللي flywheel عليها torque نتيجة
+
+281
+00:26:25,810 --> 00:26:30,830
+torque هتتحرك بإيش؟ بangle of acceleration I Alpha
+
+282
+00:26:30,830 --> 00:26:38,870
+صح؟ ال torque مش هتساوي I Alpha يعني Alpha سوى ال
+
+283
+00:26:38,870 --> 00:26:45,430
+torque على I ال torque وال I اللي هى M K تربيع ال
+
+284
+00:26:45,430 --> 00:26:51,300
+1500على الماس اللي هي الفين و خمس مية في واحد
+
+285
+00:26:51,300 --> 00:27:00,920
+تربيع يعني سفرين ستة من عشر تطلع ستة من عشر راديان
+
+286
+00:27:00,920 --> 00:27:06,480
+per second تربيع هذه الألف المطلوب التاني kinetic
+
+287
+00:27:06,480 --> 00:27:11,060
+energy of the flow wheel after ten seconds بدأ من
+
+288
+00:27:11,060 --> 00:27:19,500
+السكون هو omega so omega node زاد airيعني اميجا نت
+
+289
+00:27:19,500 --> 00:27:26,980
+سفر زائد بون ستة في عشر ثواني ستة radians per
+
+290
+00:27:26,980 --> 00:27:34,520
+second اليوم
+
+291
+00:27:34,520 --> 00:27:39,240
+هنهي ان المحاضرة الجاي بنكمل اعطيكوا العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0MTc8MGW8HM_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1164 @@
+1
+00:00:05,180 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:13,400
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات احنا
+
+3
+00:00:13,400 --> 00:00:16,120
+بدأنا في chapter 16 اللي هي turning moment diagram
+
+4
+00:00:16,120 --> 00:00:22,580
+لل engine طبعا اتعرفنا ال turning moment diagram ل
+
+5
+00:00:22,580 --> 00:00:27,020
+two stroke engine و double acting steam engine و
+
+6
+00:00:27,020 --> 00:00:31,160
+ال torque moment diagram ل four stroke internal
+
+7
+00:00:31,160 --> 00:00:36,110
+combustion engineاللي عرفنا ال fluctuation of
+
+8
+00:00:36,110 --> 00:00:40,330
+energy حوالين mean torque line في المحاضرة الفاترة
+
+9
+00:00:40,330 --> 00:00:44,530
+عرفنا اللي هو المعامل التذبد في الطاقة اللي هو
+
+10
+00:00:44,530 --> 00:00:47,090
+maximum fluctuation of energy ع ال work done per
+
+11
+00:00:47,090 --> 00:00:51,990
+cycle و ال work done per cycle معطول علاقة T mean
+
+12
+00:00:51,990 --> 00:00:59,690
+في theta او في معادلة تانية ال T mean بيستوى P في
+
+13
+00:00:59,690 --> 00:01:04,480
+ستية على اتنين by N او P على ال Omegaأو في معادلة
+
+14
+00:01:04,480 --> 00:01:08,220
+عاملة work done per cycle بيستوى P في ستين على N
+
+15
+00:01:08,220 --> 00:01:12,500
+ال N هي number of working strokes per minute بتكون
+
+16
+00:01:12,500 --> 00:01:16,020
+سواء capital في حال كاندي two stroke engine او
+
+17
+00:01:16,020 --> 00:01:20,680
+steam engine بتكون سواء capital على اتنين في حالة
+
+18
+00:01:20,680 --> 00:01:26,740
+four stroke internal combustion engine اليوم
+
+19
+00:01:26,740 --> 00:01:32,290
+هنكمل نحكي عن ال flywheel و شوية ال governorهنفكر
+
+20
+00:01:32,290 --> 00:01:35,510
+اعطيكوا chapter كامل على ال governor فحكي عنه شوية
+
+21
+00:01:35,510 --> 00:01:40,230
+في ال chapter هذا و نكمل نحل مجموعة من الأمثلة
+
+22
+00:01:40,230 --> 00:01:46,950
+طبعا ال flywheel هي جهاز يستخدم في تخزين او مخزن
+
+23
+00:01:46,950 --> 00:01:51,070
+للطاقة مخزن .. مخزن لفترة زمانية قصيرة يعني لازم
+
+24
+00:01:51,070 --> 00:01:55,530
+تتخزن و تسهلك بسرعة مثل البطارية البطارية بتتخزن
+
+25
+00:01:55,530 --> 00:01:59,310
+فيها و ممكن تسهلك بعد ساعة بعد شهر فال .. ال
+
+26
+00:01:59,310 --> 00:02:04,800
+flywheel خزان للطاقةيجب استخدام الطاقة تاعته
+
+27
+00:02:04,800 --> 00:02:10,640
+المخزن أول بأول ال flurry بتخزن الطاقة خلال
+
+28
+00:02:10,640 --> 00:02:16,260
+الفترات اللي بيكون فيها ال supply of energy أكتر
+
+29
+00:02:16,260 --> 00:02:20,800
+من المطلوب تطلق
+
+30
+00:02:20,800 --> 00:02:25,020
+ال release energy في الفترات اللي بيكون المطلوب
+
+31
+00:02:25,020 --> 00:02:28,240
+أكتر
+
+32
+00:02:28,240 --> 00:02:29,280
+من الأنبوالده
+
+33
+00:02:33,050 --> 00:02:36,570
+في حالة steam engines أو internal combustion
+
+34
+00:02:36,570 --> 00:02:41,290
+engines energy is developed during one stroke يعني
+
+35
+00:02:41,290 --> 00:02:44,690
+في حالة four stroke internal combustion engine
+
+36
+00:02:44,690 --> 00:02:51,570
+الأربع strokes هي الأول الشيء الشفط suction
+
+37
+00:02:51,570 --> 00:02:55,410
+compression بعدين expansion أو working stroke
+
+38
+00:02:55,410 --> 00:03:00,800
+بعدين دي اللي هو exhaustواضح ان ال power بيصير في
+
+39
+00:03:00,800 --> 00:03:05,140
+one stroke في ال working او ال expansion stroke في
+
+40
+00:03:05,140 --> 00:03:09,880
+الفترة ده انا بخزن .. بخزن الطاقة في ال flywheel
+
+41
+00:03:09,880 --> 00:03:18,880
+هذا بيقدي ان ال flywheel تسرع .. تتسارع طبعا
+
+42
+00:03:18,880 --> 00:03:23,160
+ال .. ال .. ال .. ال energy المولدة في ال power
+
+43
+00:03:23,160 --> 00:03:28,240
+strokeلازت كون كافة اتغطي الاحتياجات بتاعتي في ال
+
+44
+00:03:28,240 --> 00:03:31,400
+other strokes عندى تلاتة strokes مايكونش فيها
+
+45
+00:03:31,400 --> 00:03:34,680
+power فلازم اغطي الاحتياجات في ال strokes اللى
+
+46
+00:03:34,680 --> 00:03:40,380
+مافيش فيها generation of power اللى
+
+47
+00:03:40,380 --> 00:03:44,920
+عندك ال suction و ال compression و ال exhaust هدول
+
+48
+00:03:44,920 --> 00:03:48,520
+مافيش فيهم power فقط عندى في ايش في ال expansion
+
+49
+00:03:48,520 --> 00:03:52,040
+وبالتالي لازم كون طاقل في ال expansion ك��فة اغطي
+
+50
+00:03:52,040 --> 00:03:54,140
+كل الأربع مراحل
+
+51
+00:04:01,160 --> 00:04:08,480
+لما ال flywheel تمتص الطاقة سرعتها بزيد و لما تطلق
+
+52
+00:04:08,480 --> 00:04:15,580
+الطاقة تعطيها سرعتها تنزل ال flywheel reduces
+
+53
+00:04:15,580 --> 00:04:21,680
+fluctuation of speed ال flywheel بتحاول تقلل تذبدب
+
+54
+00:04:21,680 --> 00:04:26,540
+في السرعة يعني لو كان ال flywheel كبيرة كتير لما
+
+55
+00:04:26,540 --> 00:04:30,240
+تكون كبيرة كتير عشان اخزن فيها طاقة لان ال .. ال
+
+56
+00:04:30,240 --> 00:04:35,280
+.. ال ..ال energy صار
+
+57
+00:04:35,280 --> 00:04:43,420
+نص I omega squared فعلى فرض energy ثابتة وال I
+
+58
+00:04:43,420 --> 00:04:48,020
+كانت كبيرة كتير ال omega هتكون ايهاش؟2E على I
+
+59
+00:04:48,020 --> 00:04:51,000
+بتكون صغيرة فانا بقالي ال reflection في ال speed
+
+60
+00:04:51,000 --> 00:04:54,120
+من خلال تكبير ال flywheel طبعا ال flywheel بكبرهاش
+
+61
+00:04:54,120 --> 00:05:02,000
+ل مفتوح تحكمني و اصلاها ال space ف ال flywheel
+
+62
+00:05:02,000 --> 00:05:09,160
+بتعمل control على speed variation نتيجة التذبذب في
+
+63
+00:05:09,160 --> 00:05:13,040
+ال turn moment during each cycle of operation لان
+
+64
+00:05:13,040 --> 00:05:17,130
+في ال turn moment دي اجرام في تذبذب صح؟الـ
+
+65
+00:05:17,130 --> 00:05:19,930
+flywheel تعمل control speed due to variation in
+
+66
+00:05:19,930 --> 00:05:23,690
+the turning moment diagram it does not control
+
+67
+00:05:23,690 --> 00:05:28,190
+speed due to varying load varying load يعني انا
+
+68
+00:05:28,190 --> 00:05:34,510
+محتاج اعطي دعسة بنزين اكتر عشان اتحكم في السرعة
+
+69
+00:05:34,510 --> 00:05:41,230
+اثبت السرعة مع تغير ال load سواء زيادة او نقصانا
+
+70
+00:05:41,230 --> 00:05:46,670
+هتحكم فيهاش كمية الوقود بتدخل ال engineالوقود
+
+71
+00:05:46,670 --> 00:05:49,910
+أساسا الطاقة أساسا هي طاقة كيميائية صح اللي هي
+
+72
+00:05:49,910 --> 00:05:54,170
+البنزين اللي بيصير تفاعل بينه و هو بيحترق بالهواء
+
+73
+00:05:54,170 --> 00:05:58,530
+بتحول لطاقة حرارية و ضغط طاقة الحرارية بتتحول
+
+74
+00:05:58,530 --> 00:06:04,150
+لطاقة حركية و بالتالت إذا بدي أزودي energy أنا
+
+75
+00:06:04,150 --> 00:06:08,250
+سانطلعت طلعة أنا كنت ماشي في السرق مثلا خمسين
+
+76
+00:06:08,250 --> 00:06:13,530
+كيلومتر في الساعة على أرض أفقية بعدين طلعت طلعة و
+
+77
+00:06:13,530 --> 00:06:18,130
+عايز أحافظ على خمسين كيلومعناته محتاج أعطي بنزين
+
+78
+00:06:18,130 --> 00:06:25,910
+أكتر، مظبوط؟ ففي جهاز اسمه governor هو بتحكم بحيث
+
+79
+00:06:25,910 --> 00:06:31,150
+.. بتحكم بكمية الوقود اللي بتدخل ال engine عشان
+
+80
+00:06:31,150 --> 00:06:35,390
+أثبت السرعة عشان أثبت السرعة إذا كنت ماشي حكيتها
+
+81
+00:06:35,390 --> 00:06:38,010
+أرض أفقية و طلعت طلعة، بدي أعطي وقود أكتر
+
+82
+00:06:40,840 --> 00:06:45,180
+معناته اذا كنت مثلا ماشي و اقفك و بعدين هنزل نزله
+
+83
+00:06:45,180 --> 00:06:48,840
+و بدي احافظ السرعة مانعك بدي اخفف ايش السرعة او
+
+84
+00:06:48,840 --> 00:06:53,520
+البنزين الوقود فهذا الشغل اللي بيسوي ال governor
+
+85
+00:06:53,520 --> 00:06:56,760
+هو
+
+86
+00:06:56,760 --> 00:07:02,520
+ال
+
+87
+00:07:02,520 --> 00:07:13,300
+I ال E الطاقة الأشكال التدورة اللي بتدورنص I Omega
+
+88
+00:07:13,300 --> 00:07:22,260
+Square هذه الطاقة الآن ال I شو يساوي M
+
+89
+00:07:22,260 --> 00:07:34,740
+K تربيع يعني هتكون ال E سانص M K تربيع Omega تربيع
+
+90
+00:07:37,550 --> 00:07:43,350
+واضح ان الطاقة المختزنة تتتمد على كتلة ال flywheel
+
+91
+00:07:43,350 --> 00:07:49,550
+و radius of gyration لل flywheel يعني اذا بدحّز
+
+92
+00:07:49,550 --> 00:07:56,610
+طاقة اكتر بزود الكتلة او بزود القطر بتاعها يعني
+
+93
+00:07:56,610 --> 00:08:01,710
+هزود ال radius of gyration بالطريقة هذه انا بخزن
+
+94
+00:08:01,710 --> 00:08:07,630
+الطاقة يعني اذا انا عندى .. عندى .. عندىناخد حالة
+
+95
+00:08:07,630 --> 00:08:12,250
+معينة ناخد course و
+
+96
+00:08:12,250 --> 00:08:15,630
+إله سماكة معينة مثلا ال thickness بتاعه مث��ا عشرين
+
+97
+00:08:15,630 --> 00:08:22,830
+ملي و القطر بتاعه عشرين
+
+98
+00:08:22,830 --> 00:08:29,350
+ساعة اتين ملي و
+
+99
+00:08:29,350 --> 00:08:30,290
+عنده course تاني
+
+100
+00:08:36,240 --> 00:08:44,920
+القطر تاعه تمانين ملي و
+
+101
+00:08:44,920 --> 00:08:50,780
+السماكة تاعته عشرين والاتنين بدوروا في نفس الصراعة
+
+102
+00:08:50,780 --> 00:08:56,480
+الزاوية في نفس الصراعة معناته هحكي هذا واحد و هذا
+
+103
+00:08:56,480 --> 00:09:01,440
+الحالة اتنين الطاقة المقتصرة في واحد اي واحد هتكون
+
+104
+00:09:01,440 --> 00:09:08,600
+نص نص ايواحد omega squared هيكون ال omega نفس
+
+105
+00:09:08,600 --> 00:09:20,740
+الأشياء ال E2 بالسواء نص I2 omega تربيعي لو بدى
+
+106
+00:09:20,740 --> 00:09:27,480
+احكي E2 على E1 هتكون
+
+107
+00:09:27,480 --> 00:09:38,130
+I2 على I1الان في حالة ال disk ال I نص MR2 صح نص
+
+108
+00:09:38,130 --> 00:09:49,450
+هذا كتلة مختلفة عن كتلة هذا نص M2 R2 تربيع على نص
+
+109
+00:09:49,450 --> 00:10:02,220
+M1R1 تربيع هتروح نص مع نص طيب هتكون M2الأم عبارة
+
+110
+00:10:02,220 --> 00:10:07,360
+عن volume في كثافة صح هاد ال volume بتاعها هتكون
+
+111
+00:10:07,360 --> 00:10:13,460
+by by R1
+
+112
+00:10:13,460 --> 00:10:23,200
+تربيع هاد اتنين by R2 تربيع by R2 تربيع هاد
+
+113
+00:10:23,200 --> 00:10:28,860
+المساحة في ال thickness مظبوط؟
+
+114
+00:10:31,090 --> 00:10:36,850
+هذا volume في رو على فرض نفس ال material في R2
+
+115
+00:10:36,850 --> 00:10:49,010
+تربيع على باي R1 تربيع تي في رو في R1 تربيع يعني
+
+116
+00:10:49,010 --> 00:10:58,690
+باي مع باي رو رو تي تي يعني هتصير R2 أس 4 على R1
+
+117
+00:10:58,690 --> 00:11:05,820
+أس 4الانقار اتنين اكم عنده تمانين و ار واحد اكم
+
+118
+00:11:05,820 --> 00:11:09,900
+تمانية
+
+119
+00:11:09,900 --> 00:11:18,620
+هذي تمانية على امتين الكل تربيه ماهو نص الخطر اللي
+
+120
+00:11:18,620 --> 00:11:27,040
+هو هتكون هذي اربع بتطلع نفس ال ratio اص اربعيعني
+
+121
+00:11:27,040 --> 00:11:35,820
+انا هكون تمانية على اتنين اربعة اقصر اربعة يعني
+
+122
+00:11:35,820 --> 00:11:39,980
+انا حكيت لك عند هاي flywheel قطرة اربعة ضعف
+
+123
+00:11:39,980 --> 00:11:43,960
+flywheel هذه اللي له نفس ال thickness و نفس ال
+
+124
+00:11:43,960 --> 00:11:46,780
+material بدوره في نفس السرعة هذه ال flywheel
+
+125
+00:11:46,780 --> 00:11:51,800
+قدرتها التخزين بتخزن اربعة ستين ضعف هذه ال
+
+126
+00:11:51,800 --> 00:11:57,840
+flywheel اللي صغيرةأربع أربع كم بيطلع؟ مائتين و
+
+127
+00:11:57,840 --> 00:12:06,220
+ستة و خمسين ضعف فبشكل
+
+128
+00:12:06,220 --> 00:12:11,940
+أساسي بيأثر القطر بشكل المؤثر الأكبر على فرض أنه
+
+129
+00:12:11,940 --> 00:12:15,720
+نفس ال material تنتين فانت بس انا ضعفتها أربع ضعف
+
+130
+00:12:15,720 --> 00:12:20,900
+أعطتني مائتين و ستة و خمسين طاقة اللي ممكن أخزنها
+
+131
+00:12:21,770 --> 00:12:25,490
+وبالتالي كل ما اكبر القطر ممكن اخلى ال speed
+
+132
+00:12:25,490 --> 00:12:30,190
+variation بتاعة ال flywheel ايش اقل هتسرع بس لان
+
+133
+00:12:30,190 --> 00:12:34,450
+ال I بتاعتها كبيرة كتير عشان احافظ على نفس الطاقة
+
+134
+00:12:34,450 --> 00:12:37,810
+محتاج ارفع شفاية الصراع لكن لو كانت ال flywheel
+
+135
+00:12:37,810 --> 00:12:42,490
+حجمها صغير كتير واخد الطاقة في ال power stroke
+
+136
+00:12:42,490 --> 00:12:45,670
+هتسرع كتير هتصير ال variations مش مظبوطة في ال
+
+137
+00:12:45,670 --> 00:12:47,670
+engine بيصير التدبدب كبير
+
+138
+00:12:51,020 --> 00:13:04,660
+طيب نرجع لل governor نرجع
+
+139
+00:13:04,660 --> 00:13:12,760
+لل governor هو جهاز يستخدم عشان يحافظ على تبات في
+
+140
+00:13:12,760 --> 00:13:18,410
+الصراعه لما يكون الحمل متغيريعني انا زي ما حكيتكوا
+
+141
+00:13:18,410 --> 00:13:21,150
+ماشي على أرض أفقية و بدي أطلع أطلع و بدي أحافظ
+
+142
+00:13:21,150 --> 00:13:25,230
+السرعة و محتاج أعطيه وقود أكتر معناه ان هاي وظيفة
+
+143
+00:13:25,230 --> 00:13:29,210
+ال governor او انا ماشي أفقه بدمز النزلة هعطي وقود
+
+144
+00:13:29,210 --> 00:13:34,770
+أقل لأن ال governor في شكل أساس فيها نوع طبعا يكون
+
+145
+00:13:34,770 --> 00:13:41,530
+عنده هدى بدور عنده كرتين و
+
+146
+00:13:41,530 --> 00:13:44,450
+عندهين اللي هو ال .. ال .. ال .. ال valve اللي
+
+147
+00:13:44,450 --> 00:13:49,380
+بدخل إيهاشالوقود مع الهواء عندي فراشة لما يكون مسك
+
+148
+00:13:49,380 --> 00:13:54,480
+الرأس بيكون مسكر عشان أزود الوقود بفتح بهذا
+
+149
+00:13:54,480 --> 00:13:59,760
+الاتجاه يعني لو نزلت هذا هذا الادراش معله هينزل
+
+150
+00:13:59,760 --> 00:14:04,560
+يعني هتصير اشي زي هيك يعني هتصير اشي زي هيك هذا
+
+151
+00:14:04,560 --> 00:14:11,260
+هيطلع مظلوط؟ هذا هيجر معاه هذا مسك فيه هذا هيجر
+
+152
+00:14:11,260 --> 00:14:13,580
+معاه هيطلع
+
+153
+00:14:14,840 --> 00:14:20,900
+يعني هد هستير زي هيك و
+
+154
+00:14:20,900 --> 00:14:29,620
+هد هستير زي هيك معناته هد هترجع و هد هتضم او العكس
+
+155
+00:14:29,620 --> 00:14:36,460
+لو
+
+156
+00:14:36,460 --> 00:14:41,180
+محلكوا انا بجيب بحاول ارسم governor و اعمله motion
+
+157
+00:14:41,180 --> 00:14:46,180
+study على solid workmotion study على solid work
+
+158
+00:14:46,180 --> 00:14:50,320
+وموزيتها هتكون يعني في 3D يعني انت في عندك
+
+159
+00:14:50,320 --> 00:14:55,860
+rotation هتطرد ده برا في كذا link وها دي اش في
+
+160
+00:14:55,860 --> 00:15:01,580
+rotation هذا وظيفة الجابرنار انه اتحكم اثبت السرعة
+
+161
+00:15:01,580 --> 00:15:05,660
+نتيجة تغير الحمل نعم
+
+162
+00:15:12,600 --> 00:15:17,060
+الكربريتر بخلط الهواء الهواء مع الوقوت و مرتبطين
+
+163
+00:15:17,060 --> 00:15:22,820
+مع بعض انت
+
+164
+00:15:22,820 --> 00:15:25,780
+لأ تخلطش الأمور في ما يسمى دا ك ال air fuel ratio
+
+165
+00:15:25,780 --> 00:15:31,390
+اللي هي نسبة الهواءهو الوقود هذا بتكون خلاص مثلا
+
+166
+00:15:31,390 --> 00:15:35,670
+إذا عندك مثلا عشر جرام وقود محتاجين لتر هوا مثلا
+
+167
+00:15:35,670 --> 00:15:41,170
+دخلت عشرين محتاج لترين هذا بتكون تقريبا ثابتة هذا
+
+168
+00:15:41,170 --> 00:15:46,770
+إشي تاني الهدف من أنك تحصل على اشتعال كامل إذا
+
+169
+00:15:46,770 --> 00:15:52,450
+كترت نسبة الهواء خلّيك معايا يا محمد إذا كترت نسبة
+
+170
+00:15:52,450 --> 00:15:57,630
+الهواء مش كويسإذا قللتها بيكونش احتلال كامل و
+
+171
+00:15:57,630 --> 00:16:01,570
+ستصبح عندك اللي هو انبعاثات كربونية اللي هي ال CO
+
+172
+00:16:01,570 --> 00:16:06,030
+و انبعاثات تانية فبدأ تتبط .. تتبط صح لإن هذا مش
+
+173
+00:16:06,030 --> 00:16:10,110
+موضوع انا في ال course هذا موضوع انا بتدخل هوا
+
+174
+00:16:10,110 --> 00:16:16,830
+مواقود مخلوط بالكمية اللي بديها من خلال اللي هو ال
+
+175
+00:16:16,830 --> 00:16:22,370
+governor لأن
+
+176
+00:16:22,370 --> 00:16:27,930
+في ما يسمى معاملالتذبد في السرعة معاملة تذبد
+
+177
+00:16:27,930 --> 00:16:30,430
+السرعة هو الفرق بين ال maximum speed و ال minimum
+
+178
+00:16:30,430 --> 00:16:35,730
+speed على ال minimum speed ال minimum speed N طبعا
+
+179
+00:16:35,730 --> 00:16:39,410
+ال maximum speed هي N واحد و ال minimum speed N
+
+180
+00:16:39,410 --> 00:16:45,310
+اتنين السرعة متوسطة مجموعة على اتنين صح المعاملة
+
+181
+00:16:45,310 --> 00:16:52,010
+تذبد ال CS ال maximum ناقص ال minimum على ال
+
+182
+00:16:52,010 --> 00:17:02,620
+minimumهذا معامل تذبدب في السرعة طبعا من السيء أن
+
+183
+00:17:02,620 --> 00:17:07,880
+يكون التذبد في السرعة كبير لازم يكون أقل ما يمكن
+
+184
+00:17:07,880 --> 00:17:12,300
+تذبد طبعا
+
+185
+00:17:12,300 --> 00:17:14,920
+ال CS is a limiting factor in the design of
+
+186
+00:17:14,920 --> 00:17:19,240
+flywheel معامل تذبد في السرعةيعني هو عامل مهم في
+
+187
+00:17:19,240 --> 00:17:22,540
+تصميم ال flywheel حقيقة أنا بدعم ال flywheel بحجم
+
+188
+00:17:22,540 --> 00:17:27,020
+مناسب بحيث ما تكونش صورتها والله ألف RPM مفجأة أوب
+
+189
+00:17:27,020 --> 00:17:30,840
+اللي هيسرق ألف و خمسمية لأ بدي تسير مثلا بدل بس ان
+
+190
+00:17:30,840 --> 00:17:35,120
+هي ألف تسير ألف و عشرة ألف و عشرين اش زي هيك فبديش
+
+191
+00:17:35,120 --> 00:17:38,040
+يكون تدبدوا في صورة ال flywheel عالية
+
+192
+00:17:40,220 --> 00:17:44,420
+طيب coefficient of steadness اللي هو معامل الثبات
+
+193
+00:17:44,420 --> 00:17:48,740
+معامل الثبات هو واحد على معامل التدبدب واحد على CS
+
+194
+00:17:48,740 --> 00:17:55,660
+انا
+
+195
+00:17:55,660 --> 00:17:59,980
+احكي ان لما ال flywheel تنطس طاقة سرعتها بتزيد و
+
+196
+00:17:59,980 --> 00:18:05,040
+لما انتقلت طاقة سرعتها بتقل افرض ان ال flywheel
+
+197
+00:18:05,040 --> 00:18:08,480
+كتلتها M و ال K هو the rate of generation of the
+
+198
+00:18:08,480 --> 00:18:11,960
+flywheelال I هي ال mass moment of inertia لل
+
+199
+00:18:11,960 --> 00:18:17,980
+flywheel حوالين محورها اللي هي M كتر بيها طبعا ال
+
+200
+00:18:17,980 --> 00:18:23,540
+flywheel بيكون في عندي .. في كتلة و في عندي العصاب
+
+201
+00:18:23,540 --> 00:18:27,280
+في ال hub في النص لاحظ موظف الكتلة مركزة فيهاش في
+
+202
+00:18:27,280 --> 00:18:34,440
+المحيط بيحاول نبعد عن المركز عشان يرفع ال I ال
+
+203
+00:18:34,440 --> 00:18:40,090
+main kinetic energyنص I Omega Square و I عبارة عن
+
+204
+00:18:40,090 --> 00:18:46,410
+M K تربيع نص M K تربيع و Omega ال fluctuation في
+
+205
+00:18:46,410 --> 00:18:53,070
+ال energy Delta E هيكون E Max minus E minimum يعني
+
+206
+00:18:53,070 --> 00:19:00,770
+هيكون E Max نص I Omega واحد تربيع minus نص I Omega
+
+207
+00:19:00,770 --> 00:19:08,650
+تربيع خد نص I ع مشتركوميجا واحد تربيه ماينس اوميجا
+
+208
+00:19:08,650 --> 00:19:14,970
+اتنين تربيه هكون نص I هذا فرق بين المربعين اوميجا
+
+209
+00:19:14,970 --> 00:19:20,390
+واحد ماينس اوميجا اتنين في اوميجا واحد زاد اوميجا
+
+210
+00:19:20,390 --> 00:19:31,130
+اتنين شيل النص وحطه هنا بيصير هذه I اوميجا واحد
+
+211
+00:19:31,130 --> 00:19:36,590
+على اوميجا اتنين اللي هي ايشوميجا واحد اللي هي ال
+
+212
+00:19:36,590 --> 00:19:42,750
+mean speed هتكون I اوميجا في اوميجا واحد minus
+
+213
+00:19:42,750 --> 00:19:50,070
+اوميجا اتنين لو
+
+214
+00:19:50,070 --> 00:19:54,250
+ضربت ال bus في اوميجا وقسمته على اوميجا هصير
+
+215
+00:19:54,250 --> 00:20:03,330
+اوميجا تربيع على اوميجا هذا شهادة CS بالظبط هكون I
+
+216
+00:20:04,280 --> 00:20:10,280
+أوميجا تربية في ال CS اللي
+
+217
+00:20:10,280 --> 00:20:15,260
+هي المعادلة هذه I أميجا تربية في ال CS وال I اللي
+
+218
+00:20:15,260 --> 00:20:23,060
+هي MK تربية في أميجا تربية CS ال E كانت نص I أميجا
+
+219
+00:20:23,060 --> 00:20:26,740
+تربية معناته ال I أميجا تربية عبارة عن إيه؟
+
+220
+00:20:30,530 --> 00:20:36,490
+تقريبا ال K بيساوي
+
+221
+00:20:36,490 --> 00:20:43,730
+ال radius of the rim تقريبا
+
+222
+00:20:43,730 --> 00:20:50,970
+ال K بيساوي ال R تشوف
+
+223
+00:20:50,970 --> 00:20:51,430
+مثال
+
+224
+00:21:00,750 --> 00:21:04,150
+the mass of a flywheel of an engine is 6.5 tonnes
+
+225
+00:21:04,150 --> 00:21:12,910
+ال mass ستة لاف خمسمية كيلو جرام ستة و نص طون و ال
+
+226
+00:21:12,910 --> 00:21:20,430
+radius of gyration الها K واحد و أن تمانية متر it
+
+227
+00:21:20,430 --> 00:21:23,010
+is found from the turning moment diagram that the
+
+228
+00:21:23,010 --> 00:21:25,950
+fluctuation of energy is fifty six knewton meter
+
+229
+00:21:25,950 --> 00:21:35,730
+ال delta Eستة و خمسين الف نيوتن متر if the mean
+
+230
+00:21:35,730 --> 00:21:40,370
+speed of the engine n بيستوى
+
+231
+00:21:40,370 --> 00:21:46,190
+مية و عشرين rpm فانت ال omega هتكون تساوي مية و
+
+232
+00:21:46,190 --> 00:21:53,010
+عشرين في اتنين by ع ستين find maximum and minimum
+
+233
+00:21:53,010 --> 00:21:57,550
+space بدو n واحد و n اتنين
+
+234
+00:22:01,570 --> 00:22:07,110
+طيب احنا عارفين ال delta a دلتا
+
+235
+00:22:07,110 --> 00:22:17,090
+ايه دلتا ايه بالساوية M K تربية في Omega تربية في
+
+236
+00:22:17,090 --> 00:22:22,630
+ال CS دلتا ايه معروفة و ال M معروفة و ال K معروفة
+
+237
+00:22:22,630 --> 00:22:25,650
+و ال Omega بحث في ال CS معناه ان ال CS مش حد ساوية
+
+238
+00:22:25,650 --> 00:22:30,820
+دلتا ايه اللي هي ستة و خمسين الفع ال math اللي هي
+
+239
+00:22:30,820 --> 00:22:37,640
+6500 ع ال K اللي هي في واحد point تمانية تربيع في
+
+240
+00:22:37,640 --> 00:22:41,980
+ال Omega أكم هذي أكم؟
+
+241
+00:22:41,980 --> 00:22:46,420
+أكم طلع ال Omega اتناش point ستة و خمسين radian
+
+242
+00:22:46,420 --> 00:22:52,280
+per second اتناش point ستة و خمسين تربيع أكم طلع
+
+243
+00:22:52,280 --> 00:22:56,040
+ال CS point اتنان واحد
+
+244
+00:23:03,290 --> 00:23:09,290
+ن واحد ن واحد ن واحد
+
+245
+00:23:09,290 --> 00:23:13,290
+ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+246
+00:23:13,290 --> 00:23:15,210
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+247
+00:23:15,210 --> 00:23:16,790
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+248
+00:23:16,790 --> 00:23:23,370
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+249
+00:23:26,720 --> 00:23:30,500
+وعندي كلمة هي معادلة واحد وعندي ال mean speed N
+
+250
+00:23:30,500 --> 00:23:36,000
+إيش الساوية N واحد زاد N اتنين على اتنين معناته N
+
+251
+00:23:36,000 --> 00:23:43,560
+واحد زاد N اتنين بالساوية اتنين N هذا معادلة اتنين
+
+252
+00:23:43,560 --> 00:23:49,800
+اجمع واحد مع اتنين سندك
+
+253
+00:23:49,800 --> 00:24:02,700
+اتنين N واحدبالساوية CS زي اتنين في N صح يعني N
+
+254
+00:24:02,700 --> 00:24:06,420
+واحد هتساوي
+
+255
+00:24:06,420 --> 00:24:12,980
+اللي هي point O واحد سبعة زي اتنين في مية و عشرين
+
+256
+00:24:12,980 --> 00:24:16,140
+على
+
+257
+00:24:16,140 --> 00:24:20,100
+اتنين مية
+
+258
+00:24:20,100 --> 00:24:38,420
+واحدة و عشرينمية واحد و عشرين rpm عشرة
+
+259
+00:24:38,420 --> 00:24:45,260
+طن
+
+260
+00:24:45,260 --> 00:24:49,620
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+261
+00:24:49,620 --> 00:24:49,680
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+262
+00:24:49,680 --> 00:24:49,740
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+263
+00:24:49,740 --> 00:24:53,180
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طنانت
+
+264
+00:24:53,180 --> 00:24:56,640
+.. انت ال K .. ال K تقريبا radius واحد بون تمان
+
+265
+00:24:56,640 --> 00:24:59,240
+يعني قطرة حوالي تلات متر و ستين يعني أعلى من
+
+266
+00:24:59,240 --> 00:25:03,420
+السيطر في هذا هذا بيكون في المولدات الضخمة
+
+267
+00:25:03,420 --> 00:25:10,760
+المولدات ال .. ال .. بالميجا بيكون فيه شكل هذا او
+
+268
+00:25:10,760 --> 00:25:13,740
+حتى في السفن السفن العملاقة حاملات الطيارات بيكونش
+
+269
+00:25:13,740 --> 00:25:17,820
+زهر فيها طيب
+
+270
+00:25:17,820 --> 00:25:18,780
+انحل كمان مثال
+
+271
+00:25:36,300 --> 00:25:40,220
+مش هتفرق معاك ال radian per second او ال radian
+
+272
+00:25:40,220 --> 00:25:40,960
+per rpm
+
+273
+00:25:50,730 --> 00:25:53,430
+طيب هنحيل مثال تاني flywheel of a steam engine has
+
+274
+00:25:53,430 --> 00:25:59,110
+a radius of gyration ال K ماعطينيها واحد متر و ال
+
+275
+00:25:59,110 --> 00:26:04,890
+mass الفين و خمسمية the
+
+276
+00:26:04,890 --> 00:26:07,290
+starting torque of the steam engine is الف خمسمية
+
+277
+00:26:07,290 --> 00:26:15,010
+نيوتن متر ال torque الف خمسمية نيوتن متر and may
+
+278
+00:26:15,010 --> 00:26:17,230
+be assumed constant و هيظل على نفس القيمة هذه
+
+279
+00:26:17,230 --> 00:26:19,930
+determinedthe angle of acceleration of the
+
+280
+00:26:19,930 --> 00:26:25,810
+flywheel هاي اللي flywheel عليها torque نتيجة
+
+281
+00:26:25,810 --> 00:26:30,830
+torque هتتحرك بإيش؟ بangle of acceleration I Alpha
+
+282
+00:26:30,830 --> 00:26:38,870
+صح؟ ال torque مش هتساوي I Alpha يعني Alpha سوى ال
+
+283
+00:26:38,870 --> 00:26:45,430
+torque على I ال torque وال I اللي هى M K تربيع ال
+
+284
+00:26:45,430 --> 00:26:51,300
+1500على الماس اللي هي الفين و خمس مية في واحد
+
+285
+00:26:51,300 --> 00:27:00,920
+تربيه يعني سفرين ستة من عشر تطلع ستة من عشر راديان
+
+286
+00:27:00,920 --> 00:27:06,480
+per second تربيه هذه الألف المطلوب التاني kinetic
+
+287
+00:27:06,480 --> 00:27:11,060
+energy of the flow wheel after ten seconds بدأ من
+
+288
+00:27:11,060 --> 00:27:19,500
+السكون هو omega so omega node زاد airيعني اميجا نت
+
+289
+00:27:19,500 --> 00:27:26,980
+سفر زائد بون ستة في عشر ثواني ستة radians per
+
+290
+00:27:26,980 --> 00:27:34,520
+second اليوم
+
+291
+00:27:34,520 --> 00:27:39,240
+هنهي ان المحاضرة الجاي بنكمل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0vNMjHm4iGY.srt

@@ -0,0 +1,1423 @@
+1
+00:00:05,720 --> 00:00:09,280
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,280 --> 00:00:15,040
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الآلات، المحاضرة 
+
+3
+00:00:15,040 --> 00:00:21,760
+الماضية بدنا نحكي على ال gears أو التروس، حكينا 
+
+4
+00:00:21,760 --> 00:00:27,680
+على ال .. قانون التروس تعرّفنا على .. على
+
+5
+00:00:27,680 --> 00:00:32,160
+صنفنا التروس طبقا لموضع محور العمود 
+
+6
+00:00:32,160 --> 00:00:38,140
+في عندي بيكون parallel shafts أو intersecting ..
+
+7
+00:00:38,140 --> 00:00:43,400
+intersecting axis of gears أو non-intersecting،
+
+8
+00:00:43,400 --> 00:00:47,700
+non-parallel أو تصنيف طبقا للسرعة اللي هو 
+
+9
+00:00:47,700 --> 00:00:51,110
+ballistic، medium ballistic و high ballistic أو 
+
+10
+00:00:51,110 --> 00:00:54,170
+تصنيف طبقا لنوع التروس external gearing أو
+
+11
+00:00:54,170 --> 00:00:57,090
+internal gearing أو pinion and rack أو rack and
+
+12
+00:00:57,090 --> 00:01:03,070
+pinion أو طبقا لشكل السن: سنّ عدل، سنّ مائل، سنّ منحنى، وتعرّفنا
+
+13
+00:01:03,070 --> 00:01:07,330
+على ال general geometric parameters للتروس، ال ..
+
+14
+00:01:07,330 --> 00:01:12,530
+الـ addendum، الـ addendum circle، الـ
+
+15
+00:01:12,530 --> 00:01:15,850
+addendum circle، الـ pitch circle، الـ tooth 
+
+16
+00:01:15,850 --> 00:01:19,930
+thickness، الـ tooth space، الـ face، الـ face
+
+17
+00:01:19,930 --> 00:01:23,130
+width، الـ flank، الـ fillet radius و الـ clearance
+
+18
+00:01:23,130 --> 00:01:25,010
+total depth و الـ working depth
+
+19
+00:01:30,140 --> 00:01:33,700
+الـ .. عشان two gears in mesh يشتغلوا مع بعض صح 
+
+20
+00:01:33,700 --> 00:01:37,580
+لازم الـ circuit أو pitch على الترسين تكون نفس 
+
+21
+00:01:37,580 --> 00:01:40,000
+الشيء أو دائما تكون الـ pitch نفس الشيء أو الـ
+
+22
+00:01:40,000 --> 00:01:44,020
+module نفس الشيء هي نفس الشيء قانون التروس 
+
+23
+00:01:44,020 --> 00:01:47,960
+تعرفنا على قانون التروس، حكى أنا إذا عندي two
+
+24
+00:01:47,960 --> 00:01:53,220
+bodies in contact عشان أضمن إنه السرعة ال velocity 
+
+25
+00:01:53,220 --> 00:01:58,400
+ratio بين الـ two bodies تكون ثابتة لازم الـ pitch
+
+26
+00:01:58,400 --> 00:02:00,500
+point موقعها يكون ثابت
+
+27
+00:02:07,220 --> 00:02:11,740
+تعرفنا على نوعين من شكل سنّ التروس الـ Cycloidal
+
+28
+00:02:11,740 --> 00:02:16,320
+Teeth و الـ Involute Teeth الـ Cycloidal Teeth فيه
+
+29
+00:02:16,320 --> 00:02:20,920
+بيحتوي على نوعين Epicycloid و Hypocycloid السنّ الواحد 
+
+30
+00:02:20,920 --> 00:02:23,460
+لازم يكون مكون من الجزئين Epicycloid و
+
+31
+00:02:23,460 --> 00:02:28,760
+Hypocycloid إذا عندي two Cycloidal Teeth is two
+
+32
+00:02:28,760 --> 00:02:34,770
+Cycloidal Gears مش دائما بيكون عندي in contact
+
+33
+00:02:34,770 --> 00:02:40,570
+convex مع concave أو epicycloid مع hypocycloid 
+
+34
+00:02:40,570 --> 00:02:43,690
+عملنا 
+
+35
+00:02:43,690 --> 00:02:51,030
+مقارنة بين الـ Involute و الـ Cycloid دي الـ teeth حكينا الـ torque الـ
+
+36
+00:02:51,030 --> 00:02:57,270
+transmitted torque بين two gears اللي هو بيساوي الـ
+
+37
+00:02:57,270 --> 00:02:59,710
+tangential force في الـ pitch radius الـ total force
+
+38
+00:02:59,710 --> 00:03:06,230
+بين two gears in mesh اللي هي is acting along the
+
+39
+00:03:06,230 --> 00:03:09,450
+pressure line الـ F tangential بيساوي F cosine Phi
+
+40
+00:03:09,450 --> 00:03:13,810
+و F R بيساوي F sine Phi طيب
+
+41
+00:03:13,810 --> 00:03:21,570
+و F R بيساوي F sine Phi طيب
+
+42
+00:03:23,660 --> 00:03:28,620
+الآن .. الآن في أنظمة لتروس في عند الـ يعني في
+
+43
+00:03:28,620 --> 00:03:33,260
+الـ common practice أربع أنظمة في أربع تاشر و نص
+
+44
+00:03:33,260 --> 00:03:36,140
+composite system لما أحكي أربع تاشر و نص بحكي عن الـ
+
+45
+00:03:36,140 --> 00:03:39,000
+pressure angle في أربع تاشر و نص full depth
+
+46
+00:03:39,000 --> 00:03:43,040
+involute system في عشرين degrees full depth
+
+47
+00:03:43,040 --> 00:03:45,780
+involute system و في عندك عشرين degrees stub
+
+48
+00:03:45,780 --> 00:03:51,360
+involute system الجدول هذا مبين ليه؟ الـ main
+
+49
+00:03:51,360 --> 00:03:58,940
+geometric parameter للـ Involute tooth طبعا
+
+50
+00:03:58,940 --> 00:04:02,520
+معطين هنا pressure angle أربع تاشر و نص degree
+
+51
+00:04:02,520 --> 00:04:06,840
+pressure angle عشرين ديجري full depth عشرين
+
+52
+00:04:06,840 --> 00:04:11,700
+ديجري full depth يعني بيكون سنّ طويل عادي الـ stub 
+
+53
+00:04:11,700 --> 00:04:18,430
+بيكون قصير يعني بيخلّوه قصير السنّ الـ addendum
+
+54
+00:04:18,430 --> 00:04:22,430
+ما معطيني الـ addendum as a function of module يعني 
+
+55
+00:04:22,430 --> 00:04:25,410
+هي بيساوي واحد يعني الـ module لو كان خمسة بيكون
+
+56
+00:04:25,410 --> 00:04:30,050
+خمسة ملي، ما معطيني الـ addendum و ما معطيني الـ working
+
+57
+00:04:30,050 --> 00:04:36,390
+depth معطيني الـ total depth و معطيني الـ tooth
+
+58
+00:04:36,390 --> 00:04:41,290
+thickness و معطيني الـ clearance و معطيني الـ fillet
+
+59
+00:04:41,290 --> 00:04:46,750
+radius يعني هذه المعلومات كافية عشان ترسم سنّ التروس
+
+60
+00:04:46,750 --> 00:04:50,810
+هذه المعلومات كافية يعني هو نهاية السنّ
+
+61
+00:05:02,010 --> 00:05:15,790
+هذا الـ pitch circle هذا 
+
+62
+00:05:15,790 --> 00:05:19,530
+الـ addendum
+
+63
+00:05:19,530 --> 00:05:30,810
+و هذا الـ addendum و ما عطينا اللي هو الـ working أو الـ
+
+64
+00:05:30,810 --> 00:05:35,970
+total depth الـ total depth اللي هو الـ addendum زي
+
+65
+00:05:35,970 --> 00:05:38,270
+الـ addendum يعني الـ addendum 1 و الـ
+
+66
+00:05:38,270 --> 00:05:41,330
+addendum 1.25 1 زي 1.25 كم؟ 2
+
+67
+00:05:41,330 --> 00:05:47,850
+و ربع اللي هو ايش الـ total depth الـ working depth 
+
+68
+00:05:47,850 --> 00:05:50,950
+هيكون
+
+69
+00:05:50,950 --> 00:05:56,290
+الـ tool addendum يعني 1 زي 1 اللي هي 2
+
+70
+00:06:00,030 --> 00:06:03,490
+واحد زائد واحد لأن أنا كنت عندي teeth in mesh أو 
+
+71
+00:06:03,490 --> 00:06:19,070
+gear in mesh هيكون
+
+72
+00:06:19,070 --> 00:06:25,390
+الـ addendum الـ 
+
+73
+00:06:25,390 --> 00:06:30,940
+addendum للتروس الأولاني التروس الأولاني هذا الـ 
+
+74
+00:06:30,940 --> 00:06:34,000
+addendum الـ a و الـ a و الـ two addendum متساوية
+
+75
+00:06:34,000 --> 00:06:38,640
+هيكون معناتها 1 زائد 1 2 M طبعا الـ fillet
+
+76
+00:06:38,640 --> 00:06:47,300
+radius اللي هو point for الـ M هذا الـ fillet radius
+
+77
+00:06:47,300 --> 00:06:52,900
+معناتها 
+
+78
+00:06:52,900 --> 00:06:58,280
+الـ clearance هيكون 2.25 ناقص 2 اللي هي
+
+79
+00:06:58,280 --> 00:07:06,880
+ربع الموديل خلينا 
+
+80
+00:07:06,880 --> 00:07:15,400
+نشوف مثال a
+
+81
+00:07:15,400 --> 00:07:20,500
+single reduction gear of 
+
+82
+00:07:20,500 --> 00:07:24,220
+one hundred and twenty kilowatt عندي gear system 
+
+83
+00:07:24,220 --> 00:07:27,840
+two gears بنقل قدرة قيمتها مائة وعشرين كيلو وات
+
+84
+00:07:27,840 --> 00:07:31,540
+يعني الـ power سواء
+
+85
+00:07:31,540 --> 00:07:38,520
+مائة وعشرون كيلو وات with 
+
+86
+00:07:38,520 --> 00:07:46,180
+a pinion 25 mm هاي الـ pinion الـ 
+
+87
+00:07:46,180 --> 00:07:51,400
+pitch diameter بتاعتها بيساوي
+
+88
+00:07:51,400 --> 00:07:52,300
+25
+
+89
+00:07:56,320 --> 00:08:01,940
+mm الـ speed الـ 
+
+90
+00:08:01,940 --> 00:08:06,560
+N 650
+
+91
+00:08:06,560 --> 00:08:12,900
+و 50 RPM 
+
+92
+00:08:12,900 --> 00:08:17,420
+يعني بالـ radius per second هتكون في حدود 77
+
+93
+00:08:17,420 --> 00:08:22,940
+تمانية و ستين تمانية و ستين .0
+
+94
+00:08:26,310 --> 00:08:34,450
+radian per second it's
+
+95
+00:08:34,450 --> 00:08:37,490
+supported in bearings in either side يعني هاي
+
+96
+00:08:37,490 --> 00:08:42,350
+التروس هاي الترس و فيه الشافت تبعه و فيه bearing هنا و
+
+97
+00:08:42,350 --> 00:08:45,370
+bearing هنا جاي في النص يعني مسنود من الجهتين 
+
+98
+00:08:45,370 --> 00:08:50,190
+calculate the total load due to the power 
+
+99
+00:08:50,190 --> 00:08:57,520
+transmitted the pressure angle being 25 عندك
+
+100
+00:08:57,520 --> 00:09:06,000
+درجة بده الـ total force كده كنا نحسب الـ
+
+101
+00:09:06,000 --> 00:09:15,640
+total force طبعا
+
+102
+00:09:15,640 --> 00:09:20,920
+أنا عندي إذا الـ pinion بدور بالشكل اللي هو كان الـ
+
+103
+00:09:20,920 --> 00:09:26,230
+driver هتكون يضغط على التروس بالشكل هذا معناتها الـ
+
+104
+00:09:26,230 --> 00:09:31,250
+force من التروس على الـ pinion هتكون معكوسة صح؟ عندي F
+
+105
+00:09:31,250 --> 00:09:39,710
+tangential و F .. F radial معناتها
+
+106
+00:09:39,710 --> 00:09:48,910
+الـ محصلتهم اللي هي اي��؟ F و الزاوية دي الـ 
+
+107
+00:09:48,910 --> 00:09:50,770
+pressure angle صح؟
+
+108
+00:09:55,080 --> 00:09:59,060
+هذا الـ torque مرة أخرى اتصممت الشان و فورتس هيكون
+
+109
+00:09:59,060 --> 00:10:06,080
+الـ torque بيساويش FT في R صح؟ الـ torque بيساوي FT
+
+110
+00:10:06,080 --> 00:10:16,380
+في R اللي هي FT في D على 2 طيب الـ FT الـ 
+
+111
+00:10:16,380 --> 00:10:18,480
+torque من وين نكون جايبينها؟
+
+112
+00:10:26,360 --> 00:10:34,420
+معطيني الـ power power عشان تساوي torque في omega
+
+113
+00:10:34,420 --> 00:10:41,860
+سرعة الزاوية صح؟ يعني الـ torque هيكون يساوي power
+
+114
+00:10:41,860 --> 00:10:52,200
+على omega يعني عندي power على omega هتساوي F 
+
+115
+00:10:52,200 --> 00:10:59,600
+tangential في D على 2 معناتها F tangential هتكون 
+
+116
+00:10:59,600 --> 00:11:09,860
+تساوي 2 الـ power على omega في D يعني 2 الـ 
+
+117
+00:11:09,860 --> 00:11:11,880
+power عندي power مائة و عشرين
+
+118
+00:11:11,880 --> 00:11:20,100
+ألف وات صح؟ على omega اللي هي 68.6 في D اللي هو .25
+
+119
+00:11:20,100 --> 00:11:25,200
+معناتها 
+
+120
+00:11:31,010 --> 00:11:37,110
+هنا بحسب F tangential كم؟
+
+121
+00:11:37,110 --> 00:11:44,450
+14105 نيوتن طيب 
+
+122
+00:11:44,450 --> 00:11:53,290
+عشان أجد FT FT ايش تساوي F cosine الفاي
+
+123
+00:11:54,740 --> 00:11:59,480
+يعني الـ F هتساوي الـ FT اللي هي 14105 على كوساين العشرين
+
+124
+00:11:59,480 --> 00:12:07,040
+نيوتن 
+
+125
+00:12:07,040 --> 00:12:17,120
+واضح هذا الموضوع؟
+
+126
+00:12:17,120 --> 00:12:20,740
+نيوتن
+
+127
+00:12:25,420 --> 00:12:39,360
+ننتقل للموضوع الجديد الـ 
+
+128
+00:12:39,360 --> 00:12:46,720
+path of contact اللي هو مسار التلامس بين ترسين الـ 
+
+129
+00:12:46,720 --> 00:12:51,640
+contact أنا فيه عندي pinion بدور بعكس عقارب الساعة 
+
+130
+00:12:51,640 --> 00:12:57,890
+معناتها الـ driven gear هيدور مع عقارب الساعة طب 
+
+131
+00:12:57,890 --> 00:13:00,570
+المعروف الـ geometric parameter للـ pinion و الـ gear هد 
+
+132
+00:13:00,570 --> 00:13:04,950
+الـ addendum circle هد الـ pitch circle هد الـ base 
+
+133
+00:13:04,950 --> 00:13:12,910
+circle هد الـ addendum circle للـ pinion للـ gear هد الـ
+
+134
+00:13:12,910 --> 00:13:17,010
+addendum circle هد الـ pitch circle هد الـ base
+
+135
+00:13:17,010 --> 00:13:19,430
+circle هد الـ addendum circle
+
+136
+00:13:22,120 --> 00:13:25,140
+طبعا هذا الـ line of centers الخط اللي واصل بين
+
+137
+00:13:25,140 --> 00:13:34,020
+مراكز دوران الترسين line of centers الآن
+
+138
+00:13:34,020 --> 00:13:42,700
+الـ جير أو بيبدأوا الأسنان تخشّ بعض في
+
+139
+00:13:42,700 --> 00:13:49,380
+بداية الـ engagement من تقاطع الـ addendum circle
+
+140
+00:13:49,380 --> 00:13:50,220
+للجير
+
+141
+00:13:53,250 --> 00:14:02,410
+مع الـ pressure line طبعا هذه الزاوية ايش هتكون الـ 
+
+142
+00:14:02,410 --> 00:14:07,230
+pressure angle فاي هاي addendum circle بتاعة الـ
+
+143
+00:14:07,230 --> 00:14:12,590
+driven هاي الـ pressure line تقطعهم هنا هذه بداية 
+
+144
+00:14:12,590 --> 00:14:20,070
+التلامس بداية الـ engagement الآن
+
+145
+00:14:20,070 --> 00:14:22,910
+بيضلوا ماشيين طبعا حكينا الـ contact is a long
+
+146
+00:14:26,310 --> 00:14:31,850
+this line نهاية الـ engagement بتكون من تقاطع الـ 
+
+147
+00:14:31,850 --> 00:14:37,210
+addendum circle بتاعة الـ pinion مع الـ pressure line
+
+148
+00:14:37,210 --> 00:14:41,450
+يعني النقطة هذه يعني
+
+149
+00:14:41,450 --> 00:14:48,630
+هذه بداية الـ engagement يعني بدخل .. ببدأ يدخل 
+
+150
+00:14:48,630 --> 00:14:54,520
+الأسنان بعض من هنا و بنتهي الخروج من النقطة هذه الخط 
+
+151
+00:14:54,520 --> 00:14:56,140
+الواصل هو line of centers 
+
+152
+00:15:22,520 --> 00:15:28,800
+الآن هذا الطول من هنا لهنا بيسمّوه 
+
+153
+00:15:28,800 --> 00:15:35,440
+الـ path of contact الـ path of contact من 
+
+154
+00:15:35,440 --> 00:15:45,560
+هنا لهنا هذا path of approach يعني .. يعني لأن
+
+155
+00:15:45,560 --> 00:15:49,060
+بيكونوا داخلين بعض لحد .. من نقطة هذه لحد الـ pitch
+
+156
+00:15:49,060 --> 00:15:53,900
+point path of approach الاقتراب باقتربوا بعض بعدين
+
+157
+00:15:53,900 --> 00:16:00,320
+بيبدأ يطلع هذا الـ path of recess يعني مسار الخروج
+
+158
+00:16:00,320 --> 00:16:07,600
+هذا مسار الدخول هذا مسار الخروج طبعا الـ pressure
+
+159
+00:16:07,600 --> 00:16:16,960
+line بيكون
+
+160
+00:16:16,960 --> 00:16:21,200
+tangent للـ two base circles 
+
+161
+00:16:21,920 --> 00:16:27,900
+هذه الـ base circle بتاعة التروس و هذه
+
+162
+00:16:27,900 --> 00:16:33,220
+الـ base circle بتاعة
+
+163
+00:16:33,220 --> 00:16:42,300
+الـ pinion الـ 
+
+164
+00:16:42,300 --> 00:16:45,380
+base circle هي الـ circle أنا منها بدأت أولّد الـ 
+
+165
+00:16:45,380 --> 00:16:52,260
+Involute نقطة أو الـ circle اللي هي الـ Involute was
+
+166
+00:16:52,260 --> 00:16:59,540
+generated from معناتها في الـ approach في الـ
+
+167
+00:16:59,540 --> 00:17:06,060
+approach الطول هذا هو أساسا كأنه هذا حبل كان ملفوف
+
+168
+00:17:06,060 --> 00:17:11,940
+على الـ base circle و أنا برخيّه يعني بسحب و أبقى 
+
+169
+00:17:11,940 --> 00:17:16,370
+tangent معناتها المسافة هذه نهيلها هنا في الـ 
+
+170
+00:17:16,370 --> 00:17:23,450
+approach مسافة رخيّتها من الـ base circle كأنه حبل 
+
+171
+00:17:23,450 --> 00:17:27,730
+رخيّتها من الـ base circle فهذا هيكون على الـ base
+
+172
+00:17:27,730 --> 00:17:35,770
+circle يعني الطول هذا هيكون الطول معيّن ممكن أحوّله
+
+173
+00:17:35,770 --> 00:17:42,470
+لطول الخط هذا لـ arc إذا الـ arc هذا نقلته على الـ 
+
+174
+00:17:42,470 --> 00:17:49,520
+pitch circle على الـ pitch circle بتولّد عندي ما يسمّى
+
+175
+00:17:49,520 --> 00:17:56,940
+هذا الـ pitch circle يعني
+
+176
+00:17:56,940 --> 00:18:03,540
+الطول هذا يساوي هذا أو projected 
+
+177
+00:18:18,270 --> 00:18:22,190
+هذا اسمه angle of approach زاوية الاقتراب angle of
+
+178
+00:18:22,190 --> 00:18:26,430
+recess زاوية الابتعاد هذا angle of approach على الـ 
+
+179
+00:18:26,430 --> 00:18:31,330
+pinion و هذا angle of recess على الـ pinion زاوية
+
+180
+00:18:31,330 --> 00:18:35,850
+الاقتراب زاوية ابتعاد زاوية الاقتراب زاوية ابتعاد
+
+181
+00:18:35,850 --> 00:18:42,910
+طيب
+
+182
+00:18:48,730 --> 00:18:51,810
+طبعا الـ path of contact هو الـ path traced by point 
+
+183
+00:18:51,810 --> 00:18:54,310
+of contact of two teeth from beginning to end of
+
+184
+00:18:54,310 --> 00:18:56,610
+engagement هاي بداية الـ engagement لنهاية الـ
+
+185
+00:18:56,610 --> 00:19:02,210
+engagement هذا هو الـ path of contact ف
+
+186
+00:19:02,210 --> 00:19:05,250
+الـ length of
+
+201
+00:20:24,260 --> 00:20:26,960
+اللحظة المعينة يعني لو كان عندنا contact ratio
+
+202
+00:20:26,960 --> 00:20:32,420
+واحد معناته سن بيلمس سن مثلا واحد ونص يعني بيكون
+
+203
+00:20:32,420 --> 00:20:36,120
+بين الواحد والاثنين مرة واحد ومرة اثنين بالأغلب
+
+204
+00:20:36,120 --> 00:20:38,760
+بيكون واحد ونص سن متلامسين
+
+205
+00:20:43,300 --> 00:20:58,360
+خلّيني أشوف ال derivation عند
+
+206
+00:20:58,360 --> 00:21:03,100
+high pinion high wheel خلّيني أعرف أولا ما هي
+
+207
+00:21:03,100 --> 00:21:07,420
+الدوائر هأرسم الدائرة ال base circle باللون الأحمر
+
+208
+00:21:07,420 --> 00:21:10,440
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+209
+00:21:10,440 --> 00:21:11,460
+generate the involute
+
+210
+00:21:16,880 --> 00:21:22,460
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+211
+00:21:22,460 --> 00:21:26,480
+generate the involute هذه ال base circle ليش؟ لل pinion
+
+212
+00:21:26,480 --> 00:21:44,600
+يعني هذه ال base circle لل gear أو لل wheel طيب
+
+213
+00:21:49,990 --> 00:22:04,050
+الـ pitch circle هذه ال pitch circle لل
+
+214
+00:22:04,050 --> 00:22:13,890
+... لل ... لل gear هذه 
+
+215
+00:22:13,890 --> 00:22:16,070
+ال pitch circle لل pinion
+
+216
+00:22:32,210 --> 00:22:36,790
+طبعاً ضالة عندي ال addendum circle لل pinion و لل
+
+217
+00:22:36,790 --> 00:22:43,270
+gear هذه ال addendum circle لل pinion
+
+218
+00:23:01,690 --> 00:23:03,870
+و هذا ال addendum circle لل gear
+
+219
+00:23:30,390 --> 00:23:32,890
+فاحنا حكينا بداية ال engagement طبعا ال pinion
+
+220
+00:23:32,890 --> 00:23:41,250
+يدور مع عقارب الساعة وال gear بعكس عقارب الساعة
+
+221
+00:23:41,250 --> 00:23:46,130
+الآن بداية ال engagement بين ال pinion وال gear
+
+222
+00:23:46,130 --> 00:23:52,310
+البداية بتكون من نقطة تقاطع ال addendum circle
+
+223
+00:23:52,310 --> 00:23:57,190
+بتاعة ال gear مع ا�� pressure line ال pressure line
+
+224
+00:23:57,190 --> 00:24:02,010
+بيكون tangent لل two base circles يعني هذا
+
+225
+00:24:02,010 --> 00:24:07,490
+هو هذا ال pressure line هو هذا ال pressure line
+
+226
+00:24:07,490 --> 00:24:13,830
+بتكون 
+
+227
+00:24:13,830 --> 00:24:24,190
+tangent يعني
+
+228
+00:24:24,190 --> 00:24:27,230
+البداية نقطة البداية النقطة هذه
+
+229
+00:24:30,040 --> 00:24:33,480
+صح هذه تقاطع ال addendum بتاعة الجير مع ال
+
+230
+00:24:33,480 --> 00:24:37,240
+pressure line ونهاية ال engagement يعني بيخرجوا
+
+231
+00:24:37,240 --> 00:24:42,880
+الصناعة من بعض من تقاطع ال addendum circle مع ال
+
+232
+00:24:42,880 --> 00:24:52,420
+pressure line يعني هذه K وهذه النقطة ايش L يعني
+
+233
+00:24:52,420 --> 00:24:57,780
+ده كده اللي هو start K
+
+234
+00:25:00,880 --> 00:25:06,980
+start of engagement بداية يعشقوا بعض بداية start
+
+235
+00:25:06,980 --> 00:25:10,820
+start 
+
+236
+00:25:10,820 --> 00:25:17,220
+of engagement اللي
+
+237
+00:25:17,220 --> 00:25:22,480
+تقاطع الأدن دم سيكل تاعة ال gear مع ال pressure
+
+238
+00:25:22,480 --> 00:25:26,800
+line نهاية ال engagement تقاطع الأدن دم سيكل تاعة
+
+239
+00:25:26,800 --> 00:25:28,820
+ال pinion مع ال pressure line اللي هي نقطة L
+
+240
+00:25:32,050 --> 00:25:43,050
+اللي هي end of engagement والنقطة
+
+241
+00:25:43,050 --> 00:25:51,310
+في النص هذه اللي هي ال pitch point معناته
+
+242
+00:25:51,310 --> 00:25:58,330
+ال path of contact ممكن أقسمه لجزئين اللي هو
+
+243
+00:25:58,330 --> 00:26:02,460
+جزئية الاقتراب ال approach والـ recess اللي بتاعه
+
+244
+00:26:02,460 --> 00:26:11,900
+معناته ال KB ال KB ال
+
+245
+00:26:11,900 --> 00:26:14,520
+KB طبعا لو وديت ال pressure line ال pressure line
+
+246
+00:26:14,520 --> 00:26:21,060
+بيجي tangent لل base circle إذا بأخذ المركز هذا
+
+247
+00:26:21,060 --> 00:26:26,640
+هذا الخط هيكون
+
+248
+00:26:26,640 --> 00:26:31,130
+عمودي على ال tangent صح مش 90 درجة هذه حاسبة
+
+249
+00:26:31,130 --> 00:26:35,170
+النقطة N ومن
+
+250
+00:26:35,170 --> 00:26:41,250
+المركز هذا إلى tangency point هذه
+
+251
+00:26:41,250 --> 00:26:46,090
+M هذا
+
+252
+00:26:46,090 --> 00:26:58,370
+مركز ال pinion O1 هذا مركز الجير O2
+
+253
+00:26:58,370 --> 00:27:08,690
+هذه الزاوية تسعين درجة بدي
+
+254
+00:27:08,690 --> 00:27:14,510
+أحكي ال path of contact كله path of contact عبارة
+
+255
+00:27:14,510 --> 00:27:22,070
+عن طول KL صح؟ لأن بدأنا في K وانتهينا في L
+
+256
+00:27:22,070 --> 00:27:27,190
+يعني ال ... ال ... ال KL نفسه اللي هو ال path of
+
+257
+00:27:27,190 --> 00:27:42,400
+contact ممكن اعتبره جزءين KB زاد KB يقل KB زاد
+
+258
+00:27:42,400 --> 00:27:48,900
+يقل KB اللي هو ال path of approach بيدخلوا بعض
+
+259
+00:27:48,900 --> 00:27:54,760
+لسن والـ بيقل path of recess لسنين بيبدو أسنان
+
+260
+00:27:54,760 --> 00:27:59,590
+التروس بيبدو يطلعوا من بعض يعني هذا KB ال path of
+
+261
+00:27:59,590 --> 00:28:05,970
+approach وال PL هو ال path of recess انظروا على
+
+262
+00:28:05,970 --> 00:28:14,950
+ال KB ال KB بسوء الطول هذا كله ناقص
+
+263
+00:28:14,950 --> 00:28:23,130
+هذا الطول هذا ال KB بسوء هذا الطول ناقص هذا الطول
+
+264
+00:28:23,130 --> 00:28:25,130
+يعني ال KB بحكي بساوي
+
+265
+00:28:29,200 --> 00:28:38,700
+بساوي KN ناقص PN 
+
+266
+00:28:38,700 --> 00:28:52,080
+KN
+
+267
+00:28:52,080 --> 00:28:53,440
+اللي أخذت المثلث
+
+268
+00:29:04,870 --> 00:29:16,290
+أخذت المثلث O2NK المثلث O
+
+269
+00:29:16,290 --> 00:29:25,070
+2NK هذا المثلث قائم الزاوية and
+
+270
+00:29:25,070 --> 00:29:30,950
+and الآن
+
+271
+00:29:30,950 --> 00:29:33,350
+الوتر بتاع O2K
+
+272
+00:29:35,590 --> 00:29:44,430
+أنا بدي KN KN هتكون جذر تربيع KN جذر
+
+273
+00:29:44,430 --> 00:29:55,290
+التربيع ده هيكون فيه O2K تربيع ناقص
+
+274
+00:29:55,290 --> 00:30:03,490
+O2N تربيع طيب
+
+275
+00:30:05,840 --> 00:30:12,700
+الـ O2K هو ال radius بتاع ال addendum circle لل gear
+
+276
+00:30:12,700 --> 00:30:18,400
+وهنا برمز ال capital letters للجير و ال small
+
+277
+00:30:18,400 --> 00:30:25,040
+letters لل pinion يعني معناته ال O2K اللي هي ال
+
+278
+00:30:25,040 --> 00:30:32,840
+addendum radius بتاع ال wheel هيكون جذر التربيع لل
+
+279
+00:30:32,840 --> 00:30:34,160
+RA
+
+280
+00:30:36,700 --> 00:30:43,280
+تربيع ناقص O2N مثل ال radius بتاع ال base
+
+281
+00:30:43,280 --> 00:30:53,840
+circle هذا حكينا R base للجير طيب
+
+282
+00:30:53,840 --> 00:30:58,020
+ال
+
+283
+00:30:58,020 --> 00:31:02,640
+R base همصر
+
+284
+00:31:02,640 --> 00:31:03,460
+ال line of centers
+
+285
+00:31:13,900 --> 00:31:19,260
+هذه ال pressure angle صح ال
+
+286
+00:31:19,260 --> 00:31:23,320
+R بالعربي شو تساوي؟ ال R capital ال pitch radius
+
+287
+00:31:23,320 --> 00:31:30,460
+في cos في صح؟ يعني هذه هتكون تساوي جذر
+
+288
+00:31:30,460 --> 00:31:42,560
+التربيعي لل RA تربيع ناقص R تربيع cos تربيع في
+
+289
+00:31:46,720 --> 00:31:54,020
+هذا ال KN ال
+
+290
+00:31:54,020 --> 00:31:59,840
+PN
+
+291
+00:31:59,840 --> 00:32:13,100
+هاي ال PN ال PN لو أخذت المثلث O2NB
+
+292
+00:32:22,620 --> 00:32:30,300
+ال PN مقابل الزاوية هذه وهذا ايش يمثل ال PN
+
+293
+00:32:30,300 --> 00:32:35,460
+بالتساوي
+
+294
+00:32:35,460 --> 00:32:45,220
+O2P sin ل pressure angle يعني ال O2P هو pitch
+
+295
+00:32:45,220 --> 00:32:55,450
+radius R capital sin Φ المعنى هو ال length of
+
+296
+00:32:55,450 --> 00:33:00,770
+path of approach KB هيكون
+
+297
+00:33:00,770 --> 00:33:09,610
+ساوي KN اللي هو جذر التربيعي ل RA تربيع ناقص R
+
+298
+00:33:09,610 --> 00:33:16,450
+تربيع cos تربيع Φ ناقص اللي هو PN اللي هو حكينا ايش
+
+299
+00:33:16,450 --> 00:33:20,770
+بالتساوي R sin
+
+300
+00:33:20,770 --> 00:33:26,590
+Φ هذا بالنسبة لل path of recess path of approach
+
+301
+00:33:26,590 --> 00:33:33,450
+بالنسبة لل path of recess اللي هو ايش PL
+
+302
+00:33:40,070 --> 00:33:51,890
+زي ما بتشوفوا PL هي PL بالتساوي ML MP صح ال PL
+
+303
+00:33:51,890 --> 00:33:58,750
+بالتساوي ML ناقص
+
+304
+00:33:58,750 --> 00:34:00,510
+MP
+
+305
+00:34:07,320 --> 00:34:15,040
+الآن أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا
+
+306
+00:34:15,040 --> 00:34:16,460
+أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا 
+
+307
+00:34:16,460 --> 00:34:20,660
+هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع
+
+308
+00:34:20,660 --> 00:34:23,800
+هنا أنا 
+
+309
+00:34:23,800 --> 00:34:24,580
+هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع
+
+310
+00:34:24,580 --> 00:34:24,640
+هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع
+
+311
+00:34:24,640 --> 00:34:34,080
+هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا هأطلع هنا أنا
+
+312
+00:34:34,080 --> 00:34:44,440
+هأطلع ML بالتساوي جذر تربيع O1L
+
+313
+00:34:44,440 --> 00:34:57,060
+تربيع ناقص O1M
+
+314
+00:34:57,060 --> 00:35:01,160
+O1M
+
+315
+00:35:01,160 --> 00:35:03,360
+هو ال addendum radius لل pinion
+
+316
+00:35:06,690 --> 00:35:15,330
+small a تربيع و ال O1M هو ال base radius لل
+
+317
+00:35:15,330 --> 00:35:23,810
+pinion اللي هو ناقص R base تربيع ال
+
+318
+00:35:23,810 --> 00:35:31,090
+R base اللي هي هذه لو طلعتها من المثلث O1MP
+
+319
+00:35:31,090 --> 00:35:35,210
+هيكون
+
+320
+00:35:36,740 --> 00:35:42,980
+بالتساوي جذر التربيعي ل RA تربيع ناقص R تربيع
+
+321
+00:35:42,980 --> 00:35:53,740
+cos تربيع Φ صح هذا ال ML ال MP هأخذ
+
+322
+00:35:53,740 --> 00:36:05,920
+المثلث O1MP صح المثلث O1MP قائم الزاوية في M
+
+323
+00:36:07,100 --> 00:36:18,180
+MP مقابل زاوية Φ وهذا R small يعني MP بالتساوي
+
+324
+00:36:18,180 --> 00:36:28,520
+O1P sin Φ يعني هتساوي R sin Φ معناته
+
+325
+00:36:28,520 --> 00:36:33,880
+ال length of path of recess اللي هو PL هيكون
+
+326
+00:36:33,880 --> 00:36:42,490
+بالتساوي ML جذر التربيعي ل RA تربيع ناقص R تربيع
+
+327
+00:36:42,490 --> 00:36:52,290
+cos تربيع Φ ناقص MP لـ R cos Φ هذا ال length
+
+328
+00:36:52,290 --> 00:36:57,650
+of path of recess هذا ال length of path of
+
+329
+00:36:57,650 --> 00:37:02,390
+approach المعنى لـ length of path of contact
+
+330
+00:37:05,380 --> 00:37:14,360
+KL هيكون اللي هو هذا جذر التربيعي ل RA تربيع
+
+331
+00:37:14,360 --> 00:37:21,920
+ناقص R تربيع cos تربيع Φ زائد جذر التربيعي
+
+332
+00:37:21,920 --> 00:37:27,740
+لـ R small A تربيع ناقص R تربيع cos تربيع Φ
+
+333
+00:37:27,740 --> 00:37:37,960
+ناقص R small زائد R capital sin Φ هيك
+
+334
+00:37:37,960 --> 00:37:43,500
+حسبنا ال length of path of contact واضحة في أي
+
+335
+00:37:43,500 --> 00:37:46,740
+سؤال؟
+
+336
+00:37:46,740 --> 00:37:50,880
+طيب
+
+337
+00:37:50,880 --> 00:37:59,200
+هذا كله موجود عندكم ليه هذه العلاقة؟
+
+338
+00:37:59,200 --> 00:38:08,640
+ال length of arc of contact هيكون length of arc of 
+
+339
+00:38:08,640 --> 00:38:14,760
+contact من غير ما ندخل في التفاصيل هتكون ايه؟ هتكون
+
+340
+00:38:14,760 --> 00:38:19,540
+يعني
+
+341
+00:38:19,540 --> 00:38:21,220
+اختصار الفكرة خليني أرجع للشكل
+
+342
+00:38:33,850 --> 00:38:43,990
+الفكرة بتاعتها أنا حكيت هذا هو الـ ال KV length of
+
+343
+00:38:43,990 --> 00:38:56,770
+path of approach length of path of approach هذا
+
+344
+00:38:56,770 --> 00:39:02,940
+كأنه رخيته أو لفّيته على دا على ال basic كأنه رخيته
+
+345
+00:39:02,940 --> 00:39:09,040
+الطول هذا كأنه كانت هيدر مشدودة عليها ورخيتها أو 
+
+346
+00:39:09,040 --> 00:39:12,300
+كان مرخّق ولفّيته معناه إذا أنا إذا عندي two gears
+
+347
+00:39:12,300 --> 00:39:16,720
+المشوا واحد برخّ عنه وواحد بلف عليه لأنه أنا هذه
+
+348
+00:39:16,720 --> 00:39:21,520
+ال ... يعني هذه ال pressure line برخّ من هذا برخّ من 
+
+349
+00:39:21,520 --> 00:39:26,380
+ال pinion و بلفّ حوالين الجير بلفّ حوالين ال gear
+
+350
+00:39:26,380 --> 00:39:34,260
+فأنا برخّ عن ال pinion و بلفّ حوالين الجير فالفكرة 
+
+351
+00:39:34,260 --> 00:39:42,600
+أن ال length of path of approach بحكي
+
+352
+00:39:42,600 --> 00:39:49,400
+على ال pitch circle لو بده احط الطول هذا على ال
+
+353
+00:39:49,400 --> 00:39:54,020
+pitch circle بيكون بساوي الطول اللي طلع هذا هيكون
+
+354
+00:39:54,020 --> 00:39:57,240
+طول arc طول arc على radius
+
+355
+00:39:59,910 --> 00:40:11,030
+صح طول arc على radius معناه بجيب ايش angle of
+
+356
+00:40:11,030 --> 00:40:14,490
+approach ونفس الشيء اللي بنشيله angle of recess
+
+357
+00:40:14,490 --> 00:40:19,710
+هيكون الطول هذا على pitch radius بين الزاوية اللي
+
+358
+00:40:19,710 --> 00:40:26,450
+هي angle of recess الآن
+
+359
+00:40:26,450 --> 00:40:40,110
+بتطلع عندي اللي هو length of arc of approach length
+
+360
+00:40:40,110 --> 00:40:43,790
+of arc of approach مش ساوي ال length of path of
+
+361
+00:40:43,790 --> 00:40:47,510
+approach على cos فيه و length of arc of recess
+
+362
+00:40:47,510 --> 00:40:49,790
+اللي هو بساوي length of path of recess على cos
+
+363
+00:40:49,790 --> 00:40:52,810
+فيه معناته ال length of arc of approach هيكون
+
+364
+00:40:52,810 --> 00:40:56,150
+مجموع اثنين هيكون length of path of contact على
+
+365
+00:40:56,150 --> 00:40:57,130
+cos فيه
+
+366
+00:41:00,530 --> 00:41:05,410
+ال contact ratio هي النسبة
+
+367
+00:41:05,410 --> 00:41:11,370
+بين ال number of pairs of teeth in contact يعني
+
+368
+00:41:11,370 --> 00:41:15,410
+عدد الأسنان بتكون في لحظة ما متلامسة أو هي length
+
+369
+00:41:15,410 --> 00:41:24,090
+of arc of contact على ال circular pitch طيب
+
+370
+00:41:24,090 --> 00:41:28,510
+المحاضرة القادمة نكمل بنحل المسائل أعطيكم العافية

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0vNMjHm4iGY_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1480 @@
+1
+00:00:05,720 --> 00:00:09,280
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,280 --> 00:00:15,040
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الألات، المحاضرة
+
+3
+00:00:15,040 --> 00:00:21,760
+الفاتتة بدنا نحكي على ال gears أو ال truth، حكينا
+
+4
+00:00:21,760 --> 00:00:27,680
+على ال .. ال law of gearingاتعرفنا على .. على
+
+5
+00:00:27,680 --> 00:00:32,160
+صنفنا ال gears طبقا لل position of axis of shaft
+
+6
+00:00:32,160 --> 00:00:38,140
+في عندى بيكون parallel shafts او intersecting ..
+
+7
+00:00:38,140 --> 00:00:43,400
+intersecting axis of gears او non-intersecting،
+
+8
+00:00:43,400 --> 00:00:47,700
+non-parallel او تصنيف طبقا للسرعة اللي هو
+
+9
+00:00:47,700 --> 00:00:51,110
+ballistic، medium ballistic و high ballisticاو
+
+10
+00:00:51,110 --> 00:00:54,170
+تصنيف طبقا لنوع ال gearing external gearing او
+
+11
+00:00:54,170 --> 00:00:57,090
+internal gearing او pinion and rack او rack and
+
+12
+00:00:57,090 --> 00:01:03,070
+pinion او طبقا لسن سن عدل سن مائل سن منحنىواتعرفنا
+
+13
+00:01:03,070 --> 00:01:07,330
+على ال general geometric parameters لل gear، ال ..
+
+14
+00:01:07,330 --> 00:01:12,530
+ال .. ال addendum، addendum، ال .. ال addendum
+
+15
+00:01:12,530 --> 00:01:15,850
+circle، addendum circle، ال pitch circle، ال tooth
+
+16
+00:01:15,850 --> 00:01:19,930
+thickness، ال tooth space، ال .. ال face، ال face
+
+17
+00:01:19,930 --> 00:01:23,130
+width، ال flank، ال fillet radius و ال clearance
+
+18
+00:01:23,130 --> 00:01:25,010
+total depth و ال working depth
+
+19
+00:01:30,140 --> 00:01:33,700
+ال .. عشان two gears in mesh يشتغلوا مع بعض صح
+
+20
+00:01:33,700 --> 00:01:37,580
+لازم ال circuit or pitch على الترسين تكون نفس
+
+21
+00:01:37,580 --> 00:01:40,000
+الاشي او دايما تكون ال pitch نفس الاشي او ال
+
+22
+00:01:40,000 --> 00:01:44,020
+module نفس الاشي هي نفس الاشي ال law of gearing
+
+23
+00:01:44,020 --> 00:01:47,960
+تعرفنا عن ال law of gearing حكي انا اذا عندى two
+
+24
+00:01:47,960 --> 00:01:53,220
+bodies in contact عشان اضمن انهالسرعة ال velocity
+
+25
+00:01:53,220 --> 00:01:58,400
+ratio بين ال two bodies تكون ثابتة لازم ال pitch
+
+26
+00:01:58,400 --> 00:02:00,500
+point موقعها يكون ثابت
+
+27
+00:02:07,220 --> 00:02:11,740
+اتعرفنا عنوعين من شكل سن اللي تروس ال Cycloidal
+
+28
+00:02:11,740 --> 00:02:16,320
+Teeth و ال Invalid Teeth ال Cycloidal Teeth فيه
+
+29
+00:02:16,320 --> 00:02:20,920
+بيجينوعين Epicycloid و Hypocycloid السن الواحد
+
+30
+00:02:20,920 --> 00:02:23,460
+لازم يكون مقاوم من الجزئين Epicycloid و
+
+31
+00:02:23,460 --> 00:02:28,760
+Hypocycloid إذا عندى two Cycloidal Teeth is two
+
+32
+00:02:28,760 --> 00:02:34,770
+Cycloidal Gears مش دايما بيكون عندىin contact
+
+33
+00:02:34,770 --> 00:02:40,570
+convex مع concave او epicycloid مع hypocycloid
+
+34
+00:02:40,570 --> 00:02:43,690
+عملنا
+
+35
+00:02:43,690 --> 00:02:51,030
+مقارنة بين ال .. ال .. ال .. ال invalid و ال .. و
+
+36
+00:02:51,030 --> 00:02:57,270
+الcycloid دي ال teethحكينا ال torque ال
+
+37
+00:02:57,270 --> 00:02:59,710
+transmitted torque بين two gears اللي هو بيستوى ال
+
+38
+00:02:59,710 --> 00:03:06,230
+tangential force في ال pitch radius ال total force
+
+39
+00:03:06,230 --> 00:03:09,450
+بين two gears in mesh اللي هي is acting along the
+
+40
+00:03:09,450 --> 00:03:13,810
+pressure line ال F tangential بيستوى F cosine Phi
+
+41
+00:03:13,810 --> 00:03:21,570
+و F R بيستوى F sine Phi طيب
+
+42
+00:03:23,660 --> 00:03:28,620
+الان .. الان في أنظمة لتروس في عند ال .. يعني في
+
+43
+00:03:28,620 --> 00:03:33,260
+ال common practice أربع أنظمة في أربع تاشر و نص
+
+44
+00:03:33,260 --> 00:03:36,140
+composite system لما أحكي أربع تاشر و نص بحكي ع ال
+
+45
+00:03:36,140 --> 00:03:39,000
+pressure angle في أربع تاشر و نص full depth
+
+46
+00:03:39,000 --> 00:03:43,040
+involute system في عشرين degrees full depth
+
+47
+00:03:43,040 --> 00:03:45,780
+involute system و في عندك عشرين degrees sub
+
+48
+00:03:45,780 --> 00:03:51,360
+involute system الجدول هذا مبين ليه؟ال main
+
+49
+00:03:51,360 --> 00:03:58,940
+geometric parameter لل .. لل involute tooth طبعا
+
+50
+00:03:58,940 --> 00:04:02,520
+معطين هنا pressure angle اربتاش و نص degree
+
+51
+00:04:02,520 --> 00:04:06,840
+pressure angle اتشرين ديجري full depth اتشرين
+
+52
+00:04:06,840 --> 00:04:11,700
+ديجري full depth يعني بيكون سن طويل عادي ال stub
+
+53
+00:04:11,700 --> 00:04:18,430
+بيكون قصير يعني بيخلوه قصير السنال addendum
+
+54
+00:04:18,430 --> 00:04:22,430
+ماعطيني ال addendum as a function of module يعني
+
+55
+00:04:22,430 --> 00:04:25,410
+هي بستوى واحدة يعني ال module لو كان خمسة بيكون
+
+56
+00:04:25,410 --> 00:04:30,050
+خمسة ملي، ماعطيني ال addendum و ماعطيني ال working
+
+57
+00:04:30,050 --> 00:04:36,390
+depthمعطيني ال total depth ومعطيني ال tooth
+
+58
+00:04:36,390 --> 00:04:41,290
+thickness ومعطيني ال clearance ومعطيني ال fillet
+
+59
+00:04:41,290 --> 00:04:46,750
+radius يعني هذه المعلومات كافية عشان ترسم سن الجيل
+
+60
+00:04:46,750 --> 00:04:50,810
+هذه المعلومات كافية يعني هو نهاية السن
+
+61
+00:05:02,010 --> 00:05:15,790
+هذا ال pitch circle هذا
+
+62
+00:05:15,790 --> 00:05:19,530
+ال addendum
+
+63
+00:05:19,530 --> 00:05:30,810
+وهذا ال addendumوماعطينا اللي هو ال working او ال
+
+64
+00:05:30,810 --> 00:05:35,970
+total depth ال total depth اللي هو ال addendum زي
+
+65
+00:05:35,970 --> 00:05:38,270
+ال addendum يعني ال addendum يدهين واحد و ال
+
+66
+00:05:38,270 --> 00:05:41,330
+addendum واحد و ربع واحد زي واحد و ربع كام؟ اتنين
+
+67
+00:05:41,330 --> 00:05:47,850
+و ربع اللي هو ايش ال total depth ال working depth
+
+68
+00:05:47,850 --> 00:05:50,950
+هيكون
+
+69
+00:05:50,950 --> 00:05:56,290
+ال tool addendum يعني واحد زي واحد اللي هي اتنين
+
+70
+00:06:00,030 --> 00:06:03,490
+واحد زاد واحد لان انا كنت عندى teeth in mesh او
+
+71
+00:06:03,490 --> 00:06:19,070
+gear in mesh هكون
+
+72
+00:06:19,070 --> 00:06:25,390
+ال addendum ال
+
+73
+00:06:25,390 --> 00:06:30,940
+addendum لل gear اولاني ال اولانيالجير هذا ال
+
+74
+00:06:30,940 --> 00:06:34,000
+addendum ال a و ال a و ال two addendum متساوية
+
+75
+00:06:34,000 --> 00:06:38,640
+هيكون معناته واحد زاد واحد اتنين M طبعا ال fillet
+
+76
+00:06:38,640 --> 00:06:47,300
+radius اللي هو point for ال M هذا ال fillet radius
+
+77
+00:06:47,300 --> 00:06:52,900
+معناته
+
+78
+00:06:52,900 --> 00:06:58,280
+ال clearance هيكونأتنين و ربع ناقص اتنين اللي هي
+
+79
+00:06:58,280 --> 00:07:06,880
+ربع المديول خلينا
+
+80
+00:07:06,880 --> 00:07:15,400
+نشوف مثال a
+
+81
+00:07:15,400 --> 00:07:20,500
+single reduction gear of
+
+82
+00:07:20,500 --> 00:07:24,220
+one hundred and twenty kilowattعندي gear system
+
+83
+00:07:24,220 --> 00:07:27,840
+two gears بنقله قدرة قيمتها مائة وعشرين كيلو وات
+
+84
+00:07:27,840 --> 00:07:31,540
+يعني ال power سواء
+
+85
+00:07:31,540 --> 00:07:38,520
+مائة و عشرين كيلو وات with
+
+86
+00:07:38,520 --> 00:07:46,180
+a pinion متين و خمسين millimeter هاي ال pinion ال
+
+87
+00:07:46,180 --> 00:07:51,400
+pitch ده meter بتاعته بسوء
+
+88
+00:07:51,400 --> 00:07:52,300
+متين و خمسين
+
+89
+00:07:56,320 --> 00:08:01,940
+millimeter ال speed ال
+
+90
+00:08:01,940 --> 00:08:06,560
+N ستمية
+
+91
+00:08:06,560 --> 00:08:12,900
+و خمسين RRPM
+
+92
+00:08:12,900 --> 00:08:17,420
+يعني بال radius per second هتكون في حدود سبعة سبعة
+
+93
+00:08:17,420 --> 00:08:22,940
+تمنى ستين تمنى ستين point point zero
+
+94
+00:08:26,310 --> 00:08:34,450
+radian per second it's
+
+95
+00:08:34,450 --> 00:08:37,490
+supported in bearings in either side يعني هاي
+
+96
+00:08:37,490 --> 00:08:42,350
+الترس هاي الترس وفيه الشاف تبعه وفيه bearing هنا و
+
+97
+00:08:42,350 --> 00:08:45,370
+bearing هنا جاي في النص يعني مسنود من الجهتين
+
+98
+00:08:45,370 --> 00:08:50,190
+calculate the total load due to the power
+
+99
+00:08:50,190 --> 00:08:57,520
+transmittedthe pressure angle being sixty عندك
+
+100
+00:08:57,520 --> 00:09:06,000
+five عشرين درجة بده ال total force كده كنا نحسب ال
+
+101
+00:09:06,000 --> 00:09:15,640
+total force طبعا
+
+102
+00:09:15,640 --> 00:09:20,920
+انا عندى اذا ال pinion بدور بالشكل اللي هو كان ال
+
+103
+00:09:20,920 --> 00:09:26,230
+driverهتكون يضغط على الجير بالشكل هذا معناته ال
+
+104
+00:09:26,230 --> 00:09:31,250
+force من الجير على البرنامج هتكون معكسة صح؟ عندي F
+
+105
+00:09:31,250 --> 00:09:39,710
+tangential و F .. F radial معناته
+
+106
+00:09:39,710 --> 00:09:48,910
+المحصل بتاعتهم اللي هي ايش؟ F و الزاوية دي ال
+
+107
+00:09:48,910 --> 00:09:50,770
+pressure angle صح؟
+
+108
+00:09:55,080 --> 00:09:59,060
+هذا ال torque مرة أخرى اتصممت الشان و فورتس هكون
+
+109
+00:09:59,060 --> 00:10:06,080
+ال torque بيساويش FT في R صح؟ ال torque بيساوي FT
+
+110
+00:10:06,080 --> 00:10:16,380
+في R اللي هي FT في D على اتنين طب ال FT ال .. ال
+
+111
+00:10:16,380 --> 00:10:18,480
+.. ال torque من ون نكون جيبه؟
+
+112
+00:10:26,360 --> 00:10:34,420
+معطيني ال power power عشان تساوي torque في omega
+
+113
+00:10:34,420 --> 00:10:41,860
+سرعة الزاوية صح؟ يعني ال torque هيكون يساوي power
+
+114
+00:10:41,860 --> 00:10:52,200
+على omega يعني عندي power على omega هتساوي F
+
+115
+00:10:52,200 --> 00:10:59,600
+tangential في D على اتنينمعناته F tangential هتكون
+
+116
+00:10:59,600 --> 00:11:09,860
+تستوى اتنين ال power على omega في دي يعني اتنين ال
+
+117
+00:11:09,860 --> 00:11:11,880
+power عند مياه عشانين كيلو وات يعني مائة و عشرين
+
+118
+00:11:11,880 --> 00:11:20,100
+الف وات صح؟ على omega اللي هي تمانية و ستين point
+
+119
+00:11:20,100 --> 00:11:25,200
+ohستة في دي اللي هو point اتنين خمسة
+
+120
+00:11:31,010 --> 00:11:37,110
+هنا بحسب F tangential اكام؟
+
+121
+00:11:37,110 --> 00:11:44,450
+اربعتاشر الف ومية وخمسة نيوتن طيب
+
+122
+00:11:44,450 --> 00:11:53,290
+عشان اجد FT FT ايش تساوي F cosine الفاية
+
+123
+00:11:54,740 --> 00:11:59,480
+يعني ال F هتساوي ال F T اللي هي أربع تاشر ألف ومية
+
+124
+00:11:59,480 --> 00:12:07,040
+وخمسة على كوساين العشرين
+
+125
+00:12:07,040 --> 00:12:17,120
+نيوتن
+
+126
+00:12:17,120 --> 00:12:20,740
+واضح هذا الموضوع؟
+
+127
+00:12:25,420 --> 00:12:39,360
+ننتقل للموضوع الجديد ال
+
+128
+00:12:39,360 --> 00:12:46,720
+path of contact اللي هو مصار التلامس بين ترسين ال
+
+129
+00:12:46,720 --> 00:12:51,640
+contact أنا فيه عندي pinion بدور بعكس عقارب الساعة
+
+130
+00:12:51,640 --> 00:12:57,890
+معناته ل driven gearهيدور مع مقارب الساعة طب
+
+131
+00:12:57,890 --> 00:13:00,570
+المعرفة ال geometric parameter لل pin والgear هد
+
+132
+00:13:00,570 --> 00:13:04,950
+ال addendum circle هد ال pitch circle هد ال base
+
+133
+00:13:04,950 --> 00:13:12,910
+circle هد ال addendum circle لل pin لل gear هد ال
+
+134
+00:13:12,910 --> 00:13:17,010
+addendum circle هد ال pitch circle هد ال base
+
+135
+00:13:17,010 --> 00:13:19,430
+circle هد ال addendum circle
+
+136
+00:13:22,120 --> 00:13:25,140
+طبعا هذا ال line of centers الخط اللي واصل بين
+
+137
+00:13:25,140 --> 00:13:34,020
+مراكز دوران الترسين line of centers الآن
+
+138
+00:13:34,020 --> 00:13:42,700
+ال .. ال .. الجير او بيبدوا الأسنان يخشوا بعض في
+
+139
+00:13:42,700 --> 00:13:49,380
+بداية ال engagement من تقاطع ال addendum circle
+
+140
+00:13:49,380 --> 00:13:50,220
+للجير
+
+141
+00:13:53,250 --> 00:14:02,410
+مع ال pressure line طبعا هذا الزاوية إيش هتكون ال
+
+142
+00:14:02,410 --> 00:14:07,230
+pressure angle فاي هاي addendum circle بتاعة ال
+
+143
+00:14:07,230 --> 00:14:12,590
+driven هاي ال pressure line تقطعهم هنا هذه بداية
+
+144
+00:14:12,590 --> 00:14:20,070
+ال contact بداية ال engagement الآن
+
+145
+00:14:20,070 --> 00:14:22,910
+بيضلوا ماشي طبعا حكينا ال contact is a long
+
+146
+00:14:26,310 --> 00:14:31,850
+this line نهاية ال engagement بتكون من تقاطع ال
+
+147
+00:14:31,850 --> 00:14:37,210
+addendum circle تاعة الفنيان مع ال pressure line
+
+148
+00:14:37,210 --> 00:14:41,450
+يعني النقطة هذه يعني
+
+149
+00:14:41,450 --> 00:14:48,630
+هذه بداية ال engagement يعني بدخل .. ببدأ يدخل
+
+150
+00:14:48,630 --> 00:14:54,520
+السماء بعض من هنا و بنتهي الخروج من النقطة هذهالخط
+
+151
+00:14:54,520 --> 00:14:56,140
+الواصل هو line of centers
+
+152
+00:15:22,520 --> 00:15:28,800
+الان هذا الطول من هنا لهنا بيسموه
+
+153
+00:15:28,800 --> 00:15:35,440
+ال path of contact ال path of contact من
+
+154
+00:15:35,440 --> 00:15:45,560
+هنا لهنا هذا path of approach يعني .. يعني لإن
+
+155
+00:15:45,560 --> 00:15:49,060
+بيكونوا داخلين بعض لحد .. من نقطة هذه لحد ال pitch
+
+156
+00:15:49,060 --> 00:15:53,900
+point path of approach الاقتراب باقتربوا بعضبعدين
+
+157
+00:15:53,900 --> 00:16:00,320
+بيبدأ يطلع هذا ال path of recess يعني مصار الخروج
+
+158
+00:16:00,320 --> 00:16:07,600
+هذا مصار الدخول هذا مصار الخروج طبعا ال pressure
+
+159
+00:16:07,600 --> 00:16:16,960
+line بيكون
+
+160
+00:16:16,960 --> 00:16:21,200
+tangent لل two base circles
+
+161
+00:16:21,920 --> 00:16:27,900
+هذه الـ base circle بتاعة الجير وهذه
+
+162
+00:16:27,900 --> 00:16:33,220
+ال base circle بتاعة
+
+163
+00:16:33,220 --> 00:16:42,300
+ال pinion ال
+
+164
+00:16:42,300 --> 00:16:45,380
+base circle هي ال circle انا منها بدأت اولد ال
+
+165
+00:16:45,380 --> 00:16:52,260
+invalid نقطة او ال circleاللي هي ال invalue was
+
+166
+00:16:52,260 --> 00:16:59,540
+generated from معناته في ال approach في ال
+
+167
+00:16:59,540 --> 00:17:06,060
+approach الطول هذا هو أساسا كأنه هذا حبل كان ملفوف
+
+168
+00:17:06,060 --> 00:17:11,940
+على ال base circle و أنا برخيه يعني بسحب و أبقى
+
+169
+00:17:11,940 --> 00:17:16,370
+tangent معناته المسافة هذهنهيلها هنا في ال
+
+170
+00:17:16,370 --> 00:17:23,450
+approach مسافة رخيتها من ال base circle كأنه حبل
+
+171
+00:17:23,450 --> 00:17:27,730
+رخيته من ال base circle فهذا هيكون على ال base
+
+172
+00:17:27,730 --> 00:17:35,770
+circle يعني الطول هذا هيكون الطول معين ممكن احاوله
+
+173
+00:17:35,770 --> 00:17:42,470
+طول الخط هذا ل arc اذا ال arc هذا نقلته على ال
+
+174
+00:17:42,470 --> 00:17:49,520
+pitch circleعال pitch circle بتولد عندى ما يسمى
+
+175
+00:17:49,520 --> 00:17:56,940
+هذا ال pitch circle يعني
+
+176
+00:17:56,940 --> 00:18:03,540
+الطول هذا سوى هذا او projected
+
+177
+00:18:18,270 --> 00:18:22,190
+هذا اسمه angle of approach زاوية الاقتراب angle of
+
+178
+00:18:22,190 --> 00:18:26,430
+recess زاوية الابتعاد هذا angle of approach على ال
+
+179
+00:18:26,430 --> 00:18:31,330
+pinion وهذا angle of recess على ال pinion زاوية
+
+180
+00:18:31,330 --> 00:18:35,850
+الاقتراب زاوية ابتعاد زاوية الاقتراب زاوية ابتعاد
+
+181
+00:18:35,850 --> 00:18:42,910
+طيب
+
+182
+00:18:48,730 --> 00:18:51,810
+طبعا ال path of contact هو ال path traced by point
+
+183
+00:18:51,810 --> 00:18:54,310
+of contact of two teeth from beginning to end of
+
+184
+00:18:54,310 --> 00:18:56,610
+engagement هاي بداية ال engagement لنهاية ال
+
+185
+00:18:56,610 --> 00:19:02,210
+engagement هذا هو ال path of contact ف
+
+186
+00:19:02,210 --> 00:19:05,250
+ال length of path of contact هو الطول هذا along ال
+
+187
+00:19:05,250 --> 00:19:07,370
+path of contact اللي هو من بداية ال engagement
+
+188
+00:19:07,370 --> 00:19:09,410
+لنهاية ال engagement
+
+189
+00:19:12,140 --> 00:19:15,800
+ال arc of contact هو path traced by a point on the
+
+190
+00:19:15,800 --> 00:19:22,020
+pitch circle أنا جبت طوله على ال base circle و
+
+191
+00:19:22,020 --> 00:19:26,580
+طوله على ال pitch circle و عملت projection طوله
+
+192
+00:19:26,580 --> 00:19:28,580
+على ال base circle و عملت له projection على ال
+
+193
+00:19:28,580 --> 00:19:36,560
+pitch circle هذا بيعطيني ال arc of contact طبعا
+
+194
+00:19:36,560 --> 00:19:44,360
+طول ما في عندي path of approachو path of recess في
+
+195
+00:19:44,360 --> 00:19:50,280
+عندى arc of approach و في عندى arc of recess ال
+
+196
+00:19:50,280 --> 00:19:56,640
+contact ratio اللي هي نسبة التلامس هي ال ratio بين
+
+197
+00:19:56,640 --> 00:20:03,480
+length of arc of contact contact ratio هي ratio
+
+198
+00:20:03,480 --> 00:20:10,020
+بين length length of arc of contact على
+
+199
+00:20:12,040 --> 00:20:19,020
+الcircular pitch يعني هي بتمثل ال average number
+
+200
+00:20:19,020 --> 00:20:24,260
+لل teeth in contact يعني أكم سن بيكون متلمسين في
+
+201
+00:20:24,260 --> 00:20:26,960
+اللحظة المعينة يعني لو كان عند ال contact ratio
+
+202
+00:20:26,960 --> 00:20:32,420
+واحد معناته سن بيلمس سن مثلا واحد و نص يعني بيكون
+
+203
+00:20:32,420 --> 00:20:36,120
+بين الواحد والاتنين مرة واحد و مرة اتنين بالأبر
+
+204
+00:20:36,120 --> 00:20:38,760
+بيكون واحد و نص سن متلمسين
+
+205
+00:20:43,300 --> 00:20:58,360
+خلّيني أشوف ال derivation عند
+
+206
+00:20:58,360 --> 00:21:03,100
+high pinion high wheel خلّيني أعرف أولا ماهي
+
+207
+00:21:03,100 --> 00:21:07,420
+الدوائرة هعلم الدائرة ال base circle باللون الأحمر
+
+208
+00:21:07,420 --> 00:21:10,440
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+209
+00:21:10,440 --> 00:21:11,460
+generate the involute
+
+210
+00:21:16,880 --> 00:21:22,460
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+211
+00:21:22,460 --> 00:21:26,480
+generate the input هذه ال base circle ليش؟ لل pen
+
+212
+00:21:26,480 --> 00:21:44,600
+يعني هذه ال base circle لل gear أو لل wheel طيب
+
+213
+00:21:49,990 --> 00:22:04,050
+الـ pitch circle هذه ال pitch circle لل
+
+214
+00:22:04,050 --> 00:22:13,890
+.. لل .. لل gear هذه
+
+215
+00:22:13,890 --> 00:22:16,070
+ال pitch circle لل pinion
+
+216
+00:22:32,210 --> 00:22:36,790
+طبعاً ضال عندي ال addendum circle لل pinion و لل
+
+217
+00:22:36,790 --> 00:22:43,270
+gear هذه ال addendum circle لل pinion
+
+218
+00:23:01,690 --> 00:23:03,870
+و هاد الادنام سيركل للجير
+
+219
+00:23:30,390 --> 00:23:32,890
+فاحنا حكينا بداية ال engagement طبعا ال penion
+
+220
+00:23:32,890 --> 00:23:41,250
+بدور مع قارب الساعة وال gear بعكسها قارب الساعة
+
+221
+00:23:41,250 --> 00:23:46,130
+الان بداية ال engagement بين ال penion وال gear
+
+222
+00:23:46,130 --> 00:23:52,310
+البداية بتكون من نقطة تقاطع ال addendum circle
+
+223
+00:23:52,310 --> 00:23:57,190
+بتاعة ال gear مع ال pressure line ال pressure line
+
+224
+00:23:57,190 --> 00:24:02,010
+بيكون tangentTangent لل two base circles يعني هذا
+
+225
+00:24:02,010 --> 00:24:07,490
+هو هذا ال pressure line هو هذا ال pressure line
+
+226
+00:24:07,490 --> 00:24:13,830
+تكون
+
+227
+00:24:13,830 --> 00:24:24,190
+tangent يعني
+
+228
+00:24:24,190 --> 00:24:27,230
+البداية نقطة البداية النقطة هذه
+
+229
+00:24:30,040 --> 00:24:33,480
+صح هاي تقاطع ال addendum بتاعة الجير مع ال
+
+230
+00:24:33,480 --> 00:24:37,240
+pressure line و نهاية ال engagement يعني بيطلعوا
+
+231
+00:24:37,240 --> 00:24:42,880
+الصناعه من بعض من تقاطع ال addendum circle مع ال
+
+232
+00:24:42,880 --> 00:24:52,420
+pressure line يعني هاندي K و هذا النقطة ايش L يعني
+
+233
+00:24:52,420 --> 00:24:57,780
+ده كده اللي هو start K
+
+234
+00:25:00,880 --> 00:25:06,980
+start of engagement بداية يعشقوا بعض بداية start
+
+235
+00:25:06,980 --> 00:25:10,820
+start
+
+236
+00:25:10,820 --> 00:25:17,220
+of engagement اللي
+
+237
+00:25:17,220 --> 00:25:22,480
+تقاطع الأدن دم سيكل تاعة ال gear مع ال pressure
+
+238
+00:25:22,480 --> 00:25:26,800
+line نهاية ال engagement تقاطع الأدن دم سيكل تاعة
+
+239
+00:25:26,800 --> 00:25:28,820
+ال pinion مع ال pressure line اللي هي نقطة L
+
+240
+00:25:32,050 --> 00:25:43,050
+اللي هي end of engagement والنقطة
+
+241
+00:25:43,050 --> 00:25:51,310
+في النص هذه اللي هي ال pitch point معناته
+
+242
+00:25:51,310 --> 00:25:58,330
+ال path of contact ممكن اجازه له جزئين اللي هو
+
+243
+00:25:58,330 --> 00:26:02,460
+جزئية الاقتراب ال approachوالـ recess اللي بتاعك
+
+244
+00:26:02,460 --> 00:26:11,900
+معناته ال KB ال KB ال
+
+245
+00:26:11,900 --> 00:26:14,520
+KB طبعا لو وديت ال pressure line ال pressure line
+
+246
+00:26:14,520 --> 00:26:21,060
+بيجي tangent لل base circle إذا باخد المركز هذا
+
+247
+00:26:21,060 --> 00:26:26,640
+هذا الخط هكون
+
+248
+00:26:26,640 --> 00:26:31,130
+عمودي على ال tangent صح مش 90 درجةهذه حاسوبة
+
+249
+00:26:31,130 --> 00:26:35,170
+النقطة N ومن
+
+250
+00:26:35,170 --> 00:26:41,250
+المركز هذا الى tangency point هذه
+
+251
+00:26:41,250 --> 00:26:46,090
+M هذا
+
+252
+00:26:46,090 --> 00:26:58,370
+مركز ال pinion O1 هذا مركز الجير O2
+
+253
+00:26:58,370 --> 00:27:08,690
+هذه الزاويةتسعين درجة بدي
+
+254
+00:27:08,690 --> 00:27:14,510
+أحكي ال path of contact كله path of contact عبارة
+
+255
+00:27:14,510 --> 00:27:22,070
+عن طول K فئل .. KL صح؟ لأن بدأنا في K وانتهينا فئل
+
+256
+00:27:22,070 --> 00:27:27,190
+يعني ال .. ال .. ال KL نفسه اللي هو ال path of
+
+257
+00:27:27,190 --> 00:27:42,400
+contactممكن اعتبره جزءين كابي زاد بيقل كابي زاد
+
+258
+00:27:42,400 --> 00:27:48,900
+بيقل كابي اللي هو ال path of approach بيدخلوا بعض
+
+259
+00:27:48,900 --> 00:27:54,760
+لإسنان وال بيقل path of recess لإسنان بيبدو إسنان
+
+260
+00:27:54,760 --> 00:27:59,590
+التروس بيبدو يطلعوا من بعض يعني هذا كابيال path of
+
+261
+00:27:59,590 --> 00:28:05,970
+approach وال P L هو ال path of recess اتطلعوا على
+
+262
+00:28:05,970 --> 00:28:14,950
+الكابي الكابي بسوء الطول هدا كله ناق��
+
+263
+00:28:14,950 --> 00:28:23,130
+هدا الطول هاي الكابي بسوء هدا الطول ناقص هدا الطول
+
+264
+00:28:23,130 --> 00:28:25,130
+يعني الكابي بحكي بساوي
+
+265
+00:28:29,200 --> 00:28:38,700
+بستوى ال K N minus ال P N ال
+
+266
+00:28:38,700 --> 00:28:52,080
+K
+
+267
+00:28:52,080 --> 00:28:53,440
+N اللي أخدت المثلث
+
+268
+00:29:04,870 --> 00:29:16,290
+خدت المثلث O,2,N,K المثلث O
+
+269
+00:29:16,290 --> 00:29:25,070
+,2,N,K هذا المثلث قائم الزاوية and
+
+270
+00:29:25,070 --> 00:29:30,950
+and الان
+
+271
+00:29:30,950 --> 00:29:33,350
+الوطر بتاع O,2,K
+
+272
+00:29:35,590 --> 00:29:44,430
+أنا بدي K N K N هتكون جدر التربيع K N الجدر
+
+273
+00:29:44,430 --> 00:29:55,290
+التربيع ده ساعتن فيه ثغرث O 2 K تربيع minus
+
+274
+00:29:55,290 --> 00:30:03,490
+O 2 N تربيع طيب
+
+275
+00:30:05,840 --> 00:30:12,700
+الـ O2K هو ال radius بتاع ال addendum circle للجير
+
+276
+00:30:12,700 --> 00:30:18,400
+وعن هنا برمز ال capital letters للجير و ال small
+
+277
+00:30:18,400 --> 00:30:25,040
+letters لل penion يعني معناته ال O2K اللي هي ال
+
+278
+00:30:25,040 --> 00:30:32,840
+addendum radius بتاع ال wheel هيكون جزر التربية لل
+
+279
+00:30:32,840 --> 00:30:34,160
+RA
+
+280
+00:30:36,700 --> 00:30:43,280
+تربيع minus O to N مثل ال radius بتاع ال base
+
+281
+00:30:43,280 --> 00:30:53,840
+circle ده حكي ال R base للجيرة طيب
+
+282
+00:30:53,840 --> 00:30:58,020
+ال
+
+283
+00:30:58,020 --> 00:31:02,640
+R base همصر
+
+284
+00:31:02,640 --> 00:31:03,460
+ال line of centers
+
+285
+00:31:13,900 --> 00:31:19,260
+هذه ال pressure angle صح ال
+
+286
+00:31:19,260 --> 00:31:23,320
+R بالعزيزي شو تساوي؟ ال R كابيتال ال pitch radius
+
+287
+00:31:23,320 --> 00:31:30,460
+في cosine في صح؟ يعني هذي هتكون تساوي الجزر
+
+288
+00:31:30,460 --> 00:31:42,560
+التربيعي لل RA تربيع minus R تربيع cosine تربيع في
+
+289
+00:31:46,720 --> 00:31:54,020
+هذا ال K N ال
+
+290
+00:31:54,020 --> 00:31:59,840
+P
+
+291
+00:31:59,840 --> 00:32:13,100
+N هاي ال P N ال P N لو أخدت المثلث O2NB
+
+292
+00:32:22,620 --> 00:32:30,300
+الـ PN مقابل الزاوية هذه وهذا ايش ممثل الـ PN
+
+293
+00:32:30,300 --> 00:32:35,460
+بالساوية
+
+294
+00:32:35,460 --> 00:32:45,220
+O2P sign ل pressure angle يعني ال O2P هو pitch
+
+295
+00:32:45,220 --> 00:32:55,450
+radiusار كابيتال صين الفاى المعنى هو ال length of
+
+296
+00:32:55,450 --> 00:33:00,770
+path of approach كب هيكون
+
+297
+00:33:00,770 --> 00:33:09,610
+ساوي كن اللي هو جزر التربيعي لار اي تربيع minus ر
+
+298
+00:33:09,610 --> 00:33:16,450
+تربيع cos تربيع فاىminus الهو PN الهو حاكينا إيش
+
+299
+00:33:16,450 --> 00:33:20,770
+الساوية R Sin
+
+300
+00:33:20,770 --> 00:33:26,590
+Phi هذا بالنسبة لل path of recess path of approach
+
+301
+00:33:26,590 --> 00:33:33,450
+بالنسبة لل path of recess الهو إيش PL
+
+302
+00:33:40,070 --> 00:33:51,890
+زي ما بتشوفين P L هي P L بالساوي M L M P صح ال P L
+
+303
+00:33:51,890 --> 00:33:58,750
+بالساوي M L minus
+
+304
+00:33:58,750 --> 00:34:00,510
+M P
+
+305
+00:34:07,320 --> 00:34:15,040
+الان انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا
+
+306
+00:34:15,040 --> 00:34:16,460
+انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+307
+00:34:16,460 --> 00:34:20,660
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+308
+00:34:20,660 --> 00:34:23,800
+هنا انا
+
+309
+00:34:23,800 --> 00:34:24,580
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+310
+00:34:24,580 --> 00:34:24,640
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+311
+00:34:24,640 --> 00:34:34,080
+هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+312
+00:34:34,080 --> 00:34:44,440
+هاطلML بالسواء جزر تربيع O1L
+
+313
+00:34:44,440 --> 00:34:57,060
+تربيع minus O1L
+
+314
+00:34:57,060 --> 00:35:01,160
+O1L
+
+315
+00:35:01,160 --> 00:35:03,360
+هو الاديندوم رديوس للبنيون
+
+316
+00:35:06,690 --> 00:35:15,330
+small a تربيع و ال O واحد M هو ال base radius لل
+
+317
+00:35:15,330 --> 00:35:23,810
+pinion اللي هو minus R base تربيع ال
+
+318
+00:35:23,810 --> 00:35:31,090
+R base اللي هي هذه لو طلعتها المثلث O واحد M P
+
+319
+00:35:31,090 --> 00:35:35,210
+هيكون
+
+320
+00:35:36,740 --> 00:35:42,980
+بالساوية الجزر التربي��ي ل RA تربيع minus R تربيع
+
+321
+00:35:42,980 --> 00:35:53,740
+cosine تربيع الفاية صح هذا ال M L ال M P هاخد
+
+322
+00:35:53,740 --> 00:36:05,920
+المثلث O 1 M P صح المثلث O 1 M P قائم الزاوية في M
+
+323
+00:36:07,100 --> 00:36:18,180
+MP مقابل زو فاي و هداش R small يعني MP بالساوي
+
+324
+00:36:18,180 --> 00:36:28,520
+O واحد P SIN الفاي يعني هتساوي R SIN الفاي معناته
+
+325
+00:36:28,520 --> 00:36:33,880
+ال length of path of recess اللي هو PL هيكون
+
+326
+00:36:33,880 --> 00:36:42,490
+الساويML جزر التربيعي لRA تربيع minus R تربيع
+
+327
+00:36:42,490 --> 00:36:52,290
+كوسين تربيع فاي ناقص MP لR كوسين فاي هذا ال length
+
+328
+00:36:52,290 --> 00:36:57,650
+of path of recess هذا ال length of path of
+
+329
+00:36:57,650 --> 00:37:02,390
+approach المعنى لـ length of path of contact
+
+330
+00:37:05,380 --> 00:37:14,360
+kl هيكون اللي هو هذا الجزر التربيعي لRA تربيع
+
+331
+00:37:14,360 --> 00:37:21,920
+minus R تربيع cosine تربيع في زاد الجزر التربيعي
+
+332
+00:37:21,920 --> 00:37:27,740
+لR small A تربيع minus R تربيع cosine تربيع في
+
+333
+00:37:27,740 --> 00:37:37,960
+minus R small زاد R capitalsign ال5 هيك
+
+334
+00:37:37,960 --> 00:37:43,500
+حسبنا ال length of path of contact واضحة في أي
+
+335
+00:37:43,500 --> 00:37:46,740
+سؤال؟
+
+336
+00:37:46,740 --> 00:37:50,880
+طيب
+
+337
+00:37:50,880 --> 00:37:59,200
+هذا كله موجود عندكم ليه هذه العلاقة؟
+
+338
+00:37:59,200 --> 00:38:08,640
+ال lengthof arc of contact هيكون length of arc of
+
+339
+00:38:08,640 --> 00:38:14,760
+contact من غير ما أخشوا التفاصيل هتكون إيه؟ هتكون
+
+340
+00:38:14,760 --> 00:38:19,540
+يعني
+
+341
+00:38:19,540 --> 00:38:21,220
+اختصار الفكرة خليني أرجع للشكل
+
+342
+00:38:33,850 --> 00:38:43,990
+الفكرة بتاعتها انا حكيت هذا هو ال ال kv length of
+
+343
+00:38:43,990 --> 00:38:56,770
+path of approach length of path of approach هذا
+
+344
+00:38:56,770 --> 00:39:02,940
+كأنه رخيته او لفيتهعلى دا على ال basic كأن رخيته
+
+345
+00:39:02,940 --> 00:39:09,040
+الطول هذا كأنه كانت هيدر مشدود عليها و رخيتها او
+
+346
+00:39:09,040 --> 00:39:12,300
+كان مرخق و لفته معناه اذا انا اذا عندي two gears
+
+347
+00:39:12,300 --> 00:39:16,720
+المشوا واحد برخ عنه و واحد بلف عليه لأنه انا هاي
+
+348
+00:39:16,720 --> 00:39:21,520
+ال .. يعني هاي ال pressure line برخ من هذا برخ من
+
+349
+00:39:21,520 --> 00:39:26,380
+ال pinion و بلف حوالين الحبيب بلف حوالين ال gear
+
+350
+00:39:26,380 --> 00:39:34,260
+فانا برخ عن ال pinionو بلف حوالين الجيرة فالفكرة
+
+351
+00:39:34,260 --> 00:39:42,600
+ان ال length of path of approach بحكي
+
+352
+00:39:42,600 --> 00:39:49,400
+على ال pitch circle لو بده احط الطول هذا على ال
+
+353
+00:39:49,400 --> 00:39:54,020
+pitch circle بيكون بساوي الطول اللي طلع هذا هكون
+
+354
+00:39:54,020 --> 00:39:57,240
+طول arc طول arc على radius
+
+355
+00:39:59,910 --> 00:40:11,030
+صح طول arc على radius معناه بجيب ايش angle of
+
+356
+00:40:11,030 --> 00:40:14,490
+approach و نفس الشيء اللي بنشيله angle of recess
+
+357
+00:40:14,490 --> 00:40:19,710
+هيكون الطول هذا على pitch radius بين الزاوية اللي
+
+358
+00:40:19,710 --> 00:40:26,450
+هي angle of recess الان
+
+359
+00:40:26,450 --> 00:40:40,110
+بتطلع عندىاللي هو length of arc of approach length
+
+360
+00:40:40,110 --> 00:40:43,790
+of arc of approach مش ساوي ال length of path of
+
+361
+00:40:43,790 --> 00:40:47,510
+approach على cosine فيه و length of arc of recess
+
+362
+00:40:47,510 --> 00:40:49,790
+اللي هو بساوي length of path of recess على cosine
+
+363
+00:40:49,790 --> 00:40:52,810
+فيه معناته ال length of arc of approach هيكون
+
+364
+00:40:52,810 --> 00:40:56,150
+مجموعة اتنين هيكون length of path of contact على
+
+365
+00:40:56,150 --> 00:40:57,130
+cosine فيه
+
+366
+00:41:00,530 --> 00:41:05,410
+ال contact ratio هي النسبة
+
+367
+00:41:05,410 --> 00:41:11,370
+بين ال number of pairs of teeth in contact يعني
+
+368
+00:41:11,370 --> 00:41:15,410
+عدد الأسنان بتكون في لحظة ما متلامسة أو هي length
+
+369
+00:41:15,410 --> 00:41:24,090
+of arc of contact على ال circular pitch طيب
+
+370
+00:41:24,090 --> 00:41:28,510
+المحاضرة الجاي بنكمل بنحل المسائل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/6kxLLFA3SCQ.srt

@@ -0,0 +1,1629 @@
+
+1
+00:00:04,910 --> 00:00:07,450
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,450 --> 00:00:11,630
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات بدأنا 
+
+3
+00:00:11,630 --> 00:00:14,230
+بشبتر خمستاشر inertia forces in reciprocating
+
+4
+00:00:14,230 --> 00:00:18,010
+parts عملنا kinematic analysis دي هي displacement
+
+5
+00:00:18,010 --> 00:00:20,930
+velocity acceleration للـ piston لسلد reclining
+
+6
+00:00:20,930 --> 00:00:23,550
+mechanism حسبنا الـ angular velocity و الـ angular
+
+7
+00:00:23,550 --> 00:00:27,850
+acceleration للـ connecting rod بعدين عملنا ال
+
+8
+00:00:27,850 --> 00:00:33,210
+force analysis حسبنا الـ piston effort من الـ piston
+
+9
+00:00:33,210 --> 00:00:36,950
+effort حسبنا الـ force التي تنتقل في الـ connecting
+
+10
+00:00:36,950 --> 00:00:39,990
+rod و الـ force المنتقلة في خلال الـ connecting rod
+
+11
+00:00:39,990 --> 00:00:43,570
+حللناها لمركبتين مركبة عمودية على الكرانك و مركبة
+
+12
+00:00:43,570 --> 00:00:48,470
+في اتجاه الكرانك و منها حسبنا الـ torque الذي يصل
+
+13
+00:00:48,470 --> 00:00:59,210
+لكرانك حلينا 
+
+14
+00:00:59,210 --> 00:00:59,650
+examples
+
+15
+00:01:05,590 --> 00:01:12,790
+هنكمل اليوم هنحكي عن الـ compound pendulum أو 
+
+16
+00:01:12,790 --> 00:01:17,330
+البندول المركب هنحكي على الـ simple pendulum،
+
+17
+00:01:17,330 --> 00:01:22,170
+البندول البسيط البندول البسيط بيكون عندي محور 
+
+18
+00:01:22,170 --> 00:01:30,490
+دوران، عندي حبل وكتلة M الحبل طوله الـ capital
+
+19
+00:01:33,710 --> 00:01:42,150
+L لو عملنا displacement θ displacement θ القوة
+
+20
+00:01:42,150 --> 00:01:50,190
+المؤثرة على الـ mass الوزن
+
+21
+00:01:50,190 --> 00:01:53,570
+Mg
+
+22
+00:01:53,570 --> 00:01:56,750
+طبعا
+
+23
+00:01:56,750 --> 00:02:01,150
+الوزن دي مركبتين لو حللنا مركبتين مركبة عمودية
+
+24
+00:02:01,150 --> 00:02:02,350
+على الحبل Mg
+
+25
+00:02:04,770 --> 00:02:13,330
+Sin θ Mg
+
+26
+00:02:13,330 --> 00:02:27,490
+Cos θ وفي الشد في الحبل صح هذا 
+
+27
+00:02:27,490 --> 00:02:28,170
+هيكون إن دي
+
+28
+00:02:52,560 --> 00:02:59,160
+لو أخذنا العزم حوالي نقطة O هذه هيكون عندي طبعا الـ T
+
+29
+00:02:59,160 --> 00:03:06,960
+و Mg Cos θ بيعمل وش عزم الذي هتعمل Mg Sin
+
+30
+00:03:06,960 --> 00:03:21,460
+θ بيساوي الـ torque الذي هو بيساوي M a tangential
+
+31
+00:03:21,460 --> 00:03:29,950
+في Lإذا كانت الزاوية الـ θ small angle بيكون
+
+32
+00:03:29,950 --> 00:03:32,950
+تقريبا الـ sine بيساوي الـ tan بيساوي الـ θ يعني
+
+33
+00:03:32,950 --> 00:03:43,390
+هيكون عندي mg θ بيساوي M ال
+
+34
+00:03:43,390 --> 00:03:48,050
+a tangential عبارة عن α
+
+35
+00:03:48,050 --> 00:03:51,110
+في L في L
+
+36
+00:03:57,280 --> 00:04:00,140
+الذي عزمه حوالين الـ fixed point طب ليه إذا ما ضربت
+
+37
+00:04:00,140 --> 00:04:04,260
+الـ Mg sin θ في L؟
+
+38
+00:04:04,260 --> 00:04:14,760
+Mg sin θ في L صحيح هتكون
+
+39
+00:04:14,760 --> 00:04:19,520
+Mg sin θ التي هي المركبة في الطول هذا الذي هي L
+
+40
+00:04:19,520 --> 00:04:25,560
+بيساوى M a tangential في المسافة ال L
+
+41
+00:04:29,660 --> 00:04:37,260
+يعني هيكون دي θ على α هاي
+
+42
+00:04:37,260 --> 00:04:51,540
+L بيساوى ايه؟  √L/G الزمن الدوري للتردد ايش
+
+43
+00:04:51,540 --> 00:04:57,480
+بيساوى الـ T periodic بيساوى 
+
+44
+00:04:57,480 --> 00:05:01,750
+2π√الـ displacement التي هي 
+
+45
+00:05:01,750 --> 00:05:06,590
+θ على α يعني هيكون 2π√
+
+46
+00:05:06,590 --> 00:05:14,210
+لـ L على G فهذا البندول العادي البسيط نيجي للبندول
+
+47
+00:05:14,210 --> 00:05:14,630
+بتاعنا
+
+48
+00:05:28,080 --> 00:05:39,900
+عندي جسم rigid body أي جسم معلق عند النقطة O عند 
+
+49
+00:05:39,900 --> 00:05:48,680
+نقطة تعليق مركز ثقل للجسم عند نقطة G يبعد مسافة H
+
+50
+00:05:48,680 --> 00:05:55,820
+عن نقطة التعليق و
+
+51
+00:05:55,820 --> 00:05:57,000
+radius of gyration له
+
+52
+00:06:00,150 --> 00:06:07,050
+كج radius of gyration كج بيساوى الذي هو كج 
+
+53
+00:06:07,050 --> 00:06:12,330
+لأن الوزن طبعا بيأثر في مركز الثقل Mg محل 
+
+54
+00:06:12,330 --> 00:06:17,970
+مركبتين مركبة عمودية Mg Sin θ الذي هو ال
+
+55
+00:06:17,970 --> 00:06:22,250
+radius of gyration حد بيعرفش عن الـ radius of 
+
+56
+00:06:22,250 --> 00:06:27,630
+gyration الـ moment of inertia بتعرفوها ايش ال
+
+57
+00:06:27,630 --> 00:06:34,750
+moment of inertiaآه عزم الدوران الكتلة ايش هي
+
+58
+00:06:34,750 --> 00:06:45,810
+الكتلة؟ ايش تعريف الكتلة؟ سيبك
+
+59
+00:06:45,810 --> 00:06:51,190
+مقدرك بسمع تبا المادة طيب أنا عندي سيارة صغيرة
+
+60
+00:06:58,790 --> 00:07:10,370
+هذه السيارة صغيرة وهذه السيارة كبيرة هذه 
+
+61
+00:07:10,370 --> 00:07:15,450
+بدأت سرعة ابتدائية V-Node وهذه 
+
+62
+00:07:15,450 --> 00:07:22,950
+برضه بدأت سرعة V-Node استخدمت البريكات وعمل إيقاف
+
+63
+00:07:22,950 --> 00:07:33,430
+لهم في نفس المسافة يعني هذه هتصير هنا وهذه 
+
+64
+00:07:33,430 --> 00:07:38,470
+هتصير نفس
+
+65
+00:07:38,470 --> 00:07:44,390
+المسافة يعني V النهائية شو تساوي صفر V نهائية صفر
+
+66
+00:07:44,390 --> 00:07:49,030
+مشتتين نفس المسافة X
+
+67
+00:07:53,290 --> 00:07:57,430
+يعني هذه كتلة مثلا 100 كيلو وهذه كتلة 1000 كيلو و
+
+68
+00:07:57,430 --> 00:08:00,750
+تم إيقافهم خلال 100 متر من الصفر دي مثلا 100
+
+69
+00:08:00,750 --> 00:08:07,890
+كيلو متر في الساعة لسرعة صفر مين متوقع بيغلبنا
+
+70
+00:08:07,890 --> 00:08:12,970
+أكثر في الإيقاف كتلة أكبر معناته الكتلة ده ممكن
+
+71
+00:08:12,970 --> 00:08:22,330
+أعرفها أنها قياس للممانعة الجسمية؟ التوقف من سرعة 
+
+72
+00:08:22,330 --> 00:08:25,850
+ابتدائية لـ .. لـ .. لـ .. يعني بدأ من سرعة ابتدائية 
+
+73
+00:08:25,850 --> 00:08:30,610
+التي لها قيمة لسرعة التي لها قيمتها صفر فكل ما
+
+74
+00:08:30,610 --> 00:08:38,810
+زادت كتلة الجسم نفس المسافة الممانعة بتزيد فهي 
+
+75
+00:08:38,810 --> 00:08:44,210
+الكتلة قياس للممانعة في الاتجاه الخطي نفس الشيء إذا
+
+76
+00:08:44,210 --> 00:08:45,710
+عندك دوران  ايشي دوران
+
+77
+00:08:49,740 --> 00:08:52,980
+المقاومة هي قياس الذي يمانع في الحركة الدورانية
+
+78
+00:08:52,980 --> 00:08:57,020
+.. في الحالة الدورانية قياس الذي يمانع في الحالة 
+
+79
+00:08:57,020 --> 00:09:08,440
+الدورانية لأن أي جسم لو عنده رد و يدور من مركزه 
+
+80
+00:09:13,940 --> 00:09:18,420
+بيكون ممانع للدوران لو خلت نفس الكتلة نفس الكتلة 
+
+81
+00:09:18,420 --> 00:09:25,540
+بس غيرت شكلها يعني صار شكله مدور بس 
+
+82
+00:09:25,540 --> 00:09:32,700
+نفس الكتلة أو شكله بيضاوي نفس الكتلة هل هتكون نفس
+
+83
+00:09:32,700 --> 00:09:37,040
+الممانعة بختلف
+
+84
+00:09:37,040 --> 00:09:41,900
+معناته الممانعة في حالة الدوران ليس فقط تعتمد على
+
+85
+00:09:41,900 --> 00:09:46,500
+الكتلة تعتمد على الكتلة ايضا لكن تعتمد على الشكل
+
+86
+00:09:46,500 --> 00:09:54,820
+معناته الـ mass ممانعة تعتمد فقط على الكتلة المومنت
+
+87
+00:09:54,820 --> 00:10:03,260
+of inertia ممانعة تعتمد على الكتلة والشكل الآن
+
+88
+00:10:03,260 --> 00:10:10,900
+إذا عندي جسم كتلة صغيرة كثير مثلا من الإرصاص مسكت 
+
+89
+00:10:10,900 --> 00:10:16,910
+بحبل صرت ألف فيها المعنى هو إن عندي كتلة مركزة
+
+90
+00:10:16,910 --> 00:10:19,550
+بعيدة مثلا بـ radius R المهم في الـ energy بتاعتها
+
+91
+00:10:19,550 --> 00:10:27,230
+هتكون الـ mass في الـ R تربيع الـ radius of gyration 
+
+92
+00:10:27,230 --> 00:10:37,370
+أي كتلة بتدور ممكن يكون لها equivalent mass هذه 
+
+93
+00:10:37,370 --> 00:10:43,450
+مثلا ممكن أحكي هذه عبارة هذه الدوران عندك عبارة عن
+
+94
+00:10:43,450 --> 00:10:51,460
+هذه max دوران كتلة يعني الدوران و كتلة مركزة قم و
+
+95
+00:10:51,460 --> 00:11:00,840
+هدياش كج هذا هو الـ radius of gyration يعني ال
+
+96
+00:11:00,840 --> 00:11:04,180
+radius of gyration لو حولت الجسم إنها كتلة مركز
+
+97
+00:11:04,180 --> 00:11:08,920
+تبعد مسافة كج بتأقي نفس الممانعة الممانعة للدوران 
+
+98
+00:11:08,920 --> 00:11:13,960
+هذا هو نصف قطر الجيم أو radius of gyration 
+
+99
+00:11:24,450 --> 00:11:30,270
+طب نرجع لـ الـ compound pendulum الذي عندنا، عندنا 
+
+100
+00:11:30,270 --> 00:11:37,490
+rigid body معلق على نقطة O مركز ثقل و إياه بيقعد G
+
+101
+00:11:37,490 --> 00:11:42,990
+على نقطة التعليق، إياه بيقعد مثلا في H على نقطة
+
+102
+00:11:42,990 --> 00:11:49,250
+التعليق الـ force بتأثرا دي الـ weight mg، في طبعا
+
+103
+00:11:49,250 --> 00:11:52,330
+رد الفعل يعني، رد الفعل النقطة التعليقية، مظبوط؟
+
+104
+00:11:53,590 --> 00:11:57,450
+بحيث إن عندي Mg بحل المركبة Mg sin θ و Mg cos θ
+
+105
+00:11:57,450 --> 00:12:05,170
+الآن لو بدأنا نأخذ الـ moment ال
+
+106
+00:12:05,170 --> 00:12:10,310
+moment حوالي نقطة O حتكون
+
+107
+00:12:10,310 --> 00:12:15,010
+الـ Mg cos θ تعمل ايه moment؟ رد الفعل في ال 
+
+108
+00:12:15,010 --> 00:12:18,410
+finish moment مظبوط بيبقى الـ Mg sin θ فإنا نتوقع 
+
+109
+00:12:18,410 --> 00:12:23,610
+إن Mg sin θ H في حالة كانت small oscillation يعني 
+
+110
+00:12:23,610 --> 00:12:27,670
+θ صغيرة sin بيساوى tan بيساوى θ إنا هذا هتساوي 
+
+111
+00:12:27,670 --> 00:12:34,170
+Mg H sin θ ال
+
+112
+00:12:34,170 --> 00:12:41,320
+moment of inertia الـ moment of inertia للـ body
+
+113
+00:12:41,320 --> 00:12:47,400
+حوالين المركز O بيساوي
+
+114
+00:12:47,400 --> 00:12:54,080
+moment of inertia حوالين G زائد الكتلة في المسافة تربيع
+
+115
+00:12:54,080 --> 00:12:56,540
+التي هي الـ parallel axis theorem في ال aesthetics 
+
+116
+00:12:56,540 --> 00:13:05,150
+مظبوط الـ I حوالين O بيساوى الـ I حوالين G زائد الـ mass 
+
+117
+00:13:05,150 --> 00:13:09,430
+في المسافة تربيع M H تربيع والـ I حوالين G إحنا 
+
+118
+00:13:09,430 --> 00:13:14,530
+حكينا إن الـ I كتلة و كنا نحولها لكتلة مكافئة M
+
+119
+00:13:14,530 --> 00:13:19,450
+تبقى المسافة كج هذا هتكون الـ IG الذي هو M كج
+
+120
+00:13:19,450 --> 00:13:25,070
+تربيع زائد كج تربيع معناته الـ I ممكن أشر الـ I 
+
+121
+00:13:25,070 --> 00:13:27,510
+بالساوى M كج تربيع زائد H تربيع 
+
+122
+00:13:36,280 --> 00:13:43,340
+الـ angular الآن الـ torque بيساوى I في α أنا بأخذ ال
+
+123
+00:13:43,340 --> 00:13:51,600
+torque حوالي نقطة O يعني α بيساوى الـ torque على 
+
+124
+00:13:51,600 --> 00:14:00,240
+I و الـ torque الذي إحنا قلناه شو يساوي؟ MGH θ وال
+
+125
+00:14:00,240 --> 00:14:09,480
+I التي هي M في KG تربيع زائد H تربيع يعني هتكون
+
+126
+00:14:09,480 --> 00:14:17,700
+α لو α هتكون تستاوى GH θ 
+
+127
+00:14:17,700 --> 00:14:24,220
+على KG تربيع زائد H تربيع لو حكيت θ على α 
+
+128
+00:14:24,220 --> 00:14:34,320
+θ على α هتكون التي هو KG تربيع زائد H تربيع 
+
+129
+00:14:35,390 --> 00:14:47,390
+على GH يعني حد ساوى KG تربيع زائد H تربيع على H 
+
+130
+00:14:47,390 --> 00:14:50,730
+هذا
+
+131
+00:14:50,730 --> 00:14:57,750
+في 1/G
+
+132
+00:14:57,750 --> 00:15:04,390
+1/G خليها بالصيغة هذه مبدئيا
+
+133
+00:15:07,810 --> 00:15:13,950
+الزمن الدوري الذي هو زمن دوري مثلا هاي 1 هذا 
+
+134
+00:15:13,950 --> 00:15:20,730
+الزمن عشان يعمل دورة كاملة 2 
+
+135
+00:15:20,730 --> 00:15:25,910
+π√θ على α الذي هو 2π KG
+
+136
+00:15:25,910 --> 00:15:33,370
+تربيع زائد H تربيع على G في H لمعادلة
+
+137
+00:15:33,370 --> 00:15:37,910
+البندول هذه ما كانت θ على α في البندولة 
+
+138
+00:15:37,910 --> 00:15:45,270
+العادية البسيطة ايش كانت θ على α بتساوي L على G
+
+139
+00:15:45,270 --> 00:15:50,790
+قارن هذا مع هذا هي G مع G معناته هذه هي
+
+140
+00:15:50,790 --> 00:15:55,830
+equivalent length كما لو كان simple pendulum لأن
+
+141
+00:15:55,830 --> 00:16:00,920
+هاي G هاي تمثل ايش الـ equivalent length of a
+
+142
+00:16:00,920 --> 00:16:05,200
+simple pendulum which gives the same frequency as 
+
+143
+00:16:05,200 --> 00:16:09,880
+the compound pendulum يعني لو جئت بندول طوله بيساوي 
+
+144
+00:16:09,880 --> 00:16:13,560
+هذا الطول بيعطينا
+
+145
+00:16:13,560 --> 00:16:17,600
+نفس الـ frequency بتاع الـ compound pendulum بتاع
+
+146
+00:16:17,600 --> 00:16:23,280
+الجسم الذي أنا بدرس ه هذا هو equivalent length يعني
+
+147
+00:16:23,280 --> 00:16:27,960
+لو جئت بندول الطول بتاع البندول الذي هو KG تربيع زي
+
+148
+00:16:27,960 --> 00:16:31,800
+H تربيع على H الـ KG هي radius of gyration للجسم تحت 
+
+149
+00:16:31,800 --> 00:16:35,340
+الدراسة H هي المسافة من مركز ثقل الجسم لنقطة
+
+150
+00:16:35,340 --> 00:16:39,280
+التعليق بيعطي
+
+151
+00:16:39,280 --> 00:16:45,400
+نفس الـ frequency أو التردد للتذبذب لـ .. لـ .. لـ .. 
+
+152
+00:16:45,400 --> 00:16:50,500
+يعني simple pendulum بالمواصفات هذه L بيعطي نفس
+
+153
+00:16:50,500 --> 00:16:51,700
+التردد للـ compound body
+
+154
+00:16:56,510 --> 00:17:03,470
+طبعا هذه طريقة يعني أحد الطرق عشان أعرف الـ moment 
+
+155
+00:17:03,470 --> 00:17:12,190
+الـ moment of inertia لجسم أنه أعالجه و أعمله small
+
+156
+00:17:12,190 --> 00:17:18,590
+oscillation وأصير أدّور وأحسب زمن أحسب زمن من حسابي
+
+157
+00:17:18,590 --> 00:17:26,550
+للزمن وبقدر أحسب ايش الـ KG لما نحسب الـ KG بحسب 
+
+158
+00:17:26,550 --> 00:17:30,870
+الـ moment of inertia حوالين مركز الثقل يعني الطريقة 
+
+159
+00:17:30,870 --> 00:17:38,890
+العمليّة لقياس الـ moment of inertia لجسم شكله مجهول أو 
+
+160
+00:17:38,890 --> 00:17:40,410
+شكله معقد أو 3D
+
+161
+00:17:50,890 --> 00:18:03,330
+ندخل على موضوع جديد أو equivalent
+
+162
+00:18:03,330 --> 00:18:09,390
+dynamical system في 
+
+163
+00:18:09,390 --> 00:18:16,860
+بعض الأحيان عشان أدرس حركة rigid body جسم جامد yes
+
+164
+00:18:16,860 --> 00:18:19,260
+يعني ما بيصيرش فيه deformation بيبقى المثال بين
+
+165
+00:18:19,260 --> 00:18:24,720
+particle و particle fixed طيب it is convenient 
+
+166
+00:18:24,720 --> 00:18:31,560
+مريح في الحسابات إنك تستبدل الـ rigid body بكتلتين 
+
+167
+00:18:31,560 --> 00:18:39,140
+تستبدل في بعض عشان نعمل تحليل معين من المريح ومن 
+
+168
+00:18:39,140 --> 00:18:44,650
+المناسب إن أستبدل جسم بكتلتين هذول كتلتين لازم يكون
+
+169
+00:18:44,650 --> 00:18:48,270
+من ناحية الـ effect مكافئين للكتلة الأصلية تحت
+
+170
+00:18:48,270 --> 00:18:54,210
+الدراسة عشان أستبدل جسم بكتلتين أول شيء لازم 
+
+171
+00:18:54,210 --> 00:18:57,550
+مجموع الكتلتين يساوى الكتلة الكلية للجسم مجموع 
+
+172
+00:18:57,550 --> 00:19:04,630
+الكتلتين لازم يساوى الكتلة الكلية للجسم عند هاي 
+
+173
+00:19:04,630 --> 00:19:14,310
+جسم همك أستبدلوا كتلة مركزة في مركز ثقل M بكتلتين
+
+174
+00:19:14,310 --> 00:19:22,270
+M1 و M2 M1 تبعد عن الشمال واحد عن مركز ثقل M2 
+
+175
+00:19:22,270 --> 00:19:26,930
+تبعد عن الشمال 2 عشان M1 و M2 الـ effect يكون
+
+176
+00:19:26,930 --> 00:19:30,970
+نفس الـ effect على الكتلة التي كلها لازم M1 زائد M2
+
+177
+00:19:30,970 --> 00:19:37,870
+مجموعهم يساوى M بعدين الـ moment عزم الكتلة حوالي 
+
+178
+00:19:37,870 --> 00:19:43,630
+مركز ثقل M1 بالضبط يعني M1 M1 L1 
+
+179
+00:19:43,630 --> 00:19:49,570
+بيساوى M2 L2 شرط تالت الـ moment of inertia
+
+180
+00:19:49,570 --> 00:19:55,070
+للكتلتين M1 وم2 حوالين G بيساوى moment
+
+181
+0
+
+201
+00:22:39,580 --> 00:22:46,500
+هكويندي ال اخذ عمش طرق ال واحد زاد ال اتنين
+
+202
+00:22:46,500 --> 00:22:55,720
+هكويندي ال اتنين ال واحد تربيع زاد ال واحد ال
+
+203
+00:22:55,720 --> 00:23:02,200
+اتنين تربيع بيستوى كي جي تربيع طب اخذ ال واحد ال
+
+204
+00:23:02,200 --> 00:23:08,760
+اتنين عمش طرق ال واحد ال اتنين هكويندي هنا ال واحد
+
+205
+00:23:09,890 --> 00:23:17,130
+زاد الاتنين على الواحد زاد الاتنين بيستوى كي جي
+
+206
+00:23:17,130 --> 00:23:26,350
+تربيع يروح الواحد مع الواحد بيصف الواحد الاتنين
+
+207
+00:23:26,350 --> 00:23:35,450
+بيستوى كي جي تربيع مانعته
+
+208
+00:23:35,450 --> 00:23:40,990
+عشان احنا عشان two masses M1 و M2 equivalent للmass
+
+209
+00:23:40,990 --> 00:23:44,850
+لازم M1 زي M2 بيستوى M و ال moment لل masses
+
+210
+00:23:44,850 --> 00:23:50,890
+حوالين G بيستوى Zero يعني M1L1 سواء M2L2 و ال
+
+211
+00:23:50,890 --> 00:23:55,110
+total moment of inertia لل two masses حوالين G هي
+
+212
+00:23:55,110 --> 00:23:58,250
+نفس ال moment of inertia للmass الكلية اللي هي
+
+213
+00:23:58,250 --> 00:24:01,580
+حوالين G اللي هو التلات شروط اللي انتوا شايفينها
+
+214
+00:24:01,580 --> 00:24:05,180
+نتيجة الشروط هي طلعت هندي الل�� هو M1 بسوء L2 M على
+
+215
+00:24:05,180 --> 00:24:11,780
+L1 زي L2 و M2 L1 M على L1 زي L2 و L1 L2 طلعت KG
+
+216
+00:24:11,780 --> 00:24:29,080
+تربيع دي هي التلات المواد اللي هتعملناها طيب
+
+217
+00:24:30,990 --> 00:24:39,170
+لما ال KG بتكون مجهولة مش معروفة ال position of
+
+218
+00:24:39,170 --> 00:24:43,010
+second mass موقع ال mass التانية ممكن نحص عليه
+
+219
+00:24:43,010 --> 00:24:46,350
+باعتبار الجسم compound pendulum
+
+220
+00:24:50,280 --> 00:24:57,640
+احنا حكينا طول البندول البسيط المكافئ للجسم تحت
+
+221
+00:24:57,640 --> 00:25:01,860
+الدراسة اللي هو L بسوة KG تربية زي H تربية على H
+
+222
+00:25:01,860 --> 00:25:10,080
+ال KG هي موتو نيرشة للجسم للجسم تحت الدراسة H
+
+223
+00:25:10,080 --> 00:25:15,020
+المسافة بين مركز استقل و نقطة التعليق إذا كان معلق
+
+224
+00:25:15,020 --> 00:25:17,580
+الآن
+
+225
+00:25:19,810 --> 00:25:24,350
+الجسم لو اعتبرت احد نقاط التعليق عند الكتلة M1
+
+226
+00:25:24,350 --> 00:25:29,990
+يعني انا خلّيت نقطة التعليق عند الكتلة H M1 يعني
+
+227
+00:25:29,990 --> 00:25:36,130
+الواحد هتكون H هتكون الواحد هتكون هي ال H مظبوط
+
+228
+00:25:36,130 --> 00:25:39,750
+فحسينا ان القلب ساوة كيجي تربيع زاد الواحد تربيع
+
+229
+00:25:39,750 --> 00:25:43,170
+على الواحد على اعتبار ان نقطة التعليق موجودة عند
+
+230
+00:25:43,170 --> 00:25:45,690
+M1
+
+231
+00:25:48,990 --> 00:25:55,210
+و احنا عارفين ان الواحد الاتنين بيستوى كج تربيع
+
+232
+00:25:55,210 --> 00:26:02,750
+معناته اذا و نعوض هنا عن كج تربيع اللي هي الواحد
+
+233
+00:26:02,750 --> 00:26:07,270
+الاتنين and
+
+234
+00:26:07,270 --> 00:26:12,710
+ال length of equivalent simple pendulum ال capital
+
+235
+00:26:12,710 --> 00:26:15,750
+بيستوى
+
+236
+00:26:15,750 --> 00:26:22,940
+كج تربيع زاد ال واحد تربيع على ال واحد اذا تم تعليق
+
+237
+00:26:22,940 --> 00:26:29,280
+الجسم عند ال M واحد وعواطر عن KG اللي هي تربيع ال
+
+238
+00:26:29,280 --> 00:26:35,680
+واحد ال اتنين زاد ال واحد تربيع على ال واحد هاختصر
+
+239
+00:26:35,680 --> 00:26:41,460
+ال واحد من الطرفين هتكون القلب الساوي ال اتنين زاد
+
+240
+00:26:41,460 --> 00:26:43,980
+ال واحد ليه هذه القرار
+
+241
+00:26:49,650 --> 00:26:55,830
+زي ما حكينا ال first mass متموضعة عند مركز التذبد
+
+242
+00:26:55,830 --> 00:27:03,950
+أو نقطة التعليق ال first mass متموضعة عند نقطة
+
+243
+00:27:03,950 --> 00:27:08,950
+التعليق يعني هتكون ال two بساوية اللي هي من ال two
+
+244
+00:27:08,950 --> 00:27:12,010
+بساوية كجي تربية سواء ال واحد والاتنين او ال two
+
+245
+00:27:12,010 --> 00:27:17,830
+بساوية كجي تربية على ال واحد لأن graphically
+
+246
+00:27:22,710 --> 00:27:26,010
+عندي هذه المقاس الكلية متركز في مركز تقل كتلتها M
+
+247
+00:27:26,010 --> 00:27:32,690
+لو حطيت الكتلة M1
+
+248
+00:27:32,690 --> 00:27:42,070
+على بعد L1 و من عند G عملت خط عمودي على
+
+249
+00:27:42,070 --> 00:27:57,170
+الخط الواصل بين M1 و G طوله KG ووصلت هذه هذا بعدين
+
+250
+00:27:57,170 --> 00:28:01,130
+عملت عمودي على الخط هذا لحد ما قاطع امتداد الخط
+
+251
+00:28:01,130 --> 00:28:05,330
+هذا هذا بيعطيني L2 طبعا التشابه متلثات تشابه
+
+252
+00:28:05,330 --> 00:28:12,790
+متلثات يعني لاحظوا الزاوية هذه خلينا نسميها زاوية
+
+253
+00:28:12,790 --> 00:28:17,430
+theta هذا هتكون ايه
+
+254
+00:28:21,720 --> 00:28:28,860
+هذه beta وهذه
+
+255
+00:28:28,860 --> 00:28:35,140
+ايش هتكون beta معناه
+
+256
+00:28:35,140 --> 00:28:52,240
+لو حكيت المثلثين A G C و C G B مهم الترتيب بدأت من
+
+257
+00:28:52,240 --> 00:28:55,340
+اند اي جي من اند تاتا بحتي بدي ايضا من اند سي سي
+
+258
+00:28:55,340 --> 00:29:03,260
+جي بي متشابه يعني معناته اي جي هي
+
+259
+00:29:03,260 --> 00:29:12,560
+اي جي هي اي جي على سي جي اي جي مقابل ليش لبيتا و
+
+260
+00:29:12,560 --> 00:29:17,160
+سي جي مقابل لبيتا هيها بالساوية
+
+261
+00:29:20,650 --> 00:29:32,670
+جي سي جي سي اللي هو مقابل جي سي مقابل لثيتا على جي
+
+262
+00:29:32,670 --> 00:29:36,610
+بي يعني
+
+263
+00:29:36,610 --> 00:29:47,410
+اي جي اللي هو ايش الواحد و سي جي كي جي صح و
+
+264
+00:29:47,410 --> 00:29:48,470
+سي جي برضه هنا
+
+265
+00:29:51,320 --> 00:29:58,700
+ك جي و جي بي اقل اتنين اما ال cross هكون ك جي
+
+266
+00:29:58,700 --> 00:30:04,780
+تربيع بستوال واحد اقل اتنين مظبوط؟ معناته ال
+
+267
+00:30:04,780 --> 00:30:07,940
+graphical representation هنا صحيح مية في المية
+
+268
+00:30:20,200 --> 00:30:31,580
+نحل مثال طيب
+
+269
+00:30:31,580 --> 00:30:34,740
+conrod
+
+270
+00:30:34,740 --> 00:30:40,700
+of a gasoline engine ذراع التوصيل في محرك gasoline
+
+271
+00:30:40,700 --> 00:30:45,960
+طوله تلت مية يعني طول من المركز لمركز تلت مية ملي
+
+272
+00:30:51,250 --> 00:30:58,450
+between centers it has a mass it has a mass of
+
+273
+00:30:58,450 --> 00:31:03,150
+fifteen kilogram الmass خمستاشر
+
+274
+00:31:03,150 --> 00:31:09,170
+كيلو جرام ال
+
+275
+00:31:09,170 --> 00:31:19,790
+mass moment of inertia IG حوالين سبعتلاف كيلو جرام
+
+276
+00:31:20,940 --> 00:31:28,280
+ملي متر تربيع its
+
+277
+00:31:28,280 --> 00:31:31,260
+center of gravity is at two hundred millimeters
+
+278
+00:31:31,260 --> 00:31:34,080
+from its small end center يعني المركز استقل يبعد
+
+279
+00:31:34,080 --> 00:31:40,240
+من اتنين ملي متر عن مركز استقل determine dynamical
+
+280
+00:31:40,240 --> 00:31:45,560
+equivalent to mass system of a conrod if one of
+
+281
+00:31:45,560 --> 00:31:54,240
+the masses is located at the small end عندي هى جاية
+
+282
+00:31:54,240 --> 00:32:04,720
+M بتحط هى M1 معناته هدى شو تساوي هدى هدى الواحد
+
+283
+00:32:04,720 --> 00:32:13,720
+معناته الواحد شو تساوي الواحد تساوي متين بتحط
+
+284
+00:32:13,720 --> 00:32:20,890
+الماسمسافة somewhere مستاني covalent هتكون ايش هنا
+
+285
+00:32:20,890 --> 00:32:33,110
+وهذه هتكون الاتنين الاتنين طيب
+
+286
+00:32:33,110 --> 00:32:41,330
+هم عطيني ال IG IG ايش يستوي كج
+
+287
+00:32:41,330 --> 00:32:45,130
+تربيع في الماس صح؟
+
+288
+00:32:48,160 --> 00:32:57,040
+ال IG اللي هي سبعتلاف كيلو جرام مليمتر تربيه سوى
+
+289
+00:32:57,040 --> 00:33:03,580
+ال KG تربيه في الماسة كم؟ خمساشر كيلو جرام معناته
+
+290
+00:33:03,580 --> 00:33:13,060
+ال KG تربيه هسوى سبعتلافعلى خمستاشر يعني سبعة تلاف
+
+291
+00:33:13,060 --> 00:33:18,400
+خمستاشر سبعة يعني سبعين على خمسة اربعتاشر الف
+
+292
+00:33:18,400 --> 00:33:28,560
+اربعمية الف اربعمية على تلاتة صح مظبوط مليمتر
+
+293
+00:33:28,560 --> 00:33:40,120
+ال كيجي تربيهاه في الساعة الواحد الاتنين صح اللي هي
+
+294
+00:33:40,120 --> 00:33:50,580
+الاربعمية على تلاتة بالساوية متين في قل اتنين
+
+295
+00:33:50,580 --> 00:33:58,120
+معناته قل اتنين ايش هالساوية الفارعمية اربتاشر
+
+296
+00:33:58,120 --> 00:34:04,640
+اتنين سبعة تلاتة ملي
+
+297
+00:34:04,640 --> 00:34:10,440
+متر احنا خلتها زي ما هي كيجيتاريا زي ما هي خلتها
+
+298
+00:34:10,440 --> 00:34:21,480
+يعني قريبة كتير قريبة يعني كتير من ال ج لأن عشان
+
+299
+00:34:21,480 --> 00:34:31,700
+احس في ال masses M1 في الساوية L2 على L1 زي L2 في
+
+300
+00:34:31,700 --> 00:34:35,600
+ال mass الكلية L2 اللي هي سبعة على تلاتة
+
+301
+00:34:38,040 --> 00:34:49,120
+على الواحد اللي هي امتين زاد سبعة على تلاتة
+
+302
+00:34:49,120 --> 00:34:53,560
+تحسب
+
+303
+00:34:53,560 --> 00:34:58,580
+الام واحد تطلع zero point zero one one zero point
+
+304
+00:34:58,580 --> 00:35:05,240
+zero one one kilogram
+
+305
+00:35:05,240 --> 00:35:20,660
+والام اتنين minus م واحد يعني هتكون اربعتاش خمساشر
+
+306
+00:35:20,660 --> 00:35:30,080
+ناقص واحد اربعتاش فاصلة ناين
+
+307
+00:35:30,080 --> 00:35:33,540
+ايت ناين كيلو جرام
+
+308
+00:35:37,490 --> 00:35:40,450
+طب انا حد انا احكي طب ليش فانحط ال mass التانية
+
+309
+00:35:40,450 --> 00:35:47,910
+هنا نقطة هذه هنجيلها هي بنحطها هنا بيصير في أوروخ
+
+310
+00:35:47,910 --> 00:35:51,090
+لأنه بتبطل equivalent يعني ممكن اخلي equivalent من
+
+311
+00:35:51,090 --> 00:35:57,590
+ناحية total mass equivalent من ناحية moment حوالين
+
+312
+00:35:57,590 --> 00:36:01,150
+جيه ب�� ال moment من هناش هتكونش equivalent فبلزمنا
+
+313
+00:36:01,150 --> 00:36:04,250
+نعمل some correction هنجيلها هذه طيب
+
+314
+00:36:08,750 --> 00:36:13,690
+هنجيلها لان هذا ال issue ال basic هنجيلها المحاضرة
+
+315
+00:36:13,690 --> 00:36:19,810
+الجاية هنحل كمان مثال a cone rod is suspended from
+
+316
+00:36:19,810 --> 00:36:22,190
+a point twenty-five millimeters above the center
+
+317
+00:36:22,190 --> 00:36:29,450
+of a small end يعني تم التعليق في
+
+318
+00:36:29,450 --> 00:36:31,170
+النقطة هذه هذه نقطة التعليق
+
+319
+00:36:37,850 --> 00:36:41,010
+النقطة التعليق عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+320
+00:36:41,010 --> 00:36:41,950
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+321
+00:36:41,950 --> 00:36:44,230
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+322
+00:36:44,230 --> 00:36:51,150
+عرفت عرفت
+
+323
+00:36:51,150 --> 00:36:52,210
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+324
+00:36:52,210 --> 00:36:54,190
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+325
+00:36:54,190 --> 00:36:59,250
+عرفت عرفت عرفت
+
+326
+00:37:09,390 --> 00:37:15,370
+كتلة ال .. ال rod ال mass سبعة
+
+327
+00:37:15,370 --> 00:37:23,490
+تلاتين و نص كيلو جرام تم
+
+328
+00:37:23,490 --> 00:37:26,110
+تعليق و when permitted to oscillate خلته اهتز حوالي
+
+329
+00:37:26,110 --> 00:37:31,410
+نقطة التعليق time period is found to be one point
+
+330
+00:37:31,410 --> 00:37:40,420
+eight seven ال periodic time one point eight seven
+
+331
+00:37:40,420 --> 00:37:46,760
+second find
+
+332
+00:37:46,760 --> 00:37:50,160
+dynamical equivalent system constituted of two
+
+333
+00:37:50,160 --> 00:37:53,620
+masses one of which is located at the small end
+
+334
+00:37:53,620 --> 00:37:57,940
+center بدأ توجد dynamical equivalent system مكوّم
+
+335
+00:37:57,940 --> 00:38:03,960
+من كتلتين واحدة منهم جاء في مركز الدائرة هذه طيب
+
+336
+00:38:03,960 --> 00:38:06,260
+انا ايش حستفيد من الزمن الدوري
+
+337
+00:38:12,140 --> 00:38:22,080
+اللي انا هستفيد احس منه ال KG صح؟ الزمن الدوري TV
+
+338
+00:38:22,080 --> 00:38:25,580
+ايش
+
+339
+00:38:25,580 --> 00:38:31,260
+بالثانوية؟ 2π الجزر
+
+340
+00:38:31,260 --> 00:38:44,270
+تربيه KG تربيه plus H تربيه على G في H خلّيني
+
+341
+00:38:44,270 --> 00:38:57,370
+أربح هيصير TB تربيع على 4π تربيع سوى KG تربيع زاد
+
+342
+00:38:57,370 --> 00:39:03,870
+H تربيع على G في H يعني
+
+343
+00:39:05,710 --> 00:39:11,450
+الذمن ده هو one point eight seven تربيع على أربع
+
+344
+00:39:11,450 --> 00:39:18,510
+باع تربيع بتساوي ال KG تربيع أنا مش عارفها لسه ال
+
+345
+00:39:18,510 --> 00:39:24,250
+H مسافة التعليق من مركز ثقل لنقطة التعليق اللي هي
+
+346
+00:39:24,250 --> 00:39:30,250
+ستمية و خمسين خليني ألتزم في الوحدات point six
+
+347
+00:39:30,250 --> 00:39:33,970
+خمسة تربيع
+
+348
+00:39:34,530 --> 00:39:41,090
+على جى اللي هي تسعة point تمانية ستة في point ستة
+
+349
+00:39:41,090 --> 00:39:52,330
+خمسة اللي هي ال H و منها بحسب ال KG اسمه ليها
+
+350
+00:39:52,330 --> 00:39:56,370
+بالله يعني اضره هدف هدف على هدف واطرح منها point
+
+351
+00:39:56,370 --> 00:40:00,730
+ستة خمسة تربيع point
+
+352
+00:40:00,730 --> 00:40:01,310
+واحد
+
+353
+00:40:05,190 --> 00:40:11,150
+يعني 145 ميلي متر هذا ال KG تربيع عشان تحسوا ال KG
+
+354
+00:40:11,150 --> 00:40:21,910
+طيب هو حكي لنا معلومة بيحكي
+
+355
+00:40:21,910 --> 00:40:25,470
+ان انا one of the masses هحطها في مركز درهد معناته
+
+356
+00:40:25,470 --> 00:40:29,630
+L واحد عشان ساوية
+
+357
+00:40:29,630 --> 00:40:37,460
+بالساوي ال H مناقص الخمسة و عشرين صح؟ ستكون ستمية
+
+358
+00:40:37,460 --> 00:40:46,840
+و خمسين مناقص خمسة و عشرين بالساوي اللي هي ستمية و
+
+359
+00:40:46,840 --> 00:40:55,640
+خمسة و عشرين من الميتا طيب الواحد الاتنين ايش
+
+360
+00:40:55,640 --> 00:41:01,530
+الساوي كج تربيع يعني هيكون عندي الواحد اللي هيبونت
+
+361
+00:41:01,530 --> 00:41:07,450
+ستة اتنين خمسة في قل اتنين بيصيح بونت واحد اربع
+
+362
+00:41:07,450 --> 00:41:22,630
+خمس اتنين ومنها باح��ب القل اتنين بونت
+
+363
+00:41:22,630 --> 00:41:23,370
+اتنين اتنين
+
+364
+00:41:29,750 --> 00:41:37,250
+يعني مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر معناته one of
+
+365
+00:41:37,250 --> 00:41:42,190
+the masses M واحد هنحطها على بعد ست مائة و خمس
+
+366
+00:41:42,190 --> 00:41:45,410
+عشرين ميلي متر و ال other mass هنحطها على بعد
+
+367
+00:41:45,410 --> 00:41:50,270
+مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر لو بدنا نحسب الكتل
+
+368
+00:41:50,270 --> 00:41:55,130
+M واحد مش الساوي M
+
+369
+00:41:55,130 --> 00:42:00,320
+واحد ساوي L اتنين على L واحد زاد L اتنين في المعصر
+
+370
+00:42:00,320 --> 00:42:06,360
+الكلية الاتنين اللي هي متين و تلاتة و عشرين على
+
+371
+00:42:06,360 --> 00:42:11,340
+الواحد زاد الاتنين اللي هو ستمية و خمسة و عشرين
+
+372
+00:42:11,340 --> 00:42:18,180
+زاد متين و تلاتة و عشرين في السبعة تلاتين و نص
+
+373
+00:42:18,180 --> 00:42:25,580
+تسعة
+
+374
+00:42:25,580 --> 00:42:25,760
+point
+
+375
+00:42:30,440 --> 00:42:37,020
+كلوجرام طيب M2 ايش هتساوي؟ هتساوي M ناقص M واحد في
+
+376
+00:42:37,020 --> 00:42:46,340
+السبعة تلاتين و نص ناقص ستة و عشرين
+
+377
+00:42:46,340 --> 00:42:49,380
+على فكرة المثال السابق اللي حسب الحسبة غلط
+
+378
+00:42:53,300 --> 00:42:59,780
+27.64 رديد وحل المثال لحالكوا الأرقام اللي بتقضيها
+
+379
+00:42:59,780 --> 00:43:06,260
+مش منطقية المثال السابق طيب علينا لو هتقولك هكون
+
+380
+00:43:06,260 --> 00:43:21,160
+في خطأ في الوحدات طيب في أسئلة تانية هنشوف
+
+381
+
+401
+00:45:06,520 --> 00:45:12,620
+الكيجي لأ هو الجسم له one كيجي بس هو عمل تجربتين
+
+402
+00:45:12,620 --> 00:45:18,600
+من التجربة الأولى أحنا حكينا الزمن الدوريش بيساوي
+
+403
+00:45:18,600 --> 00:45:22,060
+اتنين 
+
+404
+00:45:22,060 --> 00:45:28,700
+باي الجذر التربيعي على
+
+405
+00:45:28,700 --> 00:45:34,880
+H خلانا نربعها TB
+
+406
+00:45:34,880 --> 00:45:43,220
+تربيع على أربعة باي تربيع بيساوي KG تربيع زائد H
+
+407
+00:45:43,220 --> 00:45:58,720
+تربيع على GH يعني KG تربيع هتساوي TB تربيع GH على
+
+408
+00:45:58,720 --> 00:46:04,740
+أربعة باي تربيع ناقص H تربيع هذه المعادلة 
+
+409
+00:46:04,740 --> 00:46:11,120
+بتاعتنا مظبوطة في الحالة الأولى the first case
+
+410
+00:46:14,790 --> 00:46:18,890
+كان التعليق من الدقّالة الصغيرة معناته ال H إيش
+
+411
+00:46:18,890 --> 00:46:26,150
+كانت اللي هي 70.5 زائد نصف ال 75
+
+412
+00:46:26,150 --> 00:46:34,770
+صح ال H بيساوي 70.5 زائد 75
+
+413
+00:46:34,770 --> 00:46:43,540
+على اثنين مش 72 لأ اللي هو كلها بيساوي
+
+414
+00:46:43,540 --> 00:46:55,360
+الواحد بيساوي الواحد زائد بيساوي الواحد زائد
+
+415
+00:46:55,360 --> 00:47:01,180
+اللي هي 37.5 سبعة 
+
+416
+00:47:01,180 --> 00:47:09,380
+37.5 وعشان ما نغلطش الحسابات زائد point O
+
+417
+00:47:09,380 --> 00:47:15,840
+375 عشان تكون كل واحدة تمتلك هذه إيش 
+
+418
+00:47:15,840 --> 00:47:27,320
+ال H الـ واحد أحنا مش عارفينها نعم لأ احنا عارفينها 
+
+419
+00:47:27,320 --> 00:47:29,940
+يعني اللي فيها معروف الـ واحد زائد الـ اثنين بيساوي
+
+420
+00:47:29,940 --> 00:47:33,560
+70.5 هذه معروفة يعني هي علاقة ثانية ال
+
+421
+00:47:33,560 --> 00:47:41,320
+واحد زائد اثنين بيساوي 72 الآن أعوض
+
+422
+00:47:41,320 --> 00:47:49,380
+هنا حسب عندي KG تربيع بيساوي زي ما ندور في
+
+423
+00:47:49,380 --> 00:47:56,960
+الحالة الأولى 1.83 تربيع في 9 
+
+424
+00:47:56,960 --> 00:48:03,480
+point 806 في H اللي هي الواحد زائد 
+
+425
+00:48:04,950 --> 00:48:14,290
+أو أريح لنا الواحد زائد point O 375 على
+
+426
+00:48:14,290 --> 00:48:17,930
+أربعة
+
+427
+00:48:17,930 --> 00:48:28,610
+by تربيع ناقص الواحد زائد point O 375 
+
+428
+00:48:28,610 --> 00:48:34,170
+لكل تربيع هاي كمان معادلة بالحالة الثانية
+
+429
+00:48:36,760 --> 00:48:48,720
+الثانية حالة كندي ال H بيساوي الاثنين زائد 
+
+430
+00:48:48,720 --> 00:48:59,140
+اللي هو point O 5 بس رندي KG تربيع بيساوي
+
+431
+00:48:59,140 --> 00:49:04,530
+1.68 تربيع في 9 point 8
+
+432
+00:49:04,530 --> 00:49:13,370
+06 على أربعة باي تربيع في L2 زائد point O زائد
+
+433
+00:49:13,370 --> 00:49:20,650
+point O 5 ناقص L2 زائد point O 5 كل تربيع
+
+434
+00:49:20,650 --> 00:49:28,770
+يعني هتصير هذه يعني هذه سوى هذه عندي معناته عندي
+
+435
+00:49:28,770 --> 00:49:32,500
+هذه سوى هذه معناته هي معادلة و L واحد زائد الاثنين هي
+
+436
+00:49:32,500 --> 00:49:40,760
+معادلة ثانية يعني هي معادلة واحد وهذه معادلة اثنين
+
+437
+00:49:40,760 --> 00:49:47,040
+أنا
+
+438
+00:49:47,040 --> 00:49:51,520
+بدرس نفس الجسم ولا جسم ثاني بدرس هذه الخاصية
+
+439
+00:49:51,520 --> 00:49:57,080
+Geometric property للرد نفس الكتلة ونفس الشكل 
+
+440
+00:49:57,080 --> 00:50:03,420
+مختلف شكله نفس ال KG معناته هذه تساوي هذه صح هذه
+
+441
+00:50:03,420 --> 00:50:19,620
+معناته solve one and two for الواحد والاثنين
+
+442
+00:50:19,620 --> 00:50:23,740
+ما تفن عرف الواحد والاثنين بتحسب إيش M واحد و M 
+
+443
+00:50:23,740 --> 00:50:29,840
+بتحسب كمان بتحسب ال KG اللي الواحد الاثنين بعدين ال 
+
+444
+00:50:29,840 --> 00:50:34,940
+M واحد بالثواب الـ اثنين على الـ واحد زائد الـ اثنين
+
+445
+00:50:34,940 --> 00:50:46,260
+في M و M اثنين بالثواب M ناقص M واحد خلاص 
+
+446
+00:50:46,260 --> 00:50:47,260
+المحاضرة أعطيكم العافية

