Add files using upload-large-folder tool

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0MTc8MGW8HM_raw.srt

@@ -0,0 +1,1180 @@
+1
+00:00:05,180 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:13,400
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات احنا
+
+3
+00:00:13,400 --> 00:00:16,120
+بدأنا في chapter 16 اللي هي turning moment diagram
+
+4
+00:00:16,120 --> 00:00:22,580
+لل engine طبعا اتعرفنا ال turning moment diagram ل
+
+5
+00:00:22,580 --> 00:00:27,020
+two stroke engine و double acting steam engine و
+
+6
+00:00:27,020 --> 00:00:31,160
+ال torque moment diagram ل four stroke internal
+
+7
+00:00:31,160 --> 00:00:36,110
+combustion engineاللي عرفنا ال fluctuation of
+
+8
+00:00:36,110 --> 00:00:40,330
+energy حوالين mean torque line في المحاضرة الفاترة
+
+9
+00:00:40,330 --> 00:00:44,530
+عرفنا اللي هو المعامل التذبد في الطاقة اللي هو
+
+10
+00:00:44,530 --> 00:00:47,090
+maximum fluctuation of energy ع ال work done per
+
+11
+00:00:47,090 --> 00:00:51,990
+cycle و ال work done per cycle معطول علاقة T mean
+
+12
+00:00:51,990 --> 00:00:59,690
+في theta او في معادلة تانية ال T mean بيستوى P في
+
+13
+00:00:59,690 --> 00:01:04,480
+ستية على اتنين by N او P على ال Omegaأو في معادلة
+
+14
+00:01:04,480 --> 00:01:08,220
+عاملة work done per cycle بيستوى P في ستين على N
+
+15
+00:01:08,220 --> 00:01:12,500
+ال N هي number of working strokes per minute بتكون
+
+16
+00:01:12,500 --> 00:01:16,020
+سواء capital في حال كاندي two stroke engine او
+
+17
+00:01:16,020 --> 00:01:20,680
+steam engine بتكون سواء capital على اتنين في حالة
+
+18
+00:01:20,680 --> 00:01:26,740
+four stroke internal combustion engine اليوم
+
+19
+00:01:26,740 --> 00:01:32,290
+هنكمل نحكي عن ال flywheel و شوية ال governorهنفكر
+
+20
+00:01:32,290 --> 00:01:35,510
+اعطيكوا chapter كامل على ال governor فحكي عنه شوية
+
+21
+00:01:35,510 --> 00:01:40,230
+في ال chapter هذا و نكمل نحل مجموعة من الأمثلة
+
+22
+00:01:40,230 --> 00:01:46,950
+طبعا ال flywheel هي جهاز يستخدم في تخزين او مخزن
+
+23
+00:01:46,950 --> 00:01:51,070
+للطاقة مخزن .. مخزن لفترة زمانية قصيرة يعني لازم
+
+24
+00:01:51,070 --> 00:01:55,530
+تتخزن و تسهلك بسرعة مثل البطارية البطارية بتتخزن
+
+25
+00:01:55,530 --> 00:01:59,310
+فيها و ممكن تسهلك بعد ساعة بعد شهر فال .. ال
+
+26
+00:01:59,310 --> 00:02:04,800
+flywheel خزان للطاقةيجب استخدام الطاقة تاعته
+
+27
+00:02:04,800 --> 00:02:10,640
+المخزن أول بأول ال flurry بتخزن الطاقة خلال
+
+28
+00:02:10,640 --> 00:02:16,260
+الفترات اللي بيكون فيها ال supply of energy أكتر
+
+29
+00:02:16,260 --> 00:02:20,800
+من المطلوب تطلق
+
+30
+00:02:20,800 --> 00:02:25,020
+ال release energy في الفترات اللي بيكون المطلوب
+
+31
+00:02:25,020 --> 00:02:28,240
+أكتر
+
+32
+00:02:28,240 --> 00:02:29,280
+من الأنبوالده
+
+33
+00:02:33,050 --> 00:02:36,570
+في حالة steam engines أو internal combustion
+
+34
+00:02:36,570 --> 00:02:41,290
+engines energy is developed during one stroke يعني
+
+35
+00:02:41,290 --> 00:02:44,690
+في حالة four stroke internal combustion engine
+
+36
+00:02:44,690 --> 00:02:51,570
+الأربع strokes هي الأول الشيء الشفط suction
+
+37
+00:02:51,570 --> 00:02:55,410
+compression بعدين expansion أو working stroke
+
+38
+00:02:55,410 --> 00:03:00,800
+بعدين دي اللي هو exhaustواضح ان ال power بيصير في
+
+39
+00:03:00,800 --> 00:03:05,140
+one stroke في ال working او ال expansion stroke في
+
+40
+00:03:05,140 --> 00:03:09,880
+الفترة ده انا بخزن .. بخزن الطاقة في ال flywheel
+
+41
+00:03:09,880 --> 00:03:18,880
+هذا بيقدي ان ال flywheel تسرع .. تتسارع طبعا
+
+42
+00:03:18,880 --> 00:03:23,160
+ال .. ال .. ال .. ال energy المولدة في ال power
+
+43
+00:03:23,160 --> 00:03:28,240
+strokeلازت كون كافة اتغطي الاحتياجات بتاعتي في ال
+
+44
+00:03:28,240 --> 00:03:31,400
+other strokes عندى تلاتة strokes مايكونش فيها
+
+45
+00:03:31,400 --> 00:03:34,680
+power فلازم اغطي الاحتياجات في ال strokes اللى
+
+46
+00:03:34,680 --> 00:03:40,380
+مافيش فيها generation of power اللى
+
+47
+00:03:40,380 --> 00:03:44,920
+عندك ال suction و ال compression و ال exhaust هدول
+
+48
+00:03:44,920 --> 00:03:48,520
+مافيش فيهم power فقط عندى في ايش في ال expansion
+
+49
+00:03:48,520 --> 00:03:52,040
+وبالتالي لازم كون طاقل في ال expansion ك��فة اغطي
+
+50
+00:03:52,040 --> 00:03:54,140
+كل الأربع مراحل
+
+51
+00:04:01,160 --> 00:04:08,480
+لما ال flywheel تمتص الطاقة سرعتها بزيد و لما تطلق
+
+52
+00:04:08,480 --> 00:04:15,580
+الطاقة تعطيها سرعتها تنزل ال flywheel reduces
+
+53
+00:04:15,580 --> 00:04:21,680
+fluctuation of speed ال flywheel بتحاول تقلل تذبدب
+
+54
+00:04:21,680 --> 00:04:26,540
+في السرعة يعني لو كان ال flywheel كبيرة كتير لما
+
+55
+00:04:26,540 --> 00:04:30,240
+تكون كبيرة كتير عشان اخزن فيها طاقة لان ال .. ال
+
+56
+00:04:30,240 --> 00:04:35,280
+.. ال ..ال energy صار
+
+57
+00:04:35,280 --> 00:04:43,420
+نص I omega squared فعلى فرض energy ثابتة وال I
+
+58
+00:04:43,420 --> 00:04:48,020
+كانت كبيرة كتير ال omega هتكون ايهاش؟2E على I
+
+59
+00:04:48,020 --> 00:04:51,000
+بتكون صغيرة فانا بقالي ال reflection في ال speed
+
+60
+00:04:51,000 --> 00:04:54,120
+من خلال تكبير ال flywheel طبعا ال flywheel بكبرهاش
+
+61
+00:04:54,120 --> 00:05:02,000
+ل مفتوح تحكمني و اصلاها ال space ف ال flywheel
+
+62
+00:05:02,000 --> 00:05:09,160
+بتعمل control على speed variation نتيجة التذبذب في
+
+63
+00:05:09,160 --> 00:05:13,040
+ال turn moment during each cycle of operation لان
+
+64
+00:05:13,040 --> 00:05:17,130
+في ال turn moment دي اجرام في تذبذب صح؟الـ
+
+65
+00:05:17,130 --> 00:05:19,930
+flywheel تعمل control speed due to variation in
+
+66
+00:05:19,930 --> 00:05:23,690
+the turning moment diagram it does not control
+
+67
+00:05:23,690 --> 00:05:28,190
+speed due to varying load varying load يعني انا
+
+68
+00:05:28,190 --> 00:05:34,510
+محتاج اعطي دعسة بنزين اكتر عشان اتحكم في السرعة
+
+69
+00:05:34,510 --> 00:05:41,230
+اثبت السرعة مع تغير ال load سواء زيادة او نقصانا
+
+70
+00:05:41,230 --> 00:05:46,670
+هتحكم فيهاش كمية الوقود بتدخل ال engineالوقود
+
+71
+00:05:46,670 --> 00:05:49,910
+أساسا الطاقة أساسا هي طاقة كيميائية صح اللي هي
+
+72
+00:05:49,910 --> 00:05:54,170
+البنزين اللي بيصير تفاعل بينه و هو بيحترق بالهواء
+
+73
+00:05:54,170 --> 00:05:58,530
+بتحول لطاقة حرارية و ضغط طاقة الحرارية بتتحول
+
+74
+00:05:58,530 --> 00:06:04,150
+لطاقة حركية و بالتالت إذا بدي أزودي energy أنا
+
+75
+00:06:04,150 --> 00:06:08,250
+سانطلعت طلعة أنا كنت ماشي في السرق مثلا خمسين
+
+76
+00:06:08,250 --> 00:06:13,530
+كيلومتر في الساعة على أرض أفقية بعدين طلعت طلعة و
+
+77
+00:06:13,530 --> 00:06:18,130
+عايز أحافظ على خمسين كيلومعناته محتاج أعطي بنزين
+
+78
+00:06:18,130 --> 00:06:25,910
+أكتر، مظبوط؟ ففي جهاز اسمه governor هو بتحكم بحيث
+
+79
+00:06:25,910 --> 00:06:31,150
+.. بتحكم بكمية الوقود اللي بتدخل ال engine عشان
+
+80
+00:06:31,150 --> 00:06:35,390
+أثبت السرعة عشان أثبت السرعة إذا كنت ماشي حكيتها
+
+81
+00:06:35,390 --> 00:06:38,010
+أرض أفقية و طلعت طلعة، بدي أعطي وقود أكتر
+
+82
+00:06:40,840 --> 00:06:45,180
+معناته اذا كنت مثلا ماشي و اقفك و بعدين هنزل نزله
+
+83
+00:06:45,180 --> 00:06:48,840
+و بدي احافظ السرعة مانعك بدي اخفف ايش السرعة او
+
+84
+00:06:48,840 --> 00:06:53,520
+البنزين الوقود فهذا الشغل اللي بيسوي ال governor
+
+85
+00:06:53,520 --> 00:06:56,760
+هو
+
+86
+00:06:56,760 --> 00:07:02,520
+ال
+
+87
+00:07:02,520 --> 00:07:13,300
+I ال E الطاقة الأشكال التدورة اللي بتدورنص I Omega
+
+88
+00:07:13,300 --> 00:07:22,260
+Square هذه الطاقة الآن ال I شو يساوي M
+
+89
+00:07:22,260 --> 00:07:34,740
+K تربيع يعني هتكون ال E سانص M K تربيع Omega تربيع
+
+90
+00:07:37,550 --> 00:07:43,350
+واضح ان الطاقة المختزنة تتتمد على كتلة ال flywheel
+
+91
+00:07:43,350 --> 00:07:49,550
+و radius of gyration لل flywheel يعني اذا بدحّز
+
+92
+00:07:49,550 --> 00:07:56,610
+طاقة اكتر بزود الكتلة او بزود القطر بتاعها يعني
+
+93
+00:07:56,610 --> 00:08:01,710
+هزود ال radius of gyration بالطريقة هذه انا بخزن
+
+94
+00:08:01,710 --> 00:08:07,630
+الطاقة يعني اذا انا عندى .. عندى .. عندىناخد حالة
+
+95
+00:08:07,630 --> 00:08:12,250
+معينة ناخد course و
+
+96
+00:08:12,250 --> 00:08:15,630
+إله سماكة معينة مثلا ال thickness بتاعه مث��ا عشرين
+
+97
+00:08:15,630 --> 00:08:22,830
+ملي و القطر بتاعه عشرين
+
+98
+00:08:22,830 --> 00:08:29,350
+ساعة اتين ملي و
+
+99
+00:08:29,350 --> 00:08:30,290
+عنده course تاني
+
+100
+00:08:36,240 --> 00:08:44,920
+القطر تاعه تمانين ملي و
+
+101
+00:08:44,920 --> 00:08:50,780
+السماكة تاعته عشرين والاتنين بدوروا في نفس الصراعة
+
+102
+00:08:50,780 --> 00:08:56,480
+الزاوية في نفس الصراعة معناته هحكي هذا واحد و هذا
+
+103
+00:08:56,480 --> 00:09:01,440
+الحالة اتنين الطاقة المقتصرة في واحد اي واحد هتكون
+
+104
+00:09:01,440 --> 00:09:08,600
+نص نص ايواحد omega squared هيكون ال omega نفس
+
+105
+00:09:08,600 --> 00:09:20,740
+الأشياء ال E2 بالسواء نص I2 omega تربيعي لو بدى
+
+106
+00:09:20,740 --> 00:09:27,480
+احكي E2 على E1 هتكون
+
+107
+00:09:27,480 --> 00:09:38,130
+I2 على I1الان في حالة ال disk ال I نص MR2 صح نص
+
+108
+00:09:38,130 --> 00:09:49,450
+هذا كتلة مختلفة عن كتلة هذا نص M2 R2 تربيع على نص
+
+109
+00:09:49,450 --> 00:10:02,220
+M1R1 تربيع هتروح نص مع نص طيب هتكون M2الأم عبارة
+
+110
+00:10:02,220 --> 00:10:07,360
+عن volume في كثافة صح هاد ال volume بتاعها هتكون
+
+111
+00:10:07,360 --> 00:10:13,460
+by by R1
+
+112
+00:10:13,460 --> 00:10:23,200
+تربيع هاد اتنين by R2 تربيع by R2 تربيع هاد
+
+113
+00:10:23,200 --> 00:10:28,860
+المساحة في ال thickness مظبوط؟
+
+114
+00:10:31,090 --> 00:10:36,850
+هذا volume في رو على فرض نفس ال material في R2
+
+115
+00:10:36,850 --> 00:10:49,010
+تربيع على باي R1 تربيع تي في رو في R1 تربيع يعني
+
+116
+00:10:49,010 --> 00:10:58,690
+باي مع باي رو رو تي تي يعني هتصير R2 أس 4 على R1
+
+117
+00:10:58,690 --> 00:11:05,820
+أس 4الانقار اتنين اكم عنده تمانين و ار واحد اكم
+
+118
+00:11:05,820 --> 00:11:09,900
+تمانية
+
+119
+00:11:09,900 --> 00:11:18,620
+هذي تمانية على امتين الكل تربيه ماهو نص الخطر اللي
+
+120
+00:11:18,620 --> 00:11:27,040
+هو هتكون هذي اربع بتطلع نفس ال ratio اص اربعيعني
+
+121
+00:11:27,040 --> 00:11:35,820
+انا هكون تمانية على اتنين اربعة اقصر اربعة يعني
+
+122
+00:11:35,820 --> 00:11:39,980
+انا حكيت لك عند هاي flywheel قطرة اربعة ضعف
+
+123
+00:11:39,980 --> 00:11:43,960
+flywheel هذه اللي له نفس ال thickness و نفس ال
+
+124
+00:11:43,960 --> 00:11:46,780
+material بدوره في نفس السرعة هذه ال flywheel
+
+125
+00:11:46,780 --> 00:11:51,800
+قدرتها التخزين بتخزن اربعة ستين ضعف هذه ال
+
+126
+00:11:51,800 --> 00:11:57,840
+flywheel اللي صغيرةأربع أربع كم بيطلع؟ مائتين و
+
+127
+00:11:57,840 --> 00:12:06,220
+ستة و خمسين ضعف فبشكل
+
+128
+00:12:06,220 --> 00:12:11,940
+أساسي بيأثر القطر بشكل المؤثر الأكبر على فرض أنه
+
+129
+00:12:11,940 --> 00:12:15,720
+نفس ال material تنتين فانت بس انا ضعفتها أربع ضعف
+
+130
+00:12:15,720 --> 00:12:20,900
+أعطتني مائتين و ستة و خمسين طاقة اللي ممكن أخزنها
+
+131
+00:12:21,770 --> 00:12:25,490
+وبالتالي كل ما اكبر القطر ممكن اخلى ال speed
+
+132
+00:12:25,490 --> 00:12:30,190
+variation بتاعة ال flywheel ايش اقل هتسرع بس لان
+
+133
+00:12:30,190 --> 00:12:34,450
+ال I بتاعتها كبيرة كتير عشان احافظ على نفس الطاقة
+
+134
+00:12:34,450 --> 00:12:37,810
+محتاج ارفع شفاية الصراع لكن لو كانت ال flywheel
+
+135
+00:12:37,810 --> 00:12:42,490
+حجمها صغير كتير واخد الطاقة في ال power stroke
+
+136
+00:12:42,490 --> 00:12:45,670
+هتسرع كتير هتصير ال variations مش مظبوطة في ال
+
+137
+00:12:45,670 --> 00:12:47,670
+engine بيصير التدبدب كبير
+
+138
+00:12:51,020 --> 00:13:04,660
+طيب نرجع لل governor نرجع
+
+139
+00:13:04,660 --> 00:13:12,760
+لل governor هو جهاز يستخدم عشان يحافظ على تبات في
+
+140
+00:13:12,760 --> 00:13:18,410
+الصراعه لما يكون الحمل متغيريعني انا زي ما حكيتكوا
+
+141
+00:13:18,410 --> 00:13:21,150
+ماشي على أرض أفقية و بدي أطلع أطلع و بدي أحافظ
+
+142
+00:13:21,150 --> 00:13:25,230
+السرعة و محتاج أعطيه وقود أكتر معناه ان هاي وظيفة
+
+143
+00:13:25,230 --> 00:13:29,210
+ال governor او انا ماشي أفقه بدمز النزلة هعطي وقود
+
+144
+00:13:29,210 --> 00:13:34,770
+أقل لأن ال governor في شكل أساس فيها نوع طبعا يكون
+
+145
+00:13:34,770 --> 00:13:41,530
+عنده هدى بدور عنده كرتين و
+
+146
+00:13:41,530 --> 00:13:44,450
+عندهين اللي هو ال .. ال .. ال .. ال valve اللي
+
+147
+00:13:44,450 --> 00:13:49,380
+بدخل إيهاشالوقود مع الهواء عندي فراشة لما يكون مسك
+
+148
+00:13:49,380 --> 00:13:54,480
+الرأس بيكون مسكر عشان أزود الوقود بفتح بهذا
+
+149
+00:13:54,480 --> 00:13:59,760
+الاتجاه يعني لو نزلت هذا هذا الادراش معله هينزل
+
+150
+00:13:59,760 --> 00:14:04,560
+يعني هتصير اشي زي هيك يعني هتصير اشي زي هيك هذا
+
+151
+00:14:04,560 --> 00:14:11,260
+هيطلع مظلوط؟ هذا هيجر معاه هذا مسك فيه هذا هيجر
+
+152
+00:14:11,260 --> 00:14:13,580
+معاه هيطلع
+
+153
+00:14:14,840 --> 00:14:20,900
+يعني هد هستير زي هيك و
+
+154
+00:14:20,900 --> 00:14:29,620
+هد هستير زي هيك معناته هد هترجع و هد هتضم او العكس
+
+155
+00:14:29,620 --> 00:14:36,460
+لو
+
+156
+00:14:36,460 --> 00:14:41,180
+محلكوا انا بجيب بحاول ارسم governor و اعمله motion
+
+157
+00:14:41,180 --> 00:14:46,180
+study على solid workmotion study على solid work
+
+158
+00:14:46,180 --> 00:14:50,320
+وموزيتها هتكون يعني في 3D يعني انت في عندك
+
+159
+00:14:50,320 --> 00:14:55,860
+rotation هتطرد ده برا في كذا link وها دي اش في
+
+160
+00:14:55,860 --> 00:15:01,580
+rotation هذا وظيفة الجابرنار انه اتحكم اثبت السرعة
+
+161
+00:15:01,580 --> 00:15:05,660
+نتيجة تغير الحمل نعم
+
+162
+00:15:12,600 --> 00:15:17,060
+الكربريتر بخلط الهواء الهواء مع الوقوت و مرتبطين
+
+163
+00:15:17,060 --> 00:15:22,820
+مع بعض انت
+
+164
+00:15:22,820 --> 00:15:25,780
+لأ تخلطش الأمور في ما يسمى دا ك ال air fuel ratio
+
+165
+00:15:25,780 --> 00:15:31,390
+اللي هي نسبة الهواءهو الوقود هذا بتكون خلاص مثلا
+
+166
+00:15:31,390 --> 00:15:35,670
+إذا عندك مثلا عشر جرام وقود محتاجين لتر هوا مثلا
+
+167
+00:15:35,670 --> 00:15:41,170
+دخلت عشرين محتاج لترين هذا بتكون تقريبا ثابتة هذا
+
+168
+00:15:41,170 --> 00:15:46,770
+إشي تاني الهدف من أنك تحصل على اشتعال كامل إذا
+
+169
+00:15:46,770 --> 00:15:52,450
+كترت نسبة الهواء خلّيك معايا يا محمد إذا كترت نسبة
+
+170
+00:15:52,450 --> 00:15:57,630
+الهواء مش كويسإذا قللتها بيكونش احتلال كامل و
+
+171
+00:15:57,630 --> 00:16:01,570
+ستصبح عندك اللي هو انبعاثات كربونية اللي هي ال CO
+
+172
+00:16:01,570 --> 00:16:06,030
+و انبعاثات تانية فبدأ تتبط .. تتبط صح لإن هذا مش
+
+173
+00:16:06,030 --> 00:16:10,110
+موضوع انا في ال course هذا موضوع انا بتدخل هوا
+
+174
+00:16:10,110 --> 00:16:16,830
+مواقود مخلوط بالكمية اللي بديها من خلال اللي هو ال
+
+175
+00:16:16,830 --> 00:16:22,370
+governor لأن
+
+176
+00:16:22,370 --> 00:16:27,930
+في ما يسمى معاملالتذبد في السرعة معاملة تذبد
+
+177
+00:16:27,930 --> 00:16:30,430
+السرعة هو الفرق بين ال maximum speed و ال minimum
+
+178
+00:16:30,430 --> 00:16:35,730
+speed على ال minimum speed ال minimum speed N طبعا
+
+179
+00:16:35,730 --> 00:16:39,410
+ال maximum speed هي N واحد و ال minimum speed N
+
+180
+00:16:39,410 --> 00:16:45,310
+اتنين السرعة متوسطة مجموعة على اتنين صح المعاملة
+
+181
+00:16:45,310 --> 00:16:52,010
+تذبد ال CS ال maximum ناقص ال minimum على ال
+
+182
+00:16:52,010 --> 00:17:02,620
+minimumهذا معامل تذبدب في السرعة طبعا من السيء أن
+
+183
+00:17:02,620 --> 00:17:07,880
+يكون التذبد في السرعة كبير لازم يكون أقل ما يمكن
+
+184
+00:17:07,880 --> 00:17:12,300
+تذبد طبعا
+
+185
+00:17:12,300 --> 00:17:14,920
+ال CS is a limiting factor in the design of
+
+186
+00:17:14,920 --> 00:17:19,240
+flywheel معامل تذبد في السرعةيعني هو عامل مهم في
+
+187
+00:17:19,240 --> 00:17:22,540
+تصميم ال flywheel حقيقة أنا بدعم ال flywheel بحجم
+
+188
+00:17:22,540 --> 00:17:27,020
+مناسب بحيث ما تكونش صورتها والله ألف RPM مفجأة أوب
+
+189
+00:17:27,020 --> 00:17:30,840
+اللي هيسرق ألف و خمسمية لأ بدي تسير مثلا بدل بس ان
+
+190
+00:17:30,840 --> 00:17:35,120
+هي ألف تسير ألف و عشرة ألف و عشرين اش زي هيك فبديش
+
+191
+00:17:35,120 --> 00:17:38,040
+يكون تدبدوا في صورة ال flywheel عالية
+
+192
+00:17:40,220 --> 00:17:44,420
+طيب coefficient of steadness اللي هو معامل الثبات
+
+193
+00:17:44,420 --> 00:17:48,740
+معامل الثبات هو واحد على معامل التدبدب واحد على CS
+
+194
+00:17:48,740 --> 00:17:55,660
+انا
+
+195
+00:17:55,660 --> 00:17:59,980
+احكي ان لما ال flywheel تنطس طاقة سرعتها بتزيد و
+
+196
+00:17:59,980 --> 00:18:05,040
+لما انتقلت طاقة سرعتها بتقل افرض ان ال flywheel
+
+197
+00:18:05,040 --> 00:18:08,480
+كتلتها M و ال K هو the rate of generation of the
+
+198
+00:18:08,480 --> 00:18:11,960
+flywheelال I هي ال mass moment of inertia لل
+
+199
+00:18:11,960 --> 00:18:17,980
+flywheel حوالين محورها اللي هي M كتر بيها طبعا ال
+
+200
+00:18:17,980 --> 00:18:23,540
+flywheel بيكون في عندي .. في كتلة و في عندي العصاب
+
+201
+00:18:23,540 --> 00:18:27,280
+في ال hub في النص لاحظ موظف الكتلة مركزة فيهاش في
+
+202
+00:18:27,280 --> 00:18:34,440
+المحيط بيحاول نبعد عن المركز عشان يرفع ال I ال
+
+203
+00:18:34,440 --> 00:18:40,090
+main kinetic energyنص I Omega Square و I عبارة عن
+
+204
+00:18:40,090 --> 00:18:46,410
+M K تربيع نص M K تربيع و Omega ال fluctuation في
+
+205
+00:18:46,410 --> 00:18:53,070
+ال energy Delta E هيكون E Max minus E minimum يعني
+
+206
+00:18:53,070 --> 00:19:00,770
+هيكون E Max نص I Omega واحد تربيع minus نص I Omega
+
+207
+00:19:00,770 --> 00:19:08,650
+تربيع خد نص I ع مشتركوميجا واحد تربيه ماينس اوميجا
+
+208
+00:19:08,650 --> 00:19:14,970
+اتنين تربيه هكون نص I هذا فرق بين المربعين اوميجا
+
+209
+00:19:14,970 --> 00:19:20,390
+واحد ماينس اوميجا اتنين في اوميجا واحد زاد اوميجا
+
+210
+00:19:20,390 --> 00:19:31,130
+اتنين شيل النص وحطه هنا بيصير هذه I اوميجا واحد
+
+211
+00:19:31,130 --> 00:19:36,590
+على اوميجا اتنين اللي هي ايشوميجا واحد اللي هي ال
+
+212
+00:19:36,590 --> 00:19:42,750
+mean speed هتكون I اوميجا في اوميجا واحد minus
+
+213
+00:19:42,750 --> 00:19:50,070
+اوميجا اتنين لو
+
+214
+00:19:50,070 --> 00:19:54,250
+ضربت ال bus في اوميجا وقسمته على اوميجا هصير
+
+215
+00:19:54,250 --> 00:20:03,330
+اوميجا تربيع على اوميجا هذا شهادة CS بالظبط هكون I
+
+216
+00:20:04,280 --> 00:20:10,280
+أوميجا تربية في ال CS اللي
+
+217
+00:20:10,280 --> 00:20:15,260
+هي المعادلة هذه I أميجا تربية في ال CS وال I اللي
+
+218
+00:20:15,260 --> 00:20:23,060
+هي MK تربية في أميجا تربية CS ال E كانت نص I أميجا
+
+219
+00:20:23,060 --> 00:20:26,740
+تربية معناته ال I أميجا تربية عبارة عن إيه؟
+
+220
+00:20:30,530 --> 00:20:36,490
+تقريبا ال K بيساوي
+
+221
+00:20:36,490 --> 00:20:43,730
+ال radius of the rim تقريبا
+
+222
+00:20:43,730 --> 00:20:50,970
+ال K بيساوي ال R تشوف
+
+223
+00:20:50,970 --> 00:20:51,430
+مثال
+
+224
+00:21:00,750 --> 00:21:04,150
+the mass of a flywheel of an engine is 6.5 tonnes
+
+225
+00:21:04,150 --> 00:21:12,910
+ال mass ستة لاف خمسمية كيلو جرام ستة و نص طون و ال
+
+226
+00:21:12,910 --> 00:21:20,430
+radius of gyration الها K واحد و أن تمانية متر it
+
+227
+00:21:20,430 --> 00:21:23,010
+is found from the turning moment diagram that the
+
+228
+00:21:23,010 --> 00:21:25,950
+fluctuation of energy is fifty six knewton meter
+
+229
+00:21:25,950 --> 00:21:35,730
+ال delta Eستة و خمسين الف نيوتن متر if the mean
+
+230
+00:21:35,730 --> 00:21:40,370
+speed of the engine n بيستوى
+
+231
+00:21:40,370 --> 00:21:46,190
+مية و عشرين rpm فانت ال omega هتكون تساوي مية و
+
+232
+00:21:46,190 --> 00:21:53,010
+عشرين في اتنين by ع ستين find maximum and minimum
+
+233
+00:21:53,010 --> 00:21:57,550
+space بدو n واحد و n اتنين
+
+234
+00:22:01,570 --> 00:22:07,110
+طيب احنا عارفين ال delta a دلتا
+
+235
+00:22:07,110 --> 00:22:17,090
+ايه دلتا ايه بالساوية M K تربية في Omega تربية في
+
+236
+00:22:17,090 --> 00:22:22,630
+ال CS دلتا ايه معروفة و ال M معروفة و ال K معروفة
+
+237
+00:22:22,630 --> 00:22:25,650
+و ال Omega بحث في ال CS معناه ان ال CS مش حد ساوية
+
+238
+00:22:25,650 --> 00:22:30,820
+دلتا ايه اللي هي ستة و خمسين الفع ال math اللي هي
+
+239
+00:22:30,820 --> 00:22:37,640
+6500 ع ال K اللي هي في واحد point تمانية تربيع في
+
+240
+00:22:37,640 --> 00:22:41,980
+ال Omega أكم هذي أكم؟
+
+241
+00:22:41,980 --> 00:22:46,420
+أكم طلع ال Omega اتناش point ستة و خمسين radian
+
+242
+00:22:46,420 --> 00:22:52,280
+per second اتناش point ستة و خمسين تربيع أكم طلع
+
+243
+00:22:52,280 --> 00:22:56,040
+ال CS point اتنان واحد
+
+244
+00:23:03,290 --> 00:23:09,290
+ن واحد ن واحد ن واحد
+
+245
+00:23:09,290 --> 00:23:13,290
+ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+246
+00:23:13,290 --> 00:23:15,210
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+247
+00:23:15,210 --> 00:23:16,790
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+248
+00:23:16,790 --> 00:23:23,370
+واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن واحد ن
+
+249
+00:23:23,370 --> 00:23:23,370
+واحد ن واحد ن واحد
+
+250
+00:23:26,720 --> 00:23:30,500
+وعندي كلمة هي معادلة واحد وعندي ال mean speed N
+
+251
+00:23:30,500 --> 00:23:36,000
+إيش الساوية N واحد زاد N اتنين على اتنين معناته N
+
+252
+00:23:36,000 --> 00:23:43,560
+واحد زاد N اتنين بالساوية اتنين N هذا معادلة اتنين
+
+253
+00:23:43,560 --> 00:23:49,800
+اجمع واحد مع اتنين سندك
+
+254
+00:23:49,800 --> 00:24:02,700
+اتنين N واحدبالساوية CS زي اتنين في N صح يعني N
+
+255
+00:24:02,700 --> 00:24:06,420
+واحد هتساوي
+
+256
+00:24:06,420 --> 00:24:12,980
+اللي هي point O واحد سبعة زي اتنين في مية و عشرين
+
+257
+00:24:12,980 --> 00:24:16,140
+على
+
+258
+00:24:16,140 --> 00:24:20,100
+اتنين مية
+
+259
+00:24:20,100 --> 00:24:38,420
+واحدة و عشرينمية واحد و عشرين rpm عشرة
+
+260
+00:24:38,420 --> 00:24:45,260
+طن
+
+261
+00:24:45,260 --> 00:24:49,620
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+262
+00:24:49,620 --> 00:24:49,680
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+263
+00:24:49,680 --> 00:24:49,680
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+264
+00:24:49,680 --> 00:24:49,680
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+265
+00:24:49,680 --> 00:24:49,740
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+266
+00:24:49,740 --> 00:24:49,740
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن
+
+267
+00:24:49,740 --> 00:24:53,180
+عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طن عشرة طنانت
+
+268
+00:24:53,180 --> 00:24:56,640
+.. انت ال K .. ال K تقريبا radius واحد بون تمان
+
+269
+00:24:56,640 --> 00:24:59,240
+يعني قطرة حوالي تلات متر و ستين يعني أعلى من
+
+270
+00:24:59,240 --> 00:25:03,420
+السيطر في هذا هذا بيكون في المولدات الضخمة
+
+271
+00:25:03,420 --> 00:25:10,760
+المولدات ال .. ال .. بالميجا بيكون فيه شكل هذا او
+
+272
+00:25:10,760 --> 00:25:13,740
+حتى في السفن السفن العملاقة حاملات الطيارات بيكونش
+
+273
+00:25:13,740 --> 00:25:17,820
+زهر فيها طيب
+
+274
+00:25:17,820 --> 00:25:18,780
+انحل كمان مثال
+
+275
+00:25:36,300 --> 00:25:40,220
+مش هتفرق معاك ال radian per second او ال radian
+
+276
+00:25:40,220 --> 00:25:40,960
+per rpm
+
+277
+00:25:50,730 --> 00:25:53,430
+طيب هنحيل مثال تاني flywheel of a steam engine has
+
+278
+00:25:53,430 --> 00:25:59,110
+a radius of gyration ال K ماعطينيها واحد متر و ال
+
+279
+00:25:59,110 --> 00:26:04,890
+mass الفين و خمسمية the
+
+280
+00:26:04,890 --> 00:26:07,290
+starting torque of the steam engine is الف خمسمية
+
+281
+00:26:07,290 --> 00:26:15,010
+نيوتن متر ال torque الف خمسمية نيوتن متر and may
+
+282
+00:26:15,010 --> 00:26:17,230
+be assumed constant و هيظل على نفس القيمة هذه
+
+283
+00:26:17,230 --> 00:26:19,930
+determinedthe angle of acceleration of the
+
+284
+00:26:19,930 --> 00:26:25,810
+flywheel هاي اللي flywheel عليها torque نتيجة
+
+285
+00:26:25,810 --> 00:26:30,830
+torque هتتحرك بإيش؟ بangle of acceleration I Alpha
+
+286
+00:26:30,830 --> 00:26:38,870
+صح؟ ال torque مش هتساوي I Alpha يعني Alpha سوى ال
+
+287
+00:26:38,870 --> 00:26:45,430
+torque على I ال torque وال I اللي هى M K تربيع ال
+
+288
+00:26:45,430 --> 00:26:51,300
+1500على الماس اللي هي الفين و خمس مية في واحد
+
+289
+00:26:51,300 --> 00:27:00,920
+تربيه يعني سفرين ستة من عشر تطلع ستة من عشر راديان
+
+290
+00:27:00,920 --> 00:27:06,480
+per second تربيه هذه الألف المطلوب التاني kinetic
+
+291
+00:27:06,480 --> 00:27:11,060
+energy of the flow wheel after ten seconds بدأ من
+
+292
+00:27:11,060 --> 00:27:19,500
+السكون هو omega so omega node زاد airيعني اميجا نت
+
+293
+00:27:19,500 --> 00:27:26,980
+سفر زائد بون ستة في عشر ثواني ستة radians per
+
+294
+00:27:26,980 --> 00:27:34,520
+second اليوم
+
+295
+00:27:34,520 --> 00:27:39,240
+هنهي ان المحاضرة الجاي بنكمل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/0vNMjHm4iGY_raw.srt

@@ -0,0 +1,1492 @@
+1
+00:00:05,720 --> 00:00:09,280
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,280 --> 00:00:15,040
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الألات، المحاضرة
+
+3
+00:00:15,040 --> 00:00:21,760
+الفاتتة بدنا نحكي على ال gears أو ال truth، حكينا
+
+4
+00:00:21,760 --> 00:00:27,680
+على ال .. ال law of gearingاتعرفنا على .. على
+
+5
+00:00:27,680 --> 00:00:32,160
+صنفنا ال gears طبقا لل position of axis of shaft
+
+6
+00:00:32,160 --> 00:00:38,140
+في عندى بيكون parallel shafts او intersecting ..
+
+7
+00:00:38,140 --> 00:00:43,400
+intersecting axis of gears او non-intersecting،
+
+8
+00:00:43,400 --> 00:00:47,700
+non-parallel او تصنيف طبقا للسرعة اللي هو
+
+9
+00:00:47,700 --> 00:00:51,110
+ballistic، medium ballistic و high ballisticاو
+
+10
+00:00:51,110 --> 00:00:54,170
+تصنيف طبقا لنوع ال gearing external gearing او
+
+11
+00:00:54,170 --> 00:00:57,090
+internal gearing او pinion and rack او rack and
+
+12
+00:00:57,090 --> 00:01:03,070
+pinion او طبقا لسن سن عدل سن مائل سن منحنىواتعرفنا
+
+13
+00:01:03,070 --> 00:01:07,330
+على ال general geometric parameters لل gear، ال ..
+
+14
+00:01:07,330 --> 00:01:12,530
+ال .. ال addendum، addendum، ال .. ال addendum
+
+15
+00:01:12,530 --> 00:01:15,850
+circle، addendum circle، ال pitch circle، ال tooth
+
+16
+00:01:15,850 --> 00:01:19,930
+thickness، ال tooth space، ال .. ال face، ال face
+
+17
+00:01:19,930 --> 00:01:23,130
+width، ال flank، ال fillet radius و ال clearance
+
+18
+00:01:23,130 --> 00:01:25,010
+total depth و ال working depth
+
+19
+00:01:30,140 --> 00:01:33,700
+ال .. عشان two gears in mesh يشتغلوا مع بعض صح
+
+20
+00:01:33,700 --> 00:01:37,580
+لازم ال circuit or pitch على الترسين تكون نفس
+
+21
+00:01:37,580 --> 00:01:40,000
+الاشي او دايما تكون ال pitch نفس الاشي او ال
+
+22
+00:01:40,000 --> 00:01:44,020
+module نفس الاشي هي نفس الاشي ال law of gearing
+
+23
+00:01:44,020 --> 00:01:47,960
+تعرفنا عن ال law of gearing حكي انا اذا عندى two
+
+24
+00:01:47,960 --> 00:01:53,220
+bodies in contact عشان اضمن انهالسرعة ال velocity
+
+25
+00:01:53,220 --> 00:01:58,400
+ratio بين ال two bodies تكون ثابتة لازم ال pitch
+
+26
+00:01:58,400 --> 00:02:00,500
+point موقعها يكون ثابت
+
+27
+00:02:07,220 --> 00:02:11,740
+اتعرفنا عنوعين من شكل سن اللي تروس ال Cycloidal
+
+28
+00:02:11,740 --> 00:02:16,320
+Teeth و ال Invalid Teeth ال Cycloidal Teeth فيه
+
+29
+00:02:16,320 --> 00:02:20,920
+بيجينوعين Epicycloid و Hypocycloid السن الواحد
+
+30
+00:02:20,920 --> 00:02:23,460
+لازم يكون مقاوم من الجزئين Epicycloid و
+
+31
+00:02:23,460 --> 00:02:28,760
+Hypocycloid إذا عندى two Cycloidal Teeth is two
+
+32
+00:02:28,760 --> 00:02:34,770
+Cycloidal Gears مش دايما بيكون عندىin contact
+
+33
+00:02:34,770 --> 00:02:40,570
+convex مع concave او epicycloid مع hypocycloid
+
+34
+00:02:40,570 --> 00:02:43,690
+عملنا
+
+35
+00:02:43,690 --> 00:02:51,030
+مقارنة بين ال .. ال .. ال .. ال invalid و ال .. و
+
+36
+00:02:51,030 --> 00:02:57,270
+الcycloid دي ال teethحكينا ال torque ال
+
+37
+00:02:57,270 --> 00:02:59,710
+transmitted torque بين two gears اللي هو بيستوى ال
+
+38
+00:02:59,710 --> 00:03:06,230
+tangential force في ال pitch radius ال total force
+
+39
+00:03:06,230 --> 00:03:09,450
+بين two gears in mesh اللي هي is acting along the
+
+40
+00:03:09,450 --> 00:03:13,810
+pressure line ال F tangential بيستوى F cosine Phi
+
+41
+00:03:13,810 --> 00:03:21,570
+و F R بيستوى F sine Phi طيب
+
+42
+00:03:23,660 --> 00:03:28,620
+الان .. الان في أنظمة لتروس في عند ال .. يعني في
+
+43
+00:03:28,620 --> 00:03:33,260
+ال common practice أربع أنظمة في أربع تاشر و نص
+
+44
+00:03:33,260 --> 00:03:36,140
+composite system لما أحكي أربع تاشر و نص بحكي ع ال
+
+45
+00:03:36,140 --> 00:03:39,000
+pressure angle في أربع تاشر و نص full depth
+
+46
+00:03:39,000 --> 00:03:43,040
+involute system في عشرين degrees full depth
+
+47
+00:03:43,040 --> 00:03:45,780
+involute system و في عندك عشرين degrees sub
+
+48
+00:03:45,780 --> 00:03:51,360
+involute system الجدول هذا مبين ليه؟ال main
+
+49
+00:03:51,360 --> 00:03:58,940
+geometric parameter لل .. لل involute tooth طبعا
+
+50
+00:03:58,940 --> 00:04:02,520
+معطين هنا pressure angle اربتاش و نص degree
+
+51
+00:04:02,520 --> 00:04:06,840
+pressure angle اتشرين ديجري full depth اتشرين
+
+52
+00:04:06,840 --> 00:04:11,700
+ديجري full depth يعني بيكون سن طويل عادي ال stub
+
+53
+00:04:11,700 --> 00:04:18,430
+بيكون قصير يعني بيخلوه قصير السنال addendum
+
+54
+00:04:18,430 --> 00:04:22,430
+ماعطيني ال addendum as a function of module يعني
+
+55
+00:04:22,430 --> 00:04:25,410
+هي بستوى واحدة يعني ال module لو كان خمسة بيكون
+
+56
+00:04:25,410 --> 00:04:30,050
+خمسة ملي، ماعطيني ال addendum و ماعطيني ال working
+
+57
+00:04:30,050 --> 00:04:36,390
+depthمعطيني ال total depth ومعطيني ال tooth
+
+58
+00:04:36,390 --> 00:04:41,290
+thickness ومعطيني ال clearance ومعطيني ال fillet
+
+59
+00:04:41,290 --> 00:04:46,750
+radius يعني هذه المعلومات كافية عشان ترسم سن الجيل
+
+60
+00:04:46,750 --> 00:04:50,810
+هذه المعلومات كافية يعني هو نهاية السن
+
+61
+00:05:02,010 --> 00:05:15,790
+هذا ال pitch circle هذا
+
+62
+00:05:15,790 --> 00:05:19,530
+ال addendum
+
+63
+00:05:19,530 --> 00:05:30,810
+وهذا ال addendumوماعطينا اللي هو ال working او ال
+
+64
+00:05:30,810 --> 00:05:35,970
+total depth ال total depth اللي هو ال addendum زي
+
+65
+00:05:35,970 --> 00:05:38,270
+ال addendum يعني ال addendum يدهين واحد و ال
+
+66
+00:05:38,270 --> 00:05:41,330
+addendum واحد و ربع واحد زي واحد و ربع كام؟ اتنين
+
+67
+00:05:41,330 --> 00:05:47,850
+و ربع اللي هو ايش ال total depth ال working depth
+
+68
+00:05:47,850 --> 00:05:50,950
+هيكون
+
+69
+00:05:50,950 --> 00:05:56,290
+ال tool addendum يعني واحد زي واحد اللي هي اتنين
+
+70
+00:06:00,030 --> 00:06:03,490
+واحد زاد واحد لان انا كنت عندى teeth in mesh او
+
+71
+00:06:03,490 --> 00:06:19,070
+gear in mesh هكون
+
+72
+00:06:19,070 --> 00:06:25,390
+ال addendum ال
+
+73
+00:06:25,390 --> 00:06:30,940
+addendum لل gear اولاني ال اولانيالجير هذا ال
+
+74
+00:06:30,940 --> 00:06:34,000
+addendum ال a و ال a و ال two addendum متساوية
+
+75
+00:06:34,000 --> 00:06:38,640
+هيكون معناته واحد زاد واحد اتنين M طبعا ال fillet
+
+76
+00:06:38,640 --> 00:06:47,300
+radius اللي هو point for ال M هذا ال fillet radius
+
+77
+00:06:47,300 --> 00:06:52,900
+معناته
+
+78
+00:06:52,900 --> 00:06:58,280
+ال clearance هيكونأتنين و ربع ناقص اتنين اللي هي
+
+79
+00:06:58,280 --> 00:07:06,880
+ربع المديول خلينا
+
+80
+00:07:06,880 --> 00:07:15,400
+نشوف مثال a
+
+81
+00:07:15,400 --> 00:07:20,500
+single reduction gear of
+
+82
+00:07:20,500 --> 00:07:24,220
+one hundred and twenty kilowattعندي gear system
+
+83
+00:07:24,220 --> 00:07:27,840
+two gears بنقله قدرة قيمتها مائة وعشرين كيلو وات
+
+84
+00:07:27,840 --> 00:07:31,540
+يعني ال power سواء
+
+85
+00:07:31,540 --> 00:07:38,520
+مائة و عشرين كيلو وات with
+
+86
+00:07:38,520 --> 00:07:46,180
+a pinion متين و خمسين millimeter هاي ال pinion ال
+
+87
+00:07:46,180 --> 00:07:51,400
+pitch ده meter بتاعته بسوء
+
+88
+00:07:51,400 --> 00:07:52,300
+متين و خمسين
+
+89
+00:07:56,320 --> 00:08:01,940
+millimeter ال speed ال
+
+90
+00:08:01,940 --> 00:08:06,560
+N ستمية
+
+91
+00:08:06,560 --> 00:08:12,900
+و خمسين RRPM
+
+92
+00:08:12,900 --> 00:08:17,420
+يعني بال radius per second هتكون في حدود سبعة سبعة
+
+93
+00:08:17,420 --> 00:08:22,940
+تمنى ستين تمنى ستين point point zero
+
+94
+00:08:26,310 --> 00:08:34,450
+radian per second it's
+
+95
+00:08:34,450 --> 00:08:37,490
+supported in bearings in either side يعني هاي
+
+96
+00:08:37,490 --> 00:08:42,350
+الترس هاي الترس وفيه الشاف تبعه وفيه bearing هنا و
+
+97
+00:08:42,350 --> 00:08:45,370
+bearing هنا جاي في النص يعني مسنود من الجهتين
+
+98
+00:08:45,370 --> 00:08:50,190
+calculate the total load due to the power
+
+99
+00:08:50,190 --> 00:08:57,520
+transmittedthe pressure angle being sixty عندك
+
+100
+00:08:57,520 --> 00:09:06,000
+five عشرين درجة بده ال total force كده كنا نحسب ال
+
+101
+00:09:06,000 --> 00:09:15,640
+total force طبعا
+
+102
+00:09:15,640 --> 00:09:20,920
+انا عندى اذا ال pinion بدور بالشكل اللي هو كان ال
+
+103
+00:09:20,920 --> 00:09:26,230
+driverهتكون يضغط على الجير بالشكل هذا معناته ال
+
+104
+00:09:26,230 --> 00:09:31,250
+force من الجير على البرنامج هتكون معكسة صح؟ عندي F
+
+105
+00:09:31,250 --> 00:09:39,710
+tangential و F .. F radial معناته
+
+106
+00:09:39,710 --> 00:09:48,910
+المحصل بتاعتهم اللي هي ايش؟ F و الزاوية دي ال
+
+107
+00:09:48,910 --> 00:09:50,770
+pressure angle صح؟
+
+108
+00:09:55,080 --> 00:09:59,060
+هذا ال torque مرة أخرى اتصممت الشان و فورتس هكون
+
+109
+00:09:59,060 --> 00:10:06,080