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/8tqjMkoKmkc.srt

@@ -0,0 +1,2406 @@
+1
+00:00:05,630 --> 00:00:08,410
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,410 --> 00:00:13,570
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الآلات، هنبدأ chapter 
+
+3
+00:00:13,570 --> 00:00:19,790
+جديد اللي هو ال cams أو الكامات هنبدأ 
+
+4
+00:00:19,790 --> 00:00:23,450
+في بعض التعريفات و شوية شوية هنخلص في التفاصيل
+
+5
+00:00:24,820 --> 00:00:28,700
+طبعا ال cam هي عبارة عن جزء في ماكينة بدور 
+
+6
+00:00:28,700 --> 00:00:33,940
+rotating mechanical element اللي من خلال دورانها 
+
+7
+00:00:33,940 --> 00:00:38,300
+شكل معين الكامة بكون ده الملامس لها تابع أو 
+
+8
+00:00:38,300 --> 00:00:43,900
+follower الحركة الدائرية للكامة بحولها لحركة كده
+
+9
+00:00:43,900 --> 00:00:46,700
+دبية خطية reciprocating أو oscillating
+
+10
+00:00:46,700 --> 00:00:50,920
+reciprocating هي reciprocating oscillating في 
+
+11
+00:00:50,920 --> 00:01:00,490
+rotation فبحولها is a rotating element بحول ال
+
+12
+00:01:00,490 --> 00:01:05,170
+rotation للكام إلى شكل معين ل reciprocating أو 
+
+13
+00:01:05,170 --> 00:01:11,170
+oscillating motion للـ follower ال cam and 
+
+14
+00:01:11,170 --> 00:01:15,410
+follower have a line of contact التلامس بين ال cam 
+
+15
+00:01:15,410 --> 00:01:20,190
+و ال follower بيكون عبارة عن خط بعض الأحيان بيكون 
+
+16
+00:01:20,190 --> 00:01:25,340
+نقطة وبالتالي بشكله higher pair يعني حكينا lower
+
+17
+00:01:25,340 --> 00:01:28,520
+pair بيكون إيه ايش surface contact ال higher pair 
+
+18
+00:01:28,520 --> 00:01:30,780
+بيكون line contact أو point contact
+
+19
+00:01:35,980 --> 00:01:40,460
+من تطبيقات على ال cams عند ال camshaft في محرك 
+
+20
+00:01:40,460 --> 00:01:44,760
+الاحتراق الداخلي زي ما هو مش مبين في الصورة الأولى 
+
+21
+00:01:44,760 --> 00:01:49,640
+العلوية ال camshaft طبعا يستخدم في التحكم في فتح و
+
+22
+00:01:49,640 --> 00:01:55,160
+غلق اللي هو ال inlet و ال exhaust valve ممكن في بعض 
+
+23
+00:01:55,160 --> 00:02:00,060
+الأماكن .. في مكان لخياطة بيستخدموا كامات plastic
+
+24
+00:02:00,060 --> 00:02:04,520
+عادة بتكون ممكن في بعض .. في ال paper cutting 
+
+25
+00:02:04,520 --> 00:02:08,420
+machine هيعندي كام و في الورق عملية قص الورق ممكن
+
+26
+00:02:08,420 --> 00:02:11,920
+نستخدمه كامات و لا تطبيقات طبعا كتير يعني هذه بعض
+
+27
+00:02:11,920 --> 00:02:16,080
+التطبيقات الآن
+
+28
+00:02:16,080 --> 00:02:22,140
+في عندي ال follower وعندي الكم الآن هنبدأ في تصنيف
+
+29
+00:02:22,140 --> 00:02:29,990
+ال followers التصنيف ال follower طبقا لسطح التلامس
+
+30
+00:02:29,990 --> 00:02:35,810
+بين ال cam و ال follower أو طبقا لنوع حركة ال 
+
+31
+00:02:35,810 --> 00:02:40,390
+follower أو طبقا للمسار تاع ال follower ال 
+
+32
+00:02:40,390 --> 00:02:43,970
+follower اللي هيمشي معناته يصنف ال follower طبقا 
+
+33
+00:02:43,970 --> 00:02:50,010
+لنوع التلامس بين ال follower و ال cam أو طبقا لنوع
+
+34
+00:02:50,010 --> 00:02:55,030
+حركة ال follower أو طبقا لمسار حركة ال follower
+
+35
+00:02:55,030 --> 00:02:58,230
+ناخد
+
+36
+00:02:58,230 --> 00:03:03,090
+تصنيف الأول اللي هو تصنيف طبقا لسطح التلامس أول
+
+37
+00:03:03,090 --> 00:03:08,950
+نوع اللي هو knife edge follower واضح عندي هي ال
+
+38
+00:03:08,950 --> 00:03:17,510
+cam هي محور دوران تاعها الآن هاي شكل الكام نتيجة 
+
+39
+00:03:17,510 --> 00:03:21,250
+أن ال profile بتاعها مش متمركز مش دائرة كاملة
+
+40
+00:03:21,250 --> 00:03:26,010
+معناته في له minimum height و فيه maximum height
+
+41
+00:03:26,010 --> 00:03:30,410
+الشكل الاتلامس اللي عندي هنا ال surface of contact 
+
+42
+00:03:30,410 --> 00:03:35,930
+عبارة عن point أو line contact يعني عندي edge حافة 
+
+43
+00:03:35,930 --> 00:03:38,910
+حدة بسميها knife edge follower
+
+44
+00:03:41,160 --> 00:03:44,900
+طبعا ال knife edge follower يعني نادر ما يتم استخدامه
+
+45
+00:03:44,900 --> 00:03:52,640
+في الممارسة الفعلية لأنه بيعمل تأكل كتير بينه و بين
+
+46
+00:03:52,640 --> 00:03:58,900
+ال cam لما تحف حاجة ده فبتعمل هريان برضه 
+
+47
+00:03:58,900 --> 00:04:03,340
+أيضا إن ت consider all side thrust between the 
+
+48
+00:04:03,340 --> 00:04:06,240
+follower and guide يعني لما تكون ال cam تدور بالشكل 
+
+49
+00:04:06,240 --> 00:04:06,560
+هذا
+
+50
+00:04:10,250 --> 00:04:14,310
+هتعمل .. هتعمل إيش؟ دفع جانبي الـ side thrust على
+
+51
+00:04:14,310 --> 00:04:19,430
+الـ follower النوع 
+
+52
+00:04:19,430 --> 00:04:24,390
+الثاني ال roller follower بدل .. يعني عندكوا عندكوا
+
+53
+00:04:24,390 --> 00:04:29,690
+في طرف ال follower فيه عندكوا إيش؟ عجل و العجل الملامس
+
+54
+00:04:29,690 --> 00:04:37,630
+للـ cam يعني التلامس هيكون line contact تلامس خطي في 
+
+55
+00:04:37,630 --> 00:04:42,180
+الحالة هذه الآن الحركة بين ال cam و ال follower 
+
+56
+00:04:42,180 --> 00:04:52,120
+حركة أده حرجية فبتكون أسهل و معدلات الهريان بين ال 
+
+57
+00:04:52,120 --> 00:04:57,480
+follower أو ال roller و ال cam أقل منها في حالة ال
+
+58
+00:04:57,480 --> 00:05:06,340
+knife edge لكن في still اللي عندي في still side 
+
+59
+00:05:06,340 --> 00:05:08,220
+thrust يعني هذي ممكن إحنا مركبتين
+
+60
+00:05:15,330 --> 00:05:25,250
+في ال flat face أو mushroom follower سطح للـ follower flat 
+
+61
+00:05:31,070 --> 00:05:37,450
+طبعا في الحالة هذه ال side thrust صار أقل لكن
+
+62
+00:05:37,450 --> 00:05:40,750
+still في side thrust ملي friction فإندي friction
+
+63
+00:05:40,750 --> 00:05:44,170
+في هذا الاتجاه فملي برضه ال side thrust بس أقل من 
+
+64
+00:05:44,170 --> 00:05:51,410
+الحالة الأولى و الثانية لإن لإن عندي rotation
+
+65
+00:05:51,410 --> 00:05:59,660
+هتعمل لي إيش عندي هين friction force F sum U في N 
+
+66
+00:05:59,660 --> 00:06:09,020
+عندي هين normal force فال thrust الوحيد جاي من ال 
+
+67
+00:06:09,020 --> 00:06:14,740
+friction ما فيش thrust دفع يعني هذا اللي هو 
+
+68
+00:06:14,740 --> 00:06:17,800
+friction thrust و هذا مش thrust مباشر
+
+69
+00:06:24,290 --> 00:06:31,210
+طبعا ال .. ال .. ال wear أو التأكل ممكن تخفيفه أن 
+
+70
+00:06:31,210 --> 00:06:38,170
+لاحظوا مركز دوران ال cam ومحور ال .. أو محور ال .. 
+
+71
+00:06:38,170 --> 00:06:41,730
+ال follower بيمر في مركز دوران ال cam لكن لو عملت 
+
+72
+00:06:41,730 --> 00:06:47,230
+offset خلت محور ال follower بعيد ما يمرش في مركز ال 
+
+73
+00:06:47,230 --> 00:06:54,050
+.. ال cam أنا كممكن أقلل ال .. produce ال wear 
+
+74
+00:06:57,890 --> 00:07:04,850
+الآن offsetting لما 
+
+75
+00:07:04,850 --> 00:07:08,970
+تصبح offsetting بيصير يعني الآن هاي ال axis بيصير
+
+76
+00:07:08,970 --> 00:07:13,490
+تعمل moment يعني بيصير عندك ال ال هو يطلع يكون يلف 
+
+77
+00:07:13,490 --> 00:07:22,430
+يكون يطلع عشان يلف في
+
+78
+00:07:22,430 --> 00:07:26,650
+عند ال spherical faced follower نهاية ال follower
+
+79
+00:07:28,150 --> 00:07:31,590
+كروية في الحالة اللي هتلاقيها بيكون ال .. ال .. 
+
+80
+00:07:31,590 --> 00:07:38,630
+ال contact عبارة عن point contact طبعا هنا المشكلة 
+
+81
+00:07:38,630 --> 00:07:41,870
+في عندي ال stresses اللي هو contact stresses بتكون 
+
+82
+00:07:41,870 --> 00:07:49,190
+عالية تسمى hertz contact stresses بس
+
+83
+00:07:49,190 --> 00:07:54,680
+في كل الأحوال بتكون أقل من حالة اللي هو ال surface أو 
+
+84
+00:07:54,680 --> 00:07:57,220
+ال sharp edge sharp edge اللي هو الأكثر سوء على 
+
+85
+00:07:57,220 --> 00:08:06,880
+الأسوأ التصنيف الثاني طبقا لنوع الحركة بتاعة ال
+
+86
+00:08:06,880 --> 00:08:13,500
+follower الآن 
+
+87
+00:08:13,500 --> 00:08:17,680
+ممكن تكون reciprocating followers reciprocating
+
+88
+00:08:17,680 --> 00:08:22,660
+يعني بتحرك على خط مستقيم زي الحالات السابقة تشوف
+
+89
+00:08:22,660 --> 00:08:27,040
+أنها كلها دي reciprocating followers سواء 
+
+90
+00:08:27,040 --> 00:08:30,320
+horizontal أو vertical هم بتحرك على محور ثابت خط
+
+91
+00:08:30,320 --> 00:08:34,060
+مستقيم ممكن
+
+92
+00:08:34,060 --> 00:08:40,840
+يكون oscillating زي الحالة دي يعني هدياش 
+
+93
+00:08:40,840 --> 00:08:42,540
+oscillating
+
+94
+00:08:48,830 --> 00:08:54,390
+الآن تصنيف الثالث according to path of motion of
+
+95
+00:08:54,390 --> 00:09:02,530
+follower و هو ما صار حركة ال follower ممكن
+
+96
+00:09:02,530 --> 00:09:05,610
+تكون عندك radial follower ال motion follower is along
+
+97
+00:09:05,610 --> 00:09:09,030
+the axis passing through the center of the cam زي 
+
+98
+00:09:09,030 --> 00:09:10,850
+الحالات السابقة a to e
+
+99
+00:09:16,970 --> 00:09:22,770
+حركة ال follower دائما بتمر في مركز ال cam نفسها
+
+100
+00:09:22,770 --> 00:09:26,030
+لحظة
+
+101
+00:09:26,030 --> 00:09:29,110
+ما
+
+102
+00:09:29,110 --> 00:09:36,350
+نفسها radial follower النوع
+
+103
+00:09:36,350 --> 00:09:38,610
+الثاني offset follower 
+
+104
+00:09:40,630 --> 00:09:47,250
+هي محور الكام هذا محور ال followers في مسافة بينهم 
+
+105
+00:09:47,250 --> 00:09:56,830
+هذا يسمى offset follower لأن 
+
+106
+00:09:56,830 --> 00:10:03,030
+هذا تصنيف الاشكال ال followers كان طبقا لل surface of
+
+107
+00:10:03,030 --> 00:10:08,970
+contact أو طبقا لنوع الحركة أو طبقا لمسار الحركة
+
+108
+00:10:08,970 --> 00:10:13,650
+لأن الكامات هو يمكن نصنفها في إندي ال radial أو
+
+109
+00:10:13,650 --> 00:10:23,490
+this cam أو cylindrical cam radial cam ال follower 
+
+110
+00:10:23,490 --> 00:10:25,650
+reciprocates أو oscillates in a direction 
+
+111
+00:10:25,650 --> 00:10:28,310
+perpendicular to cam axis يعني الكام بتدور بهذه
+
+112
+00:10:28,310 --> 00:10:34,110
+الاتجاه وهذه
+
+113
+00:10:34,110 --> 00:10:34,950
+ال follower مثلا 
+
+114
+00:10:38,630 --> 00:10:43,570
+حالة بتتحرك من مستوى يعني هاي ال axis و هاي ال
+
+115
+00:10:43,570 --> 00:10:46,550
+axis بتاع ال cam الحركة في الحالة ده إيش بتكون 
+
+116
+00:10:46,550 --> 00:10:53,690
+متعامدة متعامدة كل 
+
+117
+00:10:53,690 --> 00:11:02,930
+ال cams شوفناهم سابقا تعتبر radial cams في عند
+
+118
+00:11:02,930 --> 00:11:08,540
+ال cylindrical cams cylindrical cams الآن هاي ال
+
+119
+00:11:08,540 --> 00:11:17,280
+cam وهذا ال follower هاي ال cam وهذا ال follower الآن ال
+
+120
+00:11:17,280 --> 00:11:20,640
+follower بتتحرك بتتجه الآن في مسار helix على ال cam
+
+121
+00:11:20,640 --> 00:11:25,640
+ال cam هاي المحور ده وراها وهي ال axis of motion 
+
+122
+00:11:25,640 --> 00:11:30,900
+لل follower لحظة ال axis لل follower موازية لل axis بتاع
+
+123
+00:11:30,900 --> 00:11:35,580
+ال axis of rotation لل cam نعم
+
+124
+00:11:37,290 --> 00:11:42,490
+لا مش عمودي لأ لأن it's oscillating يعني هي بتتحرك 
+
+125
+00:11:42,490 --> 00:11:46,330
+بهذا الاتجاه و ال axis بتاع الكام بهذا الاتجاه
+
+126
+00:11:46,330 --> 00:11:49,410
+واضح؟ 
+
+127
+00:11:49,410 --> 00:11:54,170
+أنا بتطلع النقطة هذه تتحرك هيك و هاي ال axis بتاع
+
+128
+00:11:54,170 --> 00:12:00,410
+ال كام بس الفرق هذا .. هذا reciprocating هذا 
+
+129
+00:12:00,410 --> 00:12:01,290
+oscillating
+
+130
+00:12:07,880 --> 00:12:10,960
+أن أجي لل terms أو ال terminology في ال radial
+
+131
+00:12:10,960 --> 00:12:26,020
+cams هنبدأ في ال terms الأسهل شوية شوية الآن
+
+132
+00:12:26,020 --> 00:12:34,880
+هاي ال cam هستخدم الألوان نفسها طبعا عندي radial 
+
+133
+00:12:34,880 --> 00:12:38,520
+cam مع رولر في الورق اللي مبين عندي الدي ده ال cam 
+
+134
+00:12:38,520 --> 00:12:46,440
+مع رولر في الورق الدائرة هذه هي ال cam profile ال 
+
+135
+00:12:46,440 --> 00:12:50,220
+cam profile اللي هي هذه 
+
+136
+00:13:13,870 --> 00:13:19,530
+هذا ال cam profile اللي
+
+137
+00:13:19,530 --> 00:13:28,770
+هي هذه cam profile أصغر دائرة touching ال cam
+
+138
+00:13:28,770 --> 00:13:34,050
+profile اسمها ال base circle اللي هي هذه .. هذه
+
+139
+00:13:34,050 --> 00:13:34,510
+أصغر 
+
+140
+00:13:52,200 --> 00:14:00,360
+هذه ال base circle طبعا الدائرة هذه اللي حركب
+
+141
+00:14:00,360 --> 00:14:04,420
+عليها الأمود اللي بلف ال cam اللي هو ال cam shaft
+
+142
+00:14:04,420 --> 00:14:14,780
+هذه 
+
+143
+00:14:14,780 --> 00:14:15,240
+ال cam
+
+144
+00:14:26,700 --> 00:14:46,480
+الـ camshaft فأنا 
+
+145
+00:14:46,480 --> 00:14:51,790
+النقطة اللي بتتبعها مركز roller لأن لو عملت offset ل 
+
+146
+00:14:51,790 --> 00:14:54,870
+ال cam بمقدار نصف ال radius بتاع ال roller
+
+147
+00:14:54,870 --> 00:15:02,190
+بحثوا على curve بيسميه ال pitch أو 
+
+148
+00:15:02,190 --> 00:15:07,270
+اللي بيسميه ال pitch curve ال pitch curve اللي هو
+
+149
+00:15:07,270 --> 00:15:13,950
+هذا ببعد مسافة R radius of ال
+
+150
+00:15:13,950 --> 00:15:14,250
+follower
+
+151
+00:15:37,860 --> 00:15:50,520
+اللي هو .. هو هذا ال pitch curve يعني
+
+152
+00:15:50,520 --> 00:15:53,220
+أن�� عشان أدرس حالة إذا عندي جسمين بتحرك لبعض، 
+
+153
+00:15:53,220 --> 00:16:00,040
+بتحرك بالنسبة لبعض يعني أنا ممكن ألف ال cam و أشوف 
+
+154
+00:16:00,040 --> 00:16:03,400
+كيف ال follower بيطلع و بينزل أو
+
+155
+00:16:05,250 --> 00:16:08,490
+أو عند زوايا مختلفة أحط ال follower يعني في الحالة
+
+156
+00:16:08,490 --> 00:16:14,670
+هذه مثلا عند هذه ال follower في
+
+157
+00:16:14,670 --> 00:16:19,310
+النقطة هذه، هذه ال follower ما
+
+158
+00:16:19,310 --> 00:16:24,250
+هو tangent، معناه هذا الخط مش هيكون عمودي على ال
+
+159
+00:16:24,250 --> 00:16:27,590
+tangent بقى لو كان في نقطة ثانية مثلا 
+
+160
+00:16:31,560 --> 00:16:38,340
+نأخذ نقطة ثانية مثلا هذه ما
+
+161
+00:16:38,340 --> 00:16:41,740
+هو برضه ال radial line هيكون عمودي على ال tangent
+
+162
+00:16:41,740 --> 00:16:45,540
+بينهم صح دائما
+
+163
+00:16:45,540 --> 00:16:50,700
+ال roller و ال cam profile بيكونوا tangent مع بعض
+
+164
+00:16:50,700 --> 00:16:52,660
+معناه ال radial line بيكون عمودي على ال tangent 
+
+165
+00:16:52,660 --> 00:16:58,940
+بين التانين لأن 
+
+166
+00:16:58,940 --> 00:17:08,360
+في عندهم بتسمى ال .. ال .. اللي هي هذه الدائرة ال
+
+167
+00:17:08,360 --> 00:17:16,260
+pitch circle خليني أنا أشوف التحتية هذه لأن 
+
+168
+00:17:16,260 --> 00:17:20,180
+لو أخذ الحالة
+
+169
+00:17:20,180 --> 00:17:23,800
+اللي هنا هاي
+
+170
+00:17:23,800 --> 00:17:30,440
+ال tangent line هاي ال tangent line لاحظوا ال
+
+171
+00:17:30,440 --> 00:17:34,440
+radius of curvature عشان تنتبهوا radius of
+
+172
+00:17:34,440 --> 00:17:40,740
+curvature يعني هذا مش مركزها هذه واضح عشان ما تروحش
+
+173
+00:17:40,740 --> 00:17:44,780
+تعمل و لا أنا أعمل خط و أعمل عمود على الخط فأنا
+
+174
+00:17:44,780 --> 00:17:50,400
+هاي ال tangent هاي ال tangent و هاي ال radial line 
+
+175
+00:17:50,400 --> 00:17:57,900
+هاي
+
+176
+00:17:57,900 --> 00:18:01,380
+ال radial line و أعمل عمودي على ال tangent هاي
+
+177
+00:18:01,380 --> 00:18:06,440
+عمودي على ال tangent هذي
+
+178
+00:18:06,440 --> 00:18:11,880
+بيسموها ال pressure angle ال
+
+179
+00:18:11,880 --> 00:18:16,460
+pressure angle طبعا ال pressure angle تختار مثلا 
+
+180
+00:18:16,460 --> 00:18:19,660
+في الحالة هذه ال pressure angle عند ال lowest 
+
+181
+00:18:19,660 --> 00:18:23,960
+point إيش يكون ساوي صفر في minimum value ل
+
+182
+00:18:23,960 --> 00:18:28,680
+pressure angle و في maximum value نفترض أن هذه هي 
+
+183
+00:18:28,680 --> 00:18:31,660
+ال maximum و هذه ال maximum pressure angle لأن
+
+184
+00:18:31,660 --> 00:18:36,960
+تقاطع ال radial line مع الخط هذا ال pitch curve 
+
+185
+00:18:36,960 --> 00:18:42,300
+بيعطينا ال pitch point بيعطينا ال pitch point إذا 
+
+186
+00:18:42,300 --> 00:18:48,560
+من المركز رسمت دائرة تمر
+
+187
+00:18:48,560 --> 00:18:51,020
+في ال pitch point بحثوا على ال pitch circle 
+
+188
+00:18:55,350 --> 00:19:00,090
+الـ pitch ال circle 
+
+189
+00:19:23,240 --> 00:19:31,760
+هذا ال pitch circle نعم
+
+190
+00:19:31,760 --> 00:19:35,920
+آه 
+
+191
+00:19:35,920 --> 0
+
+201
+00:20:34,550 --> 00:20:39,530
+طبعا هذه الدائرة نفس
+
+202
+00:20:39,530 --> 00:20:41,670
+ال base vector بس عملت offset بمقدار ال radius
+
+203
+00:20:41,670 --> 00:20:42,170
+تارولار
+
+204
+00:21:06,890 --> 00:21:12,050
+هكذا وكل وقت هنا كل ال geometric parameters
+
+205
+00:21:12,050 --> 00:21:17,110
+للكاميرا
+
+206
+00:21:17,110 --> 00:21:33,130
+طيب
+
+207
+00:21:37,530 --> 00:21:42,790
+احنا في تصميم ال cam بهمنا ال output ال output
+
+208
+00:21:42,790 --> 00:21:48,210
+يعني منين بيجي ال output؟ حركة ايش؟ ال follower
+
+209
+00:21:48,210 --> 00:21:55,810
+صح؟ بناء على حركة ال follower بقى
+
+210
+00:21:55,810 --> 00:22:00,390
+نُصمم شكل ال cam طبعا حركة ال follower ممكن تكون في
+
+211
+00:22:00,390 --> 00:22:05,700
+أندي أربع أنواع، ممكن تكون مش أربعة ممكن تكون مية كمان
+
+212
+00:22:05,700 --> 00:22:09,220
+بس أنا اللي موجود إن أنا هعرض أربعة uniform
+
+213
+00:22:09,220 --> 00:22:14,160
+velocity simple harmonic motion uniform
+
+214
+00:22:14,160 --> 00:22:18,160
+acceleration and retardation فأنواع cycloidal
+
+215
+00:22:18,160 --> 00:22:23,700
+motion هنبدأ 
+
+216
+00:22:23,700 --> 00:22:27,320
+في الأول 
+
+217
+00:22:27,320 --> 00:22:29,740
+نوع اللي هو uniform 
+
+218
+00:22:34,380 --> 00:22:38,600
+motion يعني ايش يعني uniform motion؟ أنا عندي cam
+
+219
+00:22:38,600 --> 00:22:44,580
+cam of follower ال cam اللي فيه مراحل مرحلة صعود
+
+220
+00:22:44,580 --> 00:22:54,390
+وسكون وهبوط وسكون وبعدين برجع أكرر، يعني بطلع بس 
+
+221
+00:22:54,390 --> 00:22:58,350
+كل فترة مثلا أنا مثلا في الكامشة بتاعة ال... ال
+
+222
+00:22:58,350 --> 00:23:05,490
+engine لما أفتح أدخل الوقود بفتحها و بسكرها اللي
+
+223
+00:23:05,490 --> 00:23:09,850
+بسرعة فلازم أضلّه فاتح لفترة عشان أدخل الوقود صح؟
+
+224
+00:23:09,850 --> 00:23:16,070
+فأنا بعمل risle بفتحها لفترة معينة يعني في سكون
+
+225
+00:23:16,070 --> 00:23:20,750
+ما بيضل نفس الموضع بعدين بيصير هبوط و بسكر عليها و
+
+226
+00:23:20,750 --> 00:23:26,910
+بيضل مسكر سكون بعدين إيش بكرر الدورة معناته في عند
+
+227
+00:23:26,910 --> 00:23:34,670
+الصعود سكون صعود صعود سكون هبوط سكون ففترة الصعود
+
+228
+00:23:34,670 --> 00:23:40,490
+عند ال rise بتطلع ب uniform velocityالسكون فش
+
+229
+00:23:40,490 --> 00:23:44,310
+للسرعة ما هي سكون وبعدين بنزل بيقول uniform plus
+
+230
+00:23:44,310 --> 00:23:53,910
+يعني عندي صعود سكون رجوع سكون وبعدين تتكرر الدورة
+
+231
+00:23:53,910 --> 00:24:00,790
+تتكرر هذه uniform motion طبعا هذه حالة theoretical
+
+232
+00:24:00,790 --> 00:24:04,630
+طبعا
+
+233
+00:24:04,630 --> 00:24:09,230
+في المنطقة هذه ما زالت السرعة منتظمة ال acceleration
+
+234
+00:24:09,230 --> 00:24:14,090
+مش هتكون مساوية لل zero و هنا zero zero و هنا
+
+235
+00:24:14,090 --> 00:24:21,210
+zero لكن عشان فجأة آخذ سرعة بدي أغير السرعة بشكل 
+
+236
+00:24:21,210 --> 00:24:23,950
+سريع جدا جدا يعني بتكون ال acceleration هنقاش 
+
+237
+00:24:23,950 --> 00:24:28,900
+infinity و هنا بدي أنزل فجأة معناته بتكون acceleration
+
+238
+00:24:28,900 --> 00:24:34,400
+infinity لتحت وهنا برضه بغير اتجاه المعاكس فجأة
+
+239
+00:24:34,400 --> 00:24:38,800
+هتكون infinity لتحت بعدين بقى أطلع في السرعة للصفر
+
+240
+00:24:38,800 --> 00:24:43,780
+بشكل فجأة معناته infinity التعديل عليه ما فيش اسمه 
+
+241
+00:24:43,780 --> 00:24:47,300
+infinity بيصير طبعا ممكن أعملها زي كده بس اللي حاسسه
+
+242
+00:24:47,300 --> 00:24:52,700
+هيكون يطلع بيصير بيخبط ال follower بيكون في المناطق هذه
+
+243
+00:24:52,700 --> 00:24:57,500
+بيصير يخبط على ال cam صدمات بيصير عنده ففي المناطق
+
+244
+00:24:57,500 --> 00:25:01,720
+هذه شوية بيبدأش
+
+245
+00:25:01,720 --> 00:25:06,000
+فجأة بيبدأ يتسارع يعني بيبدأ السرعة تزيد شوية شوية
+
+246
+00:25:06,000 --> 00:25:11,120
+لحظة بيصير uniform وبعدين تنزل سكون بيزيد تجاه
+
+247
+00:25:11,120 --> 00:25:17,820
+المعاكس نفس السرعة سكون بعدين ايش تنزل للصفر 
+
+248
+00:25:17,820 --> 00:25:21,800
+..معناته في المناطق هذه ال acceleration is zero
+
+249
+00:25:21,800 --> 00:25:24,820
+لكن
+
+250
+00:25:24,820 --> 00:25:28,780
+هنا ال acceleration بتستخدم slope ده الخط ده صح
+
+251
+00:25:28,780 --> 00:25:30,960
+اللي هو هذه acceleration .. acceleration ..
+
+252
+00:25:30,960 --> 00:25:34,220
+acceleration .. acceleration هذه uniform follower
+
+253
+00:25:34,220 --> 00:25:45,200
+moves و دي uniform velocity بتتحرك بسرعة منتظمة لأن
+
+254
+00:25:45,200 --> 00:25:46,560
+خلينا نشوف كيف ممكن نرسم
+
+255
+00:25:49,440 --> 00:25:56,680
+كامة بتحرك ال follower ب uniform velocity نشوف المثال هذا a
+
+256
+00:25:56,680 --> 00:26:00,060
+cam is to give the following motion to a knife
+
+257
+00:26:00,060 --> 00:26:04,620
+edge follower كامة بتعطي الحركة التالية ل knife
+
+258
+00:26:04,620 --> 00:26:11,780
+edge follower out stroke during طبعا ال cam الدورة
+
+259
+00:26:11,780 --> 00:26:19,170
+بتاعتها كم درجة؟ 360 درجة دورة كاملة out stroke الصعود
+
+260
+00:26:19,170 --> 00:26:23,910
+هتكون تمثل ستين في المئة، ستين درجة، أول ستين درجة 
+
+261
+00:26:23,910 --> 00:26:29,950
+هتكون ايش؟ صعود، تلاتين درجة تانية هتفضل السكون في وضع
+
+262
+00:26:29,950 --> 00:26:35,050
+الصعود بعدين النزول اله��وط الستين الدرجة يعني عند
+
+263
+00:26:35,050 --> 00:26:40,390
+ستين و تلاتين تسعين و ستين مية و خمسين بعدين تلات
+
+264
+00:26:40,390 --> 00:26:46,330
+مية و ستين نقص مية و خمسين هتبقى فترة السكون يعني
+
+265
+00:26:50,230 --> 00:26:58,470
+أول ستين درجة هكون طالع هتطبعا المحور مثل زاوية
+
+266
+00:26:58,470 --> 00:27:04,630
+دوران ال cam هتمثل ايش؟ ال displacement لل follower
+
+267
+00:27:04,630 --> 00:27:10,770
+يعني هيطلع خلال ستين درجة بيطلع لأقصى ارتفاع
+
+268
+00:27:10,770 --> 00:27:19,200
+بيفضل ساكن لمدة تلاتين درجة بعدين بستين درجة بهبط،
+
+269
+00:27:19,200 --> 00:27:23,160
+بنزل لأقل ارتفاع، بعدين بيفضل عند أقل ارتفاع
+
+270
+00:27:23,160 --> 00:27:29,180
+للآخر، بعدين ايش؟ بكرر وهكذا هذا displacement
+
+271
+00:27:29,180 --> 00:27:33,680
+diagram هذا صعود، سكون، هبوط، سكون
+
+272
+00:27:39,100 --> 00:27:41,780
+the stroke of follower is أربعين ال stroke ال
+
+273
+00:27:41,780 --> 00:27:44,600
+short يعني من ال minimum location لل follower
+
+274
+00:27:44,600 --> 00:27:51,000
+للم maximum location أربعين مللي و minimum radius
+
+275
+00:27:51,000 --> 00:27:58,280
+of the cam هو ال base circle خمسين ال base circle
+
+276
+00:27:58,280 --> 00:28:04,440
+نحكي ال stroke بيساوي 
+
+277
+00:28:04,440 --> 00:28:18,040
+أربعين مللي متر و ال base circle اللي
+
+278
+00:28:18,040 --> 00:28:19,900
+هو ايش؟ نصف القطر R خمسين
+
+279
+00:28:28,370 --> 00:28:30,910
+the follower moves with uniform velocity during
+
+280
+00:28:30,910 --> 00:28:35,090
+both outstroke and return stroke هو طالع بيتحرك ب
+
+281
+00:28:35,090 --> 00:28:39,230
+uniform velocity هو نازل بينزل ب uniform velocity
+
+282
+00:28:39,230 --> 00:28:43,430
+draw the profile of the cam ارسم profile للكام
+
+283
+00:28:43,430 --> 00:28:47,730
+when the axis of the follower passes through the
+
+284
+00:28:47,730 --> 00:28:53,470
+axis of the cam shaft أنا هلخص العملية وبعدين
+
+285
+00:28:53,470 --> 00:28:54,910
+نرسمها على ال solid work
+
+286
+00:28:58,310 --> 00:29:01,110
+طبعا أنا في الأول ال minimum circle اللي هي ال
+
+287
+00:29:01,110 --> 00:29:06,050
+base circle برسم ال base circle خمسين هذا محور
+
+288
+00:29:06,050 --> 00:29:10,370
+دوران الكاميرا دورتها الكاميرا تلات مية و ستين درجة
+
+289
+00:29:10,370 --> 00:29:20,530
+عند أول ستين درجة صعود تلاتين سكون بعدين صعود هبوط 
+
+290
+00:29:20,530 --> 00:29:27,660
+بعدين المتبقي هذا سكون عند وضع الهبوط لأن طالما
+
+291
+00:29:27,660 --> 00:29:35,160
+uniform velocity uniform velocity أنا 
+
+292
+00:29:35,160 --> 00:29:41,380
+هقسم الصعود لمراحل مثلا هقسم سفر واحد اثنين لست
+
+293
+00:29:41,380 --> 00:29:46,620
+مناقصات مراحل عشر 
+
+294
+00:29:46,620 --> 00:29:51,600
+درجات مش ممكن أقسمه لحد تاني اثناش أو اثناش أو زي
+
+295
+00:29:51,600 --> 00:29:57,000
+ما بده بس أنا في الآخر هعمل care fit الآن لأن هي 
+
+296
+00:29:57,000 --> 00:30:02,520
+uniform فالاربعين يعني هتكون عندي هي تقسيم هي
+
+297
+00:30:02,520 --> 00:30:07,900
+واحدة هدية هتكون ضعف هدية صح؟ هتلات ضعف ضعف الأولى 
+
+298
+00:30:07,900 --> 00:30:13,780
+أربع ضعف خمس ضعف ستة ضعف يعني الأربعين على ستة أنا
+
+299
+00:30:13,780 --> 00:30:18,220
+بعملها اثنين وأربعين عشان أقسم على ستة ماشي بس
+
+300
+00:30:18,220 --> 00:30:21,840
+لتسهيل خلي ال stroke عندي اثنين وأربعين
+
+301
+00:30:27,290 --> 00:30:32,590
+خلي ال stroke اثنين وأربعين للتسهيل في الأرقام معناته
+
+302
+00:30:32,590 --> 00:30:40,430
+في كل عشر درجات بيطلع ستة مللي هي ستة وستة اثناش وستة 
+
+303
+00:30:40,430 --> 00:30:47,370
+ثمانية عشر أربعة وعشرين سبعة 
+
+304
+00:30:47,370 --> 00:30:51,350
+و عشرين اربعة و عشرين 
+
+305
+00:30:51,350 --> 00:30:54,230
+واحد و عشرين ثمانية و عشرين خمسة تلاتين اثنين و
+
+306
+00:30:54,230 --> 00:30:54,550
+أربعين 
+
+307
+00:31:00,400 --> 00:31:05,860
+معناته ال cam هأروح أناقش هاي ال axis تعيش ال follower هو
+
+308
+00:31:05,860 --> 00:31:10,860
+sharp edge هأعمل دوائر concentric مع ال base circle 
+
+309
+00:31:10,860 --> 00:31:15,700
+الفرق بين كل دي أو التانية سبعة ملل�� سبعة سبعة
+
+310
+00:31:15,700 --> 00:31:20,280
+سبعة سبعة بعدين أول ستين درجة إذا قسمت هذه واحد 
+
+311
+00:31:20,280 --> 00:31:23,140
+اثنين تلاتة أربعة خمسة ستة معناته إذا أعمل واحد 
+
+312
+00:31:23,140 --> 00:31:27,440
+اثنين تلاتة أربعة خمسة ستة ستين درجة وأمد خطوط
+
+313
+00:31:27,440 --> 00:31:33,280
+تقاطع أول خط يعني أنا بدأت من هنا، هذه أول نقطة، 
+
+314
+00:31:33,280 --> 00:31:37,880
+هذه النقطة الثانية، هذه النقطة الثالثة، هذه النقطة 
+
+315
+00:31:37,880 --> 00:31:42,720
+الرابعة، هذه النقطة الخامسة، هذه النقطة السادسة،
+
+316
+00:31:42,720 --> 00:31:44,880
+هذه النقطة السابعة، هذه النقطة السادسة، هذه النقطة
+
+317
+00:31:44,880 --> 00:31:46,500
+هذه النقطة السادسة، هذه النقطة السابعة، هذه النقطة 
+
+318
+00:31:46,500 --> 00:31:50,080
+السادسة، هذه النقطة السابعة، هذه النقطة السادسة،
+
+319
+00:31:50,080 --> 00:31:51,600
+هذه النقطة السابعة، هذه النقطة السادسة، هذه النقطة
+
+320
+00:31:51,600 --> 00:31:53,620
+السادسة، هذه النقطة السابعة، هذه النقطة السادسة،
+
+321
+00:31:53,620 --> 00:31:59,980
+هذه النقطة السادسة، هذه النقطة السابعة هذا fill it well
+
+322
+00:31:59,980 --> 00:32:08,820
+لأن هيبدأ ينزل برضه هقسم ست
+
+323
+00:32:08,820 --> 00:32:13,400
+مناطق واحد اثنين تلاتة أربعة خمسة ستة مانتوا كان 
+
+324
+00:32:13,400 --> 00:32:19,280
+اثنين وأربعين خمسة وتلاتين ثمانية وعشرين واحد و
+
+325
+00:32:19,280 --> 00:32:22,320
+عشرين أربعة عشر سبعة صفر 
+
+326
+00:32:27,990 --> 00:32:36,290
+فهتكون هذه بداية الهبوط صفر هنا نزل سبعة سارة كام
+
+327
+00:32:36,290 --> 00:32:44,070
+خمسة و تلاتين ثمانية و عشرين واحد وعشرين أربعة عشر 
+
+328
+00:32:44,070 --> 00:32:50,330
+سبعة صفر بعدين الدول هيضلوا نفس الدرامة هذه ال
+
+329
+00:32:50,330 --> 00:32:52,130
+cam profile هذا هو ال cam 
+
+330
+00:32:57,900 --> 00:33:03,740
+ال cam profile ال cam هذه الشكل بيعطيني ال
+
+331
+00:33:03,740 --> 00:33:08,120
+motion لل follower هنشوف كيف نرسمها
+
+332
+00:33:14,670 --> 00:33:17,830
+أنا وفقك في سنة واحدة في السنة واحدة واحدة واحدة 
+
+333
+00:33:17,830 --> 00:33:21,250
+واحدة واحدة واحدة واحدة واحدة
+
+334
+00:33:55,230 --> 00:34:01,450
+خلينا نبدأ sketch على ال top view هأبدأ 
+
+335
+00:34:01,450 --> 00:34:11,450
+من ال base circle صح؟ هأرسم دائرة ال
+
+336
+00:34:11,450 --> 00:34:15,890
+radius خمسين يعني القطر بقى كم؟ مية 
+
+337
+00:34:20,180 --> 00:34:24,680
+وبعدين هأبدأ أقسم أنا 
+
+338
+00:34:24,680 --> 00:34:38,940
+عندي هنا هأكون عندي line خليني
+
+339
+00:34:38,940 --> 00:34:40,260
+أحكي for construction
+
+340
+00:34:58,220 --> 00:35:03,700
+طيب هأبدأ من هنا هأبدأ يطلع طلوع على فرض ال cam
+
+341
+00:35:03,700 --> 00:35:08,380
+بتدور counter clockwise أو لأ هتكون دور clockwise 
+
+342
+00:35:08,380 --> 00:35:14,040
+في الحالة دي عشان يطلع لازم ندور clockwise وأنا
+
+343
+00:35:14,040 --> 00:35:18,640
+تحلفا الخط هذا هأعمله اللي هو circular pattern 
+
+344
+00:35:30,860 --> 00:35:41,520
+هآخذ الدائرة هذه المركز طيب 
+
+345
+00:35:41,520 --> 00:35:51,700
+هآخذ الخط ده في الأول بعدين المركز أنا 
+
+346
+00:35:51,700 --> 00:35:55,800
+بدي كم سبعة 
+
+347
+00:35:55,800 --> 00:36:04,270
+هي يعني عشان تكون عندي سبعة ال total angle ستين
+
+348
+00:36:04,270 --> 00:36:12,390
+ستين ستين
+
+349
+00:36:12,390 --> 00:36:12,510
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+350
+00:36:12,510 --> 00:36:15,530
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+351
+00:36:15,530 --> 00:36:17,250
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+352
+00:36:17,250 --> 00:36:30,270
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+353
+00:36:35,760 --> 00:36:59,640
+I don't know
+
+354
+00:37:16,750 --> 00:37:25,650
+ليه ما بعملش هذا؟ غريب يعني 
+
+355
+00:37:25,650 --> 00:37:31,610
+طيب
+
+356
+00:37:31,610 --> 00:37:44,810
+أنا هأخليه خط عادي محتمل هذا السبب طيب 
+
+357
+00:37:54,600 --> 00:37:56,480
+هأعمل circle pattern
+
+358
+00:38:19,520 --> 00:38:24,340
+يظن يا دكتور هو بخيار أولًا بياخدش بياخدش مثلا
+
+359
+00:38:24,340 --> 00:38:28,940
+بياخد نقطة بنفع تانية يعني بتنفع تاخد النقطة أو شو 
+
+360
+00:38:28,940 --> 00:38:33,120
+اسمه يعني بيصير يعني سبعة
+
+361
+00:38:33,120 --> 00:38:43,840
+عندي هنا ستين وعندي نعكس okay فيبدو هو ما فهمش ال 
+
+362
+00:38:43,840 --> 00:38:47,520
+center line هي السبب طيب
+
+363
+00:38:50,810 --> 00:38:54,690
+بعد ذلك هأكون عندي تلاتين درجة برضه هأعمل secular 
+
+364
+00:38:54,690 --> 00:39:06,590
+pattern هآخذ
+
+365
+00:39:06,590 --> 00:39:14,410
+الخط هذا هأحكي h اثنين والزاوية
+
+366
+00:39:14,410 --> 00:39:22,390
+تلاتين وعكس الاتجاه معنى ستين وتلاتين تسعين معناته
+
+367
+00:39:22,390 --> 00:39:30,990
+الشغل صح لحد تلاتين okay بعدين ستين هآخذ هذه ست خطوط 
+
+368
+00:40:05,220 --> 00:40:09,200
+طيب نحكي اللي هو circular pattern
+
+369
+00:40:14,440 --> 00:40:23,060
+أنا هأختار الخط هذا هأكون عندي سبعة والزاوية ستين 
+
+370
+00:40:23,060 --> 00:40:32,460
+العكس للاتجاه هيك مظبوط طيب 
+
+371
+00:40:32,460 --> 00:40:38,040
+لسه الدوائر هأعمل offset سبعة مللي صح؟
+
+372
+00:40:43,260 --> 00:40:55,000
+offset سبعة هأختار ايش الخط هذا هذه
+
+373
+00:40:55,000 --> 00:40:59,800
+okay يعني 
+
+374
+00:40:59,800 --> 00:41:03,200
+offset 
+
+375
+00:41:03,200 --> 00:41:10,320
+الخط
+
+376
+00:41:10,320 --> 00:41:10,560
+هذا
+
+377
+00:41:13,600 --> 00:41:17,440
+selection by direction base geometry offset
+
+378
+00:41:17,440 --> 00:41:24,780
+geometry طيب ال
+
+379
+00:41:24,780 --> 00:41:37,880
+offset ايه ال offset صار أربعة عشر إنه صح بعدين
+
+380
+00:41:37,880 --> 00:41:42,260
+offset ثمانية 
+
+381
+00:41:42,260 --> 00:41:53,470
+وعشرين بعدين offset خمسة وتلاتين بعدين
+
+382
+00:41:53,470 --> 00:41:59,
+
+401
+00:44:27,750 --> 00:44:36,130
+هيك
+
+402
+00:44:36,130 --> 00:44:40,550
+صح مظبوط؟ بعدين خلنا نمسح حاجة ده
+
+403
+00:44:45,470 --> 00:45:06,610
+بعدين هعمل إيه إيش؟ spline عندي بعدين
+
+404
+00:45:06,610 --> 00:45:07,830
+أعمل spline على الجهة الثانية
+
+405
+00:45:14,090 --> 00:45:34,250
+أنا بنزل حاليا بعدين
+
+406
+00:45:34,250 --> 00:45:41,230
+هبدأ عملية الـ trim يعني ash خلينا نحكي كل هذا
+
+407
+00:45:46,890 --> 00:45:58,470
+ولوش لازمة .. وبعدين .. نمشي هيك ..
+
+408
+00:46:24,980 --> 00:46:33,320
+خلاص خليني أناسح اه هم خربلي حاجات المفروض عملتها
+
+409
+00:46:33,320 --> 00:46:36,480
+construction أنا مش مشكلة طيب
+
+410
+00:47:13,550 --> 00:47:19,090
+خلّيني أرسم دائرة اللي هي الشافت أعتبر هو إيه
+
+411
+00:47:19,090 --> 00:47:29,970
+الشهادة الشافت خلّيني أحط قطره مثلا أربعين
+
+412
+00:47:29,970 --> 00:47:34,850
+مثلا خلّيني 
+
+413
+00:47:34,850 --> 00:47:40,330
+هذا الخط أمسحه هذا الخط أمسحه
+
+414
+00:47:44,090 --> 00:47:57,410
+هو ممكن أعمله Extruded Boss هاي عشرين مثلا اه
+
+415
+00:47:57,410 --> 00:48:05,770
+هادى القطر هي دائرة هادى، دائرة ما هي ثابتة،
+
+416
+00:48:05,770 --> 00:48:08,250
+دائرة القطر هيك في الفترة اللي هينقل، دائرة
+
+417
+00:48:08,250 --> 00:48:15,450
+القطر بتغير بتغيرش وفي الأوطى نقطة القطر ثابت
+
+418
+00:48:15,450 --> 00:48:20,690
+برضه لاحظ طبعا هذه فيها مشكلة لأن uniform velocity
+
+419
+00:48:20,690 --> 00:48:27,770
+بيكون في sudden change يعني هذه في المناطق الحواف
+
+420
+00:48:27,770 --> 00:48:33,350
+الحادة هذه بيصير تغير في ال acceleration مفاجأة
+
+421
+00:48:33,350 --> 00:48:36,230
+أنا ممكن أعملها بدون مرجع لل graph بتاع ال
+
+422
+00:48:36,230 --> 00:48:41,290
+velocity أعملها fillet مثلا أروح أعمل fillet في
+
+423
+00:48:41,290 --> 00:48:50,030
+الحواف الحد هذه عندي حفة ما أعرفش إيش أنا أسويها هذه
+
+424
+00:48:50,030 --> 00:48:59,550
+حفة عندي fillet
+
+425
+00:48:59,550 --> 00:49:06,770
+هذه
+
+426
+00:49:06,770 --> 00:49:08,170
+تعديل على الـ design بتاعها
+
+427
+00:49:15,130 --> 00:49:23,550
+خلنا نعمل preview وماشي
+
+428
+00:49:23,550 --> 00:49:26,570
+فصارت
+
+429
+00:49:26,570 --> 00:49:30,790
+هيك شكل الـ cam اللي هو الـ curve ��للي كان جانبها دي
+
+430
+00:49:30,790 --> 00:49:36,410
+صار تعديل معناته بيصير sudden change بيصير تغير
+
+431
+00:49:36,410 --> 00:49:43,130
+سريع كتير بس مش فجأة هذا اللي هو uniform velocity
+
+432
+00:49:45,440 --> 00:49:50,060
+هنعملها save as
+
+433
+00:49:50,060 --> 00:49:55,420
+example
+
+434
+00:50:18,940 --> 00:50:23,880
+هيك عملنا cam بناء على معرفتنا لنوع حركة ال
+
+435
+00:50:23,880 --> 00:50:28,160
+follower طيب
+
+436
+00:50:28,160 --> 00:50:34,180
+هذا المطلوب الأول مطلوب الثاني بيه
+
+437
+00:50:34,180 --> 00:50:41,500
+بدنا نصمم cam بس الـ follower محوره مرش في محور
+
+438
+00:50:41,500 --> 00:50:44,940
+دوران الـ cam في offset عشرين ملي
+
+439
+00:50:51,830 --> 00:51:02,130
+لأن في نقطة البداية أول إشي خلّين نشوف الـ ..
+
+440
+00:51:02,130 --> 00:51:07,910
+في حالة الـ offset احنا هاي محور هذا محور .. محور
+
+441
+00:51:07,910 --> 00:51:16,450
+إيش الـ follower وهذا مركز الـ cam مسافة عشرين من ..
+
+442
+00:51:16,450 --> 00:51:22,930
+عشرين مليت بين محور الـ cam ومحور الـ follower
+
+443
+00:51:22,930 --> 00:51:26,150
+لاحظوا في البداية لما بدأ في بداية الصعود عند الـ
+
+444
+00:51:26,150 --> 00:51:29,730
+zero كان المحور بتاع الـ follower tangent للـ offset
+
+445
+00:51:29,730 --> 00:51:38,970
+circle صح؟ معناته دائما .. دائما لازم يكون محور الـ
+
+446
+00:51:38,970 --> 00:51:43,830
+follower tangent للـ offset circle لازم يكون دائما
+
+447
+01:00:16:44,560 --> 01:00:16:49,020
+tangent للـ offset circle هاي فكرة الرسم فأنا اللي
+
+448
+00:51:49,020 --> 00:51:55,880
+هسويه طبعا الـ cam هاي محور دوران الـ cam طبعا بمد
+
+449
+00:51:55,880 --> 00:52:05,300
+خط من مركز الـ cam لأول نقطة واضح؟
+
+450
+00:52:06,620 --> 00:52:14,340
+الآن بعدين هعمل ستين درجة هي الصعود تلاتين سكون
+
+451
+00:52:14,340 --> 00:52:20,220
+ستين صعود والباقي هبوط طبعا عشان أجيب الآن احنا
+
+452
+00:52:20,220 --> 00:52:24,380
+حكينا الآن هذه ال city هقسمها ست أقسام يعني هعمل
+
+453
+00:52:24,380 --> 00:52:30,020
+ست أقسام ومن
+
+454
+00:52:30,020 --> 00:52:37,550
+تقاطع الـ base circle تطلع طبعا الـ base circle بأرسم
+
+455
+00:52:37,550 --> 00:52:41,970
+tangent يعني أطلع مثلا أول عشرة درجة أعمل خط من
+
+456
+00:52:41,970 --> 00:52:48,130
+هنا إلى هنا أرسم tangent للـ offset circle عند هي
+
+457
+00:52:48,130 --> 00:52:52,730
+عشرة هي عشرين هي زاوية عشرين درجة أعمل tangent للـ
+
+458
+00:52:52,730 --> 00:53:02,010
+offset circle وهكذا خلّيني أشوف كيف نعملها نحكي
+
+459
+00:53:02,010 --> 00:53:02,370
+new
+
+460
+00:53:11,530 --> 00:53:15,970
+عنها الـ top view نعمل sketch عليه نرسم الـ base
+
+461
+00:53:15,970 --> 00:53:26,670
+circle بتاعتنا الـ
+
+462
+00:53:26,670 --> 00:53:37,870
+base circle كم قطرها مية والـ offset circle الـ
+
+463
+00:53:37,870 --> 00:53:38,630
+offset circle
+
+464
+00:53:43,700 --> 00:53:45,980
+الـ radius بتاعها الـ offset هو عشرين معناته ده
+
+465
+00:53:45,980 --> 00:53:54,100
+هتكون كم أربعين هو
+
+466
+00:53:54,100 --> 00:53:56,400
+بيحكي الـ offset هاي .. هاي .. هاي .. هاي محور
+
+467
+00:53:56,400 --> 00:53:59,360
+الـ cam وهاي محوره ما زالت offset عشرين معناته اللي
+
+468
+00:53:59,360 --> 00:54:09,260
+ده هتكون أربعين طيب الآن
+
+469
+00:54:09,260 --> 00:54:14,920
+خلينا نكمل الدوائر هعمل مجموعة من الدوائر أسرع من
+
+470
+00:54:14,920 --> 00:54:23,580
+الـ offset احنا احنا
+
+471
+00:54:23,580 --> 00:54:29,140
+صار عندنا كم؟ أربع عشرة واحد
+
+472
+00:54:29,140 --> 00:54:33,320
+وعشرين ثمانية
+
+473
+00:54:33,320 --> 00:54:37,500
+وعشرين خمسة
+
+474
+00:54:37,500 --> 00:54:41,800
+و تلاتين اثنين
+
+475
+00:54:41,800 --> 00:54:42,300
+و أربعين
+
+476
+00:54:45,780 --> 00:54:48,720
+طيب smart dimension احنا أول واحدة كم عندنا
+
+477
+00:54:48,720 --> 00:54:54,480
+أربعين الثانية مية أول واحدة مية معناته الثانية
+
+478
+00:54:54,480 --> 00:54:59,140
+مية
+
+479
+00:54:59,140 --> 00:55:04,640
+وأربع عشرة صح مية
+
+480
+00:55:04,640 --> 00:55:11,980
+وأربع عشرة طيب اللي بعدها اللي هي هذه صح
+
+481
+00:55:15,280 --> 00:55:22,820
+مية وثمانية وعشرين اللي
+
+482
+00:55:22,820 --> 00:55:31,000
+بعدها مية
+
+483
+00:55:31,000 --> 00:55:35,620
+واتنين وأربعين و
+
+484
+00:55:35,620 --> 00:55:41,480
+بعدين هذه مية
+
+485
+00:55:41,480 --> 00:55:43,900
+وستة وخمسين
+
+486
+00:55:47,500 --> 00:55:55,580
+بعدين مية وسبعين بعدين
+
+487
+00:55:55,580 --> 00:55:59,180
+مية
+
+488
+00:55:59,180 --> 00:56:08,760
+وأربعة وثمانين خلصنا من ياش من الدوائر دي أنا
+
+489
+00:56:08,760 --> 00:56:16,860
+هنرسم محور ياش محور البداية للـ follower هنرسم خط
+
+490
+00:56:16,860 --> 00:56:28,320
+هيجيه من الـ offset circle هطلع ياش هطلع
+
+491
+00:56:28,320 --> 00:56:33,440
+ياش عمودي معناته
+
+492
+00:56:33,440 --> 00:56:35,720
+أول بداية
+
+493
+00:56:37,300 --> 00:56:40,920
+أول خلّيني أعمل trim عشان أنا ما حسيت إن اتخرب عشان
+
+494
+00:56:40,920 --> 00:56:57,280
+الدنيا هريت عنده trim هذه
+
+495
+00:56:57,280 --> 00:57:03,940
+أول نقطة بداية لقياش للـ follower هرسم خط من مركز
+
+496
+00:57:03,940 --> 00:57:04,380
+الـ cam
+
+497
+00:57:08,420 --> 00:57:15,220
+هنقطة البداية بعدين هذا الخط هلفه ستين درجة مع
+
+498
+00:57:15,220 --> 00:57:21,500
+التقسيمة بتاعتنا يعني هعمل سبعة هنعمل اللي هو الـ
+
+499
+00:57:21,500 --> 00:57:25,440
+circular pattern اللي
+
+500
+00:57:25,440 --> 00:57:33,600
+هو اختاره لحاله سبعة والزاوية ستين
+
+501
+00:57:36,620 --> 00:57:42,520
+زاوية ستين ونعكس الاتجاه هذه أول ستين درجة،
+
+502
+00:57:42,520 --> 00:57:46,680
+مظبوط؟ بعدين
+
+503
+00:57:46,680 --> 00:57:54,900
+عندي تلاتين درجة، صح؟ عندي تلاتين
+
+504
+00:57:54,900 --> 00:57:59,320
+درجة أنا هاختار .. بس هو اختار الخط .. ما لديش الخط
+
+505
+00:57:59,320 --> 00:58:08,540
+هذا أنا؟ هاختار الخط هذا، صح؟ هتكون اثنين والزاوية
+
+506
+00:58:08,540 --> 00:58:16,940
+إيش تلاتين ونعكس للاتجاه هاي عملنا السكون الثاني
+
+507
+00:58:16,940 --> 00:58:26,000
+بعدين هعمل كمان بده يختار عشان ما يخربشش هاي هعمله
+
+508
+00:58:26,000 --> 00:58:31,860
+circular هعمله اثنين سبعة
+
+509
+00:58:35,040 --> 00:58:54,860
+والزاوية ستين عكس الاتجاه هي كمين في المية طيب
+
+510
+00:58:54,860 --> 00:59:02,100
+من النقطة هذه هعمل tangent للدارة هذه هعمل line من
+
+511
+00:59:02,100 --> 00:59:09,690
+النقطة هذه و tangent هو
+
+512
+00:59:09,690 --> 00:59:17,130
+عملها tangent صح عملها tangent خلاص بس إيش اللي
+
+513
+00:59:17,130 --> 00:59:24,430
+بيصير عندي همد هذه للخط هذا الخط هذا هعمله extend
+
+514
+00:59:24,430 --> 00:59:30,930
+طيب
+
+515
+00:59:30,930 --> 00:59:33,450
+وبعدين هرسم خط
+
+516
+00:59:36,010 --> 00:59:45,290
+هرسم خط من هنا والـ tangent control
+
+517
+00:59:45,290 --> 00:59:53,510
+z ما ضبطوهاش ممكن أعملها يعني أحطله أحطله لأ يعني
+
+518
+00:59:53,510 --> 01:00:00,460
+من الخصائص بتاعته طيب خلنا نحطهم كلهم بدي أمسح
+
+519
+01:00:00,460 --> 01:00:05,460
+كلها دا Ctrl Z Ctrl Z Ctrl Z بعدين أتأكد كلهم
+
+520
+01:00:05,460 --> 01:00:18,200
+tangent طيب هذه الخط من هنا هي واحد بعدين
+
+521
+01:00:18,200 --> 01:00:19,020
+خط
+
+522
+01:00:47,730 --> 01:00:49,090
+هذا عالق بسيط
+
+523
+01:01:11,570 --> 01:01:17,290
+ماشي خلّيني أضبط هدول عند هذه الخط هذا مع الدائرة
+
+524
+01:01:17,290 --> 01:01:24,690
+هذه خليهم إيه اش tangent طيب
+
+525
+01:01:24,690 --> 01:01:31,630
+والخط هذا مع الدائرة هي tangent
+
+526
+01:01:36,590 --> 01:01:42,710
+طيب بعدين الخط اللي
+
+527
+01:01:42,710 --> 01:01:46,350
+احنا عملنا اثنين واحد اثنين الثالث عملناها لسه صح
+
+528
+01:01:46,350 --> 01:01:57,550
+اللي هو الخط هذا مع الدائرة هذه tangent بعدين
+
+529
+01:01:57,550 --> 01:02:00,450
+الخط هذا مع الدائرة هذه
+
+530
+01:02:03,910 --> 01:02:16,270
+tangent بعدين الخط هذا هاي
+
+531
+01:02:16,270 --> 01:02:26,090
+tangent بعدين هذا مع الدائرة هذه المشكلة
+
+532
+01:02:26,090 --> 01:02:30,670
+الخط هنا بتبدي أنا اه
+
+533
+01:02:32,140 --> 01:02:42,120
+التانجنت هيك خلصنا صح؟ ماشي هاي نقطة البداية همد
+
+534
+01:02:42,120 --> 01:02:52,700
+هعمل extend ه extend همد الخط هذا وهذا
+
+535
+01:02:52,700 --> 01:02:59,100
+للثاني
+
+536
+01:02:59,100 --> 01:03:06,840
+صح؟ وهذا للثالث و
+
+537
+01:03:06,840 --> 01:03:14,160
+هذا للرابع طيب
+
+538
+01:03:14,160 --> 01:03:15,580
+هذا للخامس
+
+539
+01:03:30,590 --> 01:03:37,770
+ليش مش راضي أمسك؟
+
+540
+01:03:37,770 --> 01:03:51,590
+خلاص اه؟ إيه اللي هو هذا؟ هيك
+
+541
+01:03:51,590 --> 01:04:00,650
+خلصنا خلّيني نكمل نرسم إيه إيش الـ الـ spline من هذه
+
+542
+01:04:00,650 --> 01:04:20,110
+النقطة لهذه هاي
+
+543
+01:04:20,110 --> 01:04:29,390
+إيش عملنا أول spline طيب الآن الـ
+
+544
+01:04:29,390 --> 01:04:29,710
+إيش
+
+545
+01:04:39,990 --> 01:04:44,510
+ممكن تعمل نصف الثلاثين وتعمل mirror للخطوط بس هذه
+
+546
+01:04:44,510 --> 01:04:52,930
+وتختصر الشغل يعني ممكن أعمل أنا هنا أعمل
+
+547
+01:04:52,930 --> 01:04:53,870
+rotate
+
+548
+01:04:58,900 --> 01:05:02,140
+المشكلة الكتابة الصغيرة أنا بتعبنا لكتابة الصغيرة
+
+549
+01:05:02,140 --> 01:05:08,020
+هوين الـ rotate اللي هي rotate
+
+550
+01:05:08,020 --> 01:05:17,360
+هعمل rotation لهذه مثلا لهذه الـ center of rotation
+
+551
+01:05:17,360 --> 01:05:24,480
+اللي هو النقطة هذه والزاوية خمسة عشر
+
+552
+01:05:35,670 --> 01:05:42,330
+لأ مش خمسة عشر Ctrl Z المفروض خمسة عشر اه صح لأ
+
+553
+01:05:42,330 --> 01:05:47,930
+صح هيك صح مظبوط rotate أنا فكرت طبقت عليها rotate
+
+554
+01:05:47,930 --> 01:05:52,950
+الخط هذا حوالين الـ center هذا
+
+555
+01:05:58,630 --> 01:06:08,630
+الزاوية خمسة عشر فيش
+
+556
+01:06:08,630 --> 01:06:12,950
+غلط مش عارف شو هو اللحظة شوية فيش غلط خلنا نقيص
+
+557
+01:06:12,950 --> 01:06:17,250
+الزاوية evaluate أتأكد إنه سافر بين هذه الخط
+
+558
+01:06:26,060 --> 01:06:30,540
+لأ لأ في غلط هي اللي عندي .. خلنا نحكي الـ sketch
+
+559
+01:06:30,540 --> 01:06:34,800
+smart dimension ده شوف من الخط هذا والخط هذا
+
+560
+01:06:34,800 --> 01:06:38,960
+ثلاثين
+
+561
+01:06:38,960 --> 01:06:46,260
+طيب أنا حاليا دائما عندك تحايل على البرنامج هي
+
+562
+01:06:46,260 --> 01:06:54,600
+عندي الـ circular هي هذا اللي
+
+563
+01:06:54,600 --> 01:06:55,320
+عندي اثنين
+
+564
+01:06:59,320 --> 01:07:07,080
+والزاوية خمسة عشر شوف نعكس هيك صح ما عندك تعمل mirror
+
+565
+01:07:07,080 --> 01:07:14,540
+اللي هو ما عندك تعمل mirror entities خلنا
+
+566
+01:07:14,540 --> 01:07:22,520
+نعمل skip لأن أنا بختار mirror entities yes اللي
+
+567
+01:07:22,520 --> 01:07:25,580
+أنا بده أنا بحب أختار دائما المراي هي المراي
+
+568
+01:07:25,580 --> 01:07:29,260
+بتاعتي بظبط بعدين أختار الشغلة بتبدي أنا أعمل هاي
+
+569
+01:07:29,260 --> 01:07:40,840
+هذا وهذا وهذا وهذا وهذا وهذا وهذا بتدعي إيش
+
+570
+01:07:40,840 --> 01:07:48,300
+أسوي فيها ليش ما بظبطش
+
+571
+01:07:48,300 --> 01:07:50,400
+عارف ليش عشان الـ offset
+
+572
+01:07:53,450 --> 01:07:59,390
+بدك تعملها مش هتظبط عشان الـ offset عندك ما هي يعني
+
+573
+01:07:59,390 --> 01:08:04,530
+مش مرايا هي offset وفي tangency يعني الشكلة كانت
+
+574
+01:08:04,530 --> 01:08:13,050
+مبينة كأنها بتظبط هنحلغ الخط هذا هرسم
+
+575
+01:08:13,050 --> 01:08:18,350
+tangent خطوط هرسم
+
+576
+01:08:18,350 --> 01:08:19,670
+خط من هنا
+
+577
+01:08:28,120 --> 01:08:31,420
+مش مشكلة بدي أكون أرسم وأبقى ريحية
+
+578
+01:09:25,530 --> 01:09:34,470
+طيب هذا أول واحد صح؟ مع الدائرة هذه هي
+
+579
+01:09:34,470 --> 01:09:42,170
+tangent بعدين
+
+580
+01:09:42,170 --> 01:09:54,330
+الخط هذا مع الدائرة هذه هي tangent بعدين
+
+581
+01:09:54,330 --> 01:09:57,750
+نعم
+
+582
+01:09:58,190 --> 01:10:02,250
+شكل الثاني هنا tangent اه صحيح ما بنزله خليك حتشوف
+
+583
+01:10:02,250 --> 01:10:11,850
+كيف عندك هاي هذا مع هذه هاي tangent بعدين
+
+584
+01:10:11,850 --> 01:10:21,310
+هذا مع هذه tangent بعدين
+
+585
+01:10:21,310 --> 01:10:26,470
+هذا مع الدائرة هاي tangent
+
+586
+01:10:29,140 --> 01:10:42,340
+بعدين هذا مع الدائرة tangent بعدين هذا مع الدائرة
+
+587
+01:10:42,340 --> 01:10:51,260
+tangent طيب
+
+588
+01:10:51,260 --> 01:11:01,230
+Ctrl Z أنا بده إن هو الخط هذا مع الدائرة هذه أنا
+
+589
+01:11:01,230 --> 01:11:09,010
+شاكل مختار أكثر مشتغل إذا كنت هاي الـ tangent فاريش
+
+590
+01:11:09,010 --> 01:11:15,690
+الـ sun بي crash في شيء في crash Ctrl Z خلّيني أمسح
+
+
+601
+01:12:24,350 --> 01:12:30,570
+هذا للآخر همده صح؟ صح
+
+602
+01:12:30,570 --> 01:12:34,790
+طيب
+
+603
+01:12:34,790 --> 01:12:41,430
+طيب
+
+604
+01:12:41,430 --> 01:12:42,510
+بعدين
+
+605
+01:12:52,600 --> 01:13:03,060
+كمان واحدة صح بعدين خلاص
+
+606
+01:13:03,060 --> 01:13:10,240
+هيك مية في المية لأن هنعمل spline
+
+607
+01:13:34,460 --> 01:13:38,140
+محدوف اه مرسوم كان مرة
+
+608
+01:14:14,820 --> 01:14:16,600
+طيب أنا بدي لها حد يعني صح؟
+
+609
+01:14:35,360 --> 01:14:47,380
+هي من الطرف اتأكد هي دي رايحة اه؟ لأ موجودة لأ
+
+610
+01:14:47,380 --> 01:14:58,930
+موجودة خلاص بعدين هذه لأ مش رايح شي عندك نمسح هدول
+
+611
+01:14:58,930 --> 01:15:11,810
+اه
+
+612
+01:15:11,810 --> 01:15:12,290
+طيب
+
+613
+01:15:53,060 --> 01:15:56,220
+طيب ايوة طيب اختارهم واحد واحد
+
+614
+01:16:02,010 --> 01:16:10,590
+ما بدنا يجي على الآخر اه صحيح
+
+615
+01:16:24,620 --> 01:16:39,780
+هو أسهل شيء الشغل التنظيف ايه
+
+616
+01:16:39,780 --> 01:16:39,840
+cash معناه؟
+
+617
+01:16:54,740 --> 01:17:02,420
+خلصت ضايق الخط هذا يعني
+
+618
+01:17:02,420 --> 01:17:13,540
+خليني اعتبرها ده ايش الـ shaft بتاعنا okay واضحة
+
+619
+01:17:13,540 --> 01:17:20,380
+طلعت cam مختلفة خليني اعطيها اللون الأولي جيكو
+
+620
+01:17:20,380 --> 01:17:24,040
+التاني عليها okay file
+
+621
+01:17:26,660 --> 01:17:31,520
+مش مشكلة يعني .. يعني ممكن ألغى ال fillet هناك
+
+622
+01:17:31,520 --> 01:17:40,780
+عشان نشوف الفرق file save as اللي هي هتكون ايش بي
+
+623
+01:17:40,780 --> 01:17:49,320
+save خلنا نعمل assembly بده
+
+624
+01:17:49,320 --> 01:17:52,580
+أحطهم هي أول واحدة
+
+625
+01:17:55,520 --> 01:18:04,640
+ودحط التانية هنعمل
+
+626
+01:18:04,640 --> 01:18:12,580
+اللي هو mate خليني
+
+627
+01:18:12,580 --> 01:18:18,160
+اش هساوي اقدر أروح على الأصل هنا اللي هو A و بده
+
+628
+01:18:18,160 --> 01:18:24,620
+ألغى ال fillet كلها عشان هدف معين لغينا ال fillet
+
+629
+01:18:24,620 --> 01:18:35,240
+نروح ال .. هو هيحسنها اليتاه yes خلينا
+
+630
+01:18:35,240 --> 01:18:40,560
+نلف هذا شوية بس خلينا أول شيء نحط في هذا السطح mate
+
+631
+01:18:40,560 --> 01:18:49,860
+طيب
+
+632
+01:18:49,860 --> 01:19:03,260
+خلينا أحكي mate هذا الخط مع الخط هذا بيختلفوا
+
+633
+01:19:03,260 --> 01:19:09,000
+ولا نفس الأشياء؟ طبعا بيختلفوا هذا اللي هي offset
+
+634
+01:19:09,000 --> 01:19:17,560
+وهذا محور الـ follower بيمر في محور الكام
+
+635
+01:19:23,610 --> 01:19:29,310
+لكن لاحظوا ايش اللي بتفقوا فيه السكون ما هو أكيد
+
+636
+01:19:29,310 --> 01:19:35,270
+مشترك السكون مشترك هنا لإنه بده مختلف طبعا هذا
+
+637
+01:19:35,270 --> 01:19:44,970
+السكون نفس هذا السكون لكن متجيب مع بعض طيب
+
+638
+01:19:44,970 --> 01:19:50,850
+أعطيكوا
+
+639
+01:19:50,850 --> 01:19:51,190
+العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/8tqjMkoKmkc_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,2556 @@
+1
+00:00:05,630 --> 00:00:08,410
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,410 --> 00:00:13,570
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الألات، هنبدأ chapter
+
+3
+00:00:13,570 --> 00:00:19,790
+جديد اللي هو ال camps أو الكامات هنبدأ
+
+4
+00:00:19,790 --> 00:00:23,450
+في بعض التعريفات و شوية شوية هنخلصش في التفاصيل
+
+5
+00:00:24,820 --> 00:00:28,700
+طبعا ال cam هي عبارة عن جزء في ماكينة بدور ال
+
+6
+00:00:28,700 --> 00:00:33,940
+rotating mechanical element اللي من خلال دوران لها
+
+7
+00:00:33,940 --> 00:00:38,300
+شكل معين الكامة بكون ده الملامس لها تابع او
+
+8
+00:00:38,300 --> 00:00:43,900
+follower الحركة الدائرية للكامة بحولها لحركة كده
+
+9
+00:00:43,900 --> 00:00:46,700
+دبية خطية reciprocating او oscillating
+
+10
+00:00:46,700 --> 00:00:50,920
+reciprocating هي reciprocating oscillating في
+
+11
+00:00:50,920 --> 00:01:00,490
+rotationفبحول is a rotating element بحول ال
+
+12
+00:01:00,490 --> 00:01:05,170
+rotation للكام إلى شكل معين ل reciprocating او
+
+13
+00:01:05,170 --> 00:01:11,170
+oscillating مش موشن لل follower ال cam and
+
+14
+00:01:11,170 --> 00:01:15,410
+follower have a line of contact التلامس بين ال cam
+
+15
+00:01:15,410 --> 00:01:20,190
+و ال follower بيكون عبارة عن خط بعض الأحيان بيكون
+
+16
+00:01:20,190 --> 00:01:25,340
+نقطةوبالتالي بشكله higher pair يعني حكينا lower
+
+17
+00:01:25,340 --> 00:01:28,520
+pair بيكون ايه ايش surface contact ال higher pair
+
+18
+00:01:28,520 --> 00:01:30,780
+بيكون line contact او point contact
+
+19
+00:01:35,980 --> 00:01:40,460
+من تطبيقات على ال cams عند ال camshaft في محرك
+
+20
+00:01:40,460 --> 00:01:44,760
+الاحتراك الداخلي زي ما هو مش مبين في الصورة الأولى
+
+21
+00:01:44,760 --> 00:01:49,640
+العلوية ال camshaft طبعا يستخدم في التحكم في فتح و
+
+22
+00:01:49,640 --> 00:01:55,160
+غلق اللي هو ال inlet و ال exhaust valveممكن في بعض
+
+23
+00:01:55,160 --> 00:02:00,060
+المكان .. في مكان لخياطة بيستخدموا كمات plastic
+
+24
+00:02:00,060 --> 00:02:04,520
+عادة بتكون ممكن في بعض .. في ال paper cutting
+
+25
+00:02:04,520 --> 00:02:08,420
+machine هيعندي كام و في الورق عملية قص الورق ممكن
+
+26
+00:02:08,420 --> 00:02:11,920
+نستخدمه كمات ولا تطبيقات طبعا كتير يعني هذه بعض
+
+27
+00:02:11,920 --> 00:02:16,080
+التطبيقات الآن
+
+28
+00:02:16,080 --> 00:02:22,140
+في عندي ال follower وعندي الكم الآن هنبدأ في تصنيف
+
+29
+00:02:22,140 --> 00:02:29,990
+ال followersالتصنف ال follower طبقا لسطح التلامس
+
+30
+00:02:29,990 --> 00:02:35,810
+بين ال camp و ال follower او طبقا لنوع حركة ال
+
+31
+00:02:35,810 --> 00:02:40,390
+follower او طبقا للمصار تاع ال follower ال
+
+32
+00:02:40,390 --> 00:02:43,970
+follower اللي هيمشي معناته يصنف ال follower طبقا
+
+33
+00:02:43,970 --> 00:02:50,010
+لنوع التلامسبين ال follower و ال cam او طبقا لنوع
+
+34
+00:02:50,010 --> 00:02:55,030
+حركة ال follower او طبقا لمصار حركة ال follower
+
+35
+00:02:55,030 --> 00:02:58,230
+ناخد
+
+36
+00:02:58,230 --> 00:03:03,090
+تصنيف الاول اللى هو تصنيف طبقا لسطح التلامس اول
+
+37
+00:03:03,090 --> 00:03:08,950
+نوع اللى هو knife edge follower واضح عندى هى ال
+
+38
+00:03:08,950 --> 00:03:17,510
+cam هى محور دوران تاعهاالان هاي شكل الكام نتيجة
+
+39
+00:03:17,510 --> 00:03:21,250
+انه ال profile بتاعها مش متمركز مش دقرة كاملة
+
+40
+00:03:21,250 --> 00:03:26,010
+معناته في له minimum height و فيه maximum height
+
+41
+00:03:26,010 --> 00:03:30,410
+الشكل الاتلامس اللي عندي هنا ال surface of contact
+
+42
+00:03:30,410 --> 00:03:35,930
+عبارة عن point او line contact يعني عندي edge حفة
+
+43
+00:03:35,930 --> 00:03:38,910
+حدة بسميها life edge follower
+
+44
+00:03:41,160 --> 00:03:44,900
+طبعا ال knife edge floor يعني نادر ما يتم استخدامه
+
+45
+00:03:44,900 --> 00:03:52,640
+في الممارسة الفعلية لأنه بيعمل تأكل كتير بين و بين
+
+46
+00:03:52,640 --> 00:03:58,900
+ال camp لما تحف حاجة ده فبتعمل هريان برضه
+
+47
+00:03:58,900 --> 00:04:03,340
+أيوا ان ت consider all side thrust between the
+
+48
+00:04:03,340 --> 00:04:06,240
+floor and guide يعني لما تكون ال camp تدور بالشكل
+
+49
+00:04:06,240 --> 00:04:06,560
+هذا
+
+50
+00:04:10,250 --> 00:04:14,310
+هتعمل .. هتعمل ايش؟ دفع جانب الـ side thrust على
+
+51
+00:04:14,310 --> 00:04:19,430
+الفلور النوع
+
+52
+00:04:19,430 --> 00:04:24,390
+التاني ال roller fuller بدل .. يعني عندكوا عندكوا
+
+53
+00:04:24,390 --> 00:04:29,690
+في طرف الفلور فيه عندكوا ايش؟ عجل و العجل الملامس
+
+54
+00:04:29,690 --> 00:04:37,630
+للكام يعني التلامس هكون line contact تلامس خطي في
+
+55
+00:04:37,630 --> 00:04:42,180
+الحالة هذهالان الحركة بين ال cam و ال follower
+
+56
+00:04:42,180 --> 00:04:52,120
+حركة اده حرجية فبتكون اسهل و معدلات الهريان بين ال
+
+57
+00:04:52,120 --> 00:04:57,480
+follower او ال roller و ال cam اقل منها في حالة ال
+
+58
+00:04:57,480 --> 00:05:06,340
+knife edge لكن في still اللي عندى في still side
+
+59
+00:05:06,340 --> 00:05:08,220
+thrust يعني هذي ممكن احنا مركبتين
+
+60
+00:05:15,330 --> 00:05:25,250
+فى ال flat face او mushroom فلور سطح للفلور flat
+
+61
+00:05:31,070 --> 00:05:37,450
+طبعا في الحالة هذه ال side thrust صار أقل لكن
+
+62
+00:05:37,450 --> 00:05:40,750
+still في side thrust ملي friction فاندي friction
+
+63
+00:05:40,750 --> 00:05:44,170
+في هذا الاتجاه فملي برضه ال side thrust بس أقل من
+
+64
+00:05:44,170 --> 00:05:51,410
+الحالة الأولى و التانى لإن لإن عندي rotation
+
+65
+00:05:51,410 --> 00:05:59,660
+هتعمللي إيشعندي هين friction force F sum U في N
+
+66
+00:05:59,660 --> 00:06:09,020
+عندي هين normal force فال thrust الوحيد جاي من ال
+
+67
+00:06:09,020 --> 00:06:14,740
+friction مافيش thrust دفع يعني هذا اللي هو
+
+68
+00:06:14,740 --> 00:06:17,800
+friction thrust و هذا مش thrust مباشر
+
+69
+00:06:24,290 --> 00:06:31,210
+طبعا ال .. ال .. ال wear أو التأكل ممكن تخفيفه انه
+
+70
+00:06:31,210 --> 00:06:38,170
+لاحظوا مركز دوران ال cam ومحور ال .. او محور ال ..
+
+71
+00:06:38,170 --> 00:06:41,730
+ال follower بيمور في مركز دوران ال cam لكن لو عملت
+
+72
+00:06:41,730 --> 00:06:47,230
+offset خلت محور ال follower بعيد ممورش في مركز ال
+
+73
+00:06:47,230 --> 00:06:54,050
+.. ال cam انا كممكن اقلل ال .. produce ال wear
+
+74
+00:06:57,890 --> 00:07:04,850
+الان افسيتنج لما
+
+75
+00:07:04,850 --> 00:07:08,970
+تصبح افسيتنج بيصير يعني الان هاي ال axis بيصير
+
+76
+00:07:08,970 --> 00:07:13,490
+تعمل moment يعني بيصير عندك ال ال هو يطلع يكون يلف
+
+77
+00:07:13,490 --> 00:07:22,430
+يكون يطلع عشان يلف في
+
+78
+00:07:22,430 --> 00:07:26,650
+عين ال spherical faced follower نهاية ال follower
+
+79
+00:07:28,150 --> 00:07:31,590
+كراوية في الحالة اللي هتلاقيها بيكون ال .. ال ..
+
+80
+00:07:31,590 --> 00:07:38,630
+ال contact عبارة عن point contact طبعا هنا المشكلة
+
+81
+00:07:38,630 --> 00:07:41,870
+في عندى ال stresses اللي هو contact stresses بتكون
+
+82
+00:07:41,870 --> 00:07:49,190
+عالية تسمى hertz contact stresses بس
+
+83
+00:07:49,190 --> 00:07:54,680
+في كل أحوالبتكون أقل من حالة اللي هو ال surface أو
+
+84
+00:07:54,680 --> 00:07:57,220
+ال sharp edge sharp edge اللي هو الأكتر سوء على
+
+85
+00:07:57,220 --> 00:08:06,880
+الأسوأ التصنيف التاني طبقا للنوع الحركة بتاعة ال
+
+86
+00:08:06,880 --> 00:08:13,500
+follower الان
+
+87
+00:08:13,500 --> 00:08:17,680
+ممكن تكون reciprocating followersreciprocating
+
+88
+00:08:17,680 --> 00:08:22,660
+يعني بتحرك على خط مستقيم زي الحالات السابقة تشوف
+
+89
+00:08:22,660 --> 00:08:27,040
+انها كلها دي reciprocating followers سواء
+
+90
+00:08:27,040 --> 00:08:30,320
+horizontal او vertical هم بتحرك على محور ثابت خط
+
+91
+00:08:30,320 --> 00:08:34,060
+مستقيم ممكن
+
+92
+00:08:34,060 --> 00:08:40,840
+يكون oscillating زي الحالة دي يعني هدياش
+
+93
+00:08:40,840 --> 00:08:42,540
+oscillating
+
+94
+00:08:48,830 --> 00:08:54,390
+الأن تصنيف التالت according to path of motion of
+
+95
+00:08:54,390 --> 00:09:02,530
+floor و هو ما صار حركة ال floor ممكن
+
+96
+00:09:02,530 --> 00:09:05,610
+تكون عندك radial floor ال motion floor is along
+
+97
+00:09:05,610 --> 00:09:09,030
+the axis passing through the center of the cam زي
+
+98
+00:09:09,030 --> 00:09:10,850
+الحالات ا��سابقة a to e
+
+99
+00:09:16,970 --> 00:09:22,770
+حركة ال follower دايما بتمر في مركز ال camp نفسها
+
+100
+00:09:22,770 --> 00:09:26,030
+لحظة
+
+101
+00:09:26,030 --> 00:09:29,110
+ما
+
+102
+00:09:29,110 --> 00:09:36,350
+نفسها radial follower النوع
+
+103
+00:09:36,350 --> 00:09:38,610
+التاني offset follower
+
+104
+00:09:40,630 --> 00:09:47,250
+هي محور الكام هذا محور ال followers في مسافة بينهم
+
+105
+00:09:47,250 --> 00:09:56,830
+هذا يسمى offset follower لان
+
+106
+00:09:56,830 --> 00:10:03,030
+هذا تصنيف الاش ال followers كان طبقا لل surface of
+
+107
+00:10:03,030 --> 00:10:08,970
+contact أو طبقا لنوع الحركةأو طبقا لمصار الحركة
+
+108
+00:10:08,970 --> 00:10:13,650
+لأن الكامات هو يمكن نصنفها في اندي ال radial او
+
+109
+00:10:13,650 --> 00:10:23,490
+this cam او cylindrical cam radial cam ال follower
+
+110
+00:10:23,490 --> 00:10:25,650
+reciprocates or oscillates in a direction
+
+111
+00:10:25,650 --> 00:10:28,310
+perpendicular to cam axis يعني الكام بتدور بهذه
+
+112
+00:10:28,310 --> 00:10:34,110
+الاتجاه وهذه
+
+113
+00:10:34,110 --> 00:10:34,950
+ال follower مثلا
+
+114
+00:10:38,630 --> 00:10:43,570
+حالة بتتحرك من مستوى يعني هاي ال axis و هاي ال
+
+115
+00:10:43,570 --> 00:10:46,550
+axis بتاع ال cam المحاولة في الحالة ده إيش بتكون
+
+116
+00:10:46,550 --> 00:10:53,690
+متعامدة متعامدة كل
+
+117
+00:10:53,690 --> 00:11:02,930
+ال cams شوفناهم سابقا تعتبراش radial cams في عند
+
+118
+00:11:02,930 --> 00:11:08,540
+ال cylindrical camscylindrical cams الآن هاي ال
+
+119
+00:11:08,540 --> 00:11:17,280
+cam وهذا ال floor هاي ال cam وهذا ال floor الآن ال
+
+120
+00:11:17,280 --> 00:11:20,640
+floor بتتحرك بتتجه الان فى مصار helix على ال cam
+
+121
+00:11:20,640 --> 00:11:25,640
+ال cam هاي المحور ده وراها وهي ال axis of motion
+
+122
+00:11:25,640 --> 00:11:30,900
+لل floor لحظة ال axis لل floor موازية لل axis بتاع
+
+123
+00:11:30,900 --> 00:11:35,580
+ال axis of rotation لل cam نعم
+
+124
+00:11:37,290 --> 00:11:42,490
+لا مش عمودي لأ لان it's oscillating يعني هي بتتحرك
+
+125
+00:11:42,490 --> 00:11:46,330
+بهذا الاتجاه و ال axis بتاع الكام بهذا الاتجاه
+
+126
+00:11:46,330 --> 00:11:49,410
+واضح؟
+
+127
+00:11:49,410 --> 00:11:54,170
+انا بتطلع النقطة هذه تتحرك هيك و هاي ال axis بتاع
+
+128
+00:11:54,170 --> 00:12:00,410
+الكام بس الفرق هذا .. هذا reciprocating هذا
+
+129
+00:12:00,410 --> 00:12:01,290
+oscillating
+
+130
+00:12:07,880 --> 00:12:10,960
+اني اجي لل terms او ال terminology في ال radial
+
+131
+00:12:10,960 --> 00:12:26,020
+cams هنبدأ في ال terms الأسهل شوية شوية الان
+
+132
+00:12:26,020 --> 00:12:34,880
+هاي ال cam هستخدم الألوان نفسها طبعا عندي radial
+
+133
+00:12:34,880 --> 00:12:38,520
+camمع رولر في الورق اللي مبين عندي الدي ده ال cam
+
+134
+00:12:38,520 --> 00:12:46,440
+مع رولر في الورق الدائرة هذه هي ال cam profile ال
+
+135
+00:12:46,440 --> 00:12:50,220
+cam profile اللي هي هذه
+
+136
+00:13:13,870 --> 00:13:19,530
+هذا ال camp profile اللي
+
+137
+00:13:19,530 --> 00:13:28,770
+هي هذه camp profile أصغر دائرة touching ال camp
+
+138
+00:13:28,770 --> 00:13:34,050
+profile اسمها ال base circle اللي هي هذه .. هذه
+
+139
+00:13:34,050 --> 00:13:34,510
+أصغر
+
+140
+00:13:52,200 --> 00:14:00,360
+هذه ال base circle طبعا الدائرة هذه اللي حركب
+
+141
+00:14:00,360 --> 00:14:04,420
+عليها الأمود اللي بلف ال cam اللي هو ال cam shaft
+
+142
+00:14:04,420 --> 00:14:14,780
+هذه
+
+143
+00:14:14,780 --> 00:14:15,240
+ال cam
+
+144
+00:14:26,700 --> 00:14:46,480
+الـ camshaft فانا
+
+145
+00:14:46,480 --> 00:14:51,790
+النقطة اللي بتتبعها مركز زولارلأن لو عملت offset ل
+
+146
+00:14:51,790 --> 00:14:54,870
+ال camera 5 بمقدار نصف ال radius بتاع ال roller
+
+147
+00:14:54,870 --> 00:15:02,190
+بحثوا على curve 10 بيسميه ال pitch او
+
+148
+00:15:02,190 --> 00:15:07,270
+اللي بيسميه ال pitch curve ال pitch curve اللي هو
+
+149
+00:15:07,270 --> 00:15:13,950
+هذا ببعد مسافة R radius of ال
+
+150
+00:15:13,950 --> 00:15:14,250
+follower
+
+151
+00:15:37,860 --> 00:15:50,520
+اللي هو .. هو هذا ال pitch curve يعني
+
+152
+00:15:50,520 --> 00:15:53,220
+أنا عشان أدرس حالة إذا عندي جسمين بتحرك لبعض،
+
+153
+00:15:53,220 --> 00:16:00,040
+بتحرك بالنسبة لبعض يعني أنا ممكن ألف ال cam و أشوف
+
+154
+00:16:00,040 --> 00:16:03,400
+كيف ال floor بطلع و بنزل أو
+
+155
+00:16:05,250 --> 00:16:08,490
+أو عند زوايا مختلفة احط الفلوار، يعني في الحالة
+
+156
+00:16:08,490 --> 00:16:14,670
+هذه مثلا عند هذه الفلوار في
+
+157
+00:16:14,670 --> 00:16:19,310
+النقطة هذه، هذه الفلوار ما
+
+158
+00:16:19,310 --> 00:16:24,250
+هو tangent، معناه هذا الخط مش هيكون عمودي عن ال
+
+159
+00:16:24,250 --> 00:16:27,590
+tangent بقى لو كان في نقطة تانية مثلا
+
+160
+00:16:31,560 --> 00:16:38,340
+خناخد نقطة تانية مثلا هذه ما
+
+161
+00:16:38,340 --> 00:16:41,740
+هو برضه ال radial line هيكون عمودي على ال tangent
+
+162
+00:16:41,740 --> 00:16:45,540
+بينهم صح دايما
+
+163
+00:16:45,540 --> 00:16:50,700
+ال roller و ال cam profile بيكونوا tangent مع بعض
+
+164
+00:16:50,700 --> 00:16:52,660
+معناه ال radial line بيكون عمودي على ال tangent
+
+165
+00:16:52,660 --> 00:16:58,940
+بين التانين لأن
+
+166
+00:16:58,940 --> 00:17:08,360
+في عندهما بتسمى ال .. ال .. اللي هي هذه الدائرة ال
+
+167
+00:17:08,360 --> 00:17:16,260
+pitch circle خليني انا شوف التحتيجة هذه لأن
+
+168
+00:17:16,260 --> 00:17:20,180
+لو أخد الحالة
+
+169
+00:17:20,180 --> 00:17:23,800
+اللي هنا هاي
+
+170
+00:17:23,800 --> 00:17:30,440
+ال tangent line هاي ال tangent lineلاحظوا ال
+
+171
+00:17:30,440 --> 00:17:34,440
+radius of curvature عشان تنتبهوا radius of
+
+172
+00:17:34,440 --> 00:17:40,740
+curvature يعني هذا مش مركزها هذه واضح عشان ماتروحش
+
+173
+00:17:40,740 --> 00:17:44,780
+تعمل و لا انا اعمل خط و اعمل عمود على الخط فانا
+
+174
+00:17:44,780 --> 00:17:50,400
+هاي ال tangent هاي ال tangent و هاي ال radial line
+
+175
+00:17:50,400 --> 00:17:57,900
+هاي
+
+176
+00:17:57,900 --> 00:18:01,380
+ال radial lineو اعمل عمودي على ال tangent هاي
+
+177
+00:18:01,380 --> 00:18:06,440
+عمودي على ال tangent هذي
+
+178
+00:18:06,440 --> 00:18:11,880
+بيسموها ال pressure angle ال
+
+179
+00:18:11,880 --> 00:18:16,460
+pressure angle طبعا ال pressure angle تختار مثلا
+
+180
+00:18:16,460 --> 00:18:19,660
+في الحالة هذه ال pressure angle عند ال lowest
+
+181
+00:18:19,660 --> 00:18:23,960
+point ايش يكون ساوي صفر في minimum value ل
+
+182
+00:18:23,960 --> 00:18:28,680
+pressure angleو في maximum value نفترض ان هذه هي
+
+183
+00:18:28,680 --> 00:18:31,660
+ال maximum و هذه ال maximum pressure angle لان
+
+184
+00:18:31,660 --> 00:18:36,960
+تقاطع ال radial line مع الخط هذا ال pitch curve
+
+185
+00:18:36,960 --> 00:18:42,300
+بيعطينا ال pitch point بيعطينا ال pitch point اذا
+
+186
+00:18:42,300 --> 00:18:48,560
+من المركز رسمت دائرة تمر
+
+187
+00:18:48,560 --> 00:18:51,020
+في ال pitch point بحثوا على ال pitch circle
+
+188
+00:18:55,350 --> 00:19:00,090
+الـ pitch ال circle
+
+189
+00:19:23,240 --> 00:19:31,760
+هذا ال pitch circle نعم
+
+190
+00:19:31,760 --> 00:19:35,920
+اه
+
+191
+00:19:35,920 --> 00:19:41,920
+طبعا يعني هذا دائرة تخيلية انت اللي بتكون شايفه
+
+192
+00:19:41,920 --> 00:19:49,550
+حقيقة هو هذا ال profile ال physicalبنحكي عنها اللي
+
+193
+00:19:49,550 --> 00:19:57,250
+هو ال cam shaft و ال base circle و ال cam profile
+
+194
+00:19:57,250 --> 00:20:03,870
+و ال pitch curve و ال maximum pressure angle
+
+195
+00:20:04,550 --> 00:20:07,670
+تقاطعها من ال radio line بيعطيني ال pitch point ال
+
+196
+00:20:07,670 --> 00:20:12,690
+pitch circle دي هي مركزها المحور الكام مع ال pitch
+
+197
+00:20:12,690 --> 00:20:17,010
+point بيعطيني ال pitch circle طبعا بين ال minimum
+
+198
+00:20:17,010 --> 00:20:21,970
+height و ال maximum height بيصير ال short بتاع ال
+
+199
+00:20:21,970 --> 00:20:23,990
+follower الفرق بين ال maximum و ال minimum بيعطيني
+
+200
+00:20:23,990 --> 00:20:29,210
+ايش ال total ال travel لل follower
+
+201
+00:20:34,550 --> 00:20:39,530
+طبعا هذه الدائرة نفس
+
+202
+00:20:39,530 --> 00:20:41,670
+ال base vector بس عملت offset بمقدار ال radius
+
+203
+00:20:41,670 --> 00:20:42,170
+تارولار
+
+204
+00:21:06,890 --> 00:21:12,050
+هك و كل وقت هنا كل ال geometric parameters
+
+205
+00:21:12,050 --> 00:21:17,110
+للكاميرا
+
+206
+00:21:17,110 --> 00:21:33,130
+طيب
+
+207
+00:21:37,530 --> 00:21:42,790
+احنا في تصميم ال cam بهمنا ال output ال output
+
+208
+00:21:42,790 --> 00:21:48,210
+تعني منيش بيجي ال output؟ حركة ايش؟ ال follower
+
+209
+00:21:48,210 --> 00:21:55,810
+صح؟ بناء على حركة ال follower بقى
+
+210
+00:21:55,810 --> 00:22:00,390
+صمم شكل ال cam طبعا حركة ال follower ممكن تكون في
+
+211
+00:22:00,390 --> 00:22:05,700
+اندي أربع نوعممكن تكون مش اربعة ممكن تكون مية كمان
+
+212
+00:22:05,700 --> 00:22:09,220
+بس انا اللى موجود ان انا هعرض اربعة uniform
+
+213
+00:22:09,220 --> 00:22:14,160
+velocity simple harmonic motion uniform
+
+214
+00:22:14,160 --> 00:22:18,160
+acceleration and retardation فاندي psychoidal
+
+215
+00:22:18,160 --> 00:22:23,700
+motion هنبدأ
+
+216
+00:22:23,700 --> 00:22:27,320
+في الاول
+
+217
+00:22:27,320 --> 00:22:29,740
+نوع اللى هو uniform
+
+218
+00:22:34,380 --> 00:22:38,600
+motion يعني ايش يعني form motion؟ انا عندي camp
+
+219
+00:22:38,600 --> 00:22:44,580
+camp of follower ال camp اللي فيه مرحلات مرحل صعود
+
+220
+00:22:44,580 --> 00:22:54,390
+و سكون و هبوطو سكون و بعدين برجع اكرر يعني بطلع بس
+
+221
+00:22:54,390 --> 00:22:58,350
+كل فترة مثلا انا مثلا في الكامشة بتاع ال .. ال
+
+222
+00:22:58,350 --> 00:23:05,490
+engine لما افتح ادخل الوقود بفتحلوش و بسكر اللي
+
+223
+00:23:05,490 --> 00:23:09,850
+بسرعة فلازل ضله فاتح لفترة عشان ادخل الوقود صح؟
+
+224
+00:23:09,850 --> 00:23:16,070
+فانا بعمل risle بفتحه لفترة معينة يعني في سكون
+
+225
+00:23:16,070 --> 00:23:20,750
+مابيضال نفس الموقعبعدين بيصير هبوت و بسكر عليه و
+
+226
+00:23:20,750 --> 00:23:26,910
+بيضله مسكر سكون بعدين اش بكرر الدورة معناته في عند
+
+227
+00:23:26,910 --> 00:23:34,670
+الصعود سكون صعود صعود سكون هبوت سكون ففترة الصعود
+
+228
+00:23:34,670 --> 00:23:40,490
+عند ال rise بتطلع ب uniform velocityالسكون فش
+
+229
+00:23:40,490 --> 00:23:44,310
+لسرعة ما هي سكون وبعدين بنزل بيقول uniform plus
+
+230
+00:23:44,310 --> 00:23:53,910
+يعني عندي صعود سكون رجوع سكون وبعدين تتكرر الدورة
+
+231
+00:23:53,910 --> 00:24:00,790
+تتكرر هذه uniform motion طبعا هذه حالة theoretical
+
+232
+00:24:00,790 --> 00:24:04,630
+طبعا
+
+233
+00:24:04,630 --> 00:24:09,230
+في المنطقةهذه ما زالت سرعة منتظمة ال acceleration
+
+234
+00:24:09,230 --> 00:24:14,090
+مش هتكون الساوية ال zero و هنا zero zero و هنا
+
+235
+00:24:14,090 --> 00:24:21,210
+zero لكن عشان فجأة اخد سرعة بدى اغير السرعة بشكل
+
+236
+00:24:21,210 --> 00:24:23,950
+سريع جدا جدا يعني متكون ال acceleration هنقاش
+
+237
+00:24:23,950 --> 00:24:28,900
+infinity و هنا بدى أنزل فجأةمعناته تكون اكساليشن
+
+238
+00:24:28,900 --> 00:24:34,400
+infinity لتحت وهنا برضه بزوّب اتجاه المعاكس فجأه
+
+239
+00:24:34,400 --> 00:24:38,800
+هتكون infinity لتحت بعدين بقى أطلع في السرعة للسفر
+
+240
+00:24:38,800 --> 00:24:43,780
+بشكل فجأه معناته infinity التعديل عليه مافيش اسمه
+
+241
+00:24:43,780 --> 00:24:47,300
+infinity بيصير طبعا ممكن اعملها زيك بس اللي حاسسه
+
+242
+00:24:47,300 --> 00:24:52,700
+هيكون يطلع يصيربخبط الفلغار بيكون في المناطق هذه
+
+243
+00:24:52,700 --> 00:24:57,500
+بيصير يخبط على الكام صدمات بيصير عنده ففي المناطق
+
+244
+00:24:57,500 --> 00:25:01,720
+هذه شوية بيبدأش
+
+245
+00:25:01,720 --> 00:25:06,000
+فجأة بيبدأ بتسرع يعني بيبدأ السرعة تزيد شوية شوية
+
+246
+00:25:06,000 --> 00:25:11,120
+لحظة بيصير uniform و بعدين تنزل سكون بيزيد تجاه
+
+247
+00:25:11,120 --> 00:25:17,820
+المعاكس نفس السرعة سكون بعدين ايشتنزل السفر
+
+248
+00:25:17,820 --> 00:25:21,800
+..معناته في المناطق هذه ال acceleration is zero
+
+249
+00:25:21,800 --> 00:25:24,820
+لكن
+
+250
+00:25:24,820 --> 00:25:28,780
+هنا ال acceleration بتستخدم slope ده الخطة ده صح
+
+251
+00:25:28,780 --> 00:25:30,960
+اللي هو هذه acceleration .. acceleration ..
+
+252
+00:25:30,960 --> 00:25:34,220
+acceleration .. acceleration هذه uniform follower
+
+253
+00:25:34,220 --> 00:25:45,200
+moves و دي uniform velocity بتحرك بسرعة منتظرة لان
+
+254
+00:25:45,200 --> 00:25:46,560
+خلينا نشوف كيف ممكن نرسم
+
+255
+00:25:49,440 --> 00:25:56,680
+كامة بتحرك الفلور بإنفارم بلوستي نشوف المثال هذا a
+
+256
+00:25:56,680 --> 00:26:00,060
+cam is to give the following motion to a knife
+
+257
+00:26:00,060 --> 00:26:04,620
+edge follower كامة بتعطي الحركة التالية ل knife
+
+258
+00:26:04,620 --> 00:26:11,780
+edge follower out stroke during طبعا الكام الدورة
+
+259
+00:26:11,780 --> 00:26:19,170
+بتاعتها اكم درجة 360 دورة كاملةout stroke الصعود
+
+260
+00:26:19,170 --> 00:26:23,910
+هتكون تمثل ستين في المئة ستين درجة اول ستين درجة
+
+261
+00:26:23,910 --> 00:26:29,950
+هتكون ايش صعود تلاتين درجة تانية هضل السكون في وضع
+
+262
+00:26:29,950 --> 00:26:35,050
+الصعود بعدين النزول الهبوط الستين الدرجة يعني عند
+
+263
+00:26:35,050 --> 00:26:40,390
+ستين و تلاتين تسعين و ستين مية و خمسين بعدين تلات
+
+264
+00:26:40,390 --> 00:26:46,330
+مية و ستين نقص مية و خمسين هبتكون فترة السكون يعني
+
+265
+00:26:50,230 --> 00:26:58,470
+أول ستين درجة هكون طالع هتطبعا محور مثل زاوية
+
+266
+00:26:58,470 --> 00:27:04,630
+دوران الكام هتمثل ايش ال displacement لل floor
+
+267
+00:27:04,630 --> 00:27:10,770
+يعني هيطلع خلال ستين درجة بيطلع لأقصى ارتفاع
+
+268
+00:27:10,770 --> 00:27:19,200
+بيضلوا ساكن لمدة تلاتين درجةبعدين بستية درجة بهبط،
+
+269
+00:27:19,200 --> 00:27:23,160
+بنزل لأقل ارتفاع، بعدين بيضلوا عند أقل ارتفاع
+
+270
+00:27:23,160 --> 00:27:29,180
+للآخر، بعدين ايش؟ بكرر و هكذا هذا displacement
+
+271
+00:27:29,180 --> 00:27:33,680
+diagram هذا صعود، سكون، هبوط، سكون
+
+272
+00:27:39,100 --> 00:27:41,780
+the stroke of follower is اربعين ال stroke ال
+
+273
+00:27:41,780 --> 00:27:44,600
+short يعني من ال minimum location لل follower
+
+274
+00:27:44,600 --> 00:27:51,000
+للمaximum location اربعين مليون and minimum radius
+
+275
+00:27:51,000 --> 00:27:58,280
+of the cow هو ال base circle خمسين ال base circle
+
+276
+00:27:58,280 --> 00:28:04,440
+نحكي ال stroke بساوي
+
+277
+00:28:04,440 --> 00:28:18,040
+اربعينملي ميتر وال base circle اللي
+
+278
+00:28:18,040 --> 00:28:19,900
+هو اش نص القطر R خمسين
+
+279
+00:28:28,370 --> 00:28:30,910
+the follower moves with uniform velocity during
+
+280
+00:28:30,910 --> 00:28:35,090
+both outstroke and return stroke هو طالع بتحرك ب
+
+281
+00:28:35,090 --> 00:28:39,230
+uniform velocity هو نازل بنزل ب uniform velocity
+
+282
+00:28:39,230 --> 00:28:43,430
+draw the profile of the cam ارسم profile للكام
+
+283
+00:28:43,430 --> 00:28:47,730
+when the axis of the follower passes through the
+
+284
+00:28:47,730 --> 00:28:53,470
+axis of the cam shaft انا هلخص العملية و بعدين
+
+285
+00:28:53,470 --> 00:28:54,910
+نرسمها على ال solid work
+
+286
+00:28:58,310 --> 00:29:01,110
+طبعا انا في الأول ال minimum circle اللي هي ال
+
+287
+00:29:01,110 --> 00:29:06,050
+base circle برسم ال base circle خمسين هذا محور
+
+288
+00:29:06,050 --> 00:29:10,370
+دوران الكامرة دورتها الكامرة تلت مية و ستين درجة
+
+289
+00:29:10,370 --> 00:29:20,530
+عند أول ستين درجة صعود ثلاثين سكون بعدين صعود هبوط
+
+290
+00:29:20,530 --> 00:29:27,660
+بعدين المتبقى هذا سكون عند وضع الهبوطلأن طالما
+
+291
+00:29:27,660 --> 00:29:35,160
+uniform velocity uniform velocity انا
+
+292
+00:29:35,160 --> 00:29:41,380
+هقسم الصعود لمراحل مثلا هقسم سفر واحد اتنين لست
+
+293
+00:29:41,380 --> 00:29:46,620
+مناقصت مراحل عشر
+
+294
+00:29:46,620 --> 00:29:51,600
+درجات مش ممكن اقسمه حد تاني اتناش او اتناش او زي
+
+295
+00:29:51,600 --> 00:29:57,000
+ما بده بس انا في الآخر هعمل care fitالان لأن هى
+
+296
+00:29:57,000 --> 00:30:02,520
+uniform فالاربعين يعني هتكون عندي هى تقسيم هى
+
+297
+00:30:02,520 --> 00:30:07,900
+واحدة هدى هتكون ضعف هدى صح هتلت ضعف ضعف الأولى
+
+298
+00:30:07,900 --> 00:30:13,780
+أربع ضعف خمس ضعف ستة ضعف يعني الأربعين على ستة انا
+
+299
+00:30:13,780 --> 00:30:18,220
+بتعملها تنين و أربعين عشان تقسم على ستة ماشي بس
+
+300
+00:30:18,220 --> 00:30:21,840
+للتسهيل خلي ال short عندي تنين و أربعين
+
+301
+00:30:27,290 --> 00:30:32,590
+خل الشوط اتنين و اربعين للتثير في الأرقام معناته
+
+302
+00:30:32,590 --> 00:30:40,430
+في كل عشر درجات بيطلع ستة ملي هي ستة و ستة اتناش و
+
+303
+00:30:40,430 --> 00:30:47,370
+ستة تمانتاش اربع و عشرين سبعة
+
+304
+00:30:47,370 --> 00:30:51,350
+سبعة اربعتاش
+
+305
+00:30:51,350 --> 00:30:54,230
+واحد و عشرين تمانين و عشرين خمس تلاتين اتنين و
+
+306
+00:30:54,230 --> 00:30:54,550
+اربعين
+
+307
+00:31:00,400 --> 00:31:05,860
+معناته الكام هروح اناقش هاي ال axis تعيش الفلور هو
+
+308
+00:31:05,860 --> 00:31:10,860
+sharp edge هعمل دوائر concentric مع ال base circle
+
+309
+00:31:10,860 --> 00:31:15,700
+الفرق بين كل دي او التانية سبعة مليا سبعة سبعة
+
+310
+00:31:15,700 --> 00:31:20,280
+سبعة سبعة بعدين اول ستين درجة اذا قسمت هذه واحد
+
+311
+00:31:20,280 --> 00:31:23,140
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة معناته اذا اعمل واحد
+
+312
+00:31:23,140 --> 00:31:27,440
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة ستين درجة وامد خطوط
+
+313
+00:31:27,440 --> 00:31:33,280
+تقاطع اول خطيعني أنا بدأت من هنا، هاي أول نقطة،
+
+314
+00:31:33,280 --> 00:31:37,880
+هاي النقطة التانية، هاي النقطة التالتة، هاي النقطة
+
+315
+00:31:37,880 --> 00:31:42,720
+الرابعة، هاي النقطة الخامسة، هاي النقطة السادسة،
+
+316
+00:31:42,720 --> 00:31:44,880
+هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة، هاي النقطة
+
+317
+00:31:44,880 --> 00:31:46,500
+هاي النقطة السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة
+
+318
+00:31:46,500 --> 00:31:50,080
+السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة،
+
+319
+00:31:50,080 --> 00:31:51,600
+هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة، هاي النقطة
+
+320
+00:31:51,600 --> 00:31:53,620
+السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة،
+
+321
+00:31:53,620 --> 00:31:59,980
+هاي النقطة السادسة، هاي النقطة السهذا fill it well
+
+322
+00:31:59,980 --> 00:32:08,820
+لإن هيبدأ ينزل برضه هقسم ست
+
+323
+00:32:08,820 --> 00:32:13,400
+ناطق واحد اتنتين تلاتة اربعة خمسة ستة مانتوا كان
+
+324
+00:32:13,400 --> 00:32:19,280
+اتنين واربعين خمسة و تلاتين تمانية و عشرين واحد و
+
+325
+00:32:19,280 --> 00:32:22,320
+عشرين اربع تاش سبعة صفر
+
+326
+00:32:27,990 --> 00:32:36,290
+فهتكون هذه بداية الهبوط zero هنا نزل سبعة سارة كام
+
+327
+00:32:36,290 --> 00:32:44,070
+خمس و تلاتين تبانية و عشرين واحد و عشرين اربعتاش
+
+328
+00:32:44,070 --> 00:32:50,330
+سبعة سفر بعدين الدول هيظلوا نفس الدرامة هاي ال
+
+329
+00:32:50,330 --> 00:32:52,130
+camp profile هذا هو ال camp
+
+330
+00:32:57,900 --> 00:33:03,740
+الـ cam profile الـ cam هذه الشكله بيعطيني ال
+
+331
+00:33:03,740 --> 00:33:08,120
+motion لل follower هنشوف كيف نرسمها
+
+332
+00:33:14,670 --> 00:33:17,830
+أنا وفقك في سنة واحدة في السنة واحدة واحدة واحدة
+
+333
+00:33:17,830 --> 00:33:21,250
+واحدة واحدة واحدة واحدة واحدة
+
+334
+00:33:55,230 --> 00:34:01,450
+خلنا نبدأ sketch على ال top view هبدأ
+
+335
+00:34:01,450 --> 00:34:11,450
+من ال base circle صح؟ هرسم دائرة ال
+
+336
+00:34:11,450 --> 00:34:15,890
+radius ساعة خمسين يعني القطر اقى كم؟ مية
+
+337
+00:34:20,180 --> 00:34:24,680
+و بعدين هبدأ اقسم انا
+
+338
+00:34:24,680 --> 00:34:38,940
+عندى هنا هكون عندى line خليني
+
+339
+00:34:38,940 --> 00:34:40,260
+احكي for construction
+
+340
+00:34:58,220 --> 00:35:03,700
+طيب هبدأ من هنا هبدأ يطلع طلوع على فرض ال cam
+
+341
+00:35:03,700 --> 00:35:08,380
+بتدور counter clockwise او لأ هتكون دور clockwise
+
+342
+00:35:08,380 --> 00:35:14,040
+في الحالة ده عشان يطلع لازم ندور clockwise وانا
+
+343
+00:35:14,040 --> 00:35:18,640
+تحلفا الخط هذا هعمله اللي هو circular pattern
+
+344
+00:35:30,860 --> 00:35:41,520
+هاخد الدائرة هذا المركز طيب
+
+345
+00:35:41,520 --> 00:35:51,700
+هاخد الخطه ده في الأول بعدين المركز انا
+
+346
+00:35:51,700 --> 00:35:55,800
+بدي اكم سبعة
+
+347
+00:35:55,800 --> 00:36:04,270
+هي يعني عشان تكون عندى سبعةالـ total angle ستين
+
+348
+00:36:04,270 --> 00:36:12,390
+ستين ستين
+
+349
+00:36:12,390 --> 00:36:12,510
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+350
+00:36:12,510 --> 00:36:15,530
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+351
+00:36:15,530 --> 00:36:17,250
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+352
+00:36:17,250 --> 00:36:30,270
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+353
+00:36:35,760 --> 00:36:59,640
+I don't know
+
+354
+00:37:16,750 --> 00:37:25,650
+ليش مابعملش هذا؟ غريب يعني
+
+355
+00:37:25,650 --> 00:37:31,610
+طيب
+
+356
+00:37:31,610 --> 00:37:44,810
+أنا هخليه خط عادي محتمل هذا السبب طيب
+
+357
+00:37:54,600 --> 00:37:56,480
+هعمل circle pattern
+
+358
+00:38:19,520 --> 00:38:24,340
+يظن يا دكتور هو بخيار أولا بياخدش بياخدش مثلا
+
+359
+00:38:24,340 --> 00:38:28,940
+بياخد نقطة بنفع تانية يعني بتنفع تاخد النقطة أو شو
+
+360
+00:38:28,940 --> 00:38:33,120
+اسمه يعني بيصير يعنى سبعة
+
+361
+00:38:33,120 --> 00:38:43,840
+عندي هنا ستين وعندي نعكس okay فيبدو هو مافهمش ال
+
+362
+00:38:43,840 --> 00:38:47,520
+center line هي السبب طيب
+
+363
+00:38:50,810 --> 00:38:54,690
+بعد ذلك هكون عندي تلاتين درجة برضه هعمل secular
+
+364
+00:38:54,690 --> 00:39:06,590
+pattern هاخد
+
+365
+00:39:06,590 --> 00:39:14,410
+الخط هذا هحكي h اتنين والزاوية
+
+366
+00:39:14,410 --> 00:39:22,390
+تلاتين وعكس الاتجاهمعنى ستين و تلاتين تسعى معناته
+
+367
+00:39:22,390 --> 00:39:30,990
+الشغل صح لحد تلان okay بعدين ستين هاخد هذه ست خطوط
+
+368
+00:40:05,220 --> 00:40:09,200
+طيب نحكي اللي هو circular pattern
+
+369
+00:40:14,440 --> 00:40:23,060
+أنا هختار الخط هذا هكون عندي سبعة و الزاوية ستين
+
+370
+00:40:23,060 --> 00:40:32,460
+العكس للاتجاه هيك مظبوط طيب
+
+371
+00:40:32,460 --> 00:40:38,040
+لسه الدوائر هعمل offset سبعة ملي صح
+
+372
+00:40:43,260 --> 00:40:55,000
+offset سبعة هختار ايش الخط هذا هاي
+
+373
+00:40:55,000 --> 00:40:59,800
+okay يعني
+
+374
+00:40:59,800 --> 00:41:03,200
+offset
+
+375
+00:41:03,200 --> 00:41:10,320
+الخط
+
+376
+00:41:10,320 --> 00:41:10,560
+هذا
+
+377
+00:41:13,600 --> 00:41:17,440
+selection by direction base geometry offset
+
+378
+00:41:17,440 --> 00:41:24,780
+geometry طيب ال
+
+379
+00:41:24,780 --> 00:41:37,880
+offset ايه ال offset صار اربتاش انه صح بعدين
+
+380
+00:41:37,880 --> 00:41:42,260
+offset تمانية
+
+381
+00:41:42,260 --> 00:41:53,470
+و عشرينبعدين offset خمسة و تلاتين بعدين
+
+382
+00:41:53,470 --> 00:41:59,250
+offset اتنين
+
+383
+00:41:59,250 --> 00:42:03,930
+و اربعين مش
+
+384
+00:42:03,930 --> 00:42:08,210
+مشكلة بنمدها نحكي extend مش كلها هنمدها احنا
+
+385
+00:42:08,210 --> 00:42:16,830
+extend هنمد الخط هذاو الخط هذا و هذا همده كمان
+
+386
+00:42:16,830 --> 00:42:25,650
+شوية بس و بعدين الخط هذا همده همده كمان و هذا همده
+
+387
+00:42:25,650 --> 00:42:33,950
+شوية و الباقي فشل ده على مدهم صح؟ مش لازم نجسرها؟
+
+388
+00:42:33,950 --> 00:42:37,690
+لأ مش ده هتجسر ممكن تعمل trim إذا بدك يعني إذا كان
+
+389
+00:42:37,690 --> 00:42:38,710
+تريح عليك
+
+390
+00:42:43,130 --> 00:42:48,030
+تعمل ال trim نبدأ من أول واحد عنده هنا هذ سفر
+
+391
+00:42:48,030 --> 00:42:54,070
+بعدين هتشيل هذ مظبوط
+
+392
+00:42:54,070 --> 00:43:08,930
+بعدين هذ بعدين هذ بعدين هذ صح طيب أنا أحب أن أنظف
+
+393
+00:43:08,930 --> 00:43:16,190
+هذ الوابل خلنا نشيل هذو هذه و
+
+394
+00:43:16,190 --> 00:43:24,810
+هذا الخط هى delete بعدين
+
+395
+00:43:24,810 --> 00:43:30,390
+ال trim انا هنزل الزول هى
+
+396
+00:43:30,390 --> 00:43:37,710
+اول واحد هى التانى بدى انا اشيل هى هذه و هذه صح
+
+397
+00:43:42,340 --> 00:43:50,880
+يعني هيك صح بعدين هشيل هذه ال trim هشيل
+
+398
+00:43:50,880 --> 00:43:57,160
+هذه صح
+
+399
+00:43:57,160 --> 00:43:59,120
+بعدين
+
+400
+00:44:21,350 --> 00:44:27,750
+طيب هنعمل trim بالمرة لل .. trim للبداية
+
+401
+00:44:27,750 --> 00:44:36,130
+هيك
+
+402
+00:44:36,130 --> 00:44:40,550
+صح مظبوط؟ بعدين خلنا نمسح حاجة ده
+
+403
+00:44:45,470 --> 00:45:06,610
+بعدين هعمل إيه إيش؟ spline عندي بعدين
+
+404
+00:45:06,610 --> 00:45:07,830
+أعمل spline على الجهة التانية
+
+405
+00:45:14,090 --> 00:45:34,250
+أنا بنزل حاليا بعدين
+
+406
+00:45:34,250 --> 00:45:41,230
+هبدأ عملية ash ال trim يعني خلينا نحكي كل هذا
+
+407
+00:45:46,890 --> 00:45:58,470
+ولوش لازمة .. و بعدين .. نمشي هيك ..
+
+408
+00:46:24,980 --> 00:46:33,320
+خلاص خليني اناسح اه هم خربلي حاجات المفروض عملتها
+
+409
+00:46:33,320 --> 00:46:36,480
+construction انا مش مشكلة طيب
+
+410
+00:47:13,550 --> 00:47:19,090
+خلّيني أرسم دائرة اللي هي الشافت أعتبر هو إيه
+
+411
+00:47:19,090 --> 00:47:29,970
+الشهادة الشافت خلّيني أحط قطره مثلا اربعين
+
+412
+00:47:29,970 --> 00:47:34,850
+مثلا خلّيني
+
+413
+00:47:34,850 --> 00:47:40,330
+هذا الخط أمسحه هذا الخط أمسحه
+
+414
+00:47:44,090 --> 00:47:57,410
+هو ممكن اعمله Extruded Boss هاي عشرين مثلا اه
+
+415
+00:47:57,410 --> 00:48:05,770
+هادى القطرة هي دائرة هادى، دائرة ما هي ثابتة،
+
+416
+00:48:05,770 --> 00:48:08,250
+دائرة القطرة هيش في الفترة اللي هينقل، دائرة
+
+417
+00:48:08,250 --> 00:48:15,450
+القطرة بتغيربتغيرش و في الأوطى نقطة القطر ثابت
+
+418
+00:48:15,450 --> 00:48:20,690
+برضه لاحظ طبعا هذه فيها مشكلة لأن uniform velocity
+
+419
+00:48:20,690 --> 00:48:27,770
+بيكون في sudden change يعني هذه في المناطق الحواف
+
+420
+00:48:27,770 --> 00:48:33,350
+الحادة هذه بيصير تغير في ال acceleration مفاجأة
+
+421
+00:48:33,350 --> 00:48:36,230
+انا ممكن اعملها بدون مرجع لل graph بتاع ال
+
+422
+00:48:36,230 --> 00:48:41,290
+velocity اعملها fillet مثلا اروح اعمل filletفي
+
+423
+00:48:41,290 --> 00:48:50,030
+الحواف الحد هذه عندي حفة ماعرفش ايش انا أسويها هذه
+
+424
+00:48:50,030 --> 00:48:59,550
+حفة عندي fillet
+
+425
+00:48:59,550 --> 00:49:06,770
+هذه
+
+426
+00:49:06,770 --> 00:49:08,170
+تعديل على ال design بتاعها
+
+427
+00:49:15,130 --> 00:49:23,550
+خلنا نعمل preview وماشي
+
+428
+00:49:23,550 --> 00:49:26,570
+فصارت
+
+429
+00:49:26,570 --> 00:49:30,790
+هيك شكل ال cam اللي هو ال curve اللي كان جانبها دي
+
+430
+00:49:30,790 --> 00:49:36,410
+صار تعديل معناته بيصير sudden change بيصير تغير
+
+431
+00:49:36,410 --> 00:49:43,130
+سريع كتير بس مش فجاية هذا اللي هو uniform velocity
+
+432
+00:49:45,440 --> 00:49:50,060
+هنعملها save as
+
+433
+00:49:50,060 --> 00:49:55,420
+example
+
+434
+00:50:18,940 --> 00:50:23,880
+هك عملنا cam بناء على معرفتنا لنوع حركة ال
+
+435
+00:50:23,880 --> 00:50:28,160
+follower طيب
+
+436
+00:50:28,160 --> 00:50:34,180
+هذا المطلوب الأول مطلوب التاني بيه
+
+437
+00:50:34,180 --> 00:50:41,500
+بدنا نصمم cam بس ال follower محوره مرش في محور
+
+438
+00:50:41,500 --> 00:50:44,940
+دوران ال cam في offset عشرين ملي
+
+439
+00:50:51,830 --> 00:51:02,130
+لأن في نقطة البداية أول إشي خلّين نشوف ال ..
+
+440
+00:51:02,130 --> 00:51:07,910
+في حالة ال offset احنا هاي محور هذا محور .. محور
+
+441
+00:51:07,910 --> 00:51:16,450
+إيش ال follower وهذا مركز ال cam نسافة عشرين من ..
+
+442
+00:51:16,450 --> 00:51:22,930
+عشرين مليت بين محور ال cam ومحورالـ follower
+
+443
+00:51:22,930 --> 00:51:26,150
+لاحظوا في البداية لما بدأ في بداية الصعود عند ال
+
+444
+00:51:26,150 --> 00:51:29,730
+zero كان المحور بتاع ال follower tangent لل offset
+
+445
+00:51:29,730 --> 00:51:38,970
+circle صح؟ معناته دايما .. دايما لازم يكون محور ال
+
+446
+00:51:38,970 --> 00:51:43,830
+follower tangent لل offset circle لازم يكون دايما
+
+447
+00:51:44,560 --> 00:51:49,020
+Tangent لل offset circle هاي فكرة الرسم فانا اللي
+
+448
+00:51:49,020 --> 00:51:55,880
+هسويه طبعا ال cam هاي محور دوران ال cam طبعا بمد
+
+449
+00:51:55,880 --> 00:52:05,300
+خط من مركز ال cam لأول نقطة واضح؟
+
+450
+00:52:06,620 --> 00:52:14,340
+الان بعدين هعمل ستين درجة هي الصعود تلاتين سكون
+
+451
+00:52:14,340 --> 00:52:20,220
+ستين صعود والباقي هبوط طبعا عشان اجيب الان احنا
+
+452
+00:52:20,220 --> 00:52:24,380
+حكينا الان هذه ال city هقسمها ست أقسام يعني هعمل
+
+453
+00:52:24,380 --> 00:52:30,020
+ست أقسام ومن
+
+454
+00:52:30,020 --> 00:52:37,550
+تقاطع ال base circleتطلع طبعا ال base circle بأرسم
+
+455
+00:52:37,550 --> 00:52:41,970
+tangent يعني أطلع مثلا أول عشرة درجة أعمل خط من
+
+456
+00:52:41,970 --> 00:52:48,130
+هنا إلى هنا أرسم tangent لل offset circle عند هي
+
+457
+00:52:48,130 --> 00:52:52,730
+عشرة هي عشرين هي زاوية عشرين درجة أعمل tangent لل
+
+458
+00:52:52,730 --> 00:53:02,010
+offset circle و هكذا خلّيني أشوف كيف نعملها نحكي
+
+459
+00:53:02,010 --> 00:53:02,370
+new
+
+460
+00:53:11,530 --> 00:53:15,970
+عنها ال top view نعمل sketch عليه نرسم ال base
+
+461
+00:53:15,970 --> 00:53:26,670
+circle بتاعتنا ال
+
+462
+00:53:26,670 --> 00:53:37,870
+base circle اكم كتر تاعة مية و ال offset circle ال
+
+463
+00:53:37,870 --> 00:53:38,630
+offset circle
+
+464
+00:53:43,700 --> 00:53:45,980
+ال radius بتاعها ال offset هو عشرين معناته ده
+
+465
+00:53:45,980 --> 00:53:54,100
+هتكون اكم اربعين هو
+
+466
+00:53:54,100 --> 00:53:56,400
+بيحكي ال offset هاي .. هاي .. هاي .. هاي محور
+
+467
+00:53:56,400 --> 00:53:59,360
+الكام و هاي محوره ما زالت offset عشرين معناته اللي
+
+468
+00:53:59,360 --> 00:54:09,260
+ده هتكون اربعين طيب الان
+
+469
+00:54:09,260 --> 00:54:14,920
+خلينا نكمل الدوائر هعمل مجموعة من الدوائرأسرع من
+
+470
+00:54:14,920 --> 00:54:23,580
+ال offset احنا احنا
+
+471
+00:54:23,580 --> 00:54:29,140
+صار عندنا كم؟ اربعتاش واحد
+
+472
+00:54:29,140 --> 00:54:33,320
+و عشرين تمانية
+
+473
+00:54:33,320 --> 00:54:37,500
+و عشرين خمسة
+
+474
+00:54:37,500 --> 00:54:41,800
+و تلاتين اتنين
+
+475
+00:54:41,800 --> 00:54:42,300
+و اربعين
+
+476
+00:54:45,780 --> 00:54:48,720
+طيب smart dimension احنا اول واحدة كام عندنا
+
+477
+00:54:48,720 --> 00:54:54,480
+اربعين التانية مية اول واحدة مية معناته التانية
+
+478
+00:54:54,480 --> 00:54:59,140
+مية
+
+479
+00:54:59,140 --> 00:55:04,640
+واربعتاش صح مية
+
+480
+00:55:04,640 --> 00:55:11,980
+واربعتاش طيب اللي بعدها اللي هي هذه صح
+
+481
+00:55:15,280 --> 00:55:22,820
+مية و تمانية و عشرين اللي
+
+482
+00:55:22,820 --> 00:55:31,000
+بعدها مية
+
+483
+00:55:31,000 --> 00:55:35,620
+و اتنين و اربعين و
+
+484
+00:55:35,620 --> 00:55:41,480
+بعدين هذه مية
+
+485
+00:55:41,480 --> 00:55:43,900
+و ستة و خمسين
+
+486
+00:55:47,500 --> 00:55:55,580
+بعدين مية و سبعين بعدين
+
+487
+00:55:55,580 --> 00:55:59,180
+مية
+
+488
+00:55:59,180 --> 00:56:08,760
+و أربعة و تمانين خلصنا من ياش من الدواير دي انا
+
+489
+00:56:08,760 --> 00:56:16,860
+هنرسم محور ياشمحور البداية لل follower هنرسم خط
+
+490
+00:56:16,860 --> 00:56:28,320
+هيجيه من ال offset circle هطلع ياش هطلع
+
+491
+00:56:28,320 --> 00:56:33,440
+ياش عمودي معناته
+
+492
+00:56:33,440 --> 00:56:35,720
+أول بداية
+
+493
+00:56:37,300 --> 00:56:40,920
+أول خليني اعمل trim عشان انا ماحسيت ان اتخرب عشان
+
+494
+00:56:40,920 --> 00:56:57,280
+الدنيا هريت عنده trim هذه
+
+495
+00:56:57,280 --> 00:57:03,940
+أول نقطة بداية لقياش لل follower هرسم خط من مركز
+
+496
+00:57:03,940 --> 00:57:04,380
+ال cam
+
+497
+00:57:08,420 --> 00:57:15,220
+هنقطة البداية بعدين هذا الخط هلفه ستين درجة مع
+
+498
+00:57:15,220 --> 00:57:21,500
+التقسيمة بتاعتنا يعني هعمل سبعة هنعمل اللي هو ال
+
+499
+00:57:21,500 --> 00:57:25,440
+circular pattern اللي
+
+500
+00:57:25,440 --> 00:57:33,600
+هو اختاره لحاله سبعة والزاوية ستين
+
+501
+00:57:36,620 --> 00:57:42,520
+زاوية ستين و نعكس الاتجاه هذه أول ستين درجة،
+
+502
+00:57:42,520 --> 00:57:46,680
+مظبوط؟ بعدين
+
+503
+00:57:46,680 --> 00:57:54,900
+عندي تلاتين درجة، صح؟ عندي تلاتين
+
+504
+00:57:54,900 --> 00:57:59,320
+درجة انا هاختار .. بس هو اختار الخط .. مالديش الخط
+
+505
+00:57:59,320 --> 00:58:08,540
+هذا انا؟ هاختار الخط هذا، صح؟هتكون اتنين و الزاوية
+
+506
+00:58:08,540 --> 00:58:16,940
+ايش تلاتين و نعكس للاتجاه هاي عملنا السكون التاني
+
+507
+00:58:16,940 --> 00:58:26,000
+بعدين هعمل كمان بده اختار عشان ما يخربشش هاي هعمله
+
+508
+00:58:26,000 --> 00:58:31,860
+circular هعمله تنتين سبعة
+
+509
+00:58:35,040 --> 00:58:54,860
+والزاوية ستين عكس الاتجاه هي كمين في المية طيب
+
+510
+00:58:54,860 --> 00:59:02,100
+من النقطة هذه هع��ل tangent للدارة هذه هعمل line من
+
+511
+00:59:02,100 --> 00:59:09,690
+النقطة هذهو tangent هو
+
+512
+00:59:09,690 --> 00:59:17,130
+عملها tangent صح عملها tangent خلاص بس ايش اللي
+
+513
+00:59:17,130 --> 00:59:24,430
+بيصير عندي همد هذه للخط هذا الخط هذا هعمله extend
+
+514
+00:59:24,430 --> 00:59:30,930
+طيب
+
+515
+00:59:30,930 --> 00:59:33,450
+و بعدين هرسم خط
+
+516
+00:59:36,010 --> 00:59:45,290
+حرسم خط من هنا و ال tangent control
+
+517
+00:59:45,290 --> 00:59:53,510
+z ما زبطوهاش ممكن اعمله يعني احطله احطله لأ يعني
+
+518
+00:59:53,510 --> 01:00:00,460
+من الخصائص بتاعته طيب خلينا احطهم كلهمبدي أمسح
+
+519
+01:00:00,460 --> 01:00:05,460
+كلها دا Ctrl Z Ctrl Z Ctrl Z بعدين أتأكد كلهم
+
+520
+01:00:05,460 --> 01:00:18,200
+tangent طيب هذه الخط من هنا هي واحد بعدين
+
+521
+01:00:18,200 --> 01:00:19,020
+خط
+
+522
+01:00:47,730 --> 01:00:49,090
+هذا عالق بسيط
+
+523
+01:01:11,570 --> 01:01:17,290
+ماشى خلّيني أضبط هدول عند هذه الخط هذا مع الدائرة
+
+524
+01:01:17,290 --> 01:01:24,690
+هذه خليهم ايه اش tangent طيب
+
+525
+01:01:24,690 --> 01:01:31,630
+و الخط هذا مع الدائرة هي tangent
+
+526
+01:01:36,590 --> 01:01:42,710
+طيب بعدين الخط اللي
+
+527
+01:01:42,710 --> 01:01:46,350
+احنا عملنا تنين واحد تنين التالت عملناها لسه صح
+
+528
+01:01:46,350 --> 01:01:57,550
+اللي هو الخط هذا مع الدقرة هذه tangent بعدين
+
+529
+01:01:57,550 --> 01:02:00,450
+الخط هذا مع الدقرة هذه
+
+530
+01:02:03,910 --> 01:02:16,270
+tangent بعدين الخط هذا هاي
+
+531
+01:02:16,270 --> 01:02:26,090
+tangent بعدين هذا مع الدقرة هذه المشكلة
+
+532
+01:02:26,090 --> 01:02:30,670
+الخط هنا بتبدي انا اه
+
+533
+01:02:32,140 --> 01:02:42,120
+التانجنت هيك خلصنا صح؟ ماشي هاي نقطة البداية همد
+
+534
+01:02:42,120 --> 01:02:52,700
+هعمل extend ه extend همد الخط هذا وهذا
+
+535
+01:02:52,700 --> 01:02:59,100
+للتاني
+
+536
+01:02:59,100 --> 01:03:06,840
+صح؟و هذا للتالت و
+
+537
+01:03:06,840 --> 01:03:14,160
+هذا للرابع طيب
+
+538
+01:03:14,160 --> 01:03:15,580
+هذا للخامس
+
+539
+01:03:30,590 --> 01:03:37,770
+ليش مش رادي امسك؟
+
+540
+01:03:37,770 --> 01:03:51,590
+خلاص اه؟ ايه اللي هو هذا؟ هيك
+
+541
+01:03:51,590 --> 01:04:00,650
+خلصنا خليني نكمل نرسم ايه اش ال ال splineمن هذه
+
+542
+01:04:00,650 --> 01:04:20,110
+النقطة لهذه هاي
+
+543
+01:04:20,110 --> 01:04:29,390
+إيش عملنا أول spline طيب الآن ال
+
+544
+01:04:29,390 --> 01:04:29,710
+إيش
+
+545
+01:04:39,990 --> 01:04:44,510
+ممكن تعمل نص التلاتين و تعمل mirror للخطوط بس هذه
+
+546
+01:04:44,510 --> 01:04:52,930
+و تختصر الشغل يعني ممكن اعمل انا هنا اعمل
+
+547
+01:04:52,930 --> 01:04:53,870
+rotate
+
+548
+01:04:58,900 --> 01:05:02,140
+المشكلة الكتابة الصغيرة انا بتعبانا لكتابة الصغيرة
+
+549
+01:05:02,140 --> 01:05:08,020
+هوين ال rotate اللي هي rotate
+
+550
+01:05:08,020 --> 01:05:17,360
+هعمل rotation لهذه مثلا لهذه ال center of rotation
+
+551
+01:05:17,360 --> 01:05:24,480
+اللي هو النقطة هذه والزاوية خمس تاش
+
+552
+01:05:35,670 --> 01:05:42,330
+لأ مش خمس أستاش Ctrl Z المفروض خمس أستاش أه صح لأ
+
+553
+01:05:42,330 --> 01:05:47,930
+صح هيك صح مظبوط rotate أنا فكرت طبقت عليها rotate
+
+554
+01:05:47,930 --> 01:05:52,950
+الخط هذا حوالين ال center هذا
+
+555
+01:05:58,630 --> 01:06:08,630
+الزاوية خمس عشر فيش
+
+556
+01:06:08,630 --> 01:06:12,950
+غلط مش عارف شو هو اللحظة شوية فيش غلط خلنا أقيص
+
+557
+01:06:12,950 --> 01:06:17,250
+الزاوية evaluate أتأكد أنه سافر بين هذه الخط
+
+558
+01:06:26,060 --> 01:06:30,540
+لأ لأ فى غلط هى اللى عندى .. خلنا نحكى ال sketch
+
+559
+01:06:30,540 --> 01:06:34,800
+smart dimension ده شوف من الخط هذا و الخط هذا
+
+560
+01:06:34,800 --> 01:06:38,960
+تلاتين
+
+561
+01:06:38,960 --> 01:06:46,260
+طيب أنا حاليا دايما عندك تحايل على البرنامج هى
+
+562
+01:06:46,260 --> 01:06:54,600
+عندى ال circular هى هذا اللى
+
+563
+01:06:54,600 --> 01:06:55,320
+عندى اتنين
+
+564
+01:06:59,320 --> 01:07:07,080
+والزاوية خمستاشر شوف نعكس هيك صح ماندك تعمل mirror
+
+565
+01:07:07,080 --> 01:07:14,540
+اللي هو ماندك تعمل mirror entities خلنا
+
+566
+01:07:14,540 --> 01:07:22,520
+نعمل skip لان انا بختار mirror entities yes اللي
+
+567
+01:07:22,520 --> 01:07:25,580
+انا بده انا بحب اختار دايما المراي هي المراي
+
+568
+01:07:25,580 --> 01:07:29,260
+بتاعتىبظبط بعدين اختار الشغلة بتبدي انا اعمل هاي
+
+569
+01:07:29,260 --> 01:07:40,840
+هادا و هادا و هادا و هادا و هادا و هادا بتدعي ايش
+
+570
+01:07:40,840 --> 01:07:48,300
+اسوي فيها ليش بظبطش
+
+571
+01:07:48,300 --> 01:07:50,400
+عارف ليش عشان ال offset
+
+572
+01:07:53,450 --> 01:07:59,390
+بدك تعملاش مش هتظبط عشان ال offset عندك ما هي يعني
+
+573
+01:07:59,390 --> 01:08:04,530
+مش مرايا هي offset و فيه tangency يعني الشكلة كانت
+
+574
+01:08:04,530 --> 01:08:13,050
+مبينة كأنها بتظبط هنحلغ الخط هذا هرسم
+
+575
+01:08:13,050 --> 01:08:18,350
+tangent خطوط هرسم
+
+576
+01:08:18,350 --> 01:08:19,670
+خط من هنا
+
+577
+01:08:28,120 --> 01:08:31,420
+مش مشكلة بدي أكون أرسم و أبقى ريحية
+
+578
+01:09:25,530 --> 01:09:34,470
+طيب هذا أول واحد صح ؟مع الدائرة هذه هي
+
+579
+01:09:34,470 --> 01:09:42,170
+tangent بعدين
+
+580
+01:09:42,170 --> 01:09:54,330
+الخط هذا مع الدائرة هذه هي tangent بعدين
+
+581
+01:09:54,330 --> 01:09:57,750
+نعم
+
+582
+01:09:58,190 --> 01:10:02,250
+شكل التاني هنا tangent اه صحيح مابنزليه خليك حتشوف
+
+583
+01:10:02,250 --> 01:10:11,850
+كيف عندك هاي هذا مع هذه هاي tangent بعدين
+
+584
+01:10:11,850 --> 01:10:21,310
+هذا مع هذه tangent بعدين
+
+585
+01:10:21,310 --> 01:10:26,470
+هذا مع الدائرة هاي tangent
+
+586
+01:10:29,140 --> 01:10:42,340
+بعدين هذا مع الدائرة tangent بعدين هذا مع الدائرة
+
+587
+01:10:42,340 --> 01:10:51,260
+tangent طيب
+
+588
+01:10:51,260 --> 01:11:01,230
+Ctrl Z انا بده ان هو الخط هذامع الدائرة هذه انا
+
+589
+01:11:01,230 --> 01:11:09,010
+شاكل مختار اكتر مشتغل اذا كنت هاي ال tangent فاريش
+
+590
+01:11:09,010 --> 01:11:15,690
+ال sun بي crash فى اشي فى crash Ctrl Z خليني امسح
+
+591
+01:11:15,690 --> 01:11:23,290
+الخطة ده احسن اشي امسحه delete yes
+
+592
+01:11:26,460 --> 01:11:34,700
+ctrl Z هعمل
+
+593
+01:11:34,700 --> 01:11:42,340
+deletion بعد هرسم line من النقطة هذه للدائرة هذه
+
+594
+01:11:42,340 --> 01:11:45,980
+خليني
+
+595
+01:11:45,980 --> 01:11:52,160
+أتأكد هو شكل ال tangent يعني الخط هذا مع الدائرة
+
+596
+01:11:52,160 --> 01:12:03,100
+هذهtangent هيك مية في المية طيب دايما
+
+597
+01:12:03,100 --> 01:12:07,580
+في الصيانة الرسم لما تصير عندك غلط عشان مابتخربش
+
+598
+01:12:07,580 --> 01:12:13,680
+الدنيا ماتحاولش تعمل تصليح اخر خطوة لغيها و عيدها
+
+599
+01:12:13,680 --> 01:12:20,480
+تختصر عليك جهد كبير طيب احنا هاد هامد هاد هروح
+
+600
+01:12:20,480 --> 01:12:21,340
+نعمل extend
+
+601
+01:12:24,350 --> 01:12:30,570
+هذا للآخر همده صح؟ صح
+
+602
+01:12:30,570 --> 01:12:34,790
+طيب
+
+603
+01:12:34,790 --> 01:12:41,430
+طيب
+
+604
+01:12:41,430 --> 01:12:42,510
+بعدين
+
+605
+01:12:52,600 --> 01:13:03,060
+كمان واحدة صح بعدين خلاص
+
+606
+01:13:03,060 --> 01:13:10,240
+هيك مية في المية لأن هنعمل spline
+
+607
+01:13:34,460 --> 01:13:38,140
+محدوف اه مرسو كان مرة
+
+608
+01:14:14,820 --> 01:14:16,600
+طيب أنا بدي لها حد يعني صح؟
+
+609
+01:14:35,360 --> 01:14:47,380
+هي من الطرف اتأكد هي دي رايحة اه؟ لأ موجودة لأ
+
+610
+01:14:47,380 --> 01:14:58,930
+موجودةخلص بعدين هذه لأ مش رايح شي عندك نمسح هدول
+
+611
+01:14:58,930 --> 01:15:11,810
+اه
+
+612
+01:15:11,810 --> 01:15:12,290
+طيب
+
+613
+01:15:53,060 --> 01:15:56,220
+طيب ايوة طيب اختارهم واحد واحد
+
+614
+01:16:02,010 --> 01:16:10,590
+مادناش يجي على الآخر اه صحيح
+
+615
+01:16:24,620 --> 01:16:39,780
+هو أسهلش الشغل التنظيف ايه
+
+616
+01:16:39,780 --> 01:16:39,840
+cash معناه؟
+
+617
+01:16:54,740 --> 01:17:02,420
+خلصت ضايق الخط هذا يعني
+
+618
+01:17:02,420 --> 01:17:13,540
+خليني اعتبرها ده ايش ال shaft بتاعنا okay واضد
+
+619
+01:17:13,540 --> 01:17:20,380
+طلعت cam مختلفة خليني اعطيها اللون اوالي جيكو
+
+620
+01:17:20,380 --> 01:17:24,040
+التاني عليها okay file
+
+621
+01:17:26,660 --> 01:17:31,520
+مش مشكلة يعني .. يعني ممكن ألغى ال fillet هناك
+
+622
+01:17:31,520 --> 01:17:40,780
+عشان نشوف الفرق file save as اللي هي هتكون إيش بي
+
+623
+01:17:40,780 --> 01:17:49,320
+save خلنا نعمل assembly بده
+
+624
+01:17:49,320 --> 01:17:52,580
+أحطهم هي أول واحدة
+
+625
+01:17:55,520 --> 01:18:04,640
+ودحط التانية هنعمل
+
+626
+01:18:04,640 --> 01:18:12,580
+اللي هو mate خليني
+
+627
+01:18:12,580 --> 01:18:18,160
+اش هساوي اقدر أروح على الأصل هنا اللي هو A و بده
+
+628
+01:18:18,160 --> 01:18:24,620
+ألغى ال fillet كلها عشان هدف معينلغينا ال fillet
+
+629
+01:18:24,620 --> 01:18:35,240
+نروح ال .. هو هيحسنها اليتاه yes خلينا
+
+630
+01:18:35,240 --> 01:18:40,560
+نلف هذا شوية بس خلينا أولش نحط في هذا السطح mate
+
+631
+01:18:40,560 --> 01:18:49,860
+طيب
+
+632
+01:18:49,860 --> 01:19:03,260
+خلينا أحكي mate هذا الخطمع الخط هذا بيختلفوا
+
+633
+01:19:03,260 --> 01:19:09,000
+ولا نفس الأشياء؟ طبعا بيختلفوا هذا اللي هي offset
+
+634
+01:19:09,000 --> 01:19:17,560
+وهذا محور ال follower بيمر في محور الكام
+
+635
+01:19:23,610 --> 01:19:29,310
+لكن لاحظوا إيش اللي بتفقوا فيه السكون ما هو أكيد
+
+636
+01:19:29,310 --> 01:19:35,270
+مشترك السكون مشترك هنا لإنه بده مختلف طبعا هذا
+
+637
+01:19:35,270 --> 01:19:44,970
+السكون نفس هذا السكون لكن متجيب مع بعض طيب
+
+638
+01:19:44,970 --> 01:19:50,850
+أعطيكوا
+
+639
+01:19:50,850 --> 01:19:51,190
+العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/CZdXqTf4caw.srt

@@ -0,0 +1,1842 @@
+1
+00:00:05,080 --> 00:00:07,680
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,680 --> 00:00:13,720
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الآلات هنبدأ chapter 
+
+3
+00:00:13,720 --> 00:00:19,280
+جديد اللي هو ال gear trains اللي هي سلاسل المسننات
+
+4
+00:00:19,280 --> 00:00:22,940
+طبعا
+
+5
+00:00:22,940 --> 00:00:28,800
+ال gear trains ممكن أصنفها إلى أربع أنواع اللي هي
+
+6
+00:00:28,800 --> 00:00:33,580
+simple gear trains أو compound gear trains أو
+
+7
+00:00:33,580 --> 00:00:41,940
+reverted gear trains أو epicyclic gear trains الأول
+
+8
+00:00:41,940 --> 00:00:46,020
+تلات أنواع اللي هي ال simple وال compound وال
+
+9
+00:00:46,020 --> 00:00:51,480
+reverted gear train المحاور
+
+10
+00:00:52,260 --> 00:00:56,040
+الأعمدة اللي راكب عليها ال gears ثابتة محور
+
+11
+00:00:56,040 --> 00:00:59,560
+الأعمدة اللي راكب عليها ال gears ثابتة لكن في
+
+12
+00:00:59,560 --> 00:01:03,540
+النوع الرابع اللي هو epicyclic gear train بيكون المحاور
+
+13
+00:01:03,540 --> 00:01:09,660
+اللي راكب عليها ال gears تتحرك برضه بالنسبة لمحور
+
+14
+00:01:09,660 --> 00:01:18,410
+ثابت يعني أول تلاتة مشتركين في أن الـ gears ال
+
+15
+00:01:18,410 --> 00:01:22,070
+shafts in which gears are attached are fixed في 
+
+16
+00:01:22,070 --> 00:01:27,010
+النوع الرابع الـ shafts in which gears are mounted
+
+17
+00:01:27,010 --> 00:01:32,650
+بتحركوا بالنسبة لـ fixed axis نبدأ
+
+18
+00:01:32,650 --> 00:01:39,770
+في الأول نوع ال simple gear train الآن
+
+19
+00:01:39,770 --> 00:01:43,740
+كل gear بيكون على shaft يعني ال shaft الواحد اللي
+
+20
+00:01:43,740 --> 00:01:47,520
+عاملين عليه بيكون ترس واحد كل shaft عليه ترس
+
+21
+00:01:47,520 --> 00:01:50,980
+فقط عندي 
+
+22
+00:01:50,980 --> 00:01:57,100
+مثلا عندي هن تلت تروس A وB وC هاي ال shaft shaft
+
+23
+00:01:57,100 --> 00:02:03,260
+shaft على كل shaft فيه عندي ترس واحد هن عندي أربع
+
+24
+00:02:03,260 --> 00:02:09,640
+تروس هاي one shaft اتنين تلت أربع كل ترس له الشافت
+
+25
+00:02:09,640 --> 00:02:11,180
+الخاص فيه 
+
+26
+00:02:15,670 --> 00:02:24,250
+الآن نفترض أن عندي .. عندي ترسين هاي ترس واحد و
+
+27
+00:02:24,250 --> 00:02:35,710
+ترس اتنين هذا واحد هذا اتنين عدد سنان الترس واحد T
+
+28
+00:02:35,710 --> 00:02:44,310
+واحد عدد سنان ترس اتنين T اتنين زي هذا بلف بعكس
+
+29
+00:02:44,310 --> 00:02:49,170
+عقارب الساعة بـ N واحد هذا هكون بلف باتجاه عقارب
+
+30
+00:02:49,170 --> 00:02:58,310
+الساعة بـ N اتنين ال speed ratio اللي هتكون سرعة ال
+
+31
+00:02:58,310 --> 00:03:05,570
+driver على سرعة ال driven فإن دي ال train ratio
+
+32
+00:03:05,570 --> 00:03:09,150
+العكس
+
+33
+00:03:09,150 --> 00:03:19,900
+هي بيساوي N اتنين على N واحد بيساوي T اتنين على T
+
+34
+00:03:19,900 --> 00:03:23,560
+واحد T
+
+35
+00:03:23,560 --> 00:03:27,680
+واحد على 
+
+36
+00:03:27,680 --> 00:03:32,880
+T اتنين يعني ال train ratio هي عدد سنان الترس
+
+37
+00:03:32,880 --> 00:03:36,840
+الأول على عدد سنان الترس الثاني ال speed ratio
+
+38
+00:03:36,840 --> 00:03:41,710
+سرعة الترس الأول على سرعة الترس الثاني اللي هي تمثل
+
+39
+00:03:41,710 --> 00:03:58,910
+T1 على T2 على T1 الآن
+
+40
+00:03:58,910 --> 00:04:04,150
+لما يكون عدد التروس الداخلية 
+
+41
+00:04:06,850 --> 00:04:10,470
+ال driver driven بدور نفس الاتجاه يعني طلع الشكل
+
+42
+00:04:10,470 --> 00:04:17,350
+هذا هذا ال driver هذا ال driven وهذا اللي في النص
+
+43
+00:04:17,350 --> 00:04:21,710
+يسمى intermediate يعني الترس داخلي عند هاي ال
+
+44
+00:04:21,710 --> 00:04:25,710
+driver هاي ال driven هنا عندي هذا الترس الداخلي 
+
+45
+00:04:25,710 --> 00:04:30,250
+كام اتنين لما يكون هذا الترس الداخلي مفرد واحد
+
+46
+00:04:30,250 --> 00:04:35,650
+أو تلاتة أو خمسة أو سبعة بيكون الـ Drive و Drift
+
+47
+00:04:35,650 --> 00:04:39,490
+بدوروا نفس الاتجاه لأن هذا بدور .. هذا بدور إيش؟
+
+48
+00:04:39,490 --> 00:04:43,590
+مع عقارب الساعة واضح هذا بدور بعكس عقارب الساعة 
+
+49
+00:04:43,590 --> 00:04:50,270
+هذا بدور .. هذا .. هذا بدور نفس الاتجاه إذا كان
+
+50
+00:04:50,270 --> 00:04:55,990
+عدد التروس الداخلية زوجي بدوروا عكس بعض هذا بدور
+
+51
+00:04:55,990 --> 00:05:05,310
+مع عقارب الساعة هذا عكس عقارب الساعة هذا مع عقارب
+
+52
+00:05:05,310 --> 00:05:12,570
+الساعة، هذا عكس عقارب الساعة واضح أن هذا بدور 
+
+53
+00:05:12,570 --> 00:05:15,510
+باتجاه عقارب الساعة، هذا عكس عقارب الساعة المعنى
+
+54
+00:05:15,510 --> 00:05:20,330
+هو إذا كان عدد .. عدد التروس الداخلية فردي، بيكون
+
+55
+00:05:20,330 --> 00:05:23,530
+ال driver دارون بدوروا نفس الاتجاه إذا كان عدد 
+
+56
+00:05:23,530 --> 00:05:29,650
+التروس .. عدد التروس الداخلية زوجي، بيكون ال driver
+
+57
+00:05:29,650 --> 00:05:31,450
+دارون بدوروا عكس بعض
+
+58
+00:05:40,700 --> 00:05:48,220
+لو أخذت جير التران لو 
+
+59
+00:05:48,220 --> 00:05:57,100
+أخذت جير التران وكامل
+
+60
+00:05:57,100 --> 00:05:58,100
+تلت تروس
+
+61
+00:06:17,140 --> 00:06:24,060
+لو هذا بدور باتجاه عقارب الساعة هذا عكس عقارب
+
+62
+00:06:24,060 --> 00:06:29,740
+الساعة هذا باتجاه عقارب الساعة لو كان هذا عدد أسنان 
+
+63
+00:06:29,740 --> 00:06:43,700
+T1 هذا T2 هذا T3 هذا بدور بسرعة N1 N اتنين و N
+
+64
+00:06:43,700 --> 00:06:50,420
+تلاتة ناقص
+
+65
+00:06:50,420 --> 00:07:00,100
+اللي في النص بالعكس صحيح
+
+66
+00:07:00,100 --> 00:07:03,640
+معناته 
+
+67
+00:07:03,640 --> 00:07:07,160
+N
+
+68
+00:07:07,160 --> 00:07:08,720
+واحد على N اتنين مش الساوي
+
+69
+00:07:14,140 --> 00:07:33,520
+بيساوي T2 على T1 صح و N2 على N3 بيساوي T3 على T2 و
+
+70
+00:07:33,520 --> 00:07:39,180
+دلوقتي المعادلة هتبقى المعادلة هتبقى N1 على N2 في
+
+71
+00:07:39,180 --> 00:07:53,430
+N2 على N3 T2 على T1 في T3 على T2 هتروح هذه مع هذه 
+
+72
+00:07:53,430 --> 00:08:10,350
+صح؟ معناته N1 على N3 بيساوي T3 معناته
+
+73
+00:08:10,350 --> 00:08:17,540
+إيش نستنتج؟ أن في حالة simple gear train عارف؟
+
+74
+00:08:17,540 --> 00:08:22,280
+simple يعني gear train؟ النسبة بين عدد التروس 
+
+75
+00:08:22,280 --> 00:08:28,980
+النسبة بين سرعة ال driver على driven بيساوي عدد
+
+76
+00:08:28,980 --> 00:08:35,240
+الأسنان ال driven driver يعني الترس الداخلي اللي
+
+77
+00:08:35,240 --> 00:08:40,550
+مبينه في المعادلة مش ظاهرة مش الترس الداخل هي الـ ..
+
+78
+00:08:40,550 --> 00:08:44,270
+الـ .. الـ .. الشيء الوحيد اللي بتعمله إذا كان فردي 
+
+79
+00:08:44,270 --> 00:08:47,110
+بتخلي ال driver و ال driven يدوروا نفس الاتجاه
+
+80
+00:08:47,110 --> 00:08:53,490
+وإذا كان زوجي بيدوروا عكس بعض زائد أنه أنا بتحكم
+
+81
+00:08:53,490 --> 00:08:57,290
+في ال center distance ببعد المسافة بتحكم في ال 
+
+82
+00:08:57,290 --> 00:09:00,270
+center distance هاي الـ .. الوظيفة بتاعة الـ 
+
+83
+00:09:00,270 --> 00:09:03,470
+intermediate gears في حالة ال simple gear trains
+
+84
+00:09:22,930 --> 00:09:28,110
+معناته ال speed ratio اللي هي سرعة ال driver على 
+
+85
+00:09:28,110 --> 00:09:30,930
+سرعة ال driven سواء عدد الأسنان على driven
+
+86
+00:09:30,930 --> 00:09:34,290
+على عدد الأسنان على driver طبعا ال train value
+
+87
+00:09:34,290 --> 00:09:39,870
+عكسها هي سرعة ال driven على سرعة ال driver
+
+88
+00:09:39,870 --> 00:09:42,390
+عدد أسنان ال driver على عدد أسنان ال
+
+89
+00:09:42,390 --> 00:09:49,670
+driven زي
+
+90
+00:09:49,670 --> 00:09:53,210
+ما حكينا ال speed ratio و ال train value ما
+
+91
+00:09:53,210 --> 00:10:02,680
+بتعتمدش على حجم وعدد التروس الداخلية للتروس 
+
+92
+00:10:02,680 --> 00:10:05,040
+الداخلية عشان كده بسموها ideal gears بسموها ideal 
+
+93
+00:10:05,040 --> 00:10:12,520
+gears ال ideal gears تستخدم عشان أوصل connect
+
+94
+00:10:12,520 --> 00:10:16,000
+gears وبيدي center distance كبيرة فبحط ال gears
+
+95
+00:10:16,000 --> 00:10:19,840
+في النص عشان أبعد التروس ال driver undriven أخلي
+
+96
+00:10:19,840 --> 00:10:25,680
+منهم مسافة والهدف الثاني أحصل على اتجاه الدوران 
+
+97
+00:10:25,680 --> 00:10:28,800
+اللي بدي إياه إذا بدي يكون اتجاه الدوران ال driver
+
+98
+00:10:28,800 --> 00:10:34,780
+driving نفس الاتجاه بأخلي ال intermediate فردي فردي
+
+99
+00:10:34,780 --> 00:10:37,620
+إذا عكس الاتجاه بأخلي ال intermediate عددهم يكون 
+
+100
+00:10:37,620 --> 00:10:42,300
+زوجي هذا
+
+101
+00:10:42,300 --> 00:10:47,040
+النوع الثاني من ال gears اللي هي ال compound gear
+
+102
+00:10:47,040 --> 00:10:53,080
+trains في ال compound gear trains ممكن يكون أكثر من 
+
+103
+00:10:53,080 --> 00:10:55,980
+gear على الشافت الواحد على العمود الواحد بيكونوا
+
+104
+00:10:55,980 --> 00:10:59,580
+بيكون عنده أكثر من gear بدوروا مع بعض هذا بمعناته
+
+105
+00:10:59,580 --> 00:11:04,140
+compound ال simple gear ال simple gear train كل
+
+106
+00:11:04,140 --> 00:11:09,720
+shaft تحمل ترس واحد فقط لكن في ال compound year
+
+107
+00:11:09,720 --> 00:11:14,120
+trains الشافت الواحد ممكن يحمل أكثر من ترس طبعا ال
+
+108
+00:11:14,120 --> 00:11:15,800
+compound gear trains تستخدم
+
+109
+00:11:19,200 --> 00:11:22,020
+لما بدي center distance صغيرة بستخدم compound gear
+
+110
+00:11:22,020 --> 00:11:24,740
+trains يعني أنا محدود في المساحات في ال volume في 
+
+111
+00:11:24,740 --> 00:11:31,820
+ال space بستخدم ال compound gear trains وإذا
+
+112
+00:11:31,820 --> 00:11:35,400
+بدي speed ratio عالية بستخدم compound gear trains
+
+113
+00:11:35,400 --> 00:11:40,100
+طبعا 
+
+114
+00:11:40,100 --> 00:11:44,840
+كل intermediate shaft كل shaft في النص لأن في
+
+115
+00:11:44,840 --> 00:11:49,820
+عنده input وفي output أي شيء بينهم يعتبر أي شيء
+
+116
+00:11:49,820 --> 00:11:54,080
+intermediate كل intermediate shaft بيحمل two gears
+
+117
+00:11:54,080 --> 00:12:07,900
+كل intermediate shaft بيحمل two gears أنا
+
+118
+00:12:07,900 --> 00:12:15,460
+عندي هاي عند gear واحد اتنين تلاتة أربعة خمسة ستة
+
+119
+00:12:15,460 --> 00:12:30,260
+اللي هو هذه gear واحد gear
+
+120
+00:12:30,260 --> 00:12:37,140
+واحد محمول على shift a drive gear اتنين هذه واحد
+
+121
+00:12:37,140 --> 00:12:42,640
+drive gear اتنين هذه gear اتنين
+
+122
+00:12:48,420 --> 00:12:53,620
+هذا الشافت A الشافت B محمول عليه ترس اتنين و تلاتة
+
+123
+00:12:53,620 --> 00:12:57,840
+هاي تلاتة
+
+124
+00:12:57,840 --> 00:13:11,620
+معناه 
+
+125
+00:13:11,620 --> 00:13:14,820
+اتنين و تلاتة بيدوروا في نفس السرعة اتنين و تلاتة
+
+126
+00:13:15,540 --> 00:13:20,260
+بدوروا بنفس السرعة تلاتة drive تلاتة هذا drive
+
+127
+00:13:20,260 --> 00:13:32,840
+أربع أربع
+
+128
+00:13:32,840 --> 00:13:33,960
+وخمسة على نفس ال shaft
+
+129
+00:13:47,800 --> 00:13:59,000
+خمسة drive ستة عند
+
+130
+00:13:59,000 --> 00:14:03,940
+الـ B is intermediate shaft و الـ C intermediate
+
+131
+00:14:03,940 --> 00:14:07,580
+shaft لحظة كل intermediate shaft بيشيل كم ترس 
+
+132
+00:14:07,580 --> 00:14:12,240
+هي ترس واحد اتنين اتنين وتلاتة على نفس الشافت وأربع
+
+133
+00:14:12,240 --> 00:14:19,590
+وخمسة على نفس الشافت لأن لو نبدأ نحكي سرعة واحد
+
+134
+00:14:19,590 --> 00:14:28,690
+drive اتنين N واحد N واحد على N اتنين بيساوي T
+
+135
+00:14:28,690 --> 00:14:40,730
+اتنين على T واحد و N اتنين أو نحكي تلاتة drive أربعة
+
+136
+00:14:40,730 --> 00:14:51,790
+T تلاتة بيساوي N تلاتة على N أربعة بيساوي 
+
+137
+00:14:51,790 --> 00:14:59,210
+T أربعة على T تلاتة وخمسة
+
+138
+00:14:59,210 --> 00:15:09,110
+drive ستة يعني N خمسة على N ستة بيساوي T ستة على T 
+
+139
+00:15:09,110 --> 00:15:12,230
+خمسة نضرب التلاتة المعادلات التلاتة المعادلات احنا نكون عند
+
+140
+00:15:12,230 --> 00:15:22,310
+N واحد على N اتنين في N تلاتة على N 4 في N 5 على N 6
+
+141
+00:15:22,310 --> 00:15:42,590
+بيساوي T 2 T 4 T 6 على T 1 T 3 T 5 لاحظ T 2 و T 3 معناته
+
+142
+00:15:42,590 --> 00:15:45,090
+هادئ N 2
+
+143
+00:15:46,520 --> 00:15:54,340
+بيساوي N تلاتة وأربعة وخمسة نفس السرعة يعني N
+
+144
+00:15:54,340 --> 00:16:02,800
+أربعة بيساوي N خمسة معناته هذه هتروح مع هذه وهذه
+
+145
+00:16:02,800 --> 00:16:13,120
+مع هذه صح؟ معناته هنحصل N واحد على N ستة بيساوي T
+
+146
+00:16:13,120 --> 00:16:31,610
+اتنين T 4 T 6 على T 1 T 3 T 5 هذا لـ Driver وهذا 
+
+147
+00:16:31,610 --> 00:16:43,720
+لـ Driven معناه الصورة لـ Driver على الـ Driven بس 
+
+148
+00:16:43,720 --> 00:16:47,560
+لو حاصل ضرب عدد أسنان لـ Driven إذا هنا عندي
+
+149
+00:16:47,560 --> 00:16:54,120
+Driven، هنا Driven هنا Driver، هنا Driver الآن كيف 
+
+150
+00:16:54,120 --> 00:17:00,380
+نعملها؟ الآن بحكي أنا واحد drive اتنين، هاي واحد
+
+151
+00:17:00,380 --> 00:17:06,920
+drive اتنين تلاتة drive أربعة، هاي تلاتة drive
+
+152
+00:17:06,920 --> 00:17:12,960
+أربعة وخمسة drive ستة خمسة drive ستة معناته يعني
+
+153
+00:17:12,960 --> 00:17:36,960
+multiplication of teeth of drivers عادة
+
+154
+00:17:36,960 --> 00:17:42,770
+إذا كان ال speed reduction أكثر من سبعة ما بنستخدمش
+
+155
+00:17:42,770 --> 00:17:47,970
+simple gear train بنستخدم compound gear train لإنه 
+
+156
+00:17:47,970 --> 00:17:51,790
+بيصير عالي كتير إذا بدي reduction سبعة بدي مثلا .. 
+
+157
+00:17:51,790 --> 00:17:55,990
+بدي يا إما ال tooth يكبر كتير أو عدد ال
+
+158
+00:17:55,990 --> 00:17:59,830
+intermediate shaft يكتر فبيصير مكلفة كتير في
+
+159
+00:17:59,830 --> 00:18:06,210
+الحالات بنستخدم اللي هو ال compound gear train طبعا ال
+
+160
+00:18:06,210 --> 00:18:10,550
+gears which .. which mesh together must have the
+
+161
+00:18:10,550 --> 00:18:13,670
+same module أو نفس ال circular pitch لأن gear مش
+
+162
+00:18:13,670 --> 00:18:17,390
+مع gear لازم يكون لهم نفس ال module أو نفس ال
+
+163
+00:18:17,390 --> 00:18:23,150
+circular .. نفس ال circular pitch شوف
+
+164
+00:18:23,150 --> 00:18:23,610
+example
+
+165
+00:18:31,810 --> 00:18:34,870
+gearing of a machine tool is shown in some machine 
+
+166
+00:18:34,870 --> 00:18:43,430
+فيها gearing a drive b و c drive d و e drive f
+
+167
+00:18:43,430 --> 00:18:50,530
+طبعا هذه compound gear هنا لأن ال shaft b بيشيل 
+
+168
+00:18:50,530 --> 00:18:56,030
+ترسين ال shaft اللي هنا بيشيل ترسين c و b هذا 
+
+169
+00:18:56,030 --> 00:18:59,250
+بيشيل a و d عشان هي compound gear
+
+170
+00:19:02,710 --> 00:19:08,510
+معطينا عدد أسنان لكل gear a عشرين b خمسة وعشرين 
+
+171
+00:19:08,510 --> 00:19:13,350
+c خمسين d خمسة وسبعين e ستة وعشرين و f 
+
+172
+00:19:13,350 --> 00:19:26,730
+خمسة وستين الآن
+
+173
+00:19:26,730 --> 00:19:29,930
+الـ gear a بدور بسرعة تسعة وخمسة وسبعين RPM
+
+174
+00:19:35,170 --> 00:19:45,090
+ستة وتسعمية وخمسة وسبعين RPM بده
+
+175
+00:19:45,090 --> 00:19:53,510
+سرعة F حاجة يحكي NF على
+
+176
+00:19:53,510 --> 00:20:02,630
+NA F إيش معله Driven و
+
+177
+00:20:02,630 --> 00:20:08,730
+A Driver حيث هو .. الآن هنا عندي Driver المقام اللي 
+
+178
+00:20:08,730 --> 00:20:16,010
+هتكون حاصل ضرب لـ Drivers على Driven الآن المقام
+
+179
+00:20:16,010 --> 00:20:18,930
+اللي هتقعد في الـ bus هتكون Drivers في المقام
+
+180
+00:20:18,930 --> 00:20:34,630
+Driven الآن A Drive B يعني TA هي TA على TB و C D T
+
+181
+00:20:34,630 --> 00:20:38,130
+C T
+
+182
+00:20:38,130 --> 00:20:46,750
+D و E Drive F T E على
+
+183
+00:20:46,750 --> 00:20:54,310
+T F لأن عندي الاثنين A عندي عشرين في 
+
+184
+00:20:54,310 --> 00:20:57,230
+خمسين 
+
+185
+00:20:59,700 --> 00:21:15,620
+في A 26 على B 25 وD 75 وF
+
+186
+00:21:15,620 --> 00:21:22,840
+65 على ال 13 فيها اتنين مظبوط على ال 13
+
+201
+00:23:13,660 --> 00:23:17,620
+حاسو
+
+202
+00:23:17,620 --> 00:23:19,320
+الأرقام هذه هيك صح
+
+203
+00:23:23,590 --> 00:23:28,530
+احسبوها لحالكم إذا صح اعتبروه صح إذا غلط صلحه
+
+204
+00:23:28,530 --> 00:23:37,530
+الغلط ماشي ماشي
+
+205
+00:23:37,530 --> 00:23:49,850
+ماشي ماتين وثمانية هذه ماتين وثمانية طيب
+
+206
+00:23:55,640 --> 00:23:58,860
+الآن حساب الـ center distance إذا عندي two gears
+
+207
+00:23:58,860 --> 00:24:06,900
+هذه
+
+208
+00:24:06,900 --> 00:24:18,740
+هي الـ center distance هذا قطره five دي واحد وهذا 
+
+209
+00:24:18,740 --> 00:24:26,230
+five دي اثنين الـ Center distance اللي هي C بيسميها
+
+210
+00:24:26,230 --> 00:24:35,910
+وهنا X بيساوي D1 زائد D2 على 2 وD1 ايش يساوي
+
+211
+00:24:35,910 --> 00:24:39,150
+الموديول
+
+212
+00:24:39,150 --> 00:24:42,290
+في
+
+213
+00:24:42,290 --> 00:24:49,970
+N1 و دي اثنين بيساوي الـ module في N اثنين الـ center
+
+214
+00:24:49,970 --> 00:25:02,050
+distance بيساوي الـ module في N واحد زائد N اثنين
+
+215
+00:25:02,050 --> 00:25:07,850
+نشوف
+
+216
+00:25:07,850 --> 00:25:11,930
+example على الـ center distance calculation
+
+217
+00:25:15,140 --> 00:25:20,580
+two parallel shafts about six hundred millimeters
+
+218
+00:25:20,580 --> 00:25:23,440
+apart are to be connected by spur gears يعني عندي
+
+219
+00:25:23,440 --> 00:25:32,240
+شافتين المسافة بينهم ستمية ححط عليهم ترسين يعني
+
+220
+00:25:32,240 --> 00:25:40,080
+هاي شافت وهاي شافت المسافة بينهم ستمية
+
+221
+00:25:40,080 --> 00:25:43,360
+مليمتر
+
+222
+00:25:45,790 --> 00:25:53,210
+one shaft is run at 360 rpm and the other at 120
+
+223
+00:25:53,210 --> 00:25:59,090
+rpm يعني عندي N واحدة N واحد فهذه N اثنين N واحد
+
+224
+00:25:59,090 --> 00:26:07,950
+بتساوي تلاتمية وستين rpm و
+
+225
+00:26:07,950 --> 00:26:11,770
+N اثنين مية وعشرون
+
+226
+00:26:21,660 --> 00:26:26,920
+RPM Design the gears if the circular pitch is to be
+
+227
+00:26:26,920 --> 00:26:32,720
+25 mm عند الـ PC بيساوي
+
+228
+00:26:32,720 --> 00:26:35,920
+25 مليمتر
+
+229
+00:26:38,670 --> 00:26:42,430
+الـ pc في الآخر أنا بدأت أعمل design gears يعني ده
+
+230
+00:26:42,430 --> 00:26:47,410
+عرف عدد سنان الترس هذا وعدد سنان الترس هذا وعندي
+
+231
+00:26:47,410 --> 00:26:50,730
+معطيلة الـ center distance 600 لأن هذه الـ الـ 
+
+232
+00:26:50,730 --> 00:26:54,730
+الـ sector picture شو بتساوي الـ module في باي صح
+
+233
+00:26:54,730 --> 00:27:02,850
+معناته الـ module بقدر أحسبه هتكون 
+
+234
+00:27:02,850 --> 00:27:10,670
+خمسة وعشرين على باي seven point nine six سبعة
+
+235
+00:27:10,670 --> 00:27:20,710
+point تسعة ستة تسعة ستة طيب
+
+236
+00:27:20,710 --> 00:27:27,870
+عندي معطيني الـ speed ratio N واحد على N اثنين
+
+237
+00:27:27,870 --> 00:27:34,150
+بيساو تلاتمية وستين على مية وعشرون بيساوي T اثنين
+
+238
+00:27:35,570 --> 00:27:42,950
+على T1 معناته T2 بيساوي
+
+239
+00:27:42,950 --> 00:27:49,030
+تلاتة T1 ومعطيني 
+
+240
+00:27:49,030 --> 00:27:58,670
+الـ center distance بيساوي ستمية بيساوي 
+
+241
+00:27:58,670 --> 00:28:10,280
+نص الـ D1 زائد الـ D2 يعني أنا حيكون عندي ألف وماتين بس
+
+242
+00:28:10,280 --> 00:28:16,120
+وهو دي واحد اللي هو عبارة عن ايش الـ module في N
+
+243
+00:28:16,120 --> 00:28:22,880
+واحد زائد الـ module في N اثنين معناه حيكون عندي N
+
+244
+00:28:22,880 --> 00:28:28,460
+واحد زائد N اثنين بس هو ألف وماتين على M ألف وماتين
+
+245
+00:28:28,460 --> 00:28:34,240
+على 7.96 كم بيطلع 957
+
+246
+00:28:36,480 --> 00:28:42,460
+650 150 point
+
+247
+00:28:42,460 --> 00:28:47,860
+وعندي
+
+248
+00:28:47,860 --> 00:28:54,020
+معادلة ثانية اللي هو تتنين بيساوي تلاتة تي واحد حنعوض
+
+249
+00:28:54,020 --> 00:28:55,100
+هنا أنا بكتب هنا
+
+250
+00:29:09,750 --> 00:29:16,210
+ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية
+
+251
+00:29:16,210 --> 00:29:31,630
+ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية ثانية 
+
+252
+00:29:31,630 --> 00:29:35,270
+ثانية ثانية ثانية 
+
+253
+00:29:38,510 --> 00:29:44,510
+بينفعش معناته ححكي النقطة تي واحد تمام
+
+254
+00:29:44,510 --> 00:29:52,210
+تلاتين السن تمام
+
+255
+00:29:52,210 --> 00:29:58,830
+تلاتين السن الآن
+
+256
+00:29:58,830 --> 00:30:06,250
+معناته تي اثنين هتكون قد ايش تمام تلاتين في
+
+257
+00:30:06,250 --> 00:30:07,890
+ثلاثة ستة وسبعين
+
+258
+00:30:11,170 --> 00:30:24,370
+صح الـ 38 في 3 يعني 104 114 114
+
+259
+00:30:24,370 --> 00:30:36,630
+السن 114
+
+260
+00:30:36,630 --> 00:30:42,350
+السن خلينا نحصل الـ center distance كمان مرة الآن الـ 
+
+261
+00:30:42,350 --> 00:30:51,810
+center distance هتتغير هتكون تساوي M في T1 زائد T2
+
+262
+00:30:51,810 --> 00:30:59,830
+بس خليني أنا اخذ فكرة الأرقام D قد ايش هتساوي هتكون
+
+263
+00:30:59,830 --> 00:31:07,570
+38 في 7.6 أحصلي D1 اللي هي M في عدد السناني
+
+264
+00:31:13,350 --> 00:31:19,610
+تلاتمية واثنين والتانية 
+
+265
+00:31:19,610 --> 00:31:24,570
+تسعمية
+
+266
+00:31:24,570 --> 00:31:31,330
+اجمعهم
+
+267
+00:31:31,330 --> 00:31:32,130
+اقسمهم على اثنين
+
+268
+00:31:42,050 --> 00:31:49,410
+ستمية وأربعة وتسعة وستة ستمية وأربعة وتسعة وستة
+
+269
+00:31:49,410 --> 00:31:53,670
+وتسعة وستة معناته الـ center distance الحقيقية
+
+270
+00:31:53,670 --> 00:31:58,210
+هتكون مش ستمية ستمية وأربعة ستمية وأر��عة لأنه ليش
+
+271
+00:31:58,210 --> 00:32:06,270
+كاتب لك هنا about about يعني حوالي ستمية إذا بدك
+
+272
+00:32:06,270 --> 00:32:11,380
+تصغر تخليها ستمية ممكن تخليها ستمية بس بتـ ايش 
+
+273
+00:32:11,380 --> 00:32:16,540
+بتخلي بتخلي عند السن سبعة وتلاتين وبتبعد لما
+
+274
+00:32:16,540 --> 00:32:20,520
+تحكي سبعة وتلاتين قد ايش لو كان سبعة وتلاتين لو كان 
+
+275
+00:32:20,520 --> 00:32:28,440
+عند السن T1 سبعة وتلاتين هيكون T2 قد ايش مية و
+
+276
+00:32:28,440 --> 00:32:32,500
+أحداش مية
+
+277
+00:32:32,500 --> 00:32:34,760
+وأحداش، عنظموت؟ طيب
+
+278
+00:32:37,410 --> 00:32:43,010
+معناته الـ دي واحد هتكون احسبوها والدي اثنين
+
+279
+00:32:43,010 --> 00:32:49,630
+احسبوها الـ module في عدد سناب سبعة وتسعة وستة كم؟
+
+280
+00:32:49,630 --> 00:32:56,830
+ماتين وأربع وتسعين والتانية 
+
+281
+00:32:56,830 --> 00:33:00,550
+ثمانية ثمانية ثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية
+
+282
+00:33:00,550 --> 00:33:04,870
+وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية و
+
+283
+00:33:04,870 --> 00:33:05,150
+ثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية و
+
+284
+00:33:05,150 --> 00:33:05,290
+ثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية وثمانية و
+
+285
+00:33:05,290 --> 00:33:07,550
+ثمانية وثمانية وثمانية و تمارت سنتر دستانس اجمع دول
+
+286
+00:33:07,550 --> 00:33:11,770
+وعلى اثنين
+
+287
+00:33:11,770 --> 00:33:16,850
+خمسمية
+
+288
+00:33:16,850 --> 00:33:23,410
+وتسعة وواحد مليون point in the up يعني
+
+289
+00:33:23,410 --> 00:33:27,190
+هنا في فرق أحد عشر مليون هنا في فرق حوالي خمسة
+
+290
+00:33:27,190 --> 00:33:32,710
+مليون معناته هذا أقرب معناته أنه ازود أخلي عدد 
+
+291
+00:33:32,710 --> 00:33:36,810
+السنان ثمانية وتلاتين تعطينا أقرب للست مية منها
+
+292
+00:33:36,810 --> 00:33:44,170
+لإن أنزل عدد السنان فاضي؟ عدد 
+
+293
+00:33:44,170 --> 00:33:50,190
+السنان عدد السنان أما جاوب مثلا point كذا ولا
+
+294
+00:33:50,190 --> 00:33:55,610
+حسب الشغل أنت ماتحكيش والله هذه طريقة السؤال غلط
+
+295
+00:33:57,380 --> 00:34:00,600
+أنت تحكي لما يطلع عندك كسر عدد السنان هل أقلل
+
+296
+00:34:00,600 --> 00:34:06,040
+أطلع ولا أنزل من عارف هو السؤال غلط السؤال غلط
+
+297
+00:34:06,040 --> 00:34:09,200
+حسب هل عدد السنان اللي حسبته هو الـ minimum number
+
+298
+00:34:09,200 --> 00:34:13,160
+of teeth to avoid interference مثلا إذا إذا
+
+299
+00:34:13,160 --> 00:34:19,260
+هذا بدك تزود إذا إذا عدد السنان بيقل عن الـ
+
+300
+00:34:19,260 --> 00:34:23,680
+38 point 7 خليته 38 وبيعملش interference بنفع
+
+301
+00:34:23,680 --> 00:34:27,780
+برضه يكون أقل أنت بدك تفحص موضوع الـ interference
+
+302
+00:34:27,780 --> 00:34:31,300
+يعني إذا ما مش interference مسموح لك تروح تنزل أو
+
+303
+00:34:31,300 --> 00:34:37,260
+تطلع إذا في interference بدك تطلع دكتورة جيت على
+
+304
+00:34:37,260 --> 00:34:41,700
+الرسمة بنفع أن تكون الصغيرة سرعتها أكبر من
+
+305
+00:34:41,700 --> 00:34:44,280
+الكبيرة بنفع يكون هذا الـ driver بدي أنزل
+
+306
+00:34:44,280 --> 00:34:47,820
+السرعة الـ gearbox الهدف منها يا بدي أرفع السرعة
+
+307
+00:34:47,820 --> 00:34:54,660
+أو أقل السرعة مظبوط مثلا في طيرات الهليكوبتر
+
+308
+00:34:54,660 --> 00:35:01,910
+بدي أسرعهزبط بدي سرعة معناته محتاج gearbox يسرع 
+
+309
+00:35:01,910 --> 00:35:10,350
+صح ايش
+
+310
+00:35:10,350 --> 00:35:16,930
+يعني بنفع ايش يعني على الرسم بنفع يبطئ
+
+311
+00:35:16,930 --> 00:35:22,800
+ما هو لما يكون الكبير أكبر الآن الـ ratio بين
+
+312
+00:35:22,800 --> 00:35:23,980
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+313
+00:35:23,980 --> 00:35:24,080
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+314
+00:35:24,080 --> 00:35:24,240
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+315
+00:35:24,240 --> 00:35:25,320
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+316
+00:35:25,320 --> 00:35:32,060
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق 
+
+317
+00:35:32,060 --> 00:35:38,220
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق
+
+318
+00:35:38,220 --> 00:35:45,140
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق
+
+319
+00:35:45,140 --> 00:35:48,880
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتق
+
+320
+00:35:57,980 --> 00:36:11,440
+ممكن مباشر ممكن مباشر فهمت عليا اه ممكن مباشر ايش 
+
+321
+00:36:11,440 --> 00:36:17,280
+يعني intervener هو الـ gas turbine ايش هو في
+
+322
+00:36:17,280 --> 00:36:25,280
+الآخر محرك كيف يعني خفض السرعة
+
+323
+00:36:26,190 --> 00:36:29,830
+عشان المرار نفسه الشرطة المركزية تقبع 15 ألف
+
+324
+00:36:29,830 --> 00:36:33,110
+نفر كل مرة فيه لأ أنا بقصد فيه مش المرحلة الوية
+
+325
+00:36:33,110 --> 00:36:36,010
+بحكي المرحلة الطيارات العادية اللي هي الـ
+
+326
+00:36:36,010 --> 00:36:40,670
+propulsion الدفع الدفع الأمامي المرحلة تكون سريعة
+
+327
+00:36:40,670 --> 00:36:46,530
+كتير الصغيرة مرحلة صغيرة طيب الـ reverted gear
+
+328
+00:36:46,530 --> 00:36:46,910
+train
+
+329
+00:36:49,800 --> 00:36:52,200
+هذه النوع التالتة احنا حكينا عنها symbol جيري ترين
+
+330
+00:36:52,200 --> 00:36:56,300
+compound جيري ترين و reverted جيري ترين الـ
+
+331
+00:36:56,300 --> 00:37:02,300
+reverted جيري ترين المحور الترس الأول أو محور لـ
+
+332
+00:37:02,300 --> 00:37:09,500
+driver ومحور لـ driven متطابقين يعني الـ driver و
+
+333
+00:37:09,500 --> 00:37:12,080
+الـ driven جاين على نفس المحور زي gearbox بتاع
+
+334
+00:37:12,080 --> 00:37:14,780
+السيارة بالظبط gearbox بتاع السيارة ايه ايش
+
+335
+00:37:15,420 --> 00:37:21,130
+reverted بيجي عندك من الـ engine هي الـ gearbox هي
+
+336
+00:37:21,130 --> 00:37:26,150
+بيجي عندك هجير هتجم
+
+337
+00:37:26,150 --> 00:37:34,770
+الـ engine بعدين بيجي هنا دي هنا بنقل على عمود ثاني
+
+338
+00:37:34,770 --> 00:37:45,970
+حناخد غير واحد مش ده يعني حناخد غير مثلا عندك
+
+339
+00:37:45,970 --> 00:37:52,640
+هنا الغيارات بتكون هنا بعدين بيكون عندي مثلا هاي الـ
+
+340
+00:37:52,640 --> 00:38:00,140
+output مش نفس الـ shaft نفس المحور مش نفس الـ shaft
+
+341
+00:38:00,140 --> 00:38:04,760
+يعني هاي المحور هاي التاني هاي عندي هاي الجيل هذا
+
+342
+00:38:04,760 --> 00:38:11,240
+يعني
+
+343
+00:38:11,240 --> 00:38:14,680
+هذا بدور هدور مش مابسكين مع بعض مابسكين مع بعض
+
+344
+00:38:14,680 --> 00:38:18,620
+حيتكسر مش هدور صح بالظبط
+
+345
+00:38:19,670 --> 00:38:25,670
+الآن هذا اسمه reverted هانتقل حركة من هنا لهنا ومن
+
+346
+00:38:25,670 --> 00:38:29,110
+هنا لهنا وهذا وهذا اللي هم نفس المحور هذا 
+
+347
+00:38:29,110 --> 00:38:39,430
+reverted غيرة رانه هاي زي ما مبين عنده واحد
+
+348
+00:38:39,430 --> 00:38:40,150
+هاي واحد
+
+349
+00:38:51,990 --> 00:39:01,610
+drive اثنين هذا اثنين و
+
+350
+00:39:01,610 --> 00:39:15,870
+اثنين وتلاتة على نفس الـ shaft و
+
+351
+00:39:15,870 --> 00:39:19,090
+تلاتة drive اربعة
+
+352
+00:39:25,760 --> 00:39:31,080
+طبعا هذا shaft وهذا shaft بس نفس المحور هذا سمى
+
+353
+00:39:31,080 --> 00:39:46,980
+reverted جير التران طبعا
+
+354
+00:39:46,980 --> 00:39:50,000
+مبين ان دي reverted جيرة التران
+
+355
+00:39:54,320 --> 00:40:01,240
+الـ T1 وT2 وT3 وT4 عدد الأسنان للتروس N1 وN2 و
+
+356
+00:40:01,240 --> 00:40:06,280
+N3 وN4 الصراعات الصراعات الترس واحد صراعات الترس
+
+357
+00:40:06,280 --> 00:40:13,460
+اثنين صراعات الترس تلاتة صراعات الترس اربعة وال
+
+358
+00:40:13,460 --> 00:40:25,560
+R1 الـ R2 الـ R3 والـ R اربعة هدول الـ pitch رديعي لل
+
+359
+00:40:25,560 --> 00:40:31,720
+gears واحد اثنين وتلاتة واربعه الان الـ gear واحد
+
+360
+00:40:31,720 --> 00:40:34,780
+والـ gear اثنين لازم يكونوا نفس الـ module عشان
+
+361
+00:40:34,780 --> 00:40:39,580
+يشبكوا مع بعض صح او نفس الـ circular pitch وال
+
+362
+00:40:39,580 --> 00:40:44,880
+gear تلاتة والـ gear اربعة نفس الـ module مش بضروري
+
+363
+00:40:44,880 --> 00:40:49,820
+يكون الـ module لاثنين وتلاتة نفس الاش��اء بس لازم
+
+364
+00:40:49,820 --> 00:40:52,800
+يكون بين اثنين وواحد نفس الـ module وبين تلاتة و
+
+365
+00:40:52,800 --> 00:40:56,940
+اربعة نفس الـ module لأن الـ center distance بين
+
+366
+00:40:56,940 --> 00:41:02,140
+واحد واثنين هي نفس الـ center distance بين تلاتة و
+
+367
+00:41:02,140 --> 00:41:06,860
+اربعة ايش 
+
+368
+00:41:06,860 --> 00:41:09,540
+يعني بنزل الـ gear 
+
+369
+00:41:25,800 --> 00:41:36,300
+ايش هي أحكي المشكلة عشان إذا عارف أجاوب أجاوب طيب
+
+370
+00:41:36,300 --> 00:41:39,340
+طيب
+
+371
+00:41:39,340 --> 00:41:50,270
+الآن ححكي ان عندي T1 T2 T3 T4 R1 R2 R3 R4 وعندي N1
+
+372
+00:41:50,270 --> 00:41:55,470
+N2 N3 N4 وعندي الـ center distance يعني هتكون عندي
+
+373
+00:41:55,470 --> 00:42:04,370
+R1 الـ center distance بتساوي R1 زائد R2 بتساوي R3
+
+374
+00:42:04,370 --> 00:42:15,170
+زائد R4 هاي R1 R2 هي R تلاتة وR اربعة يعني هاي
+
+375
+00:42:15,170 --> 00:42:24,730
+معادلة وبعد ده احكي الله N واحد N واحد على N
+
+376
+00:42:24,730 --> 00:42:30,650
+اربعه N واحد ايش هو الـ 
+
+377
+00:42:30,650 --> 00:42:34,490
+driver و
+
+378
+00:42:34,490 --> 00:42:38,930
+N اربعة هيكون 
+
+379
+00:42:42,330 --> 00:42:53,010
+واحد drive اثنين يعني T واحد اثنين
+
+380
+00:42:53,010 --> 00:42:56,530
+و
+
+381
+00:42:56,530 --> 00:43:07,350
+تلاتة drive اربعة هذا 
+
+382
+00:43:07,350 --> 00:43:
+
+401
+00:45:28,400 --> 00:45:33,720
+يكون نفس الموديول و C و D نفس الموديول بس الموديول
+
+402
+00:45:33,720 --> 00:45:36,360
+بين C و D مش ضروري يكون نفس الموديول بين A و B بس
+
+403
+00:45:36,360 --> 00:45:39,160
+بين A و B لازم نفس الموديول و بين C و D نفس 
+
+404
+00:45:39,160 --> 00:45:44,160
+الموديول خلنا نسمي ال
+
+405
+00:45:44,160 --> 00:45:46,700
+M بين A و B
+
+406
+00:45:49,850 --> 00:45:55,230
+تلاتة point واحد اتنين خمسة و ال module بين C و D
+
+407
+00:45:55,230 --> 00:46:04,390
+اتنين و نص Calculate 
+
+408
+00:46:04,390 --> 00:46:08,330
+suitable numbers of teeth for the gears اعمل 
+
+409
+00:46:08,330 --> 00:46:15,570
+design اختار عدد سنان لل gears A و B و C و D معطيني
+
+410
+00:46:15,570 --> 00:46:19,390
+معلومة no gear is to have less than twenty-four 
+
+411
+00:46:19,390 --> 00:46:24,770
+teeth يعني أصغر ترس فيهم مش هيكون يعني لازم يكون
+
+412
+00:46:24,770 --> 00:46:29,310
+عندنا سنة أربع وعشرين أو أكثر أربع وعشرين أو أكثر
+
+413
+00:46:29,310 --> 00:46:33,330
+طيب
+
+414
+00:46:33,330 --> 00:46:38,510
+خلنا نعمل معادلات بتاعتنا عندي NA على ND بالساوية
+
+415
+00:46:38,510 --> 00:46:42,210
+اتناش في معلومة تانية
+
+416
+00:46:45,400 --> 00:46:53,060
+يعني أنا عندي N A هذا هذا driver و
+
+417
+00:46:53,060 --> 00:47:02,400
+هذا إيش driven يعني أنا هكون عندي اتناش بالساوية
+
+418
+00:47:02,400 --> 00:47:07,620
+A
+
+419
+00:47:07,620 --> 00:47:25,650
+drive B و C drive دي هذه معادلة بعدين 
+
+420
+00:47:25,650 --> 00:47:30,630
+ال center distance عندي 200 بدأ أخد بين a و b أولا
+
+421
+00:47:30,630 --> 00:47:35,370
+200 في
+
+422
+00:47:35,370 --> 00:47:43,250
+2 اللي هي ال center distance بتساوي ال module a,b
+
+423
+00:47:45,190 --> 00:47:54,950
+في TA زائد ال module بين A وB في TB يعني أربعمية
+
+424
+00:47:54,950 --> 00:48:00,210
+هتساوي تلاتة 
+
+425
+00:48:00,210 --> 00:48:15,590
+واحد اتنين خمسة في TA زائد TB معناته TA زائد TB هتكون
+
+426
+00:48:15,590 --> 00:48:19,870
+أربعمية على تلاتة point واحدة مية و تمانية و عشرين
+
+427
+00:48:19,870 --> 00:48:27,490
+هاي معادلة اتنين بعدين دي برضه ال center distance 
+
+428
+00:48:27,490 --> 00:48:30,550
+جهة ال C و D هتكون متين في اتنين
+
+429
+00:48:36,030 --> 00:48:49,270
+هتكون MCD في TC زائد MCD في TD يعني أربعمية هتكون
+
+430
+00:48:49,270 --> 00:49:00,130
+اتنين و نص في TC زائد TD معناته TC زائد TD
+
+431
+00:49:03,940 --> 00:49:11,280
+بالساوية مية و ستين الآن أنا عندي تلت معادلات و
+
+432
+00:49:11,280 --> 00:49:16,340
+أربع مجهول معادل هم عطيل معلومة أن أنا ممكن أفرض
+
+433
+00:49:16,340 --> 00:49:23,980
+واحد منهم بس مش لازم يكون أصغر واحد نعم
+
+434
+00:49:23,980 --> 00:49:27,620
+أفرض واحد منهم أربع وعشرين
+
+435
+00:49:30,910 --> 00:49:35,470
+يعني و��ضح على الأغلب هيكون C أصغر ترس فيهم هعمل
+
+436
+00:49:35,470 --> 00:49:43,350
+جدول تحكي
+
+437
+00:49:43,350 --> 00:49:50,130
+TA
+
+438
+00:49:50,130 --> 00:49:53,870
+TB
+
+439
+00:49:53,870 --> 00:49:57,170
+TC
+
+440
+00:49:57,170 --> 00:50:00,290
+و TD
+
+441
+00:50:09,610 --> 00:50:16,650
+TC بتساوي أربع و عشرين TC
+
+442
+00:50:16,650 --> 00:50:23,350
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC 
+
+443
+00:50:23,350 --> 00:50:23,810
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+444
+00:50:23,810 --> 00:50:23,890
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+445
+00:50:35,560 --> 00:50:45,580
+هتكون بتساوي مية و ستين minus TC يعني
+
+446
+00:50:45,580 --> 00:50:51,360
+أول شيء ال algorithm بتاعتنا يعني TC بتساوي some 
+
+447
+00:50:51,360 --> 00:51:02,500
+value بعدين TD بتساوي مية و ستين minus TC  احنا 
+
+448
+00:51:02,500 --> 00:51:04,020
+استخدمنا المعادلة هذه
+
+449
+00:51:06,810 --> 00:51:14,650
+الآن عندي هين صارت TC و TD معروفة الآن TB
+
+450
+00:51:14,650 --> 00:51:18,510
+TB
+
+451
+00:51:18,510 --> 00:51:29,170
+بالساوي اتناش TC الآن
+
+452
+00:51:29,170 --> 00:51:34,530
+TB بيساوي اتناشر TC  TA 
+
+453
+00:51:37,050 --> 00:51:43,950
+على TD صح زيك؟ معناته
+
+454
+00:51:43,950 --> 00:51:54,670
+هنعود في المعادلة هذه الآن TA زائد 
+
+455
+00:51:54,670 --> 00:52:05,550
+اتناش TC TA على TD بالساوية 
+
+456
+00:52:06,940 --> 00:52:15,240
+مية و تمانية و عشرين خد TA على المشترك بيصير
+
+457
+00:52:15,240 --> 00:52:26,480
+واحد زائد اتناش TC على TD  ساوي مية و تمانية و عشرين 
+
+458
+00:52:26,480 --> 00:52:35,800
+معناته هتكون عنده TA هتكون 
+
+459
+00:52:35,800 --> 00:52:47,390
+تساويمية و تمانية و عشرين على واحد زائد اتماش TC
+
+460
+00:52:47,390 --> 00:52:55,350
+على TD بعدين TB بالساوى
+
+461
+00:52:57,120 --> 00:53:07,020
+12 TC TA على TD معناته أن هذه الخطوة رقم واحد
+
+462
+00:53:07,020 --> 00:53:18,160
+و هذا رقم اتنين و هذا رقم تلاتة و هذا رقم إيه؟ أربعة
+
+463
+00:53:18,160 --> 00:53:22,560
+مظهر؟ هنعملها إيه؟ Excel sheet
+
+464
+00:53:31,590 --> 00:53:34,690
+بتعوض بس في دي شية بتعوض بسرعة أنا ديها على الشكل
+
+465
+00:53:34,690 --> 00:53:49,350
+أنا عملتها على شكل المعادلات بالظبط 
+
+466
+00:53:49,350 --> 00:53:49,830
+على TD
+
+467
+00:53:54,920 --> 00:53:58,300
+أيوه أنا .. أنا .. أنا .. أنا كيف؟ أنا استخدمت هذه 
+
+468
+00:53:58,300 --> 00:54:03,940
+حطيتها وين؟ حطيتها في المعادلة هذه عشان أحسب TA
+
+469
+00:54:03,940 --> 00:54:07,340
+يعني كل معادلة دي لها TA فأنا حسبت TA في الأول
+
+470
+00:54:07,340 --> 00:54:22,380
+بعدين بيصير TA المعروف بيحسب إيش؟ ال TB يعني 
+
+471
+00:54:22,380 --> 00:54:31,570
+أول خطوة احنا عندنا إيش؟ TC TC 
+
+472
+00:54:31,570 --> 00:54:36,790
+TC
+
+473
+00:54:36,790 --> 00:54:37,150
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+474
+00:54:37,150 --> 00:54:48,790
+TC TC TC
+
+475
+00:54:58,300 --> 00:55:03,160
+وين ال home؟
+
+476
+00:55:03,160 --> 00:55:18,740
+ده وين بس طيب
+
+477
+00:55:18,740 --> 00:55:24,000
+حسبنا ال TA ال TA شو يساوي المعادلة هذه مية و
+
+478
+00:55:24,000 --> 00:55:34,270
+ثمانية و عشرين على نفتح قوس واحد زائد اتناش في TC
+
+479
+00:55:34,270 --> 00:55:46,750
+على TD نسكر القوس TB إيش يستوي اتناش
+
+480
+00:55:48,400 --> 00:55:56,640
+في TC TC
+
+481
+00:55:56,640 --> 00:55:58,900
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+482
+00:55:58,900 --> 00:55:58,920
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+483
+00:55:58,920 --> 00:56:03,820
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+484
+00:56:03,820 --> 00:56:09,800
+TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC TC
+
+485
+00:56:09,800 --> 00:56:13,140
+ت
+
+486
+00:56:19,370 --> 00:56:26,890
+الاتحادات مش ظابط صح؟ بعدين ستة عشرين مش ظابط سبعة
+
+487
+00:56:26,890 --> 00:56:35,970
+عشرين ثمانية عشرين تسعة عشرين خلصنا
+
+488
+00:56:35,970 --> 00:56:45,150
+آه فحكوا قندي عدد سنان C تسعة عشرين لو بدينا من A
+
+489
+00:56:45,150 --> 00:56:55,800
+خمسة و تلاتين بعدين B 93 C 29 و D 131 يعني حد اللي
+
+490
+00:56:55,800 --> 00:57:03,520
+بيحطله كصورة بيحطله سفر لو حالة الخمسية صح نعم طيب
+
+491
+00:57:03,520 --> 00:57:11,380
+جرب إيش المشكلة أنت هتعمل المعادلات بالشكل هذا ما 
+
+492
+00:57:11,380 --> 00:57:17,580
+أنا عارف هاخد بقى جداطيب في أي سؤال؟ محاضرة جاي
+
+493
+00:57:17,580 --> 00:57:23,700
+بنكمل لل epicyclic gear التران، أعطيكوا العفو 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/CZdXqTf4caw_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1972 @@
+1
+00:00:05,080 --> 00:00:07,680
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,680 --> 00:00:13,720
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الألات هنبدأ chapter
+
+3
+00:00:13,720 --> 00:00:19,280
+جديد اللي هو ال gear trains اللي هي سلاسل المسننات
+
+4
+00:00:19,280 --> 00:00:22,940
+طبعا
+
+5
+00:00:22,940 --> 00:00:28,800
+ال gear trains ممكن أصنفها إلى أربع أنواع اللي هي
+
+6
+00:00:28,800 --> 00:00:33,580
+symbol gear trains أو compound gear trainsأو
+
+7
+00:00:33,580 --> 00:00:41,940
+reverted gear trains أو apcyclic gear trains الأول
+
+8
+00:00:41,940 --> 00:00:46,020
+تلات أنواع اللي هي ال simple وال compound وال
+
+9
+00:00:46,020 --> 00:00:51,480
+reverted gear train المحاور
+
+10
+00:00:52,260 --> 00:00:56,040
+الأعمدة اللى راكب عليها ال gears ثابتة محور
+
+11
+00:00:56,040 --> 00:00:59,560
+الأعمدة اللى راكب عليها ال gears ثابتة لكن فى
+
+12
+00:00:59,560 --> 00:01:03,540
+النوع الرابع اللى بيساكلك جير ترين بيكون المحاور
+
+13
+00:01:03,540 --> 00:01:09,660
+اللى راكب عليها ال gears تتحرك برضه بالنسبة لمحور
+
+14
+00:01:09,660 --> 00:01:18,410
+ثابت يعنى أول تلاتة مش تركين فى أنهالـ gears ال
+
+15
+00:01:18,410 --> 00:01:22,070
+shafts in which gears are attached are fixed في
+
+16
+00:01:22,070 --> 00:01:27,010
+النوع الراجع ال shafts in which gears are mounted
+
+17
+00:01:27,010 --> 00:01:32,650
+بتحركوا بالنسبة ل fixed axis نبدأ
+
+18
+00:01:32,650 --> 00:01:39,770
+في الأول نوع ال simple gear train الان
+
+19
+00:01:39,770 --> 00:01:43,740
+كل gear بيكونعلى shaft يعني ال shaft الواحد اللي
+
+20
+00:01:43,740 --> 00:01:47,520
+عملي واحد عليه بيكون ترس واحد كل shaft عليه ترس
+
+21
+00:01:47,520 --> 00:01:50,980
+فقط عندي
+
+22
+00:01:50,980 --> 00:01:57,100
+مثلا عندي هين تلت تروس A وB وC هاي ال shaft shaft
+
+23
+00:01:57,100 --> 00:02:03,260
+shaft على كل shaft فيه عندي ترس واحد هين عندي أربع
+
+24
+00:02:03,260 --> 00:02:09,640
+تروس هاي one shaft اتنين تلت أربع كل ترس له الشافت
+
+25
+00:02:09,640 --> 00:02:11,180
+الخاص فيه
+
+26
+00:02:15,670 --> 00:02:24,250
+الان نفترض ان عندي .. عندي ترسين هاي ترس واحد و
+
+27
+00:02:24,250 --> 00:02:35,710
+ترس اتنين هذا واحد هذا اتنين عدد سنان الترس واحد T
+
+28
+00:02:35,710 --> 00:02:44,310
+واحد عدد سنان ترس اتنين T اتنين زي هذا بلفبعكس
+
+29
+00:02:44,310 --> 00:02:49,170
+عقارب الساعة بان واحد هذا هكون بلف باتجاه عقارب
+
+30
+00:02:49,170 --> 00:02:58,310
+الساعة بان اتنين ال speed ratio اللي هتكون سرعة ال
+
+31
+00:02:58,310 --> 00:03:05,570
+driver على سرعة ال driven فان دي ال train ratio
+
+32
+00:03:05,570 --> 00:03:09,150
+العكس
+
+33
+00:03:09,150 --> 00:03:19,900
+هي بالساويةن اتنين على ن واحد بيستوى T اتنين على T
+
+34
+00:03:19,900 --> 00:03:23,560
+واحد T
+
+35
+00:03:23,560 --> 00:03:27,680
+واحد على
+
+36
+00:03:27,680 --> 00:03:32,880
+T اتنين يعني ال train ratio هي عدد سنان الترس
+
+37
+00:03:32,880 --> 00:03:36,840
+الأول على عدد سنان الترس التاني ال speed ratio
+
+38
+00:03:36,840 --> 00:03:41,710
+سرعة الترس الأولعلى صورة الترس التانى اللى هى تمثل
+
+39
+00:03:41,710 --> 00:03:58,910
+T1 على T2 على T1 الآن
+
+40
+00:03:58,910 --> 00:04:04,150
+لما يكون عدد التروس الداخلية
+
+41
+00:04:06,850 --> 00:04:10,470
+ال driver driven بدور نفس الاتجاه يعني طلع الشكل
+
+42
+00:04:10,470 --> 00:04:17,350
+هذا هذا ال driver هذا ال driven وهذا اللي في النص
+
+43
+00:04:17,350 --> 00:04:21,710
+يسمى intermediate يعني الترس داخلي عند هاي ال
+
+44
+00:04:21,710 --> 00:04:25,710
+driver هاي ال driven هنا عندي هذا الدروس الداخلية
+
+45
+00:04:25,710 --> 00:04:30,250
+كام اتنين لما يكون هذا الدروس الداخلية مفرد واحد
+
+46
+00:04:30,250 --> 00:04:35,650
+او تلاتة او خمسة او سبعة بيكونالـ Drive و Drift
+
+47
+00:04:35,650 --> 00:04:39,490
+بدوروا نفس الاتجاه لأن هذا بدور .. هذا بدور إيش؟
+
+48
+00:04:39,490 --> 00:04:43,590
+مع عقار بالساعة واضح هذا بدور بعكس عقار بالساعة
+
+49
+00:04:43,590 --> 00:04:50,270
+هذا بدور .. هذا .. هذا بدور نفس الاتجاه إذا كان
+
+50
+00:04:50,270 --> 00:04:55,990
+عدد التروس الداخلية مزوج بدوروا عكس بعض هذا بدور
+
+51
+00:04:55,990 --> 00:05:05,310
+مع عقار بالساعة هذا عكس عقار بالساعةهذا مع عقار
+
+52
+00:05:05,310 --> 00:05:12,570
+بالسيعة، هذا عكس عقار بالسيعة واضح أن هذا بدور
+
+53
+00:05:12,570 --> 00:05:15,510
+باتجاه عقار بالسيعة، هذا عكس عقار بالسيعة المعنى
+
+54
+00:05:15,510 --> 00:05:20,330
+هو إذا كان عدد .. عدد لتروس الداخلية مفرد، بيكون
+
+55
+00:05:20,330 --> 00:05:23,530
+ال driver دارون بدوروا نفس الاتجاه إذا كان عدد
+
+56
+00:05:23,530 --> 00:05:29,650
+لتروس .. عدد لتروس الداخلية مزدوج، بيكون ال driver
+
+57
+00:05:29,650 --> 00:05:31,450
+دارون بدوروا عكس بعض
+
+58
+00:05:40,700 --> 00:05:48,220
+لو أخدت جير التران لو
+
+59
+00:05:48,220 --> 00:05:57,100
+أخدت جير التران وكامل
+
+60
+00:05:57,100 --> 00:05:58,100
+تلت روس
+
+61
+00:06:17,140 --> 00:06:24,060
+لو هذا بدور باتجاه عقارب الساعة هذا عكس عقارب
+
+62
+00:06:24,060 --> 00:06:29,740
+الساعة هذا باتجاه عقارب الساعة لو كان هذا ادس نانو
+
+63
+00:06:29,740 --> 00:06:43,700
+T1 هذا T2 هذا T3 هذا بدور بسرعة N1N اتنين و N
+
+64
+00:06:43,700 --> 00:06:50,420
+تلاتة ناقص
+
+65
+00:06:50,420 --> 00:07:00,100
+اللي في النص بالعكس صحيح
+
+66
+00:07:00,100 --> 00:07:03,640
+معناته
+
+67
+00:07:03,640 --> 00:07:07,160
+N
+
+68
+00:07:07,160 --> 00:07:08,720
+واحد على N اتنين مش الساوي
+
+69
+00:07:14,140 --> 00:07:33,520
+بساوي T2 على T1 صح و N2 على N3 بساوي T3 على T2 و
+
+70
+00:07:33,520 --> 00:07:39,180
+دلوقت المعادلة هتبقى المعادلة هتبقى N1 على N2 في
+
+71
+00:07:39,180 --> 00:07:53,430
+N2 على N3T2 على T1 في T3 على T2 هتروح هذه مع هذه
+
+72
+00:07:53,430 --> 00:08:10,350
+صح؟ معناته N1 على N3 بس T2 مع T2 هتساوي T3 معناته
+
+73
+00:08:10,350 --> 00:08:17,540
+ايش نستنتج؟ان في حالة simple جري تريان عارف؟
+
+74
+00:08:17,540 --> 00:08:22,280
+simple تيه يعني جري تريان؟ النسبة بين عدد الدروس
+
+75
+00:08:22,280 --> 00:08:28,980
+النسبة بين صرعة ال driver على driven بستو عدد
+
+76
+00:08:28,980 --> 00:08:35,240
+السنان ال driven driver يعني الدروس الداخلي اللي
+
+77
+00:08:35,240 --> 00:08:40,550
+مبينه في المعادلةمش ظاهرة مانتروس الداخل هي ال ..
+
+78
+00:08:40,550 --> 00:08:44,270
+ال .. ال .. الاشي الوحيد اللي بتسويه إذا كان مفرد
+
+79
+00:08:44,270 --> 00:08:47,110
+بتخلي ال driver و ال driverine يدوروا نفس الاتجاه
+
+80
+00:08:47,110 --> 00:08:53,490
+و إذا كان مزوج بيدوروا بعكس بعض زاد أنه أنا بتحكم
+
+81
+00:08:53,490 --> 00:08:57,290
+في ال center distance ببعد المسافة بتحكم في ال
+
+82
+00:08:57,290 --> 00:09:00,270
+center distance هاي ال .. الوظيفة بتاعة ال
+
+83
+00:09:00,270 --> 00:09:03,470
+intermediate gears في حالة ال simple gear trains
+
+84
+00:09:22,930 --> 00:09:28,110
+معناة ال speed ratio اللي هي ال speed ده driverع
+
+85
+00:09:28,110 --> 00:09:30,930
+ال speed of driven سواء number of teeth on driven
+
+86
+00:09:30,930 --> 00:09:34,290
+ع number of teeth on driver طبعا ال train value
+
+87
+00:09:34,290 --> 00:09:39,870
+عكسها هي ال speed of driven ع ال speed of driver
+
+88
+00:09:39,870 --> 00:09:42,390
+number of teeth of driver ع number of teeth of
+
+89
+00:09:42,390 --> 00:09:49,670
+driven زي
+
+90
+00:09:49,670 --> 00:09:53,210
+ما حكينا ال speed ratio و ال train value ما
+
+91
+00:09:53,210 --> 00:10:02,680
+بتعتمدشعلى ال size وعدد للتروس الداخلية للتروس
+
+92
+00:10:02,680 --> 00:10:05,040
+الداخلية عشانك بسموها ideal gears بسموها ideal
+
+93
+00:10:05,040 --> 00:10:12,520
+gears ال ideal gears تستخدم عشان اوصل connect
+
+94
+00:10:12,520 --> 00:10:16,000
+gears وبيدي center distance كبيرة فبحاط ال tours
+
+95
+00:10:16,000 --> 00:10:19,840
+في النص عشان ابعد للتروس ال driver undriven اخلي
+
+96
+00:10:19,840 --> 00:10:25,680
+منهم مسافةو الهدف التاني احصل على اتجاه الدوران
+
+97
+00:10:25,680 --> 00:10:28,800
+اللي بديها اذا بدي يكون اتجاه الدوران ال driver
+
+98
+00:10:28,800 --> 00:10:34,780
+driving نفس الاتجاه بخلي ال intermediate مفرد مفرد
+
+99
+00:10:34,780 --> 00:10:37,620
+اذا عكس الاتجاه بخلي ال intermediate عددهم يكون
+
+100
+00:10:37,620 --> 00:10:42,300
+زوجة هذا
+
+101
+00:10:42,300 --> 00:10:47,040
+النوع التاني من ال gears اللي هي ال compound gear
+
+102
+00:10:47,040 --> 00:10:53,080
+trends في ال compound gear trendsممكن يكون اكتر من
+
+103
+00:10:53,080 --> 00:10:55,980
+gear على الشافت الواحد على العمود الواحد بيكونوا
+
+104
+00:10:55,980 --> 00:10:59,580
+بيكون عنده اكتر من gear بدوروا مع بعض هذا بمعناته
+
+105
+00:10:59,580 --> 00:11:04,140
+compound ال simple gear ال simple gear train كل
+
+106
+00:11:04,140 --> 00:11:09,720
+شافت تحمل ترس واحد فقط لكن في ال compound year
+
+107
+00:11:09,720 --> 00:11:14,120
+trains الشافت الواحد ممكن يحمل اكتر من ترس طبعا ال
+
+108
+00:11:14,120 --> 00:11:15,800
+compound year trains تستخدم
+
+109
+00:11:19,200 --> 00:11:22,020
+لما بدي center distance صغيرة بستخدم compound gear
+
+110
+00:11:22,020 --> 00:11:24,740
+trains يعني انا محدود في المساحات في ال volume في
+
+111
+00:11:24,740 --> 00:11:31,820
+ال space بستخدم ال compound gear trains واذا
+
+112
+00:11:31,820 --> 00:11:35,400
+بدي speed ratio عالية بستخدم compound gear trains
+
+113
+00:11:35,400 --> 00:11:40,100
+طبعا
+
+114
+00:11:40,100 --> 00:11:44,840
+كل intermediate shaft كل shaft في المصل لان في
+
+115
+00:11:44,840 --> 00:11:49,820
+عنده input و في outputاي اش بينهم يعتبر اياش
+
+116
+00:11:49,820 --> 00:11:54,080
+intermediate كل intermediate shaft بيحمل two gears
+
+117
+00:11:54,080 --> 00:12:07,900
+كل intermediate shaft بيحمل two gears انا
+
+118
+00:12:07,900 --> 00:12:15,460
+عند هاي عند gear واحد اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة
+
+119
+00:12:15,460 --> 00:12:30,260
+اللي هوهذه جير واحد جير
+
+120
+00:12:30,260 --> 00:12:37,140
+واحد محمول على shift a drive جير اتنين هذه واحد
+
+121
+00:12:37,140 --> 00:12:42,640
+drive جير اتنين هذه جير اتنين
+
+122
+00:12:48,420 --> 00:12:53,620
+هذا الشفت A الشفت B محمو عليه ترس اتنين و تلاتة
+
+123
+00:12:53,620 --> 00:12:57,840
+هاي تلاتة
+
+124
+00:12:57,840 --> 00:13:11,620
+معناه
+
+125
+00:13:11,620 --> 00:13:14,820
+اتنين و تلاتة بيدوروا في نفس السرعة اتنين و تلاتة
+
+126
+00:13:15,540 --> 00:13:20,260
+بدوروا بنفس السرعة تلاتة drive تلاتة هذا drive
+
+127
+00:13:20,260 --> 00:13:32,840
+اربع اربع
+
+128
+00:13:32,840 --> 00:13:33,960
+و خمسة على نفس ال shaft
+
+129
+00:13:47,800 --> 00:13:59,000
+خمسة drive ستة عند
+
+130
+00:13:59,000 --> 00:14:03,940
+ال ب is intermediate shaft و ال c intermediate
+
+131
+00:14:03,940 --> 00:14:07,580
+shaft لحظة كل intermediate shaft بيشيل اكم ترس
+
+132
+00:14:07,580 --> 00:14:12,240
+هيترس واحد اتنين اتنين و تلت على نفس الشافت و اربع
+
+133
+00:14:12,240 --> 00:14:19,590
+و خمسة على نفس الشافت لان لو نبدأنحكي سرعة واحد
+
+134
+00:14:19,590 --> 00:14:28,690
+drive اتنين N واحد N واحد على N اتنين بيساوي T
+
+135
+00:14:28,690 --> 00:14:40,730
+اتنين على T واحد و اتنين او نحكي تلاتة drive اربعة
+
+136
+00:14:40,730 --> 00:14:51,790
+T تلاتة ابنته N تلاتةعلى N أربعة سواء
+
+137
+00:14:51,790 --> 00:14:59,210
+T أربعة على T تلاتة وخمسة
+
+138
+00:14:59,210 --> 00:15:09,110
+drive ستة يعني N خمسة على N ستة سواء T ستة على T
+
+139
+00:15:09,110 --> 00:15:12,230
+خمسة نضرب تلاتة البعدة و تلاتة البعدة نحن نكون عند
+
+140
+00:15:12,230 --> 00:15:22,310
+N واحد على N اتنين في N تلاتةعلى N4 في N5 على N6
+
+141
+00:15:22,310 --> 00:15:42,590
+بالساوية T2 T4 T6 على T1 T3 T5 لاحظ T2 و T3 معناته
+
+142
+00:15:42,590 --> 00:15:45,090
+هادئ N2
+
+143
+00:15:46,520 --> 00:15:54,340
+بالساوية N ثلاثة و أربعة و خمسة نفس السرعة يعني N
+
+144
+00:15:54,340 --> 00:16:02,800
+أربعة بالساوية N خمسة معناته هذه هتروح مع هذه وهذه
+
+145
+00:16:02,800 --> 00:16:13,120
+مع هذه صح؟ معناته حصف N واحد على N ستة بالساوية T
+
+146
+00:16:13,120 --> 00:16:31,610
+اتنينT4 T6 على T1 T3 T5 هذا لـ Driver وهذا
+
+147
+00:16:31,610 --> 00:16:43,720
+لـ Driven معناه الصورة لـ Driver على الـ Drivenبس
+
+148
+00:16:43,720 --> 00:16:47,560
+لو حاصل ضرر بعدد أسنان ل driven إذا هنا عندي
+
+149
+00:16:47,560 --> 00:16:54,120
+driven، ��نا driven هنا driver، هنا driver الآن كيف
+
+150
+00:16:54,120 --> 00:17:00,380
+نعملها؟ الآن بحكي أنا واحد drive اتنين، هاي واحد
+
+151
+00:17:00,380 --> 00:17:06,920
+drive اتنين تلاتة drive أربعة، هاي تلاتة drive
+
+152
+00:17:06,920 --> 00:17:12,960
+أربعةوخمسة drive ستة خمسة drive ستة معناته يعني
+
+153
+00:17:12,960 --> 00:17:36,960
+multiplication of teeth of drivers عادة
+
+154
+00:17:36,960 --> 00:17:42,770
+إذا كان ال speed reductionأكتر من سبعة بستخدمش
+
+155
+00:17:42,770 --> 00:17:47,970
+symbol جير ترين بستخدم compound جير ترين لإنه
+
+156
+00:17:47,970 --> 00:17:51,790
+بيصير عالي كتير إذا بدي reduction سبعة بدي مثلا ..
+
+157
+00:17:51,790 --> 00:17:55,990
+بدي يا إما ال truth يكبر كتير أو عدد ال
+
+158
+00:17:55,990 --> 00:17:59,830
+intermediate shaft يكتر فبصير مكلفة كتير في
+
+159
+00:17:59,830 --> 00:18:06,210
+الحالات بستخدم اللي هو ال compound جير ترينطبعا ال
+
+160
+00:18:06,210 --> 00:18:10,550
+gears which .. which mesh together must have the
+
+161
+00:18:10,550 --> 00:18:13,670
+same module او نفس ال circular pitch لأن gear مش
+
+162
+00:18:13,670 --> 00:18:17,390
+مع gear لازم يكون لهم نفس ال module او نفس ال
+
+163
+00:18:17,390 --> 00:18:23,150
+circular .. نفس ال circular pitch شوف
+
+164
+00:18:23,150 --> 00:18:23,610
+example
+
+165
+00:18:31,810 --> 00:18:34,870
+gearing of a machine tool is shown in some machine
+
+166
+00:18:34,870 --> 00:18:43,430
+فيها gearing a drive b و c drive d و e drive f
+
+167
+00:18:43,430 --> 00:18:50,530
+طبعا هذه compound جيرة هنا لأن ال shaft b بيشيل
+
+168
+00:18:50,530 --> 00:18:56,030
+ترسين ال shaft اللي هنا بيشيل ترسين c و b هذا
+
+169
+00:18:56,030 --> 00:18:59,250
+بيشيل a و d عشان هي compound جيرة
+
+170
+00:19:02,710 --> 00:19:08,510
+معطينا عدد سنان لكل جير اي عشرين بي خمسة و عشرين
+
+171
+00:19:08,510 --> 00:19:13,350
+سن سي خمسين دي خمسة و سبعين اي ستة و عشرين و اف
+
+172
+00:19:13,350 --> 00:19:26,730
+خمسة و ستين الان
+
+173
+00:19:26,730 --> 00:19:29,930
+الجير ايه بدور سرعة تسعة و خمسة و سبعين RPM
+
+174
+00:19:35,170 --> 00:19:45,090
+ستة و تسعة مية و خمسة و سبعين RPM بده
+
+175
+00:19:45,090 --> 00:19:53,510
+سرعة F حاجة يحكي NF على
+
+176
+00:19:53,510 --> 00:20:02,630
+NA F إيش معله Driven و
+
+177
+00:20:02,630 --> 00:20:08,730
+ADriver حيث هو .. الآن هنا عندي driver المقام اللي
+
+178
+00:20:08,730 --> 00:20:16,010
+هتكون حاصل ضرب ل drivers على driven الآن المقام
+
+179
+00:20:16,010 --> 00:20:18,930
+اللي هتقعد في ال bus هتكون drivers في المقام
+
+180
+00:20:18,930 --> 00:20:34,630
+driven الان A drive B يعني TA هي TA على TBو C D T
+
+181
+00:20:34,630 --> 00:20:38,130
+C T
+
+182
+00:20:38,130 --> 00:20:46,750
+D و E Drive F T E على
+
+183
+00:20:46,750 --> 00:20:54,310
+T F لأن عندي الإثنان إيه عندي عشرين في
+
+184
+00:20:54,310 --> 00:20:57,230
+خمسين
+
+185
+00:20:59,700 --> 00:21:15,620
+في A 26 على B 25 وD 75 وF
+
+186
+00:21:15,620 --> 00:21:22,840
+65 على ال 13 فيها اتنين مظبوط على ال 13 فيها عياش
+
+187
+00:21:22,840 --> 00:21:29,300
+خمسة على ال 25 واحد وعلى ال 25 عياش اتنين
+
+188
+00:21:30,970 --> 00:21:39,450
+وعلى الخمسة واحد على الخمسة فيها ايش اربعة يعني
+
+189
+00:21:39,450 --> 00:21:45,530
+ستاش على خمسة وسبعين هتساوي ستاش على
+
+190
+00:21:45,530 --> 00:21:52,930
+خمسة وسبعين معناته الان اف هتساوي الان اله تسعمية
+
+191
+00:21:52,930 --> 00:22:02,630
+وخمسة وسبعين في ستاش على خمسة وسبعينعالخمسة فيها
+
+192
+00:22:02,630 --> 00:22:14,530
+الواحد تسعة خمسة عالخمسة أكم فيها خمستاشر عالتلاتة
+
+193
+00:22:14,530 --> 00:22:21,550
+فيها خمسة خمسة تسعة اربتاشر عالتلاتة فيها أكم ستة
+
+194
+00:22:22,250 --> 00:22:26,330
+خمسة ستين على الخمسة فيها واحد على الخمسة فيها أيش
+
+195
+00:22:26,330 --> 00:22:31,910
+تلتاش يعني تلتاش في أربعة كام اتنين واربعين اربعة
+
+196
+00:22:31,910 --> 00:22:37,750
+تمانين مظبوط تلتاش
+
+197
+00:22:37,750 --> 00:22:44,470
+في الستاشة كام يعني تلتاش في أربعة اتنين واربعين
+
+198
+00:22:44,470 --> 00:22:49,030
+في اتنين اربعة تمانين في اتنين مية تمانى ستين
+
+199
+00:23:01,680 --> 00:23:09,140
+مظبوط؟ تلاتاش فاربه بقى كام؟ حاسو
+
+200
+00:23:09,140 --> 00:23:13,660
+الأرقام هدا هيك رقم هدا صح نعم
+
+201
+00:23:13,660 --> 00:23:17,620
+حاسو
+
+202
+00:23:17,620 --> 00:23:19,320
+الأرقام هذه هيك صح
+
+203
+00:23:23,590 --> 00:23:28,530
+احسبوها لحالكوا اذا صح اعتبروه صح اذا غلط صلحه
+
+204
+00:23:28,530 --> 00:23:37,530
+الغلط ماشي ماشي
+
+205
+00:23:37,530 --> 00:23:49,850
+ماشي ماتين و تمانية هاد ماتين و تمانية طيب
+
+206
+00:23:55,640 --> 00:23:58,860
+الان حساب ال center distance اذا عندي two gears
+
+207
+00:23:58,860 --> 00:24:06,900
+هذه
+
+208
+00:24:06,900 --> 00:24:18,740
+هي ال center distance هذا قطره five دي واحد و هذا
+
+209
+00:24:18,740 --> 00:24:26,230
+five دي اتنينالـ Center distance اللي هي C بيسميها
+
+210
+00:24:26,230 --> 00:24:35,910
+وهين X بيساوي D1 زي D2 على 2 وD1 إيش يساوي
+
+211
+00:24:35,910 --> 00:24:39,150
+الموديول
+
+212
+00:24:39,150 --> 00:24:42,290
+في
+
+213
+00:24:42,290 --> 00:24:49,970
+N1ودي اتنين بساوية ال module في N اتنين ال center
+
+214
+00:24:49,970 --> 00:25:02,050
+distance بالساوية ال module في N واحد زائد N اتنين
+
+215
+00:25:02,050 --> 00:25:07,850
+نشوف
+
+216
+00:25:07,850 --> 00:25:11,930
+example على ال center distance calculation
+
+217
+00:25:15,140 --> 00:25:20,580
+two parallel shafts about six hundred millimeters
+
+218
+00:25:20,580 --> 00:25:23,440
+apart are to be connected by spar gears يعني اندي
+
+219
+00:25:23,440 --> 00:25:32,240
+شافتين المسافة بينهم ستمية هحط عليهم ترسين يعني
+
+220
+00:25:32,240 --> 00:25:40,080
+هاي شافت و هاي شافت المسافة بينهم ستمية
+
+221
+00:25:40,080 --> 00:25:43,360
+مليمتر
+
+222
+00:25:45,790 --> 00:25:53,210
+one shaft is run at 360 rpm and the other at 120
+
+223
+00:25:53,210 --> 00:25:59,090
+rpm يعني عندي N واحدة N واحد فهذه N اتنين N واحد
+
+224
+00:25:59,090 --> 00:26:07,950
+بتساوي تلت مية وستين rpm و
+
+225
+00:26:07,950 --> 00:26:11,770
+N اتنين مية و عشرين
+
+226
+00:26:21,660 --> 00:26:26,920
+RPM Design the gears if the cycler pitch is to be
+
+227
+00:26:26,920 --> 00:26:32,720
+25mm عند ال PC بستوى
+
+228
+00:26:32,720 --> 00:26:35,920
+25 ملي متر
+
+229
+00:26:38,670 --> 00:26:42,430
+ال pc في الآخر انا بدأ اعمل design gears يعني ده
+
+230
+00:26:42,430 --> 00:26:47,410
+عرف عدد سنان الترس هذا و عدد سنان الترس هذا و عنده
+
+231
+00:26:47,410 --> 00:26:50,730
+معطيلة ال center distance 600 لأن هذه ال .. ال ..
+
+232
+00:26:50,730 --> 00:26:54,730
+ال sector picture شو تساوي الموديول في باي صح
+
+233
+00:26:54,730 --> 00:27:02,850
+معناته الموديول بقدر أحسبه هتكون
+
+234
+00:27:02,850 --> 00:27:10,670
+خمسة و عشرين على بايseven point nine six سبعة
+
+235
+00:27:10,670 --> 00:27:20,710
+point تسعة ستة تسعة ستة طيب
+
+236
+00:27:20,710 --> 00:27:27,870
+عنده معطيني ال speed ratio N واحد على N اتنين
+
+237
+00:27:27,870 --> 00:27:34,150
+بساوة تلتمية و ستين على مية و عشرين حساوة T اتنين
+
+238
+00:27:35,570 --> 00:27:42,950
+على T1 معناته T2 بيساوي
+
+239
+00:27:42,950 --> 00:27:49,030
+تلاتة T1 ومعطين
+
+240
+00:27:49,030 --> 00:27:58,670
+ال center distance بيساوي ستمية بيساوي
+
+241
+00:27:58,670 --> 00:28:10,280
+نص ال D1 زاد ال D2يعني انا هكون عندى الف و متين بس
+
+242
+00:28:10,280 --> 00:28:16,120
+هو دى واحد اللى هو عبارة عن ايش ال module في N
+
+243
+00:28:16,120 --> 00:28:22,880
+واحد زاد ال module في N اتنين معناه هكون عندى N
+
+244
+00:28:22,880 --> 00:28:28,460
+واحد زاد N اتنين بس هو الف و متين على M الف و متين
+
+245
+00:28:28,460 --> 00:28:34,240
+على 7.96 كم بيطلع 957
+
+246
+00:28:36,480 --> 00:28:42,460
+650 150 point
+
+247
+00:28:42,460 --> 00:28:47,860
+وعندي
+
+248
+00:28:47,860 --> 00:28:54,020
+معادلة تانية اللي هو تتنين بيسوا تلتة تواحد هنعوض
+
+249
+00:28:54,020 --> 00:28:55,100
+هنا انا بكتب هنا
+
+250
+00:29:09,750 --> 00:29:16,210
+تانية تانية تانية تانية تانية تانية تانية تانية
+
+251
+00:29:16,210 --> 00:29:31,630
+تانية تانية تانية تانية تانية تانية
+
+252
+00:29:31,630 --> 00:29:35,270
+تانية تانية تانية
+
+253
+00:29:38,510 --> 00:29:44,510
+بينفعش معناته هحكي النقطة تي واحد تمام
+
+254
+00:29:44,510 --> 00:29:52,210
+تلاتين السن تمام
+
+255
+00:29:52,210 --> 00:29:58,830
+تلاتين السن الان
+
+256
+00:29:58,830 --> 00:30:06,250
+معناته تي اتنين هتكون السوء اكم تمام تلاتين في
+
+257
+00:30:06,250 --> 00:30:07,890
+اتنين ستة و سبعين
+
+258
+00:30:11,170 --> 00:30:24,370
+صح ال 38 في 3 يعني 104 114 114
+
+259
+00:30:24,370 --> 00:30:36,630
+السن 114
+
+260
+00:30:36,630 --> 00:30:42,350
+السن خلينا نحصل ال center distance كمان مرةالان ال
+
+261
+00:30:42,350 --> 00:30:51,810
+center distance هتتغير هتكون تساوي M في T1 زائد T2
+
+262
+00:30:51,810 --> 00:30:59,830
+بس خلّيني انا اخد فكرة الأرقام D أكم هتساوي هتكون
+
+263
+00:30:59,830 --> 00:31:07,570
+38 في 7.6 أحصولي D1 اللي هي M في العدل السناني
+
+264
+00:31:13,350 --> 00:31:19,610
+تلاتمية و اتنين والتانية
+
+265
+00:31:19,610 --> 00:31:24,570
+تسعمية
+
+266
+00:31:24,570 --> 00:31:31,330
+اجمعهم
+
+267
+00:31:31,330 --> 00:31:32,130
+اقصهم على اتنين
+
+268
+00:31:42,050 --> 00:31:49,410
+ستمية واربعة وانتسعة ستة ستمية واربعة وانتسعة ستة
+
+269
+00:31:49,410 --> 00:31:53,670
+وانتسعة ستة معناته ال center distance الحقيقية
+
+270
+00:31:53,670 --> 00:31:58,210
+هتكون مش ستمية ستمية واربعة ستمية واربعة لأنه ليش
+
+271
+00:31:58,210 --> 00:32:06,270
+كاتبلك هنا about about يعني حوالي ستمية اذا بدك
+
+272
+00:32:06,270 --> 00:32:11,380
+مصر تخليها ستمية ممكن تخليها ستميةبس بت .. إيش
+
+273
+00:32:11,380 --> 00:32:16,540
+بتخلي؟ بتخلي عند السنان سبعة و تلاتين و بتبعد لما
+
+274
+00:32:16,540 --> 00:32:20,520
+تحكي سبعة و تلاتين أكم لو كان سبعة و تلاتين لو كان
+
+275
+00:32:20,520 --> 00:32:28,440
+عند السنان T1 سبعة و تلاتين هيكون T2 أكم مية و
+
+276
+00:32:28,440 --> 00:32:32,500
+أحداش مية
+
+277
+00:32:32,500 --> 00:32:34,760
+و أحداش، عنظموت؟ طيب
+
+278
+00:32:37,410 --> 00:32:43,010
+معناته ال دي واحد هتكون احسبوها والدي اتنين
+
+279
+00:32:43,010 --> 00:32:49,630
+احسبوها الموديول في حد اسناب سبعة و تسعة ستة كم؟
+
+280
+00:32:49,630 --> 00:32:56,830
+متين و أربع تسعين و التانية
+
+281
+00:32:56,830 --> 00:33:00,550
+تمنية تمنية تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية
+
+282
+00:33:00,550 --> 00:33:04,870
+و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و
+
+283
+00:33:04,870 --> 00:33:05,150
+تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و
+
+284
+00:33:05,150 --> 00:33:05,290
+تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و تمنية و
+
+285
+00:33:05,290 --> 00:33:07,550
+تمنية و تمنية و تمنية و تمارت سنتر دستانس اجمع دول
+
+286
+00:33:07,550 --> 00:33:11,770
+وعلى اتنين
+
+287
+00:33:11,770 --> 00:33:16,850
+خمسمية
+
+288
+00:33:16,850 --> 00:33:23,410
+و تسعة و احد مليون point in the up يعني
+
+289
+00:33:23,410 --> 00:33:27,190
+هنا في فرق احداشر مليون هنا في فرق حوالي خمسة
+
+290
+00:33:27,190 --> 00:33:32,710
+مليونمعناته هذا أقرب، معناته أنه أزود أخلي عدد
+
+291
+00:33:32,710 --> 00:33:36,810
+السنان التامن و التلاتيم تعطينا أقرب للست مية منها
+
+292
+00:33:36,810 --> 00:33:44,170
+لإن أنزل عدد السنان، فاضح؟ عدد
+
+293
+00:33:44,170 --> 00:33:50,190
+السنان، عدد السنان، اما جاوب مثلا point كذا، ولا
+
+294
+00:33:50,190 --> 00:33:55,610
+حسب الشغل أنت ماتحكيش والله هذا طريقة السؤال غلط
+
+295
+00:33:57,380 --> 00:34:00,600
+انت تحكي لما يطلع عندك كسر عدد السنان، هل أقلل،
+
+296
+00:34:00,600 --> 00:34:06,040
+أطلع ولا أنزل؟ من عارف، هو السؤال غلط، السؤال غلط
+
+297
+00:34:06,040 --> 00:34:09,200
+حسب هل عدد السنان اللي حسبته هو ال minimum number
+
+298
+00:34:09,200 --> 00:34:13,160
+of teeth to avoid interference مثلا؟ إذا .. إذا
+
+299
+00:34:13,160 --> 00:34:19,260
+هذا، بدك تزود، إذا .. إذا عدد السنان بيقل عن الـ
+
+300
+00:34:19,260 --> 00:34:23,680
+38 point 7، خلته 38 وبيعملش interference، بنفع
+
+301
+00:34:23,680 --> 00:34:27,780
+برضه يكون أقلانت بدك تفحص الموضوع ال interference
+
+302
+00:34:27,780 --> 00:34:31,300
+يعني إذا ما مش interference مسموح لك تروح تنزل أو
+
+303
+00:34:31,300 --> 00:34:37,260
+تطلع إذا في interference بدك تطلع دكتورة جيت على
+
+304
+00:34:37,260 --> 00:34:41,700
+الرسمة بنفع أن تكون الصغيرة سرعتها أكبر من
+
+305
+00:34:41,700 --> 00:34:44,280
+الكبيرة؟ بنفع يكون هذا ال driver، بدي أن أنزل
+
+306
+00:34:44,280 --> 00:34:47,820
+السرعة ال gearbox الهدف منها، يا بدي أرفع السرعة
+
+307
+00:34:47,820 --> 00:34:54,660
+أو أقل السرعة، مظبوط؟ مثلا في طيرات الهليكوبتر،
+
+308
+00:34:54,660 --> 00:35:01,910
+بدي أسرعهزبط؟ بدي سرع، معناته محتاج gearbox يسرع،
+
+309
+00:35:01,910 --> 00:35:10,350
+صح؟ اش
+
+310
+00:35:10,350 --> 00:35:16,930
+يعني بنفع .. اش يعني ع الرسم بنفع يبطئ؟
+
+311
+00:35:16,930 --> 00:35:22,800
+ما هو .. لما يكون الكبير أكبرالان ال ratio بين
+
+312
+00:35:22,800 --> 00:35:23,980
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+313
+00:35:23,980 --> 00:35:24,080
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+314
+00:35:24,080 --> 00:35:24,240
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+315
+00:35:24,240 --> 00:35:25,320
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين
+
+316
+00:35:25,320 --> 00:35:32,060
+اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق
+
+317
+00:35:32,060 --> 00:35:38,220
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق
+
+318
+00:35:38,220 --> 00:35:45,140
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق بين اتقنق
+
+319
+00:35:45,140 --> 00:35:48,880
+بين اتقنق بين اتقنق بين اتق
+
+320
+00:35:57,980 --> 00:36:11,440
+ممكن مباشر ممكن مباشر فهمت عليا؟ اه ممكن مباشر ايش
+
+321
+00:36:11,440 --> 00:36:17,280
+يعني intervener؟ هو ال gas turbine ايش هو في
+
+322
+00:36:17,280 --> 00:36:25,280
+الآخر؟ محرك كيف يعني خفض السرعة؟
+
+323
+00:36:26,190 --> 00:36:29,830
+عشان المرار نفسه .. الشرطة المركزية تقبع 15 ألف
+
+324
+00:36:29,830 --> 00:36:33,110
+نفر كل مرة فيه؟ لأ أنا بقصد فيه مش المرحلة الوية
+
+325
+00:36:33,110 --> 00:36:36,010
+بحكي المرحلة الطيارات العادية اللي هي ال
+
+326
+00:36:36,010 --> 00:36:40,670
+propulsion الدفع الدفع الأمامي المرحلة تكون سريعة
+
+327
+00:36:40,670 --> 00:36:46,530
+كتير الصغيرة مرحلة صغيرة طيب ال reverted gear
+
+328
+00:36:46,530 --> 00:36:46,910
+train
+
+329
+00:36:49,800 --> 00:36:52,200
+هذه النوع التالتة احنا حكينا عنها symbol جيري ترين
+
+330
+00:36:52,200 --> 00:36:56,300
+compound جيري ترين و reverted جيري ترين ال
+
+331
+00:36:56,300 --> 00:37:02,300
+reverted جيري ترين المحور الترس الأول او محور ل
+
+332
+00:37:02,300 --> 00:37:09,500
+driver و محور ل driven متطابقين يعني ال driver و
+
+333
+00:37:09,500 --> 00:37:12,080
+ال driven جاين على نفس المحور زي gearbox بتاع
+
+334
+00:37:12,080 --> 00:37:14,780
+السيارة بالظبط gearbox بتاع السيارة ايه اش?
+
+335
+00:37:15,420 --> 00:37:21,130
+reverted بيجي عندك من ال engine هي ال gearboxهي
+
+336
+00:37:21,130 --> 00:37:26,150
+بيجي عندك هجير هتجم
+
+337
+00:37:26,150 --> 00:37:34,770
+ال engine بعدين بيجي هنا دي هنا بنقل على عمود تاني
+
+338
+00:37:34,770 --> 00:37:45,970
+هناخد غير واحد مش ده يعني ناخد غير مثلا عندك
+
+339
+00:37:45,970 --> 00:37:52,640
+هنا الغيارات بتكون هنابعدين بيكون عندي مثلا هاي ال
+
+340
+00:37:52,640 --> 00:38:00,140
+output مش نفس ال shaft نفس المحور مش نفس ال shaft
+
+341
+00:38:00,140 --> 00:38:04,760
+يعني هاي المحور هاي التاني هاي عندي هاي الجيل هذا
+
+342
+00:38:04,760 --> 00:38:11,240
+يعني
+
+343
+00:38:11,240 --> 00:38:14,680
+هذا بدور هدور مش مابسكين مع بعض مابسكين مع بعض
+
+344
+00:38:14,680 --> 00:38:18,620
+هيتكسر مش هدور صح بالظبط
+
+345
+00:38:19,670 --> 00:38:25,670
+الان هذا اسمه reverted هانتقل حركة من هنا لهنا و
+
+346
+00:38:25,670 --> 00:38:29,110
+من هنا لهنا وهذا و هذا اللي هم نفس المحور هذا
+
+347
+00:38:29,110 --> 00:38:39,430
+reverted غيرة رانه هاي زي ما مبين عنده واحد
+
+348
+00:38:39,430 --> 00:38:40,150
+هاي واحد
+
+349
+00:38:51,990 --> 00:39:01,610
+drive اتنين هذا اتنين و
+
+350
+00:39:01,610 --> 00:39:15,870
+اتنين و تلاتة على نفس ال shaft و
+
+351
+00:39:15,870 --> 00:39:19,090
+تلاتة drive اربعة
+
+352
+00:39:25,760 --> 00:39:31,080
+طبعا هذا shaft وهذا shaft بس نفس المحور هذا سمى
+
+353
+00:39:31,080 --> 00:39:46,980
+reverted جير التران طبعا
+
+354
+00:39:46,980 --> 00:39:50,000
+مبين ان دي reverted جيرة التران
+
+355
+00:39:54,320 --> 00:40:01,240
+الـ T1 و T2 و T3 و T4 عدد الأسنان للتروس N1 و N2 و
+
+356
+00:40:01,240 --> 00:40:06,280
+N3 و N4 الصراعات الصراعات الترس واحد صراعات الترس
+
+357
+00:40:06,280 --> 00:40:13,460
+اتنين صراعات الترس تلاتة صراعات الترس أربعة و ال
+
+358
+00:40:13,460 --> 00:40:25,560
+R1 ال R2 ال R3و ال R أربعة هدول ال pitch رديعي لل
+
+359
+00:40:25,560 --> 00:40:31,720
+gears واحد اتنين و تلاتة و أربعة الان ال gear واحد
+
+360
+00:40:31,720 --> 00:40:34,780
+و ال gear اتنين لازم يكونوا نفس الموديول عشان
+
+361
+00:40:34,780 --> 00:40:39,580
+يشبكوا مع بعض صح او نفس ال circular pitch و ال
+
+362
+00:40:39,580 --> 00:40:44,880
+gear تلاتة و ال gear أربعة نفس الموديول مش بضروري
+
+363
+00:40:44,880 --> 00:40:49,820
+يكون الموديول لاتنين و تلاتة نفس الأشياءبس لازم
+
+364
+00:40:49,820 --> 00:40:52,800
+يكون بين اتنين واحد نفس ال module و بين تلاتة و
+
+365
+00:40:52,800 --> 00:40:56,940
+اربعة نفس ال module لان ال center distance بين
+
+366
+00:40:56,940 --> 00:41:02,140
+واحد و اتنين هي نفس ال center distance بين تلاتة و
+
+367
+00:41:02,140 --> 00:41:06,860
+اربعة اش
+
+368
+00:41:06,860 --> 00:41:09,540
+يعني بنزل ال gear
+
+369
+00:41:25,800 --> 00:41:36,300
+إيش هي؟ أحكي المشكلة عشان إذا عارف أجاوب أجاوب طيب
+
+370
+00:41:36,300 --> 00:41:39,340
+طيب
+
+371
+00:41:39,340 --> 00:41:50,270
+الآنحكي ان عندي T1 T2 T3 T4 R1 R2 R3 R4 وعندي N1
+
+372
+00:41:50,270 --> 00:41:55,470
+N2 N3 N4 وعندي ال center distance يعني هتكون عندي
+
+373
+00:41:55,470 --> 00:42:04,370
+R1 ال center distance بتستوى R1 زاد R2 بتستوى R3
+
+374
+00:42:04,370 --> 00:42:15,170
+زاد R4 هاي R1 R2هي R تلاتة و R أربعة يعني هاي
+
+375
+00:42:15,170 --> 00:42:24,730
+معادلة و بعد ده احكي الله N واحد N واحد على N
+
+376
+00:42:24,730 --> 00:42:30,650
+أربعة N واحد ايش هو ال
+
+377
+00:42:30,650 --> 00:42:34,490
+driver و
+
+378
+00:42:34,490 --> 00:42:38,930
+N أربعة هيكون
+
+379
+00:42:42,330 --> 00:42:53,010
+واحد drive اتنين يعني T واحد اتنين
+
+380
+00:42:53,010 --> 00:42:56,530
+و
+
+381
+00:42:56,530 --> 00:43:07,350
+تلاتة drive اربعة هذا
+
+382
+00:43:07,350 --> 00:43:10,370
+ال gear ratio او ال speed ratio
+
+383
+00:43:14,240 --> 00:43:17,100
+على فرض ان ال module للاربعة تروس نفس الشيء على
+
+384
+00:43:17,100 --> 00:43:22,540
+فرض ان ال module انه ال module لتروس واحد اتنين و
+
+385
+00:43:22,540 --> 00:43:27,400
+تلاتة اربعة نفس الشيء معناته هتكون عنده ال center
+
+386
+00:43:27,400 --> 00:43:31,380
+distance او لو ضربت يعني ال اتنين ال center
+
+387
+00:43:31,380 --> 00:43:37,180
+distance هتكون ساوى D واحد زائد D اتنين بالساوية D
+
+388
+00:43:37,180 --> 00:43:42,500
+تلاتة زائد D اربعة هتساوى
+
+389
+00:43:44,180 --> 00:43:51,280
+دى واحد هتكون ال module في ال T1 زاد ال module في
+
+390
+00:43:51,280 --> 00:44:00,620
+T2 ساوى ال module في T3 زاد ال module في T4 يعني
+
+391
+00:44:00,620 --> 00:44:08,700
+هتكون عنده T1 زاد T2 بساوية T3 زاد T4
+
+392
+00:44:18,620 --> 00:44:33,180
+هنشوف مثال زي
+
+393
+00:44:33,180 --> 00:44:37,900
+ما انتوا شايفين عندي
+
+394
+00:44:37,900 --> 00:44:46,440
+reversed gear train a drives b و c drives d و a و
+
+395
+00:44:46,440 --> 00:44:53,710
+d له نفس المحورنفس المحور هذا ايه ال driver و دي
+
+396
+00:44:53,710 --> 00:45:02,090
+ال driven و ال center distance ميتين speed
+
+397
+00:45:02,090 --> 00:45:05,050
+ratio of the reverted gear train is to be يعني
+
+398
+00:45:05,050 --> 00:45:11,190
+المعطين ال speed ratio هتكون اندي NA على
+
+399
+00:45:11,190 --> 00:45:14,990
+ND المعطينياها اتناش
+
+400
+00:45:20,180 --> 00:45:28,400
+module pitch of gears A and B يعني عند A و B لازم
+
+401
+00:45:28,400 --> 00:45:33,720
+يكون نفس الموديول و C و D نفس الموديول ب�� الموديول
+
+402
+00:45:33,720 --> 00:45:36,360
+بين C و D مش ضرور يكون نفس الموديول بين A و B بس
+
+403
+00:45:36,360 --> 00:45:39,160
+بين A و B لازم نفس الموديول و بين C و D نفس
+
+404
+00:45:39,160 --> 00:45:44,160
+الموديول خلنا نسمي ال
+
+405
+00:45:44,160 --> 00:45:46,700
+M بين A و B
+
+406
+00:45:49,850 --> 00:45:55,230
+تلاتة point واحد اتنين خمسة و ال module بين C و D
+
+407
+00:45:55,230 --> 00:46:04,390
+اتنين و نص Calculate
+
+408
+00:46:04,390 --> 00:46:08,330
+suitable numbers of teeth for the gears اعمل
+
+409
+00:46:08,330 --> 00:46:15,570
+design اختار عدد سنان لل gears A و B و C و Dمعطيني
+
+410
+00:46:15,570 --> 00:46:19,390
+معلومة no gear is to have less than twenty-four
+
+411
+00:46:19,390 --> 00:46:24,770
+teeth يعني أصغر ترس فيهم مش هيكون يعني لازم يكون
+
+412
+00:46:24,770 --> 00:46:29,310
+عندنا سنة أربع وعشرين او اكتر اربع وعشرين او اكتر
+
+413
+00:46:29,310 --> 00:46:33,330
+طيب
+
+414
+00:46:33,330 --> 00:46:38,510
+خلانا نعمل معادلات بتاعتنا عندي NA على ND بالساوية
+
+415
+00:46:38,510 --> 00:46:42,210
+اتناش في معلومة تانية
+
+416
+00:46:45,400 --> 00:46:53,060
+يعني انا عندي N A هذا هذا driver و
+
+417
+00:46:53,060 --> 00:47:02,400
+هذا ايش driven يعني انا هكون عندي اتناش بالساوية
+
+418
+00:47:02,400 --> 00:47:07,620
+A
+
+419
+00:47:07,620 --> 00:47:25,650
+drive B و Cdrive دي هذه معادلة بعدين
+
+420
+00:47:25,650 --> 00:47:30,630
+ال center distance عندي 200 بدأ أخد بين a و b أولا
+
+421
+00:47:30,630 --> 00:47:35,370
+200 في
+
+422
+00:47:35,370 --> 00:47:43,250
+2 اللي هي ال center distance بتساوي ال module a,b
+
+423
+00:47:45,190 --> 00:47:54,950
+فى TA زاد الموديول بين A وB فى TB يعني أربعمية
+
+424
+00:47:54,950 --> 00:48:00,210
+هتساوي تلاتة
+
+425
+00:48:00,210 --> 00:48:15,590
+واحد اتنين خمسة فى TA زاد TB معناته TA زاد TBهتكون
+
+426
+00:48:15,590 --> 00:48:19,870
+اربعمية على تلاتة point واحدة مية و تمانية و عشرين
+
+427
+00:48:19,870 --> 00:48:27,490
+هاي معادلة اتنين بعدين دي برضه ال center distance
+
+428
+00:48:27,490 --> 00:48:30,550
+جهة ال C و D هتكون متين في اتنين
+
+429
+00:48:36,030 --> 00:48:49,270
+هتكون MCD في TC زاد MCD في TD يعني أربعمية هتكون
+
+430
+00:48:49,270 --> 00:49:00,130
+اتنين و نص في TC TD معناته TC زاد TD
+
+431
+00:49:03,940 --> 00:49:11,280
+بالساوية مية و ستين الان انا عندي تلت معادلات و
+
+432
+00:49:11,280 --> 00:49:16,340
+اربع مجهيل معادل هم عطيل معلومة ان انا ممكن افرض
+
+433
+00:49:16,340 --> 00:49:23,980
+واحد منهم بس مش لازم يكون اصغر واحد نعم
+
+434
+00:49:23,980 --> 00:49:27,620
+افرض واحد منهم اربع عشرين
+
+435
+00:49:30,910 --> 00:49:35,470
+يعني واضح على الأغلب هيكون C أصغر ترس فيهم هعمل
+
+436
+00:49:35,470 --> 00:49:43,350
+جدول تحكي
+
+437
+00:49:43,350 --> 00:49:50,130
+TA
+
+438
+00:49:50,130 --> 00:49:53,870
+TB
+
+439
+00:49:53,870 --> 00:49:57,170
+TC
+
+440
+00:49:57,170 --> 00:50:00,290
+و TD
+
+441
+00:50:09,610 --> 00:50:16,650
+تاسي بتساوي اربع و عشرين تاسي
+
+442
+00:50:16,650 --> 00:50:23,350
+تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي
+
+443
+00:50:23,350 --> 00:50:23,810
+تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي
+
+444
+00:50:23,810 --> 00:50:23,890
+تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي تاسي
+
+445
+00:50:35,560 --> 00:50:45,580
+هتكون تستوى مية و ستين minus TC يعني
+
+446
+00:50:45,580 --> 00:50:51,360
+اول شي ال algorithm بتاعتنا يعني TC بتسوى some
+
+447
+00:50:51,360 --> 00:51:02,500
+value بعدين TD بتسوى مية و ستين minus TC احنا
+
+448
+00:51:02,500 --> 00:51:04,020
+استخدمنا المعادلة هذه
+
+449
+00:51:06,810 --> 00:51:14,650
+الان اندي هين صارت تي سي و تي دي معروفة الان تي بي
+
+450
+00:51:14,650 --> 00:51:18,510
+تي بي
+
+451
+00:51:18,510 --> 00:51:29,170
+بالساوي اتناش تي سي الان
+
+452
+00:51:29,170 --> 00:51:34,530
+تي بي بيساوي اتناشر تي سي تي اي
+
+453
+00:51:37,050 --> 00:51:43,950
+على ت دي صح زيك؟ معناته
+
+454
+00:51:43,950 --> 00:51:54,670
+هنعود في المعادلة هذه الان TA زائد
+
+455
+00:51:54,670 --> 00:52:05,550
+اتناش TC TA على ت دي بالساوية
+
+456
+00:52:06,940 --> 00:52:15,240
+مية و تمانية و عشرين خد TA على المشترك بيصير
+
+457
+00:52:15,240 --> 00:52:26,480
+واحد زاد اتناش TC على TD ساوة مية و تمانية و عشرين
+
+458
+00:52:26,480 --> 00:52:35,800
+معناته هتكون عنده TA هتكون
+
+459
+00:52:35,800 --> 00:52:47,390
+تساويمية و تمانية و عشرين على واحد زاد اتماش تي سي
+
+460
+00:52:47,390 --> 00:52:55,350
+على تي دي بعدين تي بي بالساوي
+
+461
+00:52:57,120 --> 00:53:07,020
+12 T C T A على T D معناه ان هذه الخطوة رقم واحد
+
+462
+00:53:07,020 --> 00:53:18,160
+وهذا رقم اتنين وهذا رقم تلاتة وهذا رقم ايه؟ اربعة
+
+463
+00:53:18,160 --> 00:53:22,560
+مظهور؟ هنعملها ايه؟ اكسل شيت
+
+464
+00:53:31,590 --> 00:53:34,690
+بتدعوض بس في ديشة بتدعوض بسرعة انا ديتها على الشكل
+
+465
+00:53:34,690 --> 00:53:49,350
+انا عملتها على شكل المعادلات بالظبط
+
+466
+00:53:49,350 --> 00:53:49,830
+على TD
+
+467
+00:53:54,920 --> 00:53:58,300
+أيوة انا .. انا .. انا .. انا كيف؟ انا استخدمت هذه
+
+468
+00:53:58,300 --> 00:54:03,940
+حطيتها وين؟ حطيتها في المعادلة هذه عشان أحسب TA
+
+469
+00:54:03,940 --> 00:54:07,340
+يعني كل معادلة دي لها TA فانا حسبت TA في الأول
+
+470
+00:54:07,340 --> 00:54:22,380
+بعدين بيصير TA المعروف بيحسب إيش؟ ال TB يعني
+
+471
+00:54:22,380 --> 00:54:31,570
+أول خطوة احنا عندنا إيش؟تسي تسي
+
+472
+00:54:31,570 --> 00:54:36,790
+تسي
+
+473
+00:54:36,790 --> 00:54:37,150
+تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي
+
+474
+00:54:37,150 --> 00:54:48,790
+تسي تسي تسي
+
+475
+00:54:58,300 --> 00:55:03,160
+وين ال home؟
+
+476
+00:55:03,160 --> 00:55:18,740
+ده وين بس طيب
+
+477
+00:55:18,740 --> 00:55:24,000
+حسبنا ال TA ال TA شو يساوي المعادلة هذه مية و
+
+478
+00:55:24,000 --> 00:55:34,270
+تمانية و عشرينعلى نفتح قوس واحد زائد اتناش في TC
+
+479
+00:55:34,270 --> 00:55:46,750
+على TD نسكر القوس TB ايش يستوي اتناش
+
+480
+00:55:48,400 --> 00:55:56,640
+في تسي تسي
+
+481
+00:55:56,640 --> 00:55:58,900
+تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي
+
+482
+00:55:58,900 --> 00:55:58,920
+تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي
+
+483
+00:55:58,920 --> 00:56:03,820
+تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي
+
+484
+00:56:03,820 --> 00:56:09,800
+تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي تسي
+
+485
+00:56:09,800 --> 00:56:13,140
+ت
+
+486
+00:56:19,370 --> 00:56:26,890
+الاتحادات مش ظابط صح؟ بعدين ستة عشرين مش ظابط سبعة
+
+487
+00:56:26,890 --> 00:56:35,970
+عشرين تمانية عشرين تسعة عشرين خلصنا
+
+488
+00:56:35,970 --> 00:56:45,150
+اه فحكوا قندي عدد سنان C تسعة عشرين لو بدينا من A
+
+489
+00:56:45,150 --> 00:56:55,800
+خمسة و تلاتينبعدين B 93 C 29 و D 131 يعني حد اللي
+
+490
+00:56:55,800 --> 00:57:03,520
+بيحطله كصورة بيحطله سفر لو حالة الخمسية صح نعم طيب
+
+491
+00:57:03,520 --> 00:57:11,380
+جرب إيش المشكلة أنت هتعمل المعادلات بالشكل هذا ما
+
+492
+00:57:11,380 --> 00:57:17,580
+أنا عارف هاخد بقى جداطيب في أي سؤال؟ محاضرة جاي
+
+493
+00:57:17,580 --> 00:57:23,700
+بنكمل لل epicyclic gear التران، أعطيكوا العفو
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/GZdpw943Dt8.srt