+ال torque بيساويش FT في R صح؟ ال torque بيساوي FT
+
+110
+00:10:06,080 --> 00:10:16,380
+في R اللي هي FT في D على اتنين طب ال FT ال .. ال
+
+111
+00:10:16,380 --> 00:10:18,480
+.. ال torque من ون نكون جيبه؟
+
+112
+00:10:26,360 --> 00:10:34,420
+معطيني ال power power عشان تساوي torque في omega
+
+113
+00:10:34,420 --> 00:10:41,860
+سرعة الزاوية صح؟ يعني ال torque هيكون يساوي power
+
+114
+00:10:41,860 --> 00:10:52,200
+على omega يعني عندي power على omega هتساوي F
+
+115
+00:10:52,200 --> 00:10:59,600
+tangential في D على اتنينمعناته F tangential هتكون
+
+116
+00:10:59,600 --> 00:11:09,860
+تستوى اتنين ال power على omega في دي يعني اتنين ال
+
+117
+00:11:09,860 --> 00:11:11,880
+power عند مياه عشانين كيلو وات يعني مائة و عشرين
+
+118
+00:11:11,880 --> 00:11:20,100
+الف وات صح؟ على omega اللي هي تمانية و ستين point
+
+119
+00:11:20,100 --> 00:11:25,200
+ohستة في دي اللي هو point اتنين خمسة
+
+120
+00:11:31,010 --> 00:11:37,110
+هنا بحسب F tangential اكام؟
+
+121
+00:11:37,110 --> 00:11:44,450
+اربعتاشر الف ومية وخمسة نيوتن طيب
+
+122
+00:11:44,450 --> 00:11:53,290
+عشان اجد FT FT ايش تساوي F cosine الفاية
+
+123
+00:11:54,740 --> 00:11:59,480
+يعني ال F هتساوي ال F T اللي هي أربع تاشر ألف ومية
+
+124
+00:11:59,480 --> 00:12:07,040
+وخمسة على كوساين العشرين
+
+125
+00:12:07,040 --> 00:12:17,120
+نيوتن
+
+126
+00:12:17,120 --> 00:12:20,740
+واضح هذا الموضوع؟
+
+127
+00:12:25,420 --> 00:12:39,360
+ننتقل للموضوع الجديد ال
+
+128
+00:12:39,360 --> 00:12:46,720
+path of contact اللي هو مصار التلامس بين ترسين ال
+
+129
+00:12:46,720 --> 00:12:51,640
+contact أنا فيه عندي pinion بدور بعكس عقارب الساعة
+
+130
+00:12:51,640 --> 00:12:57,890
+معناته ل driven gearهيدور مع مقارب الساعة طب
+
+131
+00:12:57,890 --> 00:13:00,570
+المعرفة ال geometric parameter لل pin والgear هد
+
+132
+00:13:00,570 --> 00:13:04,950
+ال addendum circle هد ال pitch circle هد ال base
+
+133
+00:13:04,950 --> 00:13:12,910
+circle هد ال addendum circle لل pin لل gear هد ال
+
+134
+00:13:12,910 --> 00:13:17,010
+addendum circle هد ال pitch circle هد ال base
+
+135
+00:13:17,010 --> 00:13:19,430
+circle هد ال addendum circle
+
+136
+00:13:22,120 --> 00:13:25,140
+طبعا هذا ال line of centers الخط اللي واصل بين
+
+137
+00:13:25,140 --> 00:13:34,020
+مراكز دوران الترسين line of centers الآن
+
+138
+00:13:34,020 --> 00:13:42,700
+ال .. ال .. الجير او بيبدوا الأسنان يخشوا بعض في
+
+139
+00:13:42,700 --> 00:13:49,380
+بداية ال engagement من تقاطع ال addendum circle
+
+140
+00:13:49,380 --> 00:13:50,220
+للجير
+
+141
+00:13:53,250 --> 00:14:02,410
+مع ال pressure line طبعا هذا الزاوية إيش هتكون ال
+
+142
+00:14:02,410 --> 00:14:07,230
+pressure angle فاي هاي addendum circle بتاعة ال
+
+143
+00:14:07,230 --> 00:14:12,590
+driven هاي ال pressure line تقطعهم هنا هذه بداية
+
+144
+00:14:12,590 --> 00:14:20,070
+ال contact بداية ال engagement الآن
+
+145
+00:14:20,070 --> 00:14:22,910
+بيضلوا ماشي طبعا حكينا ال contact is a long
+
+146
+00:14:26,310 --> 00:14:31,850
+this line نهاية ال engagement بتكون من تقاطع ال
+
+147
+00:14:31,850 --> 00:14:37,210
+addendum circle تاعة الفنيان مع ال pressure line
+
+148
+00:14:37,210 --> 00:14:41,450
+يعني النقطة هذه يعني
+
+149
+00:14:41,450 --> 00:14:48,630
+هذه بداية ال engagement يعني بدخل .. ببدأ يدخل
+
+150
+00:14:48,630 --> 00:14:54,520
+السماء بعض من هنا و بنتهي الخروج من النقطة هذهالخط
+
+151
+00:14:54,520 --> 00:14:56,140
+الواصل هو line of centers
+
+152
+00:15:22,520 --> 00:15:28,800
+الان هذا الطول من هنا لهنا بيسموه
+
+153
+00:15:28,800 --> 00:15:35,440
+ال path of contact ال path of contact من
+
+154
+00:15:35,440 --> 00:15:45,560
+هنا لهنا هذا path of approach يعني .. يعني لإن
+
+155
+00:15:45,560 --> 00:15:49,060
+بيكونوا داخلين بعض لحد .. من نقطة هذه لحد ال pitch
+
+156
+00:15:49,060 --> 00:15:53,900
+point path of approach الاقتراب باقتربوا بعضبعدين
+
+157
+00:15:53,900 --> 00:16:00,320
+بيبدأ يطلع هذا ال path of recess يعني مصار الخروج
+
+158
+00:16:00,320 --> 00:16:07,600
+هذا مصار الدخول هذا مصار الخروج طبعا ال pressure
+
+159
+00:16:07,600 --> 00:16:16,960
+line بيكون
+
+160
+00:16:16,960 --> 00:16:21,200
+tangent لل two base circles
+
+161
+00:16:21,920 --> 00:16:27,900
+هذه الـ base circle بتاعة الجير وهذه
+
+162
+00:16:27,900 --> 00:16:33,220
+ال base circle بتاعة
+
+163
+00:16:33,220 --> 00:16:42,300
+ال pinion ال
+
+164
+00:16:42,300 --> 00:16:45,380
+base circle هي ال circle انا منها بدأت اولد ال
+
+165
+00:16:45,380 --> 00:16:52,260
+invalid نقطة او ال circleاللي هي ال invalue was
+
+166
+00:16:52,260 --> 00:16:59,540
+generated from معناته في ال approach في ال
+
+167
+00:16:59,540 --> 00:17:06,060
+approach الطول هذا هو أساسا كأنه هذا حبل كان ملفوف
+
+168
+00:17:06,060 --> 00:17:11,940
+على ال base circle و أنا برخيه يعني بسحب و أبقى
+
+169
+00:17:11,940 --> 00:17:16,370
+tangent معناته المسافة هذهنهيلها هنا في ال
+
+170
+00:17:16,370 --> 00:17:23,450
+approach مسافة رخيتها من ال base circle كأنه حبل
+
+171
+00:17:23,450 --> 00:17:27,730
+رخيته من ال base circle فهذا هيكون على ال base
+
+172
+00:17:27,730 --> 00:17:35,770
+circle يعني الطول هذا هيكون الطول معين ممكن احاوله
+
+173
+00:17:35,770 --> 00:17:42,470
+طول الخط هذا ل arc اذا ال arc هذا نقلته على ال
+
+174
+00:17:42,470 --> 00:17:49,520
+pitch circleعال pitch circle بتولد عندى ما يسمى
+
+175
+00:17:49,520 --> 00:17:56,940
+هذا ال pitch circle يعني
+
+176
+00:17:56,940 --> 00:18:03,540
+الطول هذا سوى هذا او projected
+
+177
+00:18:18,270 --> 00:18:22,190
+هذا اسمه angle of approach زاوية الاقتراب angle of
+
+178
+00:18:22,190 --> 00:18:26,430
+recess زاوية الابتعاد هذا angle of approach على ال
+
+179
+00:18:26,430 --> 00:18:31,330
+pinion وهذا angle of recess على ال pinion زاوية
+
+180
+00:18:31,330 --> 00:18:35,850
+الاقتراب زاوية ابتعاد زاوية الاقتراب زاوية ابتعاد
+
+181
+00:18:35,850 --> 00:18:42,910
+طيب
+
+182
+00:18:48,730 --> 00:18:51,810
+طبعا ال path of contact هو ال path traced by point
+
+183
+00:18:51,810 --> 00:18:54,310
+of contact of two teeth from beginning to end of
+
+184
+00:18:54,310 --> 00:18:56,610
+engagement هاي بداية ال engagement لنهاية ال
+
+185
+00:18:56,610 --> 00:19:02,210
+engagement هذا هو ال path of contact ف
+
+186
+00:19:02,210 --> 00:19:05,250
+ال length of path of contact هو الطول هذا along ال
+
+187
+00:19:05,250 --> 00:19:07,370
+path of contact اللي هو من بداية ال engagement
+
+188
+00:19:07,370 --> 00:19:09,410
+لنهاية ال engagement
+
+189
+00:19:12,140 --> 00:19:15,800
+ال arc of contact هو path traced by a point on the
+
+190
+00:19:15,800 --> 00:19:22,020
+pitch circle أنا جبت طوله على ال base circle و
+
+191
+00:19:22,020 --> 00:19:26,580
+طوله على ال pitch circle و عملت projection طوله
+
+192
+00:19:26,580 --> 00:19:28,580
+على ال base circle و عملت له projection على ال
+
+193
+00:19:28,580 --> 00:19:36,560
+pitch circle هذا بيعطيني ال arc of contact طبعا
+
+194
+00:19:36,560 --> 00:19:44,360
+طول ما في عندي path of approachو path of recess في
+
+195
+00:19:44,360 --> 00:19:50,280
+عندى arc of approach و في عندى arc of recess ال
+
+196
+00:19:50,280 --> 00:19:56,640
+contact ratio اللي هي نسبة التلامس هي ال ratio بين
+
+197
+00:19:56,640 --> 00:20:03,480
+length of arc of contact contact ratio هي ratio
+
+198
+00:20:03,480 --> 00:20:10,020
+بين length length of arc of contact على
+
+199
+00:20:12,040 --> 00:20:19,020
+الcircular pitch يعني هي بتمثل ال average number
+
+200
+00:20:19,020 --> 00:20:24,260
+لل teeth in contact يعني أكم سن بيكون متلمسين في
+
+201
+00:20:24,260 --> 00:20:26,960
+اللحظة المعينة يعني لو كان عند ال contact ratio
+
+202
+00:20:26,960 --> 00:20:32,420
+واحد معناته سن بيلمس سن مثلا واحد و نص يعني بيكون
+
+203
+00:20:32,420 --> 00:20:36,120
+بين الواحد والاتنين مرة واحد و مرة اتنين بالأبر
+
+204
+00:20:36,120 --> 00:20:38,760
+بيكون واحد و نص سن متلمسين
+
+205
+00:20:43,300 --> 00:20:58,360
+خلّيني أشوف ال derivation عند
+
+206
+00:20:58,360 --> 00:21:03,100
+high pinion high wheel خلّيني أعرف أولا ماهي
+
+207
+00:21:03,100 --> 00:21:07,420
+الدوائرة هعلم الدائرة ال base circle باللون الأحمر
+
+208
+00:21:07,420 --> 00:21:10,440
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+209
+00:21:10,440 --> 00:21:11,460
+generate the involute
+
+210
+00:21:16,880 --> 00:21:22,460
+هذه ال base circle هي ال circle from which we
+
+211
+00:21:22,460 --> 00:21:26,480
+generate the input هذه ال base circle ليش؟ لل pen
+
+212
+00:21:26,480 --> 00:21:44,600
+يعني هذه ال base circle لل gear أو لل wheel طيب
+
+213
+00:21:49,990 --> 00:22:04,050
+الـ pitch circle هذه ال pitch circle لل
+
+214
+00:22:04,050 --> 00:22:13,890
+.. لل .. لل gear هذه
+
+215
+00:22:13,890 --> 00:22:16,070
+ال pitch circle لل pinion
+
+216
+00:22:32,210 --> 00:22:36,790
+طبعاً ضال عندي ال addendum circle لل pinion و لل
+
+217
+00:22:36,790 --> 00:22:43,270
+gear هذه ال addendum circle لل pinion
+
+218
+00:23:01,690 --> 00:23:03,870
+و هاد الادنام سيركل للجير
+
+219
+00:23:30,390 --> 00:23:32,890
+فاحنا حكينا بداية ال engagement طبعا ال penion
+
+220
+00:23:32,890 --> 00:23:41,250
+بدور مع قارب الساعة وال gear بعكسها قارب الساعة
+
+221
+00:23:41,250 --> 00:23:46,130
+الان بداية ال engagement بين ال penion وال gear
+
+222
+00:23:46,130 --> 00:23:52,310
+البداية بتكون من نقطة تقاطع ال addendum circle
+
+223
+00:23:52,310 --> 00:23:57,190
+بتاعة ال gear مع ال pressure line ال pressure line
+
+224
+00:23:57,190 --> 00:24:02,010
+بيكون tangentTangent لل two base circles يعني هذا
+
+225
+00:24:02,010 --> 00:24:07,490
+هو هذا ال pressure line هو هذا ال pressure line
+
+226
+00:24:07,490 --> 00:24:13,830
+تكون
+
+227
+00:24:13,830 --> 00:24:24,190
+tangent يعني
+
+228
+00:24:24,190 --> 00:24:27,230
+البداية نقطة البداية النقطة هذه
+
+229
+00:24:30,040 --> 00:24:33,480
+صح هاي تقاطع ال addendum بتاعة الجير مع ال
+
+230
+00:24:33,480 --> 00:24:37,240
+pressure line و نهاية ال engagement يعني بيطلعوا
+
+231
+00:24:37,240 --> 00:24:42,880
+الصناعه من بعض من تقاطع ال addendum circle مع ال
+
+232
+00:24:42,880 --> 00:24:52,420
+pressure line يعني هاندي K و هذا النقطة ايش L يعني
+
+233
+00:24:52,420 --> 00:24:57,780
+ده كده اللي هو start K
+
+234
+00:25:00,880 --> 00:25:06,980
+start of engagement بداية يعشقوا بعض بداية start
+
+235
+00:25:06,980 --> 00:25:10,820
+start
+
+236
+00:25:10,820 --> 00:25:17,220
+of engagement اللي
+
+237
+00:25:17,220 --> 00:25:22,480
+تقاطع الأدن دم سيكل تاعة ال gear مع ال pressure
+
+238
+00:25:22,480 --> 00:25:26,800
+line نهاية ال engagement تقاطع الأدن دم سيكل تاعة
+
+239
+00:25:26,800 --> 00:25:28,820
+ال pinion مع ال pressure line اللي هي نقطة L
+
+240
+00:25:32,050 --> 00:25:43,050
+اللي هي end of engagement والنقطة
+
+241
+00:25:43,050 --> 00:25:51,310
+في النص هذه اللي هي ال pitch point معناته
+
+242
+00:25:51,310 --> 00:25:58,330
+ال path of contact ممكن اجازه له جزئين اللي هو
+
+243
+00:25:58,330 --> 00:26:02,460
+جزئية الاقتراب ال approachوالـ recess اللي بتاعك
+
+244
+00:26:02,460 --> 00:26:11,900
+معناته ال KB ال KB ال
+
+245
+00:26:11,900 --> 00:26:14,520
+KB طبعا لو وديت ال pressure line ال pressure line
+
+246
+00:26:14,520 --> 00:26:21,060
+بيجي tangent لل base circle إذا باخد المركز هذا
+
+247
+00:26:21,060 --> 00:26:26,640
+هذا الخط هكون
+
+248
+00:26:26,640 --> 00:26:31,130
+عمودي على ال tangent صح مش 90 درجةهذه حاسوبة
+
+249
+00:26:31,130 --> 00:26:35,170
+النقطة N ومن
+
+250
+00:26:35,170 --> 00:26:41,250
+المركز هذا الى tangency point هذه
+
+251
+00:26:41,250 --> 00:26:46,090
+M هذا
+
+252
+00:26:46,090 --> 00:26:58,370
+مركز ال pinion O1 هذا مركز الجير O2
+
+253
+00:26:58,370 --> 00:27:08,690
+هذه الزاويةتسعين درجة بدي
+
+254
+00:27:08,690 --> 00:27:14,510
+أحكي ال path of contact كله path of contact عبارة
+
+255
+00:27:14,510 --> 00:27:22,070
+عن طول K فئل .. KL صح؟ لأن بدأنا في K وانتهينا فئل
+
+256
+00:27:22,070 --> 00:27:27,190
+يعني ال .. ال .. ال KL نفسه اللي هو ال path of
+
+257
+00:27:27,190 --> 00:27:42,400
+contactممكن اعتبره جزءين كابي زاد بيقل كابي زاد
+
+258
+00:27:42,400 --> 00:27:48,900
+بيقل كابي اللي هو ال path of approach بيدخلوا بعض
+
+259
+00:27:48,900 --> 00:27:54,760
+لإسنان وال بيقل path of recess لإسنان بيبدو إسنان
+
+260
+00:27:54,760 --> 00:27:59,590
+التروس بيبدو يطلعوا من بعض يعني هذا كابيال path of
+
+261
+00:27:59,590 --> 00:28:05,970
+approach وال P L هو ال path of recess اتطلعوا على
+
+262
+00:28:05,970 --> 00:28:14,950
+الكابي الكابي بسوء الطول هدا كله ناق��
+
+263
+00:28:14,950 --> 00:28:23,130
+هدا الطول هاي الكابي بسوء هدا الطول ناقص هدا الطول
+
+264
+00:28:23,130 --> 00:28:25,130
+يعني الكابي بحكي بساوي
+
+265
+00:28:29,200 --> 00:28:38,700
+بستوى ال K N minus ال P N ال
+
+266
+00:28:38,700 --> 00:28:52,080
+K
+
+267
+00:28:52,080 --> 00:28:53,440
+N اللي أخدت المثلث
+
+268
+00:29:04,870 --> 00:29:16,290
+خدت المثلث O,2,N,K المثلث O
+
+269
+00:29:16,290 --> 00:29:25,070
+,2,N,K هذا المثلث قائم الزاوية and
+
+270
+00:29:25,070 --> 00:29:30,950
+and الان
+
+271
+00:29:30,950 --> 00:29:33,350
+الوطر بتاع O,2,K
+
+272
+00:29:35,590 --> 00:29:44,430
+أنا بدي K N K N هتكون جدر التربيع K N الجدر
+
+273
+00:29:44,430 --> 00:29:55,290
+التربيع ده ساعتن فيه ثغرث O 2 K تربيع minus
+
+274
+00:29:55,290 --> 00:30:03,490
+O 2 N تربيع طيب
+
+275
+00:30:05,840 --> 00:30:12,700
+الـ O2K هو ال radius بتاع ال addendum circle للجير
+
+276
+00:30:12,700 --> 00:30:18,400
+وعن هنا برمز ال capital letters للجير و ال small
+
+277
+00:30:18,400 --> 00:30:25,040
+letters لل penion يعني معناته ال O2K اللي هي ال
+
+278
+00:30:25,040 --> 00:30:32,840
+addendum radius بتاع ال wheel هيكون جزر التربية لل
+
+279
+00:30:32,840 --> 00:30:34,160
+RA
+
+280
+00:30:36,700 --> 00:30:43,280
+تربيع minus O to N مثل ال radius بتاع ال base
+
+281
+00:30:43,280 --> 00:30:53,840
+circle ده حكي ال R base للجيرة طيب
+
+282
+00:30:53,840 --> 00:30:58,020
+ال
+
+283
+00:30:58,020 --> 00:31:02,640
+R base همصر
+
+284
+00:31:02,640 --> 00:31:03,460
+ال line of centers
+
+285
+00:31:13,900 --> 00:31:19,260
+هذه ال pressure angle صح ال
+
+286
+00:31:19,260 --> 00:31:23,320
+R بالعزيزي شو تساوي؟ ال R كابيتال ال pitch radius
+
+287
+00:31:23,320 --> 00:31:30,460
+في cosine في صح؟ يعني هذي هتكون تساوي الجزر
+
+288
+00:31:30,460 --> 00:31:42,560
+التربيعي لل RA تربيع minus R تربيع cosine تربيع في
+
+289
+00:31:46,720 --> 00:31:54,020
+هذا ال K N ال
+
+290
+00:31:54,020 --> 00:31:59,840
+P
+
+291
+00:31:59,840 --> 00:32:13,100
+N هاي ال P N ال P N لو أخدت المثلث O2NB
+
+292
+00:32:22,620 --> 00:32:30,300
+الـ PN مقابل الزاوية هذه وهذا ايش ممثل الـ PN
+
+293
+00:32:30,300 --> 00:32:35,460
+بالساوية
+
+294
+00:32:35,460 --> 00:32:45,220
+O2P sign ل pressure angle يعني ال O2P هو pitch
+
+295
+00:32:45,220 --> 00:32:55,450
+radiusار كابيتال صين الفاى المعنى هو ال length of
+
+296
+00:32:55,450 --> 00:33:00,770
+path of approach كب هيكون
+
+297
+00:33:00,770 --> 00:33:09,610
+ساوي كن اللي هو جزر التربيعي لار اي تربيع minus ر
+
+298
+00:33:09,610 --> 00:33:16,450
+تربيع cos تربيع فاىminus الهو PN الهو حاكينا إيش
+
+299
+00:33:16,450 --> 00:33:20,770
+الساوية R Sin
+
+300
+00:33:20,770 --> 00:33:26,590
+Phi هذا بالنسبة لل path of recess path of approach
+
+301
+00:33:26,590 --> 00:33:33,450
+بالنسبة لل path of recess الهو إيش PL
+
+302
+00:33:40,070 --> 00:33:51,890
+زي ما بتشوفين P L هي P L بالساوي M L M P صح ال P L
+
+303
+00:33:51,890 --> 00:33:58,750
+بالساوي M L minus
+
+304
+00:33:58,750 --> 00:34:00,510
+M P
+
+305
+00:34:07,320 --> 00:34:15,040
+الان انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا
+
+306
+00:34:15,040 --> 00:34:16,460
+انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+307
+00:34:16,460 --> 00:34:20,660
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+308
+00:34:20,660 --> 00:34:23,800
+هنا انا
+
+309
+00:34:23,800 --> 00:34:24,580
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+310
+00:34:24,580 --> 00:34:24,580
+هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+311
+00:34:24,580 --> 00:34:24,580
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+312
+00:34:24,580 --> 00:34:24,580
+هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+313
+00:34:24,580 --> 00:34:24,640
+هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع
+
+314
+00:34:24,640 --> 00:34:34,080
+هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا هاطلع هنا انا
+
+315
+00:34:34,080 --> 00:34:44,440
+هاطلML بالسواء جزر تربيع O1L
+
+316
+00:34:44,440 --> 00:34:57,060
+تربيع minus O1L
+
+317
+00:34:57,060 --> 00:35:01,160
+O1L
+
+318
+00:35:01,160 --> 00:35:03,360
+هو الاديندوم رديوس للبنيون
+
+319
+00:35:06,690 --> 00:35:15,330
+small a تربيع و ال O واحد M هو ال base radius لل
+
+320
+00:35:15,330 --> 00:35:23,810
+pinion اللي هو minus R base تربيع ال
+
+321
+00:35:23,810 --> 00:35:31,090
+R base اللي هي هذه لو طلعتها المثلث O واحد M P
+
+322
+00:35:31,090 --> 00:35:35,210
+هيكون
+
+323
+00:35:36,740 --> 00:35:42,980
+بالساوية الجزر التربيعي ل RA تربيع minus R تربيع
+
+324
+00:35:42,980 --> 00:35:53,740
+cosine تربيع الفاية صح هذا ال M L ال M P هاخد
+
+325
+00:35:53,740 --> 00:36:05,920
+المثلث O 1 M P صح المثلث O 1 M P قائم الزاوية في M
+
+326
+00:36:07,100 --> 00:36:18,180
+MP مقابل زو فاي و هداش R small يعني MP بالساوي
+
+327
+00:36:18,180 --> 00:36:28,520
+O واحد P SIN الفاي يعني هتساوي R SIN الفاي معناته
+
+328
+00:36:28,520 --> 00:36:33,880
+ال length of path of recess اللي هو PL هيكون
+
+329
+00:36:33,880 --> 00:36:42,490
+الساويML جزر التربيعي لRA تربيع minus R تربيع
+
+330
+00:36:42,490 --> 00:36:52,290
+كوسين تربيع فاي ناقص MP لR كوسين فاي هذا ال length
+
+331
+00:36:52,290 --> 00:36:57,650
+of path of recess هذا ال length of path of
+
+332
+00:36:57,650 --> 00:37:02,390
+approach المعنى لـ length of path of contact
+
+333
+00:37:05,380 --> 00:37:14,360
+kl هيكون اللي هو هذا الجزر التربيعي لRA تربيع
+
+334
+00:37:14,360 --> 00:37:21,920
+minus R تربيع cosine تربيع في زاد الجزر التربيعي
+
+335
+00:37:21,920 --> 00:37:27,740
+لR small A تربيع minus R تربيع cosine تربيع في
+
+336
+00:37:27,740 --> 00:37:37,960
+minus R small زاد R capitalsign ال5 هيك
+
+337
+00:37:37,960 --> 00:37:43,500
+حسبنا ال length of path of contact واضحة في أي
+
+338
+00:37:43,500 --> 00:37:46,740
+سؤال؟
+
+339
+00:37:46,740 --> 00:37:50,880
+طيب
+
+340
+00:37:50,880 --> 00:37:59,200
+هذا كله موجود عندكم ليه هذه العلاقة؟
+
+341
+00:37:59,200 --> 00:38:08,640
+ال lengthof arc of contact هيكون length of arc of
+
+342
+00:38:08,640 --> 00:38:14,760
+contact من غير ما أخشوا التفاصيل هتكون إيه؟ هتكون
+
+343
+00:38:14,760 --> 00:38:19,540
+يعني
+
+344
+00:38:19,540 --> 00:38:21,220
+اختصار الفكرة خليني أرجع للشكل
+
+345
+00:38:33,850 --> 00:38:43,990
+الفكرة بتاعتها انا حكيت هذا هو ال ال kv length of
+
+346
+00:38:43,990 --> 00:38:56,770
+path of approach length of path of approach هذا
+
+347
+00:38:56,770 --> 00:39:02,940
+كأنه رخيته او لفيتهعلى دا على ال basic كأن رخيته
+
+348
+00:39:02,940 --> 00:39:09,040
+الطول هذا كأنه كانت هيدر مشدود عليها و رخيتها او
+
+349
+00:39:09,040 --> 00:39:12,300
+كان مرخق و لفته معناه اذا انا اذا عندي two gears
+
+350
+00:39:12,300 --> 00:39:16,720
+المشوا واحد برخ عنه و واحد بلف عليه لأنه انا هاي
+
+351
+00:39:16,720 --> 00:39:21,520
+ال .. يعني هاي ال pressure line برخ من هذا برخ من
+
+352
+00:39:21,520 --> 00:39:26,380
+ال pinion و بلف حوالين الحبيب بلف حوالين ال gear
+
+353
+00:39:26,380 --> 00:39:34,260
+فانا برخ عن ال pinionو بلف حوالين الجيرة فالفكرة
+
+354
+00:39:34,260 --> 00:39:42,600
+ان ال length of path of approach بحكي
+
+355
+00:39:42,600 --> 00:39:49,400
+على ال pitch circle لو بده احط الطول هذا على ال
+
+356
+00:39:49,400 --> 00:39:54,020
+pitch circle بيكون بساوي الطول اللي طلع هذا هكون
+
+357
+00:39:54,020 --> 00:39:57,240
+طول arc طول arc على radius
+
+358
+00:39:59,910 --> 00:40:11,030
+صح طول arc على radius معناه بجيب ايش angle of
+
+359
+00:40:11,030 --> 00:40:14,490
+approach و نفس الشيء اللي بنشيله angle of recess
+
+360
+00:40:14,490 --> 00:40:19,710
+هيكون الطول هذا على pitch radius بين الزاوية اللي
+
+361
+00:40:19,710 --> 00:40:26,450
+هي angle of recess الان
+
+362
+00:40:26,450 --> 00:40:40,110
+بتطلع عندىاللي هو length of arc of approach length
+
+363
+00:40:40,110 --> 00:40:43,790
+of arc of approach مش ساوي ال length of path of
+
+364
+00:40:43,790 --> 00:40:47,510
+approach على cosine فيه و length of arc of recess
+
+365
+00:40:47,510 --> 00:40:49,790
+اللي هو بساوي length of path of recess على cosine
+
+366
+00:40:49,790 --> 00:40:52,810
+فيه معناته ال length of arc of approach هيكون
+
+367
+00:40:52,810 --> 00:40:56,150
+مجموعة اتنين هيكون length of path of contact على
+
+368
+00:40:56,150 --> 00:40:57,130
+cosine فيه
+
+369
+00:41:00,530 --> 00:41:05,410
+ال contact ratio هي النسبة
+
+370
+00:41:05,410 --> 00:41:11,370
+بين ال number of pairs of teeth in contact يعني
+
+371
+00:41:11,370 --> 00:41:15,410
+عدد الأسنان بتكون في لحظة ما متلامسة أو هي length
+
+372
+00:41:15,410 --> 00:41:24,090
+of arc of contact على ال circular pitch طيب
+
+373
+00:41:24,090 --> 00:41:28,510
+المحاضرة الجاي بنكمل بنحل المسائل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/6kxLLFA3SCQ_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1784 @@
+1
+00:00:04,910 --> 00:00:07,450
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,450 --> 00:00:11,630
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات بدأنا
+
+3
+00:00:11,630 --> 00:00:14,230
+بشبتر خمستاشر inertia forces in reciprocating
+
+4
+00:00:14,230 --> 00:00:18,010
+parts عملنا kinematic analysis دي هي displacement
+
+5
+00:00:18,010 --> 00:00:20,930
+velocity acceleration لل piston لسلد reclining
+
+6
+00:00:20,930 --> 00:00:23,550
+mechanism حسبنا ال anger velocity و ال anger
+
+7
+00:00:23,550 --> 00:00:27,850
+acceleration لل connecting rod بعدين عملنا ال
+
+8
+00:00:27,850 --> 00:00:33,210
+force analysis حسبنا ال piston effortمن ال piston
+
+9
+00:00:33,210 --> 00:00:36,950
+effort حسبنا ال force اللتي تنتقل في ال connecting
+
+10
+00:00:36,950 --> 00:00:39,990
+rod و ال force المنتقلة في خلال ال connecting rod
+
+11
+00:00:39,990 --> 00:00:43,570
+حللناها لمركبتين مركبة عمودية على الكرانك و مركبة
+
+12
+00:00:43,570 --> 00:00:48,470
+في اتجاه الكرانك و منها حسبنا ال torque اللى بيصل
+
+13
+00:00:48,470 --> 00:00:59,210
+لكرانك حلينا
+
+14
+00:00:59,210 --> 00:00:59,650
+examples
+
+15
+00:01:05,590 --> 00:01:12,790
+هنكمل اليوم هنحكي عن ال compound pendulum او
+
+16
+00:01:12,790 --> 00:01:17,330
+البندول المركب هنحكي على ال symbol pendulum،
+
+17
+00:01:17,330 --> 00:01:22,170
+البندول البسيط البندول البسيط بكون عندى محور
+
+18
+00:01:22,170 --> 00:01:30,490
+دوران، عندى حبل وكتلة M الحبل طوله ال capital
+
+19
+00:01:33,710 --> 00:01:42,150
+لو عمل displacement theta displacement theta القوة
+
+20
+00:01:42,150 --> 00:01:50,190
+المؤثرة على ال mass الوزن
+
+21
+00:01:50,190 --> 00:01:53,570
+MG
+
+22
+00:01:53,570 --> 00:01:56,750
+طبعا
+
+23
+00:01:56,750 --> 00:02:01,150
+الحكوميين دي مركبتين لو حلقت مركبتين مركبة عمودية
+
+24
+00:02:01,150 --> 00:02:02,350
+على الحبل MG
+
+25
+00:02:04,770 --> 00:02:13,330
+سين ثيتا مج
+
+26
+00:02:13,330 --> 00:02:27,490
+كسين ثيتا وفي الشد في الحبل صح هذا
+
+27
+00:02:27,490 --> 00:02:28,170
+هكون ان دي
+
+28
+00:02:52,560 --> 00:02:59,160
+لو أخذنا العزم حوالي نقطة هذههيكون عندى طبعا ال T
+
+29
+00:02:59,160 --> 00:03:06,960
+و Mg Cos θ بيعمل وش عزم اللى هتعمل Mg Sin
+
+30
+00:03:06,960 --> 00:03:21,460
+θ بساوية ال torque اللى هو بساوية M a tangential
+
+31
+00:03:21,460 --> 00:03:29,950
+في Lأذا كانت الزاوية الـ theta small angle بيكون
+
+32
+00:03:29,950 --> 00:03:32,950
+تقريبا الـ sine بيساوي ال tan بيساوي ال theta يعني
+
+33
+00:03:32,950 --> 00:03:43,390
+هكون عندي mg theta بيساوي M ال
+
+34
+00:03:43,390 --> 00:03:48,050
+a tendential عبارة عن الفة
+
+35
+00:03:48,050 --> 00:03:51,110
+في L في L
+
+36
+00:03:57,280 --> 00:04:00,140
+اللي عزمه حوالين ال fixed point طب ليه اذا ما ضربت
+
+37
+00:04:00,140 --> 00:04:04,260
+ال Mg sin θ في L؟
+
+38
+00:04:04,260 --> 00:04:14,760
+Mg sin θ في L صحيح هتكون
+
+39
+00:04:14,760 --> 00:04:19,520
+Mg sin θ اللي هي المركبة في الطول هذا اللي هي L
+
+40
+00:04:19,520 --> 00:04:25,560
+بسوء M a tangential في المسافة A L
+
+41
+00:04:29,660 --> 00:04:37,260
+يعني هكون دي theta على alpha هاي
+
+42
+00:04:37,260 --> 00:04:51,540
+L بساوة ايه اش L على G الزمن الدوري للتردد ايش
+
+43
+00:04:51,540 --> 00:04:57,480
+بساوة ال T periodic بساوة
+
+44
+00:04:57,480 --> 00:05:01,750
+اتنين Piالجزر التربيعي الـ displacement اللي هي
+
+45
+00:05:01,750 --> 00:05:06,590
+theta على alpha يعني هكون اتنين by الجزر التربيعي
+
+46
+00:05:06,590 --> 00:05:14,210
+ل L على G فهذا البندول العادل البسيط نيجي للبندول
+
+47
+00:05:14,210 --> 00:05:14,630
+بتاعنا
+
+48
+00:05:28,080 --> 00:05:39,900
+عندي جسم rigid body اي جسم معلق عند النقطة O عند
+
+49
+00:05:39,900 --> 00:05:48,680
+نقطة تعليق مركز ثقة للجسم عند نقطة G يبعد مسافة H
+
+50
+00:05:48,680 --> 00:05:55,820
+عن نقطة التعليق وال
+
+51
+00:05:55,820 --> 00:05:57,000
+rates of generation له
+
+52
+00:06:00,150 --> 00:06:07,050
+كاجي radius مسقط الرحة كاجي بيستوي اللي هو كاجي
+
+53
+00:06:07,050 --> 00:06:12,330
+لأن الوزن طبعا بيأثر في مركز التقل مجي محل
+
+54
+00:06:12,330 --> 00:06:17,970
+مراكبتين مراكب ومتعمد مجي صين تيتا اللي هو ال
+
+55
+00:06:17,970 --> 00:06:22,250
+radius of gyration حد بيعرفش عن ال radius of
+
+56
+00:06:22,250 --> 00:06:27,630
+gyration ال moment of inertia بتعرفوها ايش ال
+
+57
+00:06:27,630 --> 00:06:34,750
+moment of inertiaأه عزم الدوران الكتلة إيش هي
+
+58
+00:06:34,750 --> 00:06:45,810
+الكتلة؟ إيش تعريف الكتلة؟ سيبك
+
+59
+00:06:45,810 --> 00:06:51,190
+مقدرك بسمع تبا المادة طيب أنا عندي سيارة صغيرة
+
+60
+00:06:58,790 --> 00:07:10,370
+هذه السيارة صغيرة وهذه السيارة كبيرة هذه
+
+61
+00:07:10,370 --> 00:07:15,450
+بدأت سرعة ابتدائية V-Node وهذه
+
+62
+00:07:15,450 --> 00:07:22,950
+برضه بدأت سرعة V-Node استخدمت البريكاتودعمل اقاف
+
+63
+00:07:22,950 --> 00:07:33,430
+لهم في نفس المسافة يعني هذه هتصير هنا وهذه
+
+64
+00:07:33,430 --> 00:07:38,470
+هتصير نفس
+
+65
+00:07:38,470 --> 00:07:44,390
+المسافة يعني V النهائية شو تساوي سفر V نهائية سفر
+
+66
+00:07:44,390 --> 00:07:49,030
+مشتتين نفس المسافة X
+
+67
+00:07:53,290 --> 00:07:57,430
+يعني هذه كتلة مثلا مائة كيلو وهذه كتلة ألف كيلو و
+
+68
+00:07:57,430 --> 00:08:00,750
+تم إيقافهم خلال مائة متر من الصلاة دي مثلا مائة
+
+69
+00:08:00,750 --> 00:08:07,890
+كيلو متر في الساعة لسرعة سفر مين متوقع بيغلبنا
+
+70
+00:08:07,890 --> 00:08:12,970
+أكتر في الإيقاف كتلة أكبر معناته الكتلة ده ممكن
+
+71
+00:08:12,970 --> 00:08:22,330
+أعرفها أنها قياس للممانعة الجسمليه؟ التوقف من سرعة
+
+72
+00:08:22,330 --> 00:08:25,850
+ابتدائية ل .. ل .. ل .. يعني بدأ من سرعة ابتدائية
+
+73
+00:08:25,850 --> 00:08:30,610
+اللي لها قيمة لسرعة اللي لها قيمتها سفرة فكل ما
+
+74
+00:08:30,610 --> 00:08:38,810
+زادت كتلة الجسم نفس المسافة الممانعة بتزيد فهي
+
+75
+00:08:38,810 --> 00:08:44,210
+الكتلة قياس للممانعة بالاتجاه الخاطق نفس الشيء إذا
+
+76
+00:08:44,210 --> 00:08:45,710
+عندك بضور اشي بضور
+
+77
+00:08:49,740 --> 00:08:52,980
+المفتنرش هي قياس اللي موانع في الدشاية الدورانية
+
+78
+00:08:52,980 --> 00:08:57,020
+.. في الحالة الدورانية قياس اللي موانع في الحالة
+
+79
+00:08:57,020 --> 00:09:08,440
+الدورانية لأن أي جسم لو عنده رد و بدور من مركزه
+
+80
+00:09:13,940 --> 00:09:18,420
+بيكون ممانع للدوران لو خلت نفس الكتلة نفس الكتلة
+
+81
+00:09:18,420 --> 00:09:25,540
+بس غيرت شكلها يعني صار شكله مدور بس
+
+82
+00:09:25,540 --> 00:09:32,700
+نفس الكتلة او شكله بيضاوي نفس الكتلة هل هتكون نفس
+
+83
+00:09:32,700 --> 00:09:37,040
+الممانعة بختلف
+
+84
+00:09:37,040 --> 00:09:41,900
+معناته الممانعة في حالة الدوران ليس فقط تعتمد على
+
+85
+00:09:41,900 --> 00:09:46,500
+الكتلة تعتمد على الكتلة هيولكن تعتمد على الشكل
+
+86
+00:09:46,500 --> 00:09:54,820
+معناته ال mass ممانعة تعتمد فقط على الكتلة الموضوع
+
+87
+00:09:54,820 --> 00:10:03,260
+في دي نيرش ممانعة تعتمد على الكتلة والشكل الآن
+
+88
+00:10:03,260 --> 00:10:10,900
+إذا عندي جسم كتلة صغيرة كتير مثلا من الإرصاص مسكت
+
+89
+00:10:10,900 --> 00:10:16,910
+بحبل صرت ألف فيهاالمعنى هو إني عندى كتلة مركزة
+
+90
+00:10:16,910 --> 00:10:19,550
+بعيدة مثلا ب radius R المهم في ال energy بتاعة
+
+91
+00:10:19,550 --> 00:10:27,230
+هتكون ال mass في ال R تربيعي ال radius of gyration
+
+92
+00:10:27,230 --> 00:10:37,370
+أي كتلة بتدور ممكن يكون لها equivalent mass هذه
+
+93
+00:10:37,370 --> 00:10:43,450
+مثلا ممكن أحكي هذه عبارة هذه الدوران عندك عبارة عن
+
+94
+00:10:43,450 --> 00:10:51,460
+هذه max دورانكتلة يعني الدوران و كتلة مركزة قم و
+
+95
+00:10:51,460 --> 00:11:00,840
+هدياش كاجي هذا هو ال race of generation يعني ال
+
+96
+00:11:00,840 --> 00:11:04,180
+race of generation لو حولت الجسم انها كتلة مركز
+
+97
+00:11:04,180 --> 00:11:08,920
+تبعد مسافة كاجي بتقي نفس الممانعة الممانعة للدوران
+
+98
+00:11:08,920 --> 00:11:13,960
+هذا هو نصف قطر الرحل أو race of generation
+
+99
+00:11:24,450 --> 00:11:30,270
+طب نرجع ل ال compound pendulum اللي عندنا، عندنا
+
+100
+00:11:30,270 --> 00:11:37,490
+rigid body معلق على نقطة O مركز ثقل و إياه بيقعد G
+
+101
+00:11:37,490 --> 00:11:42,990
+على نقطة التعليق، إياه بيقعد مثلا في H على نقطة
+
+102
+00:11:42,990 --> 00:11:49,250
+التعليق ال force بتأثرا دي ال weight mg، في طبعا
+
+103
+00:11:49,250 --> 00:11:52,330
+رد الفعل يعني، رد الفعل النقطة التعليقية، مظبوط؟
+
+104
+00:11:53,590 --> 00:11:57,450
+بحيث ان عندي Mg بحل المركبة Mg sin θ و Mg cos θ
+
+105
+00:11:57,450 --> 00:12:05,170
+الان لو بدى اخد ال moment ال
+
+106
+00:12:05,170 --> 00:12:10,310
+moment حوالي نقطة O حتكون
+
+107
+00:12:10,310 --> 00:12:15,010
+ال Mg cos θ تعمل ايه moment؟رد الفيرتين في ال
+
+108
+00:12:15,010 --> 00:12:18,410
+finish moment مظبوط بيبقى ال Mg sin θ فانا تتوقع
+
+109
+00:12:18,410 --> 00:12:23,610
+انه Mg sin θ H في حالة كانت small oscillation يعني
+
+110
+00:12:23,610 --> 00:12:27,670
+θ صغيرة سين بيساوي التان بيساوي ثتا انا هاد هتساوي
+
+111
+00:12:27,670 --> 00:12:34,170
+Mg H sin θ ال
+
+112
+00:12:34,170 --> 00:12:41,320
+moment of inertia ال moment of inertiaللـ body
+
+113
+00:12:41,320 --> 00:12:47,400
+حوالين المركز O بساوة
+
+114
+00:12:47,400 --> 00:12:54,080
+موته في نيرشه حوالين G زاد الكتلة في المسافة تربيع
+
+115
+00:12:54,080 --> 00:12:56,540
+اللي هي ال parallel axis theorem في ال aesthetics
+
+116
+00:12:56,540 --> 00:13:05,150
+مظلوط ال I حوالين O بالستوال I حوالين Gزاد ال mass
+
+117
+00:13:05,150 --> 00:13:09,430
+في المسافة تربيع M H تربيع وال I حوالين G احنا
+
+118
+00:13:09,430 --> 00:13:14,530
+حكينا ان ال I كتلة و كنا نحولها لكتلة مكافئة M
+
+119
+00:13:14,530 --> 00:13:19,450
+تبقى المسافة كيجي هذا هتكون ال IG اللي هو M كيجي
+
+120
+00:13:19,450 --> 00:13:25,070
+تربيع رز و جريش تربيع معناته ال I ممكن اشهر ال A
+
+121
+00:13:25,070 --> 00:13:27,510
+بالسواء M كيجي تربيع زاد H تربيع
+
+122
+00:13:36,280 --> 00:13:43,340
+الانجلر الان ال torque سواء I في Alpha انا باخد ال
+
+123
+00:13:43,340 --> 00:13:51,600
+torque حوالي نقطة O يعني Alpha سواء ال torque على
+
+124
+00:13:51,600 --> 00:14:00,240
+I و ال torque اللي احنا قلناه شو يساوي MGH ثتا وال
+
+125
+00:14:00,240 --> 00:14:09,480
+I اللي هي M في KG تربيهزاد H تربيع يعني هتكون
+
+126
+00:14:09,480 --> 00:14:17,700
+Alpha لو Alpha هتكون تستوى GH ثيتا
+
+127
+00:14:17,700 --> 00:14:24,220
+على KG تربيع زاد H تربيع لو حكيت ثيتا على Alpha
+
+128
+00:14:24,220 --> 00:14:34,320
+ثيتا على Alpha هتكون اللي هو KG تربيع زاد H تربيع
+
+129
+00:14:35,390 --> 00:14:47,390
+على GH يعني حد ساوى كي جي تربيع زاد H تربيع على H
+
+130
+00:14:47,390 --> 00:14:50,730
+هذا
+
+131
+00:14:50,730 --> 00:14:57,750
+في واحد على جي
+
+132
+00:14:57,750 --> 00:15:04,390
+واحد على جي خليها بالصيغة هذه مبدأيا
+
+133
+00:15:07,810 --> 00:15:13,950
+الزمن الدوري اللي هو زمن دوري مثلا هاي واحد هذا
+
+134
+00:15:13,950 --> 00:15:20,730
+الزمن عشان يعمل دورة كاملة نين
+
+135
+00:15:20,730 --> 00:15:25,910
+باي جزء تربيه لثتا على ألفة اللي هو نين باي كيجي
+
+136
+00:15:25,910 --> 00:15:33,370
+تربيه زد اش تربيه على جي في اش لمعادلة
+
+137
+00:15:33,370 --> 00:15:37,910
+البندول هذهما كانت تاتة على ألفة في البندولة
+
+138
+00:15:37,910 --> 00:15:45,270
+العادل بسيطة ايش كانت تاتة على ألفة بتساوي L على G
+
+139
+00:15:45,270 --> 00:15:50,790
+قارن هذا مع هذا هي جي مع جي معناته هذه هي
+
+140
+00:15:50,790 --> 00:15:55,830
+equivalent length كما لو كان simple pendulum لأن
+
+141
+00:15:55,830 --> 00:16:00,920
+هاي جي هاي تمثل ايشالـ equivalent length of a
+
+142
+00:16:00,920 --> 00:16:05,200
+simple pendulum which gives the same frequency as
+
+143
+00:16:05,200 --> 00:16:09,880
+the compound pendulum يعني لو جيت بندول طوله بسوة
+
+144
+00:16:09,880 --> 00:16:13,560
+هذا الطول بيعطينا
+
+145
+00:16:13,560 --> 00:16:17,600
+نفس ال frequency بتاع ال compound pendulum بتاع
+
+146
+00:16:17,600 --> 00:16:23,280
+الرجل اللي أنا بدرسه هذا هو equivalent length يعني
+
+147
+00:16:23,280 --> 00:16:27,960
+لو جيت بن��ولالطول بتاع البندول اللي هو KG تربيع زي
+
+148
+00:16:27,960 --> 00:16:31,800
+H تربيع على H ال KG هي Residuation للجسم تحت
+
+149
+00:16:31,800 --> 00:16:35,340
+الدراسة H هي المسافة من مركز تقع الجسم لنقطة
+
+150
+00:16:35,340 --> 00:16:39,280
+التعليق بيقي
+
+151
+00:16:39,280 --> 00:16:45,400
+نفس ال frequency أو التردد التدبد ل .. ل .. ل ..