@@ -0,0 +1,1589 @@
+1
+00:00:05,650 --> 00:00:09,110
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستكمل
+
+2
+00:00:09,110 --> 00:00:15,850
+chapter خمس اللي هو simple mechanisms المرفق حكينا 
+
+3
+00:00:15,850 --> 00:00:19,170
+عن الـ inversions لسلندر كرانك ميكانيزم حكينا عن
+
+4
+00:00:19,170 --> 00:00:23,770
+inversion number three و inversion number four
+
+5
+00:00:23,770 --> 00:00:30,430
+اليوم هنحكي عن inversion number two inversion
+
+6
+00:00:30,430 --> 00:00:34,070
+number two يعني هنثبت الـ link رقم اتنين
+
+7
+00:00:37,130 --> 00:00:53,090
+ونحرك واحد في الأساس واحد
+
+8
+00:01:02,930 --> 00:01:06,630
+عند الـ Slider Crank اللي هي أربعة لينكات الأرض
+
+9
+00:01:06,630 --> 00:01:09,990
+واحد والـ Crank اتنين والـ Connected Rod تلاتة
+
+10
+00:01:09,990 --> 00:01:22,590
+والـ Slider أربعة عند النقاط هذه
+
+11
+00:01:22,590 --> 00:01:30,270
+A B C D الآن
+
+12
+00:01:33,710 --> 00:01:42,030
+الـ link واحد ثابت
+
+13
+00:01:42,030 --> 00:01:48,290
+وفيه عطرفة revolute joint هي N A وعطرفة ثاني
+
+14
+00:01:48,290 --> 00:01:56,930
+sliding joint D الآن اتنين جاي بين A وB وعطرفها
+
+15
+00:01:56,930 --> 00:02:07,140
+فيه ايش revolute revolute تلاتة جاي بين B وC ها
+
+16
+00:02:07,140 --> 00:02:12,900
+عندي revolute و revolute وأربعة جاي بين C وD
+
+17
+00:02:12,900 --> 00:02:16,220
+أربعة
+
+18
+00:02:16,220 --> 00:02:20,940
+لسلايدر طرف منه في عندي revolute والـ pair الثاني
+
+19
+00:02:20,940 --> 00:02:27,820
+اللي هو الـ sliding pair هذه هي الـ link لسلادر
+
+20
+00:02:27,820 --> 00:02:34,430
+crank inversion number one في version 3 ثبتنا واحد
+
+21
+00:02:34,430 --> 00:02:38,510
+ثبتنا
+
+22
+00:02:38,510 --> 00:02:42,330
+ثلاثة وحركنا واحد في version 4 ثبتنا أربعة و
+
+23
+00:02:42,330 --> 00:02:57,670
+حركنا واحد اليوم هنثبت اتنين ونحرك واحد عندنا
+
+24
+00:02:57,670 --> 00:03:06,260
+هنا فيديوبس خليني أثبت زي
+
+25
+00:03:06,260 --> 00:03:11,060
+ما أنتم شايفين عندي هي revolute هاي
+
+26
+00:03:11,060 --> 00:03:15,280
+A وعندي
+
+27
+00:03:15,280 --> 00:03:23,680
+revolute عند B وrevolute عند C وsliding عند D و
+
+28
+00:03:23,680 --> 00:03:29,460
+هذا الـ link اللي هي واحد ثابتة
+
+29
+00:03:30,450 --> 00:03:37,610
+وهذه الـ link اتنين والـ link تلاتة والـ link أربعة
+
+30
+00:03:37,610 --> 00:03:47,810
+طبعا هاي ABCD لأن هو هيثبت اتنين وهحرك واحد
+
+31
+00:03:57,160 --> 00:04:04,260
+لسه احنا ما انتقلناش لسه ما ثبت احنا
+
+32
+00:04:04,260 --> 00:04:21,280
+هنثبت اتنين يعني هنثبت 
+
+33
+00:04:21,280 --> 00:04:26,080
+اتنين عندي
+
+34
+00:04:26,080 --> 00:04:26,600
+هاي A
+
+35
+00:04:30,630 --> 00:04:41,270
+BCD هذه الـ link اتنين هذه تلاتة هذه ايش أربع هنثبت
+
+36
+00:04:41,270 --> 00:04:45,190
+اتنين و
+
+37
+00:04:45,190 --> 00:04:51,910
+نرخي واحد هتلاحظ اتنين لما نثبتها جاية هذه هتصير
+
+38
+00:04:51,910 --> 00:04:52,570
+ثابتة
+
+39
+00:04:57,000 --> 00:05:03,680
+اللي جاي على طرفيها Revolute عند A وRevolute عند
+
+40
+00:05:03,680 --> 00:05:13,840
+B يعني هاي عند A وهي عند Revolute هين هاي
+
+41
+00:05:13,840 --> 00:05:24,960
+A وعند Revolute هين هاي B طبعا هذه هتكون الثابت
+
+42
+00:05:24,960 --> 00:05:37,060
+اتنين ولا واحد؟ اتنين لأن
+
+43
+00:05:37,060 --> 00:05:47,820
+بي سي في اعترافها revolute هو revolute يعني هاي بي
+
+44
+00:05:47,820 --> 00:05:53,740
+سي هنا
+
+45
+00:05:53,740 --> 00:06:07,420
+في revolute ممكن أنا عشان شوية شوية نعملها hi pc في
+
+46
+00:06:07,420 --> 00:06:11,060
+اعتبار فيها revolute وفي revolute اللي هي تمثل 
+
+47
+00:06:11,060 --> 00:06:13,980
+link تلاتة
+
+48
+00:06:25,460 --> 00:06:32,680
+الآن الـ slider أربعة فيه عطرفة revolute يعني جاي
+
+49
+00:06:32,680 --> 00:06:42,960
+بين تلاتة وأربعة معناته هارسم الـ slider ها
+
+50
+00:06:42,960 --> 00:06:48,320
+revolute وفيه ايش sliding
+
+51
+00:06:48,320 --> 00:06:51,080
+معناته هذه أربعة
+
+52
+00:06:55,610 --> 00:07:03,150
+نشيل التثبيت أربعة
+
+53
+00:07:03,150 --> 00:07:08,010
+اللي هو الـ block فيه
+
+54
+00:07:08,010 --> 00:07:13,130
+relative rotation مع link تلاتة وrelative sliding
+
+55
+00:07:13,130 --> 00:07:21,110
+مع واحد معناته هذا الـ link ايش يمثل واحد هاي أربع
+
+56
+00:07:21,110 --> 00:07:28,510
+الـ block slide with respect to واحد صح؟ وأربع فيها
+
+57
+00:07:28,510 --> 00:07:33,330
+لحركة rotation نسبة مع تلاتة وده كيف الـ
+
+58
+00:07:33,330 --> 00:07:37,670
+representation أنا هكون عندي هين عند هاي A
+
+59
+00:07:37,670 --> 00:07:42,610
+revolute joint هاي
+
+60
+00:07:42,610 --> 00:07:49,190
+A وعند B revolute
+
+61
+00:07:49,190 --> 00:07:53,100
+joint هاي B معناته اللي ثبتناها احنا رقم اتنين صح
+
+62
+00:07:53,100 --> 00:08:02,240
+هذه A وهذه B B أو link تلاتة هيكون في عندي link
+
+63
+00:08:02,240 --> 00:08:05,800
+هنا اللي
+
+64
+00:08:05,800 --> 00:08:13,300
+هي C في عنديها revolute أربعة
+
+65
+00:08:13,300 --> 00:08:16,580
+فيها revolute وفيها sliding
+
+66
+00:08:22,620 --> 00:08:29,540
+هذه تلاتة وهذا الـ slider أربعة وأربع slide
+
+67
+00:08:29,540 --> 00:08:36,320
+بالنسبة لعياش لواحد حصلت
+
+68
+00:08:36,320 --> 00:08:44,780
+على الـ U mechanism خلينا
+
+69
+00:08:44,780 --> 00:08:50,240
+نشوف الـ simulation بتاعها أنا جيت أربعة ليش ما عمل
+
+70
+00:08:50,240 --> 00:08:51,300
+link من C
+
+71
+00:08:56,620 --> 00:09:02,900
+لأ طلع كده أنا بدأت أنا حكيت لك اتنين ثبتناها ثابت
+
+72
+00:09:02,900 --> 00:09:06,400
+بين a وb بين a وb هنا فيه revolute وهنا فيه
+
+73
+00:09:06,400 --> 00:09:16,000
+revolute بعدين الآن تلاتة جاية طرفها revolute و
+
+74
+00:09:16,000 --> 00:09:20,040
+revolute وتلاتة it rotates بالنسبة لاتنين هي عند
+
+75
+00:09:20,040 --> 00:09:25,060
+B وهي C لسه ما حطتش في الـ block الآن أربعة لـ block
+
+76
+00:09:25,060 --> 00:09:32,360
+نفسه اللي هو هذا أربعة لـ block نفسه فيه rotation
+
+77
+00:09:32,360 --> 00:09:39,680
+عند C هيها وفيه slide يعني ممكن أحط هنا كمان C وD
+
+78
+00:09:39,680 --> 00:09:44,210
+الـ slide أسميها D اللي هو sliding pair الـ sliding
+
+79
+00:09:44,210 --> 00:09:50,870
+pair لاحظ الـ C وD يعني أنهم متبقين على بعض فاربعة
+
+80
+00:09:50,870 --> 00:10:01,810
+slide بالنسبة لواحد وواحد بتعمل rotation حوالي A
+
+81
+00:10:01,810 --> 00:10:04,930
+هي واحد بتعمل rotation حوالي A يعني هاي واحد جاي
+
+82
+00:10:04,930 --> 00:10:11,790
+الطرف في rotation والطرف في sliding pair واضحات؟
+
+83
+00:10:13,330 --> 00:10:17,070
+يعني ممكن هذا الـ link يعني رقم أربعة ممكن غيره
+
+84
+00:10:17,070 --> 00:10:20,110
+كمان في مثال تاني ما يكونش شرط أنه link يعني ممكن
+
+85
+00:10:20,110 --> 00:10:23,050
+يكون الـ block ممكن يكون شرط تاني ما هو الـ block it
+
+86
+00:10:23,050 --> 00:10:27,270
+is a link الـ block link ايش الـ link ايش احنا احنا
+
+87
+00:10:27,270 --> 00:10:31,190
+احكينا تعرف الـ link بوصل بينكون في الها relative
+
+88
+00:10:31,190 --> 00:10:35,750
+motion مع الـ other links المكونة للميكانيزم وفعلا
+
+89
+00:10:35,750 --> 00:10:40,410
+هي الها relative motion يعني هاي الـ slider فيه
+
+90
+00:10:40,410 --> 00:10:44,550
+rotation motion بالنسبة لتلاتة وفي sliding motion
+
+91
+00:10:44,550 --> 00:10:51,410
+بالنسبة لواحد طيب
+
+92
+00:10:51,410 --> 00:10:57,310
+بالنسبة
+
+93
+00:10:57,310 --> 00:10:57,890
+كمان مرة
+
+94
+00:11:04,100 --> 00:11:08,060
+أصبر شوية لسه ما خلصناش خليني أشوف الـ animation
+
+95
+00:11:08,060 --> 00:11:14,800
+بتاعها لأن هو راح هو
+
+96
+00:11:14,800 --> 00:11:21,780
+نفس الكلام اللي حكيته بحكيه تقريبا لأن
+
+97
+00:11:21,780 --> 00:11:30,860
+هو حاليا الـ PC بيعمل دائرة مسقط رهائش ثابت الـ بي سي
+
+98
+00:11:30,860 --> 00:11:35,640
+هي الـ بي سي لأن هنا عندي جوينت وهنا جوينت خلاص بي
+
+99
+00:11:35,640 --> 00:11:43,980
+سي ثابت طولها اللي بتغير اللحظة الـ link هذه اللي
+
+100
+00:11:43,980 --> 00:11:48,780
+هي واحد كان هنا طولها هنا صارت صار الاستادر طلع
+
+101
+00:11:48,780 --> 00:11:55,260
+لبرا صح؟ معناه بي سي fixed link طوله ثابت لكن الـ
+
+102
+00:11:55,260 --> 00:11:59,140
+link واحد لأنه بتغير لما نقصل هيك بيصل لـ maximum
+
+103
+00:11:59,140 --> 00:12:08,180
+position طبعا لاحظوا الـ
+
+104
+00:12:08,180 --> 00:12:14,780
+slider بيصل أبعد نقطة له لما نكون ايش الـ link بي
+
+105
+00:12:14,780 --> 00:12:20,220
+سي لما نستير الـ link واحد أف��ية الـ link واحد
+
+106
+00:12:20,220 --> 00:12:27,420
+أفقية بيصل أبعد موقع لهع الشمال لما نكمل اللف
+
+107
+00:12:27,420 --> 00:12:34,800
+هيصير على الجهة الثانية بيصل أبعد موقعه يبقى هذا
+
+108
+00:12:34,800 --> 00:12:40,340
+هو الـ two extreme positions يعني هيكون عندي one
+
+109
+00:12:40,340 --> 00:12:42,980
+extreme position هاي عندي هاي one extreme position
+
+110
+00:12:42,980 --> 00:12:49,300
+ماشي وهي extreme position ثاني هذه الزاوية
+
+111
+00:12:52,250 --> 00:12:55,170
+اللي هي الـ forward stroke أو الـ cutting stroke
+
+112
+00:12:55,170 --> 00:13:00,810
+الزاوية الثانية اللي هي زاوية الرجوع الـ return
+
+113
+00:13:00,810 --> 00:13:05,690
+stroke لاحظوا زاوية الـ forward أكبر معناته الـ
+
+114
+00:13:05,690 --> 00:13:12,090
+quick return ratio أكبر من واحد معناته بروح بطيء و
+
+115
+00:13:12,090 --> 00:13:13,330
+برجع سريع
+
+116
+00:13:26,910 --> 00:13:31,810
+لأ أنا بحكي الـ extreme positions يعني أكثر الشيء
+
+117
+00:13:31,810 --> 00:13:35,590
+ممكن يبعد يمين أو شمال لما يكون هذا أفقي إذا طلعت
+
+118
+00:13:35,590 --> 00:13:41,190
+لفوي هيكون أقل معناه أن هاي one extreme position و
+
+119
+00:13:41,190 --> 00:13:43,330
+هاي one extreme position لما يكون هذا واحد يكون
+
+120
+00:13:43,330 --> 00:13:46,410
+أفقي واحد يكون ايش أفقي
+
+121
+00:13:54,550 --> 00:14:00,750
+يعني لأن هو هيمد.. هيمد أفقي هيلف بي سي هو ايش
+
+122
+00:14:00,750 --> 00:14:07,450
+اللي سوى؟ راحوا بس عمل..
+
+123
+00:14:07,450 --> 00:14:16,310
+خليني أرسمها هي الميكانيزم الأصلي عندي هذه
+
+124
+00:14:16,310 --> 00:14:21,050
+A هذه
+
+125
+00:14:21,050 --> 00:14:23,870
+B هذه بي سي
+
+126
+00:14:27,310 --> 00:14:32,130
+وهاي الـ block وهاي واحد هو الأصل اللي عملها زي
+
+127
+00:14:32,130 --> 00:14:39,330
+هيك عشان ما يصيلش خربطة راح مد بس يعني ضافه عشان
+
+128
+00:14:39,330 --> 00:14:46,490
+بده يعمل اشي يبين عمل اشي أو مد هادي وحط cutting
+
+129
+00:14:46,490 --> 00:14:53,910
+tool هنا والـ cutting tool سمحله يتحرك من اتجاه
+
+130
+00:14:53,910 --> 00:15:01,720
+الأفقي يتحرك من اتجاه الأفقي هنا عنده حط revolute
+
+131
+00:15:01,720 --> 00:15:08,060
+joint هذه
+
+132
+00:15:08,060 --> 00:15:13,180
+المنطقة من هنا إلى هنا استخدمها لكранк عادية بظبط
+
+133
+00:15:13,180 --> 00:15:18,380
+بس ياخد الـ motion من وين؟ من الـ link واحد من الـ
+
+134
+00:15:18,380 --> 00:15:22,920
+link واحد والـ link واحد وين الـ input جاي؟ عند بي
+
+135
+00:15:22,920 --> 00:15:25,700
+سي بي سي بتعمل complete rotation
+
+136
+00:15:28,090 --> 00:15:33,470
+خليك معايا، بدك تسأل اسألني أنا مباشرة اه..
+
+137
+00:15:33,470 --> 00:15:38,850
+أقولك زي نظام الفراز اللي كانت زي نظام اللي..
+
+138
+00:15:38,850 --> 00:15:46,170
+اللي ما كانت القشط مجشطة مجشطة بتكون رايحة بتروح
+
+139
+00:15:46,170 --> 00:15:54,450
+..بتروح.. بتروح بطيء وبتروح سريع طيب
+
+140
+00:15:57,230 --> 00:16:01,850
+طبعا الـ slider أو الـ cutting tool هذا بيتحرك أفقي
+
+141
+00:16:01,850 --> 00:16:05,610
+الآن
+
+142
+00:16:05,610 --> 00:16:11,410
+هشوف لك الـ two extreme positions هتشوف أنت الـ tool
+
+143
+00:16:11,410 --> 00:16:15,810
+بيروح between maximum and minimum position يعني
+
+144
+00:16:15,810 --> 00:16:22,570
+هاي عندي.. هاي one position هاي
+
+145
+00:16:22,570 --> 00:16:28,500
+one position one extreme position وهي another
+
+146
+00:16:28,500 --> 00:16:32,100
+extreme
+
+147
+00:16:32,100 --> 00:16:36,320
+position مظبوط
+
+148
+00:16:36,320 --> 00:16:46,260
+على الدائرة الأكبر صحيح
+
+149
+00:16:46,260 --> 00:16:54,550
+دائرة صحيح هيكون أن الـ link واحد أفقية هتمثل الـ
+
+150
+00:16:54,550 --> 00:17:00,570
+extreme positions بتاع الميكانيزم هذه الزاوية الـ
+
+151
+00:17:00,570 --> 00:17:06,070
+cutting stroke الزاوية الثانية دي ايش الـ retain
+
+152
+00:17:06,070 --> 00:17:19,970
+stroke هاي
+
+153
+00:17:19,970 --> 00:17:23,390
+هتجيبلي الـ second extreme هتكون هنا
+
+154
+00:17:32,530 --> 00:17:35,590
+هذه cutting and return
+
+155
+00:18:11,540 --> 00:18:14,940
+طبعا الـ quick return ratio هي بيساوي الـ cutting
+
+156
+00:18:14,940 --> 00:18:20,780
+stroke أو الـ four stroke على الـ return stroke
+
+157
+00:18:20,780 --> 00:18:31,580
+هنشوف
+
+158
+00:18:31,580 --> 00:18:39,640
+ايش application هيك
+
+159
+00:18:39,640 --> 00:18:40,400
+خلصنا الفيديو
+
+160
+00:18:53,400 --> 00:19:06,140
+يعني عشان أحسب الـ cutting ratio هكون
+
+161
+00:19:06,140 --> 00:19:10,920
+عندي two extreme positions هاي extreme position
+
+162
+00:19:10,920 --> 00:19:14,740
+هين هاي extreme position
+
+163
+00:19:25,120 --> 00:19:30,920
+طبعا الرسم مش واضحة
+
+164
+00:19:30,920 --> 00:19:37,520
+اه
+
+165
+00:19:37,520 --> 00:19:44,100
+لأن
+
+166
+00:19:44,100 --> 00:19:48,300
+هذا هتلف دائرة كاملة دائرة كاملة لما يصير هذا
+
+167
+00:19:48,300 --> 00:19:52,160
+أفقيا ايه one position
+
+168
+00:19:57,840 --> 00:20:08,080
+والدائرة الثانية على الجهة الثانية ماشي
+
+169
+00:20:08,080 --> 00:20:13,200
+فهذا هتكون الـ
+
+170
+00:20:13,200 --> 00:20:18,340
+cutting stroke أو الـ forth stroke وهذا الـ return
+
+171
+00:20:18,340 --> 00:20:24,780
+stroke الـ
+
+172
+00:20:24,780 --> 00:20:25,860
+quick return ratio
+
+173
+00:20:28,900 --> 00:20:35,020
+بيساوة زرع هذه Alpha مثلا لو هذه كانت Alpha على 360
+
+174
+00:20:35,020 --> 00:20:52,700
+ناقص Alpha لأن
+
+175
+00:20:52,700 --> 00:20:56,860
+نوع ثاني من الـ linkات اللي هي double slotted crank
+
+176
+00:20:56,860 --> 00:20:57,760
+mechanism
+
+177
+00:21:02,610 --> 00:21:06,550
+بيختلف من الـ Geometry اختلفت بدك تحسب تعمل حسابات
+
+178
+00:21:06,550 --> 00:21:11,570
+يعني أنت عندك مثلث أنت عارف طول الـ link هذه وعارف
+
+179
+00:21:11,570 --> 00:21:15,450
+المسافة هذه تقدر تعرف تحسب الزاوية هذه تعرف
+
+180
+00:21:15,450 --> 00:21:18,730
+الزاوية هذه بعدين هذه ومثلث متصرف استقيم تحسب
+
+181
+00:21:18,730 --> 00:21:24,370
+الزاوية هذه واضحات؟ يعني حساب مثلثات الـ link
+
+182
+00:21:24,370 --> 00:21:28,270
+المسافة بين a وb معروفة والـ link بي سي ثابت معروف
+
+183
+00:21:28,270 --> 00:21:35,380
+فتقدر تحسب ايه؟ الزاوية هذه وهذه بيساوي هذه تحسب
+
+184
+00:21:35,380 --> 00:21:44,100
+هذه طيب
+
+185
+00:21:44,100 --> 00:21:48,020
+في
+
+186
+00:21:48,020 --> 00:21:52,840
+عندي ما يسمى الـ double double
+
+187
+00:21:52,840 --> 00:21:57,160
+slider crank mechanism double slider من اسمها في
+
+188
+00:21:57,160 --> 00:22:04,560
+عندي two sliders في عندي track عبارة عبارة عن مصاري
+
+189
+00:22:04,560 --> 00:22:10,840
+الـ track ثابت في مجال للحركة بالاتجاه الرأسي وفي
+
+190
+00:22:10,840 --> 00:22:15,400
+مجال للحركة بالاتجاه الأفقي في block عند a في
+
+191
+00:22:15,400 --> 00:22:19,320
+block هنا عند
+
+192
+00:
+
+201
+00:23:20,210 --> 00:23:30,030
+pair عند C الـ X هذا أو الصليب هذا ثابت محركش
+
+202
+00:23:30,600 --> 00:23:36,760
+معناته في two sliding motions إذا هذا بيكون نازل
+
+203
+00:23:36,760 --> 00:23:41,980
+هذا بيروح الشمال إذا كان طالع هذا بيروح يمين
+
+204
+00:23:41,980 --> 00:23:48,280
+معناته نوع حركة الـ block A عبارة عن حركة خطية في
+
+205
+00:23:48,280 --> 00:23:53,360
+اتجاه الرأس حركة الـ block B خطية في اتجاه الأفق
+
+206
+00:23:53,360 --> 00:23:59,540
+حركة الـ connecting rod AB عبارة عن حركة general
+
+207
+00:23:59,540 --> 00:24:04,520
+plan motion حركة مستوية يعني في rotation وفي ال
+
+208
+00:24:04,520 --> 00:24:09,480
+translation هذا المسار تبعه ممكن مسكر صح؟ نعم
+
+209
+00:24:09,480 --> 00:24:16,640
+المسار تبع B بيكون يعني مسكر لأ ممكن تنزل لتحت فمش
+
+210
+00:24:16,640 --> 00:24:19,400
+ممكن نسيط إيه؟ ولا يمكن نسيط إتوا إتوا طبعًا هو
+
+211
+00:24:19,400 --> 00:24:23,840
+بيختار تكون طول block مايكونش بالظبط هتكون أطول
+
+212
+00:24:27,570 --> 00:24:32,350
+عشان إذا كان أقل ممكناش يعترس صح فعليكي أنهياش
+
+213
+00:24:32,350 --> 00:24:39,770
+أطول الآن لو أخدت حاجات هاي الـ X و الـ Y هذا اعتبرتها
+
+214
+00:24:39,770 --> 00:24:44,710
+أخدت نقطة نقطة
+
+215
+00:24:44,710 --> 00:24:51,970
+V نقطة V ال
+
+216
+00:24:51,970 --> 00:24:55,190
+X بتاعتها يعني هاي الـ X axis وهي Y
+
+217
+00:25:15,000 --> 00:25:31,020
+PQ PQ PQ
+
+218
+00:25:31,020 --> 00:25:39,620
+PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQcos θ صح و
+
+219
+00:25:39,620 --> 00:25:43,440
+الـ Y بيساوي
+
+220
+00:25:43,440 --> 00:25:54,840
+PR والـ PR شو ساوي بيساوي BP sin θ
+
+221
+00:26:03,380 --> 00:26:09,920
+معناته لو قسمت X على AP بيساوي
+
+222
+00:26:09,920 --> 00:26:20,580
+cos θ Y على BP بيساوي sin θ هي معادلة واحد ومعادلة
+
+223
+00:26:20,580 --> 00:26:24,880
+اثنين إذا ربعت واحد وربعت اثنين وجمعتهم مع بعض
+
+224
+00:26:24,880 --> 00:26:36,170
+باسم X تربيع على AB تربيع زائد Y تربيع على BP تربيع
+
+225
+00:26:36,170 --> 00:26:43,330
+بيساوي كوسين تربيع زائد ساين تربيع بيساوي واحد ال
+
+226
+00:26:43,330 --> 00:26:52,290
+AB خليني أسميه A خليني أحكي الـ AB أسميها
+
+227
+00:26:52,290 --> 00:27:02,080
+A والـ BP خليني أسميها إياش B يعني هذي صارت معادلة
+
+228
+00:27:02,080 --> 00:27:09,800
+X تربيع على A تربيع زائد Y تربيع على B تربيع
+
+229
+00:27:09,800 --> 00:27:15,040
+بالساوي واحد هذي معادلة ليهاش ellipse علشان هيك
+
+230
+00:27:15,040 --> 00:27:18,880
+بيسموها elliptical tremor يعني أخدت نقطة على ال
+
+231
+00:27:18,880 --> 00:27:25,120
+link BC الـ link الـ point B هذي الـ tool trace
+
+232
+00:27:25,120 --> 00:27:33,370
+and ellipse الـ major axes بتاع a اللي هو AB وال
+
+233
+00:27:33,370 --> 00:27:39,470
+minor axis اللي هو P لو كانت A بتساوي B يعني نقطة
+
+234
+00:27:39,470 --> 00:27:47,090
+دي بي في النص إيش هتعطيني دائرة هتعطيني دائرة لو
+
+235
+00:27:47,090 --> 00:27:50,150
+كانت A بتساوي B بيصير عندك X تربيع زائد واحد
+
+236
+00:27:50,150 --> 00:27:58,410
+تربيع بيساوي A تربيع هتسمى elliptical الترمل
+
+237
+00:28:04,390 --> 00:28:08,990
+تطبيقات ..الآن هنشوف ما يسمى scotch-yolk mechanism
+
+238
+00:28:08,990 --> 00:28:12,790
+تطبيقات نعمل inversion لها في scotch-yolk
+
+239
+00:28:12,790 --> 00:28:16,770
+mechanism بتعطيني simple harmonic motion وفي أنا
+
+240
+00:28:16,770 --> 00:28:19,850
+اللي هو الـ old ham coupling ممكن أوصل two shafts
+
+241
+00:28:19,850 --> 00:28:22,590
+بنفس الفكرة الحين هنشوف تطبيقين double pump يعني
+
+242
+00:28:22,590 --> 00:28:26,570
+نعم double مثلًا pump إيش عن double pump
+
+243
+00:28:29,570 --> 00:28:32,850
+أيوه ممكن أيوه double pump بتكون طريين ممكن سيبر و
+
+244
+00:28:32,850 --> 00:28:38,630
+double pump نفس الفكرة اللي أنا شوفت applications
+
+245
+00:28:38,630 --> 00:28:45,170
+نعم لأ
+
+246
+00:28:45,170 --> 00:28:51,170
+لأ لأ بيكون عندك two pistons واحد بيسحب واحد بيسحب
+
+247
+00:28:51,170 --> 00:28:56,050
+واحد بيضخ بيبدل بيكسب الـ .. بيكسب الـ .. يعني بيكون
+
+248
+00:28:56,050 --> 00:28:56,990
+على طول شغال
+
+249
+00:29:00,640 --> 00:29:07,580
+بالظبط الآن الـ scotch yoke mechanism بتحول حركة ال
+
+250
+00:29:07,580 --> 00:29:13,960
+rotary motion ال
+
+251
+00:29:13,960 --> 00:29:18,360
+scotch yoke mechanism هي أساسًا أصلها اللي هي
+
+252
+00:29:18,360 --> 00:29:21,340
+double slide crank mechanism هي أحد الـ inversions
+
+253
+00:29:21,340 --> 00:29:21,660
+بتاعتها
+
+254
+00:29:24,870 --> 00:29:31,750
+بنثبت link وبنرخي link خلّينا نشوف الفيديو
+
+255
+00:29:31,750 --> 00:29:38,070
+خلّينا نشوف كيف الـ motion بتاعتها بيصير في الأول
+
+256
+00:29:54,150 --> 00:29:56,850
+طبعًا الـ double slider ده خلينا نشوف ال
+
+257
+00:29:56,850 --> 00:30:05,090
+representation بتاعه في الأول هاي
+
+258
+00:30:05,090 --> 00:30:05,670
+المسار
+
+259
+00:30:24,760 --> 00:30:33,000
+والمصارع ده إيش معله ثابت في block هنا وفي block
+
+260
+00:30:33,000 --> 00:30:42,480
+هنا وفي بينهم إيش link يعني
+
+261
+00:30:42,480 --> 00:30:50,520
+عندي هنا بدأ عندي الـ link واحد اللي هو هذا ثابت ال
+
+262
+00:30:50,520 --> 00:30:51,260
+link واحد
+
+263
+00:30:56,060 --> 00:31:01,920
+ثالث الـ link واحد جاء عليها two sliding pairs هاي
+
+264
+00:31:01,920 --> 00:31:11,120
+sliding pair هنا وsliding pair هنا and a وd هاي
+
+265
+00:31:11,120 --> 00:31:19,120
+sliding pair وsliding pair مازال
+
+266
+00:31:19,120 --> 00:31:25,900
+في هنا رموز هذه بتكون يعني معروف تقول أحد إيش ..
+
+267
+00:31:25,900 --> 00:31:33,860
+إيش بيعني كمان مرة السؤال رموز اللي بتكون بصورة آه
+
+268
+00:31:33,860 --> 00:31:38,840
+خلاص هذا معناته sliding هذا رمز .. أيوه أنت حضرت
+
+269
+00:31:38,840 --> 00:31:42,860
+محاضرات دي قب�� هيك آه بس انفرت ولا لأ ماحضرتهاش آه
+
+270
+00:31:42,860 --> 00:31:47,320
+ماشي عشان أنا أكيد جديدة عليك المعلومة طيب لأن عندي
+
+271
+00:31:47,320 --> 00:31:50,020
+هنا sliding pair وهنا sliding pair
+
+272
+00:31:52,780 --> 00:31:56,240
+الآن معناته إذا في هنا sliding وهنا slide معناته
+
+273
+00:31:56,240 --> 00:32:00,500
+في هنا block slide وهنا block slide صح؟ هذه هذه
+
+274
+00:32:00,500 --> 00:32:12,280
+عند A مش مبين عندي هذه A ولا B؟ آه آه طيب هذه عندي
+
+275
+00:32:12,280 --> 00:32:16,440
+هذه اثنين وهذه
+
+276
+00:32:16,440 --> 00:32:27,800
+أربعة يعني هذه ثلاثة وهذه اثنين وهذه أربعة وهذه
+
+277
+00:32:27,800 --> 00:32:36,460
+واحدة واحدة مقفلة وفي block اثنين وblock أربعة
+
+278
+00:32:36,460 --> 00:32:42,080
+مقفلة بالنسبة لهم وblock اثنين وأربعة موصلين
+
+279
+00:32:42,080 --> 00:32:47,940
+بلينك ثلاثة من خلال revolute وrevolute joint هذه
+
+280
+00:32:47,940 --> 00:32:53,100
+اثنين وأربعة هنري بليوت وهنري بليوت هذي B وC
+
+281
+00:32:53,100 --> 00:33:02,260
+لينك ثلاثة عند لينك واحد ثابتة
+
+282
+00:33:02,260 --> 00:33:08,260
+وفي two links أو two blocks ممكن نسليد فهي عندي
+
+283
+00:33:08,260 --> 00:33:12,560
+sliding pair هنا وفي sliding pair at each pair
+
+284
+00:33:13,700 --> 00:33:16,080
+يعني عند .. عند .. يعني عند .. في sliding معناته
+
+285
+00:33:16,080 --> 00:33:19,980
+في link اللي هي رقم اثنين block اثنين slide بنفسه
+
+286
+00:33:19,980 --> 00:33:23,300
+لو واحد وفي هنا sliding معناته block هذا اللي هو
+
+287
+00:33:23,300 --> 00:33:28,180
+أربعة بيسميه أربعة slide ثاني الآن بين block اثنين
+
+288
+00:33:28,180 --> 00:33:32,680
+وأربعة واصللهم link ثلاثة هنا في revolute joint
+
+289
+00:33:32,680 --> 00:33:35,140
+وهنا revolute joint هاي ثلاثة هاي revolute وهاي
+
+290
+00:33:35,140 --> 00:33:42,900
+revolute واضحات؟
+
+291
+00:33:42,920 --> 00:33:50,620
+نعم إيش الـ X والـ Y ما
+
+292
+00:33:50,620 --> 00:33:53,460
+اله خاص أنا بأعبر عن sliding مالهاش خاص في الاتجاه
+
+293
+00:33:53,460 --> 00:33:58,300
+هذه أنا بأعبر أنه في relative sliding بغض النظر عن
+
+294
+00:33:58,300 --> 00:34:04,420
+الاتجاه أنا بأحكي عن حركة نسبية مش حركة مطلقة
+
+295
+00:34:33,040 --> 00:34:42,680
+المصارع اللي هو واحد طبعًا
+
+296
+00:34:42,680 --> 00:34:49,100
+ثابت لأن هذه قطعة واحدة هاي واحد هنا sliding pair
+
+297
+00:34:49,100 --> 00:34:52,780
+sliding pair هاي sliding pair وهاي sliding pair
+
+298
+00:34:52,780 --> 00:34:58,980
+هذه link اثنين وهذا
+
+299
+00:34:58,980 --> 00:35:00,540
+الـ block link أربعة
+
+300
+00:35:06,530 --> 00:35:18,270
+وبينهم إيش ثلاثة اللي هي الـ link هذه طيب
+
+301
+00:35:18,270 --> 00:35:21,970
+نشوف
+
+302
+00:35:21,970 --> 00:35:23,030
+ب 3D
+
+303
+00:35:40,250 --> 00:35:55,570
+الآن هأعمل animation طبعًا
+
+304
+00:35:55,570 --> 00:35:56,930
+هو ماخذ نقطة في النص
+
+305
+00:35:59,590 --> 00:36:04,970
+ونقطة برا T نقطة في النصف هتعمل دائرة والنقطة T
+
+306
+00:36:04,970 --> 00:36:12,270
+هتعمل ellipse نقطة T هتعمل ellipse بس لأنها برا بدون
+
+307
+00:36:12,270 --> 00:36:20,930
+تعمل ellipse طويل أفقيا هتعمله طويل رأسيًا هو
+
+308
+00:36:20,930 --> 00:36:23,650
+نواة موجودة بس أنتم مش شايفينها
+
+309
+00:36:28,450 --> 00:36:34,610
+الله يكون بعنده فعلًا ماشي آه نعم يعني واضح أن في
+
+310
+00:36:34,610 --> 00:36:38,310
+الـ ellipse وفي
+
+311
+00:36:38,310 --> 00:36:43,530
+دائرة زي
+
+312
+00:36:43,530 --> 00:36:51,130
+هي آه طيب خلّينا
+
+313
+00:36:51,130 --> 00:36:52,370
+نشوف الـ 3D model
+
+314
+00:36:56,510 --> 00:37:01,570
+لاحظوا كيف T بتتحرك ل ellipse وM بتعمل إياش دائرة
+
+315
+00:37:01,570 --> 00:37:20,790
+لاحظوا حركة الـ blocks هذا
+
+316
+00:37:20,790 --> 00:37:25,810
+سؤال مهم الآن هأورّجيك كيف هو هاي السؤال كيف تم
+
+317
+00:37:25,810 --> 00:37:38,850
+تحريكه خلّيني أورّجيك اللي هو 3D ثواني بس لأن
+
+318
+00:37:38,850 --> 00:37:41,530
+السؤال مهم كثير لأن الـ link ثلاثة اللي واصلة بين
+
+319
+00:37:41,530 --> 00:37:46,090
+الـ two blocks general plan motion فصعب تحركها اللي
+
+320
+00:37:46,090 --> 00:37:52,110
+هنشوفه ر��ح سوا حط هذا الـ link وفي مطور راكب على
+
+321
+00:37:52,110 --> 00:37:58,400
+هذه هذه اسمها Geneva Geneva link تعمل حركة دائرية
+
+322
+00:37:58,400 --> 00:38:02,760
+متقطعة زي
+
+323
+00:38:02,760 --> 00:38:06,160
+في مكان التعبئة طبعًا ممكن تكون أربع فتحات فيها
+
+324
+00:38:06,160 --> 00:38:10,660
+ممكن تكون ستة أنت بتتحكم في العدد بتتحكم في عدد
+
+325
+00:38:10,660 --> 00:38:14,500
+مرات التوقف الآن خلينا نشوف
+
+326
+00:38:22,910 --> 00:38:27,630
+هو بيحكي أن هذا الـ link ثلاثة وهذا اثنين وهذا أربعة
+
+327
+00:38:27,630 --> 00:38:29,630
+وهذا sliding بهذا الاتجاه وهذا sliding بهذا
+
+328
+00:38:29,630 --> 00:38:31,950
+الاتجاه وهذه بتعمل pure rotation
+
+329
+00:39:02,990 --> 00:39:08,270
+هو أنا ما بدي أحرك أنا بأحرك الـ Geneva Link اللي هي
+
+330
+00:39:08,270 --> 00:39:13,450
+هذه هو بس وأرجيك الـ motion وأرجيك حالة التقاطة
+
+331
+00:39:13,450 --> 00:39:23,710
+خلّينا نعملها inversion نعمل inversion أحد
+
+332
+00:39:23,710 --> 00:39:24,510
+الـ inversions
+
+333
+00:39:29,500 --> 00:39:44,900
+خلّيني أضع هذه هذه
+
+334
+00:39:44,900 --> 00:39:52,940
+واحد هذه اثنين هذه أربعة هذه ثلاثة نعملها inversion
+
+335
+00:39:52,940 --> 00:39:55,980
+نرخي
+
+336
+00:39:55,980 --> 00:40:00,650
+واحد ونثبت link ثانية نشوف الـ second inversion
+
+337
+00:40:00,650 --> 00:40:02,630
+حيث أن أنا هأثبت الـ link اثنين
+
+338
+00:40:27,970 --> 00:40:35,390
+طبعًا هو هأورّجينا الـ link الأصلية اللي
+
+339
+00:40:35,390 --> 00:40:40,330
+هي هذه الوضع الطبيعي الـ standard عندي هنا sliding
+
+340
+00:40:40,330 --> 00:40:44,690
+joint وsliding joint وواحد ثابتة
+
+341
+00:40:46,270 --> 00:40:50,690
+و2 block 2 slide بالنسبة لـ 1 و4 slide بالنسبة ل
+
+342
+00:40:50,690 --> 00:40:55,970
+1 وblock 2 on block 4 موصي بـ link 3 من خلال two
+
+343
+00:40:55,970 --> 00:41:05,650
+revolute joints لأن هو هأثبت link 2 link 2 هيعطينا
+
+344
+00:41:05,650 --> 00:41:08,170
+الـ scotch joke مكنة اللي هأثبت link 2 وأرخي 1
+
+345
+00:41:18,920 --> 00:41:31,240
+هنثبت اثنين ونرخي واحد يعني
+
+346
+00:41:31,240 --> 00:41:37,540
+هذه لأ خلّيها .. خلّيها هذه زي ما هي للمقارنة خلّي
+
+347
+00:41:37,540 --> 00:41:40,620
+أعمل واحدة جديدة هي عندي
+
+348
+00:41:48,860 --> 00:41:56,940
+هذه اثنين وهذه ثلاثة وهذه أربعة وهذه واحد احنا
+
+349
+00:41:56,940 --> 00:42:02,720
+واحد كانت ثابتة سنرخيها ونثبت إيش اثنين
+
+350
+00:42:02,720 --> 00:42:13,040
+اثنين يعني أحد الـ blocks هأثبت بيصير
+
+351
+00:42:13,040 --> 00:42:20,030
+واحد فيه sliding وواحد وهو sliding بتحرك واحد في
+
+352
+00:42:20,030 --> 00:42:33,010
+sliding واحد هو sliding بتحرك هتشوفه الآن خليني
+
+353
+00:42:33,010 --> 00:42:39,670
+بس نقدم الـ video نثبت
+
+354
+00:42:39,670 --> 00:42:48,450
+هنا احنا حكيناهنثبت اثنين لحظة اثنين جاي على طرفها
+
+355
+00:42:48,450 --> 00:42:55,050
+revolute joint وsliding joint لحظة هي revolute
+
+356
+00:42:55,050 --> 00:43:02,290
+joint احنا
+
+357
+00:43:02,290 --> 00:43:07,070
+عاوزين على أحد الطرف عليها revolute هي revolute
+
+358
+00:43:07,070 --> 00:43:10,390
+الثاني في sliding هي sliding
+
+359
+00:43:20,230 --> 00:43:29,210
+هذه اثنين وهذه إيش اثنين الآن
+
+360
+00:43:29,210 --> 00:43:36,790
+الـ revolute أو اثنين هذه ماسكة في الـ block الثاني
+
+361
+00:43:36,790 --> 00:43:44,150
+هاي الـ block الثاني هذا مش هذه اثنين هذه اثنين من
+
+362
+00:43:44,150 --> 00:43:48,010
+خلال الـ link ثلاثة اللي هي link ثلاثة
+
+363
+00:43:51,370 --> 00:44:01,570
+هذه B وهذه C وهذه الـ block الثاني هذه
+
+364
+00:44:01,570 --> 00:44:11,090
+اثنين وهذه ثلاثة وهذه أربعة أربعة
+
+365
+00:44:11,090 --> 00:44:17,630
+slide بالنسبة لواحد أربعة slide بالنسبة لإياش
+
+366
+00:44:23,120 --> 00:44:31,460
+واحد كمان مرة أنا ثبتت link اثنين هاي ثبتت link
+
+367
+00:44:31,460 --> 00:44:38,980
+اثنين link اثنين طرف فيه sliding وطرف
+
+368
+00:44:38,980 --> 00:44:46,540
+revolute هاي link اثنين و
+
+369
+00:44:46,540 --> 00:44:51,100
+في طرفين خلينا نحكي على جبالها في NDH
+
+370
+00:44:59,930 --> 00:45:11,450
+هذه الاثنين وهذه اثنين الآن
+
+371
+00:45:11,450 --> 00:45:15,050
+في
+
+372
+00:45:15,050 --> 00:45:21,490
+link ثلاثة تيجي بعد جاية revolute هنا هي link
+
+373
+00:45:21,490 --> 00:45:25,830
+ثلاثة وطرف
+
+374
+00:45:25,830 --> 00:45:28,770
+تلك الـ link ثلاثة في revolute joint هذه الثلاثة
+
+375
+00:45:31,350 --> 00:45:42,790
+ثلاثة راكب عليها slider أربعة اللي هو هذا هذا
+
+376
+00:45:42,790 --> 00:45:48,810
+إيش؟ أربعة واحد
+
+377
+00:45:48,810 --> 00:45:55,190
+slide بالنسبة للاثنين هاي واحد الاثنين هي ثابتة هي
+
+378
+00:45:55,190 --> 00:45:56,630
+واحد
+
+379
+00:46:14,940 --> 00:46:22,160
+سلايد واحد سلايد نفسه للاثنين وأربعة سلايد نفسه
+
+380
+00:46:22,160 --> 00:46:26,820
+لواحد هاي أربعة نفسه سلايد نفسه لواحد هيتقن دي ال
+
+381
+00:46:26,820 --> 00:46:29,360
+driving link اللي هي link ثلاثة هتكون الدور تم ال
+
+382
+00:46:29,360 --> 00:46:33,860
+complete rotation معناته هذه الـ link ثلاثة هتعمل
+
+383
+00:46:33,860 --> 00:46:43,840
+إيه دائرة لو بتتبع حركة النقطة هذه الـ projection
+
+384
+00:46:43,840 --> 00:46:48,260
+تبعها هيكون طول الـ link ثلاثة في cosine الزاوية
+
+385
+00:46:48,260 -->
+
+401
+00:48:24,630 --> 00:48:27,990
+الجهة التانية هتصير هاي one extreme وهي another 
+
+402
+00:48:27,990 --> 00:48:35,310
+extreme هاي ال block هنا فهذه بتمثل ايش ال stroke
+
+403
+00:48:35,310 --> 00:48:48,990
+الشوت بتاع ال mechanism لأ
+
+404
+00:48:50,930 --> 00:48:54,710
+ال link واحد طبعا هذه التثبيت مش ضروري يكون هنا
+
+405
+00:48:54,710 --> 00:48:59,270
+ممكن ازيحه زي ما بدي أنا انام ياجي اعمل اعمل 
+
+406
+00:48:59,270 --> 00:49:01,750
+design امشي فيه animation اللي هو
+
+407
+00:49:13,170 --> 00:49:16,270
+على الحال موجودة يعني في المختبر روح المهندس حسن
+
+408
+00:49:16,270 --> 00:49:20,790
+وزايد في أنا double slotted crank mechanism شغلوها
+
+409
+00:49:20,790 --> 00:49:27,950
+بتشوفوها على الطبيعة روح تحت المكتبة المهندس حسن
+
+410
+00:49:27,950 --> 00:49:34,830
+ابو زايد برده اه برده اه في نفس المبنى المكتبة
+
+411
+00:49:34,830 --> 00:49:39,630
+الآن خليكوا راجعولي على الحركة
+
+412
+00:49:51,850 --> 00:49:57,790
+الآن طبعا مش على نفس المستوى هذه فيها ال rotation
+
+413
+00:49:57,790 --> 00:50:01,650
+ممكن تكون وراها أو قدامها يعني in between بتكون
+
+414
+00:50:01,650 --> 00:50:03,570
+عندك bearing و bearing
+
+415
+00:50:13,670 --> 00:50:19,210
+انك تحول حركة ال rotation ل sliding أو العكس بنوع
+
+416
+00:50:19,210 --> 00:50:24,830
+الحركة simple harmonic بعض الأحيان أنا عندي بدي
+
+417
+00:50:24,830 --> 00:50:29,330
+اعمل cam انواع الحركة في ال camات أحد أنواع الحركة
+
+418
+00:50:29,330 --> 00:50:32,070
+اللي هي simple harmonic عشان احشي simple harmonic
+
+419
+00:50:32,070 --> 00:50:40,010
+motion بدي اعمل اللي هي scotch yoke mechanism
+
+420
+00:50:44,820 --> 00:50:48,220
+طيب في inversion تانية اللي مرة أجرب نحكي عليها
+
+421
+00:50:48,220 --> 00:50:51,980
+اللي هي ال الد هان كابلي أعطيكم العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/GZdpw943Dt8_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1684 @@
+1
+00:00:05,650 --> 00:00:09,110
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستكمل
+
+2
+00:00:09,110 --> 00:00:15,850
+chapter خمس اللي هو simple mechanisms المرفض حكينا
+
+3
+00:00:15,850 --> 00:00:19,170
+عن ال inversions لسلدر كليك ميكانيزم حكينا عن
+
+4
+00:00:19,170 --> 00:00:23,770
+inversion number three و inversion number four
+
+5
+00:00:23,770 --> 00:00:30,430
+اليوم هنحكي عن inversion number two inversion
+
+6
+00:00:30,430 --> 00:00:34,070
+number two يعني هنثبت link رقم اتنين
+
+7
+00:00:37,130 --> 00:00:53,090
+وانحرك واحد في الأساس واحد
+
+8
+00:01:02,930 --> 00:01:06,630
+عند الـ Slider Crank اللي هي أربعة لينكات الأرض
+
+9
+00:01:06,630 --> 00:01:09,990
+واحد والـ Crank اتنين والـ Connected Rod تلاتة
+
+10
+00:01:09,990 --> 00:01:22,590
+والـ Slider أربعة عند النقاط هذا
+
+11
+00:01:22,590 --> 00:01:30,270
+A B C D الان
+
+12
+00:01:33,710 --> 00:01:42,030
+اللينك واحد ثابت
+
+13
+00:01:42,030 --> 00:01:48,290
+وفيه عطرفة revolute joint هي N A وعطرف تاني
+
+14
+00:01:48,290 --> 00:01:56,930
+sliding joint D الان اتنين جاي بين A وB وعطرفها
+
+15
+00:01:56,930 --> 00:02:07,140
+فيه ايش revolute revoluteتلاتة جاي بين B وC ها
+
+16
+00:02:07,140 --> 00:02:12,900
+عندي revolute و revolute و أربعة جاي بين C وD
+
+17
+00:02:12,900 --> 00:02:16,220
+أربعة
+
+18
+00:02:16,220 --> 00:02:20,940
+لسلايدر طرف منه في عندي revolute و ال pair التاني
+
+19
+00:02:20,940 --> 00:02:27,820
+اللي هو ال sliding pair هذه هي ال link لسلادر
+
+20
+00:02:27,820 --> 00:02:34,430
+crank inversion number oneفي version 3 ثبتنا واحد
+
+21
+00:02:34,430 --> 00:02:38,510
+ثبتنا
+
+22
+00:02:38,510 --> 00:02:42,330
+ثلاثة و حركنا واحد في version 4 ثبتنا اربعة و
+
+23
+00:02:42,330 --> 00:02:57,670
+حركنا واحد اليوم هنثبت اتنين و نحرك واحد عندنا
+
+24
+00:02:57,670 --> 00:03:06,260
+هنا فيديوبس خلّيني أثبت زي
+
+25
+00:03:06,260 --> 00:03:11,060
+ما انتوا شايفين عندي هي revolute هاي
+
+26
+00:03:11,060 --> 00:03:15,280
+A وعندي
+
+27
+00:03:15,280 --> 00:03:23,680
+revolute عند B و revolute عند C و sliding عند D و
+
+28
+00:03:23,680 --> 00:03:29,460
+هاد ال link اللي هي واحد ثابتة
+
+29
+00:03:30,450 --> 00:03:37,610
+وهذه ال link اتنين و ال link تلاتة و ال link اربعة
+
+30
+00:03:37,610 --> 00:03:47,810
+طبعا هاي ABCD لان هو هيثبت اتنين و هحرك واحد
+
+31
+00:03:57,160 --> 00:04:04,260
+لسه احنا مانتقلناش لسه ما ثبت احنا
+
+32
+00:04:04,260 --> 00:04:21,280
+هنثبت اتنين يعني هنثبت
+
+33
+00:04:21,280 --> 00:04:26,080
+اتنين عندي
+
+34
+00:04:26,080 --> 00:04:26,600
+هاي A
+
+35
+00:04:30,630 --> 00:04:41,270
+BCD هذي link اتنين هذي تلاتة هذي ايش اربع هنثبت
+
+36
+00:04:41,270 --> 00:04:45,190
+اتنين و
+
+37
+00:04:45,190 --> 00:04:51,910
+نرخى واحد هتلاحظ اتنين لما نثبتها جاية هذي هتصير
+
+38
+00:04:51,910 --> 00:04:52,570
+ثابتة
+
+39
+00:04:57,000 --> 00:05:03,680
+اللي جاي على طرفيها Revolute عند A و Revolute عند
+
+40
+00:05:03,680 --> 00:05:13,840
+B يعني هاي عند A وهي عند Revolute هين هاي
+
+41
+00:05:13,840 --> 00:05:24,960
+A و عند Revolute هين هاي B طبعا هذه هتكون الثابت
+
+42
+00:05:24,960 --> 00:05:37,060
+اتنين ولا واحد؟اتنين لأن
+
+43
+00:05:37,060 --> 00:05:47,820
+بي سي في اعترافها revolute هو revolute يعني هاي بي
+
+44
+00:05:47,820 --> 00:05:53,740
+سي هنا
+
+45
+00:05:53,740 --> 00:06:07,420
+في revoluteممكن انا عشان شويه شويه نعملها hi pc في
+
+46
+00:06:07,420 --> 00:06:11,060
+اعتبار فيها revolute و في revolute اللي هي تمثل
+
+47
+00:06:11,060 --> 00:06:13,980
+link تلاتة
+
+48
+00:06:25,460 --> 00:06:32,680
+الان ال slider أربعة فيه عطرفه revolute يعني جاي
+
+49
+00:06:32,680 --> 00:06:42,960
+بين تلاتة وأربعة معناته هارسم ال slider ها
+
+50
+00:06:42,960 --> 00:06:48,320
+revolute وفيه إيش sliding
+
+51
+00:06:48,320 --> 00:06:51,080
+معناته هذه أربعة
+
+52
+00:06:55,610 --> 00:07:03,150
+نشيل التثبيت اربع
+
+53
+00:07:03,150 --> 00:07:08,010
+اللي هو ال block فيه
+
+54
+00:07:08,010 --> 00:07:13,130
+relative rotation مع link تلاتة و relative sliding
+
+55
+00:07:13,130 --> 00:07:21,110
+مع واحد معناته هذا ال link ايش يمثل واحد هاي اربع
+
+56
+00:07:21,110 --> 00:07:28,510
+ال blockslide with respect to واحد صح؟ و أربع فيها
+
+57
+00:07:28,510 --> 00:07:33,330
+لحركة rotation نسبة مع تلاتة و ده كيف ال
+
+58
+00:07:33,330 --> 00:07:37,670
+representation أنا هكون عندي هين عند هاي A
+
+59
+00:07:37,670 --> 00:07:42,610
+revolute joint هاي
+
+60
+00:07:42,610 --> 00:07:49,190
+A و عند B revolute
+
+61
+00:07:49,190 --> 00:07:53,100
+joint هاي Bمعناته اللي ثبتناها احنا رقم اتنين صح
+
+62
+00:07:53,100 --> 00:08:02,240
+هذه A وهذه B B او link تلاتة هيكون في عندي link
+
+63
+00:08:02,240 --> 00:08:05,800
+هنا اللي
+
+64
+00:08:05,800 --> 00:08:13,300
+هي C في عنديها revolute اربعة
+
+65
+00:08:13,300 --> 00:08:16,580
+فيها revolute وفيها sliding
+
+66
+00:08:22,620 --> 00:08:29,540
+هذه تلاتة وهذا ال slider أربعة و أربع slide
+
+67
+00:08:29,540 --> 00:08:36,320
+بالنسبة لعياش لواحد حصلت
+
+68
+00:08:36,320 --> 00:08:44,780
+على ال U mechanism خلينا
+
+69
+00:08:44,780 --> 00:08:50,240
+نشوف ال simulation بتاعها انا جيت أربعة ليش ماعمل
+
+70
+00:08:50,240 --> 00:08:51,300
+link من C
+
+71
+00:08:56,620 --> 00:09:02,900
+لأ طلع كده انا بدأت انا حكيت لك نين ثبتناها ثابت
+
+72
+00:09:02,900 --> 00:09:06,400
+بين a و b بين a و b هنا فيه revolute و هنا فيه
+
+73
+00:09:06,400 --> 00:09:16,000
+revolute بعدين الآن تلاتة جاعة طرفهاrevolute و
+
+74
+00:09:16,000 --> 00:09:20,040
+revolute و تلاتة it rotates بالنسبة لاتنين هي عند
+
+75
+00:09:20,040 --> 00:09:25,060
+B وهي C لسه محطتش في ال block الآن أربعة ل block
+
+76
+00:09:25,060 --> 00:09:32,360
+نفسه اللي هو هذا أربعة ل block نفسه فيه rotation
+
+77
+00:09:32,360 --> 00:09:39,680
+عند C هيها وفيه slide يعني ممكن أحط هنا كمان C وD
+
+78
+00:09:39,680 --> 00:09:44,210
+ال slide أسميها D اللي هو sliding pairالـ sliding
+
+79
+00:09:44,210 --> 00:09:50,870
+pair لاحظ ال C و D يعني انهم متبقين على بعض فاربعة
+
+80
+00:09:50,870 --> 00:10:01,810
+slide بالنسبة لواحد و واحد بتعمل rotation حوالين A
+
+81
+00:10:01,810 --> 00:10:04,930
+هي واحد بتعمل rotation حوالي A يعني هاي واحد جاي
+
+82
+00:10:04,930 --> 00:10:11,790
+الطرف في rotation و الطرف في sliding pair واضحات؟
+
+83
+00:10:13,330 --> 00:10:17,070
+يعني ممكن هذا ال link يعني رقم أربعة ممكن غيره
+
+84
+00:10:17,070 --> 00:10:20,110
+كمان في مثال تاني مايكونش شرط انه link يعني ممكن
+
+85
+00:10:20,110 --> 00:10:23,050
+يكون ال block ممكن يكون شرط تاني ما هو ال block it
+
+86
+00:10:23,050 --> 00:10:27,270
+is a link ال block link ايش ال link ايش احنا احنا
+
+87
+00:10:27,270 --> 00:10:31,190
+احكينا تعرف ال link بوصل بينكبكون في الها relative
+
+88
+00:10:31,190 --> 00:10:35,750
+motion مع ال other links المكونة للميكانزم و فعلا
+
+89
+00:10:35,750 --> 00:10:40,410
+هي الها relative motion يعني هاي ال slider فيله
+
+90
+00:10:40,410 --> 00:10:44,550
+rotation motion بالنسبة لتلاتة وفي sliding motion
+
+91
+00:10:44,550 --> 00:10:51,410
+بالنسبة لواحد طيب
+
+92
+00:10:51,410 --> 00:10:57,310
+بالنسبة
+
+93
+00:10:57,310 --> 00:10:57,890
+كمان مرة
+
+94
+00:11:04,100 --> 00:11:08,060
+أصبر شوية لسه ما خلصناش خليني أشوف ال animation
+
+95
+00:11:08,060 --> 00:11:14,800
+بتاعها لأن هو راح هو
+
+96
+00:11:14,800 --> 00:11:21,780
+نفس الكلام اللي حكيته بحكيه تقريبا لأن
+
+97
+00:11:21,780 --> 00:11:30,860
+هو حاليا ال PC بيعمل دائرة مسقط رهائش ثابتال بي سي
+
+98
+00:11:30,860 --> 00:11:35,640
+هي ال بي سي لان هنا عندي جوينت وهنا جوينت خلاص بي
+
+99
+00:11:35,640 --> 00:11:43,980
+سي ثابت طولها اللي بتغير اللحظة ال link هذه اللي
+
+100
+00:11:43,980 --> 00:11:48,780
+هي واحد كان هنا طولها هنا صارت صار الإستادر طلع
+
+101
+00:11:48,780 --> 00:11:55,260
+لبرا صح معناه بي سي fixed link طوله ثابت لكن ال
+
+102
+00:11:55,260 --> 00:11:59,140
+link واحدلأنه بتغير لما نقصل هيك بيصل ل maximum
+
+103
+00:11:59,140 --> 00:12:08,180
+position طبعا لاحظوا ال
+
+104
+00:12:08,180 --> 00:12:14,780
+slider بيصل أبعد نقطة له لما نكون إياش ال link بي
+
+105
+00:12:14,780 --> 00:12:20,220
+see لما نستير ال link واحد أفقية ال link واحد
+
+106
+00:12:20,220 --> 00:12:27,420
+أفقية بيصل أبعد موقع لهع الشمال لما نكمل اللف
+
+107
+00:12:27,420 --> 00:12:34,800
+هيصير على الجهة التانية بيصل أبعد موقعه يبقى هذا
+
+108
+00:12:34,800 --> 00:12:40,340
+هو ال two extreme positions يعني هيكون عندي one
+
+109
+00:12:40,340 --> 00:12:42,980
+extreme position هاي عندي هاي one extreme position
+
+110
+00:12:42,980 --> 00:12:49,300
+ماشي وهي extreme position تاني هذه الزاوية
+
+111
+00:12:52,250 --> 00:12:55,170
+اللي هي ال forward stroke او ال cutting stroke
+
+112
+00:12:55,170 --> 00:13:00,810
+الزاوية التانية اللي هي زاوية الرجوع ال return
+
+113
+00:13:00,810 --> 00:13:05,690
+stroke لاحظوا زاوية ال forward اكبر معناته ال
+
+114
+00:13:05,690 --> 00:13:12,090
+quick return ratio اكبر من واحد معناته بروح بطيء و
+
+115
+00:13:12,090 --> 00:13:13,330
+برجع سريع
+
+116
+00:13:26,910 --> 00:13:31,810
+لأ انا بحكي ال extreme positions يعني اكتر الشيء
+
+117
+00:13:31,810 --> 00:13:35,590
+ممكن يبعد يمين او شمال لما يكون هذا افقي اذا طلعت
+
+118
+00:13:35,590 --> 00:13:41,190
+لفوي هيكون اقل معناه ان هاي one extreme position و
+
+119
+00:13:41,190 --> 00:13:43,330
+هاي one extreme position لما يكون هذا واحد يكون
+
+120
+00:13:43,330 --> 00:13:46,410
+افقي واحد يكون اياش افقي
+
+121
+00:13:54,550 --> 00:14:00,750
+يعني لأن هو هيمد .. هيمد أفقي هيلف بي سي هو إيش
+
+122
+00:14:00,750 --> 00:14:07,450
+اللي سوى؟ راحوا بس عمل ..
+
+123
+00:14:07,450 --> 00:14:16,310
+خلّيني أرسمها هي الميكانيزم الأصلي عندى هذه
+
+124
+00:14:16,310 --> 00:14:21,050
+A هذه
+
+125
+00:14:21,050 --> 00:14:23,870
+B هذه بي سي
+
+126
+00:14:27,310 --> 00:14:32,130
+و هاي ال block و هاي واحد هو الاصل اللي عملها زي
+
+127
+00:14:32,130 --> 00:14:39,330
+هيك عشان مايصيلش خربطه راح مد بس يعني ضافه عشان
+
+128
+00:14:39,330 --> 00:14:46,490
+بده يعمل اشي يبين عمل اشي او مد هادي و حط cutting
+
+129
+00:14:46,490 --> 00:14:53,910
+tool هنا و ال cutting tool سمحله يتحرك من اتجاه
+
+130
+00:14:53,910 --> 00:15:01,720
+الأفقتحرك من اتجاه القفق هنا عنده حط revolute
+
+131
+00:15:01,720 --> 00:15:08,060
+joint هذه
+
+132
+00:15:08,060 --> 00:15:13,180
+المنطقة من هنا الى هنا استخدمها لكرانك عادية بظبط
+
+133
+00:15:13,180 --> 00:15:18,380
+بس ياخد ال motion من وين؟ من ال link واحد من ال
+
+134
+00:15:18,380 --> 00:15:22,920
+link واحد و ال link واحد وين ال input جاي؟ عند بي
+
+135
+00:15:22,920 --> 00:15:25,700
+سي بي سي بتعمل complete rotation
+
+136
+00:15:28,090 --> 00:15:33,470
+خلّيك معايا، بدك تسأل اسألني أنا مباشرة اه ..
+
+137
+00:15:33,470 --> 00:15:38,850
+اقولك زي نظام الفراز اللي كانت زي نظام اللي ..
+
+138
+00:15:38,850 --> 00:15:46,170
+اللي ما كانت القشط مجشطة مجشطة بتكون رايحة بتروح
+
+139
+00:15:46,170 --> 00:15:54,450
+.. بتروح .. بتروح بطيء و بترجع سريع طيب
+
+140
+00:15:57,230 --> 00:16:01,850
+طبعا ال slider أو ال cutting tool هدا بتحرك أفقي
+
+141
+00:16:01,850 --> 00:16:05,610
+الآن
+
+142
+00:16:05,610 --> 00:16:11,410
+هشوف لك ال two extreme positions هتشوف انت ال tool
+
+143
+00:16:11,410 --> 00:16:15,810
+بيروح between maximum and minimum position يعني
+
+144
+00:16:15,810 --> 00:16:22,570
+هاي عندى .. هاي one position هاي
+
+145
+00:16:22,570 --> 00:16:28,500
+one positionone extreme position و هى another
+
+146
+00:16:28,500 --> 00:16:32,100
+extreme
+
+147
+00:16:32,100 --> 00:16:36,320
+position مظبوط
+
+148
+00:16:36,320 --> 00:16:46,260
+على الدائرة الأكبر صحيح
+
+149
+00:16:46,260 --> 00:16:54,550
+دائرة صحيح هكون انه ال link واحد أفقيةهتمثل ال
+
+150
+00:16:54,550 --> 00:17:00,570
+extreme positions بتاع الميكانيزم هذه الزاوية ال
+
+151
+00:17:00,570 --> 00:17:06,070
+cutting stroke الزاوية التانية دياش ال retain
+
+152
+00:17:06,070 --> 00:17:19,970
+stroke هاي
+
+153
+00:17:19,970 --> 00:17:23,390
+هجيبلي ال second extreme هتكون هنا
+
+154
+00:17:32,530 --> 00:17:35,590
+هذه cutting and return
+
+155
+00:18:11,540 --> 00:18:14,940
+طبعا الـ quick return ratio هي بالساوية ال cutting
+
+156
+00:18:14,940 --> 00:18:20,780
+stroke او ال four stroke على ال return stroke
+
+157
+00:18:20,780 --> 00:18:31,580
+هنشوف
+
+158
+00:18:31,580 --> 00:18:39,640
+ايش application هيك
+
+159
+00:18:39,640 --> 00:18:40,400
+خلصنا الفيديو
+
+160
+00:18:53,400 --> 00:19:06,140
+يعني عشان احسب ال cutting ratio هكون
+
+161
+00:19:06,140 --> 00:19:10,920
+عندي two extreme positions هاي extreme position
+
+162
+00:19:10,920 --> 00:19:14,740
+هين هاي extreme position
+
+163
+00:19:25,120 --> 00:19:30,920
+طبعا الراسم مش واضحة
+
+164
+00:19:30,920 --> 00:19:37,520
+اه
+
+165
+00:19:37,520 --> 00:19:44,100
+لأن
+
+166
+00:19:44,100 --> 00:19:48,300
+هاد هتلف دائرة كاملة دائرة كاملة لما يصير هاد
+
+167
+00:19:48,300 --> 00:19:52,160
+أفقيا ايه one position
+
+168
+00:19:57,840 --> 00:20:08,080
+و الدائرة التانية على الجهة التانية ماشي
+
+169
+00:20:08,080 --> 00:20:13,200
+فهذا هتكون ال
+
+170
+00:20:13,200 --> 00:20:18,340
+cutting stroke او ال forth stroke وهذا ال return
+
+171
+00:20:18,340 --> 00:20:24,780
+stroke ال
+
+172
+00:20:24,780 --> 00:20:25,860
+quick return ratio
+
+173
+00:20:28,900 --> 00:20:35,020
+بساوة زرع هذه Alpha مثلا لو هذه كانت Alpha على 360
+
+174
+00:20:35,020 --> 00:20:52,700
+minus Alpha لأن
+
+175
+00:20:52,700 --> 00:20:56,860
+نوع تاني من ال linkات اللي هي double slotted crank
+
+176
+00:20:56,860 --> 00:20:57,760
+mechanism
+
+177
+00:21:02,610 --> 00:21:06,550
+بختلف من الـ Geometry اختلفت بدك تحسب تعمل حسابات
+
+178
+00:21:06,550 --> 00:21:11,570
+يعني انت عندك مثلث انت عارف طول ال link هذه وعارف
+
+179
+00:21:11,570 --> 00:21:15,450
+المسافة هذه تقدر تعرف تحسب الزاوية هذه تعرف
+
+180
+00:21:15,450 --> 00:21:18,730
+الزاوية هذه بعدين هذه ومثلث متصرف استقيم تحسب
+
+181
+00:21:18,730 --> 00:21:24,370
+الزاوية هذه واضحات؟ يعني حساب مثلثات ال link
+
+182
+00:21:24,370 --> 00:21:28,270
+المسافة بين a وb معروفة و ال link بي سي ثابت معروف
+
+183
+00:21:28,270 --> 00:21:35,380
+فتقدر تحسب ايه؟ الزاوية هذهو هذه بالساوية هذه تحسب
+
+184
+00:21:35,380 --> 00:21:44,100
+هذه طيب
+
+185
+00:21:44,100 --> 00:21:48,020
+في
+
+186
+00:21:48,020 --> 00:21:52,840
+عندي ما يسمى ال double double
+
+187
+00:21:52,840 --> 00:21:57,160
+slider crank mechanism double slider من اسمها في
+
+188
+00:21:57,160 --> 00:22:04,560
+عندي two sliders في عندي track عبارةعبارة عن مصاري
+
+189
+00:22:04,560 --> 00:22:10,840
+ال track ثابت في مجال للحركة بالاتجاه الرأسي وفي
+
+190
+00:22:10,840 --> 00:22:15,400
+مجال الحركة بالاتجاه الأفقي في block عند a في
+
+191
+00:22:15,400 --> 00:22:19,320
+block هنا عند
+
+192
+00:22:19,320 --> 00:22:23,040
+هنا block اللي
+
+193
+00:22:23,040 --> 00:22:31,260
+ممكن ت slide vertically في block هنا اللي
+
+194
+00:22:31,260 --> 00:22:37,450
+ممكن ت slideأفقي وفي
+
+195
+00:22:37,450 --> 00:22:44,330
+link بينهم في link بينهم الأرض هذه ثابتة واحد
+
+196
+00:22:44,330 --> 00:22:51,830
+ثابتة عندي هاي A B
+
+197
+00:22:51,830 --> 00:22:58,210
+يعني في عندي two revolute joints بين A وB وفي
+
+198
+00:22:58,210 --> 00:23:08,530
+sliding jointsliding joint هنا ممكن نسميها C وهنا
+
+199
+00:23:08,530 --> 00:23:14,110
+sliding joint D معناته او عند D revolute pair عند
+
+200
+00:23:14,110 --> 00:23:20,210
+B revolute pair عند A sliding pair عند D sliding
+
+201
+00:23:20,210 --> 00:23:30,030
+pair عند C ال X هذا او الصليب هذا ثابت محركش
+
+202
+00:23:30,600 --> 00:23:36,760
+معناته في two sliding motions إذا هذا بيكون نازل
+
+203
+00:23:36,760 --> 00:23:41,980
+هذا بروح الشمال إذا كان طالع هذا بروح ياش يمين
+
+204
+00:23:41,980 --> 00:23:48,280
+معناته نوع حركة ال block A عبارة عن حركة خطية في
+
+205
+00:23:48,280 --> 00:23:53,360
+اتجاه الرأس حركة ال block B خطية في اتجاه الأفق
+
+206
+00:23:53,360 --> 00:23:59,540
+حركة ال connecting rodAB عبارة عن حركة general
+
+207
+00:23:59,540 --> 00:24:04,520
+plan motion حركة مستوية يعني في rotation وفي ال
+
+208
+00:24:04,520 --> 00:24:09,480
+translation هذا المسار تبعه ممكن مسكّر صح؟ نعم
+
+209
+00:24:09,480 --> 00:24:16,640
+المسار تبع B يكون يعني مسكّر لأ ممكن تنزل لتحت فمش
+
+210
+00:24:16,640 --> 00:24:19,400
+ممكن نسيط ايه؟ ولا يمكن نسيط اتوا اتوا طبعا هو
+
+211
+00:24:19,400 --> 00:24:23,840
+بيختار تكون طول block مايكونش بالظبط هتكون أطول
+
+212
+00:24:27,570 --> 00:24:32,350
+عشان اذا كان أقل ممكناش يعترس صح فعليكي أنهياش
+
+213
+00:24:32,350 --> 00:24:39,770
+أطول الان لو أخدت حاجات هاي ال X و Y هذا اعتبرتها
+
+214
+00:24:39,770 --> 00:24:44,710
+أخد نقطة نقطة
+
+215
+00:24:44,710 --> 00:24:51,970
+V نقطة V ال
+
+216
+00:24:51,970 --> 00:24:55,190
+X بتاعتها يعني هاي ال X أكسس وهي Y
+
+217
+00:25:15,000 --> 00:25:31,020
+PQ PQ PQ
+
+218
+00:25:31,020 --> 00:25:39,620
+PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQcos θ صح و
+
+219
+00:25:39,620 --> 00:25:43,440
+ال Y بيساوي
+
+220
+00:25:43,440 --> 00:25:54,840
+PR و ال PR شو ساوي بيساوي BP sin θ
+
+221
+00:26:03,380 --> 00:26:09,920
+معناته لو قسمت X على AP بيستوى
+
+222
+00:26:09,920 --> 00:26:20,580
+cos θ Y على BP بيستوى sin θ هي معادلة واحد ومعادلة
+
+223
+00:26:20,580 --> 00:26:24,880
+اتنين اذا ربعت واحد و ربعت اتنين و جمعتهم مع بعض
+
+224
+00:26:24,880 --> 00:26:36,170
+باسم X تربيه على AB تربيهزائد Y تربيع على BP تربيع
+
+225
+00:26:36,170 --> 00:26:43,330
+بيساوي كوسين تربيع زي سين تربيع بيساوي واحد ال
+
+226
+00:26:43,330 --> 00:26:52,290
+AB خليني أسميه A خليني أحكي ال AB أسميها
+
+227
+00:26:52,290 --> 00:27:02,080
+A و ال BP خليني أسميها أياش Bيعني هذي حصير معادلة
+
+228
+00:27:02,080 --> 00:27:09,800
+X تربيه على A تربيه زاد Y تربيه على V تربيه
+
+229
+00:27:09,800 --> 00:27:15,040
+بالساعة واحد هذي معادلة ليهاش ellipse علشان هيك
+
+230
+00:27:15,040 --> 00:27:18,880
+بيسموها elliptical tremor يعني أخدت نقطة على ال
+
+231
+00:27:18,880 --> 00:27:25,120
+link بي سي ال link ال point بي هذي ال tool trace
+
+232
+00:27:25,120 --> 00:27:33,370
+and ellipse ال majoraxes بتاع a اللي هو ab و ال
+
+233
+00:27:33,370 --> 00:27:39,470
+minor axis اللي هو p لو كانت a تستوى b يعني نقطة
+
+234
+00:27:39,470 --> 00:27:47,090
+دي بي في النص ايش هتعطيني دائرة هتعطيني دائرة لو
+
+235
+00:27:47,090 --> 00:27:50,150
+كانت a بيستوى b بيصير عندك اكس تربيع زاد واحد
+
+236
+00:27:50,150 --> 00:27:58,410
+تربيع بيستوى a تربيع هتسمى elliptical الترمل
+
+237
+00:28:04,390 --> 00:28:08,990
+تطبيقات ..الان هنشوف ما يسمى scotch-yolk mechanism
+
+238
+00:28:08,990 --> 00:28:12,790
+تطبيقات نعمل inversion لها في scotch-yolk
+
+239
+00:28:12,790 --> 00:28:16,770
+mechanism بتعطيني simple harmonic motion وفي انا
+
+240
+00:28:16,770 --> 00:28:19,850
+اللي هو ال old ham coupling ممكن اوصل two shirts
+
+241
+00:28:19,850 --> 00:28:22,590
+بنفس الفكرة الحين هنشوف تطبيقين double pump يعني
+
+242
+00:28:22,590 --> 00:28:26,570
+نعم double مثلا pump ايش عن double pump
+
+243
+00:28:29,570 --> 00:28:32,850
+أيوة ممكن ايوة double pump بتكون طريين ممكن سيبر و
+
+244
+00:28:32,850 --> 00:28:38,630
+double pump نفس الفكرة اللي انا شوفت applications
+
+245
+00:28:38,630 --> 00:28:45,170
+نعم لأ
+
+246
+00:28:45,170 --> 00:28:51,170
+لأ لأ بيكون عندك two pistons واحد بيسحب واحد بيسحب
+
+247
+00:28:51,170 --> 00:28:56,050
+واحد بيضخ بيبدل بيكسب ال .. بيكسب ال .. يعني بيكون
+
+248
+00:28:56,050 --> 00:28:56,990
+على طول شغال
+
+249
+00:29:00,640 --> 00:29:07,580
+بالظبط الان ال scotch yoke mechanism بتحول حركة ال
+
+250
+00:29:07,580 --> 00:29:13,960
+rotary motion ال
+
+251
+00:29:13,960 --> 00:29:18,360
+scotch yoke mechanism هي أساسا أصلها اللي هي
+
+252
+00:29:18,360 --> 00:29:21,340
+double slide crack mechanism هي أحد ال inversion
+
+253
+00:29:21,340 --> 00:29:21,660
+بتاعتها
+
+254
+00:29:24,870 --> 00:29:31,750
+بنثبت link و بنرخي link خلّين نشوف الفيديو
+
+255
+00:29:31,750 --> 00:29:38,070
+خلّين نشوف كيف ال motion بتاعتها بيصير في الأول
+
+256
+00:29:54,150 --> 00:29:56,850
+طبعا الـ double slider ده خلينا نشوف ال
+
+257
+00:29:56,850 --> 00:30:05,090
+representation بتاعه في الأول هاي
+
+258
+00:30:05,090 --> 00:30:05,670
+المسار
+
+259
+00:30:24,760 --> 00:30:33,000
+والمصارعة ده إيش معله ثابت في block هنا وفي block
+
+260
+00:30:33,000 --> 00:30:42,480
+هنا وفي بينهم إيش link يعني
+
+261
+00:30:42,480 --> 00:30:50,520
+عندي هنا بدأ عندي ال link واحد اللي هو هذا ثابت ال
+
+262
+00:30:50,520 --> 00:30:51,260
+link واحد
+
+263
+00:30:56,060 --> 00:31:01,920
+ثالث ال link واحد جاء عليها two sliding pair هاي
+
+264
+00:31:01,920 --> 00:31:11,120
+sliding pair هنا و sliding pair هنا and a و d هاي
+
+265
+00:31:11,120 --> 00:31:19,120
+sliding pair و sliding pair مازال
+
+266
+00:31:19,120 --> 00:31:25,900
+في هنارموز هذه بتكون يعني معروف تقول احد ايش ..
+
+267
+00:31:25,900 --> 00:31:33,860
+ايش بيعني كمان مرة السؤال رموز اللي بتكون بصورة اه
+
+268
+00:31:33,860 --> 00:31:38,840
+خلاص هذا معناته sliding هذا رمز .. ايوة انت حضرت
+
+269
+00:31:38,840 --> 00:31:42,860
+محاضرات دي قبل هيك اه بس انفرت ولا لا ماحضرتهاش اه
+
+270
+00:31:42,860 --> 00:31:47,320
+ماشي عشان انا اكيد جديد عليك المعلومة طيب لإن عندي
+
+271
+00:31:47,320 --> 00:31:50,020
+هنا sliding pair وهنا sliding pair
+
+272
+00:31:52,780 --> 00:31:56,240
+الان معناته إذا في هنا sliding و هنا slide معناته
+
+273
+00:31:56,240 --> 00:32:00,500
+في هنا block slide و هنا block slide صح؟ هذه هذه
+
+274
+00:32:00,500 --> 00:32:12,280
+عند A مش مبين عندي هذه A ولا B؟ اه اه طيب هذه عندي
+
+275
+00:32:12,280 --> 00:32:16,440
+هذه اتنين وهذه
+
+276
+00:32:16,440 --> 00:32:27,800
+أربعة يعني هذه تلاتةوهذه اتنين وهذه اربعة وهذه
+
+277
+00:32:27,800 --> 00:32:36,460
+واحدة واحدة مقفلة وفي بلوك اتنين و بلوك اربعة
+
+278
+00:32:36,460 --> 00:32:42,080
+مقفلة بالنسبة لهم و بلوك اتنين و اربعة موصلين
+
+279
+00:32:42,080 --> 00:32:47,940
+بلينج تلاتة من خلال revolute و revolute jointهذه
+
+280
+00:32:47,940 --> 00:32:53,100
+اتنين واربعة هنري بليوت و هنري بليوت هذي بي و سي
+
+281
+00:32:53,100 --> 00:33:02,260
+لينك تلاتة عند لينك واحد ثابتة
+
+282
+00:33:02,260 --> 00:33:08,260
+وفيه two links او two blocks ممكن نسليد فهي عندي
+
+283
+00:33:08,260 --> 00:33:12,560
+sliding pair هنا وفيه sliding pair at each pair
+
+284
+00:33:13,700 --> 00:33:16,080
+يعني عند .. عند .. يعني عند .. في sliding معناته
+
+285
+00:33:16,080 --> 00:33:19,980
+في link اللي هي رقم اتنين block اتنين slide بنفسه
+
+286
+00:33:19,980 --> 00:33:23,300
+لو واحد وفي هنا sliding معناته block هذا اللي هو
+
+287
+00:33:23,300 --> 00:33:28,180
+اربعة بيسميه اربعة slide تاني الان بين block اتنين
+
+288
+00:33:28,180 --> 00:33:32,680
+واربعة واصلهم link تلاتة هنا في revolute joint
+
+289
+00:33:32,680 --> 00:33:35,140
+وهنا revolute joint هاي تلاتة هاي revolute وهاي
+
+290
+00:33:35,140 --> 00:33:42,900
+revolute واضحات؟
+
+291
+00:33:42,920 --> 00:33:50,620
+نعم ايش ال X و ال Y ما
+
+292
+00:33:50,620 --> 00:33:53,460
+اله خاص انا بعبر عن sliding مالهاش خاص في الاتجاه
+
+293
+00:33:53,460 --> 00:33:58,300
+هذه انا بعبر انه في relative sliding بغض النظر عن
+
+294
+00:33:58,300 --> 00:34:04,420
+الاتجاه انا بحكي عن حركة نسبية مش حركة مطلقة
+
+295
+00:34:33,040 --> 00:34:42,680
+المصار اللي هو واحد طبعا
+
+296
+00:34:42,680 --> 00:34:49,100
+ثابت لان هذه قطعة واحدة هاي واحد هنا sliding pair
+
+297
+00:34:49,100 --> 00:34:52,780
+sliding pair هاي sliding pair وهاي sliding pair
+
+298
+00:34:52,780 --> 00:34:58,980
+هذه link اتنين وهذا
+
+299
+00:34:58,980 --> 00:35:00,540
+ال block link اربعة
+
+300
+00:35:06,530 --> 00:35:18,270
+و بينهم ايش تلاتة اللي هي ال link هذه طيب
+
+301
+00:35:18,270 --> 00:35:21,970
+انشوف
+
+302
+00:35:21,970 --> 00:35:23,030
+ب 3D
+
+303
+00:35:40,250 --> 00:35:55,570
+الان هاعمل animation طبعا
+
+304
+00:35:55,570 --> 00:35:56,930
+هو ماخد نقطة في النص
+
+305
+00:35:59,590 --> 00:36:04,970
+و نقطة برا T نقطة في النصف هتعمل دائرة و النقطة T
+
+306
+00:36:04,970 --> 00:36:12,270
+هتعمل اللبس نقطة T هتعمل اللبس بس لأنها برا بدون
+
+307
+00:36:12,270 --> 00:36:20,930
+تعمل اللبس طويل أفقيا هتعمله طويل رأسيا هو
+
+308
+00:36:20,930 --> 00:36:23,650
+نوية موجودة بس انتم مش شايفينها
+
+309
+00:36:28,450 --> 00:36:34,610
+الله يكون بعنده فعلا ماشي اه نعم يعني واضح ان في
+
+310
+00:36:34,610 --> 00:36:38,310
+ال lips وفي
+
+311
+00:36:38,310 --> 00:36:43,530
+دائرة زي
+
+312
+00:36:43,530 --> 00:36:51,130
+هي اه طيب خلانا
+
+313
+00:36:51,130 --> 00:36:52,370
+نشوف ال 3D model
+
+314
+00:36:56,510 --> 00:37:01,570
+لحظوا كيف T بتتحرك لإقلبس و M بتعمل إياش دائرة
+
+315
+00:37:01,570 --> 00:37:20,790
+لحظوا حركة البلوكات هذا
+
+316
+00:37:20,790 --> 00:37:25,810
+سؤال مهمالان هورجيك كيف هو هاي السؤال كيف تم
+
+317
+00:37:25,810 --> 00:37:38,850
+تحريكه خليني أورجيك اللي هو 3D سواني بس لإن
+
+318
+00:37:38,850 --> 00:37:41,530
+السؤال مهم كتير لإن ال link تلاتة اللي واصلة بين
+
+319
+00:37:41,530 --> 00:37:46,090
+ال two blocks general plan motion فصعب تحركها اللي
+
+320
+00:37:46,090 --> 00:37:52,110
+هنشوفه راح سوا حط هذا ال link وفيه مطور راكب على
+
+321
+00:37:52,110 --> 00:37:58,400
+هذاهذه اسمها Geneva Geneva link تعمل حركة دائرية
+
+322
+00:37:58,400 --> 00:38:02,760
+متقطعة زي
+
+323
+00:38:02,760 --> 00:38:06,160
+في مكان التعبئة طبعا ممكن تكون اربع فتحات فيها
+
+324
+00:38:06,160 --> 00:38:10,660
+ممكن تكون ستة انت بتتحكم في العدد تتحكم في عدد
+
+325
+00:38:10,660 --> 00:38:14,500
+مرات التوقف الآن خلينا نشوف
+
+326
+00:38:22,910 --> 00:38:27,630
+هو بيحكي ان هذا ال link تلاتة وهذا اتنين وهذا اربع
+
+327
+00:38:27,630 --> 00:38:29,630
+وهذا sliding بهذا الاتجاه وهذا sliding بهذا
+
+328
+00:38:29,630 --> 00:38:31,950
+الاتجاه وهذه بتعمل pure rotation
+
+329
+00:39:02,990 --> 00:39:08,270
+هو انا مابدي احرك انا بحرك ال Geneva Link اللي هي
+
+330
+00:39:08,270 --> 00:39:13,450
+هذه هو بس وارجاك ال motion وارجاك حالة التقطة
+
+331
+00:39:13,450 --> 00:39:23,710
+خلينا نعملها inversion نعمل inversion احد
+
+332
+00:39:23,710 --> 00:39:24,510
+ال inversions
+
+333
+00:39:29,500 --> 00:39:44,900
+خلّيني أضع هذه هذه
+
+334
+00:39:44,900 --> 00:39:52,940
+واحد هذه اتنين هذه اربع هذه تلاتة نعملها inversion
+
+335
+00:39:52,940 --> 00:39:55,980
+نرخي
+
+336
+00:39:55,980 --> 00:40:00,650
+واحد ونثبت link تانيةانشوف الـ second inversion
+
+337
+00:40:00,650 --> 00:40:02,630
+حيث ان انا هيثبت ال link اتنين
+
+338
+00:40:27,970 --> 00:40:35,390
+طبعا هو هيورجينا ال link الأصلية اللى
+
+339
+00:40:35,390 --> 00:40:40,330
+هى هذه الوضع الطبيعى ال standard عندى هنا sliding
+
+340
+00:40:40,330 --> 00:40:44,690
+joint و sliding joint و واحد ثابتة
+
+341
+00:40:46,270 --> 00:40:50,690
+و 2 block 2 slide بالنسبة ل 1 و 4 slide بالنسبة ل
+
+342
+00:40:50,690 --> 00:40:55,970
+1 و block 2 on block 4 موصي ب link 3 من خلال two
+
+343
+00:40:55,970 --> 00:41:05,650
+revolute joints لأن هو هيثبت link 2 link 2 هيعطينا
+
+344
+00:41:05,650 --> 00:41:08,170
+ال scotch joke مكنة اللي هيثبت link 2 و يرخي 1
+
+345
+00:41:18,920 --> 00:41:31,240
+هنثبت اتنين و نركز واحد يعني
+
+346
+00:41:31,240 --> 00:41:37,540
+هذه لأ خليها .. خليها هذه زي ما هي للمقارنة خلي
+
+347
+00:41:37,540 --> 00:41:40,620
+اعمل واحدة جديدة هي عندي
+
+348
+00:41:48,860 --> 00:41:56,940
+هذه اتنين وهذه تلاتة وهذه اربعة وهذه واحدة احنا
+
+349
+00:41:56,940 --> 00:42:02,720
+واحد كانت ثابتة سنرخيها ونثبت ايش اتنين
+
+350
+00:42:02,720 --> 00:42:13,040
+اتنين يعني احد البلوكات هيثبت بيصير
+
+351
+00:42:13,040 --> 00:42:20,030
+واحد فيه slidingواحد وهو sliding بتحرك واحد في
+
+352
+00:42:20,030 --> 00:42:33,010
+sliding واحد هو sliding بتحرك هتشوفه الآن خليني
+
+353
+00:42:33,010 --> 00:42:39,670
+بس نقدم ال video نثبت
+
+354
+00:42:39,670 --> 00:42:48,450
+هنا احنا حكيناهنثبت اتنين لحظة اتنين جاي على طرفها
+
+355
+00:42:48,450 --> 00:42:55,050
+revolute joint و sliding joint لحظة هي revolute
+
+356
+00:42:55,050 --> 00:43:02,290
+joint احنا
+
+357
+00:43:02,290 --> 00:43:07,070
+عاوزين على احد الطرف عليها revolute هي revolute
+
+358
+00:43:07,070 --> 00:43:10,390
+التاني في sliding هي sliding
+
+359
+00:43:20,230 --> 00:43:29,210
+هذه اتنين وهذه ايش اتنين الان
+
+360
+00:43:29,210 --> 00:43:36,790
+ال revolute او اتنين هذه ماسكة في ال block التاني
+
+361
+00:43:36,790 --> 00:43:44,150
+هاي ال block التاني هذا مش هذه اتنين هذه اتنين من
+
+362
+00:43:44,150 --> 00:43:48,010
+خلال ال link تلاتة اللي هي link تلاتة
+
+363
+00:43:51,370 --> 00:44:01,570
+هذه B وهذه C وهذه البلوك التاني هذه
+
+364
+00:44:01,570 --> 00:44:11,090
+اتنين وهذه تلاتة وهذه اربعة اربعة
+
+365
+00:44:11,090 --> 00:44:17,630
+slide بالنسبة لواحد اربعة slide بالنسبة لاياش
+
+366
+00:44:23,120 --> 00:44:31,460
+واحد كمان مرة انا ثبتت link اتنين هاي ثبتت link
+
+367
+00:44:31,460 --> 00:44:38,980
+اتنين link اتنين اعطرف فيه sliding و اعطرف
+
+368
+00:44:38,980 --> 00:44:46,540
+revolute هاي link اتنين و
+
+369
+00:44:46,540 --> 00:44:51,100
+في طرفين خلينا نحكي على جبالها في NDH
+
+370
+00:44:59,930 --> 00:45:11,450
+هذه الاتنين وهذه اتنين الان
+
+371
+00:45:11,450 --> 00:45:15,050
+في
+
+372
+00:45:15,050 --> 00:45:21,490
+link تلاتة تيجي بعد جاية revolute هنا هي link
+
+373
+00:45:21,490 --> 00:45:25,830
+تلاتة وعطرف
+
+374
+00:45:25,830 --> 00:45:28,770
+تلك ال link تلاتة في revolute joint هذه التلاتة
+
+375
+00:45:31,350 --> 00:45:42,790
+تلاتة راكب عليها slider أربع اللي هو هذا هذا
+
+376
+00:45:42,790 --> 00:45:48,810
+ايش؟ أربع واحد
+
+377
+00:45:48,810 --> 00:45:55,190
+slide بالنسبة للاتنين هاي واحد الاتنين هي ثابتة هي
+
+378
+00:45:55,190 --> 00:45:56,630
+واحد
+
+379
+00:46:14,940 --> 00:46:22,160
+سلايد واحد سلايد نفسه لاتنين واربع سلايد نفسه
+
+380
+00:46:22,160 --> 00:46:26,820
+لواحد هاي أربع نفسه سلايد نفسه لواحد هيتقن دي ال
+
+381
+00:46:26,820 --> 00:46:29,360
+driving link اللي هي link تلاتة هتكون الدور تم ال
+
+382
+00:46:29,360 --> 00:46:33,860
+complete rotationمعناته هذه ال link تلاتة هتعمل
+
+383
+00:46:33,860 --> 00:46:43,840
+ايه دائرة لو بتتبع حركة النقطة هذه ال projection
+
+384
+00:46:43,840 --> 00:46:48,260
+تبعها هيكون طول ال link تلاتة في cosine الزاوية
+
+385
+00:46:48,260 --> 00:46:57,100
+طول ال link في cosine الزاوية فمعناته هيكون
+
+386
+00:46:59,000 --> 00:47:03,240
+حركة ال projection بتاعة النقطة هذه هتكون simple
+
+387
+00:47:03,240 --> 00:47:07,460
+harmonic motion كوساين لإنها simple harmonic
+
+388
+00:47:07,460 --> 00:47:11,160
+motion هتسمى ال scotch yoke mechanism لإن ال
+
+389
+00:47:11,160 --> 00:47:15,620
+scotch yoke mechanism هتعطيني complete rotation
+
+390
+00:47:15,620 --> 00:47:22,580
+هتعطيني إيش sliding تعطيني
+
+391
+00:47:22,580 --> 00:47:27,400
+نعم اه تلاتة بال lift طبعا تلاتة بعمل complete
+
+392
+00:47:27,400 --> 00:47:33,140
+rotationحط مطر هايلف بيكون لديه complete rotation
+
+393
+00:47:33,140 --> 00:47:37,740
+يعني لأ ال maximum position لأ بيطلعش مصارع ال
+
+394
+00:47:37,740 --> 00:47:43,320
+maximum position هيكون هيكون هاي هادي هنا بيصير
+
+395
+00:47:43,320 --> 00:47:49,020
+هذا ميقدم هذا المفروض يكون ايش هذا المفروض يكون
+
+396
+00:47:49,020 --> 00:47:54,100
+اطول من هذه مينفعش يكون بالظبط زي هيك فهيكون هذا
+
+397
+00:47:54,100 --> 00:47:59,500
+هيكون هنا الوضع الجديد بتاعتههيصير بالثواني بس
+
+398
+00:47:59,500 --> 00:48:06,340
+هصير اشي زي هيك وهي
+
+399
+00:48:06,340 --> 00:48:17,140
+ال block هي ال block جاي هيك بطلعش مصارع طيب
+
+400
+00:48:17,140 --> 00:48:24,630
+ماشي هلف هلف هصير يسحبه لحال ما يصير اههيصحبوا على
+
+401
+00:48:24,630 --> 00:48:27,990
+الجهة التانية هصير هاي one extreme وهي another
+
+402
+00:48:27,990 --> 00:48:35,310
+extreme هاي ال block هنا فهذه بتمثل ايش ال stroke
+
+403
+00:48:35,310 --> 00:48:48,990
+الشوت بتاع ال mechanism لأ
+
+404
+00:48:50,930 --> 00:48:54,710
+ال link واحد طبعا هذه التثبيت مش ضروري يكون هنا
+
+405
+00:48:54,710 --> 00:48:59,270
+ممكن ازيحه زي ما بدي انا انام ياجي اعمل اعمل
+
+406
+00:48:59,270 --> 00:49:01,750
+design امشي فيه animation اللي هو
+
+407
+00:49:13,170 --> 00:49:16,270
+على الحال موجودة يعني في المختبر روح المهندس حسن
+
+408
+00:49:16,270 --> 00:49:20,790
+وزايد في انا double slotted crank mechanism شغلوها
+
+409
+00:49:20,790 --> 00:49:27,950
+بتشوفوها على الطبيعة روح تحت المكتبة المهندس حسن
+
+410
+00:49:27,950 --> 00:49:34,830
+ابو زايد برده اه برده اه في نفس المبنى المكتبة
+
+411
+00:49:34,830 --> 00:49:39,630
+الان خليكوا راجعولي على الحركة
+
+412
+00:49:51,850 --> 00:49:57,790
+الان طبعا مش على نفس المستوى هذه فيها ال rotation
+
+413
+00:49:57,790 --> 00:50:01,650
+ممكن تكون وراها او قدامها يعني in between بتكون
+
+414
+00:50:01,650 --> 00:50:03,570
+عندك bearing و bearing
+
+415
+00:50:13,670 --> 00:50:19,210
+انك تحول حركة ال rotation ل sliding او العكس بنوع
+
+416
+00:50:19,210 --> 00:50:24,830
+الحركة simple harmonic بعض الأحيان انا عندى بدي
+
+417
+00:50:24,830 --> 00:50:29,330
+اعمل cam انواع الحركة في ال camات احد انواع الحركة
+
+418
+00:50:29,330 --> 00:50:32,070
+اللى هى simple harmonic عشان احشى simple harmonic
+
+419
+00:50:32,070 --> 00:50:40,010
+motion بدي اعمل اللى هى scotch yoke mechanism
+
+420
+00:50:44,820 --> 00:50:48,220
+طيب فى inversion تانية اللى مرة أجرب نحكي عليها
+
+421
+00:50:48,220 --> 00:50:51,980
+اللى هى الالد هان كابلي اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/IwDI04jfZiw.srt

@@ -0,0 +1,1929 @@
+1
+00:00:06,340 --> 00:00:09,440
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,440 --> 00:00:15,020
+وبركاته اليوم هنبدأ Chapter جديد اللي هو simple
+
+3
+00:00:15,020 --> 00:00:19,800
+mechanisms المحاضرة الفاتة درسنا استخدام ال
+
+4
+00:00:19,800 --> 00:00:24,600
+complex numbers كيف نستخدمه عشان نعمل kinematic
+
+5
+00:00:24,600 --> 00:00:29,310
+analysis للـ mechanisms حلينا two examples اليوم
+
+6
+00:00:29,310 --> 00:00:33,790
+هنتعرف أكثر على الـ .. الـ .. الـ mechanisms في
+
+7
+00:00:33,790 --> 00:00:38,650
+البداية هنعطي مجموعة من التعريفات بعدين شوية شوية
+
+8
+00:00:38,650 --> 00:00:45,930
+نخش بتفاصيلات أكثر على مدار هذا الـ Chapter أول
+
+9
+00:00:45,930 --> 00:00:49,290
+.. أول عشان نعرف الـ kinematic link أو الـ kinematic
+
+10
+00:00:49,290 --> 00:00:53,990
+element الـ kinematic link أو الـ kinematic element
+
+11
+00:00:55,940 --> 00:01:03,380
+أي جزء في الـ machine بسميه kinematic link أو
+
+12
+00:01:03,380 --> 00:01:08,000
+kinematic element اللي بيكون بينه وبين الـ الـ الـ
+
+13
+00:01:08,000 --> 00:01:14,160
+other elements في حركة نسبية طالما في حركة نسبية
+
+14
+00:01:14,160 --> 00:01:19,120
+يعني الـ one part الـ link بتتحرك بالنسبة للـ other
+
+15
+00:01:19,120 --> 00:01:23,880
+links بسميه kinematic link يعني زي حالة
+
+16
+00:01:32,370 --> 00:01:39,870
+هذا kinematic link يعني الأرض اللي هي ثابت واحد it
+
+17
+00:01:39,870 --> 00:01:47,630
+is link الـ crank link اتنين الـ connecting rod
+
+18
+00:01:47,630 --> 00:01:52,710
+link تلاتة الـ slider أربعة الله عز وجل اتنين بتحرك
+
+19
+00:01:52,710 --> 00:01:55,510
+لواحد و اتنين بتحرك بالنسبة لتلاتة و تلاتة بتحرك
+
+20
+00:01:55,510 --> 00:01:57,410
+بالنسبة لواحد و تلاتة بتحرك بالنسبة لاتنين و بتحرك
+
+21
+00:01:57,410 --> 00:02:00,610
+بالنسبة لأربعة يعني واضح كل element اللي هو حركة
+
+22
+00:02:00,610 --> 00:02:06,650
+نسبية بالنسبة للـ elements التانية دي جسمه
+
+23
+00:02:06,650 --> 00:02:11,490
+resistant body الجسم المقاوم هو الجسم القادر على
+
+24
+00:02:11,490 --> 00:02:16,050
+نقل القوة بدون ما يصير فيه deformation resistant
+
+25
+00:02:16,050 --> 00:02:20,330
+body هو الجسم القابل على نقل القوة بدون ما يصير
+
+26
+00:02:20,330 --> 00:02:22,990
+فيه deformation يعني مش هيتغير شكله بنقل القوة
+
+27
+00:02:22,990 --> 00:02:29,050
+بدون ما يتغير شكله أي link لها two
+
+28
+00:02:29,050 --> 00:02:34,070
+characteristics أو لها بنحكي صفتين أو خصائص خاصيتين
+
+29
+00:02:35,150 --> 00:02:38,270
+أولًا لازم تكون should have relative motion with
+
+30
+00:02:38,270 --> 00:02:41,570
+respect to other links لازم تكون الحركة بتتحرك
+
+31
+00:02:41,570 --> 00:02:45,530
+بالنسبة للأجزاء الأخرى اتنين لازم تكون resistant
+
+32
+00:02:45,530 --> 00:02:51,370
+body الـ link مش لازم يصير فيها deformation خلال
+
+33
+00:02:51,370 --> 00:02:56,090
+عملية نقل الحركة معناه two characteristics لازم تكون
+
+34
+00:02:56,090 --> 00:02:59,330
+relative motion with respect to other elements أو
+
+35
+00:02:59,330 --> 00:03:02,850
+with respect to other links و لازم تكون resistant
+
+36
+00:03:02,850 --> 00:03:03,750
+body
+
+37
+00:03:06,500 --> 00:03:10,200
+أنواع الـ links بتيجي تلت أنواع في عندي rigid link
+
+38
+00:03:10,200 --> 00:03:15,600
+في عندي flexible link و في عندي fluid link الـ
+
+39
+00:03:15,600 --> 00:03:19,060
+rigid link ما بيصيرش فيه أي deformation while
+
+40
+00:03:19,060 --> 00:03:23,480
+transmitting motion ما بيصيرش أي أي تغير في مقاسات
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,840
+و أبعادها خلال عملية نقل حركة يعني زي الـ crank
+
+42
+00:03:27,840 --> 00:03:31,520
+ما بتتغير الـ dimensions بتاعتها أو بتكون
+
+43
+00:03:31,520 --> 00:03:36,390
+deformation very small لدرجة أنه ما بنلاحظهاش هذه rigid
+
+44
+00:03:36,390 --> 00:03:42,190
+link في flexible link بيصير في الـ link deformation
+
+45
+00:03:42,190 --> 00:03:50,010
+لكن ما بتأثر على نقل الحركة يعني أنا عندي هي عندي
+
+46
+00:03:50,010 --> 00:03:57,830
+poly و هي poly و في عندي shaft بينهم الـ shaft بيصير
+
+47
+00:03:57,830 --> 00:04:02,130
+في deformation بيطلع شوية ��عاك صح لكن الحركة بين
+
+48
+00:04:02,130 --> 00:04:06,250
+الـ two poles بنحافظ عليها يعني هذه بتدور و هذه
+
+49
+00:04:06,250 --> 00:04:11,510
+بتدور ففي deformation بيحصل فيه flexible link
+
+50
+00:04:11,510 --> 00:04:18,050
+فإن دي fluid link I transmit motion by using fluid
+
+51
+00:04:18,050 --> 00:04:23,310
+يعني سائل أو غاز يعني
+
+52
+00:04:23,310 --> 00:04:34,740
+هي مكبس عندي هنا عندي هنا fluid في مكبس هنا إذا ضغط
+
+53
+00:04:34,740 --> 00:04:39,960
+هنا هينزل fluid هنا هيطلع الـ fluid ده ده بسميه
+
+54
+00:04:39,960 --> 00:04:46,500
+إيش؟ link fluid link زي الـ clutch في السيارات الـ
+
+55
+00:04:46,500 --> 00:04:54,940
+automatic بنقل حركة من الـ engine للـ gearbox من
+
+56
+00:04:54,940 --> 00:05:00,820
+خلال fluid coupling fluid coupling لأن في عندي زيت
+
+57
+00:05:00,820 --> 00:05:05,520
+هو ناقل الحركة بين الـ engine وبين الـ gearbox
+
+58
+00:05:05,520 --> 00:05:09,780
+الهيكل
+
+59
+00:05:09,780 --> 00:05:13,180
+الـ structure هو عبارة عن مجموعة من الـ resistant
+
+60
+00:05:13,180 --> 00:05:16,660
+bodies مجموعة من الأجزاء اللي بيصيرش فيها
+
+61
+00:05:16,660 --> 00:05:21,030
+deformation وما فيش تتحركش الأجزاء ثابتة ما فيش حركة
+
+62
+00:05:21,030 --> 00:05:25,930
+نسبية بين one element بالنسبة للـ elements التانية
+
+63
+00:05:25,930 --> 00:05:30,450
+و الهدف من الـ structure أنه يشيل أحمال الـ
+
+64
+00:05:30,450 --> 00:05:33,630
+structure بيشيل أحمال ما بنقل حركة لأنه يعني و
+
+65
+00:05:33,630 --> 00:05:34,810
+ما فيش حركة هو أساسًا
+
+66
+00:05:37,400 --> 00:05:43,320
+زي الجسور بيكون فيها trusses أو جامعات زي
+
+67
+00:05:43,320 --> 00:05:47,600
+الأسقف زي الفريمات بتاعة الـ body بتاعة الـ machines
+
+68
+00:05:47,600 --> 00:05:52,940
+هذه كلها تعتبر إيش structures لو أدعم المقارنة بين
+
+69
+00:05:52,940 --> 00:05:56,820
+الـ structure و الـ machine في الـ machine الـ parts
+
+70
+00:05:56,820 --> 00:05:59,600
+move relative to one another في الـ machine أجزاءها
+
+71
+00:05:59,600 --> 00:06:03,580
+بتتحرك بالنسبة لبعض لكن في الـ structure الأجزاء الـ
+
+72
+00:06:03,580 --> 00:06:08,720
+structure ما بتتحرك بالنسبة لبعض اتنين الـ machine
+
+73
+00:06:08,720 --> 00:06:14,740
+بتحول energy لـ use في الـ work بتحول energy لـ use
+
+74
+00:06:14,740 --> 00:06:17,620
+في الـ work يعني ممكن أبدأ هنا and هنا rotation
+
+75
+00:06:17,620 --> 00:06:21,900
+rotation energy ممكن أحولها أو الـ rotational
+
+76
+00:06:21,900 --> 00:06:27,340
+motion بأحولها لـ linear motion فـ it transforms
+
+77
+00:06:27,340 --> 00:06:33,000
+energy into use في الـ work الـ structure no energy
+
+78
+00:06:33,000 --> 00:06:36,260
+is transferred into you through it هو بس شايل ما
+
+79
+00:06:36,260 --> 00:06:41,080
+صار فيه power معينة الـ .. الـ .. الـ .. الـ في الـ
+
+80
+00:06:41,080 --> 00:06:46,200
+machine الـ links بتنقل forces أو بتنقل forces أو
+
+81
+00:06:46,200 --> 00:06:52,360
+power و حركة لكن الـ structures transmit forces
+
+82
+00:06:52,360 --> 00:06:54,320
+only بتنقل قوة
+
+83
+00:07:01,920 --> 00:07:07,440
+احنا حكينا فيه هنا kinematic element هو
+
+84
+00:07:07,440 --> 00:07:11,680
+جزء من أي machine بيكون فيه له حركة بالنسبة للـ
+
+85
+00:07:11,680 --> 00:07:16,700
+other parts of the machine و بيكون resistant body
+
+86
+00:07:16,700 --> 00:07:20,460
+يعني ما يصيرش فيه deformation أو بتغير في الأبعاد
+
+87
+00:07:20,460 --> 00:07:26,330
+بتاعته أو شكله في kinematic pair الـ kinematic pair
+
+88
+00:07:26,330 --> 00:07:29,770
+هو two links of a machine in contact with each
+
+89
+00:07:29,770 --> 00:07:34,170
+other two links in a machine in contact with each
+
+90
+00:07:34,170 --> 00:07:37,390
+other يعني هذا اتنين مع تلاتة بيعملوا kinematic
+
+91
+00:07:37,390 --> 00:07:45,010
+pair في تلامس بينهم هنا هنا هنا pin اتنين مع واحد
+
+92
+00:07:45,010 --> 00:07:51,050
+بيعملوا kinematic pair تلاتة مع أربعة تعمل
+
+93
+00:07:51,050 --> 00:08:00,170
+kinematic pair أربعة مع واحد تعمل kinematic pair في
+
+94
+00:08:00,170 --> 00:08:04,470
+الـ kinematic pair بتكون relative motion لأن احنا
+
+95
+00:08:04,470 --> 00:08:06,550
+kinematic pair بتكون عندي two links in contact
+
+96
+00:08:06,550 --> 00:08:09,850
+with each other لأن في الـ kinematic pair relative
+
+97
+00:08:09,850 --> 00:08:13,410
+motion between links is completely or successfully
+
+98
+00:08:13,410 --> 00:08:19,110
+constrained يعني بتكون الحركة بين اتنين والتلاتة
+
+99
+00:08:20,270 --> 00:08:26,510
+مقيدة تقييد كامل أو مقيدة بطريقة فعالة أو بطريقة
+
+100
+00:08:26,510 --> 00:08:29,410
+ناجحة هنشوف إيش يعني completely constrained أو
+
+101
+00:08:29,410 --> 00:08:32,030
+successfully constrained معناته في الـ kinetic pair
+
+102
+00:08:32,030 --> 00:08:35,870
+relative motion between the lengths is completely
+
+103
+00:08:35,870 --> 00:08:40,850
+constrained أو successfully constrained
+
+104
+00:08:45,110 --> 00:08:47,810
+الآن معناته احنا بنحكي عن الحركة المقيدة الحركة
+
+105
+00:08:47,810 --> 00:08:52,250
+المقيدة إلها أنواع تلت أنواع من الحركة المقيدة في
+
+106
+00:08:52,250 --> 00:08:55,410
+حركة مقيدة بشكل كامل completely constrained motion
+
+107
+00:08:55,410 --> 00:08:59,470
+في incomplete constrained motion مش مقيدة الحركة
+
+108
+00:08:59,470 --> 00:09:03,090
+بشكل كامل وفي عندي successfully constrained motion
+
+109
+00:09:03,090 --> 00:09:10,350
+حركة مقيدة بشكل فعال أو بشكل ناجح في
+
+110
+00:09:10,350 --> 00:09:15,110
+الـ completely constrained motion الـ motion between
+
+111
+00:09:15,110 --> 00:09:18,370
+a pair is limited to a definite direction بغض
+
+112
+00:09:18,370 --> 00:09:23,870
+النظر عن الـ load يعني أنا عندي هنا عندي
+
+113
+00:09:23,870 --> 00:09:32,450
+block وفي فتحة مربعة وفي رد مقطع مربع لو أثرت
+
+114
+00:09:32,450 --> 00:09:36,050
+force بشكل هذا أو بشكل هذا
+
+115
+00:09:39,520 --> 00:09:42,120
+الـ rod ده هيتحرك بالنسبة للـ block بهذا الاتجاه
+
+116
+00:09:42,120 --> 00:09:48,160
+دائمًا، بغض النظر عن اتجاه القوة المؤثرة هل في له أي
+
+117
+00:09:48,160 --> 00:09:54,100
+حركة ممكن يتحركها بالـ rod بالنسبة للـ block؟ بس
+
+118
+00:09:54,100 --> 00:09:57,400
+فقط بهذا الاتجاه، بغض النظر عن اتجاه القوة المؤثرة،
+
+119
+00:09:57,400 --> 00:10:00,460
+معناته هذا الـ motion is completely constrained،
+
+120
+00:10:00,460 --> 00:10:06,110
+مقيدة بشكل كاملفيه عندي هنا هي block و هي فيه
+
+121
+00:10:06,110 --> 00:10:11,650
+shaft و فيه هنا عندي كتف و هنا كتف الـ shaft هذا
+
+122
+00:10:11,650 --> 00:10:15,390
+إيش نوع الحركة المسموح لها فقط يدور أنا مانعه يتحرك
+
+123
+00:10:15,390 --> 00:10:18,910
+باتجاه الـ axis معناته الـ motion is in one
+
+124
+00:10:18,910 --> 00:10:22,670
+direction اللي هي rotation يعني الـ motion is in
+
+125
+00:10:22,670 --> 00:10:27,470
+one direction only sliding في اتجاه معين هذه
+
+126
+00:10:27,470 --> 00:10:29,010
+completely constrained motion
+
+127
+00:10:33,240 --> 00:10:38,620
+في incompletely constrained
+
+128
+00:10:38,620 --> 00:10:42,960
+motion يعني التقييد مش كامل معناته الـ part ممكن
+
+129
+00:10:42,960 --> 00:10:46,280
+تتحرك بأكثر من اتجاه يعني هنا أنا بتحرك باتجاه الـ
+
+130
+00:10:46,280 --> 00:10:53,960
+axel ممكن يدور التقييد يعني بطل يعني ممكن تتحرك
+
+131
+00:10:53,960 --> 00:10:57,220
+أكثر من اتجاه axel أو rotation بسميه incompletely
+
+132
+00:10:57,220 --> 00:10:58,640
+constrained motion
+
+133
+00:11:06,920 --> 00:11:10,140
+في successfully constrained motion حركة مقيدة بشكل
+
+134
+00:11:10,140 --> 00:11:17,320
+ناجح وبشكل فعال الـ motion between elements forming
+
+135
+00:11:17,320 --> 00:11:21,560
+a pair is such that أنا بأحصل على التقييد بالحركة
+
+136
+00:11:21,560 --> 00:11:27,300
+من خلال مؤثر خارجي ممكن من خلال بوسطة الجاذبية أو
+
+137
+00:11:27,300 --> 00:11:32,240
+ممكن عندي زنبرك يعني أنا بقيد الحركة بمؤثر خارجي
+
+138
+00:11:32,240 --> 00:11:34,420
+فبيصير مقيدة بشكل فعال
+
+139
+00:11:37,400 --> 00:11:45,260
+يعني عندي هذه الـ rod المدور وعندي هذا الـ part هذا
+
+140
+00:11:45,260 --> 00:11:50,780
+ممكن يدور ممكن يتحرك باتجاه الـ axial direction لكن
+
+141
+00:11:50,780 --> 00:11:56,320
+لو حطيت load عليه هنا بمنع حركته باتجاه الاكسل الـ
+
+142
+00:11:56,320 --> 00:11:59,980
+load ممكن يجي من خلال الوزن بس ممكن أخليه يلف
+
+143
+00:11:59,980 --> 00:12:04,420
+فعناته أنا قيدته بمؤثر خارجي load أو زنبرك عشا��
+
+144
+00:12:04,420 --> 00:12:15,280
+بسميها successfully constrained motions احنا
+
+145
+00:12:15,280 --> 00:12:20,230
+حكينا الـ kinematic pair عبارة عن two lengths بينهم
+
+146
+00:12:20,230 --> 00:12:24,010
+contact وفي بينهم relative motion kinematic pair
+
+147
+00:12:24,010 --> 00:12:26,990
+two links in contact with each other وفي بينهم
+
+148
+00:12:26,990 --> 00:12:34,410
+حركة نسبية الآن ممكن أصنف الـ kinematic pairs طبقا
+
+149
+00:12:34,410 --> 00:12:40,470
+لنوع الحركة بين الـ elements forming the pair أو
+
+150
+00:12:40,470 --> 00:12:46,270
+طبقا لنوع الـ contact الموجود
+
+151
+00:12:46,270 --> 00:12:53,310
+في الـ pair أو طبقا لنوع الـ closure طبقا إذا بدي
+
+152
+00:12:53,310 --> 00:12:58,150
+أعمل تصنيف طبقا لنوع الحركة النسبية between the
+
+153
+00:12:58,150 --> 00:13:01,730
+elements forming the pair فيه هكون عندي sliding
+
+154
+00:13:01,730 --> 00:13:07,350
+pair، هعندي turning pair، rolling pair، screw pair
+
+155
+00:13:07,350 --> 00:13:12,890
+و spherical pair هنفصلهم واحد واحد إذا بدي أصنف
+
+156
+00:13:12,890 --> 00:13:18,830
+طبقا لنوع الـ contact في عندي lower pair و في عندي
+
+157
+00:13:18,830 --> 00:13:23,850
+higher pair إذا بدي أصنف طبقا للـ closure في عندي
+
+158
+00:13:23,850 --> 00:13:27,770
+self-closed pair و في force-closed pair خلينا نشوف
+
+159
+00:13:27,770 --> 00:13:34,210
+التلت تصنيفات هذه واحد واحد التصنيف
+
+160
+00:13:34,210 --> 00:13:38,450
+الأول اللي احنا حكينا طبقا لنوع الحركة النسبية
+
+161
+00:13:39,700 --> 00:13:45,420
+between the parts or forming the pair sliding pair
+
+162
+00:13:45,420 --> 00:13:50,260
+أحد
+
+163
+00:13:50,260 --> 00:13:55,160
+طرفي الـ pair ينزلق بالنسبة للآخر يعني زي هذه أنا
+
+164
+00:13:55,160 --> 00:14:00,320
+عندي أربعة و واحد they are forming a pair الـ link
+
+165
+00:14:00,320 --> 00:14:04,280
+أربعة slide بالنسبة لواحد الحاجة بيسميها إيش
+
+166
+00:14:04,280 --> 00:14:09,300
+sliding pair الـ motion بتكون completely constant
+
+167
+00:14:09,300 --> 00:14:17,920
+الـ slider حركته هذا الاتجاه اتجاه هذا الـ one الـ
+
+168
+00:14:17,920 --> 00:14:21,520
+telescope اللي هو الغراب المتحرك على المخرطة ممكن
+
+169
+00:14:21,520 --> 00:14:30,560
+نعمله sliding فهذه sliding pair في
+
+170
+00:14:30,560 --> 00:14:35,430
+turning pair one pair can only revolve about a
+
+171
+00:14:35,430 --> 00:14:40,690
+fixed axis with another link يعني بين تلاتة و
+
+172
+00:14:40,690 --> 00:14:48,110
+أربعة هذه turning pair في rotation في rotation بين
+
+173
+00:14:48,110 --> 00:14:55,330
+تلاتة و اتنين هذا إيش اللي هو turning pair بين
+
+174
+00:14:55,330 --> 00:14:58,150
+واحد و اتنين هنا في عندي إيش revolving حوالي الـ
+
+175
+00:14:58,150 --> 00:15:04,380
+pin هذه في عندي turning pair في كتب بيسموه
+
+176
+00:15:04,380 --> 00:15:14,240
+revolving برنامج زي ادنز بيسميه revolving pair زي
+
+177
+00:15:14,240 --> 00:15:18,300
+الـ crank shaft و الرأس بتاع المحرطة لا أعرف إيش
+
+178
+00:15:18,300 --> 00:15:21,640
+معلوم يكون يدور هذا الـ turning pair يعني الرأس
+
+179
+00:15:21,640 --> 00:15:23,580
+بتاع المحرطة مع الـ body بتاع الـ machine turning
+
+180
+00:15:23,580 --> 00:15:23,940
+pair
+
+181
+00:15:28,820 --> 00:15:33,080
+في الـ rolling pair الـ pair أو الزوج المتدحرج one
+
+182
+00:15:33,080 --> 00:15:37,900
+pair rolls with respect to other pair rolling pair
+
+183
+00:15:37,900 --> 00:15:43,400
+زي عندي سطوانة
+
+184
+00:15:43,400 --> 00:15:48,020
+تتدحرج تتدحرج بدون انزلاق قادر يسميه هنا عندي
+
+185
+00:15:48,020 --> 00:15:52,480
+rolling pair
+
+186
+00:15:57,420 --> 00:16:02,400
+زي الـ BL عندي بيكون عندي الـ inner race و الـ outer
+
+187
+00:16:02,400 --> 00:16:06,760
+race وفي المصنع في عندي الكرات الـ balls rolls with
+
+188
+00:1
+
+201
+00:17:10,160 --> 00:17:14,920
+حلزون وبمشي مطلعه بس أنت إذا بتطلع فعليا إذا
+
+202
+00:17:14,920 --> 00:17:21,700
+بتتبع نقطة مشيت يعني أنت هذه النقطة مثلا هذه
+
+203
+00:17:21,700 --> 00:17:27,040
+الحلزونة كانت هنا وفي عندك ميلان للفة طرف كاملة
+
+204
+00:17:27,040 --> 00:17:30,520
+يعني بتكون تمشي و بترجع محالة هوا كذا فبصير عملية
+
+205
+00:17:30,520 --> 00:17:38,800
+الدفع للهوا فنفس الفكرة في a spherical pair أن هو
+
+206
+00:17:38,800 --> 00:17:41,720
+الحركة بين ال two parts أو ال two elements forming
+
+207
+00:17:41,720 --> 00:17:47,220
+the pair is spherical زي الأقلام أو ال joystick
+
+208
+00:17:47,220 --> 00:17:53,150
+بتاعة الألعاب لأ فها دي إيش اسمها spherical pair
+
+209
+00:17:53,150 --> 00:17:56,450
+بيكون فيه عندها spherical surface بينهم زي ال
+
+210
+00:17:56,450 --> 00:18:04,110
+playstation بالظبط لأ معناه تصنيفات تبقى لنوع
+
+211
+00:18:04,110 --> 00:18:09,710
+الحركة عندنا sliding pair عندنا turning pair عندنا
+
+212
+00:18:09,710 --> 00:18:14,030
+rolling pair عندنا screw pair وفيها spherical pair
+
+213
+00:18:14,030 --> 00:18:20,620
+التصنيف الثاني طبقا لنوع التلامس في lower pair وفي
+
+214
+00:18:20,620 --> 00:18:25,000
+عندي higher pair في ال lower pair بيكون التلامس
+
+215
+00:18:25,000 --> 00:18:33,960
+over a surface over a surface معناه ال sliding
+
+216
+00:18:33,960 --> 00:18:39,880
+pair في surface ع surface it is sliding pair and
+
+217
+00:18:39,880 --> 00:18:42,980
+it is lower pair لأنه عندي surface contact surface
+
+218
+00:18:42,980 --> 00:18:49,190
+contact a turning pair في surface في أنك
+
+219
+00:18:49,190 --> 00:18:51,750
+cylindrical surface over cylindrical surface
+
+220
+00:18:51,750 --> 00:18:56,590
+cylindrical over cylindrical عندي surface مش plan
+
+221
+00:18:56,590 --> 00:19:03,930
+ماهو ال plan برضه عشان surface ف turning pair is a
+
+222
+00:19:03,930 --> 00:19:09,130
+lower pair also لأنه عندي surface contact ال
+
+223
+00:19:09,130 --> 00:19:14,470
+higher pair بيكون ال contact line contact أو point
+
+224
+00:19:14,470 --> 00:19:19,430
+contact احنا حكينا ال sliding pair هو إيش lower
+
+225
+00:19:19,430 --> 00:19:23,910
+pair لأنه التلامس على سطح و returning pair هو ال
+
+226
+00:19:23,910 --> 00:19:28,390
+lower pair لأنه التلامس على سطح عندي التالتة
+
+227
+00:19:28,390 --> 00:19:33,390
+rolling pair إذا كانت hand سطوانة ال contact يبقى
+
+228
+00:19:33,390 --> 00:19:39,890
+على الخط إذا كانت كرة التلامس نقطة هذا بيسمى إيش؟
+
+229
+00:19:40,300 --> 00:19:44,300
+higher pair، higher pair بيكون تلامس على نقطة أو
+
+230
+00:19:44,300 --> 00:19:51,120
+على خط، إذا عندي ترسين بيكون تلامس على خط، خط إذا
+
+231
+00:19:51,120 --> 00:19:55,560
+كانش ترس عدل، إذا كان خط مائل أو الترس مائل بيكون
+
+232
+00:19:55,560 --> 00:20:03,240
+على نقطة و بتحول لخط معناه عندي تصنيف طبقا لنوع ال
+
+233
+00:20:03,240 --> 00:20:06,420
+contact يمكن يكون lower pair إذا كان التلامس بين
+
+234
+00:20:06,420 --> 00:20:09,720
+ال two elements forming the pair عبارة عن سطح سواء
+
+235
+00:20:09,720 --> 00:20:15,300
+سطح كان مدور أو سطح مستوي ال higher pair بيكون
+
+236
+00:20:15,300 --> 00:20:20,500
+التلامس نقطي أو تلامس خطي
+
+237
+00:20:25,380 --> 00:20:29,520
+عنا حكينا ال two-gear ال cam and follower إذا عندي
+
+238
+00:20:29,520 --> 00:20:35,920
+هاي camera وهاي
+
+239
+00:20:35,920 --> 00:20:40,240
+ال follower عندي
+
+240
+00:20:40,240 --> 00:20:46,940
+إيه إيش ال line contact line contact أو نعم
+
+241
+00:20:49,980 --> 00:20:54,680
+الكم شافت في السيارة الكم شافت في السيارة أو
+
+242
+00:20:54,680 --> 00:20:59,080
+الكمات في مكان لخياطة إذا تفتح مكت الخياطة فيها
+
+243
+00:20:59,080 --> 00:21:09,020
+مجموعة كمات عشان تتحكم في شكل الغرز وحجم الغرز ما
+
+244
+00:21:09,020 --> 00:21:11,800
+انتش سوفر احنا عملنا طريقتين لتصنيف طريقة تصنيف
+
+245
+00:21:11,800 --> 00:21:17,660
+الأولى طبقا لنوع الحركة النسبية بين ال .. ال .. ال
+
+246
+00:21:17,660 --> 00:21:20,580
+.. ال elements forming أو ال links forming the
+
+247
+00:21:20,580 --> 00:21:25,600
+pair اللي هي حكينا عنها sliding pair, turning
+
+248
+00:21:25,600 --> 00:21:31,460
+pair, rolling pair وعنا screw و spherical التصنيف
+
+249
+00:21:31,460 --> 00:21:34,240
+التالي حكينا طبقا لنوع ال contact يعني ال lower
+
+250
+00:21:34,240 --> 00:21:37,820
+pair بيكون ال contact along a surface أو ال higher
+
+251
+00:21:37,820 --> 00:21:40,620
+pair بيكون ال contact at a point or along a line
+
+252
+00:21:41,430 --> 00:21:45,430
+النوع الثالث من التصنيف اللي هو according to type
+
+253
+00:21:45,430 --> 00:21:49,850
+of closure فين ال self-closed pair بيكون ال two
+
+254
+00:21:49,850 --> 00:21:54,730
+elements موصلين مع بعض بطريقة ميكانيكية بيسيبوش
+
+255
+00:21:54,730 --> 00:22:01,070
+بعض دائما محافظ علاقة زي مثلا في pin بينهم ممكن
+
+256
+00:22:01,070 --> 00:22:07,970
+يفلت عن بعضه دا إيش؟ self-closed pair .. self-closed
+
+257
+00:22:07,970 --> 00:22:16,050
+pair برضه دا self-closed pair النوع
+
+258
+00:22:16,050 --> 00:22:20,790
+الثاني اللي هو force-closed pair زي عندي مثلا كام
+
+259
+00:22:20,790 --> 00:22:27,310
+.. كام و follower عشان احافظ على ال contact يا
+
+260
+00:22:27,310 --> 00:22:30,410
+أنبيه ال force و ال gravity أو بحط إيش؟ لو بده
+
+261
+00:22:30,410 --> 00:22:31,310
+خلنا نعملها زي هيك
+
+262
+00:22:34,810 --> 00:22:41,850
+و هاي ال follower جايب الشكل هذا طبعا I will lose
+
+263
+00:22:41,850 --> 00:22:49,770
+contact لما تتلف إلا إذا كان عندي روحت
+
+264
+00:22:49,770 --> 00:22:50,790
+حطيت زنبرك
+
+265
+00:22:54,960 --> 00:23:00,860
+بيضل زنبرك محافظ على التلامس هذا force closed pair
+
+266
+00:23:00,860 --> 00:23:07,040
+استخدمت قوة خارجية عشان أخلي ال two pair دول مع
+
+267
+00:23:07,040 --> 00:23:10,460
+بعض دائما طيب
+
+268
+00:23:17,330 --> 00:23:21,330
+لأن فيه ما يسمى ال kinematic chain فيه كينماتيك
+
+269
+00:23:21,330 --> 00:23:24,470
+pair يعني هذه كينماتيك pair واحد اثنين عاملين
+
+270
+00:23:24,470 --> 00:23:28,750
+كينماتيك pair الكينماتيك pair يعني النوع اللي هذه
+
+271
+00:23:28,750 --> 00:23:32,470
+نحكي
+
+272
+00:23:32,470 --> 00:23:39,230
+turning pair turning turning
+
+273
+00:23:39,230 --> 00:23:47,840
+pair lower pair self-closed pair صح؟ بين اتنين و
+
+274
+00:23:47,840 --> 00:23:53,860
+ثلاثة في بينهم turning pair, self-closed, lower
+
+275
+00:23:53,860 --> 00:24:03,540
+pair بين أربعة ثلاثة turning, self-closed, lower
+
+276
+00:24:03,540 --> 00:24:10,180
+pair بين أربعة واحد sliding, self-closed يعني مشى
+
+277
+00:24:10,180 --> 00:24:13,020
+مسار معينة و lower pair
+
+278
+00:24:16,180 --> 00:24:19,920
+كينماتك تشين هي عبارة عن تجميع الكينماتك pairs
+
+279
+00:24:19,920 --> 00:24:24,660
+يعني عندي هنا pair عندي pair عندي pair عندي pair
+
+280
+00:24:24,660 --> 00:24:31,880
+مجموم هذا ال combination بسميه كينماتك تشين هي
+
+281
+00:24:31,880 --> 00:24:37,380
+عبارة عن combination of kinematic pairs بحيث
+
+282
+00:24:37,380 --> 00:24:42,180
+كل link بتعمل two pairs يعني مثلا ال link اثنين
+
+283
+00:24:42,180 --> 00:24:49,670
+بتعمل pair مع واحد بتعمل pair مع ثلاثة عندي مثلا
+
+284
+00:24:49,670 --> 00:24:54,110
+link ثلاثة بتعمل pair مع اثنين و pair مع أربعة
+
+285
+00:24:54,110 --> 00:24:58,710
+link أربعة عاملة pair مع واحد عاملة pair مع ثلاثة
+
+286
+00:24:58,710 --> 00:25:02,810
+بتكون
+
+287
+00:25:02,810 --> 00:25:05,850
+في ال kinematic chain relative motion between
+
+288
+00:25:05,850 --> 00:25:10,510
+links is completely or successfully constrained
+
+289
+00:25:10,510 --> 00:25:17,460
+بتكون الحركة مقيدة بشكل كامل أو مقيدة بشكل فعال أو
+
+290
+00:25:17,460 --> 00:25:25,040
+بشكل ناجح زي ما حكينا عندي هاي one pair, one pair,
+
+291
+00:25:25,080 --> 00:25:28,540
+one pair, one pair هاي أربع pairs الأربع pairs
+
+292
+00:25:28,540 --> 00:25:33,300
+هدول هم هدول بشكل kinematic chain يعني دا إيش دا
+
+293
+00:25:33,300 --> 00:25:35,440
+كلها بعضها kinematic chain
+
+294
+00:25:41,750 --> 00:25:46,450
+احنا حكينا كل link بتعمل two pairs يعني link اثنين
+
+295
+00:25:46,450 --> 00:25:53,590
+عاملة pair مع واحد و عاملة pair مع ثلاثة في علاقة
+
+296
+00:25:53,590 --> 00:25:58,430
+بين number of pairs forming a kinematic chain و
+
+297
+00:25:58,430 --> 00:26:03,650
+number of links يعني ال number of links بيساوي
+
+298
+00:26:03,650 --> 00:26:07,430
+اثنين P ناقص أربعة يعني الـ L بيساوي اثنين P ناقص
+
+299
+00:26:07,430 --> 00:26:09,870
+أربعة يعني لو طلعنا على ال slider crank
+
+300
+00:26:18,220 --> 00:26:28,280
+slider crank كم
+
+301
+00:26:28,280 --> 00:26:34,540
+pair عندي هاي pair بين واحد و اثنين صح هاي pair
+
+302
+00:26:34,540 --> 00:26:37,520
+بين اثنين و ثلاثة هاي اثنين هاي pair بين ثلاثة و
+
+303
+00:26:37,520 --> 00:26:41,740
+أربعة و pair بين أربعة و واحد يعني أربعة pairs صح
+
+304
+00:26:41,740 --> 00:26:49,000
+كم link عندي الأرض واحد ��ي link ثابت أي واحد،
+
+305
+00:26:49,000 --> 00:26:54,480
+اثنين، ثلاثة، أربعة، أربعة لينكات نشوف الـ L and
+
+306
+00:26:54,480 --> 00:26:59,860
+أربعة بتساوي .. شوف معناه صح بتساوي اثنين في أربعة
+
+307
+00:26:59,860 --> 00:27:06,000
+ناقص أربعة بتساوي أربعة معناه أن number of links
+
+308
+00:27:06,000 --> 00:27:10,480
+related to number of pairs من خلال هذه المعادلة
+
+309
+00:27:16,060 --> 00:27:21,180
+هذه joint هنا في مفصل turning
+
+310
+00:27:21,180 --> 00:27:26,200
+joint turning joint turning joint sliding joint
+
+311
+00:27:26,200 --> 00:27:34,740
+sliding joint في علاقة بين ال number of joints و
+
+312
+00:27:34,740 --> 00:27:39,460
+ال number of links ال number of joints دا اللي هو
+
+313
+00:27:39,460 --> 00:27:43,060
+بيساوي واحد ونصف الـ L ناقص اثنين جوه عندي هنا واحد
+
+314
+00:27:43,060 --> 00:27:49,840
+اثنين ثلاثة أربعة الـ J بيساوي واحد ونصف number
+
+315
+00:27:49,840 --> 00:27:53,380
+of links أربعة ناقص اثنين يعني هتكون ستة ناقص
+
+316
+00:27:53,380 --> 00:27:57,680
+اثنين أربعة
+
+317
+00:27:57,680 --> 00:28:03,200
+فعلا عندي فعلا هي واحدة اثنتين ثلاثة أربعة joints
+
+318
+00:28:08,900 --> 00:28:13,340
+عندي sliding joint اللي هي واحدة اثنتين ثلاثة
+
+319
+00:28:13,340 --> 00:28:22,000
+أربعة هذه it's a joint نعم الآن
+
+320
+00:28:22,000 --> 00:28:26,650
+في joint في pin هنا في مفصل بين الأرض اللي هي link
+
+321
+00:28:26,650 --> 00:28:32,050
+واللي crank اثنين في مفصل هنا بين اثنين وثلاثة في
+
+322
+00:28:32,050 --> 00:28:35,230
+مفصل بين ثلاثة وأربعة وفي مفصل بيسمح لك الحركة
+
+323
+00:28:35,230 --> 00:28:46,450
+خطيا مش دائما المفصل إيش لازم يكون rotation طبعا
+
+324
+00:28:46,450 --> 00:28:52,370
+المعادلة السابقة بتكون صحيحة في حالة ال pairs كان
+
+325
+00:28:52,370 --> 00:28:57,340
+كلهم lower pairs إذا في higher pairs، إيش عن ال
+
+326
+00:28:57,340 --> 00:29:04,540
+lower pair؟ التلامس على surface بيكون، بين ال
+
+327
+00:29:04,540 --> 00:29:10,420
+elements forming a pair، بيكون التلامس على سطح
+
+328
+00:29:10,420 --> 00:29:14,480
+فالمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs
+
+329
+00:29:14,480 --> 00:29:19,740
+these equations may be applied to kinematic chains
+
+330
+00:29:19,740 --> 00:29:24,070
+in which higher pairs are used ممكن استخدم معادلة
+
+331
+00:29:24,070 --> 00:29:31,870
+هذه في حالة higher pair لكن كل higher pair عبارة
+
+332
+00:29:31,870 --> 00:29:41,550
+عن two lower pairs زاد الـ L نشوف
+
+333
+00:29:41,550 --> 00:29:49,630
+مثال أمثلة عندي مبين عندي هنا link واحد link اثنين
+
+334
+00:29:49,630 --> 00:29:59,750
+و link ثلاثة أي كم link عندي؟
+
+335
+00:29:59,750 --> 00:30:06,330
+هي
+
+336
+00:30:06,330 --> 00:30:17,730
+A B C هي link واحد اثنين ثلاثة الـ L عندي ثلاثة لينكات
+
+337
+00:30:17,730 --> 00:30:26,730
+أي كم pair عندي؟ ثلاثة كم joint ثلاثة المعادلة
+
+338
+00:30:26,730 --> 00:30:31,650
+الأولى اللي هي في علاقة بين ال number of links و
+
+339
+00:30:31,650 --> 00:30:34,670
+ال number of pairs two P ناقص أربعة نشوف هل تتطبق
+
+340
+00:30:34,670 --> 00:30:40,310
+تضبط أو تضبطش الـ L عندي على الجهة اليسار اللي هي
+
+341
+00:30:40,310 --> 00:30:47,610
+ثلاثة صح عندي ال pair اثنين في ثلاثة ناقص أربعة
+
+342
+00:30:47,610 --> 00:30:55,450
+يعني عندي الثلاثة ستة ناقص أربعة اثنين واضح الجهة
+
+343
+00:30:55,450 --> 00:30:59,970
+اليسار ما تساوش معناه it's not a kinematic chain
+
+344
+00:30:59,970 --> 00:31:03,930
+أحسن تشوف كينماتك تشين أن يكون فيه relative motion
+
+345
+00:31:03,930 --> 00:31:07,190
+between the elements forming the chain هل في حركة
+
+346
+00:31:07,190 --> 00:31:11,270
+ممكن تتحرك أو لا دول؟ لسّوا لبعض؟ لأ هذه أقل معناه
+
+347
+00:31:11,270 --> 00:31:14,910
+it's not a kinematic chain في الحالة دي it is a
+
+348
+00:31:14,910 --> 00:31:18,610
+structure نشوف المعادلة اللي هي J
+
+349
+00:31:23,190 --> 00:31:29,390
+اللي جاي عندي ثلاثة عندي واحد ونصف في ثلاثة ناقص
+
+350
+00:31:29,390 --> 00:31:35,310
+اثنين يعني ثلاثة أربعة ونصف ناقص اثنين اثنين ونصف
+
+351
+00:31:47,620 --> 00:31:52,480
+ف it is not a kinematic chain ما حققتش المعادلات في
+
+352
+00:31:52,480 --> 00:31:55,220
+الحالة هذه it is over constraint وبالتالي ما فيش
+
+353
+00:31:55,220 --> 00:32:03,240
+motion وأنت هتكون it is structure نشوف
+
+354
+00:32:03,240 --> 00:32:04,720
+فاندي four bar linkage
+
+355
+00:32:14,060 --> 00:32:17,960
+عندي four bar linkage عندي link واحد link اثنين
+
+356
+00:32:17,960 --> 00:32:21,580
+link ثلاثة link أربعة عندي هنا turning joint
+
+357
+00:32:21,580 --> 00:32:26,120
+turning joint turning joint turning joint معناه
+
+358
+00:32:26,120 --> 00:32:31,100
+تلقائي عندي كم أربعة كم pair عندي عندي turning
+
+359
+00:32:31,100 --> 00:32:34,220
+pair turning pair turning pair turning pair برضه
+
+360
+00:32:34,220 --> 00:32:40,660
+أربعة كم joint عندي هاي مفصل اثنين ثلاثة أربعة
+
+361
+00:32:42,860 --> 00:32:47,080
+الآن شوف في علاقة بين number of pairs و number of
+
+362
+00:32:47,080 --> 00:32:49,900
+links الـ L بيساوي اثنين فيه ناقص أربعة أربعة اثنين في
+
+363
+00:32:49,900 --> 00:32:54,360
+أربعة ناقص يعني اليمين مش ساوي اليسار معناه it is a
+
+364
+00:32:54,360 --> 00:32:56,900
+kinematic chain لأنه هيكون في relative motion
+
+365
+00:32:56,900 --> 00:33:00,440
+between the parts forming the chain الـ J ساوى ثلاثة
+
+366
+00:33:00,440 --> 00:33:04,520
+ونصف على ثلاثة على ثلاثة على اثنين الـ L ناقص اثنين
+
+367
+00:33:04,520 --> 00:33:08,400
+الـ J أربعة ثلاثة على اثنين في أربعة ناقص اثنين أربعة
+
+368
+00:33:08,400 --> 00:33:12,160
+اليسار بيساوي إيش اليمين it is a kinematic chain
+
+369
+00:33:12,160 --> 00:33:17,620
+يعني آه it is a kinematic chain لأنه في relative
+
+370
+00:33:17,620 --> 00:33:20,420
+motion between the parts forming the kinematic
+
+371
+00:33:20,420 --> 00:33:20,800
+chain
+
+372
+00:33:23,920 --> 00:33:36,160
+هنشوف المثال الثاني أكمل أنك عندي الـ L خمسة ال
+
+373
+00:33:36,160 --> 00:33:40,040
+pairs واحد
+
+374
+00:33:40,040 --> 00:33:47,920
+اثنين ثلاثة أربعة خمسة ال joints برضه خمسة الـ L
+
+375
+00:33:47,920 --> 00:33:57,040
+سواء اثنين P ناقص أربعة عند الـ L خمسة عند اثنين في
+
+376
+00:33:57,040 --> 00:34:02,880
+خمسة ناقص أربعة ستة
+
+377
+00:34:02,880 --> 00:34:14,760
+طيب الـ J يساوي واحد ونصف الـ L ناقص اثنين خمسة عندك واحد و
+
+378
+00:34:14,760 --> 00:34:18,800
+نصف في خمسة ناقص اثنين يعني سبعة ونصف ناقص اثنين
+
+379
+00:34:18,800 --> 00:34:19,460
+خمسة ونصف
+
+380
+00:34:23,080 --> 00:34:30,760
+لأ مستحيل structure الآن it is not constrained
+
+381
+00:34:30,760 --> 00:34:35,060
+motion ممكن
+
+382
+00:34:35,060 --> 00:34:39,300
+تأخذ أكثر من شكل للحركة يعني لو أنا لفيت هذه
+
+383
+00:34:50,120 --> 00:35:02,180
+هي حالة ممكن حالة ثانية ممكن
+
+384
+00:35:02,180 --> 00:35:08,
+
+401
+00:36:34,680 --> 00:36:39,040
+binary joint وهذه binary joint وهذه binary joint
+
+402
+00:36:43,130 --> 00:36:49,110
+الآن هنستخدم أي clean DW equation عشان نعرف ال
+
+403
+00:36:49,110 --> 00:36:54,430
+chain هل هي locked chain مغلقة يعني ال structure
+
+404
+00:36:54,430 --> 00:36:58,950
+ولا هي kinematic chain ولا unconstrained chain
+
+405
+00:36:58,950 --> 00:37:04,190
+ممكن تكون يعني ال structure أو kinematic chain أو
+
+406
+00:37:04,190 --> 00:37:08,190
+unconstrained chain باستخدام علاقة اللي هي j زائد h
+
+407
+00:37:08,190 --> 00:37:12,810
+على اثنين تساوي ثلاثة على اثنين L ناقص اثنين
+
+408
+00:37:16,430 --> 00:37:21,050
+الـ J هي number of binary joints، الـ H number of
+
+409
+00:37:21,050 --> 00:37:27,130
+higher pairs، إيش يعني higher pair؟ التماس 
+
+410
+00:37:27,130 --> 00:37:29,910
+بين ال elements forming the pair بيكون على نقطة أو
+
+411
+00:37:29,910 --> 00:37:35,030
+على خط، طيب، و الـ L هو number of links يعني J
+
+412
+00:37:35,030 --> 00:37:43,370
+بالتساوي J زائد H على اثنين تساوي ثلاثة على اثنين L
+
+413
+00:37:46,000 --> 00:37:50,380
+ناقص 2، في الحالة دي، في عندي any higher pair هدي ال
+
+414
+00:37:50,380 --> 00:37:54,980
+higher ولا ال lower؟ lower lower lower lower ما فيش يعني
+
+415
+00:37:54,980 --> 00:37:58,720
+الـ higher pair شو يساوي؟ صفر، number of higher pairs
+
+416
+00:37:58,720 --> 00:38:03,140
+بيساوى صفر
+
+417
+00:38:03,140 --> 00:38:07,480
+معناته هدي ال equation السابقة اللي هي J هدي هدي
+
+418
+00:38:07,480 --> 00:38:14,860
+حالة خاصة من هدي هدي استخدمناها في حالة H only
+
+419
+00:38:14,860 --> 00:38:18,080
+lower pairs حكينا، لكن لو في عندي higher pair
+
+420
+00:38:18,080 --> 00:38:21,160
+بستخدم المعادلة هذه يعني خليت من lower pairs و
+
+421
+00:38:21,160 --> 00:38:25,540
+higher pairs، الآن 
+
+422
+00:38:25,540 --> 00:38:32,980
+المعادلة هذه تتحقق، معناته هذه هتكون إيه؟ kinematic
+
+423
+00:38:32,980 --> 00:38:38,640
+chain، عند number of joints كم؟ أربع، number of
+
+424
+00:38:38,640 --> 00:38:43,480
+higher pairs؟ صفر، number of links؟ أربعة، واحد ونصف،
+
+425
+00:38:43,480 --> 00:38:46,920
+أربعة، ستة ناقص اثنين، أربعة تساوي أربعة، معناته it is a
+
+426
+00:38:46,920 --> 00:38:51,140
+kinematic chain، في
+
+427
+00:38:51,140 --> 00:39:03,240
+الوصلات الثلاثية ternary regions زي E و C، عند E عندك
+
+428
+00:39:03,240 --> 00:39:06,500
+هاي link اثنين ثلاثة، وعند C واحد اثنين ثلاثة
+
+429
+00:39:06,500 --> 00:39:12,070
+ثلاثة links in contact with each other عندي بالشكل
+
+430
+00:39:12,070 --> 00:39:18,990
+هذا كم link عندي؟ واحد اثنين ثلاثة أربعة خمسة ستة
+
+431
+00:39:18,990 --> 00:39:26,630
+كم كم binary joint؟ واحدة اثنتين ثلاثة binary
+
+432
+00:39:26,630 --> 00:39:32,170
+joint، كم joint ثلاثية؟ اثنتين، معناته عندي ستة links
+
+433
+00:39:32,170 --> 00:39:39,350
+ثلاثة binary joints و اثنين ternary joints، كل وصلة 
+
+434
+00:39:39,350 --> 00:39:46,800
+ثلاثية تعادل وصلتين ثنائيتين، كل وصلة ثنائية تعادل
+
+435
+00:39:46,800 --> 00:39:57,820
+وصلتين ثنائيتين، يعني أنا عندي الـ J الـ
+
+436
+00:39:57,820 --> 00:40:01,960
+J الكلية هتكون
+
+437
+00:40:01,960 --> 00:40:07,720
+عندي ثلاثة binary's عند a و b و d زي
+
+438
+00:40:07,720 --> 00:40:14,630
+اثنين binary اثنين ternary في اثنين يعني عندي سبعة
+
+439
+00:40:14,630 --> 00:40:24,510
+يعنيها equivalent لسبعة binary joints، الـ J زائد H 
+
+440
+00:40:24,510 --> 00:40:33,390
+على اثنين بالتساوي واحد ونصف الـ L ناقص اثنين، الـ J 
+
+441
+00:40:33,390 --> 00:40:42,660
+عندي سبعة زائد صفر تساوي واحد ونصف في ستة ناقص اثنين يعني
+
+442
+00:40:42,660 --> 00:40:47,580
+سبعة تساوي سبعة، و سبعة، معناته هاذي إيش؟ it is a kinematic
+
+443
+00:40:47,580 --> 00:40:52,960
+chain، kinematic chain معناه أنه يعني كأنه هاذي هذا
+
+444
+00:40:52,960 --> 00:40:56,360
+structure بتتحركوا مع بعضه، اعتبرها كأنها one link
+
+445
+00:40:56,360 --> 00:41:03,120
+صح اللي هم الـ links ثلاثة و أربعة و خمسة ما فيش
+
+446
+00:41:03,120 --> 00:41:05,160
+relative motion بين ثلاثة و أربعة و خمسة كأنهم
+
+447
+00:41:05,160 --> 00:41:10,230
+يتحركوا مع بعض يعني one block اللي بتتحرك هو اللي هو
+
+448
+00:41:10,230 --> 00:41:14,590
+بالنسبة لبعض واحد و اثنين و خمسة و ستة، لكن ثلاثة
+
+449
+00:41:14,590 --> 00:41:22,690
+أربعة أو خمسة بيتحركوش بالنسبة لبعض، في quaternaire
+
+450
+00:41:22,690 --> 00:41:27,690
+joint، الوصلات الرباعية بيكون دي four joints، four
+
+451
+00:41:27,690 --> 00:41:37,430
+joints، four links at the same joint، بشكل عام إذا 
+
+452
+00:41:37,430 --> 00:41:43,340
+عندي L number of links at the same joint بتكون
+
+453
+00:41:43,340 --> 00:41:47,400
+equivalent لـ L ناقص واحد binary joint، يعني لو
+
+454
+00:41:47,400 --> 00:41:51,400
+كانت عندي ثلاث ... ثلاث links موصلة مع بعض هدول
+
+455
+00:41:51,400 --> 00:41:56,300
+equivalent لـ كم؟ ثلاثة ناقص واحد اثنين، لـ two binary
+
+456
+00:41:56,300 --> 00:41:59,940
+joint، لو كانوا أربعة، أربعة ناقص واحد هدي
+
+457
+00:41:59,940 --> 00:42:03,460
+equivalent لثلاثة binary joints وهكذا، إذا كانوا
+
+458
+00:42:03,460 --> 00:42:05,980
+خمسة equivalent لـ four binary joints
+
+459
+00:42:12,360 --> 00:42:17,800
+عندي هاي some links عندي واحد اثنين ثلاثة أربعة
+
+460
+00:42:17,800 --> 00:42:24,140
+خمسة ستة سبعة ثمانية تسعة عشرة أحد عشر link، خليني
+
+461
+00:42:24,140 --> 00:42:31,580
+كم binary joint عندي؟ واحدة، عندي كم ثلاثية؟ واحد
+
+462
+00:42:31,580 --> 00:42:39,320
+اثنين ثلاثة أربعة خمسة
+
+463
+00:42:41,120 --> 00:42:47,580
+لحظة لحظة ثلاثية ثلاثية هي واحدة ��ثنين أي أي و بي 
+
+464
+00:42:47,580 --> 00:42:57,440
+اثنين و اف و اي أربعة، الرباعية عند جي و سي مع اثنين
+
+465
+00:42:57,440 --> 00:43:01,600
+رباعية، المعنى هو الأربع ربعيات، يعني عندك هنا واحد
+
+466
+00:43:01,600 --> 00:43:05,080
+هنا 
+
+467
+00:43:05,080 --> 00:43:08,000
+أربعة في اثنين صح؟
+
+468
+00:43:09,430 --> 00:43:17,150
+و هادي اثنين في ثلاثة يعني هيكون أربعة، واحد و 
+
+469
+00:43:17,150 --> 00:43:24,930
+ثمانية تسعة و ستة، خمسة عشر، الـ J هتكون إيش؟ خمسة عشر
+
+470
+00:43:24,930 --> 00:43:28,050
+J، سواء ثلاثة أو اثنين، الـ L ناقص اثنين يعني خمسة عشر
+
+471
+00:43:28,050 --> 00:43:33,980
+على الجهة الثانية هيكون أن دي واحد ونصف في أحد عشر
+
+472
+00:43:33,980 --> 00:43:37,120
+ناقصين تطلع أربعة عشر ونصف، واضح الـ left hand side
+
+473
+00:43:37,120 --> 00:43:40,260
+أكبر من الـ right hand side معناته it's chain is 
+
+474
+00:43:40,260 --> 00:43:44,700
+not a kind of chain، it is a locked chain أو 
+
+475
+00:43:44,700 --> 00:43:48,760
+structure مغلقة، واضح من الشكل مش هتتحرك يعني...
+
+476
+00:43:48,760 --> 00:43:51,740
+يعني هاي ده مثلها مسكرة الدنيا يعني واحد مسكر واحد
+
+477
+00:43:51,740 --> 00:43:57,000
+مسكرة فما فيش مجال تتحرك، ما فيش مجال للحركة أنا طبعاً
+
+478
+00:43:57,000 --> 00:43:58,200
+بسميها locked chain
+
+479
+00:44:04,600 --> 00:44:11,160
+اللي صار راح شال رقم عشرة، لو شيلنا الـ link رقم 
+
+480
+00:44:11,160 --> 00:44:17,620
+عشرة ممكن 
+
+481
+00:44:17,620 --> 00:44:25,600
+تتحرك، يعني صار عندي كم link الآن؟ عندي طلع binary 
+
+482
+00:44:25,600 --> 00:44:37,740
+عندي واحد ثلاثية واحد اثنين ثلاثة أربعة خمسة ستة
+
+483
+00:44:37,740 --> 00:44:43,440
+يعني واحد زي اثنين في ستة، ثلاثة عشر joints الـ J بيستوي 
+
+484
+00:44:43,440 --> 00:44:45,600
+ثلاثة على اثنين، و أكملين كان دي عشرة، ثلاثة على
+
+485
+00:44:45,600 --> 00:44:48,340
+اثنين في L ناقص اثنين يعني ثلاثة، اثنين في عشرة ناقص
+
+486
+00:44:48,340 --> 00:44:52,120
+اثنين اللي هي ثلاثة عشر، ثلاثة عشر بيستوي ثلاثة عشر، left
+
+487
+00:44:52,120 --> 00:44:54,320
+hand side بيستوي right hand side بمعنى أنت بتزكي 
+
+488
+00:44:54,320 --> 00:44:59,560
+نمطك الـ chain بمعنى تواضح هذه المنطقة هتتحرك يعني
+
+489
+00:44:59,560 --> 00:45:01,820
+هسه في مجال للحركة
+
+490
+00:45:11,090 --> 00:45:18,050
+لاحظت أن أنا كنت اسمه مصطلح kinematic chain لما
+
+491
+00:45:18,050 --> 00:45:22,410
+أجيب kinematic chain وأثبت واحد من الـ links بسلسلة 
+
+492
+00:45:22,410 --> 00:45:29,110
+ما بقاش ميكانيزم زي الـ four bar link زي الـ slender 
+
+493
+00:45:29,110 --> 00:45:38,550
+crank mechanism link
+
+494
+00:45:38,550 --> 00:45:45,690
+واحد ثبتته هنا صارت mechanism، mechanism is used for
+
+495
+00:45:45,690 --> 00:45:52,150
+transmitting motion زي الـ indicator بتاعة الـ 
+
+496
+00:45:52,150 --> 00:45:55,670
+engine بتاعة قياس الـ pressure مثلاً أو قياس الحرارة
+
+497
+00:45:55,670 --> 00:46:00,170
+هذه كلها مش ميكانيزم، اعتبارها الآن إذا بدي 
+
+498
+00:46:00,170 --> 00:46:04,800
+أسميها machine it is intended to transmit motion
+
+499
+00:46:04,800 --> 00:46:10,080
+and power يعني بتحكي عن power زي الألعاب الكتب 
+
+500
+00:46:10,080 --> 00:46:17,020
+القديمة برضه، it is it has mechanism هندرس 
+
+501
+00:46:17,020 --> 00:46:19,300
+فيه أن ال simple mechanism الآليات البسيطة وفيه الـ 
+
+502
+00:46:19,300 --> 00:46:21,140
+compound، الـ simple mechanism يكون عدد الـ links
+
+503
+00:46:21,140 --> 00:46:24,080
+فيها أربعة، الـ compound mechanism يكون عدد الـ links
+
+504
+00:46:24,080 --> 00:46:26,180
+فيها أكثر من أربعة 
+
+505
+00:46:30,080 --> 00:46:33,980
+لا يمكن تكون أقل شيء، لازم تكون أربعة، أقل من 
+
+506
+00:46:33,980 --> 00:46:38,480
+أربعة ما تكونش mechanism مش ... مش بيبقى ... مش هتتحرك 
+
+507
+00:46:38,480 --> 00:46:43,360
+أقلش، لازم تكون أربعة، mechanism تكون أكبر من أربعة
+
+508
+00:46:43,360 --> 00:46:47,520
+lengths اللي هتحكي عن الـ machine لما الـ mechanism
+
+509
+00:46:47,520 --> 00:46:51,300
+المطلوب إنها تنقل power and motion بسميها يا باشا 
+
+510
+00:46:51,300 --> 00:46:57,660
+machine، المرة الجاية بنكمل نحكي على degrees of 
+
+511
+00:46:57,660 --> 00:46:58,020
+freedom

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JKEVrm9hSzU.srt

@@ -0,0 +1,1362 @@
+1
+00:00:05,350 --> 00:00:08,030
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,030 --> 00:00:13,410
+وبركاته اليوم هنكمل مادة نظرية الآلات هندخل ال
+
+3
+00:00:13,410 --> 00:00:15,110
+chapter جديد اللي هو the turning moment diagrams
+
+4
+00:00:15,110 --> 00:00:18,650
+and flywheels بس لجعلنا ندخل بدي أحاول أُلم ال
+
+5
+00:00:18,650 --> 00:00:26,910
+chapter السابق بطريقة مختلفة شوية في ال chapter
+
+6
+00:00:26,910 --> 00:00:28,310
+الخامس احنا عملنا
+
+7
+00:00:31,810 --> 00:00:37,050
+kinematic analysis تضمنت حساب سرعة الإزاحة بتاعة
+
+8
+00:00:37,050 --> 00:00:40,650
+ال piston و الصراع و ال acceleration angle
+
+9
+00:00:40,650 --> 00:00:44,030
+velocity و ال angle acceleration لل connecting rod
+
+10
+00:00:44,030 --> 00:00:52,050
+بعدين عملنا force analysis حسبنا ال piston effort،
+
+11
+00:00:52,050 --> 00:00:54,830
+ال piston effort اللي هو ال net force اللي ناتج عن
+
+12
+00:00:54,830 --> 00:00:58,510
+ال load اللي جاء من عملية الاحتراق، إذا كان احتراق
+
+13
+00:00:58,510 --> 00:01:01,870
+أو ال load اللي جاء عن البخار الميه، إذا كان بخار
+
+14
+00:01:01,870 --> 00:01:12,330
+ميه، ناقص الاحتكاك minus plus ال inertia force إذا 
+
+15
+00:01:12,330 --> 00:01:17,090
+كان .. طبعا minus إذا كان عندي تسارع عشان السيارة
+
+16
+00:01:17,090 --> 00:01:21,590
+اللي محتاج أضوى شوية طاقة عشان أسرع ال .. ال .. ال
+
+17
+00:01:21,590 --> 00:01:26,250
+piston أو plus إذا كان هو يا طبع طبعا أن هو بيشتغل
+
+18
+00:01:26,250 --> 00:01:29,110
+لصالح هي هكون في الحالة هذه ال net effort على ال
+
+19
+00:01:29,110 --> 00:01:30,690
+piston في ال plus
+
+20
+00:01:33,710 --> 00:01:37,170
+بعدين شوفنا كيف نحول ال connecting rod ل two masses
+
+21
+00:01:37,170 --> 00:01:42,330
+system أول شي عملنا complete dynamic equivalent لل
+
+22
+00:01:42,330 --> 00:01:43,910
+connecting rod into two masses
+
+23
+00:01:47,000 --> 00:01:51,060
+بعدين حكيت ان لأ بدي احط أعبر عن ال connecting rod
+
+24
+00:01:51,060 --> 00:01:53,940
+عبارة عن two masses one of the masses عند ال
+
+25
+00:01:53,940 --> 00:01:58,000
+piston و ال other mass عند ال .. ال .. ال pin اللي
+
+26
+00:01:58,000 --> 00:02:03,780
+عند ال .. ال .. ال crank لكن وضع ال .. ال .. ال
+
+27
+00:02:03,780 --> 00:02:07,100
+two masses أفرضة بشكل فرض احط واحدة عند ال piston
+
+28
+00:02:07,100 --> 00:02:13,590
+واحدة عند ال .. ال .. ال crank بيعبرش عن complete
+
+29
+00:02:13,590 --> 00:02:16,310
+dynamic equivalent بالكون and equivalent ان ال
+
+30
+00:02:16,310 --> 00:02:19,230
+sum of the two masses هي نفس ال mass بتاعة ال
+
+31
+00:02:19,230 --> 00:02:24,630
+connecting rod وعزم ال moments حوالين مركز ثقل ال
+
+32
+00:02:24,630 --> 00:02:29,010
+connecting rod بالساوية الصفر هتحققت لكن ال total
+
+33
+00:02:29,010 --> 00:02:34,990
+moment of inertia لل two masses مش هي نفسها ال
+
+34
+00:02:34,990 --> 00:02:38,450
+moment of inertia لل connecting rod نتج عنه ان في
+
+35
+00:02:38,450 --> 00:02:42,550
+عندي torque difference نسمينه T prime T prime
+
+36
+00:02:42,550 --> 00:02:49,550
+اللي هو سواء ال torque اللي ناتج عن ال two mass
+
+37
+00:02:49,550 --> 00:02:53,750
+system اللي هي واحدة من الكتلة اللي جاية عند ال
+
+38
+00:02:53,750 --> 00:02:56,890
+piston و الكتلة التانية جاية عند ال crank اللي عند
+
+39
+00:02:56,890 --> 00:03:02,260
+ال pin اللي عند ال crank فصار عندي T Prime بيساوي
+
+40
+00:03:02,260 --> 00:03:11,360
+اللي هو T واحد minus T و جيبنا لها عيش معادلة ممكن
+
+41
+00:03:11,360 --> 00:03:18,160
+أنا أفكر بطريقة مختلفة شوية أحكي ان هاي ال .. هاي
+
+42
+00:03:18,160 --> 00:03:19,000
+ال crank
+
+43
+00:03:29,370 --> 00:03:36,490
+و هاي ال piston و هذا ال connecting rod هاي المركز
+
+44
+00:03:36,490 --> 00:03:40,550
+ثقل ال connecting rod أنا في الأول ما حسبت ال
+
+45
+00:03:40,550 --> 00:03:50,850
+piston effort فاكد fl minus plus fi minus the
+
+46
+00:03:50,850 --> 00:03:52,530
+friction هذا في حالة horizontal engine
+
+47
+00:03:55,400 --> 00:03:58,860
+لأن ال connecting rod أنا حولته ل two masses واحدة
+
+48
+00:03:58,860 --> 00:04:08,640
+mass هنا M1 ومس هنا M2 لان لو كان هذا يدور بالزاوية
+
+49
+00:04:08,640 --> 00:04:15,380
+بعجلة زاوية Alpha نتج
+
+50
+00:04:15,380 --> 00:04:21,560
+عندي torque اللي هو فيه torque زيادة T prime T
+
+51
+00:04:21,560 --> 00:04:22,800
+prime بيساوي ايش
+
+52
+00:04:26,690 --> 00:04:34,250
+T1 minus T ال
+
+53
+00:04:34,250 --> 00:04:44,690
+torque هيكون I1 في ألفا minus I في ألفا I1 كانت
+
+54
+00:04:44,690 --> 00:04:56,830
+عبارة عن K1 تربيع في ال mass minus KG تربيع في ال
+
+55
+00:04:56,830 --> 00:05:03,210
+mass في ألفا لو أخدنا عامل مشترك اللي هو M في
+
+56
+00:05:03,210 --> 00:05:15,310
+ألفا عندي KI تربيع minus KG تربيع طبعا دي محكي
+
+57
+00:05:15,310 --> 00:05:27,610
+هنا M في ألفا هاد عبارة عن L1 L3 minus L1L2 M
+
+58
+00:05:27,610 --> 00:05:41,930
+الواحد ألفا في L تلاتة minus L اتنين M
+
+59
+00:05:41,930 --> 00:05:48,070
+الواحد في ألفا
+
+60
+00:05:48,070 --> 00:05:53,280
+في L small minus L capital الكابيتال يبقى على
+
+61
+00:05:53,280 --> 00:05:57,500
+المجموع الواحد زاد الاتنين و ال small اللي هي
+
+62
+00:05:57,500 --> 00:06:00,800
+الواحد زاد التلاتة احنا هذه المعادلة وصلنا لمعنى
+
+63
+00:06:00,800 --> 00:06:04,100
+تفير اندي torque زيادة في ال torque الزيادة
+
+64
+00:06:10,440 --> 00:06:14,060
+فتذكروا تي برايم تذكروا ان فيه نتيجة الفرضية بتاعة
+
+65
+00:06:14,060 --> 00:06:17,800
+أنا حاطيت فرضت حاطيت كتلة هنا و كتلة هنا نتج عنها
+
+66
+00:06:17,800 --> 00:06:20,400
+فيه torque difference بده اصلحه هذا فيه torque
+
+67
+00:06:20,400 --> 00:06:26,980
+difference بده اصلحه أو أعمله correction فاحنا من
+
+68
+00:06:26,980 --> 00:06:32,440
+البداية هنجي نحسب الافلود عارفين ايه الافلود جاي
+
+69
+00:06:32,440 --> 00:06:36,720
+من ايه ايش ال pressure على ال piston ال FI
+
+70
+00:06:39,450 --> 00:06:48,110
+هتكون الكتلة الكلية اللي هي ال M نسميها هتكون M
+
+71
+00:06:48,110 --> 00:06:58,050
+واحد زائد الكتلة بتاعة ال connecting rod في
+
+72
+00:06:58,050 --> 00:07:01,390
+L
+
+73
+00:07:01,390 --> 00:07:11,550
+minus L واحد على L صح؟الكتلة الانارشيا فيه mass يعني
+
+74
+00:07:11,550 --> 00:07:17,290
+فيه ال acceleration بتاعة ال reciprocating parts
+
+75
+00:07:17,290 --> 00:07:22,230
+هذا ال FI لأن
+
+76
+00:07:22,230 --> 00:07:30,630
+الكتلة M2 ال انرشيا ال M2 ما بتعمل moment الآن
+
+77
+00:07:30,630 --> 00:07:40,370
+ال torque ال torque هيكون اللي هو ايه المعادلة اللي
+
+78
+00:07:40,370 --> 00:07:46,750
+فاكرينها حسبناها ال piston effort في OM اللي هو
+
+79
+00:07:46,750 --> 00:07:55,150
+ايه المعادلة ال torque الآن في ال correction هنعبر
+
+80
+00:07:55,150 --> 00:08:02,230
+عنها two forces fy و
+
+81
+00:08:02,230 --> 00:08:06,590
+fy ال
+
+82
+00:08:06,590 --> 00:08:19,700
+fy هناتعمل عزم تعمل عزم معناه تقريبا ال torque net
+
+83
+00:08:19,700 --> 00:08:27,440
+هيكون سواء ال piston effort في ال OM هترح اللي هو
+
+84
+00:08:27,440 --> 00:08:32,820
+نسمينه ال TC زائد
+
+85
+00:08:34,910 --> 00:08:44,970
+أو ناقص ال Fc ال Fc ايش يساوي يساوي Fy في ال OB ال
+
+86
+00:08:44,970 --> 00:08:52,970
+ON هذه يعني ال ON صح زائد
+
+87
+00:08:52,970 --> 00:09:02,910
+ال mass بتعمل ايه؟ moment ايه؟ معاكس هتكون minus
+
+88
+00:09:04,740 --> 00:09:09,480
+الـ TW الواضحة
+
+89
+00:09:09,480 --> 00:09:16,080
+اللي سويته في الكتاب راح حسب ال net torque due to
+
+90
+00:09:16,080 --> 00:09:21,920
+inertia و نسينا عن دول ال piston effort piston
+
+91
+00:09:21,920 --> 00:09:26,140
+effort هو ال net effect الناتج عن ال load و ال
+
+92
+00:09:26,140 --> 00:09:34,000
+inertia و ال friction هذا طبعا للموضوع بشكل كامل في
+
+93
+00:09:34,000 --> 00:09:37,340
+طريقة تانية ان اعمل force analysis بطريقة مختلفة
+
+94
+00:09:37,340 --> 00:09:42,080
+ما أجيبش
+
+95
+00:09:42,080 --> 00:09:56,400
+equivalent masses هذه
+
+96
+00:09:56,400 --> 00:10:04,960
+فايو هذه θ هذه R و هذه L بدأ أخد ال 3 بالدراجرام
+
+97
+00:10:04,960 --> 00:10:11,640
+للبيستون البسطون
+
+98
+00:10:11,640 --> 00:10:19,920
+ال force بتأثر عليه وزنه هاي ال M للبيستون في G فيه
+
+99
+00:10:19,920 --> 00:10:31,220
+normal force وفيه إذا هو أنا ماشي بالشكل هذا هيكون
+
+100
+00:10:31,220 --> 00:10:43,920
+في عندي اف load وفي friction RF
+
+101
+00:10:43,920 --> 00:10:49,420
+هذه بتساوي إذا
+
+102
+00:10:49,420 --> 00:10:54,300
+ال acceleration بتوعي بهذا الاتجاه هتكون تساوي ام
+
+103
+00:10:54,300 --> 00:10:58,620
+piston في ال acceleration بتاعة ال piston
+
+104
+00:11:01,430 --> 00:11:06,550
+هيك صح ولا في شيء خاصس؟ شيء خاصس مجاية هذا خلينا
+
+105
+00:11:06,550 --> 00:11:10,970
+نسميها هذه اتنين تلاتة و ال pistons أربعة هكون في
+
+106
+00:11:10,970 --> 00:11:20,030
+عنده مثلا F من تلاتة على أربعة تلاتة على أربعة
+
+107
+00:11:22,290 --> 00:11:24,830
+الفرض ممكن .. يعني أنت في الآخر .. يعني حتة اللي
+
+108
+00:11:24,830 --> 00:11:28,650
+أفرضها بالعكس أو في الآخر لما المعادلة دي موزونة
+
+109
+00:11:28,650 --> 00:11:32,630
+إذا فرضيتك صحيحة بتطلع ضالها موجبة إذا مش صحيحة
+
+110
+00:11:32,630 --> 00:11:36,790
+بتطلع إشارة سالبة هذا ال free path diagram لل .. لل
+
+111
+00:11:36,790 --> 00:11:39,750
+.. لل piston لو بدي اعمل free path diagram لل
+
+112
+00:11:39,750 --> 00:11:45,770
+connecting rod ال
+
+113
+00:11:45,770 --> 00:11:51,560
+connecting rod طبعا أن هو الحركة هنا حركة خطية fish
+
+114
+00:11:51,560 --> 00:11:55,520
+rotation ال connecting node له تنتين فيه دوران
+
+115
+00:11:55,520 --> 00:12:04,240
+و ترانزليشن general plan motion فيه حيكون F تلاتة
+
+116
+00:12:04,240 --> 00:12:10,040
+أربعة هي هذه بتساوي هذه وفيه
+
+117
+00:12:10,040 --> 00:12:16,600
+يسمى F واحد اتنين
+
+118
+00:12:16,600 --> 00:12:23,240
+اللي جاء من F اتنين تلاتة من الكرانك هلاقي اتنين
+
+119
+00:12:23,240 --> 00:12:30,320
+تلاتة أو فيه الوزن إذا حابب احطه I'm connecting
+
+120
+00:12:30,320 --> 00:12:41,120
+rod في ايش في جي بتساوي هنبناك
+
+121
+00:12:41,120 --> 00:12:45,640
+استقالة هنـدي
+
+122
+00:12:45,640 --> 00:12:48,820
+I C Alpha
+
+123
+00:12:51,070 --> 00:12:55,750
+و في acceleration ممكن أحكي هذه اتجاهها بشكل عام
+
+124
+00:12:55,750 --> 00:13:01,770
+ام connecting rod في ال a بتاعة ال connecting rod
+
+125
+00:13:01,770 --> 00:13:06,690
+في
+
+126
+00:13:06,690 --> 00:13:15,410
+ال diagram للكرانك هاي الكرانك هيكون عندي F32
+
+127
+00:13:21,380 --> 00:13:26,440
+و F واحد
+
+128
+00:13:26,440 --> 00:13:38,280
+اتنين مثلا و ال weight M crank في G و فيه ال
+
+129
+00:13:38,280 --> 00:13:46,940
+torque المعاكس من ال load torque
+
+130
+00:13:46,940 --> 00:13:49,980
+على ال crank بالساوية
+
+131
+00:13:57,170 --> 00:14:05,550
+أنت لما تشغل السيارة بيبدأ المحرك يلف و بتبدأ
+
+132
+00:14:05,550 --> 00:14:13,050
+السيارة تمشي مش فيه طلع شغل وطاقة من المحرك عند
+
+133
+00:14:13,050 --> 00:14:17,410
+ال auto متاع أن ما فيش عكسه صح؟ اللي هو ال load
+
+134
+00:14:17,410 --> 00:14:18,170
+اللي بتشيله
+
+135
+00:14:20,610 --> 00:14:26,410
+يعني جيب مثال تاني لو عندك ال molenix شغله بدون أي
+
+136
+00:14:26,410 --> 00:14:32,170
+ما تحطش فيه شيء مثلا ممكن تطلع و تساند يسحب لك واحد
+
+137
+00:14:32,170 --> 00:14:35,550
+أمبير حط فيه مثلا ميه و حط فيه مانجة و بده يشغل
+
+138
+00:14:35,550 --> 00:14:39,270
+هيصير مثلا عشر امبير يعني أنت جزء من الطاقة
+
+139
+00:14:39,270 --> 00:14:45,130
+تستنفذها في التغلب على الأحمال اللي بتواجهك فده ال
+
+140
+00:14:45,130 --> 00:14:48,910
+torque جاي من الأحمال لان طبعا هتكون عندها مركز
+
+141
+00:14:48,910 --> 00:15:01,080
+استقالة في مثلا I بتاعة ال crank في ألفا بتاعة ال
+
+142
+00:15:01,080 --> 00:15:09,460
+crank و في طاولة مركبة تانية هذه M M crank A crank
+
+143
+00:15:09,460 --> 00:15:16,100
+normal وفي عندي M crank A crank tangential تأكدوا 
+
+144
+00:15:16,100 --> 00:15:18,020
+على الإتجاهات أنا عملتها بسرعة
+
+145
+00:15:21,070 --> 00:15:28,450
+الآن عندي أنا مجاهيل المجاهيل عندي يعني
+
+146
+00:15:28,450 --> 00:15:32,630
+بعمل summation of forces لكل واحدة يعني في حالة ال
+
+147
+00:15:32,630 --> 00:15:37,570
+piston بعمل summation of force تجاه ال x axis و
+
+148
+00:15:37,570 --> 00:15:41,430
+summation of force تجاه ال y axis هذه معادلتين هذه
+
+149
+00:15:41,430 --> 00:15:46,730
+ال two equation هناك معادلة هتكون عندي هات general
+
+150
+00:15:46,730 --> 00:15:50,780
+plan of motion Summation of force اتجاه ال X و في
+
+151
+00:15:50,780 --> 00:16:00,020
+ال Y و Moment تلت معادلات هنا
+
+152
+00:16:00,020 --> 00:16:04,280
+مرة Summation of F اتجاه ال X و في ال Y و Moment
+
+153
+00:16:04,280 --> 00:16:08,360
+كمان تلت معادلات
+
+154
+00:16:08,360 --> 00:16:18,680
+أنا عندي F تلت أربع X المجهول F تلت أربع X و F3 F4
+
+155
+00:16:18,680 --> 00:16:34,340
+Y و F2 F3 X و F2 F3 Y وعندي هذه أربعة وعندي F12 X
+
+156
+00:16:34,340 --> 00:16:44,200
+و F12 Y وعندي ال torque على ال crank
+
+157
+00:16:47,250 --> 00:16:52,410
+أو ممكن أعتبر عندي ايش كمان n مظبوط
+
+158
+00:16:52,410 --> 00:16:57,750
+بعدين جاي ال force من من واحد على أربعة واحد على
+
+159
+00:16:57,750 --> 00:17:05,470
+أربعة الآن بعمل معادلة بالشكل هذا لو أخدت ال
+
+160
+00:17:05,470 --> 00:17:11,830
+piston summation
+
+161
+00:17:11,830 --> 00:17:12,850
+ال fx
+
+162
+00:17:31,160 --> 00:17:40,040
+Fload-RF-F4X
+
+163
+00:17:43,120 --> 00:17:56,920
+بساوي M A Piston هي معادلة summation لل FY بساوي
+
+164
+00:17:56,920 --> 00:18:01,220
+Zero بساوي
+
+165
+00:18:01,220 --> 00:18:08,360
+N minus M Piston في G هي معادلة اتنين
+
+166
+00:18:12,350 --> 00:18:17,870
+- F3 4 Y
+
+167
+00:18:17,870 --> 00:18:24,070
+بالسواء صفر هذه معادلة ايه اتنين ناخد ال
+
+168
+00:18:24,070 --> 00:18:36,050
+connecting rod connecting rod summation
+
+169
+00:18:36,050 --> 00:18:41,070
+لل Fx بساوي M Ax
+
+170
+00:18:44,750 --> 00:18:54,190
+هيكون F تلاتة أربعة X minus
+
+171
+00:18:54,190 --> 00:19:06,910
+F اتنين تلاتة X بساوي
+
+172
+00:19:09,170 --> 00:19:22,410
+max a a connecting rod m a باتجاه ال X summation
+
+173
+00:19:22,410 --> 00:19:31,790
+هي عنده معادلة تلاتة summation ال fy بساوي m ay
+
+174
+00:19:31,790 --> 00:19:36,310
+هيكون
+
+175
+00:19:36,310 --> 00:19:36,730
+عنده
+
+176
+00:19:45,460 --> 00:19:52,940
+F34Y-F23Y-MCG
+
+177
+00:19:52,940 --> 00:20:04,140
+بتساوي
+
+178
+00:20:04,140 --> 00:20:06,840
+MC
+
+179
+00:20:08,900 --> 00:20:14,780
+ACY هذه أربعة صمشهم
+
+180
+00:20:14,780 --> 00:20:20,900
+أنت حوالين الـ G بساوي
+
+181
+00:20:20,900 --> 00:20:24,660
+I C في Alpha C
+
+182
+00:20:36,890 --> 00:20:39,950
+يعني .. يعني أنا عندي الزاوية هذه .. هذه الزاوية
+
+183
+00:20:39,950 --> 00:20:51,570
+ايش؟ فاي صح؟ و هذه المسافة أيش هتكون؟ الواحد صح؟
+
+184
+00:20:51,570 --> 00:20:59,570
+الواحد مش في المصلق الواحد هيكون F تلاتة لو اعتبرت
+
+185
+00:20:59,570 --> 00:21:03,310
+هيك موجب هيساوي
+
+186
+00:21:05,610 --> 00:21:09,550
+F تلاتة أربعة X في ال واحد جيب الفاية ف تلاتة
+
+187
+00:21:09,550 --> 00:21:16,430
+أربعة X في
+
+188
+00:21:16,430 --> 00:21:27,310
+ال في المسافة هذه في ال sign الفاية في ال sign
+
+189
+00:21:27,310 -->
+
+201
+00:23:18,730 --> 00:23:20,130
+initial force تجاه الـ X
+
+202
+00:23:25,450 --> 00:23:29,490
+بساوة zero هتكون
+
+203
+00:23:29,490 --> 00:23:41,430
+اندي F ثلاثة اثنين X F F اثنين ثلاثة X ناقص
+
+204
+00:23:41,430 --> 00:23:50,010
+F واحد اثنين X بساوة
+
+205
+00:23:50,010 --> 00:24:01,880
+M ايه الـ crank ايه الـ crank X هاي
+
+206
+00:24:01,880 --> 00:24:10,720
+معادلة ستة بعد الـ summation للـ F Y بالساوية Zero
+
+207
+00:24:10,720 --> 00:24:21,800
+بالساوية F اثنين ثلاثة Y minus
+
+208
+00:24:21,800 --> 00:24:24,400
+F واحد اثنين Y
+
+209
+00:24:27,470 --> 00:24:47,090
+minus M crank G M crank A crank X هاي سبعة Y طيب
+
+210
+00:24:47,090 --> 00:24:53,350
+المعادلة التامة ممكن
+
+211
+00:24:53,350 --> 00:24:59,240
+أخذ ممتحولا هاديمركز الـ crank summation لما نسميه O
+
+212
+00:24:59,240 --> 00:25:10,100
+summation لما نسميه MO بالساوية بالساوية أنا عندي طبعا
+
+213
+00:25:10,100 --> 00:25:14,020
+هتكون
+
+214
+00:25:14,020 --> 00:25:20,260
+هذه الزاوية ايه ثتا F2
+
+215
+00:25:20,260 --> 00:25:32,170
+ثلاثة X في R Sine Theta F اثنين ثلاثة X في
+
+216
+00:25:32,170 --> 00:25:38,770
+R Sine Theta بالـ
+
+217
+00:25:38,770 --> 00:25:43,890
+Minus طبعا
+
+218
+00:25:43,890 --> 00:25:47,110
+Minus
+
+219
+00:25:47,110 --> 00:25:48,090
+F اثنين ثلاثة
+
+220
+00:25:52,820 --> 00:26:00,300
+Y في R Cos θ زائد
+
+221
+00:26:00,300 --> 00:26:06,060
+M crank G
+
+222
+00:26:06,060 --> 00:26:19,700
+في R على 2 Cos θ بتساوي
+
+223
+00:26:25,930 --> 00:26:33,910
+I حوالين O I I حوالين O في الـ Alpha بتاعة الـ crank
+
+224
+00:26:33,910 --> 00:26:42,490
+I حوا��ين O اللي هي بالساوة I حوالين G زائد M
+
+225
+00:26:42,490 --> 00:26:50,790
+الـ crank في المسافة من مركز اتقال لنقطة A تربيع في
+
+226
+00:26:50,790 --> 00:26:52,170
+الـ X تربيع
+
+227
+00:26:55,590 --> 00:27:01,270
+هذه المعادلة لا إياش الثامنة
+
+228
+00:27:01,270 --> 00:27:16,730
+عقلياتي ايش هنسوي؟ لأ
+
+229
+00:27:16,730 --> 00:27:20,710
+بشكل عام لأ مش صحيح احنا فرضناها سابقا بتجاه
+
+230
+00:27:20,710 --> 00:27:28,500
+connecting rod أنا بدي أعطيك حل أكثر دقة اه
+
+231
+00:27:28,500 --> 00:27:33,320
+general اللي أنا هرتب المعادلات أنا عندي المجاهيل
+
+232
+00:27:33,320 --> 00:27:38,220
+خليني أمسح خلاص
+
+233
+00:27:38,220 --> 00:27:44,060
+بطل الزمن هذا نمسحه
+
+234
+00:27:44,060 --> 00:27:53,940
+ركز
+
+235
+00:27:53,940 --> 00:27:58,600
+على الفكرة حالياماشي خلاني أربطه المعادلات أول
+
+236
+00:27:58,600 --> 00:28:05,460
+معادلة ادامله جهه الـ n d h F 3 4X F 3 4Y F2 3X F2 3Y
+
+237
+00:28:05,460 --> 00:28:16,220
+F1 2X F1 2Y و T على الـ crank و الـ normal force يعني
+
+238
+00:28:16,220 --> 00:28:19,520
+ايش اللي هسويه أنا خلاني أحكي اعمل جدول
+
+239
+00:28:26,580 --> 00:28:33,400
+أعمل جدول عندي حبد حبد
+
+240
+00:28:33,400 --> 00:28:50,820
+من عند F3 4X و F3 4Y و F2 3X و F2 3Y
+
+241
+00:28:52,810 --> 00:29:04,430
+و F1 2 X و F1 2 Y و
+
+242
+00:29:04,430 --> 00:29:17,330
+T Connecting Rod .. Crank و NDH N أول
+
+243
+00:29:17,330 --> 00:29:17,890
+معادلة
+
+244
+00:29:21,560 --> 00:29:32,620
+أول معادلة رقم
+
+245
+00:29:32,620 --> 00:29:42,060
+واحد F3 4X F3 4X
+
+246
+00:29:42,060 --> 00:29:45,520
+F3 4X
+
+247
+00:29:45,520 --> 00:29:46,680
+-1
+
+248
+00:29:50,490 --> 00:29:56,530
+ف ثلاثة أربعة Y فيه Zero F اثنين ثلاثة X فيه ايها
+
+249
+00:29:56,530 --> 00:30:09,450
+Zero F اثنين ثلاثة Y Zero Zero Zero Zero Zero
+
+250
+00:30:09,450 --> 00:30:16,330
+بتساوي يعني
+
+251
+00:30:16,330 --> 00:30:23,630
+ممكن أنا حابب أحمل الـ RF للـ RF مثلا زيرو مبدأيا
+
+252
+00:30:23,630 --> 00:30:31,230
+عشان نسهّل الشغل على الجهة الثانية بس خندك تبقى
+
+253
+00:30:31,230 --> 00:30:39,050
+طلب معادلة ثلاثة برا هذه F3 أربعة X minus F2 ثلاثة
+
+254
+00:30:39,050 --> 00:30:52,450
+X بالسواء MC ACX هذه ثلاثة وعندي F3 أربعة y - f2 3 y
+
+255
+00:30:52,450 --> 00:31:02,450
+- mc g بيساوي m c a c y هاي أربعة ومعادلة خمسة اللي
+
+256
+00:31:02,450 --> 00:31:17,910
+هي f 3 4 x في l sin في minus f 3 4 y l cos في زائد
+
+257
+00:31:17,910 --> 00:31:18,470
+f 2
+
+258
+00:31:21,210 --> 00:31:30,530
+زائد F2 ثلاثة X F2 ثلاثة X في L minus L واحد Cos
+
+259
+00:31:30,530 --> 00:31:42,090
+فاي Minus F2 ثلاثة Y في L minus L واحد Cos فاي
+
+260
+00:31:42,090 --> 00:31:48,530
+بتساوي I C Alpha C خلينا نمسح هدول
+
+261
+00:31:53,690 --> 00:32:08,130
+هذه خمسة المعامل
+
+262
+00:32:08,130 --> 00:32:16,490
+المعامل بتاع المعادلة الأولى هيكون ايش minus minus
+
+263
+00:32:16,490 --> 00:32:18,710
+FL
+
+264
+00:32:21,320 --> 00:32:29,540
+زائد MA للبستون المعاملة الثانية
+
+265
+00:32:29,540 --> 00:32:32,760
+المعاملة
+
+266
+00:32:32,760 --> 00:32:46,960
+الثانية صفر صفر سالب واحد صفر صفر صفر صفر والآن
+
+267
+00:32:46,960 --> 00:32:59,730
+واحد والمعاملة مش بيساويم بي جي المعادلة
+
+268
+00:32:59,730 --> 00:33:04,590
+الثالثة اف
+
+269
+00:33:04,590 --> 00:33:14,570
+ثلاثة أربع اكس واحد صفر
+
+270
+00:33:14,570 --> 00:33:17,030
+ثلاثة أربع
+
+271
+00:33:36,860 --> 00:33:44,120
+معادلة الرابعة صفر واحد
+
+272
+00:33:44,120 --> 00:34:04,990
+صفر ثالث واحد صفر ثالث واحد صفر المعاملة كم الـ خمسة
+
+273
+00:34:04,990 --> 00:34:15,970
+لأ مش واحد ف L Sin Phi minus
+
+274
+00:34:15,970 --> 00:34:19,350
+L Cos Phi
+
+275
+00:34:32,820 --> 00:34:40,200
+L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+276
+00:34:40,200 --> 00:34:41,040
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+277
+00:34:41,040 --> 00:34:45,500
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+278
+00:34:45,500 --> 00:34:48,060
+-
+
+279
+00:34:52,850 --> 00:35:09,890
+صفر صفر صفر اي سي الفا سي صفر اي سي هذه
+
+280
+00:35:09,890 --> 00:35:17,410
+الخامسة السادسة اول اشي صفرين صفر صفر
+
+281
+00:35:21,490 --> 00:35:31,410
+1 0 1 M
+
+282
+00:35:31,410 --> 00:35:37,850
+crank A crank
+
+283
+00:35:37,850 --> 00:35:46,410
+X component
+
+284
+00:35:50,380 --> 00:36:01,920
+صفر واحد صح
+
+285
+00:36:01,920 --> 00:36:05,040
+سالبه
+
+286
+00:36:05,040 --> 00:36:11,180
+صفر سالب
+
+287
+00:36:11,180 --> 00:36:18,060
+واحد صفر
+
+288
+00:36:18,060 --> 00:36:19,640
+صفر
+
+289
+00:36:26,150 --> 00:36:28,730
+مس اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+290
+00:36:28,730 --> 00:36:28,830
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+291
+00:36:28,830 --> 00:36:28,910
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+292
+00:36:28,910 --> 00:36:29,050
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+293
+00:36:29,050 --> 00:36:30,230
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+294
+00:36:30,230 --> 00:36:31,610
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+295
+00:36:31,610 --> 00:36:48,430
+اكرانك اكرانك اكرانك
+
+296
+00:36:48,430 --> 00:36:48,550
+اك
+
+297
+00:36:54,150 --> 00:37:01,010
+Cos θ Zero
+
+298
+00:37:01,010 --> 00:37:09,010
+Zero Zero Zero I
+
+299
+00:37:09,010 --> 00:37:16,610
+O Alpha Crank Minus
+
+300
+00:37:16,610 --> 00:37:17,990
+Alpha Crank
+
+301
+00:37:22,180 --> 00:37:31,940
+جي ار ار على اثنين قصة عن ثلاثة هذه
+
+302
+00:37:31,940 --> 00:37:40,140
+المعادلة كأنه ax هذه
+
+303
+00:37:40,140 --> 00:37:48,080
+linear equation linear equation ax بيساوي
+
+304
+00:37:48,080 --> 00:38:01,700
+ايش بيساوي b هذه المقصودة صح الـ A هي هذه الـ A الـ A
+
+305
+00:38:01,700 --> 00:38:13,060
+عبارة عن square matrix ثمانية في ثمانية والـ X اللي
+
+306
+00:38:13,060 --> 00:38:30,860
+هي F3 4X F3 4Y ف2 ثلاثة X ف2 ثلاثة Y ف1 ثلاثة X ف1
+
+307
+00:38:30,860 --> 00:38:39,560
+ثلاثة Y TCR و N Transpose لأن هذا Vector أنا لا
+
+308
+00:38:39,560 --> 00:38:48,680
+أرى واسعة كتابة أسطر فبتلف تسين درجة والـ B هذه
+
+309
+00:38:48,680 --> 00:38:51,900
+هذه
+
+310
+00:38:54,400 --> 00:39:04,100
+ب التي هي ثمانية صفوف في عمود واحد احنا بدنا الـ X
+
+311
+00:39:04,100 --> 00:39:07,800
+ال
+
+312
+00:39:07,800 --> 00:39:15,000
+X بالساوية A inverse في
+
+313
+00:39:15,000 --> 00:39:20,460
+الـ B طبعا
+
+314
+00:39:20,460 --> 00:39:26,020
+في الأول اذا كنت عارف كل الـ accelerations بعد تحسب
+
+315
+00:39:26,020 --> 00:39:27,980
+الـ acceleration لما راك تستيقظ بتستخدم الـ relative
+
+316
+00:39:27,980 --> 00:39:31,800
+velocity method عندك نقطة A مثلا ونقطة G اللي هي
+
+317
+00:39:31,800 --> 00:39:38,340
+مثلا الـ A G للـ connecting rod الـ A G لخد الـ
+
+318
+00:39:38,340 --> 00:39:43,120
+connecting rod لحاله ها
+
+319
+00:39:43,120 --> 00:39:52,940
+G هسميها A مثلا الـ A G بالساوية الـ a a زائد الـ a g a
+
+320
+00:39:52,940 --> 00:40:00,180
+g a tangential زائد a g a normal والـ a g a
+
+321
+00:40:00,180 --> 00:40:05,340
+tangential بالساوية
+
+322
+00:40:05,340 --> 00:40:13,300
+اللي هي alpha بتاعة الـ connecting rod في الـ L في
+
+323
+00:40:13,300 --> 00:40:19,060
+الـ L واحد صح أنا بحث قيم حاليا مش على التجاهاتو الـ a
+
+324
+00:40:19,060 --> 00:40:25,540
+g a normal بس omega square للـ connecting rod في L
+
+325
+00:40:25,540 --> 00:40:32,760
+واحد هي
+
+326
+00:40:32,760 --> 00:40:39,680
+كتكون عملنا complete force analysis في أي سؤال؟
+
+327
+00:40:43,520 --> 00:40:50,140
+طبعا هذا يعني مركز كتير فبتكون تعملوا تفاصيل ممكن
+
+328
+00:40:50,140 --> 00:40:54,600
+أعطيكوا مثال تحلوها بالكامل تعملوا kinematic
+
+329
+00:40:54,600 --> 00:40:57,800
+analysis وبعدين تنقلوا الـ .. تحصلوا الـ
+
+330
+00:40:57,800 --> 00:41:01,320
+accelerations at the center of gravity لكل link
+
+331
+00:41:01,320 --> 00:41:06,260
+ممكن برضه أسهل الشغل أروح اعمل شي زي هيك
+
+332
+00:41:15,610 --> 00:41:21,130
+هذه الـ crank وهذه
+
+333
+00:41:21,130 --> 00:41:26,870
+الـ connecting rod أستخدم
+
+334
+00:41:26,870 --> 00:41:36,450
+الـ instant center method المفهوم
+
+335
+00:41:36,450 --> 00:41:41,710
+الأكثر شيء تحتاجه هي عرفها ماشي
+
+336
+00:41:41,710 --> 00:41:43,230
+وهذه الـ جي
+
+337
+00:41:46,530 --> 00:41:54,930
+و بدك تطلع هيكون عندك ag normal و ag tangential
+
+338
+00:41:54,930 --> 00:42:01,750
+اذا حبيت تشتغل بالطريقة هذه حاسس أن هذا مركز يعني
+
+339
+00:42:01,750 --> 00:42:05,170
+في ا��لحظة هذه في اللحظة هذه بيكون الـ connecting
+
+340
+00:42:05,170 --> 00:42:08,470
+rod in a pure rotation about this point في اللحظة
+
+341
+00:42:08,470 --> 00:42:14,710
+هذه طبعا النقطة هذه ايش معناها لحظية متغيرة بس
+
+342
+00:42:14,710 --> 00:42:21,210
+anyway أنا بدرس الاشي as a function of theta وفي
+
+343
+00:42:21,210 --> 00:42:29,030
+ما هي sin في بيستوى sin theta على n صح؟ و الـ n
+
+344
+00:42:29,030 --> 00:42:36,370
+بيستوى L على R يعني كله محسوب يعني
+
+345
+00:42:36,370 --> 00:42:41,070
+طيب
+
+346
+00:42:44,000 --> 00:42:50,480
+عندكوا homework تعملوه بيعطيكوا أسبوع تعملوا
+
+347
+00:42:50,480 --> 00:42:52,840
+kinematic analysis للـ slide kinetic mechanism
+
+348
+00:42:52,840 --> 00:42:58,340
+بعدين force analysis بالطريقة هادة وتبرمجوها على
+
+349
+00:42:58,340 --> 00:43:04,020
+الـ math lab او الـ Mathematica على
+
+350
+00:43:04,020 --> 00:43:10,140
+الـ math lab أو على الـ Mathematica عليها خمسة في
+
+351
+00:43:10,140 --> 00:43:20,860
+المية خمسة في المية كل course تأكل
+
+352
+00:43:20,860 --> 00:43:21,540
+عافية؟