+
+152
+00:16:45,400 --> 00:16:50,500
+يعني simple pendulum بالمواصفات هذه L بيقي نفس
+
+153
+00:16:50,500 --> 00:16:51,700
+التردد لل compound body
+
+154
+00:16:56,510 --> 00:17:03,470
+طبعا هذه طريقة يعني أحد الطرق عشان أعرف ال moment
+
+155
+00:17:03,470 --> 00:17:12,190
+ال moment of inertia لجسم أنه أعالجه و أعمله small
+
+156
+00:17:12,190 --> 00:17:18,590
+oscillation و أصير أد و أحسب زمن أحسب زمن من حسابي
+
+157
+00:17:18,590 --> 00:17:26,550
+للزمن و بقدر أحسب إياشالـ KG لما نحسب الـ KG بحس
+
+158
+00:17:26,550 --> 00:17:30,870
+الموت و النارش حوالين مركز الثقل يعني الطريقة
+
+159
+00:17:30,870 --> 00:17:38,890
+العملية لقياس الموت و النارش لجسم شكله مجهول أو
+
+160
+00:17:38,890 --> 00:17:40,410
+شكله معقد او 3D
+
+161
+00:17:50,890 --> 00:18:03,330
+انخش على موضوع جديد او equivalent
+
+162
+00:18:03,330 --> 00:18:09,390
+dynamical system في
+
+163
+00:18:09,390 --> 00:18:16,860
+بعض الأحيان عشان ادرس حركة rigid body جسم جاسئyes
+
+164
+00:18:16,860 --> 00:18:19,260
+يعني مابيصيرش فيه deformation بيبقى المثال بين
+
+165
+00:18:19,260 --> 00:18:24,720
+particle و particle fixed طيب it is convenient
+
+166
+00:18:24,720 --> 00:18:31,560
+مريح في الحسابات انك تستبدل ال rigid body بكتلتين
+
+167
+00:18:31,560 --> 00:18:39,140
+تستبدل في بعض عشان نعمل تحليل معين من المريح و من
+
+168
+00:18:39,140 --> 00:18:44,650
+المناسبإن أستبدل جسم بكتلتين هدول كتلتين لازم يكون
+
+169
+00:18:44,650 --> 00:18:48,270
+من ناحية ال effect مكافئين للكتلة الأصلية تحت
+
+170
+00:18:48,270 --> 00:18:54,210
+الدراسة عشان أستبدل جسم كتلتين أول الشيء لازم
+
+171
+00:18:54,210 --> 00:18:57,550
+مجموع الكتلتين يستوى الكتلة الكلية للجسم مجموع
+
+172
+00:18:57,550 --> 00:19:04,630
+الكتلتين لازم يستوى الكتلة الكلية للجسم عند هاي
+
+173
+00:19:04,630 --> 00:19:14,310
+جسم همك استقلواكتلة متركزة في مركز استقل M كتلتين
+
+174
+00:19:14,310 --> 00:19:22,270
+M1 و M2 M1 تبعد عن الشمال الواحد عن مركز استقل M2
+
+175
+00:19:22,270 --> 00:19:26,930
+تبعد عن الشمال الاتنين عشان M1 و M2 ال effect يكون
+
+176
+00:19:26,930 --> 00:19:30,970
+نفس ال effect على الكتلة اللي كلها لازم M1 زاد M2
+
+177
+00:19:30,970 --> 00:19:37,870
+مجموحهم سواء M بعدين ال moment عزم الكتلة حوالي
+
+178
+00:19:37,870 --> 00:19:43,630
+مركز استقلم واحد بالظبط يعني م واحد م واحد ال واحد
+
+179
+00:19:43,630 --> 00:19:49,570
+بيسوا م اتنين ال اتنين شرط التالت الموموت فنيرش
+
+180
+00:19:49,570 --> 00:19:55,070
+للكتلتين م واحد وم اتنين حوالين جي بيسوا موموت
+
+181
+00:19:55,070 --> 00:19:59,790
+فنيرش للجسم كله يعني اللي هتكون عندك هذا الكتلة
+
+182
+00:19:59,790 --> 00:20:03,510
+المركزة م واحد وهذا الكتلة المركزة م اتنين الموموت
+
+183
+00:20:03,510 --> 00:20:06,570
+فنيرش لم واحد حوالين جي لأنها مركزة هتكون م واحد
+
+184
+00:20:07,350 --> 00:20:16,050
+م1L1 تربيع م2L2 تربيع مكج
+
+185
+00:20:16,050 --> 00:20:25,370
+تربيع M1L1 تربيع M2L2
+
+186
+00:20:25,370 --> 00:20:31,850
+تربيع M1L1
+
+187
+00:20:31,850 --> 00:20:34,690
+تربيع M2L2 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+188
+00:20:34,690 --> 00:20:34,790
+تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+189
+00:20:34,790 --> 00:20:36,590
+تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+190
+00:20:36,590 --> 00:20:57,490
+MM2 M1 L1 L2 عوض في هذه المعادلة M1 M2 M1 L1 L2 M
+
+191
+00:20:57,490 --> 00:21:02,250
+يعني M1 في L2
+
+192
+00:21:06,590 --> 00:21:14,310
+بساوة M يعني هتكون M واحد بساوة L اتنين على L واحد
+
+193
+00:21:14,310 --> 00:21:23,250
+زاد L اتنين في M نفس المنطقية هتكون M اتنين بساوة
+
+194
+00:21:23,250 --> 00:21:31,250
+L واحد على L واحد زاد L اتنين في M طيب العلاقة
+
+195
+00:21:31,250 --> 00:21:32,650
+التالتة يعني دي M واحد
+
+196
+00:21:39,140 --> 00:21:54,920
+م1 L1 تربية زائد M2 L2 تربية M KG تربية نعوض عن M1
+
+197
+00:21:54,920 --> 00:22:05,180
+اللي هي عبارة عن L2 على L1 زائد L2 في Mالواحد
+
+198
+00:22:05,180 --> 00:22:15,280
+تربية زاد الواحد على الواحد زاد الاتنين في M
+
+199
+00:22:15,280 --> 00:22:26,540
+الاتنين تربية بالثواب M KG تربية صح؟
+
+200
+00:22:26,540 --> 00:22:31,520
+M M M هنختصر ال M
+
+201
+00:22:39,580 --> 00:22:46,500
+هكويندي ال اخد عمش طرق ال واحد زاد ال اتنين
+
+202
+00:22:46,500 --> 00:22:55,720
+هكويندي ال اتنين ال واحد تربيع زاد ال واحد ال
+
+203
+00:22:55,720 --> 00:23:02,200
+اتنين تربيع بيستوى كي جي تربيع طب اخد ال واحد ال
+
+204
+00:23:02,200 --> 00:23:08,760
+اتنين عمش طرق ال واحد ال اتنين هكويندي هنا ال واحد
+
+205
+00:23:09,890 --> 00:23:17,130
+زاد الاتنين على الواحد زاد الاتنين بيستوى كي جي
+
+206
+00:23:17,130 --> 00:23:26,350
+تربيع يروح الواحد مع الواحد بيصف الواحد الاتنين
+
+207
+00:23:26,350 --> 00:23:35,450
+بيستوى كي جي تربيع مانعته
+
+208
+00:23:35,450 --> 00:23:40,990
+عشاناحنا عشان two masses M1 و M2 equivalent للmass
+
+209
+00:23:40,990 --> 00:23:44,850
+لازم M1 زي M2 بيستوى M و ال moment لل masses
+
+210
+00:23:44,850 --> 00:23:50,890
+حوالين G بيستوى Zero يعني M1L1 سواء M2L2 و ال
+
+211
+00:23:50,890 --> 00:23:55,110
+total moment of inertia لل two masses حوالين G هي
+
+212
+00:23:55,110 --> 00:23:58,250
+نفس ال moment of inertia للmass الكلية اللي هي
+
+213
+00:23:58,250 --> 00:24:01,580
+حوالين Gاللي هو التلات شروط اللي انتوا شايفينها
+
+214
+00:24:01,580 --> 00:24:05,180
+نتيجة الشروط هي طلعت هندي اللي هو M1 بسوء L2 M على
+
+215
+00:24:05,180 --> 00:24:11,780
+L1 زي L2 و M2 L1 M على L1 زي L2 و L1 L2 طلعت KG
+
+216
+00:24:11,780 --> 00:24:29,080
+تربيع دي هي التلات المواد اللي هتعملناها طيب
+
+217
+00:24:30,990 --> 00:24:39,170
+لما ال KG بتكون مجهولة مش معروفة ال position of
+
+218
+00:24:39,170 --> 00:24:43,010
+second mass موقع ال mass التانية ممكن نحص عليه
+
+219
+00:24:43,010 --> 00:24:46,350
+باعتبار الجسم compound pendulum
+
+220
+00:24:50,280 --> 00:24:57,640
+أحنا حكينا طول البندول البسيط المكافئ للجسم تحت
+
+221
+00:24:57,640 --> 00:25:01,860
+الدراسة اللي هو L بسوة KG تربية زي H تربية على H
+
+222
+00:25:01,860 --> 00:25:10,080
+ال KG هي موتو نيرشة للجسم للجسم تحت الدراسة H
+
+223
+00:25:10,080 --> 00:25:15,020
+المسافة بين مركز استقل و نقطة التعليق إذا كان معلق
+
+224
+00:25:15,020 --> 00:25:17,580
+الآن
+
+225
+00:25:19,810 --> 00:25:24,350
+الجسم لو اعتبرت احد نقاط التعليق عند الكتلة M1
+
+226
+00:25:24,350 --> 00:25:29,990
+يعني انا خلّيت نقطة التعليق عند الكتلة H M1 يعني
+
+227
+00:25:29,990 --> 00:25:36,130
+الواحد هتكون H هتكون الواحد هتكون هي ال H مظبوط
+
+228
+00:25:36,130 --> 00:25:39,750
+فحسينا ان القلب ساوة كيجي تربيع زاد الواحد تربيع
+
+229
+00:25:39,750 --> 00:25:43,170
+على الواحد على اعتبار ان نقطة التعليق موجودة عند
+
+230
+00:25:43,170 --> 00:25:45,690
+M1
+
+231
+00:25:48,990 --> 00:25:55,210
+و احنا عارفين ان الواحد الاتنين بيستوى كج تربيع
+
+232
+00:25:55,210 --> 00:26:02,750
+معناته اذا و نعوض هنا عن كج تربيع اللي هي الواحد
+
+233
+00:26:02,750 --> 00:26:07,270
+الاتنين and
+
+234
+00:26:07,270 --> 00:26:12,710
+ال length of equivalent symbol pendulum ال capital
+
+235
+00:26:12,710 --> 00:26:15,750
+بيستوى
+
+236
+00:26:15,750 --> 00:26:22,940
+كج تربيعزاد ال واحد تربيع على ال واحد اذا تم تعليق
+
+237
+00:26:22,940 --> 00:26:29,280
+الجسم عند ال M واحد وعواطر عن KG اللي هي تربيع ال
+
+238
+00:26:29,280 --> 00:26:35,680
+واحد ال اتنين زاد ال واحد تربيع على ال واحد هاختصر
+
+239
+00:26:35,680 --> 00:26:41,460
+ال واحد من الطرفين هتكون القلب الساوي ال اتنين زاد
+
+240
+00:26:41,460 --> 00:26:43,980
+ال واحد ليه هذه القرار
+
+241
+00:26:49,650 --> 00:26:55,830
+زي ما حكينا ال first mass متموضعة عند مركز التذبد
+
+242
+00:26:55,830 --> 00:27:03,950
+أو نقطة التعليق ال first mass متموضعة عند نقطة
+
+243
+00:27:03,950 --> 00:27:08,950
+التعليق يعني هتكون ال two بساوية اللي هي من ال two
+
+244
+00:27:08,950 --> 00:27:12,010
+بساوية كجي تربية سواء ال واحد والاتنين او ال two
+
+245
+00:27:12,010 --> 00:27:17,830
+بساوية كجي تربية على ال واحد لأن graphically
+
+246
+00:27:22,710 --> 00:27:26,010
+عندي هذه المقاس الكلية متركز في مركز تقل كتلتها M
+
+247
+00:27:26,010 --> 00:27:32,690
+لو حطيت الكتلة M1
+
+248
+00:27:32,690 --> 00:27:42,070
+على بعد L1 و من عند G عملت خط عمودي على
+
+249
+00:27:42,070 --> 00:27:57,170
+الخط الواصل بين M1 و G طوله KGووصلت هذه هذا بعدين
+
+250
+00:27:57,170 --> 00:28:01,130
+عملت عمودي على الخط هذا لحد ما قاطع امتداد الخط
+
+251
+00:28:01,130 --> 00:28:05,330
+هذا هذا بيعطيني L2 طبعا التشابه متلثات تشابه
+
+252
+00:28:05,330 --> 00:28:12,790
+متلثات يعني لاحظوا الزاوية هذه خلينا نسميها زاوية
+
+253
+00:28:12,790 --> 00:28:17,430
+theta هذا هتكون ايه
+
+254
+00:28:21,720 --> 00:28:28,860
+هذه beta وهذه
+
+255
+00:28:28,860 --> 00:28:35,140
+ايش هتكون beta معناه
+
+256
+00:28:35,140 --> 00:28:52,240
+لو حكيت المثلثين A G C و C G B مهم الترتيببدأت من
+
+257
+00:28:52,240 --> 00:28:55,340
+اند اي جي من اند تاتا بحتي بدي ايضا من اند سي سي
+
+258
+00:28:55,340 --> 00:29:03,260
+جي بي متشابه يعني معناته اي جي هي
+
+259
+00:29:03,260 --> 00:29:12,560
+اي جي هي اي جي على سي جي اي جي مقابل ليش لبيتا و
+
+260
+00:29:12,560 --> 00:29:17,160
+سي جي مقابل لبيتا هيها بالساوية
+
+261
+00:29:20,650 --> 00:29:32,670
+جي سي جي سي اللي هو مقابل جي سي مقابل لثيتا على جي
+
+262
+00:29:32,670 --> 00:29:36,610
+بي يعني
+
+263
+00:29:36,610 --> 00:29:47,410
+اي جي اللي هو ايش الواحد و سي جي كي جي صح و
+
+264
+00:29:47,410 --> 00:29:48,470
+سي جي برضه هنا
+
+265
+00:29:51,320 --> 00:29:58,700
+ك جي و جي بي اقل اتنين اما ال cross هكون ك جي
+
+266
+00:29:58,700 --> 00:30:04,780
+تربيع بستوال واحد اقل اتنين مظبوط؟ معناته ال
+
+267
+00:30:04,780 --> 00:30:07,940
+graphical representation هنا صحيح مية في المية
+
+268
+00:30:20,200 --> 00:30:31,580
+نحل مثال طيب
+
+269
+00:30:31,580 --> 00:30:34,740
+conrod
+
+270
+00:30:34,740 --> 00:30:40,700
+of a gasoline engine ذراع التوصيل في محرك gasoline
+
+271
+00:30:40,700 --> 00:30:45,960
+طوله تلت مية يعني طول من المركز لمركز تلت مية ملي
+
+272
+00:30:51,250 --> 00:30:58,450
+between centers it has a mass it has a mass of
+
+273
+00:30:58,450 --> 00:31:03,150
+fifteen kilogram الmass خمستاشر
+
+274
+00:31:03,150 --> 00:31:09,170
+كيلو جرام ال
+
+275
+00:31:09,170 --> 00:31:19,790
+mass moment of inertia IG حوالين سبعتلاف كيلو جرام
+
+276
+00:31:20,940 --> 00:31:28,280
+ملي متر تربيع its
+
+277
+00:31:28,280 --> 00:31:31,260
+center of gravity is at two hundred millimeters
+
+278
+00:31:31,260 --> 00:31:34,080
+from its small end center يعني المركز استقل يبعد
+
+279
+00:31:34,080 --> 00:31:40,240
+من اتنين ملي متر عن مركز استقل determine dynamical
+
+280
+00:31:40,240 --> 00:31:45,560
+equivalent to mass system of a conrod if one of
+
+281
+00:31:45,560 --> 00:31:54,240
+the masses is located at the small endعندى هى جاية
+
+282
+00:31:54,240 --> 00:32:04,720
+M بتحط هى M1 معناته هدى شو تساوي هدى هدى الواحد
+
+283
+00:32:04,720 --> 00:32:13,720
+معناته الواحد شو تساوي الواحد تساوي متين بتحط
+
+284
+00:32:13,720 --> 00:32:20,890
+الماسمسافة somewhere مستاني covalent هتكون ايش هنا
+
+285
+00:32:20,890 --> 00:32:33,110
+وهذه هتكون الاتنين الاتنين طيب
+
+286
+00:32:33,110 --> 00:32:41,330
+هم عطيني ال IG IG ايش يستوي كج
+
+287
+00:32:41,330 --> 00:32:45,130
+تربيع في الماس صح؟
+
+288
+00:32:48,160 --> 00:32:57,040
+ال IG اللى هى سبعتلاف كيلو جرام مليمتر تربيه سوى
+
+289
+00:32:57,040 --> 00:33:03,580
+ال KG تربيه في الماسة كم؟ خمساشر كيلو جرام معناته
+
+290
+00:33:03,580 --> 00:33:13,060
+ال KG تربيه هسوى سبعتلافعلى خمستاشر يعني سبعة تلاف
+
+291
+00:33:13,060 --> 00:33:18,400
+خمستاشر سبعة يعني سبعين على خمسة اربعتاشر الف
+
+292
+00:33:18,400 --> 00:33:28,560
+اربعمية الف اربعمية على تلاتة صح مظبوط مليمتر
+
+293
+00:33:28,560 --> 00:33:40,120
+ال كيجي تربيهاه في الساعة الواحد الاتنين صحاللي هي
+
+294
+00:33:40,120 --> 00:33:50,580
+الفارعمية على تلاتة بالساوية متين في قل اتنين
+
+295
+00:33:50,580 --> 00:33:58,120
+معناته قل اتنين ايش هالساوية الفارعمية اربتاش
+
+296
+00:33:58,120 --> 00:34:04,640
+اتنين سبعة تلاتة ملي
+
+297
+00:34:04,640 --> 00:34:10,440
+مترأنا خلتها زي ما هي كيجيتاريا زي ما هي خلتها
+
+298
+00:34:10,440 --> 00:34:21,480
+يعني قريبة كتير قريبة يعني كتير من ال ج لأن عشان
+
+299
+00:34:21,480 --> 00:34:31,700
+أحس في ال masses M1 في الساوية L2 على L1 زي L2 في
+
+300
+00:34:31,700 --> 00:34:35,600
+ال mass الكلية L2 اللي هي سبعة على تلاتة
+
+301
+00:34:38,040 --> 00:34:49,120
+على الواحد اللي هي امتين زاد سبعة على تلاتة
+
+302
+00:34:49,120 --> 00:34:53,560
+تحسب
+
+303
+00:34:53,560 --> 00:34:58,580
+الام واحد تطلع zero point zero one one zero point
+
+304
+00:34:58,580 --> 00:35:05,240
+zero one one kilogram
+
+305
+00:35:05,240 --> 00:35:20,660
+والام اتنينم minus م واحد يعني هتكون اربعتاش خمساش
+
+306
+00:35:20,660 --> 00:35:30,080
+ناقص واحد اربعتاش فاصلة ناين
+
+307
+00:35:30,080 --> 00:35:33,540
+ايت ناين كيلو جرام
+
+308
+00:35:37,490 --> 00:35:40,450
+طب انا حد انا احكي طب ليش فانحط ال mass التانية
+
+309
+00:35:40,450 --> 00:35:47,910
+هنا نقطة هذه هنجيلها هي بنحطها هنا بيصير في أوروخ
+
+310
+00:35:47,910 --> 00:35:51,090
+لإنه بتبطل equivalent يعني ممكن اخلي equivalent من
+
+311
+00:35:51,090 --> 00:35:57,590
+ناحية total mass equivalent من ناحية moment حوالين
+
+312
+00:35:57,590 --> 00:36:01,150
+جيه بس ال moment من هناش هتكونش equivalent فبلزمنا
+
+313
+00:36:01,150 --> 00:36:04,250
+نعمل some correction هنجيلها هذه طيب
+
+314
+00:36:08,750 --> 00:36:13,690
+هنجيلها لان هذا ال issue ال basic هنجيلها المحاضرة
+
+315
+00:36:13,690 --> 00:36:19,810
+الجاية هنحل كمان مثال a cone rod is suspended from
+
+316
+00:36:19,810 --> 00:36:22,190
+a point twenty-five millimeters above the center
+
+317
+00:36:22,190 --> 00:36:29,450
+of a small end يعني تم التعليق في
+
+318
+00:36:29,450 --> 00:36:31,170
+النقطة هذه هذه نقطة التعليق
+
+319
+00:36:37,850 --> 00:36:41,010
+النقطة التعليق عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+320
+00:36:41,010 --> 00:36:41,950
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+321
+00:36:41,950 --> 00:36:44,230
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+322
+00:36:44,230 --> 00:36:51,150
+عرفت عرفت
+
+323
+00:36:51,150 --> 00:36:52,210
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+324
+00:36:52,210 --> 00:36:54,190
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+325
+00:36:54,190 --> 00:36:59,250
+عرفت عرفت عرفت
+
+326
+00:37:09,390 --> 00:37:15,370
+كتلة ال .. ال rod ال mass سبعة
+
+327
+00:37:15,370 --> 00:37:23,490
+تلاتين و نص كيلو جرام تم
+
+328
+00:37:23,490 --> 00:37:26,110
+تعليق و when permitted to select خلته اهتز حوالي
+
+329
+00:37:26,110 --> 00:37:31,410
+نقطة التعليق time period is found to be one point
+
+330
+00:37:31,410 --> 00:37:40,420
+eight seven ال periodic timeone point eight seven
+
+331
+00:37:40,420 --> 00:37:46,760
+second find
+
+332
+00:37:46,760 --> 00:37:50,160
+dynamical equivalent system constituted of two
+
+333
+00:37:50,160 --> 00:37:53,620
+masses one of which is located at the small end
+
+334
+00:37:53,620 --> 00:37:57,940
+center بدأ توجد dynamical equivalent system مكوّم
+
+335
+00:37:57,940 --> 00:38:03,960
+من كتلتين واحدة منهم جاء في مركز الدائرة هذه طيب
+
+336
+00:38:03,960 --> 00:38:06,260
+انا ايش حستفيد من الزمن الدوري
+
+337
+00:38:12,140 --> 00:38:22,080
+اللي انا هستفيد احس منه ال KG صح؟ الزمن الدوري TV
+
+338
+00:38:22,080 --> 00:38:25,580
+ايش
+
+339
+00:38:25,580 --> 00:38:31,260
+بالثانوية؟ نين باي الجزر
+
+340
+00:38:31,260 --> 00:38:44,270
+تربيه KG تربيه plus H تربيهعلى G في H خلّيني
+
+341
+00:38:44,270 --> 00:38:57,370
+أربح هيصير TB تربية على 4π تربية سوى KG تربية زاد
+
+342
+00:38:57,370 --> 00:39:03,870
+H تربية على G في H يعني
+
+343
+00:39:05,710 --> 00:39:11,450
+الذمن ده هو one point eight seven تربيع على أربع
+
+344
+00:39:11,450 --> 00:39:18,510
+باع تربيع بتساوي ال KG تربيع أنا مش عارفها لسه ال
+
+345
+00:39:18,510 --> 00:39:24,250
+H مسافة التعليق من مركز ثقل لنقطة التعليق اللي هي
+
+346
+00:39:24,250 --> 00:39:30,250
+ستمية و خمسين خليني ألتزم في الوحدات point six
+
+347
+00:39:30,250 --> 00:39:33,970
+خمسة تربيع
+
+348
+00:39:34,530 --> 00:39:41,090
+على جى اللى هى تسعة point تمانية ستة في point ستة
+
+349
+00:39:41,090 --> 00:39:52,330
+خمسة اللى هى ال H و منها بحسب ال KG اسمه ليها
+
+350
+00:39:52,330 --> 00:39:56,370
+بالله يعنى اضره هدف هدف على هدف واطرح منها point
+
+351
+00:39:56,370 --> 00:40:00,730
+ستة خمسة تربيع point
+
+352
+00:40:00,730 --> 00:40:01,310
+واحد
+
+353
+00:40:05,190 --> 00:40:11,150
+يعني 145 ميلي متر هذا ال KG تربيع عشان تحسوا ال KG
+
+354
+00:40:11,150 --> 00:40:21,910
+طيب هو حكي لنا معلومة بيحكي
+
+355
+00:40:21,910 --> 00:40:25,470
+ان انا one of the masses هحطها في مركز درهد معناته
+
+356
+00:40:25,470 --> 00:40:29,630
+L واحد عشان ساوية
+
+357
+00:40:29,630 --> 00:40:37,460
+بالساوية ال Hمناقص الخمسة و عشرين صح؟ ستكون ستمية
+
+358
+00:40:37,460 --> 00:40:46,840
+و خمسين مناقص خمسة و عشرين بالساوي اللي هي ستمية و
+
+359
+00:40:46,840 --> 00:40:55,640
+خمسة و عشرين من الميتا طيب الواحد الاتنين ايش
+
+360
+00:40:55,640 --> 00:41:01,530
+الساوي كج تربيع يعني هيكون عندي الواحد اللي هيبونت
+
+361
+00:41:01,530 --> 00:41:07,450
+ستة اتنين خمسة في قل اتنين بيصيح بونت واحد اربع
+
+362
+00:41:07,450 --> 00:41:22,630
+خمس اتنين ومنها باحسب القل اتنين بونت
+
+363
+00:41:22,630 --> 00:41:23,370
+اتنين اتنين
+
+364
+00:41:29,750 --> 00:41:37,250
+يعني مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر معناته one of
+
+365
+00:41:37,250 --> 00:41:42,190
+the masses M واحد هنحطها على بعد ست مائة و خمس
+
+366
+00:41:42,190 --> 00:41:45,410
+عشرين ميلي متر و ال other mass هنحطها على بعد
+
+367
+00:41:45,410 --> 00:41:50,270
+مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر لو بدنا نحسب الكتل
+
+368
+00:41:50,270 --> 00:41:55,130
+M واحد مش الساوي M
+
+369
+00:41:55,130 --> 00:42:00,320
+واحد ساوي L اتنين على L واحد زاد L اتنينفي المعصر
+
+370
+00:42:00,320 --> 00:42:06,360
+الكلية الاتنين اللي هي متين و تلاتة و عشرين على
+
+371
+00:42:06,360 --> 00:42:11,340
+الواحد زاد الاتنين اللي هو ستمية و خمسة و عشرين
+
+372
+00:42:11,340 --> 00:42:18,180
+زاد متين و تلاتة و عشرين في السبعة تلاتين و نص
+
+373
+00:42:18,180 --> 00:42:25,580
+تسعة
+
+374
+00:42:25,580 --> 00:42:25,760
+point
+
+375
+00:42:30,440 --> 00:42:37,020
+كلوجرام طيب M2 ايش هتساوي؟ هتساوي M ناقص M واحد في