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JKEVrm9hSzU_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1408 @@
+1
+00:00:05,350 --> 00:00:08,030
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,030 --> 00:00:13,410
+وبركاته اليوم هنكمل مادة نظرية الألات هندخل ال
+
+3
+00:00:13,410 --> 00:00:15,110
+chapter جديد اللي هو the turning moment diagrams
+
+4
+00:00:15,110 --> 00:00:18,650
+and flywheels بس لجعلنا ندخل بدي أحاول ألم ال
+
+5
+00:00:18,650 --> 00:00:26,910
+chapter السابق بطريقة مختلفة شوية في ال chapter
+
+6
+00:00:26,910 --> 00:00:28,310
+الخمساش احنا عملنا
+
+7
+00:00:31,810 --> 00:00:37,050
+kinematic analysis تضمنت حساب سرعة الإزاحة بتاعة
+
+8
+00:00:37,050 --> 00:00:40,650
+ال piston و الصراع و ال acceleration anger
+
+9
+00:00:40,650 --> 00:00:44,030
+velocity و ال anger acceleration لل connecting rod
+
+10
+00:00:44,030 --> 00:00:52,050
+بعدين عملنا force analysisحسبنا ال piston effort،
+
+11
+00:00:52,050 --> 00:00:54,830
+ال piston effort اللي هو ال net force اللي ناتج عن
+
+12
+00:00:54,830 --> 00:00:58,510
+ال load اللي جاء من عملية الاحتراق، اذا كان احتراق
+
+13
+00:00:58,510 --> 00:01:01,870
+او ال load اللي جاء عن البخار الميه، اذا كان بخار
+
+14
+00:01:01,870 --> 00:01:12,330
+ميه، ناقص الاحتكاكminus plus ال inertia force إذا
+
+15
+00:01:12,330 --> 00:01:17,090
+كان .. طبعا minus إذا كان عندي تسرع عشان السيارة
+
+16
+00:01:17,090 --> 00:01:21,590
+اللي محتاج أضوى شوية طاقة عشان أسرع ال .. ال .. ال
+
+17
+00:01:21,590 --> 00:01:26,250
+piston أو plus إذا كان هو يا طبع طبعا أن هو بيشتغل
+
+18
+00:01:26,250 --> 00:01:29,110
+لصالح هي هكون في الحالة هذه ال net effort على ال
+
+19
+00:01:29,110 --> 00:01:30,690
+piston في ال plus
+
+20
+00:01:33,710 --> 00:01:37,170
+بعدين شوفنا كيف نحول ال connecting rod ل two mass
+
+21
+00:01:37,170 --> 00:01:42,330
+system أول شي عملنا complete dynamic equivalent لل
+
+22
+00:01:42,330 --> 00:01:43,910
+connecting rod into two masses
+
+23
+00:01:47,000 --> 00:01:51,060
+بعدين حكيت ان لأ بدي احط اعبر عن ال connecting rod
+
+24
+00:01:51,060 --> 00:01:53,940
+عبارة عن two masses one of the masses عند ال
+
+25
+00:01:53,940 --> 00:01:58,000
+piston و ال other mass عند ال .. ال .. ال pin اللي
+
+26
+00:01:58,000 --> 00:02:03,780
+عند ال .. ال .. ال crank لكن وضع ال .. ال .. ال
+
+27
+00:02:03,780 --> 00:02:07,100
+two masses افرضة بشكل فرض احط واحدة عند ال piston
+
+28
+00:02:07,100 --> 00:02:13,590
+واحدة عند ال .. ال .. ال crankبيعبرش عن complete
+
+29
+00:02:13,590 --> 00:02:16,310
+dynamic equivalent بالكون and equivalent ان ال
+
+30
+00:02:16,310 --> 00:02:19,230
+some of the two masses هي نفس ال mass بتاعة ال
+
+31
+00:02:19,230 --> 00:02:24,630
+connecting rod وعزم ال moments حوالين مركز تقل ال
+
+32
+00:02:24,630 --> 00:02:29,010
+connecting rod بالساوية الصفر هتحققت لكن ال total
+
+33
+00:02:29,010 --> 00:02:34,990
+moment of inertiaلل two masses مش هي نفسها ال
+
+34
+00:02:34,990 --> 00:02:38,450
+moment of inertia لل connected rod نتج عنه ان في
+
+35
+00:02:38,450 --> 00:02:42,550
+عندى torque difference تسميناه T prime T prime
+
+36
+00:02:42,550 --> 00:02:49,550
+اللي هو سواء ال torque اللي ناتج عن ال two mass
+
+37
+00:02:49,550 --> 00:02:53,750
+system اللي هي واحدة من الكتة اللي جاية عند ال
+
+38
+00:02:53,750 --> 00:02:56,890
+piston و الكتة التانية جاية عند ال crank اللي عند
+
+39
+00:02:56,890 --> 00:03:02,260
+ال pin اللي عند ال crankفصار عندي T Prime بيساوي
+
+40
+00:03:02,260 --> 00:03:11,360
+اللي هو T واحد minus T و جيبنا لها عيش معادلة ممكن
+
+41
+00:03:11,360 --> 00:03:18,160
+انا افكر بطريقة مختلفة شوية احكي ان هاي ال .. هاي
+
+42
+00:03:18,160 --> 00:03:19,000
+ال crank
+
+43
+00:03:29,370 --> 00:03:36,490
+و هاي ال piston و هذا ال connecting rod هاي المركز
+
+44
+00:03:36,490 --> 00:03:40,550
+تقل ال connecting rod انا في الأول ما حسبت ال
+
+45
+00:03:40,550 --> 00:03:50,850
+piston effort فاكد fl minus plus fi minus the
+
+46
+00:03:50,850 --> 00:03:52,530
+friction هذا في حالة horizontal engine
+
+47
+00:03:55,400 --> 00:03:58,860
+لأن ال connecting rod انا حولته ل two masses واحدة
+
+48
+00:03:58,860 --> 00:04:08,640
+mass هنا M1 ومس هنا M2 لان لو كان هذا دور بالزاوية
+
+49
+00:04:08,640 --> 00:04:15,380
+بعجلة زاوية Alpha نتج
+
+50
+00:04:15,380 --> 00:04:21,560
+عندي torque اللي هو فيه torque زيادة T prime T
+
+51
+00:04:21,560 --> 00:04:22,800
+prime بساوي ايش
+
+52
+00:04:26,690 --> 00:04:34,250
+T1 minus T ال
+
+53
+00:04:34,250 --> 00:04:44,690
+torque هكون I1 في الفة minus I في الفة I1 كانت
+
+54
+00:04:44,690 --> 00:04:56,830
+عبارة عن K1 تربيع في ال massminus KG تربيع في ال
+
+55
+00:04:56,830 --> 00:05:03,210
+mass في Alpha لو أخدنا عالم مشترك اللي هو M في
+
+56
+00:05:03,210 --> 00:05:15,310
+Alpha عندي KI تربيع minus KG تربيع طبعا دي محكي
+
+57
+00:05:15,310 --> 00:05:27,610
+هنا M في Alpha هاد عبارة عن L1 L3 minus L1L2 M
+
+58
+00:05:27,610 --> 00:05:41,930
+الواحد الفة في L تلاتة minus L اتنين M
+
+59
+00:05:41,930 --> 00:05:48,070
+الواحد في الفة
+
+60
+00:05:48,070 --> 00:05:53,280
+في L small minus L capitalالكبيتال يبقى على
+
+61
+00:05:53,280 --> 00:05:57,500
+المجموع الواحد زاد الاتنين و ال small اللي هي
+
+62
+00:05:57,500 --> 00:06:00,800
+الواحد زاد التلاتة احنا هذه المعادلة وصلنا لمعنى
+
+63
+00:06:00,800 --> 00:06:04,100
+تفير اندي torque زيادة في torque الزيادة
+
+64
+00:06:10,440 --> 00:06:14,060
+فتذكروا تي برايم تذكروا ان فيه نتيجة الفرضية بتاعة
+
+65
+00:06:14,060 --> 00:06:17,800
+انا حاطيت فرضت حاطيت كتلة هنا و كتلة هنا نتج عنها
+
+66
+00:06:17,800 --> 00:06:20,400
+فيه torque difference بده اصلحه هذا فيه torque
+
+67
+00:06:20,400 --> 00:06:26,980
+difference بده اصلحه او اعمله correction فاحنا من
+
+68
+00:06:26,980 --> 00:06:32,440
+البداية هنجي نحسب الافلود عارفين ايه الافلود جاي
+
+69
+00:06:32,440 --> 00:06:36,720
+من ايه اش ال pressure على ال piston ال FI
+
+70
+00:06:39,450 --> 00:06:48,110
+هتكون الكتلة الكلية اللى هى ال M نسميها هتكون M
+
+71
+00:06:48,110 --> 00:06:58,050
+واحد زاد الكتلة بتاعة ال connecting rod في
+
+72
+00:06:58,050 --> 00:07:01,390
+L
+
+73
+00:07:01,390 --> 00:07:11,550
+minus L واحد على L صح؟الكتلة الانارش فيه mass يعني
+
+74
+00:07:11,550 --> 00:07:17,290
+فيه ال acceleration بتاعة ال reciprocating parts
+
+75
+00:07:17,290 --> 00:07:22,230
+هذا ال FI لأن
+
+76
+00:07:22,230 --> 00:07:30,630
+الكتلة M2 ال انارش ال M2 ما بتعمل moment الآن
+
+77
+00:07:30,630 --> 00:07:40,370
+ال torque ال torque هيكوناللي هو ايه المعادلة اللي
+
+78
+00:07:40,370 --> 00:07:46,750
+فاكرينها حسبناها ال piston effort في OM اللي هو
+
+79
+00:07:46,750 --> 00:07:55,150
+ايه المعادلة ال torque الان في ال correction هنعبر
+
+80
+00:07:55,150 --> 00:08:02,230
+عنها two forces fy و
+
+81
+00:08:02,230 --> 00:08:06,590
+fy ال
+
+82
+00:08:06,590 --> 00:08:19,700
+fy هناتعمل عزم تعمل عزم معناه تقريبا ال torque net
+
+83
+00:08:19,700 --> 00:08:27,440
+هيكون سواء ال piston effort في ال OM هترح اللي هو
+
+84
+00:08:27,440 --> 00:08:32,820
+تسميناه ال TC زائد
+
+85
+00:08:34,910 --> 00:08:44,970
+او ناقص ال Fc ال Fc ايش يستوي يستوي Fy في ال OB ال
+
+86
+00:08:44,970 --> 00:08:52,970
+ON هذه يعني ال ON صح زاد
+
+87
+00:08:52,970 --> 00:09:02,910
+ال mass بتعمل ايه؟ moment ايه؟ معاكس هتكون minus
+
+88
+00:09:04,740 --> 00:09:09,480
+الـ TW الواضحة
+
+89
+00:09:09,480 --> 00:09:16,080
+اللي سويته في الكتاب راح حسب ال net torque due to
+
+90
+00:09:16,080 --> 00:09:21,920
+inertia وانسينا عن دول ال piston effort piston
+
+91
+00:09:21,920 --> 00:09:26,140
+effort هو ال net effect الناتج عن ال load و ال
+
+92
+00:09:26,140 --> 00:09:34,000
+inertia و ال frictionهذا طبعا للموضوع بشكل كامل في
+
+93
+00:09:34,000 --> 00:09:37,340
+طريقة تانية ان اعمل force analysis بطريقة مختلفة
+
+94
+00:09:37,340 --> 00:09:42,080
+ماجيبش
+
+95
+00:09:42,080 --> 00:09:56,400
+equivalent masses هذه
+
+96
+00:09:56,400 --> 00:10:04,960
+فايو هذه θ هذه R و هذه L بدأ اخد ال 3 بالدراجرام
+
+97
+00:10:04,960 --> 00:10:11,640
+للبسطون البسطون
+
+98
+00:10:11,640 --> 00:10:19,920
+ال force بتأثر عليه وزنه هاي ال M للبسطون في G فيه
+
+99
+00:10:19,920 --> 00:10:31,220
+normal force وفيه اذا هو انا ماشي بالشكل هذاهيكون
+
+100
+00:10:31,220 --> 00:10:43,920
+في عندى اف load وفي friction RF
+
+101
+00:10:43,920 --> 00:10:49,420
+هدى بتساوي اذا
+
+102
+00:10:49,420 --> 00:10:54,300
+ال acceleration بتوعي بهذا الاتجاه هتكون تساوي ام
+
+103
+00:10:54,300 --> 00:10:58,620
+piston في ال acceleration بتاعة ال piston
+
+104
+00:11:01,430 --> 00:11:06,550
+هيك صح ولا في اشي خاصس؟ اشي خاصس مجاية هذا خلينا
+
+105
+00:11:06,550 --> 00:11:10,970
+نسميها هذه اتنين تلاتة و ال pistons أربعة هكون في
+
+106
+00:11:10,970 --> 00:11:20,030
+عنده مثلا F من تلاتة على أربعة تلاتة على أربعة
+
+107
+00:11:22,290 --> 00:11:24,830
+الفرض ممكن .. يعني انت في الآخر .. يعني حته اللي
+
+108
+00:11:24,830 --> 00:11:28,650
+افرضها بالعكس او في الآخر لما المعادلة دي موزنة
+
+109
+00:11:28,650 --> 00:11:32,630
+اذا فرضيتك صحيها بتطلع ضالها موجبة اذا مش صحيها
+
+110
+00:11:32,630 --> 00:11:36,790
+بتطلعاش بالسالبة هذا ال free path diagram لل .. لل
+
+111
+00:11:36,790 --> 00:11:39,750
+.. لل piston لو بدي اعمل free path diagram لل
+
+112
+00:11:39,750 --> 00:11:45,770
+connecting rod ال
+
+113
+00:11:45,770 --> 00:11:51,560
+connecting rod طبعا ان هو الحركة هنا حركة خطيةfish
+
+114
+00:11:51,560 --> 00:11:55,520
+rotation ال connecting node له تنتين فيه دوران
+
+115
+00:11:55,520 --> 00:12:04,240
+وترانزليشن general plan motion فيه حيكون F تلاتة
+
+116
+00:12:04,240 --> 00:12:10,040
+أربعة هي هادي بتساوي هادي وفيه
+
+117
+00:12:10,040 --> 00:12:16,600
+يسمى F واحد اتنين
+
+118
+00:12:16,600 --> 00:12:23,240
+اللي جاء من F اتنين تلاتةمن الكرانك هلاقى اتنين
+
+119
+00:12:23,240 --> 00:12:30,320
+تلاتة او فيه الوزن اذا حابب احطه I'm connecting
+
+120
+00:12:30,320 --> 00:12:41,120
+rod في ايش في جي بتساوي هبناك
+
+121
+00:12:41,120 --> 00:12:45,640
+استقال هندي
+
+122
+00:12:45,640 --> 00:12:48,820
+I C Alpha
+
+123
+00:12:51,070 --> 00:12:55,750
+و في acceleration ممكن احكي هاي اتجاهها بشكل عام
+
+124
+00:12:55,750 --> 00:13:01,770
+ام connecting rod في ال a بتاعة ال connecting rod
+
+125
+00:13:01,770 --> 00:13:06,690
+في
+
+126
+00:13:06,690 --> 00:13:15,410
+ال diagram للكرانك هاي الكرانك هيكون عندى F32
+
+127
+00:13:21,380 --> 00:13:26,440
+و F احد
+
+128
+00:13:26,440 --> 00:13:38,280
+اتنين مثلا و ال weight M crank في G و فيه ال
+
+129
+00:13:38,280 --> 00:13:46,940
+torque المعاكس من ال load torque
+
+130
+00:13:46,940 --> 00:13:49,980
+على ال crank بالساوية
+
+131
+00:13:57,170 --> 00:14:05,550
+انت لما تشغل السيارة بيبدأ المحرك يلف و بتبدأ
+
+132
+00:14:05,550 --> 00:14:13,050
+السيارة تمشي مش فيه طلع شغل و طاقة من المحرك عند
+
+133
+00:14:13,050 --> 00:14:17,410
+ال auto متاع ان مافيش عكسه صح؟ اللي هو ال load
+
+134
+00:14:17,410 --> 00:14:18,170
+اللي بتشيله
+
+135
+00:14:20,610 --> 00:14:26,410
+يعني جيب مثال تاني لو عندك ال molenix شغله بدون اي
+
+136
+00:14:26,410 --> 00:14:32,170
+ما تحطش فيه اشي مثلا ممكن تطلع و تسانى يسحبلك واحد
+
+137
+00:14:32,170 --> 00:14:35,550
+امبير حط فيه مثلا ميه و حط فيه مانجة و بده يشغل
+
+138
+00:14:35,550 --> 00:14:39,270
+هيصير مثلا عشر امبير يعني انت جزء من الطاقة
+
+139
+00:14:39,270 --> 00:14:45,130
+تستنفذها في التغلب على الأحمال اللى بتواجهك فده ال
+
+140
+00:14:45,130 --> 00:14:48,910
+torque جاي من الأحمال لان طبعا هتكون عندهاي مركز
+
+141
+00:14:48,910 --> 00:15:01,080
+استقالفي مثلا I تاعة ال crank في Alpha تاعة ال
+
+142
+00:15:01,080 --> 00:15:09,460
+crank وفي طاولة مركبة تانية هاي M M crank A crank
+
+143
+00:15:09,460 --> 00:15:16,100
+normal وفي عندي M crank A crank tangential تأكدوا
+
+144
+00:15:16,100 --> 00:15:18,020
+على الإتجاهات أنا عملتها بسرعة
+
+145
+00:15:21,070 --> 00:15:28,450
+الان عندي انا مجاهيل المجاهيل عندي يعني
+
+146
+00:15:28,450 --> 00:15:32,630
+بعمل summation of forces لكل واحدة يعني في حالة ال
+
+147
+00:15:32,630 --> 00:15:37,570
+piston بعمل summation of force تجاه ال x axis و
+
+148
+00:15:37,570 --> 00:15:41,430
+summation of force تجاه ال y axis هاي معادلتين هاي
+
+149
+00:15:41,430 --> 00:15:46,730
+ال two equation هناك معادلة هتكون عندى هات general
+
+150
+00:15:46,730 --> 00:15:50,780
+plan of motionSummation of force اتجاه ال X و في
+
+151
+00:15:50,780 --> 00:16:00,020
+ال Y و Moment تلت معادلات هنا
+
+152
+00:16:00,020 --> 00:16:04,280
+مر Summation of F اتجاه ال X و في ال Y و Moment
+
+153
+00:16:04,280 --> 00:16:08,360
+كمان تلت معادلات
+
+154
+00:16:08,360 --> 00:16:18,680
+انا عندي F تلت اربع X المجهيل F تلت اربع Xو F3 F4
+
+155
+00:16:18,680 --> 00:16:34,340
+Y و F2 F3 X و F2 F3 Y وعندي هاي أربعة وعندي F12 X
+
+156
+00:16:34,340 --> 00:16:44,200
+و F12 Y وعندي ال torque على ال crank
+
+157
+00:16:47,250 --> 00:16:52,410
+أو ممكن اعتبر عندي ايش كمان n مظبوط
+
+158
+00:16:52,410 --> 00:16:57,750
+بعدين جاي ال force من من واحد على أربعة واحد على
+
+159
+00:16:57,750 --> 00:17:05,470
+أربعة الآن بعمل معادلة بالشكل هذا لو أخدت ال
+
+160
+00:17:05,470 --> 00:17:11,830
+piston summation
+
+161
+00:17:11,830 --> 00:17:12,850
+ال fx
+
+162
+00:17:31,160 --> 00:17:40,040
+Fload-RF-F4X
+
+163
+00:17:43,120 --> 00:17:56,920
+بساوة M A Piston هي معادلة summation لل FY بساوة
+
+164
+00:17:56,920 --> 00:18:01,220
+Zero بساوة
+
+165
+00:18:01,220 --> 00:18:08,360
+N minus M Piston في G هي معادلة اتنين
+
+166
+00:18:12,350 --> 00:18:17,870
+- F3 4 Y
+
+167
+00:18:17,870 --> 00:18:24,070
+بالسواء سفر هذه معادلة ايه اتنين ناخد ال
+
+168
+00:18:24,070 --> 00:18:36,050
+connecting rod connecting rod summation
+
+169
+00:18:36,050 --> 00:18:41,070
+لل Fx بالسواء M Ax
+
+170
+00:18:44,750 --> 00:18:54,190
+هيكون F تلاتة أربعة X minus
+
+171
+00:18:54,190 --> 00:19:06,910
+F اتنين تلاتة X بالساوية
+
+172
+00:19:09,170 --> 00:19:22,410
+max a a connecting rod m a باتجاه ال X summation
+
+173
+00:19:22,410 --> 00:19:31,790
+هي عنده معادلة تلاتة summation ال fy بساوي m ay
+
+174
+00:19:31,790 --> 00:19:36,310
+هيكون
+
+175
+00:19:36,310 --> 00:19:36,730
+عنده
+
+176
+00:19:45,460 --> 00:19:52,940
+F34Y-F23Y-MCG
+
+177
+00:19:52,940 --> 00:20:04,140
+بتساوي
+
+178
+00:20:04,140 --> 00:20:06,840
+MC
+
+179
+00:20:08,900 --> 00:20:14,780
+ACY هاي أربعة صمشهم
+
+180
+00:20:14,780 --> 00:20:20,900
+انت حوالين الـ G بالساوية
+
+181
+00:20:20,900 --> 00:20:24,660
+I C في Alpha C
+
+182
+00:20:36,890 --> 00:20:39,950
+يعني .. يعني أنا عندي الزاوية هذه .. هذه الزاوية
+
+183
+00:20:39,950 --> 00:20:51,570
+أيش؟ فاي صح؟ و هذه المسافة أيش هتكون؟ الواحد صح؟
+
+184
+00:20:51,570 --> 00:20:59,570
+الواحد مش في المصلق الواحد هيكون F تلاتة لو اعتبرت
+
+185
+00:20:59,570 --> 00:21:03,310
+هيك موجب هيساوي
+
+186
+00:21:05,610 --> 00:21:09,550
+ف تلاتة اربعة اكس في ال واحد قصان الفاية فتلاتة
+
+187
+00:21:09,550 --> 00:21:16,430
+اربعة اكس في
+
+188
+00:21:16,430 --> 00:21:27,310
+ال في المسافة هذه في ال sign الفاية في ال sign
+
+189
+00:21:27,310 --> 00:21:27,830
+الفاية
+
+190
+00:21:37,010 --> 00:21:51,530
+مينوس F تلاتة أربعة Y في L كوساين الفاية هتكون
+
+191
+00:21:51,530 --> 00:21:56,510
+أنا اللي هو مراكب بعد اتجاه زائد
+
+192
+00:21:56,510 --> 00:22:01,410
+F اتنين تلاتة X
+
+193
+00:22:10,280 --> 00:22:23,720
+YL-L1SINF-F23YL
+
+194
+00:22:23,720 --> 00:22:25,700
+-L1SINF
+
+195
+00:22:32,800 --> 00:22:41,460
+الـ CG مش هتعمل تحيك اعملنا المعادلة الخامسة اه
+
+196
+00:22:41,460 --> 00:22:48,980
+لما نكتب F3 4 X وين بتكون F3 4 X هي هي مراكب Y
+
+197
+00:22:48,980 --> 00:22:54,120
+مراكبة هذه X و هذه Y نجز فوق مافعلناش نكتب sign Y
+
+198
+00:22:57,210 --> 00:23:01,450
+الكاتب مافيش ده اكتبه ان انا ماخد X ماهي هدى هدى
+
+199
+00:23:01,450 --> 00:23:07,630
+الزاوية هدى مش فاي هدى مش فاي انا عشان باخد
+
+200
+00:23:07,630 --> 00:23:18,730
+moments هيتنأخد ال crank ال crank ال crank sub
+
+201
+00:23:18,730 --> 00:23:20,130
+initial force تجاه ال X
+
+202
+00:23:25,450 --> 00:23:29,490
+بساوة zero هتكون
+
+203
+00:23:29,490 --> 00:23:41,430
+اندي F تلاتة اتنين X F F اتنين تلاتة X ناقص
+
+204
+00:23:41,430 --> 00:23:50,010
+F واحد اتنين X بساوة
+
+205
+00:23:50,010 --> 00:24:01,880
+M ايه ال crank ايه ال crankاكس هاي
+
+206
+00:24:01,880 --> 00:24:10,720
+معادلة ستة بعد ال summation لل F Y بالساوية Zero
+
+207
+00:24:10,720 --> 00:24:21,800
+بالساوية F اتنين تلتة Y minus
+
+208
+00:24:21,800 --> 00:24:24,400
+F واحد اتنين Y
+
+209
+00:24:27,470 --> 00:24:47,090
+minus M crank G M crank A crank X هاي سبعة Y طيب
+
+210
+00:24:47,090 --> 00:24:53,350
+المعادلة التامة ممكن
+
+211
+00:24:53,350 --> 00:24:59,240
+اخد ممتحولا هاديمركز الكراينك صمشن لما نسميه O
+
+212
+00:24:59,240 --> 00:25:10,100
+صمشن لما نسميه MO بالساوية بالساوية انا عندي طبعا
+
+213
+00:25:10,100 --> 00:25:14,020
+هتكون
+
+214
+00:25:14,020 --> 00:25:20,260
+هذه الزاوية ايه ثتا F2
+
+215
+00:25:20,260 --> 00:25:32,170
+تلاتة Xفى R Sine Theta Fتنين تلاتة X فى
+
+216
+00:25:32,170 --> 00:25:38,770
+R Sine Theta بالـ
+
+217
+00:25:38,770 --> 00:25:43,890
+Minus طبعاً
+
+218
+00:25:43,890 --> 00:25:47,110
+Minus
+
+219
+00:25:47,110 --> 00:25:48,090
+Fتنين تلاتة
+
+220
+00:25:52,820 --> 00:26:00,300
+Y في R Cos θ زاد
+
+221
+00:26:00,300 --> 00:26:06,060
+M crank G
+
+222
+00:26:06,060 --> 00:26:19,700
+في R على 2 Cos θ بتساوي
+
+223
+00:26:25,930 --> 00:26:33,910
+I حوالين O I I حوالين O في الـAlpha بتاعة الكرانك
+
+224
+00:26:33,910 --> 00:26:42,490
+I حوالين O اللي هي بالساوة I حوالين G زاد M
+
+225
+00:26:42,490 --> 00:26:50,790
+الكرانك في المسافة من مركز اتقال لنقطة A تربيعة في
+
+226
+00:26:50,790 --> 00:26:52,170
+ال X تربيعة
+
+227
+00:26:55,590 --> 00:27:01,270
+هذه المعادلة لا إياش التامنة
+
+228
+00:27:01,270 --> 00:27:16,730
+عقلياتي إيش هنسوي؟ لأ
+
+229
+00:27:16,730 --> 00:27:20,710
+بشكل عام لأ مش صحيح احنا فرضناها سابقا بتجاه
+
+230
+00:27:20,710 --> 00:27:28,500
+connecting road انا بدي أعطيك حلأكثر دقة اه
+
+231
+00:27:28,500 --> 00:27:33,320
+general اللي انا هرتب المعادلات انا عند المجاهيل
+
+232
+00:27:33,320 --> 00:27:38,220
+خليني امسح خلاص
+
+233
+00:27:38,220 --> 00:27:44,060
+بطل الزمن هذا نمسحه
+
+234
+00:27:44,060 --> 00:27:53,940
+ركز
+
+235
+00:27:53,940 --> 00:27:58,600
+على الفكرة حالياماشي خلاني اربطه المعادلات اول
+
+236
+00:27:58,600 --> 00:28:05,460
+معادلة ادامله جهه ال n d h F 34X F 34Y F23X F23Y
+
+237
+00:28:05,460 --> 00:28:16,220
+F12X F12Y و T على ال crank و ال normal force يعني
+
+238
+00:28:16,220 --> 00:28:19,520
+ايش اللي هسويه انا خلاني احكي اعمل جدول
+
+239
+00:28:26,580 --> 00:28:33,400
+أعمل جدول عندي حبد حبد
+
+240
+00:28:33,400 --> 00:28:50,820
+من عند F3 4X و F3 4Y و F2 3X و F2 3Y
+
+241
+00:28:52,810 --> 00:29:04,430
+و F12 X و F12 Y و
+
+242
+00:29:04,430 --> 00:29:17,330
+T Connecting Rod .. Crank و NDH N أول
+
+243
+00:29:17,330 --> 00:29:17,890
+معادلة
+
+244
+00:29:21,560 --> 00:29:32,620
+أول معادلة رقم
+
+245
+00:29:32,620 --> 00:29:42,060
+واحد F34X F34X
+
+246
+00:29:42,060 --> 00:29:45,520
+F34X
+
+247
+00:29:45,520 --> 00:29:46,680
+-1
+
+248
+00:29:50,490 --> 00:29:56,530
+ف تلاتة أربعة Y فيه Zero F اتنين تلاتة X فيه إيها
+
+249
+00:29:56,530 --> 00:30:09,450
+Zero F اتنين تلاتة Y Zero Zero Zero Zero Zero
+
+250
+00:30:09,450 --> 00:30:16,330
+بتساوي يعني
+
+251
+00:30:16,330 --> 00:30:23,630
+ممكن انا حابب أحمل ال RFلت الـ RF مثلا زيرو مبدأيا
+
+252
+00:30:23,630 --> 00:30:31,230
+عشان نسهّل الشغل على الجهة التانية بس خندك تبقى
+
+253
+00:30:31,230 --> 00:30:39,050
+طلب معادلة تلاتة برا هذه F3 أربعة X minus F2 تلاتة
+
+254
+00:30:39,050 --> 00:30:52,450
+X بالسواء MC ACX هذه تلاتة وعندي F3 أربعةy-f2 3 y
+
+255
+00:30:52,450 --> 00:31:02,450
+-mc g بيسوا m c a c y هاي أربعة ومعادلة خمسة اللي
+
+256
+00:31:02,450 --> 00:31:17,910
+هى f 3 4 x في l sin فى minus f 3 4 y l cos فى زاد
+
+257
+00:31:17,910 --> 00:31:18,470
+f 2
+
+258
+00:31:21,210 --> 00:31:30,530
+زاد F2 تلاتة X F2 تلاتة X في L minus L واحد Cos
+
+259
+00:31:30,530 --> 00:31:42,090
+فاي Minus F2 تلاتة Y في L minus L واحد Cos فاي
+
+260
+00:31:42,090 --> 00:31:48,530
+بتساوي I C Alpha C خلينا نمسح هدول
+
+261
+00:31:53,690 --> 00:32:08,130
+هذه خمسة المعامل
+
+262
+00:32:08,130 --> 00:32:16,490
+المعامل بتاع المعادل الأولى هيكون ايش minus minus
+
+263
+00:32:16,490 --> 00:32:18,710
+FL
+
+264
+00:32:21,320 --> 00:32:29,540
+زائد MA للبستون المعاملة التانية
+
+265
+00:32:29,540 --> 00:32:32,760
+المعاملة
+
+266
+00:32:32,760 --> 00:32:46,960
+التانية صفر صفر سالب واحد صفر صفر صفر صفر والان
+
+267
+00:32:46,960 --> 00:32:59,730
+واحد والمعاملة مش بيساويم بي جي المعادلة
+
+268
+00:32:59,730 --> 00:33:04,590
+التالتة اف
+
+269
+00:33:04,590 --> 00:33:14,570
+تلاتة اربع اكس واحد صفر
+
+270
+00:33:14,570 --> 00:33:17,030
+ثلاثة اربع
+
+271
+00:33:36,860 --> 00:33:44,120
+معادلة الرابعة صفر واحد
+
+272
+00:33:44,120 --> 00:34:04,990
+صفر ثالث واحد صفر ثالث واحد صفرالمعاملة كم ال خمسة
+
+273
+00:34:04,990 --> 00:34:15,970
+لأ مش واحد ف L Sin Phi minus
+
+274
+00:34:15,970 --> 00:34:19,350
+L Cos Phi
+
+275
+00:34:32,820 --> 00:34:40,200
+L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+276
+00:34:40,200 --> 00:34:41,040
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+277
+00:34:41,040 --> 00:34:45,500
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+278
+00:34:45,500 --> 00:34:48,060
+-
+
+279
+00:34:52,850 --> 00:35:09,890
+صفر صفر صفر اي سي الفا سي صفر اي سي هذه
+
+280
+00:35:09,890 --> 00:35:17,410
+الخامسة السادسة اول اشي صفرين صفر صفر
+
+281
+00:35:21,490 --> 00:35:31,410
+1 0 1 M
+
+282
+00:35:31,410 --> 00:35:37,850
+crank A crank
+
+283
+00:35:37,850 --> 00:35:46,410
+X component
+
+284
+00:35:50,380 --> 00:36:01,920
+صفر واحد صح
+
+285
+00:36:01,920 --> 00:36:05,040
+صالب
+
+286
+00:36:05,040 --> 00:36:11,180
+صفر صالب
+
+287
+00:36:11,180 --> 00:36:18,060
+واحد صفر
+
+288
+00:36:18,060 --> 00:36:19,640
+صفر
+
+289
+00:36:26,150 --> 00:36:28,730
+مس اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+290
+00:36:28,730 --> 00:36:28,830
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+291
+00:36:28,830 --> 00:36:28,910
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+292
+00:36:28,910 --> 00:36:29,050
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+293
+00:36:29,050 --> 00:36:30,230
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+294
+00:36:30,230 --> 00:36:31,610
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+295
+00:36:31,610 --> 00:36:48,430
+اكرانك اكرانك اكرانك
+
+296
+00:36:48,430 --> 00:36:48,550
+اك
+
+297
+00:36:54,150 --> 00:37:01,010
+Cos θ Zero
+
+298
+00:37:01,010 --> 00:37:09,010
+Zero Zero Zero I
+
+299
+00:37:09,010 --> 00:37:16,610
+O Alpha Crank Minus
+
+300
+00:37:16,610 --> 00:37:17,990
+Alpha Crank
+
+301
+00:37:22,180 --> 00:37:31,940
+جي ار ار ع اتنين قصة عن ثلاثة هذه
+
+302
+00:37:31,940 --> 00:37:40,140
+المعادلة كأنه ax هذه
+
+303
+00:37:40,140 --> 00:37:48,080
+linear equation linear equation ax بيساوي
+
+304
+00:37:48,080 --> 00:38:01,700
+ايش بيساوي bهذه المقصودة صح ال A هي هذه ال A ال A
+
+305
+00:38:01,700 --> 00:38:13,060
+عبارة عن square matrix تمانية في تمانية وال X اللي
+
+306
+00:38:13,060 --> 00:38:30,860
+هي F3 4X F3 4Yف2 ثلاثة X ف2 ثلاثة Y ف1 ثلاثة X ف1
+
+307
+00:38:30,860 --> 00:38:39,560
+ثلاثة Y TCR و N Transpose لأن هذا Vector أنا لا
+
+308
+00:38:39,560 --> 00:38:48,680
+أرى واسعة كتابة أسطر فبتلف تسين درجة و ال B هذه
+
+309
+00:38:48,680 --> 00:38:51,900
+هذه
+
+310
+00:38:54,400 --> 00:39:04,100
+ب التي هي تمانية صوف فى عمود واحد احنا بدنا ال X
+
+311
+00:39:04,100 --> 00:39:07,800
+ال
+
+312
+00:39:07,800 --> 00:39:15,000
+X بالساوية A inverse فى
+
+313
+00:39:15,000 --> 00:39:20,460
+ال B طبعا
+
+314
+00:39:20,460 --> 00:39:26,020
+فى الأول اذا كنت عارف كل ال accelerationsبعد تحسب
+
+315
+00:39:26,020 --> 00:39:27,980
+ال acceleration لما راك تستيقظ بتستخدم ال relative
+
+316
+00:39:27,980 --> 00:39:31,800
+velocity method عندك نقطة A مثلا و نقطة G اللي هي
+
+317
+00:39:31,800 --> 00:39:38,340
+مثلا ال A G لل connecting road ال A G لخد ال
+
+318
+00:39:38,340 --> 00:39:43,120
+connecting road لحاله ها
+
+319
+00:39:43,120 --> 00:39:52,940
+G هسميها A مثلا ال A Gبالساوية ال a a زاد ال a g a
+
+320
+00:39:52,940 --> 00:40:00,180
+g a tangential زاد a g a normal وال a g a
+
+321
+00:40:00,180 --> 00:40:05,340
+tangential بالساوية
+
+322
+00:40:05,340 --> 00:40:13,300
+اللي هي alpha بتاعة ال connecting rod في ال L في
+
+323
+00:40:13,300 --> 00:40:19,060
+ال L واحد صح انا بحث قيم حاليا مش ع التجاهاتو ال a
+
+324
+00:40:19,060 --> 00:40:25,540
+g a normal بس omega square لل connecting rod في L
+
+325
+00:40:25,540 --> 00:40:32,760
+واحد هي
+
+326
+00:40:32,760 --> 00:40:39,680
+كتكون عملنا complete force analysis في اي سؤال؟
+
+327
+00:40:43,520 --> 00:40:50,140
+طبعا هذا يعني مركز كتير فبتكون تعملوا تفاصيل ممكن
+
+328
+00:40:50,140 --> 00:40:54,600
+اعطيكوا مثلة تحلوها بالكامل تعملوا kinematic
+
+329
+00:40:54,600 --> 00:40:57,800
+analysis و بعدين تنقلوا ال .. تحصلوا ال
+
+330
+00:40:57,800 --> 00:41:01,320
+accelerations at the center of gravity لكل link
+
+331
+00:41:01,320 --> 00:41:06,260
+ممكن برضه اسهل الشغل اروح اعمل شي زي هيك
+
+332
+00:41:15,610 --> 00:41:21,130
+هذه الـ crank وهذه
+
+333
+00:41:21,130 --> 00:41:26,870
+الـ connecting rod أستخدم
+
+334
+00:41:26,870 --> 00:41:36,450
+الـ instant center method المفهوم
+
+335
+00:41:36,450 --> 00:41:41,710
+الأكثر شيء تحتاجه هي عرفها ماشي
+
+336
+00:41:41,710 --> 00:41:43,230
+وهذه الجي
+
+337
+00:41:46,530 --> 00:41:54,930
+و بدك تطلع هيكون عندك ag normal و ag tangential
+
+338
+00:41:54,930 --> 00:42:01,750
+اذا حبيت تشتغل بالطريقة هذه حاسس ان هذا مركز يعني
+
+339
+00:42:01,750 --> 00:42:05,170
+في اللحظة هذه في اللحظة هذه بيكون ال connecting
+
+340
+00:42:05,170 --> 00:42:08,470
+rod in a pure rotation about this point في اللحظة
+
+341
+00:42:08,470 --> 00:42:14,710
+هذه طبعا النقطة هذه ايش معناها لحظية متغيرةبس
+
+342
+00:42:14,710 --> 00:42:21,210
+anyway أنا بدرس الاشي as a function of theta و في
+
+343
+00:42:21,210 --> 00:42:29,030
+ما هي sin في بيستوى sin theta على n صح؟ و ال n
+
+344
+00:42:29,030 --> 00:42:36,370
+بيستوى L على R يعني كله محسوب يعني
+
+345
+00:42:36,370 --> 00:42:41,070
+طيب
+
+346
+00:42:44,000 --> 00:42:50,480
+عندكوا homework تعملوه بيعطيكوا أسبوع تعملوا
+
+347
+00:42:50,480 --> 00:42:52,840
+kinematic analysis لل slide kinetic mechanism
+
+348
+00:42:52,840 --> 00:42:58,340
+بعدين force analysis بالطريقة هادة و تبرمجوها على
+
+349
+00:42:58,340 --> 00:43:04,020
+ال math lab او ال Mathematica على
+
+350
+00:43:04,020 --> 00:43:10,140
+ال math lab او على ال Mathematica عليها خمسة في
+
+351
+00:43:10,140 --> 00:43:20,860
+المية خمسة في الميةكل course تاكل
+
+352
+00:43:20,860 --> 00:43:21,540
+عافية؟
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JKEVrm9hSzU_raw.srt

@@ -0,0 +1,1416 @@
+1
+00:00:05,350 --> 00:00:08,030
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,030 --> 00:00:13,410
+وبركاته اليوم هنكمل مادة نظرية الألات هندخل ال
+
+3
+00:00:13,410 --> 00:00:15,110
+chapter جديد اللي هو the turning moment diagrams
+
+4
+00:00:15,110 --> 00:00:18,650
+and flywheels بس لجعلنا ندخل بدي أحاول ألم ال
+
+5
+00:00:18,650 --> 00:00:26,910
+chapter السابق بطريقة مختلفة شوية في ال chapter
+
+6
+00:00:26,910 --> 00:00:28,310
+الخمساش احنا عملنا
+
+7
+00:00:31,810 --> 00:00:37,050
+kinematic analysis تضمنت حساب سرعة الإزاحة بتاعة
+
+8
+00:00:37,050 --> 00:00:40,650
+ال piston و الصراع و ال acceleration anger
+
+9
+00:00:40,650 --> 00:00:44,030
+velocity و ال anger acceleration لل connecting rod
+
+10
+00:00:44,030 --> 00:00:52,050
+بعدين عملنا force analysisحسبنا ال piston effort،
+
+11
+00:00:52,050 --> 00:00:54,830
+ال piston effort اللي هو ال net force اللي ناتج عن
+
+12
+00:00:54,830 --> 00:00:58,510
+ال load اللي جاء من عملية الاحتراق، اذا كان احتراق
+
+13
+00:00:58,510 --> 00:01:01,870
+او ال load اللي جاء عن البخار الميه، اذا كان بخار
+
+14
+00:01:01,870 --> 00:01:12,330
+ميه، ناقص الاحتكاكminus plus ال inertia force إذا
+
+15
+00:01:12,330 --> 00:01:17,090
+كان .. طبعا minus إذا كان عندي تسرع عشان السيارة
+
+16
+00:01:17,090 --> 00:01:21,590
+اللي محتاج أضوى شوية طاقة عشان أسرع ال .. ال .. ال
+
+17
+00:01:21,590 --> 00:01:26,250
+piston أو plus إذا كان هو يا طبع طبعا أن هو بيشتغل
+
+18
+00:01:26,250 --> 00:01:29,110
+لصالح هي هكون في الحالة هذه ال net effort على ال
+
+19
+00:01:29,110 --> 00:01:30,690
+piston في ال plus
+
+20
+00:01:33,710 --> 00:01:37,170
+بعدين شوفنا كيف نحول ال connecting rod ل two mass
+
+21
+00:01:37,170 --> 00:01:42,330
+system أول شي عملنا complete dynamic equivalent لل
+
+22
+00:01:42,330 --> 00:01:43,910
+connecting rod into two masses
+
+23
+00:01:47,000 --> 00:01:51,060
+بعدين حكيت ان لأ بدي احط اعبر عن ال connecting rod
+
+24
+00:01:51,060 --> 00:01:53,940
+عبارة عن two masses one of the masses عند ال
+
+25
+00:01:53,940 --> 00:01:58,000
+piston و ال other mass عند ال .. ال .. ال pin اللي
+
+26
+00:01:58,000 --> 00:02:03,780
+عند ال .. ال .. ال crank لكن وضع ال .. ال .. ال
+
+27
+00:02:03,780 --> 00:02:07,100
+two masses افرضة بشكل فرض احط واحدة عند ال piston
+
+28
+00:02:07,100 --> 00:02:13,590
+واحدة عند ال .. ال .. ال crankبيعبرش عن complete
+
+29
+00:02:13,590 --> 00:02:16,310
+dynamic equivalent بالكون and equivalent ان ال
+
+30
+00:02:16,310 --> 00:02:19,230
+some of the two masses هي نفس ال mass بتاعة ال
+
+31
+00:02:19,230 --> 00:02:24,630
+connecting rod وعزم ال moments حوالين مركز تقل ال
+
+32
+00:02:24,630 --> 00:02:29,010
+connecting rod بالساوية الصفر هتحققت لكن ال total
+
+33
+00:02:29,010 --> 00:02:34,990
+moment of inertiaلل two masses مش هي نفسها ال
+
+34
+00:02:34,990 --> 00:02:38,450
+moment of inertia لل connected rod نتج عنه ان في
+
+35
+00:02:38,450 --> 00:02:42,550
+عندى torque difference تسميناه T prime T prime
+
+36
+00:02:42,550 --> 00:02:49,550
+اللي هو سواء ال torque اللي ناتج عن ال two mass
+
+37
+00:02:49,550 --> 00:02:53,750
+system اللي هي واحدة من الكتة اللي جاية عند ال
+
+38
+00:02:53,750 --> 00:02:56,890
+piston و الكتة التانية جاية عند ال crank اللي عند
+
+39
+00:02:56,890 --> 00:03:02,260
+ال pin اللي عند ال crankفصار عندي T Prime بيساوي
+
+40
+00:03:02,260 --> 00:03:11,360
+اللي هو T واحد minus T و جيبنا لها عيش معادلة ممكن
+
+41
+00:03:11,360 --> 00:03:18,160
+انا افكر بطريقة مختلفة شوية احكي ان هاي ال .. هاي
+
+42
+00:03:18,160 --> 00:03:19,000
+ال crank
+
+43
+00:03:29,370 --> 00:03:36,490
+و هاي ال piston و هذا ال connecting rod هاي المركز
+
+44
+00:03:36,490 --> 00:03:40,550
+تقل ال connecting rod انا في الأول ما حسبت ال
+
+45
+00:03:40,550 --> 00:03:50,850
+piston effort فاكد fl minus plus fi minus the
+
+46
+00:03:50,850 --> 00:03:52,530
+friction هذا في حالة horizontal engine
+
+47
+00:03:55,400 --> 00:03:58,860
+لأن ال connecting rod انا حولته ل two masses واحدة
+
+48
+00:03:58,860 --> 00:04:08,640
+mass هنا M1 ومس هنا M2 لان لو كان هذا دور بالزاوية
+
+49
+00:04:08,640 --> 00:04:15,380
+بعجلة زاوية Alpha نتج
+
+50
+00:04:15,380 --> 00:04:21,560
+عندي torque اللي هو فيه torque زيادة T prime T
+
+51
+00:04:21,560 --> 00:04:22,800
+prime بساوي ايش
+
+52
+00:04:26,690 --> 00:04:34,250
+T1 minus T ال
+
+53
+00:04:34,250 --> 00:04:44,690
+torque هكون I1 في الفة minus I في الفة I1 كانت
+
+54
+00:04:44,690 --> 00:04:56,830
+عبارة عن K1 تربيع في ال massminus KG تربيع في ال
+
+55
+00:04:56,830 --> 00:05:03,210
+mass في Alpha لو أخدنا عالم مشترك اللي هو M في
+
+56
+00:05:03,210 --> 00:05:15,310
+Alpha عندي KI تربيع minus KG تربيع طبعا دي محكي
+
+57
+00:05:15,310 --> 00:05:27,610
+هنا M في Alpha هاد عبارة عن L1 L3 minus L1L2 M
+
+58
+00:05:27,610 --> 00:05:41,930
+الواحد الفة في L تلاتة minus L اتنين M
+
+59
+00:05:41,930 --> 00:05:48,070
+الواحد في الفة
+
+60
+00:05:48,070 --> 00:05:53,280
+في L small minus L capitalالكبيتال يبقى على
+
+61
+00:05:53,280 --> 00:05:57,500
+المجموع الواحد زاد الاتنين و ال small اللي هي
+
+62
+00:05:57,500 --> 00:06:00,800
+الواحد زاد التلاتة احنا هذه المعادلة وصلنا لمعنى
+
+63
+00:06:00,800 --> 00:06:04,100
+تفير اندي torque زيادة في torque الزيادة
+
+64
+00:06:10,440 --> 00:06:14,060
+فتذكروا تي برايم تذكروا ان فيه نتيجة الفرضية بتاعة
+
+65
+00:06:14,060 --> 00:06:17,800
+انا حاطيت فرضت حاطيت كتلة هنا و كتلة هنا نتج عنها
+
+66
+00:06:17,800 --> 00:06:20,400
+فيه torque difference بده اصلحه هذا فيه torque
+
+67
+00:06:20,400 --> 00:06:26,980
+difference بده اصلحه او اعمله correction فاحنا من
+
+68
+00:06:26,980 --> 00:06:32,440
+البداية هنجي نحسب الافلود عارفين ايه الافلود جاي
+
+69
+00:06:32,440 --> 00:06:36,720
+من ايه اش ال pressure على ال piston ال FI
+
+70
+00:06:39,450 --> 00:06:48,110
+هتكون الكتلة الكلية اللى هى ال M نسميها هتكون M
+
+71
+00:06:48,110 --> 00:06:58,050
+واحد زاد الكتلة بتاعة ال connecting rod في
+
+72
+00:06:58,050 --> 00:07:01,390
+L
+
+73
+00:07:01,390 --> 00:07:11,550
+minus L واحد على L صح؟الكتلة الانارش فيه mass يعني
+
+74
+00:07:11,550 --> 00:07:17,290
+فيه ال acceleration بتاعة ال reciprocating parts
+
+75
+00:07:17,290 --> 00:07:22,230
+هذا ال FI لأن
+
+76
+00:07:22,230 --> 00:07:30,630
+الكتلة M2 ال انارش ال M2 ما بتعمل moment الآن
+
+77
+00:07:30,630 --> 00:07:40,370
+ال torque ال torque هيكوناللي هو ايه المعادلة اللي
+
+78
+00:07:40,370 --> 00:07:46,750
+فاكرينها حسبناها ال piston effort في OM اللي هو
+
+79
+00:07:46,750 --> 00:07:55,150
+ايه المعادلة ال torque الان في ال correction هنعبر
+
+80
+00:07:55,150 --> 00:08:02,230
+عنها two forces fy و
+
+81
+00:08:02,230 --> 00:08:06,590
+fy ال
+
+82
+00:08:06,590 --> 00:08:19,700
+fy هناتعمل عزم تعمل عزم معناه تقريبا ال torque net
+
+83
+00:08:19,700 --> 00:08:27,440
+هيكون سواء ال piston effort في ال OM هترح اللي هو
+
+84
+00:08:27,440 --> 00:08:32,820
+تسميناه ال TC زائد
+
+85
+00:08:34,910 --> 00:08:44,970
+او ناقص ال Fc ال Fc ايش يستوي يستوي Fy في ال OB ال
+
+86
+00:08:44,970 --> 00:08:52,970
+ON هذه يعني ال ON صح زاد
+
+87
+00:08:52,970 --> 00:09:02,910
+ال mass بتعمل ايه؟ moment ايه؟ معاكس هتكون minus
+
+88
+00:09:04,740 --> 00:09:09,480
+الـ TW الواضحة
+
+89
+00:09:09,480 --> 00:09:16,080
+اللي سويته في الكتاب راح حسب ال net torque due to
+
+90
+00:09:16,080 --> 00:09:21,920
+inertia وانسينا عن دول ال piston effort piston
+
+91
+00:09:21,920 --> 00:09:26,140
+effort هو ال net effect الناتج عن ال load و ال
+
+92
+00:09:26,140 --> 00:09:34,000
+inertia و ال frictionهذا طبعا للموضوع بشكل كامل في
+
+93
+00:09:34,000 --> 00:09:37,340
+طريقة تانية ان اعمل force analysis بطريقة مختلفة
+
+94
+00:09:37,340 --> 00:09:42,080
+ماجيبش
+
+95
+00:09:42,080 --> 00:09:56,400
+equivalent masses هذه
+
+96
+00:09:56,400 --> 00:10:04,960
+فايو هذه θ هذه R و هذه L بدأ اخد ال 3 بالدراجرام
+
+97
+00:10:04,960 --> 00:10:11,640
+للبسطون البسطون
+
+98
+00:10:11,640 --> 00:10:19,920
+ال force بتأثر عليه وزنه هاي ال M للبسطون في G فيه
+
+99
+00:10:19,920 --> 00:10:31,220
+normal force وفيه اذا هو انا ماشي بالشكل هذاهيكون
+
+100
+00:10:31,220 --> 00:10:43,920
+في عندى اف load وفي friction RF
+
+101
+00:10:43,920 --> 00:10:49,420
+هدى بتساوي اذا
+
+102
+00:10:49,420 --> 00:10:54,300
+ال acceleration بتوعي بهذا الاتجاه هتكون تساوي ام
+
+103
+00:10:54,300 --> 00:10:58,620
+piston في ال acceleration بتاعة ال piston
+
+104
+00:11:01,430 --> 00:11:06,550
+هيك صح ولا في اشي خاصس؟ اشي خاصس مجاية هذا خلينا
+
+105
+00:11:06,550 --> 00:11:10,970
+نسميها هذه اتنين تلاتة و ال pistons أربعة هكون في
+
+106
+00:11:10,970 --> 00:11:20,030
+عنده مثلا F من تلاتة على أربعة تلاتة على أربعة
+
+107
+00:11:22,290 --> 00:11:24,830
+الفرض ممكن .. يعني انت في الآخر .. يعني حته اللي
+
+108
+00:11:24,830 --> 00:11:28,650
+افرضها بالعكس او في الآخر لما المعادلة دي موزنة
+
+109
+00:11:28,650 --> 00:11:32,630
+اذا فرضيتك صحيها بتطلع ضالها موجبة اذا مش صحيها
+
+110
+00:11:32,630 --> 00:11:36,790
+بتطلعاش بالسالبة هذا ال free path diagram لل .. لل
+
+111
+00:11:36,790 --> 00:11:39,750
+.. لل piston لو بدي اعمل free path diagram لل
+
+112
+00:11:39,750 --> 00:11:45,770
+connecting rod ال
+
+113
+00:11:45,770 --> 00:11:51,560
+connecting rod طبعا ان هو الحركة هنا حركة خطيةfish
+
+114
+00:11:51,560 --> 00:11:55,520
+rotation ال connecting node له تنتين فيه دوران
+
+115
+00:11:55,520 --> 00:12:04,240
+وترانزليشن general plan motion فيه حيكون F تلاتة
+
+116
+00:12:04,240 --> 00:12:10,040
+أربعة هي هادي بتساوي هادي وفيه
+
+117
+00:12:10,040 --> 00:12:16,600
+يسمى F واحد اتنين
+
+118
+00:12:16,600 --> 00:12:23,240
+اللي جاء من F اتنين تلاتةمن الكرانك هلاقى اتنين
+
+119
+00:12:23,240 --> 00:12:30,320
+تلاتة او فيه الوزن اذا حابب احطه I'm connecting
+
+120
+00:12:30,320 --> 00:12:41,120
+rod في ايش في جي بتساوي هبناك
+
+121
+00:12:41,120 --> 00:12:45,640
+استقال هندي
+
+122
+00:12:45,640 --> 00:12:48,820
+I C Alpha
+
+123
+00:12:51,070 --> 00:12:55,750
+و في acceleration ممكن احكي هاي اتجاهها بشكل عام
+
+124
+00:12:55,750 --> 00:13:01,770
+ام connecting rod في ال a بتاعة ال connecting rod
+
+125
+00:13:01,770 --> 00:13:06,690
+في
+
+126
+00:13:06,690 --> 00:13:15,410
+ال diagram للكرانك هاي الكرانك هيكون عندى F32
+
+127
+00:13:21,380 --> 00:13:26,440
+و F احد
+
+128
+00:13:26,440 --> 00:13:38,280
+اتنين مثلا و ال weight M crank في G و فيه ال
+
+129
+00:13:38,280 --> 00:13:46,940
+torque المعاكس من ال load torque
+
+130
+00:13:46,940 --> 00:13:49,980
+على ال crank بالساوية
+
+131
+00:13:57,170 --> 00:14:05,550
+انت لما تشغل السيارة بيبدأ المحرك يلف و بتبدأ
+
+132
+00:14:05,550 --> 00:14:13,050
+السيارة تمشي مش فيه طلع شغل و طاقة من المحرك عند
+
+133
+00:14:13,050 --> 00:14:17,410
+ال auto متاع ان مافيش عكسه صح؟ اللي هو ال load
+
+134
+00:14:17,410 --> 00:14:18,170
+اللي بتشيله
+
+135
+00:14:20,610 --> 00:14:26,410
+يعني جيب مثال تاني لو عندك ال molenix شغله بدون اي
+
+136
+00:14:26,410 --> 00:14:32,170
+ما تحطش فيه اشي مثلا ممكن تطلع و تسانى يسحبلك واحد
+
+137
+00:14:32,170 --> 00:14:35,550
+امبير حط فيه مثلا ميه و حط فيه مانجة و بده يشغل
+
+138
+00:14:35,550 --> 00:14:39,270
+هيصير مثلا عشر امبير يعني انت جزء من الطاقة
+
+139
+00:14:39,270 --> 00:14:45,130
+تستنفذها في التغلب على الأحمال اللى بتواجهك فده ال
+
+140
+00:14:45,130 --> 00:14:48,910
+torque جاي من الأحمال لان طبعا هتكون عندهاي مركز
+
+141
+00:14:48,910 --> 00:15:01,080
+استقالفي مثلا I تاعة ال crank في Alpha تاعة ال
+
+142
+00:15:01,080 --> 00:15:09,460
+crank وفي طاولة مركبة تانية هاي M M crank A crank
+
+143
+00:15:09,460 --> 00:15:16,100
+normal وفي عندي M crank A crank tangential تأكدوا
+
+144
+00:15:16,100 --> 00:15:18,020
+على الإتجاهات أنا عملتها بسرعة
+
+145
+00:15:21,070 --> 00:15:28,450
+الان عندي انا مجاهيل المجاهيل عندي يعني
+
+146
+00:15:28,450 --> 00:15:32,630
+بعمل summation of forces لكل واحدة يعني في حالة ال
+
+147
+00:15:32,630 --> 00:15:37,570
+piston بعمل summation of force تجاه ال x axis و
+
+148
+00:15:37,570 --> 00:15:41,430
+summation of force تجاه ال y axis هاي معادلتين هاي
+
+149
+00:15:41,430 --> 00:15:46,730
+ال two equation هناك معادلة هتكون عندى هات general
+
+150
+00:15:46,730 --> 00:15:50,780
+plan of motionSummation of force اتجاه ال X و في
+
+151
+00:15:50,780 --> 00:16:00,020
+ال Y و Moment تلت معادلات هنا
+
+152
+00:16:00,020 --> 00:16:04,280
+مر Summation of F اتجاه ال X و في ال Y و Moment
+
+153
+00:16:04,280 --> 00:16:08,360
+كمان تلت معادلات
+
+154
+00:16:08,360 --> 00:16:18,680
+انا عندي F تلت اربع X المجهيل F تلت اربع Xو F3 F4
+
+155
+00:16:18,680 --> 00:16:34,340
+Y و F2 F3 X و F2 F3 Y وعندي هاي أربعة وعندي F12 X
+
+156
+00:16:34,340 --> 00:16:44,200
+و F12 Y وعندي ال torque على ال crank
+
+157
+00:16:47,250 --> 00:16:52,410
+أو ممكن اعتبر عندي ايش كمان n مظبوط
+
+158
+00:16:52,410 --> 00:16:57,750
+بعدين جاي ال force من من واحد على أربعة واحد على
+
+159
+00:16:57,750 --> 00:17:05,470
+أربعة الآن بعمل معادلة بالشكل هذا لو أخدت ال
+
+160
+00:17:05,470 --> 00:17:11,830
+piston summation
+
+161
+00:17:11,830 --> 00:17:12,850
+ال fx
+
+162
+00:17:31,160 --> 00:17:40,040
+Fload-RF-F4X
+
+163
+00:17:43,120 --> 00:17:56,920
+بساوة M A Piston هي معادلة summation لل FY بساوة
+
+164
+00:17:56,920 --> 00:18:01,220
+Zero بساوة
+
+165
+00:18:01,220 --> 00:18:08,360
+N minus M Piston في G هي معادلة اتنين
+
+166
+00:18:12,350 --> 00:18:17,870
+- F3 4 Y
+
+167
+00:18:17,870 --> 00:18:24,070
+بالسواء سفر هذه معادلة ايه اتنين ناخد ال
+
+168
+00:18:24,070 --> 00:18:36,050
+connecting rod connecting rod summation
+
+169
+00:18:36,050 --> 00:18:41,070
+لل Fx بالسواء M Ax
+
+170
+00:18:44,750 --> 00:18:54,190
+هيكون F تلاتة أربعة X minus
+
+171
+00:18:54,190 --> 00:19:06,910
+F اتنين تلاتة X بالساوية
+
+172
+00:19:09,170 --> 00:19:22,410
+max a a connecting rod m a باتجاه ال X summation
+
+173
+00:19:22,410 --> 00:19:31,790
+هي عنده معادلة تلاتة summation ال fy بساوي m ay
+
+174
+00:19:31,790 --> 00:19:36,310
+هيكون
+
+175
+00:19:36,310 --> 00:19:36,730
+عنده
+
+176
+00:19:45,460 --> 00:19:52,940
+F34Y-F23Y-MCG
+
+177
+00:19:52,940 --> 00:20:04,140
+بتساوي
+
+178
+00:20:04,140 --> 00:20:06,840
+MC
+
+179
+00:20:08,900 --> 00:20:14,780
+ACY هاي أربعة صمشهم
+
+180
+00:20:14,780 --> 00:20:20,900
+انت حوالين الـ G بالساوية
+
+181
+00:20:20,900 --> 00:20:24,660
+I C في Alpha C
+
+182
+00:20:36,890 --> 00:20:39,950
+يعني .. يعني أنا عندي الزاوية هذه .. هذه الزاوية
+
+183
+00:20:39,950 --> 00:20:51,570
+أيش؟ فاي صح؟ و هذه المسافة أيش هتكون؟ الواحد صح؟
+
+184
+00:20:51,570 --> 00:20:59,570
+الواحد مش في المصلق الواحد هيكون F تلاتة لو اعتبرت
+
+185
+00:20:59,570 --> 00:21:03,310
+هيك موجب هيساوي
+
+186
+00:21:05,610 --> 00:21:09,550
+ف تلاتة اربعة اكس في ال واحد قصان الفاية فتلاتة
+
+187
+00:21:09,550 --> 00:21:16,430
+اربعة اكس في
+
+188
+00:21:16,430 --> 00:21:27,310
+ال في المسافة هذه في ال sign الفاية في ال sign
+
+189
+00:21:27,310 --> 00:21:27,830
+الفاية
+
+190
+00:21:37,010 --> 00:21:51,530
+مينوس F تلاتة أربعة Y في L كوساين الفاية هتكون
+
+191
+00:21:51,530 --> 00:21:56,510
+أنا اللي هو مراكب بعد اتجاه زائد
+
+192
+00:21:56,510 --> 00:22:01,410
+F اتنين تلاتة X
+
+193
+00:22:10,280 --> 00:22:23,720
+YL-L1SINF-F23YL
+
+194
+00:22:23,720 --> 00:22:25,700
+-L1SINF
+
+195
+00:22:32,800 --> 00:22:41,460
+الـ CG مش هتعمل تحيك اعملنا المعادلة الخامسة اه
+
+196
+00:22:41,460 --> 00:22:48,980
+لما نكتب F3 4 X وين بتكون F3 4 X هي هي مراكب Y
+
+197
+00:22:48,980 --> 00:22:54,120
+مراكبة هذه X و هذه Y نجز فوق مافعلناش نكتب sign Y
+
+198
+00:22:57,210 --> 00:23:01,450
+الكاتب مافيش ده اكتبه ان انا ماخد X ماهي هدى هدى
+
+199
+00:23:01,450 --> 00:23:07,630
+الزاوية هدى مش فاي هدى مش فاي انا عشان باخد
+
+200
+00:23:07,630 --> 00:23:18,730
+moments هيتنأخد ال crank ال crank ال crank sub
+
+201
+00:23:18,730 --> 00:23:20,130
+initial force تجاه ال X
+
+202
+00:23:25,450 --> 00:23:29,490
+بساوة zero هتكون
+
+203
+00:23:29,490 --> 00:23:41,430
+اندي F تلاتة اتنين X F F اتنين تلاتة X ناقص
+
+204
+00:23:41,430 --> 00:23:50,010
+F واحد اتنين X بساوة
+
+205
+00:23:50,010 --> 00:24:01,880
+M ايه ال crank ايه ال crankاكس هاي
+
+206
+00:24:01,880 --> 00:24:10,720
+معادلة ستة بعد ال summation لل F Y بالساوية Zero
+
+207
+00:24:10,720 --> 00:24:21,800
+بالساوية F اتنين تلتة Y minus
+
+208
+00:24:21,800 --> 00:24:24,400
+F واحد اتنين Y
+
+209
+00:24:27,470 --> 00:24:47,090
+minus M crank G M crank A crank X هاي سبعة Y طيب
+
+210
+00:24:47,090 --> 00:24:53,350
+المعادلة التامة ممكن
+
+211
+00:24:53,350 --> 00:24:59,240
+اخد ممتحولا هاديمركز الكراينك صمشن لما نسميه O
+
+212
+00:24:59,240 --> 00:25:10,100
+صمشن لما نسميه MO بالساوية بالساوية انا عندي طبعا
+
+213
+00:25:10,100 --> 00:25:14,020
+هتكون
+
+214
+00:25:14,020 --> 00:25:20,260
+هذه الزاوية ايه ثتا F2
+
+215
+00:25:20,260 --> 00:25:32,170
+تلاتة Xفى R Sine Theta Fتنين تلاتة X فى
+
+216
+00:25:32,170 --> 00:25:38,770
+R Sine Theta بالـ
+
+217
+00:25:38,770 --> 00:25:43,890
+Minus طبعاً
+
+218
+00:25:43,890 --> 00:25:47,110
+Minus
+
+219
+00:25:47,110 --> 00:25:48,090
+Fتنين تلاتة
+
+220
+00:25:52,820 --> 00:26:00,300
+Y في R Cos θ زاد
+
+221
+00:26:00,300 --> 00:26:06,060
+M crank G
+
+222
+00:26:06,060 --> 00:26:19,700
+في R على 2 Cos θ بتساوي
+
+223
+00:26:25,930 --> 00:26:33,910
+I حوالين O I I حوالين O في الـAlpha بتاعة الكرانك
+
+224
+00:26:33,910 --> 00:26:42,490
+I حوالين O اللي هي بالساوة I حوالين G زاد M
+
+225
+00:26:42,490 --> 00:26:50,790
+الكرانك في المسافة من مركز اتقال لنقطة A تربيعة في
+
+226
+00:26:50,790 --> 00:26:52,170
+ال X تربيعة
+
+227
+00:26:55,590 --> 00:27:01,270
+هذه المعادلة لا إياش التامنة
+
+228
+00:27:01,270 --> 00:27:16,730
+عقلياتي إيش هنسوي؟ لأ
+
+229
+00:27:16,730 --> 00:27:20,710
+بشكل عام لأ مش صحيح احنا فرضناها سابقا بتجاه
+
+230
+00:27:20,710 --> 00:27:28,500
+connecting road انا بدي أعطيك حلأكثر دقة اه
+
+231
+00:27:28,500 --> 00:27:33,320
+general اللي انا هرتب المعادلات انا عند المجاهيل
+
+232
+00:27:33,320 --> 00:27:38,220
+خليني امسح خلاص
+
+233
+00:27:38,220 --> 00:27:44,060
+بطل الزمن هذا نمسحه
+
+234
+00:27:44,060 --> 00:27:53,940
+ركز
+
+235
+00:27:53,940 --> 00:27:58,600
+على الفكرة حالياماشي خلاني اربطه المعادلات اول
+
+236
+00:27:58,600 --> 00:28:05,460
+معادلة ادامله جهه ال n d h F 34X F 34Y F23X F23Y
+
+237
+00:28:05,460 --> 00:28:16,220
+F12X F12Y و T على ال crank و ال normal force يعني
+
+238
+00:28:16,220 --> 00:28:19,520
+ايش اللي هسويه انا خلاني احكي اعمل جدول
+
+239
+00:28:26,580 --> 00:28:33,400
+أعمل جدول عندي حبد حبد
+
+240
+00:28:33,400 --> 00:28:50,820
+من عند F3 4X و F3 4Y و F2 3X و F2 3Y
+
+241
+00:28:52,810 --> 00:29:04,430
+و F12 X و F12 Y و
+
+242
+00:29:04,430 --> 00:29:17,330
+T Connecting Rod .. Crank و NDH N أول
+
+243
+00:29:17,330 --> 00:29:17,890
+معادلة
+
+244
+00:29:21,560 --> 00:29:32,620
+أول معادلة رقم
+
+245
+00:29:32,620 --> 00:29:42,060
+واحد F34X F34X
+
+246
+00:29:42,060 --> 00:29:45,520
+F34X
+
+247
+00:29:45,520 --> 00:29:46,680
+-1
+
+248
+00:29:50,490 --> 00:29:56,530
+ف تلاتة أربعة Y فيه Zero F اتنين تلاتة X فيه إيها
+
+249
+00:29:56,530 --> 00:30:09,450
+Zero F اتنين تلاتة Y Zero Zero Zero Zero Zero
+
+250
+00:30:09,450 --> 00:30:16,330
+بتساوي يعني
+
+251
+00:30:16,330 --> 00:30:23,630
+ممكن انا حابب أحمل ال RFلت الـ RF مثلا زيرو مبدأيا
+
+252
+00:30:23,630 --> 00:30:31,230
+عشان نسهّل الشغل على الجهة التانية بس خندك تبقى
+
+253
+00:30:31,230 --> 00:30:39,050
+طلب معادلة تلاتة برا هذه F3 أربعة X minus F2 تلاتة
+
+254
+00:30:39,050 --> 00:30:52,450
+X بالسواء MC ACX هذه تلاتة وعندي F3 أربعةy-f2 3 y
+
+255
+00:30:52,450 --> 00:31:02,450
+-mc g بيسوا m c a c y هاي أربعة ومعادلة خمسة اللي
+
+256
+00:31:02,450 --> 00:31:17,910
+هى f 3 4 x في l sin فى minus f 3 4 y l cos فى زاد
+
+257
+00:31:17,910 --> 00:31:18,470
+f 2
+
+258
+00:31:21,210 --> 00:31:30,530
+زاد F2 تلاتة X F2 تلاتة X في L minus L واحد Cos
+
+259
+00:31:30,530 --> 00:31:42,090
+فاي Minus F2 تلاتة Y في L minus L واحد Cos فاي
+
+260
+00:31:42,090 --> 00:31:48,530
+بتساوي I C Alpha C خلينا نمسح هدول
+
+261
+00:31:53,690 --> 00:32:08,130
+هذه خمسة المعامل
+
+262
+00:32:08,130 --> 00:32:16,490
+المعامل بتاع المعادل الأولى هيكون ايش minus minus
+
+263
+00:32:16,490 --> 00:32:18,710
+FL
+
+264
+00:32:21,320 --> 00:32:29,540
+زائد MA للبستون المعاملة التانية
+
+265
+00:32:29,540 --> 00:32:32,760
+المعاملة
+
+266
+00:32:32,760 --> 00:32:46,960
+التانية صفر صفر سالب واحد صفر صفر صفر صفر والان
+
+267
+00:32:46,960 --> 00:32:59,730
+واحد والمعاملة مش بيساويم بي جي المعادلة
+
+268
+00:32:59,730 --> 00:33:04,590
+التالتة اف
+
+269
+00:33:04,590 --> 00:33:14,570
+تلاتة اربع اكس واحد صفر
+
+270
+00:33:14,570 --> 00:33:17,030
+ثلاثة اربع
+
+271
+00:33:36,860 --> 00:33:44,120
+معادلة الرابعة صفر واحد
+
+272
+00:33:44,120 --> 00:34:04,990
+صفر ثالث واحد صفر ثالث واحد صفرالمعاملة كم ال خمسة
+
+273
+00:34:04,990 --> 00:34:15,970
+لأ مش واحد ف L Sin Phi minus
+
+274
+00:34:15,970 --> 00:34:19,350
+L Cos Phi
+
+275
+00:34:32,820 --> 00:34:40,200
+L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+276
+00:34:40,200 --> 00:34:41,040
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+277
+00:34:41,040 --> 00:34:41,040
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+278
+00:34:41,040 --> 00:34:41,040
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+279
+00:34:41,040 --> 00:34:45,500
+-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L-L
+
+280
+00:34:45,500 --> 00:34:48,060
+-
+
+281
+00:34:52,850 --> 00:35:09,890
+صفر صفر صفر اي سي الفا سي صفر اي سي هذه
+
+282
+00:35:09,890 --> 00:35:17,410
+الخامسة السادسة اول اشي صفرين صفر صفر
+
+283
+00:35:21,490 --> 00:35:31,410
+1 0 1 M
+
+284
+00:35:31,410 --> 00:35:37,850
+crank A crank
+
+285
+00:35:37,850 --> 00:35:46,410
+X component
+
+286
+00:35:50,380 --> 00:36:01,920
+صفر واحد صح
+
+287
+00:36:01,920 --> 00:36:05,040
+صالب
+
+288
+00:36:05,040 --> 00:36:11,180
+صفر صالب
+
+289
+00:36:11,180 --> 00:36:18,060
+واحد صفر
+
+290
+00:36:18,060 --> 00:36:19,640
+صفر
+
+291
+00:36:26,150 --> 00:36:28,730
+مس اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+292
+00:36:28,730 --> 00:36:28,830
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+293
+00:36:28,830 --> 00:36:28,910
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+294
+00:36:28,910 --> 00:36:29,050
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+295
+00:36:29,050 --> 00:36:30,230
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+296
+00:36:30,230 --> 00:36:31,610
+اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك اكرانك
+
+297
+00:36:31,610 --> 00:36:48,430
+اكرانك اكرانك اكرانك
+
+298
+00:36:48,430 --> 00:36:48,550
+اك
+
+299
+00:36:54,150 --> 00:37:01,010
+Cos θ Zero
+
+300
+00:37:01,010 --> 00:37:09,010
+Zero Zero Zero I
+
+301
+00:37:09,010 --> 00:37:16,610
+O Alpha Crank Minus
+
+302
+00:37:16,610 --> 00:37:17,990
+Alpha Crank
+
+303
+00:37:22,180 --> 00:37:31,940
+جي ار ار ع اتنين قصة عن ثلاثة هذه
+
+304
+00:37:31,940 --> 00:37:40,140
+المعادلة كأنه ax هذه
+
+305
+00:37:40,140 --> 00:37:48,080
+linear equation linear equation ax بيساوي
+
+306
+00:37:48,080 --> 00:38:01,700
+ايش بيساوي bهذه المقصودة صح ال A هي هذه ال A ال A
+
+307
+00:38:01,700 --> 00:38:13,060
+عبارة عن square matrix تمانية في تمانية وال X اللي
+
+308
+00:38:13,060 --> 00:38:30,860
+هي F3 4X F3 4Yف2 ثلاثة X ف2 ثلاثة Y ف1 ثلاثة X ف1
+
+309
+00:38:30,860 --> 00:38:39,560
+ثلاثة Y TCR و N Transpose لأن هذا Vector أنا لا
+
+310
+00:38:39,560 --> 00:38:48,680
+أرى واسعة كتابة أسطر فبتلف تسين درجة و ال B هذه
+
+311
+00:38:48,680 --> 00:38:51,900
+هذه
+
+312
+00:38:54,400 --> 00:39:04,100
+ب التي هي تمانية صوف فى عمود واحد احنا بدنا ال X
+
+313
+00:39:04,100 --> 00:39:07,800
+ال
+
+314
+00:39:07,800 --> 00:39:15,000
+X بالساوية A inverse فى
+
+315
+00:39:15,000 --> 00:39:20,460
+ال B طبعا
+
+316
+00:39:20,460 --> 00:39:26,020
+فى الأول اذا كنت عارف كل ال accelerationsبعد تحسب
+
+317
+00:39:26,020 --> 00:39:27,980
+ال acceleration لما راك تستيقظ بتستخدم ال relative
+
+318
+00:39:27,980 --> 00:39:31,800
+velocity method عندك نقطة A مثلا و نقطة G اللي هي
+
+319
+00:39:31,800 --> 00:39:38,340
+مثلا ال A G لل connecting road ال A G لخد ال
+
+320
+00:39:38,340 --> 00:39:43,120
+connecting road لحاله ها
+
+321
+00:39:43,120 --> 00:39:52,940
+G هسميها A مثلا ال A Gبالساوية ال a a زاد ال a g a
+
+322
+00:39:52,940 --> 00:40:00,180
+g a tangential زاد a g a normal وال a g a
+
+323
+00:40:00,180 --> 00:40:05,340
+tangential بالساوية
+
+324
+00:40:05,340 --> 00:40:13,300
+اللي هي alpha بتاعة ال connecting rod في ال L في
+
+325
+00:40:13,300 --> 00:40:19,060
+ال L واحد صح انا بحث قيم حاليا مش ع التجاهاتو ال a
+
+326
+00:40:19,060 --> 00:40:25,540
+g a normal بس omega square لل connecting rod في L
+
+327
+00:40:25,540 --> 00:40:32,760
+واحد هي
+
+328
+00:40:32,760 --> 00:40:39,680
+كتكون عملنا complete force analysis في اي سؤال؟
+
+329
+00:40:43,520 --> 00:40:50,140
+طبعا هذا يعني مركز كتير فبتكون تعملوا تفاصيل ممكن
+
+330
+00:40:50,140 --> 00:40:54,600
+اعطيكوا مثلة تحلوها بالكامل تعملوا kinematic
+
+331
+00:40:54,600 --> 00:40:57,800
+analysis و بعدين تنقلوا ال .. تحصلوا ال
+
+332
+00:40:57,800 --> 00:41:01,320
+accelerations at the center of gravity لكل link
+
+333
+00:41:01,320 --> 00:41:06,260
+ممكن برضه اسهل الشغل اروح اعمل شي زي هيك
+
+334
+00:41:15,610 --> 00:41:21,130
+هذه الـ crank وهذه
+
+335
+00:41:21,130 --> 00:41:26,870
+الـ connecting rod أستخدم
+
+336
+00:41:26,870 --> 00:41:36,450
+الـ instant center method المفهوم
+
+337
+00:41:36,450 --> 00:41:41,710
+الأكثر شيء تحتاجه هي عرفها ماشي
+
+338
+00:41:41,710 --> 00:41:43,230
+وهذه الجي
+
+339
+00:41:46,530 --> 00:41:54,930
+و بدك تطلع هيكون عندك ag normal و ag tangential
+
+340
+00:41:54,930 --> 00:42:01,750
+اذا حبيت تشتغل بالطريقة هذه حاسس ان هذا مركز يعني
+
+341
+00:42:01,750 --> 00:42:05,170
+في اللحظة هذه في اللحظة هذه بيكون ال connecting
+
+342
+00:42:05,170 --> 00:42:08,470
+rod in a pure rotation about this point في اللحظة
+
+343
+00:42:08,470 --> 00:42:14,710
+هذه طبعا النقطة هذه ايش معناها لحظية متغيرةبس
+
+344
+00:42:14,710 --> 00:42:21,210
+anyway أنا بدرس الاشي as a function of theta و في
+
+345
+00:42:21,210 --> 00:42:29,030
+ما هي sin في بيستوى sin theta على n صح؟ و ال n
+
+346
+00:42:29,030 --> 00:42:36,370
+بيستوى L على R يعني كله محسوب يعني
+
+347
+00:42:36,370 --> 00:42:41,070
+طيب
+
+348
+00:42:44,000 --> 00:42:50,480
+عندكوا homework تعملوه بيعطيكوا أسبوع تعملوا
+
+349
+00:42:50,480 --> 00:42:52,840
+kinematic analysis لل slide kinetic mechanism
+
+350
+00:42:52,840 --> 00:42:58,340
+بعدين force analysis بالطريقة هادة و تبرمجوها على
+
+351
+00:42:58,340 --> 00:43:04,020
+ال math lab او ال Mathematica على
+
+352
+00:43:04,020 --> 00:43:10,140
+ال math lab او على ال Mathematica عليها خمسة في
+
+353
+00:43:10,140 --> 00:43:20,860
+المية خمسة في الميةكل course تاكل
+
+354
+00:43:20,860 --> 00:43:21,540
+عافية؟
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/KtjzxTDeAHA_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,876 @@
+1
+00:00:05,570 --> 00:00:08,550
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,550 --> 00:00:12,930
+مادية نظرية الألات chapter الخمستاش inertia forces
+
+3
+00:00:12,930 --> 00:00:17,030
+in diversifying parts المحاضرة السابقة حلينا
+
+4
+00:00:17,030 --> 00:00:23,430
+example على some engine حسبنا ال piston effort و
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:28,040
+ال force المنتقلة خلال ال connecting rodو ال
+
+6
+00:00:28,040 --> 00:00:31,180
+tangential force او ال force العمودية على ال crank
+
+7
+00:00:31,180 --> 00:00:35,060
+و ال force اللي في اتجاه ال crank بعدين حسبنا ال
+
+8
+00:00:35,060 --> 00:00:37,720
+torque بعد ما حسبنا ال torque على ال crank حسبنا
+
+9
+00:00:37,720 --> 00:00:41,900
+ال power و طلعنا ال power تقريبا في حدود خمسمية و
+
+10
+00:00:41,900 --> 00:00:48,360
+تسعة احصان تقريبا اليوم هنكمل هنتعرف
+
+11
+00:00:48,360 --> 00:00:55,020
+على ال components لل slotted crank بتفاصيل اكتر
+
+12
+00:00:56,120 --> 00:01:02,200
+عندي مثلا ال connecting rod هذا شكله بيكون الشكل
+
+13
+00:01:02,200 --> 00:01:07,540
+هذا هذا ال piston طبعا ال connecting rod لما
+
+14
+00:01:07,540 --> 00:01:14,470
+انتيجي في المنطقة هذهتفصل فيه بيكون عندي circuit
+
+15
+00:01:14,470 --> 00:01:19,890
+clip وعندي needle sleeve bearing وعندي pin gadjon
+
+16
+00:01:19,890 --> 00:01:25,450
+or wrist pin عند المنطقة هذه وهي بيكون عندك بيكون
+
+17
+00:01:25,450 --> 00:01:30,990
+قطعتين ممسوكة ببراغي هذه العمليات معمولة عشان
+
+18
+00:01:30,990 --> 00:01:38,050
+سهولة الفك والتركيب والصيانة الآن
+
+19
+00:01:39,220 --> 00:01:45,140
+أنا مابعطيكوا piston حقيقي connecting
+
+20
+00:01:45,140 --> 00:01:52,300
+rod و ال crank هترسموه مع solid work 3D هترسموه
+
+21
+00:01:52,300 --> 00:01:58,100
+عندي هاي piston هاي details ل piston هاي
+
+22
+00:01:58,100 --> 00:02:01,060
+details لنهاية دراع التوصيل لنهاية ال connecting
+
+23
+00:02:01,060 --> 00:02:11,300
+rod و هاي رسم ل ال connecting rod نفسهو هذا ال
+
+24
+00:02:11,300 --> 00:02:15,980
+connecting rod او ال crank هذا ال crank هذا ال
+
+25
+00:02:15,980 --> 00:02:22,060
+connecting rod هذا ال crank هذا ايش؟ ال crank ال
+
+26
+00:02:22,060 --> 00:02:26,240
+connecting rod هو اللي crank هذا اللي crank هذا
+
+27
+00:02:26,240 --> 00:02:31,300
+اللي crank والبعد هو ال connecting rod هترسمه ال
+
+28
+00:02:31,300 --> 00:02:36,400
+piston قطعة واحدة partالكرانك في مجموعة من القطع
+
+29
+00:02:36,400 --> 00:02:40,380
+بتعملوا subassembly لكرانك و في subassembly ل
+
+30
+00:02:40,380 --> 00:02:48,360
+connect ال rod بعدين بتجمعهم مع بعض واضح؟ هذا كله
+
+31
+00:02:48,360 --> 00:02:52,520
+يوم تتنين هذا
+
+32
+00:02:52,520 --> 00:02:55,760
+يوم تتنين انا عند طلاب اللي هو المادة solid work
+
+33
+00:02:55,760 --> 00:03:01,420
+اللي هو اصغر منكوا اللي اصغركم سنتينبتلت أيام حلقه
+
+34
+00:03:01,420 --> 00:03:06,280
+اربعين رسمة 3D هذا في الأسبوع الأول من الفصل
+
+35
+00:03:06,280 --> 00:03:14,280
+السبوع الأول فانتوا شغل الدلع هتسيبوكوا منه نعم
+
+36
+00:03:14,280 --> 00:03:19,400
+هذه و تتانية بتخلصوها و بتسلموها مش مشكلة ده سهلة
+
+37
+00:03:19,400 --> 00:03:22,560
+وين تبعتوها على ال email للمهندس عبدالله
+
+38
+00:03:26,500 --> 00:03:30,580
+من معاكم machine design مع المهندس الخميس؟ طب
+
+39
+00:03:30,580 --> 00:03:32,600
+دكتور هي مش موجودة في ال school مش موجودة في ال
+
+40
+00:03:32,600 --> 00:03:39,700
+school بنعطيكوا يعنى مش مشكلة ماشي طيب هي ضرور
+
+41
+00:03:39,700 --> 00:03:45,220
+تعملوها عشان يوم
+
+42
+00:03:45,220 --> 00:03:49,020
+تتنين بتسلموها اللي بيسلمهاش صفر ماشي بعد بكرا
+
+43
+00:03:54,650 --> 00:04:02,090
+خلّيني أحل مثال تاني بعدين كامبل a
+
+44
+00:04:02,090 --> 00:04:05,730
+vertical double-acting steam engine أولا ال engine
+
+45
+00:04:05,730 --> 00:04:09,090
+مش horizontal، هو vertical، معناته الوزن بيأثر
+
+46
+00:04:09,090 --> 00:04:13,030
+الوزن الـ reciprocating ما استخدت البسطون لأخلاف
+
+47
+00:04:13,030 --> 00:04:18,870
+التأثير a vertical double-acting steam engine has
+
+48
+00:04:18,870 --> 00:04:19,490
+a cylinder
+
+49
+00:04:23,150 --> 00:04:28,250
+الـ 300 ميلي متر دايمتر قطر السرندر دي ال bore
+
+50
+00:04:28,250 --> 00:04:35,170
+تلتميت ميلي متر and
+
+51
+00:04:35,170 --> 00:04:43,050
+450 ميلي متر stroke ال stroke أربعمية و خمسين ميلي
+
+52
+00:04:43,050 --> 00:04:52,330
+متر and runs at 200 rpm الأوميجا متين
+
+53
+00:04:53,570 --> 00:05:02,990
+rpm حولوها ل radians per second عشرين تسعة أربعة
+
+54
+00:05:02,990 --> 00:05:06,850
+radians
+
+55
+00:05:06,850 --> 00:05:14,350
+per second the reciprocating part has a mass mr
+
+56
+00:05:14,350 --> 00:05:18,310
+بالساوية
+
+57
+00:05:18,310 --> 00:05:22,890
+متين و خمسة و عشرين kilogram
+
+58
+00:05:26,500 --> 00:05:40,240
+المحرك البخاري موجه
+
+59
+00:05:40,240 --> 00:05:51,720
+للبخار دابل اكتنج دابل
+
+60
+00:05:51,720 --> 00:05:55,340
+اكتنج
+
+61
+00:05:57,040 --> 00:06:06,880
+الدى اللى هى خمسين ملي متر ال
+
+62
+00:06:06,880 --> 00:06:12,960
+conrod is one point two meter long ال L واحد اتنين
+
+63
+00:06:12,960 --> 00:06:19,180
+من عشرة متر when the crank has turned through one
+
+64
+00:06:19,180 --> 00:06:21,300
+hundred one hundred twenty five from inner dead
+
+65
+00:06:21,300 --> 00:06:22,940
+center بدى ارسمه vertical انا
+
+66
+00:06:28,020 --> 00:06:32,580
+انا عندى هى ال inner dead center هى ال inner dead
+
+67
+00:06:32,580 --> 00:06:43,800
+center هيلف تسعين مية و خمسة و عشرين وهى عندى هى
+
+68
+00:06:43,800 --> 00:06:52,700
+ال piston الزاوية هى ده كم؟ مية و خمسة و عشرين
+
+69
+00:07:01,030 --> 00:07:07,310
+steam pressure above piston is تلاتين كل نيوتن على
+
+70
+00:07:07,310 --> 00:07:13,950
+المتر المربع and below the piston is يعني هنا P up
+
+71
+00:07:13,950 --> 00:07:20,990
+وهنا P lower ال P up اكم
+
+72
+00:07:20,990 --> 00:07:28,710
+تلاتين كل نيوتن على المتر المربع تلاتين كيلو نيوتن
+
+73
+00:07:28,710 --> 00:07:38,820
+على المتر المربعواللغة واحد و نص كيلو
+
+74
+00:07:38,820 --> 00:07:45,520
+نيوتن ع المتر المربع calculate
+
+75
+00:07:45,520 --> 00:07:48,400
+effective turning moment on the crankshaft
+
+76
+00:07:48,400 --> 00:07:58,400
+effective turning moment on the crankshaft انت
+
+77
+00:07:58,400 --> 00:08:00,260
+لما نكون فارد على الآخر
+
+78
+00:08:02,940 --> 00:08:05,640
+بتكون هذه ال inner dead center يعني هذا بيكون عندك
+
+79
+00:08:05,640 --> 00:08:10,520
+هاي ال crank و ال connecting rod مادة الأعطاء هذه
+
+80
+00:08:10,520 --> 00:08:16,560
+لما يكون ال crank ضابب عليه ال connecting rod فانا
+
+81
+00:08:16,560 --> 00:08:19,560
+بقيس من ال inner dead center انا بحكي ل 150 درجة
+
+82
+00:08:19,560 --> 00:08:21,700
+من ال inner dead center انا افترض انه بدور الشكل
+
+83
+00:08:21,700 --> 00:08:27,780
+هذا فبدوا
+
+84
+00:08:27,780 --> 00:08:29,840
+ال effect ال turning moment
+
+85
+00:08:35,680 --> 00:08:42,700
+اللي هي ال
+
+86
+00:08:42,700 --> 00:08:54,420
+piston effort في ال radius في sin θ زاد sin 2θ على
+
+87
+00:08:54,420 --> 00:09:04,100
+2n في شغلات يعني احنا هنكون عارفينها ال n ايش
+
+88
+00:09:04,100 --> 00:09:13,240
+هتساويألف و متين ع تلت مية أربع
+
+89
+00:09:13,240 --> 00:09:23,080
+والثيتا بيعطيني 125 ثيتا
+
+90
+00:09:23,080 --> 00:09:26,860
+125 ال piston effort
+
+91
+00:09:34,460 --> 00:09:45,220
+Piston effort في حالة ال vertical FL
+
+92
+00:09:45,220 --> 00:09:50,820
+minus
+
+93
+00:09:50,820 --> 00:09:56,040
+plus FI plus
+
+94
+00:09:56,040 --> 00:10:02,600
+minus WR يعني هو نازو يعني الوزن بيساعدني
+
+95
+00:10:09,320 --> 00:10:17,740
+-RF رح نفرض ان رف ساوة زيرو ال
+
+96
+00:10:17,740 --> 00:10:23,640
+F اللي هي جاي من ال load فل انا عندي هاي ال piston
+
+97
+00:10:23,640 --> 00:10:29,990
+و هين جاي عندي ال rod بتاع ال connecting rodهنا P
+
+98
+00:10:29,990 --> 00:10:35,830
+Upper وهنا P Lower مانعش فين دي Area A Upper و فين
+
+99
+00:10:35,830 --> 00:10:42,730
+دي A Lower صح ال
+
+100
+00:10:42,730 --> 00:10:50,110
+test اللي اقفل هكون الساوية P Upper في A Upper
+
+101
+00:10:50,110 --> 00:10:53,570
+minus P Lower في A Lower
+
+102
+00:10:58,170 --> 00:11:01,930
+يعني هتكون عند بايا على اربعة يعني يعني عند ال بي
+
+103
+00:11:01,930 --> 00:11:16,610
+برا كام تلاتين الف تلاتين
+
+104
+00:11:16,610 --> 00:11:25,890
+الف تلاتين الف في بايا على اربعة ال
+
+105
+00:11:25,890 --> 00:11:26,730
+بوران دي اكم
+
+106
+00:11:30,290 --> 00:11:38,250
+على فكرة هناك خطأ ما انتبهتوش عليه انتوا الان صح
+
+107
+00:11:38,250 --> 00:11:45,410
+زي هيك خطأ ايش الار بيساوي الار بيساوي ال stroke ع
+
+108
+00:11:45,410 --> 00:11:50,410
+اتنين صح الار بيساوي اربعمية و خمسين ع اتنين
+
+109
+00:11:50,410 --> 00:11:53,550
+بيساوي
+
+110
+00:11:53,550 --> 00:11:57,730
+اتنين و خمسة و عشرين معناته الان بيساوي ال اللي هي
+
+111
+00:11:57,730 --> 00:12:09,120
+الف و متينعلى اتنين و خمسة و عشرين خمسة
+
+112
+00:12:09,120 --> 00:12:14,880
+بونت تلاتة ادلان حتكون تلاتين الف باي على اربع في
+
+113
+00:12:14,880 --> 00:12:21,000
+ال board اللي هي بونت تلاتة تربيه minus ال pay
+
+114
+00:12:21,000 --> 00:12:27,440
+lower اللي هو الف و خمسمية في باي على اربع
+
+115
+00:12:32,270 --> 00:12:37,330
+الان في قطر خارجى اللى هو كام تلاتة من عشر تربية
+
+116
+00:12:37,330 --> 00:12:41,990
+والقطر
+
+117
+00:12:41,990 --> 00:12:45,970
+الداخلى اللى هو خمسين اللى هو point O خمس تربية
+
+118
+00:12:45,970 --> 00:12:53,890
+الان
+
+119
+00:12:53,890 --> 00:12:57,750
+الضغط على ال piston جاى اللى هو ال connecting rod
+
+120
+00:12:57,750 --> 00:13:02,860
+قطر وخمسينخيص فبضغطش على كل المساحة هو بضغط على
+
+121
+00:13:02,860 --> 00:13:08,520
+حلقة زي هيك يعني من جوا خمسين من برا تلات مليون
+
+122
+00:13:08,520 --> 00:13:17,940
+تحسوا الأفعال شوفوا كان بتطلب معاكم كم؟ كم؟ مائتين
+
+123
+00:13:17,940 --> 00:13:28,640
+و سبعتاش ألفين و سبعتاش يعني ألفين و طمنتاش ألفين
+
+124
+00:13:28,640 --> 00:13:38,890
+و طمنتاشالنيوتن شكله فيه مش غلط طيب هذه الأفعال ال
+
+125
+00:13:38,890 --> 00:13:46,550
+F I ايش
+
+126
+00:13:46,550 --> 00:13:52,710
+يستوي M
+
+127
+00:13:52,710 --> 00:13:56,590
+R Omega
+
+128
+00:13:56,590 --> 00:13:57,110
+Square
+
+129
+00:14:00,390 --> 00:14:05,130
+فى cosine of theta زائد
+
+130
+00:14:05,130 --> 00:14:16,850
+cosine two theta على N هتساوي ال MR مائتين و خمسة
+
+131
+00:14:16,850 --> 00:14:28,550
+عشرين ال Omega عشرين point تسعة أربعة تربيع
+
+132
+00:14:34,430 --> 00:14:44,350
+فى R اللى هو 125 ملي يعنى point 225 فى
+
+133
+00:14:44,350 --> 00:14:48,030
+cosine 125
+
+134
+00:14:48,030 --> 00:14:57,010
+زاد cosine 250 على
+
+135
+00:14:57,010 --> 00:15:04,330
+5 point 3أكم بيطلع؟ سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع
+
+136
+00:15:04,330 --> 00:15:08,570
+أشهر سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سبعمية و
+
+137
+00:15:08,570 --> 00:15:09,030
+أربع أشهر سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سالد
+
+138
+00:15:09,030 --> 00:15:09,690
+أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر ألف
+
+139
+00:15:09,690 --> 00:15:15,770
+سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر
+
+140
+00:15:15,770 --> 00:15:20,610
+ألف سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر
+
+141
+00:15:20,610 --> 00:15:26,350
+ألف سبعمية و أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سبعمية و
+
+142
+00:15:26,350 --> 00:15:29,470
+أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سب
+
+143
+00:15:34,180 --> 00:15:38,520
+و الـ WR اللي
+
+144
+00:15:38,520 --> 00:15:44,960
+هي الناس في GE اللي هي 225 في تسعة point تمانية
+
+145
+00:15:44,960 --> 00:15:49,560
+سفر ستة أكمت طلاق
+
+146
+00:15:49,560 --> 00:15:55,180
+ألفين
+
+147
+00:15:55,180 --> 00:16:03,500
+و ماتين و ستة نيوتن
+
+148
+00:16:05,050 --> 00:16:11,610
+معناته ال piston effort هتكون ساوى ال load اللي هو
+
+149
+00:16:11,610 --> 00:16:18,010
+الفين و طمنتاش قانون
+
+150
+00:16:18,010 --> 00:16:25,390
+ممكن اخلي القانون minus minus fi و إيش ما تطلع
+
+151
+00:16:25,390 --> 00:16:33,070
+إشارة إشارة ال fi بتعوضهاواضح؟ هو كنت تعمل قانون
+
+152
+00:16:33,070 --> 00:16:37,870
+مختلف عن الكتاب تحكي الإشارة minus minus وإيش ما
+
+153
+00:16:37,870 --> 00:16:41,290
+تطلع الإشارة بتاعة ال FI بتعوضها minus minus بيصير
+
+154
+00:16:41,290 --> 00:16:45,650
+plus فهيكون دي 2018 زائد معناته لإن في طباطه
+
+155
+00:16:45,650 --> 00:16:52,010
+معناته بتساعدني ليه 12724و سبعمية و اربع و عشرين
+
+156
+00:16:52,010 --> 00:16:57,010
+الوزن بزاد بسا��دني هو نهجلي بساعدني ايش؟ زائد زائد
+
+157
+00:16:57,010 --> 00:17:04,170
+اللي هو الفين و متين و ستة يعني اه كان piston
+
+158
+00:17:04,170 --> 00:17:10,690
+effort لأ
+
+159
+00:17:10,690 --> 00:17:18,950
+بالموجة بطلع لأن ال .. لأن هنا متباطئ اه اه كان
+
+160
+00:17:18,950 --> 00:17:19,270
+بطلع
+
+161
+00:17:22,190 --> 00:17:28,550
+ستاشر الف وتسعمية وتمانية واربعين النيوتن
+
+162
+00:17:28,550 --> 00:17:34,550
+هذا
+
+163
+00:17:34,550 --> 00:17:39,290
+ال piston effort نرجع نقعد ال torque هيكون الساعة
+
+164
+00:17:39,290 --> 00:17:43,170
+ال piston
+
+165
+00:17:43,170 --> 00:17:48,690
+effort اللي هو ستاشر الف تسعمية وتمانية واربعينفى
+
+166
+00:17:48,690 --> 00:17:57,690
+R اللى هي point اتنين اتنين خمسة فيه sign المية و
+
+167
+00:17:57,690 --> 00:18:05,890
+خمسة عشرين زي ال sign الميتين و خمسين على خمسة
+
+168
+00:18:05,890 --> 00:18:14,070
+point تلاتة ضرب اتنين اكم
+
+169
+00:18:14,070 --> 00:18:14,610
+بتطلع
+
+170
+00:18:18,540 --> 00:18:30,320
+القيمة بتاعتها خاطئ يعنى؟ اه كده شخصية مصلحة؟ سالب
+
+171
+00:18:30,320 --> 00:18:34,820
+اكتر اكتر؟
+
+172
+00:18:34,820 --> 00:18:45,460
+164 نيوتن يعني هل هالسير زاد اربعتاشر الف ومية
+
+173
+00:18:45,460 --> 00:18:56,170
+واربعة ستيناكمس الرقم الصح اجمع
+
+174
+00:18:56,170 --> 00:18:57,330
+دول التلات ارقام
+
+175
+00:19:20,830 --> 00:19:26,330
+معناه تطلع تورك اكم تاني مومنت هاد موجة بقى هاد
+
+176
+00:19:26,330 --> 00:19:38,290
+سلبه هتكون اكم تلت تلاف تلت عشرين نيوتن متر لو دحس
+
+177
+00:19:38,290 --> 00:19:45,170
+ال power محمد ال power في اللحظة تورك في omega
+
+178
+00:19:45,170 --> 00:19:54,020
+يعني هتكون عندهالـ torque اللي هي تلت تلف و تلاتة
+
+179
+00:19:54,020 --> 00:20:02,020
+و عشرين ال omega اللي هي عشرين فاصلة اربعة و تسعين
+
+180
+00:20:02,020 --> 00:20:08,160
+اه كم بيطلع كم
+
+181
+00:20:08,160 --> 00:20:16,040
+بيطلع ستين الف تلت ستين الف تلت مية واحد واط اقسم
+
+182
+00:20:16,040 --> 00:20:18,060
+على سبع مية ستة وأربعين حوالي الحصان
+
+183
+00:20:29,300 --> 00:20:37,000
+أكتر؟ خمس تونين؟ احصان
+
+184
+00:20:37,000 --> 00:20:42,860
+..
+
+185
+00:20:42,860 --> 00:20:47,700
+لأ
+
+186
+00:20:47,700 --> 00:20:54,470
+بتفرق لما تخش .. لما تخش .. انت دايما اشتغليعني
+
+187
+00:20:54,470 --> 00:20:58,250
+الكتاب عيبه في شغلات زيك بشتغل يعني تقرير .. تقرير
+
+188
+00:20:58,250 --> 00:21:05,250
+بلغ التفكير انا بحكيلك دايما ارسم المهندس برسم و
+
+189
+00:21:05,250 --> 00:21:07,710
+تطلع انت في حالة .. لأ انا سواء بتختلف معاك سواء
+
+190
+00:21:07,710 --> 00:21:10,350
+اذا كنت في الرابع الأول او التان او التالت مثلا
+
+191
+00:21:10,350 --> 00:21:14,550
+الجيب هتكون موجه في الرابع الأول و التاني ال
+
+192
+00:21:14,550 --> 00:21:18,810
+cosine بتكون موجه في الرابع الأول و الرابع التان
+
+193
+00:21:18,810 --> 00:21:22,990
+بتكون موجه في الرابع الأول و التالت فمهم كتير انك
+
+194
+00:21:22,990 --> 00:21:23,610
+ترسم
+
+195
+00:21:26,730 --> 00:21:30,090
+طيب اليوم هتركب .. هركب على ال 11 برنامج
+
+196
+00:21:30,090 --> 00:21:32,830
+Mathematica عشان Mathematica سي أورجيكوا العلاقات
+
+197
+00:21:32,830 --> 00:21:36,270
+ال plotting بتاعها تشوفوا كيف ايش اللي بيصير معاكم
+
+198
+00:21:36,270 --> 00:21:46,130
+التفصيل في اي سؤال طيب
+
+199
+00:21:46,130 --> 00:21:50,590
+انتوا
+
+200
+00:21:50,590 --> 00:21:53,610
+اذا رسمته ال parts اللي حكيته ممكن اخليكوا تعملوا
+
+201
+00:21:53,610 --> 00:21:57,830
+engine بعد هيك هحكيلكحط كرانك جانبي كرانك و اعمل
+
+202
+00:21:57,830 --> 00:22:01,970
+بينهم الزاوية خلال الاول و التالتة و الرابعة و
+
+203
+00:22:01,970 --> 00:22:03,190
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+204
+00:22:03,190 --> 00:22:04,290
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+205
+00:22:04,290 --> 00:22:05,390
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+206
+00:22:05,390 --> 00:22:06,190
+الرابعة و الرا��عة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+207
+00:22:06,190 --> 00:22:06,250
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+208
+00:22:06,250 --> 00:22:07,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+209
+00:22:07,950 --> 00:22:07,970
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+210
+00:22:07,970 --> 00:22:11,850
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+211
+00:22:11,850 --> 00:22:20,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+212
+00:22:20,950 --> 00:22:27,310
+الرابعة و الراربع تمانية ستاشت اتنين و تلاتين
+
+213
+00:22:27,310 --> 00:22:30,330
+هتشوفوا الفرق كيف بيصير ال engine نعم smooth على
+
+214
+00:22:30,330 --> 00:22:34,610
+الآخر نعم
+
+215
+00:22:34,610 --> 00:22:38,070
+لأ
+
+216
+00:22:38,070 --> 00:22:41,550
+انت مانتوفي ال .. يعني هتاخد البيانات البيانات ال
+
+217
+00:22:41,550 --> 00:22:45,690
+pressure هتاخدوها جاهزة يعني هنحكي اللي هو احنا
+
+218
+00:22:45,690 --> 00:22:52,360
+بنحكي ال dynamic analysis هيكون طيب اليوم نكونان
+
+219
+00:22:52,360 --> 00:22:54,740
+هنا المحاضرة المحاضرة الجاية بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/PEpCpI0FwR0_raw.srt

@@ -0,0 +1,1316 @@
+1
+00:00:05,770 --> 00:00:08,410
+طبعا اليوم هندرس اللي هو ال inversion of
+
+2
+00:00:08,410 --> 00:00:13,730
+mechanisms ال inversion of mechanism اللي بيسوي
+
+3
+00:00:13,730 --> 00:00:21,070
+احنا ال mechanism يكون احد اللينكات ثابتة برخ ال
+
+4
+00:00:21,070 --> 00:00:26,830
+link ثابتة و بيثبت واحدة تانية بحص على mechanism
+
+5
+00:00:26,830 --> 00:00:32,530
+جديدة بحص على mechanismالحركة الموجودة بين ال
+
+6
+00:00:32,530 --> 00:00:38,210
+links تتغير بشكل كبير بالنسبة لـ Relative Motion
+
+7
+00:00:38,210 --> 00:00:42,130
+لـ Links Forming The Mechanism تتغير بشكل كبير
+
+8
+00:00:42,130 --> 00:00:47,210
+فاحنا انا هنبدأ في Slider Crank Mechanism اللي هي
+
+9
+00:00:47,210 --> 00:00:50,550
+أساسا عندك ال crank
+
+10
+00:00:59,250 --> 00:01:09,030
+عندنا هاي الأرض واحد اتنين تلاتة أربعة هاي A في
+
+11
+00:01:09,030 --> 00:01:15,090
+pair عند A في pair عند B و في pair عند C و في pair
+
+12
+00:01:15,090 --> 00:01:22,790
+ال D اللي جاي بين أربعة و واحد الآن التمثيل بتاعها
+
+13
+00:01:22,790 --> 00:01:23,350
+هيكون
+
+14
+00:01:35,660 --> 00:01:47,620
+هذه عندي A B C D ال link واحد جاية
+
+15
+00:01:47,620 --> 00:01:50,620
+بين A وB يعني في ال link واحد جاية عليها revolute
+
+16
+00:01:50,620 --> 00:01:58,660
+joint و الجاية عندهاش sliding joint هذي واحد ال
+
+17
+00:01:58,660 --> 00:01:59,400
+link اتنين
+
+18
+00:02:03,410 --> 00:02:07,610
+لسه ال link اتنين جاء بين a و b هى revolute و هى
+
+19
+00:02:07,610 --> 00:02:13,550
+revolute و ال link تلتة جاء بين b و c revolute و
+
+20
+00:02:13,550 --> 00:02:20,450
+revolute و ال link اربعة فيها revolute joint عند c
+
+21
+00:02:20,450 --> 00:02:26,330
+و فيها sliding joint عند واحد هذه ايه اش اربعة
+
+22
+00:02:31,650 --> 00:02:47,230
+حنبدأ في ال inversion رقم أربعة طبعا
+
+23
+00:02:47,230 --> 00:02:49,150
+ال inversions أرقامها
+
+24
+00:02:59,670 --> 00:03:19,350
+دكتور عن بى بتفضل دورة كاملة؟ طوالين بس عن
+
+25
+00:03:19,350 --> 00:03:25,450
+بى هو هسير تقريبا كاملة يعني هسير تاخد دورة كاملة
+
+26
+00:03:27,320 --> 00:03:34,000
+يعني خليني انا ممكن اعتبرها partial، ماشي لأ
+
+27
+00:03:34,000 --> 00:03:40,020
+لعندي هاي واحد، هاي اتنين، هاي تلاتة، هاي اربعة،
+
+28
+00:03:40,020 --> 00:03:43,740
+هاي عندى ال value ال joint عند a و a و b و c و عند
+
+29
+00:03:43,740 --> 00:03:47,800
+sliding joint بين اربعة و واحد عند نقطة D
+
+30
+00:03:53,230 --> 00:03:56,290
+اللي هنعمل ال fourth inversion fourth inversion
+
+31
+00:03:56,290 --> 00:03:59,050
+هذه ال first inversion ال first inversion يعني
+
+32
+00:03:59,050 --> 00:04:04,110
+واحد ثابت ال second inversion بتكون اتنين هي ثابت
+
+33
+00:04:04,110 --> 00:04:08,450
+ال third inversion التلاتة ثابت ال fourth
+
+34
+00:04:08,450 --> 00:04:13,390
+inversion اللي هي الأربعة ثابتة معناته في اربع
+
+35
+00:04:13,390 --> 00:04:16,570
+inversions من Slavic rank اللي يقولوا اللي احنا
+
+36
+00:04:16,570 --> 00:04:21,110
+عارفينه اللي هي هذه الرابعة هنثبت الرقم أربعة
+
+37
+00:04:22,690 --> 00:04:28,330
+وانحرك ايه اش واحد خلنا نبدأ من اول
+
+38
+00:04:28,330 --> 00:04:45,570
+خلنا
+
+39
+00:04:45,570 --> 00:05:00,080
+نثبت ممكن نضغط فيهعندي هاي ايه نفس الرصد دي بي سي
+
+40
+00:05:00,080 --> 00:05:16,160
+هذا video هاي اتنين هاي تلاتة هاي اربع وهاي
+
+41
+00:05:16,160 --> 00:05:16,660
+واحد
+
+42
+00:05:21,370 --> 00:05:30,210
+A B C D نفس اللي راسه و انا هنا واضح اللي هيسوي
+
+43
+00:05:30,210 --> 00:05:39,730
+ايه هنفك هذه و نثبت هذه الخطوة التالية هنفك واحد و
+
+44
+00:05:39,730 --> 00:05:42,110
+نثبت اربعه شوف ايش الميكانيزم اللي بيصير معنا
+
+45
+00:05:51,030 --> 00:05:55,830
+هو بيحكي حاليا إنه هيفك قاعدة و يثبت قاعدة الآن
+
+46
+00:05:55,830 --> 00:06:01,330
+خلّينا
+
+47
+00:06:01,330 --> 00:06:05,390
+نثبت ثبت
+
+48
+00:06:05,390 --> 00:06:12,490
+إيه؟ خلّيني
+
+49
+00:06:12,490 --> 00:06:19,690
+أعمل ميكانيزم هاي هاي A هاي
+
+50
+00:06:19,690 --> 00:06:32,520
+Bهي C هى D هى واحد هى اتنين هى تلاتة هى أربعة هذا
+
+51
+00:06:32,520 --> 00:06:39,460
+الوضع الأولاني الوضع التاني هثبت ايش اربعة هسيه
+
+52
+00:06:39,460 --> 00:06:43,160
+عندي هى
+
+53
+00:06:43,160 --> 00:06:58,650
+A B هى Cهي D هاي واحد هاي اتنين تلاتة اربعة احنا
+
+54
+00:06:58,650 --> 00:07:10,430
+هنثبت ايش اربعة link اربعة صارت ثابتة هي هنا عندنا
+
+55
+00:07:10,430 --> 00:07:30,660
+A B و Cوعندي ايش دي هاي واحد هاي اتنين تلاتة
+
+56
+00:07:30,660 --> 00:07:39,180
+اربع اربع صارت اشملها ثابتة
+
+57
+00:07:39,180 --> 00:07:42,320
+الان
+
+58
+00:07:42,320 --> 00:08:01,620
+في عندي نقطة C هي نقطة C نقطة Cأو اربع نحكي IIC بي
+
+59
+00:08:01,620 --> 00:08:07,500
+هاي
+
+60
+00:08:07,500 --> 00:08:07,760
+ايه
+
+61
+00:08:19,900 --> 00:08:26,480
+هذه أربعة أربعة صارت ثابتة صح؟ أربعة ثابتة وهذه
+
+62
+00:08:26,480 --> 00:08:35,920
+أربعة أربعة جاءة طرف من أطرافها revolute joint عند
+
+63
+00:08:35,920 --> 00:08:45,140
+C وفي عندها sliding joint عند D يعني هذه D هذه C C
+
+64
+00:08:45,140 --> 00:08:48,960
+و ال joint هذه ايش D
+
+65
+00:08:53,210 --> 00:09:01,630
+في عند ال link ال اقل
+
+66
+00:09:01,630 --> 00:09:09,810
+حكينا link four على طرف الأطراف في revolute وعلى
+
+67
+00:09:09,810 --> 00:09:14,730
+الطرف التاني فيه sliding معنى التثابت هذه اربعة
+
+68
+00:09:14,730 --> 00:09:18,170
+وهي نقطة C وهي نقطة D
+
+69
+00:09:20,990 --> 00:09:36,730
+C .. C .. C مع B هي معناته ايه ده هتكون؟ تلاتة و B
+
+70
+00:09:36,730 --> 00:09:46,370
+مع A اللي هي هذه ريوليوت معناته هذي هذي ايه؟ هذي
+
+71
+00:09:46,370 --> 00:09:47,130
+اتنين
+
+72
+00:09:50,200 --> 00:09:58,920
+وهذه ماذا ستكون؟ واحد لأن واحد هي واحد في طرف عنده
+
+73
+00:09:58,920 --> 00:10:04,620
+revolute هي نقطة a وفي طرف sliding بالنسبة لاربعة
+
+74
+00:10:04,620 --> 00:10:10,880
+واحد صار sliding بالنسبة لاربعة طبعا هو مادة هذه
+
+75
+00:10:10,880 --> 00:10:17,820
+اضافة هي ال link بالشكل الأساسي اللي هو هذا لكن
+
+76
+00:10:17,820 --> 00:10:28,400
+مادة لدراعوسمى هذه النقطة H يعني هذه صارت احنا
+
+77
+00:10:28,400 --> 00:10:34,080
+بنبدأ من ايه؟ من الثابتة الثابتة في عندي revolute
+
+78
+00:10:34,080 --> 00:10:39,620
+joint الاربع جاي بين revolute joint و sliding
+
+79
+00:10:39,620 --> 00:10:44,360
+joint فهذه ال sliding joint
+
+80
+00:10:44,360 --> 00:10:47,600
+معناته
+
+81
+00:10:47,600 --> 00:10:49,800
+هذه ايه؟ D
+
+82
+00:10:53,150 --> 00:11:03,150
+هذه معناته الثابت اربعة والثابت ايش اربعة واحد
+
+83
+00:11:03,150 --> 00:11:08,950
+انا ببدأها بطريقة بالعكس واحد sliding من ناس في
+
+84
+00:11:08,950 --> 00:11:18,590
+الأربعة صح؟ واحد هذه معناته هتكون واحد هذه واحد
+
+85
+00:11:18,590 --> 00:11:25,090
+sliding من ناس في الأربعةواحد طرف sliding وطرف فيه
+
+86
+00:11:25,090 --> 00:11:33,310
+revolute عند a هاي
+
+87
+00:11:33,310 --> 00:11:38,890
+ايش revolute عند a الآن
+
+88
+00:11:38,890 --> 00:11:40,730
+بعدين بتيجي B
+
+89
+00:11:52,120 --> 00:12:02,920
+هذا هتكون ايش اتنين و بي سا بي بي سي تلاتة
+
+90
+00:12:02,920 --> 00:12:12,980
+هو راح مد هذه و اسمها H طبعا
+
+91
+00:12:12,980 --> 00:12:20,810
+اذا بحرك الدراع هذا الأسفل و الأعلى هذا هتكونتطلع
+
+92
+00:12:20,810 --> 00:12:25,990
+و تنزل كأنها مكبس او نظام مضخات القديم اليدوية
+
+93
+00:12:25,990 --> 00:12:29,750
+بالظبط
+
+94
+00:12:29,750 --> 00:12:34,110
+بيكون فيه فتحات يعني ع جناب بنزل الحمام بعدين
+
+95
+00:12:34,110 --> 00:12:40,850
+بيضخوا الماء لأعلى فهذا زي نظام مضخة يدوية خد اه
+
+96
+00:12:42,080 --> 00:12:45,900
+السؤال يعني عملها على أرض واحدة، قبل ال inversion
+
+97
+00:12:45,900 --> 00:12:49,760
+و بعد ال inversion، كيف السبب؟ لأ، هد يعني هد
+
+98
+00:12:49,760 --> 00:12:52,200
+another mechanism، يعني هد هتطلع نتيجة ال
+
+99
+00:12:52,200 --> 00:12:55,080
+inversion، هد mechanism جديدة، يعني هد it is one
+
+100
+00:12:55,080 --> 00:12:59,540
+mechanism، هد عندك inversion رقم واحد، هد
+
+101
+00:12:59,540 --> 00:13:05,650
+inversion رقم four، هد يعني a new mechanismلأن ال
+
+102
+00:13:05,650 --> 00:13:09,690
+relative motion بين ال component بين ال 1 و 2 و 1
+
+103
+00:13:09,690 --> 00:13:13,830
+و 3 و 1 و 4 و 3 و 2 و 3 و 4 نفس ال relative motion
+
+104
+00:13:13,830 --> 00:13:18,530
+بس ايش اللي اتغير ال absolute motion اختلفت يعني
+
+105
+00:13:18,530 --> 00:13:24,150
+اللي اخدت في الأول يعني 1 في الحالة الأولى ما هي 4
+
+106
+00:13:24,150 --> 00:13:29,650
+تنزلت بالنسبة ل 1 نسبيا طب ما هي برضه 1 تنزلت
+
+107
+00:13:29,650 --> 00:13:37,790
+بالنسبة ل 4الحركة النسبية ما اختلفت انا
+
+108
+00:13:37,790 --> 00:13:41,610
+ماحكتش
+
+109
+00:13:41,610 --> 00:13:46,730
+تتحرك انا حكتلك واحد slide بالنسبة للاربعة واحد
+
+110
+00:13:46,730 --> 00:13:51,510
+slide بالنسبة للاربعة بحكي عن الحركة النسبية لكن
+
+111
+00:13:51,510 --> 00:13:55,250
+ال absolute motion بتاعة اربعة نتيجة ال inversion
+
+112
+00:13:55,250 --> 00:14:02,650
+اتغيرت صارت اربعة ثابتة واحد صارت ايهاشهي المتحركة
+
+113
+00:14:02,650 --> 00:14:09,690
+لكن من ناحية نسبية مايتغير الأشياء يعني still واحد
+
+114
+00:14:09,690 --> 00:14:12,830
+تتحرك من أسفل الأربع أو أربع تتحرك من أسفل الأواحد
+
+115
+00:14:12,830 --> 00:14:19,870
+هي هي أظهر يعني انت وانت ماشي في الشارع بالسيارة
+
+116
+00:14:19,870 --> 00:14:25,970
+اتطلع هتشوف الشارع بيمشي صح اطلع انزل على الشارع
+
+117
+00:14:25,970 --> 00:14:29,510
+هتشوف السيارة اللي بتمشي معناته
+
+118
+00:14:31,880 --> 00:14:38,520
+السيارة بالنسبة للشارع الثابت بتتحرك او لو كان
+
+119
+00:14:38,520 --> 00:14:41,560
+المرجع بتاعك السيارة انت كنت جوا السيارة الشارع
+
+120
+00:14:41,560 --> 00:14:46,080
+بيمشي بالنسبة للسيارة صح؟
+
+121
+00:14:46,080 --> 00:14:49,000
+لو كنت بسيارتين هاي سيارة و هاي سيارة ماشية بنفس
+
+122
+00:14:49,000 --> 00:14:52,420
+السرعة و انت كنت بالسيارة على الشمال و في عيونك
+
+123
+00:14:52,420 --> 00:14:56,180
+السيارة تركزت تنظر على السيارة اللي جانبك بتشوفها
+
+124
+00:14:56,180 --> 00:15:01,480
+تمشيشلكن اطلع انت و خلي واحد برا على الشارع هتشوف
+
+125
+00:15:01,480 --> 00:15:07,200
+تنتين ماشيين نفس السرعة لو كانت السيارة جانبك أسرع
+
+126
+00:15:07,200 --> 00:15:13,280
+هتتجوزك هتشوف بطيئة هتشوفه بطيئة انت بس هي أسرع
+
+127
+00:15:13,280 --> 00:15:19,700
+منك فعليا لو كانت معاكسة هتشوفها سريعة جدا فانا
+
+128
+00:15:19,700 --> 00:15:24,300
+اللي بدأ اصل انه الحركة النسبيةيعني محافظ عليها
+
+129
+00:15:24,300 --> 00:15:30,360
+لكن اختلفت الحركة المطلقة لكل link والدليل عندك
+
+130
+00:15:30,360 --> 00:15:35,120
+اربع صارت مطلقة تتحرك هذه ال fourth inversion
+
+131
+00:15:35,120 --> 00:15:49,860
+خلينا نشوف ال animation بتاعها هو
+
+132
+00:15:49,860 --> 00:15:50,800
+بس كبرها هنا
+
+133
+00:15:59,390 --> 00:16:05,090
+طيب عندك هاي واحد اتنين تلاتة اربعة فى revolute
+
+134
+00:16:05,090 --> 00:16:11,530
+عند a و b و c و اصلاح دي ان دي اربعة ثابتة واحد
+
+135
+00:16:11,530 --> 00:16:15,990
+اصلاح دي نصف الاربعة وفى عندك relative rotation
+
+136
+00:16:15,990 --> 00:16:17,570
+بين واحد و اتنين relative rotation بين اتنين و
+
+137
+00:16:17,570 --> 00:16:22,890
+تلاتة و relative rotation بين تلاتة و اربعة نشوف
+
+138
+00:16:22,890 --> 00:16:23,510
+ميكانزم
+
+139
+00:16:36,940 --> 00:16:46,760
+على اي حالة نزل على مودي الفيديوهات هذه
+
+140
+00:16:46,760 --> 00:16:55,920
+الميكانيزم بتاعتنا هي CBA هذي اربع اربع واحد اتنين
+
+141
+00:16:55,920 --> 00:16:59,740
+تلاتة
+
+142
+00:16:59,740 --> 00:17:05,560
+معناته
+
+143
+00:17:05,560 --> 00:17:05,960
+sliding
+
+144
+00:17:38,160 --> 00:17:50,600
+الان في two extreme positions لالميكانزم هذه لما
+
+145
+00:17:50,600 --> 00:17:55,560
+يصير BC عمودي على AH هذا أكتر بضاية ممكن تروح
+
+146
+00:17:55,560 --> 00:17:59,380
+لدراع على اليمين أو على الشمال يعني هذه لما تصير
+
+147
+00:17:59,380 --> 00:18:04,440
+91 درجة يعني هذا one extreme position وهذا one
+
+148
+00:18:04,440 --> 00:18:07,880
+extreme positionففي عندك two extreme positions لل
+
+149
+00:18:07,880 --> 00:18:16,840
+link اللي هي رقم تلاتة هاي واحد هاي اتنين و
+
+150
+00:18:16,840 --> 00:18:24,620
+اكبر مسافة لما تكون هذه التسعين طبعا
+
+151
+00:18:24,620 --> 00:18:29,820
+الان نفس الاشي يعني هاي عندك مكبس اللي هو ده عايش
+
+152
+00:18:29,820 --> 00:18:36,660
+تمثل واحد السليندر عايش تمثلأربعة، الإدراع هذا
+
+153
+00:18:36,660 --> 00:18:39,900
+تلاتة،
+
+154
+00:18:39,900 --> 00:18:52,400
+وهذا أيش؟ اتنين لأن هذا مضخة وأبعد
+
+155
+00:18:52,400 --> 00:18:55,800
+وضع ممكن تسألون اللي هي أيش؟ بالظبط
+
+156
+00:19:06,780 --> 00:19:14,260
+طيب هذه هي ال fourth inversion هنشوف ال third و ال
+
+157
+00:19:14,260 --> 00:19:29,800
+second انا عندي توضيح للمضخة هنا في ال slides سبعة
+
+158
+00:19:29,800 --> 00:19:30,320
+و خمسين
+
+159
+00:19:40,620 --> 00:19:52,380
+شايفين الصمام تحت هو نازل بيسكر الآن
+
+160
+00:19:52,380 --> 00:19:59,760
+ال slider اللي هو إيش رقم واحد ال cylinder أربعة
+
+161
+00:19:59,760 --> 00:20:04,160
+أربعة
+
+162
+00:20:04,160 --> 00:20:12,500
+و هذه إيش هذه البنيةتلاتة والدراع هذا اللي يصير
+
+163
+00:20:12,500 --> 00:20:18,320
+اتنين لان هذه المحور لان هذه القطع مع السيلندر
+
+164
+00:20:18,320 --> 00:20:23,760
+fixed هذه اربعة يعني اربعة وهذه الدراع هذا يعني
+
+165
+00:20:23,760 --> 00:20:31,100
+اننا حكينا هذه ايش هذه C وهذه B وهذه A و ال
+
+166
+00:20:31,100 --> 00:20:40,890
+sliding ايش D صح كمان مرة هذه C هذه Bهي a و ال
+
+167
+00:20:40,890 --> 00:20:47,530
+sliding دي ال slider اللي هو اربع السليندر ال
+
+168
+00:20:47,530 --> 00:20:52,630
+slider اللي هو واحد السليندر اربع لدراع البني
+
+169
+00:20:52,630 --> 00:20:59,030
+تلاتة لدراع الصغير الأخضر هذا اتنين
+
+170
+00:20:59,030 --> 00:21:02,930
+الان
+
+171
+00:21:02,930 --> 00:21:05,130
+في حيكون two extreme positions
+
+172
+00:21:07,990 --> 00:21:13,850
+two extreme positions يعني هتكون لما تكون الادراع
+
+173
+00:21:13,850 --> 00:21:18,730
+ده عمودي بيكون هو ال maximum position على الشمال
+
+174
+00:21:18,730 --> 00:21:21,130
+لو بيكون عمودي على الجهة التانية بيكون ال maximum
+
+175
+00:21:21,130 --> 00:21:27,650
+position على اليمين في زاوية تانية عندي زاوية
+
+176
+00:21:27,650 --> 00:21:35,210
+theta وزاوية beta الآن
+
+177
+00:21:35,210 --> 00:21:41,580
+من هذه لهذهمسافة لان ايش بدوران ده؟ حاجة يسموها ال
+
+178
+00:21:41,580 --> 00:21:44,860
+.. ال .. ال forward stroke الشوط الأمامي أو ال
+
+179
+00:21:44,860 --> 00:21:49,980
+cutting stroke وهذا شوط العودة شوط العودة حاجة
+
+180
+00:21:49,980 --> 00:21:54,960
+يسموها slotted liver quick cretein motion الآن ال
+
+181
+00:21:54,960 --> 00:22:02,560
+time ال .. ال .. ال quick cretein ratio بيساوي ال
+
+182
+00:22:02,560 --> 00:22:08,390
+time لل forward على ال time تارتينالـ time بتاع ال
+
+183
+00:22:08,390 --> 00:22:14,770
+forward بالساوية ال theta على السرعة الزاوية ال
+
+184
+00:22:14,770 --> 00:22:22,530
+theta على السرعة الزاوية omega هتكون ثابتة على ال
+
+185
+00:22:22,530 --> 00:22:28,750
+time بتاعها هتكون beta على omega فال
+
+186
+00:22:28,750 --> 00:22:34,190
+quicker التاني عشان هتكون theta على beta ال امين
+
+187
+00:22:34,190 --> 00:22:34,990
+أكبر عنده
+
+188
+00:22:38,320 --> 00:22:47,060
+فيتا صح؟ معناته في ال شواط و أنت رايح باخد وقت
+
+189
+00:22:47,060 --> 00:22:50,520
+أطول من الرجوع يعني برجع بسرعة عشان هي كما يسمونها
+
+190
+00:22:50,520 --> 00:22:55,520
+quick retain mechanism quick retain mechanism وين
+
+191
+00:22:55,520 --> 00:22:57,820
+موجود application ل quick retain mechanism تشوفوا
+
+192
+00:22:57,820 --> 00:23:06,070
+في مكان التصوير صحيحماكنتصفير بتعمل scan بدها وقت
+
+193
+00:23:06,070 --> 00:23:12,030
+بتكون بطيء بعدين بتكون بطيء بعدين ترجع بسرعة ف
+
+194
+00:23:12,030 --> 00:23:17,310
+quick retain ميكانيزم هذه ال quick retain ratio
+
+195
+00:23:17,310 --> 00:23:19,830
+يستوعب ثتا على بيتا طبعا ثتا و بيتا مجموعة تلات
+
+196
+00:23:19,830 --> 00:23:26,490
+مئو ستين درجة هيكون تلات مئو ستين ناقص بيتا على
+
+197
+00:23:26,490 --> 00:23:28,390
+بيتا
+
+198
+00:23:34,070 --> 00:23:38,410
+بنشوف مثال and
+
+199
+00:23:38,410 --> 00:23:53,050
+quick
+
+200
+00:23:53,050 --> 00:23:58,950
+return mechanism the
+
+201
+00:23:58,950 --> 00:24:03,390
+driving link اللي هي بي سي هاد الكرانك ال driving
+
+202
+00:24:06,860 --> 00:24:15,020
+بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+203
+00:24:15,020 --> 00:24:16,260
+تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين
+
+204
+00:24:16,260 --> 00:24:22,060
+ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+205
+00:24:22,060 --> 00:24:23,520
+تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين
+
+206
+00:24:23,520 --> 00:24:24,060
+ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي
+
+207
+00:24:24,060 --> 00:24:24,300
+ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر
+
+208
+00:24:24,300 --> 00:24:27,260
+بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+209
+00:24:27,260 --> 00:24:33,380
+تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+210
+00:24:33,380 --> 00:24:34,120
+تلاتين ملي ميتر
+
+211
+00:24:36,650 --> 00:24:42,330
+if the length of the working stroke لان هيكون فينا
+
+212
+00:24:42,330 --> 00:24:47,790
+في extreme position لما تكون BC عمودي على AB ع
+
+213
+00:24:47,790 --> 00:24:53,650
+الشمال و another position لما تكون AB جايهين و BC
+
+214
+00:24:53,650 --> 00:24:58,630
+عمودي عليه لان بين هذه و هذه بيصير اندي ال stroke
+
+215
+00:24:58,630 --> 00:25:02,250
+ال short ال stroke معطني
+
+216
+00:25:08,470 --> 00:25:15,150
+مئة و عشرين ملي دي
+
+217
+00:25:15,150 --> 00:25:18,650
+determine the dimensions of A,C and A,B بده يعني
+
+218
+00:25:18,650 --> 00:25:28,130
+المسافة بين A و C و طول الإدراح هذا طبعا انا هاخد
+
+219
+00:25:28,130 --> 00:25:33,130
+ال two extreme positions عند A
+
+220
+00:25:39,420 --> 00:25:47,440
+في عندي revolute joint وعند C في عندي revolute
+
+221
+00:25:47,440 --> 00:25:56,340
+joint هذا A هذا C بيكون
+
+222
+00:25:56,340 --> 00:26:03,460
+الادراع هذا بيصل ال maximum position لو تكون عندك
+
+223
+00:26:03,460 --> 00:26:06,820
+زاوية عمودية وع الجهة التانية
+
+224
+00:26:09,630 --> 00:26:17,770
+هذه تسعين معناته هذه الزاوية كلها بنسميها alpha كل
+
+225
+00:26:17,770 --> 00:26:28,010
+زاوية هذه لو خدت المثلث ايه طبعا
+
+226
+00:26:28,010 --> 00:26:36,210
+هذه تمثل ايه ال cutting او ال forward stroke وهذا
+
+227
+00:26:36,210 --> 00:26:45,740
+ايه العودة صح؟بنقطة ال quick retain ratio اللي
+
+228
+00:26:45,740 --> 00:26:49,480
+بيساوي واحد point سبعة بالساوية ال cutting اللي هو
+
+229
+00:26:49,480 --> 00:26:53,040
+الزاوية هذه اللي هي عبارة عن تلت مئو ستين نقص الف
+
+230
+00:26:53,040 --> 00:27:01,660
+صح تلت مئو ستين minus الف على الف يعني هكون تلت
+
+231
+00:27:01,660 --> 00:27:07,940
+مئو ستين minus الف بساوية واحد point سبعة الف يعني
+
+232
+00:27:07,940 --> 00:27:14,670
+هسينا عندي2.7 ألفة بس هو تلت مية و ستين معناته ألف
+
+233
+00:27:14,670 --> 00:27:20,650
+أكرا ما تستطلع ديجريز
+
+234
+00:27:20,650 --> 00:27:28,690
+عادياش الالفة اذا لو أخدت المثلث ABC
+
+235
+00:27:35,940 --> 00:27:38,520
+لأن ال short هيروح بين ال position هذا و ال
+
+236
+00:27:38,520 --> 00:27:41,640
+position هذا أكتر من ما أعطيه المسافة مائة و عشرين
+
+237
+00:27:41,640 --> 00:27:45,380
+صح؟
+
+238
+00:27:45,380 --> 00:27:59,160
+مائة و عشرين مصر و أكتر محيكون؟ ستين لأن
+
+239
+00:27:59,160 --> 00:28:04,680
+لما تاخد المثلث a b 2 c مثلا a مثلث
+
+240
+00:28:11,600 --> 00:28:17,960
+AB2C هذا قسم الزاوية والزاوية نص الزاوية أكتر تطلع
+
+241
+00:28:17,960 --> 00:28:27,940
+اللي ألف عتنين صح اللي 133 عتنين 66
+
+242
+00:28:27,940 --> 00:28:32,700
+point 6R
+
+243
+00:28:37,050 --> 00:28:43,790
+degrees ست أو سبعة طيب
+
+244
+00:28:43,790 --> 00:28:50,790
+المعروف
+
+245
+00:28:50,790 --> 00:28:54,510
+عند ال BC عند
+
+246
+00:28:54,510 --> 00:29:02,590
+BC معروف ال BC مجاور لل ألف ع اتنين صح؟ معناته AC
+
+247
+00:29:09,640 --> 00:29:16,620
+بالساوية بي سي على كساين اللي هو ستة و ستين point
+
+248
+00:29:16,620 --> 00:29:25,080
+ستة سبعة مستحيل
+
+249
+00:29:25,080 --> 00:29:29,840
+لأن بي سي اكمل تلاتين مليه هذا هتطلع اكتر من
+
+250
+00:29:29,840 --> 00:29:34,060
+تلاتين مليه والكساين
+
+251
+00:29:34,060 --> 00:29:34,840
+اق�� من واحد
+
+252
+00:29:52,820 --> 00:29:57,820
+خمسة و سبعين؟
+
+253
+00:29:57,820 --> 00:30:02,380
+خمسة و سبعين درجة
+
+254
+00:30:08,050 --> 00:30:19,710
+الطول اللي هو ال AC مليمتر اللي
+
+255
+00:30:19,710 --> 00:30:24,790
+انا بيده الطول هذا الطول
+
+256
+00:30:24,790 --> 00:30:33,810
+هذا ان احنا بنعرف هذا الطول ستين ستين وهذه تسعين
+
+257
+00:30:33,810 --> 00:30:45,090
+وهذه كم هتكونالف ع اتنين صح؟ لأن هذه زاوية مشتركة
+
+258
+00:30:45,090 --> 00:30:49,210
+بين هذا المثلث الكبير والصغير هذا مشتركة و هذه
+
+259
+00:30:49,210 --> 00:30:56,030
+تسعين معناته هذه بتساوي هذه صح؟ يعني هذه هتكون
+
+260
+00:30:56,030 --> 00:31:02,830
+اللي هي ستة ستين point ستة سبعة انا
+
+261
+00:31:02,830 --> 00:31:10,370
+ماخد مثلث القائم الزاوية اه صحيح ماخد النصنفس
+
+262
+00:31:10,370 --> 00:31:21,810
+الاشياء هنا ال AV هيكون الساوي AV هيكون
+
+263
+00:31:21,810 --> 00:31:27,250
+الساوي ال stroke على اتنين على cosine ستة و ستين
+
+264
+00:31:27,250 --> 00:31:31,310
+point ستة سبعة ال stroke مية و عشرين على اتنين
+
+265
+00:31:31,310 --> 00:31:35,630
+ستين على cosine
+
+266
+00:31:41,380 --> 00:31:46,580
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+267
+00:31:46,580 --> 00:31:46,800
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+268
+00:31:46,800 --> 00:31:53,680
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+269
+00:31:53,680 --> 00:31:56,080
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+270
+00:31:56,080 --> 00:31:56,080
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+271
+00:31:56,080 --> 00:31:56,080
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+272
+00:31:56,080 --> 00:32:07,440
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151
+
+273
+00:32:07,440 --> 00:32:19,110
+.5لازم يكون اكبر من مية و اتنين و خمسين هو
+
+274
+00:32:19,110 --> 00:32:21,850
+نفس الشيء اللي بيحكيلك لسلادر الميكانيزم الأساسية
+
+275
+00:32:21,850 --> 00:32:31,170
+عندي
+
+276
+00:32:31,170 --> 00:32:37,670
+واحد ثابتة هاي واحد ثابتةهذا نقطة A في revolute
+
+277
+00:32:37,670 --> 00:32:42,890
+joint و B و بينهم link اتنين عندى نقطة C revolute
+
+278
+00:32:42,890 --> 00:32:48,190
+joint و بينهم link تلاتة هو عندى ال link اربعة
+
+279
+00:32:48,190 --> 00:32:52,450
+اللى هى ال slider جاى عليها revolute joint اللى هى
+
+280
+00:32:52,450 --> 00:32:56,550
+C و جاى sliding مع واحد يعني اربعة slide بالنسبالى
+
+281
+00:32:56,550 --> 00:33:02,770
+واحد اللى هسوي هو هيرخي واحد و يثبت تلاتة تشوفى
+
+282
+00:33:02,770 --> 00:33:03,290
+إيش اللي عايز يصير
+
+283
+00:33:22,990 --> 00:33:32,150
+لأنه هيثبت تلاتة اللي هي هذه ال link BC ويرخي ايش؟
+
+284
+00:33:32,150 --> 00:33:39,210
+واحد خليني اشوف ايش اللي صار عندنا هاي رخي واحد
+
+285
+00:33:39,210 --> 00:33:47,370
+وثبت BC لأن ال BC اعترفيها الجاي Revolute Joint
+
+286
+00:33:47,370 --> 00:33:52,170
+and B وRevolute Joint and C
+
+287
+00:33:55,220 --> 00:33:59,920
+هذه B وهذه
+
+288
+00:33:59,920 --> 00:34:07,540
+C وهذه Revolute وهذه
+
+289
+00:34:07,540 --> 00:34:15,120
+Revolute ما يعني تثبت هذه ايش هي؟ تلاتة
+
+290
+00:34:15,120 --> 00:34:19,540
+الان
+
+291
+00:34:19,540 --> 00:34:22,040
+B
+
+292
+00:34:25,790 --> 00:34:33,950
+لو طبعا ايه فى ايش عندى فى جاي مع واحد عند block
+
+293
+00:34:33,950 --> 00:34:40,010
+هى هذه
+
+294
+00:34:40,010 --> 00:34:43,970
+نقطة ايه هذه
+
+295
+00:34:43,970 --> 00:34:56,080
+link اتنين هتكون صح link اتنين link اتنينب جاي على
+
+296
+00:34:56,080 --> 00:35:11,460
+التلاتة fixed revolute هو a revolute joint الان
+
+297
+00:35:11,460 --> 00:35:18,540
+في عندي هنا هيكون sliding joint عند d sliding
+
+298
+00:35:18,540 --> 00:35:20,880
+joint كمان عند d
+
+299
+00:35:32,240 --> 00:35:39,860
+أربعة أربعة طرف فيه إيش؟ rotating يعني هذه هتكون
+
+300
+00:35:39,860 --> 00:35:50,000
+إيش؟ link أربعة و ال slider إيش؟ واحد ال slider
+
+301
+00:35:50,000 --> 00:35:54,120
+إيش؟ واحد واضحة؟ طيب
+
+302
+00:36:00,370 --> 00:36:02,830
+طبعا هذه الـ two extreme positions one extreme
+
+303
+00:36:02,830 --> 00:36:10,250
+position لما تكون لدراع هذا عمودة لدراع هذا هي one
+
+304
+00:36:10,250 --> 00:36:15,730
+position من الجهة الشمال و من الجهة اليمين برضه
+
+305
+00:36:15,730 --> 00:36:18,690
+يكون عمودة يعني في عندك two positions فعندك
+
+306
+00:36:18,690 --> 00:36:23,710
+position أقصى الشمال و position أقصى اليمين
+
+307
+00:36:37,430 --> 00:36:50,870
+يعني بيعيد نفس الكلام هو
+
+308
+00:36:50,870 --> 00:36:54,730
+بيورجينا ال two extreme positions ال a بيلف
+
+309
+00:36:54,730 --> 00:37:02,570
+فالدراع بيروح اصليت يمين اشمال معناه تحكيون عن دي
+
+310
+00:37:02,570 --> 00:37:16,910
+ايه؟الـ cutting angle هي هذه هو
+
+311
+00:37:16,910 --> 00:37:22,690
+اللي سوى راح ضاف link هنا بدي استفيد من الحركة ضاف
+
+312
+00:37:22,690 --> 00:37:29,150
+link و حط tool هنا حط tool ممكن ال tool هذا يكون
+
+313
+00:37:29,150 --> 00:37:32,930
+cutting tool زي في الشغل المجشطة مثلا فاندي هنا
+
+314
+00:37:32,930 --> 00:37:39,170
+cutting toolيعني هيروح هنا forward stroke و برجع
+
+315
+00:37:39,170 --> 00:37:42,670
+بسرعة return stroke فيله forward return forward
+
+316
+00:37:42,670 --> 00:37:49,910
+return ال
+
+317
+00:37:49,910 --> 00:37:51,030
+tool بتحرك أفقي
+
+318
+00:38:04,700 --> 00:38:19,260
+لاحظ برجع بسرعة الزاوية
+
+319
+00:38:19,260 --> 00:38:24,780
+الزاوية هذه زاوية
+
+320
+00:38:24,780 --> 00:38:30,650
+ال cutting أكبر و ال time بتاعة الزاوية هذهبساوية
+
+321
+00:38:30,650 --> 00:38:34,110
+الزاوية على نفسها لأن هذا مطور سيلف في نفس السرعة
+
+322
+00:38:34,110 --> 00:38:38,570
+سيكون الزاوية هذه على أمجا والزمن بتاعة هذه
+
+323
+00:38:38,570 --> 00:38:41,470
+الزاوية هذه على أمجا بتروح لأمجا اختصار فستير ال
+
+324
+00:38:41,470 --> 00:38:46,350
+ratio بين الزوايا فزاوية هذه أكبر وهذه أصغر
+
+325
+00:39:07,820 --> 00:39:12,100
+طبعا الأخضر هي ال fourth stroke والأحمر هي ال ..
+
+326
+00:39:12,100 --> 00:39:19,080
+ال .. ال retain stroke ال
+
+327
+00:39:19,080 --> 00:39:21,360
+ratio بين ال fourth stroke و ال .. و ال retain
+
+328
+00:39:21,360 --> 00:39:28,860
+stroke اللي هى يسموها ال quick retain ratio دي
+
+329
+00:39:28,860 --> 00:39:29,320
+كل عامة
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/QApGXkq3K20_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1980 @@
+1
+00:00:05,210 --> 00:00:07,590
+طيب بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,590 --> 00:00:11,410
+وبركاته، اليوم هنبدأ chapter جديد في مادة نظرية
+
+3
+00:00:11,410 --> 00:00:16,890
+الألات، ال .. يعني ال .. ال .. التلت شبات اللي
+
+4
+00:00:16,890 --> 00:00:19,690
+جاتها تقريبا هتكون مركزين على slotted crank
+
+5
+00:00:19,690 --> 00:00:24,610
+mechanism اللي هي قلب ال .. المحرك بتاع السيارة
+
+6
+00:00:25,500 --> 00:00:29,800
+فلازم نفهم أدق التفاصيل في تحليل اللي هو ال slug
+
+7
+00:00:29,800 --> 00:00:33,040
+reclining mechanism الشبتر الخمستاش هيكون متعلق
+
+8
+00:00:33,040 --> 00:00:36,940
+بال inertia forces in reciprocating parts الشبتر
+
+9
+00:00:36,940 --> 00:00:40,360
+الستاش هنحكي عن turning moment diagrams خندي
+
+10
+00:00:40,360 --> 00:00:47,500
+الشبتر الخمستاش نعمل اللي هو displacement velocity
+
+11
+00:00:48,580 --> 00:00:51,640
+و extraction analysis طبعا احنا عملناها السابقة بس
+
+12
+00:00:51,640 --> 00:00:56,140
+احنا بنعملها على اساس ندخل بتفاصيل تانية انا عندي
+
+13
+00:00:56,140 --> 00:01:02,360
+مبين slotted crank mechanism طبعا هعمل approximate
+
+14
+00:01:02,360 --> 00:01:05,400
+analysis يعني في بعض التقريبات فين دي هذي هي ال
+
+15
+00:01:05,400 --> 00:01:12,440
+crank؟ هنا اندي Revolute joint هذي
+
+16
+00:01:12,440 --> 00:01:20,240
+او هذي ال crankفى revolute joint عند C وهذا ال
+
+17
+00:01:20,240 --> 00:01:28,720
+connecting rod وفى
+
+18
+00:01:28,720 --> 00:01:38,220
+اندي piston هنا ال piston بتحرك على ال linear أو
+
+19
+00:01:38,220 --> 00:01:43,360
+بتحرك على خط مستقيم الحركة على خط مستقيم اللى
+
+20
+00:01:43,360 --> 00:01:46,280
+اتعنى انه معادلة الحركة خطية
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:55,930
+الان في two extreme positions لل piston لما ال
+
+22
+00:01:55,930 --> 00:02:00,770
+crank تكون أفقية بتكون ال crank مع ال connecting
+
+23
+00:02:00,770 --> 00:02:06,190
+rod على نفس الاستقامة collinear معناته ال piston
+
+24
+00:02:06,190 --> 00:02:09,010
+بيصل له أقصى مدى عند P prime
+
+25
+00:02:15,180 --> 00:02:22,260
+والـ C بيصير هنا C' هذا أقصى مدى الأقصى مدى بيسموه
+
+26
+00:02:22,260 --> 00:02:27,780
+ال inner dead center في الكتاب تبعكوا بس معظم كتبو
+
+27
+00:02:27,780 --> 00:02:32,280
+المراجع بيسموه ال top dead center هنا اسمه inner
+
+28
+00:02:32,280 --> 00:02:38,720
+dead center اللي هو أبعد موقع بيصيحيش ال piston
+
+29
+00:02:38,720 --> 00:02:45,740
+كتب تانية بيسموه ال top dead centerأنا هستخدم
+
+30
+00:02:45,740 --> 00:02:50,640
+مصطلح هنا عشان يبقى معلوم فيه بالنسبة لكم لأن لما
+
+31
+00:02:50,640 --> 00:02:54,720
+بنف ال piston لما ال crane تصل هنا بالصير C النقطة
+
+32
+00:02:54,720 --> 00:03:01,180
+C صارت هنا عند C prime C double prime بضلهم
+
+33
+00:03:01,180 --> 00:03:05,680
+collinear بس ال piston هيكون مثلا نحكي في النقطة
+
+34
+00:03:05,680 --> 00:03:10,120
+هذه مثلا
+
+35
+00:03:10,120 --> 00:03:16,590
+هذه P double primeالان في اندي ال inner dead
+
+36
+00:03:16,590 --> 00:03:21,440
+center والنقطة هذه ايش ال outerdead center أعطر
+
+37
+00:03:21,440 --> 00:03:27,440
+dead center كتب بيسموها bottom dead center bottom
+
+38
+00:03:27,440 --> 00:03:33,140
+كتب تانية bottom dead center يعني عندي inner dead
+
+39
+00:03:33,140 --> 00:03:38,880
+center اللي هي ال top dead center فعندي أعطر dead
+
+40
+00:03:38,880 --> 00:03:42,040
+center و ال bottom dead center هو ليش يسموه dead
+
+41
+00:03:42,040 --> 00:03:45,360
+لأن سرعة ال pistol عند النقطة هذه و النقطة هذه
+
+42
+00:03:45,360 --> 00:03:49,760
+بتكون صفرأكيد لازم يكون صفر لأنه هيدي أكسل اتجاهه
+
+43
+00:03:49,760 --> 00:03:53,580
+كيف هاكس اتجاهه لازم صفر اذا انا ماشي و بدي اعكس
+
+44
+00:03:53,580 --> 00:03:59,300
+اتجاهي لازم اصل للصفر و بعدها باعكس اتجاهي فعشان
+
+45
+00:03:59,300 --> 00:04:04,720
+يكون ساموها dead السرعة بتكون صفر لان هناخد ال
+
+46
+00:04:04,720 --> 00:04:11,140
+mechanism في أي وضعية هحكي الوضعية العامة اللي
+
+47
+00:04:11,140 --> 00:04:15,700
+بتكون كرانك عاملة زاوية ثتا
+
+48
+00:04:18,390 --> 00:04:21,910
+طبعا كتب تانية بيرسموها بالشكل .. بالشكل زيك ..
+
+49
+00:04:21,910 --> 00:04:29,090
+يعني بالشكل هذا .. هاي عندي و
+
+50
+00:04:29,090 --> 00:04:36,870
+بعتبر هذه تفريش هتطلع نفس النتاج انا بحب هيك بس
+
+51
+00:04:36,870 --> 00:04:41,210
+خليني اعشق مرجع الكتاب ممكن تشتغلوا تيتا
+
+52
+00:04:47,350 --> 00:04:53,770
+الـ N طول الـ crank اسمه R طول الـ connecting rod
+
+53
+00:04:53,770 --> 00:05:01,470
+المرموز المرموز L وفهمنا الـ N الـ N هي N سواء بين
+
+54
+00:05:01,470 --> 00:05:06,150
+طول ال connecting rod على طول ال crank اللي هي L
+
+55
+00:05:06,150 --> 00:05:07,870
+على R اللي هي عياش N
+
+56
+00:05:14,380 --> 00:05:17,120
+الان هنقيص الـ displacement الـ reference بتاعنا
+
+57
+00:05:17,120 --> 00:05:27,780
+المرجع المرجع
+
+58
+00:05:27,780 --> 00:05:32,160
+هذا ال reference بتاعنا المرجع
+
+59
+00:05:32,160 --> 00:05:37,900
+بتاعنا اللي هو إيش ال inner dead center أو ال top
+
+60
+00:05:37,900 --> 00:05:42,840
+dead centerلأن we measure displacement of the
+
+61
+00:05:42,840 --> 00:05:48,540
+piston بالنسبة لهذا ال reference طبعا المسافة هذه
+
+62
+00:05:48,540 --> 00:05:53,260
+هتكون هسميها x
+
+63
+00:05:53,260 --> 00:05:58,180
+ال
+
+64
+00:05:58,180 --> 00:06:04,420
+x هتكون المسافة
+
+65
+00:06:04,420 --> 00:06:15,170
+هذه كلها ناقص المسافة هذه صحهتكون o p prime minus
+
+66
+00:06:15,170 --> 00:06:25,810
+o minus o p طيب ال o p prime هيبقى
+
+67
+00:06:25,810 --> 00:06:34,770
+طول r زاد ال minus
+
+68
+00:06:34,770 --> 00:06:41,310
+ال o pممكن اجزئها لجزء ايه؟ انا اخد اعمل اندزي
+
+69
+00:06:41,310 --> 00:06:53,110
+العمودي نقطة ده اسميها Q OP عبارة عن OQ زائد
+
+70
+00:06:53,110 --> 00:06:58,390
+QP زائد
+
+71
+00:06:58,390 --> 00:07:02,490
+QP يعني هكون عندى R
+
+72
+00:07:06,850 --> 00:07:19,110
+R زائد ال minus OQ اذا أخذت المثلث OQR هذا زائد
+
+73
+00:07:19,110 --> 00:07:26,950
+ثتا نعم R cosine theta هذا هتكون OQR
+
+74
+00:07:26,950 --> 00:07:38,650
+cosine theta زائدالـ QP هي QP لو أخد المثلث PQC PQ
+
+75
+00:07:38,650 --> 00:07:45,910
+هزاوة هسميها five هتكون
+
+76
+00:07:45,910 --> 00:07:50,870
+سواء ال ..
+
+77
+00:07:50,870 --> 00:07:57,730
+انا هاخد ال Rs لحال و ال L لحال هتكون عندي R في
+
+78
+00:07:57,730 --> 00:08:11,400
+واحد ناقص cos θزائد L في واحد minus cosine فيه لو
+
+79
+00:08:11,400 --> 00:08:23,140
+خط R طلعتها على المشترك هتكون
+
+80
+00:08:23,140 --> 00:08:30,180
+واحد ناقص cosine of theta زائد N
+
+81
+00:08:33,130 --> 00:08:38,450
+في واحد اللي هي N على R N على R اللي هي ايش N في
+
+82
+00:08:38,450 --> 00:08:44,810
+واحد minus cosine فاي طيب السؤال هل في علاقة بين
+
+83
+00:08:44,810 --> 00:08:51,130
+theta و phi ممكن
+
+84
+00:08:51,130 --> 00:08:56,670
+نجيب علاقة بين theta و phi ممكن sign low sign low
+
+85
+00:08:56,670 --> 00:09:07,000
+طيب يعني لحظوا ال CQمشترك بين المثلث CQO والمثلث
+
+86
+00:09:07,000 --> 00:09:14,820
+CQP يعني ممكن اعبرها اعبر عن CQ في الدراسة لمثلث
+
+87
+00:09:14,820 --> 00:09:21,220
+CQO او اعبر عنها بدلالة المثلث CQP طيب CQ ايش
+
+88
+00:09:21,220 --> 00:09:26,860
+الساوي CQ
+
+89
+00:09:26,860 --> 00:09:32,160
+ايش الساويبالساوية R Sine Theta R Sine Theta و
+
+90
+00:09:32,160 --> 00:09:40,420
+برضه في الساوية R Sine Theta L Sine Theta L Sine
+
+91
+00:09:40,420 --> 00:09:42,220
+Theta L Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta L
+
+92
+00:09:42,220 --> 00:09:44,360
+Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta Sine Theta
+
+93
+00:09:44,360 --> 00:09:48,440
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+94
+00:09:48,440 --> 00:09:51,980
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+95
+00:09:51,980 --> 00:09:55,040
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+96
+00:09:55,040 --> 00:09:56,120
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+97
+00:09:56,120 --> 00:10:04,580
+Sine Theta Sineعلى N في حد اللي بيحكي بدّي ال
+
+98
+00:10:04,580 --> 00:10:09,640
+cosine طب ايش يسوي ما
+
+99
+00:10:09,640 --> 00:10:13,340
+هو ال sine تربيه زاد ال cosine تربيه بساوي واحد صح
+
+100
+00:10:13,340 --> 00:10:20,660
+او لو حبيت برسم ثلاث بحكي
+
+101
+00:10:20,660 --> 00:10:26,260
+هاي الفاي ال sine لها بساوي هاي ال sine ثتا
+
+102
+00:10:29,300 --> 00:10:36,280
+مش هذا اللي نحكي المقابل وهذا ��لوطر على N معناته
+
+103
+00:10:36,280 --> 00:10:42,360
+هذا هكون الجزر تربيه لياش N تربيه minus sin تربيه
+
+104
+00:10:42,360 --> 00:10:49,140
+ثتا لحظه ال N دمينشن ليس فش الوحدة لأن هو اقارن ال
+
+105
+00:10:49,140 --> 00:10:54,840
+ratio L على R معناته ال cosine فاي ال cosine فاي
+
+106
+00:10:57,600 --> 00:11:01,880
+يعني بحكي سوى جزر التربية لواحد minus sign تربية
+
+107
+00:11:01,880 --> 00:11:10,080
+فا او من هذه بحكي مجاور على وطر يعني لو استخدمت
+
+108
+00:11:10,080 --> 00:11:14,920
+هذه او هذه بتطلع نفس الشيء هي هي هي هي الجزر
+
+109
+00:11:14,920 --> 00:11:20,780
+التربية لواحد
+
+110
+00:11:20,780 --> 00:11:29,320
+minus sign تربيةتا على N تربيع او مباشرة نحكي اللي
+
+111
+00:11:29,320 --> 00:11:33,760
+هو N تربيع minus sin تربيع تتا على N N داخلة تحت
+
+112
+00:11:33,760 --> 00:11:37,680
+الجدر بيصير N على N تربيع يعني واحد minus sin
+
+113
+00:11:37,680 --> 00:11:42,300
+تربيع تتا على N يعني نفس الشيء معناته انا عرفت ال
+
+114
+00:11:42,300 --> 00:11:51,000
+cosine فاي معناته ال X هتكون
+
+115
+00:11:51,000 --> 00:11:51,480
+تساوي
+
+116
+00:11:56,680 --> 00:12:09,540
+في واحد minus cosine theta زاد in في
+
+117
+00:12:09,540 --> 00:12:18,740
+واحد minus cosine في واحد minus الجزر التربيهي
+
+118
+00:12:18,740 --> 00:12:27,560
+لواحد minus sine تربيهي thetaعلى N تربيع او بخلي
+
+119
+00:12:27,560 --> 00:12:30,360
+Phi زي ما هي و ما انا .. ما انا عارف ايش علاقة Phi
+
+120
+00:12:30,360 --> 00:12:35,200
+مع الـ Theta صح؟ يعني بخلي المعادرة هي هذه نفسها و
+
+121
+00:12:35,200 --> 00:12:40,240
+انا عارف Phi as a function of Theta لإن هذه هي
+
+122
+00:12:40,240 --> 00:12:46,220
+المعادرة اللي احنا عايش أوصل لها لإن
+
+123
+00:12:46,220 --> 00:12:49,700
+X أسواق R في واحد minus cosine Theta زي ال N في
+
+124
+00:12:49,700 --> 00:12:53,940
+واحد minus cosine Phi الآن
+
+125
+00:12:55,200 --> 00:13:02,760
+بعدين اجدنا علاقة بين فاى وثيتا انه احنا حكينا انه
+
+126
+00:13:02,760 --> 00:13:13,860
+cosine فاى بيصيحي cosine ثيتا على n صح؟ و
+
+127
+00:13:13,860 --> 00:13:17,700
+بعدين cosine فاى اللي احنا هاي العلاقة يواحد ما ان
+
+128
+00:13:17,700 --> 00:13:22,900
+ال sine تربيه ثيتا على n تربيه لعشان
+
+129
+00:13:22,900 --> 00:13:24,400
+اعمل
+
+130
+00:13:28,330 --> 00:13:30,310
+في الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+131
+00:13:30,310 --> 00:13:35,310
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+132
+00:13:35,310 --> 00:13:35,750
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+133
+00:13:35,750 --> 00:13:36,310
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+134
+00:13:36,310 --> 00:13:43,850
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+135
+00:13:43,850 --> 00:13:48,140
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقةباستخدام
+
+136
+00:13:48,140 --> 00:13:51,920
+اللى هو ال Taylor expansion فى McLaurin expansion
+
+137
+00:13:51,920 --> 00:13:54,680
+فى Taylor expansion فى .. فى كذا نوع من ال
+
+138
+00:13:54,680 --> 00:14:00,220
+expansion الاكتر شهرة المكلورين و ال Taylor series
+
+139
+00:14:00,220 --> 00:14:05,880
+ال Taylor series expansion اللى بيساوي اللى هو ال
+
+140
+00:14:05,880 --> 00:14:09,420
+function at some point a عادة بياخدوها zero ال a
+
+141
+00:14:32,850 --> 00:14:37,560
+الـ a ممكن تعتبرها zero أو أي نقطةهذا هو tail
+
+142
+00:14:37,560 --> 00:14:41,900
+expansion باستخدام tail expansion this function
+
+143
+00:14:41,900 --> 00:14:48,180
+cos φ يعني ال dependent variable هو فاي وال
+
+144
+00:14:48,180 --> 00:14:54,880
+independent variable هو ياش ثتا ممكن expand ال cos
+
+145
+00:14:54,880 --> 00:14:58,100
+فاي as a tail expansion once I expand
+
+146
+00:15:02,950 --> 00:15:07,310
+هتكون واحد يعني .. خلّيني أشوف الواحد كيف طلعت
+
+147
+00:15:07,310 --> 00:15:18,910
+عندي zero F of zero مظبوط؟ حط هذه theta zero راحت
+
+148
+00:15:18,910 --> 00:15:25,590
+يعني هذه أول term واحد ناقص
+
+149
+00:15:27,680 --> 00:15:38,000
+ف برايم ف برايم and then دي cosine في بيساوي
+
+150
+00:15:38,000 --> 00:15:43,860
+الجزر التربيه او نحكي واحد minus sin تربيع theta
+
+151
+00:15:43,860 --> 00:15:50,060
+على n تربيع اص نص بيدي
+
+152
+00:15:50,060 --> 00:15:55,800
+اشتاق الطرفين بالنسبة ده ل theta هتكون سالب
+
+153
+00:15:58,870 --> 00:16:12,810
+سين فاي في دي فاي by دي ثيتا بصورة نص في واحد
+
+154
+00:16:12,810 --> 00:16:17,950
+ماينوس سين تربيع ثيتا
+
+155
+00:16:17,950 --> 00:16:21,890
+او ممكن اسميها هذه عشان اقتصر الحالة ماخش
+
+156
+00:16:21,890 --> 00:16:26,970
+بالتفصيلة هذه كوسين فاي خليها اسميها Y
+
+157
+00:16:30,390 --> 00:16:34,450
+أنا I want to approximate dy بدا approximate
+
+158
+00:16:34,450 --> 00:16:39,510
+cosine of five يعني هي ال function y بسعر واحد
+
+159
+00:16:39,510 --> 00:16:48,370
+minus sin تربيه ثتا على n تربيه أص نص يعني دي وي
+
+160
+00:16:48,370 --> 00:16:58,050
+بدي ثتا اللي مش تبقى الأولى دي وي بدي ثتا ثم نص
+
+161
+00:17:01,740 --> 00:17:09,800
+في واحد minus sin تربيع ثتا على N تربيع اقصد ما
+
+162
+00:17:09,800 --> 00:17:17,720
+اقصد نص في مشتقة اللي جوا هتكون سالب اتنين sin
+
+163
+00:17:17,720 --> 00:17:25,960
+theta cosine theta على N تربيع
+
+164
+00:17:31,440 --> 00:17:37,520
+الان بدي احسنه و هتسميه f prime بدي احسن ال f
+
+165
+00:17:37,520 --> 00:17:52,660
+prime عند zero ال f
+
+166
+00:17:52,660 --> 00:17:54,220
+prime عند theta
+
+167
+00:17:57,470 --> 00:18:03,250
+هذا هتكون ايش؟ سفر، هتكون واحد فيه، هذا ايش هتكون؟
+
+168
+00:18:03,250 --> 00:18:12,190
+هتكون ايش؟ سفر، هتكون سفر بدك تحسب ال F double
+
+169
+00:18:12,190 --> 00:18:16,450
+prime، لحظة في ال .. ال .. ال .. في ال function
+
+170
+00:18:16,450 --> 00:18:21,530
+هذا اول term بيكون on، التاني سفر، التالت موجود،
+
+171
+00:18:21,530 --> 00:18:25,290
+الرابع سفر، واحد كذا، هيك اللي هيصير، بيبين واضح
+
+172
+00:18:25,290 --> 00:18:30,700
+ان هيك اللي هيصيرفهيصير اندي هين اول واحد كان ظاهر
+
+173
+00:18:30,700 --> 00:18:35,520
+والدليل كيف هتعرف ان اول واحد اللي ظاهر هذا هذا
+
+174
+00:18:35,520 --> 00:18:41,780
+سفر لان هو اتنين factorial اتنين factorial التالت
+
+175
+00:18:41,780 --> 00:18:46,960
+على الأغلب هيسفر هيخش
+
+176
+00:18:46,960 --> 00:18:50,840
+على أياش على الرابع على الرابع بس at least احنا
+
+177
+00:18:50,840 --> 00:18:56,410
+اتأكدنا ان الاشي صحعملنا check بسيط عملنا
+
+178
+00:18:56,410 --> 00:18:59,050
+expansion cosine five بيسوا واحد نقص نص cosine
+
+179
+00:18:59,050 --> 00:19:07,230
+square theta على n تربية زائد ال term الرابع فال
+
+180
+00:19:07,230 --> 00:19:12,730
+termات بعد هيك بتكبر
+
+181
+00:19:12,730 --> 00:19:15,050
+انت الآن احنا عندنا اتنين factorial بعدين هتصير
+
+182
+00:19:15,050 --> 00:19:20,750
+اربعة factorialأربعة factorial يعني الأتنين
+
+183
+00:19:20,750 --> 00:19:23,130
+factorial هي اتنين في واحد، الأربعة factorial
+
+184
+00:19:23,130 --> 00:19:26,970
+أربعة في تلاتة في اتنين، مظبوط؟ أربعة وعشرين، فهذا
+
+185
+00:19:26,970 --> 00:19:29,930
+يعني واحد على أربعة وعشرين، يعني واحد على أربعة
+
+186
+00:19:29,930 --> 00:19:35,930
+وعشرين، احنا الزوجة هناخد، واحد على أربعة وعشرين
+
+187
+00:19:35,930 --> 00:19:40,430
+في sign something
+
+188
+00:19:41,540 --> 00:19:46,280
+على اللي هو اتنين and تربية مثلا مثلا فهتكون ال و
+
+189
+00:19:46,280 --> 00:19:48,860
+ال and قاعدها تكون اكبر كتير من الواحد فالterminal
+
+190
+00:19:48,860 --> 00:19:52,680
+بعدك بيصير صغيرة جدا بالمقارنة بالterminal في
+
+191
+00:19:52,680 --> 00:19:57,320
+الأول ف I ignore فبيصير واحد مع ال cosine فيه
+
+192
+00:19:57,320 --> 00:20:03,980
+تقريبا بالساوية طبعا ال cosine فيه هي ال cosine
+
+193
+00:20:03,980 --> 00:20:09,520
+فيهواحد نقص وصين هصير واحد نقص واحد بيصير plus إيش
+
+194
+00:20:09,520 --> 00:20:15,060
+بيصير صين تربيع ثتا على اتنين N تربيع معناته
+
+195
+00:20:15,060 --> 00:20:19,300
+الواحد minus cosine فيه بيصير صين تربيع ثتا على
+
+196
+00:20:19,300 --> 00:20:24,780
+اتنين N تربيع وهتجيب تمام approximation باستخدام
+
+197
+00:20:24,780 --> 00:20:29,830
+ال Taylor expansion ا��كمبيوتر هيك بيشتغلالكمبيوتر
+
+198
+00:20:29,830 --> 00:20:33,630
+بيعرفش .. بيعرفش cosine و sine و exponential و
+
+199
+00:20:33,630 --> 00:20:35,470
+hyper .. hyperbola .. مابيعرفش الحاجات اللي
+
+200
+00:20:35,470 --> 00:20:43,090
+هتتهادى، الكمبيوتر بيعرف بجمع و بطرح بس
+
+201
+00:20:43,090 --> 00:20:47,790
+هي اللي بيعرفها الكمبيوتر، binary system ففي الآخر
+
+202
+00:20:47,790 --> 00:20:54,990
+لازم اعبر عنه بطريقة انها تسهلت التنفيذ بحيث ال
+
+203
+00:20:54,990 --> 00:20:57,610
+machine تفهمها، اللي هي ال machine ال computer
+
+204
+00:21:02,470 --> 00:21:06,690
+فعشانك كل ال computer system مبني على ال expansion
+
+205
+00:21:06,690 --> 00:21:13,810
+لازم ت expand ال functions عشانك مثلا ممكن تعمل
+
+206
+00:21:13,810 --> 00:21:18,200
+حسبة على حسبة معينةتطلعلك جواب مثلا تلاتة point
+
+207
+00:21:18,200 --> 00:21:22,380
+تسعة خمسة سبعة ستة واحد مثلا حل نفس الحسبة على
+
+208
+00:21:22,380 --> 00:21:27,360
+machine تانية عندك مثلا تكون sixty four bits يعني
+
+209
+00:21:27,360 --> 00:21:31,600
+في عدد ال bits بالعبادور كويس وعدد ال terms لما
+
+210
+00:21:31,600 --> 00:21:34,660
+نعمل expansion هل هو أخد مثلا أول تلاتة term ولا
+
+211
+00:21:34,660 --> 00:21:37,960
+أول خمسة term ولا أول عشر كل ما زوّل ال terms كل
+
+212
+00:21:37,960 --> 00:21:41,520
+ما نطلع ندق قاياش أكتر بس بدها computation effort
+
+213
+00:21:42,380 --> 00:21:46,320
+أكبر على الكمبيوتر و بدها memory أكتر و بدها أكتر
+
+214
+00:21:46,320 --> 00:21:51,400
+كل ما زادت طبعا ال word في الكمبيوتر يعني تمانية
+
+215
+00:21:51,400 --> 00:21:55,840
+bit أربع bit مختلفة عن تمانية مختلفة عن ستاش
+
+216
+00:21:55,840 --> 00:21:58,720
+مختلفة عن أربع ست كل ما ازود ال bits كل ما انا
+
+217
+00:21:58,720 --> 00:22:04,280
+بستوعب أرقام أكتر او places أكتر فهي فايدت إيش ال
+
+218
+00:22:04,280 --> 00:22:04,940
+expansion
+
+219
+00:22:09,730 --> 00:22:14,790
+انه بقى هرجع ال function لشكله البداية اللي هي
+
+220
+00:22:14,790 --> 00:22:21,790
+عملية جمع و طرح طيب هدى على الجانب طبعا انا روحت
+
+221
+00:22:21,790 --> 00:22:31,350
+رجعا احنا حكينا ال X هيها ال X الساوى R في واحد
+
+222
+00:22:31,350 --> 00:22:36,590
+minus cosine of theta زائد واحد
+
+223
+00:22:38,620 --> 00:22:51,300
+1-cos zn فى 1-cos فاى صح بعدين حكيت 1-cos فاى من
+
+224
+00:22:51,300 --> 00:23:03,400
+تبلغ 1-cos فاى بتساوي sin square theta على 2n
+
+225
+00:23:03,400 --> 00:23:11,720
+تربية فهتحول هتصبح R فى 1-cos thetaزاد ان في sin
+
+226
+00:23:11,720 --> 00:23:21,720
+square theta على اتنين ان تربيه يSimplify بيصير
+
+227
+00:23:21,720 --> 00:23:25,920
+X بالشكل اللي طوح ان مع ان بيصير ال X الساوي R في
+
+228
+00:23:25,920 --> 00:23:28,480
+واحد نقطة sin theta زي sin square theta على اتنين
+
+229
+00:23:28,480 --> 00:23:30,860
+ان هو طبعا عمل approximation هذا ليش لأن وينينك
+
+230
+00:23:30,860 --> 00:23:35,560
+حشتقلو ان الجزر التربيه يشتق حيصير عندك أس ناقص نص
+
+231
+00:23:35,560 --> 00:23:39,560
+حيصير عندك في إشي بسط و في إشي مقام و المقام
+
+232
+00:23:39,560 --> 00:23:44,540
+القصدي عايش نص بغلب لما يشتق مرة حيصير معادلة
+
+233
+00:23:44,540 --> 00:23:47,220
+كبيرة كتير لما يشتق مرة تانية عشان يقولك سيبقى
+
+234
+00:23:47,220 --> 00:23:50,280
+حيصير معادلة مكلقة أكتر فهو عشانك عمل ال
+
+235
+00:23:50,280 --> 00:23:54,100
+approximation من الأول حكي أن X تقريبا بالسواء
+
+236
+00:23:54,100 --> 00:23:56,520
+أعرف واحد minus cosine of theta زي Sine square of
+
+237
+00:23:56,520 --> 00:24:02,860
+theta علىالان هحسب السرعة بتاعة البستون ال V بتاعة
+
+238
+00:24:02,860 --> 00:24:09,020
+البستون DX على DX على DX على DX على DX على DX على
+
+239
+00:24:09,020 --> 00:24:09,200
+DX
+
+240
+00:24:15,890 --> 00:24:20,030
+على DT يعني انا في الأول هحصل DX و بعدين ثتا هاي
+
+241
+00:24:20,030 --> 00:24:25,130
+ال X مش تقعد هاي R مش تقعدت ال واحد ايش سفر مظبوط
+
+242
+00:24:25,130 --> 00:24:28,390
+مش تقعدت ال cosine minus sine minus minus plus
+
+243
+00:24:28,390 --> 00:24:34,690
+sine theta plus واحد على اتنين N مش تقعدت ال
+
+244
+00:24:34,690 --> 00:24:37,370
+cosine اتنين sine theta cosine theta فاتنين sine
+
+245
+00:24:37,370 --> 00:24:41,510
+theta cosine theta بتختصر الاتنين مع الاتنين او
+
+246
+00:24:41,510 --> 00:24:43,430
+نحكي اتنين sine theta cosine theta عبارة عن sine
+
+247
+00:24:43,430 --> 00:24:47,480
+two theta صح؟هيصير R في Sine Theta زي Sine Two
+
+248
+00:24:47,480 --> 00:24:52,160
+Theta على اتنين N والـ D Theta بقى DT اللي هي ايش
+
+249
+00:24:52,160 --> 00:24:55,920
+ال Angle Velocity للكرانك السرعة الزاوية للكرانك
+
+250
+00:24:55,920 --> 00:25:00,120
+نفسها فهيصير ان كل V بتاعة ال piston DX بقى D
+
+251
+00:25:00,120 --> 00:25:04,580
+Theta فD Theta بقى DT اللي هي Omega فهيصير ان ال
+
+252
+00:25:04,580 --> 00:25:07,300
+Velocity ستكون Omega R في Sine Theta زي Sine Two
+
+253
+00:25:07,300 --> 00:25:14,620
+Theta على اتنين N عشان احسب ال accelerationبدي
+
+254
+00:25:14,620 --> 00:25:20,700
+اشتغل السرعة اللي هو عندي ال a هتكون سوى dv by dt
+
+255
+00:25:20,700 --> 00:25:28,040
+بيسوى dv chain rule by d theta في d theta by dt
+
+256
+00:25:28,040 --> 00:25:35,660
+يعني هتشتغل omega dv by d theta يعني هتشتغل هشتغل
+
+257
+00:25:35,660 --> 00:25:42,240
+ال v هدي هشتغلها ال v بالنسبة للثتا
+
+258
+00:25:44,360 --> 00:25:54,320
+هذا سيكون cosine ثتا هذا هتكون اتنين cosine ثتا
+
+259
+00:25:54,320 --> 00:26:00,180
+على
+
+260
+00:26:00,180 --> 00:26:06,100
+اتنينأتنين مع اتنين بتصفر Dv by Dθ لـ Cos θ زي Cos
+
+261
+00:26:06,100 --> 00:26:11,880
+2θ على N معناته ال A بيستوى اللي هي Omega في Dv by
+
+262
+00:26:11,880 --> 00:26:16,680
+Dθ تطلع Omega Square R Cos θ زي Cos 2θ على N
+
+263
+00:26:16,680 --> 00:26:23,040
+معناته أنا so far عرفت ال displacement X بتاع ال
+
+264
+00:26:23,040 --> 00:26:27,830
+pistonوعرفتي ال velocity وعرفتي ال acceleration
+
+265
+00:26:27,830 --> 00:26:32,070
+لكن ذكر انا ال displacement already approximated
+
+266
+00:26:32,070 --> 00:26:36,190
+يعني it's approximate صح وبالتالي الاشتقاء بتاعي
+
+267
+00:26:36,190 --> 00:26:42,270
+هيكون برضه منعتش عن اشتقاء عن اشتقاء function اللي
+
+268
+00:26:42,270 --> 00:26:44,870
+هو approximate function وال acceleration هتكون
+
+269
+00:26:44,870 --> 00:26:52,070
+برضه مش هتكون perfect مية في المية لأ
+
+270
+00:26:52,070 --> 00:26:59,510
+ما حكيتش زيكي اناحكيت لها تقريبا مش ضرورة قل او
+
+271
+00:26:59,510 --> 00:27:08,950
+الزل اه مش ضرورة قل او الزل لأ هذا اشي تاني بدك
+
+272
+00:27:08,950 --> 00:27:12,930
+تفحص عشان تفحص بدك تفكرين المعادلة تحت الجزر
+
+273
+00:27:12,930 --> 00:27:16,190
+التربيهي بتاعة ال measurement و تحط مثلا عندي
+
+274
+00:27:16,190 --> 00:27:19,790
+error في كاد ال precision error مش عارف كيف فهذا
+
+275
+00:27:19,790 --> 00:27:24,710
+ال error يعني تقريبا error مش نتيجة measurementهل
+
+276
+00:27:24,710 --> 00:27:32,110
+error هدناش قياس؟ لأ هكون error نتيجة فرضية معينة
+
+277
+00:27:32,110 --> 00:27:36,650
+وبالتالي error تقريبا هعمل ليه زي offset error مش
+
+278
+00:27:36,650 --> 00:27:38,710
+random it is not random error
+
+279
+00:27:45,240 --> 00:27:51,540
+الان انا درست so far ال
+
+280
+00:27:51,540 --> 00:27:54,920
+piston حدرس ال connecting rod احنا حكينا في علاقة
+
+281
+00:27:54,920 --> 00:28:01,900
+بين ال .. احنا حكينا L Sin Phi بيستو
+
+282
+00:28:01,900 --> 00:28:12,220
+R Sin Theta حكينا Sin Phi بيستو Sin Theta على Nلو
+
+283
+00:28:12,220 --> 00:28:17,160
+اشتقيت الطرفين بالنسبة للزمن اشتقاك الـ Phi هيكون
+
+284
+00:28:17,160 --> 00:28:28,440
+Cos Phi D Phi by DT بتساوي Cos Theta على N D Theta
+
+285
+00:28:28,440 --> 00:28:30,240
+by DT
+
+286
+00:28:35,120 --> 00:28:38,940
+تمثل تغيير زاوية ميلان ال connecting rod يعني تمثل
+
+287
+00:28:38,940 --> 00:28:42,240
+سرعة زاوية ال connecting rod هي نهجة هتكون Omega
+
+288
+00:28:42,240 --> 00:28:48,500
+ال connecting rod في Cos Phi بالساوية .. دي ثتر و
+
+289
+00:28:48,500 --> 00:28:55,380
+دي تي اللي هي Omega Omega على N Cos Theta
+
+290
+00:28:59,910 --> 00:29:03,290
+وبالتالي تطلع عند الـ omega connecting rod بساوية
+
+291
+00:29:03,290 --> 00:29:09,510
+omega على n cos θ على n cos φ اللي هي هذه المعددة
+
+292
+00:29:09,510 --> 00:29:14,930
+واحد حاجة ان ال cosine في بساوية جزء التربيعي
+
+293
+00:29:14,930 --> 00:29:18,570
+لواحد minus sin تربيع في اللي هي واحد minus sin
+
+294
+00:29:18,570 --> 00:29:20,770
+تربيع θ على n تربيع أص نص
+
+295
+00:29:23,870 --> 00:29:27,370
+بعوض عن cos φ بيصير معادلة للـ omega بتاعة ال
+
+296
+00:29:27,370 --> 00:29:30,370
+connecting rod omega بيستخدم omega cos θ على n
+
+297
+00:29:30,370 --> 00:29:35,190
+تربيه minus sin تربيه θ أص نص اللي كان علاقة هذه
+
+298
+00:29:35,190 --> 00:29:41,570
+exact relation ولا approximate relation وماعملتشها
+
+299
+00:29:41,570 --> 00:29:43,890
+approximation يعني انا حكيتلك هي ال sin ف بيستخدم
+
+300
+00:29:43,890 --> 00:29:46,370
+او ال sin θ ماعملتش هي approximation لحد اللحظة
+
+301
+00:29:46,370 --> 00:29:49,110
+وعوضت عن cos ف زي ما هي
+
+302
+00:30:12,240 --> 00:30:19,660
+لأ ممكن اعمل approximationانه الان عادة بتكون في
+
+303
+00:30:19,660 --> 00:30:24,980
+ال range بين الأربعة والستة يعني لو حكيت خمسة
+
+304
+00:30:24,980 --> 00:30:32,240
+الخمسة يعني الها تفاصيل دايما هي؟ لأ مش دايما طبعا
+
+305
+00:30:32,240 --> 00:30:36,520
+مش دايما مش دايما لأ بس ك ratio تروح تفحص كل ال
+
+306
+00:30:36,520 --> 00:30:39,680
+industry معمولة بتكون في ال range هذا بس مش دايما
+
+307
+00:30:44,660 --> 00:30:52,260
+الان لو كانت خمسة خمسة هيكون ربعها خمسة عشرين ال
+
+308
+00:30:52,260 --> 00:30:56,920
+sign كبير هيش هتكون واحد جيبلي جزر الأربعة و عشرين
+
+309
+00:30:56,920 --> 00:31:00,720
+جزر الأربعة و عشرين أكم؟ خمسة جيبلي جزر الأربعة و
+
+310
+00:31:00,720 --> 00:31:04,300
+عشرين أكم؟ أربعة و خمسين جيبها حسبها عشان تشوفها
+
+311
+00:31:04,300 --> 00:31:10,020
+على الطبيعة الجزر الخمسة الخمسة و عشرين بالسوء ايش
+
+312
+00:31:10,020 --> 00:31:16,560
+خمسةأربعة بوينت تمانية تسعة تسعة جزر الاروش اكم
+
+313
+00:31:16,560 --> 00:31:21,640
+اربعة بوينت تمانية تسعة تسعة يعني ال difference
+
+314
+00:31:21,640 --> 00:31:27,520
+اكم zero point one one يعني اقسم لاربعة بوينت
+
+315
+00:31:27,520 --> 00:31:30,360
+تمانية تسعة تسعة ناقص خمسة على خمسة وضربها في مية
+
+316
+00:31:30,360 --> 00:31:35,100
+ناقص
+
+317
+00:31:35,100 --> 00:31:40,600
+خمسة على خمسة النتيجة وضربها في مية يعني تطلع
+
+318
+00:31:40,600 --> 00:31:49,000
+absolute valueبالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+319
+00:31:49,000 --> 00:31:52,720
+اتنين
+
+320
+00:31:52,720 --> 00:31:54,700
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+321
+00:31:54,700 --> 00:31:54,760
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+322
+00:31:54,760 --> 00:31:54,800
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+323
+00:31:54,800 --> 00:31:56,760
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+324
+00:31:56,760 --> 00:31:58,720
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+325
+00:31:58,720 --> 00:32:00,460
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+326
+00:32:00,460 --> 00:32:10,540
+بالمية اتن
+
+327
+00:32:17,150 --> 00:32:25,950
+الان هعمل approximation بعدين هجيب ال angle
+
+328
+00:32:25,950 --> 00:32:27,710
+acceleration ل ال connecting rod بعدين هعمل ال
+
+329
+00:32:27,710 --> 00:32:33,470
+approximation لما عملت ال expansion يعني عملت
+
+330
+00:32:33,470 --> 00:32:38,230
+approximation و بعدين عملت differentiation ال
+
+331
+00:32:38,230 --> 00:32:42,590
+approximation صار mathematical function بصير كلام
+
+332
+00:32:42,590 --> 00:32:46,270
+هذا لكن ال approximation هي صارت نتيجة ايش؟
+
+333
+00:32:48,100 --> 00:32:56,120
+judgment قرار من شخص ان والله ال N أكبر بكتير بس
+
+334
+00:32:56,120 --> 00:33:01,460
+ال function اللي ما عبرتش عنها فبنفعش
+
+335
+00:33:01,460 --> 00:33:05,800
+احكي بالله بيستوي W Omega بيستوي W كتار كتر على N
+
+336
+00:33:05,800 --> 00:33:10,650
+وابدأ اشتق اجيب ال acceleration انتبهواواضح شو
+
+337
+00:33:10,650 --> 00:33:14,410
+سويته انا؟ في الاول لما انا عملت ال 1 minus .. ال
+
+338
+00:33:14,410 --> 00:33:17,710
+1 minus cosine of phi ال cosine of phi انا عملت
+
+339
+00:33:17,710 --> 00:33:20,050
+لها Taylor expansion بعدين جبت 1 minus cosine of
+
+340
+00:33:20,050 --> 00:33:25,690
+phi انا تعبرت تعبير رياضي مش عارف كيف باستخدام
+
+341
+00:33:25,690 --> 00:33:31,750
+Taylor expansion بعدين اشتقت جبت ايه؟ ال .. ال
+
+342
+00:33:31,750 --> 00:33:35,940
+velocity و جبت ال acceleration هي كان صحفي الحالة
+
+343
+00:33:35,940 --> 00:33:39,540
+التانية انا حكيت لان تربية أكبر تيمسون تربية فيها
+
+344
+00:33:39,540 --> 00:33:44,780
+دي تقريبا سواء تربية بينفعش اعمل كلامها ده و اشتق
+
+345
+00:33:44,780 --> 00:33:51,440
+لأن هذا is not a mathematical expression هي عبارة
+
+346
+00:33:51,440 --> 00:33:57,740
+عن قرار للمصمم او اللي بيحسب عمل assumptionفرق
+
+347
+00:33:57,740 --> 00:34:01,880
+فانا بشتقها في الأول بعدين بعمل approximations
+
+348
+00:34:01,880 --> 00:34:06,020
+يعني انا بحاسب ال alpha ل ال connecting rod اللي
+
+349
+00:34:06,020 --> 00:34:12,080
+هي d omega by dt و بشتقها دي فبصير ال acceleration
+
+350
+00:34:12,080 --> 00:34:14,660
+ل ال connecting rod اللي هي هذه المعادلة minus
+
+351
+00:34:14,660 --> 00:34:18,980
+omega sin theta في n تربيه ناقص واحد على n تربيه
+
+352
+00:34:18,980 --> 00:34:21,840
+ناقص sin تربيه ثتا خليني مثلا اكتب معادلة لتعة
+
+353
+00:34:21,840 --> 00:34:26,430
+omega omega لتعة ال connecting rodللكنكتنج رود
+
+354
+00:34:26,430 --> 00:34:34,110
+بالصورة omega cos θ على n تربيع minus sin تربيع
+
+355
+00:34:34,110 --> 00:34:40,910
+theta أص نص والالفة بتاعة الكنكتنج رود بتساوي
+
+356
+00:34:42,370 --> 00:34:49,830
+اللي هي minus omega sine theta في انتربية minus
+
+357
+00:34:49,830 --> 00:34:57,610
+واحد على انتربية minus sine تربية theta أُس تلاتة
+
+358
+00:34:57,610 --> 00:35:04,730
+على اتنين الآن ببدأ اعمل approximations لأنه صارت
+
+359
+00:35:04,730 --> 00:35:09,130
+الاشتقاقات بناء على mathematical expressions صحيحة
+
+360
+00:35:11,270 --> 00:35:21,050
+الأن تربية أكبر بكتير من صين تربية والأن تربية
+
+361
+00:35:21,050 --> 00:35:24,150
+أكتر بكتير من الواحد يعني لو كانت خمسة وخمسة وعشان
+
+362
+00:35:24,150 --> 00:35:29,350
+أكبر بكتير من الواحد والأن تربية أكبر بكتير من
+
+363
+00:35:29,350 --> 00:35:32,550
+الواحد معناة ال omega بتاعة ال connecting rod
+
+364
+00:35:32,550 --> 00:35:42,980
+بيصير تقريبا omega cosine thetaعلى N والألفة بتاعة
+
+365
+00:35:42,980 --> 00:35:51,000
+ال connecting rod هتسة و minus omega sin theta في
+
+366
+00:35:51,000 --> 00:36:00,480
+N تربية اللي هي هذه على N تربية أس تلاتة على اتنين
+
+367
+00:36:00,480 --> 00:36:04,900
+صح يعني هتسير
+
+368
+00:36:07,070 --> 00:36:14,110
+أنت كيف .. لا فيش غلط عنده ايش
+
+369
+00:36:14,110 --> 00:36:19,510
+الغلط عنده هنا اه لسه انا ماعملتش اكيد دي omega by
+
+370
+00:36:19,510 --> 00:36:26,650
+دي theta ايوة فعندي الف بي سي اللي هي minus لأ
+
+371
+00:36:26,650 --> 00:36:30,790
+صحيح بيصير omega square عندكي omega squareبتكون
+
+372
+00:36:30,790 --> 00:36:35,810
+الامجا بستوي امجا كوساين ثتا على n والألف بيستوي
+
+373
+00:36:35,810 --> 00:36:39,650
+minus omega square sin theta minus omega square
+
+374
+00:36:39,650 --> 00:36:48,910
+sin theta على n طبعا هو
+
+375
+00:36:48,910 --> 00:36:56,850
+انت الكتاب بالصح يا ميلا اذا هي هيك او هيك هذه
+
+376
+00:36:56,850 --> 00:36:57,470
+تقريبا
+
+377
+00:37:00,780 --> 00:37:03,920
+انتبهوا الموضوع انا بحكي ال approximation هذا اللي
+
+378
+00:37:03,920 --> 00:37:08,140
+لما تعمله هذا مش في المدى في اي مدى تانية لما تعمل
+
+379
+00:37:08,140 --> 00:37:11,580
+approximation بدك تعمل differentiation اذا عملت
+
+380
+00:37:11,580 --> 00:37:14,600
+approximation نتيجة mathematical expression ناتج
+
+381
+00:37:14,600 --> 00:37:18,880
+عن expansion بصير تعمل differentiation لكن اذا
+
+382
+00:37:18,880 --> 00:37:23,070
+عملتبدك تم ال approximation نتيجة قرار انت والله
+
+383
+00:37:23,070 --> 00:37:26,230
+هذي أكبر بكتير أو أصغر بكتير بالفعل اش تم ال
+
+384
+00:37:26,230 --> 00:37:28,210
+approximation و بعدين تم ال differentiation بيطلع
+
+385
+00:37:28,210 --> 00:37:32,550
+كل شغلك غلطو إثباتها بسيط جدا، لو أنا حكيت والله
+
+386
+00:37:32,550 --> 00:37:38,090
+هي .. هي من هذه و حكيت والله اللي هو alpha بيستوى
+
+387
+00:37:38,090 --> 00:37:43,210
+D omega connecting rod by DT هتكون سوى minus omega
+
+388
+00:37:43,210 --> 00:37:49,990
+omega sine theta D theta by DT اللي بيصير omega
+
+389
+00:37:49,990 --> 00:37:56,390
+تربية على L طلعت
+
+390
+00:37:56,390 --> 00:38:06,830
+بالصدفة طلعت بالصدفةطلعت بالصدفة بس
+
+391
+00:38:06,830 --> 00:38:13,510
+أكيد بشكل عام مش صح طلعت بالصدفة
+
+392
+00:38:32,870 --> 00:38:35,990
+طبعا إذا بدنا نخش على ال expansions فى أنواع كتير
+
+393
+00:38:35,990 --> 00:38:39,130
+من ال expansions كما زمنا فى ال engineering غير ال
+
+394
+00:38:39,130 --> 00:38:43,470
+taylor فى أننا ال fourier بنصحكوا تطلعوا على ال
+
+395
+00:38:43,470 --> 00:38:49,190
+fourier series
+
+396
+00:38:49,190 --> 00:38:54,650
+and fourier transform
+
+397
+00:39:00,660 --> 00:39:04,260
+إذا عندي مثلا .. عندي مثلا .. عندي signal مثلا
+
+398
+00:39:04,260 --> 00:39:11,460
+جاية زي هيك أو
+
+399
+00:39:11,460 --> 00:39:23,980
+signal تاني مثلا جاية مثلا هذا
+
+400
+00:39:23,980 --> 00:39:26,740
+ال .. يعني .. يعني .. يعني هذا ليه معادل؟ هذا
+
+401
+00:39:26,740 --> 00:39:28,640
+المعادل؟ هذا المعادل؟ هذا المعادل؟ كل واحد له
+
+402
+00:39:28,640 --> 00:39:36,110
+معادلممكن هذه approximated
+
+403
+00:39:36,110 --> 00:39:44,350
+by a Fourier series يعني هذا سميه F of X وهذه X F
+
+404
+00:39:44,350 --> 00:39:53,830
+of X بالساوية ال summation ل a n cosine theta n
+
+405
+00:39:55,690 --> 00:40:01,410
+زائد summation ل a الى b n sin θ n و ال a n لها
+
+406
+00:40:01,410 --> 00:40:07,110
+معادل انتجرال و b n لها معادلة فهذه
+
+407
+00:40:07,110 --> 00:40:09,990
+بيكون البرنامج مجموعة من ال functions يعني هاي
+
+408
+00:40:09,990 --> 00:40:14,030
+function هاي function لما تجمع مجموعة من ال cos و
+
+409
+00:40:14,030 --> 00:40:17,850
+الsin مع بعضبتعطيني الشكل اللي بديها لما أجمع
+
+410
+00:40:17,850 --> 00:40:23,070
+مجموعة من ال cos و sin كتير مع بعض شاف كده هو in
+
+411
+00:40:23,070 --> 00:40:27,670
+phase مثلا أول cos جاي زي هيك التاني جاي زي هيك
+
+412
+00:40:27,670 --> 00:40:32,510
+التاني جاي زي هيك بيعطيني بيجيبلي اللي هو ال
+
+413
+00:40:32,510 --> 00:40:34,430
+signal اللي بديها بالظبط
+
+414
+00:40:40,560 --> 00:40:46,020
+أنا كور زي هيك أنا بحب أعطي كورسات زي هيك بس مافيش
+
+415
+00:40:46,020 --> 00:40:50,160
+مجال عندى في ال load طيب
+
+416
+00:40:50,160 --> 00:40:56,540
+if the crank and connecting rod are three hundred
+
+417
+00:40:56,540 --> 00:40:59,620
+millimeter and one thousand millimeter long
+
+418
+00:40:59,620 --> 00:41:03,500
+respectively ماعطيه الطول الكرانك وطول connecting
+
+419
+00:41:03,500 --> 00:41:09,830
+rod الكرانك أتهم طولها areبساوة تلاتمية ميلي متر
+
+420
+00:41:09,830 --> 00:41:19,250
+والألف بساوة ألف ميلي متر الكرانك
+
+421
+00:41:19,250 --> 00:41:24,350
+بيتغير بسرعة عشان 200 ربيام أميجا بتاعة الكرانك
+
+422
+00:41:24,350 --> 00:41:29,630
+متين ربيام بدي أحولها ل radians per second متين في
+
+423
+00:41:29,630 --> 00:41:34,830
+اتنين باي على ستين متين في اتنين باي على ستين
+
+424
+00:41:49,140 --> 00:41:54,780
+تقريبا تقريبا عشان تعرف ال radians per second اقسم
+
+425
+00:41:54,780 --> 00:42:00,040
+على عشرة تقريبا يعني الف و خمسمية rpm حوالي ال
+
+426
+00:42:00,040 --> 00:42:02,840
+radians per second تطلع حوالي مية و اربعة و خمسين
+
+427
+00:42:02,840 --> 00:42:03,140
+يمكن
+
+428
+00:42:09,900 --> 00:42:13,100
+1557 يعني تقريبا اقسم العشرة بتاخد يعني اذا انت
+
+429
+00:42:13,100 --> 00:42:17,140
+بتكون بعض الهنبلزا تعمل حسابات سريعة بتحكي والله
+
+430
+00:42:17,140 --> 00:42:21,540
+1500 على حوالي 150 radians per second تقريبا هذا
+
+431
+00:42:21,540 --> 00:42:25,860
+للحسابات السريعة فتقريبا اقسم العشرة يعني في حدود
+
+432
+00:42:25,860 --> 00:42:34,320
+بتاخد بتحول من rpm ل radians per second طيب بدو ال
+
+433
+00:42:34,320 --> 00:42:39,340
+crank angle at which maximum velocity occurمتى
+
+434
+00:42:39,340 --> 00:42:45,220
+بتكون ال velocity maximum؟ متى ال velocity بتكون
+
+435
+00:42:45,220 --> 00:42:49,980
+maximum؟ لو ال acceleration بتكون ساعة و صفر،
+
+436
+00:42:49,980 --> 00:42:53,200
+مظلوط؟
+
+437
+00:42:53,200 --> 00:42:56,820
+ال
+
+438
+00:42:56,820 --> 00:43:01,160
+acceleration مش تمثل ال acceleration، ال slope ليه
+
+439
+00:43:01,160 --> 00:43:07,230
+ال velocity، صح؟ لو تكون maximum أو minimumبكل
+
+440
+00:43:07,230 --> 00:43:09,170
+stop إيش ساوي؟ صفر، يعني ال acceleration بتكون
+
+441
+00:43:09,170 --> 00:43:17,910
+ساوي؟ صفر، معناته ال V لل piston is max when ..
+
+442
+00:43:17,910 --> 00:43:25,010
+when A لل piston بيساوي صفر يعني
+
+443
+00:43:25,010 --> 00:43:36,350
+.. يعني هتكون صفربتساوي omega square R في cosine
+
+444
+00:43:36,350 --> 00:43:47,650
+theta زاد cosine two theta على N هذا هتروح يعني
+
+445
+00:43:47,650 --> 00:43:52,510
+انا حاسس ان ده cosine theta زاد cosine two theta
+
+446
+00:43:52,510 --> 00:43:59,280
+على N بتساوي صفر طبعا ال N مش بيساويالعلى R يعني
+
+447
+00:43:59,280 --> 00:44:06,140
+ألف يعني عشر على تلاتة مظبوط يعني
+
+448
+00:44:06,140 --> 00:44:10,620
+تلاتة point تلاتة تلاتة قريبا
+
+449
+00:44:10,620 --> 00:44:18,220
+طيب
+
+450
+00:44:18,220 --> 00:44:23,580
+كيف
+
+451
+00:44:23,580 --> 00:44:24,520
+بنحل المعادلة هذه
+
+452
+00:44:29,000 --> 00:44:31,540
+بنحلها numerical solution اتواخدت numerical
+
+453
+00:44:31,540 --> 00:44:35,800
+methods فصلت
+
+454
+00:44:35,800 --> 00:44:39,640
+يعني فى طرح كتير فى هنا اللى هو ال interpolation
+
+455
+00:44:39,640 --> 00:44:44,360
+method فى هنا نيوتن رافسين method فى المذكرون فى
+
+456
+00:44:44,360 --> 00:44:49,180
+هنا ال bisection method وفى trial and error method
+
+457
+00:44:49,180 --> 00:44:54,620
+trial and error يعني لما تتطلع على ال .. على ال
+
+458
+00:44:54,620 --> 00:44:55,020
+crank
+
+459
+00:45:03,150 --> 00:45:08,350
+السرعة ستكون صفر عندما يكون الكرانك على نفس
+
+460
+00:45:08,350 --> 00:45:12,010
+الاستقامة يعني عند صفر و مائة و تمانين ستكون ال
+
+461
+00:45:12,010 --> 00:45:16,830
+velocity زيرو معناته ستكون ال velocity maximum
+
+462
+00:45:21,260 --> 00:45:24,320
+بين الوضعية هذه و الوضعية هذه يعني هتكون تقريبا
+
+463
+00:45:24,320 --> 00:45:27,760
+عندي تسعين مش فالكونش تسعين هي عندي تسعين درجة
+
+464
+00:45:27,760 --> 00:45:32,440
+تقريبا قريب حوالين تسعين بتكون ال velocity is
+
+465
+00:45:32,440 --> 00:45:42,140
+maximum ف you solve it by trial
+
+466
+00:45:42,140 --> 00:45:44,140
+and error
+
+467
+00:45:47,130 --> 00:45:53,690
+استخدموا اللي هو او استخدم اللي هو Math Solver
+
+468
+00:45:53,690 --> 00:46:01,450
+زي ال Math Lab او
+
+469
+00:46:01,450 --> 00:46:07,630
+Mathematica مثلا او
+
+470
+00:46:07,630 --> 00:46:12,190
+Mable او
+
+471
+00:46:12,190 --> 00:46:14,270
+Math Cad فيه برنامج كتير
+
+472
+00:46:18,160 --> 00:46:23,360
+مثلا في الماتماتيكا في عندهم .. عندهم function
+
+473
+00:46:23,360 --> 00:46:29,700
+اسمه unsolve اذا حد نزله في الماتماتيكا بتحكي
+
+474
+00:46:29,700 --> 00:46:35,660
+unsolve يعني في solve و في unsolve ال unsolve يعني
+
+475
+00:46:35,660 --> 00:46:38,880
+numerical solution solve بلاطين exact solution
+
+476
+00:46:48,560 --> 00:46:53,740
+أنا بدي أحل المعادلة cosine theta زائد cosine two
+
+477
+00:46:53,740 --> 00:47:00,660
+theta على n اللي بكون أعطيه n سابقا ماشي بتساوي
+
+478
+00:47:00,660 --> 00:47:11,260
+zero I want to solve for theta بيعطيني theta once
+
+479
+00:47:11,260 --> 00:47:16,520
+I determine theta نعمبقى أنا مش ناسي ال math lab
+
+480
+00:47:16,520 --> 00:47:22,860
+بس في لها طريقة يعني يعني يعني مش بيشبوه بعض تدور
+
+481
+00:47:22,860 --> 00:47:28,800
+اليها شوف ال math lab ال math lab كيف بيحلها اما
+
+482
+00:47:28,800 --> 00:47:34,820
+انا ال math lab نسيب صراحة مافي تفاصيله اقشع ال
+
+483
+00:47:34,820 --> 00:47:40,870
+hill بتاعة ال math lab احكيله اللي هوفي عندك ممكن
+
+484
+00:47:40,870 --> 00:47:43,890
+finding roots طبعا في كمان اسمه find root برضه
+
+485
+00:47:43,890 --> 00:47:47,410
+بيحلها في كمان تاني في ال math find root ف finding
+
+486
+00:47:47,410 --> 00:47:50,570
+roots of non-linear equations في ال math lab
+
+487
+00:47:50,570 --> 00:47:57,430
+بيعطيلك بيحطيلك كذا function في كذا function نصيحة
+
+488
+00:47:57,430 --> 00:48:01,670
+ال branch هتتعلم بشكل متدرج و متدحرج يعني انت
+
+489
+00:48:01,670 --> 00:48:05,410
+اتعلم لما انت تحتاج لشيء يحتاج ان شاء الله تحل
+
+490
+00:48:05,410 --> 00:48:08,150
+المعادلة شوف بتحلها ال math lab او ال Mathematica
+
+491
+00:48:08,150 --> 00:48:12,880
+و نفذهايعني طبق الاحتياطيش شوية شوية شوية ع مدار
+
+492
+00:48:12,880 --> 00:48:16,140
+التلات اربع سنين تخلص جامعة لإن انت صرت تعرف
+
+493
+00:48:16,140 --> 00:48:26,840
+برنامج بشكل كامل طيب أنا بسميه تعلم عند الطلب يعني
+
+494
+00:48:26,840 --> 00:48:29,600
+تتعلم شغلة لما تحتاجها
+
+495
+00:48:38,570 --> 00:48:40,730
+تاكلوا العافية يوم خلصتم الحاضرة
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/SeDHCzMu5qw_raw.srt

@@ -0,0 +1,480 @@
+1
+00:00:05,480 --> 00:00:08,720
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,720 --> 00:00:12,300
+مادة نظرية الألات اللي هو simple mechanisms
+
+3
+00:00:12,300 --> 00:00:15,960
+المحاضرة الفاترة حكينا عن ال double slider crank
+
+4
+00:00:15,960 --> 00:00:19,920
+mechanism و حكينا how to make inversion of double
+
+5
+00:00:19,920 --> 00:00:23,320
+slider crank mechanism اليوم هنتعرف لميكانيزم جديد
+
+6
+00:00:23,320 --> 00:00:26,900
+اللي هي old ham coupling اللي هي عبارة عن
+
+7
+00:00:26,900 --> 00:00:31,580
+inversion لل double slider crank mechanism
+
+8
+00:00:35,500 --> 00:00:38,800
+طبعا في ال .. زي ما انتوا شايفين ال old ham
+
+9
+00:00:38,800 --> 00:00:46,820
+coupling في عندى التلت او نحكي اربع linkات ال link
+
+10
+00:00:46,820 --> 00:00:49,880
+الاولى هي ال body بتاع ال machine او الأرض اللى هى
+
+11
+00:00:49,880 --> 00:00:54,420
+ال frame الثابت ال link التانى في عندهين link و
+
+12
+00:00:54,420 --> 00:01:00,060
+فيها shaft و في عندهين link يعني هى link اتنين
+
+13
+00:01:00,060 --> 00:01:09,710
+link تلاتة link اربعةالان هذه بتدور ماشي
+
+14
+00:01:09,710 --> 00:01:14,970
+لاحظوا هذه في عندى بروز و في إلها حفر أو تجويف في
+
+15
+00:01:14,970 --> 00:01:19,130
+القطعة هذه و في تجويف متعامل على التجويف اللي هنا
+
+16
+00:01:19,130 --> 00:01:27,470
+و هذا فيه بروز معناته في علاقة sliding بين هذه
+
+17
+00:01:27,470 --> 00:01:31,350
+القطعة و هذه القطعة و في sliding بين هذه و هذه
+
+18
+00:01:33,570 --> 00:01:36,150
+بالأساس دوبل استرالي كرانك ميكانيزم
+
+19
+00:02:04,100 --> 00:02:11,280
+هذا fixed عندي
+
+20
+00:02:11,280 --> 00:02:18,580
+two revolute joint وعندي two revolute pairs او
+
+21
+00:02:18,580 --> 00:02:23,380
+rotating pairs وفي عندي sliding pair هنا وsliding
+
+22
+00:02:23,380 --> 00:02:31,120
+pair هاي sliding pair هاي sliding pair وهذه ايه
+
+23
+00:02:31,120 --> 00:02:37,820
+واحدهذه واحدة ثابتة و في something او عنده link
+
+24
+00:02:37,820 --> 00:02:42,660
+هذه slide بالنسبة لواحد و هذه slide بالنسبة لواحد
+
+25
+00:02:42,660 --> 00:02:47,900
+هذه slide بالنسبة لواحد في اعترافها التانية
+
+26
+00:02:47,900 --> 00:02:57,700
+rotating pair المصمر اللي هنا وهذه
+
+27
+00:02:57,700 --> 00:02:59,760
+sliding بالنسبة لواحد اعترافها التانية
+
+28
+00:03:03,400 --> 00:03:08,720
+في rotating pair و بين ال rotating pair و rotating
+
+29
+00:03:08,720 --> 00:03:16,080
+pair هذه فيه كمان إيش link خلنا
+
+30
+00:03:16,080 --> 00:03:23,960
+نسمي هذا ال link اتنين هاي أربعة هاي تلاتة يعني
+
+31
+00:03:23,960 --> 00:03:29,280
+هذه هذه تلاتة
+
+32
+00:03:29,280 --> 00:03:39,340
+وهذه اتنينو هذه ايش اربعة واضح بين اربعة و واحد في
+
+33
+00:03:39,340 --> 00:03:46,840
+sliding و بين اتنين و واحد في sliding بين اتنين و
+
+34
+00:03:46,840 --> 00:03:52,760
+تلاتة في rotating بين اربعة و تلاتة في rotating
+
+35
+00:03:52,760 --> 00:03:57,200
+خليني
+
+36
+00:03:57,200 --> 00:04:00,620
+لو ثبتت هذا ال link هنا link تلاتة
+
+37
+00:04:06,960 --> 00:04:17,140
+قمت بعمل التالي رقم
+
+38
+00:04:17,140 --> 00:04:30,200
+تلاتة ثبتتها هاي اتنين وهي
+
+39
+00:04:30,200 --> 00:04:36,060
+ايش واحد لاحظ تلاتة
+
+40
+00:04:39,950 --> 00:04:45,930
+تلاتة او اللي هي يعني لاحظوا في عندي هي one axis
+
+41
+00:04:45,930 --> 00:04:51,010
+of rotation وفي one axis of rotation هنا و ال two
+
+42
+00:04:51,010 --> 00:04:54,910
+axes هدول يعني في بينهم مسافة اللي هي طول ال link
+
+43
+00:04:54,910 --> 00:05:05,070
+يعني لما ثبتت ثبتت تلاتة كان عندي هنا rotating
+
+44
+00:05:05,070 --> 00:05:12,630
+يعني صار عندي محمر دوران ثابتهنا محور دوران ثابت
+
+45
+00:05:12,630 --> 00:05:17,030
+هذه
+
+46
+00:05:17,030 --> 00:05:27,650
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+47
+00:05:27,650 --> 00:05:29,170
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه
+
+48
+00:05:29,170 --> 00:05:35,490
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم
+
+49
+00:05:35,490 --> 00:05:36,350
+هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+50
+00:05:36,350 --> 00:05:36,470
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم
+
+51
+00:05:36,470 --> 00:05:39,380
+هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذهComplete
+
+52
+00:05:39,380 --> 00:05:43,720
+rotation بالنسبة
+
+53
+00:05:43,720 --> 00:05:51,660
+لتلاتة وهذا فيها link تاني وهي واحد واحد اللي هي
+
+54
+00:05:51,660 --> 00:06:03,100
+جاي بالشكل هذا هي واحد دفع
+
+55
+00:06:03,100 --> 00:06:03,500
+شوية
+
+56
+00:06:21,270 --> 00:06:37,070
+هذه لينك اتنين وهذه لينك واحد هذه
+
+57
+00:06:37,070 --> 00:06:45,870
+التلاتة وهذه اربعة لاحظوا اتنين تعمل complete
+
+58
+00:06:45,870 --> 00:06:52,370
+rotation حول النقطة هذهبتعمل complete rotation لأن
+
+59
+00:06:52,370 --> 00:06:59,530
+هذا ثابت ببساطة فهذا كأنها shaft high shaft وhigh
+
+60
+00:06:59,530 --> 00:07:01,870
+shaft تاني بينهم offset يعني high shaft بدور و
+
+61
+00:07:01,870 --> 00:07:06,530
+high shaft مش مش مش مطابقين مع بعض المحاور يعني في
+
+62
+00:07:06,530 --> 00:07:16,250
+بينهم مسافة اللي هي بسميها ال offset distance
+
+63
+00:07:16,250 --> 00:07:23,930
+بين ال two shaftsلأن ال shaft هذا فيه link رقم
+
+64
+00:07:23,930 --> 00:07:29,490
+واحد بيصير له sliding يعني اتنين slide بالنسبة
+
+65
+00:07:29,490 --> 00:07:33,790
+لواحد او واحد slide بالنسبة لاتنين و في نفس الوقت
+
+66
+00:07:33,790 --> 00:07:40,010
+واحد slide بالنسبة لاربع بالطريقة هذه انا بنقلي
+
+67
+00:07:40,010 --> 00:07:48,570
+الحركة بين shaft اتنين و shaft اربع من خلال ال
+
+68
+00:07:48,570 --> 00:07:56,500
+linkو احد على الرغم ان ال two chats مش على نفس
+
+69
+00:07:56,500 --> 00:07:59,220
+المحور في مسافة بين المحورين هاي محور و هاي محور
+
+70
+00:07:59,220 --> 00:08:04,960
+لكن باضافة لل link هذه اللي بتعطيني حركة انزلات
+
+71
+00:08:04,960 --> 00:08:09,480
+بين واحد و اتنين و حركة انزلات بين واحد و اربع
+
+72
+00:08:09,480 --> 00:08:13,860
+استطعت ان انقل حركة between two chats that are not
+
+73
+00:08:13,860 --> 00:08:18,290
+collinearبتوجهني كتير في ال machines انه انا بيكون
+
+74
+00:08:18,290 --> 00:08:22,050
+عندي فعلا هاي عمود و هاي عمود بيكونوش على نفس
+
+75
+00:08:22,050 --> 00:08:25,950
+المحور و بده انقل حركة بينهم فالميكانيزم هذا ال
+
+76
+00:08:25,950 --> 00:08:32,610
+old ham coupling بتوفرلي هذه الإمكانية خليني
+
+77
+00:08:32,610 --> 00:08:37,070
+اشوف فيديو animation لل old ham coupling
+
+78
+00:08:59,040 --> 00:09:02,580
+طبعا عملية ال inversion شرحتها انا هو هيعيدها ال
+
+79
+00:09:02,580 --> 00:09:08,040
+inversion عند
+
+80
+00:09:08,040 --> 00:09:14,820
+احنا بالنسبة لنا كانت هذه هيثبت تلاتة ويرخي اربعة
+
+81
+00:09:14,820 --> 00:09:20,180
+عند هنا X rotation وعندي X rotation هتمثل shaft
+
+82
+00:09:20,180 --> 00:09:26,050
+هادي another shaftاللي بينهم offset distance وفي
+
+83
+00:09:26,050 --> 00:09:30,410
+link واحد في sliding بين واحد واربع وsliding بين
+
+84
+00:09:30,410 --> 00:09:34,670
+واحد واتنين while two and four are rotating معناته
+
+85
+00:09:34,670 --> 00:09:41,750
+انا whatever rotation بيصير في اتنين بانقله لاربع
+
+86
+00:09:41,750 --> 00:09:47,390
+على الرغم انه في offset distance between ال axis
+
+87
+00:09:47,390 --> 00:09:48,250
+of the shirts
+
+88
+00:10:16,590 --> 00:10:22,830
+الان هذه الـ shaft وهذه الـ shaft وهذه ال link
+
+89
+00:10:22,830 --> 00:10:29,190
+واحدة لما ندور ال shaft هذه تنتقل حركة من الشاشة
+
+90
+00:10:29,190 --> 00:10:31,430
+لشاشة هذه عبر ال link هذه لان ال link هذه في
+
+91
+00:10:31,430 --> 00:10:35,270
+sliding بالنسبة لهذه وsliding بالنسبة لهذه
+
+92
+00:10:41,670 --> 00:10:44,710
+شايف كيف ان ال rotation على المحور ده انتقل من هنا
+
+93
+00:10:44,710 --> 00:10:53,670
+لهان ال
+
+94
+00:10:53,670 --> 00:10:55,830
+old ham cam الموجود في المعمل انها بتقدر تروح
+
+95
+00:10:55,830 --> 00:11:06,270
+تتفرجوا عليها و تشغلوها خلينا
+
+96
+00:11:06,270 --> 00:11:09,810
+نشوف animation 3D
+
+97
+00:11:20,370 --> 00:11:25,210
+أحنا حكينا هاي تلت قطع هاي link two link four و
+
+98
+00:11:25,210 --> 00:11:30,310
+بينهم link واحد link تلتة هي ايش الثابتة فبيجي ال
+
+99
+00:11:30,310 --> 00:11:36,550
+motion من link two ل link اربع من خلال link واحد
+
+100
+00:11:36,550 --> 00:11:41,090
+اللي في بينها و بين اتنين sliding و بينها و بين
+
+101
+00:11:41,090 --> 00:11:45,750
+اربع في sliding عبر ال slot هذه و ال slot هذه
+
+102
+00:12:04,480 --> 00:12:15,220
+لأن هاي link 2 link 4 link 1 و
+
+103
+00:12:15,220 --> 00:12:17,280
+واضح أن ال two shares are not collinear
+
+104
+00:12:43,080 --> 00:12:48,580
+استخدم two chassis متوازين بيكونوش نتيجة الأخطاء
+
+105
+00:12:48,580 --> 00:12:50,580
+في نتيجة التصنيع بيكونوش عاجباء البعض مية في المية
+
+106
+00:12:50,580 --> 00:12:56,300
+فمحتاج تحط coupling او واصلة بتشوفها في ال
+
+107
+00:12:56,300 --> 00:12:58,020
+tractors يعني ممكن تشوفها في ال tractors او في ال
+
+108
+00:12:58,020 --> 00:13:01,560
+.. كتير يعني ممكن تحكي لها old hump coupling اسمها
+
+109
+00:13:02,020 --> 00:13:05,840
+old ham coupling طبعا في أنواع كتير، في عندنا flex
+
+110
+00:13:05,840 --> 00:13:09,780
+وال coupling، في عندنا rigid coupling، في عندنا
+
+111
+00:13:09,780 --> 00:13:12,760
+sprocket coupling، كتير من نوع ال couplings انك
+
+112
+00:13:12,760 --> 00:13:15,580
+توصل two شخص مع بعض، في عندنا ال universal joint
+
+113
+00:13:15,580 --> 00:13:22,440
+coupling او .. نعم .. hooks couplingاسمه hawks
+
+114
+00:13:22,440 --> 00:13:26,760
+coupling أو universal joint coupling قشفوا تدوروا
+
+115
+00:13:26,760 --> 00:13:30,320
+universal joint في ال .. في ال net flexible
+
+116
+00:13:30,320 --> 00:13:33,980
+coupling, rigid coupling, sprocket coupling في نوع
+
+117
+00:13:33,980 --> 00:13:36,680
+كتير و النوع اللي احنا اليوم اتعرفنا عليه هو ال
+
+118
+00:13:36,680 --> 00:13:41,020
+old ham coupling احنا هكذا نكون انهينا chapter
+
+119
+00:13:41,020 --> 00:13:48,900
+خمسة المحاضرة الجاي بنكمل chapter تسعة
+
+120
+00:13:50,960 --> 00:13:51,980
+عشان اطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/WJwPKo8wgrU.srt

@@ -0,0 +1,740 @@
+1
+00:00:05,160 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,220
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات هنبدأ في
+
+3
+00:00:12,220 --> 00:00:16,160
+شبتر جديد اللي هو balancing of reciprocating
+
+4
+00:00:16,160 --> 00:00:30,320
+masses توزين الكتل المتذبذبة مش الدوارة زي
+
+5
+00:00:30,320 --> 00:00:31,180
+ما احنا شايفين
+
+6
+00:00:34,460 --> 00:00:42,020
+سلاتي كرانك ميكانيزم هذا الكرانك
+
+7
+00:00:42,020 --> 00:00:47,660
+هذا
+
+8
+00:00:47,660 --> 00:00:55,080
+الـ connecting rod هذا
+
+9
+00:00:55,080 --> 00:00:56,060
+الـ piston
+
+10
+00:01:04,630 --> 00:01:11,950
+الـ piston هيكون عليه inertia forces F I عند
+
+11
+00:01:11,950 --> 00:01:17,210
+F R هي الـ force required to accelerate الـ piston
+
+12
+00:01:17,210 --> 00:01:23,410
+يعني في الآخر هيكون عندي الـ piston عليه الـ inertia
+
+13
+00:01:23,410 --> 00:01:26,970
+force الـ inertia force اللي هي عكس الـ M A ناقص M
+
+14
+00:01:26,970 --> 00:01:34,920
+A وفي عند الـ connecting rod طوله الـ لكرانك طولها R
+
+15
+00:01:34,920 --> 00:01:46,300
+وعندي هذه الزاوية ثيتا وفي
+
+16
+00:01:46,300 --> 00:02:00,380
+normal force من السيلندر على الـ piston احنا 
+
+17
+00:02:00,380 --> 00:02:05,110
+هنهمل وزن الـ piston لأنه سيكون صغير بالمقارنة بالـ
+
+18
+00:02:05,110 --> 00:02:11,090
+other forces الآن
+
+19
+00:02:11,090 --> 00:02:15,530
+الـ inertia force اللي هنا طبعا فين عندها هنا الـ
+
+20
+00:02:15,530 --> 00:02:22,090
+bearing بتاعة الـ crank نتيجة الـ inertia force
+
+21
+00:02:22,090 --> 00:02:28,890
+هيصير عنده اهتزازات يعني في الآخر الـ force هذه
+
+22
+00:02:28,890 --> 00:02:32,050
+هتنتقل على الـ support على الـ body بتاع الـ machine
+
+23
+00:02:33,160 --> 00:02:37,180
+وبالتالي الـ
+
+24
+00:02:37,180 --> 00:02:45,660
+inertia force سبقًا عرفناها
+
+25
+00:02:45,660 --> 00:02:53,460
+عبارة عن F I بالسواء الـ mass لـ reciprocating part
+
+26
+00:02:53,460 --> 00:03:00,640
+في الـ acceleration صح؟ و الـ acceleration كانت R
+
+27
+00:03:00,640 --> 00:03:02,280
+Omega Square فيها
+
+28
+00:03:04,700 --> 00:03:09,820
+cos θ زائد
+
+29
+00:03:09,820 --> 00:03:25,120
+cos 2θ على n دعوني أتأكد من المعادلة ماشي
+
+30
+00:03:25,120 --> 00:03:29,960
+صحيح الـ
+
+31
+00:03:29,960 --> 00:03:33,280
+n اللي هي إيش الـ على
+
+32
+00:03:38,660 --> 00:03:46,240
+الـ inertia force هتكون بده يدخل الـ mr² لجوا mr
+
+33
+00:03:46,240 --> 00:03:49,720
+omega
+
+34
+00:03:49,720 --> 00:04:01,580
+square cos θ زائد mr omega square cos 2θ على n
+
+35
+00:04:11,200 --> 00:04:16,940
+واضح الـ inertia force يعني ممكن أعتبرها مكونين هذا
+
+36
+00:04:16,940 --> 00:04:26,280
+الـ term هذا الـ term هذا هسميه مثلًا الـ primary هذا
+
+37
+00:04:26,280 --> 00:04:34,380
+الـ secondary الـ
+
+38
+00:04:34,380 --> 00:04:40,970
+F primary اللي هي هتكون MR Omega Square Cos Theta
+
+39
+00:04:40,970 --> 00:05:04,510
+F Secondary M R Omega Square Cos 2 Theta على N الـ
+
+40
+00:05:04,510 --> 00:05:12,240
+force الناتج على الـ inertia دائماً اتجاهها أفقي اتجاهها أفقي
+
+41
+00:05:12,240 --> 00:05:18,060
+إيه؟ يعني اتجاهها بتتغيرش لكن بتتغير إيه؟ قيمتها
+
+42
+00:05:18,060 --> 00:05:23,720
+طبق التغير في الزاوية لكن لو كانت عندي كتلة بتدور
+
+43
+00:05:23,720 --> 00:05:27,200
+الـ
+
+44
+00:05:27,200 --> 00:05:30,160
+inertia force على الكتلة هي mr omega squared
+
+45
+00:05:30,160 --> 00:05:32,940
+القيمة تاعتها أشمها
+
+46
+00:05:35,580 --> 00:05:40,400
+ثابتة لكن اتجاهها متغير معناه أن في حالة الكتلة
+
+47
+00:05:40,400 --> 00:05:46,660
+الدوارة بيكون قيمة الـ inertia force ثابتة لكن
+
+48
+00:05:46,660 --> 00:05:51,560
+الاتجاه متغير في حالة الـ inertia force اللي جاية
+
+49
+00:05:51,560 --> 00:05:58,540
+من الـ mass بتاعة الـ piston الاتجاه أفقي لكن القيمة
+
+50
+00:05:58,540 --> 00:06:00,500
+متغيرة
+
+51
+00:06:04,060 --> 00:06:09,420
+الـ FP Max الـ Primary Max بتكون is maximum بتكون
+
+52
+00:06:09,420 --> 00:06:14,820
+maximum قيمتها
+
+53
+00:06:14,820 --> 00:06:21,540
+الـ maximum هتكون DMR Omega Square عند
+
+54
+00:06:21,540 --> 00:06:29,080
+θ هذا الـ cos θ عندما
+
+55
+00:06:29,080 --> 00:06:32,360
+صفر و 180 صح؟
+
+56
+00:06:36,750 --> 00:06:42,410
+كان في دورة واحدة بيصير مرتين عند صفر ومية وتمانين
+
+57
+00:06:42,410 --> 00:06:47,990
+اللي في secondary max بتكون
+
+58
+00:06:47,990 --> 00:06:59,990
+سواء mr omega square على n at theta طبعًا عند صفر
+
+59
+00:06:59,990 --> 00:07:04,270
+و عند
+
+60
+00:07:04,270 --> 00:07:05,450
+180
+
+61
+00:07:08,080 --> 00:07:18,880
+وعند 180 وعند 360 طيب
+
+62
+00:07:18,880 --> 00:07:25,280
+مين أكبر بشكل عام الـ primary ولا الـ secondary
+
+63
+00:07:25,280 --> 00:07:30,040
+البسط
+
+64
+00:07:30,040 --> 00:07:33,740
+نفس البسط هي المقصودة لأن الـ n عادة بتكون أعلى من
+
+65
+00:07:33,740 --> 00:07:41,770
+أربعة يعني مبتدأ أحكي أنا الـ F Pmaxima بتكون أكبر
+
+66
+00:07:41,770 --> 00:07:47,990
+بكتير من F secondary maximum يعني أكبر منها بشكل
+
+67
+00:07:47,990 --> 00:08:06,650
+ملحوظ طيب
+
+68
+00:08:20,510 --> 00:08:25,090
+معناته for moderate speed زي كانت سرعة متوسطة الـ
+
+69
+00:08:25,090 --> 00:08:29,710
+secondary unbalance force هأهملها هأهملها لأنها
+
+70
+00:08:29,710 --> 00:08:40,330
+صغيرة بالمقارنة مع الـ primary unbalance force زي
+
+71
+00:08:40,330 --> 00:08:44,870
+ما حكيت سابقًا الـ Unbalanced force due to
+
+72
+00:08:44,870 --> 00:08:51,290
+reciprocating masses تتغير بالقيمة لكن اتجاهها
+
+73
+00:08:51,290 --> 00:08:55,730
+ثابت في حالة الـ Unbalanced force due to revolving
+
+74
+00:08:55,730 --> 00:09:00,290
+masses كتل اللي بتدور القيمة بتاعتها ثابتة لكن
+
+75
+00:09:00,290 --> 00:09:11,610
+الاتجاه بتتغير القيمة ثابتة لكن الاتجاه بتتغير الآن
+
+76
+00:09:13,060 --> 00:09:20,200
+أنا حكيت عندي بدي أركز بدي أعمل توزين جزء اللي هو
+
+77
+00:09:20,200 --> 00:09:26,800
+أوزن بس الـ primary component مش هأعمل توزين كله مع
+
+78
+00:09:26,800 --> 00:09:29,980
+أنه في طرق توزين كله بس أنا هأعمل توزين جزء يعني
+
+79
+00:09:29,980 --> 00:09:36,540
+هأوزن الـ m omega square r cosine theta الـ m omega
+
+80
+00:09:36,540 --> 00:09:42,840
+square r cosine theta كأنها كأنها في كتلتين على
+
+81
+00:09:42,840 --> 00:09:48,540
+بعد r كتلتها m كويس إذا الكتلة دي كانت موجودة هنا
+
+82
+00:09:48,540 --> 00:09:53,460
+هتعمل ليه inertia force m omega square r المركبة
+
+83
+00:09:53,460 --> 00:09:58,120
+الأفقية تاعتها هتكون m omega square r cosin ثيتا
+
+84
+00:09:58,120 --> 00:10:02,680
+مافيش كتلة هنا كأنها مركبة لأن لو في كتلة هنا
+
+85
+00:10:02,680 --> 00:10:09,160
+قيمتها m الـ force هتكون m omega square r لو بدي
+
+86
+00:10:09,160 --> 00:10:14,460
+أوزنها بروح أحط على جبل كتلة بـ
+
+87
+00:10:14,460 --> 00:10:23,060
+أي كتلة بـ على بعد مسافة بـ small هذه هتعمل
+
+88
+00:10:23,060 --> 00:10:29,300
+centrifugal force الكتلة بـ omega square في بـ
+
+89
+00:10:29,300 --> 00:10:36,980
+بتاعتها هيكون m omega square R كأنها انتبه أنا
+
+90
+00:10:36,980 --> 00:10:40,080
+ماحكيتش أن في كتلة هنا لو أنا الكتلة ها دلوقتي لو
+
+91
+00:10:40,080 --> 00:10:43,660
+كأن في كتلة هنا m omega square R المركبة هتكون m
+
+92
+00:10:43,660 --> 00:10:49,020
+omega square R cosine theta ركز على المركبة هذه لو
+
+93
+00:10:49,020 --> 00:10:53,850
+بدي أوزن الكتلة هتحط مقابل الكتلة قيمتها ب على بعد
+
+94
+00:10:53,850 --> 00:11:03,830
+small ب هتكون في الحالة هذا ب omega square ب
+
+95
+00:11:03,830 --> 00:11:10,830
+هتكون m omega square r يعني هال omega square مع
+
+96
+00:11:10,830 --> 00:11:18,750
+omega square هتكون عند ب في ب سو m في r
+
+97
+00:11:21,800 --> 00:11:28,800
+في R فأنا هروح أحط عشان أعمل partial هروح
+
+98
+00:11:28,800 --> 00:11:35,580
+أحط أنا أوزن هنا الكتلة على
+
+99
+00:11:35,580 --> 00:11:40,800
+بعد D كتلتها B لأن هذه الكتلة هيكون مركبتين أنا هي
+
+100
+00:11:40,800 --> 00:11:46,800
+عندي الـ inertia force الأصلية اللي هي M Omega Square
+
+101
+00:11:46,800 --> 00:11:58,220
+R Cos ثيتا هذا هيكونها مركبة ثانية مركبة ب 
+
+102
+00:11:58,220 --> 00:12:06,220
+أوميجا سكوير ب كوساين ثيتا يعني هذه لغة هذه هذه
+
+103
+00:12:06,220 --> 00:12:16,080
+لغتها بس إلها مركبة ثانية اللي هي ب أوميجا سكوير
+
+104
+00:12:16,080 --> 00:12:18,460
+ب سا��ن
+
+105
+00:12:23,120 --> 00:12:27,080
+ثيتا يعني أنا وزنت الـ m omega squared r cos theta
+
+106
+00:12:27,080 --> 00:12:31,620
+في الـ b omega squared b cos theta لغاية بس طلعت
+
+107
+00:12:31,620 --> 00:12:36,580
+عندي مركبة جديدة اللي هي b omega squared b small
+
+108
+00:12:36,580 --> 00:12:44,060
+sin theta وفي عندي هنا حكينا F
+
+109
+00:12:44,060 --> 00:12:47,300
+normal المسافة بينهم
+
+110
+00:12:50,810 --> 00:13:02,870
+X سموها طيب
+
+111
+00:13:02,870 --> 00:13:09,520
+معناته نتيجة وضع كتلة هنا تم توزين الـ primary
+
+112
+00:13:09,520 --> 00:13:15,720
+component تم توزين الـ primary component لكن طلعت
+
+113
+00:13:15,720 --> 00:13:20,580
+عندي الـ B Omega Square B Sine Theta الـ B Omega
+
+114
+00:13:20,580 --> 00:13:24,240
+Square B Sine Theta مع الـ normal force اللي هي
+
+115
+00:13:24,240 --> 00:13:31,640
+بتعمل shaking torque ازدواج يعني في رجة في الأول
+
+116
+00:13:31,640 --> 00:13:34,720
+كانت نتيجة الـ inertia force اللي هي M Omega Square
+
+117
+00:13:34,720 --> 00:13:39,820
+R Cosine Theta حلّيناها حطينا كتلة عملتلي ب Omega
+
+118
+00:13:39,820 --> 00:13:44,720
+Square ب Cos Theta خلصنا منها لكن ظل عنديّ إيش اللي
+
+119
+00:13:44,720 --> 00:13:55,280
+هو Torque اللي هو ب Omega Square ب Sin Theta طبعًا
+
+120
+00:13:55,280 --> 00:14:01,170
+حلّ الـ Torque أنه يكون الـ support بتاعه معمول
+
+121
+00:14:01,170 --> 00:14:07,610
+بشكل صحيح وأن يـ absorb الـ vibrations اه الـ damage
+
+122
+00:14:07,610 --> 00:14:15,510
+طيب احنا خلّينا نركز أن أنا وزنت الـ primary component
+
+123
+00:14:15,510 --> 00:14:19,010
+بس نتيجة توزين الـ primary component صار عندي
+
+124
+00:14:19,010 --> 00:14:24,110
+shaking torque shaking torque بدك توزن بدك تمسك الـ
+
+125
+00:14:24,110 --> 00:14:27,470
+engine صح يعني لو جبت motor كهرباء مثلًا عشر عشرين
+
+126
+00:14:27,470 --> 00:14:32,210
+حصان وشغلته بدون ما هو مثبت إيش حيصير فيه
+
+127
+00:14:52,600 --> 00:14:56,840
+يعني هي بالمقارنة بالـ primary أنا سمّيت طبعًا أول شيء
+
+128
+00:14:56,840 --> 00:15:01,920
+أنا سميتها ده إيش partial balancing طبعًا في full
+
+129
+00:15:01,920 --> 00:15:06,180
+balancing إذا كنت تعمل full balancing اعمل search
+
+130
+00:15:06,180 --> 00:15:09,340
+هتلاقي عندك documents وهتلاقي إيش فيديوها جاهزة
+
+131
+00:15:09,340 --> 00:15:20,760
+كمان عندك
+
+132
+00:15:20,760 --> 00:15:27,160
+balancing of
+
+133
+00:15:27,160 --> 00:15:34,320
+reciprocating masses
+
+134
+00:15:36,590 --> 00:15:43,110
+هكذا أنا فعلًا بيجي partial و
+
+135
+00:15:43,110 --> 00:15:47,670
+بيجي إيه إيش؟ full، فيه full balance، بيجي طبعًا
+
+136
+00:16:13,600 --> 00:16:17,800
+روح دور شركة بيعملوا full balancing في أكثر من
+
+137
+00:16:17,800 --> 00:16:21,740
+طريقة ماشي
+
+138
+00:16:21,740 --> 00:16:30,620
+موضوع
+
+139
+00:16:30,620 --> 00:16:41,480
+التوزين موضوع كثير مهم اه صحيح
+
+140
+00:16:42,260 --> 00:16:47,620
+يعني حتى مثلًا في العجلات، عجلة السيارة بتطلع
+
+141
+00:16:47,620 --> 00:16:54,120
+الصوت الـ derbik عشان بتروح بدّها توزن بدّها توزنها مظبوط
+
+142
+00:16:54,120 --> 00:16:57,580
+ف .. فبيشوف .. بشوف الـ unbalance أولًا بشوف بحطّه،
+
+143
+00:16:57,580 --> 00:17:01,600
+بدوّره، بشوف وين الـ .. الـ .. وين عدم التوازن يا
+
+144
+00:17:01,600 --> 00:17:05,860
+التوازن، يا بأكل كتلة مقابل كتلة أو بضيف يعني
+
+145
+00:17:05,860 --> 00:17:09,560
+يا بطرح يا بجمع هذا لـ لـ لـ لـ لـ لـ
+
+146
+00:17:09,560 --> 00:17:09,820
+لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ
+
+147
+00:17:09,820 --> 00:17:11,140
+لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ
+
+148
+00:17:11,140 --> 00:17:11,580
+لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ
+
+149
+00:17:11,580 --> 00:17:11,780
+لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ لـ
+
+150
+00:17:12,240 --> 00:17:18,100
+التوزين مهم كثير كثير عشانك بالأساس التصنيع برضه
+
+151
+00:17:18,100 --> 00:17:22,220
+مهم كثير عملية التصنيع لازم تكون دقيقة لأنه ممكن
+
+152
+00:17:22,220 --> 00:17:28,200
+يصير unbalance نتيجة الـ misalignment يعني ممكن
+
+153
+00:17:28,200 --> 00:17:35,580
+يصير unbalance نتيجة أن الشكل مش عاملينه صح أما هو
+
+154
+00:17:35,580 --> 00:17:40,400
+أنت كنت في الـ design عاملينه هو balanced صنع غلط بيصير
+
+155
+00:17:40,400 --> 00:17:44,100
+unbalance بس في الآخر لازم تعمل تعديلات بسيطة عشان
+
+156
+00:17:44,100 --> 00:17:47,940
+تعمل balance إذا بتطلع على فيديوهات لتركيب
+
+157
+00:17:47,940 --> 00:17:52,060
+المولدات الضخمة بيكون معظم شغلهم على التوزين في
+
+158
+00:17:52,060 --> 00:17:58,740
+الآخر أن يوزنوا صح أيوة .. أيوة أنت الآن أنت عشان
+
+159
+00:17:58,740 --> 00:18:02,400
+تعمل .. عشان تعمل برضه أنت بعض الأحيان بدك تشتغل
+
+160
+00:18:02,400 --> 00:18:07,800
+العكس بدك تعمل .. بدك تعمل .. تحط unbalance عليه
+
+161
+00:18:08,910 --> 00:18:14,890
+إذا بدي أعمل مثلًا رجّاج، منخل، هاي عندي منخل مثلًا و
+
+162
+00:18:14,890 --> 00:18:19,890
+مرتكز على
+
+163
+00:18:19,890 --> 00:18:31,010
+زنبركات وبحط مادة نخلّها وبحط موتور عليه و
+
+164
+00:18:31,010 --> 00:18:35,770
+هاي الشاف تبعه المطور وبحط كتلة
+
+165
+00:18:38,640 --> 00:18:48,260
+فهذا هيصير تعملّه رجّ اللي هو vibrator هذا
+
+166
+00:18:48,260 --> 00:18:53,860
+أنت عملته بشكل مقصود هذا أحد طرق الرج طبعًا لما تعمل
+
+167
+00:18:53,860 --> 00:18:59,720
+في الـ screening الـ vibration فيه مثلًا بيحكي لك ممكن
+
+168
+00:18:59,720 --> 00:19:03,480
+تخلي الرج بالشكل هذا ممكن تخليه بالشكل هذا أو ممكن
+
+169
+00:19:03,480 --> 00:19:04,580
+تخليه elliptical
+
+170
+00:19:07,400 --> 00:19:12,880
+في لها طرق زي مفروض اه بالظبط فأنت ممكن تكون يعني
+
+171
+00:19:12,880 --> 00:19:17,600
+vertical أو linear أو elliptical حسب الـ
+
+172
+00:19:17,600 --> 00:19:18,120
+application
+
+173
+00:19:40,510 --> 00:19:47,170
+في هذه السؤال اللي حاطّها ده
+
+174
+00:19:47,170 --> 00:19:51,050
+مركزًا على نقطة من أول شديد أن أنا كما أنه هذا اللي
+
+175
+00:19:51,050 --> 00:19:54,270
+حكيت mr أو ممكن تسمّيه r كتصحّي نفسك كأن في كتلة
+
+176
+00:19:54,270 --> 00:19:58,170
+هنا وبتعمل centrifugal effect وهاي المركبة
+
+177
+00:19:58,170 --> 00:20:02,170
+بتاعتها فروحت كأن في كتلة هنا روحت وزنتها بالكتلة
+
+178
+00:20:02,170 --> 00:20:06,770
+بتاعتها B اللي مركبتين هتكون B Omega Square B Cos
+
+179
+00:20:06,770 --> 00:20:13,990
+Theta و B Omega Square B Sin Theta أنا وزنت هادي
+
+180
+00:20:13,990 --> 00:20:19,290
+مقابل هادي لكن هادي مع الـ normal force من السيلندر
+
+181
+00:20:19,290 --> 00:20:25,950
+على الـ piston بتعمل برضه shaking الـ torque فبدّه
+
+182
+00:20:25,950 --> 00:20:27,350
+توزين
+
+183
+00:20:35,110 --> 00:20:39,990
+طيب هيك أنا خلصت بالشكل الأساسي
+
+184
+00:20:40,770 --> 00:20:45,670
+balancing of reciprocating masses لكن زي ما
+
+185
+00:20:45,670 --> 00:20:52,590
+حكيت لكم في full .. full balancing اللي عملته أنا
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/X2qnII-r1zc_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1116 @@
+1
+00:00:05,280 --> 00:00:08,320
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,320 --> 00:00:14,220
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الألات هنكمل في موضوع
+
+3
+00:00:14,220 --> 00:00:19,720
+ال gears المحاضرة الفاتة شفنا كيف نرسم involute
+
+4
+00:00:19,720 --> 00:00:23,480
+gear باستخدام ال solid work مع بعض الحسابات
+
+5
+00:00:23,480 --> 00:00:27,700
+استخدام برنامج ال Excel ومعادلات الأساسية النظمة
+
+6
+00:00:27,700 --> 00:00:31,730
+لعملية رسم ال involute gearsاليوه هنكمل الموضوع
+
+7
+00:00:31,730 --> 00:00:34,590
+التاني اللي هو ال interference في ال involute
+
+8
+00:00:34,590 --> 00:00:39,890
+gears interference إذا كان عدد الإصنان قليل ممكن
+
+9
+00:00:39,890 --> 00:00:44,310
+ال .. السن تاع ال driven يغرز في السن تاع ال
+
+10
+00:00:44,310 --> 00:00:48,630
+driver لما يغرز فيه بيصير يأكل فيه و بيعمله هريان
+
+11
+00:00:48,630 --> 00:00:52,210
+بيبطل يشغل طروح صح بيصير يعمله ضجيج و يعمله
+
+12
+00:00:52,210 --> 00:00:58,670
+اهتزازات ميكانيكية أنا مبين عندي هنا عندي
+
+13
+00:01:00,830 --> 00:01:08,910
+two gears هذا لدرايفر و هذا لدريفن هاد
+
+14
+00:01:08,910 --> 00:01:12,150
+ال addendum circle لدرايفر هاد ال addendum circle
+
+15
+00:01:12,150 --> 00:01:23,250
+لدريفن دي دندم دي دندم pitch circle pitch circle و
+
+16
+00:01:23,250 --> 00:01:26,690
+ال solid هادال base circle ال base circle هي ده من
+
+17
+00:01:26,690 --> 00:01:29,830
+عندها بدأ تولد ال involute يعني ال involute ببدأ
+
+18
+00:01:29,830 --> 00:01:34,350
+من عند ال base circle لحد هنا ده involute من حد
+
+19
+00:01:34,350 --> 00:01:38,530
+هنا لهنا برضه involute تحت ال base circle مافيش
+
+20
+00:01:38,530 --> 00:01:43,050
+involute و ال to involute عشان يكون عنده ال action
+
+21
+00:01:43,050 --> 00:01:46,950
+ال action صح بين السنين لازم يكون involute على
+
+22
+00:01:46,950 --> 00:01:53,180
+involute إذا كانinvolute مع non-involute بيصير
+
+23
+00:01:53,180 --> 00:02:00,340
+بغرز التداخل يعني معناته إذا النقطة التلامس الأولى
+
+24
+00:02:00,340 --> 00:02:06,220
+لـ high ال driver مانعته high ضروب في حفة إياش ل
+
+25
+00:02:06,220 --> 00:02:10,880
+driven إذا كانت نقطة التلامس الأولى تحت ال base
+
+26
+00:02:10,880 --> 00:02:16,010
+circleبيصير عندك involute مع non-involute بيصير
+
+27
+00:02:16,010 --> 00:02:20,210
+يأكل فيه فهذا بيسموه interference بيسموه
+
+28
+00:02:20,210 --> 00:02:34,010
+interference مش لازم يصير عنده interference ال
+
+29
+00:02:34,010 --> 00:02:38,070
+maximum limit بحيث انا اكون بالظبط مش ماصيرش
+
+30
+00:02:38,070 --> 00:02:40,870
+interference بس لو بعد شوية هصير interference
+
+31
+00:02:44,230 --> 00:02:53,350
+انه انا عندى هاي pinion هاي gear هدى ال base
+
+32
+00:02:53,350 --> 00:02:58,730
+circle لل pinion هدى ال pitch circle لل pinion و
+
+33
+00:02:58,730 --> 00:03:03,390
+هدى ال addendum circle لل pinion الحقيقية ال gear
+
+34
+00:03:03,390 --> 00:03:07,970
+هى ال base circle ال pitch circle و ال actual
+
+35
+00:03:07,970 --> 00:03:09,770
+addendum circle
+
+36
+00:03:13,030 --> 00:03:18,130
+واضح كل ما طول السن اكتر احتمالية النغراز بالزيد
+
+37
+00:03:18,130 --> 00:03:24,670
+صح كل ما طول السن احتمال نغرز اكتر معناته انا ممكن
+
+38
+00:03:24,670 --> 00:03:29,570
+اطول السن يعني ازود ال addendum circle سواء على ال
+
+39
+00:03:29,570 --> 00:03:32,150
+pinion او على الجير يعني هذه .. هذه .. هذه ال
+
+40
+00:03:32,150 --> 00:03:35,490
+maximum addendum circle على ال pinion و هذه ال
+
+41
+00:03:35,490 --> 00:03:40,130
+maximum addendum circle على الجير بحيث لو زودت ال
+
+42
+00:03:40,130 --> 00:03:46,070
+addendumsبعد هذه او بعد هذه هسي رياش تداخل، هسي
+
+43
+00:03:46,070 --> 00:03:49,490
+الاسنان يغرزوا في بعض، معناته هذه هي ال maximum
+
+44
+00:03:49,490 --> 00:03:52,850
+addendum circles هي ال limiting addendum circles
+
+45
+00:03:52,850 --> 00:03:57,070
+beyond اللي بعدها بيصير اياش interference او
+
+46
+00:03:57,070 --> 00:04:00,710
+انغراز فال
+
+47
+00:04:00,710 --> 00:04:05,130
+limiting factor يعني عندي O واحد، هاي O واحد مركز
+
+48
+00:04:05,130 --> 00:04:08,570
+ال opinion، O اتنين مر��ز الجير
+
+49
+00:04:11,660 --> 00:04:19,380
+يعني لو زودت .. زودت يعني انا كان عندى high نهاية
+
+50
+00:04:19,380 --> 00:04:24,080
+ال path of contact ال و بداية ال path of contact
+
+51
+00:04:24,080 --> 00:04:28,000
+كانت إيش؟ K يعني ال path of contact اللي هو KL
+
+52
+00:04:28,000 --> 00:04:32,740
+احنا كنا سمينا سابقا KP اللي هو ال path of
+
+53
+00:04:32,740 --> 00:04:38,420
+approach و PL ال path of recess يعني هذا الدخول و
+
+54
+00:04:38,420 --> 00:04:39,680
+هذا إيش الخروج
+
+55
+00:04:44,260 --> 00:04:50,080
+الان نقطة M نقطة N بتمثل ال limiting factor
+
+56
+00:04:50,080 --> 00:04:53,200
+المعناته ال limiting factor اللي بعدها بيصير
+
+57
+00:04:53,200 --> 00:04:57,100
+interference بيكون بيكون عندي ال path of contact
+
+58
+00:04:57,100 --> 00:05:04,540
+عبارة عن MN لو جزءين MP ال path of approach و PN
+
+59
+00:05:04,540 --> 00:05:10,140
+ال path of recess لحظة MP هذا ايش بتساوي هاي ال
+
+60
+00:05:10,140 --> 00:05:12,300
+pitch radius
+
+61
+00:05:19,490 --> 00:05:27,070
+معناته ال maximum path of contact اللي بعده ممكن
+
+62
+00:05:27,070 --> 00:05:37,430
+يصير interference اللي هو ر سمول زاد ر كابيتل سين
+
+63
+00:05:37,430 --> 00:05:43,320
+فاي هذا ال maximumالـ length of path of contact
+
+64
+00:05:43,320 --> 00:05:48,240
+maximum اللي بعد ازاد ال length of path of contact
+
+65
+00:05:48,240 --> 00:05:52,600
+عن عن هذه القيمة بيصير interference
+
+66
+00:06:01,390 --> 00:06:04,150
+طيب زي ما حكينا ال maximum length of path of
+
+67
+00:06:04,150 --> 00:06:08,650
+contact اللي هو R small زي R capital في sin فيه و
+
+68
+00:06:08,650 --> 00:06:11,630
+ال maximum length of R في contact هيكون ال path of
+
+69
+00:06:11,630 --> 00:06:18,550
+contact على cos فيه يعني R زي R tan فيه نشوف
+
+70
+00:06:18,550 --> 00:06:24,750
+الأمثلة two
+
+71
+00:06:24,750 --> 00:06:30,690
+mating yearshave twenty and forty teeth involute
+
+72
+00:06:30,690 --> 00:06:37,050
+teeth هو module عشرة مليمتر هو متين and twenty
+
+73
+00:06:37,050 --> 00:06:42,090
+degrees pressure angle يعني عندى ترسين واحد اثنان
+
+74
+00:06:42,090 --> 00:06:48,870
+وعشرين واحد اثنان واربعين يعني T واحد عشرين وT
+
+75
+00:06:48,870 --> 00:06:56,610
+اتنين اربعين والموديول عشرة
+
+76
+00:06:56,610 --> 00:07:03,800
+مليمترو ال pressure angle عشرين ديجريز ال adendum
+
+77
+00:07:03,800 --> 00:07:12,020
+on each wheel is the adendum on each wheel is to
+
+78
+00:07:12,020 --> 00:07:16,080
+be made of such a length that the line of contact
+
+79
+00:07:16,080 --> 00:07:22,080
+in each side of the pitch point has half the
+
+80
+00:07:22,080 --> 00:07:28,340
+maximum possible lengthخلّيني أحكي ال L line of
+
+81
+00:07:28,340 --> 00:07:36,220
+path of contact maximum ايش بيساوي R small زاد R
+
+82
+00:07:36,220 --> 00:07:40,540
+capital sin فعلا انا خلّيني اجيب هذا و بعدين اترجم
+
+83
+00:07:40,540 --> 00:07:50,780
+المسألة عند ال R ايش هتكون ساوي T واحد ايه
+
+84
+00:07:50,780 --> 00:07:59,830
+انه هيكون عشرين فعشرة متينو ال R capital هتكون
+
+85
+00:07:59,830 --> 00:08:06,970
+أربع مية يعني حد هتكون تساوي متين
+
+86
+00:08:06,970 --> 00:08:15,330
+زياد أربع مية sign ال عشرين متين و خمسة point واحد
+
+87
+00:08:15,330 --> 00:08:16,230
+و عشرين
+
+88
+00:08:26,970 --> 00:08:32,450
+هذا ال maximum possible length
+
+89
+00:08:32,450 --> 00:08:38,070
+of path of contact اللي لو زاد عن القيمة هذه حس
+
+90
+00:08:38,070 --> 00:08:42,690
+يراندي interference يعني كان اكتر من 2.21 حس
+
+91
+00:08:42,690 --> 00:08:47,470
+يراندي interference هو بيحكيلي the addendum on
+
+92
+00:08:47,470 --> 00:08:50,770
+each wheel is to be made يعني في عندي ال addendum
+
+93
+00:08:50,770 --> 00:08:55,170
+على ال pinion و ال addendum على ال gear بدون تلحط
+
+94
+00:08:55,170 --> 00:08:56,090
+اليكم بحيث
+
+95
+00:08:58,940 --> 00:09:04,460
+the line of contact in each side يعني ال length of
+
+96
+00:09:04,460 --> 00:09:10,760
+approach هي one side على ال other side ال length
+
+97
+00:09:10,760 --> 00:09:16,140
+of recess has half the maximum possible length
+
+98
+00:09:16,140 --> 00:09:26,380
+الآن ال length of path of approach الحقيقة هيكون
+
+99
+00:09:26,380 --> 00:09:33,520
+سوا نصالـ length of path of contact maximum والـ
+
+100
+00:09:33,520 --> 00:09:39,460
+length of path of recess الحقيقي بسها برضه النص ال
+
+101
+00:09:39,460 --> 00:09:44,420
+length of paths of contact maximum يعني هذا هتكون
+
+102
+00:09:44,420 --> 00:09:55,400
+تساوي مية و اتنين و ستاشر رقم بعده يعني واحدو ال
+
+103
+00:09:55,400 --> 00:09:59,720
+length of path of recess سبعة مية و اتنين point
+
+104
+00:09:59,720 --> 00:10:05,220
+ستة واحد millimeter لأن ال length of path of
+
+105
+00:10:05,220 --> 00:10:09,600
+approach
+
+106
+00:10:09,600 --> 00:10:13,780
+نص
+
+107
+00:10:13,780 --> 00:10:18,600
+length of path of recess اتنين و خمسين و واحد و
+
+108
+00:10:18,600 --> 00:10:21,440
+خمسين point ستة و اتنين و نص
+
+109
+00:10:26,960 --> 00:10:35,980
+نص هذه نص هذه ايوة
+
+110
+00:10:35,980 --> 00:10:40,980
+ال length of path of approach يعني انا هكون عندي
+
+111
+00:10:40,980 --> 00:10:46,200
+الجزر التربيعي length of path of approach الجزر
+
+112
+00:10:46,200 --> 00:10:54,800
+التربيعي لRA تربية minus R تربية
+
+113
+00:11:12,340 --> 00:11:22,220
+الجزر التربيع لـ RA تربيع-400
+
+114
+00:11:24,430 --> 00:11:45,990
+cos² 20 بيتساوى 102.61 زاد 400 sin 20 يعني
+
+115
+00:11:45,990 --> 00:11:50,410
+انا حاسب ان عندي ra ايش بتساوي؟
+
+116
+00:12:02,010 --> 00:12:08,130
+هذا هو الواحدة الان ال length و path of recess نفس
+
+117
+00:12:08,130 --> 00:12:14,370
+المعنى هكون جدر التربيع لل RA تربيع minus R تربيع
+
+118
+00:12:14,370 --> 00:12:20,330
+cosine تربيع الفي minus R sin في بتساوية مائة و
+
+119
+00:12:20,330 --> 00:12:26,320
+اتنين point ستة واحديعني جزر التربيع ل RA تربيع
+
+120
+00:12:26,320 --> 00:12:33,440
+minus 200 تربيع cosine تربيع ال 20 بيساو 102 point
+
+121
+00:12:33,440 --> 00:12:44,780
+61 زاد 200 sine ال 20 معناته ال RA بتساوي capital
+
+122
+00:12:44,780 --> 00:12:47,680
+445 point 65
+
+123
+00:12:51,370 --> 00:12:59,010
+معناته الادنظام بتسميه a capital هيكون
+
+124
+00:12:59,010 --> 00:13:08,430
+الساوى ال R a minus ال R يعني ال R a اللي هو
+
+125
+00:13:08,430 --> 00:13:16,970
+أربعمية و خمس و أربعين بون ستة خمسة minus أربعمية
+
+126
+00:13:16,970 --> 00:13:25,200
+يعني هيكون خمس و أربعين.65 شكل
+
+127
+00:13:25,200 --> 00:13:32,640
+الرقم هذا غلط طيب اتأكد منه ال R ايه اسمه نعم ع
+
+128
+00:13:32,640 --> 00:13:43,820
+كام؟ 200 254.1 هذا 254.1 في رقم بعده 9999
+
+129
+00:13:48,490 --> 00:13:53,310
+يعني انا هكون عندى ال a small هكون متين و اربع و
+
+130
+00:13:53,310 --> 00:14:00,450
+خمسين point واحد zero minus متين يعني
+
+131
+00:14:00,450 --> 00:14:08,770
+هكون اربع و خمسين point واحد ال standard ال
+
+132
+00:14:08,770 --> 00:14:13,950
+standard addendum بيستوحى واحد الموديول بيستوحى
+
+133
+00:14:13,950 --> 00:14:19,840
+واحد الموديولهو حكى لأ انا بدي اعمل طول السن
+
+134
+00:14:19,840 --> 00:14:26,440
+addendum خاص لل pinion والgear بحيث احقق انه ال
+
+135
+00:14:26,440 --> 00:14:28,700
+length of path of approach نص ال link ال maximum
+
+136
+00:14:28,700 --> 00:14:35,940
+length of path of contact هذا
+
+137
+00:14:35,940 --> 00:14:37,040
+المطلوب الأول
+
+138
+00:14:52,040 --> 00:15:08,340
+طبعا ال length of path of contact ال length
+
+139
+00:15:08,340 --> 00:15:13,900
+of the path of contact هو ماعطيني ال maximum هيكون
+
+140
+00:15:13,900 --> 00:15:19,780
+الحالة هذه مظبوط لأن نص و نص خلاص خلصنابعدين
+
+141
+00:15:19,780 --> 00:15:22,240
+length of arc of contact هكون length of path of
+
+142
+00:15:22,240 --> 00:15:26,740
+contact على إيش cos فبعدين
+
+143
+00:15:26,740 --> 00:15:32,780
+ال contact ratio so length of arc of contact على
+
+144
+00:15:32,780 --> 00:15:44,760
+ال pc يعني هيكون ال length ال length of arc of
+
+145
+00:15:44,760 --> 00:15:51,260
+contact هكون length of path of contact اللي هومتان
+
+146
+00:15:51,260 --> 00:15:59,200
+و خمسة point six واحد على كوصين ال عشرين و ال pc
+
+147
+00:15:59,200 --> 00:16:07,180
+بالثاوي اكم ال pc طيب
+
+148
+00:16:07,180 --> 00:16:15,080
+ال pc ال by اللي هي تلاتة point واحد واحد تلاتين
+
+149
+00:16:15,080 --> 00:16:16,400
+point اربعة
+
+150
+00:16:21,340 --> 00:16:29,800
+مليمتر معناه ال contact ratio هتكون تساوي 218.81
+
+151
+00:16:29,800 --> 00:16:37,400
+على 131.42 على
+
+152
+00:16:37,400 --> 00:16:42,480
+طراجة كل الأرقام هذا الرقم اللي حكيتكي وهذا غلط
+
+153
+00:16:42,480 --> 00:16:51,550
+وهذا الرقم غلطرجوها كلها حلوه لحالكوا ماعرفش في
+
+154
+00:16:51,550 --> 00:16:57,010
+أمانته لما نحكيلك هذه ستة يعني ست سنان مع بعض يعني
+
+155
+00:16:57,010 --> 00:17:04,350
+هذا مش مضور هذا كأنه ادل وظوط فدائما الأرقام
+
+156
+00:17:04,350 --> 00:17:09,610
+ماتاخدهاش كما هي فاكر في الرقم في
+
+157
+00:17:09,610 --> 00:17:13,810
+اشي غلط في الحسابات بتاعتكوا استفتي قلبك و لا
+
+158
+00:17:13,810 --> 00:17:14,650
+واقفتها كالناس
+
+159
+00:17:18,120 --> 00:17:26,560
+انتوا بتستفدوا الأوامر انتوا طيب نكمل حدوا المثال
+
+160
+00:17:26,560 --> 00:17:39,460
+لحياتكوا و طلعوا أرقام صح طبعا
+
+161
+00:17:39,460 --> 00:17:45,600
+في حد قدر من عدد الأسنان عشان أتجنب يصير تداخل بين
+
+162
+00:17:45,600 --> 00:17:50,520
+الأسنانأنا هحطيكوا المعادلة مباشرة بدون اشتقاق ال
+
+163
+00:17:50,520 --> 00:17:55,100
+minimum number of teeth ع ال penial عشان مايصيرش
+
+164
+00:17:55,100 --> 00:17:59,040
+interference اتنين K في G capital زي جزي تربيع لجي
+
+165
+00:17:59,040 --> 00:18:02,560
+تربيع زي واحد زي اتنين G في صين تربيع في على واحد
+
+166
+00:18:02,560 --> 00:18:09,340
+زي اتنين G صين تربيع الفي ال K اذا كان full depth
+
+167
+00:18:09,340 --> 00:18:15,660
+tooth يعني السن كامل بيكون واحدأو بيكون سواء إذا
+
+168
+00:18:15,660 --> 00:18:22,980
+كان سن قصير بيكون تمانية من عشرة تمانية من عشرة ال
+
+169
+00:18:22,980 --> 00:18:27,880
+G ال gear ratio يعني عدد سنان ال gear على عدد سنان
+
+170
+00:18:27,880 --> 00:18:41,100
+ال pinion و ال phi ال pressure angle هذا
+
+171
+00:18:41,100 --> 00:18:42,380
+اللي بيورجيني
+
+172
+00:18:45,780 --> 00:18:54,240
+الحد الأدنى لعدد أسنان على ال pinion تمشي
+
+173
+00:18:54,240 --> 00:19:00,000
+with any gear عدد أسنانه أكتر من عدد أسنان ال
+
+174
+00:19:00,000 --> 00:19:04,100
+pinion عدد
+
+175
+00:19:04,100 --> 00:19:07,700
+أسنانه أكبر عدد أسنان ال pinion لأن الـ minimum
+
+176
+00:19:07,700 --> 00:19:12,420
+number of teeth لل pinion واضح بأنه يتمد على ال
+
+177
+00:19:12,420 --> 00:19:19,160
+gear ratioهو for safety عمل حسب عمل جدول حكي لك
+
+178
+00:19:19,160 --> 00:19:22,900
+والله اذا كان pressure angle full depth اذا اخترت
+
+179
+00:19:22,900 --> 00:19:27,480
+عدد سنان في 2018 بظبط على كل ال other gears بحيث
+
+180
+00:19:27,480 --> 00:19:34,500
+يكون عدد سنان الجير اكتر من 18 المعادل
+
+181
+00:19:34,500 --> 00:19:40,940
+بعدها بيعطينا
+
+182
+00:19:40,940 --> 00:19:44,500
+عدد سنان اللي على الجير
+
+183
+00:19:47,250 --> 00:19:54,090
+عشان يتجنب interference مع opinion ع الصينة نقاش P
+
+184
+00:19:54,090 --> 00:20:01,930
+طيب
+
+185
+00:20:01,930 --> 00:20:08,510
+خلّيني أحل ال examples بيحكيلي
+
+186
+00:20:08,510 --> 00:20:10,750
+determine minimum number of teeth required
+
+187
+00:20:10,750 --> 00:20:15,010
+determine minimum number of teeth required on
+
+188
+00:20:15,010 --> 00:20:20,130
+opinionin order to avoid interference which is to
+
+189
+00:20:20,130 --> 00:20:24,090
+gear with بدي أوجد عد سنان على ال pinion بحيث
+
+190
+00:20:24,090 --> 00:20:29,770
+أتجنب ال interference عشان
+
+191
+00:20:29,770 --> 00:20:33,090
+أعطي gear ratio تلاتة واحد طيب determine the
+
+192
+00:20:33,090 --> 00:20:35,890
+minimum number of teeth required on a pinion in
+
+193
+00:20:35,890 --> 00:20:38,830
+order to avoid interference which is to gear with
+
+194
+00:20:38,830 --> 00:20:42,450
+a wheel to give a gear ratio of three to one ال G
+
+195
+00:20:42,450 --> 00:20:47,350
+يعني أكمل عندي تلاتة
+
+196
+00:20:49,040 --> 00:20:54,860
+بيدّو الـ minimum number of teeth نرجع للمعادلة
+
+197
+00:20:54,860 --> 00:21:00,800
+الانفنيون
+
+198
+00:21:00,800 --> 00:21:04,600
+بالساوي
+
+199
+00:21:04,600 --> 00:21:18,060
+اتنين كي جي زي جزء تربيعي للجي تربيع واحد زي اتنين
+
+200
+00:21:18,060 --> 00:21:18,480
+جي
+
+201
+00:21:26,920 --> 00:21:41,740
+على واحد زي اتنين G Sine تربيع الفاي هم
+
+202
+00:21:41,740 --> 00:21:44,320
+اعطيني ال pressure angle عشرين درجة
+
+203
+00:21:53,630 --> 00:22:08,810
+و ال addendum سو واحد الموديول طيب
+
+204
+00:22:08,810 --> 00:22:14,870
+مانعته full depth مانعته full depth يعني الأن بيه
+
+205
+00:22:14,870 --> 00:22:18,710
+هتكون سو اتنين في واحد في ال gain ratio اللي هي
+
+206
+00:22:18,710 --> 00:22:26,700
+التلاتة زي الجزر التربيعي للتسعةواحد زي ستة زي
+
+207
+00:22:26,700 --> 00:22:39,200
+سبعة sin تربيع العشرين على سبعة sin تربيع العشرين
+
+208
+00:22:39,200 --> 00:22:41,080
+بس قولي يا والله
+
+209
+00:22:59,890 --> 00:23:05,250
+يعني اكم؟ اتنين و تلاتين صح؟ يعني حتى وقت واحد و
+
+210
+00:23:05,250 --> 00:23:07,910
+تلاتين point one بالفشل حكي واحد و تلاتين اتنين و
+
+211
+00:23:07,910 --> 00:23:17,050
+تلاتين معناته اتنين و تلاتين T اكم؟
+
+212
+00:23:17,050 --> 00:23:22,890
+يعني خمس تاشر سن
+
+213
+00:23:24,980 --> 00:23:31,200
+هذا في حال ان ال pinion geared مع gear ال gear
+
+214
+00:23:31,200 --> 00:23:37,420
+ratio تلتة لواحد طيب اذا ال pinion is to gear with
+
+215
+00:23:37,420 --> 00:23:41,260
+an equal number of teeth gear يعني هيكون ال gear
+
+216
+00:23:41,260 --> 00:23:45,440
+ratio أكتر من ساوية واحد هذه الحالة و لا الحالة
+
+217
+00:23:45,440 --> 00:23:49,100
+التانية ال gear ratio بالساوية واحد
+
+218
+00:23:53,850 --> 00:23:58,410
+في الحالة دي هتكون سيرة الانفنيون بالساوية اتنين
+
+219
+00:23:58,410 --> 00:24:07,350
+في واحد زائد جزر التربيع لواحد زائد تلاتة sign
+
+220
+00:24:07,350 --> 00:24:17,030
+التربيع العشرين على تلاتة sign التربيع العشرين
+
+221
+00:24:17,030 --> 00:24:20,410
+يعني
+
+222
+00:24:20,410 --> 00:24:21,510
+انا تلتاشر سن
+
+223
+00:24:43,650 --> 00:24:57,270
+طيب شوف مثال تاني a pair
+
+224
+00:24:57,270 --> 00:25:07,730
+of spar gears with
+
+225
+00:25:07,730 --> 00:25:10,970
+involute teeth is to give a gear ratio of four to
+
+226
+00:25:10,970 --> 00:25:11,270
+one
+
+227
+00:25:15,060 --> 00:25:22,400
+أربعة ال arc of approach ال arc of approach is not
+
+228
+00:25:22,400 --> 00:25:27,540
+to be less than the circle pitch يعني ال arc of
+
+229
+00:25:27,540 --> 00:25:31,500
+approach هيكون .. إذا .. إذا .. إذا ليس أقل فهيكون
+
+230
+00:25:31,500 --> 00:25:35,420
+أكبر أو يساوي صح؟ ال link .. ال arc .. ال length
+
+231
+00:25:35,420 --> 00:25:43,800
+of arc of approach أكبر أو يساوي ال pc
+
+232
+00:25:47,350 --> 00:25:53,290
+and the smaller wheel is the driver the angle of
+
+233
+00:25:53,290 --> 00:25:56,470
+pressure is fourteen point degrees pressure angle
+
+234
+00:25:56,470 --> 00:26:06,730
+اربعتاش و نص درجة find
+
+235
+00:26:06,730 --> 00:26:10,510
+least number of teeth that can be used on each
+
+236
+00:26:10,510 --> 00:26:17,270
+wheelعدد من الأسنان اللي ممكن أستخدمه على كل gear
+
+237
+00:26:17,270 --> 00:26:24,550
+ومعطيني ال gear ratio معطيني إيش ال gear ratio
+
+238
+00:26:24,550 --> 00:26:31,390
+ومعطيني length of arc of approach لأن ال length of
+
+239
+00:26:31,390 --> 00:26:38,650
+path of approach شو يساوي مش
+
+240
+00:26:38,650 --> 00:26:44,610
+معطيني الموديول على أي حالة احنا هنحكي انهعند ال
+
+241
+00:26:44,610 --> 00:26:49,470
+pressure angle جي ال ratio طيب
+
+242
+00:26:49,470 --> 00:26:53,250
+ال length of path of approach is a function يعني
+
+243
+00:26:53,250 --> 00:26:59,990
+هيكون ساوي ال pc هيكون ساوي ايش ال pc اللي هي ال
+
+244
+00:26:59,990 --> 00:27:12,170
+critical لأن ال NP ايش هتساوي اتنين
+
+245
+00:27:12,170 --> 00:27:12,470
+K
+
+246
+00:27:15,440 --> 00:27:26,020
+فى G جزء تربيعي لجي تربيع زاد واحد زاد اتنين جي
+
+247
+00:27:26,020 --> 00:27:37,320
+sign تربيع الفاى على واحد زاد اتنين جي sign تربيع
+
+248
+00:27:37,320 --> 00:27:37,760
+الفاى
+
+249
+00:27:47,180 --> 00:27:56,000
+الـ G pressure angle معروفة أنا بحسب إيه؟ ال N P
+
+250
+00:27:56,000 --> 00:27:59,300
+هو
+
+251
+00:27:59,300 --> 00:28:04,300
+إيش بده ال N P هو ولا إش تاني؟
+
+252
+00:28:04,300 --> 00:28:07,860
+طيب
+
+253
+00:28:07,860 --> 00:28:11,020
+هذا ال N P هو anyway ماعطينا ال G ratio
+
+254
+00:28:14,970 --> 00:28:19,170
+ال gear ratio اللي بيحصل ان انت حسبت .. حسبت طالع
+
+255
+00:28:19,170 --> 00:28:24,050
+عندك مثلا خمس أستاشر بعدين ضربت في أربعة هيعطيني
+
+256
+00:28:24,050 --> 00:28:33,650
+ايش؟ ستين ستين بندك تفحص باستخدام هذه بحيث مايصير
+
+257
+00:28:33,650 --> 00:28:36,830
+عشان عندك interference يعني عندك تروح تستخدم
+
+258
+00:28:36,830 --> 00:28:41,670
+معادلة ال gear المعادلة التا��يةيعني ال NG بيستوى N
+
+259
+00:28:41,670 --> 00:28:45,270
+P تربيع Sine تربيع Phi minus 4 K تربيع يعني لو شفت
+
+260
+00:28:45,270 --> 00:28:50,450
+أن ال N خمساش بتعمل المشكلة بروح أكبرها بروح أيش؟
+
+261
+00:28:50,450 --> 00:28:56,290
+أكبرها و أعيد ال calculation كيف هذا السؤال واحد؟
+
+262
+00:28:56,290 --> 00:28:58,790
+أنت بتحسب ال standard يعني أنا عندك كل شي معروف
+
+263
+00:28:58,790 --> 00:29:04,050
+صح؟ بحث ال N بيفرطلها خمساش وعندك راتب يحكي ال
+
+264
+00:29:04,050 --> 00:29:08,790
+length of path of approach بيستوى أيش؟ ال PCالـ
+
+265
+00:29:08,790 --> 00:29:11,670
+Length of Arc of Approach Length of Arc of
+
+266
+00:29:11,670 --> 00:29:15,710
+Approach Length
+
+267
+00:29:15,710 --> 00:29:22,530
+of Arc of Approach بيساوي ال PC اللي هو Length of
+
+268
+00:29:22,530 --> 00:29:26,370
+Arc of Approach بيساوي Length of Path of Approach
+
+269
+00:29:26,370 --> 00:29:32,250
+على Cos فاي اللي هو بيساوي Length of Path of
+
+270
+00:29:32,250 --> 00:29:39,140
+Approach اللي هو جزر تربيع لل RA تربيعminus R
+
+271
+00:29:39,140 --> 00:29:55,460
+تربية cos تربية فاي minus R sin فاي يعني
+
+272
+00:29:55,460 --> 00:30:00,440
+في iteration في السؤال هذا انه بتحسب بيطلع عندك
+
+273
+00:30:00,440 --> 00:30:05,840
+رقم بتحسب ال NG ال
+
+274
+00:30:05,840 --> 00:30:06,240
+NG
+
+275
+00:30:09,610 --> 00:30:12,830
+ممكن يطلع مثلا لما أضرب مثلا خمساش في أربعة ستين
+
+276
+00:30:12,830 --> 00:30:19,350
+طلع عند الرقم مثلا تمانية و خمسين من هذه معناته
+
+277
+00:30:19,350 --> 00:30:23,430
+بده أغير بروح بخليها مثلا خمساش و خليها مثلا
+
+278
+00:30:23,430 --> 00:30:30,230
+تمانتاش بعمل recalculation طيب
+
+279
+00:30:30,230 --> 00:30:34,730
+اليوم يكون خلصنا المحاضرة الجاي بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/XT_vL7C0myE_raw.srt

@@ -0,0 +1,1836 @@
+1
+00:00:05,500 --> 00:00:08,620
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,620 --> 00:00:12,820
+chapter تسعة ال mechanisms with lower pairs المرة
+
+3
+00:00:12,820 --> 00:00:15,940
+الفاترة حكينا عن ال pentagraph ال pentagraph جهاز
+
+4
+00:00:15,940 --> 00:00:26,940
+يستخدم لنسخ مسار معين تكبيرا او تصغيرا و ايش ال
+
+5
+00:00:26,940 --> 00:00:29,140
+principle بتاعة النسخ بدا حكينا على ال
+
+6
+00:00:29,140 --> 00:00:36,350
+mathematical model اللي من خلالهممكن نعمل ميكانزم
+
+7
+00:00:36,350 --> 00:00:42,330
+تعطينا output straight line ودرسنا على سبيل المثال
+
+8
+00:00:42,330 --> 00:00:46,250
+باسيليا ميكانزم واثبتنا ان نقطة بي في باسيليا
+
+9
+00:00:46,250 --> 00:00:50,210
+ميكانزم تتحرك على مسار خط مستقيم
+
+10
+00:00:53,680 --> 00:00:57,020
+بعدين نحكي عن ال steering steering gear mechanism
+
+11
+00:00:57,020 --> 00:01:00,080
+حكينا ال condition for correct steering steering
+
+12
+00:01:00,080 --> 00:01:04,280
+يعني correct steering يعني ان مركز دوران الأربع
+
+13
+00:01:04,280 --> 00:01:09,780
+عجلات عند دوران يسارا او يمينا بيكون نفس المركز
+
+14
+00:01:09,780 --> 00:01:13,440
+اذا اختلف مركز دوران اللحظة للعجلات الخلفية يعني
+
+15
+00:01:13,440 --> 00:01:17,590
+العجلات الأمامية بيصير انزلاقوبالتالي ال condition
+
+16
+00:01:17,590 --> 00:01:21,610
+for correct steering اللي هي تكون cot phi minus
+
+17
+00:01:21,610 --> 00:01:30,070
+cot theta ساوة C على B ال B او ال C هي هذه المسافة
+
+18
+00:01:30,070 --> 00:01:35,890
+بين المحورين الدوران وB اللي هي المسافة بين ال
+
+19
+00:01:35,890 --> 00:01:37,930
+front ax وال back ax
+
+20
+00:01:43,430 --> 00:01:50,070
+الان في هنتعرف على ما يسمى ال Davis Steering Gear
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:53,830
+Mechanism ال Davis Steering Gear Mechanism يبين ان
+
+22
+00:01:53,830 --> 00:02:00,650
+عندي العجلات الأمامية عندي عجلة D وعجلة D و هذا ال
+
+23
+00:02:00,650 --> 00:02:10,770
+front ax في عندي هنا revolute joint النقطة
+
+24
+00:02:10,770 --> 00:02:22,100
+Aعند نقطة C في كمان Rebellion Joint وفي
+
+25
+00:02:22,100 --> 00:02:31,040
+عندى ال link عندى
+
+26
+00:02:31,040 --> 00:02:32,000
+ال link على الجهة التانية
+
+27
+00:02:37,460 --> 00:02:42,460
+الـ link اللي جواها أو ال link ممكن فيه slider هذا
+
+28
+00:02:42,460 --> 00:02:46,360
+slider ينزنق
+
+29
+00:02:46,360 --> 00:02:52,900
+في ال link هذه وفيه
+
+30
+00:02:52,900 --> 00:03:01,840
+برضه slider على جهة تانية ال
+
+31
+00:03:01,840 --> 00:03:09,670
+two sliders هذا ال connected by a linkمن خلال
+
+32
+00:03:09,670 --> 00:03:20,550
+revolute joint ال link هذه مسموح ل slide على هذا
+
+33
+00:03:20,550 --> 00:03:28,090
+المصاري يعني هنا عند sliding هنا
+
+34
+00:03:28,090 --> 00:03:32,510
+عند sliding خدنا
+
+35
+00:03:32,510 --> 00:03:33,410
+نحكي هذه الثابتة
+
+36
+00:03:43,140 --> 00:03:58,300
+لو أردت أن أقوم باللف يمين هذا سيبقى عادل سأقوم
+
+37
+00:03:58,300 --> 00:04:04,020
+بعمل block هنا طبعا
+
+38
+00:04:04,020 --> 00:04:08,220
+هذا حركة ال link هذه حركة انتقالية translation
+
+39
+00:04:08,220 --> 00:04:25,490
+يعني انا امشيت هناهنا برضه هيجي اتش
+
+40
+00:04:25,490 --> 00:04:38,230
+ميسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنست
+
+41
+00:04:38,320 --> 00:04:42,820
+مع ال vertical لما تكون السيارة ماشية عدل فاسميها
+
+42
+00:04:42,820 --> 00:04:48,460
+الزاوية Alpha هذه الزاوية Alpha
+
+43
+00:04:48,460 --> 00:04:52,440
+الان
+
+44
+00:04:52,440 --> 00:05:00,740
+هناخد ال Davis gear mechanism نفسها
+
+45
+00:05:00,740 --> 00:05:03,740
+انا الشكل اريت كده اوضح من شكل الكتاب هذا شكل
+
+46
+00:05:03,740 --> 00:05:11,980
+الكتابهذا ال front اكس هذا ال back اكس عندي pivot
+
+47
+00:05:11,980 --> 00:05:22,640
+او rotational عن بيه وعندي rotation عن ايه وهي
+
+48
+00:05:22,640 --> 00:05:30,240
+العجلة هذه كلها link واحدة link واحدة زي الجاية
+
+49
+00:05:30,240 --> 00:05:33,240
+وهي العجل
+
+50
+00:05:39,590 --> 00:05:43,150
+عالجهة التانية ال link هذه ماسك العجل على الجهة
+
+51
+00:05:43,150 --> 00:05:48,470
+التانية هذا
+
+52
+00:05:48,470 --> 00:06:02,750
+ال link ولا ال link قطعة واحدة في
+
+53
+00:06:02,750 --> 00:06:08,190
+slider هذا ال slider slide
+
+54
+00:06:08,190 --> 00:06:13,040
+بالنسبة لل link هذهوالسلايدر على جهة التانية
+
+55
+00:06:13,040 --> 00:06:17,060
+السلايدر
+
+56
+00:06:17,060 --> 00:06:18,280
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+57
+00:06:18,280 --> 00:06:19,480
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+58
+00:06:19,480 --> 00:06:20,780
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+59
+00:06:20,780 --> 00:06:20,860
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+60
+00:06:20,860 --> 00:06:22,500
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+61
+00:06:22,500 --> 00:06:24,440
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+62
+00:06:24,440 --> 00:06:24,720
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+63
+00:06:24,720 --> 00:06:25,640
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+64
+00:06:25,640 --> 00:06:28,800
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+65
+00:06:28,800 --> 00:06:29,420
+على جهة التانية السلا
+
+66
+00:06:36,340 --> 00:06:39,860
+لأ هو التعبير يعني هذا أنا قصه هو نفسه يعني بدي
+
+67
+00:06:39,860 --> 00:06:43,960
+أحكيلك أنه هذا يعبر يعني هذا القطع هذا جزء من ال
+
+68
+00:06:43,960 --> 00:06:51,540
+link هذا في البداية
+
+69
+00:06:51,540 --> 00:06:55,060
+والسيارة ماشية عادل الزاوية هذه بتكون Alpha
+
+70
+00:07:25,930 --> 00:07:30,450
+هذه المسافة مش عاملة فالمسافة دي
+
+71
+00:07:36,210 --> 00:07:40,630
+يعني before turning يعني السيارة ماشية ادل تكون
+
+72
+00:07:40,630 --> 00:07:48,890
+هذه المسافة D السيارة
+
+73
+00:07:48,890 --> 00:07:52,970
+عاملة تلف على الشمال left turn هذه هنزلك بهذه
+
+74
+00:07:52,970 --> 00:08:00,990
+الاتجاه هتسير هذه النقطة D هتسير هنا
+
+75
+00:08:07,640 --> 00:08:21,640
+D' من هنا لها مشهد مسافة X معناته
+
+76
+00:08:21,640 --> 00:08:30,540
+C هذه النقطة قبل الدوران انتقلت و صارت عند C' وهذه
+
+77
+00:08:30,540 --> 00:08:33,320
+المسافة X
+
+78
+00:08:45,440 --> 00:08:53,140
+المسافة بين الـ two pivots A و B سمينها C C صغيرة
+
+79
+00:08:53,140 --> 00:08:57,420
+ثابتة هذه و
+
+80
+00:08:57,420 --> 00:09:09,420
+المسافة بين ال front axe و ال back axe اللي هي D و
+
+81
+00:09:09,420 --> 00:09:14,420
+المسافة بين ال front axe و محور النزلاق A
+
+82
+00:09:31,370 --> 00:09:38,270
+اللي عملنا steering على جهة الشمال النقطة دي
+
+83
+00:09:38,270 --> 00:09:42,310
+انتقلت من دي لديه prime مشت نسافة X ومشت الزاوية
+
+84
+00:09:42,310 --> 00:09:50,030
+ايه؟ اللي هي هذه الزاوية يعني هذه صارت لدراع صاره
+
+85
+00:09:50,030 --> 00:09:55,630
+يعني صح؟ هذه
+
+86
+00:09:55,630 --> 00:09:58,990
+الزاوية ايه هتكون؟ هذه
+
+87
+00:10:01,150 --> 00:10:06,270
+theta صح هذه
+
+88
+00:10:06,270 --> 00:10:10,150
+الزاوية هتكون alpha
+
+89
+00:10:10,150 --> 00:10:20,550
+minus theta هنا صار ال link هتصار بالشكل هذا وهي
+
+90
+00:10:20,550 --> 00:10:26,530
+العجل الزاوية
+
+91
+00:10:26,530 --> 00:10:26,850
+هذه
+
+92
+00:10:30,940 --> 00:10:36,120
+فاي معناته هذه الزاوية كلها أكم الف زائد فاي الف
+
+93
+00:10:36,120 --> 00:10:39,220
+زائد
+
+94
+00:10:39,220 --> 00:10:44,180
+فاي طبعا
+
+95
+00:10:44,180 --> 00:10:48,540
+هي هذه كل قطعة واحدة one rigid body فإذا هذه لفت
+
+96
+00:10:48,540 --> 00:10:54,840
+ثيتا أكيد هذي هتلف ثيتا هذه الزاوية هذه هتكون
+
+97
+00:10:54,840 --> 00:10:55,460
+نفسها
+
+98
+00:10:59,300 --> 00:11:05,700
+هذا هتكون theta وهذا
+
+99
+00:11:05,700 --> 00:11:12,800
+هتكون five
+
+100
+00:11:12,800 --> 00:11:28,300
+طيب
+
+101
+00:11:30,410 --> 00:11:34,730
+قبل الدوران والسيارة ماشية عادل لو أخدت المثلث هذا
+
+102
+00:11:34,730 --> 00:11:42,750
+ب ب برايم واخدت
+
+103
+00:11:42,750 --> 00:11:58,530
+المثلث a a برايم c يعني أخد المثلث ناخد المثلث ب
+
+104
+00:11:58,530 --> 00:12:04,040
+ب برايمD بي
+
+105
+00:12:04,040 --> 00:12:13,280
+برايم D هيكون تان ألفة هذه ألفة تان ألفة شو يساوي
+
+106
+00:12:13,280 --> 00:12:21,900
+D على ايه تان ألفة
+
+107
+00:12:21,900 --> 00:12:26,980
+يساوي D على ايه
+
+108
+00:12:33,700 --> 00:12:46,800
+بعد مقصد الـ rotation after rotation هاخد
+
+109
+00:12:46,800 --> 00:12:52,240
+المثلث بي
+
+110
+00:12:52,240 --> 00:13:01,520
+بريم دي بريم بي بريم دي بريم هرسم مثلث هي
+
+111
+00:13:06,560 --> 00:13:14,300
+هذه بي برايم دي برايم هذه
+
+112
+00:13:14,300 --> 00:13:25,200
+x دي ناقص x دي
+
+113
+00:13:25,200 --> 00:13:34,020
+minus x وهذه ايه زي ما هي و هذه الزاوية
+
+114
+00:13:37,220 --> 00:13:47,180
+الفة ماينس تيتا طيب معناه تتان الفة
+
+115
+00:13:47,180 --> 00:13:55,280
+ماينس تيتا هذه الزاوية so d minus x على a
+
+116
+00:14:05,710 --> 00:14:12,990
+عالجهة التانية هاخد المثلث a a prime c prime مثلث
+
+117
+00:14:12,990 --> 00:14:25,390
+a a prime c prime هرسمه هنا هذه
+
+118
+00:14:25,390 --> 00:14:33,550
+الزاوية Alpha زائد five صح؟ وهذه ستكون
+
+119
+00:14:36,230 --> 00:14:47,110
+دي زائد اكس دي ايش ايه هكون
+
+120
+00:14:47,110 --> 00:14:56,030
+دي ten الف زائد في دي زائد اكس على ايه دي زائد اكس
+
+121
+00:14:56,030 --> 00:15:01,530
+على ايه دي زائد اكس على ايه دي زائد اكس على ايه دي
+
+122
+00:15:01,530 --> 00:15:09,600
+زائد اكس على ايهtan alpha ناقص theta نحلل الأش في
+
+123
+00:15:09,600 --> 00:15:15,340
+الساعة tan alpha tan
+
+124
+00:15:15,340 --> 00:15:24,660
+alpha زائد زائد
+
+125
+00:15:24,660 --> 00:15:31,500
+ولا مضروف بعض زائد
+
+126
+00:15:31,500 --> 00:15:40,990
+بعد مضروف بعضزائد ولا ناقص لا
+
+127
+00:15:40,990 --> 00:15:57,110
+ناقص تان ثتا على واحد زائد تان الف تان ثتا صح هي
+
+128
+00:15:57,110 --> 00:16:08,470
+الحكومة عندي تان الفزائد فاى ساعة واحد زائد ten
+
+129
+00:16:08,470 --> 00:16:17,830
+alpha زائد ten theta ten فاى على واحد minus ten
+
+130
+00:16:17,830 --> 00:16:27,690
+alpha ten فاى طيب
+
+131
+00:16:27,690 --> 00:16:35,350
+طبعا هذا بالساويةd-x على a يعني انا هاكون دي ال
+
+132
+00:16:35,350 --> 00:16:42,110
+ten alpha اللي هو ايش ten alpha دي على ايه دي على
+
+133
+00:16:42,110 --> 00:16:53,410
+ايه minus ten theta على واحد زاد d على a ten theta
+
+134
+00:16:53,410 --> 00:16:59,070
+دي minus x على a
+
+135
+00:17:06,540 --> 00:17:14,300
+هنا الـ D على A زائد
+
+136
+00:17:14,300 --> 00:17:24,960
+Tan Phi على واحد مانوس D على A Tan Phi بستوي D
+
+137
+00:17:24,960 --> 00:17:31,300
+زائد X على A لو
+
+138
+00:17:31,300 --> 00:17:39,750
+درست البصة هنا بـ A و المقام بـ A بيأثرش صح؟D-A
+
+139
+00:17:39,750 --> 00:17:45,230
+tan θ على
+
+140
+00:17:45,230 --> 00:17:59,450
+A زي D tan θ بتساوي D-X على A
+
+141
+00:18:02,780 --> 00:18:10,560
+هي برضه ال bus في a و المقام في a سنة دي زائد a في
+
+142
+00:18:10,560 --> 00:18:22,540
+tan فاي على واحد على a minus d في tan فاي سوى d
+
+143
+00:18:22,540 --> 00:18:31,280
+زائد x على a بعمل cross و بحسب ياش tan theta
+
+144
+00:18:36,350 --> 00:18:43,290
+وهنا بعمل cross و بحسب ياش tan phi الان هعطيكوا
+
+145
+00:18:43,290 --> 00:18:52,650
+جاهزة tan phi ax ايه
+
+146
+00:18:52,650 --> 00:19:04,570
+تربيه زاد d تربيه plus dx و tan theta ax
+
+147
+00:19:10,280 --> 00:19:17,200
+اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي
+
+148
+00:19:17,200 --> 00:19:19,840
+تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع
+
+149
+00:19:19,840 --> 00:19:21,260
+اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي
+
+150
+00:19:21,260 --> 00:19:21,360
+تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع
+
+151
+00:19:21,360 --> 00:19:21,360
+اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي
+
+152
+00:19:21,360 --> 00:19:21,360
+تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع
+
+153
+00:19:21,360 --> 00:19:25,160
+اي تربيع اي تربيع اي
+
+154
+00:19:25,160 --> 00:19:28,620
+تربيع
+
+155
+00:19:28,620 --> 00:19:32,180
+اي تربيع
+
+156
+00:19:32,180 --> 00:19:32,600
+اي ت
+
+157
+00:19:41,150 --> 00:19:47,850
+لنشوف ايش بيطلع المعنى minus cotangent في تطلع
+
+158
+00:19:47,850 --> 00:19:52,790
+cotangency بتاع العكس هتكون ايه تربية طبعا a x عمو
+
+159
+00:19:52,790 --> 00:20:02,890
+شترك هتكون ايه a x في اين دي ايه تربية هو العكس لأ
+
+160
+00:20:02,890 --> 00:20:04,270
+هو احنا هنعمل cotangent في
+
+161
+00:20:15,060 --> 00:20:21,380
+A تربية زائد D تربية زائد DX
+
+162
+00:20:30,330 --> 00:20:38,690
+على AX هيروح A تربيع مع A تربيع وD تربيع مع D
+
+163
+00:20:38,690 --> 00:20:50,690
+تربيع يعني هتكون تساوي اتنين DX على AX سوى
+
+164
+00:20:50,690 --> 00:20:54,290
+اتنين D على A
+
+165
+00:21:00,190 --> 00:21:08,470
+اللي هي فى
+
+166
+00:21:08,470 --> 00:21:17,730
+يبدو خربش على انها هتكون اتنين C على B اه
+
+167
+00:21:17,730 --> 00:21:23,250
+اه اه صحيح بالظبط فهتكون اتنين B على A
+
+168
+00:21:26,440 --> 00:21:30,680
+بالساوية C على B وبالتالي إذا كانت الساوية C على B
+
+169
+00:21:30,680 --> 00:21:35,600
+نرجع للجيومترية C
+
+170
+00:21:35,600 --> 00:21:41,080
+على B اللي كنت تجنب تفاير نقطة C على B هذه ال
+
+171
+00:21:41,080 --> 00:21:48,960
+condition for correct steering تحققت معناته وعشان
+
+172
+00:21:48,960 --> 00:21:57,510
+يصير correct steering لازم ال 10 الف الساويةD على
+
+173
+00:21:57,510 --> 00:22:19,450
+A خلّينا نحل ال example ادابي
+
+174
+00:22:19,450 --> 00:22:24,840
+ميكانيزم السيارةالقادة الموجودة بين مرحلات الأمام
+
+175
+00:22:24,840 --> 00:22:30,900
+اكسل قادة
+
+176
+00:22:30,900 --> 00:22:36,620
+موجودة بين مرحلات الأمام C
+
+177
+00:22:36,620 --> 00:22:44,960
+1
+
+178
+00:22:44,960 --> 00:22:46,520
+.2 متر
+
+179
+00:22:50,270 --> 00:22:53,970
+and the wheel base is two point seven meters ال
+
+180
+00:22:53,970 --> 00:23:00,830
+wheel base اللي هي بي ال بي سواء اتنين و سبعة و
+
+181
+00:23:00,830 --> 00:23:07,650
+عشرة متر find the inclination of the track arm
+
+182
+00:23:07,650 --> 00:23:14,150
+اللي هي الزاوية ألفة to the longitudinal axis of
+
+183
+00:23:14,150 --> 00:23:17,450
+the car when it is moving along a straight line
+
+184
+00:23:20,420 --> 00:23:27,200
+مده Alpha نرجع
+
+185
+00:23:27,200 --> 00:23:36,280
+للمعادلات احنا عندنا Tan Alpha ايش
+
+186
+00:23:36,280 --> 00:23:47,300
+بالساوية C على 2B C على 2B الـ C اللي هي واحد و
+
+187
+00:23:47,300 --> 00:23:51,880
+اتنينعلى اتنين فى اتنين point سبعة ومنها بنحسب ايه
+
+188
+00:23:51,880 --> 00:23:59,740
+اش الفة بنفعش اي الفة معناته لازم الفة محددة عشان
+
+189
+00:23:59,740 --> 00:24:03,780
+احصر على condition for correct steering ايه كان
+
+190
+00:24:03,780 --> 00:24:12,320
+فيطلع الالفة تقريبا zero point two two ايش radians
+
+191
+00:24:12,320 --> 00:24:14,120
+ولا ايش درجات
+
+192
+00:24:18,000 --> 00:24:20,660
+بال degree بيطلعش point zero point zero كده يعني
+
+193
+00:24:20,660 --> 00:24:29,720
+بتكون تقريبا عمودية تحكيه ماشي نص درجة ده كنتبه
+
+194
+00:24:29,720 --> 00:24:34,460
+للوحدات اه
+
+195
+00:24:34,460 --> 00:24:38,260
+هذي ال ten هذي
+
+196
+00:24:38,260 --> 00:24:43,970
+في ميكانيزم تاني اسمه ال Acermansteering gear
+
+197
+00:24:43,970 --> 00:24:49,610
+mechanism وهذه الأكثر شيوعا لأنها
+
+198
+00:24:49,610 --> 00:24:56,870
+بتعتمد بشكل أساسي على revolute joints مافيها
+
+199
+00:24:56,870 --> 00:25:01,950
+sliding joints في
+
+200
+00:25:01,950 --> 00:25:08,670
+ال Davis فاندي sliding pair هنا في sliding pair في
+
+201
+00:25:08,670 --> 00:25:11,470
+sliding pair لكن في ال Ackerman
+
+202
+00:25:15,020 --> 00:25:20,200
+في الاكرمان هاي الاكرمان فاندي هاي ال اكس فاندي
+
+203
+00:25:20,200 --> 00:25:25,120
+لينك هنا لينك هنا و فاندي لينك هنا فاندي revolute
+
+204
+00:25:25,120 --> 00:25:31,560
+revolute revolute revolute مافي اي sliding joint
+
+205
+00:25:31,560 --> 00:25:38,080
+طبعا والسيارات من تجه الامام بتكون شكلها هاي ال
+
+206
+00:25:38,080 --> 00:25:45,990
+front ax فاندي هنا revolute pairبتكون جهة شكل زي
+
+207
+00:25:45,990 --> 00:26:05,750
+ذاك ال link وهي
+
+208
+00:26:05,750 --> 00:26:13,950
+عجل هنا وهي عجل هنا لأن اما من ال rotationواضح
+
+209
+00:26:13,950 --> 00:26:18,790
+بتكون على شكل شبه منحرف شكل ال .. ال .. ال
+
+210
+00:26:18,790 --> 00:26:22,990
+ميكانيزم هو جودتها شكلها شبه منحرف هذه ال acre man
+
+211
+00:26:22,990 --> 00:26:29,390
+ال Davis ال steering mechanism بتكون إلى الأمام من
+
+212
+00:26:29,390 --> 00:26:37,050
+ال front ax ال acre man جاي وراهاواضح؟ هاي الفروق
+
+213
+00:26:37,050 --> 00:26:39,790
+بين ال Davis و ال Ackerman لإن أول فرق أنه في ال
+
+214
+00:26:39,790 --> 00:26:42,570
+Davis بيعتمد على sliding joints في ال Ackerman
+
+215
+00:26:42,570 --> 00:26:47,450
+بيعتمد على revolute joints ال Davis بتكون ال
+
+216
+00:26:47,450 --> 00:26:51,650
+mechanism أمام ال front ax في حالة ال Ackerman
+
+217
+00:26:51,650 --> 00:27:01,310
+اللي بتكون ال mechanism خلف ال front ax اه ال
+
+218
+00:27:01,310 --> 00:27:06,800
+Ackerman مشاكلها قصينتها يعني أفضلبس عشان تكون في
+
+219
+00:27:06,800 --> 00:27:13,260
+الصورة هذه بتبقى كاش pure .. تبقى كاش pure correct
+
+220
+00:27:13,260 --> 00:27:15,980
+steering condition على طول لمدة معينة بعدها بتبقى
+
+221
+00:27:15,980 --> 00:27:21,840
+تعطيك good steering ماينفعش تلف زوايا حادة كتير
+
+222
+00:27:21,840 --> 00:27:25,040
+عشان
+
+223
+00:27:25,040 --> 00:27:29,820
+.. عشان ال steering نزلق فالDavies مذيتها انها
+
+224
+00:27:29,820 --> 00:27:33,740
+بتعطيك دايما تعطيك correct steering conditionهذا
+
+225
+00:27:33,740 --> 00:27:36,860
+ليس دائما لو احنا ده معين تعطي انك steering
+
+226
+00:27:36,860 --> 00:27:44,360
+condition صحيح انشوف نتعرف على ما يسمى ال
+
+227
+00:27:44,360 --> 00:27:47,020
+universal joint او ال hoax joint هذه ال universal
+
+228
+00:27:47,020 --> 00:27:54,340
+joint مشهورة كتير يعني الهدف منها نقل الحركة بين
+
+229
+00:27:54,340 --> 00:27:57,400
+نقطتين في بينهم misalignment سواء كانت
+
+230
+00:27:57,400 --> 00:28:00,460
+misalignment من ناحية distance offset او من ناحية
+
+231
+00:28:00,460 --> 00:28:05,980
+زاويةأو في حالة كان عندى shaft طويل كتير غلط اعمله
+
+232
+00:28:05,980 --> 00:28:08,820
+قطعة واحدة لانه هيصير deflections هنكسب فانا بعمله
+
+233
+00:28:08,820 --> 00:28:16,540
+بعمله قطعتين او تلت قطعة بنعملها طبعا انا عندى هاي
+
+234
+00:28:16,540 --> 00:28:20,160
+ال input shaft وهي ال output shaft ال input shaft
+
+235
+00:28:20,160 --> 00:28:22,700
+بيكون فيه الشوكة ال output shaft في الشوكة وفي
+
+236
+00:28:22,700 --> 00:28:29,000
+بينهم ايش ال crossيعني عندي input output cross
+
+237
+00:28:29,000 --> 00:28:34,000
+طبعا ال cross allowed 3D rotation allowed 3D
+
+238
+00:28:34,000 --> 00:28:39,740
+rotation يعني عشان اعمله analysis هذا محتاج 3D
+
+239
+00:28:39,740 --> 00:28:45,340
+dynamics طبعا
+
+240
+00:28:45,340 --> 00:28:50,420
+تستخدم عشان اوصل two shafts بينهم زاوية بينهم
+
+241
+00:28:50,420 --> 00:28:51,140
+زاوية
+
+242
+00:28:59,640 --> 00:29:07,220
+طبعا مش دايما لان في علاقة بين ال anger velocity
+
+243
+00:29:07,220 --> 00:29:11,160
+لل output shaft مع ال anger velocity لل input
+
+244
+00:29:11,160 --> 00:29:18,360
+shaft من خلال العلاقة التالية omega one هي السرعة
+
+245
+00:29:18,360 --> 00:29:21,240
+الزاوية لل output shaft و omega هي السرعة الزاوية
+
+246
+00:29:21,240 --> 00:29:27,620
+لل input shaft ال theta لل input shaft بدورالزاوية
+
+247
+00:29:27,620 --> 00:29:32,560
+هذه بدورها هي θ طبعا θ الشافت بدور دورة كام لإنها
+
+248
+00:29:32,560 --> 00:29:37,560
+ستكون من صفر ل 360 الألفة
+
+249
+00:29:37,560 --> 00:29:40,360
+الزاوية بين انها اندي ال input shaft هاي ال joint
+
+250
+00:29:40,360 --> 00:29:49,220
+اندي هاي input هاي in هاي out هادي ايشالألفة هي
+
+251
+00:29:49,220 --> 00:29:52,480
+الزاوية بين ال input shaft وال output shaft
+
+252
+00:29:52,480 --> 00:29:58,500
+العلاقات omega واحد ال omega اللي هي ال ratio بين
+
+253
+00:29:58,500 --> 00:30:00,900
+سرعة زاوية لل output على سرعة زاوية لل input
+
+254
+00:30:00,900 --> 00:30:04,920
+بيساوي cosine alpha على واحد minus cosine square
+
+255
+00:30:06,990 --> 00:30:10,770
+ألفة طبعا في حالة هذه يعني المعادلة في حالة كانت
+
+256
+00:30:10,770 --> 00:30:14,610
+الوحدات radians per second في حالة بما أنها ratio
+
+257
+00:30:14,610 --> 00:30:18,890
+تختلفش هي علاقة نفس العلاقة لو كانت ال N واحد ال N
+
+258
+00:30:18,890 --> 00:30:21,990
+بال RPM يعني ال N واحد ال N او ال N وحدتها RPM
+
+259
+00:30:21,990 --> 00:30:26,170
+Omega واحد Omega radians per second لأنها ratio
+
+260
+00:30:26,170 --> 00:30:35,130
+بيضالها المعادلة هي هي صحيح لأن ال Omega واحدهتكون
+
+261
+00:30:35,130 --> 00:30:38,670
+هضربنا الطرفين في Omega هتكون Omega Cos Alpha على
+
+262
+00:30:38,670 --> 00:30:43,390
+واحد minus Cos Square Theta Sin Square Alpha لأن
+
+263
+00:30:43,390 --> 00:30:50,050
+متى بتكون واضح ان ال Omega واحد كميتها بتعتمد على
+
+264
+00:30:50,050 --> 00:30:54,810
+ال angle of rotation لل input shaft متى
+
+265
+00:30:54,810 --> 00:31:01,990
+بتكون Omega واحد maximum اتطلع
+
+266
+00:31:01,990 --> 00:31:02,230
+هنا
+
+267
+00:31:07,130 --> 00:31:13,010
+الامجا ثابتة الالفة ثابتة انا بتقول اندي ال theta
+
+268
+00:31:13,010 --> 00:31:19,730
+معناته لما المقام يكون اصغر اكبر مايمكن يعني لما
+
+269
+00:31:19,730 --> 00:31:24,390
+تكون المقام اصغر مايمكن بتكون الامجا واحد اكبر
+
+270
+00:31:24,390 --> 00:31:29,160
+مايمكن عشان يكون المقامأظهر ما يمكن لازم يكون
+
+271
+00:31:29,160 --> 00:31:34,240
+cosine squared theta أكبر ما يمكن لأن واحد ناقص ال
+
+272
+00:31:34,240 --> 00:31:37,540
+theta بتكون maximum ال cosine theta ال maximum
+
+273
+00:31:37,540 --> 00:31:43,320
+اللي هي شو ساوي واحد ال cosine theta بيساوي واحد
+
+274
+00:31:43,320 --> 00:31:48,520
+هاي ال cosine طبعا
+
+275
+00:31:48,520 --> 00:31:52,240
+هربيعها انا لو ما اربيعها بتصير
+
+276
+00:32:00,850 --> 00:32:09,330
+يعني عند هنا zero هاي
+
+277
+00:32:09,330 --> 00:32:13,650
+التربية المربع واحد بيبقى واحد بس تختلف التفاصيل
+
+278
+00:32:13,650 --> 00:32:17,470
+اللي هنا فال maximum of cosine squared theta
+
+279
+00:32:17,470 --> 00:32:28,410
+بيساوي واحد عند سفر ومية و تمانين و تلت مية و ستين
+
+280
+00:32:29,400 --> 00:32:36,260
+انها سفر تسعين متين وسبعين يعني لما تتا تكون ساوية
+
+281
+00:32:36,260 --> 00:32:40,380
+سفر او مائة و اتمانين او تلات مائة و ستين بتكون
+
+282
+00:32:40,380 --> 00:32:44,540
+كسان سكور تاتا بساوية واحد وبالتالي
+
+283
+00:32:46,460 --> 00:32:50,000
+it will maximize this term وبالتالي will minimize
+
+284
+00:32:50,000 --> 00:32:55,400
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+285
+00:32:55,400 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+286
+00:32:56,740 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+287
+00:32:56,740 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+288
+00:32:56,740 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+289
+00:32:56,740 --> 00:32:57,700
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+290
+00:32:57,700 --> 00:32:57,840
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+291
+00:32:57,840 --> 00:32:57,840
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+292
+00:32:57,840 --> 00:32:57,840
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+293
+00:32:57,840 --> 00:33:11,520
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+294
+00:33:11,520 --> 00:33:23,900
+الموميجا واحد ماكس اوميجا على كوسين الف at zero
+
+295
+00:33:23,900 --> 00:33:37,560
+ومية و تمانين و تلت مية و ستين درجة طيب
+
+296
+00:33:37,560 --> 00:33:38,440
+متى بتكون minimum
+
+297
+00:33:46,280 --> 00:33:49,520
+دائما بيكون فش alignment دائما بيكون اي شفت هيك و
+
+298
+00:33:49,520 --> 00:33:53,340
+اي شفت بينهم زوجة الف الألفة ثابتة الثتا هي الثتا
+
+299
+00:33:53,340 --> 00:33:57,180
+الدوران تاع ال input ماهي لو خاصة بالألفة دائما
+
+300
+00:33:57,180 --> 00:33:59,120
+بيكون في عنده angular misalignment
+
+301
+00:34:02,360 --> 00:34:06,980
+الان الامجا واحد بتكون minimum لما الهد يكون
+
+302
+00:34:06,980 --> 00:34:12,460
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+303
+00:34:12,460 --> 00:34:12,460
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+304
+00:34:12,460 --> 00:34:12,460
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+305
+00:34:12,460 --> 00:34:12,460
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+306
+00:34:12,460 --> 00:34:12,520
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+307
+00:34:12,520 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+308
+00:34:12,600 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+309
+00:34:12,600 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+310
+00:34:12,600 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+311
+00:34:12,600 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+312
+00:34:12,600 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+313
+00:34:12,600 --> 00:34:13,760
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+314
+00:34:13,760 --> 00:34:18,600
+maximum لما
+
+315
+00:34:18,600 --> 00:34:29,020
+الهد يكون maximum لما الهد
+
+316
+00:34:34,630 --> 00:34:40,690
+طيب الان الدائرة هذه تمثل
+
+317
+00:34:40,690 --> 00:34:45,670
+دوران ال input shaft النصف القطر او ال locus بتمثل
+
+318
+00:34:45,670 --> 00:34:50,390
+ايش قيمة السرعة قيمة السرعة معناه ايش ثابتة قيمة
+
+319
+00:34:50,390 --> 00:34:54,770
+السرعة ثابتة يعني الحكاية بتكون طبعا هذه الزاوية
+
+320
+00:35:00,060 --> 00:35:08,200
+نحكي بشكل عام هذه الزوايا ايش تاتا بتكون
+
+321
+00:35:08,200 --> 00:35:17,380
+الاميجا اتنين maximum هكذا عند ايش بتكون
+
+322
+00:35:17,380 --> 00:35:21,940
+maximum عند ال zero ومية و تمانين هي عند ال zero
+
+323
+00:35:21,940 --> 00:35:28,120
+maximum مظبوطوهنا maximum يعني موضوع اكبر من امجا
+
+324
+00:35:28,120 --> 00:35:32,420
+واحد ايه الامجا واحد صح هذه امجا هذه امجا واحد
+
+325
+00:35:32,420 --> 00:35:38,300
+وبتكون minimum اللي هي قيمتها بتكون امجا كسين الف
+
+326
+00:35:38,300 --> 00:35:42,040
+هتكون اقل من امجا ان كسينين وانتسابين يعني هذه
+
+327
+00:35:42,040 --> 00:35:48,660
+minimum وهذه ايش minimum اقل من امجا طيب مازال في
+
+328
+00:35:48,660 --> 00:35:54,570
+variation بين minimum valueو maximum value ومعناته
+
+329
+00:35:54,570 --> 00:35:58,910
+في somewhere بين ال minimum و ال maximum ال omega
+
+330
+00:35:58,910 --> 00:36:03,950
+واحد و ال omega بتستوى مظلوط؟ مازال انا في تغير
+
+331
+00:36:03,950 --> 00:36:07,530
+بين minimum و maximum معناته somewhere في أنزاو
+
+332
+00:36:07,530 --> 00:36:11,430
+معينة بيكون omega واحد تستوى omega امجا واحد تستوى
+
+333
+00:36:11,430 --> 00:36:16,530
+omega معناته هالsyrum دي لما ال omega واحد تستوى
+
+334
+00:36:16,530 --> 00:36:26,090
+omega بيصير عندي واحدبساوة cos α على 1 minus cos
+
+335
+00:36:26,090 --> 00:36:33,530
+square theta sin square alpha يعني cos α بساوة 1
+
+336
+00:36:33,530 --> 00:36:41,050
+minus cos square theta sin square alpha plus minus
+
+337
+00:36:41,050 --> 00:36:49,900
+minus يعني cos squareثيتا صين سكوير ألفة سواحد
+
+338
+00:36:49,900 --> 00:37:06,720
+ماينوس كوسين ألفة
+
+339
+00:37:16,200 --> 00:37:21,260
+بعود عن cos2
+
+340
+00:37:21,260 --> 00:37:26,820
+بيستوى
+
+341
+00:37:26,820 --> 00:37:31,340
+1-cosα وcos2θ
+
+342
+00:37:31,340 --> 00:37:38,570
+بيستوى 1-cosα على sin²α بعمل simplificationأو
+
+343
+00:37:38,570 --> 00:37:44,570
+بقرصه مثلث تطلع تان ثيتا تان ثيتا plus or minus
+
+344
+00:37:44,570 --> 00:37:55,870
+cosine alpha يعني تان ثيتا بالساوية تان انفرس plus
+
+345
+00:37:55,870 --> 00:38:03,910
+or minus جزر cosine alpha بتكون
+
+346
+00:38:03,910 --> 00:38:12,550
+omega واحدالساوية omega اللي هي عند النقاط عند
+
+347
+00:38:12,550 --> 00:38:18,130
+النقاط هذه عند الخمسة والستة والسبعة والتمانية
+
+348
+00:38:18,130 --> 00:38:23,070
+مهما انت عند واحد واتنين maximum تلت واربع minimum
+
+349
+00:38:23,070 --> 00:38:26,770
+خمسة وستة وسبعة تمانية equal يكونوا
+
+350
+00:38:32,900 --> 00:38:37,620
+عشان طبعا احسب ال angle acceleration لل output
+
+351
+00:38:37,620 --> 00:38:41,580
+shaft بشتق ال angle velocity لل shaft بالنسبة
+
+352
+00:38:41,580 --> 00:38:46,060
+لقياش للزمن هتكون d أمجا واحد by dt بعمل
+
+353
+00:38:46,060 --> 00:38:53,450
+derivation طبعا الف هتكونconstant المتغير الوحيد
+
+354
+00:38:53,450 --> 00:38:57,370
+على جهة اليمين هتكون ليه theta بيعمل
+
+355
+00:38:57,370 --> 00:39:00,070
+simplification بصير ان دي d omega واحد بوادي t
+
+356
+00:39:00,070 --> 00:39:02,510
+minus omega square cosine alpha sine two theta
+
+357
+00:39:02,510 --> 00:39:05,150
+sine square alpha على واحد minus cosine square
+
+358
+00:39:05,150 --> 00:39:11,870
+theta sine square alpha لكل تربيع to
+
+359
+00:39:11,870 --> 00:39:16,630
+maximize الangle acceleration بشتق هذه الكهر مرة
+
+360
+00:39:16,630 --> 00:39:21,710
+بسكرهاوبحسب الزاوية اللى بتكون انها acceleration
+
+361
+00:39:21,710 --> 00:39:26,030
+اياش maximum وبعدين برجع اعوض في المعادلة هذه
+
+362
+00:39:26,030 --> 00:39:30,960
+هتكون عملية طويلة كتير عشان احسبو اكتشف تكون ال
+
+363
+00:39:30,960 --> 00:39:33,360
+acceleration maximum بالداشتق اللي هي ال
+
+364
+00:39:33,360 --> 00:39:36,460
+acceleration بالنسبة للزمن و أسويها لل zero و من
+
+365
+00:39:36,460 --> 00:39:39,500
+المعادلة هذه بحسب theta at which the angular
+
+366
+00:39:39,500 --> 00:39:42,540
+acceleration is maximum و بعدين بعوضها في المعادلة
+
+367
+00:39:42,540 --> 00:39:47,700
+كمان مرة فهدف زيها بتعطينا ال angle at which the
+
+368
+00:39:47,700 --> 00:39:49,940
+angular acceleration is maximum اللي هي cosine two
+
+369
+00:39:49,940 --> 00:39:54,040
+theta ستة و اتنين sin square alpha على اتنين ما
+
+370
+00:39:54,040 --> 00:39:56,820
+انقص sin square alpha هذه هي ال condition for
+
+371
+00:39:56,820 --> 00:39:59,360
+maximum angular acceleration
+
+372
+00:40:02,050 --> 00:40:06,930
+الانواع ده فيه تذبذب في الصراع بين minimum value و
+
+373
+00:40:06,930 --> 00:40:10,130
+maximum value ما انت فيه مثلا maximum fluctuation
+
+374
+00:40:10,130 --> 00:40:15,950
+of speed omega 1 max minus omega 1 minimum بطرح ال
+
+375
+00:40:15,950 --> 00:40:20,210
+maximum minus minimum اللي هي omegaعلى كسين ألفة
+
+376
+00:40:20,210 --> 00:40:23,650
+مانص أميجا كسين ألفة باخد أميجا بطلعها برا بيصير
+
+377
+00:40:23,650 --> 00:40:26,490
+واحد على كسين ألفة وواحد مانص كسين ألفة كسين ألفة
+
+378
+00:40:26,490 --> 00:40:30,290
+واحد مانص كسين تربية فهذه الـSin تربية فأميجا Sin
+
+379
+00:40:30,290 --> 00:40:35,770
+تربية على كسين بيصير أميجا تان Sin أميجا تان Sin
+
+380
+00:40:35,770 --> 00:40:43,450
+إذا كانت الألفة صغيرةبتكون تقريبا ال alpha in
+
+381
+00:40:43,450 --> 00:40:48,250
+radians بالساوية ال sign alpha بالساوية ال tan
+
+382
+00:40:48,250 --> 00:40:52,930
+alpha و جربوها حطوا بصرا ال alpha خمس درجات و
+
+383
+00:40:52,930 --> 00:40:57,720
+حولوها ل radiansوحطه ألف خمس درجات و جيب ال sign
+
+384
+00:40:57,720 --> 00:41:01,040
+إلا و جيب ال tan حتى اللي دريبة جدا من بعض كل
+
+385
+00:41:01,040 --> 00:41:07,480
+زاوية ما زغرت كل ما تقريبا ال sign و ال tan و ال
+
+386
+00:41:07,480 --> 00:41:14,840
+angle and radians بتساوى فتقريبا
+
+387
+00:41:14,840 --> 00:41:17,740
+ال maximum fluctuation is equal to omega في ألف
+
+388
+00:41:17,740 --> 00:41:19,720
+تربية و ال alpha and radians
+
+389
+00:41:22,990 --> 00:41:33,550
+ليش ال sign و ال tan لأن هي عنده هي ال alpha لما
+
+390
+00:41:33,550 --> 00:41:41,190
+تكون ال alpha صغيرة ال tan بالساعة
+
+391
+00:41:41,190 --> 00:41:48,230
+و هذه المسافة نسميها y y y على x هذه x
+
+392
+00:41:53,340 --> 00:42:03,760
+و الـ sine بالساوية y على r لما تكون ال alpha
+
+393
+00:42:03,760 --> 00:42:06,340
+صغيرة كتير تقريبا الطولة هذه مختلفة كثيرا عن
+
+394
+00:42:06,340 --> 00:42:12,440
+الطولة هذه فتقريبا ال X بيستوى ال R المحيط
+
+395
+00:42:12,440 --> 00:42:16,720
+دائرة اتنين
+
+396
+00:42:16,720 --> 00:42:23,170
+by Rفلما نقص المعالج اتنين باهي بحكي how .. يعني
+
+397
+00:42:23,170 --> 00:42:26,950
+يديش انا ا cover per .. per .. per degree او per
+
+398
+00:42:26,950 --> 00:42:34,630
+.. فال alpha in radians بتساوي ال ten in .. التان
+
+399
+00:42:34,630 --> 00:42:37,170
+بتساوي صين لما تكون الزاوية صغيرة
+
+400
+00:42:41,180 --> 00:42:44,340
+بعض احيان عشان يخلوا سرعة ال input shaft و ال
+
+401
+00:42:44,340 --> 00:42:49,420
+output shaft نفس السرعة بيعمل bubble joint بيحط
+
+402
+00:42:49,420 --> 00:42:55,120
+two joints ورا بعض بس عشان تظبط يعني انه يحافظ على
+
+403
+00:42:55,120 --> 00:43:00,040
+السرعة الثابتة لازم
+
+404
+00:43:00,040 --> 00:43:05,290
+هاي ال input shaft هاي ال output shaftوهي الاندي
+
+405
+00:43:05,290 --> 00:43:09,090
+جوينت وهي جوينت double joint لازم ال input shaft و
+
+406
+00:43:09,090 --> 00:43:13,770
+ال output shaft يكونوا في نفس المستوى في نفس
+
+407
+00:43:13,770 --> 00:43:17,890
+المستوى لأ في alpha بين هذا و هذا في alpha بين هذا
+
+408
+00:43:17,890 --> 00:43:21,670
+و هذا مانفعش يكون طالع بالبعد التالت لازم يكونوا
+
+409
+00:43:21,670 --> 00:43:24,970
+في نفس المستوى عشان تكون صورة هذا نفس صورة هذا إيش
+
+410
+00:43:24,970 --> 00:43:28,290
+اللي بيصير؟ اللي بيصير هذا بيصير هذا input لو أخدت
+
+411
+00:43:28,290 --> 00:43:31,230
+دراسته واحدة حالة بحالة أخدت هدول اتنين هذا input
+
+412
+00:43:31,230 --> 00:43:37,510
+هذا outputبعدين input output بيلغوا بعض واضح
+
+413
+00:43:37,510 --> 00:43:43,430
+فبنعمل double universal joint عشان يلغوا أو يخلوا
+
+414
+00:43:43,430 --> 00:43:54,590
+ال input speed بالساوية ال output speed نشوف
+
+415
+00:43:54,590 --> 00:43:58,770
+مثال two
+
+416
+00:43:58,770 --> 00:44:05,490
+shots with an inclined angleهذه one shaft والزاوية
+
+417
+00:44:05,490 --> 00:44:12,970
+بينهم مائة و ستين معناته
+
+418
+00:44:12,970 --> 00:44:18,830
+الألف أكم هتكون مائة و إثنين ماقص مائة و ستين أكم
+
+419
+00:44:18,830 --> 00:44:27,810
+عشرين are connected
+
+420
+00:44:27,810 --> 00:44:28,810
+by a hoax joint
+
+421
+00:44:33,710 --> 00:44:37,130
+the driving shaft runs at a uniform speed of 1500
+
+422
+00:44:37,130 --> 00:44:42,530
+rpm الـ driving shaft بتحرك ب uniform speed يعني
+
+423
+00:44:42,530 --> 00:44:51,270
+omega سواء 1500 rpm يعني هتكون الف خمسمية في اتنين
+
+424
+00:44:51,270 --> 00:44:55,610
+باية على ستين عشان احوال اللي لاقياش ال radians
+
+425
+00:44:55,610 --> 00:45:01,030
+per second the driven shaft carries a flywheel في
+
+426
+00:45:01,030 --> 00:45:05,820
+ال driven shaft هاي ال output فيه flywheelفي الـ
+
+427
+00:45:05,820 --> 00:45:12,820
+flywheel مشوية على الـ output shelter of
+
+428
+00:45:12,820 --> 00:45:15,480
+mass twelve kilogram ال mass بتاعة ال flywheel
+
+429
+00:45:15,480 --> 00:45:22,480
+اتناشر كيلو جرام وال
+
+430
+00:45:22,480 --> 00:45:28,700
+rate of gyration مية اللي هو ال K اللي هي point
+
+431
+00:45:28,700 --> 00:45:36,080
+واحد مترمعناة ممكن تحسن موتو بنيرش لها ايش الساوية
+
+432
+00:45:36,080 --> 00:45:44,520
+ام في كتربيع يعني اتناش في point one تربيع يعني
+
+433
+00:45:44,520 --> 00:45:52,280
+point واحد اتنين kilogram متر مربع find
+
+434
+00:45:52,280 --> 00:45:55,420
+the maximum angle of acceleration of the driven
+
+435
+00:45:55,420 --> 00:45:58,380
+shaft
+
+436
+00:46:02,200 --> 00:46:07,240
+الاكتشاف هو اكتشاف اكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+437
+00:46:07,240 --> 00:46:07,380
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+438
+00:46:07,380 --> 00:46:07,940
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+439
+00:46:07,940 --> 00:46:10,800
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+440
+00:46:10,800 --> 00:46:19,460
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشف
+
+441
+00:46:19,460 --> 00:46:19,480
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+442
+00:46:19,480 --> 00:46:19,480
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+443
+00:46:19,480 --> 00:46:27,900
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+444
+00:46:27,900 --> 00:46:37,440
+الاكتشف الاكالعشرين ومنها بحسب إيه ال theta بحسب
+
+445
+00:46:37,440 --> 00:46:45,140
+ال theta بعد ما أحسب ال theta بعوض بحسب اللي هو ال
+
+446
+00:46:45,140 --> 00:46:55,300
+D Omega one by DT max بشوف المعادلة هذه بعوض عن
+
+447
+00:46:55,300 --> 00:46:59,140
+Omega بعوض عن Alpha و Theta اللي حسبت من المعادلة
+
+448
+00:46:59,140 --> 00:47:09,460
+هذههذا المطلوب الأول المطلوب الثاني maximum
+
+449
+00:47:09,460 --> 00:47:16,200
+torque required انا عندي flywheel هاي flywheel ال
+
+450
+00:47:16,200 --> 00:47:20,520
+output shaft حكوا
+
+451
+00:47:20,520 --> 00:47:28,360
+عليها ال torque بتساوي I
+
+452
+00:47:28,360 --> 00:47:32,300
+الف واحد اللي هي angle of accelerationمعناة ال
+
+453
+00:47:32,300 --> 00:47:38,640
+torque هكون I الف واحد I رودي حسبتها point واحد
+
+454
+00:47:38,640 --> 00:47:45,100
+اتنين و الف واحد الهي ايه دي صح و
+
+455
+00:47:45,100 --> 00:47:53,300
+منها بحسب ايه كم الف واحد متساوي راديان per second
+
+456
+00:47:53,300 --> 00:47:57,700
+square هتكون من
+
+457
+00:47:57,700 --> 00:48:05,570
+هنا بتحسب ال torqueاربع بون تسعة نيوتن
+
+458
+00:48:05,570 --> 00:48:12,150
+متن اذا بتقرع ال examples التانية هيك يكون خلصنا
+
+459
+00:48:12,150 --> 00:48:15,610
+chapter تسعة بتاعك
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/Zy0B1BX3PHA_raw.srt

@@ -0,0 +1,2104 @@
+1
+00:00:05,260 --> 00:00:07,800
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,800 --> 00:00:12,240
+وبركاته، اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات،
+
+3
+00:00:12,240 --> 00:00:15,220
+المحاضرات السابقة كنا نحكي عن ال cams and
+
+4
+00:00:15,220 --> 00:00:21,200
+followers، اتعلمنا كيف نرسم ال profile ال cam من
+
+5
+00:00:21,200 --> 00:00:25,260
+خلال معرفتنا لحركة ال followerده أصلا الحركات اللي
+
+6
+00:00:25,260 --> 00:00:29,520
+هي ال follower بتتحرك ب uniform velocity و simple
+
+7
+00:00:29,520 --> 00:00:33,400
+harmonic motion يعني باختصار معرفتك لحركة ال
+
+8
+00:00:33,400 --> 00:00:37,860
+follower ممكن تعرف شكل الكامة اللي هتحرك ال
+
+9
+00:00:37,860 --> 00:00:41,640
+follower اليوم في كامات اللي لها أشكال خاصة اللي
+
+10
+00:00:41,640 --> 00:00:44,440
+هندرسها أول واحدة اللي هي tangent cam with
+
+11
+00:00:44,440 --> 00:00:49,700
+reciprocating roller follower الكام
+
+12
+00:00:49,700 --> 00:00:51,180
+هذه هي الكام
+
+13
+00:01:19,920 --> 00:01:27,120
+هذا مركز دوران الكم هو
+
+14
+00:01:27,120 --> 00:01:30,400
+الكم
+
+15
+00:01:30,400 --> 00:01:33,280
+مكونة من يعني طبعا هذا هو ده هذا ال minimum radius
+
+16
+00:01:33,280 --> 00:01:44,740
+للكم في الفترة من نقطة P ل E بيكون الكامة في حالة
+
+17
+00:01:44,740 --> 00:01:50,820
+dwellمن P ل A بتكون الدول يعني لو افرضنا بتدور ال
+
+18
+00:01:50,820 --> 00:01:55,720
+cam بالشكل هذا هذا
+
+19
+00:01:55,720 --> 00:02:04,320
+ال nose ال minimum radius لل cam اللي هو R1 هذا ال
+
+20
+00:02:04,320 --> 00:02:13,240
+minimum radius لل cam وفي ال nose radius R3
+
+21
+00:02:15,070 --> 00:02:19,150
+طبعا انا هنا عندي follower من النوع roller type
+
+22
+00:02:19,150 --> 00:02:23,470
+follower ال follower في البداية يبدأ مثلا من
+
+23
+00:02:23,470 --> 00:02:29,330
+النقطة هذه ال
+
+24
+00:02:29,330 --> 00:02:33,030
+radius بتاعه R2
+
+25
+00:02:49,950 --> 00:02:55,210
+الزاوية Alpha لحد
+
+26
+00:02:55,210 --> 00:03:10,350
+هنا الكتير اصلا ما غلط هذا الزاوية Alpha طبعا
+
+27
+00:03:10,350 --> 00:03:13,900
+هذا ال radial lineهذه تاني الطين وهذه الزاوية
+
+28
+00:03:13,900 --> 00:03:24,240
+العمودية هذه
+
+29
+00:03:24,240 --> 00:03:31,060
+برضه هتكون الزاوية الفة
+
+30
+00:03:31,060 --> 00:03:35,560
+طبعا ال profile بتاعها قطع دائري نصف قطر R واحد
+
+31
+00:03:35,560 --> 00:03:42,000
+قطع مستقيمة قطع دائري نصف قطر R تلاتة قطع عيش
+
+32
+00:03:42,750 --> 00:03:49,610
+مستقيمة يعني مكون من واحدة تنتين تلاتة اربع قطع
+
+33
+00:03:49,610 --> 00:03:54,910
+الزاوية
+
+34
+00:03:54,910 --> 00:04:03,030
+في ال roller عند النقطة هذه
+
+35
+00:04:11,640 --> 00:04:19,060
+اللي هنا هي نهاية .. نهاية القطع المستقيمة هذه
+
+36
+00:04:19,060 --> 00:04:23,020
+نهاية القطع المستقيمة يعني بيكون هت تنجل لنهاية
+
+37
+00:04:23,020 --> 00:04:30,240
+القطع المستقيمة هنا نقطة دي الزاوية هذه هتكون اللي
+
+38
+00:04:30,240 --> 00:04:36,460
+جاي من مركز ال roller اسمه
+
+39
+00:04:36,460 --> 00:04:36,980
+الزاوية
+
+40
+00:04:50,000 --> 00:04:58,660
+five طبعا ال tip ده
+
+41
+00:04:58,660 --> 00:05:04,700
+لأن الحركة اللي ممكن نجلسها مرحلتين او او نحكي هي
+
+42
+00:05:04,700 --> 00:05:05,160
+مرحلة
+
+43
+00:05:08,240 --> 00:05:12,800
+اللي هي بيكون دي dwell ال roller او ال floor مابت
+
+44
+00:05:12,800 --> 00:05:19,560
+برتفاع بعدين هيتحرك على قطع مستقيم هاتنين بعدين
+
+45
+00:05:19,560 --> 00:05:24,000
+على قطع دائرية ال nose تلاتة بعدين على قطع مستقيم
+
+46
+00:05:24,000 --> 00:05:30,980
+بعدين تتكرر ال دورة at
+
+47
+00:05:30,980 --> 00:05:33,960
+any location بين بداية الحركة على القطع المستقيم
+
+48
+00:05:33,960 --> 00:05:36,640
+بين E و G
+
+49
+00:05:42,920 --> 00:05:49,460
+هذا any location هاي ال floor any location على
+
+50
+00:05:49,460 --> 00:05:58,140
+المنطقة المستقيمة هذا نقطة c الزاوية
+
+51
+00:05:58,140 --> 00:06:03,140
+هذه هتكون
+
+52
+00:06:03,140 --> 00:06:06,660
+theta
+
+53
+00:06:06,660 --> 00:06:10,240
+الزاوية theta
+
+54
+00:06:16,870 --> 00:06:28,910
+هذه نقطة K هذه H هذه O هذه Q
+
+55
+00:06:28,910 --> 00:06:35,830
+هذه
+
+56
+00:06:35,830 --> 00:06:40,610
+F المهم
+
+57
+00:06:40,610 --> 00:06:48,150
+هو احنا هندرس الحركةع القطع المستقيمة، هذه أول
+
+58
+00:06:48,150 --> 00:06:53,930
+دراسة، بعدين حنص الحركة على ال nose، حنص الحركة
+
+59
+00:06:53,930 --> 00:07:00,410
+على ال nose، بعدين طبعا إذا كان هو صعود من هنا ل
+
+60
+00:07:00,410 --> 00:07:03,750
+هنا، صعود، نفس الشي هكوناش؟ هبوط
+
+61
+00:07:11,400 --> 00:07:17,400
+ال X هتكون OC-OB
+
+62
+00:07:17,400 --> 00:07:21,540
+الان
+
+63
+00:07:21,540 --> 00:07:26,780
+احنا حكينا في الفترة من P ل E مافي له حركة ال
+
+64
+00:07:26,780 --> 00:07:30,760
+follower بيكون في حالة dual معناته ال reference
+
+65
+00:07:30,760 --> 00:07:39,350
+عنده معناته لما صار هنا المسافة هذه أشملهازادت
+
+66
+00:07:39,350 --> 00:07:47,470
+..معناته ال X هتساوي OC-
+
+67
+00:07:47,470 --> 00:07:54,390
+OB ال
+
+68
+00:07:54,390 --> 00:08:04,370
+X هتساوي OC- OB لأن
+
+69
+00:08:04,370 --> 00:08:06,650
+طبعا ال OB هتكون
+
+70
+00:08:10,500 --> 00:08:19,660
+R واحد زاد R اتنين ال
+
+71
+00:08:19,660 --> 00:08:28,740
+O C زي ما انتوا شايفين شايف المثلث O B C ال
+
+72
+00:08:28,740 --> 00:08:32,760
+O C ايش يستوي O
+
+73
+00:08:32,760 --> 00:08:40,390
+B على cosine theta صح؟هذا المثلث هذا قائم الزاوية
+
+74
+00:08:40,390 --> 00:08:47,410
+OB بيستوى OC Cos θ صح؟ معناته OC بيستوى OB على Cos
+
+75
+00:08:47,410 --> 00:08:55,270
+θ هتكون هذه تستوى OB على Cos θ minus OB يعني هتكون
+
+76
+00:08:55,270 --> 00:09:02,610
+سواء OB في واحد على Cos θ minus واحد ال OB اللي
+
+77
+00:09:02,610 --> 00:09:05,970
+احنا حاولينه R واحد زاد R اتنين
+
+78
+00:09:09,110 --> 00:09:19,630
+فى cos θ على 1 minus cos θ هدى
+
+79
+00:09:19,630 --> 00:09:22,990
+ال displacement للفلور معناه السرعة بتاعة الفلور
+
+80
+00:09:22,990 --> 00:09:33,210
+شو تساوي ذى دي اكس by دى تى ال chain rule دى اكس
+
+81
+00:09:33,210 --> 00:09:39,740
+by دى ثيتا فى دى ثيتا by دى تىالـ θ بتحكي عن ال
+
+82
+00:09:39,740 --> 00:09:43,660
+rotation بتاع الكم دي ثتا بتحكي عن أمجا بتاعة الكم
+
+83
+00:09:43,660 --> 00:09:51,580
+يعني هتكون أمجا في dx دي ثتا هاي اكس بيبقى دي اكس
+
+84
+00:09:51,580 --> 00:09:55,980
+بيبقى دي ثتا وان هو جيه بقياش ال V بعد ال
+
+85
+00:09:55,980 --> 00:10:04,400
+acceleration هتكون سوى dv على dt سوى dv على d
+
+86
+00:10:04,400 --> 00:10:16,100
+thetaفى d θ على d t اللى هى هتكون omega dv by d θ
+
+87
+00:10:16,100 --> 00:10:24,520
+بعمل الاشتقاق وبحسب ال V وبحسب ال A وبحسبه على
+
+88
+00:10:24,520 --> 00:10:29,800
+المعادلات التارية هى
+
+89
+00:10:29,800 --> 00:10:30,600
+ال V هتكون
+
+90
+00:10:33,620 --> 00:10:41,700
+وميجا في R واحد زي R اتنين في sin ثتا على cos
+
+91
+00:10:41,700 --> 00:10:47,460
+تربيع ثتا و ال acceleration هتكون omega square
+
+92
+00:10:47,460 --> 00:10:56,800
+هتكون
+
+93
+00:10:56,800 --> 00:11:03,020
+سواء omega square في R واحد زي R اتنين
+
+94
+00:11:23,290 --> 00:11:29,450
+طبعا طول ما في ال دول
+
+95
+00:11:33,590 --> 00:11:37,530
+بتحركش ال follower صح؟ معناته السرعة بتكون zero
+
+96
+00:11:37,530 --> 00:11:42,230
+يعني معناته كل ما لها بتزيد بتكون maximum في نهاية
+
+97
+00:11:42,230 --> 00:11:49,570
+القطر المستقيم لما theta ساوة five معناته V بيساوة
+
+98
+00:11:49,570 --> 00:12:04,620
+V max when theta بتساوة five يعني V maxهتكون Omega
+
+99
+00:12:04,620 --> 00:12:13,980
+في R واحد زاد R اتنين في Sine فيه على Cos Square
+
+100
+00:12:13,980 --> 00:12:20,080
+فيه اصلا في البداية لو حطت ثتا سفر يكون الصراحي
+
+101
+00:12:20,080 --> 00:12:28,760
+يستوى صفر Sine Zero Zero و Cos واحد ال
+
+102
+00:12:28,760 --> 00:12:29,340
+acceleration
+
+103
+00:12:34,140 --> 00:12:40,700
+الـ acceleration اللي
+
+104
+00:12:40,700 --> 00:12:47,600
+عند ال a minimum عند
+
+105
+00:12:47,600 --> 00:12:55,520
+ال a minimum ال
+
+106
+00:12:55,520 --> 00:12:58,760
+a minimum هتكون ساوية لو أعوضت عند theta
+
+107
+00:13:04,570 --> 00:13:10,390
+بزيرو اتنين ناقص واحد واحد على واحد كمسة omega
+
+108
+00:13:10,390 --> 00:13:14,770
+square في
+
+109
+00:13:14,770 --> 00:13:23,310
+R واحد زائد R اتنين و A max لما نتعود عن theta
+
+110
+00:13:23,310 --> 00:13:27,850
+بفاي نعم
+
+111
+00:13:30,860 --> 00:13:33,300
+لأ ال .. ال .. ال .. ال five مش في ضروره تكون ناشي
+
+112
+00:13:33,300 --> 00:13:37,240
+اسمه اه هتكون ال a max او a minus of r واحد زرعه
+
+113
+00:13:37,240 --> 00:13:41,540
+اتنين واضح انه هذه اكبر ان هذه لأن ده ال cosine ال
+
+114
+00:13:41,540 --> 00:13:47,600
+bound بتاعتها ايش اكتر اشي واحد بيجيب صح كبيرها
+
+115
+00:13:47,600 --> 00:13:52,040
+واحد فمعناته في أسوأ الاحتمال هتكون نفس هذه اي ..
+
+116
+00:13:52,040 --> 00:13:56,160
+اي شي تاني بالول واحد هتكون هذه اكبر ان واحد وهذا
+
+117
+00:13:56,160 --> 00:13:58,740
+زرعه واحد معناته هذه ايش ال max
+
+118
+00:14:03,070 --> 00:14:09,110
+هذا الحركة على القطع المستقيم الحركة على القطع على
+
+119
+00:14:09,110 --> 00:14:23,690
+الـ nose أنا
+
+120
+00:14:23,690 --> 00:14:32,350
+عندي هذه نقطة A هذه
+
+121
+00:14:32,350 --> 00:14:51,800
+Eهذه P طبعا هذه R1 طبعا
+
+122
+00:14:51,800 --> 00:14:57,040
+ال alpha زي هذه ال alpha لحد هنا هذه alpha
+
+123
+00:15:05,380 --> 00:15:09,300
+هو بعد ال reference عنده بعد ال reference من قمة
+
+124
+00:15:09,300 --> 00:15:16,300
+ال nodes مسمى ال variable عنده مسمى theta 1 هذا
+
+125
+00:15:16,300 --> 00:15:22,280
+theta 1 يعني theta 1 بالساوية zero لما نكون ال
+
+126
+00:15:22,280 --> 00:15:27,360
+roller عند قمة ال nodes من هنا ل هنا طبعا ال theta
+
+127
+00:15:27,360 --> 00:15:30,740
+تتغير من هنا ل هنا يعني هتكون
+
+128
+00:15:33,450 --> 00:15:40,610
+ثتا واحد لأ انا هاكول عن دي المعنى هو ال X لحظة
+
+129
+00:15:40,610 --> 00:15:47,990
+ال reference عندي اللي هو OG OG وهو
+
+130
+00:15:47,990 --> 00:15:59,750
+اي value تانية O D ال X بتاعتها ايش هتكون OG minus
+
+131
+00:15:59,750 --> 00:16:07,990
+O D واضح ان O Dشكلها أقل من ال OG صح؟
+
+132
+00:16:07,990 --> 00:16:12,630
+الان ال OG بين ال center و ال center هذه بسميها
+
+133
+00:16:12,630 --> 00:16:22,690
+المسافة R هذه
+
+134
+00:16:22,690 --> 00:16:30,110
+R ال OG بالساوية
+
+135
+00:16:30,110 --> 00:16:38,580
+اللي هو ال OKزاد ال KG ال OK زاد
+
+136
+00:16:38,580 --> 00:16:46,740
+ال KG ال OK اللي هي HR وال
+
+137
+00:16:46,740 --> 00:16:51,320
+KG ال nose radius زاد ال radius بتاع ال roller
+
+138
+00:16:51,320 --> 00:16:57,460
+يعني هيكون R2 زاد R2 .. R2 زاد
+
+139
+00:16:57,460 --> 00:17:07,740
+R3 هو بيسميهم هدولبسميه L اللي هي المسافة في هذه
+
+140
+00:17:07,740 --> 00:17:18,820
+اللي
+
+141
+00:17:18,820 --> 00:17:26,780
+احنا عبارنا عن OJ ضارل عندي ال O D ال O D راح عمل
+
+142
+00:17:26,780 --> 00:17:27,220
+عمودي
+
+143
+00:17:47,260 --> 00:17:52,140
+الـ O D بالساوية
+
+144
+00:17:52,140 --> 00:17:58,380
+الـ O A زائد
+
+145
+00:17:58,380 --> 00:18:06,080
+الـ A D طيب
+
+146
+00:18:06,080 --> 00:18:10,600
+حاجة زاوية ثتا واحد اخد المثلث
+
+147
+00:18:14,950 --> 00:18:22,070
+oak اللي هو الوطر بتاعه ok و عند الضلع oa ال oa
+
+148
+00:18:22,070 --> 00:18:33,610
+بيشو يساوي ال oa بيساوي ال R cos θ 1 صح هذا الوطر
+
+149
+00:18:33,610 --> 00:18:42,250
+هذا oa بيساوي ال R cos θ 1 زاد
+
+150
+00:18:45,170 --> 00:18:51,510
+الـ A D أخد المثلث هذا يسوى
+
+151
+00:18:51,510 --> 00:19:05,250
+D K Cos Beta يعني هتكون R Cos Theta 1 زاد D K مو
+
+152
+00:19:05,250 --> 00:19:11,490
+هذا زاد هذا اللي هي L هتكون صح اللي هي R 2 زاد R 2
+
+153
+00:19:11,490 --> 00:19:18,410
+اللي هي L Cosبيتا الان ممكن نوجه علاقة بين بيتا
+
+154
+00:19:18,410 --> 00:19:24,430
+وثيتا واحد اتضلع
+
+155
+00:19:24,430 --> 00:19:29,950
+اك مع
+
+156
+00:19:29,950 --> 00:19:37,310
+وجه مثلث هذا بيكون ابقى عن R sin theta واحد صح و
+
+157
+00:19:37,310 --> 00:19:44,190
+برضه بيكون ساوي L sin beta معناته sin beta
+
+158
+00:19:47,360 --> 00:19:58,160
+بتساوي R على L Sine Theta واحد هدق أنا شي تاني نفس
+
+159
+00:19:58,160 --> 00:20:06,800
+الفكرة يعني طيب معناته Cos Beta Sine تربيع زي Cos
+
+160
+00:20:06,800 --> 00:20:14,580
+تربيع ساو واحد معناته Cos Beta هتكون جدر التربيعي
+
+161
+00:20:17,530 --> 00:20:24,830
+لواحد minus R squared عالي square Sine square ثتا
+
+162
+00:20:24,830 --> 00:20:34,170
+واحد يعني هيكون عندي ال O D ال
+
+163
+00:20:34,170 --> 00:20:44,090
+O D هيكون اللي هو ال O A اللي هو R cosine ثتا واحد
+
+164
+00:20:44,090 --> 00:20:45,790
+زائد
+
+165
+00:20:52,130 --> 00:20:58,650
+L يعني ممكن دخلتها جذر سواء جذر التربيع لL تربيع
+
+166
+00:20:58,650 --> 00:21:04,410
+ثتا
+
+167
+00:21:04,410 --> 00:21:13,630
+واحد مظبوط هذه اللي هي ال O دي معناته ال X هتكون
+
+168
+00:21:13,630 --> 00:21:18,650
+OG اللي هي R زائد L
+
+169
+00:21:23,030 --> 00:21:35,410
+زائد R زائد L في ناقص ناقص
+
+170
+00:21:35,410 --> 00:21:41,850
+بالظبط
+
+171
+00:21:41,850 --> 00:21:55,290
+خدمة عشان نسهّل الحالة ناقص ال ODEاللي هو R Cos θ
+
+172
+00:21:55,290 --> 00:22:00,190
+1 زائد
+
+173
+00:22:00,190 --> 00:22:06,670
+L جزر التربيع إلى 1 minus R squared على L squared
+
+174
+00:22:06,670 --> 00:22:15,620
+Sin تربيع θ 1 خلاص وانت عرفنا X بنعرف ال Vالـ V
+
+175
+00:22:15,620 --> 00:22:27,100
+هتكون DX by DT سواء DX by Dθ واحد في Dθ واحد DT
+
+176
+00:22:27,100 --> 00:22:31,660
+اللي هي Omega صح برضه Omega اللي هتكون مش Omega
+
+177
+00:22:31,660 --> 00:22:34,260
+واحد ما هي Omega واحد هتكون سواء Omega برضه فانت
+
+178
+00:22:34,260 --> 00:22:38,060
+بتعب على ال rotational كامة في كل أحوال هتكون
+
+179
+00:22:38,060 --> 00:22:49,390
+Omegaفى dx by d theta واحد و ال a هتكون omega dv
+
+180
+00:22:49,390 --> 00:23:01,810
+by d theta واحد تعمل اشتقاق و بنطلع معادلات ل ال v
+
+181
+00:23:01,810 --> 00:23:05,510
+هذه معادلة ال v و معادلة ال acceleration
+
+182
+00:23:23,440 --> 00:23:27,540
+نشوف مثال in
+
+183
+00:23:27,540 --> 00:23:30,420
+a symmetrical tangent cam operating a roller
+
+184
+00:23:30,420 --> 00:23:35,840
+follower, the least radius of the cam is 30, least
+
+185
+00:23:35,840 --> 00:23:49,520
+radius يعني R1 صح؟ R1 بالساوية تلاتين مليمتر and
+
+186
+00:23:49,520 --> 00:23:53,720
+the roller radius is seventeen point fiveو ال R2
+
+187
+00:23:53,720 --> 00:24:03,500
+سبعتاشر و نص ملي متر ال angle of ascent و ذات
+
+188
+00:24:03,500 --> 00:24:08,400
+الصعود اللي هي Alpha اللي
+
+189
+00:24:08,400 --> 00:24:15,100
+هي قاعدة ثابتة خمس سبعية درجة ال
+
+190
+00:24:15,100 --> 00:24:20,720
+total lift هتكون سبعتاشر و نص ملي متر total lift
+
+191
+00:24:23,570 --> 00:24:29,790
+السبعتاشر و نص يعني من لحد ما اصل ال nose هيكون
+
+192
+00:24:29,790 --> 00:24:35,050
+رتفع السبعتاشر و نص ملي متر ال speed of the
+
+193
+00:24:35,050 --> 00:24:41,250
+camshaft اللي هي omega معطيني
+
+194
+00:24:41,250 --> 00:24:47,490
+ستمين rpm radian
+
+195
+00:24:47,490 --> 00:24:49,530
+per second
+
+196
+00:24:54,010 --> 00:24:59,690
+طيب هذه ايش ال omega بدو ال dimensions of the cam
+
+197
+00:24:59,690 --> 00:25:12,950
+انا عندي هاي ال cam هاي شكل ال cam هذه
+
+198
+00:25:12,950 --> 00:25:17,950
+alpha هذه
+
+199
+00:25:17,950 --> 00:25:21,770
+alpha طيب
+
+200
+00:25:21,770 --> 00:25:26,060
+ال tot اللي انا عندي اناال total left ايش بتساوي
+
+201
+00:25:26,060 --> 00:25:29,240
+17
+
+202
+00:25:29,240 --> 00:25:33,260
+.5 عبارة
+
+203
+00:25:33,260 --> 00:25:42,620
+عن أقصى مسافة اللي هي O OJ هي دي J صح؟
+
+204
+00:25:42,620 --> 00:25:47,720
+OJ minus
+
+205
+00:25:47,720 --> 00:25:51,820
+OB صح؟
+
+206
+00:25:57,510 --> 00:26:04,790
+لأنه على الدائرة هذه مافيش حركة الان هيصل اقصر
+
+207
+00:26:04,790 --> 00:26:09,250
+تفاهي عن جيه جيه اقصر اقصر تفاهي عن جيه جيه اقصر
+
+208
+00:26:09,250 --> 00:26:09,250
+تفاهي عن جيه جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن
+
+209
+00:26:09,250 --> 00:26:09,250
+جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي
+
+210
+00:26:09,250 --> 00:26:09,270
+عن جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر
+
+211
+00:26:09,270 --> 00:26:09,290
+تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن جيه
+
+212
+00:26:09,290 --> 00:26:19,290
+اقصر تفاهي عن جيه اقصر تفاهي عن جيه اقصر
+
+213
+00:26:19,290 --> 00:26:22,190
+تفاهي عن جيه ا
+
+214
+00:26:28,890 --> 00:26:45,550
+زاد كي جي minus ال OB عبارة عن R1 زاد R2 يعني
+
+215
+00:26:45,550 --> 00:26:51,730
+حاسيب عندي السبعتاشر و نص بيساوي ال okay الاسئلة
+
+216
+00:26:51,730 --> 00:26:57,530
+مش عارفه صح okay اللي هي عبارة عن ال R
+
+217
+00:27:03,980 --> 00:27:15,440
+زاد ال KG اقل عن R2 ��اد R3 زاد
+
+218
+00:27:15,440 --> 00:27:27,740
+R2 زاد R3 minus R1 minus R2 صح هذه بتروح مع هذه
+
+219
+00:27:27,740 --> 00:27:40,740
+يعني السبعتاش و نصبتساوى R R زي .. اه
+
+220
+00:27:40,740 --> 00:27:43,780
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+221
+00:27:43,780 --> 00:27:43,960
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+222
+00:27:43,960 --> 00:27:44,760
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+223
+00:27:44,760 --> 00:27:46,220
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+224
+00:27:46,220 --> 00:27:47,220
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+225
+00:27:47,220 --> 00:27:47,220
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+226
+00:27:47,220 --> 00:27:47,280
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+227
+00:27:47,280 --> 00:27:47,280
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+228
+00:27:47,280 --> 00:27:52,900
+.. اه .. اه ..
+
+229
+00:27:58,350 --> 00:28:09,410
+معناته R زاد R تلاتة سبعة واربعين و نص هذه
+
+230
+00:28:09,410 --> 00:28:16,950
+معادلة واحد صح؟ ماعطيني
+
+231
+00:28:16,950 --> 00:28:22,910
+ال alpha ماعطيني ال alpha
+
+232
+00:28:26,740 --> 00:28:32,880
+اللي هي خمس و سبعين درجة الخمس و سبعين درجة
+
+233
+00:28:32,880 --> 00:28:35,980
+الالف
+
+234
+00:28:35,980 --> 00:28:42,280
+الساوي خمس و سبعين درجة
+
+235
+00:28:42,280 --> 00:28:48,900
+اه طيب انا هسخدم المثلثات
+
+236
+00:28:56,640 --> 00:29:08,040
+لو انازل عمودي انازل
+
+237
+00:29:08,040 --> 00:29:14,940
+عمودي عند
+
+238
+00:29:14,940 --> 00:29:23,200
+هذه هتكون عمودية هذه المسافة مش هتكون اللي
+
+239
+00:29:23,200 --> 00:29:37,630
+هي هتكون Rcos α وهذه R sin α مظبوط؟ ال okay هذه
+
+240
+00:29:37,630 --> 00:29:47,450
+ستكون تساوي طيب
+
+241
+00:29:47,450 --> 00:29:56,150
+هذه ستكون ايه كمتها؟ R2 هذي R3 وR2
+
+242
+00:29:57,880 --> 00:30:02,760
+خلّيني أسمي هذه OB فش
+
+243
+00:30:02,760 --> 00:30:06,620
+أف عندي هذه
+
+244
+00:30:06,620 --> 00:30:19,160
+O ال OF عشان حتساوي حتساوي OB minus
+
+245
+00:30:19,160 --> 00:30:26,860
+BF صح ال OB اللي هو R1
+
+246
+00:30:29,550 --> 00:30:44,350
+زاد R2 minus ال BF R2 يعني
+
+247
+00:30:44,350 --> 00:30:54,570
+هتكون R1 زاد R2 minus R2 minus R3 يعني هتكون لل OF
+
+248
+00:30:57,870 --> 00:31:09,510
+هتكون R واحد اللي هي تلاتين minus R تلاتة صح بتسوء
+
+249
+00:31:09,510 --> 00:31:14,390
+R Cos
+
+250
+00:31:14,390 --> 00:31:28,470
+Alpha يعني هكون تلاتين minus R تلاتةبالسواء R Cos
+
+251
+00:31:28,470 --> 00:31:50,470
+75 يعني R سواء 30-R 3 على Cos 75 عوض هنا سواء 30-R
+
+252
+00:31:50,470 --> 00:32:04,440
+3 على Cos 75الخمسة سبعين زائد R تلاتة بتساوي سبعة
+
+253
+00:32:04,440 --> 00:32:12,060
+واربعين ونص ومنها بتحسب R
+
+254
+00:32:12,060 --> 00:32:12,580
+تلاتة
+
+255
+00:32:27,740 --> 00:32:30,840
+يعني أحسن ان اشتغل بالطرفين الـ cos 75 هيكون لي 30
+
+256
+00:32:30,840 --> 00:32:34,120
+30
+
+257
+00:32:34,120 --> 00:32:37,640
+زائد
+
+258
+00:32:37,640 --> 00:32:49,760
+cos 75 ناقص 1 في R3 بتساوي
+
+259
+00:32:49,760 --> 00:32:55,580
+47.5 cos 75
+
+260
+00:32:57,530 --> 00:33:02,890
+و منها بتحسب اكم طلع ال R تلاتة تلاتة
+
+261
+00:33:02,890 --> 00:33:08,110
+و عشرين ميلي
+
+262
+00:33:08,110 --> 00:33:16,690
+متر و منها بتحسب عشر ال R اللي هي تلاتين نقل تلاشر
+
+263
+00:33:16,690 --> 00:33:18,290
+بون تسعة على كسايم خمس سبعين
+
+264
+00:33:26,430 --> 00:33:36,430
+23.6 مليمتر
+
+265
+00:33:36,430 --> 00:33:42,670
+احنا لما تحسبنا كل ال geometric parameters للكام
+
+266
+00:33:42,670 --> 00:33:47,830
+المعنى بتبقى اقدر ارسمها حاليا صح؟ اعرف ال R واحد
+
+267
+00:33:47,830 --> 00:33:55,780
+اعرف ال R تلاتةوعارف المسافة بينهم بعد برسم two
+
+268
+00:33:55,780 --> 00:34:01,260
+tangent lines هي tangent و tangent بصمنا الكامر
+
+269
+00:34:01,260 --> 00:34:10,080
+نعم
+
+270
+00:34:10,080 --> 00:34:14,900
+دخلوا
+
+271
+00:34:14,900 --> 00:34:18,900
+كل أرقام نعم
+
+272
+00:34:21,670 --> 00:34:28,230
+أصغر من اك واحد و اصغر من .. اه ايش المشكلة ؟ نصف
+
+273
+00:34:28,230 --> 00:34:32,610
+قطر بتحكي ايوه هذا مش ضروري تكون .. ممكن تكون اصغر
+
+274
+00:34:32,610 --> 00:34:37,750
+من هذه .. مم��ن تكون .. اه
+
+275
+00:34:37,750 --> 00:34:43,610
+واضح انه اقل من التلاتين هذه
+
+276
+00:34:48,900 --> 00:34:55,120
+طيب هذا المطلوب الأول المطلوب التاني accelerations
+
+277
+00:34:55,120 --> 00:35:00,320
+of the follower at the beginning of lift where
+
+278
+00:35:00,320 --> 00:35:05,420
+straight line where straight flank merges into the
+
+279
+00:35:05,420 --> 00:35:10,360
+circular nose and
+
+280
+00:35:10,360 --> 00:35:14,860
+at the apex of the circular nose assume that there
+
+281
+00:35:14,860 --> 00:35:21,370
+is no dwell betweenascent and descent مغير ما تحكي
+
+282
+00:35:21,370 --> 00:35:24,210
+اسمه مافيش دول بينهم بيده ال acceleration هو at
+
+283
+00:35:24,210 --> 00:35:28,490
+the beginning of left where straight flank merges
+
+284
+00:35:28,490 --> 00:35:32,390
+into the circle nose and at the apex of the circle
+
+285
+00:35:32,390 --> 00:35:41,230
+nose يعني هاد انا يعني بيده ال acceleration عند
+
+286
+00:35:41,230 --> 00:35:46,430
+بداية ال nose عند نقطة هادة و عند نقطة هادةالـ
+
+287
+00:35:46,430 --> 00:35:52,610
+acceleration بتكون
+
+288
+00:35:52,610 --> 00:36:01,890
+نهاية الحركة على القطعة المستقيمة يعني هتكون نهاية
+
+289
+00:36:01,890 --> 00:36:05,370
+الحركة على القطعة المستقيمة هتكون اللي هي a max
+
+290
+00:36:05,370 --> 00:36:13,130
+لما نزوّت سواش فاي هتكون a اللي
+
+291
+00:36:13,130 --> 00:36:25,340
+هي omega squareفى R1 زاد R2 فى 2 minus cosine
+
+292
+00:36:25,340 --> 00:36:36,740
+تربيع فاي على cosine تكييب الفاي احنا
+
+293
+00:36:36,740 --> 00:36:41,120
+الفاي لألف و خمس و سبعين
+
+294
+00:36:45,070 --> 00:36:52,330
+هذه الألفة وهذه
+
+295
+00:36:52,330 --> 00:37:07,870
+الفاية
+
+296
+00:37:07,870 --> 00:37:12,450
+الخط
+
+297
+00:37:12,450 --> 00:37:19,650
+المستقيمنزلنا ايش؟ عمودي صح؟ يعني هذا هيكون طول
+
+298
+00:37:19,650 --> 00:37:27,330
+ايه؟ شو يساوي؟ R sin α صح؟
+
+299
+00:37:27,330 --> 00:37:33,270
+و هذا طوله أكام؟
+
+300
+00:37:33,270 --> 00:37:40,530
+R واحد زاد R اتنين زاد R اتنين معناته تاني الفاية
+
+301
+00:37:40,530 --> 00:37:43,970
+شو يساوي؟ تاني الفاية
+
+302
+00:37:48,220 --> 00:37:54,000
+بالساوية R sin α على
+
+303
+00:37:54,000 --> 00:37:58,600
+R واحد زاد R اتنين ال
+
+304
+00:37:58,600 --> 00:38:06,160
+R احنا كما حكينا تلات و عشرين sin
+
+305
+00:38:06,160 --> 00:38:09,960
+خمس
+
+306
+00:38:09,960 --> 00:38:13,920
+سبعين على
+
+307
+00:38:15,610 --> 00:38:20,530
+أروح التلاتين هات
+
+308
+00:38:20,530 --> 00:38:27,150
+الرقم صح؟ بون ستة
+
+309
+00:38:27,150 --> 00:38:38,650
+من هنا بتحسب اش الفاية بعدها هتحسب ال a اللي هو
+
+310
+00:38:38,650 --> 00:38:44,030
+بده أحكي beginning ل nose نعم
+
+311
+00:38:44,990 --> 00:38:50,330
+خمسة و عشرين فاية ستة و ستة ثلاثة ال ايش الفاية؟
+
+312
+00:38:50,330 --> 00:38:56,990
+هذا
+
+313
+00:38:56,990 --> 00:39:13,910
+رسم عامة الرسم بتاعتها هيها؟ واضح
+
+314
+00:39:13,910 --> 00:39:25,530
+انها ايش؟أصغر نعم لأ طبعا مش ادول بقي على أي قاعدة
+
+315
+00:39:25,530 --> 00:39:32,170
+هي هين هي ادول بعدين بيبدأ يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+316
+00:39:32,170 --> 00:39:34,850
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+317
+00:39:34,850 --> 00:39:35,350
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+318
+00:39:35,350 --> 00:39:35,810
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+319
+00:39:35,810 --> 00:39:40,550
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+320
+00:39:40,550 --> 00:39:42,890
+يطلع يطلع يطل
+
+321
+00:39:45,890 --> 00:39:53,490
+بعد مده ال .. ال .. ال extension عند ال nose هتكون
+
+322
+00:39:53,490 --> 00:40:00,550
+ال theta واحد شو ساوي؟ صفر يعني هتكون عند ايه؟ ال
+
+323
+00:40:00,550 --> 00:40:06,790
+a واحد ال a عند ال nose هتكون ال theta واحد شو
+
+324
+00:40:06,790 --> 00:40:11,690
+ساوي؟ صفر يعني هتكون cosine الصفر omega square R
+
+325
+00:40:16,480 --> 00:40:30,540
+cos θ الصفر ايش؟ واحد زاد L تربيع في R اللي هي cos
+
+326
+00:40:30,540 --> 00:40:41,060
+الصفر واحد زاد R تكييب الصين الصفر صفر هذا هتكون
+
+327
+00:40:41,060 --> 00:40:44,600
+صفر هتكون على L تربيع وصفر تكييب يعن�� L تكييب على
+
+328
+00:40:44,600 --> 00:40:46,000
+L تكييب
+
+329
+00:40:50,480 --> 00:40:59,120
+يعني هتكون omega squared R في واحد زاد R على L
+
+330
+00:40:59,120 --> 00:41:04,580
+يعني هتكون اتنين و ستين point تمانية تلاتة تربيع
+
+331
+00:41:04,580 --> 00:41:12,520
+في ال R اللي هي تلاتة و عشرين point ستة في
+
+332
+00:41:14,360 --> 00:41:20,600
+واحد زائد R التي هي تلاتة وعشرين point ستة على L
+
+333
+00:41:20,600 --> 00:41:35,020
+ال L هي عبارة عن R اتنين زائد R تلاتة ومن
+
+334
+00:41:35,020 --> 00:41:37,100
+هنا تحسب ال A عند
+
+335
+00:41:54,350 --> 00:42:01,610
+لأ منطقي millimeter per second square هتكون مائة و
+
+336
+00:42:01,610 --> 00:42:07,230
+تسعة و تلاتين معناته point أربع خمس تسعة meter
+
+337
+00:42:09,410 --> 00:42:14,530
+per second square يعني
+
+338
+00:42:14,530 --> 00:42:23,930
+هذه المثلة نفس الأشياء تقريبا لأن
+
+339
+00:42:23,930 --> 00:42:29,390
+في نوع تاني من ال cams
+
+340
+00:42:29,390 --> 00:42:34,790
+الجزء اللي كان في النوع الأولاني كان خط مستقيم لأ
+
+341
+00:42:34,790 --> 00:42:42,840
+هنا arcTangent للنوز و Minimum Radius Arc Tangent
+
+342
+00:42:42,840 --> 00:42:52,800
+للنوز و Minimum Radius Minimum Radius R1 طبعا
+
+343
+00:42:52,800 --> 00:42:55,780
+الاشتقاء كما نفعله ل Flat-Faced Follower Flat
+
+344
+00:42:55,780 --> 00:43:03,720
+-Faced Follower R1
+
+345
+00:43:03,720 --> 00:43:12,190
+Minimum Radiusالار اتنين ال nose radius الار
+
+346
+00:43:12,190 --> 00:43:18,190
+كابيتال هو ال radius لهذا الارك اللي هو الار
+
+347
+00:43:18,190 --> 00:43:25,070
+كابيتل او الارك هذا يعني هذه المسافة او هذه
+
+348
+00:43:25,070 --> 00:43:30,310
+المسافة طبعا ال two arc دولالـ cam is symmetrical
+
+349
+00:43:30,310 --> 00:43:33,310
+يعني هاد ال tangent to the nose and the minimum
+
+350
+00:43:33,310 --> 00:43:42,690
+radius tangent to the nose and minimum radius ال
+
+351
+00:43:42,690 --> 00:43:46,610
+angle of action اللي هي عندي إيش عندي هين tangency
+
+352
+00:43:46,610 --> 00:43:49,730
+point معناه إذا عملت tangent هتكون إيش الزاوية
+
+353
+00:43:49,730 --> 00:43:51,510
+تسعين درجة
+
+354
+00:44:01,460 --> 00:44:08,320
+هو عملت tangent هنا هاي ال tangent معناته
+
+355
+00:44:08,320 --> 00:44:15,940
+هدف ده هو هدف النص جاي لحد مركز ال نوز عندي هيكون
+
+356
+00:44:15,940 --> 00:44:21,900
+Alpha و
+
+357
+00:44:21,900 --> 00:44:22,220
+Alpha
+
+358
+00:44:33,420 --> 00:44:38,200
+طيب ال file angle of action of cam on the circle
+
+359
+00:44:38,200 --> 00:44:47,340
+of length الفاى عندهين
+
+360
+00:44:47,340 --> 00:44:54,720
+الفاى هذه الفاى هذا
+
+361
+00:44:54,720 --> 00:45:03,310
+مركز ال circle archive بدايته وهذه نهايتههذه بداية
+
+362
+00:45:03,310 --> 00:45:14,070
+ال arc هذه نهاية ال arc الزاوية في بتمثل هذه
+
+363
+00:45:14,070 --> 00:45:21,090
+الزاوية في
+
+364
+00:45:21,090 --> 00:45:24,130
+لو
+
+365
+00:45:24,130 --> 00:45:31,140
+بنرسم الحركة على ال circle arc هعتبر هذه البدايةو
+
+366
+00:45:31,140 --> 00:45:34,860
+هاخد اي position منها يعني هاخد هذه الزاوية هتكون
+
+367
+00:45:34,860 --> 00:45:40,000
+هذه
+
+368
+00:45:40,000 --> 00:45:46,340
+الزاوية ثتا في البداية ثتا بيكون سواء صفر و في
+
+369
+00:45:46,340 --> 00:45:48,340
+نهاية ثتا بيكون سواء five
+
+370
+00:46:02,730 --> 00:46:09,250
+طيب بنفس المنطق السابق نوجد معدل ل X يعني هكون
+
+371
+00:46:09,250 --> 00:46:17,650
+عندي معدلتين معدلة على ال circular arc و معدلة ل
+
+372
+00:46:17,650 --> 00:46:25,350
+ال nose او
+
+373
+00:46:25,350 --> 00:46:27,910
+حتى معدلة لنص ال nose لأن هو بيصير .. يعني هو
+
+374
+00:46:27,910 --> 00:46:32,530
+symmetric يعني معدل من هنا ل هنامعدلة من بداية ال
+
+375
+00:46:32,530 --> 00:46:36,890
+nose لنص ال nose طبعا على ال minimum radius بيكون
+
+376
+00:46:36,890 --> 00:46:42,410
+عنده ايش اتول .. بيكون عنده اتول يعني مافيش motion
+
+377
+00:46:42,410 --> 00:46:48,070
+ال motion من بداية ال circle arc لنهايته اللي هي
+
+378
+00:46:48,070 --> 00:46:52,610
+بداية ال nose بصل اكثر ارتفاع من منتصف ال nose و
+
+379
+00:46:52,610 --> 00:46:55,510
+بعدين ماببدأش ينزل و بعدين اتول
+
+380
+00:47:02,730 --> 00:47:09,770
+يعني ال X ال X اللي
+
+381
+00:47:09,770 --> 00:47:21,530
+هي معتبر هاي ال طبعا هو يعني هذا position data هاي
+
+382
+00:47:21,530 --> 00:47:25,510
+ال follower هو
+
+383
+00:47:25,510 --> 00:47:31,090
+ال tangent هنا لكن ال X هتكون المسافة المسافة هذه
+
+384
+00:47:35,270 --> 00:47:38,730
+با مش هنخش في ال derivation ال بي إيه هنخش يعني ال
+
+385
+00:47:38,730 --> 00:47:43,970
+derivation موجود بحسب ال X تطلع ال X يستوي R minus
+
+386
+00:47:43,970 --> 00:47:48,350
+R واحد في واحد minus cosine theta theta measured
+
+387
+00:47:48,350 --> 00:47:53,510
+from this line وبعدين بيحسب بحكي V بيستوي DX by DT
+
+388
+00:47:53,510 --> 00:47:58,300
+بيستوي DX by D theta في D theta علىdt هي omega dx
+
+389
+00:47:58,300 --> 00:48:03,080
+by d theta و نفس الأشياء ال acceleration بيستوى dv
+
+390
+00:48:03,080 --> 00:48:06,640
+by dt بيستوى dv by d theta في d theta by dt يعني
+
+391
+00:48:06,640 --> 00:48:16,760
+omega في dv by d theta بيطلع معدلة ل ال V الآن في
+
+392
+00:48:16,760 --> 00:48:20,200
+بداية الحركة لما انتهيت سوى صفر هو خارج من ال دول
+
+393
+00:48:20,200 --> 00:48:26,480
+ماكانش عنده سرعة صح؟ بتكون صفربعدين بيصير maximum
+
+394
+00:48:26,480 --> 00:48:32,140
+عند نقطة هذي لما ثتر ساوية ايش؟ فاي.معنى انت V
+
+395
+00:48:32,140 --> 00:48:35,040
+maximum ساوية Omega في R capital معناه R واحد ساين
+
+396
+00:48:35,040 --> 00:48:43,660
+الفاية معادة ال acceleration ال A بساوية Omega في
+
+397
+00:48:43,660 --> 00:48:48,920
+R Omega square في R capital معناه R واحد كساين ثتا
+
+398
+00:48:48,920 --> 00:48:53,000
+في بداية الحركة من الخروج من الدول بتكون ال .. ال
+
+399
+00:48:53,000 --> 00:48:57,370
+.. ال ..بتكون ال cosine maximum بتكون maximum لما
+
+400
+00:48:57,370 --> 00:49:02,070
+انتهيت ايش الساوية zero هتكون omega square في R و
+
+401
+00:49:02,070 --> 00:49:06,990
+R منص R واحد و بتكون minimum في نهاية ال arc لما
+
+402
+00:49:06,990 --> 00:49:10,930
+انتهيت الساوية ايش five ايه minimum الساوية omega
+
+403
+00:49:10,930 --> 00:49:22,310
+square في R كتر منص R one في cosine ال five طبعا
+
+404
+00:49:22,310 --> 00:49:29,940
+ال دولledwell يعني
+
+405
+00:49:29,940 --> 00:49:36,260
+ممكن اعتبرها فترة اغلاق للصمام لو هد في ال .. في
+
+406
+00:49:36,260 --> 00:49:44,040
+ال camshaft بتاع السيارة و هد فترة ايش؟ فتح الصمام
+
+407
+00:49:46,690 --> 00:49:51,170
+الفتحة بتبدأ من zero مثلا zero cross sectional
+
+408
+00:49:51,170 --> 00:49:58,870
+area و بتزيد بصل maximum هنا وبعدين بفتح تدريجي و
+
+409
+00:49:58,870 --> 00:50:08,150
+بسكر تدريجي و بظل مسكر بعدين فبيعرفتك
+
+410
+00:50:08,150 --> 00:50:15,830
+للزاوية omega بتقدر تحسب زمن
+
+411
+00:50:19,580 --> 00:50:28,140
+الإغلاق و زمن من بداية ما فتح لحد ما سكر الصمم اذا
+
+412
+00:50:28,140 --> 00:50:37,220
+انا كنت حاكم صمم طبعا
+
+413
+00:50:37,220 --> 00:50:40,060
+منطقي يعني في حياتي الكام شركة تشتغل بالشكل هذا
+
+414
+00:50:40,060 --> 00:50:46,660
+انه يعني بيعملش اشي مفاجئ بدخل وقود و وقود و هو
+
+415
+00:50:46,660 --> 00:50:54,450
+مثلامقود و هواء فجأة بدخل شويه شويه لحد نص ال
+
+416
+00:50:54,450 --> 00:51:06,970
+maximum و بعدين يخفف طبعا
+
+417
+00:51:06,970 --> 00:51:13,690
+هذه المعادلات السابقة كانت في حالة ايش في حالة لل
+
+418
+00:51:13,690 --> 00:51:20,680
+arc هذا لأن في جزء من الحركة جاي وينعلى ال nose
+
+419
+00:51:20,680 --> 00:51:32,200
+جاي على ال nose طبعا
+
+420
+00:51:32,200 --> 00:51:41,660
+ال reference عنده عكينا
+
+421
+00:51:41,660 --> 00:51:42,380
+هذه هي alpha
+
+422
+00:51:52,090 --> 00:51:55,490
+هيكون اللي هيحكي هو الان ال reference عنده أقصر
+
+423
+00:51:55,490 --> 00:51:58,970
+اتفاع زي ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+424
+00:51:58,970 --> 00:52:00,070
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+425
+00:52:00,070 --> 00:52:00,490
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+426
+00:52:00,490 --> 00:52:01,070
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+427
+00:52:01,070 --> 00:52:03,710
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+428
+00:52:03,710 --> 00:52:05,050
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+429
+00:52:05,050 --> 00:52:09,570
+ال
+
+430
+00:52:09,570 --> 00:52:09,570
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+431
+00:52:09,570 --> 00:52:09,570
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+432
+00:52:09,570 --> 00:52:09,570
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+433
+00:52:09,570 --> 00:52:09,570
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+434
+00:52:09,570 --> 00:52:09,570
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+435
+00:52:09,570 --> 00:52:09,630
+ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال ال
+
+436
+00:52:20,280 --> 00:52:28,940
+و ال V هتكون DX by Dθ في Omega طبعا ال OQ هي
+
+437
+00:52:28,940 --> 00:52:33,660
+المسافة بين Center ال minimum radius وال Center
+
+438
+00:52:33,660 --> 00:52:41,500
+تعيش ال nose اللي كان يسميه في ال cam السابقة R صح
+
+439
+00:52:41,500 --> 00:52:44,100
+هذا هي ال OQ
+
+440
+00:52:47,050 --> 00:52:51,170
+فهتكون ال V بيستوى Omega في OQ Sine Alpha Minus
+
+441
+00:52:51,170 --> 00:52:56,270
+Theta وال A بيستوى Omega DV بعدي Theta بيستوى
+
+442
+00:52:56,270 --> 00:53:02,270
+Minus Omega Square في OQ Cosine Alpha Minus Theta
+
+443
+00:53:02,270 --> 00:53:06,690
+ال maximum retardation يعني ال dissertation يكون
+
+444
+00:53:06,690 --> 00:53:11,760
+عندي Omega Square في OQوالـ minimum retardation
+
+445
+00:53:11,760 --> 00:53:16,380
+سيكون omega squared في OQ cos α ناقصه يعني لما ..
+
+446
+00:53:16,380 --> 00:53:22,480
+لما .. هي لما θ تتسوا ألفة بيصير cosine ال zero
+
+447
+00:53:22,480 --> 00:53:27,800
+بيصيرها ده ايش المقدار maximum ولأن هندي هنا minus
+
+448
+00:53:27,800 --> 00:53:33,080
+يعتبر retardation يعني في ايش يعني تغير في السرعة
+
+449
+00:53:33,080 --> 00:53:40,920
+بمعدل متناقص يعني ممكن السرعة تزيدبمعدل متناقص
+
+450
+00:53:40,920 --> 00:53:45,340
+اضغط الزيادة
+
+451
+00:53:45,340 --> 00:53:52,500
+لاتعني انه في acceleration يعني هنا السرعة بتزيد
+
+452
+00:53:52,500 --> 00:53:58,300
+في معدل متناقص و ال minimum retardation سواء omega
+
+453
+00:53:58,300 --> 00:54:03,800
+square لما سير عندي في OQ cosine Alpha minus Phi
+
+454
+00:54:14,730 --> 00:54:21,430
+هي عندك حالة هذا
+
+455
+00:54:21,430 --> 00:54:36,490
+الاشي هاي Y هاي X بتزيد بمعدل متزايد هذا بتزيد
+
+456
+00:54:36,490 --> 00:54:45,360
+بمعدل متناقصهذا يزيد وهذا يزيد بصير ولا بصيراش؟
+
+457
+00:54:45,360 --> 00:54:55,480
+عشان
+
+458
+00:54:55,480 --> 00:55:04,840
+هيك في الحالة هذه ما هو لازم هذه تزيد بمعدل متناقص
+
+459
+00:55:04,840 --> 00:55:16,190
+عشان تصل maximum بعدين تنزلإذا صار زي هيك لازم ال
+
+460
+00:55:16,190 --> 00:55:33,370
+curve يكون جزئين لازم يكون في انقلاب نقطة
+
+461
+00:55:33,370 --> 00:55:35,510
+انقلاب واضح؟
+
+462
+00:55:37,650 --> 00:55:40,890
+هذه المفهوم ممكن انقلاب ممكن انقلاب انا بدي انتقل
+
+463
+00:55:40,890 --> 00:55:46,750
+من .. من اشي اقل ما يمكن لعلى ما يمكن لا يمكن اللي
+
+464
+00:55:46,750 --> 00:55:50,810
+يصير انقلاب يعني اذا كنت minimum و بدي اروح ل
+
+465
+00:55:50,810 --> 00:55:58,650
+maximum اذا كنت maximum و بدي اروح ل minimum لكن
+
+466
+00:55:58,650 --> 00:56:02,290
+ممكن اصل maximum بدون انقلاب اذا كنت بمعدل متنقص
+
+467
+00:56:02,290 --> 00:56:05,090
+يعني هيك انا طالع هيك
+
+468
+00:56:17,360 --> 00:56:22,540
+واضح؟ مانا تبل فأزيد السرعة بمعدل متناطس
+
+469
+00:56:31,700 --> 00:56:37,100
+طيب نشوف مثال a symmetric circle cam operating a
+
+470
+00:56:37,100 --> 00:56:40,360
+flat-faced follower has the following particulars
+
+471
+00:56:40,360 --> 00:56:47,800
+عندك ال minimum radius of cam اللي هي R13 و
+
+472
+00:56:47,800 --> 00:56:52,400
+ال
+
+473
+00:56:52,400 --> 00:56:56,380
+total lift عشرين
+
+474
+00:56:56,380 --> 00:56:57,720
+نفس المثل صحيح تقريبا
+
+475
+00:57:02,050 --> 00:57:09,030
+الـ Angle of Lift ألفة والـ
+
+476
+00:57:09,030 --> 00:57:19,590
+Nose Radius R2 يساوي خمسة ملي متر ومعطيني
+
+477
+00:57:19,590 --> 00:57:23,610
+ال speed نفس
+
+478
+00:57:23,610 --> 00:57:28,170
+المثال السابق تماما تحسب ال total lift
+
+479
+00:57:31,240 --> 00:57:36,260
+منها تطلع one تطلع total left اللي عندي أكم عشرين
+
+480
+00:57:36,260 --> 00:57:39,520
+بتساوي
+
+481
+00:57:39,520 --> 00:57:50,940
+أنا أجلس الشكل العام total left هيكون O
+
+482
+00:57:50,940 --> 00:57:54,940
+K
+
+483
+00:57:54,940 --> 00:58:00,240
+minus O E أو O G صح؟
+
+484
+00:58:02,510 --> 00:58:09,730
+Okay عبارة
+
+485
+00:58:09,730 --> 00:58:17,930
+عن اللي هي OQ زائد
+
+486
+00:58:17,930 --> 00:58:24,890
+R2 صح؟ minus OE R1
+
+487
+00:58:27,940 --> 00:58:38,060
+تتلف عن دقة كم؟ عشرين بالساوية OQ زائد R2 خمسة
+
+488
+00:58:38,060 --> 00:58:46,480
+minus R1 تلاتين معناة OQ بالساوية
+
+489
+00:58:46,480 --> 00:58:52,220
+خمس و أربعين ملي صح؟ طلعنا
+
+490
+00:58:52,220 --> 00:59:04,770
+إيش؟ ال OQهيتأثّل خلّصنا بدّوا
+
+491
+00:59:04,770 --> 00:59:09,170
+acceleration floor at the beginning of left at the
+
+492
+00:59:09,170 --> 00:59:15,890
+end of contact with the circle of flank at the
+
+493
+00:59:15,890 --> 00:59:19,050
+beginning of contact with nose and at the apex of
+
+494
+00:59:19,050 --> 00:59:21,350
+the nose يعني بدّوا ال acceleration
+
+495
+00:59:26,340 --> 00:59:37,080
+بدو هنا و هنا و هنا طيب ال low key و عرفناها خمس و
+
+496
+00:59:37,080 --> 00:59:45,720
+أربعين يعني
+
+497
+00:59:45,720 --> 00:59:53,920
+بده ال a هاي ال theta هستخدم النقطة هذه ال point
+
+498
+01:00:02,590 --> 01:00:08,150
+عند E و F و K E و
+
+499
+01:00:08,150 --> 01:00:19,330
+F و K هتكون ثتا سفر فاي و ثتا التاني هدل بالك و
+
+500
+01:00:19,330 --> 01:00:23,710
+عند K ثتا التاني انا خدشت عن نوز مالاش خاص في ثتا
+
+501
+01:00:23,710 --> 01:00:31,590
+إياش التاني هتكون إياش سفر صح؟ هتكون معناتههتكون
+
+502
+01:00:31,590 --> 01:00:41,510
+omega square هنا في R capital minus R واحد cosine
+
+503
+01:00:41,510 --> 01:00:47,950
+خلصنا من ال cosine التاني
+
+504
+01:00:47,950 --> 01:00:55,170
+هتكون omega square في R capital minus R واحد
+
+505
+01:00:55,170 --> 01:00:58,910
+cosine الفاي
+
+506
+01:01:01,250 --> 01:01:13,670
+التالتة توقعني بس التالتة
+
+507
+01:01:13,670 --> 01:01:19,170
+هتكون
+
+508
+01:01:19,170 --> 01:01:24,510
+minus omega square
+
+509
+01:01:24,510 --> 01:01:28,810
+OQ
+
+510
+01:01:42,170 --> 01:01:46,570
+في alpha minus theta فيه الف ناقص
+
+511
+01:01:46,570 --> 01:01:53,070
+تيتا فيه الف ناقص
+
+512
+01:01:53,070 --> 01:02:00,590
+تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف
+
+513
+01:02:00,590 --> 01:02:01,850
+ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه
+
+514
+01:02:01,850 --> 01:02:01,850
+الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا
+
+515
+01:02:01,850 --> 01:02:01,850
+فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص
+
+516
+01:02:01,850 --> 01:02:01,850
+تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف
+
+517
+01:02:01,850 --> 01:02:01,850
+ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه
+
+518
+01:02:01,850 --> 01:02:01,850
+الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا فيه الف ناقص تيتا
+
+519
+01:02:01,850 --> 01:02:08,120
+فيه الف ناقص تيتاعارفها بنفس الطريقة هتكون ..يعني
+
+520
+01:02:08,120 --> 01:02:12,580
+هتكون omega square OQ
+
+521
+01:02:12,580 --> 01:02:19,400
+omega square ف OQ و بس احنا
+
+522
+01:02:19,400 --> 01:02:26,600
+حسبنا ال .. ال .. ال OQ صح؟ ال OQ انحسبت و ضال
+
+523
+01:02:26,600 --> 01:02:36,040
+عندك اللي هو اللي هي ال Phiو ال R capital ال R
+
+524
+01:02:36,040 --> 01:02:42,060
+واحد معروفة ال R كده
+
+525
+01:02:42,060 --> 01:02:48,560
+حسبوها عادى حسبوها لحالكوا و كملوا حل السؤال هيك
+
+526
+01:02:48,560 --> 01:02:53,560
+يكون خلصنا ال cams في أي سؤال؟
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/c5qGiP8AgNE_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1392 @@
+1
+00:00:05,150 --> 00:00:08,450
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,450 --> 00:00:13,730
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الألات، المحاضرات
+
+3
+00:00:13,730 --> 00:00:18,290
+السابقة و بعدين نحكي عن ال gears اللي ركزنا بشكل
+
+4
+00:00:18,290 --> 00:00:22,430
+أساسي على ال involute gearsعرفنا ال geometric
+
+5
+00:00:22,430 --> 00:00:27,250
+parameters للإنفليوت حسبنا ال .. ال .. ال pitch
+
+6
+00:00:27,250 --> 00:00:30,230
+diameter، ال base circle diameter، ال addendum
+
+7
+00:00:30,230 --> 00:00:36,410
+circle، ال addendum circle حسبنا ال .. ال length
+
+8
+00:00:36,410 --> 00:00:39,550
+of path of contact اللي هو مقاوم جزئين، length of
+
+9
+00:00:39,550 --> 00:00:42,870
+path of approach و length of path of recessحسينا
+
+10
+00:00:42,870 --> 00:00:45,190
+ال length of arc of contact و بعدين حسينا ال
+
+11
+00:00:45,190 --> 00:00:50,250
+contact ratio حلينا مجموع أمثلة بس قبل ما أكمل بدي
+
+12
+00:00:50,250 --> 00:00:53,950
+أعطيكوا طريقة اللي هي رسم ال involute طريقة رسم ال
+
+13
+00:00:53,950 --> 00:00:58,730
+involute لإن اليوم طلبوها طلبت المحاضرة تصميم
+
+14
+00:00:58,730 --> 00:01:02,170
+الألات و اعطيتهم إياها فحكيت الأصل تكونوا يعرفوها
+
+15
+00:01:02,170 --> 00:01:07,130
+في مادة نظرية الألات لأن طريقة رسم ال involute
+
+16
+00:01:07,130 --> 00:01:16,970
+بسيطة اللي أنا بيكون عندىالـ base circle هذا
+
+17
+00:01:16,970 --> 00:01:22,570
+ال base circle
+
+18
+00:01:22,570 --> 00:01:26,010
+ال base circle هي الدائرة اللي منها بولد ال
+
+19
+00:01:26,010 --> 00:01:39,030
+infinity يعني
+
+20
+00:01:39,030 --> 00:01:45,360
+لو كان في حبلملفوف ع الدارة هذه بديت ارخي و اتبع
+
+21
+00:01:45,360 --> 00:01:52,180
+الحبل برسم ايه ال invalute الحبل
+
+22
+00:01:52,180 --> 00:01:56,180
+هنا بيكون مشدود ببدأ ارخي انا هعمل زوايا
+
+23
+00:02:08,970 --> 00:02:14,770
+لما انهان الحبل كان مجدود بدأت ارخقه مجدود يعني
+
+24
+00:02:14,770 --> 00:02:20,150
+انا صمم ال tangent line و انا برخق و ايش بكون ارسم
+
+25
+00:02:20,150 --> 00:02:25,370
+معناه طول الحبل هذا tangent طول الحبل من هنا لهان
+
+26
+00:02:25,370 --> 00:02:30,730
+مستوى طول القص رخيت
+
+27
+00:02:30,730 --> 00:02:33,610
+اكتر هعمل tangent هنا
+
+28
+00:02:40,290 --> 00:02:52,210
+القوس هذا بالسواء طول الخط هذا معناته انا رخيت
+
+29
+00:02:52,210 --> 00:02:55,750
+اكتر طول
+
+30
+00:02:55,750 --> 00:03:02,170
+القوس من هنا ل هنا بالسواء طول الخط هذا و هكذا
+
+31
+00:03:02,170 --> 00:03:10,210
+معناته الفكرة انا حارسهم بال circleوارسم تاني يطلع
+
+32
+00:03:10,210 --> 00:03:15,330
+خدنا ناخد مثال الجير
+
+33
+00:03:15,330 --> 00:03:23,610
+ال module بتاعه بالساعة عشرة ميلي متر وعدد الصناع
+
+34
+00:03:23,610 --> 00:03:31,510
+بالساعة عشرين و ال pressure angle بالساعة عشرين
+
+35
+00:03:37,150 --> 00:03:44,050
+معناته ال pitch diameter دي تباع وش حساوي M
+
+36
+00:03:44,050 --> 00:03:55,030
+في T صح؟ 200 ميلي متر وال base circle diameter دي
+
+37
+00:03:55,030 --> 00:03:59,370
+base هيكون
+
+38
+00:03:59,370 --> 00:04:05,510
+دي cosine ال pressure angle يعني 200 cosineالعشرين
+
+39
+00:04:05,510 --> 00:04:10,510
+اكم بتلخق و حد يحسي معايا على السريع ال addendum
+
+40
+00:04:10,510 --> 00:04:17,810
+من ال tables اذا فاكرين ال addendum بس واحد في ال
+
+41
+00:04:17,810 --> 00:04:22,190
+.. دي بس .. اكم؟ مية و سبعة تمانين بوين تسعة تلاتة
+
+42
+00:04:22,190 --> 00:04:26,470
+تمانين .. مية و سبعة .. بوين تسعة تلاتة اربعة سبعة
+
+43
+00:04:26,470 --> 00:04:26,850
+تسعة
+
+44
+00:04:30,100 --> 00:04:33,400
+ال addendum من ال tables ل pressure angle ل 20
+
+45
+00:04:33,400 --> 00:04:39,400
+درجة بالساوية واحد الموديول وال dedendum بالساوية
+
+46
+00:04:39,400 --> 00:04:43,740
+واحد وربع الموديول يعني ال addendum هنا بالساوية
+
+47
+00:04:43,740 --> 00:04:52,680
+عشرة ملي وال dedendum هنا بالساوية اتناشر و نص ملي
+
+48
+00:04:52,680 --> 00:04:57,540
+معناته
+
+49
+00:04:57,540 --> 00:05:06,420
+ال ..دي دندم سيركل دي
+
+50
+00:05:06,420 --> 00:05:22,400
+دندم سيركل
+
+51
+00:05:22,400 --> 00:05:26,300
+اللي
+
+52
+00:05:26,300 --> 00:05:33,410
+هي قطرة عكوندى دندم هتكون
+
+53
+00:05:33,410 --> 00:05:41,590
+ال pitch circle diameter minus اتنين دى دندم لان
+
+54
+00:05:41,590 --> 00:05:48,310
+هى ال pitch circle هان دى
+
+55
+00:05:48,310 --> 00:05:54,110
+هاد
+
+56
+00:05:54,110 --> 00:05:58,170
+ال pitch circle
+
+57
+00:06:03,840 --> 00:06:06,900
+معناته الـ addendum circle هتكون يعني هتكون ال
+
+58
+00:06:06,900 --> 00:06:10,720
+pitch ناقص هذه ناقص هذه يعني ناقص اتنين ال
+
+59
+00:06:10,720 --> 00:06:20,260
+addendum هتكون يعني هتكون عندى مئتين minus
+
+60
+00:06:20,260 --> 00:06:29,500
+اتنين في اتناش و نص يعني مئة و خمس سبعين ملي ال
+
+61
+00:06:29,500 --> 00:06:32,840
+addendum circle دي
+
+62
+00:06:34,100 --> 00:06:41,500
+زاد اتنين ال addendum هذه
+
+63
+00:06:41,500 --> 00:06:49,920
+عندى ال addendum هذه
+
+64
+00:06:49,920 --> 00:06:57,940
+ال addendum سيرة كده يعنى
+
+65
+00:06:57,940 --> 00:07:03,580
+هتكون متين
+
+66
+00:07:04,890 --> 00:07:14,530
+زاد اتنين في عشرة متين و عشرين ملة معناته
+
+67
+00:07:14,530 --> 00:07:19,010
+هي العلاقات الأساسية بلزمني base circle دي random
+
+68
+00:07:19,010 --> 00:07:25,270
+circle pitch circle و base circle عشان ارسم ال sin
+
+69
+00:07:25,270 --> 00:07:27,250
+بتاع ال gear
+
+70
+00:07:35,220 --> 00:07:38,440
+طبعا في ال solid work بيعطيك الاشي جاهز مش هتقدر
+
+71
+00:07:38,440 --> 00:07:43,220
+تعمله زيك بس افرض انت عملت تجتمل ترس جديد pressure
+
+72
+00:07:43,220 --> 00:07:47,140
+angle مختلفة مش موجودة في ال solid work كيف
+
+73
+00:07:47,140 --> 00:07:53,100
+هترسمه؟ طيب انا معناته هبدأ .. هبدأ starting point
+
+74
+00:07:53,100 --> 00:07:59,200
+هرسم .. هرسم base circle, the denim circle, pitch
+
+75
+00:07:59,200 --> 00:08:07,290
+circle و a denim circleوابدأ أقسم زوايا وبعدين
+
+76
+00:08:07,290 --> 00:08:11,990
+أعمل tangent طول أول خط هذا بستوى طول القوس هذا
+
+77
+00:08:11,990 --> 00:08:15,890
+خلنا نعمل excel sheet عشان نسرع الحسبة
+
+78
+00:08:38,310 --> 00:08:43,670
+عندي هعمل انا angle هبدأ
+
+79
+00:08:43,670 --> 00:08:48,830
+ال angle تسعين انا عندي همسك تسعين درجة و كل عشر
+
+80
+00:08:48,830 --> 00:08:52,350
+درجات هعمل tangent line يعني عندي هاي عشرة ال
+
+81
+00:08:52,350 --> 00:08:57,030
+angle بدي احكي ان ال angle بال degrees
+
+82
+00:09:07,100 --> 00:09:16,480
+عشرة عشرين درجة عشرة عشرين درجة عشرة عشرين
+
+83
+00:09:16,480 --> 00:09:22,080
+درجة عشرة عشرين
+
+84
+00:09:22,080 --> 00:09:25,760
+درجة
+
+85
+00:09:25,760 --> 00:09:29,500
+عشرة
+
+86
+00:09:29,500 --> 00:09:30,280
+عشرين درجة عشرة عشرين درجة عشرة عشرين درجة عشرة
+
+87
+00:09:30,280 --> 00:09:32,780
+عشرين درجة عشرة عشرين درجة عشرة عشرة عشرين درجة
+
+88
+00:09:32,780 --> 00:09:32,860
+عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة عشرة
+
+89
+00:09:43,420 --> 00:09:57,040
+هذه ستكون تساوية بتساوية باي في ال degrees على مية
+
+90
+00:09:57,040 --> 00:09:58,060
+تمانين
+
+91
+00:10:36,270 --> 00:10:39,470
+الان عشان نعرف طول الخط tangent line، بلزم نعرف
+
+92
+00:10:39,470 --> 00:10:51,890
+طول القوس صح؟ ال arc length ال
+
+93
+00:10:51,890 --> 00:10:55,850
+arc length مستوى ال radius في إيه؟ في theta
+
+94
+00:11:08,820 --> 00:11:20,060
+أنا عندي calendar الموديول أكمل موديول عشرة عشرة
+
+95
+00:11:20,060 --> 00:11:29,420
+طيب عندي عدد أسنان عشرين عندي
+
+96
+00:11:29,420 --> 00:11:37,260
+ال pressure angle عشرين
+
+97
+00:11:43,750 --> 00:11:48,970
+معناته لازم احسب ال pitch diameter دي capital
+
+98
+00:11:48,970 --> 00:11:56,870
+هتساوي اللي هو متين
+
+99
+00:11:56,870 --> 00:12:02,130
+ملي بعدين
+
+100
+00:12:02,130 --> 00:12:09,150
+ال base circle diameter دي base بتساوي
+
+101
+00:12:09,150 --> 00:12:12,390
+هد
+
+102
+00:12:12,390 --> 00:12:12,910
+فيه cosine
+
+103
+00:12:16,810 --> 00:12:22,410
+pressure angle اللي هي عشرين في باي على مية و
+
+104
+00:12:22,410 --> 00:12:39,910
+تمانين اللي
+
+105
+00:12:39,910 --> 00:12:44,010
+هي millimeter بعدين ال addendum عنده
+
+106
+00:12:51,350 --> 00:13:04,070
+الـ addendum اللي هو بالساوية واحد في ال M و
+
+107
+00:13:04,070 --> 00:13:10,290
+ال addendum بالساوية هذا من الجدولة اللي أخدتها ال
+
+108
+00:13:10,290 --> 00:13:17,670
+standard في ال M معناته
+
+109
+00:13:19,220 --> 00:13:27,840
+الـ addendum الـ circle D دي دندم هتكون تساوي ال D
+
+110
+00:13:27,840 --> 00:13:37,300
+capital minus 2 في ال D دندم مية و سبعين ملي وال
+
+111
+00:13:37,300 --> 00:13:45,420
+addendum circle بتساوي ال D capital زائد اتنين في
+
+112
+00:13:45,420 --> 00:13:52,830
+ال addendum متين و عشرينملي متر كل معلومات دي
+
+113
+00:13:52,830 --> 00:14:00,890
+جاهزة الارك length هيكون الساوية الارك length انا
+
+114
+00:14:00,890 --> 00:14:04,110
+بدي الارك length اللي عندي ال base circle هيكون
+
+115
+00:14:04,110 --> 00:14:15,270
+الزاوية في هذا على اتنين طبعا ده عشان مايسحبش
+
+116
+00:14:15,270 --> 00:14:16,670
+معايا اثبته
+
+117
+00:14:30,770 --> 00:14:37,730
+طيب معناته انا صار اتاندي المعلومات جاهزة
+
+118
+00:14:37,730 --> 00:14:51,610
+انا فاتح solidwork هبدأ اعمل sketch هعمل sketch
+
+119
+00:14:51,610 --> 00:14:52,470
+على ال top view
+
+120
+00:14:58,390 --> 00:15:16,250
+خليني بس هنا أنسخ خادة عشان
+
+121
+00:15:16,250 --> 00:15:22,310
+اكون دائما شايفه طيب هرسم دائرة
+
+122
+00:15:26,100 --> 00:15:31,520
+هبدأ في اياش في ال didendum circle ال didendum
+
+123
+00:15:31,520 --> 00:15:37,640
+circle اكم هتكون 175
+
+124
+00:15:37,640 --> 00:15:44,480
+طيب
+
+125
+00:15:44,480 --> 00:15:48,560
+بعد هرسم ال base بس خلينا هدعملها اياش didendum
+
+126
+00:15:48,560 --> 00:15:52,020
+circle هخليها زي ما هي هرسم ال base circle
+
+127
+00:16:03,170 --> 00:16:07,190
+هعملها construction for construction و القطر
+
+128
+00:16:07,190 --> 00:16:18,950
+بتاعها القطر
+
+129
+00:16:18,950 --> 00:16:25,450
+بتاعها كم هيكون ال base circle مش
+
+130
+00:16:25,450 --> 00:16:30,610
+متين لأ مية و سبعة تمانين point تسعة اربع
+
+131
+00:16:35,440 --> 00:16:44,420
+بعدين هرسم ال pitch circle القطر
+
+132
+00:16:44,420 --> 00:16:49,300
+بتاعها متين
+
+133
+00:16:49,300 --> 00:16:55,120
+طب
+
+134
+00:16:55,120 --> 00:17:02,680
+خلينا نعمل برضه construction هذه بعدين
+
+135
+00:17:02,680 --> 00:17:04,420
+هرسم ال addendum circle
+
+136
+00:17:23,590 --> 00:17:27,650
+طيب و ادى حد ال base circle و ال pitch circle دى
+
+137
+00:17:27,650 --> 00:17:32,450
+دندم ا دندم خليني
+
+138
+00:17:32,450 --> 00:17:34,570
+ارسم construction ل center line
+
+139
+00:17:41,790 --> 00:17:53,970
+لا فيش غلط بس
+
+140
+00:17:53,970 --> 00:17:59,870
+خلينا انا بحب اول بول ا نظف انا بدأ اصل لحد ال
+
+141
+00:17:59,870 --> 00:18:04,990
+base circle الان
+
+142
+00:18:04,990 --> 00:18:07,390
+هرسم ال center line ببعد عشر درجات
+
+143
+00:18:20,420 --> 00:18:30,280
+ده هنعمل trim لان
+
+144
+00:18:30,280 --> 00:18:36,200
+هعمله array هذا او circular pattern حوالي
+
+145
+00:18:36,200 --> 00:18:45,600
+النقطة هذه و هعمله تمام مرات و الزاوية
+
+146
+00:18:51,590 --> 00:18:58,250
+تسعين والاشي اللي انا هاخدهر اللي هو الخط هذا هعكس
+
+147
+00:18:58,250 --> 00:19:03,050
+الاتجاه اظن
+
+148
+00:19:03,050 --> 00:19:06,910
+ان هذا الزاوية تمانين
+
+149
+00:19:06,910 --> 00:19:12,610
+هيك صح واحد اتنين تلاتة اربعة واحد اتنين تلاتة
+
+150
+00:19:12,610 --> 00:19:16,010
+اربعة خمسة ستة سبعة تمانية
+
+151
+00:19:20,390 --> 00:19:30,950
+تسعين عشرة تسعة يعني
+
+152
+00:19:30,950 --> 00:19:36,150
+عندي هنا واحدة تنتين تلاتة اربع خمسة ستة سبعة لأ
+
+153
+00:19:36,150 --> 00:19:42,930
+مش صح هيك هيكون معناته تسعة لأنه بيعد الأولانة هو
+
+154
+00:19:42,930 --> 00:19:45,950
+تسعة
+
+155
+00:19:58,190 --> 00:20:02,850
+طيب انا هعمل tangent line من هنا هعمل tangent line
+
+156
+00:20:19,450 --> 00:20:26,390
+خلّيني أخد الخط هذا مع الدائرة هذه و أعمله ال
+
+157
+00:20:26,390 --> 00:20:30,290
+tangent ليش ردعنه ال tangent طيب في طريقة تانية
+
+158
+00:20:30,290 --> 00:20:36,450
+هذه الخط هذا control صحيح control مع الدائرة هذه
+
+159
+00:20:36,450 --> 00:20:41,450
+هي ال tangent ماشي
+
+160
+00:20:41,450 --> 00:20:44,310
+بعدين هعمل طوله هذا الخط
+
+161
+00:20:51,670 --> 00:20:59,330
+16.4 معناته
+
+162
+00:20:59,330 --> 00:21:05,810
+هذه اول نقطة وهذه تاني نقطة لان احصل خط تالت هحكي
+
+163
+00:21:05,810 --> 00:21:13,850
+ان هذه خط تالت الخط التاني اللي هو جا من هنا بعدين
+
+164
+00:21:13,850 --> 00:21:19,090
+هعمله tangent مع
+
+165
+00:21:20,360 --> 00:21:25,420
+دائرة هذه بعد
+
+166
+00:21:25,420 --> 00:21:32,600
+smart dimension خطة
+
+167
+00:21:32,600 --> 00:21:37,200
+ده أكمن طوله 32.8
+
+168
+00:21:53,920 --> 00:21:58,700
+في ايش غلط؟
+
+169
+00:21:58,700 --> 00:22:03,520
+اه
+
+170
+00:22:03,520 --> 00:22:11,460
+في
+
+171
+00:22:11,460 --> 00:22:15,160
+ايش غلط صح؟
+
+172
+00:22:15,160 --> 00:22:18,640
+ايوة
+
+173
+00:22:18,640 --> 00:22:19,040
+طيب
+
+174
+00:22:22,080 --> 00:22:24,720
+خلّيني أعمل هال issue smart dimension بين هذه
+
+175
+00:22:24,720 --> 00:22:33,180
+المقاطع المفروض
+
+176
+00:22:33,180 --> 00:22:43,920
+تكون عشرة اكذا بتطبعنا not fully defined طيب لأن
+
+177
+00:22:43,920 --> 00:22:46,960
+هاي عندنا صارت هاي أول نقطة هاي أول نقطة التانية
+
+178
+00:22:46,960 --> 00:22:49,540
+التالتة هرسم الخط الرابع
+
+179
+00:22:52,980 --> 00:22:57,060
+الخط هذا بعدين
+
+180
+00:22:57,060 --> 00:23:04,580
+smart dimension او خلينا اعمله tangent هعمله
+
+181
+00:23:04,580 --> 00:23:17,960
+ايش ال tangent بعدين smart dimension هذا الخط تسعة
+
+182
+00:23:17,960 --> 00:23:22,820
+واربعين point two طبعا تسعة واربعين point twoطبعا
+
+183
+00:23:22,820 --> 00:23:30,040
+تخلطوش غلطة طبعا واضح الخط التاني ضعف الأول و الخط
+
+184
+00:23:30,040 --> 00:23:33,940
+التالت تلت ضعف الأول و الخط الرابع أربع ضعف الأول
+
+185
+00:23:33,940 --> 00:23:37,260
+و هكذا بس ما تخدليش ستاش point أربعة و تضروها في
+
+186
+00:23:37,260 --> 00:23:39,400
+اتنين و تضروها في تلاتة و تضروها في أربعة لأن انت
+
+187
+00:23:39,400 --> 00:23:43,610
+ماخد كسر و في أرقام تاني محدوثةبدأت تعمل baseline
+
+188
+00:23:43,610 --> 00:23:47,210
+dimensioning يعني تحسب من الصفر دايما اما اذا عملت
+
+189
+00:23:47,210 --> 00:23:50,050
+مضاعفات اللي بيسموها chain dimensioning بإيش
+
+190
+00:23:50,050 --> 00:23:56,090
+بيسويه بيعملك error ممكن تصبح ال error في الأطوال
+
+191
+00:23:56,090 --> 00:24:05,110
+الضعف الخطأ نسبة الخطأ فانتفع لنقطة هذه طيب احنا
+
+192
+00:24:05,110 --> 00:24:10,530
+عملناها هذه اخدها بعدها هترسم center line
+
+193
+00:24:13,930 --> 00:24:23,450
+هذه صح هعملها
+
+194
+00:24:23,450 --> 00:24:29,830
+tangent بعدين
+
+195
+00:24:29,830 --> 00:24:41,190
+smart dimension 65
+
+196
+00:24:41,190 --> 00:24:42,050
+.6
+
+197
+00:24:45,350 --> 00:24:58,890
+65.6 دربولي 16.4 في 4 تطلع صح ماشي بقعد شو راح
+
+198
+00:24:58,890 --> 00:25:03,730
+تتظهر مش كان دلوقت الان 65.6
+
+199
+00:25:08,520 --> 00:25:12,740
+صار عندى هى نقطة هى التانية هى التالتة هى الرابعة
+
+200
+00:25:12,740 --> 00:25:16,340
+هى الخمس مش ده اكمل لان انا بقطع ال .. بقطع ال
+
+201
+00:25:16,340 --> 00:25:22,180
+addendum circle صح؟ مش هتفيد بعدك اي نقاط اضافية
+
+202
+00:25:22,180 --> 00:25:27,860
+الآن هرسم هرسم
+
+203
+00:25:27,860 --> 00:25:37,280
+اللى هو spline او care fit بين عند هى اول نقطةهذه
+
+204
+00:25:37,280 --> 00:25:44,180
+التانية تالتة الرابعة
+
+205
+00:25:44,180 --> 00:25:48,400
+الخامسة
+
+206
+00:25:48,400 --> 00:25:58,680
+بعدين escape طيب
+
+207
+00:25:58,680 --> 00:26:02,480
+هاي الآن هعمل trim
+
+208
+00:26:06,830 --> 00:26:10,350
+انا وصلت ال addendum circle وصلت ال addendum
+
+209
+00:26:10,350 --> 00:26:15,070
+circle الان
+
+210
+00:26:15,070 --> 00:26:29,850
+السن بتدرس
+
+211
+00:26:29,850 --> 00:26:30,470
+من سنين انا
+
+212
+00:26:45,520 --> 00:26:47,960
+مش واقع تدخل دورة صغيرة لسنة واحدة بقى يا عم اريد
+
+213
+00:26:47,960 --> 00:26:53,820
+ان ادخل دورة .. اسكول شوية انا
+
+214
+00:26:53,820 --> 00:27:05,940
+عندى و
+
+215
+00:27:05,940 --> 00:27:09,520
+هاي عندى ال pitch circle
+
+216
+00:27:14,580 --> 00:27:20,000
+هذا ال pitch circle هذا من هنا لهنا ال circular
+
+217
+00:27:20,000 --> 00:27:25,100
+pitch ال
+
+218
+00:27:25,100 --> 00:27:28,420
+circle pitch انا باخده يعني المحيط على عدد اصنع صح
+
+219
+00:27:28,420 --> 00:27:39,060
+ال Pc بيساوي المحيط by D على عدد اصنع صح طب ما هى
+
+220
+00:27:39,060 --> 00:27:43,400
+D أساسا بيساوي M في T صح
+
+221
+00:27:47,600 --> 00:27:48,800
+من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا
+
+222
+00:27:48,800 --> 00:27:48,880
+من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا من هنا
+
+223
+00:27:48,880 --> 00:27:56,680
+من هنا من هنا من هنا من هنا من
+
+224
+00:27:56,680 --> 00:28:05,140
+هنا من
+
+225
+00:28:05,140 --> 00:28:09,480
+هنا
+
+226
+00:28:17,100 --> 00:28:27,580
+لاحظ شوية من هنا لحد هنا بتمثل ال circle pitch صح؟
+
+227
+00:28:27,580 --> 00:28:31,940
+لأ احنا رسمنا الجزء هذا هو هاي ال base circle احنا
+
+228
+00:28:31,940 --> 00:28:36,260
+رسمنا الجزء هذا صح؟
+
+229
+00:28:36,260 --> 00:28:45,100
+رسمنا الجزء هذا معناته لو انا من هنا لهنا
+
+230
+00:28:47,460 --> 00:28:55,060
+هيكون أكم الزاوية تلاتمية و ستين على عدد الإصدار
+
+231
+00:28:55,060 --> 00:28:59,620
+المعنى
+
+232
+00:28:59,620 --> 00:29:08,060
+أنه لحد هنا الزاوية ده أكم هتكون اللي
+
+233
+00:29:08,060 --> 00:29:12,180
+هي مية و تمانين على
+
+234
+00:29:12,180 --> 00:29:16,220
+T المعنى أنه النصها ده أكم هتكون
+
+235
+00:29:19,030 --> 00:29:27,050
+تسعين على T هذه
+
+236
+00:29:27,050 --> 00:29:36,370
+نص هذه صح يعني هذه كلها هذا نصها فانا هسوي حرسم من
+
+237
+00:29:36,370 --> 00:29:42,250
+مركز الدائرة للنقطة هذه بعدين حرسم خط تاني هعمل
+
+238
+00:29:42,250 --> 00:29:49,280
+تسعين على T زاوية عدستان ايه كم درجة عدستان؟معناه
+
+239
+00:29:49,280 --> 00:29:55,340
+بتسميها دي الزاوية تسميها beta مثلا ال beta هتكون
+
+240
+00:29:55,340 --> 00:30:04,140
+سوى تسعين على عشرين أربعة و نص ديجري بعدين هعمل
+
+241
+00:30:04,140 --> 00:30:12,500
+mirror بعدين بعمل ال fillet radius واضح الخطة اللي
+
+242
+00:30:12,500 --> 00:30:13,620
+هنسويها؟
+
+243
+00:30:15,650 --> 00:30:20,430
+معناته ان عندي الزاوية beta اربعة و نص درجات بس
+
+244
+00:30:20,430 --> 00:30:26,410
+خلنا .. اه طيب الان
+
+245
+00:30:26,410 --> 00:30:35,010
+معناته انا هاي ال pitch point هرسم .. هرسم line من
+
+246
+00:30:35,010 --> 00:30:40,790
+مركز الدائرة ل
+
+247
+00:30:46,560 --> 00:30:50,940
+و اين ال pitch circle؟
+
+248
+00:30:50,940 --> 00:30:58,400
+ممكن تجرب، مساكها صح طيب
+
+249
+00:30:58,400 --> 00:31:02,920
+دكتور قيل لما يكون الخط أزرق يعني under defined،
+
+250
+00:31:02,920 --> 00:31:05,840
+يكون فيه مشكلة في الرسم العادي؟ مش في الدار يكون
+
+251
+00:31:05,840 --> 00:31:09,060
+فيه مشكلة، لأ هي تركز ليه؟ ماتركزش على صدرك، ركزلي
+
+252
+00:31:09,060 --> 00:31:12,660
+على ال value خلينا نركز واحد واحد، ال fully
+
+253
+00:31:12,660 --> 00:31:16,280
+definedيفضل يكون fully defined بس مش بداره يكون
+
+254
+00:31:16,280 --> 00:31:20,440
+fully defined إذا ماكانش fully defined ممكن يعملك
+
+255
+00:31:20,440 --> 00:31:29,920
+أخطاء بعدين ممكن بس مش بضرورة طيب لنحرص في خط تاني
+
+256
+00:31:29,920 --> 00:31:35,660
+خليني
+
+257
+00:31:35,660 --> 00:31:44,410
+أطوله هذا هعمل الزاوية بين هذا الخطو هذا الخط
+
+258
+00:31:44,410 --> 00:31:49,150
+أربعة
+
+259
+00:31:49,150 --> 00:31:54,970
+و نص صح؟
+
+260
+00:31:54,970 --> 00:32:02,030
+بعدين هعمل mirror بزيار مع ال mirror بدي اعمل
+
+261
+00:32:02,030 --> 00:32:04,850
+fillet عشان مرة عمل mirror
+
+262
+00:32:22,400 --> 00:32:25,600
+عند الفيلت راديوس لعشرين درجة fold depth point
+
+263
+00:32:25,600 --> 00:32:45,520
+four الموديول يعني الفيلت راديوس هيكون عنده
+
+264
+00:32:45,520 --> 00:32:52,880
+الفيلت راديوس هيكون سواء zero point fourفي ال
+
+265
+00:32:52,880 --> 00:33:00,440
+module في عشرة يعني أربعة ملي نرجع
+
+266
+00:33:00,440 --> 00:33:07,460
+لل solid هعمل fillet انا وينها ال fillet هيها اللي
+
+267
+00:33:07,460 --> 00:33:19,600
+كمتها أربعة ملي بين بين هذا و ال ash طيب
+
+268
+00:33:19,600 --> 00:33:25,900
+هو مش راضي استوعبهالأ مش في الضروري لأ لأ انا
+
+269
+00:33:25,900 --> 00:33:31,940
+هخليه يبثم هاليا تبترم؟
+
+270
+00:33:31,940 --> 00:33:44,400
+طيب
+
+271
+00:33:50,230 --> 00:33:54,410
+ممكن اكتركم في التعليم الحاضر بتطور الخطة up to 90
+
+272
+00:33:54,410 --> 00:34:02,370
+لا لأ مانفعش من تحت مش envalued الان في ال fillet
+
+273
+00:34:02,370 --> 00:34:16,690
+طيب
+
+274
+00:34:16,690 --> 00:34:20,140
+خلّيني بعدين أحلى هذه واحدة واحدة طيبخلّيني ارجع
+
+275
+00:34:20,140 --> 00:34:31,440
+تاني انا
+
+276
+00:34:31,440 --> 00:34:34,860
+رسمت الخط هذا و رسمت هذا الخط زاوية أربعة و نص بدي
+
+277
+00:34:34,860 --> 00:34:41,600
+اعمله mirror mirror entities انا بحب احطولش المراي
+
+278
+00:34:41,600 --> 00:34:46,660
+هذا المراي بعدين بدي اعمل mirror لهذا الخط
+
+279
+00:34:50,290 --> 00:34:55,550
+عمله ياش mirror خليني
+
+280
+00:34:55,550 --> 00:35:04,930
+اعمل trimming اعمل
+
+281
+00:35:04,930 --> 00:35:13,030
+trimming طيب
+
+282
+00:35:13,030 --> 00:35:19,030
+شوف في اشي هنا ضال اضال
+
+283
+00:35:19,030 --> 00:35:24,820
+الموضوع ياشالـ fillet بتاعي ممكن أحلها هذه من ال
+
+284
+00:35:24,820 --> 00:35:29,140
+spline بدي
+
+285
+00:35:29,140 --> 00:35:34,580
+أاخد نقطة من هنا و
+
+286
+00:35:34,580 --> 00:35:40,020
+tangent
+
+287
+00:35:40,020 --> 00:35:47,960
+و
+
+288
+00:35:47,960 --> 00:35:49,960
+بدي أعمله smart dimension
+
+289
+00:36:12,830 --> 00:36:17,190
+طيب طيب انا مضيعش موضوع ال fillet لها طريقة ميس
+
+290
+00:36:17,190 --> 00:36:20,050
+اللي خليني افترض ان هذه صح ال fillet خليني اعملها
+
+291
+00:36:20,050 --> 00:36:22,510
+spline كمان مرة على الجهة التانية او خليني اعملها
+
+292
+00:36:25,810 --> 00:36:43,270
+mirror خلنا نعملها mirror entities هاي المحور ممكن
+
+293
+00:36:43,270 --> 00:36:46,570
+يعني انت تعملش زي هيك تعمل والله تمسح خلنا نعمل
+
+294
+00:36:46,570 --> 00:36:53,450
+دائرة دائرة tangent tangent radiusنحكي tangent
+
+295
+00:36:53,450 --> 00:37:01,890
+للخط هذا طيب
+
+296
+00:37:01,890 --> 00:37:10,490
+و ال radius بتاعها خليني مابس لحظة ال radius اللي
+
+297
+00:37:10,490 --> 00:37:16,370
+هو أربعة أتمنى
+
+298
+00:37:16,370 --> 00:37:24,920
+مش هيظبط طيبخلينا نشتغل فيها نعملها mirror حاليا
+
+299
+00:37:24,920 --> 00:37:32,740
+تفرض على صحنا mirror هاي ال axis و
+
+300
+00:37:32,740 --> 00:37:43,920
+ال entity اللي هي هذه الان
+
+301
+00:37:43,920 --> 00:37:45,020
+في عند الزاوية هنا
+
+302
+00:37:50,180 --> 00:37:56,760
+أنا عملت هذه التسعين على T معناته 108 على T 180
+
+303
+00:37:56,760 --> 00:38:02,240
+على T معناته
+
+304
+00:38:02,240 --> 00:38:07,500
+هذه هتكون 180 على T صح و
+
+305
+00:38:07,500 --> 00:38:13,160
+نص هذه تسعين
+
+306
+00:38:13,160 --> 00:38:16,320
+على
+
+307
+00:38:16,320 --> 00:38:24,510
+T يعني أربع درجاتو نص اربع درجات و نص انا بقعدت من
+
+308
+00:38:24,510 --> 00:38:30,790
+هنا و حنته لحد او بدي احكي بدي هذا الجزء و بدي جزء
+
+309
+00:38:30,790 --> 00:38:36,250
+هذا يعني بدي كمان بدي كمان واحدة لان عندي هاي
+
+310
+00:38:36,250 --> 00:38:42,650
+تسعين زي تسعين زي تسعين زي تسعين اكام تلاتمية و
+
+311
+00:38:42,650 --> 00:38:58,570
+ستين صح؟معناته هيلزمني على كل جهة خطاللي هو هنا من
+
+312
+00:38:58,570 --> 00:39:03,350
+ال center line هذا هاي
+
+313
+00:39:03,350 --> 00:39:15,590
+خط و انا اعمل smart dimension بين هذا و هذا صح هاي
+
+314
+00:39:15,590 --> 00:39:16,530
+أربعة و نص
+
+315
+00:39:19,510 --> 00:39:29,750
+بعدين هعمل خط تاني بعدين
+
+316
+00:39:29,750 --> 00:39:39,910
+smart dimension بين هذا الخط وهذا
+
+317
+00:39:39,910 --> 00:39:45,130
+هتكون تسعة صح هذه تسعة درجات
+
+318
+00:39:50,330 --> 00:39:53,870
+أخدت من النص أنا خدت من النص طيب مع أن أنا هعمل
+
+319
+00:39:53,870 --> 00:40:00,710
+trim هعمل trim هعمل
+
+320
+00:40:00,710 --> 00:40:08,890
+trim من هنا فيش غلط على فكرة أربعة
+
+321
+00:40:08,890 --> 00:40:10,810
+و نص خد امسك استاذك
+
+322
+00:40:19,900 --> 00:40:24,640
+الزوايا عندك اربع و نص و اربع و نص طيب لأ فى صح
+
+323
+00:40:24,640 --> 00:40:35,840
+زيك ترم طيب
+
+324
+00:40:35,840 --> 00:40:44,120
+بس خليني امسح الخط هذا بدي
+
+325
+00:40:44,120 --> 00:40:44,680
+اعمل mirror
+
+326
+00:40:48,210 --> 00:40:54,590
+mirror حوالين الخط هذا ل
+
+327
+00:40:54,590 --> 00:40:58,150
+الخط
+
+328
+00:40:58,150 --> 00:41:03,270
+هذا بعدين
+
+329
+00:41:03,270 --> 00:41:09,650
+ال trim هيك صح مظبوط هيك
+
+330
+00:41:09,650 --> 00:41:14,550
+مظبوط خلنا نمسح المرش اللازم�� نمسح هذا
+
+331
+00:41:17,650 --> 00:41:24,790
+هيك صار complete لان بعمله اللي هو circular array
+
+332
+00:41:24,790 --> 00:41:35,950
+حوالين النقطة هذه circular
+
+333
+00:41:35,950 --> 00:41:45,070
+array العدد
+
+334
+00:41:45,070 --> 00:41:47,170
+اللي احنا حكيناه كام؟ عشرين؟
+
+335
+00:41:51,090 --> 00:41:58,350
+السن مفروض يظبط والانبليوت
+
+336
+00:41:58,350 --> 00:42:08,410
+اذا
+
+337
+00:42:08,410 --> 00:42:12,850
+ماظبطش يكون فيه إش هنا ماظبط فيه واضح أنه فيه إش
+
+338
+00:42:12,850 --> 00:42:13,550
+زيادة
+
+339
+00:42:16,850 --> 00:42:20,770
+واضح هنا فيه زيادة بس هي كالسن صحيح مية في المية
+
+340
+00:42:20,770 --> 00:42:28,210
+شايفين هذه بتساوي هذه ماشي هيك بيكون عملنا terse
+
+341
+00:42:28,210 --> 00:42:37,070
+واضح
+
+342
+00:42:37,070 --> 00:42:42,530
+تختلف
+
+343
+00:42:42,530 --> 00:42:48,920
+طبعا تختلف اه طيبطبعا بعد ذلك بتظبط بتعمله extrude
+
+344
+00:42:48,920 --> 00:42:52,220
+خلصنا المهم عند انا كيف عملت المنطقة هذه كيف رسمت
+
+345
+00:42:52,220 --> 00:42:59,100
+سن واحد بعد ذلك اللي هو إجراءات بالسيرة ماشي هاي
+
+346
+00:42:59,100 --> 00:43:05,520
+نحكي close file save as
+
+347
+00:43:30,180 --> 00:43:36,860
+حكيكما خلصنا المحاضرة هذه هنكمل
+
+348
+00:43:36,860 --> 00:43:37,900
+مرة جاية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/dfpCMzWBnD0.srt