+
+376
+00:42:37,020 --> 00:42:46,340
+السبعة تلاتين و نص ناقص ستة و عشرين
+
+377
+00:42:46,340 --> 00:42:49,380
+على فكرة المثال السابق اللي حسب الحسبة غلط
+
+378
+00:42:53,300 --> 00:42:59,780
+27.64 رديد وحل المثال لحالكوا الأرقام اللي بتقضيها
+
+379
+00:42:59,780 --> 00:43:06,260
+مش منطقية المثال السابق طيب علينا لو هتقولك هكون
+
+380
+00:43:06,260 --> 00:43:21,160
+في خطأ في الوحدات طيب في أسئلة تانية هنشوف
+
+381
+00:43:21,160 --> 00:43:21,920
+مثال تاني
+
+382
+00:43:32,410 --> 00:43:36,610
+حد فيه بس هتقبلوه لحالكوا The following data
+
+383
+00:43:36,610 --> 00:43:39,430
+relate to a cone rod of a reciprocating engine
+
+384
+00:43:39,430 --> 00:43:45,170
+معطين ال mass خمسة خمسين كيلو معطين ال distance
+
+385
+00:43:45,170 --> 00:43:50,630
+between centers بين ال two centers تمانية و خمسين
+
+386
+00:43:52,470 --> 00:43:58,450
+قطر ال hole الصغير خمسة و سبعين ملي قطر الكبير هنا
+
+387
+00:43:58,450 --> 00:44:06,190
+مية ال time oscillation لو تم تعليق ال time
+
+388
+00:44:06,190 --> 00:44:10,630
+oscillation when connecting rod is suspended from
+
+389
+00:44:10,630 --> 00:44:15,850
+small end بيساوي one point eighty three second لو
+
+390
+00:44:15,850 --> 00:44:20,960
+تم تعليق النقطة هذه ال periodic time بيكون1.83 لو
+
+391
+00:44:20,960 --> 00:44:24,180
+علقته العكس تم طريق من الكتر الكبير عملت له
+
+392
+00:44:24,180 --> 00:44:29,280
+oscillation predict time بيستوى 1.68 second يعني
+
+393
+00:44:29,280 --> 00:44:34,920
+اول حالة يعني اندي حالتين وعملت تجربتين علقوا من
+
+394
+00:44:34,920 --> 00:44:40,280
+النقطة هذه هذه النقطة من النقطة هذه وحسب الزمن
+
+395
+00:44:40,280 --> 00:44:44,060
+الدوري او قاعس الزمن الدوري و التجربة التانية
+
+396
+00:44:44,060 --> 00:44:51,780
+بالعكس علقوامن النقطة هذه وحسب اوقاس الزمن الدوري
+
+397
+00:44:51,780 --> 00:44:58,780
+بده
+
+398
+00:44:58,780 --> 00:45:01,580
+determine the radius of gyration of the road about
+
+399
+00:45:01,580 --> 00:45:03,840
+an axis passing through the center of gravity and
+
+400
+00:45:03,840 --> 00:45:06,520
+perpendicular to plane of the earth بده الكيجي بده
+
+401
+00:45:06,520 --> 00:45:12,620
+الكيجي لأ هو الجسم له one كيجي بس هو عمل تجربتين
+
+402
+00:45:12,620 --> 00:45:18,600
+من التجربة الأولىأحنا حكينا الزمن الدوريش بساوي
+
+403
+00:45:18,600 --> 00:45:22,060
+اتنين
+
+404
+00:45:22,060 --> 00:45:28,700
+باى الجزر التربيعى على
+
+405
+00:45:28,700 --> 00:45:34,880
+H خلانا نربيعها TB
+
+406
+00:45:34,880 --> 00:45:43,220
+تربيع على اربعة باى تربيع بساوية KG تربيع زاد H
+
+407
+00:45:43,220 --> 00:45:58,720
+تربيععلى GH يعني KG تربيه هتساوي TB تربيه GH على
+
+408
+00:45:58,720 --> 00:46:04,740
+أربعة بايت تربيه minus H تربيه هذه المعادلة
+
+409
+00:46:04,740 --> 00:46:11,120
+بتاعتنا مظلوط في الحالة الأولى ال first case
+
+410
+00:46:14,790 --> 00:46:18,890
+كان التعليق من الدقالة الصغيرة معناته ال H ايش
+
+411
+00:46:18,890 --> 00:46:26,150
+كانت اللي هي تمنمية و خمسين زياد نص الخمس و سبعين
+
+412
+00:46:26,150 --> 00:46:34,770
+صح ال H بالساوية تمنمية و خمسين زياد خمس و سبعين
+
+413
+00:46:34,770 --> 00:46:43,540
+على اتنينمش تانية و خمسين لأ اللي هو كلها بالسواء
+
+414
+00:46:43,540 --> 00:46:55,360
+الواحد بالسواء الواحد زائد بالسواء الواحد زائد
+
+415
+00:46:55,360 --> 00:47:01,180
+اللي هي سبعة تلاتين و نص سبعة
+
+416
+00:47:01,180 --> 00:47:09,380
+تلاتين و نص و عشان مانغلطش الحساباتزاد point O
+
+417
+00:47:09,380 --> 00:47:15,840
+تلاتة سبعة خمسة عشان تكون كل واحدة تمتلك هذه ايش
+
+418
+00:47:15,840 --> 00:47:27,320
+ال H ال واحد احنا مش عارفينها نعم لأ احنا عارفينها
+
+419
+00:47:27,320 --> 00:47:29,940
+يعني اللي فيها معروف ال واحد زاد ال اتنين بالساوية
+
+420
+00:47:29,940 --> 00:47:33,560
+تمامية و خمسين هذه معروفة يعني هي علاقة تانية ال
+
+421
+00:47:33,560 --> 00:47:41,320
+واحد زاد ال اتنينبالساوية تانية و خمسين الآن اعوض
+
+422
+00:47:41,320 --> 00:47:49,380
+هنا حسب عندي كيجي تربية بالساوية زي ما ندوره في
+
+423
+00:47:49,380 --> 00:47:56,960
+الحالة الأولى one point eight تلاتة تربية في تسعة
+
+424
+00:47:56,960 --> 00:48:03,480
+point تمانية سفر ستة في H اللي هي الواحد زائد
+
+425
+00:48:04,950 --> 00:48:14,290
+أو اريح لنا الواحد زاد point O تلاتة سبعة خمسة على
+
+426
+00:48:14,290 --> 00:48:17,930
+أربعة
+
+427
+00:48:17,930 --> 00:48:28,610
+by تربية minus الواحد زاد point O تلاتة سبعة خمسة
+
+428
+00:48:28,610 --> 00:48:34,170
+لكل تربية هاي كمان معادلة بالحالة التانية
+
+429
+00:48:36,760 --> 00:48:48,720
+الثاني حالة كندي ال H بالساوية الاتنين زائد
+
+430
+00:48:48,720 --> 00:48:59,140
+اللي هو point O خمسة بس رندي KG تربيع بالساوية
+
+431
+00:48:59,140 --> 00:49:04,530
+واحد point ستة تمانية تربيعفى تسعة point تمانية
+
+432
+00:49:04,530 --> 00:49:13,370
+سفر ستة على أربع باعت تربيع فى L2 زاد point O زاد
+
+433
+00:49:13,370 --> 00:49:20,650
+point O خمسة ناقص L2 زاد point O خمسة كل تربيع
+
+434
+00:49:20,650 --> 00:49:28,770
+يعني هتصير هذه يعني هذه سوى هذه عندي معناته عندي
+
+435
+00:49:28,770 --> 00:49:32,500
+هذه سوى هذه معناته هي معادلةوL واحد زاد الاتنين هي
+
+436
+00:49:32,500 --> 00:49:40,760
+معادلة تانية يعني هي معادلة واحد وهذه معادلة اتنين
+
+437
+00:49:40,760 --> 00:49:47,040
+انا
+
+438
+00:49:47,040 --> 00:49:51,520
+بدرس نفس الجسم ولا جسم تاني بدرس هذه خاصية
+
+439
+00:49:51,520 --> 00:49:57,080
+Geometric property للرد نفس الكتلة ونفس الشكل
+
+440
+00:49:57,080 --> 00:50:03,420
+مختلف شكلهنفس ال KG معناته هذه تساوي هذه صح هذه
+
+441
+00:50:03,420 --> 00:50:19,620
+معناته solve one and two for الواحد والاتنين
+
+442
+00:50:19,620 --> 00:50:23,740
+ماتفنعرف الواحد والاتنين بتحسب ايش M واحد و M
+
+443
+00:50:23,740 --> 00:50:29,840
+بتحسب كمان بتحسب ال KGاللي الواحد الاتنين بعدين ال
+
+444
+00:50:29,840 --> 00:50:34,940
+M واحد بالثواب ال اتنين على ال واحد زاد ال اتنين
+
+445
+00:50:34,940 --> 00:50:46,260
+في M و M اتنين بالثواب M minus M واحد خلاص
+
+446
+00:50:46,260 --> 00:50:47,260
+المحاضرة أعطيكم العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/6kxLLFA3SCQ_raw.srt

@@ -0,0 +1,1800 @@
+1
+00:00:04,910 --> 00:00:07,450
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,450 --> 00:00:11,630
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات بدأنا
+
+3
+00:00:11,630 --> 00:00:14,230
+بشبتر خمستاشر inertia forces in reciprocating
+
+4
+00:00:14,230 --> 00:00:18,010
+parts عملنا kinematic analysis دي هي displacement
+
+5
+00:00:18,010 --> 00:00:20,930
+velocity acceleration لل piston لسلد reclining
+
+6
+00:00:20,930 --> 00:00:23,550
+mechanism حسبنا ال anger velocity و ال anger
+
+7
+00:00:23,550 --> 00:00:27,850
+acceleration لل connecting rod بعدين عملنا ال
+
+8
+00:00:27,850 --> 00:00:33,210
+force analysis حسبنا ال piston effortمن ال piston
+
+9
+00:00:33,210 --> 00:00:36,950
+effort حسبنا ال force اللتي تنتقل في ال connecting
+
+10
+00:00:36,950 --> 00:00:39,990
+rod و ال force المنتقلة في خلال ال connecting rod
+
+11
+00:00:39,990 --> 00:00:43,570
+حللناها لمركبتين مركبة عمودية على الكرانك و مركبة
+
+12
+00:00:43,570 --> 00:00:48,470
+في اتجاه الكرانك و منها حسبنا ال torque اللى بيصل
+
+13
+00:00:48,470 --> 00:00:59,210
+لكرانك حلينا
+
+14
+00:00:59,210 --> 00:00:59,650
+examples
+
+15
+00:01:05,590 --> 00:01:12,790
+هنكمل اليوم هنحكي عن ال compound pendulum او
+
+16
+00:01:12,790 --> 00:01:17,330
+البندول المركب هنحكي على ال symbol pendulum،
+
+17
+00:01:17,330 --> 00:01:22,170
+البندول البسيط البندول البسيط بكون عندى محور
+
+18
+00:01:22,170 --> 00:01:30,490
+دوران، عندى حبل وكتلة M الحبل طوله ال capital
+
+19
+00:01:33,710 --> 00:01:42,150
+لو عمل displacement theta displacement theta القوة
+
+20
+00:01:42,150 --> 00:01:50,190
+المؤثرة على ال mass الوزن
+
+21
+00:01:50,190 --> 00:01:53,570
+MG
+
+22
+00:01:53,570 --> 00:01:56,750
+طبعا
+
+23
+00:01:56,750 --> 00:02:01,150
+الحكوميين دي مركبتين لو حلقت مركبتين مركبة عمودية
+
+24
+00:02:01,150 --> 00:02:02,350
+على الحبل MG
+
+25
+00:02:04,770 --> 00:02:13,330
+سين ثيتا مج
+
+26
+00:02:13,330 --> 00:02:27,490
+كسين ثيتا وفي الشد في الحبل صح هذا
+
+27
+00:02:27,490 --> 00:02:28,170
+هكون ان دي
+
+28
+00:02:52,560 --> 00:02:59,160
+لو أخذنا العزم حوالي نقطة هذههيكون عندى طبعا ال T
+
+29
+00:02:59,160 --> 00:03:06,960
+و Mg Cos θ بيعمل وش عزم اللى هتعمل Mg Sin
+
+30
+00:03:06,960 --> 00:03:21,460
+θ بساوية ال torque اللى هو بساوية M a tangential
+
+31
+00:03:21,460 --> 00:03:29,950
+في Lأذا كانت الزاوية الـ theta small angle بيكون
+
+32
+00:03:29,950 --> 00:03:32,950
+تقريبا الـ sine بيساوي ال tan بيساوي ال theta يعني
+
+33
+00:03:32,950 --> 00:03:43,390
+هكون عندي mg theta بيساوي M ال
+
+34
+00:03:43,390 --> 00:03:48,050
+a tendential عبارة عن الفة
+
+35
+00:03:48,050 --> 00:03:51,110
+في L في L
+
+36
+00:03:57,280 --> 00:04:00,140
+اللي عزمه حوالين ال fixed point طب ليه اذا ما ضربت
+
+37
+00:04:00,140 --> 00:04:04,260
+ال Mg sin θ في L؟
+
+38
+00:04:04,260 --> 00:04:14,760
+Mg sin θ في L صحيح هتكون
+
+39
+00:04:14,760 --> 00:04:19,520
+Mg sin θ اللي هي المركبة في الطول هذا اللي هي L
+
+40
+00:04:19,520 --> 00:04:25,560
+بسوء M a tangential في المسافة A L
+
+41
+00:04:29,660 --> 00:04:37,260
+يعني هكون دي theta على alpha هاي
+
+42
+00:04:37,260 --> 00:04:51,540
+L بساوة ايه اش L على G الزمن الدوري للتردد ايش
+
+43
+00:04:51,540 --> 00:04:57,480
+بساوة ال T periodic بساوة
+
+44
+00:04:57,480 --> 00:05:01,750
+اتنين Piالجزر التربيعي الـ displacement اللي هي
+
+45
+00:05:01,750 --> 00:05:06,590
+theta على alpha يعني هكون اتنين by الجزر التربيعي
+
+46
+00:05:06,590 --> 00:05:14,210
+ل L على G فهذا البندول العادل البسيط نيجي للبندول
+
+47
+00:05:14,210 --> 00:05:14,630
+بتاعنا
+
+48
+00:05:28,080 --> 00:05:39,900
+عندي جسم rigid body اي جسم معلق عند النقطة O عند
+
+49
+00:05:39,900 --> 00:05:48,680
+نقطة تعليق مركز ثقة للجسم عند نقطة G يبعد مسافة H
+
+50
+00:05:48,680 --> 00:05:55,820
+عن نقطة التعليق وال
+
+51
+00:05:55,820 --> 00:05:57,000
+rates of generation له
+
+52
+00:06:00,150 --> 00:06:07,050
+كاجي radius مسقط الرحة كاجي بيستوي اللي هو كاجي
+
+53
+00:06:07,050 --> 00:06:12,330
+لأن الوزن طبعا بيأثر في مركز التقل مجي محل
+
+54
+00:06:12,330 --> 00:06:17,970
+مراكبتين مراكب ومتعمد مجي صين تيتا اللي هو ال
+
+55
+00:06:17,970 --> 00:06:22,250
+radius of gyration حد بيعرفش عن ال radius of
+
+56
+00:06:22,250 --> 00:06:27,630
+gyration ال moment of inertia بتعرفوها ايش ال
+
+57
+00:06:27,630 --> 00:06:34,750
+moment of inertiaأه عزم الدوران الكتلة إيش هي
+
+58
+00:06:34,750 --> 00:06:45,810
+الكتلة؟ إيش تعريف الكتلة؟ سيبك
+
+59
+00:06:45,810 --> 00:06:51,190
+مقدرك بسمع تبا المادة طيب أنا عندي سيارة صغيرة
+
+60
+00:06:58,790 --> 00:07:10,370
+هذه السيارة صغيرة وهذه السيارة كبيرة هذه
+
+61
+00:07:10,370 --> 00:07:15,450
+بدأت سرعة ابتدائية V-Node وهذه
+
+62
+00:07:15,450 --> 00:07:22,950
+برضه بدأت سرعة V-Node استخدمت البريكاتودعمل اقاف
+
+63
+00:07:22,950 --> 00:07:33,430
+لهم في نفس المسافة يعني هذه هتصير هنا وهذه
+
+64
+00:07:33,430 --> 00:07:38,470
+هتصير نفس
+
+65
+00:07:38,470 --> 00:07:44,390
+المسافة يعني V النهائية شو تساوي سفر V نهائية سفر
+
+66
+00:07:44,390 --> 00:07:49,030
+مشتتين نفس المسافة X
+
+67
+00:07:53,290 --> 00:07:57,430
+يعني هذه كتلة مثلا مائة كيلو وهذه كتلة ألف كيلو و
+
+68
+00:07:57,430 --> 00:08:00,750
+تم إيقافهم خلال مائة متر من الصلاة دي مثلا مائة
+
+69
+00:08:00,750 --> 00:08:07,890
+كيلو متر في الساعة لسرعة سفر مين متوقع بيغلبنا
+
+70
+00:08:07,890 --> 00:08:12,970
+أكتر في الإيقاف كتلة أكبر معناته الكتلة ده ممكن
+
+71
+00:08:12,970 --> 00:08:22,330
+أعرفها أنها قياس للممانعة الجسمليه؟ التوقف من سرعة
+
+72
+00:08:22,330 --> 00:08:25,850
+ابتدائية ل .. ل .. ل .. يعني بدأ من سرعة ابتدائية
+
+73
+00:08:25,850 --> 00:08:30,610
+اللي لها قيمة لسرعة اللي لها قيمتها سفرة فكل ما
+
+74
+00:08:30,610 --> 00:08:38,810
+زادت كتلة الجسم نفس المسافة الممانعة بتزيد فهي
+
+75
+00:08:38,810 --> 00:08:44,210
+الكتلة قياس للممانعة بالاتجاه الخاطق نفس الشيء إذا
+
+76
+00:08:44,210 --> 00:08:45,710
+عندك بضور اشي بضور
+
+77
+00:08:49,740 --> 00:08:52,980
+المفتنرش هي قياس اللي موانع في الدشاية الدورانية
+
+78
+00:08:52,980 --> 00:08:57,020
+.. في الحالة الدورانية قياس اللي موانع في الحالة
+
+79
+00:08:57,020 --> 00:09:08,440
+الدورانية لأن أي جسم لو عنده رد و بدور من مركزه
+
+80
+00:09:13,940 --> 00:09:18,420
+بيكون ممانع للدوران لو خلت نفس الكتلة نفس الكتلة
+
+81
+00:09:18,420 --> 00:09:25,540
+بس غيرت شكلها يعني صار شكله مدور بس
+
+82
+00:09:25,540 --> 00:09:32,700
+نفس الكتلة او شكله بيضاوي نفس الكتلة هل هتكون نفس
+
+83
+00:09:32,700 --> 00:09:37,040
+الممانعة بختلف
+
+84
+00:09:37,040 --> 00:09:41,900
+معناته الممانعة في حالة الدوران ليس فقط تعتمد على
+
+85
+00:09:41,900 --> 00:09:46,500
+الكتلة تعتمد على الكتلة هيولكن تعتمد على الشكل
+
+86
+00:09:46,500 --> 00:09:54,820
+معناته ال mass ممانعة تعتمد فقط على الكتلة الموضوع
+
+87
+00:09:54,820 --> 00:10:03,260
+في دي نيرش ممانعة تعتمد على الكتلة والشكل الآن
+
+88
+00:10:03,260 --> 00:10:10,900
+إذا عندي جسم كتلة صغيرة كتير مثلا من الإرصاص مسكت
+
+89
+00:10:10,900 --> 00:10:16,910
+بحبل صرت ألف فيهاالمعنى هو إني عندى كتلة مركزة
+
+90
+00:10:16,910 --> 00:10:19,550
+بعيدة مثلا ب radius R المهم في ال energy بتاعة
+
+91
+00:10:19,550 --> 00:10:27,230
+هتكون ال mass في ال R تربيعي ال radius of gyration
+
+92
+00:10:27,230 --> 00:10:37,370
+أي كتلة بتدور ممكن يكون لها equivalent mass هذه
+
+93
+00:10:37,370 --> 00:10:43,450
+مثلا ممكن أحكي هذه عبارة هذه الدوران عندك عبارة عن
+
+94
+00:10:43,450 --> 00:10:51,460
+هذه max دورانكتلة يعني الدوران و كتلة مركزة قم و
+
+95
+00:10:51,460 --> 00:11:00,840
+هدياش كاجي هذا هو ال race of generation يعني ال
+
+96
+00:11:00,840 --> 00:11:04,180
+race of generation لو حولت الجسم انها كتلة مركز
+
+97
+00:11:04,180 --> 00:11:08,920
+تبعد مسافة كاجي بتقي نفس الممانعة الممانعة للدوران
+
+98
+00:11:08,920 --> 00:11:13,960
+هذا هو نصف قطر الرحل أو race of generation
+
+99
+00:11:24,450 --> 00:11:30,270
+طب نرجع ل ال compound pendulum اللي عندنا، عندنا
+
+100
+00:11:30,270 --> 00:11:37,490
+rigid body معلق على نقطة O مركز ثقل و إياه بيقعد G
+
+101
+00:11:37,490 --> 00:11:42,990
+على نقطة التعليق، إياه بيقعد مثلا في H على نقطة
+
+102
+00:11:42,990 --> 00:11:49,250
+التعليق ال force بتأثرا دي ال weight mg، في طبعا
+
+103
+00:11:49,250 --> 00:11:52,330
+رد الفعل يعني، رد الفعل النقطة التعليقية، مظبوط؟
+
+104
+00:11:53,590 --> 00:11:57,450
+بحيث ان عندي Mg بحل المركبة Mg sin θ و Mg cos θ
+
+105
+00:11:57,450 --> 00:12:05,170
+الان لو بدى اخد ال moment ال
+
+106
+00:12:05,170 --> 00:12:10,310
+moment حوالي نقطة O حتكون
+
+107
+00:12:10,310 --> 00:12:15,010
+ال Mg cos θ تعمل ايه moment؟رد الفيرتين في ال
+
+108
+00:12:15,010 --> 00:12:18,410
+finish moment مظبوط بيبقى ال Mg sin θ فانا تتوقع
+
+109
+00:12:18,410 --> 00:12:23,610
+انه Mg sin θ H في حالة كانت small oscillation يعني
+
+110
+00:12:23,610 --> 00:12:27,670
+θ صغيرة سين بيساوي التان بيساوي ثتا انا هاد هتساوي
+
+111
+00:12:27,670 --> 00:12:34,170
+Mg H sin θ ال
+
+112
+00:12:34,170 --> 00:12:41,320
+moment of inertia ال moment of inertiaللـ body
+
+113
+00:12:41,320 --> 00:12:47,400
+حوالين المركز O بساوة
+
+114
+00:12:47,400 --> 00:12:54,080
+موته في نيرشه حوالين G زاد الكتلة في المسافة تربيع
+
+115
+00:12:54,080 --> 00:12:56,540
+اللي هي ال parallel axis theorem في ال aesthetics
+
+116
+00:12:56,540 --> 00:13:05,150
+مظلوط ال I حوالين O بالستوال I حوالين Gزاد ال mass
+
+117
+00:13:05,150 --> 00:13:09,430
+في المسافة تربيع M H تربيع وال I حوالين G احنا
+
+118
+00:13:09,430 --> 00:13:14,530
+حكينا ان ال I كتلة و كنا نحولها لكتلة مكافئة M
+
+119
+00:13:14,530 --> 00:13:19,450
+تبقى المسافة كيجي هذا هتكون ال IG اللي هو M كيجي
+
+120
+00:13:19,450 --> 00:13:25,070
+تربيع رز و جريش تربيع معناته ال I ممكن اشهر ال A
+
+121
+00:13:25,070 --> 00:13:27,510
+بالسواء M كيجي تربيع زاد H تربيع
+
+122
+00:13:36,280 --> 00:13:43,340
+الانجلر الان ال torque سواء I في Alpha انا باخد ال
+
+123
+00:13:43,340 --> 00:13:51,600
+torque حوالي نقطة O يعني Alpha سواء ال torque على
+
+124
+00:13:51,600 --> 00:14:00,240
+I و ال torque اللي احنا قلناه شو يساوي MGH ثتا وال
+
+125
+00:14:00,240 --> 00:14:09,480
+I اللي هي M في KG تربيهزاد H تربيع يعني هتكون
+
+126
+00:14:09,480 --> 00:14:17,700
+Alpha لو Alpha هتكون تستوى GH ثيتا
+
+127
+00:14:17,700 --> 00:14:24,220
+على KG تربيع زاد H تربيع لو حكيت ثيتا على Alpha
+
+128
+00:14:24,220 --> 00:14:34,320
+ثيتا على Alpha هتكون اللي هو KG تربيع زاد H تربيع
+
+129
+00:14:35,390 --> 00:14:47,390
+على GH يعني حد ساوى كي جي تربيع زاد H تربيع على H
+
+130
+00:14:47,390 --> 00:14:50,730
+هذا
+
+131
+00:14:50,730 --> 00:14:57,750
+في واحد على جي
+
+132
+00:14:57,750 --> 00:15:04,390
+واحد على جي خليها بالصيغة هذه مبدأيا
+
+133
+00:15:07,810 --> 00:15:13,950
+الزمن الدوري اللي هو زمن دوري مثلا هاي واحد هذا
+
+134
+00:15:13,950 --> 00:15:20,730
+الزمن عشان يعمل دورة كاملة نين
+
+135
+00:15:20,730 --> 00:15:25,910
+باي جزء تربيه لثتا على ألفة اللي هو نين باي كيجي
+
+136
+00:15:25,910 --> 00:15:33,370
+تربيه زد اش تربيه على جي في اش لمعادلة
+
+137
+00:15:33,370 --> 00:15:37,910
+البندول هذهما كانت تاتة على ألفة في البندولة
+
+138
+00:15:37,910 --> 00:15:45,270
+العادل بسيطة ايش كانت تاتة على ألفة بتساوي L على G
+
+139
+00:15:45,270 --> 00:15:50,790
+قارن هذا مع هذا هي جي مع جي معناته هذه هي
+
+140
+00:15:50,790 --> 00:15:55,830
+equivalent length كما لو كان simple pendulum لأن
+
+141
+00:15:55,830 --> 00:16:00,920
+هاي جي هاي تمثل ايشالـ equivalent length of a
+
+142
+00:16:00,920 --> 00:16:05,200
+simple pendulum which gives the same frequency as
+
+143
+00:16:05,200 --> 00:16:09,880
+the compound pendulum يعني لو جيت بندول طوله بسوة
+
+144
+00:16:09,880 --> 00:16:13,560
+هذا الطول بيعطينا
+
+145
+00:16:13,560 --> 00:16:17,600
+نفس ال frequency بتاع ال compound pendulum بتاع
+
+146
+00:16:17,600 --> 00:16:23,280
+الرجل اللي أنا بدرسه هذا هو equivalent length يعني
+
+147
+00:16:23,280 --> 00:16:27,960
+لو جيت بن��ولالطول بتاع البندول اللي هو KG تربيع زي
+
+148
+00:16:27,960 --> 00:16:31,800
+H تربيع على H ال KG هي Residuation للجسم تحت
+
+149
+00:16:31,800 --> 00:16:35,340
+الدراسة H هي المسافة من مركز تقع الجسم لنقطة
+
+150
+00:16:35,340 --> 00:16:39,280
+التعليق بيقي
+
+151
+00:16:39,280 --> 00:16:45,400
+نفس ال frequency أو التردد التدبد ل .. ل .. ل ..