@@ -0,0 +1,1742 @@
+1
+00:00:05,500 --> 00:00:08,440
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,440 --> 00:00:13,720
+وبركاته اليوم هنكمل في chapter 15 من مادة نظرية
+
+3
+00:00:13,720 --> 00:00:17,080
+الألات اللي هي inertia forces and reciprocating
+
+4
+00:00:17,080 --> 00:00:22,920
+parts في البداية هنعمل مراجعة سريعة للمحاضرة
+
+5
+00:00:22,920 --> 00:00:27,860
+الفاتتة المرة الفاتة عملنا kinematic analysis
+
+6
+00:00:27,860 --> 00:00:32,860
+لـ slider crank mechanism اللي هي قلب المحرك بتاع
+
+7
+00:00:32,860 --> 00:00:37,000
+السيارة عملنا displacement velocity و acceleration
+
+8
+00:00:37,000 --> 00:00:40,740
+analysis كانت ال displacement اللي علاقة اللي هي
+
+9
+00:00:40,740 --> 00:00:45,620
+أن أنتم شايفينها X بساوي R اللي طبعا X بتاعة ال
+
+10
+00:00:45,620 --> 00:00:49,400
+piston R في واحد minus cosine theta زائد N في واحد
+
+11
+00:00:49,400 --> 00:00:57,220
+minus cosine Pi بالنسبة لـ .. لل
+
+12
+00:00:57,220 --> 00:01:01,330
+velocity of the piston الـ V بتاعة البسطون كانت
+
+13
+00:01:01,330 --> 00:01:04,930
+Omega R Sine Theta زائد Sine Two Theta على اتنين N
+
+14
+00:01:04,930 --> 00:01:09,050
+والاكسليريشي للبسطون كانت Omega Square R في Cos
+
+15
+00:01:09,050 --> 00:01:14,230
+Theta زائد Cos Two Theta على N بعد أن جبنا ال angle
+
+16
+00:01:14,230 --> 00:01:16,070
+of velocity و angle of acceleration لل
+
+17
+00:01:16,070 --> 00:01:21,030
+connecting rod ال angle of velocity كانت النهائية
+
+18
+00:01:21,030 --> 00:01:28,940
+بعد التقريبات Omega لل connecting rod بساوية  Omega 
+
+19
+00:01:28,940 --> 00:01:32,840
+Cosine θ على N و ال angle acceleration لل
+
+20
+00:01:32,840 --> 00:01:36,520
+connecting rod كان يساوي minus omega square sin
+
+21
+00:01:36,520 --> 00:01:40,000
+theta على N طبعا المعادلات هذه معادلات تقريبية
+
+22
+00:01:40,000 --> 00:01:43,920
+لأننا عملنا بعض الفرضيات فصار بعض التقريبات يعني
+
+23
+00:01:43,920 --> 00:01:52,540
+معادلات مش exact مش طيب حلنا مثال خمسة و تلاتة
+
+24
+00:01:52,540 --> 00:02:06,010
+حلناه مظبوط طب خلينا نحل ال example و نكمل if
+
+25
+00:02:06,010 --> 00:02:12,030
+the crank نقرأ المثال if the crank and connecting
+
+26
+00:02:12,030 --> 00:02:15,850
+rod are three hundred millimeter and one thousand
+
+27
+00:02:15,850 --> 00:02:19,910
+millimeter long respectively ومعطيني الطول لـ crank
+
+28
+00:02:19,910 --> 00:02:23,110
+معطيني
+
+29
+00:02:23,110 --> 00:02:24,030
+الطول لـ crank are
+
+30
+00:02:28,650 --> 00:02:32,730
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+31
+00:02:32,730 --> 00:02:36,410
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+32
+00:02:36,410 --> 00:02:40,530
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+33
+00:02:40,530 --> 00:02:43,210
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+34
+00:02:43,210 --> 00:02:43,230
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+35
+00:02:43,230 --> 00:02:43,310
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة ملي
+
+36
+00:02:43,310 --> 00:02:48,890
+ثلاثمئة ملي ثلاثمئة
+
+37
+00:02:48,890 --> 00:02:56,950
+ملي ثلاثمئة ملي ثلاثمئة
+
+38
+00:02:56,950 --> 00:02:57,430
+ملي
+
+39
+00:03:02,030 --> 00:03:06,470
+تسعة سبعة تسعة
+
+40
+00:03:06,470 --> 00:03:13,670
+أربعة radians per second
+
+41
+00:03:13,670 --> 00:03:16,790
+determine
+
+42
+00:03:16,790 --> 00:03:21,050
+crank angle at which maximum velocity okay يعني
+
+43
+00:03:21,050 --> 00:03:28,150
+بده زاوية زاوية الـ crank لما تكون ال velocity
+
+44
+00:03:28,150 --> 00:03:30,250
+maximum متى ال velocity تكون maximum
+
+45
+00:03:33,150 --> 00:03:40,290
+لما الاكسليريشن max أو zero صح؟ يعني V يكون ساوي
+
+46
+00:03:40,290 --> 00:03:48,470
+max أو minimum لما الاكسليريشن ساوي zero
+
+47
+00:03:59,970 --> 00:04:02,810
+لأ مش بالضروري عندي التوقف يكون acceleration صفر
+
+48
+00:04:02,810 --> 00:04:06,430
+و احنا في ال dynamica كمان هنروح نتبه للطول لأن
+
+49
+00:04:06,430 --> 00:04:12,250
+when
+
+50
+00:04:12,250 --> 00:04:16,470
+you accelerate يعني مثلا أنا زي ما حكيت لك أنا ماشي
+
+51
+00:04:16,470 --> 00:04:24,410
+باتجاه معين ماشي يعني high particle السرعة
+
+52
+00:04:24,410 --> 00:04:25,770
+بتاعته بتتغير بالشكل هذا
+
+53
+00:04:29,040 --> 00:04:35,580
+مثلا نحكي sine wave هاي ال ballistic wave particle
+
+54
+00:04:35,580 --> 00:04:42,560
+معين ماشي على خط مستقيم ماشي على خط مستقيم وهذا
+
+55
+00:04:42,560 --> 00:04:50,260
+الزمن يعني مع الزمن مثلا نحكي هاي السفر خمس ثواني
+
+56
+00:04:50,260 --> 00:04:57,380
+عشر ثواني خمسة عشر عشرين يعني أنا كنت في الموقع هذا
+
+57
+00:04:59,720 --> 00:05:02,680
+وبديت أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع
+
+58
+00:05:02,680 --> 00:05:04,160
+.. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+59
+00:05:04,160 --> 00:05:05,920
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+60
+00:05:05,920 --> 00:05:07,600
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+61
+00:05:07,600 --> 00:05:09,380
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+62
+00:05:09,380 --> 00:05:09,480
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+63
+00:05:09,480 --> 00:05:17,400
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+64
+00:05:17,400 --> 00:05:23,020
+أسرع
+
+65
+00:05:23,020 --> 00:05:26,200
+.. أسرع
+
+66
+00:05:26,200 --> 00:05:32,970
+.. meter per second per second لأن هي بتعبر عن
+
+67
+00:05:32,970 --> 00:05:37,650
+تغير في السرعة فأنا امشي التسارعة لحد ما وصلت
+
+68
+00:05:37,650 --> 00:05:42,830
+لأقصى السرعة بعدين
+
+69
+00:05:42,830 --> 00:05:49,970
+عشان أوصل للسفر لازم أبدأ أخفف سرعتي الآن أنا عندي
+
+70
+00:05:49,970 --> 00:05:53,330
+تسارعة كان في معدل تغير في السرعة موجب
+
+71
+00:05:55,980 --> 00:05:59,380
+عشان التغير بقعد يصير معدلات سالب لازم أصل ل
+
+72
+00:05:59,380 --> 00:06:02,400
+صفر في ال acceleration لازم أصل ل صفر في ال
+
+73
+00:06:02,400 --> 00:06:06,900
+acceleration عشان هيك عند ال maximum speed عشان
+
+74
+00:06:06,900 --> 00:06:10,160
+أفكر بتكون acceleration صفر و ال acceleration
+
+75
+00:06:10,160 --> 00:06:14,160
+الأخرى هي ال slope هي ال slope يبدأ maximum مثلا
+
+76
+00:06:14,160 --> 00:06:17,780
+بيقل شوية شوية شوية شوية شوية شوية شوية شوية لحد ما
+
+77
+00:06:17,780 --> 00:06:22,440
+يصل ال slope قضا بعض مش هيصير يعني physically مش
+
+78
+00:06:22,440 --> 00:06:36,440
+هيصير الجواب واضح على سؤالك؟ بدنا
+
+79
+00:06:36,440 --> 00:06:39,200
+نحسب ال crank angle اللي بتكون عندها سرعة maximum
+
+80
+00:06:39,200 --> 00:06:43,200
+يعني بتكون ال acceleration بتساوي صفر احنا حكينا
+
+81
+00:06:43,200 --> 00:06:50,460
+ال acceleration لل piston ال
+
+82
+00:06:50,460 --> 00:06:54,340
+a بتساوي
+
+83
+00:07:13,700 --> 00:07:20,140
+الآن شو ساوي؟
+
+84
+00:07:20,140 --> 00:07:22,660
+عشر على تلاتة
+
+85
+00:07:26,870 --> 00:07:33,390
+هذه تساوي Zero معناه تحكم أندي Cos Theta زائد
+
+86
+00:07:33,390 --> 00:07:42,970
+ثلاثة على عشرة Cos Two Theta بساوي Zero
+
+87
+00:07:42,970 --> 00:07:48,250
+Solve
+
+88
+00:07:48,250 --> 00:07:51,690
+for
+
+89
+00:07:51,690 --> 00:07:55,290
+Theta
+
+90
+00:07:57,730 --> 00:08:03,010
+هو كنت هستخدم software Math
+
+91
+00:08:03,010 --> 00:08:06,930
+Lab أو
+
+92
+00:08:06,930 --> 00:08:16,650
+Mathematica مثلا هحاول
+
+93
+00:08:16,650 --> 00:08:19,030
+أنزل Mathematica على الجهاز هذا عشان المرة الجاية
+
+94
+00:08:19,030 --> 00:08:23,550
+إذا احتجناه نورجيكوا فالطرق  دفته في الكتاب حالة
+
+95
+00:08:23,550 --> 00:08:29,840
+بالتحليل اللي هو بيحولك
+
+96
+00:08:29,840 --> 00:08:33,420
+لـ معادلة رباعية و بعدين .. ماشي ماشي أنا بعطيك
+
+97
+00:08:33,420 --> 00:08:37,560
+طريقة مختلفة أنا شايف من طلع الكتاب الآن أنت عندك
+
+98
+00:08:37,560 --> 00:08:41,380
+في المحاضرة هنا أنا بعطيك فرصة ثانية عندك فرصة
+
+99
+00:08:41,380 --> 00:08:45,940
+أنك تشوف أناشي الأفكار بتراها و عندك الكتاب أفكار
+
+100
+00:08:45,940 --> 00:08:51,180
+ثانية فعندك فرصتين متاحة عندك يعني الكتاب اللي
+
+101
+00:08:51,180 --> 00:08:54,020
+عمله برضه صح يعني هو ممكن أشعر من الزمن حكاية
+
+102
+00:08:54,020 --> 00:09:01,470
+ثلاثة على عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة
+
+103
+00:09:01,470 --> 00:09:03,610
+ثلاثة عشرة ثلا��ة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة
+
+104
+00:09:03,610 --> 00:09:03,870
+عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة
+
+105
+00:09:03,870 --> 00:09:03,990
+ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة
+
+106
+00:09:03,990 --> 00:09:04,030
+عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة
+
+107
+00:09:04,030 --> 00:09:06,450
+ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة
+
+108
+00:09:06,450 --> 00:09:09,210
+عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة ثلاثة عشرة
+
+109
+00:09:09,210 --> 00:09:20,270
+ثلاثة عشرة ثلاثة
+
+110
+00:09:20,270 --> 00:09:24,850
+عشرة
+
+111
+00:09:25,600 --> 00:09:31,700
+بتساوي cos تربيع θ ناقص 1 ناقص cos تربيع θ
+
+112
+00:09:31,700 --> 00:09:41,900
+بتساوي 2 cos تربيع θ ناقص 1 معناه هذه
+
+113
+00:09:41,900 --> 00:09:50,900
+مش هتكون الساوية cos θ زائد ثلاثة عشرة في 2
+
+114
+00:09:50,900 --> 00:09:59,230
+cos تربيع Cos تربيع θ ناقص 1 بساوي صفر يعني
+
+115
+00:09:59,230 --> 00:10:10,570
+هتصير 6 من 10 Cos تربيع θ زائد Cos θ
+
+116
+00:10:10,570 --> 00:10:19,770
+ناقص 3 من 10 بساوي صفر
+
+117
+00:10:22,350 --> 00:10:25,470
+أقسم من الطرفين على 6 من 10 باسم ده cosine
+
+118
+00:10:25,470 --> 00:10:35,770
+تربيع θ زائد 1 على 6 Cos θ  من 10
+
+119
+00:10:35,770 --> 00:10:43,370
+ناقص نصف بساوي صفر اعتبر Cos θ هي ال variable
+
+120
+00:10:43,370 --> 00:10:49,690
+بتاعك اعتبرها كأنها X يعني بيصير عندك X تربيع زائد B
+
+121
+00:10:49,690 --> 00:10:55,810
+في X زائد C فأنت على القانون اللي هو بتحكي Cos
+
+122
+00:10:55,810 --> 00:11:02,870
+Theta Cos Theta هتكون
+
+123
+00:11:02,870 --> 00:11:09,750
+ساوي ناقص B هي ناقص 1 على 6 زائد
+
+124
+00:11:09,750 --> 00:11:13,630
+أو ناقص الجذر التربيعي لـ B تربيع
+
+125
+00:11:16,260 --> 00:11:22,980
+زائد ناقص ناقص زائد زائد 4 في نصف في 2 على
+
+126
+00:11:22,980 --> 00:11:33,420
+2 بعدين solve for theta هيكون عندي two
+
+127
+00:11:33,420 --> 00:11:40,890
+solutions مرة فرصة هتكون maximum في اتجاه معين و
+
+128
+00:11:40,890 --> 00:11:44,890
+مرة تكون maximum في اتجاه ثاني المعاكس و هو يعني
+
+129
+00:11:44,890 --> 00:11:50,050
+أن ال piston هو طالع بيصل maximum و هو راجع بيصل
+
+130
+00:11:50,050 --> 00:11:56,830
+maximum الآن رياضياً تنفهم maximum و minimum بس و
+
+131
+00:11:56,830 --> 00:11:59,290
+في الآخر إذا أنا ماشي بالاتجاه هذا يعني أنا مقاعد
+
+132
+00:11:59,290 --> 00:12:05,530
+على صمت الصرف زي ذلك أنا ممكن أفكر بالاتجاهات إذا
+
+133
+00:12:05,530 --> 00:12:10,440
+أنا ماشي بالاتجاه هذا هذا اعتبرها maximum إذا ماشي
+
+134
+00:12:10,440 --> 00:12:15,960
+باتجاه هذا اعتبر هذه maximum واضح فهي ال maximum
+
+135
+00:12:15,960 --> 00:12:23,520
+هي minimum في الآخر بس التجاهات واضح فبتحصل Cosine
+
+136
+00:12:23,520 --> 00:12:27,700
+theta أي theta solve for theta بقى اللي بتعرفه
+
+137
+00:12:27,700 --> 00:12:38,350
+عدل ال V ال V اللي هي ال V بتساوي Omega R بس هو
+
+138
+00:12:38,350 --> 00:12:48,450
+omega r في sin theta اللي حسبته أنا زائد sin two
+
+139
+00:12:48,450 --> 00:12:54,550
+theta على 2 N واضح
+
+140
+00:12:54,550 --> 00:13:01,310
+اللي سويناها دائماً
+
+141
+00:13:01,310 --> 00:13:05,170
+في ال geometric relationship في الشداء تحفظ كثير
+
+142
+00:13:05,170 --> 00:13:14,320
+علاقات أنت تحفظ الشغلات الأساسية و بتشتق
+
+143
+00:13:14,320 --> 00:13:17,260
+كل الشغلات بتعرفها في ال sign و ال cosine ال sign
+
+144
+00:13:17,260 --> 00:13:21,380
+تربيع بتساوي نص في 1 ناقص cosine two theta هذه
+
+145
+00:13:21,380 --> 00:13:24,940
+كلها مشتقة من الأساس اللي هي sin تربيع زي cos
+
+146
+00:13:24,940 --> 00:13:29,370
+تربيع بتساوي 1 واللقاة الثانية اللي هي cosine
+
+147
+00:13:29,370 --> 00:13:32,050
+two theta اللي هي cosine تربيع معناه sin تربيع sin
+
+148
+00:13:32,050 --> 00:13:35,630
+two theta اللي هي 2 sin θ cosine θ بس
+
+149
+00:13:35,630 --> 00:13:40,530
+أكثر من علاقة احفظهم تشتق للقات الثانية طيب the
+
+150
+00:13:40,530 --> 00:13:46,350
+crank and conrod أنا استخدمت المصطلح هذا أنا استغليت
+
+151
+00:13:46,350 --> 00:13:51,730
+فترة في شركات سيارات في أمريكا كان خلاص conrod
+
+152
+00:13:51,730 --> 00:13:54,790
+معروف عندهم بيحكيش connecting rod conrod يعني
+
+153
+00:13:54,790 --> 00:13:58,570
+connecting rod The crank and connecting rod of a
+
+154
+00:13:58,570 --> 00:14:01,430
+steam engine are 0.3 meters and 1.5 meters in
+
+155
+00:14:01,430 --> 00:14:06,430
+length يعني معطيني ال R و ال L R اللي هي تلاتة و
+
+156
+00:14:06,430 --> 00:14:12,210
+عشرة متر و ال L واحد و نصف متر يعني الآن N بتساوي
+
+157
+00:14:12,210 --> 00:14:23,530
+خمسة صح خمسة عشر على تلاتة خمسة The crank rotates at
+
+158
+00:14:23,530 --> 00:14:24,450
+omega
+
+159
+00:14:26,550 --> 00:14:32,530
+بساوي مية و ثمانين rpm الها بساوي ثمانتاش
+
+160
+00:14:32,530 --> 00:14:44,210
+point سبعة ثمانية ثمانية سبعة و سبعة يعني
+
+161
+00:14:44,210 --> 00:14:49,290
+طاقة كانت راديان
+
+162
+00:14:49,290 --> 00:14:51,910
+per second
+
+163
+00:14:56,240 --> 00:14:58,780
+Velocity determine velocity and acceleration of
+
+164
+00:14:58,780 --> 00:15:01,280
+the piston when the crank is at four degrees from
+
+165
+00:15:01,280 --> 00:15:08,420
+inner that center يعني هاي عندي ال crank هاي
+
+166
+00:15:08,420 --> 00:15:14,020
+ال piston هاي
+
+167
+00:15:14,020 --> 00:15:20,440
+ال theta لما كان ال theta بساوي أربعين درجة أحسب
+
+168
+00:15:20,440 --> 00:15:22,480
+ال velocity و ال acceleration بتحصل في معادلات
+
+169
+00:15:22,480 --> 00:15:38,430
+مظاهر  V = omega في r sin θ زائد sin
+
+170
+00:15:38,430 --> 00:15:46,490
+2 θ على 2 N بتعود
+
+171
+00:15:46,490 --> 00:15:48,450
+عن θ 40 درجة والآن 5
+
+172
+00:16:14,950 --> 00:16:20,600
+مطلوب الثاني Find the position of the crank for
+
+173
+00:16:20,600 --> 00:16:23,620
+zero acceleration of the piston نفس ال example
+
+174
+00:16:23,620 --> 00:16:29,980
+السابق أو θ يعني
+
+175
+00:16:29,980 --> 00:16:32,840
+hold position تحسب θ at which acceleration is
+
+176
+00:16:32,840 --> 00:16:37,320
+zero يعني ال velocity is maximum بعدين تحسب x at
+
+177
+00:16:37,320 --> 00:16:44,340
+this θ تحسب ال x اللي هي x شو الساوية ساوي
+
+178
+00:16:55,470 --> 00:17:00,090
+بالضبط للبسطون هو طالب يحكي لك احسب ال position at
+
+179
+00:17:00,090 --> 00:17:03,790
+which ال acceleration is zero فبتحسب ال .. أولاً
+
+180
+00:17:03,790 --> 00:17:06,190
+بتحسب ال θ اللي بتكون عندك ال acceleration
+
+181
+00:17:06,190 --> 00:17:11,090
+zero و بعدين بتعود و بتحسب ال X موقع ال wisdom
+
+182
+00:17:11,090 --> 00:17:14,730
+بالطبع يعني دلوقت لو شلنا من القانون ال X لواحد
+
+183
+00:17:14,730 --> 00:17:19,210
+نفسه cosine فاي عدناها cosine square θ 2
+
+184
+00:17:19,210 --> 00:17:23,650
+and square I بعدي يعني هذا تقريب لأن أنت .. أنت ال
+
+185
+00:17:23,650 --> 00:17:28,450
+cosine فاي قربتها باستخدام اللي هو Taylor
+
+186
+00:17:28,450 --> 00:17:35,000
+expansion أنتم كثير أنا حكيت لكم بيروح إذا التقريب
+
+187
+00:17:35,0
+
+201
+00:18:46,200 --> 00:18:56,100
+النقطة O C P الآن
+
+202
+00:18:56,100 --> 00:19:00,980
+في الـ engine الـ input يبدو أنه عند الـ piston
+
+203
+00:19:00,980 --> 00:19:04,660
+الاحتراق
+
+204
+00:19:04,660 --> 00:19:10,480
+يحدث في الأسطوانة وبتحول الحركة من حركة خطية
+
+205
+00:19:10,480 --> 00:19:13,800
+مترددبة إلى حركة دورانية عند الـ crank هنشوف كيف الـ
+
+206
+00:19:13,800 --> 00:19:20,820
+force تنتقل لأن الـ piston هيكون
+
+207
+00:19:20,820 --> 00:19:25,360
+عليهـا forces في
+
+208
+00:19:25,360 --> 00:19:31,230
+أن الـ هو الوزن طبعا هنـا بدرس engine إيش أفقي يعني
+
+209
+00:19:31,230 --> 00:19:34,410
+هاي .. هاي الـ crank وهي الـ connecting rod وهي الـ
+
+210
+00:19:34,410 --> 00:19:43,010
+slider يعني الـ slide مش رأسي .. رأسي بيختلف طيب
+
+211
+00:19:43,010 --> 00:19:48,130
+و أهم الوزن الـ connecting rod .. أهم الوزن الـ 
+
+212
+00:19:48,130 --> 00:19:52,110
+connecting rod لأن وزنه مهما يكون أقل بكثير من الـ
+
+213
+00:19:52,110 --> 00:19:57,580
+force الموجودة الثانية الـ pesto عليهـ force اللي هو
+
+214
+00:19:57,580 --> 00:20:07,500
+وزنه و في عندهـ normal force لـ F normal على فرض أنهـ
+
+215
+00:20:07,500 --> 00:20:15,340
+احنا كنا متحركين بهذا الاتجاه يعني
+
+216
+00:20:15,340 --> 00:20:21,200
+كان متسارع بهذا الاتجاه هيكو��
+
+217
+00:20:21,200 --> 00:20:27,130
+يعني هيكون في احتكاك هنا resistance من الـ friction
+
+218
+00:20:27,130 --> 00:20:30,290
+وفي
+
+219
+00:20:30,290 --> 00:20:34,710
+.. وفي
+
+220
+00:20:34,710 --> 00:20:38,110
+اللي هي الـ load اللي جاي من الـ pressure بتاع
+
+221
+00:20:38,110 --> 00:20:44,430
+الاحتراق نسميها FL مثلا هذا
+
+222
+00:20:44,430 --> 00:20:53,110
+في الـ .. هذا بيساوي بيساوي إذا
+
+223
+00:20:53,110 --> 00:21:00,690
+حسبنا acceleration كان من موتور سيارة حسين الـ MR في الـ A
+
+224
+00:21:00,690 --> 00:21:11,210
+تاع الـ reciprocating parts الكتلة
+
+225
+00:21:11,210 --> 00:21:16,050
+بتاعته هو الكتلة بتاعة الـ piston وملحقاتها في
+
+226
+00:21:16,050 --> 00:21:20,230
+التسارع تبعهم هذه طريقة التعبير ممكن أحكي زي هيك
+
+227
+00:21:20,230 --> 00:21:24,930
+هذه
+
+228
+00:21:24,930 --> 00:21:37,220
+الـ forces هي وزن الـ piston هاي الـ friction هاي
+
+229
+00:21:37,220 --> 00:21:43,420
+الـ load وهاي الـ inertia force inertia force شو
+
+230
+00:21:43,420 --> 00:21:51,140
+يساوي عكس هذه اللي هتكون نسميها هذه FI
+
+231
+00:21:58,490 --> 00:22:12,770
+FI الآن هنسمي هدول يسمي
+
+232
+00:22:12,770 --> 00:22:22,630
+الـ piston effort الجهد الـ piston piston effort الـ
+
+233
+00:22:22,630 --> 00:22:33,420
+piston effort هو محصلة الـ force اللي جاية من الـ
+
+234
+00:22:33,420 --> 00:22:37,960
+load والـ
+
+235
+00:22:37,960 --> 00:22:44,060
+friction والـ acceleration
+
+236
+00:22:44,060 --> 00:22:47,720
+طبعا
+
+237
+00:22:47,720 --> 00:22:52,900
+إذا كان الـ piston في حالة تسارع هتكون الـ inertia
+
+238
+00:22:52,900 --> 00:22:56,200
+بتعاكسنا الـ inertia بتعاكسنا
+
+239
+00:22:57,370 --> 00:23:01,510
+إذا كان في حالة retardation يعني تناقص في الرجعة
+
+240
+00:23:01,510 --> 00:23:07,530
+بتكون الـ inertia force بتصدر بتكون إيش بتصدر
+
+241
+00:23:07,530 --> 00:23:15,390
+فهيكون الـ piston effort اللي هو F P بيساوي
+
+242
+00:23:15,390 --> 00:23:24,910
+F load ناقص الـ friction ناقص زائد الـ inertia
+
+243
+00:23:24,910 --> 00:23:29,800
+force ناقص في حالة أنه كان الـ .. الـ .. الـ piston
+
+244
+00:23:29,800 --> 00:23:34,000
+متسارع، إذا كان هنـا الـ piston متسارع بتكون ناقص،
+
+245
+00:23:34,000 --> 00:23:38,960
+إذا كان الـ piston متباطئ، يعني متباطئ بيحاول يعني
+
+246
+00:23:38,960 --> 00:23:43,460
+.. يعني .. يعني .. يعني يرجع لوراء، يساعدني اللي
+
+247
+00:23:43,460 --> 00:23:48,380
+أنا .. أنا عشان أسرع شيء لما أنا أشغل السيارة، أشغل
+
+248
+00:23:48,380 --> 00:23:57,600
+السيارة و بدي أسرعها، إيش بحتاج؟ أعطيها؟ بدي أعطيها
+
+249
+00:23:57,600 --> 00:24:01,720
+بنزين أكثر يعني بدي طاقة أكثر معناته هي بتقاومني
+
+250
+00:24:01,720 --> 00:24:06,020
+لما أسرع السيارة بتقاومني و الدليل أنا بعطيها طاقة
+
+251
+00:24:06,020 --> 00:24:11,460
+أكثر صح؟ صح فهي بتكون مقاومة يعني لما أنا بدي أبطئ
+
+252
+00:24:11,460 --> 00:24:16,980
+بشيل رجلي بشيل رجلي يعني أحسر الظروف بشيل رجلي أظلّ أطغط
+
+253
+00:24:16,980 --> 00:24:20,720
+معناته بتساعدني في الحالة هذه تمليّاش مساعدة
+
+254
+00:24:24,740 --> 00:24:28,660
+فبصفة عامة حكينا إن الـ piston effort هو الـ net force
+
+255
+00:24:28,660 --> 00:24:33,980
+اللي بتأثر باتجاه الـ line والـ stroke ناتجة عن الـ
+
+256
+00:24:33,980 --> 00:24:35,920
+load اللي جاية من الـ pressure ناتجة عن عملة
+
+257
+00:24:35,920 --> 00:24:39,920
+الاحتراق والـ friction والـ resistance والـ
+
+258
+00:24:39,920 --> 00:24:43,340
+inertia force اللي جاية من الـ piston إذا كان في
+
+259
+00:24:43,340 --> 00:24:47,660
+حالة تسارع بتحاول تقلل الـ net effort لأن أنا محتاج
+
+260
+00:24:47,660 --> 00:24:51,760
+أبدل طاقة عشان أعطيها acceleration مظبوط؟
+
+261
+00:25:00,750 --> 00:25:04,210
+طبعا من الـ section السابق احنا حسبنا الـ
+
+262
+00:25:04,210 --> 00:25:07,890
+acceleration بتاعة الـ piston من علاقة هذه omega
+
+263
+00:25:07,890 --> 00:25:10,950
+square r في كوساين ثيتا زي كوساين وثيتا على n
+
+264
+00:25:10,950 --> 00:25:16,350
+وبالتالي هتكون قيمة الـ inertia force الـ mass بتاعة
+
+265
+00:25:16,350 --> 00:25:18,090
+الـ reciprocating part طبعا الـ mass بتاعة الـ
+
+266
+00:25:18,090 --> 00:25:23,300
+reciprocating part ليس فقط الـ piston فقط في جزء
+
+267
+00:25:23,300 --> 00:25:26,640
+هندرسه في آخر الشبطة جزء جاي من .. من .. من الـ
+
+268
+00:25:26,640 --> 00:25:28,900
+connecting rod الـ connecting rod أنا الـ effect
+
+269
+00:25:28,900 --> 00:25:33,800
+بتاع الـ force اللي الوزن بتاعه ممكن أوزعه على
+
+270
+00:25:33,800 --> 00:25:38,140
+الأطراف يعني ممكن أخلي جزء بطريقة ما جزء من الـ
+
+271
+00:25:38,140 --> 00:25:43,520
+connecting rod اللي اتأثر عند الـ piston وجزء أحطه
+
+272
+00:25:43,520 --> 00:25:48,650
+عند الـ pin اللي عند الـ crank فإله قالية للتوزيع
+
+273
+00:25:48,650 --> 00:25:52,570
+على أي حال فالـ inertia force هتكون الـ mass بتاعة الـ
+
+274
+00:25:52,570 --> 00:25:58,210
+piston في الـ isolation بتاعة الـ piston
+
+275
+00:25:58,210 --> 00:26:05,530
+زي ما حكينا في حالة engine أفقي بيصير
+
+276
+00:26:05,530 --> 00:26:13,230
+عملية تسارع للـ piston من السكون لما الـ piston
+
+277
+00:26:13,230 --> 00:26:16,430
+اتحرك من الـ inner dead center للـ outer dead center
+
+278
+00:26:16,430 --> 00:26:24,180
+يعني هذا الميكانيزم اللي عنده
+
+279
+00:26:24,180 --> 00:26:37,020
+الآن
+
+280
+00:26:37,020 --> 00:26:41,020
+هذا
+
+281
+00:26:41,020 --> 00:26:41,940
+الـ inner dead center
+
+282
+00:26:48,170 --> 00:26:50,770
+بالحركة من الـ inner dead center للـ outer dead
+
+283
+00:26:50,770 --> 00:26:57,130
+center بيكون في حالة تسارع من الـ outer dead
+
+284
+00:26:57,130 --> 00:26:59,790
+center للـ inner dead center بيكون خلاص راجع رجوع
+
+285
+00:26:59,790 --> 00:27:03,410
+باتجاه الثاني راجع رجوع باتجاه الثاني فبيكون
+
+286
+00:27:03,410 --> 00:27:14,670
+في حالة إيش deceleration أو retardation طبعا
+
+287
+00:27:14,670 --> 00:27:17,470
+في حالة تسارع الـ inertia force
+
+288
+00:27:19,890 --> 00:27:22,350
+بتقلل من الـ net effort .. من الـ net effort يعني جزء
+
+289
+00:27:22,350 --> 00:27:24,230
+من الـ effort اللي بدي أبذله .. اللي بدي أبذله من
+
+290
+00:27:24,230 --> 00:27:28,370
+عملية الاحتراق بدي أخليه يسرع فيستهلك جزء من
+
+291
+00:27:28,370 --> 00:27:31,730
+الطاقة في عملية التسريع عشان كده بتكون بالـ minus
+
+292
+00:27:31,730 --> 00:27:36,790
+فجزء الرجوع لإيه راجع بتساعد
+
+293
+00:27:42,020 --> 00:27:44,640
+لو جيت أنا بقول إن بيه الـ acceleration، الـ
+
+294
+00:27:44,640 --> 00:27:48,180
+fingers بيه راجع، الـ fingers باتجاه اللي هي
+
+295
+00:27:48,180 --> 00:27:49,720
+تتعالي نفس السرعة بس بيه راجع
+
+296
+00:27:54,960 --> 00:27:58,440
+يعني عشان توضح الصورة أكثر، بدك تعرف اللي هي دورة
+
+297
+00:27:58,440 --> 00:28:03,540
+الـ engine، دورة إيش؟ الـ engine، لو أخدت four
+
+298
+00:28:03,540 --> 00:28:08,440
+stroke engine، مظبوط؟ four stroke engine كم shot
+
+299
+00:28:08,440 --> 00:28:13,800
+في الـ four stroke؟ أربعة، إيش الـ shot الأول؟ أول شيء
+
+300
+00:28:13,800 --> 00:28:21,350
+إيش؟ إيش بتسحب؟ بتسحب هواء مع وقود يعني تفتح صمام
+
+301
+00:28:21,350 --> 00:28:26,330
+الوقود وبتفتح نحكي 180 درجة بتسحب هاي أول الـ stroke
+
+302
+00:28:26,330 --> 00:28:32,910
+الـ stroke الثاني هي compression طبعا أنت لحد الثاني
+
+303
+00:28:32,910 --> 00:28:38,590
+ما طلعتش طاقة أنت بتطلعش طاقة بتستنفذ طاقة أنت أول
+
+304
+00:28:38,590 --> 00:28:44,370
+شفطت هواء مع وقود ونزلت لـ 180 درجة الـ shot الثاني
+
+305
+00:28:45,380 --> 00:28:47,720
+بعمل compression بضغط الهواء والقوة دي ولما أصبح
+
+306
+00:28:47,720 --> 00:28:54,260
+الأخر بيعطيه الشعلة بيعطيه الشعلة بنفجر يعني دفع
+
+307
+00:28:54,260 --> 00:28:59,660
+في الـ shot الثالث أعطاني power في الـ shot الرابع لأن
+
+308
+00:28:59,660 --> 00:29:03,560
+بنفجر بننزل لتحت بعدين أنا بدي أخرج الدخان بيطلع
+
+309
+00:29:03,560 --> 00:29:08,640
+إيش exhaust معناته الفترة اللي صار فيها power وفيها
+
+310
+00:29:08,640 --> 00:29:14,460
+energy shot واحد من أربعة عشان أنا بكون راكب
+
+311
+00:29:14,460 --> 00:29:18,540
+على الـ engine الـ flywheel عشان أخزن الطاقة هذه في
+
+312
+00:29:18,540 --> 00:29:22,540
+الـ shot هذا وأستخدمه في الأشواط الثانية أوزعها
+
+313
+00:29:22,540 --> 00:29:26,160
+عشان أول ما أتشتغل الـ engine بكون .. بكونش .. بكون
+
+314
+00:29:26,160 --> 00:29:29,060
+عندك إيش starter starter على الكهرباء البطارية بيكون
+
+315
+00:29:29,060 --> 00:29:34,100
+بيشتغل عشان تبدأ العملية once بدت خلاص بيصير إيش الـ
+
+316
+00:29:34,100 --> 00:29:39,760
+flywheel جهاز لتخزين الطاقة على شكل طاقة حركية
+
+317
+00:29:39,760 --> 00:29:43,810
+شبكة رجاء هتحكي فيها مارت جاوبتك ولا أنا طلعت على
+
+318
+00:29:43,810 --> 00:29:51,450
+الموضوع؟ جاوبتك بصورة مباشرة أنا إن أنا حكيت لك في
+
+319
+00:29:51,450 --> 00:29:58,690
+الـ stroke الأولانية باشفط في الـ stroke الثانية أضغط
+
+320
+00:29:58,690 --> 00:30:02,490
+خلّنا نأخذ الثالثة وراها في الثالثة بسير الـ power
+
+321
+00:30:02,490 --> 00:30:08,420
+بسير تسارع في الثالثة في الثالثة في الرابع أنا بصير
+
+322
+00:30:08,420 --> 00:30:14,140
+راجع بفتح له الصمام بتاع الـ exhaust وبصير
+
+323
+00:30:14,140 --> 00:30:18,260
+بالاندفاع بتاعته بيصير retardation وهو راجع يعني
+
+324
+00:30:18,260 --> 00:30:22,700
+الـ shot عندي إحنا الدورة تلت و ستين درجة أول
+
+325
+00:30:22,700 --> 00:30:24,260
+مائة واتنين درجة ده آخذ الثالثة والرابع أول
+
+326
+00:30:24,260 --> 00:30:27,780
+مائة واتنين درجة كان عندي power acceleration دفعته
+
+327
+00:30:27,780 --> 00:30:33,020
+بعدين هيرجع يطرد هذه الفترة الثانية هي الـ
+
+328
+00:30:33,020 --> 00:30:33,640
+retardation
+
+329
+00:30:37,480 --> 00:30:42,220
+طيب معناته الـ net effort هو الـ net effect along
+
+330
+00:30:42,220 --> 00:30:48,380
+the line of stroke للـ engine في
+
+331
+00:30:48,380 --> 00:30:50,760
+positive effect جاي من الـ load من الـ pressure بتاع
+
+332
+00:30:50,760 --> 00:30:53,940
+الـ engine ممكن يكون ماضغط والعكس إذا بطلت بيكون
+
+333
+00:30:53,940 --> 00:31:02,410
+يعني يعني في الـ power stroke بيكون الـ working
+
+334
+00:31:02,410 --> 00:31:05,670
+fluid اللي هو محترق بيعمل work على الـ piston بساعد
+
+335
+00:31:05,670 --> 00:31:09,970
+بيعمل work على الـ piston في الـ exhaust stroke أنا
+
+336
+00:31:09,970 --> 00:31:14,990
+بعمل شغل الـ piston بيعمل شغل على الداخل عشان
+
+337
+00:31:14,990 --> 00:31:19,850
+نطردها من الـ negative فأنت بيكون عندك FL ناقص
+
+338
+00:31:19,850 --> 00:31:24,230
+زائد FI اللي هي inertia force ناقص إذا كان متسارع في
+
+339
+00:31:24,230 --> 00:31:29,330
+الـ power stroke زائد في حالة إيه نحكي الـ stroke
+
+340
+00:31:29,330 --> 00:31:30,110
+الثاني اللي هي
+
+341
+00:31:33,720 --> 00:31:39,560
+ناقص the frictional resistance طبعا
+
+342
+00:31:39,560 --> 00:31:47,520
+هذه المعادلة هنستغلها 100% وهذه أهم الـ what الـ
+
+343
+00:31:47,520 --> 00:31:52,960
+friction نحكي بتكون هنا الـ sign negative في حالة
+
+344
+00:31:52,960 --> 00:31:56,960
+الـ piston is accelerating بتكون positive في حالة الـ
+
+345
+00:31:56,960 --> 00:32:00,060
+piston is retarding أو decelerating
+
+346
+00:32:04,220 --> 00:32:08,060
+الـ energy force عرفنا كيف نحسبها الآن بدنا نشوف
+
+347
+00:32:08,060 --> 00:32:20,020
+كيف نحسب الـ load لو كانت الـ steam engine بيكون
+
+348
+00:32:20,020 --> 00:32:28,360
+فيه بخار من أمام الاستوانة ومن خلفها يعني هو طالع
+
+349
+00:32:32,090 --> 00:32:35,550
+البخار بيضغط بيعطيني power وهو راجع بسكر صمام
+
+350
+00:32:35,550 --> 00:32:37,890
+بفتح صمام بيقعد بالفرق بالـ power يعني بأخذ power
+
+351
+00:32:37,890 --> 00:32:42,070
+على two strokes بأخذ power على two strokes معناته
+
+352
+00:32:42,070 --> 00:32:46,230
+الـ piston بيكون متعرض لضغط على جانبي يعني في ضغط
+
+353
+00:32:46,230 --> 00:32:48,750
+هنا وفي ضغط هنا وفي ضغط هنا بس واحد بيكون أعلى
+
+354
+00:32:48,750 --> 00:32:53,930
+من الثاني فالـ formula
+
+355
+00:32:53,930 --> 00:32:58,370
+في حالة steam engine بيساوي P1A1 للضغط على الجهة
+
+356
+00:32:58,370 --> 00:33:03,560
+الشمال معينة speed 2 اي 2 الضغط ومساحة المقطع على
+
+357
+00:33:03,560 --> 00:33:08,520
+الجهة اليمين طبعا على الجهة اليمين بيكون عند هذه
+
+358
+00:33:08,520 --> 00:33:14,140
+الـ piston بيكون فيه الرد فبتكون الـ net area هنا
+
+359
+00:33:14,140 --> 00:33:20,460
+أصغر من هنا يعني هتكون net area الـ area بتاعة
+
+360
+00:33:20,460 --> 00:33:25,180
+السلندر ناقص الـ area بتاعة الرد اللي ماسك الـ
+
+361
+00:33:25,180 --> 00:33:27,880
+piston من الجهة اليمين
+
+362
+00:33:35,330 --> 00:33:44,850
+هذا في حالة engine أفقي في حالة engine رأسي
+
+363
+00:33:44,850 --> 00:33:49,690
+بتضيفين
+
+364
+00:33:49,690 --> 00:33:54,910
+الـ component بتاعة وزن الـ piston هو
+
+365
+00:33:54,910 --> 00:34:01,750
+نازل الوزن بساعدني معناته إن الـ piston effort بيعلى
+
+366
+00:34:02,570 --> 00:34:12,990
+وهو طالع بساعدني يعني بعاكسني في الـ minus نفس
+
+367
+00:34:12,990 --> 00:34:16,590
+المعايير بس دفت plus or minus الوزن تعرف
+
+368
+00:34:16,590 --> 00:34:22,530
+reciprocating parts طيب
+
+369
+00:34:22,530 --> 00:34:26,030
+الـ
+
+370
+00:34:26,030 --> 00:34:32,350
+piston effort اللي هو along the line of stroke وين
+
+371
+00:34:32,350 --> 00:34:36,610
+هيروح؟
+
+372
+00:34:36,610 --> 00:34:40,990
+صار anti-piston effort وين هيروح؟ من وين؟ كيف هو
+
+373
+00:34:40,990 --> 00:34:44,590
+هيصل الـ crank؟ على الـ connecting rod الـ connecting
+
+374
+00:34:44,590 --> 00:34:47,350
+rod أنا عايش أنا مهم الوزن neglecting weight of
+
+375
+00:34:47,350 --> 00:34:50,850
+connecting rod طبعا مهم الوزن بيصير الـ connecting
+
+376
+00:34:50,850 --> 00:34:57,510
+rod to force member to force member إيش عن to
+
+377
+00:34:57,510 --> 00:35:03,730
+force member؟ يعني جسم تحت تأثير قوتين يعني بيكون الـ
+
+378
+00:35:03,730 --> 00:35:07,810
+force بتأثر في اتجاه الـ link يعني هتكون عندي هنا
+
+379
+00:35:07,810 --> 00:35:11,710
+الـ piston effort هينتقل لـ force في الـ connecting
+
+380
+00:35:11,710 --> 00:35:20,890
+rod هين
+
+401
+00:37:42,440 --> 00:37:47,720
+FB لو بدي احسب ال moment حولين او نتيجة تعملش لان
+
+402
+00:37:47,720 --> 00:37:53,480
+بتمر في المركز مين اللي بيعمل torque FT مركز FQ
+
+403
+00:37:53,480 --> 00:37:56,860
+العمودي على ال crank هي اللي بتعمل ال torque
+
+404
+00:37:56,860 --> 00:38:06,400
+العظيم معناته ال F T هذا الزاوية ال F B بيساوي F Q
+
+405
+00:38:06,400 --> 00:38:10,700
+ال F B بيساوي
+
+406
+00:38:10,700 --> 00:38:22,660
+F Q Cos (θ + Φ) و ال F T بيساوي F Q Sin
+
+407
+00:38:22,660 --> 00:38:27,120
+(θ + Φ)
+
+408
+00:38:31,450 --> 00:38:36,990
+الـ FB بتعمل load على ال bearing بتعمل load على ال
+
+409
+00:38:36,990 --> 00:38:40,610
+bearing اللي هنا المحور اللي هنا لكن مابتعملش عزل
+
+410
+00:38:40,610 --> 00:38:48,210
+العزل معناته مش هساوي ال torque هساوي
+
+411
+00:38:48,210 --> 00:38:57,250
+ال FT في ال radius فح؟ FT في
+
+412
+00:38:57,250 --> 00:39:01,550
+ال radius بالطريقة اللي احنا شوفنا كيف ال piston
+
+413
+00:39:01,550 --> 00:39:06,290
+effort ينتقل عبر ال connecting rod و كيف بتحول ل
+
+414
+00:39:06,290 --> 00:39:10,110
+torque بلف 
+
+415
+00:39:10,110 --> 00:39:11,150
+الكرانك
+
+416
+00:39:15,090 --> 00:39:18,690
+زي ما حكي ان ال F T بيساوي F Q Sine (θ + Φ)
+
+417
+00:39:18,690 --> 00:39:24,130
+هاي طبعا طبعا بعود عن F Q ال F Q اللي هي ايش F P
+
+418
+00:39:24,130 --> 00:39:28,570
+على Cos Φ F Q ليه F P على Cos Φ في Sine (θ 
+
+419
+00:39:28,570 --> 00:39:32,190
++ Φ) بفك Sine (θ + Φ) Sine θ Cos
+
+420
+00:39:32,190 --> 00:39:36,510
+Φ + Cos θ Sine Φ و بعود عن Sine Φ و
+
+421
+00:39:36,510 --> 00:39:49,500
+Cos Φو FB هكلمه تساوي FQ Cos FB FB
+
+422
+00:39:49,500 --> 00:39:54,900
+FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB
+
+423
+00:40:03,170 --> 00:40:07,910
+طبعا ال cos في التحت هنا بدخلها على كل term باسمه
+
+424
+00:40:07,910 --> 00:40:13,790
+هنا بس sin θ زائد cos θ sin في على cos في يعني 
+
+425
+00:40:13,790 --> 00:40:18,910
+هتكون FP sin θ زائد cos θ tan Φ في أرض هذا ال
+
+426
+00:40:18,910 --> 00:40:24,810
+torque at the crank الان
+
+427
+00:40:24,810 --> 00:40:30,890
+احنا سابقا كنا نعرف ان sin Φ بيساوي sin θ على N
+
+428
+00:40:30,890 --> 00:40:36,140
+مظبوط ومن هنا حسبنا ال cos Φ بيساوي واحد minus sin
+
+429
+00:40:36,140 --> 00:40:40,400
+square Φ اللي بيساوي واحد minus sin square θ على N
+
+430
+00:40:40,400 --> 00:40:43,440
+square يعني واحدة ل N في N تربيع minus sin تربيع θ
+
+431
+00:40:43,440 --> 00:40:51,260
+ال tan Φ sin Φ على cos Φ بعمل simplification و
+
+432
+00:40:51,260 --> 00:40:54,620
+بيصير هالعلاقة ل tan Φ برجع بعود في المعادلة
+
+433
+00:40:54,620 --> 00:41:00,340
+بتاعة ال torque بيصير ال torque بيساوي FP في R sin
+
+434
+00:41:00,340 --> 00:41:05,780
+θ زي sin 2 θ على 2 في الجذر التربيعي ل N تربيع
+
+435
+00:41:05,780 --> 00:41:11,720
+minus sin تربيع معناته انا استطعت ان احسب ال
+
+436
+00:41:11,720 --> 00:41:16,920
+torque الناتج عن piston effort at the piston و ال
+
+437
+00:41:16,920 --> 00:41:24,080
+piston effort ناتج عن ال pressure ناتج عن عملية
+
+438
+00:41:24,080 --> 00:41:24,700
+الاحتراق
+
+439
+00:41:27,390 --> 00:41:31,790
+هو ال inertia force و ال friction force هذا هو
+
+440
+00:41:31,790 --> 00:41:35,530
+الجهد الصافي اللي بياخد من ال piston و بيعمل فيه
+
+441
+00:41:35,530 --> 00:41:39,410
+عزم عند ال crank و اللي فيه بتلف ال crank هذه هي
+
+442
+00:41:39,410 --> 00:41:46,610
+المعادلة طيب
+
+443
+00:41:46,610 --> 00:41:49,710
+الآن
+
+444
+00:41:49,710 --> 00:41:56,170
+sin² صغيرة كتير بالمقارنة مع n²
+
+445
+00:41:59,640 --> 00:42:05,400
+ف ها دي بيصير لو صين سكوير اقل بكتير مقارنة هعمل 
+
+446
+00:42:05,400 --> 00:42:10,380
+فرضية هنا ان الان سكوير ها دي بيصير تطلع تحت الصين
+
+447
+00:42:10,380 --> 00:42:18,620
+ثتا زي الصين ثتا على اتنين ان بتصفى
+
+448
+00:42:18,620 --> 00:42:23,160
+المعادلة بالشكل هذا الكتاب بحل graphical method
+
+449
+00:42:31,260 --> 00:42:38,500
+هو بيحكي ان ال Fp ال torque at the crank بيساوي ال
+
+450
+00:42:38,500 --> 00:42:44,660
+piston effort في المسافة OM اللي هي هدف
+
+451
+00:43:16,410 --> 00:43:19,590
+Find the inertia force for the following data of
+
+452
+00:43:19,590 --> 00:43:23,210
+an internal combustion engine معطيني ال bore بتاعة
+
+453
+00:43:23,210 --> 00:43:29,110
+السيلندر 175 ميلي معطيني ال stroke 200 ميلي معطيني
+
+454
+00:43:29,110 --> 00:43:35,070
+ال engine speed 500 rpm ومعطيني length of
+
+455
+00:43:35,070 --> 00:43:39,490
+connecting rod 400 ال crack angle 60 درجة افهم
+
+456
+00:43:39,490 --> 00:43:43,310
+inner dead center و ال mass of reciprocating parts
+
+457
+00:43:43,310 --> 00:43:49,010
+180 كيلو بيستون و ملحقاته 180 كيلو جرام بده ال
+
+458
+00:43:49,010 --> 00:43:51,230
+inertia force ال inertia force ايش بيساوي
+
+459
+00:43:58,320 --> 00:44:06,800
+م ر في ا ا ر وال ا ا ر ايش بتساوي عشان اوميجا
+
+460
+00:44:06,800 --> 00:44:15,860
+سكوير ا ر في كوسين تيتا زائد كوسين two theta على n
+
+461
+00:44:15,860 --> 00:44:22,840
+صح ال theta ات لما اعطينيها ستين
+
+462
+00:44:22,840 --> 00:44:26,600
+وال
+
+463
+00:44:26,600 --> 00:44:31,260
+اوميجاخمسمية بضرب اتنين بقى ع ستين بحول ال reading
+
+464
+00:44:31,260 --> 00:44:41,620
+بال second بالظبط و ال R كم معطينيها أكم
+
+465
+00:44:41,620 --> 00:44:46,840
+ال R معطيني ال stroke الشوط الشوط متين معناته ال R
+
+466
+00:44:46,840 --> 00:44:53,080
+كم مية ال stroke ع اتنين معناته ال R بيساوي متين ع
+
+467
+00:44:53,080 --> 00:45:01,370
+اتنين و ال N هتكون تساوي اربعميةعالمية يعني أكم هو
+
+468
+00:45:01,370 --> 00:45:08,470
+أربعة وبحسب ال AR بعدين بحسب ال inertia force هيكم
+
+469
+00:45:08,470 --> 00:45:11,450
+كمان خلصت محاضرة اليوم يعطيكوا العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/dfpCMzWBnD0_raw.srt

@@ -0,0 +1,1880 @@
+1
+00:00:05,500 --> 00:00:08,440
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,440 --> 00:00:13,720
+وبركاته اليوم هنكمل في chapter 15 من مادة نظرية
+
+3
+00:00:13,720 --> 00:00:17,080
+الألات اللي هي inertia forces and reciprocating
+
+4
+00:00:17,080 --> 00:00:22,920
+parts في البداية هنعمل مراجعة سريعة للمحاضرة
+
+5
+00:00:22,920 --> 00:00:27,860
+الفاتتة المرة الفاتة عملنا kinematic analysis
+
+6
+00:00:27,860 --> 00:00:32,860
+لslider crank mechanismاللي هي قلب المحرك بتاع
+
+7
+00:00:32,860 --> 00:00:37,000
+السيارة عملنا displacement velocity و acceleration
+
+8
+00:00:37,000 --> 00:00:40,740
+analysis كانت ال displacement اللي علاقة اللي هي
+
+9
+00:00:40,740 --> 00:00:45,620
+ان انتوا شايفينها X بساوي R اللي طبعا X بتاعة ال
+
+10
+00:00:45,620 --> 00:00:49,400
+piston R في واحد minus cosine theta زد N في واحد
+
+11
+00:00:49,400 --> 00:00:57,220
+minus cosine Pi بالنسبة ل .. لل
+
+12
+00:00:57,220 --> 00:01:01,330
+velocity of the pistonالـ V بتاعة البسطون كانت
+
+13
+00:01:01,330 --> 00:01:04,930
+Omega R Sine Theta زي Sine Two Theta على اتنين N
+
+14
+00:01:04,930 --> 00:01:09,050
+والاكسليريشي للبسطون كانت Omega Square R في Cos
+
+15
+00:01:09,050 --> 00:01:14,230
+Theta زي Cos Two Theta على N بعد ان جيبنا ال anger
+
+16
+00:01:14,230 --> 00:01:16,070
+of velocity وال anger of acceleration لل
+
+17
+00:01:16,070 --> 00:01:21,030
+connecting rod ال anger of velocity كانت النهائية
+
+18
+00:01:21,030 --> 00:01:28,940
+بعد التقريبات Omega لل connecting rod بساويةوميجا
+
+19
+00:01:28,940 --> 00:01:32,840
+كوسينث تيتا على N و ال angle acceleration لل
+
+20
+00:01:32,840 --> 00:01:36,520
+connecting rod كان يسوى minus omega square sin
+
+21
+00:01:36,520 --> 00:01:40,000
+theta على N طبعا المعادلات هذه معادلات تقريبيا
+
+22
+00:01:40,000 --> 00:01:43,920
+لأننا عملنا بعض الفرضيات فصار بعض التقريبات يعني
+
+23
+00:01:43,920 --> 00:01:52,540
+معادلات مش exact مش طيب حلنا مثال خمساش تلاتة
+
+24
+00:01:52,540 --> 00:02:06,010
+حلناه مظبوططب خلينا نحل ال example و نكمل if
+
+25
+00:02:06,010 --> 00:02:12,030
+the crank نقرأ المثال if the crank and connecting
+
+26
+00:02:12,030 --> 00:02:15,850
+rod are three hundred millimeter and one thousand
+
+27
+00:02:15,850 --> 00:02:19,910
+millimeter long respectively ومعطيني الطول ل crank
+
+28
+00:02:19,910 --> 00:02:23,110
+معطيني
+
+29
+00:02:23,110 --> 00:02:24,030
+الطول ل crank are
+
+30
+00:02:28,650 --> 00:02:32,730
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+31
+00:02:32,730 --> 00:02:36,410
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+32
+00:02:36,410 --> 00:02:40,530
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+33
+00:02:40,530 --> 00:02:43,210
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+34
+00:02:43,210 --> 00:02:43,210
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+35
+00:02:43,210 --> 00:02:43,230
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+36
+00:02:43,230 --> 00:02:43,310
+تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي تلاتمية ملي
+
+37
+00:02:43,310 --> 00:02:48,890
+تلاتمية ملي تلاتمية
+
+38
+00:02:48,890 --> 00:02:56,950
+ملي تلاتمية ملي تلاتمية
+
+39
+00:02:56,950 --> 00:02:57,430
+ملي
+
+40
+00:03:02,030 --> 00:03:06,470
+تسعة سبعة تسعة
+
+41
+00:03:06,470 --> 00:03:13,670
+اربعة radians per second
+
+42
+00:03:13,670 --> 00:03:16,790
+determine
+
+43
+00:03:16,790 --> 00:03:21,050
+crank angle at which maximum velocity okay يعني
+
+44
+00:03:21,050 --> 00:03:28,150
+بده زاوية زاوية ملانة crank لما تكون ال velocity
+
+45
+00:03:28,150 --> 00:03:30,250
+maximum متى ال velocity تكون maximum
+
+46
+00:03:33,150 --> 00:03:40,290
+لما الاكسليريشن max او zero صح؟ يعني V يكون سوى
+
+47
+00:03:40,290 --> 00:03:48,470
+max او minimum لما الاكسليريشن سوى zero
+
+48
+00:03:59,970 --> 00:04:02,810
+لأ مش في الضروري عندي التوقف يكون acceleration سفر
+
+49
+00:04:02,810 --> 00:04:06,430
+و احنا في ال dynamica كمان هروح نتبه الطولة لان
+
+50
+00:04:06,430 --> 00:04:12,250
+when
+
+51
+00:04:12,250 --> 00:04:16,470
+you accelerate يعني مثلا انا زي ما حكيتلك ان�� ماشي
+
+52
+00:04:16,470 --> 00:04:24,410
+باتجاه معين ماشي يعني high particle السرعة
+
+53
+00:04:24,410 --> 00:04:25,770
+بتاعته بتتغير بالشكل هذا
+
+54
+00:04:29,040 --> 00:04:35,580
+مثلا نحكي sine wave هاي ال ballistic wave particle
+
+55
+00:04:35,580 --> 00:04:42,560
+معين ماشي على خط مستقيم ماشي على خط مستقيم وهذا
+
+56
+00:04:42,560 --> 00:04:50,260
+الزمن يعني مع الزمن مثلا نحكي هاي السفر خمس ثواني
+
+57
+00:04:50,260 --> 00:04:57,380
+عشر ثواني خمستاشر عشرين يعني أنا كنت في الموقع هذا
+
+58
+00:04:59,720 --> 00:05:02,680
+وبديت أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع
+
+59
+00:05:02,680 --> 00:05:04,160
+.. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+60
+00:05:04,160 --> 00:05:05,920
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+61
+00:05:05,920 --> 00:05:07,600
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+62
+00:05:07,600 --> 00:05:09,380
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+63
+00:05:09,380 --> 00:05:09,480
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+64
+00:05:09,480 --> 00:05:17,400
+أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع .. أسرع ..
+
+65
+00:05:17,400 --> 00:05:23,020
+أسرع
+
+66
+00:05:23,020 --> 00:05:26,200
+.. أسرع
+
+67
+00:05:26,200 --> 00:05:32,970
+.. أmeter per second per second لان هي بتعبر عن
+
+68
+00:05:32,970 --> 00:05:37,650
+تغير في السرعة فانا امشي التسارعة لحد ما اصلت
+
+69
+00:05:37,650 --> 00:05:42,830
+لأقصى السرعة بعدين
+
+70
+00:05:42,830 --> 00:05:49,970
+عشان اصل السفر لازم ابدأ اخفف سرعتى الان انا عندي
+
+71
+00:05:49,970 --> 00:05:53,330
+تسارعة كان في معدل تغير في السرعة موجب
+
+72
+00:05:55,980 --> 00:05:59,380
+عشان التغير بقعد يصير ملوعات السالب لازم أصل ل
+
+73
+00:05:59,380 --> 00:06:02,400
+zero في ال acceleration لازم أصل ل zero في ال
+
+74
+00:06:02,400 --> 00:06:06,900
+acceleration عشان هيك عند ال maximum speed عشان
+
+75
+00:06:06,900 --> 00:06:10,160
+أفكر بتكون acceleration زير و ال acceleration
+
+76
+00:06:10,160 --> 00:06:14,160
+الأخر هي ال slope هي ال slope يبدأ maximum مثلا
+
+77
+00:06:14,160 --> 00:06:17,780
+بقل شوية شوية شوية شوية شوية شوية شوية شوية لحد ما
+
+78
+00:06:17,780 --> 00:06:22,440
+يسافر ال slope قضا بعض مش هصير يعني physically مش
+
+79
+00:06:22,440 --> 00:06:36,440
+هصيرالجواب تاك على سؤالك؟ بدنا
+
+80
+00:06:36,440 --> 00:06:39,200
+نحسب ال crank angle اللى بتكون عندها سرعة maximum
+
+81
+00:06:39,200 --> 00:06:43,200
+يعني بتكون ال acceleration بتساوي zero احنا حكينا
+
+82
+00:06:43,200 --> 00:06:50,460
+ال acceleration لل piston ال
+
+83
+00:06:50,460 --> 00:06:54,340
+a بتساوي
+
+84
+00:07:13,700 --> 00:07:20,140
+الان شو ساوي؟
+
+85
+00:07:20,140 --> 00:07:22,660
+عشر ع تلاتة
+
+86
+00:07:26,870 --> 00:07:33,390
+هذه تساوي Zero معناه تحكم اندي Cos Theta زائد
+
+87
+00:07:33,390 --> 00:07:42,970
+تلاتة على عشرة Cos Two Theta بساوي Zero
+
+88
+00:07:42,970 --> 00:07:48,250
+Solve
+
+89
+00:07:48,250 --> 00:07:51,690
+for
+
+90
+00:07:51,690 --> 00:07:55,290
+Theta
+
+91
+00:07:57,730 --> 00:08:03,010
+هو كنت استخدم software Math
+
+92
+00:08:03,010 --> 00:08:06,930
+Lab او
+
+93
+00:08:06,930 --> 00:08:16,650
+Mathematica مثلا هحاول
+
+94
+00:08:16,650 --> 00:08:19,030
+نزل Mathematica على الجهاز هذا عشان المرة الجاية
+
+95
+00:08:19,030 --> 00:08:23,550
+اذا احتجناه نورجيكوا فالطرق دفته في الكتاب حالة
+
+96
+00:08:23,550 --> 00:08:29,840
+بالتحليقاللي هو بيحولك
+
+97
+00:08:29,840 --> 00:08:33,420
+معادلة أربعية و بعدين .. ماشي ماشي انا بعطيلك
+
+98
+00:08:33,420 --> 00:08:37,560
+طريقة مختلفة انا شايف من طلع الكتاب الان انت عندك
+
+99
+00:08:37,560 --> 00:08:41,380
+في المحاضرة هنا انا بعطيلك فرصة تانية عندك فرصة
+
+100
+00:08:41,380 --> 00:08:45,940
+انك تشوف أناشي الأفكار بتراها و عندك الكتاب أفكار
+
+101
+00:08:45,940 --> 00:08:51,180
+تانية فعندك فرصتين متاحة عندك يعني الكتاب اللي
+
+102
+00:08:51,180 --> 00:08:54,020
+عمله برضه صح يعني هو ممكن اشعر من الزمن حكاية
+
+103
+00:08:54,020 --> 00:09:01,470
+تلاتة على عشرةتلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة
+
+104
+00:09:01,470 --> 00:09:03,610
+تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة
+
+105
+00:09:03,610 --> 00:09:03,870
+عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة
+
+106
+00:09:03,870 --> 00:09:03,990
+تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة
+
+107
+00:09:03,990 --> 00:09:04,030
+عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة
+
+108
+00:09:04,030 --> 00:09:06,450
+تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة
+
+109
+00:09:06,450 --> 00:09:09,210
+عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة تلاتة عشرة
+
+110
+00:09:09,210 --> 00:09:20,270
+تلاتة عشرة تلاتة
+
+111
+00:09:20,270 --> 00:09:24,850
+عشرة
+
+112
+00:09:25,600 --> 00:09:31,700
+بتساوي cos تربيع θ minus 1 minus cos تربيع ثتا
+
+113
+00:09:31,700 --> 00:09:41,900
+بتساوي اتنين cos تربيع ثتا minus واحد معناته هذه
+
+114
+00:09:41,900 --> 00:09:50,900
+مش هتكون الساوية cos ثتا زائد تلاتة عشرة في اتنين
+
+115
+00:09:50,900 --> 00:09:59,230
+cos تربيعCos تربيع θ minus واحد بساوي صفر يعني
+
+116
+00:09:59,230 --> 00:10:10,570
+هتصير ستة من عشرة Cos تربيع ثتا زاد Cos ثتا
+
+117
+00:10:10,570 --> 00:10:19,770
+ناقص تلاتة من عشرة بساوي عشر صفر
+
+118
+00:10:22,350 --> 00:10:25,470
+اكس من الطرفين على ستة من عشرة باسم ده cosine
+
+119
+00:10:25,470 --> 00:10:35,770
+تربيه ثتا زاد واحد cosine ثتا على ستة من عشرة
+
+120
+00:10:35,770 --> 00:10:43,370
+minus نص ساعة سفر اعتبر cosine ثتا هي ال variable
+
+121
+00:10:43,370 --> 00:10:49,690
+تاعك اعتبرها كأنها Xيعني بيصير عندك X تربيع زائد B
+
+122
+00:10:49,690 --> 00:10:55,810
+في X زائد C فانت على القانون اللي هو بتحكي Cos
+
+123
+00:10:55,810 --> 00:11:02,870
+Theta Cos Theta هتكون
+
+124
+00:11:02,870 --> 00:11:09,750
+سواء minus B هي minus واحد ستون عشرة زاد
+
+125
+00:11:09,750 --> 00:11:13,630
+او ناقص الجزر التربيعي ل B تربيع
+
+126
+00:11:16,260 --> 00:11:22,980
+زائد minus minus plus زائد أربعة في نص اتنين على
+
+127
+00:11:22,980 --> 00:11:33,420
+اتنين بعدين solve for theta هكون عندى two
+
+128
+00:11:33,420 --> 00:11:40,890
+solutions مرة فرصة هتكون maximum في اتجاه معينو
+
+129
+00:11:40,890 --> 00:11:44,890
+مرة تكون maximum في اتجاه تاني المعاكس و هو يعني
+
+130
+00:11:44,890 --> 00:11:50,050
+ان ال piston هو طالع بيصل maximum و هو راجعاش بيصل
+
+131
+00:11:50,050 --> 00:11:56,830
+maximum الان رياضيا تنفهم maximum و minimum بس و
+
+132
+00:11:56,830 --> 00:11:59,290
+في الآخر اذا انا ماشي بالاتجاه هذا يعني انا مقاعد
+
+133
+00:11:59,290 --> 00:12:05,530
+على صمت الصرف زي ذلك انا ممكن افكر بالاتجاهات اذا
+
+134
+00:12:05,530 --> 00:12:10,440
+انا ماشي بالاتجاه هذاهذا اعتبرها maximum اذا ماشي
+
+135
+00:12:10,440 --> 00:12:15,960
+باتجاه هذا اعتبر هذه maximum واضح فهي ال maximum
+
+136
+00:12:15,960 --> 00:12:23,520
+هي minimum في الآخر بس التجاهات واضح فبتحصل cosine
+
+137
+00:12:23,520 --> 00:12:27,700
+theta اي theta solve for theta بقى اللي بتعرفه
+
+138
+00:12:27,700 --> 00:12:38,350
+عدلة ال V ال V اللي هي ال V بيستوى Omega Rبس هو
+
+139
+00:12:38,350 --> 00:12:48,450
+omega r في sin theta اللي حسبته انا زائد sin two
+
+140
+00:12:48,450 --> 00:12:54,550
+theta على اتنين N واضح
+
+141
+00:12:54,550 --> 00:13:01,310
+اللي سوينها دايما
+
+142
+00:13:01,310 --> 00:13:05,170
+في ال geometric relationship في الشداء تحفظ كتير
+
+143
+00:13:05,170 --> 00:13:14,320
+علاقاتانت تحفظ الشغلات الأساسية و بتشتق
+
+144
+00:13:14,320 --> 00:13:17,260
+كل الشغلات بتعرفها في ال sign و ال cosine ال sign
+
+145
+00:13:17,260 --> 00:13:21,380
+تربيع بيساوي نص في واحد minus cosine two theta هذه
+
+146
+00:13:21,380 --> 00:13:24,940
+كلها مشتقة من الأساس اللي هي sin تربيع زي cos
+
+147
+00:13:24,940 --> 00:13:29,370
+تربيع بيساوي واحدواللقاة التانية اللي هي cosine
+
+148
+00:13:29,370 --> 00:13:32,050
+two theta اللي هي cosine تربيع معناه sin تربيع sin
+
+149
+00:13:32,050 --> 00:13:35,630
+two theta اللي هي اتنين sin theta cosine theta بس
+
+150
+00:13:35,630 --> 00:13:40,530
+اكتر من علاقة احفظهم تشتقوا للقات التانية طيب the
+
+151
+00:13:40,530 --> 00:13:46,350
+crank and conrod انا استخدم مصطلح هذا انا استغلت
+
+152
+00:13:46,350 --> 00:13:51,730
+فترة في شركات سيارات في أمريكا كان خلاص conrod
+
+153
+00:13:51,730 --> 00:13:54,790
+معروف عندهم بيحكيش connecting rod conrod يعني
+
+154
+00:13:54,790 --> 00:13:58,570
+connecting rodThe crank and connecting rod of a
+
+155
+00:13:58,570 --> 00:14:01,430
+steam engine are 0.3 meters and 1.5 meters in
+
+156
+00:14:01,430 --> 00:14:06,430
+length يعني ماعطين ال R و ال L R التي هي تلاتة و
+
+157
+00:14:06,430 --> 00:14:12,210
+عشرة متر و ال L واحد و نص متر يعني الأن كم تساوي
+
+158
+00:14:12,210 --> 00:14:23,530
+خمسة صح خمس عشرة تلاتة خمسة The crank rotates at
+
+159
+00:14:23,530 --> 00:14:24,450
+omega
+
+160
+00:14:26,550 --> 00:14:32,530
+بالساوة مية و تمانين ر بي ام الها الساوة تمانتاش
+
+161
+00:14:32,530 --> 00:14:44,210
+point سبعة تمانية تمانية سبعة و سبعة يعني
+
+162
+00:14:44,210 --> 00:14:49,290
+طاقة كان راديوس
+
+163
+00:14:49,290 --> 00:14:51,910
+per second
+
+164
+00:14:56,240 --> 00:14:58,780
+Velocity determines velocity and acceleration of
+
+165
+00:14:58,780 --> 00:15:01,280
+the piston when the crank is at four degrees from
+
+166
+00:15:01,280 --> 00:15:08,420
+inner that center يعني هاي عندى ال crank هاي
+
+167
+00:15:08,420 --> 00:15:14,020
+ال piston هاي
+
+168
+00:15:14,020 --> 00:15:20,440
+ال theta لما كان ال theta بالسواء أربعين درجة أحسب
+
+169
+00:15:20,440 --> 00:15:22,480
+ال velocity و ال acceleration بتحصل في معادلات
+
+170
+00:15:22,480 --> 00:15:38,430
+مظهورة LVوميجا فى ار صين ثيتا زاد صين
+
+171
+00:15:38,430 --> 00:15:46,490
+تى ثيتا على اتنين ان بتعود
+
+172
+00:15:46,490 --> 00:15:48,450
+عن ثيتا اربعين درجة والان خمسة
+
+173
+00:16:14,950 --> 00:16:20,600
+مطلوب التانيFind the position of the crank for
+
+174
+00:16:20,600 --> 00:16:23,620
+zero acceleration of the piston نفس ال example
+
+175
+00:16:23,620 --> 00:16:29,980
+السابق او theta يعني
+
+176
+00:16:29,980 --> 00:16:32,840
+hold position تحسب theta at which acceleration is
+
+177
+00:16:32,840 --> 00:16:37,320
+zero يعني ال velocity is maximum بعدين تحسب x at
+
+178
+00:16:37,320 --> 00:16:44,340
+this theta تحسب ال x اللي هي x شو الساوية ساوية
+
+179
+00:16:55,470 --> 00:17:00,090
+بالظبط لفستون هو طالب يحكي لك احسب ال position at
+
+180
+00:17:00,090 --> 00:17:03,790
+which ال acceleration is zeroفبتحسب ال .. اولش
+
+181
+00:17:03,790 --> 00:17:06,190
+بتحسب ال theta اللى بتكون عندك ال acceleration
+
+182
+00:17:06,190 --> 00:17:11,090
+zero و بعدين بتعود و بتحسب ال X موقع ال wisdom
+
+183
+00:17:11,090 --> 00:17:14,730
+بالطبع يعني دلوقت لو شيلنا من القانون ال X لواحد
+
+184
+00:17:14,730 --> 00:17:19,210
+نفسي cosine فاي عدناها cosine square theta اتنين
+
+185
+00:17:19,210 --> 00:17:23,650
+and square I بعدي يعني هذا تقريب لأن انت .. انت ال
+
+186
+00:17:23,650 --> 00:17:28,450
+cosine فاي قربتها باستخدام اللى هو Taylor
+
+187
+00:17:28,450 --> 00:17:35,000
+expansion انتوا كتير انا حكيتلكم بيرحإذا التقريب
+
+188
+00:17:35,000 --> 00:17:39,240
+بناء على expansion ممكن تعمله و حتى تشتق عادي
+
+189
+00:17:39,240 --> 00:17:45,940
+بعدها بس إذا كان بناء على فرضية بتعمل التقريبات
+
+190
+00:17:45,940 --> 00:17:48,960
+بعد ما تعمل كل اشتقاقات طلعت معناه بالصدفة مثلا
+
+191
+00:17:48,960 --> 00:17:53,760
+طلعت نفس المعادلة بس مش دايما يعني طلعت صدفة اه
+
+192
+00:17:53,760 --> 00:17:57,360
+تبقى لنا نقطة كتير هذه عادي اتحاليل التقريب عادي
+
+193
+00:17:57,360 --> 00:18:05,590
+اه طب نكمل موضوع جديدنعمل في ال machines انت في
+
+194
+00:18:05,590 --> 00:18:10,190
+الأول تعمل kinematic analysis بعدين تعمل kinetic
+
+195
+00:18:10,190 --> 00:18:13,310
+analysis اللي هو force analysis kinematic analysis
+
+196
+00:18:13,310 --> 00:18:19,250
+بتعمل توجد الهندسة الحركة بدون الرجولة المؤثر اللي
+
+197
+00:18:19,250 --> 00:18:24,270
+هي أياش ال forces أو القوة لكن في الkinetics بتربط
+
+198
+00:18:24,270 --> 00:18:32,500
+بين المؤثر والحركة نفسهاالخطوة التانية هي force
+
+199
+00:18:32,500 --> 00:18:35,660
+analysis او kinetic analysis انا عندي هذه الكرانك
+
+200
+00:18:35,660 --> 00:18:39,920
+عندي
+
+201
+00:18:39,920 --> 00:18:46,200
+هنا revolute joint وعندي هنا revolute joint هذا
+
+202
+00:18:46,200 --> 00:18:56,100
+النقطة O C P الان
+
+203
+00:18:56,100 --> 00:19:00,980
+في ال engineال input يبدو أنه عند ال piston
+
+204
+00:19:00,980 --> 00:19:04,660
+الاحتراط
+
+205
+00:19:04,660 --> 00:19:10,480
+يحدث في الأسطوانة وبتحول الحركة من حركة خطية
+
+206
+00:19:10,480 --> 00:19:13,800
+متدبدة إلى حركة دورانية عند الكرانك هنشوف كيف ال
+
+207
+00:19:13,800 --> 00:19:20,820
+force تنتقل لأن ال piston هيكون
+
+208
+00:19:20,820 --> 00:19:25,360
+عليها forces في
+
+209
+00:19:25,360 --> 00:19:31,230
+أن ال هو الوزنطبعا هان بدرس engine إيش أفوكي يعني
+
+210
+00:19:31,230 --> 00:19:34,410
+هاي .. هاي ال crank وهي ال connecting rod وهي ال
+
+211
+00:19:34,410 --> 00:19:43,010
+slider يعني ال slide مش رأسي .. رأسي بيختلف طيب
+
+212
+00:19:43,010 --> 00:19:48,130
+و هأهم الوزن ال connecting rod .. ههم الوزن ال
+
+213
+00:19:48,130 --> 00:19:52,110
+connecting rod لأن وزنه مهما يكون أقل بكتير من ال
+
+214
+00:19:52,110 --> 00:19:57,580
+force الموجودة التانيةال pesto عليه force اللي هو
+
+215
+00:19:57,580 --> 00:20:07,500
+وزنه و في عنده normal force ل F normal على فرض انه
+
+216
+00:20:07,500 --> 00:20:15,340
+احنا كنا متحركين بهذا الاتجاه يعني
+
+217
+00:20:15,340 --> 00:20:21,200
+كان متسارب بهذا الاتجاه هيكون
+
+218
+00:20:21,200 --> 00:20:27,130
+يعني هيكون في احتكاك هناresistance من ال friction
+
+219
+00:20:27,130 --> 00:20:30,290
+وفيه
+
+220
+00:20:30,290 --> 00:20:34,710
+.. وفيه
+
+221
+00:20:34,710 --> 00:20:38,110
+اللي هي ال load اللي جاي من ال pressure بتاع
+
+222
+00:20:38,110 --> 00:20:44,430
+الاحتراق نسمي FL مثلا هذا
+
+223
+00:20:44,430 --> 00:20:53,110
+في ال .. هذا بيساوي بيساوي اذا
+
+224
+00:20:53,110 --> 00:21:00,690
+حسي أكسيراشن كان من موتر سيارةحسين ال MR في ال A
+
+225
+00:21:00,690 --> 00:21:11,210
+تاع ال reciprocating parts الكتلة
+
+226
+00:21:11,210 --> 00:21:16,050
+بتاعته هو الكتلة بتاعة ال piston و ملحقاتها في
+
+227
+00:21:16,050 --> 00:21:20,230
+التسارة تبعهم هذه طريقة التعبير ممكن احكي زي هيك
+
+228
+00:21:20,230 --> 00:21:24,930
+هذه
+
+229
+00:21:24,930 --> 00:21:37,220
+ال forcesهي وزن ال piston هاي ال friction هاي
+
+230
+00:21:37,220 --> 00:21:43,420
+ال load وهاي ال inertia force inertia force شو
+
+231
+00:21:43,420 --> 00:21:51,140
+يساوي عكس هذه اللي هتكون نسميها هذه FI
+
+232
+00:21:58,490 --> 00:22:12,770
+fi الآن هسمي هدول يسمي
+
+233
+00:22:12,770 --> 00:22:22,630
+ال piston effort الجهد ال piston piston effort ال
+
+234
+00:22:22,630 --> 00:22:33,420
+piston effort هو محصلة ال forceاللي جاية من ال
+
+235
+00:22:33,420 --> 00:22:37,960
+load وال
+
+236
+00:22:37,960 --> 00:22:44,060
+friction وال acceleration
+
+237
+00:22:44,060 --> 00:22:47,720
+طبعا
+
+238
+00:22:47,720 --> 00:22:52,900
+إذا كان ال piston في حالة تسارع هتكون ال inertia
+
+239
+00:22:52,900 --> 00:22:56,200
+بتعكسنا ال inertia بتعكسنا
+
+240
+00:22:57,370 --> 00:23:01,510
+إذا كان في حالة retardation يعني تناقص في الرجعة
+
+241
+00:23:01,510 --> 00:23:07,530
+بتكون ال inertia force بتصدر بتكون ايش بتصدر
+
+242
+00:23:07,530 --> 00:23:15,390
+فهيكون ال piston effort اللي هو F P بيسوء
+
+243
+00:23:15,390 --> 00:23:24,910
+F load minus ال friction minus plus ال inertia
+
+244
+00:23:24,910 --> 00:23:29,800
+forceminus في حالة انه كان ال .. ال .. ال piston
+
+245
+00:23:29,800 --> 00:23:34,000
+متسارع، اذا كان هندي ال piston متسارع بتكون minus،
+
+246
+00:23:34,000 --> 00:23:38,960
+اذا كان ال piston متباطق، يعني متباطق بيحاول يعني
+
+247
+00:23:38,960 --> 00:23:43,460
+.. يعني .. يعني .. يعني يرجع لوراي، يساعدني اللي
+
+248
+00:23:43,460 --> 00:23:48,380
+انا .. انا عشان اسرع اشي لما انا شغل السيارة، شغل
+
+249
+00:23:48,380 --> 00:23:57,600
+السيارة و بدي اسرعها، اش بحتاج؟ اعطيها؟بدي اعطيها
+
+250
+00:23:57,600 --> 00:24:01,720
+بنزين اكتر يعني بدي طاقة اكتر معناته هي بتقاومني
+
+251
+00:24:01,720 --> 00:24:06,020
+لما بسرع السيارة بتقاومني و الدليل انا بعطيها طاقة
+
+252
+00:24:06,020 --> 00:24:11,460
+اكتر صح؟ صح فهي بتكون مقاومة يعني لما انا بدي ابطق
+
+253
+00:24:11,460 --> 00:24:16,980
+بشيرجلي بشيرجلي يعني احسر الظروف بشيرجلي اظلوط
+
+254
+00:24:16,980 --> 00:24:20,720
+معناته بتساعدني في الحالة هذه تملياش مساعدة
+
+255
+00:24:24,740 --> 00:24:28,660
+فبصف عندى حكى ان ال piston effort هو ال net force
+
+256
+00:24:28,660 --> 00:24:33,980
+اللى بتأثر باتجاه ال line و ال stroke ناتجة عن ال
+
+257
+00:24:33,980 --> 00:24:35,920
+load اللى جاية من ال pressure ناتجة عن عملة
+
+258
+00:24:35,920 --> 00:24:39,920
+الاحتراق و ال friction و ال resistance و ال
+
+259
+00:24:39,920 --> 00:24:43,340
+inertia force اللى جاية من ال piston إذا كان في
+
+260
+00:24:43,340 --> 00:24:47,660
+حالة تسارق بتحاول تقلل ال net effort لإن أنا محتاج
+
+261
+00:24:47,660 --> 00:24:51,760
+أبدل طاقة عشان أعطيها acceleration مظبوط؟
+
+262
+00:25:00,750 --> 00:25:04,210
+طبعا من ال section السابق احنا حسبنا ال
+
+263
+00:25:04,210 --> 00:25:07,890
+acceleration بتاعة ال piston من علاقة هذه omega
+
+264
+00:25:07,890 --> 00:25:10,950
+square r في كوسينت ثتا زي كوسينت وثيتا على n
+
+265
+00:25:10,950 --> 00:25:16,350
+وبالتالي هتكون قيمة ال inertia force ال mass بتاعة
+
+266
+00:25:16,350 --> 00:25:18,090
+ال reciprocating part طبعا ال mass بتاعة ال
+
+267
+00:25:18,090 --> 00:25:23,300
+reciprocating part ليس فقط ال piston فقطفي جزء
+
+268
+00:25:23,300 --> 00:25:26,640
+هندرسه في آخر الشبطة جزء جاي من .. من .. من ال
+
+269
+00:25:26,640 --> 00:25:28,900
+connecting rod ال connecting rod انا ال effect
+
+270
+00:25:28,900 --> 00:25:33,800
+بتاع ال force اللي الوزن بتاعه ممكن اوزعه على
+
+271
+00:25:33,800 --> 00:25:38,140
+الأطراف يعني ممكن اخل جزء بطريقة ما جزء من ال
+
+272
+00:25:38,140 --> 00:25:43,520
+connecting rod اللي اتأثر عند ال piston وجزء احطه
+
+273
+00:25:43,520 --> 00:25:48,650
+عندين ال pin اللي عند ال crankفإله قالية للتوزيع
+
+274
+00:25:48,650 --> 00:25:52,570
+على أي حال فال inertia force هتكون الماية بتاعة ال
+
+275
+00:25:52,570 --> 00:25:58,210
+piston في ال isolation بتاعة ال piston
+
+276
+00:25:58,210 --> 00:26:05,530
+زي ما حكينا في حالة engine أفقي بيصير
+
+277
+00:26:05,530 --> 00:26:13,230
+عملية تسارع لل piston من السكون لما ال piston
+
+278
+00:26:13,230 --> 00:26:16,430
+اتحرك من ال inner dead center لل outer dead center
+
+279
+00:26:16,430 --> 00:26:24,180
+يعنيهذا الميكانيزم اللي عنده
+
+280
+00:26:24,180 --> 00:26:37,020
+الان
+
+281
+00:26:37,020 --> 00:26:41,020
+هذا
+
+282
+00:26:41,020 --> 00:26:41,940
+ال inner dead center
+
+283
+00:26:48,170 --> 00:26:50,770
+بالحركة من ال inner dead center لل outer dead
+
+284
+00:26:50,770 --> 00:26:57,130
+center بيكون في حالة اتسارة من ال outer dead
+
+285
+00:26:57,130 --> 00:26:59,790
+center لل inner dead center بيكون خلاص راجع رجوع
+
+286
+00:26:59,790 --> 00:27:03,410
+بالاتجاه التاني راجع رجوع بالاتجاه التاني فبيكون
+
+287
+00:27:03,410 --> 00:27:14,670
+في حالة ايش deceleration او retardation طبعا
+
+288
+00:27:14,670 --> 00:27:17,470
+في حالة اتسارة ال inertia force
+
+289
+00:27:19,890 --> 00:27:22,350
+بتقل من ال net effort .. من ال net effort يعني جزء
+
+290
+00:27:22,350 --> 00:27:24,230
+من ال effort اللي بدي أبزله .. اللي بدي أبزله من
+
+291
+00:27:24,230 --> 00:27:28,370
+عملية الاحتراك بدي أخليه يسرع فيستهلك جزء من
+
+292
+00:27:28,370 --> 00:27:31,730
+الطاقة في عملية التسريع عشان كده بتكون بال minus
+
+293
+00:27:31,730 --> 00:27:36,790
+فجزء الرجوع لأ لإيه راجع بتساعد
+
+294
+00:27:42,020 --> 00:27:44,640
+لو جيت انا بقول انه بيه ال acceleration، ال
+
+295
+00:27:44,640 --> 00:27:48,180
+fingers بيه راجع، ال fingers سان اتجاه اللي هي
+
+296
+00:27:48,180 --> 00:27:49,720
+تتعالي نفس السرعة بس بيه راجع
+
+297
+00:27:54,960 --> 00:27:58,440
+يعني عشان توضح الصورة أكتر، بدك تعرف اللي هي دورة
+
+298
+00:27:58,440 --> 00:28:03,540
+ال engine، دورة إياش؟ ال engine، لو أخدت four
+
+299
+00:28:03,540 --> 00:28:08,440
+stroke engine، مظبوط؟ four stroke engine أكم shot
+
+300
+00:28:08,440 --> 00:28:13,800
+في ال four stroke؟ أربعة، إيش ال shot الأول؟ أولش
+
+301
+00:28:13,800 --> 00:28:21,350
+إيش؟ إيش تسحب؟تسحب هوا مع وقود يعني تفتح صمام
+
+302
+00:28:21,350 --> 00:28:26,330
+الوقود وبتفتح نحكي 180 درجة تسحب هاي أول ال stroke
+
+303
+00:28:26,330 --> 00:28:32,910
+ال stroke التاني هي compression طبعا انت لحد تاني
+
+304
+00:28:32,910 --> 00:28:38,590
+ما طلعتش طاقة انت بتطلعش طاقة تستنفذ طاقة انت أول
+
+305
+00:28:38,590 --> 00:28:44,370
+شفطت هوا مع وقود وانزلت ل 180 درجة ال shot التاني
+
+306
+00:28:45,380 --> 00:28:47,720
+بعمل compression بضغط الهواء و القوة دي و لما أصبح
+
+307
+00:28:47,720 --> 00:28:54,260
+الأخر بيعطيه الشعلة بيعطيه الشعلة بنفجر يعني دافع
+
+308
+00:28:54,260 --> 00:28:59,660
+في ال shot التالت أعطاني power في ال shot ترى لإن
+
+309
+00:28:59,660 --> 00:29:03,560
+بنفجر بننزل لتحت بعدين أنا بدي أخرج الدخنة بيطلع
+
+310
+00:29:03,560 --> 00:29:08,640
+إيش exhaust معناته الفترة اللي صار فيها power و
+
+311
+00:29:08,640 --> 00:29:14,460
+فيها energy shot واحد من أربعةعشان انا بكون راكب
+
+312
+00:29:14,460 --> 00:29:18,540
+على ال engine ال flywheel عشان اخزن الطاقة هذه في
+
+313
+00:29:18,540 --> 00:29:22,540
+ال shot هذا و استخدمه في الأشواط التانية اوزعها
+
+314
+00:29:22,540 --> 00:29:26,160
+عشان اول ما اتشغل ال engine بكون .. بكونش .. بكون
+
+315
+00:29:26,160 --> 00:29:29,060
+عندك ايش starter starter على الكهربع البطارية يكون
+
+316
+00:29:29,060 --> 00:29:34,100
+يشتغل عشان تبدأ العملية once بدت خلاص بيصير ايش ال
+
+317
+00:29:34,100 --> 00:29:39,760
+flywheel جهاز لتخزين الطاقة على شكل طاقة حركتها
+
+318
+00:29:39,760 --> 00:29:43,810
+شبكة رجاية هتحكي فيهامارت جاوبتك ولا انا اطلعت على
+
+319
+00:29:43,810 --> 00:29:51,450
+الموضوع؟ اجاوبتك بصورة مباشرة انا ان انا حكيتلك في
+
+320
+00:29:51,450 --> 00:29:58,690
+ال stroke الأولانية باشفط فى stroke التانية اضغط
+
+321
+00:29:58,690 --> 00:30:02,490
+خلنا ناخد التالتة وراها فى التالتة بسير ال power
+
+322
+00:30:02,490 --> 00:30:08,420
+بسير تسارعفى التالتة فى التالتة فى الرابع انا بصير
+
+323
+00:30:08,420 --> 00:30:14,140
+راجع بفتحله الصمام بتاع ال exhaust و بصير
+
+324
+00:30:14,140 --> 00:30:18,260
+بالاندفاع بتاعته بيصير retardation و هو راجع يعني
+
+325
+00:30:18,260 --> 00:30:22,700
+ال shotgun اندي احنا الدورة تلت و ستين درجة اول
+
+326
+00:30:22,700 --> 00:30:24,260
+مائة و اتونين درجة ده اخد التالتة و الرابع اول
+
+327
+00:30:24,260 --> 00:30:27,780
+مائة و اتونين درجة كان عندي power اكسلاريت دفعته
+
+328
+00:30:27,780 --> 00:30:33,020
+بعدين هيرجع يطرد هذه الفترة التانية هي ال
+
+329
+00:30:33,020 --> 00:30:33,640
+retardation
+
+330
+00:30:37,480 --> 00:30:42,220
+طيب معناته ال net effort هو ال net effect along
+
+331
+00:30:42,220 --> 00:30:48,380
+the line of stroke لل engine فى
+
+332
+00:30:48,380 --> 00:30:50,760
+positive effect جا من ال load من ال pressure بتاع
+
+333
+00:30:50,760 --> 00:30:53,940
+ال engine ممكن يكون ماضحان و العكس اذا بطلت بيكون
+
+334
+00:30:53,940 --> 00:31:02,410
+يعني يعني في ال power stroke بيكون الال working
+
+335
+00:31:02,410 --> 00:31:05,670
+fluid اللي هو محترق بيعمل work على ال piston بساعد
+
+336
+00:31:05,670 --> 00:31:09,970
+بيعمل work على ال piston في ال exhaust stroke انا
+
+337
+00:31:09,970 --> 00:31:14,990
+بعمل شغل ال piston بيعمل شغل على الداخل عشان
+
+338
+00:31:14,990 --> 00:31:19,850
+نطردها من ال negative فانت بيكون عندك fl minus
+
+339
+00:31:19,850 --> 00:31:24,230
+plus fi اللي هي ناشر force minus اذا كان متسارق في
+
+340
+00:31:24,230 --> 00:31:29,330
+ال power stroke plus في حالة ايه نحكي ال stroke
+
+341
+00:31:29,330 --> 00:31:30,110
+التاني اللي هي
+
+342
+00:31:33,720 --> 00:31:39,560
+minus the frictional resistance طبعا
+
+343
+00:31:39,560 --> 00:31:47,520
+هذه المعادلة هستغل ال 100% وهذه أهم ال what ال
+
+344
+00:31:47,520 --> 00:31:52,960
+friction نحكي بتكون هنا ال sign negative في حالة
+
+345
+00:31:52,960 --> 00:31:56,960
+ال piston is accelerating تكون positive في حالة ال
+
+346
+00:31:56,960 --> 00:32:00,060
+piston is retarding او decelerating
+
+347
+00:32:04,220 --> 00:32:08,060
+ال energy force عرفنا كيف نحسبها الان بدنا نشوف
+
+348
+00:32:08,060 --> 00:32:20,020
+كيف نحسب ال load لو كانت ال steam engine بيكون
+
+349
+00:32:20,020 --> 00:32:28,360
+فيه بخار من أمام الاستوانة و من خلفها يعني هو طالع
+
+350
+00:32:32,090 --> 00:32:35,550
+البخار بيضغط بيعطيني power و هو راجع بسكر صمام
+
+351
+00:32:35,550 --> 00:32:37,890
+بفتح صمام بيقعد بالفرق بال power يعني باخد power
+
+352
+00:32:37,890 --> 00:32:42,070
+على two strokes باخد power على two strokes معناته
+
+353
+00:32:42,070 --> 00:32:46,230
+ال piston بيكون متعرض لضغط على جانبي يعني في ضغط
+
+354
+00:32:46,230 --> 00:32:48,750
+هنا و في ضغط هنا و في ضغط هنا بس واحد بيكون أعلى
+
+355
+00:32:48,750 --> 00:32:53,930
+من التاني فالأفئل
+
+356
+00:32:53,930 --> 00:32:58,370
+في حالة steam engine بيساوي P1A1 للضغط على الجهة
+
+357
+00:32:58,370 --> 00:33:03,560
+الشمالمعينة speed 2 اي 2 الضغط و مساحة المقطع على
+
+358
+00:33:03,560 --> 00:33:08,520
+الجهة اليامين طبعا على الجهة اليامين بيكون عند هذه
+
+359
+00:33:08,520 --> 00:33:14,140
+ال piston بيكون فيه الرد فبتكون ال net area هنا
+
+360
+00:33:14,140 --> 00:33:20,460
+أصغر من هنا يعني هتكون net area ال area بتاعة
+
+361
+00:33:20,460 --> 00:33:25,180
+السلندر مانقس ال area بتاعة الرد اللي ماسك ال
+
+362
+00:33:25,180 --> 00:33:27,880
+piston من الجهة اليامين
+
+363
+00:33:35,330 --> 00:33:44,850
+هذا في حالة engine افضل في حالة engine رأسي
+
+364
+00:33:44,850 --> 00:33:49,690
+بتضيفي
+
+365
+00:33:49,690 --> 00:33:54,910
+ال component بتاعة الوزن ال piston هو
+
+366
+00:33:54,910 --> 00:34:01,750
+نازل الوزن بساعدني معناه ان ال piston effort بيعلى
+
+367
+00:34:02,570 --> 00:34:12,990
+و هو طالع بساعدني يعني بعكسني في ال minus نفس
+
+368
+00:34:12,990 --> 00:34:16,590
+المعايير بس دفت plus or minus الوزن تعرف
+
+369
+00:34:16,590 --> 00:34:22,530
+suffocating parts طيب
+
+370
+00:34:22,530 --> 00:34:26,030
+ال
+
+371
+00:34:26,030 --> 00:34:32,350
+piston effort اللي هو along the line of strokeوين
+
+372
+00:34:32,350 --> 00:34:36,610
+هيروح؟
+
+373
+00:34:36,610 --> 00:34:40,990
+صار anti-piston effort وين هيروح؟ من وين؟ كيف هو
+
+374
+00:34:40,990 --> 00:34:44,590
+هيصلق rank؟ على ال connecting rod ال connecting
+
+375
+00:34:44,590 --> 00:34:47,350
+rod انا عايش انا مهم الوزن neglecting weight of
+
+376
+00:34:47,350 --> 00:34:50,850
+connecting rod طبعا مهم الوزن بيصير ال connecting
+
+377
+00:34:50,850 --> 00:34:57,510
+rod to force member to force member ايش عن to
+
+378
+00:34:57,510 --> 00:35:03,730
+force member؟يعني جسم تحت أثير قوتين يعني بيكون ال
+
+379
+00:35:03,730 --> 00:35:07,810
+force بتأثر في اتجاه ال link يعني هتكون اندي هين
+
+380
+00:35:07,810 --> 00:35:11,710
+ال piston effort هنتقل ل force في ال connecting
+
+381
+00:35:11,710 --> 00:35:20,890
+rod هنتقل ع شكل ال force يسميها FQ طبعا
+
+382
+00:35:20,890 --> 00:35:26,130
+هاي
+
+383
+00:35:26,130 --> 00:35:26,770
+FQ
+
+384
+00:35:30,160 --> 00:35:39,940
+وهذا الزرعيش فاي وهذا ال piston effort فال
+
+385
+00:35:39,940 --> 00:35:45,700
+piston effort اللي هو F P هيكون سوى F Q cos فاي
+
+386
+00:35:45,700 --> 00:35:50,440
+صح؟
+
+387
+00:35:50,440 --> 00:35:58,310
+F Q cos فاي معناته F Q هيسوى F P على cos فاياللي
+
+388
+00:35:58,310 --> 00:36:02,010
+هي دلوقت fq بيسوي fp على cos فاي و احنا عرفنا
+
+389
+00:36:02,010 --> 00:36:11,850
+سابقا sin فاي ايش بيساوي sin θ على n و منها حسبنا
+
+390
+00:36:11,850 --> 00:36:17,190
+cos فاي اللي هي واحد minus sin square فاي اللي هي
+
+391
+00:36:17,190 --> 00:36:21,890
+واحد minus sin square θ على n تربية المنطقة ال
+
+392
+00:36:21,890 --> 00:36:27,090
+force او ال net piston effort انتقل
+
+393
+00:36:29,430 --> 00:36:36,030
+للـ Connecting Rod من خلال الـ FQ خلال الـ FQ
+
+394
+00:36:36,030 --> 00:36:48,090
+معناته هذه هي هذه الـ FQ الـ FQ بدي أحلله مركبتين
+
+395
+00:36:48,090 --> 00:36:52,730
+مركبة عمودية على ال crank هذه
+
+396
+00:36:58,670 --> 00:37:09,850
+هذا يسمى FT ومركب في اتجاه الكرانك FB لحظة هذه FQ
+
+397
+00:37:09,850 --> 00:37:12,850
+وهذه زاوية خارجها هذه ثتا وهذه فاي معناها هذه
+
+398
+00:37:12,850 --> 00:37:20,410
+زاوية كم؟ ثتا زائد فاي صح؟ هذه زاوية كلها تسعين
+
+399
+00:37:20,410 --> 00:37:28,340
+معناها هذه زاوية كم؟ تسعين minus theta زائد فايوها
+
+400
+00:37:28,340 --> 00:37:38,100
+دي تسعين minus theta الان ال FB بتعمل torque على
+
+401
+00:37:38,100 --> 00:37:42,440
+ال crank ال
+
+402
+00:37:42,440 --> 00:37:47,720
+FB لو بدي احسب ال moment حوالين او نتيجة تعملش لان
+
+403
+00:37:47,720 --> 00:37:53,480
+بتمر في المركز مين اللي بيعمل torque FT مركز FQ
+
+404
+00:37:53,480 --> 00:37:56,860
+العمودي على ال crank هي اللي بتعمل ال torque
+
+405
+00:37:56,860 --> 00:38:06,400
+العظيممعناته ال F T هذا الزاوية ال F B بيساوي F Q
+
+406
+00:38:06,400 --> 00:38:10,700
+ال F B بيساوي
+
+407
+00:38:10,700 --> 00:38:22,660
+F Q Cos Theta زائد Phi و ال F T بيساوي F Q Sin
+
+408
+00:38:22,660 --> 00:38:27,120
+Theta زائد Phi
+
+409
+00:38:31,450 --> 00:38:36,990
+الـ FB بتعمل load على ال bearing بتعمل load على ال
+
+410
+00:38:36,990 --> 00:38:40,610
+bearing اللي هنا المحور اللي هنا لكن مابتعمل عزل
+
+411
+00:38:40,610 --> 00:38:48,210
+العزل معناتهش هساوي ال torque هساوي
+
+412
+00:38:48,210 --> 00:38:57,250
+ال FT في ال radius فح؟ FT في
+
+413
+00:38:57,250 --> 00:39:01,550
+ال radiusبالطريقة اللى احنا شوفنا كيف ال piston
+
+414
+00:39:01,550 --> 00:39:06,290
+effort ينتقل عبر ال connecting rod و كيف بتحول ل
+
+415
+00:39:06,290 --> 00:39:10,110
+torque بلف
+
+416
+00:39:10,110 --> 00:39:11,150
+الكرانك
+
+417
+00:39:15,090 --> 00:39:18,690
+زي ما حكي ان ال F T بالساوية F Q Sine Theta Phi
+
+418
+00:39:18,690 --> 00:39:24,130
+هاي طبعا طبعا بعود عن F Q ال F Q اللي هي اياش F P
+
+419
+00:39:24,130 --> 00:39:28,570
+على Cos Phi F Q ليه F P على Cos Phi في Sine Theta
+
+420
+00:39:28,570 --> 00:39:32,190
+زائد Phi بفك Sine Theta زائد Phi Sine Theta Cos
+
+421
+00:39:32,190 --> 00:39:36,510
+Phi زائد Cos Theta Sine Phi و بعود عن Sine Phi و
+
+422
+00:39:36,510 --> 00:39:49,500
+Cos Phiو FB هكلمه تساوي FQ Cos FB FB
+
+423
+00:39:49,500 --> 00:39:54,900
+FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB FB
+
+424
+00:40:03,170 --> 00:40:07,910
+طبعا ال cos فى التحت هنا بدخلها على كل term باسمه
+
+425
+00:40:07,910 --> 00:40:13,790
+هنا بس sin θ زاد cos θ sin فى على cos فى يعنى
+
+426
+00:40:13,790 --> 00:40:18,910
+هتكون FP sin θ زاد cos θ tan فى في أرض هذا ال
+
+427
+00:40:18,910 --> 00:40:24,810
+torque at the crank الان
+
+428
+00:40:24,810 --> 00:40:30,890
+احنا سابقا كنا نعرف ان sin فى بيساوي sin θ على N
+
+429
+00:40:30,890 --> 00:40:36,140
+مظبوطومن هنا حسبنا ال cos فى بيسوا واحد minus sin
+
+430
+00:40:36,140 --> 00:40:40,400
+square فى اللى بيسوا واحد minus sin square θ على n
+
+431
+00:40:40,400 --> 00:40:43,440
+square يعني واحدة ل n في n تربية minus sin تربية θ
+
+432
+00:40:43,440 --> 00:40:51,260
+ال tan فى sin فى على cos فى بعمل simplification و
+
+433
+00:40:51,260 --> 00:40:54,620
+بيصير هال علاقة ل tan فى برجع بعود في المعادلة
+
+434
+00:40:54,620 --> 00:41:00,340
+تاعة ال torque بيصير ال torque بيستواف P في R sin
+
+435
+00:41:00,340 --> 00:41:05,780
+θ زي sin 2 θ على 2في الجدر التربيعي لان تربية
+
+436
+00:41:05,780 --> 00:41:11,720
+minus sign تربية معناته انا استطعت ان احسب ال
+
+437
+00:41:11,720 --> 00:41:16,920
+torque الناتج عن piston effort at the piston و ال
+
+438
+00:41:16,920 --> 00:41:24,080
+piston effort ناتج عن ال pressure ناتج عن عملية
+
+439
+00:41:24,080 --> 00:41:24,700
+الاحتراق
+
+440
+00:41:27,390 --> 00:41:31,790
+هو ال inertia force و ال friction force هذا هو
+
+441
+00:41:31,790 --> 00:41:35,530
+الجهد الصافي اللي بياخد من ال piston و بيعمل فيه
+
+442
+00:41:35,530 --> 00:41:39,410
+عزم عند ال crank و اللي فيه بتلف ال crank هذه هي
+
+443
+00:41:39,410 --> 00:41:46,610
+المعادلة طيب
+
+444
+00:41:46,610 --> 00:41:49,710
+الآن
+
+445
+00:41:49,710 --> 00:41:56,170
+sin² صغيرة كتير بالمقارنة مع n²
+
+446
+00:41:59,640 --> 00:42:05,400
+ف ها دي بيصير لو صين سكوير اقل بكتير مقارنة هعمل
+
+447
+00:42:05,400 --> 00:42:10,380
+فرضية هنا ان الان سكوير ها دي بيصير تطلع تحت الصين
+
+448
+00:42:10,380 --> 00:42:18,620
+ثتا زي الصين تيو ثتا على اتنين ان بتصفى
+
+449
+00:42:18,620 --> 00:42:23,160
+المعادلة بالشكل هذا الكتاب بحل graphical method
+
+450
+00:42:31,260 --> 00:42:38,500
+هو بيحكي ان ال Fp ال torque at the crank بيستوي ال
+
+451
+00:42:38,500 --> 00:42:44,660
+piston effort في المسافة OM اللي هي هدف
+
+452
+00:43:16,410 --> 00:43:19,590
+Find the inertia force for the following data of
+
+453
+00:43:19,590 --> 00:43:23,210
+an internal combustion engineمعطيني ال bore بتاعة
+
+454
+00:43:23,210 --> 00:43:29,110
+السيلندر 175 ميلي معطيني ال stroke 200 ميلي معطيني
+
+455
+00:43:29,110 --> 00:43:35,070
+ال engine speed 500 rpm ومعطيني length of
+
+456
+00:43:35,070 --> 00:43:39,490
+connecting rod 400 ال crack angle 60 درجة افهم
+
+457
+00:43:39,490 --> 00:43:43,310
+inner dead center و ال mass of reciprocating parts
+
+458
+00:43:43,310 --> 00:43:49,010
+180 كيلو بيستون و ملحقاته 180 كيلو جرام بده ال
+
+459
+00:43:49,010 --> 00:43:51,230
+inertia force ال inertia force ايش بيستوي
+
+460
+00:43:58,320 --> 00:44:06,800
+م ر في ا ا ر وال ا ا ر ايش بتساوي عشان اوميجا
+
+461
+00:44:06,800 --> 00:44:15,860
+سكويت ا ر في كوسين تيتا زائد كوسين two theta على n
+
+462
+00:44:15,860 --> 00:44:22,840
+صح ال theta ات لما اعطينيها ستين
+
+463
+00:44:22,840 --> 00:44:26,600
+وال
+
+464
+00:44:26,600 --> 00:44:31,260
+اوميجاخمسمية بضرب اتنين بقى ع ستين بحول ال reading
+
+465
+00:44:31,260 --> 00:44:41,620
+بال second بالظبط و ال R كم معطينيها أكم
+
+466
+00:44:41,620 --> 00:44:46,840
+ال R معطيني ال stroke الشوط الشوط متين معناته ال R
+
+467
+00:44:46,840 --> 00:44:53,080
+كم مية ال stroke ع اتنين معناته ال R بيساوي متين ع
+
+468
+00:44:53,080 --> 00:45:01,370
+اتنين و ال N هتكون تساوي اربعميةعالمية يعني أكم هو
+
+469
+00:45:01,370 --> 00:45:08,470
+أربعة وبحسب ال AR بعدين بحسب ال inertia force هيكم
+
+470
+00:45:08,470 --> 00:45:11,450
+كمان خلصت محاضرة اليوم يعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fI8Ana0_Uzg.srt

@@ -0,0 +1,790 @@
+1
+00:00:05,060 --> 00:00:08,240
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,180
+مادة نظرية الآلات هنبدأ بالشافتر الجديد اللي هو
+
+3
+00:00:12,180 --> 00:00:16,700
+balancing of rotating masses توزين الكتل الدوارة
+
+4
+00:00:16,700 --> 00:00:21,260
+الكتل الدوارة زي ال crank بتاعة ال engine كتلة
+
+5
+00:00:21,260 --> 00:00:29,660
+بتدور نتيجة أنه في ال engine أنا عندي هاي ال crank
+
+6
+00:00:36,300 --> 00:00:42,500
+مثلا هاي مركز استقل لما ندور بيصير normal
+
+7
+00:00:42,500 --> 00:00:48,160
+acceleration اللي هي عندنا بيصير قوة طرد مركزي
+
+8
+00:00:48,160 --> 00:00:50,660
+اللي هي ال mass في ال normal acceleration اللي هي
+
+9
+00:00:50,660 --> 00:00:59,000
+M Omega Square R هي ال R بعد مركز استقل على مركز
+
+10
+00:00:59,000 --> 00:01:04,520
+الدوران طبعا الكتلة هذه بتكون الدور تطرد لبراففي
+
+11
+00:01:04,520 --> 00:01:08,580
+اللحظة هذه هي مثلا كنتين كتلة بتترد زي هيك نزلت
+
+12
+00:01:08,580 --> 00:01:13,980
+شوية بتترد زي هيك فبتكون ايش تعمل رجع عنيفة بتكون
+
+13
+00:01:13,980 --> 00:01:20,980
+تعمل فلازم الكتلة هذه تتوزنها بحيث تخلي مركز ثقل
+
+14
+00:01:20,980 --> 00:01:26,000
+يعني مركز دورة يعني بدك تخلي ذراع مركز ثقل صفر
+
+15
+00:01:26,000 --> 00:01:29,740
+وبالتالي ال centrifugal acceleration أو ال normal
+
+16
+00:01:29,740 --> 00:01:36,630
+acceleration M أو A normal So Omega Square R هو
+
+17
+00:01:36,630 --> 00:01:44,250
+لازم يدور صح بس أنا بلعب فيه هذه تخلي مركز ثقل
+
+18
+00:01:44,250 --> 00:01:54,230
+جاي في مركز الدوران أول شيء هنعمل توزين single
+
+19
+00:01:54,230 --> 00:01:56,970
+rotating mass by a single mass rotating in the
+
+20
+00:01:56,970 --> 00:02:02,310
+same plane هنوزن كتلة بكتلة أخرى بتدور في نفس
+
+21
+00:02:02,310 --> 00:02:13,870
+مستواها يعني عندي هاي اللي crank الهاي
+
+22
+00:02:13,870 --> 00:02:21,210
+ماكستقال ها كتلتها مثلا M عشان اوزنها لعشان شوفوا
+
+23
+00:02:21,210 --> 00:02:25,270
+بحط
+
+24
+00:02:25,270 --> 00:02:36,980
+كتلة ثانية مثلا هذه المسافة R1 واضغط كتلة معاكسة
+
+25
+00:02:36,980 --> 00:02:44,220
+تبعد R2
+
+26
+00:02:44,220 --> 00:02:54,820
+هذه M1 و M2 عن M1 نحن نتوجه إلى centrifugal force
+
+27
+00:02:59,780 --> 00:03:10,300
+Fc1 وعن M2 هينتج force Fc2 to balance لازم الاثنتين
+
+28
+00:03:10,300 --> 00:03:16,300
+يتساوى صح بيأثروا على نفس خط العمل ما انه هتبلغوا
+
+29
+00:03:16,300 --> 00:03:23,040
+بعض أكيد ما بيقولوش عزم يعني هتكون Fc1 بساوية Fc2
+
+30
+00:03:23,040 --> 00:03:28,460
+ال Fc1 اللي هي عبارة عن m1
+
+31
+00:03:30,500 --> 00:03:39,820
+في ال a normal هي omega square R1 ال Fc2 هي M2 ما
+
+32
+00:03:39,820 --> 00:03:45,500
+هو دول بدور نفس السرعة في ال omega square في ال R2
+
+33
+00:03:45,500 --> 00:03:49,600
+يعني هتروح omega square مع omega square بصف عند M1
+
+34
+00:03:49,600 --> 00:03:56,920
+R1 بيستوى M2 R2 يعني إذا كانت الكتلة دوز ال M1 على
+
+35
+00:03:56,920 --> 00:04:02,760
+بعد R1 بدي احط كتلة M2 مركز ثقل اللي هي بعد R2
+
+36
+00:04:02,760 --> 00:04:18,900
+بحيث M1 R1 تساوي M2 R2 طيب
+
+37
+00:04:22,860 --> 00:04:27,460
+balancing of a single rotating mass عند كتلة بتدور
+
+38
+00:04:27,460 --> 00:04:33,760
+بيدوزنها بكتلتين كتلتين
+
+39
+00:04:33,760 --> 00:04:37,980
+مش واقعين في نفس المستوى يعني هذه الكتلة ال M1
+
+40
+00:04:37,980 --> 00:04:41,480
+بتدور في هذا المستوى يعني هذه الدوران محور الدوران
+
+41
+00:04:41,480 --> 00:04:46,880
+بيدوزنها بكتلتين أو بيدحكي لأ هذه الكتلة أنا
+
+42
+00:04:46,880 --> 00:04:55,630
+بيدوزنها كتلة M هوزنها كتلتين M1 M2 لكن M1 يعني هي
+
+43
+00:04:55,630 --> 00:05:02,050
+مستوى الدوران تاع ال M M1 و M2 مستوى الدوران تاعهم
+
+44
+00:05:02,050 --> 00:05:08,130
+غير مستوى الدوران تاع ال M مستوى الدوران تاع M
+
+45
+00:05:08,130 --> 00:05:13,970
+اللي هو A مستوى الدوران تاع M1 اللي هو L مستوى
+
+46
+00:05:13,970 --> 00:05:19,110
+الدوران تاع ال M2 اللي هو M
+
+47
+00:05:22,410 --> 00:05:31,150
+الآن المستوى L بيبعد عن مستوى A L واحد والمستوى
+
+48
+00:05:31,150 --> 00:05:38,930
+المستوى M بيبعد L اثنين على المستوى A يعني أول
+
+49
+00:05:38,930 --> 00:05:40,950
+الشيء اللي لازم يكون two conditions ال condition
+
+50
+00:05:40,950 --> 00:05:49,030
+الأول اللي هو FC بتساوي
+
+51
+00:05:49,030 --> 00:05:55,050
+FC واحد زائد FC أو كنت احكي بطريقة صغيرة يعني
+
+52
+00:05:55,050 --> 00:06:04,170
+summation لل FC اللهم كلهم بالساوسة طبعا كلهم
+
+53
+00:06:04,170 --> 00:06:07,970
+بدوروا
+
+54
+00:06:07,970 --> 00:06:11,490
+بنفس السرعة الزاوية يعني ممكن اقسم على omega
+
+55
+00:06:11,490 --> 00:06:17,850
+square بالضبط
+
+56
+00:06:17,850 --> 00:06:32,270
+يعني summation لل M في R تساوي صفر طيب
+
+57
+00:06:32,270 --> 00:06:37,550
+الآن عندي الكتلة M1 في
+
+58
+00:06:37,550 --> 00:06:43,350
+إيه لها قوة طرد مركزى لو أخدت المستوى هذا هي
+
+59
+00:06:43,350 --> 00:06:50,590
+المحاور هي ال X هي Y
+
+60
+00:06:53,200 --> 00:06:57,200
+هذه z لو
+
+61
+00:06:57,200 --> 00:07:01,420
+بدأ أخد ال moment حوالي المستوى حوالي المركز اللي
+
+62
+00:07:01,420 --> 00:07:09,780
+حددتها سامعش هذا ال mount ايش يساوي بدأ
+
+63
+00:07:09,780 --> 00:07:19,820
+احكي Fc و a هتكون ال position vector r واحد cross
+
+64
+00:07:19,820 --> 00:07:22,400
+Fc واحد
+
+65
+00:07:27,960 --> 00:07:35,100
+زائد R2 cross Fc2
+
+66
+00:07:35,100 --> 00:07:39,120
+طبعا
+
+67
+00:07:39,120 --> 00:07:46,100
+ال position vector لل mass نفسه اللي هو الحرف
+
+68
+00:07:46,100 --> 00:07:55,420
+هتكون صفر هنا طيب يعني هتكون لو أعمل I J K
+
+69
+00:07:56,770 --> 00:08:01,070
+ال R واحد يعني
+
+70
+00:08:01,070 --> 00:08:05,950
+خلينا نحكي في ال X في
+
+71
+00:08:05,950 --> 00:08:15,270
+ال X رايحة minus L واحد وفي
+
+72
+00:08:15,270 --> 00:08:22,790
+ال Y على فرض هنا تحت هنا مثلا minus ..
+
+73
+00:08:22,790 --> 00:08:32,530
+خلينا نسميها Y minus y واحد بدي
+
+74
+00:08:32,530 --> 00:08:45,950
+أرسمها 3D عندي هذا هذا ال x هذا ال y هذا
+
+75
+00:08:45,950 --> 00:08:49,570
+ال y هذا
+
+76
+00:08:49,570 --> 00:08:49,910
+ال z
+
+77
+00:08:52,730 --> 00:09:04,530
+مستوى زي هي y هذا z يعني
+
+78
+00:09:04,530 --> 00:09:09,770
+بعمل cross product zijk
+
+79
+00:09:09,770 --> 00:09:21,630
+هيكون l2 y2 0 ال fc هيكون باتجاه
+
+80
+00:09:24,800 --> 00:09:36,380
+ال J صفر ناقص F C واحد صفر هنا صفر مثلا ناقص F C
+
+81
+00:09:36,380 --> 00:09:44,540
+اثنين هنا زيرو اللي هم simplified هيطلع عنده
+
+82
+00:09:44,540 --> 00:09:47,340
+centrifugal force في L واحد مش ساوى centrifugal
+
+83
+00:09:47,340 --> 00:09:51,670
+force في L اثنين يعني ال moment حوالين هذه لل force
+
+84
+00:09:51,670 --> 00:09:54,610
+اللي هي بيسلموه لل force اللي على الجهة التانية
+
+85
+00:09:54,610 --> 00:09:57,730
+الآن
+
+86
+00:09:57,730 --> 00:10:03,490
+هذه الحالة الحالة الثانية لو كان عنده
+
+87
+00:10:03,490 --> 00:10:07,370
+الحالة
+
+88
+00:10:07,370 --> 00:10:12,910
+الثانية أنا
+
+89
+00:10:12,910 --> 00:10:19,260
+هي الكتة اللي بدي أوزنها بدي أوزنها بكتلتين هي مش
+
+90
+00:10:19,260 --> 00:10:25,240
+بينهم يعني هي كتلة M1 والكتلة M2 جايين على الجانب
+
+91
+00:10:25,240 --> 00:10:29,540
+مش جاي الكتلة زي الحالة السابقة الكتلة اللي
+
+92
+00:10:29,540 --> 00:10:34,160
+دوازنها جاي بين المستوى L والمستوى M الحالة هذه لأ
+
+93
+00:10:34,160 --> 00:10:42,200
+الكتلة اللي دوازنها بكتلتين برا نفس المنطق نفس
+
+94
+00:10:42,200 --> 00:10:45,600
+المنطق لو أخدت العزم على المستوى هذا المستوى هذا
+
+95
+00:10:45,600 --> 00:10:46,000
+هيكون
+
+97
+00:11:15,370 --> 00:11:22,230
+عندي كتلة M1 و M2 M3 و M4 بدوروا في نفس المستوى
+
+98
+00:11:22,230 --> 00:11:28,850
+يعني هي المستوى هي كتلة M1 M2 M3 M4 M5 كلهم بدوروا
+
+99
+00:11:28,850 --> 00:11:35,870
+في نفس المستوى كيف
+
+100
+00:11:35,870 --> 00:11:39,710
+ممكن أوزنهم بكتلة واحدة
+
+101
+00:11:41,900 --> 00:11:45,800
+الكتلة M1 بتعمل center of force بهذا الاتجاه Fc1
+
+102
+00:11:45,800 --> 00:11:54,880
+الكتلة الثانية بتعمل force Fc2 الثالثة Fc3
+
+103
+00:11:54,880 --> 00:12:00,540
+والرابعة Fc4 لما نعمل polygon هاي Fc1 هاي موازي
+
+104
+00:12:00,540 --> 00:12:03,560
+Fc2
+
+105
+00:12:03,560 --> 00:12:13,890
+هاي موازي Fc3 هاي موازي FC4 موازي هذا هو ال polygon
+
+106
+00:12:13,890 --> 00:12:23,050
+ال force اللي لازم يتوزينهم هي إغلاق ال polygon هي
+
+107
+00:12:23,050 --> 00:12:28,790
+هتكون fc بمعنى طب أنا بحط كتلة هنا fc تبعد some
+
+108
+00:12:28,790 --> 00:12:38,210
+distance R بحيث هي تكافئ ال net centrifugal effect
+
+109
+00:12:38,210 --> 00:12:47,130
+لكل ال masses خلينا نشوفها من خلال مثال four
+
+110
+00:12:47,130 --> 00:12:56,600
+masses M1, M2, M3 و M4 هيك أنا بدي أعمل جدول هاي
+
+111
+00:12:56,600 --> 00:13:11,320
+ال mass هاي
+
+112
+00:13:11,320 --> 00:13:20,080
+ال number واحد واحد
+
+113
+00:13:22,760 --> 00:13:31,540
+الماس M1 كتلة كم؟ مائتين kilogram الثانية
+
+114
+00:13:31,540 --> 00:13:37,560
+ثلاث مئة الثالثة
+
+115
+00:13:37,560 --> 00:13:42,260
+مئتين و أربعين والرابعة
+
+116
+00:13:50,060 --> 00:13:53,700
+the corresponding radii of rotation are point two
+
+117
+00:13:53,700 --> 00:14:03,380
+point two يعني هنا ال R بالمتر R بالمتر R واحدة كم
+
+118
+00:14:03,380 --> 00:14:08,940
+point two point
+
+119
+00:14:08,940 --> 00:14:13,780
+خمسة عشر point
+
+120
+00:14:13,780 --> 00:14:17,580
+خمسة و عشرين point ثلاثة
+
+121
+00:14:22,690 --> 00:14:28,650
+الآن هاي الكتلة الأولى ها دي واحد اثنين ثلاثة أربعة
+
+122
+00:14:28,650 --> 00:14:33,910
+R1 اثنين من عشرة R2 point واحد خمسة R3 point اثنين
+
+123
+00:14:33,910 --> 00:14:38,350
+خمسة R4 point ثلاثة ماطين الزاوية معتبر الكتلة
+
+124
+00:14:38,350 --> 00:14:47,950
+واحد جاية أفقي يعني هتكون ال theta بتاعتها zero
+
+125
+00:14:47,950 --> 00:14:50,710
+مطين الزاوية
+
+126
+00:14:56,110 --> 00:15:03,790
+بين واحد و M اثنين خمسة و أربعين بين
+
+127
+00:15:03,790 --> 00:15:06,190
+اثنين و ثلاثة خمسة و سبعين يعني خمسة وسبعين زي خمسة و
+
+128
+00:15:06,190 --> 00:15:13,670
+أربعين مئة و عشرين بين
+
+129
+00:15:13,670 --> 00:15:17,530
+ثلاثة و أربعة مئة و خمسة و ثلاثين يعني مئة و عشرين
+
+130
+00:15:17,530 --> 00:15:21,630
+زي مئة و خمسة و ثلاثين مائتين و خمسة و خمسين درجة
+
+131
+00:15:25,250 --> 00:15:27,750
+Find the position and magnitude of the balance
+
+132
+00:15:27,750 --> 00:15:32,570
+mass required if its radius of rotation is point
+
+133
+00:15:32,570 --> 00:15:41,490
+two عندي كتلة اللي هي قيمتها مجهولة و ال R بتاعتها
+
+134
+00:15:41,490 --> 00:15:48,170
+point two و ال theta بتاعتها مجهولة
+
+135
+00:15:54,400 --> 00:15:59,480
+لازم أرسم الشكل هدف الأول عندي مائتين kilogram على
+
+136
+00:15:59,480 --> 00:16:04,280
+بعد point two ثلاثمئة kilogram على بعد point واحد
+
+137
+00:16:04,280 --> 00:16:08,580
+خمسة وخمسة وأربعين درجة بعد عندي مائتين وأربعين
+
+138
+00:16:08,580 --> 00:16:14,600
+kilogram point اثنين خمسة على بعد مئة وعشرين بعدين
+
+139
+00:16:14,600 --> 00:16:19,200
+مئتين وستين kilogram على بعد ثلاثة من عشرة
+
+140
+00:16:19,200 --> 00:16:30,090
+والزاوية مائتين وخمسة وخمسين ينتج عن كل واحدة F
+
+141
+00:16:30,090 --> 00:16:35,710
+C 1 F
+
+142
+00:16:35,710 --> 00:16:40,830
+C 2 و
+
+143
+00:16:40,830 --> 00:17:10,290
+F C 3 F C 3 و F C 4 و في صم أسن لها fc هأحسب
+
+144
+00:17:10,290 --> 00:17:13,610
+fc
+
+145
+00:17:13,610 --> 00:17:17,830
+على omega square لأن omega square مش صراحة كبيرة
+
+146
+00:17:17,830 --> 00:17:29,230
+من كلهم fc على omega square اللي هي هتكون M في R
+
+147
+00:17:29,230 --> 00:17:38,530
+يعني المائتين في اثنين من عشرة أربعين صح ثلاثمئة
+
+148
+00:17:38,530 --> 00:17:45,870
+في point واحد خمسة خمسة وأربعين لسه
+
+149
+00:17:45,870 --> 00:17:52,210
+بأحكي قيمة أنا مائتين وأربعين على أربعة ستين
+
+150
+00:17:55,910 --> 00:18:01,030
+ثمانية وسبعين ثمانية وسبعين وهي اللي هتكون
+
+151
+00:18:01,030 --> 00:18:09,970
+point اثنين من عشرة أما بأستخدم
+
+152
+00:18:09,970 --> 00:18:15,270
+طريقة ال polygon أو بأستخدم مركبات في اتجاه ال X و
+
+153
+00:18:15,270 --> 00:18:21,930
+ال Y ال
+
+154
+00:18:21,930 --> 00:18:22,930
+X component
+
+155
+00:18:30,050 --> 00:18:36,170
+و ال y component هذا
+
+156
+00:18:36,170 --> 00:18:42,930
+هتكون نفسه أربعين صفر
+
+157
+00:18:42,930 --> 00:18:49,070
+صح؟ ه��ا
+
+158
+00:18:49,070 --> 00:18:52,450
+هتكون خمسة وأربعين كوساين الخمسة وأربعين كم
+
+159
+00:18:52,450 --> 00:18:56,150
+تطلع؟ و كوساين نصفين هتكون نفس الشيء واحد وثلاثين
+
+160
+00:18:59,870 --> 00:19:05,510
+و هنا واحد وثلاثين point ثمانية اثنين نفس الأشياء
+
+161
+00:19:05,510 --> 00:19:13,630
+هذا هتكون ال X بال negative هتكون سالب ثلاثين وفي
+
+162
+00:19:13,630 --> 00:19:19,310
+ال Y هتكون ستين في ال sign الستين واحد وخمسين
+
+163
+00:19:37,080 --> 00:19:43,220
+طيب الآن M4 الزاوية مائتين وخمسة وخمسين يعني هذه
+
+164
+00:19:43,220 --> 00:19:48,740
+كم الزاوية ثلاثمئة وستين ناقص مائتين وخمسة و
+
+165
+00:19:48,740 --> 00:19:56,380
+خمسين كم مئة وخمسة ناقص تسعين يعني هذه الزاوية
+
+166
+00:19:56,380 --> 00:20:04,880
+كم خمسة و ستين هتكون negative و negative صح؟ هتكون
+
+167
+00:20:04,880 --> 00:20:08,300
+negative يعني أنا أدرس ساين الخمسة عشر ساين الخمسة عشر
+
+168
+00:20:08,300 --> 00:20:13,060
+في الثمانية وسبعين عشرين
+
+169
+00:20:13,060 --> 00:20:21,540
+وثمانية وسبعين في كوساين الخمسة عشر خمسة
+
+170
+00:20:21,540 --> 00:20:22,600
+و سبعين
+
+171
+00:20:48,720 --> 00:20:59,220
+ممكن أسمي هذه Fx و
+
+172
+00:20:59,220 --> 00:21:04,960
+Fy أجمع هتكون أربعين
+
+173
+00:21:07,610 --> 00:21:13,710
+المجموعة بتاعهم ايش بقوا أربعين زائد واحد وثلاثين
+
+174
+00:21:13,710 --> 00:21:16,490
+point ثمانية اثنين ناقص ثلاثين ناقص عشرين point
+
+175
+00:21:16,490 --> 00:21:20,850
+واحد ثمانية زائد Fx minus
+
+176
+00:21:20,850 --> 00:21:27,470
+ولا plus تطلع أربعين واحد وثلاثين اه معناته كم
+
+177
+00:21:27,470 --> 00:21:30,910
+زائد
+
+178
+00:21:30,910 --> 00:21:39,540
+Fx هذا شو يساوي صفر وهذه هتكون برضه يعني هتكون
+
+179
+00:21:39,540 --> 00:21:48,960
+بالزائد ثمانية
+
+180
+00:21:48,960 --> 00:22:02,900
+bond زائد fy تساوي صفر معناته fx تساوي
+
+181
+00:22:02,900 --> 00:22:09,580
+سالب واحد وعشرين bond ستة أربعة و fy سالب ثمانية
+
+182
+00:22:09,580 --> 00:22:14,000
+point أربعة أربعة معناته هتكون زي ما هو فعلا عامل
+
+183
+00:22:14,000 --> 00:22:19,900
+بالشكل هذا لأن
+
+184
+00:22:19,900 --> 00:22:32,220
+أنا عارف هذه ايش قيمة fy وهذه قيمة fx
+
+185
+00:22:32,220 --> 00:22:42,040
+وهذه الزاوية دي سميها ثيتا سميها ثيتا لأ بدي أسمي
+
+186
+00:22:42,040 --> 00:22:45,840
+هذه بس ثيتا أكون أسميها .. ممكن تسميها ثيتا سميها
+
+187
+00:22:45,840 --> 00:22:54,640
+ثيتا زي هيك هتكون اللي هو الثيتا هتكون تساوي ten
+
+188
+00:22:54,6
+
+201
+00:24:26,950 --> 00:24:32,770
+ليه
+
+202
+00:24:32,770 --> 00:24:37,410
+واحدة و اتنين؟ اللي هي عكس هذه اللي هي الواحد و
+
+203
+00:24:37,410 --> 00:24:45,090
+عشرين أنا 
+
+204
+00:24:45,090 --> 00:24:50,930
+حطيتها أنا حلتها أنا، طريقة حلي أسهل، حلتها كانت Fx
+
+205
+00:24:50,930 --> 00:24:57,570
+و Fy عرفت negative عرفت وين أحط صح؟ بعدين أنا 
+
+206
+00:24:57,570 --> 00:25:05,340
+بتطلع على اللي بشوفه، الشوف مش جاهز يسمع صح؟ أنا شايف
+
+207
+00:25:05,340 --> 00:25:10,580
+هي مسميها theta خلاص، الـ theta هي عندك المراكب
+
+208
+00:25:10,580 --> 00:25:13,820
+بتاعتها، وهي المراكب بتاعتها بجيب الـ theta بالستوات
+
+209
+00:25:13,820 --> 00:25:25,840
+أن تان أنفرس Fy على Fx طيب
+
+210
+00:25:25,840 --> 00:25:34,930
+حكم يكون أن هنا المحاضرة المرة الجاية بنكمل ال
+
+211
+00:25:34,930 --> 00:25:35,250
+chapter 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fI8Ana0_Uzg_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,844 @@
+1
+00:00:05,060 --> 00:00:08,240
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,180
+مادة نظرية الألات هنبدأ بالشفتر جديد اللي هو
+
+3
+00:00:12,180 --> 00:00:16,700
+balancing of rotating masses توزين الكتل الدوارة
+
+4
+00:00:16,700 --> 00:00:21,260
+الكتل الدوارة زي ال crank بتاعة ال engine كتلة
+
+5
+00:00:21,260 --> 00:00:29,660
+بتدور نتيجة انه في ال engine انا عند هاي ال crank
+
+6
+00:00:36,300 --> 00:00:42,500
+مثلا هاي مركز استقل لما ندور بيصير normal
+
+7
+00:00:42,500 --> 00:00:48,160
+acceleration اللي هي عندنا بيصير قوة طرد مركزي
+
+8
+00:00:48,160 --> 00:00:50,660
+اللي هي ال mass في ال normal acceleration اللي هي
+
+9
+00:00:50,660 --> 00:00:59,000
+M Omega Square R هي ال R بعد مركز استقل على مركز
+
+10
+00:00:59,000 --> 00:01:04,520
+الدوران طبعا الكتلة هاد بتكون الدور تطرد لبراففي
+
+11
+00:01:04,520 --> 00:01:08,580
+اللحظة هذه هي مثلا كنتين كتلة بتترد زي هيك نزلت
+
+12
+00:01:08,580 --> 00:01:13,980
+شوية بتترد زي هيك فبتكون ايش تعمل رجع عنيفة بتكون
+
+13
+00:01:13,980 --> 00:01:20,980
+تعمل فلازم الكتلة هذه تتوزنها بحيث تخلي مركز ثقل
+
+14
+00:01:20,980 --> 00:01:26,000
+يعني مركز دورة يعني بدك تخلي ادراع مركز ثقل سفر
+
+15
+00:01:26,000 --> 00:01:29,740
+وبالتالي الcentrifugal acceleration او ال normal
+
+16
+00:01:29,740 --> 00:01:36,630
+acceleration M او A normalSo Omega Square R هو
+
+17
+00:01:36,630 --> 00:01:44,250
+لازم يدور صح بس أنا بلعب فيه هادي تخلي مركز تقل
+
+18
+00:01:44,250 --> 00:01:54,230
+جاي في مركز الدوران أولش هنعمل توزين single
+
+19
+00:01:54,230 --> 00:01:56,970
+rotating mass by a single mass rotating in the
+
+20
+00:01:56,970 --> 00:02:02,310
+same plane هنوزن كتلةبكتلة أخرى بتدور في نفس
+
+21
+00:02:02,310 --> 00:02:13,870
+مستوها يعني عندي هاي اللي crank الهاي
+
+22
+00:02:13,870 --> 00:02:21,210
+ماكستقال ها كتلتها مثلا M عشان اوزنها لاعشان شوفوا
+
+23
+00:02:21,210 --> 00:02:25,270
+بحط
+
+24
+00:02:25,270 --> 00:02:36,980
+كتلة تانيةمثلا هذه المسافة R1 واضغط كتلة معاكسة
+
+25
+00:02:36,980 --> 00:02:44,220
+تبعد R2
+
+26
+00:02:44,220 --> 00:02:54,820
+هذه M1 و M2 عن M1 نحن نتوجه إلى centrifugal force
+
+27
+00:02:59,780 --> 00:03:10,300
+fc1 وعن م2 هينتج force fc2 to balance لازم تنتين
+
+28
+00:03:10,300 --> 00:03:16,300
+يتساوى صح بيأثروا على نفس خط العمل مانه هتبلغوا
+
+29
+00:03:16,300 --> 00:03:23,040
+بعض أكيد مابيقولوش عزم يعني هتكون fc1 بساوية fc2
+
+30
+00:03:23,040 --> 00:03:28,460
+ال fc1 اللي هي عبارة عن m1
+
+31
+00:03:30,500 --> 00:03:39,820
+في ال a normal هي omega square R1 ال Fc2 هي M2 ما
+
+32
+00:03:39,820 --> 00:03:45,500
+هو دول بدور نفس السرعة في ال omega square في ال R2
+
+33
+00:03:45,500 --> 00:03:49,600
+يعني هتروح omega square مع omega square بصف عند M1
+
+34
+00:03:49,600 --> 00:03:56,920
+R1 بيستوى M2 R2 يعنيإذا كانت الكتلة دوز ال M1 على
+
+35
+00:03:56,920 --> 00:04:02,760
+بعد R1 بدي أحط كتلة M2 مركز ثقة اللي هي بعد R2
+
+36
+00:04:02,760 --> 00:04:18,900
+بحيث M1 R1 سواء M2 R2 طيب
+
+37
+00:04:22,860 --> 00:04:27,460
+balancing of a single rotating mass عند كتلة بتدور
+
+38
+00:04:27,460 --> 00:04:33,760
+بيدوزنها بكتلتين كتلتين
+
+39
+00:04:33,760 --> 00:04:37,980
+مش واقعين في نفس المستوى يعني هذه الكتلة ال M1
+
+40
+00:04:37,980 --> 00:04:41,480
+بتدور في هذا المستوى يعني هذه الدوران محور الدوران
+
+41
+00:04:41,480 --> 00:04:46,880
+بيدوزنها بكتلتين او بيدحكي لأ هذه الكتلة انا
+
+42
+00:04:46,880 --> 00:04:55,630
+بيدوزنها كتلة M هوزنها كتلتين M1م2 لكن م1 يعني هي
+
+43
+00:04:55,630 --> 00:05:02,050
+مستوى الدوران تاع ال M م1 و م2 مستوى الدوران تاعهم
+
+44
+00:05:02,050 --> 00:05:08,130
+غير المستوى الدوران تاع ال M مستوى الدوران تاع M
+
+45
+00:05:08,130 --> 00:05:13,970
+اللي هو A مستوى الدوران تاع M1 اللي هو L مستوى
+
+46
+00:05:13,970 --> 00:05:19,110
+الدوران تاع ال M2 اللي هو M
+
+47
+00:05:22,410 --> 00:05:31,150
+الان المستوى L بيبعد عن مستوى A L واحد والمستوى
+
+48
+00:05:31,150 --> 00:05:38,930
+المستوى M بيبعد L اتنين على المستوى A يعني اول
+
+49
+00:05:38,930 --> 00:05:40,950
+الشيء اللي لازم يكون two conditions ال condition
+
+50
+00:05:40,950 --> 00:05:49,030
+الأول اللي هو FC بتساوي
+
+51
+00:05:49,030 --> 00:05:55,050
+FC واحدزاد FC او كنت احكي بطريقة صغيرة يعني
+
+52
+00:05:55,050 --> 00:06:04,170
+summation لل FC اللهم كلهم بالساوسة طبعا كلهم
+
+53
+00:06:04,170 --> 00:06:07,970
+بدوروا
+
+54
+00:06:07,970 --> 00:06:11,490
+بنفس السرعة الزاوية يعني ممكن اقسم على omega
+
+55
+00:06:11,490 --> 00:06:17,850
+square بالضبط
+
+56
+00:06:17,850 --> 00:06:32,270
+يعني summation لل Mفى R الساوى صفر طيب
+
+57
+00:06:32,270 --> 00:06:37,550
+الان عندى الكتلة M1 فى
+
+58
+00:06:37,550 --> 00:06:43,350
+إيه لها قوة طرد مركزى لو أخدت المستوى هذا هى
+
+59
+00:06:43,350 --> 00:06:50,590
+المحاور هى ال X هى Y
+
+60
+00:06:53,200 --> 00:06:57,200
+هذه z لو
+
+61
+00:06:57,200 --> 00:07:01,420
+بدأ اخد ال moment حوالي المستوى حوالي المركز اللي
+
+62
+00:07:01,420 --> 00:07:09,780
+حدتيها سامعش هدا ال mount ايش ساوي بدأ
+
+63
+00:07:09,780 --> 00:07:19,820
+احكي f c و a هتكون ال position vector r واحد cross
+
+64
+00:07:19,820 --> 00:07:22,400
+f c واحد
+
+65
+00:07:27,960 --> 00:07:35,100
+زائد R2 cross Fc2
+
+66
+00:07:35,100 --> 00:07:39,120
+طبعا
+
+67
+00:07:39,120 --> 00:07:46,100
+ال position vector لل mass نفسه اللي هو الحرف
+
+68
+00:07:46,100 --> 00:07:55,420
+هتكون سفر هنا طيب يعني هتكون لو اعمل I J K
+
+69
+00:07:56,770 --> 00:08:01,070
+الـ R واحد يعني
+
+70
+00:08:01,070 --> 00:08:05,950
+خلينا نحكي في ال X في
+
+71
+00:08:05,950 --> 00:08:15,270
+ال X رايحة minus L واحد وفي
+
+72
+00:08:15,270 --> 00:08:22,790
+ال Y على فرض هنا تحت هنا مثلا minus ..
+
+73
+00:08:22,790 --> 00:08:32,530
+خلينا نسميها Yminus y واحد بدي
+
+74
+00:08:32,530 --> 00:08:45,950
+أرسمها 3D عندي هذا هذا ال x هذا ال y هذا
+
+75
+00:08:45,950 --> 00:08:49,570
+ال y هذا
+
+76
+00:08:49,570 --> 00:08:49,910
+ال z
+
+77
+00:08:52,730 --> 00:09:04,530
+مستوى زي هي y هذا z يعني
+
+78
+00:09:04,530 --> 00:09:09,770
+بعمل cross product zijk
+
+79
+00:09:09,770 --> 00:09:21,630
+هيكون l2 y2 0 ال fc هيكون باتجاه
+
+80
+00:09:24,800 --> 00:09:36,380
+الـ J صفر ناقص F C واحد صفر هان صفر مثلا ناقص F C
+
+81
+00:09:36,380 --> 00:09:44,540
+اتنين هان زيرو اللي هم simplified هيطلع عنده
+
+82
+00:09:44,540 --> 00:09:47,340
+centrifugal force في L واحد مش ساوى centrifugal
+
+83
+00:09:47,340 --> 00:09:51,670
+force في L اتنينيعني ال moment حوالين هذه لل force
+
+84
+00:09:51,670 --> 00:09:54,610
+اللي هي بيسلموه لل force اللي على الجهة التانية
+
+85
+00:09:54,610 --> 00:09:57,730
+الآن
+
+86
+00:09:57,730 --> 00:10:03,490
+هذه الحالة الحالة التانية لو كان عنده
+
+87
+00:10:03,490 --> 00:10:07,370
+الحالة
+
+88
+00:10:07,370 --> 00:10:12,910
+التانية أنا
+
+89
+00:10:12,910 --> 00:10:19,260
+هي الكتة اللي بدي أوزنها بدي أوزنها بكتلتينهي مش
+
+90
+00:10:19,260 --> 00:10:25,240
+بينهم يعني هي كتلة M1 والكتلة M2 جايين على الجانب
+
+91
+00:10:25,240 --> 00:10:29,540
+مش جاي الكتلة زي الحالة السابقة الكتلة اللي
+
+92
+00:10:29,540 --> 00:10:34,160
+دوازنها جاي بين المستوى L والمستوى M الحالة هذه لأ
+
+93
+00:10:34,160 --> 00:10:42,200
+الكتلة اللي دوازنها بكتلتين برا نفس المنطق نفس
+
+94
+00:10:42,200 --> 00:10:45,600
+المنطق لو أخدت العزب على المستوى هذا المستوى هذا
+
+95
+00:10:45,600 --> 00:10:46,000
+هيكون
+
+96
+00:11:00,790 --> 00:11:02,190
+الالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالال
+
+97
+00:11:15,370 --> 00:11:22,230
+عندى كتلة M1 و M2 M3 و M4 بدوروا فى نفس المستوى
+
+98
+00:11:22,230 --> 00:11:28,850
+يعنى هى المستوى هى كتلة M1 M2 M3 M4 M5 كلهم بدوروا
+
+99
+00:11:28,850 --> 00:11:35,870
+فى نفس المستوى كيف
+
+100
+00:11:35,870 --> 00:11:39,710
+ممكن اوزنهم بكتلة واحدة
+
+101
+00:11:41,900 --> 00:11:45,800
+الكتلة M1 بتعمل center of force بهذا الاتجاه Fc1
+
+102
+00:11:45,800 --> 00:11:54,880
+الكتلة التانية بتعمل force Fc2 التالتة Fc3
+
+103
+00:11:54,880 --> 00:12:00,540
+والرابعة Fc4 لما نعمل polygon هاي Fc1 هاي موازي
+
+104
+00:12:00,540 --> 00:12:03,560
+Fc2
+
+105
+00:12:03,560 --> 00:12:13,890
+هاي موازي Fc3 هاي موازيFC4 موازي هذا هو ال polygon
+
+106
+00:12:13,890 --> 00:12:23,050
+ال force اللي لازم يتوزينهم هي اغلاق ال polygonهي
+
+107
+00:12:23,050 --> 00:12:28,790
+هتكون fc بمعنى طب انا بحط كتلة هنا fc تبعد some
+
+108
+00:12:28,790 --> 00:12:38,210
+distance R بحيث هي تكافئ ال net centrifugal effect
+
+109
+00:12:38,210 --> 00:12:47,130
+لكل ال masses خلّين نشوفها من خلال مثال four
+
+110
+00:12:47,130 --> 00:12:56,600
+masses M1, M2, M3 و M4هيك انا بده اعمل جدول هاي
+
+111
+00:12:56,600 --> 00:13:11,320
+ال mass هاي
+
+112
+00:13:11,320 --> 00:13:20,080
+ال number واحد واحد
+
+113
+00:13:22,760 --> 00:13:31,540
+الماس M1 كتلة كم؟ متين kilogram التانية
+
+114
+00:13:31,540 --> 00:13:37,560
+تلت مية التالتة
+
+115
+00:13:37,560 --> 00:13:42,260
+اتين واربعين والرابع
+
+116
+00:13:50,060 --> 00:13:53,700
+the corresponding radii of rotation are point two
+
+117
+00:13:53,700 --> 00:14:03,380
+point two يعني هنا ال R بالمتر R بالمتر R واحدة كم
+
+118
+00:14:03,380 --> 00:14:08,940
+point two point
+
+119
+00:14:08,940 --> 00:14:13,780
+خمس تاش point
+
+120
+00:14:13,780 --> 00:14:17,580
+خمس و عشرين point تلاتة
+
+121
+00:14:22,690 --> 00:14:28,650
+الان هاي الكتلة الأولى ها دي واحد اتنين تلاتة اربع
+
+122
+00:14:28,650 --> 00:14:33,910
+R1 اتنين من عشرة R2 point واحد خمسة R3 point اتنين
+
+123
+00:14:33,910 --> 00:14:38,350
+خمسة R4 point تلاتة ماطين الزاوية معتبر الكتلة
+
+124
+00:14:38,350 --> 00:14:47,950
+واحد جاية أفكي يعني هتكون ال theta بتاعتها zero
+
+125
+00:14:47,950 --> 00:14:50,710
+ماطين الزاوية
+
+126
+00:14:56,110 --> 00:15:03,790
+بين واحد و ام اتنين خمسة و أربعين بين
+
+127
+00:15:03,790 --> 00:15:06,190
+اتنين و تلاتة خمس و سبعين يعني خمس سبعين زي خمس و
+
+128
+00:15:06,190 --> 00:15:13,670
+أربعين مية و عشرين بين
+
+129
+00:15:13,670 --> 00:15:17,530
+تلاتة و أربعة مية و خمس و تلاتين يعني مية و عشرين
+
+130
+00:15:17,530 --> 00:15:21,630
+زي مية و خمس و تلاتين ميتين و خمس و خمسين درجة
+
+131
+00:15:25,250 --> 00:15:27,750
+Find the position and magnitude of the balance
+
+132
+00:15:27,750 --> 00:15:32,570
+mass required if its radius of rotation is point
+
+133
+00:15:32,570 --> 00:15:41,490
+two عندي كتلة اللي هي قيمتها مجهولة وال R بتاعتها
+
+134
+00:15:41,490 --> 00:15:48,170
+point two و ال theta بتاعتها مجهولة
+
+135
+00:15:54,400 --> 00:15:59,480
+لازم ارسل الشكل هدف الاول عندي 200 kilogram على
+
+136
+00:15:59,480 --> 00:16:04,280
+بعد point two تلاتمية kilogram على بعد point واحد
+
+137
+00:16:04,280 --> 00:16:08,580
+خمسة وخمس واربعين درجة بعد عندي مائتين واربعين
+
+138
+00:16:08,580 --> 00:16:14,600
+kilogram point اتنين خمس على بعد مائة وعشرين بعدين
+
+139
+00:16:14,600 --> 00:16:19,200
+مائتين وستين kilogram على بعد تلاتة من عشرة
+
+140
+00:16:19,200 --> 00:16:30,090
+والزاوية مائتين وخمسة وخمسينهينتج عن كل واحدة F
+
+141
+00:16:30,090 --> 00:16:35,710
+C 1 F
+
+142
+00:16:35,710 --> 00:16:40,830
+C 2 و
+
+143
+00:16:40,830 --> 00:17:10,290
+F C 3 F C 3 و F C 4و في صم أسن لها fc هحسب
+
+144
+00:17:10,290 --> 00:17:13,610
+fc
+
+145
+00:17:13,610 --> 00:17:17,830
+على omega square لأن omega square مش صراحة كبيرة
+
+146
+00:17:17,830 --> 00:17:29,230
+من كلهم fc على omega square اللي هي هتكونم فى ار
+
+147
+00:17:29,230 --> 00:17:38,530
+يعني المتين فى اتنين من عشرة اربع��ن صح تلاتمية
+
+148
+00:17:38,530 --> 00:17:45,870
+فى point واحد خمسة خمسة واربعين لسه
+
+149
+00:17:45,870 --> 00:17:52,210
+بحكى قيمة انا متين واربعين على اربعة ستين
+
+150
+00:17:55,910 --> 00:18:01,030
+تمانية و سبعين تمانية و سبعين و هى اللى هتكون
+
+151
+00:18:01,030 --> 00:18:09,970
+point اتنين امن اما بستخدم
+
+152
+00:18:09,970 --> 00:18:15,270
+طريقة ال polygon او بستخدم مراكبات في اتجاه ال X و
+
+153
+00:18:15,270 --> 00:18:21,930
+ال Y ال
+
+154
+00:18:21,930 --> 00:18:22,930
+X component
+
+155
+00:18:30,050 --> 00:18:36,170
+و ال y component هذا
+
+156
+00:18:36,170 --> 00:18:42,930
+هتكون نفسه أربعين سفر
+
+157
+00:18:42,930 --> 00:18:49,070
+صح؟ هذا
+
+158
+00:18:49,070 --> 00:18:52,450
+هتكون خمسة و أربعين كسانين الخمسة و أربعين أكم
+
+159
+00:18:52,450 --> 00:18:56,150
+تطلع؟ و الكسان و نصفين هتكون نفس الشيء واحد تلاتين
+
+160
+00:18:59,870 --> 00:19:05,510
+و هنا واحد تلاتين point تمانية اتنين نفس الاشياء
+
+161
+00:19:05,510 --> 00:19:13,630
+هذا هتكون ال X بال negative هتكون سالب تلاتين و في
+
+162
+00:19:13,630 --> 00:19:19,310
+ال Y هتكون ستين في ال sign ال ستين واحد و خمسين
+
+163
+00:19:37,080 --> 00:19:43,220
+طيب الان M4 الزاوية ميتين و خمسة و خمسين يعني هذه
+
+164
+00:19:43,220 --> 00:19:48,740
+أكم الزاوية تلات مية و ستين ناقص ميتين و خمسة و
+
+165
+00:19:48,740 --> 00:19:56,380
+خمسين أكم مية و خمسة ناقص تسعين يعني هذه الزاوية
+
+166
+00:19:56,380 --> 00:20:04,880
+أكم خمس و أستعش هتكون negative و negative صح؟هتكون
+
+167
+00:20:04,880 --> 00:20:08,300
+negative يعني انا ادرس صين الخمستاش صين الخمستاش
+
+168
+00:20:08,300 --> 00:20:13,060
+في التمانية و سبعين عشرين
+
+169
+00:20:13,060 --> 00:20:21,540
+و تمانية و سبعين في كوصين الخمستاش خمسة
+
+170
+00:20:21,540 --> 00:20:22,600
+و سبعين
+
+171
+00:20:48,720 --> 00:20:59,220
+ممكن أسمي هذه Fx و
+
+172
+00:20:59,220 --> 00:21:04,960
+Fy أجمع هتكون اربعين
+
+173
+00:21:07,610 --> 00:21:13,710
+المجموعة بتاعهم ايش بقوا اربعين زائد واحد تلاتين
+
+174
+00:21:13,710 --> 00:21:16,490
+point تمانية اتنين ناقص تلاتين ناقص عشرين point
+
+175
+00:21:16,490 --> 00:21:20,850
+واحد تمانية زائد Fx minus
+
+176
+00:21:20,850 --> 00:21:27,470
+ولا plus اتطلع اربعين واحد تلاتين اه معناته اكم
+
+177
+00:21:27,470 --> 00:21:30,910
+زائد
+
+178
+00:21:30,910 --> 00:21:39,540
+Fx هذا شو يساوي سفر وهذاهتكون برضه يعني هتكون
+
+179
+00:21:39,540 --> 00:21:48,960
+بالزايد تمانية
+
+180
+00:21:48,960 --> 00:22:02,900
+bond زايد fy بالساوية سفر معناته fx بالساوية
+
+181
+00:22:02,900 --> 00:22:09,580
+سالب واحد و عشرين bond ستة أربعةو fy سالب تمانية
+
+182
+00:22:09,580 --> 00:22:14,000
+point اربعة اربعة معناته هتكون زي ما هو فعلا عامل
+
+183
+00:22:14,000 --> 00:22:19,900
+بالشكل هذا لان
+
+184
+00:22:19,900 --> 00:22:32,220
+انا عارف هذه ايش قيمة fy وهذه قيمة fx
+
+185
+00:22:32,220 --> 00:22:42,040
+وهذه الزاوية دي ساميهاثيتا سميها ثيتا لأ بدي أسمي
+
+186
+00:22:42,040 --> 00:22:45,840
+هذه بس ثيتا أكون أسميها .. ممكن تسميها ثيتا سميها
+
+187
+00:22:45,840 --> 00:22:54,640
+ثيتا زي هيك هتكون اللي هو الثيتا هتكون ساوية ten
+
+188
+00:22:54,640 --> 00:23:02,380
+inverse قيمة أنا بحكي تمانية point أربعة أربعة على
+
+189
+00:23:02,380 --> 00:23:04,680
+واحد وعشرين point ستة أربعة
+
+190
+00:23:08,050 --> 00:23:18,710
+واحد و عشرين point تلاتة الان
+
+191
+00:23:18,710 --> 00:23:27,910
+ال F ايش بتساوي الجزر التربيعي لل F X تربيع زي F Y
+
+192
+00:23:27,910 --> 00:23:33,210
+تربيع بتساوي الجزر التربيعي لواحد
+
+193
+00:23:33,210 --> 00:23:38,500
+و عشرين point ست اربع تربيعزائد تمانية point اربع
+
+194
+00:23:38,500 --> 00:23:47,940
+اربع تربيه ماحطش المعنى لما حد تتربع كم هدا
+
+195
+00:23:47,940 --> 00:23:56,740
+شو يساوي سفر point اتنين M يعني ال M مش هتساوي
+
+196
+00:23:56,740 --> 00:24:02,540
+كيلو
+
+197
+00:24:02,540 --> 00:24:09,890
+جرام المعنى اللي هتود احط كتلةكمتها مية و ستا��ر
+
+198
+00:24:09,890 --> 00:24:16,430
+كيلو جرام للدراع تاعها نامن عشرة على زاوية مية و
+
+199
+00:24:16,430 --> 00:24:19,690
+تمانين زاد واحدة شهية يعني متين واحد point تلاتة
+
+200
+00:24:19,690 --> 00:24:26,950
+هيك أنه يكون وزنت الأربع كتل مية بالمية Z تلاشة
+
+201
+00:24:26,950 --> 00:24:32,770
+ليه
+
+202
+00:24:32,770 --> 00:24:37,410
+واحدة و اتنين؟اللي هي عكس هذه اللي هي الواحد و
+
+203
+00:24:37,410 --> 00:24:45,090
+عشرين انا
+
+204
+00:24:45,090 --> 00:24:50,930
+حطيتها انا حلتها انا طريقة حالي اسهل حلتها كانت Fx
+
+205
+00:24:50,930 --> 00:24:57,570
+و Fy اعرفت negative عرفت وين احط صح؟ بعدين انا
+
+206
+00:24:57,570 --> 00:25:05,340
+بتطلع ع اللي بشوفه الشوف مش جاهز تسمع صح؟أنا شايف
+
+207
+00:25:05,340 --> 00:25:10,580
+هي مسميها theta خلاص ال theta هي عندك المراكب
+
+208
+00:25:10,580 --> 00:25:13,820
+بتاعتها وهي المراكب بتاعتها بجيب ال theta بالستوات
+
+209
+00:25:13,820 --> 00:25:25,840
+ان انفرس fy على fx طيب
+
+210
+00:25:25,840 --> 00:25:34,930
+حكم يكون أن هنا المحاضرة المرة الجايةبنكمل ال
+
+211
+00:25:34,930 --> 00:25:35,250
+chapter
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fI8Ana0_Uzg_raw.srt

@@ -0,0 +1,844 @@
+1
+00:00:05,060 --> 00:00:08,240
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,180
+مادة نظرية الألات هنبدأ بالشفتر جديد اللي هو
+
+3
+00:00:12,180 --> 00:00:16,700
+balancing of rotating masses توزين الكتل الدوارة
+
+4
+00:00:16,700 --> 00:00:21,260
+الكتل الدوارة زي ال crank بتاعة ال engine كتلة
+
+5
+00:00:21,260 --> 00:00:29,660
+بتدور نتيجة انه في ال engine انا عند هاي ال crank
+
+6
+00:00:36,300 --> 00:00:42,500
+مثلا هاي مركز استقل لما ندور بيصير normal
+
+7
+00:00:42,500 --> 00:00:48,160
+acceleration اللي هي عندنا بيصير قوة طرد مركزي
+
+8
+00:00:48,160 --> 00:00:50,660
+اللي هي ال mass في ال normal acceleration اللي هي
+
+9
+00:00:50,660 --> 00:00:59,000
+M Omega Square R هي ال R بعد مركز استقل على مركز
+
+10
+00:00:59,000 --> 00:01:04,520
+الدوران طبعا الكتلة هاد بتكون الدور تطرد لبراففي
+
+11
+00:01:04,520 --> 00:01:08,580
+اللحظة هذه هي مثلا كنتين كتلة بتترد زي هيك نزلت
+
+12
+00:01:08,580 --> 00:01:13,980
+شوية بتترد زي هيك فبتكون ايش تعمل رجع عنيفة بتكون
+
+13
+00:01:13,980 --> 00:01:20,980
+تعمل فلازم الكتلة هذه تتوزنها بحيث تخلي مركز ثقل
+
+14
+00:01:20,980 --> 00:01:26,000
+يعني مركز دورة يعني بدك تخلي ادراع مركز ثقل سفر
+
+15
+00:01:26,000 --> 00:01:29,740
+وبالتالي الcentrifugal acceleration او ال normal
+
+16
+00:01:29,740 --> 00:01:36,630
+acceleration M او A normalSo Omega Square R هو
+
+17
+00:01:36,630 --> 00:01:44,250
+لازم يدور صح بس أنا بلعب فيه هادي تخلي مركز تقل
+
+18
+00:01:44,250 --> 00:01:54,230
+جاي في مركز الدوران أولش هنعمل توزين single
+
+19
+00:01:54,230 --> 00:01:56,970
+rotating mass by a single mass rotating in the
+
+20
+00:01:56,970 --> 00:02:02,310
+same plane هنوزن كتلةبكتلة أخرى بتدور في نفس
+
+21
+00:02:02,310 --> 00:02:13,870
+مستوها يعني عندي هاي اللي crank الهاي
+
+22
+00:02:13,870 --> 00:02:21,210
+ماكستقال ها كتلتها مثلا M عشان اوزنها لاعشان شوفوا
+
+23
+00:02:21,210 --> 00:02:25,270
+بحط
+
+24
+00:02:25,270 --> 00:02:36,980
+كتلة تانيةمثلا هذه المسافة R1 واضغط كتلة معاكسة
+
+25
+00:02:36,980 --> 00:02:44,220
+تبعد R2
+
+26
+00:02:44,220 --> 00:02:54,820
+هذه M1 و M2 عن M1 نحن نتوجه إلى centrifugal force
+
+27
+00:02:59,780 --> 00:03:10,300
+fc1 وعن م2 هينتج force fc2 to balance لازم تنتين
+
+28
+00:03:10,300 --> 00:03:16,300
+يتساوى صح بيأثروا على نفس خط العمل مانه هتبلغوا
+
+29
+00:03:16,300 --> 00:03:23,040
+بعض أكيد مابيقولوش عزم يعني هتكون fc1 بساوية fc2
+
+30
+00:03:23,040 --> 00:03:28,460
+ال fc1 اللي هي عبارة عن m1
+
+31
+00:03:30,500 --> 00:03:39,820
+في ال a normal هي omega square R1 ال Fc2 هي M2 ما
+
+32
+00:03:39,820 --> 00:03:45,500
+هو دول بدور نفس السرعة في ال omega square في ال R2
+
+33
+00:03:45,500 --> 00:03:49,600
+يعني هتروح omega square مع omega square بصف عند M1
+
+34
+00:03:49,600 --> 00:03:56,920
+R1 بيستوى M2 R2 يعنيإذا كانت الكتلة دوز ال M1 على
+
+35
+00:03:56,920 --> 00:04:02,760
+بعد R1 بدي أحط كتلة M2 مركز ثقة اللي هي بعد R2
+
+36
+00:04:02,760 --> 00:04:18,900
+بحيث M1 R1 سواء M2 R2 طيب
+
+37
+00:04:22,860 --> 00:04:27,460
+balancing of a single rotating mass عند كتلة بتدور
+
+38
+00:04:27,460 --> 00:04:33,760
+بيدوزنها بكتلتين كتلتين
+
+39
+00:04:33,760 --> 00:04:37,980
+مش واقعين في نفس المستوى يعني هذه الكتلة ال M1
+
+40
+00:04:37,980 --> 00:04:41,480
+بتدور في هذا المستوى يعني هذه الدوران محور الدوران
+
+41
+00:04:41,480 --> 00:04:46,880
+بيدوزنها بكتلتين او بيدحكي لأ هذه الكتلة انا
+
+42
+00:04:46,880 --> 00:04:55,630
+بيدوزنها كتلة M هوزنها كتلتين M1م2 لكن م1 يعني هي
+
+43
+00:04:55,630 --> 00:05:02,050
+مستوى الدوران تاع ال M م1 و م2 مستوى الدوران تاعهم
+
+44
+00:05:02,050 --> 00:05:08,130
+غير المستوى الدوران تاع ال M مستوى الدوران تاع M
+
+45
+00:05:08,130 --> 00:05:13,970
+اللي هو A مستوى الدوران تاع M1 اللي هو L مستوى
+
+46
+00:05:13,970 --> 00:05:19,110
+الدوران تاع ال M2 اللي هو M
+
+47
+00:05:22,410 --> 00:05:31,150
+الان المستوى L بيبعد عن مستوى A L واحد والمستوى
+
+48
+00:05:31,150 --> 00:05:38,930
+المستوى M بيبعد L اتنين على المستوى A يعني اول
+
+49
+00:05:38,930 --> 00:05:40,950
+الشيء اللي لازم يكون two conditions ال condition
+
+50
+00:05:40,950 --> 00:05:49,030
+الأول اللي هو FC بتساوي
+
+51
+00:05:49,030 --> 00:05:55,050
+FC واحدزاد FC او كنت احكي بطريقة صغيرة يعني
+
+52
+00:05:55,050 --> 00:06:04,170
+summation لل FC اللهم كلهم بالساوسة طبعا كلهم
+
+53
+00:06:04,170 --> 00:06:07,970
+بدوروا
+
+54
+00:06:07,970 --> 00:06:11,490
+بنفس السرعة الزاوية يعني ممكن اقسم على omega
+
+55
+00:06:11,490 --> 00:06:17,850
+square بالضبط
+
+56
+00:06:17,850 --> 00:06:32,270
+يعني summation لل Mفى R الساوى صفر طيب
+
+57
+00:06:32,270 --> 00:06:37,550
+الان عندى الكتلة M1 فى
+
+58
+00:06:37,550 --> 00:06:43,350
+إيه لها قوة طرد مركزى لو أخدت المستوى هذا هى
+
+59
+00:06:43,350 --> 00:06:50,590
+المحاور هى ال X هى Y
+
+60
+00:06:53,200 --> 00:06:57,200
+هذه z لو
+
+61
+00:06:57,200 --> 00:07:01,420
+بدأ اخد ال moment حوالي المستوى حوالي المركز اللي
+
+62
+00:07:01,420 --> 00:07:09,780
+حدتيها سامعش هدا ال mount ايش ساوي بدأ
+
+63
+00:07:09,780 --> 00:07:19,820
+احكي f c و a هتكون ال position vector r واحد cross
+
+64
+00:07:19,820 --> 00:07:22,400
+f c واحد
+
+65
+00:07:27,960 --> 00:07:35,100
+زائد R2 cross Fc2
+
+66
+00:07:35,100 --> 00:07:39,120
+طبعا
+
+67
+00:07:39,120 --> 00:07:46,100
+ال position vector لل mass نفسه اللي هو الحرف
+
+68
+00:07:46,100 --> 00:07:55,420
+هتكون سفر هنا طيب يعني هتكون لو اعمل I J K
+
+69
+00:07:56,770 --> 00:08:01,070
+الـ R واحد يعني
+
+70
+00:08:01,070 --> 00:08:05,950
+خلينا نحكي في ال X في
+
+71
+00:08:05,950 --> 00:08:15,270
+ال X رايحة minus L واحد وفي
+
+72
+00:08:15,270 --> 00:08:22,790
+ال Y على فرض هنا تحت هنا مثلا minus ..
+
+73
+00:08:22,790 --> 00:08:32,530
+خلينا نسميها Yminus y واحد بدي
+
+74
+00:08:32,530 --> 00:08:45,950
+أرسمها 3D عندي هذا هذا ال x هذا ال y هذا
+
+75
+00:08:45,950 --> 00:08:49,570
+ال y هذا
+
+76
+00:08:49,570 --> 00:08:49,910
+ال z
+
+77
+00:08:52,730 --> 00:09:04,530
+مستوى زي هي y هذا z يعني
+
+78
+00:09:04,530 --> 00:09:09,770
+بعمل cross product zijk
+
+79
+00:09:09,770 --> 00:09:21,630
+هيكون l2 y2 0 ال fc هيكون باتجاه
+
+80
+00:09:24,800 --> 00:09:36,380
+الـ J صفر ناقص F C واحد صفر هان صفر مثلا ناقص F C
+
+81
+00:09:36,380 --> 00:09:44,540
+اتنين هان زيرو اللي هم simplified هيطلع عنده
+
+82
+00:09:44,540 --> 00:09:47,340
+centrifugal force في L واحد مش ساوى centrifugal
+
+83
+00:09:47,340 --> 00:09:51,670
+force في L اتنينيعني ال moment حوالين هذه لل force
+
+84
+00:09:51,670 --> 00:09:54,610
+اللي هي بيسلموه لل force اللي على الجهة التانية
+
+85
+00:09:54,610 --> 00:09:57,730
+الآن
+
+86
+00:09:57,730 --> 00:10:03,490
+هذه الحالة الحالة التانية لو كان عنده
+
+87
+00:10:03,490 --> 00:10:07,370
+الحالة
+
+88
+00:10:07,370 --> 00:10:12,910
+التانية أنا
+
+89
+00:10:12,910 --> 00:10:19,260
+هي الكتة اللي بدي أوزنها بدي أوزنها بكتلتينهي مش
+
+90
+00:10:19,260 --> 00:10:25,240
+بينهم يعني هي كتلة M1 والكتلة M2 جايين على الجانب
+
+91
+00:10:25,240 --> 00:10:29,540
+مش جاي الكتلة زي الحالة السابقة الكتلة اللي
+
+92
+00:10:29,540 --> 00:10:34,160
+دوازنها جاي بين المستوى L والمستوى M الحالة هذه لأ
+
+93
+00:10:34,160 --> 00:10:42,200
+الكتلة اللي دوازنها بكتلتين برا نفس المنطق نفس
+
+94
+00:10:42,200 --> 00:10:45,600
+المنطق لو أخدت العزب على المستوى هذا المستوى هذا
+
+95
+00:10:45,600 --> 00:10:46,000
+هيكون
+
+96
+00:11:00,790 --> 00:11:02,190
+الالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالالال
+
+97
+00:11:15,370 --> 00:11:22,230
+عندى كتلة M1 و M2 M3 و M4 بدوروا فى نفس المستوى
+
+98
+00:11:22,230 --> 00:11:28,850
+يعنى هى المستوى هى كتلة M1 M2 M3 M4 M5 كلهم بدوروا
+
+99
+00:11:28,850 --> 00:11:35,870
+فى نفس المستوى كيف
+
+100
+00:11:35,870 --> 00:11:39,710
+ممكن اوزنهم بكتلة واحدة
+
+101
+00:11:41,900 --> 00:11:45,800
+الكتلة M1 بتعمل center of force بهذا الاتجاه Fc1
+
+102
+00:11:45,800 --> 00:11:54,880
+الكتلة التانية بتعمل force Fc2 التالتة Fc3
+
+103
+00:11:54,880 --> 00:12:00,540
+والرابعة Fc4 لما نعمل polygon هاي Fc1 هاي موازي
+
+104
+00:12:00,540 --> 00:12:03,560
+Fc2
+
+105
+00:12:03,560 --> 00:12:13,890
+هاي موازي Fc3 هاي موازيFC4 موازي هذا هو ال polygon
+
+106
+00:12:13,890 --> 00:12:23,050
+ال force اللي لازم يتوزينهم هي اغلاق ال polygonهي
+
+107
+00:12:23,050 --> 00:12:28,790
+هتكون fc بمعنى طب انا بحط كتلة هنا fc تبعد some
+
+108
+00:12:28,790 --> 00:12:38,210
+distance R بحيث هي تكافئ ال net centrifugal effect
+
+109
+00:12:38,210 --> 00:12:47,130
+لكل ال masses خلّين نشوفها من خلال مثال four
+
+110
+00:12:47,130 --> 00:12:56,600
+masses M1, M2, M3 و M4هيك انا بده اعمل جدول هاي
+
+111
+00:12:56,600 --> 00:13:11,320
+ال mass هاي
+
+112
+00:13:11,320 --> 00:13:20,080
+ال number واحد واحد
+
+113
+00:13:22,760 --> 00:13:31,540
+الماس M1 كتلة كم؟ متين kilogram التانية
+
+114
+00:13:31,540 --> 00:13:37,560
+تلت مية التالتة
+
+115
+00:13:37,560 --> 00:13:42,260
+اتين واربعين والرابع
+
+116
+00:13:50,060 --> 00:13:53,700
+the corresponding radii of rotation are point two
+
+117
+00:13:53,700 --> 00:14:03,380
+point two يعني هنا ال R بالمتر R بالمتر R واحدة كم
+
+118
+00:14:03,380 --> 00:14:08,940
+point two point
+
+119
+00:14:08,940 --> 00:14:13,780
+خمس تاش point
+
+120
+00:14:13,780 --> 00:14:17,580
+خمس و عشرين point تلاتة
+
+121
+00:14:22,690 --> 00:14:28,650
+الان هاي الكتلة الأولى ها دي واحد اتنين تلاتة اربع
+
+122
+00:14:28,650 --> 00:14:33,910
+R1 اتنين من عشرة R2 point واحد خمسة R3 point اتنين
+
+123
+00:14:33,910 --> 00:14:38,350
+خمسة R4 point تلاتة ماطين الزاوية معتبر الكتلة
+
+124
+00:14:38,350 --> 00:14:47,950
+واحد جاية أفكي يعني هتكون ال theta بتاعتها zero
+
+125
+00:14:47,950 --> 00:14:50,710
+ماطين الزاوية
+
+126
+00:14:56,110 --> 00:15:03,790
+بين واحد و ام اتنين خمسة و أربعين بين
+
+127
+00:15:03,790 --> 00:15:06,190
+اتنين و تلاتة خمس و سبعين يعني خمس سبعين زي خمس و
+
+128
+00:15:06,190 --> 00:15:13,670
+أربعين مية و عشرين بين
+
+129
+00:15:13,670 --> 00:15:17,530
+تلاتة و أربعة مية و خمس و تلاتين يعني مية و عشرين
+
+130
+00:15:17,530 --> 00:15:21,630
+زي مية و خمس و تلاتين ميتين و خمس و خمسين درجة
+
+131
+00:15:25,250 --> 00:15:27,750
+Find the position and magnitude of the balance
+
+132
+00:15:27,750 --> 00:15:32,570
+mass required if its radius of rotation is point
+
+133
+00:15:32,570 --> 00:15:41,490
+two عندي كتلة اللي هي قيمتها مجهولة وال R بتاعتها
+
+134
+00:15:41,490 --> 00:15:48,170
+point two و ال theta بتاعتها مجهولة
+
+135
+00:15:54,400 --> 00:15:59,480
+لازم ارسل الشكل هدف الاول عندي 200 kilogram على
+
+136
+00:15:59,480 --> 00:16:04,280
+بعد point two تلاتمية kilogram على بعد point واحد
+
+137
+00:16:04,280 --> 00:16:08,580
+خمسة وخمس واربعين درجة بعد عندي مائتين واربعين
+
+138
+00:16:08,580 --> 00:16:14,600
+kilogram point اتنين خمس على بعد مائة وعشرين بعدين
+
+139
+00:16:14,600 --> 00:16:19,200
+مائتين وستين kilogram على بعد تلاتة من عشرة
+
+140
+00:16:19,200 --> 00:16:30,090
+والزاوية مائتين وخمسة وخمسينهينتج عن كل واحدة F
+
+141
+00:16:30,090 --> 00:16:35,710
+C 1 F
+
+142
+00:16:35,710 --> 00:16:40,830
+C 2 و
+
+143
+00:16:40,830 --> 00:17:10,290
+F C 3 F C 3 و F C 4و في صم أسن لها fc هحسب
+
+144
+00:17:10,290 --> 00:17:13,610
+fc
+
+145
+00:17:13,610 --> 00:17:17,830
+على omega square لأن omega square مش صراحة كبيرة
+
+146
+00:17:17,830 --> 00:17:29,230
+من كلهم fc على omega square اللي هي هتكونم فى ار
+
+147
+00:17:29,230 --> 00:17:38,530
+يعني المتين فى اتنين من عشرة اربع��ن صح تلاتمية
+
+148
+00:17:38,530 --> 00:17:45,870
+فى point واحد خمسة خمسة واربعين لسه
+
+149
+00:17:45,870 --> 00:17:52,210
+بحكى قيمة انا متين واربعين على اربعة ستين
+
+150
+00:17:55,910 --> 00:18:01,030
+تمانية و سبعين تمانية و سبعين و هى اللى هتكون
+
+151
+00:18:01,030 --> 00:18:09,970
+point اتنين امن اما بستخدم
+
+152
+00:18:09,970 --> 00:18:15,270
+طريقة ال polygon او بستخدم مراكبات في اتجاه ال X و
+
+153
+00:18:15,270 --> 00:18:21,930
+ال Y ال
+
+154
+00:18:21,930 --> 00:18:22,930
+X component
+
+155
+00:18:30,050 --> 00:18:36,170
+و ال y component هذا
+
+156
+00:18:36,170 --> 00:18:42,930
+هتكون نفسه أربعين سفر
+
+157
+00:18:42,930 --> 00:18:49,070
+صح؟ هذا
+
+158
+00:18:49,070 --> 00:18:52,450
+هتكون خمسة و أربعين كسانين الخمسة و أربعين أكم
+
+159
+00:18:52,450 --> 00:18:56,150
+تطلع؟ و الكسان و نصفين هتكون نفس الشيء واحد تلاتين
+
+160
+00:18:59,870 --> 00:19:05,510
+و هنا واحد تلاتين point تمانية اتنين نفس الاشياء
+
+161
+00:19:05,510 --> 00:19:13,630
+هذا هتكون ال X بال negative هتكون سالب تلاتين و في
+
+162
+00:19:13,630 --> 00:19:19,310
+ال Y هتكون ستين في ال sign ال ستين واحد و خمسين
+
+163
+00:19:37,080 --> 00:19:43,220
+طيب الان M4 الزاوية ميتين و خمسة و خمسين يعني هذه
+
+164
+00:19:43,220 --> 00:19:48,740
+أكم الزاوية تلات مية و ستين ناقص ميتين و خمسة و
+
+165
+00:19:48,740 --> 00:19:56,380
+خمسين أكم مية و خمسة ناقص تسعين يعني هذه الزاوية
+
+166
+00:19:56,380 --> 00:20:04,880
+أكم خمس و أستعش هتكون negative و negative صح؟هتكون
+
+167
+00:20:04,880 --> 00:20:08,300
+negative يعني انا ادرس صين الخمستاش صين الخمستاش
+
+168
+00:20:08,300 --> 00:20:13,060
+في التمانية و سبعين عشرين
+
+169
+00:20:13,060 --> 00:20:21,540
+و تمانية و سبعين في كوصين الخمستاش خمسة
+
+170
+00:20:21,540 --> 00:20:22,600
+و سبعين
+
+171
+00:20:48,720 --> 00:20:59,220
+ممكن أسمي هذه Fx و
+
+172
+00:20:59,220 --> 00:21:04,960
+Fy أجمع هتكون اربعين
+
+173
+00:21:07,610 --> 00:21:13,710
+المجموعة بتاعهم ايش بقوا اربعين زائد واحد تلاتين
+
+174
+00:21:13,710 --> 00:21:16,490
+point تمانية اتنين ناقص تلاتين ناقص عشرين point
+
+175
+00:21:16,490 --> 00:21:20,850
+واحد تمانية زائد Fx minus
+
+176
+00:21:20,850 --> 00:21:27,470
+ولا plus اتطلع اربعين واحد تلاتين اه معناته اكم
+
+177
+00:21:27,470 --> 00:21:30,910
+زائد
+
+178
+00:21:30,910 --> 00:21:39,540
+Fx هذا شو يساوي سفر وهذاهتكون برضه يعني هتكون
+
+179
+00:21:39,540 --> 00:21:48,960
+بالزايد تمانية
+
+180
+00:21:48,960 --> 00:22:02,900
+bond زايد fy بالساوية سفر معناته fx بالساوية
+
+181
+00:22:02,900 --> 00:22:09,580
+سالب واحد و عشرين bond ستة أربعةو fy سالب تمانية
+
+182
+00:22:09,580 --> 00:22:14,000
+point اربعة اربعة معناته هتكون زي ما هو فعلا عامل
+
+183
+00:22:14,000 --> 00:22:19,900
+بالشكل هذا لان
+
+184
+00:22:19,900 --> 00:22:32,220
+انا عارف هذه ايش قيمة fy وهذه قيمة fx
+
+185
+00:22:32,220 --> 00:22:42,040
+وهذه الزاوية دي ساميهاثيتا سميها ثيتا لأ بدي أسمي
+
+186
+00:22:42,040 --> 00:22:45,840
+هذه بس ثيتا أكون أسميها .. ممكن تسميها ثيتا سميها
+
+187
+00:22:45,840 --> 00:22:54,640
+ثيتا زي هيك هتكون اللي هو الثيتا هتكون ساوية ten
+
+188
+00:22:54,640 --> 00:23:02,380
+inverse قيمة أنا بحكي تمانية point أربعة أربعة على
+
+189
+00:23:02,380 --> 00:23:04,680
+واحد وعشرين point ستة أربعة
+
+190
+00:23:08,050 --> 00:23:18,710
+واحد و عشرين point تلاتة الان
+
+191
+00:23:18,710 --> 00:23:27,910
+ال F ايش بتساوي الجزر التربيعي لل F X تربيع زي F Y
+
+192
+00:23:27,910 --> 00:23:33,210
+تربيع بتساوي الجزر التربيعي لواحد
+
+193
+00:23:33,210 --> 00:23:38,500
+و عشرين point ست اربع تربيعزائد تمانية point اربع
+
+194
+00:23:38,500 --> 00:23:47,940
+اربع تربيه ماحطش المعنى لما حد تتربع كم هدا
+
+195
+00:23:47,940 --> 00:23:56,740
+شو يساوي سفر point اتنين M يعني ال M مش هتساوي
+
+196
+00:23:56,740 --> 00:24:02,540
+كيلو
+
+197
+00:24:02,540 --> 00:24:09,890
+جرام المعنى اللي هتود احط كتلةكمتها مية و ستا��ر
+
+198
+00:24:09,890 --> 00:24:16,430
+كيلو جرام للدراع تاعها نامن عشرة على زاوية مية و
+
+199
+00:24:16,430 --> 00:24:19,690
+تمانين زاد واحدة شهية يعني متين واحد point تلاتة
+
+200
+00:24:19,690 --> 00:24:26,950
+هيك أنه يكون وزنت الأربع كتل مية بالمية Z تلاشة
+
+201
+00:24:26,950 --> 00:24:32,770
+ليه
+
+202
+00:24:32,770 --> 00:24:37,410
+واحدة و اتنين؟اللي هي عكس هذه اللي هي الواحد و
+
+203
+00:24:37,410 --> 00:24:45,090
+عشرين انا
+
+204
+00:24:45,090 --> 00:24:50,930
+حطيتها انا حلتها انا طريقة حالي اسهل حلتها كانت Fx
+
+205
+00:24:50,930 --> 00:24:57,570
+و Fy اعرفت negative عرفت وين احط صح؟ بعدين انا
+
+206
+00:24:57,570 --> 00:25:05,340
+بتطلع ع اللي بشوفه الشوف مش جاهز تسمع صح؟أنا شايف
+
+207
+00:25:05,340 --> 00:25:10,580
+هي مسميها theta خلاص ال theta هي عندك المراكب
+
+208
+00:25:10,580 --> 00:25:13,820
+بتاعتها وهي المراكب بتاعتها بجيب ال theta بالستوات
+
+209
+00:25:13,820 --> 00:25:25,840
+ان انفرس fy على fx طيب
+
+210
+00:25:25,840 --> 00:25:34,930
+حكم يكون أن هنا المحاضرة المرة الجايةبنكمل ال
+
+211
+00:25:34,930 --> 00:25:35,250
+chapter
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fd-Z8AYi7MM.srt

@@ -0,0 +1,1749 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:08,130
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,130 --> 00:00:13,370
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات هنكمل
+
+3
+00:00:13,370 --> 00:00:17,430
+chapter turning moment diagram خلينا نعمل مراجعة 
+
+4
+00:00:17,430 --> 00:00:23,250
+سريعة للمحاضرات السابقة أحنا طبعا ال turning moment
+
+5
+00:00:23,250 --> 00:00:25,450
+على ال crank shaft كان يعطيه العلاقة اللي أنتم 
+
+6
+00:00:25,450 --> 00:00:30,310
+شايفينها T بيساوي F P في R في sin θ زي sin 2θ على 2
+
+7
+00:00:30,310 --> 00:00:34,050
+الجزر تربيع ل N تربيع معينة sin تربيع ثتا ال F P
+
+8
+00:00:34,050 --> 00:00:38,920
+اللي بياخدها effort اللي بعدين عرفنا ال coefficient
+
+9
+00:00:38,920 --> 00:00:42,060
+of fluctuation of energy CE بيساوي ال delta E على
+
+10
+00:00:42,060 --> 00:00:45,440
+الـ الـ الـ work done per cycle و ال work done
+
+11
+00:00:45,440 --> 00:00:48,720
+per cycle بيساوي ال mean resisting torque في ال
+
+12
+00:00:48,720 --> 00:00:52,580
+theta الـ الـ الـ theta بيساوي 2π في حالة
+
+13
+00:00:52,580 --> 00:00:54,900
+steam engine أو two stroke internal combustion
+
+14
+00:00:54,900 --> 00:00:58,840
+engine و ال theta بيساوي 4π في حالة four
+
+15
+00:00:58,840 --> 00:01:02,280
+stroke engine  تيمي برضه معطولة العقل هي ال power 
+
+16
+00:01:02,280 --> 00:01:06,090
+على ال omega أو ممكن أحكي ال work done per cycle
+
+17
+00:01:06,090 --> 00:01:09,710
+بالساوي ال power في ثيتا على n و n بالساوي ال
+
+18
+00:01:09,710 --> 00:01:13,730
+N في حالة steam engine أو two stroke
+
+19
+00:01:13,730 --> 00:01:16,950
+engine أو بالساوي N على 2 في حالة 
+
+20
+00:01:16,950 --> 00:01:21,290
+four stroke engine بعدين عرفنا ال coefficient of 
+
+21
+00:01:21,290 --> 00:01:24,190
+fluctuation of speed CS بالساوي اللي هي ال
+
+22
+00:01:24,190 --> 00:01:26,430
+maximum speed minus minimum speed على ال mean
+
+23
+00:01:26,430 --> 00:01:31,690
+speed بعد أن ال energy stored in a flywheel دلتا E
+
+24
+00:01:31,690 --> 00:01:35,590
+تُعطى بالعلاقة اللي هي I ω² MK²
+
+25
+00:01:35,590 --> 00:01:38,910
+ω² CS ال M اللي هي ال mass ال K ال
+
+26
+00:01:38,910 --> 00:01:43,050
+radius of gyration و ال ω ال mean angle of
+
+27
+00:01:43,050 --> 00:01:45,910
+velocity و ال CS ال coefficient of speed of
+
+28
+00:01:45,910 --> 00:01:51,970
+fluctuation حاليا example 16-1 16-2 16-3 هنحل
+
+29
+00:01:51,970 --> 00:01:55,130
+مجموعة جديدة من ال examples هنحل نبدأ 16-4
+
+30
+00:01:58,080 --> 00:02:01,420
+example 16-4 turning moment diagram for a petrol
+
+31
+00:02:01,420 --> 00:02:05,040
+engine is drawn to the following scale إن دي هين
+
+32
+00:02:05,040 --> 00:02:11,200
+high sum engine هذا ال turning moment افتراضي هذا
+
+33
+00:02:11,200 --> 00:02:17,300
+كيف العزم بتغير as a function of the crank angle
+
+34
+00:02:17,300 --> 00:02:22,620
+هذا هو ال mean resisting torque 
+
+35
+00:02:26,440 --> 00:02:29,480
+طبعا على المحور الأفقي ال crank angle على المحور
+
+36
+00:02:29,480 --> 00:02:33,840
+الرأسي اللي هو ال turning moment diagram بيحكي
+
+37
+00:02:33,840 --> 00:02:39,920
+اللي هو راسم to scale على ال vertical axis واحد
+
+38
+00:02:39,920 --> 00:02:44,720
+ملي متر يكافئ
+
+39
+00:02:44,720 --> 00:02:51,200
+600 نيوتن متر على 
+
+40
+00:02:51,200 --> 00:02:54,960
+ال horizontal axis اللي هو ال crank angle واحد ملي
+
+41
+00:02:54,960 --> 00:03:05,760
+متر يكافئ 3 درجات مش مشكلة إحنا ستاش
+
+42
+00:03:05,760 --> 00:03:10,580
+و أنت أربعة ماشي واحد ميلي متر يكافئ 5 نيوتن متر
+
+43
+00:03:10,580 --> 00:03:18,500
+على
+
+44
+00:03:18,500 --> 00:03:24,680
+ال horizontal axle واحد ميلي متر يكافئ one degree
+
+45
+00:03:26,240 --> 00:03:30,720
+معناته مساحة هتكون 1 في 1 ويعني 1 
+
+46
+00:03:30,720 --> 00:03:36,920
+millimeter square يكافئ
+
+47
+00:03:36,920 --> 00:03:45,700
+5 في 1 × 5 في 1 هتكون 5 Newton متر
+
+48
+00:03:45,700 --> 00:03:50,700
+degree واحد 
+
+49
+00:03:50,700 --> 00:03:55,710
+millimeter مربع يكافئ 5 Newton متر degree Tiring
+
+50
+00:03:55,710 --> 00:03:58,410
+moment of ground repeats itself at every half
+
+51
+00:03:58,410 --> 00:04:01,650
+revolution of the engine and areas above and below
+
+52
+00:04:01,650 --> 00:04:04,410
+معطين مساحات above and below the mean tearing
+
+53
+00:04:04,410 --> 00:04:10,590
+moment line taken in order معطين مساح��ت هذا ال
+
+54
+00:04:10,590 --> 00:04:15,310
+main torque في ال area هاتين 265 تحت
+
+55
+00:04:15,310 --> 00:04:18,550
+90، 45، 340، 90، 60
+
+56
+00:04:18,550 --> 00:04:24,400
+270 طبعا millimeter square مساحتها 
+
+57
+00:04:24,400 --> 00:04:32,700
+بالmillimeter square ال
+
+58
+00:04:32,700 --> 00:04:35,560
+rotating parts are equivalent to a mass of 36 و
+
+59
+00:04:35,560 --> 00:04:40,100
+30 kilogram ال mass بالساوي 
+
+60
+00:04:40,100 --> 00:04:46,760
+36 kilogram at a radius of gyration of
+
+61
+00:04:46,760 --> 00:04:54,500
+150 millimeter ال K بالساوي 150 ملي
+
+62
+00:04:54,500 --> 00:04:59,320
+متر determine the coefficient of fluctuation of
+
+63
+00:04:59,320 --> 00:05:05,400
+speed بده ال CS when
+
+64
+00:05:05,400 --> 00:05:09,580
+the engine runs at 1800 rpm 1800
+
+65
+00:05:09,580 --> 00:05:20,020
+ال mean speed 1800 RPM يعني ω هتساوي 
+
+66
+00:05:22,480 --> 00:05:33,700
+188.5 راديان per second طيب
+
+67
+00:05:33,700 --> 00:05:40,420
+أنا عشان أحسب الـ الـ الـ CS إيه اللي قاعدة
+
+68
+00:05:40,420 --> 00:05:45,400
+هنا بتحكي Delta A Delta 
+
+69
+00:05:45,400 --> 00:05:49,960
+A بتساوي
+
+70
+00:05:49,960 --> 00:05:51,120
+M
+
+71
+00:05:53,490 --> 00:06:06,530
+ك تربيع ω تربيع CS معناته CS هتساوي Delta E على
+
+72
+00:06:06,530 --> 00:06:13,730
+M ك تربيع ω تربيع الآن لدي ال M و ال K و ال ω
+
+73
+00:06:13,730 --> 00:06:17,410
+معروفين دلوقتي لدي دلتا E دلتا E بأحسبها من ال
+
+74
+00:06:17,410 --> 00:06:20,410
+turning moment diagram turning moment diagram
+
+75
+00:06:28,630 --> 00:06:37,250
+بدي أحكي ال point عندي هأعمل جدول ال point عندي
+
+76
+00:06:37,250 --> 00:06:54,910
+A النقطة A A B C D E A B C D E F G ال
+
+77
+00:06:54,910 --> 00:07:01,340
+energy أو الـ turning moment أو ال energy عند A
+
+78
+00:07:01,340 --> 00:07:09,460
+ال E عند A هأسميها إيه؟ وهنا الوحدات هتكون إيه؟
+
+79
+00:07:09,460 --> 00:07:14,700
+ملي متر تربيع ومعطينيها بالملي متر تربيع هتكون E and
+
+80
+00:07:14,700 --> 00:07:18,580
+B هتكون E
+
+81
+00:07:18,580 --> 00:07:24,320
+زي 295 and 
+
+82
+00:07:24,320 --> 00:07:29,240
+C هتكون ال energy عن B ناقص 655
+
+83
+00:07:29,240 --> 00:07:35,020
+يعني هتكون E ناقص يعني ال 295 ناقص 
+
+84
+00:07:35,020 --> 00:07:44,520
+655 أكثر بيطلع 360 عن
+
+85
+00:07:44,520 --> 00:07:55,180
+دي حذفت ال 40 هتصير E ناقص 360
+
+86
+00:07:56,410 --> 00:08:03,330
+عند E هتلاقي أنها 340 أكام؟ 
+
+87
+00:08:03,330 --> 00:08:13,250
+و عند F هتلاقي أنها 360
+
+88
+00:08:17,780 --> 00:08:31,580
+E زائد 270 and G E صح ترجع زي ما كانت طب
+
+89
+00:08:31,580 --> 00:08:43,200
+وين ال maximum ال E max عندي ال B هذه E max وين E
+
+90
+00:08:43,200 --> 00:08:46,260
+minimum عندي E
+
+91
+00:08:51,970 --> 00:08:56,350
+إحنا حكينا Delta A هي E Max minus E Minimum Delta
+
+92
+00:08:56,350 --> 00:09:01,270
+A بيصير
+
+93
+00:09:01,270 --> 00:09:12,950
+E Max minus E Minimum هتكون 265 زي 690 يعني هتكون
+
+94
+00:09:12,950 --> 00:09:18,970
+900 ملي
+
+95
+00:09:18,970 --> 00:09:19,670
+متر square
+
+96
+00:09:23,610 --> 00:09:28,070
+millimeter square هأحولها أنا حكيت ال millimeter
+
+97
+00:09:28,070 --> 00:09:32,790
+square بيكافئ 5 Newton متر degree يعني هذه 
+
+98
+00:09:32,790 --> 00:09:40,830
+هتكون تساوي 900 × 5 بيصير
+
+99
+00:09:40,830 --> 00:09:47,310
+نيوتن متر degree ال degree ده هأحوله ل radians اللي
+
+100
+00:09:47,310 --> 00:09:52,830
+هي radians واحدة وترد يعني هي second صح؟
+
+101
+00:09:54,500 --> 00:09:57,660
+ال omega ω هي عبارة عن radians per second يعني 
+
+102
+00:09:57,660 --> 00:10:03,540
+units يعني هتكون عندي هأضربها في أكام في π على 180
+
+103
+00:10:03,540 --> 00:10:12,080
+هذه دلتا إيه تطلع تطلع بالجول صح أكام تطلع
+
+104
+00:10:12,080 --> 00:10:19,220
+أكام 4586 جول 
+
+105
+00:10:23,500 --> 00:10:30,520
+معناته ال CS هتساوي Delta 
+
+106
+00:10:30,520 --> 00:10:38,180
+إيه 4586 على ال mass ال
+
+107
+00:10:38,180 --> 00:10:42,260
+K 
+
+108
+00:10:42,260 --> 00:10:49,780
+اللي هو 0.15 تربيع و ال ω اللي هي 
+
+109
+00:10:49,780 --> 00:10:58,260
+188.5 تربيع أكام تطلع السياس؟
+
+110
+00:10:58,260 --> 00:11:10,780
+0.03 سياسة
+
+111
+00:11:10,780 --> 00:11:15,960
+طيب في أي سؤال؟ طيب نشوف سؤال تالي
+
+112
+00:11:35,760 --> 00:11:37,560
+نحل السؤال الثاني
+
+113
+00:11:49,960 --> 00:11:52,220
+turning on the ground for a multi-cylinder engine
+
+114
+00:11:52,220 --> 00:11:55,420
+has been drawn to a scale of one millimeter equal
+
+115
+00:11:55,420 --> 00:11:57,900
+six hundred Newton meter vertically and one 
+
+116
+00:11:57,900 --> 00:12:00,020
+millimeter equal three degrees horizontally اللي
+
+117
+00:12:00,020 --> 00:12:09,300
+هو هذا ال turning on the ground واحد
+
+118
+00:12:09,300 --> 00:12:15,240
+millimeter equivalent
+
+119
+00:12:15,240 --> 00:12:20,650
+لـ 600 Newton meter ويعني هذا على ال vertical واحد
+
+120
+00:12:20,650 --> 00:12:28,370
+millimeter equivalent لـ 3 degrees يعني واحد
+
+121
+00:12:28,370 --> 00:12:34,730
+millimeter square equivalent لـ 600 في 3 1800
+
+122
+00:12:34,730 --> 00:12:46,990
+في π  1800 مظبوط يعني هتكون 10 
+
+123
+00:12:46,990 --> 00:12:47,730
+π
+
+124
+00:12:51,640 --> 00:12:59,720
+النيوتن متر طيب 
+
+125
+00:12:59,720 --> 00:13:03,280
+الآن
+
+126
+00:13:03,280 --> 00:13:09,640
+هو معطيني الـ هين هذا ال TMD ومعطيني طبعا ال
+
+127
+00:13:09,640 --> 00:13:15,080
+TMD ديجرام ي fluctuate حوالي الخط هذا ومعطيني 
+
+128
+00:13:15,080 --> 00:13:18,480
+ال areas above and below
+
+129
+00:13:25,390 --> 00:13:31,290
+الإنجين يعمل على سرعة الآن بتساوي
+
+130
+00:13:31,290 --> 00:13:38,510
+600 ر بي ام يعني ال omega هتكون 600 في 2 
+
+131
+00:13:38,510 --> 00:13:45,150
+والبعض على 60 ها كام تطلع 62.8
+
+132
+00:13:45,150 --> 00:13:50,660
+راديان لكل ثانية if total fluctuation of speed is
+
+133
+00:13:50,660 --> 00:13:53,960
+not exceed plus or minus 1.5% of
+
+134
+00:13:53,960 --> 00:13:58,840
+the mean يعني لو حكيت هي ال mean speed هذه ال mean
+
+135
+00:13:58,840 --> 00:14:04,320
+speed يعني ممكن أكون أعلى منها 1.5%
+
+136
+00:14:04,320 --> 00:14:13,040
+يعني هي أعلى 1.5% من الآن و below
+
+137
+00:14:13,040 --> 00:14:23,680
+يعني 1.5% هتكون يعني 1.5% يعني هتكون أنا 
+
+138
+00:14:23,680 --> 00:14:28,680
+عارف عند 1.5% يعني هتكون عند إيه
+
+139
+00:14:28,680 --> 00:14:32,580
+يعني 
+
+140
+00:14:32,580 --> 00:14:38,460
+هأضيفها الواحد هتكون 1.015 إن
+
+141
+00:14:38,460 --> 00:14:47,700
+صح؟ و تحتها هأطرح 1.5% هتكون 0.
+
+142
+00:14:50,030 --> 00:14:54,870
+985
+
+143
+00:14:54,870 --> 00:15:01,650
+نيوتن هذا ال max هذا ال minimum معناته ال CS هتساوي 
+
+144
+00:15:01,650 --> 00:15:07,930
+ال max minus ال minimum على ال mean مظبوط يعني ال
+
+145
+00:15:07,930 --> 00:15:10,790
+CS هتكون لأ أنا عارفها بس و ده هأوريكم كيف اجت ال 
+
+146
+00:15:10,790 --> 00:15:16,990
+CS هتكون ال max اللي هي 1.015
+
+147
+00:15:16,990 --> 00:15:25,740
+N minus 0.985 لحظة 
+
+148
+00:15:25,740 --> 00:15:28,820
+point
+
+149
+00:15:28,820 --> 00:15:36,340
+985 
+
+150
+00:15:36,340 --> 00:15:46,720
+على 1 and أكمل يساوي ليه 3% 
+
+151
+00:15:46,720 --> 00:15:53,870
+مظبوط اللي هي هتكون 0.03 المعنى هو
+
+152
+00:15:53,870 --> 00:16:02,150
+إذا حكي لك plus أو minus قدره في 2 واضح؟
+
+153
+00:16:02,150 --> 00:16:09,110
+find the mass of the flywheel of radius نعطين ال K
+
+154
+00:16:09,110 --> 00:16:12,430
+نصف 
+
+155
+00:16:12,430 --> 00:16:16,330
+متر بده إيه؟
+
+156
+00:16:28,950 --> 00:16:34,850
+ال mass دلتا إيه بالساوي M ك تربيع ω تربيع CS
+
+157
+00:16:34,850 --> 00:16:43,490
+يعني إن ال mass بالساوي سواء دلتا إيه على
+
+158
+00:16:43,490 --> 00:16:50,310
+ك تربيع ω تربيع الـ K و ال omega ω استياث ممكن تبقى
+
+159
+00:16:50,310 --> 00:17:01,210
+لـ Delta A Delta A بأحسبها نقاش من ال TMD طيب
+
+160
+00:17:01,210 --> 00:17:10,170
+عند نفسي ليش عند ال point A ال point لحد
+
+161
+00:17:10,170 --> 00:17:15,630
+H مظبوط A B C D
+
+162
+00:17:18,210 --> 00:17:28,850
+E G H والـ E F G 
+
+163
+00:17:28,850 --> 00:17:37,370
+طيب
+
+164
+00:17:37,370 --> 00:17:45,570
+and B هيكون E and C
+
+165
+00:17:51,850 --> 00:18:08,070
+E and D E زائدة 120 صح؟ and A and
+
+166
+00:18:08,070 --> 00:18:13,550
+F E نقص 
+
+167
+00:18:13,550 --> 00:18:17,590
+530 and G 
+
+168
+00:18:19,580 --> 00:18:25,640
+يا اي وعند
+
+169
+00:18:25,640 --> 00:18:31,360
+H ال 
+
+170
+00:18:31,360 --> 00:18:35,880
+maximum هي 
+
+171
+00:18:35,880 --> 00:18:42,720
+هذه وهذه 
+
+172
+00:18:49,510 --> 00:18:56,390
+عشان ما تتعملوش قاعدة مش دائما تكون B و E E 
+
+173
+00:18:56,390 --> 00:19:02,090
+minimum معناته
+
+174
+00:19:02,090 --> 00:19:06,230
+delta a هتكون 
+
+175
+00:19:06,230 --> 00:19:13,810
+سواء E max minus E minimum اللي 
+
+176
+00:19:13,810 --> 00:19:18,780
+هي هتكون 250 زائد 120 120
+
+177
+00:19:18,780 --> 00:19:25,740
+و 70 هتكون
+
+178
+00:19:25,740 --> 00:19:30,440
+ال 120 و 70 في 
+
+179
+00:19:30,440 --> 00:19:34,580
+10 π يعني 
+
+180
+00:19:34,580 --> 00:19:39,560
+أكام هتكون دلتا إيه؟
+
+181
+00:19:50,650 --> 00:19:57,370
+طيب معناته ال mass هتساوي 5403.5 على K اللي هي 0.5 تربيع في ال omega 
+
+182
+00:19:57,370 --> 00:20:03,590
+تربيع اللي هي 10 اللي هتكون 100 ال omega اللي هي
+
+183
+00:20:03,590 --> 00:20:07,370
+62.8 تربيع في السياس 
+
+184
+00:20:07,370 --> 00:20:14,100
+إلى 0.03 كيلو
+
+185
+00:20:14,100 --> 00:20:27,060
+جرام طيب
+
+186
+00:20:27,060 --> 00:20:32,200
+هنحل
+
+187
+00:20:32,200 --> 00:20:39,280
+كمان مثال
+
+188
+00:20:39,280 --> 00:20:40,080
+كمان مثال
+
+189
+00:20:50,130 --> 00:20:54,670
+a shaft fitted with a flywheel عندي عمود متصرّ ب 
+
+190
+00:20:54,670 --> 00:20:58,410
+flywheel rotates at 250 rpm الآن
+
+191
+00:20:58,
+
+201
+00:22:13,080 --> 00:22:17,540
+احنا الـ power أو الـ CS
+
+202
+00:22:22,640 --> 00:22:30,380
+الـ CS هتكون تساوي نكمل المعادلات Delta CS هتكون
+
+203
+00:22:30,380 --> 00:22:35,360
+ساوي Delta E على
+
+204
+00:22:35,360 --> 00:22:48,320
+M K تربيع Omega تربيع هذا الـ CS الـ power الـ
+
+205
+00:22:48,320 --> 00:22:50,880
+power بيستوي الـ T mean في Omega
+
+206
+00:22:57,570 --> 00:23:07,790
+من هذه المعادلة تساوي T في Omega تساوي T في
+
+207
+00:23:07,790 --> 00:23:08,190
+Omega تساوي T في Omega تساوي T في Omega تساوي T في
+
+208
+00:23:08,190 --> 00:23:11,650
+Omega تساوي
+
+209
+00:23:11,650 --> 00:23:13,030
+T في Omega تساوي T في Omega تساوي T في Omega تساوي
+
+210
+00:23:13,030 --> 00:23:20,770
+T في Omega تساوي T في Omega تساوي T في Omega تساوي
+
+211
+00:23:20,770 --> 00:23:25,130
+T في Omega تس
+
+212
+00:23:41,680 --> 00:23:48,060
+يعني بدأ من سبعمائة وخمسين بدأ 
+
+213
+00:23:48,060 --> 00:23:55,240
+من سبعمائة وخمسين بعدين بتزيد لحد ثلاث تلاف يعني 
+
+214
+00:23:55,240 --> 00:23:57,280
+من سبعمائة وخمسين لثلاث تلاف في حوالي نص الـ
+
+215
+00:23:57,280 --> 00:24:02,120
+revolution بعد another one revolution بتصير
+
+216
+00:24:02,120 --> 00:24:04,980
+constant الثلاث الثلاث وبعدين بنزل بين الثلاث الثلاث
+
+217
+00:24:04,980 --> 00:24:08,780
+لسبعمائة وخمسين نص revolution وبعدين بيبقى لسبعة
+
+218
+00:24:08,780 --> 00:24:11,240
+ماية وخمسين revolution كامل يعني هين دي revolution
+
+219
+00:24:11,240 --> 00:24:16,360
+و revolution اتنين ونص ونص تلاتة revolution بدنا
+
+220
+00:24:16,360 --> 00:24:20,180
+نحسب الـ mean torque في الأول معناه بتحسب كل
+
+221
+00:24:20,180 --> 00:24:25,960
+المساحة تحت الكيرفة بتحسب مساحة دي كلها كل هذه
+
+222
+00:24:25,960 --> 00:24:26,500
+المساحة
+
+223
+00:24:34,010 --> 00:24:41,430
+يعني الـ area كلها الـ area كلها هتكون مساحة المثلث
+
+224
+00:24:41,430 --> 00:24:44,770
+يعني
+
+225
+00:24:44,770 --> 00:24:54,130
+هتكون مساحة هذه يعني 
+
+226
+00:24:54,130 --> 00:25:00,430
+هذه المساحة و هذه المساحة و هذه المساحة يعني خليني
+
+227
+00:25:00,430 --> 00:25:01,010
+أظللهم
+
+228
+00:25:09,310 --> 00:25:23,390
+و هذه المساحة وهذه
+
+229
+00:25:23,390 --> 00:25:28,450
+المساحة وهذه
+
+230
+00:25:28,450 --> 00:25:29,050
+المساحة
+
+231
+00:25:34,480 --> 00:25:39,420
+الـ area الكلية المساحة للهدا شبه منحرف صح؟ هذه
+
+232
+00:25:39,420 --> 00:25:46,120
+القاعدة الصغيرة وهذه القاعدة الكبرى هيكون نصف نصف
+
+233
+00:25:46,120 --> 00:25:53,360
+في سبعمائة وخمسين زائد ثلاث تلاف في الارتفاع اللي 
+
+234
+00:25:53,360 --> 00:25:58,320
+هو نصف revolution فنصف 
+
+235
+00:25:58,320 --> 00:26:07,840
+في اتنين زي هذا شبه منحرف واحد وواحد في اتنين زائد
+
+236
+00:26:07,840 --> 00:26:21,140
+المستطيل هذا ثلاث تلاف في واحد زائد
+
+237
+00:26:21,140 --> 00:26:29,780
+المستطيل هذا سبعمية وخمسين في واحد أنا 
+
+238
+00:26:29,780 --> 00:26:35,410
+هاكون عنده هذه مع هذه بتروح يعني ثلاث تلاف وسبعة 
+
+239
+00:26:35,410 --> 00:26:41,470
+ماية وخمسين على اتنين بيطلع كم؟ ثلاث تلاف وسبعة
+
+240
+00:26:41,470 --> 00:26:44,890
+ماية وخمسين ألف تونية وخمسة وعشرين صح؟ ألف تونية
+
+241
+00:26:44,890 --> 00:26:51,430
+وخمسة وعشرين زائد ثلاث تلاف وسبعماية وخمسين 
+
+242
+00:26:51,430 --> 00:27:01,670
+يعني بيطلع خمسة سبعة أربعة خمسة مصدق؟ ثلاث تلاف و
+
+243
+00:27:01,670 --> 00:27:06,800
+سبعماية وخمسة وعشرين أه خمس تلاف وست .. ستمية و
+
+244
+00:27:06,800 --> 00:27:13,620
+خمس وسبعين صح؟ غلط
+
+245
+00:27:13,620 --> 00:27:21,580
+عندك هتطلع خمس وسبعين تمانية
+
+246
+00:27:21,580 --> 00:27:28,680
+تلاتة وأربعة وعشرين هيك الرقم صح يعني الرقم
+
+247
+00:27:28,680 --> 00:27:31,500
+الأول .. الأول اللي فوق ليش طلع بتنصف؟ أنا طبقا
+
+248
+00:27:31,500 --> 00:27:38,720
+للأرقام هذه هذا الرقم صح ماشي أول
+
+249
+00:27:38,720 --> 00:27:42,600
+مساحة شوف الحرف هذا هيكون سبعمية وخمسين زي ثلاث 
+
+250
+00:27:42,600 --> 00:27:51,000
+تلاف على اتنين كويس في نص الـ revolution أيوة
+
+251
+00:27:51,000 --> 00:27:56,620
+ماشي فأنا هذا الرقم صح بنفس الأرقام هدول كم؟ ألف 
+
+252
+00:27:56,620 --> 00:27:59,300
+ومية وخمسة وسبعين
+
+253
+00:28:09,950 --> 00:28:18,950
+اللي هو نيوتن متر في revolution هذه 
+
+254
+00:28:18,950 --> 00:28:24,610
+الـ area معناه الـ mean torque هتكون المساحة الكلية
+
+255
+00:28:24,610 --> 00:28:30,750
+على الزجاجة الكلية الـ TM هتكون
+
+256
+00:28:30,750 --> 00:28:34,750
+ساوي الـ A على ثلاث revolutions
+
+257
+00:28:38,240 --> 00:28:42,720
+يعني هيكون خمس تلاف وستمية وخمسة وعشرين على
+
+258
+00:28:42,720 --> 00:28:48,680
+ثلاث نيوتن متر revolution على ثلاث revolution
+
+259
+00:28:48,680 --> 00:28:55,500
+بيطلع ألف سمية وخمسة وسبعين نيوتن
+
+260
+00:28:55,500 --> 00:28:57,700
+متر اللي هو إيش هذا؟
+
+261
+00:29:20,680 --> 00:29:22,880
+طيب في above وفي below
+
+262
+00:29:51,300 --> 00:29:55,760
+هذا above وهذا الـ area كلها above وهذا below وهذا
+
+263
+00:29:55,760 --> 00:30:02,700
+below ستظهر دلتا أيه الـ area كلها دلتا أيه طبعا
+
+264
+00:30:02,700 --> 00:30:06,700
+هذه جاية في النص هذا في النص يعني هذه ربع
+
+265
+00:30:06,700 --> 00:30:17,060
+revolution هذه ربع revolution هذه جاية في إيش في
+
+266
+00:30:17,060 --> 00:30:18,880
+النص وهذا ستكون
+
+267
+00:30:22,070 --> 00:30:24,630
+المسافة اللي تحسبها ثلاث ألف نقص ألف ومية وخمس
+
+268
+00:30:24,630 --> 00:30:29,210
+وعشرين تطلع ألف ومية وخمس وعشرين وألف ومية وخمس
+
+269
+00:30:29,210 --> 00:30:35,810
+وعشرين معناته الـ delta E هتساوي 
+
+270
+00:30:35,810 --> 00:30:41,890
+هشيوه من حرف القاعدة هذه اللي هي واحد revolution
+
+271
+00:30:41,890 --> 00:30:46,910
+صح؟ واحد revolution
+
+272
+00:30:47,980 --> 00:30:54,960
+وتحت عندي هاي واحد وفي عندي ربع وربع واحد ونص
+
+273
+00:30:54,960 --> 00:31:00,860
+في
+
+274
+00:31:00,860 --> 00:31:10,960
+على اتنين طبعا في كم في ألف ومية وخمسة وعشرين
+
+275
+00:31:10,960 --> 00:31:15,780
+كم
+
+276
+00:31:16,260 --> 00:31:22,620
+ثمانية وثلاثين وأربعين point كم وسبعة ثمانية و
+
+277
+00:31:22,620 --> 00:31:27,020
+ثلاثين وأربعين ثمانية
+
+278
+00:31:27,020 --> 00:31:33,920
+وثلاثين وأربعين point .. point سبعة خمسة نيوتن 
+
+279
+00:31:33,920 --> 00:31:40,480
+متر revolution صح أنت ..
+
+280
+00:31:48,640 --> 00:31:52,820
+الرقم هدول لأن هاد تقريبا نحكي ستمية ستمية في
+
+281
+00:31:52,820 --> 00:32:00,040
+اتنين مفروض تطلع أكثر من ألف ألف أربعمائة
+
+282
+00:32:00,040 --> 00:32:07,360
+revolution
+
+283
+00:32:07,360 --> 00:32:13,180
+من عنده بتساوي اضربه هاد الـ revolution كم read
+
+284
+00:32:13,180 --> 00:32:13,360
+يعني
+
+285
+00:32:18,120 --> 00:32:25,820
+revolution اضغط عادي في اتنين باي ثمان تلاف مية و
+
+286
+00:32:25,820 --> 00:32:31,360
+سبعة وثلاثين ثمان تلاف ثمان مية وسبعة وثلاثين
+
+287
+00:32:31,360 --> 00:32:35,520
+نيوتن
+
+288
+00:32:35,520 --> 00:32:43,560
+متر هذه الـ delta أيه نعم واحد زي نصف واحد زي نصف 
+
+289
+00:32:43,560 --> 00:32:47,460
+واحد نصف واحد نصف هذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة
+
+290
+00:32:47,460 --> 00:32:48,540
+واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة و
+
+291
+00:32:48,540 --> 00:32:50,460
+هذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه
+
+292
+00:32:50,460 --> 00:32:54,220
+القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة
+
+293
+00:32:54,220 --> 00:32:55,340
+واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة و
+
+294
+00:32:55,340 --> 00:32:55,500
+هذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه
+
+295
+00:32:55,500 --> 00:32:57,060
+القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة
+
+296
+00:32:57,060 --> 00:32:58,960
+واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة و
+
+297
+00:32:58,960 --> 00:32:59,460
+هذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه
+
+298
+00:32:59,460 --> 00:33:03,200
+القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة
+
+299
+00:33:03,200 --> 00:33:14,280
+واحدة وهذه القاعدة واحدة وهذه القاعدة واحد الـ K 
+
+300
+00:33:14,280 --> 00:33:28,140
+.6 تربيع الـ Omega 26.18 تربيع point O الـ power
+
+301
+00:33:28,140 --> 00:33:35,840
+هتكون الـ T main اللي هو 1875 في
+
+302
+00:33:35,840 --> 00:33:39,060
+الـ Omega اللي هي 26.18
+
+303
+00:33:42,380 --> 00:33:47,240
+تسعة وأربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات تسعة
+
+304
+00:33:47,240 --> 00:33:51,860
+وأربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات كيلو وات
+
+305
+00:33:51,860 --> 00:34:00,260
+اضرب point سبعة أربع ستة اضرب point سبعة أربع ستة
+
+306
+00:34:00,260 --> 00:34:03,600
+بالإحصان
+
+307
+00:34:03,600 --> 00:34:10,160
+ستة وثلاثين وأربعين
+
+308
+00:34:13,180 --> 00:34:20,020
+horse power طيب
+
+309
+00:34:20,020 --> 00:34:30,420
+حل مثال بده 
+
+310
+00:34:30,420 --> 00:34:34,920
+حل ستاشة تمانية مباراة عن engine فيه ثلاث 
+
+311
+00:34:34,920 --> 00:34:35,260
+cylinders
+
+312
+00:34:52,630 --> 00:34:56,670
+الـ three-cylinder single-acting engine has its 
+
+313
+00:34:56,670 --> 00:34:59,950
+cranks set equally at one hundred and one degrees 
+
+314
+00:34:59,950 --> 00:35:06,070
+and it runs at six hundred rpm يعني الآن ستمائة
+
+315
+00:35:06,070 --> 00:35:13,650
+rpm يعني الـ omega نينو ستين point تمانية تلاتة 
+
+316
+00:35:13,650 --> 00:35:20,650
+radian per second طبيع يعني لو أول واحد .. أول سلندر 
+
+317
+00:35:20,650 --> 00:35:23,570
+بدأ عند صفر السلندر الثاني بتبدأ الـ power stroke
+
+318
+00:35:23,570 --> 00:35:26,290
+عند مائة وعشرين السلندر الثالث بتبدأ الـ power
+
+319
+00:35:26,290 --> 00:35:29,070
+stroke عند متين وأربعين يعني ما يبدوش الـ power 
+
+320
+00:35:29,070 --> 00:35:29,870
+stroke مع بعض
+
+321
+00:35:32,640 --> 00:35:36,200
+الـ torque crank angle diagram for each cycle is a 
+
+322
+00:35:36,200 --> 00:35:38,840
+triangle for the power stroke with maximum torque 
+
+323
+00:35:38,840 --> 00:35:44,720
+of 90Nm at 6 degrees from inner dead center of
+
+324
+00:35:44,720 --> 00:35:49,540
+corresponding crank torque in retained stroke is 
+
+325
+00:35:49,540 --> 00:35:52,560
+essentially zero يعني في الـ retain مافيش torque
+
+326
+00:35:52,560 --> 00:35:57,360
+عندي الآن احنا عندي ثلاث سيلندر السيلندر الأولى
+
+327
+00:35:57,360 --> 00:36:03,690
+الـ power يعني هي السيلندر الأولى بتوصل maximum 
+
+328
+00:36:03,690 --> 00:36:10,450
+تسعين نيوتن متر عن ستين درجة crank angle وبعدين 
+
+329
+00:36:10,450 --> 00:36:16,910
+بتنزل لـ zero عن نيوتن متر هذه سيلندر رقم واحد
+
+330
+00:36:16,910 --> 00:36:25,790
+سيلندر رقم اتنين بتبدأ من عند مائة وعشرين هذه
+
+331
+00:36:25,790 --> 00:36:30,910
+بتبدأ عن مائة وعشرين وهي في فرق ستين درجة هذه
+
+332
+00:36:30,910 --> 00:36:31,870
+maximum تسعين 
+
+333
+00:36:39,930 --> 00:36:45,290
+هذه ستين وستين وعشرين هذا السيلندر اتنين سيلندر
+
+334
+00:36:45,290 --> 00:36:50,770
+تلاتة بتبدأ عند كم؟ متين وأربعين وهي ستين درجة
+
+335
+00:36:50,770 --> 00:36:56,070
+بين
+
+336
+00:36:56,070 --> 00:36:58,390
+المتين وأربعين والـ .. والـ .. والـ .. والـ .. و
+
+337
+00:36:58,390 --> 00:37:02,430
+الـ متين وأربعين وبتصل لماكسوف هي ستين درجة بعدين
+
+338
+00:37:02,430 --> 00:37:06,470
+بين تلاتين وتلاتين وستين ستين بظل كمان ستين درجة
+
+339
+00:37:06,470 --> 00:37:13,010
+الـ cycle it will repeat يعني يعني هذه هتكون إيش 
+
+340
+00:37:13,010 --> 00:37:17,810
+أربعين وعشرين هدول هدول هيبدو الـ cycle هيجي هنا 
+
+341
+00:37:17,810 --> 00:37:24,610
+يعني
+
+342
+00:37:24,610 --> 00:37:33,770
+هذه التابعة سلندر تلاتة مظبوط؟
+
+343
+00:37:36,890 --> 00:37:45,850
+لأن أنا هابدأ أعمل .. بدي أحكي الـ .. 
+
+344
+00:37:45,850 --> 00:37:53,070
+الـ crank angle اللي هي الـ theta هابدأ 
+
+345
+00:37:53,070 --> 00:38:01,670
+من صفر ستين مية وعشرين مية وثمانين اتنين وأربعين
+
+346
+00:38:01,670 --> 00:38:09,220
+ثلاث مية ثلاث مية وستين الـ torque for each cylinder
+
+347
+00:38:09,220 --> 00:38:21,840
+سلندر واحد سلندر واحد سلندر اتنين وسلندر تلاتة أول 
+
+348
+00:38:21,840 --> 00:38:27,840
+سلندر صفر عن
+
+349
+00:38:27,840 --> 00:38:34,940
+ستين تسعين عند
+
+350
+00:38:36,550 --> 00:38:41,650
+مائة وعشرين مهادر بالنص حتكون خمسة وأربعين حتكون
+
+351
+00:38:41,650 --> 00:38:46,230
+خمسة وأربعين صح عند
+
+352
+00:38:46,230 --> 00:38:52,750
+مائة وثمانين صفر بعدين بتصفر cylinder
+
+353
+00:38:52,750 --> 00:39:01,430
+اتنين عند صفر وستين ومائة وعشرين صفر نعم 
+
+354
+00:39:06,030 --> 00:39:13,150
+عند مية وثمانين تسعين و
+
+355
+00:39:13,150 --> 00:39:20,950
+عند متين وأربعين خمسة وأربعين طيب
+
+356
+00:39:20,950 --> 00:39:32,890
+سلندر تلاتة عند صفر خمسة وأربعين و
+
+357
+00:39:32,890 --> 00:39:35,550
+عند ستين صفر 
+
+358
+00:39:38,550 --> 00:39:42,330
+لحد تبدأ من أين هي متين وأربعين برضه صفر هي عندك
+
+359
+00:39:42,330 --> 00:39:56,230
+صفر صفر صفر عن ثلاثمية وتسعين ثلاثمية 
+
+360
+00:39:56,230 --> 00:40:02,870
+وستين خمسة وأربعين بالظبط 
+
+361
+00:40:02,870 --> 00:40:05,130
+الآن الـ total أجمع الـ total للكل
+
+362
+00:40:07,960 --> 00:40:18,180
+هيكون خمسة وأربعين تسعين خمسة وأربعين تسعين خمسة
+
+363
+00:40:18,180 --> 00:40:23,400
+وأربعين تسعين خمسة وأربعين
+
+364
+00:40:26,170 --> 00:40:29,210
+يعني شوف كيف كانت الـ cylinder fluctuation بتكون
+
+365
+00:40:29,210 --> 00:40:32,610
+تصل لـ maximum وبعدين لـ صفر الـ fluctuation خفت
+
+366
+00:40:32,610 --> 00:40:36,730
+عندما زي وقت اتعدد الـ cylinders حيث يصير fluctuate 
+
+367
+00:40:36,730 --> 00:40:43,590
+بالشكل هذا حاليا هذا هذا هذا الـ total termo
+
+368
+00:40:43,590 --> 00:40:51,550
+دياجرام خمسة وأربعين تسعين خمسة وأربعين تسعين خمسة
+
+369
+00:40:51,550 --> 00:40:57,090
+وأربعين تسعين خمسة وأربعين هيك بتحسب كل الـ area كل
+
+370
+00:40:57,090 --> 00:41:02,110
+الـ area عبارة عن المساحة هذه تحت الـ diagram هي
+
+371
+00:41:02,110 --> 00:41:18,350
+المساحة هذه كلها كامل هذه
+
+372
+00:41:18,350 --> 00:41:23,240
+كل المساحة هذه عبارة عن كم شبه منحرف واحد اتنين 
+
+373
+00:41:23,240 --> 00:41:29,440
+ثلاث أربعة خمسة ستة صح عبارة عن مساحة ست أشبه
+
+374
+00:41:29,440 --> 00:41:34,640
+منحرفة نفسها يعني هتكون الـ area هتكون
+
+375
+00:41:34,640 --> 00:41:41,960
+شبه المنحرف الواحد يعني ده كان ستين درجة لأ خمسة و
+
+376
+00:41:41,960 --> 00:41:47,680
+أربعين زي تسعين على اتنين يعني نصف في خمسة وأربعين
+
+377
+00:41:48,650 --> 00:41:54,310
+زائد تسعين في الارتفاع كم؟ ستين اللي هي باي على 
+
+378
+00:41:54,310 --> 00:42:03,970
+ثلاث صح؟ ستين في باي على ثلاث أكملها زي هذا ضرب
+
+379
+00:42:03,970 --> 00:42:14,650
+ستة يعني هتكون .. هتساوي مية وخمسة وثلاثين باي خليها 
+
+380
+00:42:14,650 --> 00:42:22,980
+زي ما هي هذه الـ area الـ mean torque هيكون
+
+381
+00:42:22,980 --> 00:42:34,880
+الـ area على 2π 360 درجة صح على 2π هيكون 135π
+
+382
+00:42:34,880 --> 00:42:42,120
+على 2π تطلع 67.5 نيوتن
+
+383
+00:42:42,120 --> 00:42:46,320
+متر اللي هي هذا هذا هو الـ mean 
+
+384
+00:
+
+401
+00:44:12,530 --> 00:44:17,990
+و هذه
+
+402
+00:44:17,990 --> 00:44:23,890
+بالساوية وهذه تسعين ناقص سبعين و نص اتنين و 
+
+403
+00:44:23,890 --> 00:44:29,310
+عشرين و نص معناته هذه تساوي هذه صح معناته هذه
+
+404
+00:44:29,310 --> 00:44:36,410
+هتكون إيه؟ ثلاثين درجة ثلاثين درجة معناته مساحة ال
+
+405
+00:44:36,410 --> 00:44:44,710
+A واحد هتكون تساوي نص في اتنين و عشرين و نص في
+
+406
+00:44:44,710 --> 00:44:47,050
+الثلاثين اللي في باي ع ستة في باي
+
+407
+00:44:50,410 --> 00:44:58,090
+على ستة ع كام؟ خمسة
+
+408
+00:44:58,090 --> 00:45:01,550
+بوينت ثمانية
+
+409
+00:45:01,550 --> 00:45:04,870
+تسعة
+
+410
+00:45:04,870 --> 00:45:09,150
+هذا الـ A واحد عند
+
+411
+00:45:09,150 --> 00:45:18,590
+الـ Energy ساوي إيه عند B؟ عند B هترح منها إيه؟ إيه
+
+412
+00:45:18,590 --> 00:45:26,410
+ناقص E ناقص خمسة بوينت ثمانية تسعة أكتر الـ By في
+
+413
+00:45:26,410 --> 00:45:29,030
+القانون ذاك اتعوض عليها ثلاثه بوينت أربعة عشرة
+
+414
+00:45:29,030 --> 00:45:33,470
+ثمانية ثمانية في المساحة وين؟ في الـ A واحد في
+
+415
+00:45:33,470 --> 00:45:37,170
+المساحة ثلاثة و واحد لأ أنا أقوط عليها By على ستة
+
+416
+00:45:37,170 --> 00:45:43,450
+اللي هي جاية ثلاثين اتلعج ذكية بتلاته الـ By أنا أش
+
+417
+00:45:43,450 --> 00:45:49,990
+كاتب By ثمانية بيعني to buy حد ما بيقراش يعني الـ By
+
+418
+00:45:49,990 --> 00:45:54,290
+كيف حسبوها أو كيف جابوها؟
+
+419
+00:45:54,290 --> 00:45:58,590
+روح شوف يحسبوها، دور عليها بتلاقيها، ماشي؟ حد يكون
+
+420
+00:45:58,590 --> 00:46:03,630
+مفروض يفكر كيف نحسب الـ By طيب طيب ال .. ال .. ال
+
+421
+00:46:03,630 --> 00:46:11,030
+.. هذا الرقم صح؟ طيب عند B هتكون هتطرح المساحة هذه
+
+422
+00:46:11,030 --> 00:46:18,500
+عند .. عند C هتزيد المساحة هذه اللي هي هتكون E زاد
+
+423
+00:46:18,500 --> 00:46:24,920
+خمسة بون ثمانية تسعة عند C لأن
+
+424
+00:46:24,920 --> 00:46:33,220
+هذه تساوي هذه اتنين عند D E
+
+425
+00:46:33,220 --> 00:46:37,480
+عند
+
+426
+00:46:37,480 --> 00:46:45,780
+E عند E E زاد خمسة بون ثمانية تسعة
+
+427
+00:46:49,190 --> 00:46:59,610
+عندي جيه هتكون نفس الشيء إيه عند
+
+428
+00:46:59,610 --> 00:47:05,750
+اتش طول
+
+429
+00:47:05,750 --> 00:47:14,690
+بس هيك صح راجل
+
+430
+00:47:14,690 --> 00:47:24,180
+راح ترجعى براحتك هيك أنا صح ما زال متأكد راجع إذا 
+
+431
+00:47:24,180 --> 00:47:32,200
+غلط المرة الجاية بصلحها خلاص
+
+432
+00:47:32,200 --> 00:47:37,760
+لما أحكيلك صح يعني صح أنا عارف الـ
+
+433
+00:47:37,760 --> 00:47:41,560
+E max هذه الـ E max
+
+434
+00:47:45,220 --> 00:47:54,580
+و E minimum أي واحدة فيهم E minimum دلتا E هتكون
+
+435
+00:47:54,580 --> 00:48:02,240
+خمسة بوينت ثمانية تسعة اتنين هتكون يعني اتنين تسعة
+
+436
+00:48:02,240 --> 00:48:08,780
+تمنتاش سبعطاش أحداش هذا
+
+437
+00:48:08,780 --> 00:48:11,320
+نيوتن متر
+
+438
+00:48:17,350 --> 00:48:22,010
+هو بيبقى الـ power developed الـ P الـ P إيش تستاوي؟
+
+439
+00:48:22,010 --> 00:48:25,350
+تيمين
+
+440
+00:48:25,350 --> 00:48:31,090
+في أمجا والـ تيمين احنا حسبناها سبعين و نص 
+
+441
+00:48:31,090 --> 00:48:41,770
+في اتنين و ستين بوينت ثمانية ثلاثة تطلع في الـ ال
+
+442
+00:48:41,770 --> 00:48:45,390
+هو وات
+
+443
+00:48:48,960 --> 00:48:53,180
+طيب هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني coefficient
+
+444
+00:48:53,180 --> 00:48:59,560
+of fluctuation of speed بده الـ CS هو ما أعطينا طبعا
+
+445
+00:48:59,560 --> 00:49:08,580
+ال .. ال .. الـ Mass ماشر كيلو و .. و الـ K بوينت 
+
+446
+00:49:08,580 --> 00:49:15,720
+زيرو ثمانية متر ال .. بده إيش؟ CS لأننا Delta E
+
+447
+00:49:15,720 --> 00:49:25,320
+إيش الساوية؟ M تربيع أومجا تربيع CS من هنا بحسب الـ CS
+
+448
+00:49:25,320 --> 00:49:34,580
+هتكون دلتا إيه؟ احنا حسبناها 11.78 على الـ M 12 على
+
+449
+00:49:34,580 --> 00:49:42,400
+بوينت O 8 تربيع على أومجا تربيع 62 بوينت 8 ثلاثة
+
+450
+00:49:42,400 --> 00:49:46,280
+تربيع ومن هنا بتحسب إيش الـ CS
+
+451
+00:49:50,900 --> 00:49:57,620
+بقى كام؟ بوينت O ثلاث ثمان يعني ثلاث ثمان يعني
+
+452
+00:49:57,620 --> 00:50:01,240
+وبعدين بده الـ coefficient of fluctuation of energy
+
+453
+00:50:01,240 --> 00:50:09,300
+CE CE شو ساوي؟ Delta E ع الـ work done per cycle
+
+454
+00:50:09,300 --> 00:50:13,560
+صح؟
+
+455
+00:50:23,290 --> 00:50:33,270
+الـ work done per cycle w cycle إيش بيساوي؟ تيمين في
+
+456
+00:50:33,270 --> 00:50:39,310
+الـ theta تيتا كام عندنا؟ اتنين باي تيمين كام؟ سبعة
+
+457
+00:50:39,310 --> 00:50:49,250
+ستين و نص في اتنين باي اللي هي هذه الـ Area صح؟
+
+458
+00:50:51,910 --> 00:50:56,450
+هي هتكون مية و خمسة و خمسين باي
+
+459
+00:50:56,450 --> 00:51:09,510
+يعني الـ Delta E هتكون الـ CE دلتا إيه اللي هي
+
+460
+00:51:09,510 --> 00:51:14,700
+أحداشر بوينت سبعة ثمانية ع الـ work done per person
+
+461
+00:51:14,700 --> 00:51:22,540
+هي الـ 135 باي و بتحسبوها بوينت O 17 بوينت O
+
+462
+00:51:22,540 --> 00:51:26,880
+17 بوينت O 17 بوينت O 17 بوينت O
+
+463
+00:51:26,880 --> 00:51:31,860
+17 بوينت O 17 بوينت O 17 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fd-Z8AYi7MM_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1852 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:08,130
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,130 --> 00:00:13,370
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنكمل
+
+3
+00:00:13,370 --> 00:00:17,430
+chapter turning moment diagram خلينا نعمل مراجعة
+
+4
+00:00:17,430 --> 00:00:23,250
+سريعة للمحاضرات السابقةأحنا طبعا ال turning moment
+
+5
+00:00:23,250 --> 00:00:25,450
+علي ال crank shaft كان يعطيه العلاقة اللي أنتوا
+
+6
+00:00:25,450 --> 00:00:30,310
+شايفينها T بستوى F P في R في sin θ زي sin 2θ على 2
+
+7
+00:00:30,310 --> 00:00:34,050
+الجزر تربية ل N تربية معينة sin تربية ثتا ال F P
+
+8
+00:00:34,050 --> 00:00:38,920
+اللي بيستهم effortاللي بعدين عرفنا ال coefficient
+
+9
+00:00:38,920 --> 00:00:42,060
+of fluctuation of energy CE بيساوي ال delta E على
+
+10
+00:00:42,060 --> 00:00:45,440
+ال .. ال .. ال work done per cycle و ال work done
+
+11
+00:00:45,440 --> 00:00:48,720
+per cycle بيساوي ال mean resisting torque في ال
+
+12
+00:00:48,720 --> 00:00:52,580
+theta ال .. ال .. ال theta بيساوي اتنين by في حالة
+
+13
+00:00:52,580 --> 00:00:54,900
+steam engine او two stroke internal combustion
+
+14
+00:00:54,900 --> 00:00:58,840
+engine و ال theta بيساوي four by في حالة four
+
+15
+00:00:58,840 --> 00:01:02,280
+stroke engine تيمي برضه معطول العقل هي ال power
+
+16
+00:01:02,280 --> 00:01:06,090
+على ال omegaأو ممكن احكي ال work done per cycle
+
+17
+00:01:06,090 --> 00:01:09,710
+بالساوية ال power في ستية على ان الان بالساوية ال
+
+18
+00:01:09,710 --> 00:01:13,730
+and capital في حالة steam engine او two stroke
+
+19
+00:01:13,730 --> 00:01:16,950
+engine او بالساوية n capital على اتنين في حالة
+
+20
+00:01:16,950 --> 00:01:21,290
+four stroke engine بعدين عرفنا ال coefficient of
+
+21
+00:01:21,290 --> 00:01:24,190
+fluctuation of speed CS بالساوية اللي هي ال
+
+22
+00:01:24,190 --> 00:01:26,430
+maximum speed minus minimum speed على ال mean
+
+23
+00:01:26,430 --> 00:01:31,690
+speedبعد ان ال energy stored in a flywheel دلتا E
+
+24
+00:01:31,690 --> 00:01:35,590
+تُعطى العلاقة اللي هي I omega square M K square
+
+25
+00:01:35,590 --> 00:01:38,910
+omega square CS ال M اللي هي ال mass ال K ال
+
+26
+00:01:38,910 --> 00:01:43,050
+radius of gyration و ال omega ال mean angle of
+
+27
+00:01:43,050 --> 00:01:45,910
+velocity و ال CS ال coefficient of speed of
+
+28
+00:01:45,910 --> 00:01:51,970
+fluctuation حاليا example 16-1 16-2 16-3 هنحل
+
+29
+00:01:51,970 --> 00:01:55,130
+مجموعة جديدة من ال examples هنحل نبدأ 16-4
+
+30
+00:01:58,080 --> 00:02:01,420
+example 16-4 turning moment diagram for a petrol
+
+31
+00:02:01,420 --> 00:02:05,040
+engine is drawn to the following scale ان دي هين
+
+32
+00:02:05,040 --> 00:02:11,200
+high sum engine هذا ال turning moment افتراضي هذا
+
+33
+00:02:11,200 --> 00:02:17,300
+كيف العزم بتغير as a function of the crank angle
+
+34
+00:02:17,300 --> 00:02:22,620
+هذا هو ال mean resisting torque
+
+35
+00:02:26,440 --> 00:02:29,480
+طبعا على المحور الأفق الكراينك أنجل على المحور
+
+36
+00:02:29,480 --> 00:02:33,840
+الرأسي اللى هو ال turning moment دياجرام بيحكي
+
+37
+00:02:33,840 --> 00:02:39,920
+اللى هو راسم to scale على ال vertical axis واحد
+
+38
+00:02:39,920 --> 00:02:44,720
+ملي متر يكافئ
+
+39
+00:02:44,720 --> 00:02:51,200
+ستمائة نيوتن متر على
+
+40
+00:02:51,200 --> 00:02:54,960
+ال horizontal axis اللى هو الكراينك أنجل واحد ملي
+
+41
+00:02:54,960 --> 00:03:05,760
+متر يكافئتلات درجات مش مشكلة احنا ستاش
+
+42
+00:03:05,760 --> 00:03:10,580
+وانت اربعة ماشي واحد ميلي متر يكافئ خمسة نيوتن متر
+
+43
+00:03:10,580 --> 00:03:18,500
+على
+
+44
+00:03:18,500 --> 00:03:24,680
+ال horizontal axle واحد ميلي متر يكافئ one degree
+
+45
+00:03:26,240 --> 00:03:30,720
+معناته مساحة هتكون واحد في واحد ويعني واحد
+
+46
+00:03:30,720 --> 00:03:36,920
+millimeter square يكافئ
+
+47
+00:03:36,920 --> 00:03:45,700
+خمسة في واحد خمسة في واحد هتكون خمسة Newton متر
+
+48
+00:03:45,700 --> 00:03:50,700
+degree واحد
+
+49
+00:03:50,700 --> 00:03:55,710
+millimeter مربع بكافئ خمسة Newton متر degreeTiring
+
+50
+00:03:55,710 --> 00:03:58,410
+moment of ground repeats itself at every half
+
+51
+00:03:58,410 --> 00:04:01,650
+revolution of the engine and areas above and below
+
+52
+00:04:01,650 --> 00:04:04,410
+معطين مساحات above and below the mean tearing
+
+53
+00:04:04,410 --> 00:04:10,590
+moment line taken in order معطين مساحات هذا ال
+
+54
+00:04:10,590 --> 00:04:15,310
+main torque في ال area هاتين متين و خمس و ستين تحت
+
+55
+00:04:15,310 --> 00:04:18,550
+تسعين و خمس و أربعين تلت مية و أربعين تسعين و ستين
+
+56
+00:04:18,550 --> 00:04:24,400
+متين و سبعينطبعا millimeter square مساحتها
+
+57
+00:04:24,400 --> 00:04:32,700
+بالmillimeter square ال
+
+58
+00:04:32,700 --> 00:04:35,560
+rotating parts are equivalent to a mass of ست و
+
+59
+00:04:35,560 --> 00:04:40,100
+تلاتين kilogram ال mass بالسواء
+
+60
+00:04:40,100 --> 00:04:46,760
+ست و تلاتين kilogram at a radius of gyration of
+
+61
+00:04:46,760 --> 00:04:54,500
+مية و خمسين millimeter ال Kسوة مية و خمسين ملي
+
+62
+00:04:54,500 --> 00:04:59,320
+ميتر determine the coefficient of fluctuation of
+
+63
+00:04:59,320 --> 00:05:05,400
+speed بده ال CS when
+
+64
+00:05:05,400 --> 00:05:09,580
+the engine runs at eighteen rpm eighteen hundred
+
+65
+00:05:09,580 --> 00:05:20,020
+ال mean speed الف تمنمية RPM يعني امج اتش هتساوي
+
+66
+00:05:22,480 --> 00:05:33,700
+مية و تمانية تمانين و نص راديان per second طيب
+
+67
+00:05:33,700 --> 00:05:40,420
+انا عشان احسب ال .. ال .. ال CS ان ايه اللي قاعدة
+
+68
+00:05:40,420 --> 00:05:45,400
+هنا بتحكي Delta A Delta
+
+69
+00:05:45,400 --> 00:05:49,960
+A بتساوي
+
+70
+00:05:49,960 --> 00:05:51,120
+M
+
+71
+00:05:53,490 --> 00:06:06,530
+كتربيع أمجا تربيع CS معناته CS ستستوى Delta E على
+
+72
+00:06:06,530 --> 00:06:13,730
+M كتربيع أمجا تربيع الان لدي ال M و ال K و الأمجا
+
+73
+00:06:13,730 --> 00:06:17,410
+معروفين دلوقتي لدي دلتا E دلتا E بحسبها من ال
+
+74
+00:06:17,410 --> 00:06:20,410
+turning moment diagram turning moment diagram
+
+75
+00:06:28,630 --> 00:06:37,250
+بدي احكي ال point عندي هعمل جدول ال point عندي
+
+76
+00:06:37,250 --> 00:06:54,910
+a النقطة a a b c d e a b c d e f g ال
+
+77
+00:06:54,910 --> 00:07:01,340
+energy او الال turning moment او ال energy عند A
+
+78
+00:07:01,340 --> 00:07:09,460
+ال E عند A هسميها ايه؟ وهنا الوحدات هتكون ايه؟
+
+79
+00:07:09,460 --> 00:07:14,700
+مليمتر تربيع ومعطينيها بالمليمتر تربيع هتكون E and
+
+80
+00:07:14,700 --> 00:07:18,580
+B هتكون E
+
+81
+00:07:18,580 --> 00:07:24,320
+زي 295 and
+
+82
+00:07:24,320 --> 00:07:29,240
+Cهتكون ال energy عن بيه ناقص ستمية و خمسة و خمسين
+
+83
+00:07:29,240 --> 00:07:35,020
+يعني هتكون E ناقص يعني الميتين و خمسة و خمسين ناقص
+
+84
+00:07:35,020 --> 00:07:44,520
+ستمية و خمسة و خمسين أكتر بيطلع تلت مية و تسعين عن
+
+85
+00:07:44,520 --> 00:07:55,180
+دي حضف الهياش أربعين هتصير E ناقص تلت مية و خمسين
+
+86
+00:07:56,410 --> 00:08:03,330
+عند E هترحب أنها تلت مية و أربعين أكم؟
+
+87
+00:08:03,330 --> 00:08:13,250
+و عند F هترحب أنها تلت مية و ستين
+
+88
+00:08:17,780 --> 00:08:31,580
+E زائد مئتين و سبعين and G E صح ترجع زي ما كانت طب
+
+89
+00:08:31,580 --> 00:08:43,200
+وين ال maximum ال E max عندي ال B هذه E max وين E
+
+90
+00:08:43,200 --> 00:08:46,260
+minimum عندي E
+
+91
+00:08:51,970 --> 00:08:56,350
+أحنا حكينا Delta A هي E Max minus E Minimum Delta
+
+92
+00:08:56,350 --> 00:09:01,270
+A بيصيح
+
+93
+00:09:01,270 --> 00:09:12,950
+E Max minus E Minimum هتكون 265 زي 690 يعني هتكون
+
+94
+00:09:12,950 --> 00:09:18,970
+تسعمية ملي
+
+95
+00:09:18,970 --> 00:09:19,670
+ميتر square
+
+96
+00:09:23,610 --> 00:09:28,070
+millimeter square هحولها انا حكيت ال millimeter
+
+97
+00:09:28,070 --> 00:09:32,790
+square كوبنات لخمسة نيوتن متر degree يعني هده
+
+98
+00:09:32,790 --> 00:09:40,830
+هتسكون تساوي تسعمية و خمسة و تمانين في خمسة بيصير
+
+99
+00:09:40,830 --> 00:09:47,310
+نيوتن متر degree ال degree ده هحوله ل radians اللي
+
+100
+00:09:47,310 --> 00:09:52,830
+هي radians واحدة و ترد يعني هي second صح؟
+
+101
+00:09:54,500 --> 00:09:57,660
+الاومجاتش هي عبارة عن radians per second يعني
+
+102
+00:09:57,660 --> 00:10:03,540
+units يعني هتكون عندى هترمها في اكم في πاى على مية
+
+103
+00:10:03,540 --> 00:10:12,080
+و تمانين هذه دلتة ايه تطلع تطلع بالجول صح اكم تطلع
+
+104
+00:10:12,080 --> 00:10:19,220
+اكم ستة وتمانين جول
+
+105
+00:10:23,500 --> 00:10:30,520
+معناته ال CS هتساوي Delta
+
+106
+00:10:30,520 --> 00:10:38,180
+يه 86 على ال mass ال
+
+107
+00:10:38,180 --> 00:10:42,260
+K
+
+108
+00:10:42,260 --> 00:10:49,780
+اللي هو point واحد خمسة تربية وال Omega اللي هي
+
+109
+00:10:49,780 --> 00:10:58,260
+مئة و تمانية تمانينو نص تربيع أكم تطلع السياس؟
+
+110
+00:10:58,260 --> 00:11:10,780
+point O O تلاتة سياسة
+
+111
+00:11:10,780 --> 00:11:15,960
+طيب في أي سؤال؟ طيب نشوف سؤال تالي
+
+112
+00:11:35,760 --> 00:11:37,560
+نحل السؤال تاني
+
+113
+00:11:49,960 --> 00:11:52,220
+turning on the ground for a multi-cylinder engine
+
+114
+00:11:52,220 --> 00:11:55,420
+has been drawn to a scale of one millimeter equal
+
+115
+00:11:55,420 --> 00:11:57,900
+six hundred Newton meter vertically and one
+
+116
+00:11:57,900 --> 00:12:00,020
+millimeter equal three degrees horizontally اللي
+
+117
+00:12:00,020 --> 00:12:09,300
+هو هذا ال turning on the ground واحد
+
+118
+00:12:09,300 --> 00:12:15,240
+millimeter equivalent
+
+119
+00:12:15,240 --> 00:12:20,650
+لستمية Newton meterويعني هذا على ال vertical واحد
+
+120
+00:12:20,650 --> 00:12:28,370
+millimeter equivalent لتلاتة degrees يعني واحد
+
+121
+00:12:28,370 --> 00:12:34,730
+millimeter square equivalent لستمية في تلاتة الف
+
+122
+00:12:34,730 --> 00:12:46,990
+تمانية في by عمية و تمانين مظبوط يعني هتكون عشرة
+
+123
+00:12:46,990 --> 00:12:47,730
+by
+
+124
+00:12:51,640 --> 00:12:59,720
+النيوتن متر طيب
+
+125
+00:12:59,720 --> 00:13:03,280
+الان
+
+126
+00:13:03,280 --> 00:13:09,640
+هو معطيني ال هين هذا ال تيمين ومعطيني طبعا ال
+
+127
+00:13:09,640 --> 00:13:15,080
+تيمين دي جرام ي fluctuate حوالي الخط هذا ومعطيني
+
+128
+00:13:15,080 --> 00:13:18,480
+ال areas above and below
+
+129
+00:13:25,390 --> 00:13:31,290
+الإنجين يعمل على سرعة الان بتساوي
+
+130
+00:13:31,290 --> 00:13:38,510
+ستمية ر بي ام يعني الأوميجا ستكون ستمية في اتنين
+
+131
+00:13:38,510 --> 00:13:45,150
+والبعض على ستين ها كم تطلع تلاتة
+
+132
+00:13:45,150 --> 00:13:50,660
+رديان لكل ثانيةif total fluctuation of speed is
+
+133
+00:13:50,660 --> 00:13:53,960
+not exceed plus or minus one point five percent of
+
+134
+00:13:53,960 --> 00:13:58,840
+the mean يعني لو حكيت هي ال mean speed هذه ال mean
+
+135
+00:13:58,840 --> 00:14:04,320
+speed يعني ممكن أكون أعلى منها واحد و نص في المية
+
+136
+00:14:04,320 --> 00:14:13,040
+يعني هي أعلى واحد و نص في المية من الآن و below
+
+137
+00:14:13,040 --> 00:14:23,680
+يعني واحد و نص هتكون يعني واحد و نصيعني هتكون انا
+
+138
+00:14:23,680 --> 00:14:28,680
+عارف عند واحد و نص في المية يعني هتكون عند ايه
+
+139
+00:14:28,680 --> 00:14:32,580
+يعني
+
+140
+00:14:32,580 --> 00:14:38,460
+هضيفها الواحد هتكون واحد point zero واحد خمس ان
+
+141
+00:14:38,460 --> 00:14:47,700
+صح؟ و تحتها هتطرح واحد و نص في المية هتكون point
+
+142
+00:14:50,030 --> 00:14:54,870
+زيرو تمانية خمسة
+
+143
+00:14:54,870 --> 00:15:01,650
+نيوتن هذا ال max هذا ال minimum معناته ال CS يستوى
+
+144
+00:15:01,650 --> 00:15:07,930
+ال max minus ال minimum على ال mean مظبوط يعني ال
+
+145
+00:15:07,930 --> 00:15:10,790
+CS هتكون لأ انا عارفها بس و ده هوريكم كيف اجت ال
+
+146
+00:15:10,790 --> 00:15:16,990
+CS هتكون ال max اللي واحد point واحد point O واحد
+
+147
+00:15:16,990 --> 00:15:25,740
+خمسة Nminus point o تمانية لحظة
+
+148
+00:15:25,740 --> 00:15:28,820
+point
+
+149
+00:15:28,820 --> 00:15:36,340
+تسعة
+
+150
+00:15:36,340 --> 00:15:46,720
+تمانية خمسة and على and أكمل ساوي ليه تلاتة في
+
+151
+00:15:46,720 --> 00:15:53,870
+الميةمظبوط اللي هي هتكون point o تلاتة المعنى هو
+
+152
+00:15:53,870 --> 00:16:02,150
+إذا حكي لك plus أو minus قدره في اتنين واضح؟
+
+153
+00:16:02,150 --> 00:16:09,110
+find the mass of the flywheel of radius نعطين ال K
+
+154
+00:16:09,110 --> 00:16:12,430
+نص
+
+155
+00:16:12,430 --> 00:16:16,330
+متر بدو إيهاش؟
+
+156
+00:16:28,950 --> 00:16:34,850
+المس دلتا ايه بالسواء ام كتربيع امجا تربيع سياسي
+
+157
+00:16:34,850 --> 00:16:43,490
+يعني انك تلمسش بالساوية سواء دلتا ايه على
+
+158
+00:16:43,490 --> 00:16:50,310
+كتربيع امجا تربيعالـ K و الوميجو ا��تياث ممكن تبقى
+
+159
+00:16:50,310 --> 00:17:01,210
+لـ Delta A Delta A بحسبها نقاش من ال TMD طيب
+
+160
+00:17:01,210 --> 00:17:10,170
+عند نفسي ليش عند ال point A ال point لحد
+
+161
+00:17:10,170 --> 00:17:15,630
+H مظبوط A B C D
+
+162
+00:17:18,210 --> 00:17:28,850
+EGH والـ E FG
+
+163
+00:17:28,850 --> 00:17:37,370
+طيب
+
+164
+00:17:37,370 --> 00:17:45,570
+and B هيكون E and C
+
+165
+00:17:51,850 --> 00:18:08,070
+E and D E زادة و عشرين صح؟ and A and
+
+166
+00:18:08,070 --> 00:18:13,550
+F E نقص
+
+167
+00:18:13,550 --> 00:18:17,590
+خمس تلاتين and G
+
+168
+00:18:19,580 --> 00:18:25,640
+يا اي وعند
+
+169
+00:18:25,640 --> 00:18:31,360
+اتش ال
+
+170
+00:18:31,360 --> 00:18:35,880
+maximum هي
+
+171
+00:18:35,880 --> 00:18:42,720
+هذه وهذه
+
+172
+00:18:49,510 --> 00:18:56,390
+عشان ما تتعملوش قاعدة مش دايما تكون بي و اي اي
+
+173
+00:18:56,390 --> 00:19:02,090
+minimum معناته
+
+174
+00:19:02,090 --> 00:19:06,230
+delta a هتكون
+
+175
+00:19:06,230 --> 00:19:13,810
+سواء اي ماكس minus اي minimum اللي
+
+176
+00:19:13,810 --> 00:19:18,780
+هي هتكون اتنين و خمسين زاد مية و عشرينمية و اتنين
+
+177
+00:19:18,780 --> 00:19:25,740
+و سبعين هتكون
+
+178
+00:19:25,740 --> 00:19:30,440
+المية و اتنين و سبعين في
+
+179
+00:19:30,440 --> 00:19:34,580
+عشرة باى يعني
+
+180
+00:19:34,580 --> 00:19:39,560
+أكم هتكون دلتا ايه؟
+
+181
+00:19:50,650 --> 00:19:57,370
+طيب معناته الماس هتساوي خمس تلاف أربعة مية و تلاتة
+
+182
+00:19:57,370 --> 00:20:03,590
+point خمسة على كيه اللي هي نص تربيع في ال omega
+
+183
+00:20:03,590 --> 00:20:07,370
+تربيع اللي هي عشرة اللي هتكون مية ال omega اللي هي
+
+184
+00:20:07,370 --> 00:20:14,100
+اتنين و سبتين point تمانية تلاتة تربيعفي السياسة
+
+185
+00:20:14,100 --> 00:20:27,060
+الى point 03 كيلو
+
+186
+00:20:27,060 --> 00:20:32,200
+جرام طيب
+
+187
+00:20:32,200 --> 00:20:39,280
+هنحل
+
+188
+00:20:39,280 --> 00:20:40,080
+كمان مثال
+
+189
+00:20:50,130 --> 00:20:54,670
+a shaft fitted with a flywheel عندي عمود متصر ب
+
+190
+00:20:54,670 --> 00:20:58,410
+flywheel rotates at two hundred fifty rpm الان
+
+191
+00:20:58,410 --> 00:21:09,130
+متين و خمسين rpm يعني ال omega أكم سبوها and
+
+192
+00:21:09,130 --> 00:21:13,450
+drives a machine و بشغل ماكينة the torque of the
+
+193
+00:21:13,450 --> 00:21:16,350
+machine varies in a cyclic manner over a period of
+
+194
+00:21:16,350 --> 00:21:18,770
+three revolutions as shown هي ال torque
+
+195
+00:21:30,650 --> 00:21:35,210
+طيب if driving torque applied to shaft is constant
+
+196
+00:21:35,210 --> 00:21:39,070
+and the mass of flywheel is خمسمية ال mass بتاعة
+
+197
+00:21:39,070 --> 00:21:46,090
+ال flywheel خمسمية كيلو جرام و
+
+198
+00:21:46,090 --> 00:21:47,570
+ال K ستمية
+
+199
+00:21:57,680 --> 00:22:03,920
+بدو ال power يداش ال power و
+
+200
+00:22:03,920 --> 00:22:13,080
+ال CS طيب
+
+201
+00:22:13,080 --> 00:22:17,540
+احنا ال power او ال CS
+
+202
+00:22:22,640 --> 00:22:30,380
+الـ CS هتكون تساوي نكتر المعادلات Delta CS هتكون
+
+203
+00:22:30,380 --> 00:22:35,360
+ساوي Delta E على
+
+204
+00:22:35,360 --> 00:22:48,320
+M K تربيع Omega تربيع هذا ال CS ال power ال
+
+205
+00:22:48,320 --> 00:22:50,880
+power بيستوى ال T mean في Omega
+
+206
+00:22:57,570 --> 00:23:07,790
+من هذه المعادلة تسوية ت فى Omega تسوية ت فى
+
+207
+00:23:07,790 --> 00:23:08,190
+Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى
+
+208
+00:23:08,190 --> 00:23:11,650
+Omega تسوية
+
+209
+00:23:11,650 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+210
+00:23:13,030 --> 00:23:20,770
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+211
+00:23:20,770 --> 00:23:25,130
+ت فى Omega تس
+
+212
+00:23:41,680 --> 00:23:48,060
+يعني بدأ من سبعة مية و خمسين بدأ
+
+213
+00:23:48,060 --> 00:23:55,240
+من سبعة مية و خمسين بعدين بتزيد لحد تلت تلاف يعني
+
+214
+00:23:55,240 --> 00:23:57,280
+من سبعة مية و خمسين لتلت تلاف في حوالي نص ال
+
+215
+00:23:57,280 --> 00:24:02,120
+revolutionبعد another one revolution بتصير
+
+216
+00:24:02,120 --> 00:24:04,980
+constant التلات تلات وبعدين بنزل بين تلات تلات
+
+217
+00:24:04,980 --> 00:24:08,780
+لسبعة مية وخمسين نص revolution وبعدين بيبقى لسبعة
+
+218
+00:24:08,780 --> 00:24:11,240
+مية وخمسين revolution كامل يعني هين دي revolution
+
+219
+00:24:11,240 --> 00:24:16,360
+و revolution اتنين ونص ونص تلاتة revolution بدنا
+
+220
+00:24:16,360 --> 00:24:20,180
+نحسب ال mean torque في الأول معناه بتحسب كل
+
+221
+00:24:20,180 --> 00:24:25,960
+المساحة تحت الكيرفة بتحسب مساحة دي كلها كل هذه
+
+222
+00:24:25,960 --> 00:24:26,500
+المساحة
+
+223
+00:24:34,010 --> 00:24:41,430
+يعني ال area كلها ال area كلها هتكون مساحة المثلث
+
+224
+00:24:41,430 --> 00:24:44,770
+يعني
+
+225
+00:24:44,770 --> 00:24:54,130
+هتكون مساحة هذه يعني
+
+226
+00:24:54,130 --> 00:25:00,430
+هذه المساحة و هذه المساحة و هذه المساحة يعني خليني
+
+227
+00:25:00,430 --> 00:25:01,010
+أضللهم
+
+228
+00:25:09,310 --> 00:25:23,390
+و هذه المساحة وهذه
+
+229
+00:25:23,390 --> 00:25:28,450
+المساحة وهذه
+
+230
+00:25:28,450 --> 00:25:29,050
+المساحة
+
+231
+00:25:34,480 --> 00:25:39,420
+الـ area الكلية المساحة للهدى شبه ملحرف صح؟ هذه
+
+232
+00:25:39,420 --> 00:25:46,120
+القاعدة الصغيرة وهذه القاعدة الكبرى هيكون نصف نصف
+
+233
+00:25:46,120 --> 00:25:53,360
+في سبعمائة و خمسين زائد تلت تلاف في الارتفاع اللي
+
+234
+00:25:53,360 --> 00:25:58,320
+هو نصف revolution فنصف
+
+235
+00:25:58,320 --> 00:26:07,840
+في اتنين زي هذا الشمحر واحد و واحدفى اتنين زائد
+
+236
+00:26:07,840 --> 00:26:21,140
+المستطيل هذا تلت تلاف فى واحد زائد
+
+237
+00:26:21,140 --> 00:26:29,780
+المستطيل هذا سبمية و خمسين فى واحد انا
+
+238
+00:26:29,780 --> 00:26:35,410
+هاكون عنده هذه مع هذه بتروحيعني تلت تلاف و سبعة
+
+239
+00:26:35,410 --> 00:26:41,470
+مية و خمسين على اتنين بيطلع اكم؟ تلت تلاف و سبعة
+
+240
+00:26:41,470 --> 00:26:44,890
+مية و خمسين ألف تونية و خمسة و عشرين صح؟ ألف تونية
+
+241
+00:26:44,890 --> 00:26:51,430
+و خمسة و عشرين زائد تلت تلاف و سبعة مية و خمسين
+
+242
+00:26:51,430 --> 00:27:01,670
+يعني بيطلع خمسة سبعة أربعة خمسة مصدوق؟ تلت تلاف و
+
+243
+00:27:01,670 --> 00:27:06,800
+سبعة مية و خمسة و عشرينأه خمس تلاف و ست .. ستمية و
+
+244
+00:27:06,800 --> 00:27:13,620
+خمس و سبعين صح؟ غلط
+
+245
+00:27:13,620 --> 00:27:21,580
+عندك هتطلع خمس و سبعين تمانى
+
+246
+00:27:21,580 --> 00:27:28,680
+تلاتة و أربعة و عشرين هيك الرقم صح يعني الرقم
+
+247
+00:27:28,680 --> 00:27:31,500
+الأول .. الأول اللي فوق ليش طلع بتنصف؟أنا طبقا
+
+248
+00:27:31,500 --> 00:27:38,720
+للأرقام هذه هذا الرقم صح ماشي اول
+
+249
+00:27:38,720 --> 00:27:42,600
+مساحة شوف الحرف هذا هكون سبعمية و خمسين زي تلات
+
+250
+00:27:42,600 --> 00:27:51,000
+تلاف على اتنين كويس فى نص ال revolution ايوة
+
+251
+00:27:51,000 --> 00:27:56,620
+ماشي فانا هذا الرقم صح بنفس الأرقام هدول أكم؟ ألف
+
+252
+00:27:56,620 --> 00:27:59,300
+و مية و خمسة و سبعين
+
+253
+00:28:09,950 --> 00:28:18,950
+اللي هو نيوتن متر في revolution هذه
+
+254
+00:28:18,950 --> 00:28:24,610
+ال area معناه ال mean torque هتكون المساحة الكلية
+
+255
+00:28:24,610 --> 00:28:30,750
+ع الزجاجة الكلية ال TM هتكون
+
+256
+00:28:30,750 --> 00:28:34,750
+سوى ال A ع تلاتة revolutions
+
+257
+00:28:38,240 --> 00:28:42,720
+يعني هيكون خمس تلاف و ستمية و خمسة و عشرين على
+
+258
+00:28:42,720 --> 00:28:48,680
+تلاتة نيوتن متر revolution على تلاتة revolution
+
+259
+00:28:48,680 --> 00:28:55,500
+بيطلع الف سمية و خمسة و سبعين نيوتن
+
+260
+00:28:55,500 --> 00:28:57,700
+متر اللي هو إيش هذا؟
+
+261
+00:29:20,680 --> 00:29:22,880
+طيب في above و في below
+
+262
+00:29:51,300 --> 00:29:55,760
+هذا above وهذا ال area كلها above وهذا below وهذا
+
+263
+00:29:55,760 --> 00:30:02,700
+below ستظهر دلتة ايه ال area كلها دلتة ايه طبعا
+
+264
+00:30:02,700 --> 00:30:06,700
+هذه جاية في النص هذا في النص يعني هذه ربع
+
+265
+00:30:06,700 --> 00:30:17,060
+revolution هذه ربع revolution هذه جاية في ايش في
+
+266
+00:30:17,060 --> 00:30:18,880
+النص وهذا ستكون
+
+267
+00:30:22,070 --> 00:30:24,630
+المسافة اللي تحسبها تلت ألف نقص ألف ومية وخمس
+
+268
+00:30:24,630 --> 00:30:29,210
+وعشرين تطلع ألف ومية وخمس وعشرين و ألف ومية وخمس
+
+269
+00:30:29,210 --> 00:30:35,810
+وعشرين معناته ال delta E هتساوي
+
+270
+00:30:35,810 --> 00:30:41,890
+هشيوه من حرف القاعدة هذه اللي هي واحد revolution
+
+271
+00:30:41,890 --> 00:30:46,910
+صح؟ واحد revolution
+
+272
+00:30:47,980 --> 00:30:54,960
+و تحت عندي هاي واحد و في عندي ربع و ربع واحد و نص
+
+273
+00:30:54,960 --> 00:31:00,860
+في
+
+274
+00:31:00,860 --> 00:31:10,960
+على اتنين طبعا في اكم في الف و مية و خمسة و عشرين
+
+275
+00:31:10,960 --> 00:31:15,780
+اكم
+
+276
+00:31:16,260 --> 00:31:22,620
+تمنية و تلاتة و أربعين point كمس و سبعة تمنية و
+
+277
+00:31:22,620 --> 00:31:27,020
+تلاتة و أربعين تمنية
+
+278
+00:31:27,020 --> 00:31:33,920
+و تلاتة و أربعين point .. point سبعة خمسة نيوتن
+
+279
+00:31:33,920 --> 00:31:40,480
+متر revolution صح انت ..
+
+280
+00:31:48,640 --> 00:31:52,820
+الرقام هادوه لأن هاد تقريبا نحكي ستمية ستمية في
+
+281
+00:31:52,820 --> 00:32:00,040
+اتنين مفروض تطلع اكتر من الف الف اربعمية
+
+282
+00:32:00,040 --> 00:32:07,360
+revolution
+
+283
+00:32:07,360 --> 00:32:13,180
+من عنده بتساوي اضربه هاد ال revolution اكم read
+
+284
+00:32:13,180 --> 00:32:13,360
+يعني
+
+285
+00:32:18,120 --> 00:32:25,820
+revolution اضغط عادي في اتنين باى تمان تلاف مية و
+
+286
+00:32:25,820 --> 00:32:31,360
+سبعة و تلاتين تمان تلاف تمان مية و سبعة و تلاتين
+
+287
+00:32:31,360 --> 00:32:35,520
+نيوتن
+
+288
+00:32:35,520 --> 00:32:43,560
+متر هذه ال delta ايه نعم واحد زي نصف واحد زي نصف
+
+289
+00:32:43,560 --> 00:32:47,460
+واحد نصف واحد نصفهذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+290
+00:32:47,460 --> 00:32:48,540
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+291
+00:32:48,540 --> 00:32:50,460
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+292
+00:32:50,460 --> 00:32:54,220
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+293
+00:32:54,220 --> 00:32:55,340
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+294
+00:32:55,340 --> 00:32:55,500
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+295
+00:32:55,500 --> 00:32:57,060
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+296
+00:32:57,060 --> 00:32:58,960
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+297
+00:32:58,960 --> 00:32:59,460
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+298
+00:32:59,460 --> 00:33:03,200
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+299
+00:33:03,200 --> 00:33:14,280
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدالـ K
+
+300
+00:33:14,280 --> 00:33:28,140
+.6 تربيع الـ Omega 26.18 تربيع point O ال power
+
+301
+00:33:28,140 --> 00:33:35,840
+هتكون ال T main اللي هو 1875 في
+
+302
+00:33:35,840 --> 00:33:39,060
+ال Omega اللي هي 26.18
+
+303
+00:33:42,380 --> 00:33:47,240
+تسعة واربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات تسعة
+
+304
+00:33:47,240 --> 00:33:51,860
+واربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات كيلو وات
+
+305
+00:33:51,860 --> 00:34:00,260
+اضرب point سبعة اربع ستة اضرب point سبعة اربع ستة
+
+306
+00:34:00,260 --> 00:34:03,600
+بالإحصان
+
+307
+00:34:03,600 --> 00:34:10,160
+ستة وتلاتين واربعين
+
+308
+00:34:13,180 --> 00:34:20,020
+horse power طيب
+
+309
+00:34:20,020 --> 00:34:30,420
+حل مثال بده
+
+310
+00:34:30,420 --> 00:34:34,920
+حل ستاشة تمانية مباراة عن engine فيه تلاتة
+
+311
+00:34:34,920 --> 00:34:35,260
+cylinders
+
+312
+00:34:52,630 --> 00:34:56,670
+الـ three-cylinder single-acting engine has its
+
+313
+00:34:56,670 --> 00:34:59,950
+cranks set equally at one hundred and one degrees
+
+314
+00:34:59,950 --> 00:35:06,070
+and it runs at six hundred rpm يعني الان ستمائة
+
+315
+00:35:06,070 --> 00:35:13,650
+rpm يعني الوميجا نينو ستين point تمانية تلاتة
+
+316
+00:35:13,650 --> 00:35:20,650
+radian per second طيبيعني لو أول واحد .. أول سلندر
+
+317
+00:35:20,650 --> 00:35:23,570
+بدأ عند سفر السلندر التاني بتبدأ ال power stroke
+
+318
+00:35:23,570 --> 00:35:26,290
+عند مائة و عشرين السلندر التالت بتبدأ ال power
+
+319
+00:35:26,290 --> 00:35:29,070
+stroke عند متين و أربعين يعني مابيبدوش ال power
+
+320
+00:35:29,070 --> 00:35:29,870
+stroke مع بعض
+
+321
+00:35:32,640 --> 00:35:36,200
+الـ torque crank angle diagram for each cycle is a
+
+322
+00:35:36,200 --> 00:35:38,840
+triangle for the power stroke with maximum torque
+
+323
+00:35:38,840 --> 00:35:44,720
+of 90Nm at 6 degrees from inner dead center of
+
+324
+00:35:44,720 --> 00:35:49,540
+corresponding crank torque in retained stroke is
+
+325
+00:35:49,540 --> 00:35:52,560
+essentially zero يعني في ال retain مافيش torque
+
+326
+00:35:52,560 --> 00:35:57,360
+عندى الآن احنا عندى تلاتة سيلندر السيلندر الأولى
+
+327
+00:35:57,360 --> 00:36:03,690
+ال power يعني هي السيلندر الأولىبتوصل maximum
+
+328
+00:36:03,690 --> 00:36:10,450
+تسعين نيوتر متر عن ستين درجة crank angle وبعدين
+
+329
+00:36:10,450 --> 00:36:16,910
+بتنزل ل zero عن نيوتر متر هذه سيلندر رقم واحد
+
+330
+00:36:16,910 --> 00:36:25,790
+سيلندر رقم اتنين بتبدأ من عند مائة و عشرين هذه
+
+331
+00:36:25,790 --> 00:36:30,910
+بتبدأ عن مائة و عشرين وهي في فرق ستين درجة هذه
+
+332
+00:36:30,910 --> 00:36:31,870
+maximum تسعين
+
+333
+00:36:39,930 --> 00:36:45,290
+هذه ستين و ستين و عشرين هذا السيلندر اتنين سيلندر
+
+334
+00:36:45,290 --> 00:36:50,770
+تلاتة بتبدأ عند اكام؟ متين و أربعين و هي ستين درجة
+
+335
+00:36:50,770 --> 00:36:56,070
+بين
+
+336
+00:36:56,070 --> 00:36:58,390
+المتين و أربعين و ال .. و ال .. و ال .. و ال .. و
+
+337
+00:36:58,390 --> 00:37:02,430
+ال متين و أربعين و بتصل لماكسوف هي ستين درجة بعدين
+
+338
+00:37:02,430 --> 00:37:06,470
+بين تلاتين و تلاتين و ستين ستينبظل كمان ستين درجة
+
+339
+00:37:06,470 --> 00:37:13,010
+ال cycle it will repeat يعني يعني هذه هتكون اش
+
+340
+00:37:13,010 --> 00:37:17,810
+أربعين و عشرين هدول هدول هيبدو ال cycle هيجي هنا
+
+341
+00:37:17,810 --> 00:37:24,610
+يعني
+
+342
+00:37:24,610 --> 00:37:33,770
+هذه التابعة سلندر تلاتة مظبوط؟
+
+343
+00:37:36,890 --> 00:37:45,850
+لأن انا هابدأ اعمل .. بدي احكي ال ..
+
+344
+00:37:45,850 --> 00:37:53,070
+ال crank angle اللي هي ال theta هابدأ
+
+345
+00:37:53,070 --> 00:38:01,670
+من سفر ستين مية و عشرين مية و تمانين اتين و اربعين
+
+346
+00:38:01,670 --> 00:38:09,220
+تلت مية تلت مية و ستينالتورك for each cylinder
+
+347
+00:38:09,220 --> 00:38:21,840
+سلندر واحد سلندر واحد سلندر اتنين وسلندر تلاتة اول
+
+348
+00:38:21,840 --> 00:38:27,840
+سلندر سفر عن
+
+349
+00:38:27,840 --> 00:38:34,940
+ستين تسعين عند
+
+350
+00:38:36,550 --> 00:38:41,650
+مئة و أشرين مهادر بالنص حتكون خمس و أربعين حتكون
+
+351
+00:38:41,650 --> 00:38:46,230
+خمس و أربعين صح عند
+
+352
+00:38:46,230 --> 00:38:52,750
+مئة و تمانين صفر بعدين بتصفر cylinder
+
+353
+00:38:52,750 --> 00:39:01,430
+اتنين عند صفر و ستين و مئة و أشرين صفر نعم
+
+354
+00:39:06,030 --> 00:39:13,150
+عند مية و تمانين تسعين و
+
+355
+00:39:13,150 --> 00:39:20,950
+عند بيتين و أربعين خمسة و أربعين طيب
+
+356
+00:39:20,950 --> 00:39:32,890
+سلندر تلاتة عند سفر خمسة و أربعين و
+
+357
+00:39:32,890 --> 00:39:35,550
+عند ستين سفر
+
+358
+00:39:38,550 --> 00:39:42,330
+لحد تبدأ من أين هي ميتين واربعين برضه سفر هي عندك
+
+359
+00:39:42,330 --> 00:39:56,230
+سفر سفر سفر عن تلاتمية تسعين تلاتمية
+
+360
+00:39:56,230 --> 00:40:02,870
+وستين خمس واربعين بالظبط
+
+361
+00:40:02,870 --> 00:40:05,130
+الان ال total أجبع ال total للكل
+
+362
+00:40:07,960 --> 00:40:18,180
+هيكون خمسة و أربعين تسعين خمسة و أربعين تسعين خمسة
+
+363
+00:40:18,180 --> 00:40:23,400
+و أربعين تسعين خمسة وأربعين
+
+364
+00:40:26,170 --> 00:40:29,210
+يعني شوف كيف كانت ال cylinder fluctuation بتكون
+
+365
+00:40:29,210 --> 00:40:32,610
+تصل ل maximum و بعدين ل صفر ال fluctuation خفت
+
+366
+00:40:32,610 --> 00:40:36,730
+عندما زي وقت اتعدد ال cylinders حيث يصير fluctuate
+
+367
+00:40:36,730 --> 00:40:43,590
+بالشكل هذا حاليت هذا هذا هذا ال total termo
+
+368
+00:40:43,590 --> 00:40:51,550
+دياجرام خمس و أربعين تسعين خمس و أربعين تسعين خمس
+
+369
+00:40:51,550 --> 00:40:57,090
+و أربعين تسعين خمس و أربعينهيك بتحسب كل ال area كل
+
+370
+00:40:57,090 --> 00:41:02,110
+ال area عبارة عن المساحة هذه تحت ال diagram هي
+
+371
+00:41:02,110 --> 00:41:18,350
+المساحة هذه كلها كامل هذه
+
+372
+00:41:18,350 --> 00:41:23,240
+كل المساحة هذهعبارة عن أكم شبه منحرف واحد اتنين
+
+373
+00:41:23,240 --> 00:41:29,440
+تلاتة أربعة خمسة ستة صح عبارة عن مساحة ست أشبه
+
+374
+00:41:29,440 --> 00:41:34,640
+منحرفة نفسها يعني هتكون ال area هتكون
+
+375
+00:41:34,640 --> 00:41:41,960
+شبه المحرف الواحد يعني ده كان ستين درجة لأ خمس و
+
+376
+00:41:41,960 --> 00:41:47,680
+أربعين زي تسعين على اتنين يعني نص في خمس و أربعين
+
+377
+00:41:48,650 --> 00:41:54,310
+زائد تسعين في الارتفاع كم؟ ستين اللي هي باي على
+
+378
+00:41:54,310 --> 00:42:03,970
+تلاتة صح؟ ستين في باي على تلاتة أكملها زي هذا ضرب
+
+379
+00:42:03,970 --> 00:42:14,650
+ستة يعني هتكون .. هتساوي مية خمس سلاتين باي خليها
+
+380
+00:42:14,650 --> 00:42:22,980
+زي ما هي هذه ال areaالـ mean torque هيكون
+
+381
+00:42:22,980 --> 00:42:34,880
+ال area على 2 πي 360 درجة صح على 2 بي هيكون 135 بي
+
+382
+00:42:34,880 --> 00:42:42,120
+على 2 بي تطلع 67.5 نيوتن
+
+383
+00:42:42,120 --> 00:42:46,320
+متر اللي هي هذا هذا هو ال mean
+
+384
+00:42:50,260 --> 00:42:56,060
+الـ mean torque معناته عندنا fluctuation حوالين ال
+
+385
+00:42:56,060 --> 00:42:59,900
+mean torque هذه below above below above below وكذا
+
+386
+00:42:59,900 --> 00:43:09,020
+حاجة أحكي نقاط عند ال point a
+
+387
+00:43:09,020 --> 00:43:18,400
+b c d c d e g
+
+388
+00:43:21,250 --> 00:43:31,170
+لأ لأ لأ بطاعة capital E GHJ GHJ
+
+389
+00:43:31,170 --> 00:43:37,110
+هاي ال energy E
+
+390
+00:43:37,110 --> 00:43:43,510
+and P أكم؟ المساحة ده كم تساوي؟ لو ده احكي اخدها
+
+391
+00:43:43,510 --> 00:43:48,490
+جنب ال A واحد مايبقى
+
+392
+00:43:48,490 --> 00:43:53,710
+مناسب ال .. المساحة هذههذه بالساوية و هذه بالساوية
+
+393
+00:43:53,710 --> 00:43:55,150
+و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+394
+00:43:55,150 --> 00:43:55,810
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+395
+00:43:55,810 --> 00:43:55,850
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+396
+00:43:55,850 --> 00:43:57,470
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+397
+00:43:57,470 --> 00:43:57,510
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+398
+00:43:57,510 --> 00:43:59,670
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+399
+00:43:59,670 --> 00:44:09,510
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+400
+00:44:09,510 --> 00:44:12,530
+بالساوية
+
+401
+00:44:12,530 --> 00:44:17,990
+و هذه
+
+402
+00:44:17,990 --> 00:44:23,890
+بالساوية و هذتسعين ناقص سبعة ستين و نص اتنين و
+
+403
+00:44:23,890 --> 00:44:29,310
+عشرين و نص معناته هذه تساوي هذه صح معناته هذه
+
+404
+00:44:29,310 --> 00:44:36,410
+هتكون ايه تلاتين درجة تلاتين درجة معناته مساحة ال
+
+405
+00:44:36,410 --> 00:44:44,710
+a واحد هتكون تساوي نص في اتنين و عشرين و نص في
+
+406
+00:44:44,710 --> 00:44:47,050
+التلاتين اللي في باي ع ستة في باي
+
+407
+00:44:50,410 --> 00:44:58,090
+على ستة ع كام خمسة
+
+408
+00:44:58,090 --> 00:45:01,550
+point تمانية
+
+409
+00:45:01,550 --> 00:45:04,870
+تسعة
+
+410
+00:45:04,870 --> 00:45:09,150
+هذا ال a واحد عند
+
+411
+00:45:09,150 --> 00:45:18,590
+a ال energy ساوي ايه عند b عند b هترح منها ايه ايه
+
+412
+00:45:18,590 --> 00:45:26,410
+ناقصE ناقص خمسة point تمانية تسعة اكتر ال by في
+
+413
+00:45:26,410 --> 00:45:29,030
+القانون ذاك اتعوض عليها تلاتة point اربعة عاشرة
+
+414
+00:45:29,030 --> 00:45:33,470
+تمانية تمانية في المساحة وين؟ في ال A واحد في
+
+415
+00:45:33,470 --> 00:45:37,170
+المساحة تلاتة و واحد لأ انا اقوط عليها by على ستة
+
+416
+00:45:37,170 --> 00:45:43,450
+اللي هي جاية تلاتين اتلعج ذكية بتلاتة ال by انا اش
+
+417
+00:45:43,450 --> 00:45:49,990
+كاتب by تمانية بيعنى to buyحد ما بيقراش يعني ال by
+
+418
+00:45:49,990 --> 00:45:54,290
+كيف حسبوها أو كيف جابوها؟
+
+419
+00:45:54,290 --> 00:45:58,590
+روح شوف يحسبوها، دور عليها بتليوها، ماشي؟ حد يكون
+
+420
+00:45:58,590 --> 00:46:03,630
+مفروض يفكر كيف نحسبة ال by طيب طيب ال .. ال .. ال
+
+421
+00:46:03,630 --> 00:46:11,030
+.. هذا الرقم صح؟ طيب عند B هتكون هتطرح المساحة هذه
+
+422
+00:46:11,030 --> 00:46:18,500
+عند .. عند C هتزيد المساحة هذه اللي هي هتكون Eزاد
+
+423
+00:46:18,500 --> 00:46:24,920
+خمسة بون تمانية تسعة عند C لان
+
+424
+00:46:24,920 --> 00:46:33,220
+هذه تساوي هذه اتنين عند D E
+
+425
+00:46:33,220 --> 00:46:37,480
+عند
+
+426
+00:46:37,480 --> 00:46:45,780
+E عند E E زاد خمسة بون تمانية تسعة
+
+427
+00:46:49,190 --> 00:46:59,610
+عندي جيه هتكون نفس الشيء ايه عند
+
+428
+00:46:59,610 --> 00:47:05,750
+اتش طوال
+
+429
+00:47:05,750 --> 00:47:14,690
+بس هيك صح راجل
+
+430
+00:47:14,690 --> 00:47:24,180
+راحتكرجعى براحتك هيك انا صح ما زال متأكد راجع اذا
+
+431
+00:47:24,180 --> 00:47:32,200
+غلط المرة جاي بصلحها خلاص
+
+432
+00:47:32,200 --> 00:47:37,760
+لما احكيلك صح يعني صح انا عارف ال
+
+433
+00:47:37,760 --> 00:47:41,560
+Emax هذه ال Emax
+
+434
+00:47:45,220 --> 00:47:54,580
+و E minimum أي واحدة فيهم E minimum دلتا E هتكون
+
+435
+00:47:54,580 --> 00:48:02,240
+خمسة point تمانية تسعة اتنين هتكون يعني اتنين تسعة
+
+436
+00:48:02,240 --> 00:48:08,780
+تمنتاش سبعتاش احداش هذا
+
+437
+00:48:08,780 --> 00:48:11,320
+نيوتن متر
+
+438
+00:48:17,350 --> 00:48:22,010
+هو بيبقى ال power developed ال P ال P إيش تستاوي
+
+439
+00:48:22,010 --> 00:48:25,350
+تيمين
+
+440
+00:48:25,350 --> 00:48:31,090
+في أمجا و ال تيمين احنا حسبناها سبعة و ستين و نص
+
+441
+00:48:31,090 --> 00:48:41,770
+في اتنين و ستين point تمانية تلاتة تطلع في ال ال
+
+442
+00:48:41,770 --> 00:48:45,390
+هو وات
+
+443
+00:48:48,960 --> 00:48:53,180
+طيب هذا المطلوب الأول المطلوب التاني coefficient
+
+444
+00:48:53,180 --> 00:48:59,560
+of fluctuation of speed بده ال CS هو ماعطينا طبعا
+
+445
+00:48:59,560 --> 00:49:08,580
+ال .. ال .. ال mass ماشر كيلو و .. و ال K point
+
+446
+00:49:08,580 --> 00:49:15,720
+zero تمانية متر ال .. بده إيش؟ CS لإننا Delta E
+
+447
+00:49:15,720 --> 00:49:25,320
+إيش الساوية Mكتربيع أومجتربيع CS من هنا بحسب ال CS
+
+448
+00:49:25,320 --> 00:49:34,580
+هتكون دلتة ايه احنا حسبناها 11.78 على ال M 12 على
+
+449
+00:49:34,580 --> 00:49:42,400
+point O 8 تربيع على أومجتربيع 62 point 8 تلاتة
+
+450
+00:49:42,400 --> 00:49:46,280
+تربيع ومن هنا بتحسب ايش ال CS
+
+451
+00:49:50,900 --> 00:49:57,620
+بقى كم؟ point o تلات تمان يعنى تلات تمان يعنى
+
+452
+00:49:57,620 --> 00:50:01,240
+وبعدين بده ال coefficient of fluctuation of energy
+
+453
+00:50:01,240 --> 00:50:09,300
+CE CE شو ساوي؟ Delta E ع ال work done per cycle
+
+454
+00:50:09,300 --> 00:50:13,560
+صح؟
+
+455
+00:50:23,290 --> 00:50:33,270
+ال work done per cycle w cycle ايش بيساوي تيمين في
+
+456
+00:50:33,270 --> 00:50:39,310
+ال theta تيتا اكم عندنا اتنين by تيمين اكم سبعة
+
+457
+00:50:39,310 --> 00:50:49,250
+ستين و نص في اتنين by اللي هي هذه ال area صح؟
+
+458
+00:50:51,910 --> 00:50:56,450
+هي هتكون مية و خمس سلاتين by
+
+459
+00:50:56,450 --> 00:51:09,510
+يعني ال delta E هتكون ال CE دلتة ايه اللي هي
+
+460
+00:51:09,510 --> 00:51:14,700
+احداشر point سبعة تمانيةع ال work done per person
+
+461
+00:51:14,700 --> 00:51:22,540
+هي ال 135 by و بتحسبوها point o اين سبعة point o
+
+462
+00:51:22,540 --> 00:51:26,880
+اين سبعة point o اين سبعة point o اين سبعة point o
+
+463
+00:51:26,880 --> 00:51:31,860
+اين سبعة point o اين سبعة point o اين سبعة
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/fd-Z8AYi7MM_raw.srt

@@ -0,0 +1,1872 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:08,130
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,130 --> 00:00:13,370
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنكمل
+
+3
+00:00:13,370 --> 00:00:17,430
+chapter turning moment diagram خلينا نعمل مراجعة
+
+4
+00:00:17,430 --> 00:00:23,250
+سريعة للمحاضرات السابقةأحنا طبعا ال turning moment
+
+5
+00:00:23,250 --> 00:00:25,450
+علي ال crank shaft كان يعطيه العلاقة اللي أنتوا
+
+6
+00:00:25,450 --> 00:00:30,310
+شايفينها T بستوى F P في R في sin θ زي sin 2θ على 2
+
+7
+00:00:30,310 --> 00:00:34,050
+الجزر تربية ل N تربية معينة sin تربية ثتا ال F P
+
+8
+00:00:34,050 --> 00:00:38,920
+اللي بيستهم effortاللي بعدين عرفنا ال coefficient
+
+9
+00:00:38,920 --> 00:00:42,060
+of fluctuation of energy CE بيساوي ال delta E على
+
+10
+00:00:42,060 --> 00:00:45,440
+ال .. ال .. ال work done per cycle و ال work done
+
+11
+00:00:45,440 --> 00:00:48,720
+per cycle بيساوي ال mean resisting torque في ال
+
+12
+00:00:48,720 --> 00:00:52,580
+theta ال .. ال .. ال theta بيساوي اتنين by في حالة
+
+13
+00:00:52,580 --> 00:00:54,900
+steam engine او two stroke internal combustion
+
+14
+00:00:54,900 --> 00:00:58,840
+engine و ال theta بيساوي four by في حالة four
+
+15
+00:00:58,840 --> 00:01:02,280
+stroke engine تيمي برضه معطول العقل هي ال power
+
+16
+00:01:02,280 --> 00:01:06,090
+على ال omegaأو ممكن احكي ال work done per cycle
+
+17
+00:01:06,090 --> 00:01:09,710
+بالساوية ال power في ستية على ان الان بالساوية ال
+
+18
+00:01:09,710 --> 00:01:13,730
+and capital في حالة steam engine او two stroke
+
+19
+00:01:13,730 --> 00:01:16,950
+engine او بالساوية n capital على اتنين في حالة
+
+20
+00:01:16,950 --> 00:01:21,290
+four stroke engine بعدين عرفنا ال coefficient of
+
+21
+00:01:21,290 --> 00:01:24,190
+fluctuation of speed CS بالساوية اللي هي ال
+
+22
+00:01:24,190 --> 00:01:26,430
+maximum speed minus minimum speed على ال mean
+
+23
+00:01:26,430 --> 00:01:31,690
+speedبعد ان ال energy stored in a flywheel دلتا E
+
+24
+00:01:31,690 --> 00:01:35,590
+تُعطى العلاقة اللي هي I omega square M K square
+
+25
+00:01:35,590 --> 00:01:38,910
+omega square CS ال M اللي هي ال mass ال K ال
+
+26
+00:01:38,910 --> 00:01:43,050
+radius of gyration و ال omega ال mean angle of
+
+27
+00:01:43,050 --> 00:01:45,910
+velocity و ال CS ال coefficient of speed of
+
+28
+00:01:45,910 --> 00:01:51,970
+fluctuation حاليا example 16-1 16-2 16-3 هنحل
+
+29
+00:01:51,970 --> 00:01:55,130
+مجموعة جديدة من ال examples هنحل نبدأ 16-4
+
+30
+00:01:58,080 --> 00:02:01,420
+example 16-4 turning moment diagram for a petrol
+
+31
+00:02:01,420 --> 00:02:05,040
+engine is drawn to the following scale ان دي هين
+
+32
+00:02:05,040 --> 00:02:11,200
+high sum engine هذا ال turning moment افتراضي هذا
+
+33
+00:02:11,200 --> 00:02:17,300
+كيف العزم بتغير as a function of the crank angle
+
+34
+00:02:17,300 --> 00:02:22,620
+هذا هو ال mean resisting torque
+
+35
+00:02:26,440 --> 00:02:29,480
+طبعا على المحور الأفق الكراينك أنجل على المحور
+
+36
+00:02:29,480 --> 00:02:33,840
+الرأسي اللى هو ال turning moment دياجرام بيحكي
+
+37
+00:02:33,840 --> 00:02:39,920
+اللى هو راسم to scale على ال vertical axis واحد
+
+38
+00:02:39,920 --> 00:02:44,720
+ملي متر يكافئ
+
+39
+00:02:44,720 --> 00:02:51,200
+ستمائة نيوتن متر على
+
+40
+00:02:51,200 --> 00:02:54,960
+ال horizontal axis اللى هو الكراينك أنجل واحد ملي
+
+41
+00:02:54,960 --> 00:03:05,760
+متر يكافئتلات درجات مش مشكلة احنا ستاش
+
+42
+00:03:05,760 --> 00:03:10,580
+وانت اربعة ماشي واحد ميلي متر يكافئ خمسة نيوتن متر
+
+43
+00:03:10,580 --> 00:03:18,500
+على
+
+44
+00:03:18,500 --> 00:03:24,680
+ال horizontal axle واحد ميلي متر يكافئ one degree
+
+45
+00:03:26,240 --> 00:03:30,720
+معناته مساحة هتكون واحد في واحد ويعني واحد
+
+46
+00:03:30,720 --> 00:03:36,920
+millimeter square يكافئ
+
+47
+00:03:36,920 --> 00:03:45,700
+خمسة في واحد خمسة في واحد هتكون خمسة Newton متر
+
+48
+00:03:45,700 --> 00:03:50,700
+degree واحد
+
+49
+00:03:50,700 --> 00:03:55,710
+millimeter مربع بكافئ خمسة Newton متر degreeTiring
+
+50
+00:03:55,710 --> 00:03:58,410
+moment of ground repeats itself at every half
+
+51
+00:03:58,410 --> 00:04:01,650
+revolution of the engine and areas above and below
+
+52
+00:04:01,650 --> 00:04:04,410
+معطين مساحات above and below the mean tearing
+
+53
+00:04:04,410 --> 00:04:10,590
+moment line taken in order معطين مساحات هذا ال
+
+54
+00:04:10,590 --> 00:04:15,310
+main torque في ال area هاتين متين و خمس و ستين تحت
+
+55
+00:04:15,310 --> 00:04:18,550
+تسعين و خمس و أربعين تلت مية و أربعين تسعين و ستين
+
+56
+00:04:18,550 --> 00:04:24,400
+متين و سبعينطبعا millimeter square مساحتها
+
+57
+00:04:24,400 --> 00:04:32,700
+بالmillimeter square ال
+
+58
+00:04:32,700 --> 00:04:35,560
+rotating parts are equivalent to a mass of ست و
+
+59
+00:04:35,560 --> 00:04:40,100
+تلاتين kilogram ال mass بالسواء
+
+60
+00:04:40,100 --> 00:04:46,760
+ست و تلاتين kilogram at a radius of gyration of
+
+61
+00:04:46,760 --> 00:04:54,500
+مية و خمسين millimeter ال Kسوة مية و خمسين ملي
+
+62
+00:04:54,500 --> 00:04:59,320
+ميتر determine the coefficient of fluctuation of
+
+63
+00:04:59,320 --> 00:05:05,400
+speed بده ال CS when
+
+64
+00:05:05,400 --> 00:05:09,580
+the engine runs at eighteen rpm eighteen hundred
+
+65
+00:05:09,580 --> 00:05:20,020
+ال mean speed الف تمنمية RPM يعني امج اتش هتساوي
+
+66
+00:05:22,480 --> 00:05:33,700
+مية و تمانية تمانين و نص راديان per second طيب
+
+67
+00:05:33,700 --> 00:05:40,420
+انا عشان احسب ال .. ال .. ال CS ان ايه اللي قاعدة
+
+68
+00:05:40,420 --> 00:05:45,400
+هنا بتحكي Delta A Delta
+
+69
+00:05:45,400 --> 00:05:49,960
+A بتساوي
+
+70
+00:05:49,960 --> 00:05:51,120
+M
+
+71
+00:05:53,490 --> 00:06:06,530
+كتربيع أمجا تربيع CS معناته CS ستستوى Delta E على
+
+72
+00:06:06,530 --> 00:06:13,730
+M كتربيع أمجا تربيع الان لدي ال M و ال K و الأمجا
+
+73
+00:06:13,730 --> 00:06:17,410
+معروفين دلوقتي لدي دلتا E دلتا E بحسبها من ال
+
+74
+00:06:17,410 --> 00:06:20,410
+turning moment diagram turning moment diagram
+
+75
+00:06:28,630 --> 00:06:37,250
+بدي احكي ال point عندي هعمل جدول ال point عندي
+
+76
+00:06:37,250 --> 00:06:54,910
+a النقطة a a b c d e a b c d e f g ال
+
+77
+00:06:54,910 --> 00:07:01,340
+energy او الال turning moment او ال energy عند A
+
+78
+00:07:01,340 --> 00:07:09,460
+ال E عند A هسميها ايه؟ وهنا الوحدات هتكون ايه؟
+
+79
+00:07:09,460 --> 00:07:14,700
+مليمتر تربيع ومعطينيها بالمليمتر تربيع هتكون E and
+
+80
+00:07:14,700 --> 00:07:18,580
+B هتكون E
+
+81
+00:07:18,580 --> 00:07:24,320
+زي 295 and
+
+82
+00:07:24,320 --> 00:07:29,240
+Cهتكون ال energy عن بيه ناقص ستمية و خمسة و خمسين
+
+83
+00:07:29,240 --> 00:07:35,020
+يعني هتكون E ناقص يعني الميتين و خمسة و خمسين ناقص
+
+84
+00:07:35,020 --> 00:07:44,520
+ستمية و خمسة و خمسين أكتر بيطلع تلت مية و تسعين عن
+
+85
+00:07:44,520 --> 00:07:55,180
+دي حضف الهياش أربعين هتصير E ناقص تلت مية و خمسين
+
+86
+00:07:56,410 --> 00:08:03,330
+عند E هترحب أنها تلت مية و أربعين أكم؟
+
+87
+00:08:03,330 --> 00:08:13,250
+و عند F هترحب أنها تلت مية و ستين
+
+88
+00:08:17,780 --> 00:08:31,580
+E زائد مئتين و سبعين and G E صح ترجع زي ما كانت طب
+
+89
+00:08:31,580 --> 00:08:43,200
+وين ال maximum ال E max عندي ال B هذه E max وين E
+
+90
+00:08:43,200 --> 00:08:46,260
+minimum عندي E
+
+91
+00:08:51,970 --> 00:08:56,350
+أحنا حكينا Delta A هي E Max minus E Minimum Delta
+
+92
+00:08:56,350 --> 00:09:01,270
+A بيصيح
+
+93
+00:09:01,270 --> 00:09:12,950
+E Max minus E Minimum هتكون 265 زي 690 يعني هتكون
+
+94
+00:09:12,950 --> 00:09:18,970
+تسعمية ملي
+
+95
+00:09:18,970 --> 00:09:19,670
+ميتر square
+
+96
+00:09:23,610 --> 00:09:28,070
+millimeter square هحولها انا حكيت ال millimeter
+
+97
+00:09:28,070 --> 00:09:32,790
+square كوبنات لخمسة نيوتن متر degree يعني هده
+
+98
+00:09:32,790 --> 00:09:40,830
+هتسكون تساوي تسعمية و خمسة و تمانين في خمسة بيصير
+
+99
+00:09:40,830 --> 00:09:47,310
+نيوتن متر degree ال degree ده هحوله ل radians اللي
+
+100
+00:09:47,310 --> 00:09:52,830
+هي radians واحدة و ترد يعني هي second صح؟
+
+101
+00:09:54,500 --> 00:09:57,660
+الاومجاتش هي عبارة عن radians per second يعني
+
+102
+00:09:57,660 --> 00:10:03,540
+units يعني هتكون عندى هترمها في اكم في πاى على مية
+
+103
+00:10:03,540 --> 00:10:12,080
+و تمانين هذه دلتة ايه تطلع تطلع بالجول صح اكم تطلع
+
+104
+00:10:12,080 --> 00:10:19,220
+اكم ستة وتمانين جول
+
+105
+00:10:23,500 --> 00:10:30,520
+معناته ال CS هتساوي Delta
+
+106
+00:10:30,520 --> 00:10:38,180
+يه 86 على ال mass ال
+
+107
+00:10:38,180 --> 00:10:42,260
+K
+
+108
+00:10:42,260 --> 00:10:49,780
+اللي هو point واحد خمسة تربية وال Omega اللي هي
+
+109
+00:10:49,780 --> 00:10:58,260
+مئة و تمانية تمانينو نص تربيع أكم تطلع السياس؟
+
+110
+00:10:58,260 --> 00:11:10,780
+point O O تلاتة سياسة
+
+111
+00:11:10,780 --> 00:11:15,960
+طيب في أي سؤال؟ طيب نشوف سؤال تالي
+
+112
+00:11:35,760 --> 00:11:37,560
+نحل السؤال تاني
+
+113
+00:11:49,960 --> 00:11:52,220
+turning on the ground for a multi-cylinder engine
+
+114
+00:11:52,220 --> 00:11:55,420
+has been drawn to a scale of one millimeter equal
+
+115
+00:11:55,420 --> 00:11:57,900
+six hundred Newton meter vertically and one
+
+116
+00:11:57,900 --> 00:12:00,020
+millimeter equal three degrees horizontally اللي
+
+117
+00:12:00,020 --> 00:12:09,300
+هو هذا ال turning on the ground واحد
+
+118
+00:12:09,300 --> 00:12:15,240
+millimeter equivalent
+
+119
+00:12:15,240 --> 00:12:20,650
+لستمية Newton meterويعني هذا على ال vertical واحد
+
+120
+00:12:20,650 --> 00:12:28,370
+millimeter equivalent لتلاتة degrees يعني واحد
+
+121
+00:12:28,370 --> 00:12:34,730
+millimeter square equivalent لستمية في تلاتة الف
+
+122
+00:12:34,730 --> 00:12:46,990
+تمانية في by عمية و تمانين مظبوط يعني هتكون عشرة
+
+123
+00:12:46,990 --> 00:12:47,730
+by
+
+124
+00:12:51,640 --> 00:12:59,720
+النيوتن متر طيب
+
+125
+00:12:59,720 --> 00:13:03,280
+الان
+
+126
+00:13:03,280 --> 00:13:09,640
+هو معطيني ال هين هذا ال تيمين ومعطيني طبعا ال
+
+127
+00:13:09,640 --> 00:13:15,080
+تيمين دي جرام ي fluctuate حوالي الخط هذا ومعطيني
+
+128
+00:13:15,080 --> 00:13:18,480
+ال areas above and below
+
+129
+00:13:25,390 --> 00:13:31,290
+الإنجين يعمل على سرعة الان بتساوي
+
+130
+00:13:31,290 --> 00:13:38,510
+ستمية ر بي ام يعني الأوميجا ستكون ستمية في اتنين
+
+131
+00:13:38,510 --> 00:13:45,150
+والبعض على ستين ها كم تطلع تلاتة
+
+132
+00:13:45,150 --> 00:13:50,660
+رديان لكل ثانيةif total fluctuation of speed is
+
+133
+00:13:50,660 --> 00:13:53,960
+not exceed plus or minus one point five percent of
+
+134
+00:13:53,960 --> 00:13:58,840
+the mean يعني لو حكيت هي ال mean speed هذه ال mean
+
+135
+00:13:58,840 --> 00:14:04,320
+speed يعني ممكن أكون أعلى منها واحد و نص في المية
+
+136
+00:14:04,320 --> 00:14:13,040
+يعني هي أعلى واحد و نص في المية من الآن و below
+
+137
+00:14:13,040 --> 00:14:23,680
+يعني واحد و نص هتكون يعني واحد و نصيعني هتكون انا
+
+138
+00:14:23,680 --> 00:14:28,680
+عارف عند واحد و نص في المية يعني هتكون عند ايه
+
+139
+00:14:28,680 --> 00:14:32,580
+يعني
+
+140
+00:14:32,580 --> 00:14:38,460
+هضيفها الواحد هتكون واحد point zero واحد خمس ان
+
+141
+00:14:38,460 --> 00:14:47,700
+صح؟ و تحتها هتطرح واحد و نص في المية هتكون point
+
+142
+00:14:50,030 --> 00:14:54,870
+زيرو تمانية خمسة
+
+143
+00:14:54,870 --> 00:15:01,650
+نيوتن هذا ال max هذا ال minimum معناته ال CS يستوى
+
+144
+00:15:01,650 --> 00:15:07,930
+ال max minus ال minimum على ال mean مظبوط يعني ال
+
+145
+00:15:07,930 --> 00:15:10,790
+CS هتكون لأ انا عارفها بس و ده هوريكم كيف اجت ال
+
+146
+00:15:10,790 --> 00:15:16,990
+CS هتكون ال max اللي واحد point واحد point O واحد
+
+147
+00:15:16,990 --> 00:15:25,740
+خمسة Nminus point o تمانية لحظة
+
+148
+00:15:25,740 --> 00:15:28,820
+point
+
+149
+00:15:28,820 --> 00:15:36,340
+تسعة
+
+150
+00:15:36,340 --> 00:15:46,720
+تمانية خمسة and على and أكمل ساوي ليه تلاتة في
+
+151
+00:15:46,720 --> 00:15:53,870
+الميةمظبوط اللي هي هتكون point o تلاتة المعنى هو
+
+152
+00:15:53,870 --> 00:16:02,150
+إذا حكي لك plus أو minus قدره في اتنين واضح؟
+
+153
+00:16:02,150 --> 00:16:09,110
+find the mass of the flywheel of radius نعطين ال K
+
+154
+00:16:09,110 --> 00:16:12,430
+نص
+
+155
+00:16:12,430 --> 00:16:16,330
+متر بدو إيهاش؟
+
+156
+00:16:28,950 --> 00:16:34,850
+المس دلتا ايه بالسواء ام كتربيع امجا تربيع سياسي
+
+157
+00:16:34,850 --> 00:16:43,490
+يعني انك تلمسش بالساوية سواء دلتا ايه على
+
+158
+00:16:43,490 --> 00:16:50,310
+كتربيع امجا تربيعالـ K و الوميجو ا��تياث ممكن تبقى
+
+159
+00:16:50,310 --> 00:17:01,210
+لـ Delta A Delta A بحسبها نقاش من ال TMD طيب
+
+160
+00:17:01,210 --> 00:17:10,170
+عند نفسي ليش عند ال point A ال point لحد
+
+161
+00:17:10,170 --> 00:17:15,630
+H مظبوط A B C D
+
+162
+00:17:18,210 --> 00:17:28,850
+EGH والـ E FG
+
+163
+00:17:28,850 --> 00:17:37,370
+طيب
+
+164
+00:17:37,370 --> 00:17:45,570
+and B هيكون E and C
+
+165
+00:17:51,850 --> 00:18:08,070
+E and D E زادة و عشرين صح؟ and A and
+
+166
+00:18:08,070 --> 00:18:13,550
+F E نقص
+
+167
+00:18:13,550 --> 00:18:17,590
+خمس تلاتين and G
+
+168
+00:18:19,580 --> 00:18:25,640
+يا اي وعند
+
+169
+00:18:25,640 --> 00:18:31,360
+اتش ال
+
+170
+00:18:31,360 --> 00:18:35,880
+maximum هي
+
+171
+00:18:35,880 --> 00:18:42,720
+هذه وهذه
+
+172
+00:18:49,510 --> 00:18:56,390
+عشان ما تتعملوش قاعدة مش دايما تكون بي و اي اي
+
+173
+00:18:56,390 --> 00:19:02,090
+minimum معناته
+
+174
+00:19:02,090 --> 00:19:06,230
+delta a هتكون
+
+175
+00:19:06,230 --> 00:19:13,810
+سواء اي ماكس minus اي minimum اللي
+
+176
+00:19:13,810 --> 00:19:18,780
+هي هتكون اتنين و خمسين زاد مية و عشرينمية و اتنين
+
+177
+00:19:18,780 --> 00:19:25,740
+و سبعين هتكون
+
+178
+00:19:25,740 --> 00:19:30,440
+المية و اتنين و سبعين في
+
+179
+00:19:30,440 --> 00:19:34,580
+عشرة باى يعني
+
+180
+00:19:34,580 --> 00:19:39,560
+أكم هتكون دلتا ايه؟
+
+181
+00:19:50,650 --> 00:19:57,370
+طيب معناته الماس هتساوي خمس تلاف أربعة مية و تلاتة
+
+182
+00:19:57,370 --> 00:20:03,590
+point خمسة على كيه اللي هي نص تربيع في ال omega
+
+183
+00:20:03,590 --> 00:20:07,370
+تربيع اللي هي عشرة اللي هتكون مية ال omega اللي هي
+
+184
+00:20:07,370 --> 00:20:14,100
+اتنين و سبتين point تمانية تلاتة تربيعفي السياسة
+
+185
+00:20:14,100 --> 00:20:27,060
+الى point 03 كيلو
+
+186
+00:20:27,060 --> 00:20:32,200
+جرام طيب
+
+187
+00:20:32,200 --> 00:20:39,280
+هنحل
+
+188
+00:20:39,280 --> 00:20:40,080
+كمان مثال
+
+189
+00:20:50,130 --> 00:20:54,670
+a shaft fitted with a flywheel عندي عمود متصر ب
+
+190
+00:20:54,670 --> 00:20:58,410
+flywheel rotates at two hundred fifty rpm الان
+
+191
+00:20:58,410 --> 00:21:09,130
+متين و خمسين rpm يعني ال omega أكم سبوها and
+
+192
+00:21:09,130 --> 00:21:13,450
+drives a machine و بشغل ماكينة the torque of the
+
+193
+00:21:13,450 --> 00:21:16,350
+machine varies in a cyclic manner over a period of
+
+194
+00:21:16,350 --> 00:21:18,770
+three revolutions as shown هي ال torque
+
+195
+00:21:30,650 --> 00:21:35,210
+طيب if driving torque applied to shaft is constant
+
+196
+00:21:35,210 --> 00:21:39,070
+and the mass of flywheel is خمسمية ال mass بتاعة
+
+197
+00:21:39,070 --> 00:21:46,090
+ال flywheel خمسمية كيلو جرام و
+
+198
+00:21:46,090 --> 00:21:47,570
+ال K ستمية
+
+199
+00:21:57,680 --> 00:22:03,920
+بدو ال power يداش ال power و
+
+200
+00:22:03,920 --> 00:22:13,080
+ال CS طيب
+
+201
+00:22:13,080 --> 00:22:17,540
+احنا ال power او ال CS
+
+202
+00:22:22,640 --> 00:22:30,380
+الـ CS هتكون تساوي نكتر المعادلات Delta CS هتكون
+
+203
+00:22:30,380 --> 00:22:35,360
+ساوي Delta E على
+
+204
+00:22:35,360 --> 00:22:48,320
+M K تربيع Omega تربيع هذا ال CS ال power ال
+
+205
+00:22:48,320 --> 00:22:50,880
+power بيستوى ال T mean في Omega
+
+206
+00:22:57,570 --> 00:23:07,790
+من هذه المعادلة تسوية ت فى Omega تسوية ت فى
+
+207
+00:23:07,790 --> 00:23:08,190
+Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى
+
+208
+00:23:08,190 --> 00:23:11,650
+Omega تسوية
+
+209
+00:23:11,650 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+210
+00:23:13,030 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+211
+00:23:13,030 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+212
+00:23:13,030 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+213
+00:23:13,030 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+214
+00:23:13,030 --> 00:23:13,030
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+215
+00:23:13,030 --> 00:23:20,770
+ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية ت فى Omega تسوية
+
+216
+00:23:20,770 --> 00:23:25,130
+ت فى Omega تس
+
+217
+00:23:41,680 --> 00:23:48,060
+يعني بدأ من سبعة مية و خمسين بدأ
+
+218
+00:23:48,060 --> 00:23:55,240
+من سبعة مية و خ��سين بعدين بتزيد لحد تلت تلاف يعني
+
+219
+00:23:55,240 --> 00:23:57,280
+من سبعة مية و خمسين لتلت تلاف في حوالي نص ال
+
+220
+00:23:57,280 --> 00:24:02,120
+revolutionبعد another one revolution بتصير
+
+221
+00:24:02,120 --> 00:24:04,980
+constant التلات تلات وبعدين بنزل بين تلات تلات
+
+222
+00:24:04,980 --> 00:24:08,780
+لسبعة مية وخمسين نص revolution وبعدين بيبقى لسبعة
+
+223
+00:24:08,780 --> 00:24:11,240
+مية وخمسين revolution كامل يعني هين دي revolution
+
+224
+00:24:11,240 --> 00:24:16,360
+و revolution اتنين ونص ونص تلاتة revolution بدنا
+
+225
+00:24:16,360 --> 00:24:20,180
+نحسب ال mean torque في الأول معناه بتحسب كل
+
+226
+00:24:20,180 --> 00:24:25,960
+المساحة تحت الكيرفة بتحسب مساحة دي كلها كل هذه
+
+227
+00:24:25,960 --> 00:24:26,500
+المساحة
+
+228
+00:24:34,010 --> 00:24:41,430
+يعني ال area كلها ال area كلها هتكون مساحة المثلث
+
+229
+00:24:41,430 --> 00:24:44,770
+يعني
+
+230
+00:24:44,770 --> 00:24:54,130
+هتكون مساحة هذه يعني
+
+231
+00:24:54,130 --> 00:25:00,430
+هذه المساحة و هذه المساحة و هذه المساحة يعني خليني
+
+232
+00:25:00,430 --> 00:25:01,010
+أضللهم
+
+233
+00:25:09,310 --> 00:25:23,390
+و هذه المساحة وهذه
+
+234
+00:25:23,390 --> 00:25:28,450
+المساحة وهذه
+
+235
+00:25:28,450 --> 00:25:29,050
+المساحة
+
+236
+00:25:34,480 --> 00:25:39,420
+الـ area الكلية المساحة للهدى شبه ملحرف صح؟ هذه
+
+237
+00:25:39,420 --> 00:25:46,120
+القاعدة الصغيرة وهذه القاعدة الكبرى هيكون نصف نصف
+
+238
+00:25:46,120 --> 00:25:53,360
+في سبعمائة و خمسين زائد تلت تلاف في الارتفاع اللي
+
+239
+00:25:53,360 --> 00:25:58,320
+هو نصف revolution فنصف
+
+240
+00:25:58,320 --> 00:26:07,840
+في اتنين زي هذا الشمحر واحد و واحدفى اتنين زائد
+
+241
+00:26:07,840 --> 00:26:21,140
+المستطيل هذا تلت تلاف فى واحد زائد
+
+242
+00:26:21,140 --> 00:26:29,780
+المستطيل هذا سبمية و خمسين فى واحد انا
+
+243
+00:26:29,780 --> 00:26:35,410
+هاكون عنده هذه مع هذه بتروحيعني تلت تلاف و سبعة
+
+244
+00:26:35,410 --> 00:26:41,470
+مية و خمسين على اتنين بيطلع اكم؟ تلت تلاف و سبعة
+
+245
+00:26:41,470 --> 00:26:44,890
+مية و خمسين ألف تونية و خمسة و عشرين صح؟ ألف تونية
+
+246
+00:26:44,890 --> 00:26:51,430
+و خمسة و عشرين زائد تلت تلاف و سبعة مية و خمسين
+
+247
+00:26:51,430 --> 00:27:01,670
+يعني بيطلع خمسة سبعة أربعة خمسة مصدوق؟ تلت تلاف و
+
+248
+00:27:01,670 --> 00:27:06,800
+سبعة مية و خمسة و عشرينأه خمس تلاف و ست .. ستمية و
+
+249
+00:27:06,800 --> 00:27:13,620
+خمس و سبعين صح؟ غلط
+
+250
+00:27:13,620 --> 00:27:21,580
+عندك هتطلع خمس و سبعين تمانى
+
+251
+00:27:21,580 --> 00:27:28,680
+تلاتة و أربعة و عشرين هيك الرقم صح يعني الرقم
+
+252
+00:27:28,680 --> 00:27:31,500
+الأول .. الأول اللي فوق ليش طلع بتنصف؟أنا طبقا
+
+253
+00:27:31,500 --> 00:27:38,720
+للأرقام هذه هذا الرقم صح ماشي اول
+
+254
+00:27:38,720 --> 00:27:42,600
+مساحة شوف الحرف هذا هكون سبعمية و خمسين زي تلات
+
+255
+00:27:42,600 --> 00:27:51,000
+تلاف على اتنين كويس فى نص ال revolution ايوة
+
+256
+00:27:51,000 --> 00:27:56,620
+ماشي فانا هذا الرقم صح بنفس الأرقام هدول أكم؟ ألف
+
+257
+00:27:56,620 --> 00:27:59,300
+و مية و خمسة و سبعين
+
+258
+00:28:09,950 --> 00:28:18,950
+اللي هو نيوتن متر في revolution هذه
+
+259
+00:28:18,950 --> 00:28:24,610
+ال area معناه ال mean torque هتكون المساحة الكلية
+
+260
+00:28:24,610 --> 00:28:30,750
+ع الزجاجة الكلية ال TM هتكون
+
+261
+00:28:30,750 --> 00:28:34,750
+سوى ال A ع تلاتة revolutions
+
+262
+00:28:38,240 --> 00:28:42,720
+يعني هيكون خمس تلاف و ستمية و خمسة و عشرين على
+
+263
+00:28:42,720 --> 00:28:48,680
+تلاتة نيوتن متر revolution على تلاتة revolution
+
+264
+00:28:48,680 --> 00:28:55,500
+بيطلع الف سمية و خمسة و سبعين نيوتن
+
+265
+00:28:55,500 --> 00:28:57,700
+متر اللي هو إيش هذا؟
+
+266
+00:29:20,680 --> 00:29:22,880
+طيب في above و في below
+
+267
+00:29:51,300 --> 00:29:55,760
+هذا above وهذا ال area كلها above وهذا below وهذا
+
+268
+00:29:55,760 --> 00:30:02,700
+below ستظهر دلتة ايه ال area كلها دلتة ايه طبعا
+
+269
+00:30:02,700 --> 00:30:06,700
+هذه جاية في النص هذا في النص يعني هذه ربع
+
+270
+00:30:06,700 --> 00:30:17,060
+revolution هذه ربع revolution هذه جاية في ايش في
+
+271
+00:30:17,060 --> 00:30:18,880
+النص وهذا ستكون
+
+272
+00:30:22,070 --> 00:30:24,630
+المسافة اللي تحسبها تلت ألف نقص ألف ومية وخمس
+
+273
+00:30:24,630 --> 00:30:29,210
+وعشرين تطلع ألف ومية وخمس وعشرين و ألف ومية وخمس
+
+274
+00:30:29,210 --> 00:30:35,810
+وعشرين معناته ال delta E هتساوي
+
+275
+00:30:35,810 --> 00:30:41,890
+هشيوه من حرف القاعدة هذه اللي هي واحد revolution
+
+276
+00:30:41,890 --> 00:30:46,910
+صح؟ واحد revolution
+
+277
+00:30:47,980 --> 00:30:54,960
+و تحت عندي هاي واحد و في عندي ربع و ربع واحد و نص
+
+278
+00:30:54,960 --> 00:31:00,860
+في
+
+279
+00:31:00,860 --> 00:31:10,960
+على اتنين طبعا في اكم في الف و مية و خمسة و عشرين
+
+280
+00:31:10,960 --> 00:31:15,780
+اكم
+
+281
+00:31:16,260 --> 00:31:22,620
+تمنية و تلاتة و أربعين point كمس و سبعة تمنية و
+
+282
+00:31:22,620 --> 00:31:27,020
+تلاتة و أربعين تمنية
+
+283
+00:31:27,020 --> 00:31:33,920
+و تلاتة و أربعين point .. point سبعة خمسة نيوتن
+
+284
+00:31:33,920 --> 00:31:40,480
+متر revolution صح انت ..
+
+285
+00:31:48,640 --> 00:31:52,820
+الرقام هادوه لأن هاد تقريبا نحكي ستمية ستمية في
+
+286
+00:31:52,820 --> 00:32:00,040
+اتنين مفروض تطلع اكتر من الف الف اربعمية
+
+287
+00:32:00,040 --> 00:32:07,360
+revolution
+
+288
+00:32:07,360 --> 00:32:13,180
+من عنده بتساوي اضربه هاد ال revolution اكم read
+
+289
+00:32:13,180 --> 00:32:13,360
+يعني
+
+290
+00:32:18,120 --> 00:32:25,820
+revolution اضغط عادي في اتنين باى تمان تلاف مية و
+
+291
+00:32:25,820 --> 00:32:31,360
+سبعة و تلاتين تمان تلاف تمان مية و سبعة و تلاتين
+
+292
+00:32:31,360 --> 00:32:35,520
+نيوتن
+
+293
+00:32:35,520 --> 00:32:43,560
+متر هذه ال delta ايه نعم واحد زي نصف واحد زي نصف
+
+294
+00:32:43,560 --> 00:32:47,460
+واحد نصف واحد نصفهذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+295
+00:32:47,460 --> 00:32:48,540
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+296
+00:32:48,540 --> 00:32:50,460
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+297
+00:32:50,460 --> 00:32:54,220
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+298
+00:32:54,220 --> 00:32:55,340
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+299
+00:32:55,340 --> 00:32:55,500
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+300
+00:32:55,500 --> 00:32:57,060
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+301
+00:32:57,060 --> 00:32:58,960
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و
+
+302
+00:32:58,960 --> 00:32:59,460
+هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه
+
+303
+00:32:59,460 --> 00:33:03,200
+القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة
+
+304
+00:33:03,200 --> 00:33:14,280
+واحدة و هذه القاعدة واحدة و هذه القاعدة واحدالـ K
+
+305
+00:33:14,280 --> 00:33:28,140
+.6 تربيع الـ Omega 26.18 تربيع point O ال power
+
+306
+00:33:28,140 --> 00:33:35,840
+هتكون ال T main اللي هو 1875 في
+
+307
+00:33:35,840 --> 00:33:39,060
+ال Omega اللي هي 26.18
+
+308
+00:33:42,380 --> 00:33:47,240
+تسعة واربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات تسعة
+
+309
+00:33:47,240 --> 00:33:51,860
+واربعين point واحد اتنين خمس كيلو وات كيلو وات
+
+310
+00:33:51,860 --> 00:34:00,260
+اضرب point سبعة اربع ستة اضرب point سبعة اربع ستة
+
+311
+00:34:00,260 --> 00:34:03,600
+بالإحصان
+
+312
+00:34:03,600 --> 00:34:10,160
+ستة وتلاتين واربعين
+
+313
+00:34:13,180 --> 00:34:20,020
+horse power طيب
+
+314
+00:34:20,020 --> 00:34:30,420
+حل مثال بده
+
+315
+00:34:30,420 --> 00:34:34,920
+حل ستاشة تمانية مباراة عن engine فيه تلاتة
+
+316
+00:34:34,920 --> 00:34:35,260
+cylinders
+
+317
+00:34:52,630 --> 00:34:56,670
+الـ three-cylinder single-acting engine has its
+
+318
+00:34:56,670 --> 00:34:59,950
+cranks set equally at one hundred and one degrees
+
+319
+00:34:59,950 --> 00:35:06,070
+and it runs at six hundred rpm يعني الان ستمائة
+
+320
+00:35:06,070 --> 00:35:13,650
+rpm يعني الوميجا نينو ستين point تمانية تلاتة
+
+321
+00:35:13,650 --> 00:35:20,650
+radian per second طيبيعني لو أول واحد .. أول سلندر
+
+322
+00:35:20,650 --> 00:35:23,570
+بدأ عند سفر السلندر التاني بتبدأ ال power stroke
+
+323
+00:35:23,570 --> 00:35:26,290
+عند مائة و عشرين السلندر التالت بتبدأ ال power
+
+324
+00:35:26,290 --> 00:35:29,070
+stroke عند متين و أربعين يعني مابيبدوش ال power
+
+325
+00:35:29,070 --> 00:35:29,870
+stroke مع بعض
+
+326
+00:35:32,640 --> 00:35:36,200
+الـ torque crank angle diagram for each cycle is a
+
+327
+00:35:36,200 --> 00:35:38,840
+triangle for the power stroke with maximum torque
+
+328
+00:35:38,840 --> 00:35:44,720
+of 90Nm at 6 degrees from inner dead center of
+
+329
+00:35:44,720 --> 00:35:49,540
+corresponding crank torque in retained stroke is
+
+330
+00:35:49,540 --> 00:35:52,560
+essentially zero يعني في ال retain مافيش torque
+
+331
+00:35:52,560 --> 00:35:57,360
+عندى الآن احنا عندى تلاتة سيلندر السيلندر الأولى
+
+332
+00:35:57,360 --> 00:36:03,690
+ال power يعني هي السيلندر الأولىبتوصل maximum
+
+333
+00:36:03,690 --> 00:36:10,450
+تسعين نيوتر متر عن ستين درجة crank angle وبعدين
+
+334
+00:36:10,450 --> 00:36:16,910
+بتنزل ل zero عن نيوتر متر هذه سيلندر رقم واحد
+
+335
+00:36:16,910 --> 00:36:25,790
+سيلندر رقم اتنين بتبدأ من عند مائة و عشرين هذه
+
+336
+00:36:25,790 --> 00:36:30,910
+بتبدأ عن مائة و عشرين وهي في فرق ستين درجة هذه
+
+337
+00:36:30,910 --> 00:36:31,870
+maximum تسعين
+
+338
+00:36:39,930 --> 00:36:45,290
+هذه ستين و ستين و عشرين هذا السيلندر اتنين سيلندر
+
+339
+00:36:45,290 --> 00:36:50,770
+تلاتة بتبدأ عند اكام؟ متين و أربعين و هي ستين درجة
+
+340
+00:36:50,770 --> 00:36:56,070
+بين
+
+341
+00:36:56,070 --> 00:36:58,390
+المتين و أربعين و ال .. و ال .. و ال .. و ال .. و
+
+342
+00:36:58,390 --> 00:37:02,430
+ال متين و أربعين و بتصل لماكسوف هي ستين درجة بعدين
+
+343
+00:37:02,430 --> 00:37:06,470
+بين تلاتين و تلاتين و ستين ستينبظل كمان ستين درجة
+
+344
+00:37:06,470 --> 00:37:13,010
+ال cycle it will repeat يعني يعني هذه هتكون اش
+
+345
+00:37:13,010 --> 00:37:17,810
+أربعين و عشرين هدول هدول هيبدو ال cycle هيجي هنا
+
+346
+00:37:17,810 --> 00:37:24,610
+يعني
+
+347
+00:37:24,610 --> 00:37:33,770
+هذه التابعة سلندر تلاتة مظبوط؟
+
+348
+00:37:36,890 --> 00:37:45,850
+لأن انا هابدأ اعمل .. بدي احكي ال ..
+
+349
+00:37:45,850 --> 00:37:53,070
+ال crank angle اللي هي ال theta هابدأ
+
+350
+00:37:53,070 --> 00:38:01,670
+من سفر ستين مية و عشرين مية و تمانين اتين و اربعين
+
+351
+00:38:01,670 --> 00:38:09,220
+تلت مية تلت مية و ستينالتورك for each cylinder
+
+352
+00:38:09,220 --> 00:38:21,840
+سلندر واحد سلندر واحد سلندر اتنين وسلندر تلاتة اول
+
+353
+00:38:21,840 --> 00:38:27,840
+سلندر سفر عن
+
+354
+00:38:27,840 --> 00:38:34,940
+ستين تسعين عند
+
+355
+00:38:36,550 --> 00:38:41,650
+مئة و أشرين مهادر بالنص حتكون خمس و أربعين حتكون
+
+356
+00:38:41,650 --> 00:38:46,230
+خمس و أربعين صح عند
+
+357
+00:38:46,230 --> 00:38:52,750
+مئة و تمانين صفر بعدين بتصفر cylinder
+
+358
+00:38:52,750 --> 00:39:01,430
+اتنين عند صفر و ستين و مئة و أشرين صفر نعم
+
+359
+00:39:06,030 --> 00:39:13,150
+عند مية و تمانين تسعين و
+
+360
+00:39:13,150 --> 00:39:20,950
+عند بيتين و أربعين خمسة و أربعين طيب
+
+361
+00:39:20,950 --> 00:39:32,890
+سلندر تلاتة عند سفر خمسة و أربعين و
+
+362
+00:39:32,890 --> 00:39:35,550
+عند ستين سفر
+
+363
+00:39:38,550 --> 00:39:42,330
+لحد تبدأ من أين هي ميتين واربعين برضه سفر هي عندك
+
+364
+00:39:42,330 --> 00:39:56,230
+سفر سفر سفر عن تلاتمية تسعين تلاتمية
+
+365
+00:39:56,230 --> 00:40:02,870
+وستين خمس واربعين بالظبط
+
+366
+00:40:02,870 --> 00:40:05,130
+الان ال total أجبع ال total للكل
+
+367
+00:40:07,960 --> 00:40:18,180
+هيكون خمسة و أربعين تسعين خمسة و أربعين تسعين خمسة
+
+368
+00:40:18,180 --> 00:40:23,400
+و أربعين تسعين خمسة وأربعين
+
+369
+00:40:26,170 --> 00:40:29,210
+يعني شوف كيف كانت ��ل cylinder fluctuation بتكون
+
+370
+00:40:29,210 --> 00:40:32,610
+تصل ل maximum و بعدين ل صفر ال fluctuation خفت
+
+371
+00:40:32,610 --> 00:40:36,730
+عندما زي وقت اتعدد ال cylinders حيث يصير fluctuate
+
+372
+00:40:36,730 --> 00:40:43,590
+بالشكل هذا حاليت هذا هذا هذا ال total termo
+
+373
+00:40:43,590 --> 00:40:51,550
+دياجرام خمس و أربعين تسعين خمس و أربعين تسعين خمس
+
+374
+00:40:51,550 --> 00:40:57,090
+و أربعين تسعين خمس و أربعينهيك بتحسب كل ال area كل
+
+375
+00:40:57,090 --> 00:41:02,110
+ال area عبارة عن المساحة هذه تحت ال diagram هي
+
+376
+00:41:02,110 --> 00:41:18,350
+المساحة هذه كلها كامل هذه
+
+377
+00:41:18,350 --> 00:41:23,240
+كل المساحة هذهعبارة عن أكم شبه منحرف واحد اتنين
+
+378
+00:41:23,240 --> 00:41:29,440
+تلاتة أربعة خمسة ستة صح عبارة عن مساحة ست أشبه
+
+379
+00:41:29,440 --> 00:41:34,640
+منحرفة نفسها يعني هتكون ال area هتكون
+
+380
+00:41:34,640 --> 00:41:41,960
+شبه المحرف الواحد يعني ده كان ستين درجة لأ خمس و
+
+381
+00:41:41,960 --> 00:41:47,680
+أربعين زي تسعين على اتنين يعني نص في خمس و أربعين
+
+382
+00:41:48,650 --> 00:41:54,310
+زائد تسعين في الارتفاع كم؟ ستين اللي هي باي على
+
+383
+00:41:54,310 --> 00:42:03,970
+تلاتة صح؟ ستين في باي على تلاتة أكملها زي هذا ضرب
+
+384
+00:42:03,970 --> 00:42:14,650
+ستة يعني هتكون .. هتساوي مية خمس سلاتين باي خليها
+
+385
+00:42:14,650 --> 00:42:22,980
+زي ما هي هذه ال areaالـ mean torque هيكون
+
+386
+00:42:22,980 --> 00:42:34,880
+ال area على 2 πي 360 درجة صح على 2 بي هيكون 135 بي
+
+387
+00:42:34,880 --> 00:42:42,120
+على 2 بي تطلع 67.5 نيوتن
+
+388
+00:42:42,120 --> 00:42:46,320
+متر اللي هي هذا هذا هو ال mean
+
+389
+00:42:50,260 --> 00:42:56,060
+الـ mean torque معناته عندنا fluctuation حوالين ال
+
+390
+00:42:56,060 --> 00:42:59,900
+mean torque هذه below above below above below وكذا
+
+391
+00:42:59,900 --> 00:43:09,020
+حاجة أحكي نقاط عند ال point a
+
+392
+00:43:09,020 --> 00:43:18,400
+b c d c d e g
+
+393
+00:43:21,250 --> 00:43:31,170
+لأ لأ لأ بطاعة capital E GHJ GHJ
+
+394
+00:43:31,170 --> 00:43:37,110
+هاي ال energy E
+
+395
+00:43:37,110 --> 00:43:43,510
+and P أكم؟ المساحة ده كم تساوي؟ لو ده احكي اخدها
+
+396
+00:43:43,510 --> 00:43:48,490
+جنب ال A واحد مايبقى
+
+397
+00:43:48,490 --> 00:43:53,710
+مناسب ال .. المساحة هذههذه بالساوية و هذه بالساوية
+
+398
+00:43:53,710 --> 00:43:55,150
+و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+399
+00:43:55,150 --> 00:43:55,810
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+400
+00:43:55,810 --> 00:43:55,850
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+401
+00:43:55,850 --> 00:43:57,470
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+402
+00:43:57,470 --> 00:43:57,510
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+403
+00:43:57,510 --> 00:43:59,670
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+404
+00:43:59,670 --> 00:44:09,510
+بالساوية و هذه بالساوية و هذه بالساوية و هذه
+
+405
+00:44:09,510 --> 00:44:12,530
+بالساوية
+
+406
+00:44:12,530 --> 00:44:17,990
+و هذه
+
+407
+00:44:17,990 --> 00:44:23,890
+بالساوية و هذتسعين ناقص سبعة ستين و نص اتنين و
+
+408
+00:44:23,890 --> 00:44:29,310
+عشرين و نص معناته هذه تساوي هذه صح معناته هذه
+
+409
+00:44:29,310 --> 00:44:36,410
+هتكون ايه تلاتين درجة تلاتين درجة معناته مساحة ال
+
+410
+00:44:36,410 --> 00:44:44,710
+a واحد هتكون تساوي نص في اتنين و عشرين و نص في
+
+411
+00:44:44,710 --> 00:44:47,050
+التلاتين اللي في باي ع ستة في باي
+
+412
+00:44:50,410 --> 00:44:58,090
+على ستة ع كام خمسة
+
+413
+00:44:58,090 --> 00:45:01,550
+point تمانية
+
+414
+00:45:01,550 --> 00:45:04,870
+تسعة
+
+415
+00:45:04,870 --> 00:45:09,150
+هذا ال a واحد عند
+
+416
+00:45:09,150 --> 00:45:18,590
+a ال energy ساوي ايه عند b عند b هترح منها ايه ايه
+
+417
+00:45:18,590 --> 00:45:26,410
+ناقصE ناقص خمسة point تمانية تسعة اكتر ال by في
+
+418
+00:45:26,410 --> 00:45:29,030
+القانون ذاك اتعوض عليها ت��اتة point اربعة عاشرة
+
+419
+00:45:29,030 --> 00:45:33,470
+تمانية تمانية في المساحة وين؟ في ال A واحد في
+
+420
+00:45:33,470 --> 00:45:37,170
+المساحة تلاتة و واحد لأ انا اقوط عليها by على ستة
+
+421
+00:45:37,170 --> 00:45:43,450
+اللي هي جاية تلاتين اتلعج ذكية بتلاتة ال by انا اش
+
+422
+00:45:43,450 --> 00:45:49,990
+كاتب by تمانية بيعنى to buyحد ما بيقراش يعني ال by
+
+423
+00:45:49,990 --> 00:45:54,290
+كيف حسبوها أو كيف جابوها؟
+
+424
+00:45:54,290 --> 00:45:58,590
+روح شوف يحسبوها، دور عليها بتليوها، ماشي؟ حد يكون
+
+425
+00:45:58,590 --> 00:46:03,630
+مفروض يفكر كيف نحسبة ال by طيب طيب ال .. ال .. ال
+
+426
+00:46:03,630 --> 00:46:11,030
+.. هذا الرقم صح؟ طيب عند B هتكون هتطرح المساحة هذه
+
+427
+00:46:11,030 --> 00:46:18,500
+عند .. عند C هتزيد المساحة هذه اللي هي هتكون Eزاد
+
+428
+00:46:18,500 --> 00:46:24,920
+خمسة بون تمانية تسعة عند C لان
+
+429
+00:46:24,920 --> 00:46:33,220
+هذه تساوي هذه اتنين عند D E
+
+430
+00:46:33,220 --> 00:46:37,480
+عند
+
+431
+00:46:37,480 --> 00:46:45,780
+E عند E E زاد خمسة بون تمانية تسعة
+
+432
+00:46:49,190 --> 00:46:59,610
+عندي جيه هتكون نفس الشيء ايه عند
+
+433
+00:46:59,610 --> 00:47:05,750
+اتش طوال
+
+434
+00:47:05,750 --> 00:47:14,690
+بس هيك صح راجل
+
+435
+00:47:14,690 --> 00:47:24,180
+راحتكرجعى براحتك هيك انا صح ما زال متأكد راجع اذا
+
+436
+00:47:24,180 --> 00:47:32,200
+غلط المرة جاي بصلحها خلاص
+
+437
+00:47:32,200 --> 00:47:37,760
+لما احكيلك صح يعني صح انا عارف ال
+
+438
+00:47:37,760 --> 00:47:41,560
+Emax هذه ال Emax
+
+439
+00:47:45,220 --> 00:47:54,580
+و E minimum أي واحدة فيهم E minimum دلتا E هتكون
+
+440
+00:47:54,580 --> 00:48:02,240
+خمسة point تمانية تسعة اتنين هتكون يعني اتنين تسعة
+
+441
+00:48:02,240 --> 00:48:08,780
+تمنتاش سبعتاش احداش هذا
+
+442
+00:48:08,780 --> 00:48:11,320
+نيوتن متر
+
+443
+00:48:17,350 --> 00:48:22,010
+هو بيبقى ال power developed ال P ال P إيش تستاوي
+
+444
+00:48:22,010 --> 00:48:25,350
+تيمين
+
+445
+00:48:25,350 --> 00:48:31,090
+في أمجا و ال تيمين احنا حسبناها سبعة و ستين و نص
+
+446
+00:48:31,090 --> 00:48:41,770
+في اتنين و ستين point تمانية تلاتة تطلع في ال ال
+
+447
+00:48:41,770 --> 00:48:45,390
+هو وات
+
+448
+00:48:48,960 --> 00:48:53,180
+طيب هذا المطلوب الأول المطلوب التاني coefficient
+
+449
+00:48:53,180 --> 00:48:59,560
+of fluctuation of speed بده ال CS هو ماعطينا طبعا
+
+450
+00:48:59,560 --> 00:49:08,580
+ال .. ال .. ال mass ماشر كيلو و .. و ال K point
+
+451
+00:49:08,580 --> 00:49:15,720
+zero تمانية متر ال .. بده إيش؟ CS لإننا Delta E
+
+452
+00:49:15,720 --> 00:49:25,320
+إيش الساوية Mكتربيع أومجتربيع CS من هنا بحسب ال CS
+
+453
+00:49:25,320 --> 00:49:34,580
+هتكون دلتة ايه احنا حسبناها 11.78 على ال M 12 على
+
+454
+00:49:34,580 --> 00:49:42,400
+point O 8 تربيع على أومجتربيع 62 point 8 تلاتة
+
+455
+00:49:42,400 --> 00:49:46,280
+تربيع ومن هنا بتحسب ايش ال CS
+
+456
+00:49:50,900 --> 00:49:57,620
+بقى كم؟ point o تلات تمان يعنى تلات تمان يعنى
+
+457
+00:49:57,620 --> 00:50:01,240
+وبعدين بده ال coefficient of fluctuation of energy
+
+458
+00:50:01,240 --> 00:50:09,300
+CE CE شو ساوي؟ Delta E ع ال work done per cycle
+
+459
+00:50:09,300 --> 00:50:13,560
+صح؟
+
+460
+00:50:23,290 --> 00:50:33,270
+ال work done per cycle w cycle ايش بيساوي تيمين في
+
+461
+00:50:33,270 --> 00:50:39,310
+ال theta تيتا اكم عندنا اتنين by تيمين اكم سبعة
+
+462
+00:50:39,310 --> 00:50:49,250
+ستين و نص في اتنين by اللي هي هذه ال area صح؟
+
+463
+00:50:51,910 --> 00:50:56,450
+هي هتكون مية و خمس سلاتين by
+
+464
+00:50:56,450 --> 00:51:09,510
+يعني ال delta E هتكون ال CE دلتة ايه اللي هي
+
+465
+00:51:09,510 --> 00:51:14,700
+احداشر point سبعة تمانيةع ال work done per person
+
+466
+00:51:14,700 --> 00:51:22,540
+هي ال 135 by و بتحسبوها point o اين سبعة point o
+
+467
+00:51:22,540 --> 00:51:26,880
+اين سبعة point o اين سبعة point o اين سبعة point o
+
+468
+00:51:26,880 --> 00:51:31,860
+اين سبعة point o اين سبعة point o اين سبعة
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/gPBBfvb_0qE_raw.srt

@@ -0,0 +1,660 @@
+1
+00:00:05,080 --> 00:00:08,100
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,100 --> 00:00:12,840
+وبركاته اليوم هنكمل محاضرات نماذج نظرية الألات
+
+3
+00:00:12,840 --> 00:00:15,560
+بدأنا في ال chapter اللي هو بيحكي عن ال inertia
+
+4
+00:00:15,560 --> 00:00:21,640
+forces in reciprocating mechanisms ودرسنا حالة
+
+5
+00:00:21,640 --> 00:00:25,780
+اللي هي slug reclining mechanismعملنا kinematic
+
+6
+00:00:25,780 --> 00:00:29,580
+analysis جيبنا ال displacement velocity و ال
+
+7
+00:00:29,580 --> 00:00:32,660
+acceleration لل piston و جيبنا ال angle of
+
+8
+00:00:32,660 --> 00:00:36,140
+velocity و ال angle of acceleration لل connecting
+
+9
+00:00:36,140 --> 00:00:42,400
+rod بعدين عملنا force analysis حسبنا ال piston
+
+10
+00:00:42,400 --> 00:00:47,300
+effort او ال effort عند ال piston اللي هو محصلة ال
+
+11
+00:00:47,300 --> 00:00:53,090
+load اللي جاء من ال pressure forcesومطروح منه ال
+
+12
+00:00:53,090 --> 00:00:58,650
+frictional resistance ومطروح منه ال inertia force
+
+13
+00:00:58,650 --> 00:01:02,530
+في حالة كان ال piston في حالة تسارع او مضاف ال
+
+14
+00:01:02,530 --> 00:01:08,430
+inertia force في حالة كان ال piston في حالة تباطؤ
+
+15
+00:01:08,430 --> 00:01:14,150
+لأن ال piston effort ينتقل الى ال connecting rod
+
+16
+00:01:14,150 --> 00:01:20,040
+من خلال ال FQوالـ FQ حلناها لمراكبتين واحدة باتجاه
+
+17
+00:01:20,040 --> 00:01:26,440
+الكرانك واحدة عمودية على الكرانك FT الـ FT هي اللي
+
+18
+00:01:26,440 --> 00:01:32,180
+بتعمل العزم الدوراني حول الكرانك حسبنا ال torque
+
+19
+00:01:32,180 --> 00:01:39,420
+حسبنا ال
+
+20
+00:01:39,420 --> 00:01:44,620
+FQ بعدين حسبنا ال FT بعدين ال FB ال force باتجاه
+
+21
+00:01:44,620 --> 00:01:50,530
+الكرانكبعدين ال torque اللى
+
+22
+00:01:50,530 --> 00:01:54,330
+هو مُعطّب للواقع F ال torque بيستوى F P ال piston
+
+23
+00:01:54,330 --> 00:01:58,530
+effort في R sine theta زى sine two theta على اتنين
+
+24
+00:01:58,530 --> 00:02:05,270
+M حلّين example خمساش ستة هنحل كمان example بعدين
+
+25
+00:02:05,270 --> 00:02:11,350
+نكمل The
+
+26
+00:02:11,350 --> 00:02:14,570
+crank of a horizontal engine is three hundred
+
+27
+00:02:14,570 --> 00:02:20,850
+millimetersمعطيل طولي كرانك لانجين أفقي اللى هى ال
+
+28
+00:02:20,850 --> 00:02:25,110
+R بستوى
+
+29
+00:02:25,110 --> 00:02:33,250
+تلت ميت ملي ميتر ال mass of reciprocating parts is
+
+30
+00:02:33,250 --> 00:02:40,350
+two hundred fifty kilogram ال MR متين
+
+31
+00:02:40,350 --> 00:02:43,090
+و خمسين kilogram
+
+32
+00:02:45,830 --> 00:02:48,770
+when the crank has traveled six degrees from the
+
+33
+00:02:48,770 --> 00:02:56,210
+inner dead center هاي عندي الكرانك
+
+34
+00:02:56,210 --> 00:03:04,890
+هاي
+
+35
+00:03:04,890 --> 00:03:09,150
+ال piston والزاوية
+
+36
+00:03:09,150 --> 00:03:18,470
+دي كانت ستين درجة يعني ال thetaبساوة ستين درجة
+
+37
+00:03:18,470 --> 00:03:23,510
+when the crank has traveled six degrees from the
+
+38
+00:03:23,510 --> 00:03:27,510
+inner dead center the difference between the
+
+39
+00:03:27,510 --> 00:03:31,670
+driving and back pressure في عندى هنا في driving ع
+
+40
+00:03:31,670 --> 00:03:36,370
+الجهد pressure في عندى back pressure الفرق بينهم
+
+41
+00:03:36,370 --> 00:03:41,010
+point تلاتة خمسة نيوتن ع الميلي متر يعني point
+
+42
+00:03:41,010 --> 00:03:46,030
+تلاتة خمسة ميجا بسكال يعني delta P
+
+43
+00:03:49,330 --> 00:03:57,770
+إذا حد مشغل جوال يطفئه ماشي Delta
+
+44
+00:03:57,770 --> 00:04:04,550
+P سوة point تلاتة خمسة ميجا
+
+45
+00:04:04,550 --> 00:04:09,350
+بسكال الـ
+
+46
+00:04:09,350 --> 00:04:12,670
+connecting rod length between centers is one point
+
+47
+00:04:12,670 --> 00:04:20,570
+two meters طول ال connecting rod واحد تم عشرةمعناة
+
+48
+00:04:20,570 --> 00:04:30,190
+الانش الساوية L على R اللي هي الف و متين ع تلت مية
+
+49
+00:04:30,190 --> 00:04:38,270
+أربع طيب
+
+50
+00:04:38,270 --> 00:04:45,750
+ال cylinder bore قطر ال cylinder دي
+
+51
+00:04:48,320 --> 00:04:55,040
+نص متر if the
+
+52
+00:04:55,040 --> 00:05:00,820
+engine runs at two hundred fifty rpm الاميجا متين
+
+53
+00:05:00,820 --> 00:05:07,880
+و خمسين rpm يعني هتكون متين و خمسين في اتنين باي
+
+54
+00:05:07,880 --> 00:05:14,700
+اكم ستة عشرين radians
+
+55
+00:05:14,700 --> 00:05:16,600
+per second
+
+56
+00:05:24,230 --> 00:05:27,950
+and if the effect of the piston rod diameter
+
+57
+00:05:27,950 --> 00:05:32,570
+المهمل
+
+58
+00:05:32,570 --> 00:05:38,150
+يعني واضح قطر القطر السلندر نص متر معناه ان ال
+
+59
+00:05:38,150 --> 00:05:42,450
+piston rod هكون صغير كتير بالمقارنة مع ال piston
+
+60
+00:05:42,450 --> 00:05:46,270
+rod من هنا calculate
+
+61
+00:05:46,270 --> 00:05:47,890
+the piston effort
+
+62
+00:05:52,690 --> 00:06:01,730
+لفى احنا حاكينا شو يساوي ال F L ال
+
+63
+00:06:01,730 --> 00:06:05,890
+F L minus
+
+64
+00:06:05,890 --> 00:06:09,570
+plus
+
+65
+00:06:09,570 --> 00:06:19,850
+F I minus the frictional resistanceأحنا في اللحظة
+
+66
+00:06:19,850 --> 00:06:21,970
+.. يعني في ال .. يعني احنا مش هنعمل علامة الـ
+
+67
+00:06:21,970 --> 00:06:28,170
+pressure resistance هنعملها هنكلت RF
+
+68
+00:06:28,170 --> 00:06:39,570
+بساوية Zero وما نقلش هنحسب ال load ال load ال FL
+
+69
+00:06:39,570 --> 00:06:47,790
+هيساوية Delta V مساحة المقطع تاع السيلندر صح؟ يعني
+
+70
+00:06:47,790 --> 00:06:59,130
+هيساويةالـ A بي على أربعة دي سكوير في دلتا P يعني
+
+71
+00:06:59,130 --> 00:07:12,270
+عندي ال بي على أربعة الكتر عندي نص متر في
+
+72
+00:07:12,270 --> 00:07:15,350
+في
+
+73
+00:07:15,350 --> 00:07:21,090
+zero point تلاتة fiveفي عشرة و ستة عشان احاول ال
+
+74
+00:07:21,090 --> 00:07:32,770
+نيوتن على البيتيرا 68722
+
+75
+00:07:32,770 --> 00:07:40,570
+نيوتن ال inertia
+
+76
+00:07:40,570 --> 00:07:41,690
+فورتش بالساوية
+
+77
+00:07:53,780 --> 00:07:59,260
+لنيرش فورس FI بساول
+
+78
+00:07:59,260 --> 00:08:06,960
+MR Omega Square MR Omega
+
+79
+00:08:06,960 --> 00:08:10,740
+Square R
+
+80
+00:08:10,740 --> 00:08:28,270
+Cos Theta ذات Cos 2 Theta على Nيعني هكون ال MR 250
+
+81
+00:08:28,270 --> 00:08:43,350
+كيلو أميجا 26 بون 18 تربيع R بون 3 كوساين
+
+82
+00:08:43,350 --> 00:08:47,790
+60 زائد
+
+83
+00:08:47,790 --> 00:08:52,950
+كوساين 120 على 4
+
+84
+00:09:00,150 --> 00:09:10,190
+قصين ستين كم نص و هذه ناقص نص ناقص نص سالف ثمان كم
+
+85
+00:09:10,190 --> 00:09:22,170
+تطلع الجواب تسعة اتاشر الف نيوتن
+
+86
+00:09:28,550 --> 00:09:35,250
+هيكون الأفعل اللي هو تمانية ستين ألف هذا
+
+87
+00:09:35,250 --> 00:09:42,470
+اللي جاء من احتراق الغازات جزء سوف يستنفذ في تسريع
+
+88
+00:09:42,470 --> 00:09:51,150
+ال piston عشان أسرعه محتاج طاقة أضغط عشان أضغط او
+
+89
+00:09:51,150 --> 00:09:53,910
+هو وطيق هو بتباطأ ما هو فيه طاقة و يقعد يخسرها
+
+90
+00:09:53,910 --> 00:09:59,410
+إليه لصالهاهتكون تماما ستين ألف سبعة مية واتنين
+
+91
+00:09:59,410 --> 00:10:09,550
+وعشرين ناقص ال FI تسعتاشر الف ومتين وستة وسبعين
+
+92
+00:10:09,550 --> 00:10:13,890
+تسعة واربعين ألف واربعمية
+
+93
+00:10:18,400 --> 00:10:21,180
+النيوتن هذا ال piston effort يعني حوالي تسعة و
+
+94
+00:10:21,180 --> 00:10:26,980
+أربعين يعني لو قسمنا على عشرة يعني حوالي .. ال
+
+95
+00:10:26,980 --> 00:10:35,220
+piston effort حوالي خمسة طن وزن خمسة طن أه piston
+
+96
+00:10:35,220 --> 00:10:42,650
+ضخم صحيح مواخر أو محطة التوليد أو جزاهيرفي محرك
+
+97
+00:10:42,650 --> 00:10:51,250
+الرشد؟ اه في قطار واحد؟ صحيح في حالة السفن الضخمة
+
+98
+00:10:51,250 --> 00:10:54,970
+او في حالة محطات الكهربا بيكون في الأقطار هذه طيب
+
+99
+00:10:54,970 --> 00:11:00,150
+هذا المطلوب الأول المطلوب التاني
+
+100
+00:11:00,150 --> 00:11:03,530
+thrust in the connecting road ايش يعني thrust in
+
+101
+00:11:03,530 --> 00:11:10,230
+the connecting road؟ الحلق اللي هو جاي ال FQ صح ال
+
+102
+00:11:10,230 --> 00:11:11,290
+FQ ايش الساوية؟
+
+103
+00:11:17,870 --> 00:11:23,070
+الـ Fq بيستوى
+
+104
+00:11:23,070 --> 00:11:35,690
+الـ piston effort على كوسين الفاية طيب
+
+105
+00:11:35,690 --> 00:11:41,870
+الفاية أنا عارف فهي الفاية صح؟
+
+106
+00:11:47,600 --> 00:11:55,700
+يعني هتكون ممكن مباشرة .. مباشرة احكي انا ان ال
+
+107
+00:11:55,700 --> 00:12:10,900
+sin فاي بالساوية .. n بالساوية r sin theta صح؟ و
+
+108
+00:12:10,900 --> 00:12:15,480
+sin فاي بالساوية
+
+109
+00:12:15,480 --> 00:12:23,300
+sin thetaعل�� N او مباشرة من المعادلة اعوض طاولة
+
+110
+00:12:23,300 --> 00:12:38,060
+مباشرة يعني هتكون sin 60 على 4 ومنها بحسب ال 5 كم؟
+
+111
+00:12:38,060 --> 00:12:44,520
+ناشر و نص درجة هنا هحكي ال piston effort اللي هو
+
+112
+00:12:44,520 --> 00:12:50,490
+تسعة واربعين الفاربعمية وخمسة واربعين على كساين
+
+113
+00:12:50,490 --> 00:12:57,230
+الاتناش ونص هاي
+
+114
+00:12:57,230 --> 00:13:02,290
+هسأل FQ أكام حاجة اطلع خمسين
+
+115
+00:13:02,290 --> 00:13:07,410
+الف نيوتن
+
+116
+00:13:16,080 --> 00:13:20,160
+بديوا tangential force on the crank pin بديوا F T
+
+117
+00:13:20,160 --> 00:13:30,700
+صح ال F T ال
+
+118
+00:13:30,700 --> 00:13:40,400
+F T ايش بيستخدم؟ بيستخدم
+
+119
+00:13:40,400 --> 00:13:41,060
+F Q
+
+120
+00:13:44,210 --> 00:13:55,250
+Sin ثتا زائد فا يعني ال FQ اللي هي خمسين ألف ستمية
+
+121
+00:13:55,250 --> 00:14:02,910
+و خمسة و أربعين في ال SIN ستين زائد اتناشه نص
+
+122
+00:14:13,160 --> 00:14:21,160
+تبعين واربين ألف و تلت ميت نيوتن معناته العزم على
+
+123
+00:14:21,160 --> 00:14:26,060
+ال .. العزم على ال .. على ال crank ايش بالساوية؟
+
+124
+00:14:26,060 --> 00:14:33,660
+torque R في FT ال R ان دي تلتة من عشرة
+
+125
+00:14:36,280 --> 00:14:43,280
+في التمانية واربعين ألف و تلت مية اربع تانشر الف
+
+126
+00:14:43,280 --> 00:14:48,280
+واربع مية تسعى طيب لو بدي أحسن ال power كيف بدي
+
+127
+00:14:48,280 --> 00:14:52,760
+أحسن ال power في اللحظة هذه power
+
+128
+00:14:52,760 --> 00:15:03,670
+torque في omega صح ال power بيساوي ال torqueفي
+
+129
+00:15:03,670 --> 00:15:06,430
+الومجة في اللحظة هذه يعني ال torque كانت اربع تاشر
+
+130
+00:15:06,430 --> 00:15:15,450
+الف اربع تسنين في الومجة اللي هي ستة و عشرين point
+
+131
+00:15:15,450 --> 00:15:22,010
+تمانتاش تسيبوها
+
+132
+00:15:22,010 --> 00:15:28,130
+تلاتمية
+
+133
+00:15:28,130 --> 00:15:34,300
+تسعة و سبعينتلاتمية و تسعة سبعين الف تلاتمية و ستة
+
+134
+00:15:34,300 --> 00:15:40,200
+و خمسين أكم وات اقسمها على سبعمية و ستة و أربعين
+
+135
+00:15:40,200 --> 00:15:44,220
+اقسمها على سبعمية و ستة و أربعين خمسمية و تسعة
+
+136
+00:15:44,220 --> 00:15:52,060
+خمسمية و تسعة احصان
+
+137
+00:15:52,060 --> 00:15:59,020
+احصان يعني موتور دخل لو
+
+138
+00:15:59,020 --> 00:16:09,060
+بدى اجيب ال FBالـ FBF الساوية بالساوية
+
+139
+00:16:09,060 --> 00:16:14,040
+ال FQ كوساين
+
+140
+00:16:14,040 --> 00:16:17,340
+الثيتا
+
+141
+00:16:17,340 --> 00:16:25,740
+زائد في يعني هتكون ال FQ اللي هي خمسين الف و ستمية
+
+142
+00:16:25,740 --> 00:16:30,640
+و خمسة و أربعين كوساين ثيتا ستة اتنين و سبعين و
+
+143
+00:16:30,640 --> 00:16:30,980
+نصف
+
+144
+00:16:33,940 --> 00:16:38,040
+هذا كم تطلع لف بيه؟
+
+145
+00:16:38,040 --> 00:16:41,700
+لا
+
+146
+00:16:41,700 --> 00:16:47,320
+لأ
+
+147
+00:16:47,320 --> 00:16:54,390
+هذا منطق أكتر لإن ال cosine ال 12.5 كبيرةاحسبك سنة
+
+148
+00:16:54,390 --> 00:16:56,650
+تانية اشتناش هتكون اقل اكتر من تسعة من عشرة
+
+149
+00:16:56,650 --> 00:17:00,690
+سبعمائة
+
+150
+00:17:00,690 --> 00:17:07,090
+ستة واربين كل سبعمائة
+
+151
+00:17:07,090 --> 00:17:14,570
+ستة واربين واط احصان سيبك
+
+152
+00:17:14,570 --> 00:17:17,230
+من القسمية التالية تعني الورشة
+
+153
+00:17:20,400 --> 00:17:24,140
+خلّيك ارجع لل basic دايما .. سبعمائة وستة اربعين
+
+154
+00:17:24,140 --> 00:17:32,840
+واط بحصان .. اه اكتم بتطلع .. اكتش .. FBI اكم
+
+155
+00:17:32,840 --> 00:17:38,220
+بتطلع .. خمسين ألف وستمية وخمس أربعين .. خمستاشر
+
+156
+00:17:38,220 --> 00:17:48,340
+الف متين وستة وتسعين نيوتنيعني حوالي تقريبا بتكون
+
+157
+00:17:48,340 --> 00:17:56,660
+الخبط على ال bearing بتحكي عن طن نص يعني لو ماكانش
+
+158
+00:17:56,660 --> 00:18:02,060
+ال crank موزنه حيكون كإنه ماسك شكوش و وزنه كتلة و
+
+159
+00:18:02,060 --> 00:18:08,480
+طن و نص و بقى يخبط على ال bearing بثوان حيكسرها ال
+
+160
+00:18:08,480 --> 00:18:13,920
+bearing بتوزن
+
+161
+00:18:16,590 --> 00:18:21,870
+بتوزن لأ بتوزن بحيث انه ال cylinder مافيش force
+
+162
+00:18:21,870 --> 00:18:26,490
+متغيرة بالظبط بيوزنها بيحط قطلة معاكسة counter
+
+163
+00:18:26,490 --> 00:18:32,990
+weight طيب
+
+164
+00:18:32,990 --> 00:18:38,210
+في اي سؤال طيب اليوم نكون انهينا المحاضرة المحاضرة
+
+165
+00:18:38,210 --> 00:18:39,070
+الجاية بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/iCF3UwOJPUY_raw.srt

@@ -0,0 +1,1568 @@
+1
+00:00:04,590 --> 00:00:06,930
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:06,930 --> 00:00:11,650
+وبركاته اليوم هتكون أول محاضرة في نظرية الألات
+
+3
+00:00:11,650 --> 00:00:16,130
+هعمل مراجعة سريعة على ال dynamics هركز على ال
+
+4
+00:00:16,130 --> 00:00:20,490
+Coriolis acceleration المراجعة هتكون من خلال حل
+
+5
+00:00:20,490 --> 00:00:26,250
+مثلة على Coriolis acceleration انا طبعا مبين عندي
+
+6
+00:00:26,250 --> 00:00:30,290
+هين عندي two rotating rods are connecting by a
+
+7
+00:00:30,290 --> 00:00:40,320
+sliding block P عنديعندي هاي رد رد A P و رد B E
+
+8
+00:00:40,320 --> 00:00:50,020
+لأن فيهم محاور دوران عند A و عند B الحالة
+
+9
+00:00:50,020 --> 00:00:57,420
+على الشمال في عندي طبعا slider هنا ال slider بنزلك
+
+10
+00:00:57,420 --> 00:01:02,070
+بالنسبة للرد هذا في الحالة الأولىفي الحالة التانية
+
+11
+00:01:02,070 --> 00:01:09,330
+السلايدر بنزلت بالنسبة للرد AD بيختلفوا
+
+12
+00:01:09,330 --> 00:01:13,390
+عن بعض مش نفس الأشياء إلا أن المعلومات اللي مواطية
+
+13
+00:01:13,390 --> 00:01:21,050
+عنده الرد AB بدور
+
+14
+00:01:21,050 --> 00:01:22,450
+بسرعة زاوية Omega A
+
+15
+00:01:30,030 --> 00:01:38,390
+عشرة radian per second constant
+
+16
+00:01:38,390 --> 00:01:49,050
+معناته Alpha ايه جمالها Zero ومعطيني
+
+17
+00:01:49,050 --> 00:01:53,310
+المسافة P بتساوي
+
+18
+00:01:53,310 --> 00:01:59,290
+تلت ميت ملي طيب
+
+19
+00:02:01,280 --> 00:02:05,760
+بدا نحسب السرعة
+
+20
+00:02:05,760 --> 00:02:15,920
+الزاوية للرد بي ا والعجل الزاوية للرد بي ا والسرعة
+
+21
+00:02:15,920 --> 00:02:23,560
+السلايدر بالنسبة للرد بي ا هنبدأ
+
+22
+00:02:23,560 --> 00:02:24,320
+في المثلة هذه
+
+23
+00:02:28,720 --> 00:02:36,960
+المطلوب بدي omega بيه
+
+24
+00:02:36,960 --> 00:02:43,340
+المطلوب نحسبها و alpha بيه
+
+25
+00:02:43,340 --> 00:02:48,700
+هاي المطلوب نحسبها
+
+26
+00:02:48,700 --> 00:02:55,740
+الان اول شي هود اعرف محور احداثيات الثابتة محور
+
+27
+00:02:55,740 --> 00:03:00,900
+احداثياتالثابتة ممكن احطها عند a او عند b بيصير
+
+28
+00:03:00,900 --> 00:03:05,940
+هحطها عند مثلا هاي
+
+29
+00:03:05,940 --> 00:03:11,220
+X capital وهاي
+
+30
+00:03:11,220 --> 00:03:23,600
+Y capital هذه نقطة B وهذه A المحاول
+
+31
+00:03:23,600 --> 00:03:30,280
+احداثياتبدي احطها على ال part اللي فيه sliding
+
+32
+00:03:30,280 --> 00:03:37,780
+بالنسبة له ال roller هدى او ال block هدى slide
+
+33
+00:03:37,780 --> 00:03:48,880
+بالنسبة لهدى، صح؟ المعنى ان احط X small و
+
+34
+00:03:48,880 --> 00:03:49,560
+Y small
+
+35
+00:03:55,080 --> 00:04:00,260
+نحكي attach rotating
+
+36
+00:04:00,260 --> 00:04:03,700
+frame
+
+37
+00:04:03,700 --> 00:04:08,080
+x
+
+38
+00:04:08,080 --> 00:04:20,500
+small و y small ترد بي ازاى
+
+39
+00:04:20,500 --> 00:04:21,220
+واحد عشرين
+
+40
+00:04:26,960 --> 00:04:33,560
+الان هاخد نقطة P هاجي
+
+41
+00:04:33,560 --> 00:04:40,160
+احكي VP سورة
+
+42
+00:04:40,160 --> 00:04:43,980
+النقطة P معرفها completely من خلال ال rotation
+
+43
+00:04:43,980 --> 00:04:50,260
+بتاع ال رد A P هتكون معناته هو بدور ال clockwise
+
+44
+00:04:50,260 --> 00:05:04,230
+هتكون عمودي يعني ايه؟ هذه VP VP
+
+45
+00:05:04,230 --> 00:05:13,690
+هتكون تعمل زاوية ستين درجة معانا فوقي هذي
+
+46
+00:05:13,690 --> 00:05:19,210
+بتساوي VP
+
+47
+00:05:19,210 --> 00:05:25,130
+Prime زاد VP Relative
+
+48
+00:05:40,960 --> 00:05:45,980
+بالنسبة لهذا هناك جزية ناجحة عن ال rotation وهناك
+
+49
+00:05:45,980 --> 00:05:47,380
+جزية ناجحة عن ال sliding
+
+50
+00:05:55,990 --> 00:06:03,950
+Due to rotation هتكون عمودية على الرد هذا هذه
+
+51
+00:06:03,950 --> 00:06:07,610
+VP تعمل
+
+52
+00:06:07,610 --> 00:06:17,130
+زاوية عشرين درجة V بيستوى Omega P في
+
+53
+00:06:17,130 --> 00:06:19,990
+BP
+
+54
+00:06:27,470 --> 00:06:42,010
+لأن بيه اما اعطاه عندى هذه تلات مية هذه
+
+55
+00:06:42,010 --> 00:06:50,030
+زاوية عشرين مظبوط معناته هذه هتكون اكم الزاوية
+
+56
+00:06:50,030 --> 00:06:57,970
+اربعين صح هذه بالساوية هذه زائد هذهمعنى الزبدة هذه
+
+57
+00:06:57,970 --> 00:07:06,330
+هتكون مية و عشرين خنشترجمة
+
+58
+00:07:06,330 --> 00:07:13,130
+اللي أخدت المثلث هذه ايه المثلث
+
+59
+00:07:34,950 --> 00:07:36,350
+ابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابابباباببابباببببببببببببببببببببببببببببببببببببببببببببببببب
+
+60
+00:07:46,120 --> 00:07:56,180
+على الـ sign العشرين بيستوى بي بي على ال sign مية
+
+61
+00:07:56,180 --> 00:08:04,460
+و عشرين و أنا بحسب ال AP بيستوى تلت مية ال sign
+
+62
+00:08:04,460 --> 00:08:08,960
+العشرين على ال sign الأربعين مية و تسعة و خمسين
+
+63
+00:08:08,960 --> 00:08:18,190
+فاصلة ستة ميلي متر و بي بيتكون تلات مية على صين
+
+64
+00:08:18,190 --> 00:08:38,610
+اربعين ميلي
+
+65
+00:08:38,610 --> 00:08:42,610
+متر مناعت ال Vp Prime
+
+66
+00:08:46,030 --> 00:08:54,690
+هتكون v prime هتعمل زرعية ايه؟ عشرين ال omega ب
+
+67
+00:08:54,690 --> 00:08:57,210
+انا مش عارف بس انا عارف ال bp هتكون اربعمية او
+
+68
+00:08:57,210 --> 00:09:05,290
+اربعة خلينا نحكي point اربعة اربعة اتنين omega b
+
+69
+00:09:05,290 --> 00:09:11,470
+والزرعية عشرين درجة هتبتنسف لل v v prime
+
+70
+00:09:15,660 --> 00:09:20,800
+الـ relative ال slide بتحرك بالنسبة للرد في هذا
+
+71
+00:09:20,800 --> 00:09:31,300
+الاتجاه فهيكون هذه سرعة هذه VP relative
+
+72
+00:09:31,300 --> 00:09:34,700
+يعني
+
+73
+00:09:34,700 --> 00:09:39,940
+خليني أحطها هذه VP
+
+74
+00:09:46,300 --> 00:09:52,400
+relative لاحظوا ال Vp جاية بين ال Vp relative و ال
+
+75
+00:09:52,400 --> 00:09:56,880
+Vp prime مانت واضح ان ال Vp هي المحصلة بتاعتهم
+
+76
+00:09:56,880 --> 00:10:06,360
+اضغط ال Vp relative هتكون
+
+77
+00:10:06,360 --> 00:10:11,860
+قيمتها Vp relative الزاوية
+
+78
+00:10:11,860 --> 00:10:12,640
+مع ال vertical
+
+79
+00:10:19,940 --> 00:10:24,060
+عشرين درجة وال
+
+80
+00:10:24,060 --> 00:10:28,200
+VP بيساوميجا
+
+81
+00:10:28,200 --> 00:10:36,960
+A فيهاش في AP وبتعمل
+
+82
+00:10:36,960 --> 00:10:44,600
+زاوية مع الأفق ايه ستين
+
+83
+00:10:44,600 --> 00:10:46,880
+درجة طيب
+
+84
+00:10:48,940 --> 00:10:55,000
+القمجات اللي معطينيها اللي هي عشرة في
+
+85
+00:10:55,000 --> 00:11:00,180
+AP اللي هو مائة تسعة خمسين point واحد خمسة تسعة
+
+86
+00:11:00,180 --> 00:11:09,960
+ستة يعني هتساوي واحد point خمسة تسعة ستة meter per
+
+87
+00:11:09,960 --> 00:11:15,420
+second وبتعمل زاوية أياش ستين درجة
+
+88
+00:11:20,890 --> 00:11:28,030
+أنا هحكي و هعوض عن Vp اللي هي واحد point خمسة تسعة
+
+89
+00:11:28,030 --> 00:11:36,450
+ستة meter per second و بتعمل زوا ستين درجة
+
+90
+00:11:36,450 --> 00:11:46,610
+مع الأفق حتساوي Vp prime اللي هي zero point اربعة
+
+91
+00:11:46,610 --> 00:11:50,270
+اربعة اربعة اتنين omega ب
+
+92
+00:11:53,280 --> 00:12:06,120
+ها دي عشرين بتعمل زاوية عشرين درجة
+
+93
+00:12:06,120 --> 00:12:16,980
+مع الأفق زائد V relative اللي هي V relative بتعمل
+
+94
+00:12:16,980 --> 00:12:17,560
+مع الرأس
+
+95
+00:12:24,140 --> 00:12:30,300
+عشرين درجة معناه
+
+96
+00:12:30,300 --> 00:12:38,160
+ممكن اعمل x و y صح ال x component الموجب
+
+97
+00:12:38,160 --> 00:12:41,360
+هتكون
+
+98
+00:12:41,360 --> 00:12:50,840
+واحد point خمسة تسعة ستة cosine الستين هتساوي
+
+99
+00:12:55,170 --> 00:13:06,090
+.4042 Omega B Cos 20 ناقص
+
+100
+00:13:06,090 --> 00:13:12,610
+V relative Sine
+
+101
+00:13:12,610 --> 00:13:16,730
+20 في ال Y
+
+102
+00:13:24,300 --> 00:13:32,100
+هتكون minus واحد point خمسة تسعة ستة sine الستين
+
+103
+00:13:32,100 --> 00:13:42,980
+بتساوي minus point اربعة او اربعة اتنين omega B
+
+104
+00:13:42,980 --> 00:13:50,520
+sine العشرين minus
+
+105
+00:13:53,130 --> 00:13:57,310
+v relative sin
+
+106
+00:13:57,310 --> 00:14:03,430
+20 يعني
+
+107
+00:14:03,430 --> 00:14:07,710
+لو ضربت الأولى
+
+108
+00:14:07,710 --> 00:14:14,190
+ضربت
+
+109
+00:14:14,190 --> 00:14:21,250
+المعادلة الأولى sin 20 sin
+
+110
+00:14:21,250 --> 00:14:32,130
+20والتانية بكساين عشرين وبقى أجمعهم بيبقى the
+
+111
+00:14:32,130 --> 00:14:43,270
+relative عندي يعني بالحالة هتبصير عندي واحد
+
+112
+00:14:43,270 --> 00:14:46,630
+point خمسة تسعة ستة
+
+113
+00:14:51,470 --> 00:14:56,970
+sine الاشرين cosine
+
+114
+00:14:56,970 --> 00:15:04,010
+الستين minus cosine
+
+115
+00:15:04,010 --> 00:15:13,870
+الاشرين sine
+
+116
+00:15:13,870 --> 00:15:16,490
+الستين
+
+117
+00:15:19,030 --> 00:15:27,430
+بتساوى طبعا هذه هتروح مع هذه هتسير minus هتساوى
+
+118
+00:15:27,430 --> 00:15:34,690
+minus minus
+
+119
+00:15:34,690 --> 00:15:43,170
+V relative هتكون minus V relative ليش؟ صين تربية
+
+120
+00:15:43,170 --> 00:15:45,630
+صين تربية معكوا صين تربية واحد
+
+121
+00:15:48,610 --> 00:15:57,270
+اللي هتطلع عند V relative هتكون
+
+122
+00:15:57,270 --> 00:16:01,930
+احسبوها
+
+123
+00:16:01,930 --> 00:16:08,410
+موجبة
+
+124
+00:16:08,410 --> 00:16:18,780
+صح واحد point zero two five meter per secondوبتعمل
+
+125
+00:16:18,780 --> 00:16:23,560
+زاوية V relative هعملها vector بتعمل زاوية مع
+
+126
+00:16:23,560 --> 00:16:29,900
+الرأس عشرين
+
+127
+00:16:29,900 --> 00:16:35,240
+درجة يعني يعني عوض عن V relative واحدة من التنتين
+
+128
+00:16:35,240 --> 00:16:44,360
+هدول تحسب Omega B و Omega B point
+
+129
+00:16:48,600 --> 00:16:58,320
+meter per second هتكون clockwise صح لأن
+
+130
+00:16:58,320 --> 00:17:04,620
+هاي ال vv prime clockwise انا
+
+131
+00:17:04,620 --> 00:17:08,300
+كمان ممكن احل المثل هذه مش بال x component ولا بال
+
+132
+00:17:08,300 --> 00:17:12,780
+y component ممكن احلها من خلال مثلث متجهات يعني
+
+133
+00:17:12,780 --> 00:17:21,440
+اذا انا حطيت عندي ال vpالـ VP Prime بتعمل زاوية
+
+134
+00:17:21,440 --> 00:17:36,640
+عشرين درجة هذه ال VP Prime و
+
+135
+00:17:36,640 --> 00:17:42,760
+ال VP بتعمل ستين درجة هذه
+
+136
+00:17:42,760 --> 00:17:46,620
+عشرين درجة هذه كل ستين درجة
+
+137
+00:17:50,050 --> 00:18:00,430
+اربعين هذه ال Vp طبعا
+
+138
+00:18:00,430 --> 00:18:06,970
+اللحظة هذه بتعمل عشرين درجة مع الرأس ال V relative
+
+139
+00:18:06,970 --> 00:18:15,050
+هذه V relative و هذه ال Vp هنا تكون تسعين هذه
+
+140
+00:18:15,050 --> 00:18:19,010
+عشرين درجة هذه هتكون اكم
+
+141
+00:18:22,590 --> 00:18:25,250
+خمسين كيف فعلت ان هو تسعين درجة ان هو هدى اش ..
+
+142
+00:18:25,250 --> 00:18:28,190
+هدى اتمنى اشرين مع الوفق و هدى اشرين مع الرأس
+
+143
+00:18:28,190 --> 00:18:33,750
+بيانات متعمدات واضح ان هو ايش هى ال VV prime و ال
+
+144
+00:18:33,750 --> 00:18:38,270
+variative فعلا بينزل هو تسعين درجة اللى انا عندى
+
+145
+00:18:38,270 --> 00:18:44,130
+هى المثلث يعني
+
+146
+00:18:44,130 --> 00:18:49,030
+ممكن استخدم ال cosine و الصحيح ممكن احكي انه ال
+
+147
+00:18:49,030 --> 00:18:49,590
+variative
+
+148
+00:18:53,190 --> 00:19:00,610
+بس او VPE sin 40 صح
+
+149
+00:19:00,610 --> 00:19:06,570
+هى مش هال 90 درجة هى المقابل احسبه VPE احنا
+
+150
+00:19:06,570 --> 00:19:13,830
+حسبناها كام ال radian per second نعم
+
+151
+00:19:21,890 --> 00:19:29,630
+بتطلع هو تطلع نفس القيم 1.025 و
+
+152
+00:19:29,630 --> 00:19:42,050
+ال V P prime اللي due to rotation هتكون V
+
+153
+00:19:42,050 --> 00:19:44,850
+P قصين الأربعين
+
+154
+00:19:57,270 --> 00:20:04,690
+ماشي اعوض هنا اكم تطلع عند ال VV Prime one
+
+155
+00:20:04,690 --> 00:20:15,710
+point two two و هاد شو بتساوي اللي هي وينها
+
+156
+00:20:18,580 --> 00:20:25,880
+بساوية 1.4
+
+157
+00:20:25,880 --> 00:20:30,880
+2
+
+158
+00:20:30,880 --> 00:20:38,340
+Omega B ومنها بحسب Omega B عشان تأكدوا نفس الشيء
+
+159
+00:20:53,090 --> 00:21:00,750
+الأمجا بي انتوا طالعين تلاتة تلاتة point zero نين
+
+160
+00:21:00,750 --> 00:21:10,270
+four radians per second هذا ال analysis الان
+
+161
+00:21:10,270 --> 00:21:12,970
+خلينا نطلع القيم بتاعتنا
+
+162
+00:21:16,100 --> 00:21:20,220
+بنتطلع مع جنب عشان نعمل acceleration analysis انا
+
+163
+00:21:20,220 --> 00:21:27,700
+عندي ال VPE عندي
+
+164
+00:21:27,700 --> 00:21:33,560
+ال VPE بتساوي
+
+165
+00:21:33,560 --> 00:21:42,040
+1.596 مع الأفرقة بتعمل 60 درجة
+
+166
+00:21:46,650 --> 00:21:53,410
+وعندي V relative اشهد
+
+167
+00:21:53,410 --> 00:21:59,470
+ساعة واحد point ومع
+
+168
+00:21:59,470 --> 00:22:03,130
+الرأس هذه
+
+169
+00:22:03,130 --> 00:22:07,990
+meter
+
+170
+00:22:07,990 --> 00:22:11,870
+per second وهذه meter per second
+
+171
+00:22:16,460 --> 00:22:21,980
+و ال Omega B 3
+
+172
+00:22:21,980 --> 00:22:33,180
+.024 Radian per second clockwise و ال Omega A 10
+
+173
+00:22:33,180 --> 00:22:37,440
+Radian per second clockwise
+
+174
+00:23:07,440 --> 00:23:14,380
+هنعمل explanation analysis طبعا
+
+175
+00:23:14,380 --> 00:23:22,180
+النقطة P معرّفة بشكل كامل من حركة ال link AP
+
+176
+00:23:22,180 --> 00:23:29,740
+مظبوط؟ monitor AP AP هكونها مركبتين واحدة نورا
+
+177
+00:23:29,740 --> 00:23:30,160
+component
+
+178
+00:23:36,100 --> 00:23:45,640
+هذه AP normal و AP tangential عمودي
+
+179
+00:23:45,640 --> 00:23:52,360
+عليها طبعا ال AP tangential في الحلقة بتساوي صفر
+
+180
+00:23:52,360 --> 00:23:56,780
+حد
+
+181
+00:23:56,780 --> 00:24:02,940
+الزاوية تلاتين درجة هذه
+
+182
+00:24:02,940 --> 00:24:12,990
+هتكونستين درجة واضح
+
+183
+00:24:12,990 --> 00:24:24,930
+ان هذه بالساوية سفر الآن ال
+
+184
+00:24:24,930 --> 00:24:30,970
+explanation هذه محصلة طبعا ال rotation لل link AP
+
+185
+00:24:30,970 --> 00:24:37,010
+بتخلي ال rotation لل link BEالـ PA while rotating
+
+186
+00:24:37,010 --> 00:24:45,910
+هدى slide بالنسبة لها صح؟ ممكن تكون along the
+
+187
+00:24:45,910 --> 00:24:50,350
+road ممكن تكون بهذا الاتجاه او تسارب اتجاه المعاكس
+
+188
+00:24:50,350 --> 00:24:59,650
+مش عارفين ممكن افترض هى اتجاه هدى نحكي ممكن
+
+189
+00:24:59,650 --> 00:25:02,730
+نعرف يعنى حاليا A P
+
+190
+00:25:12,890 --> 00:25:17,030
+relative و في جزئية ال rotation ال rotation بتاع
+
+191
+00:25:17,030 --> 00:25:23,970
+ياش احنا هاي انا حاكيها هاي X capital و هاي Y
+
+192
+00:25:23,970 --> 00:25:33,940
+capital هاي X small و Y smallالـ G to rotation
+
+193
+00:25:33,940 --> 00:25:43,200
+هتكون في normal component للتحت A
+
+194
+00:25:43,200 --> 00:25:50,520
+P prime normal و
+
+195
+00:25:50,520 --> 00:25:54,240
+هتكون دي A P prime تنجل الشغل هتكون عمودي عليها
+
+196
+00:25:54,240 --> 00:25:56,840
+ممكن تكون في هذا الاتجاه او هذا الاتجاه مش عارفين
+
+197
+00:25:56,840 --> 00:25:59,280
+بس انا برجح هتكون في هذا الاتجاه
+
+198
+00:26:04,210 --> 00:26:20,410
+هذه a b prime tangential لأ
+
+199
+00:26:20,410 --> 00:26:25,050
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+200
+00:26:25,050 --> 00:26:26,110
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+201
+00:26:26,110 --> 00:26:26,270
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+202
+00:26:26,270 --> 00:26:28,870
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+203
+00:26:28,870 --> 00:26:31,310
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+204
+00:26:31,310 --> 00:26:31,310
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+205
+00:26:31,310 --> 00:26:38,130
+لأ لأ لأ لأ لأ لهذه relative تنجينشال ال rotation
+
+206
+00:26:38,130 --> 00:26:45,890
+about B معناته هتكون عموديه على A P ما
+
+207
+00:26:45,890 --> 00:26:50,110
+هو انا بفسفس الحركة الحركة جزء منها due to
+
+208
+00:26:50,110 --> 00:26:54,810
+rotation اللي هو هذا وفيه جزء due to sliding وفيه
+
+209
+00:26:54,810 --> 00:26:58,430
+ال combined effectللـ root of velocity و rotation
+
+210
+00:26:58,430 --> 00:27:02,330
+اللي هي Coriolis acceleration الآن ال V relative
+
+211
+00:27:02,330 --> 00:27:06,730
+اللي حكيناه ايش اتجاهها ال V relative هي اتجاه ال
+
+212
+00:27:06,730 --> 00:27:10,550
+V relative ال Coriolis component of acceleration
+
+213
+00:27:10,550 --> 00:27:18,550
+بدي الف ال V relative تسعين درجة في اتجاه دوران ال
+
+214
+00:27:18,550 --> 00:27:23,410
+Omega P ال Omega P ايش Clockwise صح؟ لان اتحالفها
+
+215
+00:27:23,410 --> 00:27:26,270
+تسعين درجة هتقين
+
+216
+00:27:29,360 --> 00:27:39,160
+هذه كمان a c معناته
+
+217
+00:27:39,160 --> 00:27:44,320
+ال a b ك vector بتساوي
+
+218
+00:27:44,320 --> 00:27:53,020
+ال a b prime هذه نتيجة ال rotating frame اللي أنا
+
+219
+00:27:53,020 --> 00:27:59,300
+بحطه على الرد بهي due to rotation وفي عندي a
+
+220
+00:27:59,300 --> 00:28:05,280
+relative نتيجة حركة ال slider بالنسبة للرد وفي
+
+221
+00:28:05,280 --> 00:28:13,660
+عندي ac اللي هي Coriolis acceleration ال AP
+
+222
+00:28:13,660 --> 00:28:20,820
+completely defined by the motion of rod AP
+
+223
+00:28:28,320 --> 00:28:37,380
+الـ AP هتكون اللي مركبتين AP normal و بتعمل بهذا
+
+224
+00:28:37,380 --> 00:28:41,820
+الاتجاه تلاتين
+
+225
+00:28:41,820 --> 00:28:48,400
+مع الأفطر زائد
+
+226
+00:28:48,400 --> 00:28:58,660
+AP tangential و بتكونعمودية عليها على الرد AB تعمل
+
+227
+00:28:58,660 --> 00:29:13,300
+ستين مع الأفقية احنا
+
+228
+00:29:13,300 --> 00:29:19,020
+حاكينا Omega A ال A B Normal A
+
+229
+00:29:19,020 --> 00:29:30,690
+شو تستوير Omega A تربيةفي ال a b omega a تربيع في
+
+230
+00:29:30,690 --> 00:29:35,550
+ال a b اللي
+
+231
+00:29:35,550 --> 00:29:47,330
+هي عشرة تربيع في a b أكمل حسبناها point six ستة
+
+232
+00:29:47,330 --> 00:29:50,090
+هتكون في مية و تسعة و خمسين
+
+233
+00:29:55,660 --> 00:30:09,160
+أكم تطلع 15.96 متر لكل second تربيع ال a b
+
+234
+00:30:09,160 --> 00:30:19,000
+tangential هتكون ايه؟ ليش؟ Zero لإن أميجا ايه؟
+
+235
+00:30:19,000 --> 00:30:29,150
+بالساعة constantمعناته Alpha A بالسوء Zero لأن A B
+
+236
+00:30:29,150 --> 00:30:36,170
+تنجينش هتكون Alpha A في A B ال
+
+237
+00:30:36,170 --> 00:30:43,030
+A B Prime ال
+
+238
+00:30:43,030 --> 00:30:49,310
+A B Prime لها مركبتين لأن انا حاليا انا انا انا
+
+239
+00:30:49,310 --> 00:30:49,370
+انا انا انا انا انا انا انا انا انا انا انا انا
+
+240
+00:30:49,370 --> 00:30:49,530
+انا
+
+241
+00:30:52,920 --> 00:31:00,780
+للرد اللي هو بي اي هتكون
+
+242
+00:31:00,780 --> 00:31:08,060
+في الها a بي prime normal هتكون
+
+243
+00:31:08,060 --> 00:31:19,300
+تعمل تلاتين درجة مع الرأس زائد
+
+244
+00:31:30,050 --> 00:31:32,930
+بتعمل زاوية عشرين درجة مع الأفق
+
+245
+00:31:51,130 --> 00:31:59,490
+طيب ال a b normal ال prime قمتها شو تساوي a
+
+246
+00:31:59,490 --> 00:32:05,990
+b prime normal هتكون omega b تربية في
+
+247
+00:32:05,990 --> 00:32:10,610
+b p omega b تربية حسبناها هي تلاتة point اتنين
+
+248
+00:32:10,610 --> 00:32:14,870
+اربعة في
+
+249
+00:32:14,870 --> 00:32:15,490
+b p اكم
+
+250
+00:32:24,180 --> 00:32:30,980
+بطلع كام كم
+
+251
+00:32:30,980 --> 00:32:36,680
+مرة قبل meter
+
+252
+00:32:36,680 --> 00:32:42,780
+per second square طب ال a b prime tangential
+
+253
+00:32:48,280 --> 00:32:59,360
+الش هتساوي الف بي في بي بي يعني هتكون point four
+
+254
+00:32:59,360 --> 00:33:08,080
+oh four two الف بي
+
+255
+00:33:08,080 --> 00:33:14,620
+كوريالوس
+
+256
+00:33:14,620 --> 00:33:15,360
+AC
+
+257
+00:33:21,650 --> 00:33:29,910
+بتساوي اتنين اوميجا cross اوميجا بي cross V
+
+258
+00:33:29,910 --> 00:33:35,110
+relative يعني
+
+259
+00:33:35,110 --> 00:33:40,770
+هتساوي اتنين اوميجا بي التلاتة point zero اتنين
+
+260
+00:33:40,770 --> 00:33:42,410
+اربعة لانهم متعاملين على بعض
+
+261
+00:33:47,110 --> 00:33:57,130
+في V relative اكم حسبناها واحد point اتنين خمسة
+
+262
+00:33:57,130 --> 00:34:02,370
+انا اتوقع AC ايش
+
+263
+00:34:02,370 --> 00:34:09,950
+تطلع قيمتها ستة point واحد تسعة تسعة point واحد
+
+264
+00:34:09,950 --> 00:34:22,060
+تسعة تسعة واحد تسعة تسعةكمان مرة 6.199 متر per
+
+265
+00:34:22,060 --> 00:34:27,040
+second square و بتعمل زاوية عشرين درجة مع القفقية
+
+266
+00:34:27,040 --> 00:34:39,260
+الآن
+
+267
+00:34:39,260 --> 00:34:43,300
+هنعوض
+
+268
+00:34:44,940 --> 00:34:48,480
+الـ APE ماضلش غير الممركبة هذه اللي هي كم انت 15
+
+269
+00:34:48,480 --> 00:34:53,880
+.96 15.96
+
+270
+00:34:53,880 --> 00:35:06,260
+متر per second square و بتعمل زاوية تلاتين درجة مع
+
+271
+00:35:06,260 --> 00:35:11,960
+الأفق انا بعود في المعادلة هذه بتساويAP' في AP'
+
+272
+00:35:12,380 --> 00:35:20,160
+normal اللي هي تلاتة point ستة تسعة ستة meter per
+
+273
+00:35:20,160 --> 00:35:30,120
+second square و بتعمل زاوية زاوية
+
+274
+00:35:30,120 --> 00:35:35,360
+عشرين هذا مش تلاتين زاوية عشرين لتحت
+
+275
+00:35:43,590 --> 00:35:51,150
+زائد a b prime tangential اللي هي point four او
+
+276
+00:35:51,150 --> 00:36:01,890
+four two الف ب تم الزاوية عشرين درجة
+
+277
+00:36:01,890 --> 00:36:09,570
+هذه اللي هي a b prime زائد ال relative
+
+278
+00:36:16,060 --> 00:36:24,100
+وبتعمل زاوية مع الرأس عشرين
+
+279
+00:36:24,100 --> 00:36:28,180
+درجة زي
+
+280
+00:36:28,180 --> 00:36:34,400
+كوريولوس التي هي زي ستة point واحد تسعة اتنين
+
+281
+00:36:34,400 --> 00:36:40,080
+meter per second square بتعمل عشرين درجة
+
+282
+00:36:45,630 --> 00:36:55,990
+مع الأفقه هاخد
+
+283
+00:36:55,990 --> 00:37:07,630
+ال X component و ال Y component ان
+
+284
+00:37:07,630 --> 00:37:11,410
+المجهر ان دي مجول يعني ال relative و ال alpha بيه
+
+285
+00:37:11,410 --> 00:37:16,340
+وهذه معدلة2d equation معناه تقدر تعطينا معادل تاني
+
+286
+00:37:16,340 --> 00:37:23,440
+معناه تقدر اخد في ال X هكون
+
+287
+00:37:23,440 --> 00:37:28,060
+عندك ناقص
+
+288
+00:37:28,060 --> 00:37:38,740
+خمس تاش point تسعة ستة cosine التلاتين بتساوي
+
+289
+00:37:38,740 --> 00:37:41,740
+ناقص
+
+290
+00:37:43,190 --> 00:37:53,530
+تلاتة point ستة تسعة ستة صين العشرين minus
+
+291
+00:37:53,530 --> 00:37:56,650
+point
+
+292
+00:37:56,650 --> 00:38:07,730
+four oh four two cosine العشرين في
+
+293
+00:38:07,730 --> 00:38:08,270
+الف ب
+
+294
+00:38:13,950 --> 00:38:19,810
+Cos 20 Z
+
+295
+00:38:19,810 --> 00:38:26,870
+relative Sine
+
+296
+00:38:26,870 --> 00:38:44,370
+20 ناقص 6 point 192 Cos 20 هذه معادلة الأولىمعدد
+
+297
+00:38:44,370 --> 00:38:55,190
+تاني في ال ash في ال y direction هيكون
+
+298
+00:38:55,190 --> 00:39:03,930
+مانقص خمس أستاش point تسعة ستة sin التلاتين بتساوي
+
+299
+00:39:03,930 --> 00:39:09,150
+minus
+
+300
+00:39:09,150 --> 00:39:19,390
+تلاتة.696 Cos 20 زائد
+
+301
+00:39:19,390 --> 00:39:23,430
+Alpha
+
+302
+00:39:23,430 --> 00:39:30,450
+B Sine 20 زائد
+
+303
+00:39:30,450 --> 00:39:34,350
+Relative
+
+304
+00:39:34,350 --> 00:39:36,770
+Cos 20
+
+305
+00:39:40,130 --> 00:39:47,350
+مينوس او زائد ستة
+
+306
+00:39:47,350 --> 00:39:55,730
+point واحد تسعة اتنين sin العشرين انا عندي مجهولين
+
+307
+00:39:55,730 --> 00:40:03,490
+اللي هم alpha b و a relative يعني اذا ضربت
+
+308
+00:40:03,490 --> 00:40:07,210
+المعادلة بsin عشرين والتانية بsin عشرين هتخلص من
+
+309
+00:40:07,210 --> 00:40:16,360
+ال alpha b صح؟إذا ضربت المعادلة الأولى cosine
+
+310
+00:40:16,360 --> 00:40:23,120
+العشرين والتانية
+
+311
+00:40:23,120 --> 00:40:30,280
+في cosine العشرين
+
+312
+00:40:30,280 --> 00:40:31,360
+و أجمع
+
+313
+00:40:39,030 --> 00:40:47,870
+هيكون ناقص خمستاش point تسعة ستة في صين
+
+314
+00:40:47,870 --> 00:40:52,810
+العشرين كوصين التلاتين صين العشرين كوصين التلاتين
+
+315
+00:40:52,810 --> 00:40:57,190
+minus
+
+316
+00:40:57,190 --> 00:41:03,170
+زائد كوصين التلاتين
+
+317
+00:41:08,870 --> 00:41:19,010
+صين التلاتين ستساوي صين
+
+318
+00:41:19,010 --> 00:41:26,050
+هي minus صين تربيع مع صين تربيع ستكون minus تلاتة
+
+319
+00:41:26,050 --> 00:41:30,370
+التاني
+
+320
+00:41:30,370 --> 00:41:37,950
+بروح هذا بتروح بعدين ايه relative صين تربيع عشرين
+
+321
+00:41:39,270 --> 00:41:47,070
+مع cos زاد irrelevant ناقص
+
+322
+00:41:47,070 --> 00:41:57,670
+هنا دي sin cos بروح مع بعض معناته
+
+323
+00:41:57,670 --> 00:42:02,750
+بتطلع irrelevant بتساوي
+
+324
+00:42:07,710 --> 00:42:24,730
+-15.96 sin 50 زائد 3.696 هذا sin cos زيادة cos sin
+
+325
+00:42:24,730 --> 00:42:25,950
+يعني sin المجموعة
+
+326
+00:42:36,270 --> 00:42:41,130
+تطلع سالب تمانية point خمسة كام أرقام يعني تبقى
+
+327
+00:42:41,130 --> 00:42:45,310
+ثلاثة سفر متر
+
+328
+00:42:45,310 --> 00:42:51,430
+per second اذا كنت هذه قيمتي ال relative يعني عوض
+
+329
+00:42:51,430 --> 00:43:00,410
+في واحدة من التنتين و جيب Alpha بيه بتحسب ايه عوض
+
+330
+00:43:00,410 --> 00:43:03,890
+في الاولة او التانية بتحسب Alpha بيه
+
+331
+00:43:13,060 --> 00:43:20,540
+طيب في أي سؤال؟
+
+332
+00:43:20,540 --> 00:43:24,400
+همسح
+
+333
+00:43:24,400 --> 00:43:35,320
+الآن
+
+334
+00:43:35,320 --> 00:43:38,920
+المسألة التانية هتختلف شوية
+
+335
+00:43:46,930 --> 00:43:52,330
+هذه ال X كابيتال وهذه
+
+336
+00:43:52,330 --> 00:43:56,330
+ال Y كابيتال الآن
+
+337
+00:43:56,330 --> 00:44:03,090
+بحط ال rotating frame على المنبر اللي فيه sliding
+
+338
+00:44:03,090 --> 00:44:07,650
+بالنسبة له يعني بحط ال X صغير وY صغير على هذا
+
+339
+00:44:15,970 --> 00:44:24,030
+وhigh y small هاي
+
+340
+00:44:24,030 --> 00:44:34,790
+بي اي بي الان لما نعمل velocity analysis الان
+
+341
+00:44:34,790 --> 00:44:39,730
+point P معرفة بشكل كام من خلال ال rotation للرد بي
+
+342
+00:44:39,730 --> 00:44:48,280
+بي صح ان عكست حاليااللي هي ال motion of P
+
+343
+00:44:48,280 --> 00:44:56,640
+completely defined by اللي هو الرد BP اللي بتعمل
+
+344
+00:44:56,640 --> 00:45:00,200
+effect هنا يعني لو حكيت ال virus analysis عندها
+
+345
+00:45:00,200 --> 00:45:05,980
+هتكون هتكون
+
+346
+00:45:05,980 --> 00:45:17,290
+عندها هاي VP هذه VP بتعمل زرع كامعشرين درجة ال V P
+
+347
+00:45:17,290 --> 00:45:23,910
+هتكون
+
+348
+00:45:23,910 --> 00:45:31,550
+figures due to rotation للرد A D هم دول Clockwise
+
+349
+00:45:31,550 --> 00:45:37,590
+هذا due to rotation هذا V P Prime
+
+350
+00:45:40,260 --> 00:45:43,280
+و في ديوت ستادي اصلا هو لما نلف لك clockwise
+
+351
+00:45:43,280 --> 00:45:50,860
+هيتحرك بعد الاتجاه هتكون VP تبقى تتأكد ان شغلك صح
+
+352
+00:45:50,860 --> 00:45:58,320
+طلع المحصة ال VP جاي بين التنين
+
+353
+00:45:58,320 --> 00:46:02,980
+ال VP
+
+354
+00:46:02,980 --> 00:46:07,280
+الاتجاهة
+
+355
+00:46:07,280 --> 00:46:09,060
+عشرين مع الأفق
+
+356
+00:46:13,880 --> 00:46:20,320
+بتساوية vb prime اللي
+
+357
+00:46:20,320 --> 00:46:28,920
+بتعمل ستين معلوق فوقي زاد
+
+358
+00:46:28,920 --> 00:46:34,840
+v relative اللي
+
+359
+00:46:34,840 --> 00:46:35,460
+بتعمل
+
+360
+00:46:45,300 --> 00:46:53,740
+بتكمله، واضح؟ ال .. يعني ال acceleration ان
+
+361
+00:46:53,740 --> 00:46:57,000
+حكينا ال motion of P completely defined by ال
+
+362
+00:46:57,000 --> 00:47:02,260
+motion of BP بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+363
+00:47:02,260 --> 00:47:02,340
+بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+364
+00:47:02,340 --> 00:47:03,140
+بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+365
+00:47:03,140 --> 00:47:03,380
+بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+366
+00:47:03,380 --> 00:47:03,380
+بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+367
+00:47:03,380 --> 00:47:08,340
+بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي بي
+
+368
+00:47:08,340 --> 00:47:08,340
+ب
+
+369
+00:47:16,090 --> 00:47:20,390
+نورمال نورمال نورمال نورمال نورمال نورمال نورمال
+
+370
+00:47:20,390 --> 00:47:32,570
+نورمال نورمال
+
+371
+00:47:40,090 --> 00:47:52,110
+اللي بتعمل زاوية عشرين مع الرأس عشرين مع الرأس زاد
+
+372
+00:47:52,110 --> 00:48:01,330
+a b tangential بتعمل عشرين مع الأفق بتساوي
+
+373
+00:48:01,330 --> 00:48:04,710
+a b prime
+
+374
+00:48:09,230 --> 00:48:17,250
+هذا a b prime tangential normal هو عندي هى اللى
+
+375
+00:48:17,250 --> 00:48:27,810
+هكون a b tangential prime يعني هتكون عندي ايه نعم
+
+376
+00:48:27,810 --> 00:48:37,710
+هتكون عندي ايه a b tangential prime بتعمل
+
+377
+00:48:39,220 --> 00:48:48,280
+60 مع الأفق زائد
+
+378
+00:48:48,280 --> 00:48:57,880
+ab normal prime تعمل تلاتين هذا
+
+379
+00:48:57,880 --> 00:49:05,740
+الاتجاه انا حاطط مع بعض يعني هذه ab prime زائد a
+
+380
+00:49:05,740 --> 00:49:06,080
+relative
+
+381
+00:49:09,310 --> 00:49:14,930
+هتكون بهذا الاتجاه هذه a relative هتكون تعمل
+
+382
+00:49:14,930 --> 00:49:23,150
+تلاتين درجة زي
+
+383
+00:49:23,150 --> 00:49:28,710
+كوريولوس احنا عكينا VP relative VP relative هذه
+
+384
+00:49:28,710 --> 00:49:33,130
+اتجاهها وهذه VP relative وهذه اتجاهها وهذا بدور
+
+385
+00:49:33,130 --> 00:49:33,530
+clockwise
+
+386
+00:49:36,510 --> 00:49:42,010
+معناته احيانا هتكون عند ايه AC كوريو اللصوص زائد
+
+387
+00:49:42,010 --> 00:49:46,470
+AC ستين
+
+388
+00:49:46,470 --> 00:49:53,650
+درجة خلصنا
+
+389
+00:49:53,650 --> 00:50:02,630
+هيك ستين درجة ستين درجة ستين عفوا نفس اللي قالي
+
+390
+00:50:02,630 --> 00:50:04,350
+نفس ال conjunction اللي قالي
+
+391
+00:50:07,530 --> 00:50:15,870
+ستين درجة و بتكملوا حل المحاور
+
+392
+00:50:15,870 --> 00:50:23,710
+اللي بتدور هذا مهم كتير في اي سؤال؟ اعطيكم العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/k1LYO_hNlio.srt

@@ -0,0 +1,1461 @@
+1
+00:00:05,430 --> 00:00:08,150
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,150 --> 00:00:12,450
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات و هنستكمل 
+
+3
+00:00:12,450 --> 00:00:16,410
+chapter واحد و عشرين balancing of rotating masses
+
+4
+00:00:16,410 --> 00:00:21,530
+المحاضرة الفاتتة حكينا عن التوزين كتلة دوارة بكتلة
+
+5
+00:00:21,530 --> 00:00:26,010
+دوارة تقع في نفس المستوى برضه حكينا كيف الموزن
+
+6
+00:00:26,010 --> 00:00:31,850
+كتلة دوارة باستخدام كتلتين واقعين في مستويين
+
+7
+00:00:31,850 --> 00:00:36,900
+مختلفين سواء كانت الكتلة بين الكتلة المطلوب توزينها 
+
+8
+00:00:36,900 --> 00:00:41,940
+بين الكتل المستخدم في التوزين أو برا بعدين شوفنا
+
+9
+00:00:41,940 --> 00:00:45,840
+كيف نوزن مجموعة من الكتل الدوارة واقع في نفس
+
+10
+00:00:45,840 --> 00:00:49,780
+المستوى بكتلة واقع في نفس المستوى بتاعة الكتل
+
+11
+00:00:49,780 --> 00:00:57,440
+المراد توزينها حلينا example اليوم هنكمل اليوم
+
+12
+00:00:57,440 --> 00:01:01,020
+balancing of cellular masses rotating in different
+
+13
+00:01:01,020 --> 00:01:06,480
+planes أنا في عندي مجموعة من الكتل تدور في مستوات
+
+14
+00:01:06,480 --> 00:01:11,580
+مختلفة يعني مثلا عندي high shaft في كتلة هنا في
+
+15
+00:01:11,580 --> 00:01:16,820
+كتلة هنا في كتلة هنا مثلا في كتلة هنا وهكذا الآن
+
+16
+00:01:16,820 --> 00:01:25,480
+الكتل واقع في أكثر من مستوى أو بدي اوزنها باستخدام
+
+17
+00:01:25,480 --> 00:01:29,780
+كتلة واحدة ممكن أوزنها بأكثر من كتلة بس هنوزنها 
+
+18
+00:01:29,780 --> 00:01:37,660
+بكتلة واحدة طيب الآن أنا باين عندي مجموعة من الكتل
+
+19
+00:01:37,660 --> 00:01:48,740
+M1 لها دراع R1 M2 لها دراع R2 و M3 لها دراع R3
+
+20
+00:01:48,740 --> 00:01:59,780
+و M4 لها دراع R4 طبعا في زاوية بين M1 و M2 في
+
+21
+00:01:59,780 --> 00:02:08,810
+زاوية بين M2 و M3 و فيه زوايا بين M3 و M4 بدي أوزنهم
+
+22
+00:02:08,810 --> 00:02:14,950
+طبعا الـ M1 واقع في المستوى واحد و M2 واقع في
+
+23
+00:02:14,950 --> 00:02:20,170
+المستوى اثنين و M3 في المستوى ثلاثة و M4 في
+
+24
+00:02:20,170 --> 00:02:22,070
+المستوى أربعة وواحد محور الشافت
+
+25
+00:02:27,820 --> 00:02:33,100
+بدي أوزنهم باستخدام كتلتين عند مستويين مختلفين
+
+26
+00:02:33,100 --> 00:02:41,360
+يعني عندي كتلتين في المستوى L وكتلة في المستوى M
+
+27
+00:02:41,360 --> 00:02:46,240
+بدي أعتبر المستوى L هو reference plane المستوى
+
+28
+00:02:46,240 --> 00:02:51,220
+ال مرجعي و أشوف بعد كل مستوى عن المستوى المرجعي
+
+29
+00:02:52,020 --> 00:02:56,120
+المستويات اللي على شمال المستوى المرجعية بعتبرها
+
+30
+00:02:56,120 --> 00:02:59,120
+negative والمستويات اللي على يمينها بعتبرها إياها
+
+31
+00:02:59,120 --> 00:03:06,740
+موجبة مثلا الـ mass M1 وقع في المستوى واحد اللي هو
+
+32
+00:03:06,740 --> 00:03:12,740
+على شمال المستوى هذا هتكون بالسالب L1 الـ mass 2
+
+33
+00:03:12,740 --> 00:03:20,300
+تبعد L2 مستواها مستوى الـ mass 3 L3 مستوى الماس أربعة 
+
+34
+00:03:20,300 --> 00:03:23,700
+الأربع مستوى الماس الثاني اللي هستخدمها بالتوزين 
+
+35
+00:03:23,700 --> 00:03:30,680
+تبعد الـ M الآن
+
+36
+00:03:30,680 --> 00:03:36,440
+هذه اللي لما ندور الـ shaft لما ندور الـ shaft فأنا 
+
+37
+00:03:36,440 --> 00:03:42,370
+هحط كتلتين M و M و M و L بحيث يكون النظام متوازن عشان
+
+38
+00:03:42,370 --> 00:03:46,210
+أتوازن النظام بلزملك شغل تاني summation force بالساوية
+
+39
+00:03:46,210 --> 00:03:54,870
+صفر و summation moment بالساوية صفر الآن كل mass
+
+40
+00:03:54,870 --> 00:04:02,590
+هتعمل لي قوة طرد مركزي يعني
+
+41
+00:04:02,590 --> 00:04:03,610
+عندي M واحد
+
+42
+00:04:14,390 --> 00:04:25,210
+هتعمل Fc1 هتعمل Fc2 هتعمل
+
+43
+00:04:25,210 --> 00:04:35,370
+Fc3 هتعمل Fc4
+
+44
+00:04:35,370 --> 00:04:38,390
+طبعا 
+
+45
+00:04:38,390 --> 00:04:39,190
+هذا الـ end view
+
+46
+00:04:42,420 --> 00:04:48,640
+الـ mass اللي هتكون
+
+47
+00:04:48,640 --> 00:05:00,040
+لها Fl والـ mass m Fm
+
+48
+00:05:00,040 --> 00:05:03,060
+هذه
+
+49
+00:05:03,060 --> 00:05:08,350
+قوة الطرد المركزي بتكون باتجاه الـ radial directions
+
+50
+00:05:08,350 --> 00:05:21,150
+radial directions لأن احنا في عيننا جدول في عيننا
+
+51
+00:05:21,150 --> 00:05:29,330
+هيكون جدول العمود الأول المستوى ومرقمين من الشمال
+
+52
+00:05:29,330 --> 00:05:35,280
+لليمين من الشمال لليمين هيكون مستوى واحد اثنين 
+
+53
+00:05:35,280 --> 00:05:44,080
+ثلاثة أربعة هاي واحد اثنين ثلاثة أربعة كاتب
+
+54
+00:05:44,080 --> 00:05:47,780
+عند القصير بالـ referencing plane هذا المستوى
+
+55
+00:05:47,780 --> 00:05:52,940
+ال مرجعي وكاتب الـ mass عند كل مستوى فعند المستوى
+
+56
+00:05:52,940 --> 00:05:58,120
+واحد إن احنا كنا عند هنا M1 M L M2 M
+
+57
+00:05:58,120 --> 00:06:08,060
+ثلاثة M M أربعة وبعدين الـ radial position R1 R L
+
+58
+00:06:08,060 --> 00:06:17,540
+R2 R3 R M R4 طبعا الكتلة لها دور على نفس الشافت صح مش
+
+59
+00:06:17,540 --> 00:06:21,600
+في نفس المستوى لكن كلهم يدوروا بنفس السرعة نفس ال
+
+60
+00:06:21,600 --> 00:06:24,820
+Omega فأنا هحسب الـ centrifugal force مقسومة عليها
+
+61
+00:06:24,820 --> 00:06:29,400
+Omega Square يعني هتكون الـ mass في الـ radial
+
+62
+00:06:29,400 --> 00:06:37,940
+distance القيمة طبعا هيكون عندي هنا M1R1 M L R L M2R2
+
+63
+00:06:37,940 --> 00:06:45,560
+M3R3 M M R M
+
+64
+00:06:45,560 --> 00:06:54,260
+M4R4 الآن العمود الخامس المسافة من الـ reference
+
+65
+00:06:54,260 --> 00:06:59,400
+plane الـ reference plane اللي هو هذا صفر هو صفر 
+
+66
+00:07:00,740 --> 00:07:04,540
+الكتلة واحد جاية على شماله مسافة minus الواحد
+
+67
+00:07:04,540 --> 00:07:19,160
+الكتلة اثنين الثلاثة الأربعة الآن
+
+68
+00:07:19,160 --> 00:07:24,740
+هنحسب الـ moments أو
+
+69
+00:07:24,740 --> 00:07:28,760
+خلينا نحسب أول شيء الـ centrifugal forces
+
+70
+00:07:37,280 --> 00:07:42,620
+احنا نحكي إن هذه الـ force ديو للكتلة الأولى Fc1
+
+71
+00:07:42,620 --> 00:07:54,960
+Fc2 Fc3 Fc4 بعدين Fcm Fcl
+
+72
+00:07:54,960 --> 00:07:58,660
+عشان يكون الـ system متوازن لازم الـ polygon ايش 
+
+73
+00:07:58,660 --> 00:08:03,940
+معله يسكر لازم الـ polygon يسكر يعني مجموعة ال
+
+74
+00:08:03,940 --> 00:08:07,580
+forces يعني الـ polygon سكر مع مجموعة الـ forces صفر
+
+75
+00:08:07,580 --> 00:08:10,000
+summation of force بالساوية صفر يعني أول
+
+76
+00:08:10,000 --> 00:08:20,860
+condition summation للـ Fc بالساوية صفر هذا كم 
+
+77
+00:08:20,860 --> 00:08:25,360
+معادلة بتعطينا؟
+
+78
+00:08:25,360 --> 00:08:33,240
+لأ باتجاهين معادلتين يعني بتعطينا هذه اثنين
+
+79
+00:08:33,240 --> 00:08:33,760
+equations
+
+80
+00:08:38,550 --> 00:08:47,190
+بعدين الـ couple خليني
+
+81
+00:08:47,190 --> 00:08:55,390
+آخذ الكتلة أحسب المثال كتلة M1 قوة الطرد المركزي ل
+
+82
+00:08:55,390 --> 00:09:00,610
+M1 خليني
+
+83
+00:09:00,610 --> 00:09:01,210
+أعرف 
+
+84
+00:09:04,860 --> 00:09:17,180
+أحكي هذا هو الـ X الـ XY هذا الـ X ال
+
+85
+00:09:17,180 --> 00:09:20,580
+Y XY
+
+86
+00:09:20,580 --> 00:09:32,300
+هذا الـ Z هيكون صح هذا محور الشافت مظبوط وهذه مركز
+
+87
+00:09:32,300 --> 00:09:39,560
+الـ محاور هكذا هاي الـ X وهي
+
+88
+00:09:39,560 --> 00:09:48,580
+إياها الـ Y لف الـ X على الـ Y بتعطينا إياها الـ Z لف
+
+89
+00:09:48,580 --> 00:09:51,460
+الـ X على الـ Y بتعطينا الإبهام Z
+
+90
+00:10:05,980 --> 00:10:26,000
+الكتلة M1 هيكون لها الـ Fc Fc
+
+91
+00:10:26,000 --> 00:10:27,420
+1 مظبوط 
+
+92
+00:10:42,530 --> 00:10:52,610
+الـ position vector بتاعها position 
+
+93
+00:10:52,610 --> 00:10:59,910
+vector هيكون باتجاه باتجاه الـ X بس اللي مركبة صح
+
+94
+00:10:59,910 --> 00:11:05,530
+باتجاه الـ X اللي مركبة بس بتأخذ الـ moment بتاع الـ
+
+95
+00:11:05,530 --> 00:11:08,670
+FC1 هيكون الـ position vector R1
+
+96
+00:11:13,090 --> 00:11:22,450
+أنا مباشرة إذا بطلع من المركز باتجاه الـ X اللي هي 
+
+97
+00:11:22,450 --> 00:11:31,950
+R1 باتجاه
+
+98
+00:11:31,950 --> 00:11:38,230
+الـ I معناته
+
+99
+00:11:38,230 --> 00:11:42,390
+هتكون عندي هذه هي اللي عندها جزئية كتل�� هنا
+
+100
+00:11:47,450 --> 00:11:53,650
+هتكون عندي هاي
+
+101
+00:11:53,650 --> 00:12:01,710
+الـ F C 1 صح؟ ماشي هنا جاية باتجاه الـ X معناته
+
+102
+00:12:01,710 --> 00:12:07,550
+عشان أصلها هذا
+
+103
+00:12:07,550 --> 00:12:14,590
+الـ R 1 صح؟ هأروح باتجاه Z minus
+
+104
+00:12:16,710 --> 00:12:31,130
+R1 باتجاه الـ K صح الـ Y ما هي هي هي هي الـ X و الـ Y
+
+105
+00:12:31,130 --> 00:12:40,310
+الـ FC1 أنا بطلع هيك لما تمدها هتصل لمركز هتصل
+
+106
+00:12:40,310 --> 00:12:43,730
+إيه؟ المركز معناته ما لهاش مركبات في الـ X و الـ Y
+
+107
+00:12:43,730 --> 00:12:49,270
+إيه اللي هي مركبة إيه؟ بالـ Z معناته الـ moment حوالي
+
+108
+00:12:49,270 --> 00:13:05,490
+NO هي R1 cross FC1 هي IJK
+
+109
+00:13:05,490 --> 00:13:11,870
+صفر ناقص
+
+110
+00:13:11,870 --> 00:13:16,830
+R1 والـ FC1 هو مركب بس في تجاه الـ X
+
+111
+00:13:19,810 --> 00:13:24,130
+Fc واحد صفر
+
+112
+00:13:24,130 --> 00:13:29,590
+صفر I
+
+113
+00:13:29,590 --> 00:13:42,470
+صفر صفر ج ج صفر زاد R واحد R واحد لحظة شوية الـ ج 
+
+114
+00:13:42,470 --> 00:13:48,890
+صفر زاد minus minus R واحد 
+
+115
+00:13:53,310 --> 00:14:03,750
+Fc1 باتجاه الـ J الـ K طيب 
+
+116
+00:14:03,750 --> 00:14:11,050
+و الـ Fc كـ vector واحد
+
+117
+00:14:11,050 --> 00:14:13,890
+اللي مركب باتجاه الـ I 
+
+118
+00:14:23,030 --> 00:14:31,710
+باتجاه الـ I معناته يعني الـ R واحد باتجاه الـ K طب
+
+119
+00:14:31,710 --> 00:14:36,670
+ركزوا على التجاهات و الـ FC واحد باتجاه الـ I و الـ
+
+120
+00:14:36,670 --> 00:14:39,810
+cross product باتجاه الـ J معناته عمودي على المستوى
+
+121
+00:14:39,810 --> 00:14:46,710
+المكون من الـ R واحد و الـ FC واحد معناته ايش؟ بيكون 
+
+122
+00:14:46,710 --> 00:14:48,610
+عمودي على المستوى هذا 
+
+123
+00:14:52,740 --> 00:14:56,740
+يعني هتكون في الـ minus في الـ minus بس توّاني توّاني 
+
+124
+00:14:56,740 --> 00:15:11,080
+بس هتكون في الـ minus J هات 
+
+125
+00:15:11,080 --> 00:15:16,760
+J انسى الـ minus انسى الـ minus يعني كويس لأ اللي
+
+126
+00:15:16,760 --> 00:15:25,210
+بيحكي صح هو اللي بيحكي صح هات minus كويس في صفر 
+
+127
+00:15:25,210 --> 00:15:36,950
+ناقص ناقص في زائد عشان 
+
+128
+00:15:36,950 --> 00:15:45,650
+تطلع سالب طيب
+
+129
+00:15:48,390 --> 00:16:02,290
+لما تفكر محدد موجب سالب موجب واضح
+
+130
+00:16:02,290 --> 00:16:12,970
+إن في زاوية تسعين درجة بين استنتج الـ force
+
+131
+00:16:12,970 --> 00:16:16,150
+والازدواج ناتج عنها الـ couple
+
+132
+00:16:19,560 --> 00:16:27,600
+بنفس المنطق بنفس المنطق هيكون في زاوية في زاوية 
+
+133
+00:16:27,600 --> 00:16:36,080
+بين الـ fc2 و
+
+134
+00:16:36,080 --> 00:16:40,080
+الـ
+
+135
+00:16:40,080 --> 00:16:45,800
+couple برضه تسعين درجة هتكون تسعين درجة بس هل هيلف 
+
+136
+00:16:45,800 --> 00:16:52,380
+clockwise ولا counter clockwise باعتمد إذا أنا على 
+
+137
+00:16:52,380 --> 00:16:57,780
+الشمال الـ reference plane ولا على يمين الـ 
+
+138
+00:16:57,780 --> 00:17:02,460
+reference plane لو اعتبرت إنّه بدأ لف .. أنا ممكن 
+
+139
+00:17:02,460 --> 00:17:07,520
+أعتبرها إذا بده عشان أوجد اتجاه الـ couple إذا كنت 
+
+140
+00:17:07,520 --> 00:17:10,280
+على الشمال الـ reference plane بدأ لف بعكس عقارب 
+
+141
+00:17:10,280 --> 00:17:13,470
+الساعة مثلا، بدي أعتبرها موجبة، بصير إذا كنت على
+
+142
+00:17:13,470 --> 00:17:18,570
+يمينها بدي ألف الـ centrifugal force تسعين درجة مع 
+
+143
+00:17:18,570 --> 00:17:25,750
+عقارب الساعة واحد بدي يعكس بيحكي لأ إذا كنت على
+
+144
+00:17:25,750 --> 00:17:29,710
+الشمال بدي ألف الـ centrifugal force تسعين درجة
+
+145
+00:17:29,710 --> 00:17:32,910
+clockwise وإذا كنت على يمينها ألفها counter
+
+146
+00:17:32,910 --> 00:17:38,470
+clockwise بصير في الحالتين بصير في الكتاب عشان
+
+147
+00:17:38,470 --> 00:17:39,270
+أقول لكم مش خربش 
+
+148
+00:17:44,040 --> 00:17:51,060
+هنا بس هنأرسم هنا اللي
+
+149
+00:17:51,060 --> 00:17:56,540
+بده أعمل نسخة بده
+
+150
+00:17:56,540 --> 00:18:06,660
+أنسخها 
+
+151
+00:18:06,660 --> 00:18:35,800
+Ctrl C Ctrl V ماشي
+
+152
+00:18:35,800 --> 00:18:37,220
+مؤقتا
+
+153
+00:18:55,720 --> 00:19:02,860
+هذا هو FC1 الكبل
+
+154
+00:19:02,860 --> 00:19:05,460
+النتج إن هو حكاية على الشمال
+
+155
+00:19:08,170 --> 00:19:12,870
+بيلف تسعين درجة عكس عقارب الـC يعني هاي Fc1 هاي
+
+156
+00:19:12,870 --> 00:19:20,390
+left تسعين درجة أعطاني ايش؟ C1 على يمينها بيلف في
+
+157
+00:19:20,390 --> 00:19:30,870
+العكس يعني هاي اثنين هاي Fc2 هتكون C2 اللي هي هذه
+
+158
+00:19:30,870 --> 00:19:34,550
+و
+
+159
+00:19:34,550 --> 00:19:36,890
+ثلاثة برضه غير على اليمين هاي Fc3
+
+160
+00:19:40,840 --> 00:19:47,680
+الكبل هيكون تسعين درجة أصلا هاي C ثلاثة هاي C
+
+161
+00:19:47,680 --> 00:19:52,720
+ثلاثة ال
+
+162
+00:19:52,720 --> 00:19:58,800
+C أربعة هاي 
+
+163
+00:19:58,800 --> 00:20:00,780
+F C أربعة بيلف
+
+164
+00:20:10,640 --> 00:20:25,820
+مع عقارب الساعة تسعين درجة هاي C4 هاي C4 ال
+
+165
+00:20:25,820 --> 00:20:36,460
+C M هاي الـ M هاي
+
+166
+00:20:36,460 --> 00:20:36,900
+الـ FC
+
+167
+00:20:42,450 --> 00:20:47,990
+M هألفها تسعين درجة مع عقارب يعني هاي تسعين درجة
+
+168
+00:20:47,990 --> 00:21:00,590
+هذه Cm اللي هي إياها Cm واضحات طيب
+
+169
+00:21:38,820 --> 00:21:44,960
+الآن هو هيلف قبل vectors هيسوي حركة ثانية يعني 
+
+170
+00:21:44,960 --> 00:21:51,770
+ما له لازم مش مشكلة هيسوي حركة ثانية لحظة عشان نتذكر
+
+171
+00:21:51,770 --> 00:22:00,990
+Fc1 كان زي هيك Fc1 صح؟ و
+
+172
+00:22:00,990 --> 00:22:07,350
+Fc2 كان زي هيك و
+
+173
+00:22:07,350 --> 00:22:12,810
+Fc3 و
+
+174
+00:22:12,810 --> 00:22:13,830
+Fc4
+
+175
+00:22:21,050 --> 00:22:24,950
+لما حصلنا احنا الـ C1 و C2 و C3 و C4 احنا كنا نرفع
+
+176
+00:22:24,950 --> 00:22:29,870
+تسعين درجة لو لفيناها تسعين اللي على اليمين لفيناها
+
+177
+00:22:29,870 --> 00:22:34,510
+تسعين درجة رجعناها زي ما كان كله لفناه بأثر بأثره
+
+178
+00:22:34,510 --> 00:22:44,870
+فهو ايش سوى راح خلى على اليمين خلى على اليمين الـ
+
+179
+00:22:44,870 --> 00:22:50,660
+reference plane أنا عندي Fc2 حط C2 فهي اعتبرها ..
+
+180
+00:22:50,660 --> 00:22:57,840
+هذه اتجاهها C2 هذه الـ C2 هذه
+
+181
+00:22:57,840 --> 00:23:09,120
+الـ C3 اللي هي اتجاه Fc3 Fc4 جاي على اليمين اللي
+
+182
+00:23:09,120 --> 00:23:14,840
+هي هتكون الـ C4 و الـ Cm على اليمين Cm 
+
+183
+00:23:16,290 --> 00:23:23,590
+و الـ C1 لأنها أجهة على الشمال عكس اتجاهها بالظبط
+
+184
+00:23:23,590 --> 00:23:35,610
+و هذه ايش صارت؟ C1 هذا
+
+185
+00:23:35,610 --> 00:23:42,710
+ايش سوى فيهم؟ الـ C2 
+
+186
+
+201
+00:25:40,580 --> 00:25:41,100
+مثال
+
+202
+00:25:57,850 --> 00:26:01,490
+A shaft carries four masses A, B, C and D of
+
+203
+00:26:01,490 --> 00:26:05,390
+magnitudes 200, 300, 400 and 200 kg respectively
+
+204
+00:26:05,390 --> 00:26:11,810
+and revolving at radii 80, 70, 60, 80 mm in planes
+
+205
+00:26:11,810 --> 00:26:23,090
+measured from A at يعني هو معطينا أربع كتل A وB وC 
+
+206
+00:26:23,090 --> 00:26:31,520
+وD معطينا إياها يعني إيش معناها نعرف المستويات أول شيء احنا 
+
+207
+00:26:31,520 --> 00:26:37,200
+the plane
+
+208
+00:26:37,200 --> 00:26:42,420
+طيب
+
+209
+00:26:42,420 --> 00:26:47,620
+ماعطينا أربع كتل وهي محور الـ shaft عند A مستوى A
+
+210
+00:26:47,620 --> 00:26:53,700
+ومستوى B ومستوى C ومستوى D وماعطيني قيمة كل كتلة 
+
+211
+00:26:53,700 --> 00:27:04,860
+والـ radial distance بتاعتها لكل كتلة ومعطيني
+
+212
+00:27:04,860 --> 00:27:16,960
+أبعاد المستويات B عن A وC عن A وD عن A يعني بيعني
+
+213
+00:27:16,960 --> 00:27:21,220
+ثلاث مئة أربع مئة وسبع مئة
+
+214
+00:27:26,800 --> 00:27:32,660
+معطيني الزوايا بين
+
+215
+00:27:32,660 --> 00:27:38,920
+A وB, B وC وD وC
+
+216
+00:27:54,500 --> 00:27:57,460
+the balancing masses are to be placed in planes x
+
+217
+00:27:57,460 --> 00:28:02,140
+and y بدي أحط كتلتين عند المستوى x وعند المستوى y
+
+218
+00:28:02,140 --> 00:28:07,740
+the distance between planes a and x is one hundred
+
+219
+00:28:07,740 --> 00:28:16,660
+millimeter بين a و x مائة ملي between
+
+220
+00:28:16,660 --> 00:28:21,480
+x 
+
+221
+00:28:21,480 --> 00:28:29,230
+and y is four hundred هي X وهي Y مسافة كم؟ أربعمية
+
+222
+00:28:29,230 --> 00:28:34,590
+and
+
+223
+00:28:34,590 --> 00:28:43,350
+between X and D و Y and D متين ه��ا متين
+
+224
+00:28:49,060 --> 00:28:52,580
+if the balancing masses revolve at a radius of one
+
+225
+00:28:52,580 --> 00:28:59,620
+hundred millimeter يعني كان الـ R بتاعة الـ X مية وال
+
+226
+00:28:59,620 --> 00:29:04,540
+الـ R بتاعة الـ Y مية find their magnitudes and
+
+227
+00:29:04,540 --> 00:29:08,420
+angular positions من هنا توجد قيمهم وموقعهم 
+
+228
+00:29:08,420 --> 00:29:15,420
+الزاوية طيب يعني خليني أنقّص المثال أنا عندي الشكل
+
+229
+00:29:15,420 --> 00:29:30,740
+دي من مستوىA X B C Y D هاي عندي A X
+
+230
+00:29:30,740 --> 00:29:45,540
+B C Y D ال mass kilogram
+
+231
+00:29:49,410 --> 00:30:02,910
+الـ A كام؟ مش عارف ف M X عندي الـ B عندي الـ C والـ
+
+232
+00:30:02,910 --> 00:30:12,370
+الـ D مئتين هذه M و Y والـ
+
+233
+00:30:12,370 --> 00:30:16,550
+الـ R من
+
+234
+00:30:16,550 --> 00:30:28,500
+الملي مترات ماعطيني اياهاش مشكلة هاي خليها بالملي الان
+
+235
+00:30:28,500 --> 00:30:34,500
+x y حكيها مية هو صح ايه
+
+236
+00:30:34,500 --> 00:30:47,800
+أكم one zero ثمانية one zero
+
+237
+00:30:47,800 --> 00:30:52,080
+ثمانية يعني point .. لحظة شوية .. أول واحدة كام؟
+
+238
+00:30:52,080 --> 00:30:57,900
+point 08 يعني طيب
+
+239
+00:30:57,900 --> 00:31:01,080
+ثواني
+
+240
+00:31:12,770 --> 00:31:23,630
+ثمانين ثمانين ستين ثمانين تمانين والـ
+
+241
+00:31:23,630 --> 00:31:28,050
+L سالب
+
+242
+00:31:28,050 --> 00:31:32,230
+مية بعدين
+
+243
+00:31:32,230 --> 00:31:35,750
+صفر
+
+244
+00:31:35,750 --> 00:31:44,860
+الـ B ثلاث مئة ناقص مية متين الـ C تبقى تلت مية والـ
+
+245
+00:31:44,860 --> 00:31:54,820
+D ثلاث مئة الـ C أربع مئة ناقص مية تلت مية والـ Y أربع
+
+246
+00:31:54,820 --> 00:32:01,940
+مية والـ D ستمية
+
+247
+00:32:01,940 --> 00:32:05,740
+طيب
+
+248
+00:32:11,240 --> 00:32:20,620
+اللي هي M فى R M فى R متين في التمانين على ألف
+
+249
+00:32:20,620 --> 00:32:29,880
+ستة عشر Point
+
+250
+00:32:29,880 --> 00:32:30,580
+واحد
+
+251
+00:32:40,320 --> 00:32:49,460
+واحد وعشرين أربعة وعشرين point واحد point واحد
+
+252
+00:32:49,460 --> 00:32:58,280
+ستة عشر ستة عشر حد
+
+253
+00:32:58,280 --> 00:33:02,600
+يمثل Central radial force Fc على Omega Square Fc
+
+254
+00:33:02,600 --> 00:33:10,930
+على Omega Square من قبل حاليا اللي هي الـ C اللي
+
+255
+00:33:10,930 --> 00:33:23,370
+هتكون M في R في L صح؟ على أميجدا square ماشي
+
+256
+00:33:23,370 --> 00:33:29,010
+لأ
+
+257
+00:33:29,010 --> 00:33:37,710
+أنت كنت يعني هتكون عندك سالب صفر
+
+258
+00:33:41,650 --> 00:33:49,470
+بعدين أربعة point اثنين سبعة
+
+259
+00:33:49,470 --> 00:33:54,450
+point بعدين
+
+260
+00:33:54,450 --> 00:33:57,570
+point
+
+261
+00:33:57,570 --> 00:34:05,670
+بعدين
+
+262
+00:34:05,670 --> 00:34:07,350
+تسعة point ستة صح
+
+263
+00:34:15,100 --> 00:34:33,920
+طيب هذه هحط كمان عمود عندي ثيتا صفر
+
+264
+00:34:33,920 --> 00:34:40,940
+الـ a صفر خمسة
+
+265
+00:34:40,940 --> 00:34:41,380
+وأربعين
+
+266
+00:34:47,780 --> 00:34:54,180
+مظبوط الـ A
+
+267
+00:34:54,180 --> 00:35:00,140
+صفر أنا بحكي على الـ B هذه خمسة وأربعين خليها شوية
+
+268
+00:35:00,140 --> 00:35:08,720
+هذه خمسة وأربعين الـ C الـ C ع كام؟ مية وخمستاشر
+
+269
+00:35:13,440 --> 00:35:24,500
+والـ D حدث
+
+270
+00:35:24,500 --> 00:35:30,380
+ثيتا لإيش؟ للـ Fc فإن
+
+271
+00:35:30,380 --> 00:35:34,340
+الـ theta للـ couple
+
+272
+00:35:45,000 --> 00:35:49,740
+خليني أبدأ على يمين الـ الـ الـ الـ X يعني
+
+273
+00:35:49,740 --> 00:35:56,020
+بي وسي وواي ودي بي
+
+274
+00:35:56,020 --> 00:36:01,340
+هتكون نفس الـ theta صح؟ هاي الـ بي خمسة وأربعين
+
+275
+00:36:01,340 --> 00:36:08,360
+تيتا تاتا couple بعد ما لفيناها هاد مية وخمستاشر
+
+276
+00:36:08,360 --> 00:36:22,830
+خليني أسميها هاد θ yهذه θ X و θ Y طيب
+
+277
+00:36:22,830 --> 00:36:33,150
+هذه هتكون الـ θ Y هذه مئتين وخمسة وثلاثين وهذه 
+
+278
+00:36:33,150 --> 00:36:37,750
+هتكون مائة
+
+279
+00:36:37,750 --> 00:36:41,730
+وتمانين خلاص
+
+280
+00:36:41,730 --> 00:36:42,210
+خلصنا
+
+281
+00:36:53,790 --> 00:37:07,170
+المجاهيل اللي عشان دي Mx My Theta X Theta Y أو 
+
+282
+00:37:07,170 --> 00:37:17,050
+ممكن أعتبرها دي اسمها Fcx Fcy
+
+283
+00:37:19,820 --> 00:37:24,920
+وها دي وها
+
+284
+00:37:24,920 --> 00:37:35,780
+دي FCH أو CY بعد summation forces باتجاه الـ X
+
+285
+00:37:35,780 --> 00:37:42,360
+summation forces باتجاه
+
+286
+00:37:42,360 --> 00:37:47,360
+الـ X بالساوية صفر
+
+287
+00:37:51,090 --> 00:38:04,390
+طيب هتكون ستة عشر كوساين الصفر ستة عشر كوساين الـ zero دخلي 
+
+288
+00:38:04,390 --> 00:38:11,710
+للآخر هذه زاد واحد وعشرين كوساين
+
+289
+00:38:11,710 --> 00:38:18,950
+الخمسة وأربعين زاد 
+
+290
+00:38:18,950 --> 00:38:19,990
+أربعة وعشرين
+
+291
+00:38:24,740 --> 00:38:30,900
+cos 115 زاد
+
+292
+00:38:30,900 --> 00:38:34,460
+16cos
+
+293
+00:38:34,460 --> 00:38:38,780
+235
+
+294
+00:38:38,780 --> 00:38:43,620
+زاد
+
+295
+00:38:43,620 --> 00:38:50,700
+fcx
+
+296
+00:38:54,260 --> 00:39:04,620
+زاد طبعا fcx x هذا fcyx
+
+297
+00:39:04,620 --> 00:39:08,560
+هاي
+
+298
+00:39:08,560 --> 00:39:13,020
+معادلة معادلة
+
+299
+00:39:13,020 --> 00:39:17,480
+تانية summation
+
+300
+00:39:24,080 --> 00:39:28,760
+بساوي zero هتكون
+
+301
+00:39:28,760 --> 00:39:39,500
+ستة عشر sign الصفر زاد واحد وعشرين sign الخمسة و
+
+302
+00:39:39,500 --> 00:39:49,200
+أربعين زاد أربعة وعشرين sign المية وخمستاشر زاد
+
+303
+00:39:49,200 --> 00:39:53,320
+ستة عشر sign الميتين وخمسة وثلاثين 
+
+304
+00:39:59,670 --> 00:40:12,870
+زاد F C X Y زاد F C Y
+
+305
+00:40:12,870 --> 00:40:23,590
+Y Y هاي اثنين كم جولن دي لحد اللحظة أربعة
+
+306
+00:40:23,590 --> 00:40:26,030
+طيب
+
+307
+00:40:27,350 --> 00:40:32,250
+Summation للـ Couples باتجاه الـ CX هتكون عندي
+
+308
+00:40:32,250 --> 00:40:36,910
+هين مش
+
+309
+00:40:36,910 --> 00:40:40,470
+هطلع الإشارة دلوقتي، هتكون عندي زوايا هتكون واحد
+
+310
+00:40:40,470 --> 00:40:50,190
+و ستة cosine المية وتمانين طبعا 
+
+311
+00:40:50,190 --> 00:40:54,550
+هذه هتكون صفر زائد
+
+312
+00:40:54,550 --> 00:40:55,910
+أربعة واثنين من عشرة
+
+313
+00:41:01,690 --> 00:41:07,570
+كو ساين الخمسة وأربعين زائد 
+
+314
+00:41:07,570 --> 00:41:19,190
+سبعة واثنين من عشرة كو ساين المية وخمستاشر زائد
+
+315
+00:41:19,190 --> 00:41:19,290
+point
+
+316
+00:41:27,710 --> 00:41:33,750
+zero four my
+
+317
+00:41:33,750 --> 00:41:42,730
+لازم
+
+318
+00:41:42,730 --> 00:41:46,410
+أرجع الـ cosine والـ sine أحسن لازم أرجع الـ cosine
+
+319
+00:41:46,410 --> 00:41:53,450
+والـ sine أحسن هنا لأ مش ثمانية لأ هنا هنا حسين
+
+320
+00:41:53,450 --> 00:42:01,880
+عندي زائد زائدpoint واحد mx
+
+321
+00:42:01,880 --> 00:42:17,260
+cosine ثيتا x زائد point واحد my cosine ثيتا y
+
+322
+00:42:17,260 --> 00:42:27,870
+هنا زائد point واحد mx sineثيتا X زائد point واحد
+
+323
+00:42:27,870 --> 00:42:36,250
+MY سين ثيتا Y احنا وصلنا لحد سبعة واثنين من عشرة
+
+324
+00:42:36,250 --> 00:42:43,270
+زائد point O four MY
+
+325
+00:42:43,270 --> 00:42:47,630
+cosine
+
+326
+00:42:47,630 --> 00:42:51,590
+ثيتا Y
+
+327
+00:42:54,300 --> 00:42:59,660
+زائد تسعة وستة من عشرة كوساين
+
+328
+00:42:59,660 --> 00:43:08,100
+مئتين وخمسة وثلاثين هذه معادلة هذه واحد هذه اثنين
+
+329
+00:43:08,100 --> 00:43:14,160
+هذه الثلاثة من الثلاثة يعني أنا لسه لدي مجهولين
+
+330
+00:43:14,160 --> 00:43:21,180
+المعادلة الرابعة summation لـ cy هتكون
+
+331
+00:43:22,020 --> 00:43:40,620
+1.6 sin 180 زاد 4.2 sin 45 زاد 7.2 sin 115 زاد
+
+332
+00:43:40,620 --> 00:43:48,780
+0.04 my sin θ y
+
+333
+00:43:50,660 --> 00:43:57,700
+زاد تسعة وستة من عشرة سين مئتين وخمسة وثلاثين 
+
+334
+00:43:57,700 --> 00:44:01,200
+عندي
+
+335
+00:44:01,200 --> 00:44:13,760
+.. بس ثواني عندي الـ unknowns M X
+
+336
+00:44:13,760 --> 00:44:18,980
+و M Y و Theta X
+
+337
+00:44:24,650 --> 00:44:46,050
+أربعة equations لأ
+
+338
+00:44:46,050 --> 00:44:46,390
+هو
+
+339
+00:44:56,300 --> 00:45:01,800
+صح لازم يكون السالب موجود ماشي
+
+340
+00:45:01,800 --> 00:45:04,220
+اللي أنا حاسس يكون مشكلة لما تيجي تحلل للـ theta
+
+341
+00:45:04,220 --> 00:45:11,740
+cosine .. cosine و sine مدك تعرف حالك فانيات ربع
+
+342
+00:45:11,740 --> 00:45:17,800
+مدك تعرف حالك فانيات ربع يعني جرب لإنه يعني مثلا 
+
+343
+00:45:17,800 --> 00:45:25,620
+خذ الـ cosine أو الـ الـ sign بتكون موجبة في الربع 
+
+344
+00:45:25,620 --> 00:45:29,920
+الأول والرابع الثاني صح؟ وبتكون سالبة في الرابع
+
+345
+00:45:29,920 --> 00:45:35,220
+الثالث والرابع الـ cosine موجبة في الرابع الأول
+
+346
+00:45:35,220 --> 00:45:41,300
+والرابع سالبة في الثاني والثالث الثاني موجبة في 
+
+347
+00:45:41,300 --> 00:45:46,920
+الرابع الأول الأول والثالث وسالبة في الثاني 
+
+348
+00:45:46,920 --> 00:45:53,540
+والرابع فبتكون تنتبه في أنها ربع واحد تكون أو 
+
+349
+00:45:55,450 --> 00:46:01,310
+بتسهل المعادلات إيش
+
+350
+00:46:01,310 --> 00:46:05,170
+بتساويه بأخذ المعادلة هذه بخلي point O four MY 
+
+351
+00:46:05,170 --> 00:46:08,710
+cosine ثيتا Y و point O four MY cosine ثيتا Y 
+
+352
+00:46:08,710 --> 00:46:10,770
+بيكون على جهة والباقية على جهة ثانية هدول محسوبة 
+
+353
+00:46:10,770 --> 00:46:19,580
+الأرقام كويس بعدين بحكي تربع هذه مع هذه بتروح cos
+
+354
+00:46:19,580 --> 00:46:24,720
+تربيع مع cos تربيع بيصير واحد بتحسب الـ MY بتحسب الـ
+
+355
+00:46:24,720 --> 00:46:32,400
+MY متى ما حسبت الـ MY من الـ MY أنت قارد المعادلة 
+
+356
+00:46:32,400 --> 00:46:37,120
+اللي عندك معروف صارت الـ point O for MY sin θY على
+
+357
+00:46:37,120 --> 00:46:40,720
+جهة والـ point O for MY cos θY على جهة بتقسم
+
+358
+00:46:40,720 --> 00:46:43,820
+المعادلة الأولى على الثانية بتحسب الـ tan
+
+359
+00:46:51,960 --> 00:46:59,100
+ماذا حسبت الـ theta y محسوبة 
+
+360
+00:47:00,300 --> 00:47:03,560
+والـ M Y محسوسات هذه معروفة وهذه معروفة نفس
+
+361
+00:47:03,560 --> 00:47:07,860
+الحركة بتسوي هذه خليها على جهتها وهذه على جهتها بتربط 
+
+362
+00:47:07,860 --> 00:47:13,540
+بتحسب M X وبعدين تقسم هذه على هذه بتحسب تان X تاتا 
+
+363
+00:47:13,540 --> 00:47:17,400
+X ومنها بتحسب تاتا X هاي ميستي تان دائما اتجنب و
+
+364
+00:47:17,400 --> 00:47:20,880
+تحسب الزوايا باستخدام الـ cosine والـ sine
+
+365
+00:47:25,660 --> 00:47:28,820
+احنا حكينا احنا خلاص اتفقنا عرفنا كيف عملناها
+
+366
+00:47:28,820 --> 00:47:34,000
+اتفقنا اللي على الشمال بعكسها اللي على الشمال على
+
+367
+00:47:34,000 --> 00:47:39,020
+الشمال الـ reference plane بعكسها هي عندك الـ a هي
+
+368
+00:47:39,020 --> 00:47:46,500
+اتجاهها صفر صارت مية وتمانين لأ
+
+369
+00:47:46,500 --> 00:47:52,420
+خلاص الـ couple الـ coupleللـ other centrifugal 
+
+370
+00:47:52,420 --> 00:47:56,040
+forces نفس اتجاه الـ centrifugal forces اللي على
+
+371
+00:47:56,040 --> 00:48:02,540
+اليمين بقى نفس الاتجاه بعد التدوير احنا دورناه هو 
+
+372
+00:48:02,540 --> 00:48:11,720
+في الحقيقة فيه بينهم تسعين درجة حلوا
+
+373
+00:48:11,720 --> 00:48:16,640
+الـ example هذا بالتفصيل شوفوا إيش بيطلع معاكم 
+
+374
+00:48:22,720 --> 00:48:30,820
+مش هتحلوا مش هتفهموا غير ما تحلوا يدوي اه يلا اه
+
+375
+00:48:30,820 --> 00:48:37,340
+في حد عنده أسئلة؟ ماشي
+
+376
+00:48:37,340 --> 00:48:41,400
+المحاضرة الجاية chapter اثنين وعشرين اللي هو
+
+377
+00:48:41,400 --> 00:48:45,760
+balancing of reciprocating masses بتكون الحركة
+
+378
+00:48:45,760 --> 00:48:51,490
+بتاعة الـ mechanical part مش complete rotation بتكون
+
+379
+00:48:51,490 --> 00:48:53,490
+general plan of motion يعني في rotation و
+
+380
+00:48:53,490 --> 00:49:01,170
+translation هنترجع للشغل في chapter خمسة عشر