+
+152
+00:16:45,400 --> 00:16:50,500
+يعني simple pendulum بالمواصفات هذه L بيقي نفس
+
+153
+00:16:50,500 --> 00:16:51,700
+التردد لل compound body
+
+154
+00:16:56,510 --> 00:17:03,470
+طبعا هذه طريقة يعني أحد الطرق عشان أعرف ال moment
+
+155
+00:17:03,470 --> 00:17:12,190
+ال moment of inertia لجسم أنه أعالجه و أعمله small
+
+156
+00:17:12,190 --> 00:17:18,590
+oscillation و أصير أد و أحسب زمن أحسب زمن من حسابي
+
+157
+00:17:18,590 --> 00:17:26,550
+للزمن و بقدر أحسب إياشالـ KG لما نحسب الـ KG بحس
+
+158
+00:17:26,550 --> 00:17:30,870
+الموت و النارش حوالين مركز الثقل يعني الطريقة
+
+159
+00:17:30,870 --> 00:17:38,890
+العملية لقياس الموت و النارش لجسم شكله مجهول أو
+
+160
+00:17:38,890 --> 00:17:40,410
+شكله معقد او 3D
+
+161
+00:17:50,890 --> 00:18:03,330
+انخش على موضوع جديد او equivalent
+
+162
+00:18:03,330 --> 00:18:09,390
+dynamical system في
+
+163
+00:18:09,390 --> 00:18:16,860
+بعض الأحيان عشان ادرس حركة rigid body جسم جاسئyes
+
+164
+00:18:16,860 --> 00:18:19,260
+يعني مابيصيرش فيه deformation بيبقى المثال بين
+
+165
+00:18:19,260 --> 00:18:24,720
+particle و particle fixed طيب it is convenient
+
+166
+00:18:24,720 --> 00:18:31,560
+مريح في الحسابات انك تستبدل ال rigid body بكتلتين
+
+167
+00:18:31,560 --> 00:18:39,140
+تستبدل في بعض عشان نعمل تحليل معين من المريح و من
+
+168
+00:18:39,140 --> 00:18:44,650
+المناسبإن أستبدل جسم بكتلتين هدول كتلتين لازم يكون
+
+169
+00:18:44,650 --> 00:18:48,270
+من ناحية ال effect مكافئين للكتلة الأصلية تحت
+
+170
+00:18:48,270 --> 00:18:54,210
+الدراسة عشان أستبدل جسم كتلتين أول الشيء لازم
+
+171
+00:18:54,210 --> 00:18:57,550
+مجموع الكتلتين يستوى الكتلة الكلية للجسم مجموع
+
+172
+00:18:57,550 --> 00:19:04,630
+الكتلتين لازم يستوى الكتلة الكلية للجسم عند هاي
+
+173
+00:19:04,630 --> 00:19:14,310
+جسم همك استقلواكتلة متركزة في مركز استقل M كتلتين
+
+174
+00:19:14,310 --> 00:19:22,270
+M1 و M2 M1 تبعد عن الشمال الواحد عن مركز استقل M2
+
+175
+00:19:22,270 --> 00:19:26,930
+تبعد عن الشمال الاتنين عشان M1 و M2 ال effect يكون
+
+176
+00:19:26,930 --> 00:19:30,970
+نفس ال effect على الكتلة اللي كلها لازم M1 زاد M2
+
+177
+00:19:30,970 --> 00:19:37,870
+مجموحهم سواء M بعدين ال moment عزم الكتلة حوالي
+
+178
+00:19:37,870 --> 00:19:43,630
+مركز استقلم واحد بالظبط يعني م واحد م واحد ال واحد
+
+179
+00:19:43,630 --> 00:19:49,570
+بيسوا م اتنين ال اتنين شرط التالت الموموت فنيرش
+
+180
+00:19:49,570 --> 00:19:55,070
+للكتلتين م واحد وم اتنين حوالين جي بيسوا موموت
+
+181
+00:19:55,070 --> 00:19:59,790
+فنيرش للجسم كله يعني اللي هتكون عندك هذا الكتلة
+
+182
+00:19:59,790 --> 00:20:03,510
+المركزة م واحد وهذا الكتلة المركزة م اتنين الموموت
+
+183
+00:20:03,510 --> 00:20:06,570
+فنيرش لم واحد حوالين جي لأنها مركزة هتكون م واحد
+
+184
+00:20:07,350 --> 00:20:16,050
+م1L1 تربيع م2L2 تربيع مكج
+
+185
+00:20:16,050 --> 00:20:25,370
+تربيع M1L1 تربيع M2L2
+
+186
+00:20:25,370 --> 00:20:31,850
+تربيع M1L1
+
+187
+00:20:31,850 --> 00:20:34,690
+تربيع M2L2 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+188
+00:20:34,690 --> 00:20:34,690
+M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1
+
+189
+00:20:34,690 --> 00:20:34,790
+تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+190
+00:20:34,790 --> 00:20:34,790
+M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1
+
+191
+00:20:34,790 --> 00:20:36,590
+تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع M1L1 تربيع
+
+192
+00:20:36,590 --> 00:20:57,490
+MM2 M1 L1 L2 عوض في هذه المعادلة M1 M2 M1 L1 L2 M
+
+193
+00:20:57,490 --> 00:21:02,250
+يعني M1 في L2
+
+194
+00:21:06,590 --> 00:21:14,310
+بساوة M يعني هتكون M واحد بساوة L اتنين على L واحد
+
+195
+00:21:14,310 --> 00:21:23,250
+زاد L اتنين في M نفس المنطقية هتكون M اتنين بساوة
+
+196
+00:21:23,250 --> 00:21:31,250
+L واحد على L واحد زاد L اتنين في M طيب العلاقة
+
+197
+00:21:31,250 --> 00:21:32,650
+التالتة يعني دي M واحد
+
+198
+00:21:39,140 --> 00:21:54,920
+م1 L1 تربية زائد M2 L2 تربية M KG تربية نعوض عن M1
+
+199
+00:21:54,920 --> 00:22:05,180
+اللي هي عبارة عن L2 على L1 زائد L2 في Mالواحد
+
+200
+00:22:05,180 --> 00:22:15,280
+تربية زاد الواحد على الواحد زاد الاتنين في M
+
+201
+00:22:15,280 --> 00:22:26,540
+الاتنين تربية بالثواب M KG تربية صح؟
+
+202
+00:22:26,540 --> 00:22:31,520
+M M M هنختصر ال M
+
+203
+00:22:39,580 --> 00:22:46,500
+هكويندي ال اخد عمش طرق ال واحد زاد ال اتنين
+
+204
+00:22:46,500 --> 00:22:55,720
+هكويندي ال اتنين ال واحد تربيع زاد ال واحد ال
+
+205
+00:22:55,720 --> 00:23:02,200
+اتنين تربيع بيستوى كي جي تربيع طب اخد ال واحد ال
+
+206
+00:23:02,200 --> 00:23:08,760
+اتنين عمش طرق ال واحد ال اتنين هكويندي هنا ال واحد
+
+207
+00:23:09,890 --> 00:23:17,130
+زاد الاتنين على الواحد زاد الاتنين بيستوى كي جي
+
+208
+00:23:17,130 --> 00:23:26,350
+تربيع يروح الواحد مع الواحد بيصف الواحد الاتنين
+
+209
+00:23:26,350 --> 00:23:35,450
+بيستوى كي جي تربيع مانعته
+
+210
+00:23:35,450 --> 00:23:40,990
+عشاناحنا عشان two masses M1 و M2 equivalent للmass
+
+211
+00:23:40,990 --> 00:23:44,850
+لازم M1 زي M2 بيستوى M و ال moment لل masses
+
+212
+00:23:44,850 --> 00:23:50,890
+حوالين G بيستوى Zero يعني M1L1 سواء M2L2 و ال
+
+213
+00:23:50,890 --> 00:23:55,110
+total moment of inertia لل two masses حوالين G هي
+
+214
+00:23:55,110 --> 00:23:58,250
+نفس ال moment of inertia للmass الكلية اللي هي
+
+215
+00:23:58,250 --> 00:24:01,580
+حوالين Gاللي هو التلات شروط اللي انتوا شايفينها
+
+216
+00:24:01,580 --> 00:24:05,180
+نتيجة الشروط هي طلعت هندي اللي هو M1 بسوء L2 M على
+
+217
+00:24:05,180 --> 00:24:11,780
+L1 زي L2 و M2 L1 M على L1 زي L2 و L1 L2 طلعت KG
+
+218
+00:24:11,780 --> 00:24:29,080
+تربيع دي هي التلات المواد اللي هتعملناها طيب
+
+219
+00:24:30,990 --> 00:24:39,170
+لما ال KG بتكون مجهولة مش معروفة ال position of
+
+220
+00:24:39,170 --> 00:24:43,010
+second mass موقع ال mass التانية ممكن نحص عليه
+
+221
+00:24:43,010 --> 00:24:46,350
+باعتبار الجسم compound pendulum
+
+222
+00:24:50,280 --> 00:24:57,640
+أحنا حكينا طول البندول البسيط المكافئ للجسم تحت
+
+223
+00:24:57,640 --> 00:25:01,860
+الدراسة اللي هو L بسوة KG تربية زي H تربية على H
+
+224
+00:25:01,860 --> 00:25:10,080
+ال KG هي موتو نيرشة للجسم للجسم تحت الدراسة H
+
+225
+00:25:10,080 --> 00:25:15,020
+المسافة بين مركز استقل و نقطة التعليق إذا كان معلق
+
+226
+00:25:15,020 --> 00:25:17,580
+الآن
+
+227
+00:25:19,810 --> 00:25:24,350
+الجسم لو اعتبرت احد نقاط التعليق عند الكتلة M1
+
+228
+00:25:24,350 --> 00:25:29,990
+يعني انا خلّيت نقطة التعليق عند الكتلة H M1 يعني
+
+229
+00:25:29,990 --> 00:25:36,130
+الواحد هتكون H هتكون الواحد هتكون هي ال H مظبوط
+
+230
+00:25:36,130 --> 00:25:39,750
+فحسينا ان القلب ساوة كيجي تربيع زاد الواحد تربيع
+
+231
+00:25:39,750 --> 00:25:43,170
+على الواحد على اعتبار ان نقطة التعليق موجودة عند
+
+232
+00:25:43,170 --> 00:25:45,690
+M1
+
+233
+00:25:48,990 --> 00:25:55,210
+و احنا عارفين ان الواحد الاتنين بيستوى كج تربيع
+
+234
+00:25:55,210 --> 00:26:02,750
+معناته اذا و نعوض هنا عن كج تربيع اللي هي الواحد
+
+235
+00:26:02,750 --> 00:26:07,270
+الاتنين and
+
+236
+00:26:07,270 --> 00:26:12,710
+ال length of equivalent symbol pendulum ال capital
+
+237
+00:26:12,710 --> 00:26:15,750
+بيستوى
+
+238
+00:26:15,750 --> 00:26:22,940
+كج تربيعزاد ال واحد تربيع على ال واحد اذا تم تعليق
+
+239
+00:26:22,940 --> 00:26:29,280
+الجسم عند ال M واحد وعواطر عن KG اللي هي تربيع ال
+
+240
+00:26:29,280 --> 00:26:35,680
+واحد ال اتنين زاد ال واحد تربيع على ال واحد هاختصر
+
+241
+00:26:35,680 --> 00:26:41,460
+ال واحد من الطرفين هتكون القلب الساوي ال اتنين زاد
+
+242
+00:26:41,460 --> 00:26:43,980
+ال واحد ليه هذه القرار
+
+243
+00:26:49,650 --> 00:26:55,830
+زي ما حكينا ال first mass متموضعة عند مركز التذبد
+
+244
+00:26:55,830 --> 00:27:03,950
+أو نقطة التعليق ال first mass متموضعة عند نقطة
+
+245
+00:27:03,950 --> 00:27:08,950
+التعليق يعني هتكون ال two بساوية اللي هي من ال two
+
+246
+00:27:08,950 --> 00:27:12,010
+بساوية كجي تربية سواء ال واحد والاتنين او ال two
+
+247
+00:27:12,010 --> 00:27:17,830
+بساوية كجي تربية على ال واحد لأن graphically
+
+248
+00:27:22,710 --> 00:27:26,010
+عندي هذه المقاس الكلية متركز في مركز تقل كتلتها M
+
+249
+00:27:26,010 --> 00:27:32,690
+لو حطيت الكتلة M1
+
+250
+00:27:32,690 --> 00:27:42,070
+على بعد L1 و من عند G عملت خط عمودي على
+
+251
+00:27:42,070 --> 00:27:57,170
+الخط الواصل بين M1 و G طوله KGووصلت هذه هذا بعدين
+
+252
+00:27:57,170 --> 00:28:01,130
+عملت عمودي على الخط هذا لحد ما قاطع امتداد الخط
+
+253
+00:28:01,130 --> 00:28:05,330
+هذا هذا بيعطيني L2 طبعا التشابه متلثات تشابه
+
+254
+00:28:05,330 --> 00:28:12,790
+متلثات يعني لاحظوا الزاوية هذه خلينا نسميها زاوية
+
+255
+00:28:12,790 --> 00:28:17,430
+theta هذا هتكون ايه
+
+256
+00:28:21,720 --> 00:28:28,860
+هذه beta وهذه
+
+257
+00:28:28,860 --> 00:28:35,140
+ايش هتكون beta معناه
+
+258
+00:28:35,140 --> 00:28:52,240
+لو حكيت المثلثين A G C و C G B مهم الترتيببدأت من
+
+259
+00:28:52,240 --> 00:28:55,340
+اند اي جي من اند تاتا بحتي بدي ايضا من اند سي سي
+
+260
+00:28:55,340 --> 00:29:03,260
+جي بي متشابه يعني معناته اي جي هي
+
+261
+00:29:03,260 --> 00:29:12,560
+اي جي هي اي جي على سي جي اي جي مقابل ليش لبيتا و
+
+262
+00:29:12,560 --> 00:29:17,160
+سي جي مقابل لبيتا هيها بالساوية
+
+263
+00:29:20,650 --> 00:29:32,670
+جي سي جي سي اللي هو مقابل جي سي مقابل لثيتا على جي
+
+264
+00:29:32,670 --> 00:29:36,610
+بي يعني
+
+265
+00:29:36,610 --> 00:29:47,410
+اي جي اللي هو ايش الواحد و سي جي كي جي صح و
+
+266
+00:29:47,410 --> 00:29:48,470
+سي جي برضه هنا
+
+267
+00:29:51,320 --> 00:29:58,700
+ك جي و جي بي اقل اتنين اما ال cross هكون ك جي
+
+268
+00:29:58,700 --> 00:30:04,780
+تربيع بستوال واحد اقل اتنين مظبوط؟ معناته ال
+
+269
+00:30:04,780 --> 00:30:07,940
+graphical representation هنا صحيح مية في المية
+
+270
+00:30:20,200 --> 00:30:31,580
+نحل مثال طيب
+
+271
+00:30:31,580 --> 00:30:34,740
+conrod
+
+272
+00:30:34,740 --> 00:30:40,700
+of a gasoline engine ذراع التوصيل في محرك gasoline
+
+273
+00:30:40,700 --> 00:30:45,960
+طوله تلت مية يعني طول من المركز لمركز تلت مية ملي
+
+274
+00:30:51,250 --> 00:30:58,450
+between centers it has a mass it has a mass of
+
+275
+00:30:58,450 --> 00:31:03,150
+fifteen kilogram الmass خمستاشر
+
+276
+00:31:03,150 --> 00:31:09,170
+كيلو جرام ال
+
+277
+00:31:09,170 --> 00:31:19,790
+mass moment of inertia IG حوالين سبعتلاف كيلو جرام
+
+278
+00:31:20,940 --> 00:31:28,280
+ملي متر تربيع its
+
+279
+00:31:28,280 --> 00:31:31,260
+center of gravity is at two hundred millimeters
+
+280
+00:31:31,260 --> 00:31:34,080
+from its small end center يعني المركز استقل يبعد
+
+281
+00:31:34,080 --> 00:31:40,240
+من اتنين ملي متر عن مركز استقل determine dynamical
+
+282
+00:31:40,240 --> 00:31:45,560
+equivalent to mass system of a conrod if one of
+
+283
+00:31:45,560 --> 00:31:54,240
+the masses is located at the small endعندى هى جاية
+
+284
+00:31:54,240 --> 00:32:04,720
+M بتحط هى M1 معناته هدى شو تساوي هدى هدى الواحد
+
+285
+00:32:04,720 --> 00:32:13,720
+معناته الواحد شو تساوي الواحد تساوي متين بتحط
+
+286
+00:32:13,720 --> 00:32:20,890
+الماسمسافة somewhere مستاني covalent هتكون ايش هنا
+
+287
+00:32:20,890 --> 00:32:33,110
+وهذه هتكون الاتنين الاتنين طيب
+
+288
+00:32:33,110 --> 00:32:41,330
+هم عطيني ال IG IG ايش يستوي كج
+
+289
+00:32:41,330 --> 00:32:45,130
+تربيع في الماس صح؟
+
+290
+00:32:48,160 --> 00:32:57,040
+ال IG اللى هى سبعتلاف كيلو جرام مليمتر تربيه سوى
+
+291
+00:32:57,040 --> 00:33:03,580
+ال KG تربيه في الماسة كم؟ خمساشر كيلو جرام معناته
+
+292
+00:33:03,580 --> 00:33:13,060
+ال KG تربيه هسوى سبعتلافعلى خمستاشر يعني سبعة تلاف
+
+293
+00:33:13,060 --> 00:33:18,400
+خمستاشر سبعة يعني سبعين على خمسة اربعتاشر الف
+
+294
+00:33:18,400 --> 00:33:28,560
+اربعمية الف اربعمية على تلاتة صح مظبوط مليمتر
+
+295
+00:33:28,560 --> 00:33:40,120
+ال كيجي تربيهاه في الساعة الواحد الاتنين صحاللي هي
+
+296
+00:33:40,120 --> 00:33:50,580
+الفارعمية على تلاتة بالساوية متين في قل اتنين
+
+297
+00:33:50,580 --> 00:33:58,120
+معناته قل اتنين ايش هالساوية الفارعمية اربتاش
+
+298
+00:33:58,120 --> 00:34:04,640
+اتنين سبعة تلاتة ملي
+
+299
+00:34:04,640 --> 00:34:10,440
+مترأنا خلتها زي ما هي كيجيتاريا زي ما هي خلتها
+
+300
+00:34:10,440 --> 00:34:21,480
+يعني قريبة كتير قريبة يعني كتير من ال ج لأن عشان
+
+301
+00:34:21,480 --> 00:34:31,700
+أحس في ال masses M1 في الساوية L2 على L1 زي L2 في
+
+302
+00:34:31,700 --> 00:34:35,600
+ال mass الكلية L2 اللي هي سبعة على تلاتة
+
+303
+00:34:38,040 --> 00:34:49,120
+على الواحد اللي هي امتين زاد سبعة على تلاتة
+
+304
+00:34:49,120 --> 00:34:53,560
+تحسب
+
+305
+00:34:53,560 --> 00:34:58,580
+الام واحد تطلع zero point zero one one zero point
+
+306
+00:34:58,580 --> 00:35:05,240
+zero one one kilogram
+
+307
+00:35:05,240 --> 00:35:20,660
+والام اتنينم minus م واحد يعني هتكون اربعتاش خمساش
+
+308
+00:35:20,660 --> 00:35:30,080
+ناقص واحد اربعتاش فاصلة ناين
+
+309
+00:35:30,080 --> 00:35:33,540
+ايت ناين كيلو جرام
+
+310
+00:35:37,490 --> 00:35:40,450
+طب انا حد انا احكي طب ليش فانحط ال mass التانية
+
+311
+00:35:40,450 --> 00:35:47,910
+هنا نقطة هذه هنجيلها هي بنحطها هنا بيصير في أوروخ
+
+312
+00:35:47,910 --> 00:35:51,090
+لإنه بتبطل equivalent يعني ممكن اخلي equivalent من
+
+313
+00:35:51,090 --> 00:35:57,590
+ناحية total mass equivalent من ناحية moment حوالين
+
+314
+00:35:57,590 --> 00:36:01,150
+جيه بس ال moment من هناش هتكونش equivalent فبلزمنا
+
+315
+00:36:01,150 --> 00:36:04,250
+نعمل some correction هنجيلها هذه طيب
+
+316
+00:36:08,750 --> 00:36:13,690
+هنجيلها لان هذا ال issue ال basic هنجيلها المحاضرة
+
+317
+00:36:13,690 --> 00:36:19,810
+الجاية هنحل كمان مثال a cone rod is suspended from
+
+318
+00:36:19,810 --> 00:36:22,190
+a point twenty-five millimeters above the center
+
+319
+00:36:22,190 --> 00:36:29,450
+of a small end يعني تم التعليق في
+
+320
+00:36:29,450 --> 00:36:31,170
+النقطة هذه هذه نقطة التعليق
+
+321
+00:36:37,850 --> 00:36:41,010
+النقطة التعليق عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+322
+00:36:41,010 --> 00:36:41,950
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+323
+00:36:41,950 --> 00:36:44,230
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+324
+00:36:44,230 --> 00:36:51,150
+عرفت عرفت
+
+325
+00:36:51,150 --> 00:36:52,210
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+326
+00:36:52,210 --> 00:36:52,210
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+327
+00:36:52,210 --> 00:36:52,210
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+328
+00:36:52,210 --> 00:36:54,190
+عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت عرفت
+
+329
+00:36:54,190 --> 00:36:59,250
+عرفت عرفت عرفت
+
+330
+00:37:09,390 --> 00:37:15,370
+كتلة ال .. ال rod ال mass سبعة
+
+331
+00:37:15,370 --> 00:37:23,490
+تلاتين و نص كيلو جرام تم
+
+332
+00:37:23,490 --> 00:37:26,110
+تعليق و when permitted to select خلته اهتز حوالي
+
+333
+00:37:26,110 --> 00:37:31,410
+نقطة التعليق time period is found to be one point
+
+334
+00:37:31,410 --> 00:37:40,420
+eight seven ال periodic timeone point eight seven
+
+335
+00:37:40,420 --> 00:37:46,760
+second find
+
+336
+00:37:46,760 --> 00:37:50,160
+dynamical equivalent system constituted of two
+
+337
+00:37:50,160 --> 00:37:53,620
+masses one of which is located at the small end
+
+338
+00:37:53,620 --> 00:37:57,940
+center بدأ توجد dynamical equivalent system مكوّم
+
+339
+00:37:57,940 --> 00:38:03,960
+من كتلتين واحدة منهم جاء في مركز الدائرة هذه طيب
+
+340
+00:38:03,960 --> 00:38:06,260
+انا ايش حستفيد من الزمن الدوري
+
+341
+00:38:12,140 --> 00:38:22,080
+اللي انا هستفيد احس منه ال KG صح؟ الزمن الدوري TV
+
+342
+00:38:22,080 --> 00:38:25,580
+ايش
+
+343
+00:38:25,580 --> 00:38:31,260
+بالثانوية؟ نين باي الجزر
+
+344
+00:38:31,260 --> 00:38:44,270
+تربيه KG تربيه plus H تربيهعلى G في H خلّيني
+
+345
+00:38:44,270 --> 00:38:57,370
+أربح هيصير TB تربية على 4π تربية سوى KG تربية زاد
+
+346
+00:38:57,370 --> 00:39:03,870
+H تربية على G في H يعني
+
+347
+00:39:05,710 --> 00:39:11,450
+الذمن ده هو one point eight seven تربيع على أربع
+
+348
+00:39:11,450 --> 00:39:18,510
+باع تربيع بتساوي ال KG تربيع أنا مش عارفها لسه ال
+
+349
+00:39:18,510 --> 00:39:24,250
+H مسافة التعليق من مركز ثقل لنقطة التعليق اللي هي
+
+350
+00:39:24,250 --> 00:39:30,250
+ستمية و خمسين خليني ألتزم في الوحدات point six
+
+351
+00:39:30,250 --> 00:39:33,970
+خمسة تربيع
+
+352
+00:39:34,530 --> 00:39:41,090
+على جى اللى هى تسعة point تمانية ستة في point ستة
+
+353
+00:39:41,090 --> 00:39:52,330
+خمسة اللى هى ال H و منها بحسب ال KG اسمه ليها
+
+354
+00:39:52,330 --> 00:39:56,370
+بالله يعنى اضره هدف هدف على هدف واطرح منها point
+
+355
+00:39:56,370 --> 00:40:00,730
+ستة خمسة تربيع point
+
+356
+00:40:00,730 --> 00:40:01,310
+واحد
+
+357
+00:40:05,190 --> 00:40:11,150
+يعني 145 ميلي متر هذا ال KG تربيع عشان تحسوا ال KG
+
+358
+00:40:11,150 --> 00:40:21,910
+طيب هو حكي لنا معلومة بيحكي
+
+359
+00:40:21,910 --> 00:40:25,470
+ان انا one of the masses هحطها في مركز درهد معناته
+
+360
+00:40:25,470 --> 00:40:29,630
+L واحد عشان ساوية
+
+361
+00:40:29,630 --> 00:40:37,460
+بالساوية ال Hمناقص الخمسة و عشرين صح؟ ستكون ستمية
+
+362
+00:40:37,460 --> 00:40:46,840
+و خمسين مناقص خمسة و عشرين بالساوي اللي هي ستمية و
+
+363
+00:40:46,840 --> 00:40:55,640
+خمسة و عشرين من الميتا طيب الواحد الاتنين ايش
+
+364
+00:40:55,640 --> 00:41:01,530
+الساوي كج تربيع يعني هيكون عندي الواحد اللي هيبونت
+
+365
+00:41:01,530 --> 00:41:07,450
+ستة اتنين خمسة في قل اتنين بيصيح بونت واحد اربع
+
+366
+00:41:07,450 --> 00:41:22,630
+خمس اتنين ومنها باحسب القل اتنين بونت
+
+367
+00:41:22,630 --> 00:41:23,370
+اتنين اتنين
+
+368
+00:41:29,750 --> 00:41:37,250
+يعني مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر معناته one of
+
+369
+00:41:37,250 --> 00:41:42,190
+the masses M واحد هنحطها على بعد ست مائة و خمس
+
+370
+00:41:42,190 --> 00:41:45,410
+عشرين ميلي متر و ال other mass هنحطها على بعد
+
+371
+00:41:45,410 --> 00:41:50,270
+مئتين و تلاتة و عشرين ميلي متر لو بدنا نحسب الكتل
+
+372
+00:41:50,270 --> 00:41:55,130
+M واحد مش الساوي M
+
+373
+00:41:55,130 --> 00:42:00,320
+واحد ساوي L اتنين على L واحد زاد L اتنينفي المعصر
+
+374
+00:42:00,320 --> 00:42:06,360
+الكلية الاتنين اللي هي متين و تلاتة و عشرين على
+
+375
+00:42:06,360 --> 00:42:11,340
+الواحد زاد الاتنين اللي هو ستمية و خمسة و عشرين
+
+376
+00:42:11,340 --> 00:42:18,180
+زاد متين و تلاتة و عشرين في السبعة تلاتين و نص
+
+377
+00:42:18,180 --> 00:42:25,580
+تسعة
+
+378
+00:42:25,580 --> 00:42:25,760
+point
+
+379
+00:42:30,440 --> 00:42:37,020
+كلوجرام طيب M2 ايش هتساوي؟ هتساوي M ناقص M واحد في
+
+380
+00:42:37,020 --> 00:42:46,340
+السبعة تلاتين و نص ناقص ستة و عشرين
+
+381
+00:42:46,340 --> 00:42:49,380
+على فكرة المثال السابق اللي حسب الحسبة غلط
+
+382
+00:42:53,300 --> 00:42:59,780
+27.64 رديد وحل المثال لحالكوا الأرقام اللي بتقضيها
+
+383
+00:42:59,780 --> 00:43:06,260
+مش منطقية المثال السابق طيب علينا لو هتقولك هكون
+
+384
+00:43:06,260 --> 00:43:21,160
+في خطأ في الوحدات طيب في أسئلة تانية هنشوف
+
+385
+00:43:21,160 --> 00:43:21,920
+مثال تاني
+
+386
+00:43:32,410 --> 00:43:36,610
+حد فيه بس هتقبلوه لحالكوا The following data
+
+387
+00:43:36,610 --> 00:43:39,430
+relate to a cone rod of a reciprocating engine
+
+388
+00:43:39,430 --> 00:43:45,170