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/k1LYO_hNlio_raw.srt

@@ -0,0 +1,1520 @@
+1
+00:00:05,430 --> 00:00:08,150
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,150 --> 00:00:12,450
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات و هنستكمل
+
+3
+00:00:12,450 --> 00:00:16,410
+chapter واحد و عشرين balancing of rotating masses
+
+4
+00:00:16,410 --> 00:00:21,530
+المحاضرة الفاتتة حكينا عن التوزين كتلة دوارة بكتلة
+
+5
+00:00:21,530 --> 00:00:26,010
+دوارة تقع في نفس المستوى برضه حكينا كيف الموزن
+
+6
+00:00:26,010 --> 00:00:31,850
+كتلة دوارة باستخدام كتلتين واقعين في مستويين
+
+7
+00:00:31,850 --> 00:00:36,900
+مختلفين سواء كانت الكتلة بينالكتلة المطلوب توزينها
+
+8
+00:00:36,900 --> 00:00:41,940
+بين الكتل المستخدم في التوزين أو برا بعدين شوفنا
+
+9
+00:00:41,940 --> 00:00:45,840
+كيف نوزن مجموعة من الكتل الدوارة واقع في نفس
+
+10
+00:00:45,840 --> 00:00:49,780
+المستوى بكتلة واقع في نفس المستوى بتاعة الكتل
+
+11
+00:00:49,780 --> 00:00:57,440
+المراد توزينها حلينا example اليوم هنكمل اليوم
+
+12
+00:00:57,440 --> 00:01:01,020
+balancing of cellular masses rotating in different
+
+13
+00:01:01,020 --> 00:01:06,480
+planes انا في عندي مجموعة من الكتلبدوره في مستوات
+
+14
+00:01:06,480 --> 00:01:11,580
+مختلفة يعني مثلا عندي high shaft فى كتلة هنا فى
+
+15
+00:01:11,580 --> 00:01:16,820
+كتلة هنا فى كتلة هنا مثلا فى كتلة هنا و هكذا الان
+
+16
+00:01:16,820 --> 00:01:25,480
+الكتل واقع اكتر من مستوى او بدى اوزنها باستخدام
+
+17
+00:01:25,480 --> 00:01:29,780
+كتلة واحدة ممكن اوزنها باكتر من كتلة بس هنوزنها
+
+18
+00:01:29,780 --> 00:01:37,660
+بكتلة واحدة طيب الان انا باين عنديمجموع من الكتل
+
+19
+00:01:37,660 --> 00:01:48,740
+M1 الها دراع R1 M2 الها دراع R2 و M3 الها دراع R3
+
+20
+00:01:48,740 --> 00:01:59,780
+و M4 الها دراع R4 طبعا في زاوية بين M1 و M2 في
+
+21
+00:01:59,780 --> 00:02:08,810
+زاوية بين M2 و M3و فيه زوابين M3 و M4 بدي اوزنهم
+
+22
+00:02:08,810 --> 00:02:14,950
+طبعا ال M1 واقع في المستوى واحد و M2 واقع في
+
+23
+00:02:14,950 --> 00:02:20,170
+المستوى اتنين و M3 في المستوى تلاتة و M4 في
+
+24
+00:02:20,170 --> 00:02:22,070
+المستوى اربعة و احدة محور الشافت
+
+25
+00:02:27,820 --> 00:02:33,100
+بدي اوزنهم باستخدام كتلتين عند مستويين مختلفين
+
+26
+00:02:33,100 --> 00:02:41,360
+يعني عندهين كتلة في المستوى L و كتلة في المستوى M
+
+27
+00:02:41,360 --> 00:02:46,240
+بدي اعتبر المستوى L هو reference plane المستوى
+
+28
+00:02:46,240 --> 00:02:51,220
+المرجعي و اشوف بعض كل مستوى عن المستوى المرجعي
+
+29
+00:02:52,020 --> 00:02:56,120
+المستويات اللي على الشمال المستوى المرجعية بعتبرها
+
+30
+00:02:56,120 --> 00:02:59,120
+negative والمستويات اللي على يمين ماعتبرها إياش
+
+31
+00:02:59,120 --> 00:03:06,740
+موجة مثلا ال mass M1 وقع في المستوى واحد اللي هو
+
+32
+00:03:06,740 --> 00:03:12,740
+على شمال المستوى هذا هتكون بالسلب L1 ال mass 2
+
+33
+00:03:12,740 --> 00:03:20,300
+تبعد L2 مستوها مستوى ال mass 3 L3مستوى الماس أربع
+
+34
+00:03:20,300 --> 00:03:23,700
+الأربع مستوى الماس التانى اللى هستخدمها بالتوزين
+
+35
+00:03:23,700 --> 00:03:30,680
+تبعد ال M الان
+
+36
+00:03:30,680 --> 00:03:36,440
+هذه اللى لما ندور ال shaft لما ندور ال shaft فانا
+
+37
+00:03:36,440 --> 00:03:42,370
+هحط كتلتين M M و M L بحيث يكون النظام متوازنعشان
+
+38
+00:03:42,370 --> 00:03:46,210
+اتوزل نظام بلزملك شغل تان summation force بالساوية
+
+39
+00:03:46,210 --> 00:03:54,870
+سفر و summation moment بالساوية سفر الان كل math
+
+40
+00:03:54,870 --> 00:04:02,590
+هتعمللي قوة طرد مركزي يعني
+
+41
+00:04:02,590 --> 00:04:03,610
+عندي M واحد
+
+42
+00:04:14,390 --> 00:04:25,210
+هتعمل فc1 هتعمل فc2 هتعمل
+
+43
+00:04:25,210 --> 00:04:35,370
+فc3 هتعمل فc4
+
+44
+00:04:35,370 --> 00:04:38,390
+طبعا
+
+45
+00:04:38,390 --> 00:04:39,190
+هذا ال end view
+
+46
+00:04:42,420 --> 00:04:48,640
+الماس ال هتكون
+
+47
+00:04:48,640 --> 00:05:00,040
+لها fl والماس m فم
+
+48
+00:05:00,040 --> 00:05:03,060
+هذه
+
+49
+00:05:03,060 --> 00:05:08,350
+قوة طرد المركزيبتكون بتجاه ال radial directions
+
+50
+00:05:08,350 --> 00:05:21,150
+radial directions لان احنا في عيننا جدول عيننا
+
+51
+00:05:21,150 --> 00:05:29,330
+هيكون جدول العمود الأول المستوى و مرقمين من الشمال
+
+52
+00:05:29,330 --> 00:05:35,280
+لليمين من الشمال لليمينهيكون مستوى واحد ال نين
+
+53
+00:05:35,280 --> 00:05:44,080
+تلاتة ام اربعة هاي واحد ال نين تلاتة ام اربعة كاتب
+
+54
+00:05:44,080 --> 00:05:47,780
+عند القصير بال ال referencing brain هذا المستوى
+
+55
+00:05:47,780 --> 00:05:52,940
+المرجح و كاتب ال mass عند كل مستوى فعند المستوى
+
+56
+00:05:52,940 --> 00:05:58,120
+واحد ان احنا كنا عند هنا ام واحد ام ال ام اتنين ام
+
+57
+00:05:58,120 --> 00:06:08,060
+تلاتة ام ام اربعةو بعدين ال radial position R1 RL
+
+58
+00:06:08,060 --> 00:06:17,540
+R2 R3 RM R4 طبعا الكتة الهادم على نفس الشفت صح مش
+
+59
+00:06:17,540 --> 00:06:21,600
+في نفس المستوى لكن كلهم بدوروا بنفس السرعة نفس ال
+
+60
+00:06:21,600 --> 00:06:24,820
+Omega فانا هحسب ال centrifugal force مقصوم عليها
+
+61
+00:06:24,820 --> 00:06:29,400
+Omega Square يعني هتكون ال mass في ال radial
+
+62
+00:06:29,400 --> 00:06:37,940
+distanceالقيمة طبعا هيكون عندي هنا M1R1 MLRL M2R2
+
+63
+00:06:37,940 --> 00:06:45,560
+M3R3 MMRM
+
+64
+00:06:45,560 --> 00:06:54,260
+M4R4 الآن العمود الخامس المسافة من ال reference
+
+65
+00:06:54,260 --> 00:06:59,400
+plane ال reference plane اللي هو هذا سفر هو سفر
+
+66
+00:07:00,740 --> 00:07:04,540
+الكتلة واحد جاي على شماله مسافة minus الواحد
+
+67
+00:07:04,540 --> 00:07:19,160
+الكتلة اتنين الاتنين التلاتة الام الأربعة الان
+
+68
+00:07:19,160 --> 00:07:24,740
+هنحسب ال moments او
+
+69
+00:07:24,740 --> 00:07:28,760
+خلنا نحسب اولش ال centrifugal forces
+
+70
+00:07:37,280 --> 00:07:42,620
+أحنا نحكي أن هذه ال force ديو للكتلة الأولى Fc1
+
+71
+00:07:42,620 --> 00:07:54,960
+Fc2 Fc3 Fc4 بعدين Fcm Fcl
+
+72
+00:07:54,960 --> 00:07:58,660
+عشان يكون ال system متوازن لازم ال polygon ايش
+
+73
+00:07:58,660 --> 00:08:03,940
+معله يسكر لازم ال polygon يسكر يعني مجموعة ال
+
+74
+00:08:03,940 --> 00:08:07,580
+forces يعني ال polygon سكر مع مجموعة ال forceszero
+
+75
+00:08:07,580 --> 00:08:10,000
+summation of force بالساوية zero يعني أول
+
+76
+00:08:10,000 --> 00:08:20,860
+condition summation لل Fc بالساوية zero هذا كم
+
+77
+00:08:20,860 --> 00:08:25,360
+معدل بتعطينا؟
+
+78
+00:08:25,360 --> 00:08:33,240
+لأ باتجاهين معدلتين يعني بتعطينا هذه اتنين
+
+79
+00:08:33,240 --> 00:08:33,760
+equations
+
+80
+00:08:38,550 --> 00:08:47,190
+بعدين ال couple خلّيني
+
+81
+00:08:47,190 --> 00:08:55,390
+أخد الكتلة حسبي المثال كتلة M1 قوة الطرد المركزي ل
+
+82
+00:08:55,390 --> 00:09:00,610
+M1 خلّيني
+
+83
+00:09:00,610 --> 00:09:01,210
+أعرف
+
+84
+00:09:04,860 --> 00:09:17,180
+أحكي هذا هو ال X ال XY هذا ال X ال
+
+85
+00:09:17,180 --> 00:09:20,580
+Y XY
+
+86
+00:09:20,580 --> 00:09:32,300
+هذا ال Z هيكون صح هذا محور الشافة مظبوط وهذه مركز
+
+87
+00:09:32,300 --> 00:09:39,560
+ال محاورهكذا هاي ال X وهي
+
+88
+00:09:39,560 --> 00:09:48,580
+إياش ال Y لف ال X على ال Y بتعطينا إياش ال Z لف
+
+89
+00:09:48,580 --> 00:09:51,460
+ال X على ال Y بتعطينا الإبهام Z
+
+90
+00:10:05,980 --> 00:10:26,000
+الكتلة M1 هيكون لها ال Fc Fc
+
+91
+00:10:26,000 --> 00:10:27,420
+1 مظبوط
+
+92
+00:10:42,530 --> 00:10:52,610
+الـ position vector بتاعها position
+
+93
+00:10:52,610 --> 00:10:59,910
+vector هيكون باتجاه باتجاه ال X بس اللي مركبة صح
+
+94
+00:10:59,910 --> 00:11:05,530
+باتجاه ال X اللي مركبة بس بتاخد ال moment بتاع ال
+
+95
+00:11:05,530 --> 00:11:08,670
+FC1 هيكون ال position vector R1
+
+96
+00:11:13,090 --> 00:11:22,450
+أنا مباشرة إذا بطلع من المركز باتجاه ال X اللي هي
+
+97
+00:11:22,450 --> 00:11:31,950
+R1 بالتجاه
+
+98
+00:11:31,950 --> 00:11:38,230
+ال I معناته
+
+99
+00:11:38,230 --> 00:11:42,390
+هتكون عندي هذه هي اللي عندها جزية كتلة هنا
+
+100
+00:11:47,450 --> 00:11:53,650
+هتكون انديهاي هاد
+
+101
+00:11:53,650 --> 00:12:01,710
+ال F C 1 صح؟ مشي هنا جاية باتجاه ال X معناته
+
+102
+00:12:01,710 --> 00:12:07,550
+عشان أصللها هذا
+
+103
+00:12:07,550 --> 00:12:14,590
+ال R 1 صح؟ هروح باتجاه Z minus
+
+104
+00:12:16,710 --> 00:12:31,130
+R1 باتجاه الـ K صح ال Y ما هي هي هي هي ال X و ال Y
+
+105
+00:12:31,130 --> 00:12:40,310
+ال FC1 انا بتطلع هيك لما تمدها هتوصل لمركز هتوصل
+
+106
+00:12:40,310 --> 00:12:43,730
+إيه؟ المركز معناته ماليهاش مركبات في ال X و ال Y
+
+107
+00:12:43,730 --> 00:12:49,270
+إيه اللي هي مركبة إيه؟ بال Zمعناة ال moment حوالي
+
+108
+00:12:49,270 --> 00:13:05,490
+NO هي R1 cross FC1 هي IJK
+
+109
+00:13:05,490 --> 00:13:11,870
+سفر ناقص
+
+110
+00:13:11,870 --> 00:13:16,830
+R1 والـ FC1 هو ركّب بس في تجاه ال X
+
+111
+00:13:19,810 --> 00:13:24,130
+فسي واحد سفر
+
+112
+00:13:24,130 --> 00:13:29,590
+سفر I
+
+113
+00:13:29,590 --> 00:13:42,470
+سفر سفر ج ج سفر زاد R واحد R واحد لحظة شوية ال ج
+
+114
+00:13:42,470 --> 00:13:48,890
+سفر زاد minus minus R واحد
+
+115
+00:13:53,310 --> 00:14:03,750
+Fc1 باتجاه الـ J الـ K طيب
+
+116
+00:14:03,750 --> 00:14:11,050
+و ال Fc ك vector واحد
+
+117
+00:14:11,050 --> 00:14:13,890
+اللي مركب باتجاه ال I
+
+118
+00:14:23,030 --> 00:14:31,710
+باتجاه ال I معناته يعني ال R واحد باتجاه ال K طب
+
+119
+00:14:31,710 --> 00:14:36,670
+ركزوا على التجاهات و ال FC واحد باتجاه ال I و ال
+
+120
+00:14:36,670 --> 00:14:39,810
+cross product بتجاه ال J معناته عمودي على المستوى
+
+121
+00:14:39,810 --> 00:14:46,710
+المكون من ال R واحد و ال FC واحد معناته ايش؟ بيكون
+
+122
+00:14:46,710 --> 00:14:48,610
+عمودي على المستوى هذا
+
+123
+00:14:52,740 --> 00:14:56,740
+يعني هتكون في ال minus في ال minus بس تواني تواني
+
+124
+00:14:56,740 --> 00:15:11,080
+بس هتكون في ال minus J هات
+
+125
+00:15:11,080 --> 00:15:16,760
+J انسى ال minus انسى ال minus يعني كويس لأ اللي
+
+126
+00:15:16,760 --> 00:15:25,210
+بيحكي صح هو اللي بيحكي صح هات minus كويسفي سفر
+
+127
+00:15:25,210 --> 00:15:36,950
+ناقص ناقص في زائد عشان
+
+128
+00:15:36,950 --> 00:15:45,650
+تطلع سالب طيب
+
+129
+00:15:48,390 --> 00:16:02,290
+لما تفكر محدد موجب سالب موجب واضح
+
+130
+00:16:02,290 --> 00:16:12,970
+انه في زاوية تسعين درجة بين استنتجال force
+
+131
+00:16:12,970 --> 00:16:16,150
+والازدواج ناتج عنها ال couple
+
+132
+00:16:19,560 --> 00:16:27,600
+بنفس المنطق بنفس المنطق هيكون في زاوية في زاوية
+
+133
+00:16:27,600 --> 00:16:36,080
+بين ال fc2 و
+
+134
+00:16:36,080 --> 00:16:40,080
+ال
+
+135
+00:16:40,080 --> 00:16:45,800
+couple برضه تسعين درجة هتكون تسعين درجة بس هل هلف
+
+136
+00:16:45,800 --> 00:16:52,380
+clockwise ولا counter clockwiseباعتمد اذا انا على
+
+137
+00:16:52,380 --> 00:16:57,780
+الشمال ال reference plane ولا على يمين ال
+
+138
+00:16:57,780 --> 00:17:02,460
+reference plane لو اعتبرت انه بدأ لف .. انا ممكن
+
+139
+00:17:02,460 --> 00:17:07,520
+اعتبرها اذا بده عشان اوجد اتجاه ال couple اذا كنت
+
+140
+00:17:07,520 --> 00:17:10,280
+على الشمال ال reference plane بدأ لف بعكس القارب
+
+141
+00:17:10,280 --> 00:17:13,470
+الساعة مثلا، بدي اعتبرها موجة، بصيرإذا كنت على
+
+142
+00:17:13,470 --> 00:17:18,570
+يمينها بدي ألف ال citrucial force تسعين درجة مع
+
+143
+00:17:18,570 --> 00:17:25,750
+عقاري بالساعة واحد بدي يعكس بيحكي لأ إذا كنت على
+
+144
+00:17:25,750 --> 00:17:29,710
+الشمال بدي ألف ال citrucial force تسعين درجة
+
+145
+00:17:29,710 --> 00:17:32,910
+clockwise وإذا كنت على يمين حلف أياش counter
+
+146
+00:17:32,910 --> 00:17:38,470
+clockwise بصيرة في الحالتين بصيرة في الكتاب عشان
+
+147
+00:17:38,470 --> 00:17:39,270
+أقولكوا مش خربش
+
+148
+00:17:44,040 --> 00:17:51,060
+هنا بس هن أرسم هنا اللي
+
+149
+00:17:51,060 --> 00:17:56,540
+بده أعمل أنسخة بده
+
+150
+00:17:56,540 --> 00:18:06,660
+أنسخة
+
+151
+00:18:06,660 --> 00:18:35,800
+Ctrl Cctrl V ماشي
+
+152
+00:18:35,800 --> 00:18:37,220
+مؤقتا
+
+153
+00:18:55,720 --> 00:19:02,860
+هذا هو FC1 الكابل
+
+154
+00:19:02,860 --> 00:19:05,460
+النتج ان هو حكاية على الشمال
+
+155
+00:19:08,170 --> 00:19:12,870
+بلف تسعين درجة عكس عقارب الـC يعني هاي Fc1 هاي
+
+156
+00:19:12,870 --> 00:19:20,390
+left تسعين درجة اعطاني ايش؟ C1 على يمين بلف في
+
+157
+00:19:20,390 --> 00:19:30,870
+العكس يعني هاي اتنين هاي Fc2 هتكون C2 اللي هي هذه
+
+158
+00:19:30,870 --> 00:19:34,550
+و
+
+159
+00:19:34,550 --> 00:19:36,890
+تلاتة برضه غير على اليمين هاي Fc3
+
+160
+00:19:40,840 --> 00:19:47,680
+الكابل هكون تسعين درجة اصلا هاي C تلاتة هاي C
+
+161
+00:19:47,680 --> 00:19:52,720
+تلاتة ال
+
+162
+00:19:52,720 --> 00:19:58,800
+C أربعة هاي
+
+163
+00:19:58,800 --> 00:20:00,780
+F C أربعة حلف
+
+164
+00:20:10,640 --> 00:20:25,820
+معقار بالساعة تسعين درجة هاي C4 هاي C4 ال
+
+165
+00:20:25,820 --> 00:20:36,460
+CM هاي ال M هاي
+
+166
+00:20:36,460 --> 00:20:36,900
+ال FC
+
+167
+00:20:42,450 --> 00:20:47,990
+ام هلفها تسعين درجة مع كوربس يعني هاي تسعين درجة
+
+168
+00:20:47,990 --> 00:21:00,590
+هذه cm اللي هي عياش cm واضحات طيب
+
+169
+00:21:38,820 --> 00:21:44,960
+الان هو هيلف قبل vectors هيسوي حركة تانية يعني
+
+170
+00:21:44,960 --> 00:21:51,770
+ملاش لازم مش مشكلةهيسوي حركة تانية لحظة عشان نتذكر
+
+171
+00:21:51,770 --> 00:22:00,990
+fc1 كان زي هيك fc1 صح؟ و
+
+172
+00:22:00,990 --> 00:22:07,350
+fc2 كان زي هيك و
+
+173
+00:22:07,350 --> 00:22:12,810
+fc3 و
+
+174
+00:22:12,810 --> 00:22:13,830
+fc4
+
+175
+00:22:21,050 --> 00:22:24,950
+لما حصلنا احنا ال C1 و C2 و C3 و C4 احنا كنا نرفع
+
+176
+00:22:24,950 --> 00:22:29,870
+تسعين درجة لو لفناها تسعين اللي على اليمين لفناها
+
+177
+00:22:29,870 --> 00:22:34,510
+تسعين درجة رجعناها زي ما كان كله لفناه بأثر بأثرش
+
+178
+00:22:34,510 --> 00:22:44,870
+فهو ايش سوى راح خلّى على اليمين خلّى على اليمين ال
+
+179
+00:22:44,870 --> 00:22:50,660
+reference planeأنا عندي fc2 حط c2 فهي اعتبرها ..
+
+180
+00:22:50,660 --> 00:22:57,840
+هذه اتجاهها c2 هذه ال c2 هذه
+
+181
+00:22:57,840 --> 00:23:09,120
+ال c3 اللي هي اتجاه fc3 fc4 جاي على اليمين اللي
+
+182
+00:23:09,120 --> 00:23:14,840
+هي هتكون ال c4 و ال cm على اليمين cm
+
+183
+00:23:16,290 --> 00:23:23,590
+و ال C1 لأنها أجهة على الشمال عكسي اتجاهها بالظبط
+
+184
+00:23:23,590 --> 00:23:35,610
+و هذه ايش صارت؟ C1 هذا
+
+185
+00:23:35,610 --> 00:23:42,710
+ايش سوى فيهم؟ ال C2
+
+186
+00:23:42,710 --> 00:23:45,550
+بالظبط
+
+187
+00:23:49,230 --> 00:23:54,830
+خلّين نشوف من خلال مثال بعدين بعمل هذا بيصار ايش
+
+188
+00:23:54,830 --> 00:24:02,070
+vectors عادية باخد مراكبات باتجاه ال I مراكبات
+
+189
+00:24:02,070 --> 00:24:07,330
+باتجاه ال J فبيكون ده معادلتين كمان معادلتين
+
+190
+00:24:07,330 --> 00:24:14,430
+للازدواج يعني أربع معادلات خلّين نشوف من خلال مثال
+
+191
+00:24:29,900 --> 00:24:39,740
+الـ force polygon هاي ال Fc1 هاي ال Fc1 هاي ال Fc2
+
+192
+00:24:39,740 --> 00:24:49,020
+هاي ال Fc2 موازيله Fc3 Fc4
+
+193
+00:24:50,040 --> 00:24:55,120
+موازي C4 Fcm
+
+194
+00:24:55,120 --> 00:25:03,960
+هاي Fcm واضح
+
+195
+00:25:03,960 --> 00:25:07,880
+طبعا ال CL مش مبينه لإن هى ال reference plane
+
+196
+00:25:07,880 --> 00:25:18,620
+بيكون عزم الكبل بتاع ال force اللى عند M صفر ايه
+
+197
+00:25:18,620 --> 00:25:19,620
+الأطوال
+
+198
+00:25:22,760 --> 00:25:26,240
+أيوة هذا ال couple مقصوم على omega square اللي هي
+
+199
+00:25:26,240 --> 00:25:32,300
+مثلا minus M1R1L1 M2R2L2 M3 هذا الأساس هذا القيم
+
+200
+00:25:32,300 --> 00:25:40,580
+نشوف
+
+201
+00:25:40,580 --> 00:25:41,100
+مثال
+
+202
+00:25:57,850 --> 00:26:01,490
+A shaft carries four masses A, B, C and D of
+
+203
+00:26:01,490 --> 00:26:05,390
+magnitudes 200, 300, 400 and 200 kg respectively
+
+204
+00:26:05,390 --> 00:26:11,810
+and revolving at radii 80, 70, 60, 80 mm in planes
+
+205
+00:26:11,810 --> 00:26:23,090
+measured from A at يعني هو معطينة أربع كتل A وB وC
+
+206
+00:26:23,090 --> 00:26:31,520
+وD معطينة إياشمعناته نعرف المستويات اول شي احنا ال
+
+207
+00:26:31,520 --> 00:26:37,200
+plane
+
+208
+00:26:37,200 --> 00:26:42,420
+طيب
+
+209
+00:26:42,420 --> 00:26:47,620
+ماعطينا اربع كتل وهي محور ال shaft عند A مستوى A
+
+210
+00:26:47,620 --> 00:26:53,700
+ومستوى B ومستوى C ومستوى D وماعطيني قيمة كل ك��لةو
+
+211
+00:26:53,700 --> 00:27:04,860
+ال radial distance بتاعتها لكل كتلة ومعطيني
+
+212
+00:27:04,860 --> 00:27:16,960
+أبعاد المستويات B عن A وC عن A وD عن A يعني بيعني
+
+213
+00:27:16,960 --> 00:27:21,220
+تلت مية أربع مية وسبعة مية
+
+214
+00:27:26,800 --> 00:27:32,660
+معطيني الزوايا بين
+
+215
+00:27:32,660 --> 00:27:38,920
+A وB,B وC وD وC وD
+
+216
+00:27:54,500 --> 00:27:57,460
+the balancing masses are to be placed in planes x
+
+217
+00:27:57,460 --> 00:28:02,140
+and y بدي أحط كتلتين عند المستوى x وعند المستوى y
+
+218
+00:28:02,140 --> 00:28:07,740
+the distance between planes a and x is one hundred
+
+219
+00:28:07,740 --> 00:28:16,660
+millimeter بين a و x مائة ملي between
+
+220
+00:28:16,660 --> 00:28:21,480
+x
+
+221
+00:28:21,480 --> 00:28:29,230
+and y is four hundredهي X وهي Y مسافة كم؟ أربعمية
+
+222
+00:28:29,230 --> 00:28:34,590
+and
+
+223
+00:28:34,590 --> 00:28:43,350
+between X and D و Y and D متين هذا متين
+
+224
+00:28:49,060 --> 00:28:52,580
+if the balancing masses revolve at a radius of one
+
+225
+00:28:52,580 --> 00:28:59,620
+hundred millimeter يعني كان ال R بتاعة ال X مية و
+
+226
+00:28:59,620 --> 00:29:04,540
+ال R بتاعة ال Y مية find their magnitudes and
+
+227
+00:29:04,540 --> 00:29:08,420
+angular positions من هنا توجد قيمهم و موقعهم
+
+228
+00:29:08,420 --> 00:29:15,420
+الزاوية طيب يعني خليني أنلقص المثلة أنا عندي الحلم
+
+229
+00:29:15,420 --> 00:29:30,740
+دي من مستوىA X B C Y D هاي عندي A X
+
+230
+00:29:30,740 --> 00:29:45,540
+B C Y D ال mass kilogram
+
+231
+00:29:49,410 --> 00:30:02,910
+الـ A كام؟ مش عارف ف M X عندي ال B عندي ال C و
+
+232
+00:30:02,910 --> 00:30:12,370
+ال D ميتين هذه M و Y و
+
+233
+00:30:12,370 --> 00:30:16,550
+ال R من
+
+234
+00:30:16,550 --> 00:30:28,500
+الميتر ماعطينيهاماش مشكلة هاي خلّيها بالمتر الان
+
+235
+00:30:28,500 --> 00:30:34,500
+x y حكيها لمية هو صح ايه
+
+236
+00:30:34,500 --> 00:30:47,800
+أكم one zero ثمانية one zero
+
+237
+00:30:47,800 --> 00:30:52,080
+ثمانيةيعني point .. لحظة شوية .. أول واحدة كام؟
+
+238
+00:30:52,080 --> 00:30:57,900
+point 08 يعني طيب
+
+239
+00:30:57,900 --> 00:31:01,080
+ثواني
+
+240
+00:31:12,770 --> 00:31:23,630
+ثمانين ثمانين ستين ثمانين تمانين وال
+
+241
+00:31:23,630 --> 00:31:28,050
+L سالب
+
+242
+00:31:28,050 --> 00:31:32,230
+مية بعدين
+
+243
+00:31:32,230 --> 00:31:35,750
+صفر
+
+244
+00:31:35,750 --> 00:31:44,860
+ال B تلت مية ناقص مية متينو ال C تبقى تلت مية و ال
+
+245
+00:31:44,860 --> 00:31:54,820
+D تلت مية ال C أربعية ناقص مية تلت مية و ال Y أربع
+
+246
+00:31:54,820 --> 00:32:01,940
+مية و ال D ستمية
+
+247
+00:32:01,940 --> 00:32:05,740
+طيب
+
+248
+00:32:11,240 --> 00:32:20,620
+اللي هى M فى R M فى R متين فى التمانين على الف
+
+249
+00:32:20,620 --> 00:32:29,880
+ستاش Point
+
+250
+00:32:29,880 --> 00:32:30,580
+واحد
+
+251
+00:32:40,320 --> 00:32:49,460
+واحد و عشرين أربعة و عشرين point واحد point واحد
+
+252
+00:32:49,460 --> 00:32:58,280
+ستة عشر ستة عشر حد
+
+253
+00:32:58,280 --> 00:33:02,600
+يمثل Central radial force Fc على Omega Square Fc
+
+254
+00:33:02,600 --> 00:33:10,930
+على Omega Square من القبل حاليا اللي هي ال Cاللي
+
+255
+00:33:10,930 --> 00:33:23,370
+هتكون M في R في L صح؟ على أمبجد square ماشي
+
+256
+00:33:23,370 --> 00:33:29,010
+لأ
+
+257
+00:33:29,010 --> 00:33:37,710
+انت كنت يعني هتكون عندك سالف سفر
+
+258
+00:33:41,650 --> 00:33:49,470
+بعدين اربعة point اتنين سبعة
+
+259
+00:33:49,470 --> 00:33:54,450
+point بعدين
+
+260
+00:33:54,450 --> 00:33:57,570
+point
+
+261
+00:33:57,570 --> 00:34:05,670
+بعدين
+
+262
+00:34:05,670 --> 00:34:07,350
+تسعة point ستة صح
+
+263
+00:34:15,100 --> 00:34:33,920
+طيب هده هحط كمان عمود عندى ثتا صفر
+
+264
+00:34:33,920 --> 00:34:40,940
+ال a صفر خمسة
+
+265
+00:34:40,940 --> 00:34:41,380
+و أربعين
+
+266
+00:34:47,780 --> 00:34:54,180
+مظبوط ال A
+
+267
+00:34:54,180 --> 00:35:00,140
+سفر انا بحكي على ال B هذي خمس و أربعين خليها شوية
+
+268
+00:35:00,140 --> 00:35:08,720
+هذي خمس و أربعين ال C ال C ع كام؟ مية و خمستاشر
+
+269
+00:35:13,440 --> 00:35:24,500
+و ال D حدث
+
+270
+00:35:24,500 --> 00:35:30,380
+ثتا لإيش؟ لل Fc فإن
+
+271
+00:35:30,380 --> 00:35:34,340
+ال theta ل ال couple
+
+272
+00:35:45,000 --> 00:35:49,740
+خلّيني أبدأ على يمين ال .. ال .. ال .. ال X يعني
+
+273
+00:35:49,740 --> 00:35:56,020
+بي و سي و واي و دي بي
+
+274
+00:35:56,020 --> 00:36:01,340
+هتكون نفس ال theta صح؟ هاي ال بي خمسة و أربعين
+
+275
+00:36:01,340 --> 00:36:08,360
+تيتا تاتا couple بعد ما لفناها هاد مية و خمستاش
+
+276
+00:36:08,360 --> 00:36:22,830
+خلّيني أسميها هاد theta yهذه θ X و θ Y طيب
+
+277
+00:36:22,830 --> 00:36:33,150
+هذه هتكون ال θ Y هذه مائتين و خمس و تلاتين و هذه
+
+278
+00:36:33,150 --> 00:36:37,750
+هتكون مائة
+
+279
+00:36:37,750 --> 00:36:41,730
+و تمانين خلاص
+
+280
+00:36:41,730 --> 00:36:42,210
+خلصنا
+
+281
+00:36:53,790 --> 00:37:07,170
+المجاهي اللي عشان دي Mx My Theta X Theta Y او
+
+282
+00:37:07,170 --> 00:37:17,050
+ممكن اعتبرها دي اسمها Fcx Fcy
+
+283
+00:37:19,820 --> 00:37:24,920
+وها دي وها
+
+284
+00:37:24,920 --> 00:37:35,780
+دي FCH أو CY بعد summation forces باتجاه ال X
+
+285
+00:37:35,780 --> 00:37:42,360
+summation forces باتجاه
+
+286
+00:37:42,360 --> 00:37:47,360
+ال X بالساوية سفر
+
+287
+00:37:51,090 --> 00:38:04,390
+طيب هتكون ستاش كوصين السفر ستاش كوصين ال zero دخلي
+
+288
+00:38:04,390 --> 00:38:11,710
+للآخر هذه زاد واحد وعشرين كوصين
+
+289
+00:38:11,710 --> 00:38:18,950
+الخمسة واربعين زاد
+
+290
+00:38:18,950 --> 00:38:19,990
+اربع وعشرين
+
+291
+00:38:24,740 --> 00:38:30,900
+cos 115 زاد
+
+292
+00:38:30,900 --> 00:38:34,460
+16cos
+
+293
+00:38:34,460 --> 00:38:38,780
+235
+
+294
+00:38:38,780 --> 00:38:43,620
+زاد
+
+295
+00:38:43,620 --> 00:38:50,700
+fcx
+
+296
+00:38:54,260 --> 00:39:04,620
+زاد طبعا fcx x هذا fcyx
+
+297
+00:39:04,620 --> 00:39:08,560
+هاي
+
+298
+00:39:08,560 --> 00:39:13,020
+معادلة معادلة
+
+299
+00:39:13,020 --> 00:39:17,480
+تانية summation
+
+300
+00:39:24,080 --> 00:39:28,760
+بساوة zero هتكون
+
+301
+00:39:28,760 --> 00:39:39,500
+ستاش sign ال zero زاد واحد و عشرين sign الخمسة و
+
+302
+00:39:39,500 --> 00:39:49,200
+أربعين زاد أربع و عشرين sign المية و خمستاش زاد
+
+303
+00:39:49,200 --> 00:39:53,320
+ستاش sign الميتين و خمسة و تلاتين
+
+304
+00:39:59,670 --> 00:40:12,870
+زاد F C X Y زاد F C Y
+
+305
+00:40:12,870 --> 00:40:23,590
+Y Y هاي اتنين كم جولن دي لحد اللحظة اربعة
+
+306
+00:40:23,590 --> 00:40:26,030
+طيب
+
+307
+00:40:27,350 --> 00:40:32,250
+Summation للـ Couples بالتجاه الـ CX هتكون عندي
+
+308
+00:40:32,250 --> 00:40:36,910
+هين مش
+
+309
+00:40:36,910 --> 00:40:40,470
+هطلع الإشارة دلوقتي، هتكون عندي زوايا هتكون واحد
+
+310
+00:40:40,470 --> 00:40:50,190
+وان ستة cosine المية و تمانين طبعا
+
+311
+00:40:50,190 --> 00:40:54,550
+هذه هتكون سفر زائد
+
+312
+00:40:54,550 --> 00:40:55,910
+اربعة و اتنين من عشرة
+
+313
+00:41:01,690 --> 00:41:07,570
+كو ساين الخمسة وأربعين زائد
+
+314
+00:41:07,570 --> 00:41:19,190
+سبعة واتنين من عشرة كو ساين المية وخمستاش زائد
+
+315
+00:41:19,190 --> 00:41:19,290
+point
+
+316
+00:41:27,710 --> 00:41:33,750
+zero four my
+
+317
+00:41:33,750 --> 00:41:42,730
+لازم
+
+318
+00:41:42,730 --> 00:41:46,410
+ارجع ال cosine و ال sine احسن لازم ارجع ال cosine
+
+319
+00:41:46,410 --> 00:41:53,450
+و ال sine احسن هنا لأ مش تمانية لأ هنا هنا حسين
+
+320
+00:41:53,450 --> 00:42:01,880
+عندي زائد زائدpoint واحد mx
+
+321
+00:42:01,880 --> 00:42:17,260
+cosine theta x زائد point واحد my cosine theta y
+
+322
+00:42:17,260 --> 00:42:27,870
+هنا زائد point واحد mx sineثيتا X زائد point واحد
+
+323
+00:42:27,870 --> 00:42:36,250
+MY صين ثيتا Y احنا وصلنا لحد سبعة واثنين من عشرة
+
+324
+00:42:36,250 --> 00:42:43,270
+زائد point O four MY
+
+325
+00:42:43,270 --> 00:42:47,630
+cosine
+
+326
+00:42:47,630 --> 00:42:51,590
+ثيتا Y
+
+327
+00:42:54,300 --> 00:42:59,660
+زائد تسعة و ستة و عشرة كوساين
+
+328
+00:42:59,660 --> 00:43:08,100
+متين و خمسة و تلاتين هذه معادلة هذه واحد هذه اتنين
+
+329
+00:43:08,100 --> 00:43:14,160
+هذه التلاتة من التلاتة يعني انا لسه لدي مجهولين
+
+330
+00:43:14,160 --> 00:43:21,180
+المعادلة الرابعة summation لcy هتكون
+
+331
+00:43:22,020 --> 00:43:40,620
+1.6 sin 180 زاد 4.2 sin 45 زاد 7.2 sin 115 زاد
+
+332
+00:43:40,620 --> 00:43:48,780
+0.04 my sin θ y
+
+333
+00:43:50,660 --> 00:43:57,700
+زاد تسعة و ستة من عشرة sign متين و خمس و تلاتين
+
+334
+00:43:57,700 --> 00:44:01,200
+عندى
+
+335
+00:44:01,200 --> 00:44:13,760
+.. بس ثواني عندى ال unknowns M X
+
+336
+00:44:13,760 --> 00:44:18,980
+و M Y و Theta X
+
+337
+00:44:24,650 --> 00:44:46,050
+أربعة equations لأ
+
+338
+00:44:46,050 --> 00:44:46,390
+هو
+
+339
+00:44:56,300 --> 00:45:01,800
+صح لازم يكون السالب موجود ماشي
+
+340
+00:45:01,800 --> 00:45:04,220
+اللي انا حاسسه يكون مشكلة لما تيجي تحلل لل theta
+
+341
+00:45:04,220 --> 00:45:11,740
+cosine .. cosine و sine مدك تعرف حالك فانيات ربع
+
+342
+00:45:11,740 --> 00:45:17,800
+مدك تعرف حالك فانيات ربع يعني جربه لإنه يعني مثلا
+
+343
+00:45:17,800 --> 00:45:25,620
+خد ال cosine او ال .. ال signبتكون موجبة في الربع
+
+344
+00:45:25,620 --> 00:45:29,920
+الأول والرابع التاني صح؟ وبتكون سالبة في الرابع
+
+345
+00:45:29,920 --> 00:45:35,220
+التالت والرابع ال cosine موجبة في الرابع الأول
+
+346
+00:45:35,220 --> 00:45:41,300
+والرابع سالبة في التاني والتالت التان موجبة في
+
+347
+00:45:41,300 --> 00:45:46,920
+الرابع الأول الأول والتالت وسالبة في التاني
+
+348
+00:45:46,920 --> 00:45:53,540
+والرابع فبتكون تنتبه في أنها ربع واحد تكون او
+
+349
+00:45:55,450 --> 00:46:01,310
+بتسهل المعادلات ايش
+
+350
+00:46:01,310 --> 00:46:05,170
+بتسويه باخد المعادلة هذه بخلي point O four MY
+
+351
+00:46:05,170 --> 00:46:08,710
+cosine theta Y و point O four MY cosine theta Y
+
+352
+00:46:08,710 --> 00:46:10,770
+بيكون على جهة و الباقية على جهة تانية هدول محسوية
+
+353
+00:46:10,770 --> 00:46:19,580
+الأرقام كويس بعدين بحكي تربع هذه مع هذهبتروح cos
+
+354
+00:46:19,580 --> 00:46:24,720
+تربيه مع cos تربيه بيصير واحد بتحسب ال MY بتحسب ال
+
+355
+00:46:24,720 --> 00:46:32,400
+MY متى ما حسبت ال MY من ال MY انت قرد المعادلة
+
+356
+00:46:32,400 --> 00:46:37,120
+اللي عندك معروف صارت ال point O for MY sin θY على
+
+357
+00:46:37,120 --> 00:46:40,720
+جهة و ال point O for MY cos θY على جهة بتقسم
+
+358
+00:46:40,720 --> 00:46:43,820
+المعادلة الأولى على التانية بتحسب التان
+
+359
+00:46:51,960 --> 00:46:59,100
+ماذا حسبت ال theta y محسوبة
+
+360
+00:47:00,300 --> 00:47:03,560
+و ال M Y محسوسات هذه معروفة و هذه معروفة نفس
+
+361
+00:47:03,560 --> 00:47:07,860
+الحركة بتسوي هذه خليها ع جهها و هذه ع جهها بتربط
+
+362
+00:47:07,860 --> 00:47:13,540
+بتحسب M X و بعدين تقسم هذه ع هذه بتحسب تان X تاتا
+
+363
+00:47:13,540 --> 00:47:17,400
+X و منها بتحسب تاتا X هاي ميستي تان دايما اتجنب و
+
+364
+00:47:17,400 --> 00:47:20,880
+تحسب الزوايا باستخدام ال cosine و ال sine
+
+365
+00:47:25,660 --> 00:47:28,820
+احنا حكينا احنا خلاص اتفقنا عرفنا كيف عملناها
+
+366
+00:47:28,820 --> 00:47:34,000
+اتفقنا اللي على الشمال بعكسها اللي على الشمال على
+
+367
+00:47:34,000 --> 00:47:39,020
+الشمال ال reference plane بعكسها هي عندك ال a هي
+
+368
+00:47:39,020 --> 00:47:46,500
+اتجاهها صفر صارت مية و تمانين لأ
+
+369
+00:47:46,500 --> 00:47:52,420
+خلاص ال couple ال coupleللـ other centrifugal
+
+370
+00:47:52,420 --> 00:47:56,040
+forces نفس اتجاه الـ centrifugal forces اللي على
+
+371
+00:47:56,040 --> 00:48:02,540
+اليمين بقى نفس الاتجاه بعد التدوير احنا دورناه هو
+
+372
+00:48:02,540 --> 00:48:11,720
+في الحقيقة فيه بينهم تسعين درجة حلوا
+
+373
+00:48:11,720 --> 00:48:16,640
+ال example هذا بالتفصيل شوفوا ايش بطلع معاكم
+
+374
+00:48:22,720 --> 00:48:30,820
+مش هتحلو مش هتفهو غير ما تحلو يدوي اه يلو اه
+
+375
+00:48:30,820 --> 00:48:37,340
+في حد اللي أسئلة؟ ماشي
+
+376
+00:48:37,340 --> 00:48:41,400
+المحاضرة الجاية chapter اتنين و اشرين اللي هو
+
+377
+00:48:41,400 --> 00:48:45,760
+balancing of reciprocating masses بتكون الحركة
+
+378
+00:48:45,760 --> 00:48:51,490
+بتاعة ال mechanical partمش complete rotation بتكون
+
+379
+00:48:51,490 --> 00:48:53,490
+general plan of motion يعني في rotation و
+
+380
+00:48:53,490 --> 00:49:01,170
+translation هنتر نرجع للشغل في chapter خمستاشر
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/koegwpOu6sE_raw.srt

@@ -0,0 +1,2024 @@
+1
+00:00:05,160 --> 00:00:07,860
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,860 --> 00:00:11,920
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الآلات المحاضرة اللي
+
+3
+00:00:11,920 --> 00:00:15,080
+فاتت كنا نحكي عنها ال .. ال cams and followers
+
+4
+00:00:15,080 --> 00:00:20,720
+المحاضرة اللي فاتت حلنا مثال كيف نستنتج شكل ال cam
+
+5
+00:00:20,720 --> 00:00:24,960
+أو ال profile بتاع ال cam من خلال معرفة نوع الحركة
+
+6
+00:00:24,960 --> 00:00:28,790
+بتاع ال followerالان طبعا احنا درسنا اول نوع من
+
+7
+00:00:28,790 --> 00:00:31,530
+نوع الحركة اللي هو ال follower بتحرك ب uniform,
+
+8
+00:00:31,710 --> 00:00:37,530
+velocity حلينا example ل sharp edge follower في
+
+9
+00:00:37,530 --> 00:00:40,610
+حالتين لما كان ال axis بتاع ال follower بمر في ال
+
+10
+00:00:40,610 --> 00:00:44,110
+axis بتاع ال camp و الحالة التانية كان ال axis
+
+11
+00:00:44,110 --> 00:00:48,400
+بتاعها offset عن ال axis بتاع ال campو رسمناها على
+
+12
+00:00:48,400 --> 00:00:52,320
+ال solid work شوفنا ال procedure اليوم هنكمل في
+
+13
+00:00:52,320 --> 00:00:56,140
+نوع تاني من أنواع الحركة اللي هي الحركة التوافقية
+
+14
+00:00:56,140 --> 00:01:01,920
+البسيطة اللي هي simple harmonic motion ايش
+
+15
+00:01:01,920 --> 00:01:06,920
+يعني ال simple harmonic motion simple harmonic
+
+16
+00:01:06,920 --> 00:01:10,720
+motion اذا انا عندي دائرة
+
+17
+00:01:19,070 --> 00:01:25,770
+هذه دائرة و في particle بلف حوالين دائرة هذه بسرعة
+
+18
+00:01:25,770 --> 00:01:29,710
+منتظمة في particle بلف حوالين دائرة هذه بسرعة
+
+19
+00:01:29,710 --> 00:01:35,610
+منتظمة هذه
+
+20
+00:01:35,610 --> 00:01:40,630
+ال particle الإسقاط على ال particle على المحور
+
+21
+00:01:40,630 --> 00:01:50,660
+الرأسي اللي هو أياش P primeموقع المسافة هذه او
+
+22
+00:01:50,660 --> 00:01:56,060
+المسافة هذه كلها ايه شو يساوي ال
+
+23
+00:01:56,060 --> 00:02:00,660
+radius خلينا نسميه
+
+24
+00:02:00,660 --> 00:02:06,700
+هذه ازاي خلينا نحكي θ مثلا معناته
+
+25
+00:02:06,700 --> 00:02:12,060
+هذه المسافة ايه شو يساوي R
+
+26
+00:02:12,060 --> 00:02:15,500
+Cos
+
+27
+00:02:15,500 --> 00:02:24,170
+θمعناة موقع النقطة P على المحور Y التي هي R Cos θ
+
+28
+00:02:24,170 --> 00:02:27,650
+projection لان النقطة هذه لو انا اتبع النقطة هذه
+
+29
+00:02:27,650 --> 00:02:33,290
+كأنه انا مسلط هذه حيطة و مسلط ضوء عليها فتشوف
+
+30
+00:02:33,290 --> 00:02:37,810
+النقطة هذه هتكون طالعة بدور ال particle بس انا
+
+31
+00:02:37,810 --> 00:02:41,450
+مركز على ال projection تها هتكون طالعة و نازلة
+
+32
+00:02:43,430 --> 00:02:47,070
+الحركة هذه بتاعتها تابعة cosine او sine ال cosine
+
+33
+00:02:47,070 --> 00:02:50,570
+ما هي نفس ال sine بس ال cosine مزاحة 90 درجة عن ال
+
+34
+00:02:50,570 --> 00:02:56,270
+sine فالحركة اللي بتتابع cosine function او sine
+
+35
+00:02:56,270 --> 00:03:00,630
+function بسميها simple harmonic motion فبتكون انا
+
+36
+00:03:00,630 --> 00:03:08,450
+عندي ال P prime فال follower اذا بتتابع الحركة
+
+37
+00:03:08,450 --> 00:03:11,710
+يعني بتحرك simple harmonic motion كما لو انه في
+
+38
+00:03:11,710 --> 00:03:15,780
+particleبنفح حوالينا دائرة و أنا بتتبع الإسقاط هذا
+
+39
+00:03:15,780 --> 00:03:20,040
+تمثل حركة ال follower في الحياة اللي بحكيها ال
+
+40
+00:03:20,040 --> 00:03:26,220
+follower بتحرك ب simple harmonic motion طبعا ال
+
+41
+00:03:26,220 --> 00:03:30,100
+simple harmonic motion فيه اندلاع تلت منحنيات فيه
+
+42
+00:03:30,100 --> 00:03:33,360
+منحنى لل displacement لل velocity و لل
+
+43
+00:03:33,360 --> 00:03:37,060
+acceleration لأن اذا ال simple harmonic motion
+
+44
+00:03:37,060 --> 00:03:41,780
+روحت قسمت الدائرة
+
+45
+00:03:48,690 --> 00:03:53,310
+إذا قسمت هذه مثلا، واحد، اتنين، تلاتة، أربعة،
+
+46
+00:03:53,310 --> 00:03:57,370
+خمسة، ستة، سبعة، تمانية، هين هقسم تمانية، هين
+
+47
+00:03:57,370 --> 00:04:02,130
+أقسم، هين الزوايا متساوية، هدي هاي، واحد، اتنين،
+
+48
+00:04:02,130 --> 00:04:07,950
+تلاتة، أربعة، خمسة، ستة، سبعة، تمانية، ونفس الاشي
+
+49
+00:04:07,950 --> 00:04:14,990
+هينهي واحد، اتنين، تلاتة، اربعة، خمسة، ستة، سبعة،
+
+50
+00:04:14,990 --> 00:04:24,470
+تمانية أنا بهمني النقطة هذه بمد يعني هي النقطة
+
+51
+00:04:24,470 --> 00:04:27,770
+الأولى، هي النقطة التانية، هي النقطة التالتة،
+
+52
+00:04:27,770 --> 00:04:34,150
+النقطة الرابعة، الخمسة، السادسة، سبعة، التمنة،
+
+53
+00:04:34,150 --> 00:04:34,850
+التاسعة
+
+54
+00:04:39,260 --> 00:04:45,020
+فالـ forward بيطلع بيطلع حركته نفس حركة أسقاط
+
+55
+00:04:45,020 --> 00:04:49,060
+النقطة واحد و أسقاط النقطة اتنين و أسقاط النقطة
+
+56
+00:04:49,060 --> 00:04:52,760
+تلاتة و أسقاط النقطة أربع و أسقاط خمسة و أسقاط ستة
+
+57
+00:04:52,760 --> 00:04:59,980
+و أسقاط سبعة و أسقاط تمانية هذه
+
+58
+00:04:59,980 --> 00:05:08,320
+الرأسية هتمثل الـ theta الـ theta بتاعة الكمفي
+
+59
+00:05:08,320 --> 00:05:16,540
+الصعود في عندى theta o بتطلع الكلمة مسافة S بعدين
+
+60
+00:05:16,540 --> 00:05:23,820
+بتثبت عند S لزاوية معينة بعدين بتنزل بعدين تثبت
+
+61
+00:05:23,820 --> 00:05:31,240
+بعدين تتدوريش و تتكرر طبعا واضح ال slope هنا zero
+
+62
+00:05:31,240 --> 00:05:37,480
+و ال slope هنا zeroيعني هنا فيه minimum وهنا فيه
+
+63
+00:05:37,480 --> 00:05:42,400
+maximum معناه ال speed هي متكونه zero وهنا zero
+
+64
+00:05:42,400 --> 00:05:46,260
+وده لو كان لديك two levels اذا كان لديك minimum
+
+65
+00:05:46,260 --> 00:05:48,780
+level و maximum level عشان تنتقل بين ال minimum و
+
+66
+00:05:48,780 --> 00:05:55,840
+ال maximum مستحيل تنتقل مباشر لازم تنتقل في
+
+67
+00:05:55,840 --> 00:06:00,560
+inflection او بتنتقل من maximum ل minimum لازم
+
+68
+00:06:00,560 --> 00:06:04,320
+تنقلب لازم
+
+69
+00:06:04,320 --> 00:06:10,150
+سيراشانقلاب فإذا دائما عندك diamond إذا في عندك
+
+70
+00:06:10,150 --> 00:06:14,010
+minimum و maximum دائما يكون بينهم نقطة انقلاب
+
+71
+00:06:14,010 --> 00:06:21,630
+نقطة انقلاب هيكون ال second derivative ايش يساوي؟
+
+72
+00:06:21,630 --> 00:06:26,690
+zero هتكون هذه ال acceleration معناته بتكون ساوي
+
+73
+00:06:26,690 --> 00:06:29,990
+يعني ال inflection point في النص هتكون تقريبا zero
+
+74
+00:06:29,990 --> 00:06:32,450
+إذا ال acceleration هي ال zero ال acceleration هي
+
+75
+00:06:32,450 --> 00:06:36,890
+ال slope بتاع الصرعة بتكون الصرعة أيش؟ maximumفهنا
+
+76
+00:06:36,890 --> 00:06:41,590
+ستكون السرعياش maximum طبعا
+
+77
+00:06:41,590 --> 00:06:43,390
+هنا الدسفلية ستبقى ثابتة بقى انها دسفلية لسه
+
+78
+00:06:43,390 --> 00:06:49,910
+شمالها زيرو ال acceleration هنا في البداية واضح ال
+
+79
+00:06:49,910 --> 00:06:56,450
+slope بيكون maximum بعدين هيوصل لزيرو بعدين هيقلهي
+
+80
+00:06:56,450 --> 00:07:03,570
+maximum، zero، بعدين هزيد بالاتجاه المعاكس، بعدين
+
+81
+00:07:03,570 --> 00:07:10,670
+zero، بعدين فجأة بتزيد، بتزيد اتجاه المعاكس، هدي
+
+82
+00:07:10,670 --> 00:07:15,950
+إيش ال acceleration، و هدي ال velocity
+
+83
+00:07:32,350 --> 00:07:42,190
+الان ال theta
+
+84
+00:07:42,190 --> 00:07:45,670
+a هي الزاوية اللى بتدورها الكام خلال فترة الصعود
+
+85
+00:07:45,670 --> 00:07:49,510
+والكام تتحرك بسرعة زاوية منتظرة، معناه تتزامن
+
+86
+00:07:49,510 --> 00:07:53,250
+الصعود، ايش هو الزاوية؟ الزاوية علشان على omega
+
+87
+00:07:56,190 --> 00:08:01,870
+زي ما حكينا ال P' هذه بتنفذ simple harmonic motion
+
+88
+00:08:01,870 --> 00:08:05,350
+اللي هي أسقاط النقطة P ل particle بدور بسرعة
+
+89
+00:08:05,350 --> 00:08:14,590
+منتظمة بسرعة زاوية Omega السرعة
+
+90
+00:08:14,590 --> 00:08:20,890
+المحيطية ال preferable speed VB هتكون تساوي فترة
+
+91
+00:08:20,890 --> 00:08:21,870
+الصعوبة بتطلع أياش
+
+92
+00:08:25,190 --> 00:08:32,350
+مص دائرة محيط الدائرة اكام الـ πاي في اس الكتر مص
+
+93
+00:08:32,350 --> 00:08:35,690
+في الدائرة اكام هتكون باي اس على اتنين فهتكون
+
+94
+00:08:35,690 --> 00:08:40,590
+السرعه المسافه على زمان باي اس على اتنين على تي او
+
+95
+00:08:40,590 --> 00:08:42,770
+و تيتا او على امجا
+
+96
+00:08:51,680 --> 00:08:54,580
+الـ maximum velocity and maximum acceleration of a
+
+97
+00:08:54,580 --> 00:08:58,100
+follower on out stroke اللي هي هتكون VO اللي هي
+
+98
+00:08:58,100 --> 00:09:02,660
+بسوة πي أميجا في S على اتنين تتا او و ال maximum
+
+99
+00:09:02,660 --> 00:09:06,460
+acceleration اللي هي هتكون بي سكوير أميجا سكوير S
+
+100
+00:09:06,460 --> 00:09:09,500
+على اتنين تتا او لكل تربيع نفس الشيء في ال retain
+
+101
+00:09:09,500 --> 00:09:13,960
+stroke هكون في عندي السرعة في الرجوع
+
+102
+00:09:15,370 --> 00:09:19,590
+الـ maximum by omega S على اتنين تاته R و ال
+
+103
+00:09:19,590 --> 00:09:23,750
+maximum by omega S على اتنين تاته R و ال maximum
+
+104
+00:09:23,750 --> 00:09:23,830
+by omega S على اتنين تاته R و ال maximum by omega
+
+105
+00:09:23,830 --> 00:09:29,770
+S على اتنين تاته R و
+
+106
+00:09:29,770 --> 00:09:33,330
+ال maximum by omega S على اتنين تاته R و ال
+
+107
+00:09:33,330 --> 00:09:33,350
+maximum by omega S على اتنين تاته R و ال maximum
+
+108
+00:09:33,350 --> 00:09:33,830
+by omega S على اتنين تاته R و ال maximum by omega
+
+109
+00:09:33,830 --> 00:09:35,270
+S على اتنين تاته R و ال maximum by omega S على
+
+110
+00:09:35,270 --> 00:09:35,790
+اتنين تاته R و ال maximum by omega S على اتنين
+
+111
+00:09:35,790 --> 00:09:38,170
+تاته R و ال maximum by omega S على اتنين تاته R و
+
+112
+00:09:38,170 --> 00:09:41,490
+ال maximum by omega S على اتنين تاته R و ال
+
+113
+00:09:41,490 --> 00:09:42,010
+maximum by omega S على اتنين تاته R و ال maximum
+
+114
+00:09:42,010 --> 00:09:44,770
+by omega S على اتنين تاته R و ال maximum by omega
+
+115
+00:09:44,770 --> 00:09:50,060
+S على اتنين تاتههتصعد الفلور اربعين ملي متر فى اول
+
+116
+00:09:50,060 --> 00:09:56,860
+تسعين درجة دوران لل camp طبعا ال camp ال .. ال ..
+
+117
+00:09:56,860 --> 00:10:02,320
+ال .. الفلور بيمشي في simple harmonic motion و
+
+118
+00:10:02,320 --> 00:10:05,240
+بعدين بيصير فترة سكون في نفس الموقع لل .. لل .. لل
+
+119
+00:10:05,240 --> 00:10:09,800
+فلور التلاتين درجة التانية و بعدين فى الستين درجة
+
+120
+00:10:09,800 --> 00:10:15,610
+التانية بنزل الفلور ب simple harmonicمواشين يعني
+
+121
+00:10:15,610 --> 00:10:20,210
+عندي تسعين و تلاتين تسعين و تلاتين مية و عشري و
+
+122
+00:10:20,210 --> 00:10:25,070
+ستين مية و تمانين المية و تمانين المتبقية بيظل ال
+
+123
+00:10:25,070 --> 00:10:29,410
+flower at the lowest position بعدين بتكرر الدورة
+
+124
+00:10:29,410 --> 00:10:33,350
+كمان مرة طيب احنا حكينا الدورة المتبقية مية و
+
+125
+00:10:33,350 --> 00:10:40,190
+تمانين درجةبيكون فيها فترة سكون مطلوب ارسم ال
+
+126
+00:10:40,190 --> 00:10:43,270
+profile بتاع ال cam لما يكون line و stroke of
+
+127
+00:10:43,270 --> 00:10:45,230
+forward passed through the axis of the cam شفت اذا
+
+128
+00:10:45,230 --> 00:10:49,630
+كان محور ال .. ال .. ال .. ال forward مر في محور
+
+129
+00:10:49,630 --> 00:10:56,250
+الكامة الآن خليني اترجمه للشكل انا عندي اول تسعين
+
+130
+00:10:56,250 --> 00:11:02,910
+درجة اول تسعين درجة دوران للكام بطلع اربعين ملي
+
+131
+00:11:04,910 --> 00:11:09,530
+بعدين تلاتية درجة تانية وضلوا محله، بعدين ستية
+
+132
+00:11:09,530 --> 00:11:14,170
+درجة تالية بنزل، المية و اتنين درجة متباقية ايش؟
+
+133
+00:11:14,170 --> 00:11:19,570
+ضلوا مكانه، بعدين بكرر الدورة كمان مرة طبعا ال
+
+134
+00:11:19,570 --> 00:11:22,130
+simple harmonic motion معناته هعمل صوم نص دائرة
+
+135
+00:11:22,130 --> 00:11:27,980
+هنالأن إذا جزأت ست .. واحد .. اتنين .. تلاتة ..
+
+136
+00:11:27,980 --> 00:11:30,420
+أربعة .. خمسة .. ست بنات هنا هجز أكم .. ستة ..
+
+137
+00:11:30,420 --> 00:11:32,980
+واحد .. اتنين .. تلاتة .. أربعة .. خمسة .. ستة و
+
+138
+00:11:32,980 --> 00:11:38,700
+هنا واحد .. اتنين .. تلاتة .. أربعة .. خمسة .. ستة
+
+139
+00:11:38,700 --> 00:11:49,700
+ببساطة أنا على ال solid work طبعا
+
+140
+00:11:49,700 --> 00:11:54,850
+هم أعطيني معلومات هنامعطينا the radius of the base
+
+141
+00:11:54,850 --> 00:12:01,390
+circle of the cam is 40 millimeters يعني
+
+142
+00:12:01,390 --> 00:12:05,110
+هرسم دائرة ال base circle اللي هي نص القطر قريه
+
+143
+00:12:05,110 --> 00:12:13,210
+يعني القطر رايح تمانين من هنا هحاول هذه التمانين
+
+144
+00:12:13,210 --> 00:12:16,810
+هروح
+
+145
+00:12:16,810 --> 00:12:20,730
+اعمل هرسم
+
+146
+00:12:20,730 --> 00:12:21,770
+نص دائرة هنا
+
+147
+00:12:34,020 --> 00:12:45,780
+و هكون راسم خط من هنا و أسحب خطوط من هنا و
+
+148
+00:12:45,780 --> 00:12:50,780
+برسم الدواير هذه برسم
+
+149
+00:12:50,780 --> 00:12:55,380
+الدواير هذه لأن المسافة في حين يكون ال form
+
+150
+00:12:55,380 --> 00:12:58,040
+بالنسبة للمسافة بين كل ديار و التانية كانت ثابتة
+
+151
+00:12:58,040 --> 00:13:02,380
+لكن في حين تستخدم ال harmonic motion مش ثابتة
+
+152
+00:13:02,380 --> 00:13:10,050
+مختلفةفمتى رسمتي الدوائر هذه طبعا واضح الكام هذي
+
+153
+00:13:10,050 --> 00:13:18,390
+بتدور clockwise عشان يرتفع الان عندي .. عندي اول
+
+154
+00:13:18,390 --> 00:13:21,570
+شئ تسعين درجة هاي .. عندي هنا الجزاء الستة هين
+
+155
+00:13:21,570 --> 00:13:25,250
+واحد اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة يعني تسعين على ستة
+
+156
+00:13:25,250 --> 00:13:30,610
+كم؟ خمساشر درجة و بعمل خطوط بعدين عندي تلاتين درجة
+
+157
+00:13:30,610 --> 00:13:36,290
+سكون بعدين ستين درجةاللي هي خبوط و بعدها 180 درجة
+
+158
+00:13:36,290 --> 00:13:40,690
+سكون الأن
+
+159
+00:13:40,690 --> 00:13:47,070
+هذه هي النقطة الأولى تقاطع الخطة مع الخطة ده هذه
+
+160
+00:13:47,070 --> 00:13:55,290
+النقطة التانية هذه النقطة التالتة الرابعة الخامسة
+
+161
+00:13:55,290 --> 00:13:59,410
+إيش السادسة بعدها بعمل care fit بينهم
+
+162
+00:14:03,170 --> 00:14:09,090
+طبعا هنا تلاتين درجة ثابت انا بنزل نزول هذه النقطة
+
+163
+00:14:09,090 --> 00:14:14,530
+بعدين
+
+164
+00:14:14,530 --> 00:14:20,610
+care fit بعدين هاداش تابتك بيكون بصمت ال profile
+
+165
+00:14:20,610 --> 00:14:24,950
+بتاعة ال cam خليني
+
+166
+00:14:24,950 --> 00:14:29,650
+انفذها على solid work على السريع انا
+
+167
+00:14:29,650 --> 00:14:30,930
+هفتح part جديد
+
+168
+00:14:40,440 --> 00:14:44,520
+هبدأ sketch على ال top view هبدأ أرسم من ال base
+
+169
+00:14:44,520 --> 00:14:51,600
+circle ال base circle أكم كترها كترها تمانين اللي
+
+170
+00:14:51,600 --> 00:14:57,600
+نص كترها أربعين طيب
+
+171
+00:14:57,600 --> 00:15:01,940
+هبدأ
+
+172
+00:15:01,940 --> 00:15:04,800
+أرسم خط من هنا
+
+173
+00:15:09,920 --> 00:15:15,200
+خلّيني أضع مجازته اربعين
+
+174
+00:15:15,200 --> 00:15:27,060
+واربعين تمانين صح هاي تمانين بعدين
+
+175
+00:15:27,060 --> 00:15:33,060
+حرصهم حرصهم
+
+176
+00:15:33,060 --> 00:15:36,640
+دائرة دائرة
+
+177
+00:15:38,690 --> 00:15:44,370
+مص قطرها هي
+
+178
+00:15:44,370 --> 00:15:50,150
+نقطة
+
+179
+00:15:50,150 --> 00:15:55,550
+هنا أو
+
+180
+00:15:55,550 --> 00:16:04,090
+tangent أو كنت أرسم arc أو
+
+181
+00:16:04,090 --> 00:16:15,430
+كنت أرسم arcوين ال arc؟ ايوة يعني
+
+182
+00:16:15,430 --> 00:16:21,630
+هي tangent بنعدله
+
+183
+00:16:21,630 --> 00:16:26,330
+هذا تمانين
+
+184
+00:16:26,330 --> 00:16:31,550
+ماشي
+
+185
+00:16:31,550 --> 00:16:33,690
+هرسم arc
+
+186
+00:16:48,410 --> 00:16:57,950
+هي بالنقطة هذه خليني اطلع و احكي ال radius ال
+
+187
+00:16:57,950 --> 00:16:59,630
+radius بتاع الدائرة هذه
+
+188
+00:17:05,950 --> 00:17:09,390
+ان القطب كان عربيه معناه ريدر 29 صحيح معناه مرسوم
+
+189
+00:17:09,390 --> 00:17:26,010
+الدائرة صح ماشي طيب الان خليني ارسم خط line خليني
+
+190
+00:17:26,010 --> 00:17:31,290
+اعمله trim اول شي خليني
+
+191
+00:17:31,290 --> 00:17:33,530
+اعمل زاوية هادة
+
+192
+00:17:38,250 --> 00:17:50,950
+هذه خمس عشر تلاتين
+
+193
+00:17:50,950 --> 00:17:52,090
+درجة صحيح
+
+194
+00:18:11,660 --> 00:18:16,140
+هذه تلاتين درجة بعدين
+
+195
+00:18:16,140 --> 00:18:24,440
+هعمل اللي هو pattern هاخد
+
+196
+00:18:24,440 --> 00:18:36,120
+النقطة هذه العدد
+
+197
+00:18:36,120 --> 00:18:39,100
+هيكون ستة
+
+198
+00:18:41,680 --> 00:18:49,220
+ستة و الزاوية أكم؟ ستة و تسعين او من خدمة ال ..
+
+199
+00:18:49,220 --> 00:18:56,480
+مينية و خمسين و عكس الاتجاه طب ليش ��نت على مينية و
+
+200
+00:18:56,480 --> 00:19:00,560
+خمسين؟
+
+201
+00:19:00,560 --> 00:19:04,340
+ليش زي مينية و خمسين لأن بديت مش من الأول بديت لو
+
+202
+00:19:04,340 --> 00:19:06,500
+من الأول حكيت مينية و تمانية و العدل سبعة
+
+203
+00:19:13,560 --> 00:19:21,660
+معناته حرصهم دوائر هاي circle هاي مركز دايرة اللي
+
+204
+00:19:21,660 --> 00:19:30,760
+جايب يمر في النقطة هذه و حرصه كمان دايرة مركزها و
+
+205
+00:19:30,760 --> 00:19:37,100
+بعدين كمان دايرة و
+
+206
+00:19:37,100 --> 00:19:37,840
+كمان دايرة
+
+207
+00:19:42,650 --> 00:19:48,470
+و كمان دائرة ايش بعدين
+
+208
+00:19:48,470 --> 00:19:58,470
+اخر دائرة طيب
+
+209
+00:19:58,470 --> 00:20:01,950
+الان
+
+210
+00:20:01,950 --> 00:20:11,760
+رسمت الدوائر الان بدي اعمل الكامة بدي اعملالكامة
+
+211
+00:20:11,760 --> 00:20:17,100
+بقى أنا هتحلف الخط الأولاني هذا بدي أعمله secular
+
+212
+00:20:17,100 --> 00:20:23,080
+pattern لأن
+
+213
+00:20:23,080 --> 00:20:32,600
+المركز هيه وال entity اللي هو الخط هذا و الزاوية
+
+214
+00:20:32,600 --> 00:20:35,900
+الزاوية
+
+215
+00:20:35,900 --> 00:20:40,460
+تسعين و العدد سبعة
+
+216
+00:20:45,780 --> 00:20:57,180
+مظبوط زي هيك هعمل
+
+217
+00:20:57,180 --> 00:21:07,300
+كمان pattern المركز
+
+218
+00:21:07,300 --> 00:21:10,440
+هاي المركز و ال entity
+
+219
+00:21:18,200 --> 00:21:33,060
+انت تلخط هذا و الزاوية تلاتين و العدد اتنين ناكسة
+
+220
+00:21:33,060 --> 00:21:41,160
+صح؟ اخر
+
+221
+00:21:41,160 --> 00:21:42,980
+إش عنده؟ ستين
+
+222
+00:21:52,210 --> 00:22:03,130
+هأختار الخط هذا و العدد أكمنه سبعة و الزاوية ستين
+
+223
+00:22:03,130 --> 00:22:09,110
+و
+
+224
+00:22:09,110 --> 00:22:14,750
+نعكس الاتجاه هيك
+
+225
+00:22:14,750 --> 00:22:22,760
+خلصنا أياش الخطوطخليني انا يعني هذا اول نقطة و هذه
+
+226
+00:22:22,760 --> 00:22:26,880
+التانية بدي انظفها trim
+
+227
+00:22:46,940 --> 00:22:53,340
+لاحظ شوية هذا أول واحدة
+
+228
+00:22:53,340 --> 00:22:57,720
+هاي
+
+229
+00:22:57,720 --> 00:23:03,860
+والواحدة هاي التانية
+
+230
+00:23:03,860 --> 00:23:07,740
+التالتة
+
+231
+00:23:07,740 --> 00:23:17,330
+ثوان بس الرابعة بعدين فيش غلطأه لحظة لأ لأ لأ صح
+
+232
+00:23:17,330 --> 00:23:23,130
+كان صح ماشي عندنا ال .. هاي سفر واحد اتنين تلاتة
+
+233
+00:23:23,130 --> 00:23:37,570
+هاي أربعة هاي خمسة وهي ستة صح؟ طيب
+
+234
+00:23:37,570 --> 00:23:40,890
+خليني
+
+235
+00:23:40,890 --> 00:23:43,710
+أمسح ال .. الخط هذا
+
+236
+00:24:05,430 --> 00:24:11,350
+هو طيب هعمل
+
+237
+00:24:11,350 --> 00:24:12,970
+إيه؟ spline
+
+238
+00:24:15,050 --> 00:24:37,870
+بين النقطة هذه هاي
+
+239
+00:24:37,870 --> 00:24:47,270
+رسمنا ال biz الأولاني الآن التاني هنبدأ نعمليعني
+
+240
+00:24:47,270 --> 00:24:59,030
+احنا هذه اول نقطة هي ال trim هنشيل هذه صح؟ بعدين
+
+241
+00:24:59,030 --> 00:25:09,650
+هذه بعدين هذه بعدين هذه بعدين مظبوط زي هيك؟ بعدين
+
+242
+00:25:09,650 --> 00:25:13,290
+هذه بعدين
+
+243
+00:25:13,290 --> 00:25:14,030
+هذه صح؟
+
+244
+00:25:27,390 --> 00:25:45,090
+بعدين هنمسح طيب
+
+245
+00:25:45,090 --> 00:25:48,390
+هعمل spline
+
+246
+00:26:14,860 --> 00:26:15,400
+طيب
+
+247
+00:27:26,740 --> 00:27:28,520
+يعني هي كل الشغل في زي التنظيف
+
+248
+00:27:32,670 --> 00:27:34,250
+انت عايز شغل و انا عايز اتنقل
+
+249
+00:28:28,880 --> 00:28:32,660
+هيك بتطلع شكل ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+250
+00:28:32,660 --> 00:28:33,060
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+251
+00:28:33,060 --> 00:28:33,060
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+252
+00:28:33,060 --> 00:28:33,120
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+253
+00:28:33,120 --> 00:28:33,760
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+254
+00:28:33,760 --> 00:28:34,580
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+255
+00:28:34,580 --> 00:28:35,000
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+256
+00:28:35,000 --> 00:28:35,000
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+257
+00:28:35,000 --> 00:28:35,000
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+258
+00:28:35,000 --> 00:28:35,000
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+259
+00:28:35,000 --> 00:28:35,000
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال ..
+
+260
+00:28:35,000 --> 00:28:35,000
+ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال .. ال
+
+261
+00:28:35,000 --> 00:28:36,940
+.. ال .. ال ..ال ..ال ..ال ..ال ..ال ..الخلّيني
+
+262
+00:28:36,940 --> 00:28:48,500
+أرسم لها ال .. ال .. ال .. ال shaft خلّيني
+
+263
+00:28:48,500 --> 00:29:01,600
+أعمله مثلا هاي التلاتين فلت
+
+264
+00:29:01,600 --> 00:29:11,520
+لاشلأ هي هادى عندك smooth الحركة شايف؟ اه هيك
+
+265
+00:29:11,520 --> 00:29:17,120
+عملنا ياش؟ كام؟ بعدين اكتملها extrude ده امر تانى
+
+266
+00:29:17,120 --> 00:29:20,340
+نشوف الحالة التانية لو عندى ال ..
+
+267
+00:29:31,130 --> 00:29:35,690
+مش قادمتوا خيار بالبرنامج يوصف هو أقلي بيانات يوصف
+
+268
+00:29:35,690 --> 00:29:41,390
+كامل احنا انت بتحكي فيه خيار؟ فيه خيار وارجيني
+
+269
+00:29:41,390 --> 00:29:47,050
+اياه عزايا بس مرة ليه؟ بقى مرة جاهز وارجيني اياه
+
+270
+00:29:47,050 --> 00:29:50,430
+على
+
+271
+00:29:50,430 --> 00:29:55,790
+اي حال لو مش موجود خيار ممكن تبرمجه في ال software
+
+272
+00:29:55,790 --> 00:30:01,060
+بيعطيلك فرصة انك تبرمج انك تعمل برنامجو تحطه داخل
+
+273
+00:30:01,060 --> 00:30:06,220
+ال solid work انا برمجت في ال AutoCAD عملت برنامج
+
+274
+00:30:06,220 --> 00:30:11,360
+للتروس automatic مثلا هنا بتعطيله مواصفات تحت حركة
+
+275
+00:30:11,360 --> 00:30:14,860
+تتكيل ال motion of the follower و بتعطيله ال
+
+276
+00:30:14,860 --> 00:30:21,280
+stroke و بتعطيله ال base ال circle و نوع الحركة
+
+277
+00:30:21,280 --> 00:30:25,980
+اسمها harmonic motion بس عشان تبرمجه بدكال
+
+278
+00:30:25,980 --> 00:30:29,160
+graphics اللى اشتغلوا تحاولوا ل math mathematical
+
+279
+00:30:29,160 --> 00:30:34,080
+equations موجودة بتمربج و بيصير تشتغل ضمن ال solid
+
+280
+00:30:34,080 --> 00:30:39,320
+work بيصير يعني command سميها cam مثلا cam
+
+281
+00:30:39,320 --> 00:30:43,380
+creation بيسألك من وين ال center of the cam يعني
+
+282
+00:30:43,380 --> 00:30:46,280
+انا متوقع الأسئلة اللى سألكيها او الأسئلة اللى
+
+283
+00:30:46,280 --> 00:30:51,740
+لازم تحطها center of the cam ال base circle نوع ال
+
+284
+00:30:51,740 --> 00:30:55,410
+followerإذا sharp .. يعني لناخد عصر مثال .. إذا
+
+285
+00:30:55,410 --> 00:31:01,390
+sharp edge المفروض يسألك السؤال التاني هل ال axis
+
+286
+00:31:01,390 --> 00:31:05,530
+.. ال axis بتاع ال floor مر في ال axis بتاع ال cam
+
+287
+00:31:05,530 --> 00:31:10,430
+ولا لأ؟ وإذا offset .. يديش ال offset distance؟
+
+288
+00:31:10,430 --> 00:31:14,550
+بعدين .. الآن بعدين بدك تحكي النوع simple harmonic
+
+289
+00:31:14,550 --> 00:31:17,690
+motion .. نوع ال motion هل هي simple harmonic
+
+290
+00:31:17,690 --> 00:31:21,860
+motion ولا ال power speed ولا أي نوع حركة تانية؟و
+
+291
+00:31:21,860 --> 00:31:29,980
+هتسأل كمان ال stroke و تحكي اللي هو الخطة تلكها
+
+292
+00:31:29,980 --> 00:31:35,320
+بتاعتك مثلا أول تسعين درجة صعود مثلا تلاتين درجة
+
+293
+00:31:35,320 --> 00:31:40,320
+هبوط كمان تسعين درجة تسعين تلاتين درجة سكون تسعين
+
+294
+00:31:40,320 --> 00:31:45,980
+درجة هبوط مثلا والباقي ايش سكون فهذه كل ال inputs
+
+295
+00:31:45,980 --> 00:31:50,010
+بتدخل اليك مهور يرسملك إياهالأن بنفع تفرع صدورك؟
+
+296
+00:31:50,010 --> 00:31:55,350
+أه بنفع، إذا موجودة استخدمها، مش موجودة اعملها
+
+297
+00:31:55,350 --> 00:32:01,270
+برنامج، و اللي بيعملها برنامج إيه له bonus، عشرة
+
+298
+00:32:01,270 --> 00:32:06,670
+بالمية، عصّه لدورك صعب يا دكتور؟ ماتسألش السؤال
+
+299
+00:32:06,670 --> 00:32:09,570
+هذا يا دكتور كلمة اللي عمال يعني، اللي عمال يروح
+
+300
+00:32:09,570 --> 00:32:13,410
+الصور دي يعني، يدور، يتعرف، يدور، يدور، يدور،
+
+301
+00:32:13,410 --> 00:32:14,750
+يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور،
+
+302
+00:32:14,750 --> 00:32:16,670
+يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور، يدور،
+
+303
+00:32:16,670 --> 00:32:26,990
+يدور، يدور، يأنا ماجربتش بس أنا متأكد موجودة طيب
+
+304
+00:32:26,990 --> 00:32:32,790
+الحالة التانية انه .. انه هيكون ال axis of the
+
+305
+00:32:32,790 --> 00:32:37,550
+flower offset عشرين ملي متر اذا offset في البداية
+
+306
+00:32:37,550 --> 00:32:45,330
+.. بداية الحركة تطلع هنا هي محورالـ follower وهي
+
+307
+00:32:45,330 --> 00:32:51,750
+مركز إيش الكامة واضح إن المحور بتاع ال follower في
+
+308
+00:32:51,750 --> 00:32:57,050
+البداية tangent لل offset circle معناته اللي هسويه
+
+309
+00:32:57,050 --> 00:33:03,870
+هذا نقطة البداية من مركز الكام هوصل إيش من O ل A و
+
+310
+00:33:03,870 --> 00:33:07,030
+بعدين حكينا أول تسعين درجة أول تسعين درجة إيش
+
+311
+00:33:07,030 --> 00:33:13,720
+هتكونصعود والتالتين البعد أياش سكون بعدين ستين
+
+312
+00:33:13,720 --> 00:33:19,540
+هبوط ومية و تمانين درجة أياش سكون لأن التسعين درجة
+
+313
+00:33:19,540 --> 00:33:23,760
+أنا بدأت من هنا بقسمها لأياش على ست مراه في الحالة
+
+314
+00:33:23,760 --> 00:33:26,860
+هادئة عشان تفهموش أن الستة هي الثابت ممكن حد يقسم
+
+315
+00:33:26,860 --> 00:33:29,600
+سبعة و حد تمانية مش .. مش فضل يكون ستة بالظبط
+
+316
+00:33:31,350 --> 00:33:34,390
+الأساس اللي بدك هي انت خليا اعمل ست تجسمات اذا
+
+317
+00:33:34,390 --> 00:33:36,870
+عملت ست تجسمات في ال .. في ال .. في ال .. في
+
+318
+00:33:36,870 --> 00:33:40,650
+التسعين درجة بدك تعمل ست .. ست .. ست تجسمات في
+
+319
+00:33:40,650 --> 00:33:44,590
+ايه؟ في ال camp بتاعة ال floor في التسعين او ستين
+
+320
+00:33:44,590 --> 00:33:51,470
+و بصوا نفس الشي حاتب الناس في التجسيمة طيب عندك
+
+321
+00:33:51,470 --> 00:33:58,710
+هنا طبعا التسعين درجة هيسمها على ستة هتكون خمستاش
+
+322
+00:34:01,770 --> 00:34:06,770
+الان من تقاطع يعني انا اخدت اول خمساش رسمت خط هيمر
+
+323
+00:34:06,770 --> 00:34:13,730
+في النقطة من O ل واحد ماشي من واحد بعمل tangent لل
+
+324
+00:34:13,730 --> 00:34:21,030
+.. لل offset circle لل offset circle بعدين بمد
+
+325
+00:34:21,030 --> 00:34:25,630
+الخط ال tangent هذا بشوف وين بتقاطع مع اول دائرة
+
+326
+00:34:25,630 --> 00:34:28,570
+بتاعة ال symbol harmonic motion
+
+327
+00:34:30,160 --> 00:34:41,180
+خلينا نشوفها من خلال solidwork هعمل
+
+328
+00:34:41,180 --> 00:34:48,460
+sketch على ال top view هبدأ أرسم ال base circle
+
+329
+00:34:48,460 --> 00:34:54,620
+اللي هي قطرها كم؟ تمانين
+
+330
+00:35:00,090 --> 00:35:11,230
+و هرسم أكبر دايرة اللي هي هتكون يعني
+
+331
+00:35:11,230 --> 00:35:14,410
+هتكون عندي أربعين و أربعين و تبعين هتكون قطرة كم؟
+
+332
+00:35:14,410 --> 00:35:21,610
+مئة و ستين معناته
+
+333
+00:35:21,610 --> 00:35:24,930
+ال flower هذا يتمثل ايش الشوط بتاع ال flower
+
+334
+00:35:31,600 --> 00:35:36,040
+حرص مدائرة بين
+
+335
+00:35:36,040 --> 00:35:46,980
+هذه طيب
+
+336
+00:35:46,980 --> 00:35:53,920
+اه
+
+337
+00:35:53,920 --> 00:35:58,800
+اه اه مية و ستين
+
+338
+00:36:01,690 --> 00:36:22,710
+خلّيني أعمل arc هياخد
+
+339
+00:36:22,710 --> 00:36:29,970
+ال center خلّيني أرسم خط بينهم خط هنا بعدين هرسم
+
+340
+00:36:55,350 --> 00:37:05,700
+اركي حرسم دائرة بطريقة تانيةالنص هذا ماشي هيك
+
+341
+00:37:05,700 --> 00:37:09,880
+حلناها طيب
+
+342
+00:37:09,880 --> 00:37:13,040
+انا
+
+343
+00:37:13,040 --> 00:37:15,120
+حاكين عنها offset بقى انت حارسه من ال offset
+
+344
+00:37:15,120 --> 00:37:22,320
+circle حكيالي عشرين حارسه من داير اه؟
+
+345
+00:37:22,320 --> 00:37:27,850
+على فكرة اللي بيحكي محمد صحالدار الكبير مش نفس
+
+346
+00:37:27,850 --> 00:37:31,810
+مركز اللي صغيرة، بقى أنا أتحمس حنا اللي صغيرة هذه
+
+347
+00:37:31,810 --> 00:37:37,070
+أيوة لأنه كان هو كان يعطيني warning هو إذا انتبهته
+
+348
+00:37:37,070 --> 00:37:43,350
+طيب
+
+349
+00:37:43,350 --> 00:37:50,590
+هاي ال circle اه
+
+350
+00:37:50,590 --> 00:37:53,550
+اه هذا ال warning اللي بيحكي على الذاكرة circle
+
+351
+00:37:57,900 --> 00:38:03,220
+و هاي كمان بالمرة انا عارف ممكن تعمل ميت انا فاهم
+
+352
+00:38:03,220 --> 00:38:09,100
+اول
+
+353
+00:38:09,100 --> 00:38:17,060
+دائرة هي ال offset اكم اربعين ال offset و ال base
+
+354
+00:38:17,060 --> 00:38:21,480
+تمانين
+
+355
+00:38:21,480 --> 00:38:24,480
+و الخارجية
+
+356
+00:38:27,420 --> 00:38:37,440
+5 انا عارف و هذه 68 مظبوط
+
+357
+00:38:37,440 --> 00:38:45,620
+فانا هرسم خط بين هذه
+
+358
+00:38:45,620 --> 00:38:51,100
+و بعدين
+
+359
+00:38:51,100 --> 00:38:52,040
+هرسم دائرة
+
+360
+00:39:04,430 --> 00:39:10,750
+لأن محور .. محور ال .. محور ال ال follower أول
+
+361
+00:39:10,750 --> 00:39:23,110
+نقطة هيكون جاي هذا
+
+362
+00:39:23,110 --> 00:39:30,750
+محور يعيش ال follower معناته
+
+363
+00:39:30,750 --> 00:39:40,730
+أول نقطة هنعملال trim أول
+
+364
+00:39:40,730 --> 00:39:51,090
+نقطة هتكون بعدين
+
+365
+00:39:51,090 --> 00:40:02,890
+هعمل تسعين درجة ستة معناته هعمل ماشي
+
+366
+00:40:09,160 --> 00:40:22,700
+هذه ستة والزاوية تسعين بدى أشوف أعكس أظبط
+
+367
+00:40:22,700 --> 00:40:29,840
+واحد،
+
+368
+00:40:29,840 --> 00:40:33,520
+اتنين، تلاتة، أربعة، خمسة Control Z
+
+369
+00:40:41,760 --> 00:40:47,040
+عنا عند هنا سبعة احنا غلطنا و حطيناها ستة مظبوط
+
+370
+00:40:47,040 --> 00:40:56,800
+هاي تسعين او نعكس الاتجاه ماشي
+
+371
+00:40:56,800 --> 00:41:01,620
+هيك مظبوط هنعمل بعدها تلاتين درجة
+
+372
+00:41:11,310 --> 00:41:24,510
+ساوية تلاتين درجة و هاد هكون اتنين بعدين
+
+373
+00:41:24,510 --> 00:41:26,830
+هنعمل كمان واحدة ستين
+
+374
+00:42:02,140 --> 00:42:07,840
+مظبوط طيب واحدة واحدة خلينا نليسم الدوائربعدين
+
+375
+00:42:07,840 --> 00:42:17,640
+بنجلع ال tangent نيصم الدائرة هذه خلنا نرسم خلنا
+
+376
+00:42:17,640 --> 00:42:22,600
+نعمل circle pattern او خلنا بفضل انا .. خلنا نمسح
+
+377
+00:42:22,600 --> 00:42:31,480
+الخط هذا و ارسم خط من مركز الدائرة هذه لحد
+
+378
+00:42:31,480 --> 00:42:31,660
+هنا
+
+379
+00:42:34,620 --> 00:42:50,940
+بعدين هدوره مية
+
+380
+00:42:50,940 --> 00:42:54,800
+و تمانين العدد
+
+381
+00:42:54,800 --> 00:42:56,300
+ده كم سبعة
+
+382
+00:43:04,130 --> 00:43:07,470
+تفريش معايا هيك او هيك يعني ممكن اعكس و ممكن
+
+383
+00:43:07,470 --> 00:43:10,630
+اعكساش لأ خليها على الجهة دي احسن عشان هتكون عندي
+
+384
+00:43:10,630 --> 00:43:18,010
+زحمة على الجهة التانية صح؟ طيب هبدأ ارسم دوائر
+
+385
+00:43:41,990 --> 00:43:42,770
+أنا راحت الدائرة
+
+386
+00:44:18,060 --> 00:44:23,260
+مظبوط أجل الشكل
+
+387
+00:44:23,260 --> 00:44:31,140
+هذه تدايق على غلط؟
+
+388
+00:44:31,140 --> 00:44:34,780
+ماشي
+
+389
+00:44:50,510 --> 00:44:55,630
+اللي أنا هرسم tangent lines أول tangent line هي
+
+390
+00:44:55,630 --> 00:45:07,030
+معمول صح؟ صح هرسم خط line طيب
+
+391
+00:45:07,030 --> 00:45:11,830
+حاول أجيب مش مشكلة لو ما جربهاش طيب
+
+392
+00:45:28,290 --> 00:45:32,050
+انا بعرف song تان جنت لاينز
+
+393
+00:45:56,110 --> 00:46:15,510
+مش مشكلة طيب
+
+394
+00:47:24,620 --> 00:47:30,550
+هك خلصنا التاني اطلعين اول اصلا جهزناهمبنعملهم أيش
+
+395
+00:47:30,550 --> 00:47:39,650
+ال .. ال tangency mate هاي
+
+396
+00:47:39,650 --> 00:47:47,030
+tangent بعدين خط
+
+397
+00:47:47,030 --> 00:47:56,150
+هذا مع الدائرة هذه هاي tangent بعدين خط هذا
+
+398
+00:48:05,720 --> 00:48:11,020
+Tangent مجربتش خدعي اجرب هاي واحد اجرب اتنين انا
+
+399
+00:48:11,020 --> 00:48:18,480
+في الأول هاي اتنين بعدين و هاي الدائرة هذه بنفعش
+
+400
+00:48:18,480 --> 00:48:24,640
+انا كنت عارف الجواب بس حبيت اجرب انا بحط حل مطرح
+
+401
+00:48:24,640 --> 00:48:25,220
+البرنامج
+
+402
+00:48:27,850 --> 00:48:31,370
+أنا ماعطيله تلت خطوط و arc بحكيله خليهم tangent طب
+
+403
+00:48:31,370 --> 00:48:39,450
+إيش ماعيش tangent؟ ال أي إي شي اللي هو منطق هذا
+
+404
+00:48:39,450 --> 00:48:50,030
+tangent عملنا هذا طيب هذا طيب هاي هذا مع هذا هاي
+
+405
+00:48:50,030 --> 00:48:53,730
+ال tangent بعدين
+
+406
+00:48:53,730 --> 00:48:54,930
+بيجي هذا صح هذا
+
+407
+00:48:58,220 --> 00:49:05,980
+اللي عملناها هاي
+
+408
+00:49:05,980 --> 00:49:10,860
+ال tangent بعدين
+
+409
+00:49:10,860 --> 00:49:18,700
+هذا مع هذا ��اي ال tangent بعدين
+
+410
+00:49:18,700 --> 00:49:25,360
+هذا مع هذا هاي ال tangent
+
+411
+00:49:28,410 --> 00:49:38,830
+بعدين هذا مع هذا tangent اه
+
+412
+00:49:38,830 --> 00:49:53,310
+ايه هذا طيب ماشي هذا مع هذا هاي ال tangent لأ
+
+413
+00:49:53,310 --> 00:49:57,930
+هذيك لأ لأ هذيك بتكون fully defined مافيش اشي تاني
+
+414
+00:49:59,700 --> 00:50:06,180
+هذه العملات هذه
+
+415
+00:50:06,180 --> 00:50:16,700
+مع .. مع هذا high tangent بعدين
+
+416
+00:50:16,700 --> 00:50:22,580
+high
+
+417
+00:50:22,580 --> 00:50:23,160
+tangent
+
+418
+00:50:30,580 --> 00:50:38,020
+هك خلصناها كلهم صح؟ طيب هلقيت
+
+419
+00:50:38,020 --> 00:50:43,480
+حنيجة لموضوع المد حنروح
+
+420
+00:50:43,480 --> 00:50:55,580
+ال trim extend يعني هذه الأول دايرة هذه تانية هذه
+
+421
+00:50:55,580 --> 00:50:59,640
+بعدين
+
+422
+00:51:08,860 --> 00:51:20,720
+هيك صح تظهر؟ بعدين؟
+
+423
+00:51:45,960 --> 00:51:50,620
+المهم من ال extend ان هو لما تكون في نص الخط بروح
+
+424
+00:51:50,620 --> 00:51:53,380
+بشوف هو بتطلع و مين و وين من ال extend بعض الأحيان
+
+425
+00:51:53,380 --> 00:51:56,760
+بتخربش هو فبدا تغير موقع ال click واضح؟
+
+426
+00:52:16,750 --> 00:52:22,890
+كمان واحدة صح؟
+
+427
+00:52:22,890 --> 00:52:29,330
+خلاص
+
+428
+00:52:29,330 --> 00:52:31,490
+صح؟
+
+429
+00:52:37,990 --> 00:52:48,570
+هيك صح هيك
+
+430
+00:52:48,570 --> 00:52:53,110
+خلاص صح؟ مظبوط؟
+
+431
+00:52:53,110 --> 00:52:57,910
+طيب
+
+432
+00:52:57,910 --> 00:53:01,730
+خلينا
+
+433
+00:53:01,730 --> 00:53:03,910
+نشيل شغلات
+
+434
+00:53:10,920 --> 00:53:23,600
+subline ولا subline؟ subline و لا
+
+435
+00:53:23,600 --> 00:53:24,940
+subline
+
+436
+00:53:31,210 --> 00:53:39,730
+طيب حالياتي هنعمل ال subline subline طيب
+
+437
+00:53:39,730 --> 00:53:59,430
+نجرب
+
+438
+00:53:59,430 --> 00:54:00,670
+نكمله مرة واحدة
+
+439
+00:54:14,200 --> 00:54:20,340
+هذه عملنا spline طيب
+
+440
+00:54:20,340 --> 00:54:31,120
+صح
+
+441
+00:54:31,120 --> 00:54:35,520
+انك صورت تلاتين درجة يعنيمش صح بس انا المفروض تكمل
+
+442
+00:54:35,520 --> 00:54:39,120
+دائرة يعني
+
+443
+00:54:39,120 --> 00:54:41,720
+المفروض تعمل spline هنا و spline هنا خلنا نعمل
+
+444
+00:54:41,720 --> 00:54:47,440
+Ctrl Z خليني
+
+445
+00:54:47,440 --> 00:54:54,480
+ارسم الدائرة خلنا
+
+446
+00:54:54,480 --> 00:54:55,380
+نمسح الدول بس
+
+447
+00:55:04,650 --> 00:55:09,970
+حرص دائرة اللي
+
+448
+00:55:09,970 --> 00:55:20,050
+هي أكمل كترها مائة و ستين مائة
+
+449
+00:55:20,050 --> 00:55:25,070
+و ستين نعمل
+
+450
+00:55:25,070 --> 00:55:29,050
+ال tram هو
+
+451
+00:55:29,050 --> 00:55:34,130
+خلنا نعمل ال tram هذه ماشي
+
+452
+00:55:37,320 --> 00:55:58,800
+بدي اعمل ايه اش spline بدي
+
+453
+00:55:58,800 --> 00:56:00,680
+اكمل هشوف ايش يصير معايا
+
+454
+00:56:17,240 --> 00:56:22,500
+واضح بتطلعش نفسها لو ال spline ايش معناه spline
+
+455
+00:56:22,500 --> 00:56:30,160
+معناته curve بين النقاط بحيث يكون smooth بحيث يكون
+
+456
+00:56:30,160 --> 00:56:40,050
+ايش smooth اه فيعني انا حمس الحاجة دههعمل spline
+
+457
+00:56:40,050 --> 00:56:57,290
+خشوا
+
+458
+00:56:57,290 --> 00:57:00,350
+على الاعلادة وشوفوا الفرق بين ال spline و care fit
+
+459
+00:57:00,350 --> 00:57:01,410
+في فرق بينهم
+
+460
+00:57:15,730 --> 00:57:39,030
+عن ال trim ايش
+
+461
+00:57:39,030 --> 00:57:45,210
+رايك انت ايش رايك انت ايش رايك بطلع دق ولا مش ادق؟
+
+462
+00:57:46,650 --> 00:57:52,970
+ليش بيطلع دق؟ تبتعمل
+
+463
+00:57:52,970 --> 00:57:57,350
+care fit care fit كل ما تعطي بيانات أكتر بتعطي دقة
+
+464
+00:57:57,350 --> 00:58:12,290
+أكتر هتعمللي
+
+465
+00:58:12,290 --> 00:58:14,570
+مشكلة هذا احتمال لأ ضبطت
+
+466
+00:58:21,160 --> 00:58:30,120
+Control Z لاحظوا
+
+467
+00:58:30,120 --> 00:58:37,500
+اللي هتروح تعملش زي هيك هتحاول تحرك بتحرك ال
+
+468
+00:58:37,500 --> 00:58:42,420
+spline معاك Control Z لأن هو أساسا جاي من التنين
+
+469
+00:58:42,420 --> 00:58:50,490
+سيبونس يعني هتحاولش تعملش زي هيكتخرّب الدنيا ال
+
+470
+00:58:50,490 --> 00:58:55,150
+tip ولا الشغل هذي لإن
+
+471
+00:58:55,150 --> 00:58:59,090
+هو ظاهريا إلك ممسوح بس هو مخزن عنده في البرنامج
+
+472
+00:58:59,090 --> 00:59:03,610
+البيانات هذه مخزنة أما إذا مسحت حقيقة كل شخص
+
+473
+00:59:03,610 --> 00:59:11,270
+هتخسره Ctrl Z هنعمل
+
+474
+00:59:11,270 --> 00:59:11,950
+trim معناته
+
+475
+00:59:36,710 --> 00:59:38,530
+يعني العملية مضمية
+
+476
+01:00:08,880 --> 01:00:15,180
+هى ضايقش هى؟ هى طبعا ضايق الحاجات الخفيفة طيب
+
+477
+01:00:26,260 --> 01:00:28,640
+هذه ايش الكامة اللي حصلنا عليها
+
+478
+01:01:04,590 --> 01:01:12,930
+ماشي ال offset بيكون أحسن يا دكتور ال offset أه
+
+479
+01:01:12,930 --> 01:01:18,690
+بيقلل أه بس هو في كل أحوال يعني مافيش حد بيستخدم
+
+480
+01:01:18,690 --> 01:01:27,400
+sharp edge ال exam البعد اللي هو على ال ..طبعا هذا
+
+481
+01:01:27,400 --> 01:01:32,200
+الشكل هذا بيعطينا simple harmonic motion لل .. لل
+
+482
+01:01:32,200 --> 01:01:39,260
+follower بحيث أول تسعين درجة بيطلع simple harmonic
+
+483
+01:01:39,260 --> 01:01:43,860
+motion أربعين ملي بعدين سكون لمدة تلاتين درجة
+
+484
+01:01:43,860 --> 01:01:48,380
+بعدين لمدة ستين درجة بنزل كمان أربعين المية وتونية
+
+485
+01:01:48,380 --> 01:01:52,340
+درجة بيكوناش سكون وها كذا هذه الأشكال بتشوفها كتير
+
+486
+01:01:52,340 --> 01:01:57,470
+في مكان الخياضة .. الكماتفانا بصمم شكل الكم بناء
+
+487
+01:01:57,470 --> 01:02:01,630
+على حركة ال follower طبعا اللي ممكن اعمله
+
+488
+01:02:01,630 --> 01:02:04,750
+mathematical derivation based on mathematical
+
+489
+01:02:04,750 --> 01:02:10,090
+derivation ممكن ارسم الأعمى برنامج ده الكم و ادخله
+
+490
+01:02:10,090 --> 01:02:14,760
+على solid workشوفوا اللي هو ما يسمى في ال solid
+
+491
+01:02:14,760 --> 01:02:20,800
+work اللي هو ال automation او reproduction methods
+
+492
+01:02:20,800 --> 01:02:25,280
+كيف تتسرع الشغل و الانتاج لأن كل مرة هترسم كامة
+
+493
+01:02:25,280 --> 01:02:30,400
+هتاخد وقت كتير و بعدين انت اذا رسمتها اليوم بعد
+
+494
+01:02:30,400 --> 01:02:38,200
+شهر هتنسى هتضطر ترجع ترجع لتفاصيل صح؟ اه ف .. في
+
+495
+01:02:38,200 --> 01:02:40,840
+ال inventor و ال inventor اه ال inventor تحطي
+
+496
+01:02:40,840 --> 01:02:44,200
+المعلومات و يقول احناأرسم طريقة تانية بتروح
+
+497
+01:02:44,200 --> 01:02:47,520
+للإنفنتر تحكي لي انظر ترسملي إياها بعدين احفظها
+
+498
+01:02:47,520 --> 01:02:50,400
+على ال inventor step file و خدها على صلة work هاي
+
+499
+01:02:50,400 --> 01:02:55,380
+طريقة تانية تالتة يعني
+
+500
+01:02:55,380 --> 01:02:59,080
+بصي تتنقل بين البرامج مش كل برامج يكون perfect في
+
+501
+01:02:59,080 --> 01:03:02,420
+كل شيء بس احتمال تكون موجودة في الصلة work انك
+
+502
+01:03:02,420 --> 01:03:06,320
+ترسم automatic لل camp إذا مش موجودة تقدر تعمل
+
+503
+01:03:06,320 --> 01:03:11,700
+برنامج لها إذا موجودة في ال inventorهريح لك
+
+504
+01:03:11,700 --> 01:03:13,620
+اشتغلها على ال inventor و بعدين ناخدها على ال
+
+505
+01:03:13,620 --> 01:03:24,360
+thread work اه ماشي هنعمل file save as
+
+506
+01:03:49,190 --> 01:03:52,090
+طيب و خلصنا المحاضرة، أعطيكوا العفو
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/o591fuSblR4_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1552 @@
+1
+00:00:05,330 --> 00:00:08,470
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,470 --> 00:00:13,710
+مادة نظرية الألات هنكمل في chapter ال gears لحد
+
+3
+00:00:13,710 --> 00:00:18,610
+تاني أخدنا محاضرة واحدة أخرش وصلنا لل law of
+
+4
+00:00:18,610 --> 00:00:21,830
+gearing ال law of gearing بيحكي ببساطة ال ratio
+
+5
+00:00:21,830 --> 00:00:24,810
+بين two bodies in contact ال ratio لل speed بين
+
+6
+00:00:24,810 --> 00:00:28,610
+two bodies in contact عشان تكون ال ratio fixed
+
+7
+00:00:28,610 --> 00:00:35,020
+لازم ال pitch pointموقعها يكون ثابت ال pitch point
+
+8
+00:00:35,020 --> 00:00:38,180
+هي تقاطع ال line of centers الخط الواصل بين ال
+
+9
+00:00:38,180 --> 00:00:42,340
+center لل body الأولى مع ال body التانى و ال
+
+10
+00:00:42,340 --> 00:00:45,340
+common normal عند ال contact هذه هي ال pitch point
+
+11
+00:00:45,340 --> 00:00:48,460
+بعدين حسبنا ال sliding بالاسفل حكينا Vs وستة omega
+
+12
+00:00:48,460 --> 00:00:53,740
+واحد زاد omega اتنين في Pc Pc هي بعد نقطة التلامس
+
+13
+00:00:53,740 --> 00:00:57,600
+عن ال pitch point إذا تطابقت ال pitch point مع
+
+14
+00:00:57,600 --> 00:01:01,480
+نقطة التلامس بيكون فش عنده sliding zero sliding
+
+15
+00:01:02,760 --> 00:01:05,760
+انكمل اليوم في أنواع forms of teeth، هنحكي عن
+
+16
+00:01:05,760 --> 00:01:10,600
+نوعين اللي هو الـ cycloidal teeth و ال involute
+
+17
+00:01:10,600 --> 00:01:14,220
+teeth
+
+18
+00:01:14,220 --> 00:01:18,920
+ال cycloid
+
+19
+00:01:18,920 --> 00:01:22,140
+هو
+
+20
+00:01:22,140 --> 00:01:26,440
+curve بتولد
+
+21
+00:01:26,440 --> 00:01:35,160
+من خلال تتبع نقطةعلى محيط دائرة يعني في الأول هذه
+
+22
+00:01:35,160 --> 00:01:37,860
+الدائرة لما نلفها كانت هنا النقطة هذه كانت هنا
+
+23
+00:01:37,860 --> 00:01:43,840
+كانت النقطة هذه هنا انا بكون حاطط قلم و بدهرج هذه
+
+24
+00:01:43,840 --> 00:01:48,820
+الدائرة بتكون تلدهرج وبتتبع
+
+25
+00:01:48,820 --> 00:01:53,420
+بكون ارسم انا بدأت في النقطة هذه و بدهرجها
+
+26
+00:01:55,810 --> 00:02:01,430
+هذا ال care بسميه Cycloid لان لحظة لما اتدحرجت
+
+27
+00:02:01,430 --> 00:02:09,870
+يعني بدينا نقطة كانت هنا اتدحرجت الطول هذا هذا
+
+28
+00:02:09,870 --> 00:02:15,270
+الطول هو ده كان ملامس ملامس للسطح بستوي الطول هذا
+
+29
+00:02:15,270 --> 00:02:21,790
+يعني الطول هذا ايش بيستوي لو كان هذا نص قطر A و
+
+30
+00:02:21,790 --> 00:02:28,950
+هذه لفة الزاوية θهتكون الطول هذا ايش يساوي a theta
+
+31
+00:02:28,950 --> 00:02:37,090
+الزاوية بال radians طول القوس طول القوس هذا بيستوى
+
+32
+00:02:37,090 --> 00:02:43,530
+المسافة هذه صح يعني لو انا اضب تاني الدائرة هضب
+
+33
+00:02:43,530 --> 00:02:48,150
+هنا هتيجي هنا طول هذا بيستوى ايش محيط القوس هذا او
+
+34
+00:02:48,150 --> 00:02:51,630
+طول القوس هذا يعني هذه المسافة a theta هذه المسافة
+
+35
+00:02:51,630 --> 00:02:52,490
+النقطة الأحداثية
+
+36
+00:02:55,140 --> 00:03:03,680
+هذه X و الهدف التاني الهو Y نسقطه
+
+37
+00:03:03,680 --> 00:03:12,260
+للدائرة A معناته ال X هتكون تساوي المسافة هذه نقص
+
+38
+00:03:12,260 --> 00:03:19,460
+المسافة هذه اللي هي هذه ال theta صح؟ يعني ال X
+
+39
+00:03:19,460 --> 00:03:29,240
+هتكون تساوي A theta- a sin θ يعني هتكون a في θ
+
+40
+00:03:29,240 --> 00:03:39,000
+minus sin θ ال y هتكون
+
+41
+00:03:39,000 --> 00:03:45,780
+المسافة هذه كلها a a
+
+42
+00:03:45,780 --> 00:03:50,780
+كلها minus المسافة هذه اللي هي a cos θ
+
+43
+00:03:53,700 --> 00:04:03,180
+cos θ يعني هتكون سواء a في واحد minus cos θ هذا ال
+
+44
+00:04:03,180 --> 00:04:10,560
+care بالنتج بسميه Cycloid هذا النتج ال care نتج عن
+
+45
+00:04:10,560 --> 00:04:15,760
+تتبع نقطة على محيط دائرة وهي بتتدهرج على المستوى
+
+46
+00:04:15,760 --> 00:04:21,180
+وهي بتتدهرج على المستوى هذا اسمه Cycloid
+
+47
+00:04:23,050 --> 00:04:32,190
+فيه ما يسمى Epicycloid و فاندي hypocycloid ال
+
+48
+00:04:32,190 --> 00:04:35,450
+epicycloid بيكون عندي دائرة خارجي دائرة كبيرة
+
+49
+00:04:35,450 --> 00:04:44,530
+دائرة كبيرة و عن��ي دائرة صغيرة الدائرة الصغيرة هذه
+
+50
+00:04:44,530 --> 00:04:49,490
+بتتدحرج على الدائرة الكبيرة من برا تتدحرج عليها من
+
+51
+00:04:49,490 --> 00:04:53,470
+برا يعني ببدأ النقطة هذهببدأ دحرش فيه و أتبع
+
+52
+00:04:53,470 --> 00:04:59,270
+النقطة النقطة على المحيط و بكون أرسم curve ال
+
+53
+00:04:59,270 --> 00:05:07,590
+curve الناتج يسمى Epicycloid Epicycloid الآن خليني
+
+54
+00:05:07,590 --> 00:05:17,590
+أشوف animation له في فيديو جبته من اليوتيوب طبعا
+
+55
+00:05:19,240 --> 00:05:24,620
+على اي حال مالزمكوش صوت لأنه بيحكي Hindi يعني انا
+
+56
+00:05:24,620 --> 00:05:31,220
+عند هاي الدائرة الخارجية هذه الدائرة الخارجية و
+
+57
+00:05:31,220 --> 00:05:35,080
+الدائرة هذه تتدحرج على الدائرة الخارجية من الجزء
+
+58
+00:05:35,080 --> 00:05:39,780
+المحدد من برا يعني يعني بدأ من النقطة هذه بدأ من
+
+59
+00:05:39,780 --> 00:05:47,040
+النقطة هذه خليني
+
+60
+00:05:47,040 --> 00:05:59,720
+امشيهيبدأ يدحرج فيها يبدأ
+
+61
+00:05:59,720 --> 00:06:05,640
+يدحرج الدائرة بتولد إيش هو بتتبع النقطة هذه هو
+
+62
+00:06:05,640 --> 00:06:10,700
+النقطة هذه بتولد عنده إيش curve ال curve هذي
+
+63
+00:06:10,700 --> 00:06:12,280
+بيسموه اب سايكلويد
+
+64
+00:06:17,760 --> 00:06:20,960
+طبعا انتبهوا محيط الدائرة هذه .. هذه .. محيط
+
+65
+00:06:20,960 --> 00:06:27,780
+الدائرة هذه كلها بساوة طول القوس هذا كله صح؟ لأنه
+
+66
+00:06:27,780 --> 00:06:32,940
+بدأ من هنا و بتخلص هنا دورة كاملة هذه معناته لو
+
+67
+00:06:32,940 --> 00:06:44,820
+كانت الدائرة الصغيرة نص قطرها R small الدائرة
+
+68
+00:06:44,820 --> 00:06:46,200
+الصغيرة نص قطرها R small
+
+69
+00:06:53,590 --> 00:06:57,810
+يعني هيكون المحيط تعدار الصغير اللي هو هيكون اتنين
+
+70
+00:06:57,810 --> 00:07:07,250
+by R هيكون
+
+71
+00:07:07,250 --> 00:07:13,150
+الزاوية ال theta هذه في ال R كابيتال صح؟ الزاوية
+
+72
+00:07:13,150 --> 00:07:19,470
+ال theta في ال R كابيتال معناه ان الزاوية ال theta
+
+73
+00:07:19,470 --> 00:07:20,430
+هذه
+
+74
+00:07:22,480 --> 00:07:33,400
+فتا هتكون تساوي اتنين باى R على R كابيتال الاتنين
+
+75
+00:07:33,400 --> 00:07:38,980
+باى ايه؟ Radians بال degree ذا كم الاتنين باى؟
+
+76
+00:07:38,980 --> 00:07:43,920
+تلات وسيط يعني هتكون تساوي تلات مية وستين هدي في
+
+77
+00:07:43,920 --> 00:07:48,190
+ال degree في Radians علىفارة small على ار capital
+
+78
+00:07:48,190 --> 00:07:52,070
+يعني لو كان دائرة الصغيرة قطرها ار تعدى الدائرة
+
+79
+00:07:52,070 --> 00:08:00,250
+الصغيرة مثلا عشرين ملي والدائرة الكبيرة مص قطرها
+
+80
+00:08:00,250 --> 00:08:04,970
+ميت ملي معناه
+
+81
+00:08:04,970 --> 00:08:09,350
+ان الزوايا الثانية هتكون ايش هتكون تساوي تلاتمية
+
+82
+00:08:09,350 --> 00:08:14,650
+وستين في عشرين على مية
+
+83
+00:08:18,350 --> 00:08:24,590
+اتنين و سبعين درجة الاتنين
+
+84
+00:08:24,590 --> 00:08:30,690
+و سبعين درجة هي تيتا اتنين و سبعين راح قسمها في ال
+
+85
+00:08:30,690 --> 00:08:33,310
+.. مش في الظروف اتناشر يعني هي في الحالة هتقسمها
+
+86
+00:08:33,310 --> 00:08:36,890
+في الاتناشر قسمها واحد اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة
+
+87
+00:08:36,890 --> 00:08:40,450
+سبعة تمانية تسعة عشر احداشر اتناشر معناته كل زواج
+
+88
+00:08:40,450 --> 00:08:47,070
+كم هتكون اتنين و سبعين على اتناشر كم؟ ستة .. ست
+
+89
+00:08:47,070 --> 00:08:52,240
+درجاتيعني لما قسمها الاطناشر قسم و بدأ ايش عندي
+
+90
+00:08:52,240 --> 00:08:58,880
+هنا بدأ هنا واحد اتنين تلاتة اربع خمسة ستة سبعة
+
+91
+00:08:58,880 --> 00:09:04,160
+لحد اتناش و بعدين ايش واحد ما هي واحد هي نفس واحد
+
+92
+00:09:04,160 --> 00:09:08,000
+صح واحد
+
+93
+00:09:08,000 --> 00:09:12,360
+اتنين تلاتة الاطناش واحد كل زيها هتكون ست درجات
+
+94
+00:09:12,360 --> 00:09:19,170
+لأن اذا انا قسمت القوس هذا اتناشر قسمالدار هذا
+
+95
+00:09:19,170 --> 00:09:22,770
+قسمها اتناشر قسم يعني هذه الدا��ة كلها تلاتمائة
+
+96
+00:09:22,770 --> 00:09:28,910
+وستين على اتناشر كم تلاتمائة
+
+97
+00:09:28,910 --> 00:09:37,990
+وستين على اتناشر تلاتين هنبدأ من هنا يعني
+
+98
+00:09:37,990 --> 00:09:41,190
+لحظة
+
+99
+00:09:41,190 --> 00:09:44,650
+هاي
+
+100
+00:09:44,650 --> 00:09:49,880
+بداية هيعمل خط زي هيكوقسم تلاتين تلاتين تلاتين لو
+
+101
+00:09:49,880 --> 00:09:53,500
+عدينا وعدينا نعد من هنا اي واحد اتنين تلاتة اربعة
+
+102
+00:09:53,500 --> 00:09:58,520
+خمسة ستة سبعة تمانية تسعة عشر احداش اتناشر قسم لان
+
+103
+00:09:58,520 --> 00:10:02,260
+هنا قسم اتناشر قسم بس الزواق كان تنين وسبعين على
+
+104
+00:10:02,260 --> 00:10:07,340
+اتناشر ستة هنا تلاتين وستين على اتناشر تلاتين درجة
+
+105
+00:10:07,340 --> 00:10:15,720
+الان لاحظوا مركز الدقرة هذه الصغيرة دايما يكون على
+
+106
+00:10:15,720 --> 00:10:21,150
+الخط هذايعني هنا هكون هنا ال center تلاتة اربعة
+
+107
+00:10:21,150 --> 00:10:27,250
+خمسة ستة سبعة هذا line of centers الان بروح اللي
+
+108
+00:10:27,250 --> 00:10:35,450
+انا عنده انا مقسم باخد هاي عنده نقطة نقطتين هاي
+
+109
+00:10:35,450 --> 00:10:43,910
+تلاتة هاي اربعة هاي خمسة خمسة
+
+110
+00:10:43,910 --> 00:10:51,370
+وهاي ستةبروح اعمل دوائر هاي دائرة بتمر في النقطة
+
+111
+00:10:51,370 --> 00:10:59,610
+هذه دائرة هاي تنتين هاي واحدة
+
+112
+00:10:59,610 --> 00:11:06,310
+تنتين ال center line بعدين تلاتة اربعة خمسة ستة
+
+113
+00:11:06,310 --> 00:11:11,170
+يعني الدوائر هذه مصدرها ايه من الدائرة الصغيرة من
+
+114
+00:11:11,170 --> 00:11:13,610
+التقسيمة هذه لاحظ هذه الدائرة
+
+115
+00:11:18,290 --> 00:11:25,670
+هذه الدائرة عشان
+
+116
+00:11:25,670 --> 00:11:31,890
+تعرف كيف الدوارات دول اجوا الان رسم الدوارات دول و
+
+117
+00:11:31,890 --> 00:11:32,790
+بدأ ياش يلف
+
+118
+00:11:40,730 --> 00:11:45,510
+لأن هو متبع في النقطة الأولى لحظة الخط هذا و الخط
+
+119
+00:11:45,510 --> 00:11:48,090
+هذا على نفس الاستقالة الخط الخط هذا على نفس
+
+120
+00:11:48,090 --> 00:11:55,670
+الاستقالة خلنا نشغل نمشي
+
+121
+00:11:55,670 --> 00:12:03,410
+بس خلنا أشوف متى أعمل إيقاف لحظة شوية لحظة لحظة
+
+122
+00:12:25,280 --> 00:12:31,060
+هذا الخط التاني وهذه
+
+123
+00:12:31,060 --> 00:12:36,860
+الديارة اذا كنت تتقاطع من الخط هذا هي نقطة واضح؟
+
+124
+00:12:36,860 --> 00:12:39,580
+نمشي شوية
+
+125
+00:12:53,450 --> 00:12:58,470
+الحياة دواء على نفس الاستقامة هاي نقطة تقعد مشيها
+
+126
+00:12:58,470 --> 00:13:12,450
+كمان مرة الحياة
+
+127
+00:13:12,450 --> 00:13:21,770
+دواء على نفس الاستقامة نقطة هو هكذاوبعدين بتعمل
+
+128
+00:13:21,770 --> 00:13:28,150
+مجموعة نقاط بتعمل care fit على الصلد بتعمل fit
+
+129
+00:13:28,150 --> 00:13:34,970
+بينهم لما تروح على ال sketch بتعمل اياش fit بتعمل
+
+130
+00:13:34,970 --> 00:13:39,550
+fit بين كل النقاط بتحصل على ما يسمى اللي هو ال ab
+
+131
+00:13:39,550 --> 00:13:43,690
+-cycloid ال ab-cycloid معناته ال ab-cycloid معناته
+
+132
+00:13:43,690 --> 00:13:49,330
+عندكوا exercise generate an ab-cycloid
+
+133
+00:13:51,920 --> 00:13:57,060
+الـ R صغير عشرين والـ R كابيتال مية ماشي نقوله على
+
+134
+00:13:57,060 --> 00:14:03,460
+صلة ورق هذا الـ Epicycloid النوع التاني ما يسمى
+
+135
+00:14:03,460 --> 00:14:13,240
+الـ Hypocycloid الـ Hypocycloid في
+
+136
+00:14:13,240 --> 00:14:17,800
+عند الدائرة الصغيرة رل على الدائرة الكبيرة من جوا
+
+137
+00:14:17,800 --> 00:14:25,790
+رل من جوا هذه كانت رل من البرايعني انا هعمل حاليا
+
+138
+00:14:25,790 --> 00:14:37,670
+هاريكم الفيديو بتاع ال hypercycloid يعني
+
+139
+00:14:37,670 --> 00:14:42,570
+الدائرة الزيرة رول على الدائرة الكبيرة من جوا
+
+140
+00:14:42,570 --> 00:14:44,550
+تتخرج عليها من جوا
+
+141
+00:14:52,770 --> 00:14:56,130
+يعني هذه الدقالة صغيرة وهذه الدقالة كبيرة التدحر
+
+142
+00:14:56,130 --> 00:15:02,150
+برضه محيط طول القوس هذه من البداية للنهاية نفس
+
+143
+00:15:02,150 --> 00:15:07,350
+الشيء بيساوي محيط الدقالة الصغيرة نفس المعادلة
+
+144
+00:15:07,350 --> 00:15:12,810
+تنطق بس أنه المرة roll from the inside فهيبدأ يعمل
+
+145
+00:15:12,810 --> 00:15:13,850
+عملية التدحرج
+
+146
+00:15:18,250 --> 00:15:23,750
+هنا راح زيه مستخدم R Small 25 و R Capital 27.5 بده
+
+147
+00:15:23,750 --> 00:15:38,450
+يعمل بده يعمل generation لل curve curve
+
+148
+00:15:38,450 --> 00:15:43,430
+تاني معادلة مختلفة الدحرة جهة بيصير يعني هذا بيكون
+
+149
+00:15:43,430 --> 00:15:50,670
+هذا convex محدد هذا مقعةبس نفس الدقرتين نفس القطرة
+
+150
+00:15:50,670 --> 00:15:53,170
+ده اللي صغيرة و القطرة ده الكبيرة بس تدحرج بدل ما
+
+151
+00:15:53,170 --> 00:15:59,530
+هو من برا من جوا فال
+
+152
+00:15:59,530 --> 00:16:04,670
+curve هذا بسميه
+
+153
+00:16:04,670 --> 00:16:09,630
+hypocycloid curve الأولاني اللي كان من الدحرج و من
+
+154
+00:16:09,630 --> 00:16:12,450
+برا ابيocycloid curve
+
+155
+00:16:29,650 --> 00:16:34,750
+يعني هو أريكوا example بالحسابات كيف أعمل
+
+156
+00:16:34,750 --> 00:16:41,870
+generation خلينا نبدأ من أول و
+
+157
+00:16:41,870 --> 00:16:49,410
+أعمل إيقاف لاحظوا في البداية حد حرج حد حرج يعني
+
+158
+00:16:49,410 --> 00:16:52,730
+لاحظوا الخط هذا و الخط هذا على نفس الاستقامة حد
+
+159
+00:16:52,730 --> 00:16:55,250
+حرج و أعمل إيقاف و انتبهوا
+
+160
+00:16:58,930 --> 00:17:03,050
+بس يا بل شايفين التقسيم هذه يعني هذه الدائرة هذه
+
+161
+00:17:03,050 --> 00:17:07,070
+بتمر في النقطة هذه الدائرة التانية هذه بتمر في
+
+162
+00:17:07,070 --> 00:17:11,610
+النقطة وهكذا هذول دوار مرسومين من نقطة تقطيع اللي
+
+163
+00:17:11,610 --> 00:17:15,330
+هي الدائرة الصغيرة خلينا ندحرجها شوية
+
+164
+00:17:41,690 --> 00:17:50,710
+هذه النقطة التانية نشوف النقطة التالتة
+
+165
+00:17:50,710 --> 00:17:54,430
+ماشي
+
+166
+00:17:54,430 --> 00:18:06,730
+واضحك نقطة الرابعة وده
+
+167
+00:18:06,730 --> 00:18:08,830
+نقطة الخامسة
+
+168
+00:18:12,450 --> 00:18:17,470
+دكتور يا عزيزي هذا اللي .. هذا ليه بتستخدمها لأصغر
+
+169
+00:18:17,470 --> 00:18:24,050
+أنواع ميزة gears؟ هذا أحد ال .. الكيرز المستخدمة
+
+170
+00:18:24,050 --> 00:18:30,610
+في ال gears ال .. ال gears المعتادة اللي بتعرفوها
+
+171
+00:18:30,610 --> 00:18:37,830
+involute بتكونش psychloid بتكونش psychloid هنجيلها
+
+172
+00:18:52,130 --> 00:19:01,610
+حكينا على ال apicycloid و ال hypocycloid الان
+
+173
+00:19:01,610 --> 00:19:09,510
+لما نكون على الترس ال profile بتاع السن الcycloid
+
+174
+00:19:09,510 --> 00:19:18,840
+يعنيبكون عادة مكوّن من جزئين جزء بيكون Epicycloid
+
+175
+00:19:18,840 --> 00:19:22,440
+وجزء تاني بيكون Hypocycloid خلينا نشوفها من خلال
+
+176
+00:19:22,440 --> 00:19:28,360
+الفيديو نقلب
+
+177
+00:19:28,360 --> 00:19:32,300
+في الضوء
+
+178
+00:19:48,000 --> 00:19:55,480
+خليني أعمل إيقاف يعني لاحظوا هنا في دائرة هذه تمثل
+
+179
+00:19:55,480 --> 00:20:00,140
+الترس الكبير وهذه دائرة تمثل الترس الصغير يعني هذه
+
+180
+00:20:00,140 --> 00:20:03,380
+ال pitch circle للترس الصغير وهذه ال pitch circle
+
+181
+00:20:03,380 --> 00:20:07,300
+للترس الكبير وفي دائرة حمرة هنا نفس كتر هذه هي
+
+182
+00:20:07,300 --> 00:20:12,220
+جاية هنا مش
+
+183
+00:20:12,220 --> 00:20:12,740
+مبينة
+
+184
+00:20:17,060 --> 00:20:25,260
+الان هو هيعمل حيدحرج
+
+185
+00:20:25,260 --> 00:20:31,280
+لحظة
+
+186
+00:20:31,280 --> 00:20:35,660
+مش مبين الاشيء
+
+187
+00:20:35,660 --> 00:20:40,000
+عندي
+
+188
+00:20:40,000 --> 00:20:40,760
+دائرة حمرة
+
+189
+00:20:46,350 --> 00:20:56,010
+هيبدأ تحرج واحدة منهم طبعا
+
+190
+00:20:56,010 --> 00:20:59,830
+هو بيحكي هذه وهذه هتمثل pitch circles لتو جيل هذي
+
+191
+00:20:59,830 --> 00:21:03,650
+pitch circle و pitch circle لأنه هيعمل generate
+
+192
+00:21:03,650 --> 00:21:13,030
+للسن لcycloid يالتي مكوّمة من two parts
+
+193
+00:21:13,030 --> 00:21:15,390
+واحد Epicycloid واحد Hypocycloid
+
+194
+00:21:23,340 --> 00:21:48,980
+هو بيعمل في ال parameters الدائرة
+
+195
+00:21:48,980 --> 00:21:55,440
+البرا بتعمله Epicycloid��لدقرة من الداخل تعمل هايبو
+
+196
+00:21:55,440 --> 00:22:03,160
+سايكلويد دعوني أعمل إيقاف عمل two curves هاي curve
+
+197
+00:22:03,160 --> 00:22:06,220
+و
+
+198
+00:22:06,220 --> 00:22:10,480
+curve تاني ال
+
+199
+00:22:10,480 --> 00:22:15,820
+curve هدا ال ipicycloid ناتج أنت تخرج الدقرة هذه
+
+200
+00:22:15,820 --> 00:22:23,450
+حوالين الدقرة الكبيرةوال hypocycloid ناجح أن تتحرج
+
+201
+00:22:23,450 --> 00:22:29,370
+هذه حوالين الكبيرة عشان
+
+202
+00:22:29,370 --> 00:22:35,610
+تصير ال engagement صح يعني لاحظوا هذه .. هذه
+
+203
+00:22:35,610 --> 00:22:40,810
+generate hypocycloid وهذه مع الكبيرة generate
+
+204
+00:22:40,810 --> 00:22:45,210
+hypocycloid هذه
+
+205
+00:22:45,210 --> 00:22:53,600
+مع هذهبتعمل Epicycloid وهدي مع هدي بتعمل إيش
+
+206
+00:22:53,600 --> 00:23:01,320
+Hypocycloid الآن في حالة السيكلويد كيكجيرز بيكون
+
+207
+00:23:01,320 --> 00:23:06,060
+واحد من التروس في التلامس واحد من التروس بيكون
+
+208
+00:23:06,060 --> 00:23:10,220
+Epicycloid والتان بيكون Hypocycloid او العكس يعني
+
+209
+00:23:10,220 --> 00:23:16,800
+ده بيكون التلامس سطح محدد مع سطح مقعر خلي أعمل
+
+210
+00:23:16,800 --> 00:23:17,760
+الترسين مع بعض
+
+211
+00:23:35,470 --> 00:23:51,710
+لسه ماعملش الترس التانى لان
+
+212
+00:23:51,710 --> 00:23:56,710
+حتى ده هحرج الدائرة اللى هنا مع الدائرة مع الدائرة
+
+213
+00:23:56,710 --> 00:23:59,790
+هذه اللى تمثل الترس الصغير عشان نفسه على
+
+214
+00:23:59,790 --> 00:24:05,380
+Epicycloidو الديارة هذه مع ال ترس هذا عشان نعمل
+
+215
+00:24:05,380 --> 00:24:18,740
+ليه hypocycloid لأن
+
+216
+00:24:18,740 --> 00:24:24,240
+هعمل generation بالتوازي تانين مع بعض حاليا لحظة
+
+217
+00:24:24,240 --> 00:24:28,740
+شوية عمل ال graph ألوان
+
+218
+00:24:28,740 --> 00:24:29,460
+مش مساعدة
+
+219
+00:24:40,710 --> 00:24:46,830
+طيب طيب أنا بعطيكوا الفيديو تتفرجوا عليه هو عمل
+
+220
+00:24:46,830 --> 00:24:53,970
+generate يعني سنين سن على driver و سن على driven
+
+221
+00:24:53,970 --> 00:24:59,010
+بغض النظر كان driver او driven السن بيكون مكوّن من
+
+222
+00:24:59,010 --> 00:25:07,700
+جزئين جزء Epicycloidو جزء hypocycloid ابيocycloid
+
+223
+00:25:07,700 --> 00:25:15,200
+ناتج عن تدخرج الدائرة الصغيرة مع أحد الترسين من
+
+224
+00:25:15,200 --> 00:25:19,320
+برا والhypocycloid ناتج عن تدخرج نفس الدائرة على
+
+225
+00:25:19,320 --> 00:25:25,940
+الجهة التانية بس من جوا الترس المناضر برضه بيكون
+
+226
+00:25:25,940 --> 00:25:30,520
+فيه جزئين ابيocycloid وhypocycloid دايما نتلمس
+
+227
+00:25:30,520 --> 00:25:37,100
+الترسين نكون engaged مع بعضبيكون ال epicycloid من
+
+228
+00:25:37,100 --> 00:25:42,540
+الترث الأولاني ملامس للhypocycloid من الترث التاني
+
+229
+00:25:42,540 --> 00:25:46,220
+أو العكس يعني دايما يكون epicycloid مع hypocycloid
+
+230
+00:25:46,220 --> 00:25:52,280
+يعني بيكون دايما سطح محدب مع سطح مقعر أو سطح مقعر
+
+231
+00:25:52,280 --> 00:25:54,440
+مع سطح محدب
+
+232
+00:26:22,910 --> 00:26:29,330
+ممكن هنا واضحة الصورة اتطلع
+
+233
+00:26:30,590 --> 00:26:34,450
+عندى ترسين هذا .. هذا بيمثل ال pitch circle للترس
+
+234
+00:26:34,450 --> 00:26:41,910
+الأولانى وهذا بيمثل ال pitch circle للترس التانى
+
+235
+00:26:41,910 --> 00:26:48,730
+لأن تدخرج الدائرة هذه مع الدائرة هذه بيعطينى
+
+236
+00:26:48,730 --> 00:26:52,750
+epicycloid هذا epicycloid يعني السن على الترس
+
+237
+00:26:52,750 --> 00:26:55,970
+الكبير تدخرج الدائرة الصغيرة
+
+238
+00:26:58,510 --> 00:27:01,990
+مع الدائرة الكبيرة بيعطيني اللي هو ال hypocycloid
+
+239
+00:27:01,990 --> 00:27:07,530
+لنفس السن هتنقضي الترس التاني تدحرش الدائرة هذه من
+
+240
+00:27:07,530 --> 00:27:13,430
+برا .. من برا مع .. مع الدائرة هذه بيعطيني إيش
+
+241
+00:27:13,430 --> 00:27:19,730
+apicycloid تدحرش الدائرة هذه مع الدائرة هذه
+
+242
+00:27:19,730 --> 00:27:24,390
+بيعطيني اللي هو ال hypocycloid اللي هو هذا لحظة
+
+243
+00:27:24,390 --> 00:27:35,310
+هاي عندي السنو هاي ايش sin الان
+
+244
+00:27:35,310 --> 00:27:40,950
+عند ال pitch point بيكونوا متلامسين عند نقطة طيب
+
+245
+00:27:40,950 --> 00:27:44,030
+عند
+
+246
+00:27:44,030 --> 00:27:46,690
+class assignment generate a conjugate cycloidal
+
+247
+00:27:46,690 --> 00:27:51,120
+pair according to the followingال pitch diameter
+
+248
+00:27:51,120 --> 00:27:54,540
+of pinion مائة ملي pitch diameter of gear متين ملي
+
+249
+00:27:54,540 --> 00:27:59,540
+rolling circle diameter اربعين ملي اعملوا الاسنان
+
+250
+00:27:59,540 --> 00:28:08,200
+وكرروهم ولفوا الاسنان مع بعض شوف شو يصير معاكم
+
+251
+00:28:08,200 --> 00:28:17,680
+الان ال involute teeth ال
+
+252
+00:28:17,680 --> 00:28:19,620
+involute teeth بيكون انا عندي دائرة
+
+253
+00:28:22,190 --> 00:28:29,450
+دائرة ملفوف حواليها خيط ملفوف حواليها خيط لأن افرض
+
+254
+00:28:29,450 --> 00:28:35,290
+الخيط كان طرفه عند النقطة هذه طرفه
+
+255
+00:28:35,290 --> 00:28:39,750
+عند النقطة هذه لأن ببدأ ارخي الخيط و هو مجدود افكه
+
+256
+00:28:39,750 --> 00:28:45,790
+عن ايش ارخي عن الدائرة و اتبع النقطة النقطة هذه
+
+257
+00:28:45,790 --> 00:28:50,950
+يعني لو بديت من هنا بديت مجدود عن النقطة هذهبديت
+
+258
+00:28:50,950 --> 00:28:55,990
+في النقطة هذه الدائرة هذه بسميها ال base circle ال
+
+259
+00:28:55,990 --> 00:28:59,970
+base circle هي الدائرة اللي من عندها بيبدأ توليد
+
+260
+00:28:59,970 --> 00:29:03,730
+ال involute قبل شوية احنا في المحاضرة السابقة
+
+261
+00:29:03,730 --> 00:29:06,350
+حكينا عن ال base circle حكينا احنا هنحكي عليها
+
+262
+00:29:06,350 --> 00:29:10,210
+لاحقا ال base circle هي ال circle اللي من عندها
+
+263
+00:29:10,210 --> 00:29:13,990
+بيبدأ توليد ال involute يعني بديت في النقطة هذه
+
+264
+00:29:13,990 --> 00:29:18,830
+لحظة انا هي الخيط مجدود لأن لو شديته هنا كمان
+
+265
+00:29:29,220 --> 00:29:34,500
+هذه النقطة شدته هنا tangent هذه النقطة انا بتتبع
+
+266
+00:29:34,500 --> 00:29:41,520
+بكون ارخص و ارسم curve هذا بيسموه involute profile
+
+267
+00:29:41,520 --> 00:29:47,860
+involute profile هنا
+
+268
+00:29:47,860 --> 00:29:53,560
+اوضح ممكن الصورة بدأت
+
+269
+00:29:53,560 --> 00:29:57,540
+من عند النقطة دي الخيط كان هنابدأت أرخه مجدود يعني
+
+270
+00:29:57,540 --> 00:30:01,500
+اللي لازم يكون ملامس للدائرة هاي او عملت tangent
+
+271
+00:30:01,500 --> 00:30:05,020
+هاي النقطة الأولى، هاي ال tangent، هاي النقطة
+
+272
+00:30:05,020 --> 00:30:08,780
+التانية، هاي ال tangent، هاي النقطة التالتة، هاي
+
+273
+00:30:08,780 --> 00:30:12,380
+ال tangent، هاي النقطة الرابعة و هكذا فهذا ال
+
+274
+00:30:12,380 --> 00:30:16,140
+curve بسمي invalid curve invalid curve
+
+275
+00:30:33,430 --> 00:30:39,290
+عند ال two gears نحكي هذا ال driver وهذا ال driven
+
+276
+00:30:39,290 --> 00:30:46,770
+دايما ال driver بدفع بنفس الاتجاه بدفع نفس الاتجاه
+
+277
+00:30:46,770 --> 00:30:57,650
+هذا يسمى ال pressure line شايفين كيف بدفع هذا
+
+278
+00:30:57,650 --> 00:31:00,230
+ال line او هذا ال pressure line
+
+279
+00:31:04,570 --> 00:31:08,130
+اركز عالية على شسمه هذا يعني schematic هذا و لازم
+
+280
+00:31:08,130 --> 00:31:12,010
+يكون فيه clearance اركز على فكرة pressure line
+
+281
+00:31:12,010 --> 00:31:16,530
+حاليا انا
+
+282
+00:31:16,530 --> 00:31:20,630
+عندي هين ترس يعني عندي ال pinion عادة الترس الصغير
+
+283
+00:31:20,630 --> 00:31:24,450
+بيسموه ال pinion و الترس الكبير بيسموه ال gear
+
+284
+00:31:24,450 --> 00:31:26,930
+يعني pinion and gear يعني هذا pinion و هذا عياش
+
+285
+00:31:26,930 --> 00:31:31,950
+gear طبعا انا في عندي ال pitch circle لل pinion
+
+286
+00:31:34,740 --> 00:31:42,260
+وفي عند ال pitch circle للجير وفي عند ال base
+
+287
+00:31:42,260 --> 00:31:47,360
+circle للبنيون وعند ال base circle للجير ال base
+
+288
+00:31:47,360 --> 00:31:52,980
+circle هي الدائرة اللى من عندها بدنا نولد ال
+
+289
+00:31:52,980 --> 00:32:00,760
+involute يعني اللى هي النقطة هذه بدنا
+
+290
+00:32:00,760 --> 00:32:02,960
+نولد ال involute من هذه الدائرة من هذا النقطة
+
+291
+00:32:03,230 --> 00:32:14,370
+معناته هذه ايش تمثل ال base circle طبعا
+
+292
+00:32:14,370 --> 00:32:19,950
+زي ما حكينا ال addendum هذا ال addendum ال
+
+293
+00:32:19,950 --> 00:32:21,830
+addendum مع ال pinion لازم يتساوى ال addendum مع
+
+294
+00:32:21,830 --> 00:32:31,450
+ال gear يعني هذه بتساوى هذه و ال dedendum هي
+
+295
+00:32:31,450 --> 00:32:31,910
+ال dedendum
+
+296
+00:32:34,880 --> 00:32:41,620
+نفس ايه دي انضم ال circle pitch لل pinion بتستوى
+
+297
+00:32:41,620 --> 00:32:48,760
+ال circle pitch لل gear عشان يلفوا صح مع بعض لازم
+
+298
+00:32:48,760 --> 00:32:50,880
+ال circle pitch لل pinion تستوى ال circle pitch لل
+
+299
+00:32:50,880 --> 00:33:03,260
+gear طيب
+
+300
+00:33:08,410 --> 00:33:13,870
+يعني الـ two gears انمش هاد
+
+301
+00:33:13,870 --> 00:33:20,030
+ال pitch circle بتاعة ال bed driver و هاد ال pitch
+
+302
+00:33:20,030 --> 00:33:25,490
+circle لل driven و الخط اللي واصل بين o واحد اتنين
+
+303
+00:33:25,490 --> 00:33:29,910
+هو line of centers واصل o واحد مع a اتنين معناته
+
+304
+00:33:29,910 --> 00:33:37,520
+هاد هي ال pitch point ال pressure lineما هي أساسا
+
+305
+00:33:37,520 --> 00:33:43,780
+ال involute generated من خط مشدود كان مماس .. مماس
+
+306
+00:33:43,780 --> 00:33:50,180
+كأنه .. كأنه .. كأنه الترس بيكون كأنه
+
+307
+00:33:50,180 --> 00:33:57,980
+أنا عند هاي الترس و
+
+308
+00:33:57,980 --> 00:34:03,760
+في بينهم حبل في
+
+309
+00:34:03,760 --> 00:34:09,100
+بينهم حبلأضغط الحبل لو كان فيه tension بهذا
+
+310
+00:34:09,100 --> 00:34:16,420
+الاتجاه بلف هذا هتلف زي هيك و هذا هتلف زي هيك
+
+311
+00:34:16,420 --> 00:34:22,360
+النقطة التقاطه للحبل هتسمى ال pitch point فعناته
+
+312
+00:34:22,360 --> 00:34:31,180
+هذا pitch circle و هذا pitch circle عشانك هذه هي
+
+313
+00:34:31,180 --> 00:34:34,740
+ال base circle هي ال circle منها بعدين ال involute
+
+314
+00:34:39,150 --> 00:34:44,570
+فمعناته دايما ال force ناقل الحركة من الترس للترس
+
+315
+00:34:44,570 --> 00:34:49,830
+بتكون في اتجاه الخط المماث بين ال two base circles
+
+316
+00:34:49,830 --> 00:34:52,270
+ال base circle لل pinion والجير يعني هي base
+
+317
+00:34:52,270 --> 00:34:55,870
+circle لل pinion هي base circle للجير اعمل تماث
+
+318
+00:34:55,870 --> 00:34:58,730
+بينهم بتقاطع مع ال line of center بيعطي نقاش ال
+
+319
+00:34:58,730 --> 00:35:05,270
+pitch point ومنها برسم pitch circle لو عملت عمودي
+
+320
+00:35:05,270 --> 00:35:10,040
+من ال centerالـ pressure line بتكون هذه الزاوية
+
+321
+00:35:10,040 --> 00:35:12,900
+ايش ال pressure line يعني هذه الزاوية هتساوي هذه
+
+322
+00:35:12,900 --> 00:35:20,200
+فاي وهذه فاي هذا نصف القطر نصف قطر ال base circle
+
+323
+00:35:20,200 --> 00:35:24,180
+وهذا نصف قطر ال base circle لل pinion وهذا نصف قطر
+
+324
+00:35:24,180 --> 00:35:28,640
+ال base circle لل gear هذا ال pitch radius لل
+
+325
+00:35:28,640 --> 00:35:32,900
+pinion و pitch radius لل gear لو أخدت المثلثين
+
+326
+00:35:36,120 --> 00:35:42,080
+O1MP و O2NP متشابهين يعني هذه الزاوية بتساوي هذه و
+
+327
+00:35:42,080 --> 00:35:45,460
+هذه five بتساوي هذه و هذه سنت درجة هدول متشابهين
+
+328
+00:35:45,460 --> 00:35:57,680
+اذا متشابهين هكون O1M على O2N بيساوي O1P على O2P
+
+329
+00:35:57,680 --> 00:36:03,060
+اللي هي بيساوي ال ratio omega 2 على omegaو ال
+
+330
+00:36:03,060 --> 00:36:07,000
+center distance يبقى عن O واحد P زاد O اتنين P
+
+331
+00:36:07,000 --> 00:36:14,280
+لاحظوا في علاقة بين ال pitch بين ال base radius و
+
+332
+00:36:14,280 --> 00:36:20,460
+ال pitch radius يعني ال R ال base
+
+333
+00:36:20,460 --> 00:36:31,340
+بيساوي ال R cosine ال pressure angle صح؟هذا بساوة
+
+334
+00:36:31,340 --> 00:36:41,920
+طول هذا في cosine الزاوية الفاية ال
+
+335
+00:36:41,920 --> 00:36:47,400
+force تأثر بهذا الاتجاه ممكن تعملها مركبة تانية
+
+336
+00:36:47,400 --> 00:36:56,290
+مركبة tangential مركبة radial يعني F tangentialو F
+
+337
+00:36:56,290 --> 00:36:59,850
+Radial F Radial بيستوى الفورس الكلية في cosine ال
+
+338
+00:36:59,850 --> 00:37:03,250
+pressure angle و ال F Radial بيستوى الفورس الكلية
+
+339
+00:37:03,250 --> 00:37:08,910
+في sin Phi الان ال radial component بتعمل عزم
+
+340
+00:37:08,910 --> 00:37:13,970
+حوالين مركز الترس لأنها بتمر في مركزه صح؟ مين اللي
+
+341
+00:37:13,970 --> 00:37:17,870
+بيعمل عزم؟ tangential معناته ال torque بيستوى ال
+
+342
+00:37:17,870 --> 00:37:21,510
+tangential force في ال radius بتاع ال gear
+
+343
+00:37:21,510 --> 00:37:31,170
+tangential force فيال radius بتاع ال gear لو
+
+344
+00:37:31,170 --> 00:37:36,770
+بده اعمل مقارنة بين ال .. ال involute gears و ال
+
+345
+00:37:36,770 --> 00:37:41,810
+cycloidal gears فى التركيب مركب ال involute gears
+
+346
+00:37:41,810 --> 00:37:44,630
+لو ال center distance يعني مثلا هي مركز و مركز
+
+347
+00:37:44,630 --> 00:37:50,190
+يعني .. يعني مركبتهش صح يعني مثلا كام هو ال ..
+
+348
+00:37:50,190 --> 00:37:52,410
+عشرين sound صار مثلا عشرين و نص
+
+349
+00:37:55,460 --> 00:37:59,780
+بتظل الحركة صح بس ال actual pressure angle بتصير
+
+350
+00:37:59,780 --> 00:38:06,580
+مختلفة يعني بتظل محافظة على الحركة صح في حالة ال
+
+351
+00:38:06,580 --> 00:38:12,660
+psychological gears لازم احافظ ال center exact
+
+352
+00:38:12,660 --> 00:38:19,580
+otherwise بيصير vibration و بيصير خرابيش كتير ال
+
+353
+00:38:19,580 --> 00:38:24,240
+pressure angle من بداية ال engagementلنهاية ال
+
+354
+00:38:24,240 --> 00:38:29,220
+engagement constant ال pressure angle في حالة
+
+355
+00:38:29,220 --> 00:38:37,900
+السيكلويديال gears بتبدأ maximum بتوصل minimum او
+
+356
+00:38:37,900 --> 00:38:42,460
+zero عند ال pitch point بعدين ترجع يزيد لما .. لما
+
+357
+00:38:42,460 --> 00:38:45,240
+يخرج السنامي يخرج و يطلع من بعض بترجعت maximum
+
+358
+00:38:45,240 --> 00:38:50,990
+يعني بتبدأ يعني ال pressure angleمش constant طوال
+
+359
+00:38:50,990 --> 00:38:53,550
+فترة ال engagement بدا تدخل و تدخل ال stand ببعض
+
+360
+00:38:53,550 --> 00:38:56,790
+لحد خروجهم بتكونش ثابتة لكن ال pressure angle في
+
+361
+00:38:56,790 --> 00:39:05,930
+حالة ال involute gears بتكون ثابتة الان
+
+362
+00:39:05,930 --> 00:39:12,700
+في حالة ال involute .. ال involute حكينايعني ال
+
+363
+00:39:12,700 --> 00:39:19,580
+curve الجزء الأعلى ال pitch circle بسميه ال face و
+
+364
+00:39:19,580 --> 00:39:23,240
+الجزء من ال curve اللي تحت ال pitch circle بسميه
+
+365
+00:39:23,240 --> 00:39:27,920
+ال flank ال face و ال flank نفس ال curve curve
+
+366
+00:39:27,920 --> 00:39:32,700
+واحد اللي هو إيش involute في حالة الcycloid يعني
+
+367
+00:39:32,700 --> 00:39:36,020
+ال curve مش curve واحد two curves واحد avocycloid
+
+368
+00:39:36,020 --> 00:39:41,770
+واحد hypocycloidيعني two gears واحد إيبي سايكلويد
+
+369
+00:39:41,770 --> 00:39:45,650
+واحد إيبي أهايفو سايكلويد ال envelope gears
+
+370
+00:39:45,650 --> 00:39:55,770
+تصنيعها أسهل من تصنيع ال psychological gears الآن
+
+371
+00:39:55,770 --> 00:39:58,510
+عدد الأسنان في ال envelope gears إذا قل عن عدد
+
+372
+00:39:58,510 --> 00:40:03,790
+معين الأسنان بغرز في بعض بصير السن اللي driven
+
+373
+00:40:03,790 --> 00:40:08,700
+السن اللي driven سيرتوكل في السنانالـ driver يسموه
+
+374
+00:40:08,700 --> 00:40:13,040
+interference تداخل بغرز و بعض ففي حد قدم الأسنان
+
+375
+00:40:13,040 --> 00:40:16,920
+عشان مايصيرش انغراز في حد قدم الأسنان عشان مايصيرش
+
+376
+00:40:16,920 --> 00:40:20,960
+انغراز لكن في حالة الـcycloid ال gears ممكن يكون
+
+377
+00:40:20,960 --> 00:40:25,440
+الترس بس سنين مهمش الحالة يعني .. يعني ممكن يكون
+
+378
+00:40:25,440 --> 00:40:27,980
+سنين و مايصيرش interference يعني مافيش مشكلة
+
+379
+00:40:27,980 --> 00:40:30,700
+interference في حالة الـcycloid ال gears
+
+380
+00:40:40,740 --> 00:40:46,040
+ك strength wise ال psychological gears اقوى لنفس
+
+381
+00:40:46,040 --> 00:40:53,400
+ال thickness اقوى من ال .. من ال involute gears في
+
+382
+00:40:53,400 --> 00:40:58,540
+حالة involute gears عندى دايماinvolute مع involute
+
+383
+00:40:58,540 --> 00:41:02,540
+بيكونوا متلامس يعني سطح محدب مع سطح محدب في حالة
+
+384
+00:41:02,540 --> 00:41:07,520
+ال psychological gears بيكون السطح محدب ملامس لسطح
+
+385
+00:41:07,520 --> 00:41:11,640
+مقعر او العكس هذا في حالة ال psychological gears
+
+386
+00:41:11,640 --> 00:41:14,960
+لحد
+
+387
+00:41:14,960 --> 00:41:18,340
+هنا نكون خلصنا المحاضرة التانية المحاضرة الجاي
+
+388
+00:41:18,340 --> 00:41:19,460
+بنكمل الشهر
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/pMCxqMu1vjo.srt

@@ -0,0 +1,1462 @@
+1
+00:00:05,350 --> 00:00:08,030
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,030 --> 00:00:13,830
+اليوم هنبدأ Chapter جديد عنوان الـ Chapter استخدام 
+
+3
+00:00:13,830 --> 00:00:19,470
+الأعداد المركبة في تحليل القليات or complex number
+
+4
+00:00:19,470 --> 00:00:25,130
+analysis for linkages أو for mechanisms هعمل الـ
+
+5
+00:00:25,130 --> 00:00:29,570
+complex number analysis من خلال أمثلة يعني هاخد 
+
+6
+00:00:29,570 --> 00:00:32,890
+slotted crank mechanism و أعمل لها displacement
+
+7
+00:00:34,410 --> 00:00:37,610
+velocity و acceleration analysis باستخدام الـ
+
+8
+00:00:37,610 --> 00:00:40,570
+complex number بس خلينا نعمل analysis خلانا نعمل 
+
+9
+00:00:40,570 --> 00:00:48,530
+مراجعة سريعة للـ complex analysis على الـ x y plane
+
+10
+00:00:48,530 --> 00:00:57,870
+هاي الـ x و الـ y عشان أعرف نقطة ممكن أستخدم الإحداثيات
+
+11
+00:00:57,870 --> 00:01:08,840
+الـ Cartesian اللي هم مركبة X ومركبة
+
+12
+00:01:08,840 --> 00:01:16,320
+إيه؟ Y أو ممكن أستخدم إحداثيات قطبية polar
+
+13
+00:01:16,320 --> 00:01:22,000
+coordinates R 
+
+14
+00:01:22,000 --> 00:01:26,220
+و Theta في الآخر X
+
+15
+00:01:40,140 --> 00:01:45,780
+ممكن أستعيض عن الـ X Y System بالـ Complex Plane ما 
+
+16
+00:01:45,780 --> 00:01:52,380
+يسمى Complex Plane يعني كون إن الـ real part والـ
+
+17
+00:01:52,380 --> 00:01:53,280
+imaginary part
+
+18
+00:01:58,330 --> 00:02:08,030
+كأنه X كأنه Y الآن لو
+
+19
+00:02:08,030 --> 00:02:13,830
+كان عندي نقطة هنا والـ vector من المركز اللي
+
+20
+00:02:13,830 --> 00:02:18,570
+إحداثياتها للنقطة بيعمل زاوية theta at radius R
+
+21
+00:02:26,340 --> 00:02:32,140
+ممكن أحكي إن الـ R باسمه
+
+22
+00:02:32,140 --> 00:02:46,680
+قيمة الـ R في cos θ زائد j sin θ يعني إنه مركب في الـ
+
+23
+00:02:46,680 --> 00:02:52,700
+real هذه a
+
+24
+00:02:52,700 --> 00:03:01,480
+cos θ هتيجي على الـ real axis في مركبة إيه لها؟ على 
+
+25
+00:03:01,480 --> 00:03:13,100
+الـ imaginary axis اللي هي R sin θ R sin θ أو 
+
+26
+00:03:13,100 --> 00:03:23,560
+هعطيكوا أكتبها بشكل R كـ vector بيستخدم قيمة الـ R
+
+27
+00:03:26,780 --> 00:03:34,440
+Exponential EI ثتا EI ثتا Mathematically الـ EI ثتا
+
+28
+00:03:34,440 --> 00:03:39,840
+هذه اللي هي cosine ثتا بالـ real part و J sine ثتا 
+
+29
+00:03:39,840 --> 00:03:45,160
+بالـ imaginary part طيب لأن هذا الكلام هنطبقه على الـ
+
+30
+00:03:45,160 --> 00:03:48,000
+mechanisms أنا عندي Slider crank mechanism
+
+31
+00:04:21,900 --> 00:04:28,420
+فين الكرانك فيه connecting rod فيه slider حركة
+
+32
+00:04:28,420 --> 00:04:35,120
+الكرانك فيه rotation هو النقطة هذه والـ connecting
+
+33
+00:04:35,120 --> 00:04:38,240
+rod بتحرك اتنين translational rotation يعني 
+
+34
+00:04:38,240 --> 00:04:43,240
+general plan motion والـ slider translational
+
+35
+00:04:43,240 --> 00:04:47,220
+motion الآن
+
+36
+00:04:47,220 --> 00:04:51,180
+عند.. هاخد.. هتفهم هذا الـ link 2 هذا الـ link
+
+37
+00:04:51,180 --> 00:05:04,940
+two هذا الـ link 3 هعرف link 2 بـ vector R2 بده احط
+
+38
+00:05:04,940 --> 00:05:12,220
+local coordinate system محور ده theta موضية هحكي 
+
+39
+00:05:12,220 --> 00:05:17,760
+هي عند X small و
+
+40
+00:05:17,760 --> 00:05:25,130
+Y small الزاوية هي theta تقاس من الـ positive x axis
+
+41
+00:05:25,130 --> 00:05:34,230
+وبمشي بعكس عقارب الساعة هذا θ2 الآن الـ link 3 هي
+
+42
+00:05:34,230 --> 00:05:38,870
+link 3 بحط
+
+43
+00:05:38,870 --> 00:05:47,010
+في الدل هنا x small و y small العكس هنا الـ θ تلاتة
+
+44
+00:05:47,010 --> 00:05:53,630
+أو الـ θ تقاس من الـ positive x axis بعكس.. يعني هلف
+
+45
+00:05:53,630 --> 00:05:59,050
+هأعد 
+
+46
+00:05:59,050 --> 00:06:03,030
+theta تلاتة
+
+47
+00:06:03,030 --> 00:06:06,070
+هعندي
+
+48
+00:06:06,070 --> 00:06:13,710
+.. في الـ vector الرابع خلينا
+
+49
+00:06:13,710 --> 00:06:14,650
+نسميه R1
+
+50
+00:06:18,740 --> 00:06:23,860
+هذه ديلتا على الـ vector اللي وضعتها هنا X صغير وY
+
+51
+00:06:23,860 --> 00:06:34,740
+صغير هلف زاوية I ثتا I ثتا واحد I ثتا
+
+52
+00:06:34,740 --> 00:06:39,480
+واحد اللي عن التلاتة vectors هدول بين المثلث مسكر
+
+53
+00:06:39,480 --> 00:06:45,100
+بشكل كامل هيكون الـ vector sum بتاعهم شو يساوي صفر
+
+54
+00:06:45,100 --> 00:06:55,230
+يعني هيكون عندي R واحد كـ vector زائد R2 زائد R3 يساوي
+
+55
+00:06:55,230 --> 00:07:00,650
+صفر الـ
+
+56
+00:07:00,650 --> 00:07:11,990
+R1 هتبقى R1 exponential I theta 1 والـ R2
+
+57
+00:07:11,990 --> 00:07:22,370
+قيمته R2 طول هذا EIθ2 والـ vector الثالث زائد R
+
+58
+00:07:22,370 --> 00:07:36,470
+ثلاثة EI ثلاث ثلاثة يساوي صفر لأن
+
+59
+00:07:36,470 --> 00:07:42,730
+هذه متلقي متجهات معناته
+
+60
+00:07:42,730 --> 00:07:48,050
+حالة اتزان مظبوط؟ مظبوط؟ إذا عندي vector ازاي هي 
+
+61
+00:07:48,050 --> 00:07:53,990
+vector إذا
+
+62
+00:07:53,990 --> 00:07:59,610
+المتلقى بيسكر كله بدور نفس الاتجاه معناته هذه في
+
+63
+00:07:59,610 --> 00:08:11,350
+حالة اتزان الـ vector sum بتكون ساوي zero إذا
+
+64
+00:08:11,350 --> 00:08:12,430
+عندي الـ real part
+
+65
+00:08:18,370 --> 00:08:21,930
+هنا إحنا كده هاد equation 2D equation هاد يبقى
+
+66
+00:08:21,930 --> 00:08:25,710
+هاد يتمثل بأكم equation اتنين واحدة في اتجاه الـ
+
+67
+00:08:25,710 --> 00:08:30,230
+real واحدة في اتجاه الـ imaginary صح تخيلي هيكون
+
+68
+00:08:30,230 --> 00:08:47,260
+عندي R1 cos θ1 زائد R2 cos θ2 زائد R3الكو ساين ثيتا
+
+69
+00:08:47,260 --> 00:08:55,180
+تلاتة بتساوي السفر طيب
+
+70
+00:08:55,180 --> 00:09:01,600
+ثيتا واحدة كم بتساوي ثابت
+
+71
+00:09:01,600 --> 00:09:07,240
+تتغير ثيتا واحد صح 180 درجة الكو ساين
+
+72
+00:09:12,760 --> 00:09:21,400
+هذه صفر تسعين مية و ثمانين تانية وسبعين تلت مية و
+
+73
+00:09:21,400 --> 00:09:29,660
+ستين يعني كوسايم يتوين أكمل ساوية سالب واحد سالب R
+
+74
+00:09:29,660 --> 00:09:37,680
+واحد زائد R تنين كوسايم تيتا اتنين زائد R تلاتة
+
+75
+00:09:37,680 --> 00:09:50,510
+كوسايم تيتا تلاتة ساوية سفرمعناته R2 Cos θ2 R3 Cos
+
+76
+00:09:50,510 --> 00:09:57,130
+θ3 R1 لأن هذا vector equation ولا scalar equation
+
+77
+00:09:57,130 --> 00:10:07,490
+كل كميات غير متجة هذه قيمة هذه معادلة واحدة إذا
+
+78
+00:10:07,490 --> 00:10:08,270
+أخدت الـ imaginary
+
+79
+00:10:17,620 --> 00:10:28,940
+هيكون ر واحد sin θ واحد زائد ر اتنين sin θ اتنين
+
+80
+00:10:28,940 --> 00:10:39,720
+زائد ر تلاتة sin θ تلاتة صفر صفر إحنا هنا معناته
+
+81
+00:10:39,720 --> 00:10:40,780
+sin θ واحد
+
+82
+00:10:47,770 --> 00:10:56,830
+معناته إيش حاسب في هذه صفر صح هذه صفر
+
+83
+00:10:56,830 --> 00:11:03,430
+معناته إذا عندي R اتنين صين
+
+84
+00:11:03,430 --> 00:11:15,100
+ثتا اتنين زائد R تلاتةSin θ تلاتة بالساوة صفر هذه
+
+85
+00:11:15,100 --> 00:11:19,880
+المعادلة اتنين لو
+
+86
+00:11:19,880 --> 00:11:24,080
+كان راكب موتور هنا على الـ input بكون عارف أنا الـ
+
+87
+00:11:24,080 --> 00:11:28,800
+rotation تبعه كـ input بكون عارف طول الـ link هذه
+
+88
+00:11:28,800 --> 00:11:29,640
+يعني given
+
+89
+00:11:43,000 --> 00:11:58,360
+given R2 و R3 و θ2 ممكن نحسب إيش calculate R1
+
+90
+00:11:58,360 --> 00:12:10,620
+and θ3 يعني ممكن أستخدم المعادلة 1 2 عشان أحل R1 و
+
+91
+00:12:10,620 --> 00:12:20,860
+R3 خلينا نكتب معادلتين تحت بعض المعادلة
+
+92
+00:12:20,860 --> 00:12:32,780
+الأولى هي عندها R2 Cos K2 زائد R3
+
+93
+00:12:48,100 --> 00:12:49,500
+R2Sinθ2R3Sinθ3
+
+94
+00:13:11,060 --> 00:13:17,820
+الجبن أنا عارف جبن ثتا اتنين جبن
+
+95
+00:13:17,820 --> 00:13:25,360
+ثتا اتنين ماشي هذا معدل واحد هذا
+
+96
+00:13:25,360 --> 00:13:31,840
+معدل اتنين بدي أعمل solve solve
+
+97
+00:13:31,840 --> 00:13:41,940
+for ثتا تلاتة و R واحد من اتنين ممكن أحكي من اتنين
+
+98
+00:13:41,940 --> 00:13:46,560
+أجيب
+
+99
+00:13:46,560 --> 00:13:51,460
+theta تلاتة بس
+
+100
+00:13:51,460 --> 00:13:57,780
+أنا مفضلش أتعامل مع الـ.. مع الـ sign والـ cosine
+
+101
+00:13:57,780 --> 00:14:00,920
+ليش؟
+
+102
+00:14:00,920 --> 00:14:07,740
+أنا عندي الـ sign موجود في الأول مربع الأول مربع 
+
+103
+00:14:07,740 --> 00:14:13,660
+التان يعني معناته مش هعرف أنا حالي في الناس مربعة الـ
+
+104
+00:14:13,660 --> 00:14:22,580
+cosine موجبة في الأول والرابع معناته لكن الـ tan الـ 
+
+105
+00:14:22,580 --> 00:14:30,120
+tan بتكون عندي ا��ـ tan دائماً هاي الـ theta هاي نحكي
+
+106
+00:14:30,120 --> 00:14:41,170
+Y X R الـ tan theta بشكل عام so Y على X لو كنت في
+
+107
+00:14:41,170 --> 00:14:46,310
+المربع الأول من
+
+108
+00:14:46,310 --> 00:14:51,590
+معرفتي لقيمة إشارة الـ Y وإشارة الـ X بأعرف حالة 
+
+109
+00:14:51,590 --> 00:14:56,330
+فانعة المربع لو كنت في المربع الثاني بتكون الـ Y
+
+110
+00:14:56,330 --> 00:15:05,670
+موجبة والـ X سالبة أه أنا عارف من قيمة من الـ sign 
+
+111
+00:15:05,670 --> 00:15:09,280
+بتاعت الـ Y والـ X بأعرف حالة فانعة المربع لو كنت في
+
+112
+00:15:09,280 --> 00:15:13,000
+المربع الثاني يكون الـ Y موجبة والـ X سالبة لو كنت في
+
+113
+00:15:13,000 --> 00:15:20,360
+المربع الثالث يكون negative على negative المربع
+
+114
+00:15:20,360 --> 00:15:27,220
+الرابع negative على موجب فالتان بتحدد أنا في أي ربع موجودة فأنا عشان ذلك بدي أفضل أستخدم التان 
+
+115
+00:15:27,220 --> 00:15:32,760
+خنقت المعادلات هتكون عندي R تلاتة
+
+116
+00:15:32,760 --> 00:15:36,600
+خنقت المعادلات هتكون عندي R تلاتة
+
+117
+00:15:47,460 --> 00:15:54,820
+R1-R2cosθ2 R3sinθ3
+
+118
+00:15:54,820 --> 00:16:01,860
+-R2sinθ2
+
+119
+00:16:01,860 --> 00:16:10,000
+يعني لو ربعت الأولى هذا المربع هذا المربع هذابيصير 
+
+120
+00:16:10,000 --> 00:16:16,660
+R تلاتة تربيع صح؟
+
+121
+00:16:16,660 --> 00:16:21,160
+عشان عندي R واحد تربيع زائد
+
+122
+00:16:21,160 --> 00:16:24,980
+R اتنين تربيع
+
+123
+00:16:24,980 --> 00:16:31,740
+عندكوا 
+
+124
+00:16:31,740 --> 00:16:35,880
+عندي R واحدة ربعت هذه ربعت هذه مع هذه صارت R اتنين
+
+125
+00:16:35,880 --> 00:16:47,380
+تربيع مظبوط هذا خلصناها minus اتنين R واحد
+
+126
+00:16:47,380 --> 00:16:53,660
+ات
+
+127
+00:16:53,660 --> 00:17:00,180
+اتنين معناته إذا كنا نحكي R واحد تربيع
+
+128
+00:17:00,180 --> 00:17:10,780
+بالساوية R تلاتة تربيع -R2 تربيع زائد اتنين R واحد
+
+129
+00:17:10,780 --> 00:17:15,360
+R اتنين Cos θ اتنين إذا مش فاهمين أنا بعملها
+
+130
+00:17:15,360 --> 00:17:23,780
+بفصلها يعني المربع الأولى هتكون R تلاتة تربيع Cos
+
+131
+00:17:23,780 --> 00:17:31,540
+تربيع θ تلاتة زائد R تلاتة تربيع Sin θ تلاتة تربيع
+
+132
+00:17:31,540 --> 00:17:39,060
+بتساوي مربع الأولى ر واحد تربيه ماينس اتنين ر واحد
+
+133
+00:17:39,060 --> 00:17:46,860
+R اتنين كوسين ثاته اتنين زائد R اتنين تربيه كوسين
+
+134
+00:17:46,860 --> 00:17:56,120
+ثاته اتنين تربيه زائد R اتنين تربيه سين تربيه ثاته
+
+135
+00:17:56,120 --> 00:18:01,320
+اتنين عامل مشترك R تلات تربيه كوسين تربيه زاد سين
+
+136
+00:18:01,320 --> 00:18:09,140
+تربيهبصير واحد يعني R تلاتة تربيع هتساوي هاخد هذه 
+
+137
+00:18:09,140 --> 00:18:14,480
+مع هذه R تنين تربيع يعني هذه هتكون R تنين تربيع
+
+138
+00:18:14,480 --> 00:18:19,520
+هتكون R واحد تربيع minus اتنين R واحد R اتنين
+
+139
+00:18:19,520 --> 00:18:27,320
+cosine theta اتنين زائد R اتنين تربيع مظبوط
+
+140
+00:18:27,320 --> 00:18:34,610
+زي هيك و منها بحسب لو ضربت الطرفينجبت الار واحد
+
+141
+00:18:34,610 --> 00:18:40,590
+تربيع أو هتسيب اندي ار واحد تربيع بالساوية ار
+
+142
+00:18:40,590 --> 00:18:46,850
+تلاتة تربيع هتجيب هذا على الجهة التانية زائد نين
+
+143
+00:18:46,850 --> 00:18:53,230
+ار واحد ار اتنين cosine theta اتنين minus ار اتنين
+
+144
+00:18:53,230 --> 00:19:05,690
+تربيع ماشيحسبنا R1 حسبنا R1 لو قسمت هذه على هذه
+
+145
+00:19:05,690 --> 00:19:18,650
+بيصير اندي 10 ثيتا تلاتة minus R2 sin theta 2 على 
+
+146
+00:19:18,650 --> 00:19:27,050
+R1 minus R2 cosine theta 2 هيك أنا بكون حسبت theta
+
+147
+00:19:27,050 --> 00:19:38,210
+تلاتة بالساوية tan inverse لـ minus R2 sine theta 2 
+
+148
+00:19:38,210 --> 00:19:45,910
+على R1 minus R2 cosine theta 2 لحتى أنا عملت
+
+149
+00:19:45,910 --> 00:19:49,450
+displacement analysis صح؟ بدي أعمل velocity
+
+150
+00:19:49,450 --> 00:19:55,310
+analysis velocity analysis بقى أشتغل المعادلة واحد
+
+151
+00:19:55,310 --> 00:19:58,990
+و اتنين بالنسبة للزمن differentiate
+
+152
+00:20:04,570 --> 00:20:17,590
+differentiate واحد و اتنين بالنسبة للزمن أو
+
+153
+00:20:17,590 --> 00:20:20,910
+ممكن أشتق هاد أطول أجيب طبعاً لاحظوا الـ R واحد اشمع
+
+154
+00:20:20,910 --> 00:20:29,610
+لا ثابت ولا متغيرة R واحد متغيرة بـ style slide قيمة
+
+155
+00:20:29,610 --> 00:20:33,830
+R2 ثابتة وقيمة R3 ثابتة ثيتا اتنين متغيرة وثيتا
+
+156
+00:20:33,830 --> 00:20:40,390
+ثلاثة متغيرة يعني لو اشتقت المعادلة واحد هتكون
+
+157
+00:20:40,390 --> 00:20:45,910
+minus R2 minus 
+
+158
+00:20:45,910 --> 00:20:54,950
+R2 sin theta اتنين theta اتنين dot دي theta اتنين
+
+159
+00:20:54,950 --> 00:20:55,490
+ودي T
+
+160
+00:21:00,430 --> 00:21:10,330
+سرعة الزاوية الاتنين minus r تلاتة sin θ تلاتة d θ
+
+161
+00:21:10,330 --> 00:21:15,690
+تلاتة by dt اللي هي omega تلاتة 
+
+162
+00:21:15,690 --> 00:21:20,690
+بتساوي d
+
+163
+00:21:20,690 --> 00:21:27,990
+r واحد by dt بتساويش سفر d r واحد by dt اللي هي
+
+164
+00:21:27,990 --> 00:21:37,240
+سرعة الـ piston مظبوط معناته minus خليها زي ما هي 
+
+165
+00:21:37,240 --> 00:21:45,920
+هذا يساوي V واحد سرعة الـ piston هذه معادلة تلاتة
+
+166
+00:21:45,920 --> 00:21:54,820
+أشتق المعادلة الثانية هتكون R اتنين cosine theta
+
+167
+00:21:54,820 --> 00:22:06,510
+اتنين omega اتنين زائد R ثلاثة Cos θ ثلاثة Omega 
+
+168
+00:22:06,510 --> 00:22:12,790
+ثلاثة بتساوي إيش؟ صفر إحنا من الـ displacement 
+
+169
+00:22:12,790 --> 00:22:20,010
+analysis إحنا عارفين θتا توا و R توا و R ثلاثة و
+
+170
+00:22:20,010 --> 00:22:25,650
+منهم حسبنا R واحد ثتا تلاتة صار ثتا تلاتة معناصر
+
+171
+00:22:25,650 --> 00:22:27,510
+عندي حالياً given
+
+172
+00:22:31,330 --> 00:22:36,670
+given R2 R3
+
+173
+00:22:36,670 --> 00:22:42,690
+ثتا ثلاثة
+
+174
+00:22:42,690 --> 00:22:44,810
+ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة
+
+175
+00:22:44,810 --> 00:22:46,490
+ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة
+
+176
+00:22:46,490 --> 00:22:46,730
+ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة
+
+177
+00:22:46,730 --> 00:22:48,190
+ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة
+
+178
+00:22:48,190 --> 00:22:55,430
+ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة ثلاثة
+
+179
+00:22:55,430 --> 00:22:59,130
+ثلاثة ثلاثة
+
+180
+00:23:00,780 --> 00:23:04,920
+Find Omega
+
+181
+00:23:04,920 --> 00:23:20,120
+تلاتة و V واحد يعني
+
+182
+00:23:20,120 --> 00:23:21,440
+من معادلة أربعة
+
+183
+00:23:42,770 --> 00:23:52,270
+من المعادلة الرابعة from four from 
+
+184
+00:23:52,270 --> 00:23:52,730
+four
+
+185
+00:24:00,410 --> 00:24
+
+201
+00:25:47,990 --> 00:25:53,850
+هذه الثلاث هطلع
+
+202
+00:25:53,850 --> 00:26:02,230
+ناقص R2 برا ناقص R2 افتح course هذول two functions
+
+203
+00:26:02,230 --> 00:26:08,690
+مضروبين ببعض هيكون مشتقة الأول في الثاني زائد الأول
+
+204
+00:26:08,690 --> 00:26:14,410
+في مشتقة الثاني يعني هتكون cosine θ2 في ω2
+
+205
+00:26:14,410 --> 00:26:15,410
+2 في ω2
+
+206
+00:26:18,130 --> 00:26:25,870
+θ2 ω2 في ω2 زائد
+
+207
+00:26:25,870 --> 00:26:29,690
+sign
+
+208
+00:26:29,690 --> 00:26:34,750
+θ2 في مشتقة ω2 هي عبارة عن α2
+
+209
+00:26:34,750 --> 00:26:39,150
+2 α2 اللي هي العجلة الزاوية في α2
+
+210
+00:26:39,150 --> 00:26:46,590
+طيب minus R3
+
+211
+00:26:49,000 --> 00:26:57,480
+نفس الشكل هتكون هتكون cos θ3 ω3 التربيع زائد sin
+
+212
+00:26:57,480 --> 00:27:06,100
+θ3 α3 مشتقة 
+
+213
+00:27:06,100 --> 00:27:13,420
+السرعة الزاوية ايه acceleration هذه
+
+214
+00:27:13,420 --> 00:27:13,920
+خمسة
+
+215
+00:27:17,970 --> 00:27:26,290
+هشتق المعادلة الرابعة بالنسبة للزمن هيكون DR2 في
+
+216
+00:27:26,290 --> 00:27:29,570
+minus
+
+217
+00:27:29,570 --> 00:27:41,870
+sin θ2 ω2 تربيع زائد زائد
+
+218
+00:27:41,870 --> 00:27:45,310
+لسه ما خلصتش زائد cosine
+
+219
+00:27:48,440 --> 00:27:59,620
+θ2 α2 لسه ما دخلناش على ثلاثة زائد R3 في
+
+220
+00:27:59,620 --> 00:28:07,720
+minus sin θ3 ω3 التربيع زائد cosine
+
+221
+00:28:07,720 --> 00:28:13,860
+θ3 α3 ساعة وسفر
+
+222
+00:28:28,080 --> 00:28:32,740
+هذه هي ال equation العامة لو كان ال .. ال .. ال ..
+
+223
+00:28:32,740 --> 00:28:37,680
+الكرانك بتدور بسرعة زاوية منتظمة هتكون ال α2
+
+224
+00:28:37,680 --> 00:28:47,560
+اشبه بصفر to simplify if الكرانك
+
+225
+00:28:50,010 --> 00:28:55,950
+is rotating at
+
+226
+00:28:55,950 --> 00:29:01,430
+constant ω2
+
+227
+00:29:01,430 --> 00:29:07,590
+ومعناته α2 = 0 لأ أنا عند الحل العام يعني ممكن
+
+228
+00:29:07,590 --> 00:29:11,490
+تكون ال α2 مش صفر عند الحل العام يعني ممكن اعتمد
+
+229
+00:29:11,490 --> 00:29:16,090
+على المعادلة هذه لأ من ستة لاحظ ستة أنا في معادلة
+
+230
+00:29:16,090 --> 00:29:23,210
+ستة معروف عند R2 و θ2 و ω2 المجهول
+
+231
+00:29:23,210 --> 00:29:33,250
+الواحد عندي α3 from ستة هتكون
+
+232
+00:29:33,250 --> 00:29:44,650
+عندي α3 هتكون تساوي اه
+
+233
+00:29:44,650 --> 00:29:47,470
+هدخل السالب جوه هدخل السالب جوه هتكون R2
+
+234
+00:29:50,120 --> 00:29:57,340
+لأ هدخل السالب جوه على هنا هتكون R2 ما أنا 
+
+235
+00:29:57,340 --> 00:30:03,480
+عارف يعني اللي هجيبها الجهة الثانية بيصير ايش سالب
+
+236
+00:30:03,480 --> 00:30:08,760
+ودخل السالب جوه بيصير دي موجبة بقى هتصير R2 في
+
+237
+00:30:08,760 --> 00:30:18,100
+ω2 تربيع Sine θ2 minus α2
+
+238
+00:30:18,100 --> 00:30:27,780
+نبدأ نخليها general cos θ2 زائد
+
+239
+00:30:27,780 --> 00:30:46,660
+R3 + R3 ω3 تربيع sin θ3 على
+
+240
+00:30:49,970 --> 00:30:55,630
+R3 Cos
+
+241
+00:30:55,630 --> 00:31:05,990
+θ3 ومن خمسة α2 صارت معروفة عندي من
+
+242
+00:31:05,990 --> 00:31:10,410
+خمسة بحل I Sol A واحد
+
+243
+00:31:13,380 --> 00:31:16,240
+هيك أنا طلعت على كل صورة مش عند one θ عند ثلاثين
+
+244
+00:31:16,240 --> 00:31:19,720
+أو أربعين عن θ من صفر لك على كل صورة كلية بعمل
+
+245
+00:31:19,720 --> 00:31:22,340
+plotting بشوف ايش اللي بيصير عندي هذا باستخدام
+
+246
+00:31:22,340 --> 00:31:34,000
+complex number analysis أنت
+
+247
+00:31:34,000 --> 00:31:39,260
+كيف يعني θ2 مش ثابتة؟ من ال bluff؟ مش θ
+
+248
+00:31:39,260 --> 00:31:43,960
+2 θ2 أيوة هي 1800 ثابتة بس أنا ماقدرش أشي
+
+249
+00:31:43,960 --> 00:31:46,420
+اسمه ماقدرش أكون عارفها يعني أنا اللي بحرك ال
+
+250
+00:31:46,420 --> 00:31:50,440
+engine المحرك بالسرعة اللي أنا بديها بالاكسيلريشن
+
+251
+00:31:50,440 --> 00:31:54,480
+اللي بديها يعني
+
+252
+00:31:54,480 --> 00:31:57,700
+أنا ال input أنا اللي بتحكم في ال input أنا بستخدم
+
+253
+00:31:57,700 --> 00:32:01,080
+مطور طبعا في البداية التشغيل بيكون في عندي هيطلع
+
+254
+00:32:01,080 --> 00:32:05,160
+زي هيك البداية التشغيل هيطلع زي هيك
+
+255
+00:32:07,980 --> 00:32:11,340
+يعني في معظم هذه المنطقة اسمها ال Transient وهذه
+
+256
+00:32:11,340 --> 00:32:15,300
+Transient في النص اللي هي ال steady state بتكون
+
+257
+00:32:15,300 --> 00:32:18,900
+السرعة constant
+
+258
+00:32:18,900 --> 00:32:22,380
+وبالتالي ممكن أ أركز أنا أركز على الفترة هذه لأنها
+
+259
+00:32:22,380 --> 00:32:25,120
+فترة البداية التشغيل و النهاية التشغيل فبيهمني أن
+
+260
+00:32:25,120 --> 00:32:29,640
+أنا بتكون ال α2 = 0 يعني لو حاطط
+
+261
+00:32:29,640 --> 00:32:33,000
+α2 = 0 هتروح ال term هذا
+
+262
+00:32:39,560 --> 00:32:42,860
+ماشي، الآن هذي بتنفع لو أنا عندي شيء في Coriolis
+
+263
+00:32:42,860 --> 00:32:53,140
+effect بحل المسائل بسهولة جدا يعني
+
+264
+00:32:53,140 --> 00:32:54,740
+المثلة بتاعة المرة اللي فاتت
+
+265
+00:33:13,410 --> 00:33:18,590
+كان عندي هين؟
+
+266
+00:33:18,590 --> 00:33:21,890
+ما كانش
+
+267
+00:33:21,890 --> 00:33:23,390
+زي هيك؟ حظوظ؟
+
+268
+00:33:48,730 --> 00:33:55,950
+مظبوط خلينا نسمي هذه لو بدي اعملها طبعا ال block
+
+269
+00:33:55,950 --> 00:34:00,870
+هذا slide بالنسبة لهذه block والحالة الثانية كانت
+
+270
+00:34:00,870 --> 00:34:04,110
+العكس block slide بالنسبة لهذه هنحلها على واحدة
+
+271
+00:34:04,110 --> 00:34:07,890
+على حالة من الحالتين لأن لو حطيت أنا vector هنا
+
+272
+00:34:13,180 --> 00:34:26,160
+سميته R2 هذا هتكون θ2 هي vector هين R3
+
+273
+00:34:26,160 --> 00:34:39,900
+وده هحط هي عندي هذا θ3 صح عندي R2 R3 R1
+
+274
+00:34:44,170 --> 00:34:52,450
+اللي هي B معروفة يعني الآن هحكي
+
+275
+00:34:52,450 --> 00:35:04,370
+R1 ك vector + R2 + R3 = 0 يعني R1e<sup>iθ1</sup>
+
+276
+00:35:04,370 --> 00:35:08,370
++ R2e<sup>iθ2</sup>
+
+277
+00:35:09,030 --> 00:35:16,250
++ R3e<sup>iθ3</sup> = 0 الآن θ
+
+278
+00:35:16,250 --> 00:35:21,790
+1 كم تساوي تسعين تسعين معناه cos θ1
+
+279
+00:35:21,790 --> 00:35:31,370
+= 0 و sin θ1 = 1 مضروب في ال real
+
+280
+00:35:31,370 --> 00:35:43,920
+part هيكون R1 cos θ1 + R2 cos θ2 + R3 cos θ3
+
+281
+00:35:43,920 --> 00:35:49,700
+= 0 cos
+
+282
+00:35:49,700 --> 00:36:01,420
+θ1 ماهو = 0 يعني R2 cos θ2 + R3 cos θ3
+
+283
+00:36:01,420 --> 00:36:02,560
+= 0
+
+284
+00:36:07,910 --> 00:36:21,390
+معادلة الرقم 2 R1 R1 sin θ1 + 
+
+285
+00:36:21,390 --> 00:36:28,950
+R2 sin θ2 + R3 sin θ3
+
+286
+00:36:28,950 --> 00:36:36,250
+= 0 sin θ1 ايش حساب واحد أنا أقول
+
+287
+00:36:36,250 --> 00:36:36,990
+R1
+
+288
+00:36:42,720 --> 00:36:51,780
+R1 Sine R1 R2
+
+289
+00:36:51,780 --> 00:37:08,240
+Sine θ2 R3 Sine θ3 Sine R1 واضح
+
+290
+00:37:10,000 --> 00:37:15,500
+يعني أنت هي R1 = مركبة هذه ناقص هذه
+
+291
+00:37:15,500 --> 00:37:19,000
+في المعادلة
+
+292
+00:37:19,000 --> 00:37:30,440
+صحيحة هذه معادلة رقم 2 يعني
+
+293
+00:37:30,440 --> 00:37:36,300
+solve for solve for solve
+
+294
+00:37:38,480 --> 00:37:47,660
+for θ3 و
+
+295
+00:37:47,660 --> 00:37:52,060
+R2 صح
+
+296
+00:37:52,060 --> 00:38:00,200
+ايش المجاهيل عندك R3 قيمتها ثابتة فتتغيرش بالظبط
+
+297
+00:38:00,200 --> 00:38:07,360
+و R1 ثابت R2 في التغيير بمعنى solve for θ3
+
+298
+00:38:07,360 --> 00:38:14,280
+و R2 ف
+
+299
+00:38:14,280 --> 00:38:17,380
+R
+
+300
+00:38:17,380 --> 00:38:25,280
+1 معروفة لأن يعني ممكن أنا اعمل 10 أو اعمل يعني
+
+301
+00:38:25,280 --> 00:38:30,340
+عارفين كيف هتعمل ال solve فش ايش بتطلع على صفر
+
+302
+00:38:33,980 --> 00:38:37,260
+بتطلعش اسفل لأ لأن solve for θ3 و r2
+
+303
+00:38:37,260 --> 00:38:45,140
+given θ
+
+304
+00:38:45,140 --> 00:38:49,680
+2 و
+
+305
+00:38:49,680 --> 00:38:55,920
+r1 و r3 يعني هيكون عند θ2 و r
+
+306
+00:38:55,920 --> 00:39:01,840
+1 و r3 I solve for θ3 و r2
+
+307
+00:39:10,700 --> 00:39:18,080
+طيب solve for θ3 و r2 given θ2, r1 و r3 عشان اعمل 
+
+308
+00:39:18,080 --> 00:39:23,460
+values generalizes differentiate 1
+
+309
+00:39:23,460 --> 00:39:33,160
+و 2 with respect to time اشتقوهم
+
+310
+00:39:33,160 --> 00:39:40,740
+هذه هتكون R2 constant ولا متغير متغير
+
+311
+00:39:40,740 --> 00:39:53,460
+R2̇ cos θ2 − R2 sin θ2 ω
+
+312
+00:39:53,460 --> 00:40:06,610
+2 + − R3 sin θ3 ω3 = 0
+
+313
+00:40:06,610 --> 00:40:12,450
+المعادلة الرابعة أي المعادلة الثانية هتكون R2̇
+
+314
+00:40:12,450 --> 00:40:15,490
+sin
+
+315
+00:40:15,490 --> 00:40:24,490
+θ2 + R2 cos θ2 ω
+
+316
+00:40:24,490 --> 00:40:28,070
+2 +
+
+317
+00:40:28,070 --> 00:40:37,510
+R3 cos θ3 ω3 = 
+
+318
+00:40:37,510 --> 00:40:44,850
+طبعا هذه اشتقاق ال R1 هيكون صفر constant صفر
+
+319
+00:40:44,850 --> 00:40:53,570
+اه الآن
+
+320
+00:40:53,570 --> 00:40:59,290
+دعونا نتفق على الثوابت ايش الثوابت عندي R3
+
+321
+00:41:01,940 --> 00:41:07,900
+قيمتها ثابتة بس بيتغير اتجاهها الرد slide في هذا
+
+322
+00:41:07,900 --> 00:41:17,840
+الاتجاه يعني هذه ال pin support مع هذه في pin ف R2
+
+323
+00:41:17,840 --> 00:41:22,780
+أكيد هتتغير لازم تكون هذه ثابتة لازم تكون هذه
+
+324
+00:41:22,780 --> 00:41:29,380
+structure مش هيلف صح فلازم تكون تتغير R2 لأن ال
+
+325
+00:41:29,380 --> 00:41:37,800
+block والحركة انزلاقية بالنسبة للرد ال R2 لأن
+
+326
+00:41:37,800 --> 00:41:43,440
+عندي المجاهيل find R2
+
+327
+00:41:43,440 --> 00:41:51,220
+̇ و ω3 ω
+
+328
+00:41:51,220 --> 00:41:56,540
+3 طبعا عندي ω3 مبينة هنا
+
+329
+00:41:59,470 --> 00:42:06,210
+لو ضربت المعادلة الأولى ب cos θ3 والثانية ب
+
+330
+00:42:06,210 --> 00:42:16,050
+sin θ3 وجمعتهم مع بعض أبعاد صح؟ يعني هنا cos θ
+
+331
+00:42:16,050 --> 00:42:25,510
+3 وهنا sin θ3 وجمعت سيروح هذا وهذا سيصبح
+
+332
+00:42:25,510 --> 00:42:26,350
+لدي R2
+
+333
+00:42:32,190 --> 00:42:43,710
+R2̇ cos θ2 cos θ3 − R2 sin θ
+
+334
+00:42:43,710 --> 00:42:48,490
+2 cos
+
+335
+00:42:48,490 --> 00:42:53,190
+θ3 ω2
+
+336
+00:42:57,960 --> 00:43:09,460
+R2̇ sin θ2 sin θ3 + R3
+
+337
+00:43:09,460 --> 00:43:21,040
+R2 cos θ2 sin θ3 ω2 = 0
+
+338
+00:43:21,040 --> 00:43:33,700
+يعني أنا حكاية عندي R2̇ [cos θ2 cos θ3 +
+
+339
+00:43:33,700 --> 00:43:42,440
+sin θ2 sin θ3] −
+
+340
+00:43:42,440 --> 00:43:54,680
+R2 ω2 [sin θ2 cos θ3 −
+
+341
+00:43:56,500 --> 00:44:13,240
+cos θ2 sin θ3] صحيح صحيح صحيح صحيح صحيح صحيح صحيح
+
+342
+00:44:28,780 --> 00:44:44,640
+sin (θ2−θ3) = 0 R2̇ ستكون = R2 ω2 tan
+
+343
+00:44:44,640 --> 00:44:50,800
+(θ2−θ3)
+
+344
+00:44:58,670 --> 00:45:08,130
+يعني التغير في طول الدراع لأن عشان احسب ω3
+
+345
+00:45:08,130 --> 00:45:13,110
+ممكن من أي واحدة منهم مظبوط مش الحالة من الأولى يعني
+
+346
+00:45:13,110 --> 00:45:18,230
+احكي أنا ω3 هتكون = R2
+
+347
+00:45:18,230 --> 00:45:28,420
+̇ cos θ2 − R2 cos θ2 ω
+
+348
+00:45:28,420 --> 00:45:43,400
+2 عشان
+
+349
+00:45:43,400 --> 00:45:48,980
+اعمل أكثر اناليسية هشتق المعادلة هذه كمرة هسير
+
+350
+00:45:48,980 --> 00:45:56,080
+أكثر تفصيلا لما
+
+351
+00:45:56,080 --> 00:46:10,090
+نشتقها بالسلسلة R2̈ cos θ2 −
+
+352
+00:46:10,090 --> 00:46:20,390
+R2̇ ω2 sin θ2 − R2̇ 
+
+353
+00:46:28,290 --> 00:46:33,310
+sin θ2 ω
+
+354
+00:46:33,310 --> 00:46:50,630
+2 + R2 ω2 تربيع cos θ2 + R2
+
+355
+00:46:50,630 --> 00:46:53,990
+R2
+
+356
+00:46:53,990 --> 00:47:05,580
+sin θ2 α2 هذا اشتقاق قادر −
+
+357
+00:47:05,580 --> 00:47:19,300
+R3 في ω3 تربيع cos θ3
+
+358
+00:47:19,300 --> 00:47:30,010
++ α3 sin θ3 = 0 هاي معادلة
+
+359
+00:47:30,010 --> 00:47:39,950
+خمسة هشتغل التحتانية اللي هي ستة هذه 3 و 4
+
+360
+00:47:39,950 --> 00:47:44,110
+هكون
+
+361
+00:47:44,110 --> 00:47:55,750
+عند R2̈ sin θ2 +
+
+362
+00:47:55,750 --> 00:47:56,770
+R2̇
+
+363
+00:47:59,730 --> 00:48:10,290
+ω2 cos θ2 +
+
+364
+00:48:10,290 --> 00:48:14,190
+R
+
+365
+00:48:14,190 --> 00:48:18,390
+2̇ cos
+
+366
+00:48:18,390 --> 00:48:27,770
+θ2 ω2 − R2 ω2
+
+367
+00:48:28,590 --> 00:48:43,950
+تربيع sin θ2 + R2 cos θ2 α2 +
+
+368
+00:48:43,950 --> 00:48:48,030
+R3 في
+
+369
+00:48:48,030 --> 00:48:54,150
+− ω3 تربيع sin θ3
+
+370
+00:48:58,610 --> 00:49:15,130
++ α3 cos θ3 = 0 Solve
+
+371
+00:49:15,130 --> 00:49:31,800
+خمسة عن ستة 4 R2̈ و α3
+
+372
+00:49:31,800 --> 00:49:38,120
+حل المسألة اللي قلتها المرة الفاتت على ال math
+
+373
+00:49:38,120 --> 00:49:49,080
+lab solve using math lab or
+
+374
+00:49:49,080 --> 00:49:51,040
+mathematica
+
+375
+00:49:54,330 --> 00:50:03,790
+طبعا ال plot احنا مش حسبنا plot θ3 plot
+
+376
+00:50:03,790 --> 00:50:16,550
+θ3 و r2 versus θ2 و plot و
+
+377
+00:50:16,550 --> 00:50:29,060
+روحنا و plot ω3 R2̇ Versus θ2 Plot
+
+378
+00:50:29,060 --> 00:50:47,660
+α3 R3̈ Versus θ2 Plot
+
+379
+00:50:47,660 --> 00:50:53,830
+أنت تغير من 0 ل 362 هو بيعمل plot لحاله على ال ..
+
+380
+00:50:53,830 --> 00:50:57,050
+على ال Math Lab أو ال Mathematica حالة ما بيعرفش
+
+381
+00:50:57,050 --> 00:51:06,430
+Math Lab؟ نعم؟ ما تعلمتش عليه بتتعلم عليه ماشي