+معطين ال mass خمسة خمسين كيلو معطين ال distance
+
+389
+00:43:45,170 --> 00:43:50,630
+between centers ب��ن ال two centers تمانية و خمسين
+
+390
+00:43:52,470 --> 00:43:58,450
+قطر ال hole الصغير خمسة و سبعين ملي قطر الكبير هنا
+
+391
+00:43:58,450 --> 00:44:06,190
+مية ال time oscillation لو تم تعليق ال time
+
+392
+00:44:06,190 --> 00:44:10,630
+oscillation when connecting rod is suspended from
+
+393
+00:44:10,630 --> 00:44:15,850
+small end بيساوي one point eighty three second لو
+
+394
+00:44:15,850 --> 00:44:20,960
+تم تعليق النقطة هذه ال periodic time بيكون1.83 لو
+
+395
+00:44:20,960 --> 00:44:24,180
+علقته العكس تم طريق من الكتر الكبير عملت له
+
+396
+00:44:24,180 --> 00:44:29,280
+oscillation predict time بيستوى 1.68 second يعني
+
+397
+00:44:29,280 --> 00:44:34,920
+اول حالة يعني اندي حالتين وعملت تجربتين علقوا من
+
+398
+00:44:34,920 --> 00:44:40,280
+النقطة هذه هذه النقطة من النقطة هذه وحسب الزمن
+
+399
+00:44:40,280 --> 00:44:44,060
+الدوري او قاعس الزمن الدوري و التجربة التانية
+
+400
+00:44:44,060 --> 00:44:51,780
+بالعكس علقوامن النقطة هذه وحسب اوقاس الزمن الدوري
+
+401
+00:44:51,780 --> 00:44:58,780
+بده
+
+402
+00:44:58,780 --> 00:45:01,580
+determine the radius of gyration of the road about
+
+403
+00:45:01,580 --> 00:45:03,840
+an axis passing through the center of gravity and
+
+404
+00:45:03,840 --> 00:45:06,520
+perpendicular to plane of the earth بده الكيجي بده
+
+405
+00:45:06,520 --> 00:45:12,620
+الكيجي لأ هو الجسم له one كيجي بس هو عمل تجربتين
+
+406
+00:45:12,620 --> 00:45:18,600
+من التجربة الأولىأحنا حكينا الزمن الدوريش بساوي
+
+407
+00:45:18,600 --> 00:45:22,060
+اتنين
+
+408
+00:45:22,060 --> 00:45:28,700
+باى الجزر التربيعى على
+
+409
+00:45:28,700 --> 00:45:34,880
+H خلانا نربيعها TB
+
+410
+00:45:34,880 --> 00:45:43,220
+تربيع على اربعة باى تربيع بساوية KG تربيع زاد H
+
+411
+00:45:43,220 --> 00:45:58,720
+تربيععلى GH يعني KG تربيه هتساوي TB تربيه GH على
+
+412
+00:45:58,720 --> 00:46:04,740
+أربعة بايت تربيه minus H تربيه هذه المعادلة
+
+413
+00:46:04,740 --> 00:46:11,120
+بتاعتنا مظلوط في الحالة الأولى ال first case
+
+414
+00:46:14,790 --> 00:46:18,890
+كان التعليق من الدقالة الصغيرة معناته ال H ايش
+
+415
+00:46:18,890 --> 00:46:26,150
+كانت اللي هي تمنمية و خمسين زياد نص الخمس و سبعين
+
+416
+00:46:26,150 --> 00:46:34,770
+صح ال H بالساوية تمنمية و خمسين زياد خمس و سبعين
+
+417
+00:46:34,770 --> 00:46:43,540
+على اتنينمش تانية و خمسين لأ اللي هو كلها بالسواء
+
+418
+00:46:43,540 --> 00:46:55,360
+الواحد بالسواء الواحد زائد بالسواء الواحد زائد
+
+419
+00:46:55,360 --> 00:47:01,180
+اللي هي سبعة تلاتين و نص سبعة
+
+420
+00:47:01,180 --> 00:47:09,380
+تلاتين و نص و عشان مانغلطش الحساباتزاد point O
+
+421
+00:47:09,380 --> 00:47:15,840
+تلاتة سبعة خمسة عشان تكون كل واحدة تمتلك هذه ايش
+
+422
+00:47:15,840 --> 00:47:27,320
+ال H ال واحد احنا مش عارفينها نعم لأ احنا عارفينها
+
+423
+00:47:27,320 --> 00:47:29,940
+يعني اللي فيها معروف ال واحد زاد ال اتنين بالساوية
+
+424
+00:47:29,940 --> 00:47:33,560
+تمامية و خمسين هذه معروفة يعني هي علاقة تانية ال
+
+425
+00:47:33,560 --> 00:47:41,320
+واحد زاد ال اتنينبالساوية تانية و خمسين الآن اعوض
+
+426
+00:47:41,320 --> 00:47:49,380
+هنا حسب عندي كيجي تربية بالساوية زي ما ندوره في
+
+427
+00:47:49,380 --> 00:47:56,960
+الحالة الأولى one point eight تلاتة تربية في تسعة
+
+428
+00:47:56,960 --> 00:48:03,480
+point تمانية سفر ستة في H اللي هي الواحد زائد
+
+429
+00:48:04,950 --> 00:48:14,290
+أو اريح لنا الواحد زاد point O تلاتة سبعة خمسة على
+
+430
+00:48:14,290 --> 00:48:17,930
+أربعة
+
+431
+00:48:17,930 --> 00:48:28,610
+by تربية minus الواحد زاد point O تلاتة سبعة خمسة
+
+432
+00:48:28,610 --> 00:48:34,170
+لكل تربية هاي كمان معادلة بالحالة التانية
+
+433
+00:48:36,760 --> 00:48:48,720
+الثاني حالة كندي ال H بالساوية الاتنين زائد
+
+434
+00:48:48,720 --> 00:48:59,140
+اللي هو point O خمسة بس رندي KG تربيع بالساوية
+
+435
+00:48:59,140 --> 00:49:04,530
+واحد point ستة تمانية تربيعفى تسعة point تمانية
+
+436
+00:49:04,530 --> 00:49:13,370
+سفر ستة على أربع باعت تربيع فى L2 زاد point O زاد
+
+437
+00:49:13,370 --> 00:49:20,650
+point O خمسة ناقص L2 زاد point O خمسة كل تربيع
+
+438
+00:49:20,650 --> 00:49:28,770
+يعني هتصير هذه يعني هذه سوى هذه عندي معناته عندي
+
+439
+00:49:28,770 --> 00:49:32,500
+هذه سوى هذه معناته هي معادلةوL واحد زاد الاتنين هي
+
+440
+00:49:32,500 --> 00:49:40,760
+معادلة تانية يعني هي معادلة واحد وهذه معادلة اتنين
+
+441
+00:49:40,760 --> 00:49:47,040
+انا
+
+442
+00:49:47,040 --> 00:49:51,520
+بدرس نفس الجسم ولا جسم تاني بدرس هذه خاصية
+
+443
+00:49:51,520 --> 00:49:57,080
+Geometric property للرد نفس الكتلة ونفس الشكل
+
+444
+00:49:57,080 --> 00:50:03,420
+مختلف شكلهنفس ال KG معناته هذه تساوي هذه صح هذه
+
+445
+00:50:03,420 --> 00:50:19,620
+معناته solve one and two for الواحد والاتنين
+
+446
+00:50:19,620 --> 00:50:23,740
+ماتفنعرف الواحد والاتنين بتحسب ايش M واحد و M
+
+447
+00:50:23,740 --> 00:50:29,840
+بتحسب كمان بتحسب ال KGاللي الواحد الاتنين بعدين ال
+
+448
+00:50:29,840 --> 00:50:34,940
+M واحد بالثواب ال اتنين على ال واحد زاد ال اتنين
+
+449
+00:50:34,940 --> 00:50:46,260
+في M و M اتنين بالثواب M minus M واحد خلاص
+
+450
+00:50:46,260 --> 00:50:47,260
+المحاضرة أعطيكم العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/8tqjMkoKmkc_raw.srt

@@ -0,0 +1,2576 @@
+1
+00:00:05,630 --> 00:00:08,410
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,410 --> 00:00:13,570
+وبركاته، هنكمل في مادة نظرية الألات، هنبدأ chapter
+
+3
+00:00:13,570 --> 00:00:19,790
+جديد اللي هو ال camps أو الكامات هنبدأ
+
+4
+00:00:19,790 --> 00:00:23,450
+في بعض التعريفات و شوية شوية هنخلصش في التفاصيل
+
+5
+00:00:24,820 --> 00:00:28,700
+طبعا ال cam هي عبارة عن جزء في ماكينة بدور ال
+
+6
+00:00:28,700 --> 00:00:33,940
+rotating mechanical element اللي من خلال دوران لها
+
+7
+00:00:33,940 --> 00:00:38,300
+شكل معين الكامة بكون ده الملامس لها تابع او
+
+8
+00:00:38,300 --> 00:00:43,900
+follower الحركة الدائرية للكامة بحولها لحركة كده
+
+9
+00:00:43,900 --> 00:00:46,700
+دبية خطية reciprocating او oscillating
+
+10
+00:00:46,700 --> 00:00:50,920
+reciprocating هي reciprocating oscillating في
+
+11
+00:00:50,920 --> 00:01:00,490
+rotationفبحول is a rotating element بحول ال
+
+12
+00:01:00,490 --> 00:01:05,170
+rotation للكام إلى شكل معين ل reciprocating او
+
+13
+00:01:05,170 --> 00:01:11,170
+oscillating مش موشن لل follower ال cam and
+
+14
+00:01:11,170 --> 00:01:15,410
+follower have a line of contact التلامس بين ال cam
+
+15
+00:01:15,410 --> 00:01:20,190
+و ال follower بيكون عبارة عن خط بعض الأحيان بيكون
+
+16
+00:01:20,190 --> 00:01:25,340
+نقطةوبالتالي بشكله higher pair يعني حكينا lower
+
+17
+00:01:25,340 --> 00:01:28,520
+pair بيكون ايه ايش surface contact ال higher pair
+
+18
+00:01:28,520 --> 00:01:30,780
+بيكون line contact او point contact
+
+19
+00:01:35,980 --> 00:01:40,460
+من تطبيقات على ال cams عند ال camshaft في محرك
+
+20
+00:01:40,460 --> 00:01:44,760
+الاحتراك الداخلي زي ما هو مش مبين في الصورة الأولى
+
+21
+00:01:44,760 --> 00:01:49,640
+العلوية ال camshaft طبعا يستخدم في التحكم في فتح و
+
+22
+00:01:49,640 --> 00:01:55,160
+غلق اللي هو ال inlet و ال exhaust valveممكن في بعض
+
+23
+00:01:55,160 --> 00:02:00,060
+المكان .. في مكان لخياطة بيستخدموا كمات plastic
+
+24
+00:02:00,060 --> 00:02:04,520
+عادة بتكون ممكن في بعض .. في ال paper cutting
+
+25
+00:02:04,520 --> 00:02:08,420
+machine هيعندي كام و في الورق عملية قص الورق ممكن
+
+26
+00:02:08,420 --> 00:02:11,920
+نستخدمه كمات ولا تطبيقات طبعا كتير يعني هذه بعض
+
+27
+00:02:11,920 --> 00:02:16,080
+التطبيقات الآن
+
+28
+00:02:16,080 --> 00:02:22,140
+في عندي ال follower وعندي الكم الآن هنبدأ في تصنيف
+
+29
+00:02:22,140 --> 00:02:29,990
+ال followersالتصنف ال follower طبقا لسطح التلامس
+
+30
+00:02:29,990 --> 00:02:35,810
+بين ال camp و ال follower او طبقا لنوع حركة ال
+
+31
+00:02:35,810 --> 00:02:40,390
+follower او طبقا للمصار تاع ال follower ال
+
+32
+00:02:40,390 --> 00:02:43,970
+follower اللي هيمشي معناته يصنف ال follower طبقا
+
+33
+00:02:43,970 --> 00:02:50,010
+لنوع التلامسبين ال follower و ال cam او طبقا لنوع
+
+34
+00:02:50,010 --> 00:02:55,030
+حركة ال follower او طبقا لمصار حركة ال follower
+
+35
+00:02:55,030 --> 00:02:58,230
+ناخد
+
+36
+00:02:58,230 --> 00:03:03,090
+تصنيف الاول اللى هو تصنيف طبقا لسطح التلامس اول
+
+37
+00:03:03,090 --> 00:03:08,950
+نوع اللى هو knife edge follower واضح عندى هى ال
+
+38
+00:03:08,950 --> 00:03:17,510
+cam هى محور دوران تاعهاالان هاي شكل الكام نتيجة
+
+39
+00:03:17,510 --> 00:03:21,250
+انه ال profile بتاعها مش متمركز مش دقرة كاملة
+
+40
+00:03:21,250 --> 00:03:26,010
+معناته في له minimum height و فيه maximum height
+
+41
+00:03:26,010 --> 00:03:30,410
+الشكل الاتلامس اللي عندي هنا ال surface of contact
+
+42
+00:03:30,410 --> 00:03:35,930
+عبارة عن point او line contact يعني عندي edge حفة
+
+43
+00:03:35,930 --> 00:03:38,910
+حدة بسميها life edge follower
+
+44
+00:03:41,160 --> 00:03:44,900
+طبعا ال knife edge floor يعني نادر ما يتم استخدامه
+
+45
+00:03:44,900 --> 00:03:52,640
+في الممارسة الفعلية لأنه بيعمل تأكل كتير بين و بين
+
+46
+00:03:52,640 --> 00:03:58,900
+ال camp لما تحف حاجة ده فبتعمل هريان برضه
+
+47
+00:03:58,900 --> 00:04:03,340
+أيوا ان ت consider all side thrust between the
+
+48
+00:04:03,340 --> 00:04:06,240
+floor and guide يعني لما تكون ال camp تدور بالشكل
+
+49
+00:04:06,240 --> 00:04:06,560
+هذا
+
+50
+00:04:10,250 --> 00:04:14,310
+هتعمل .. هتعمل ايش؟ دفع جانب الـ side thrust على
+
+51
+00:04:14,310 --> 00:04:19,430
+الفلور النوع
+
+52
+00:04:19,430 --> 00:04:24,390
+التاني ال roller fuller بدل .. يعني عندكوا عندكوا
+
+53
+00:04:24,390 --> 00:04:29,690
+في طرف الفلور فيه عندكوا ايش؟ عجل و العجل الملامس
+
+54
+00:04:29,690 --> 00:04:37,630
+للكام يعني التلامس هكون line contact تلامس خطي في
+
+55
+00:04:37,630 --> 00:04:42,180
+الحالة هذهالان الحركة بين ال cam و ال follower
+
+56
+00:04:42,180 --> 00:04:52,120
+حركة اده حرجية فبتكون اسهل و معدلات الهريان بين ال
+
+57
+00:04:52,120 --> 00:04:57,480
+follower او ال roller و ال cam اقل منها في حالة ال
+
+58
+00:04:57,480 --> 00:05:06,340
+knife edge لكن في still اللي عندى في still side
+
+59
+00:05:06,340 --> 00:05:08,220
+thrust يعني هذي ممكن احنا مركبتين
+
+60
+00:05:15,330 --> 00:05:25,250
+فى ال flat face او mushroom فلور سطح للفلور flat
+
+61
+00:05:31,070 --> 00:05:37,450
+طبعا في الحالة هذه ال side thrust صار أقل لكن
+
+62
+00:05:37,450 --> 00:05:40,750
+still في side thrust ملي friction فاندي friction
+
+63
+00:05:40,750 --> 00:05:44,170
+في هذا الاتجاه فملي برضه ال side thrust بس أقل من
+
+64
+00:05:44,170 --> 00:05:51,410
+الحالة الأولى و التانى لإن لإن عندي rotation
+
+65
+00:05:51,410 --> 00:05:59,660
+هتعمللي إيشعندي هين friction force F sum U في N
+
+66
+00:05:59,660 --> 00:06:09,020
+عندي هين normal force فال thrust الوحيد جاي من ال
+
+67
+00:06:09,020 --> 00:06:14,740
+friction مافيش thrust دفع يعني هذا اللي هو
+
+68
+00:06:14,740 --> 00:06:17,800
+friction thrust و هذا مش thrust مباشر
+
+69
+00:06:24,290 --> 00:06:31,210
+طبعا ال .. ال .. ال wear أو التأكل ممكن تخفيفه انه
+
+70
+00:06:31,210 --> 00:06:38,170
+لاحظوا مركز دوران ال cam ومحور ال .. او محور ال ..
+
+71
+00:06:38,170 --> 00:06:41,730
+ال follower بيمور في مركز دوران ال cam لكن لو عملت
+
+72
+00:06:41,730 --> 00:06:47,230
+offset خلت محور ال follower بعيد ممورش في مركز ال
+
+73
+00:06:47,230 --> 00:06:54,050
+.. ال cam انا كممكن اقلل ال .. produce ال wear
+
+74
+00:06:57,890 --> 00:07:04,850
+الان افسيتنج لما
+
+75
+00:07:04,850 --> 00:07:08,970
+تصبح افسيتنج بيصير يعني الان هاي ال axis بيصير
+
+76
+00:07:08,970 --> 00:07:13,490
+تعمل moment يعني بيصير عندك ال ال هو يطلع يكون يلف
+
+77
+00:07:13,490 --> 00:07:22,430
+يكون يطلع عشان يلف في
+
+78
+00:07:22,430 --> 00:07:26,650
+عين ال spherical faced follower نهاية ال follower
+
+79
+00:07:28,150 --> 00:07:31,590
+كراوية في الحالة اللي هتلاقيها بيكون ال .. ال ..
+
+80
+00:07:31,590 --> 00:07:38,630
+ال contact عبارة عن point contact طبعا هنا المشكلة
+
+81
+00:07:38,630 --> 00:07:41,870
+في عندى ال stresses اللي هو contact stresses بتكون
+
+82
+00:07:41,870 --> 00:07:49,190
+عالية تسمى hertz contact stresses بس
+
+83
+00:07:49,190 --> 00:07:54,680
+في كل أحوالبتكون أقل من حالة اللي هو ال surface أو
+
+84
+00:07:54,680 --> 00:07:57,220
+ال sharp edge sharp edge اللي هو الأكتر سوء على
+
+85
+00:07:57,220 --> 00:08:06,880
+الأسوأ التصنيف التاني طبقا للنوع الحركة بتاعة ال
+
+86
+00:08:06,880 --> 00:08:13,500
+follower الان
+
+87
+00:08:13,500 --> 00:08:17,680
+ممكن تكون reciprocating followersreciprocating
+
+88
+00:08:17,680 --> 00:08:22,660
+يعني بتحرك على خط مستقيم زي الحالات السابقة تشوف
+
+89
+00:08:22,660 --> 00:08:27,040
+انها كلها دي reciprocating followers سواء
+
+90
+00:08:27,040 --> 00:08:30,320
+horizontal او vertical هم بتحرك على محور ثابت خط
+
+91
+00:08:30,320 --> 00:08:34,060
+مستقيم ممكن
+
+92
+00:08:34,060 --> 00:08:40,840
+يكون oscillating زي الحالة دي يعني هدياش
+
+93
+00:08:40,840 --> 00:08:42,540
+oscillating
+
+94
+00:08:48,830 --> 00:08:54,390
+الأن تصنيف التالت according to path of motion of
+
+95
+00:08:54,390 --> 00:09:02,530
+floor و هو ما صار حركة ال floor ممكن
+
+96
+00:09:02,530 --> 00:09:05,610
+تكون عندك radial floor ال motion floor is along
+
+97
+00:09:05,610 --> 00:09:09,030
+the axis passing through the center of the cam زي
+
+98
+00:09:09,030 --> 00:09:10,850
+الحالات ا��سابقة a to e
+
+99
+00:09:16,970 --> 00:09:22,770
+حركة ال follower دايما بتمر في مركز ال camp نفسها
+
+100
+00:09:22,770 --> 00:09:26,030
+لحظة
+
+101
+00:09:26,030 --> 00:09:29,110
+ما
+
+102
+00:09:29,110 --> 00:09:36,350
+نفسها radial follower النوع
+
+103
+00:09:36,350 --> 00:09:38,610
+التاني offset follower
+
+104
+00:09:40,630 --> 00:09:47,250
+هي محور الكام هذا محور ال followers في مسافة بينهم
+
+105
+00:09:47,250 --> 00:09:56,830
+هذا يسمى offset follower لان
+
+106
+00:09:56,830 --> 00:10:03,030
+هذا تصنيف الاش ال followers كان طبقا لل surface of
+
+107
+00:10:03,030 --> 00:10:08,970
+contact أو طبقا لنوع الحركةأو طبقا لمصار الحركة
+
+108
+00:10:08,970 --> 00:10:13,650
+لأن الكامات هو يمكن نصنفها في اندي ال radial او
+
+109
+00:10:13,650 --> 00:10:23,490
+this cam او cylindrical cam radial cam ال follower
+
+110
+00:10:23,490 --> 00:10:25,650
+reciprocates or oscillates in a direction
+
+111
+00:10:25,650 --> 00:10:28,310
+perpendicular to cam axis يعني الكام بتدور بهذه
+
+112
+00:10:28,310 --> 00:10:34,110
+الاتجاه وهذه
+
+113
+00:10:34,110 --> 00:10:34,950
+ال follower مثلا
+
+114
+00:10:38,630 --> 00:10:43,570
+حالة بتتحرك من مستوى يعني هاي ال axis و هاي ال
+
+115
+00:10:43,570 --> 00:10:46,550
+axis بتاع ال cam المحاولة في الحالة ده إيش بتكون
+
+116
+00:10:46,550 --> 00:10:53,690
+متعامدة متعامدة كل
+
+117
+00:10:53,690 --> 00:11:02,930
+ال cams شوفناهم سابقا تعتبراش radial cams في عند
+
+118
+00:11:02,930 --> 00:11:08,540
+ال cylindrical camscylindrical cams الآن هاي ال
+
+119
+00:11:08,540 --> 00:11:17,280
+cam وهذا ال floor هاي ال cam وهذا ال floor الآن ال
+
+120
+00:11:17,280 --> 00:11:20,640
+floor بتتحرك بتتجه الان فى مصار helix على ال cam
+
+121
+00:11:20,640 --> 00:11:25,640
+ال cam هاي المحور ده وراها وهي ال axis of motion
+
+122
+00:11:25,640 --> 00:11:30,900
+لل floor لحظة ال axis لل floor موازية لل axis بتاع
+
+123
+00:11:30,900 --> 00:11:35,580
+ال axis of rotation لل cam نعم
+
+124
+00:11:37,290 --> 00:11:42,490
+لا مش عمودي لأ لان it's oscillating يعني هي بتتحرك
+
+125
+00:11:42,490 --> 00:11:46,330
+بهذا الاتجاه و ال axis بتاع الكام بهذا الاتجاه
+
+126
+00:11:46,330 --> 00:11:49,410
+واضح؟
+
+127
+00:11:49,410 --> 00:11:54,170
+انا بتطلع النقطة هذه تتحرك هيك و هاي ال axis بتاع
+
+128
+00:11:54,170 --> 00:12:00,410
+الكام بس الفرق هذا .. هذا reciprocating هذا
+
+129
+00:12:00,410 --> 00:12:01,290
+oscillating
+
+130
+00:12:07,880 --> 00:12:10,960
+اني اجي لل terms او ال terminology في ال radial
+
+131
+00:12:10,960 --> 00:12:26,020
+cams هنبدأ في ال terms الأسهل شوية شوية الان
+
+132
+00:12:26,020 --> 00:12:34,880
+هاي ال cam هستخدم الألوان نفسها طبعا عندي radial
+
+133
+00:12:34,880 --> 00:12:38,520
+camمع رولر في الورق اللي مبين عندي الدي ده ال cam
+
+134
+00:12:38,520 --> 00:12:46,440
+مع رولر في الورق الدائرة هذه هي ال cam profile ال
+
+135
+00:12:46,440 --> 00:12:50,220
+cam profile اللي هي هذه
+
+136
+00:13:13,870 --> 00:13:19,530
+هذا ال camp profile اللي
+
+137
+00:13:19,530 --> 00:13:28,770
+هي هذه camp profile أصغر دائرة touching ال camp
+
+138
+00:13:28,770 --> 00:13:34,050
+profile اسمها ال base circle اللي هي هذه .. هذه
+
+139
+00:13:34,050 --> 00:13:34,510
+أصغر
+
+140
+00:13:52,200 --> 00:14:00,360
+هذه ال base circle طبعا الدائرة هذه اللي حركب
+
+141
+00:14:00,360 --> 00:14:04,420
+عليها الأمود اللي بلف ال cam اللي هو ال cam shaft
+
+142
+00:14:04,420 --> 00:14:14,780
+هذه
+
+143
+00:14:14,780 --> 00:14:15,240
+ال cam
+
+144
+00:14:26,700 --> 00:14:46,480
+الـ camshaft فانا
+
+145
+00:14:46,480 --> 00:14:51,790
+النقطة اللي بتتبعها مركز زولارلأن لو عملت offset ل
+
+146
+00:14:51,790 --> 00:14:54,870
+ال camera 5 بمقدار نصف ال radius بتاع ال roller
+
+147
+00:14:54,870 --> 00:15:02,190
+بحثوا على curve 10 بيسميه ال pitch او
+
+148
+00:15:02,190 --> 00:15:07,270
+اللي بيسميه ال pitch curve ال pitch curve اللي هو
+
+149
+00:15:07,270 --> 00:15:13,950
+هذا ببعد مسافة R radius of ال
+
+150
+00:15:13,950 --> 00:15:14,250
+follower
+
+151
+00:15:37,860 --> 00:15:50,520
+اللي هو .. هو هذا ال pitch curve يعني
+
+152
+00:15:50,520 --> 00:15:53,220
+أنا عشان أدرس حالة إذا عندي جسمين بتحرك لبعض،
+
+153
+00:15:53,220 --> 00:16:00,040
+بتحرك بالنسبة لبعض يعني أنا ممكن ألف ال cam و أشوف
+
+154
+00:16:00,040 --> 00:16:03,400
+كيف ال floor بطلع و بنزل أو
+
+155
+00:16:05,250 --> 00:16:08,490
+أو عند زوايا مختلفة احط الفلوار، يعني في الحالة
+
+156
+00:16:08,490 --> 00:16:14,670
+هذه مثلا عند هذه الفلوار في
+
+157
+00:16:14,670 --> 00:16:19,310
+النقطة هذه، هذه الفلوار ما
+
+158
+00:16:19,310 --> 00:16:24,250
+هو tangent، معناه هذا الخط مش هيكون عمودي عن ال
+
+159
+00:16:24,250 --> 00:16:27,590
+tangent بقى لو كان في نقطة تانية مثلا
+
+160
+00:16:31,560 --> 00:16:38,340
+خناخد نقطة تانية مثلا هذه ما
+
+161
+00:16:38,340 --> 00:16:41,740
+هو برضه ال radial line هيكون عمودي على ال tangent
+
+162
+00:16:41,740 --> 00:16:45,540
+بينهم صح دايما
+
+163
+00:16:45,540 --> 00:16:50,700
+ال roller و ال cam profile بيكونوا tangent مع بعض
+
+164
+00:16:50,700 --> 00:16:52,660
+معناه ال radial line بيكون عمودي على ال tangent
+
+165
+00:16:52,660 --> 00:16:58,940
+بين التانين لأن
+
+166
+00:16:58,940 --> 00:17:08,360
+في عندهما بتسمى ال .. ال .. اللي هي هذه الدائرة ال
+
+167
+00:17:08,360 --> 00:17:16,260
+pitch circle خليني انا شوف التحتيجة هذه لأن
+
+168
+00:17:16,260 --> 00:17:20,180
+لو أخد الحالة
+
+169
+00:17:20,180 --> 00:17:23,800
+اللي هنا هاي
+
+170
+00:17:23,800 --> 00:17:30,440
+ال tangent line هاي ال tangent lineلاحظوا ال
+
+171
+00:17:30,440 --> 00:17:34,440
+radius of curvature عشان تنتبهوا radius of
+
+172
+00:17:34,440 --> 00:17:40,740
+curvature يعني هذا مش مركزها هذه واضح عشان ماتروحش
+
+173
+00:17:40,740 --> 00:17:44,780
+تعمل و لا انا اعمل خط و اعمل عمود على الخط فانا
+
+174
+00:17:44,780 --> 00:17:50,400
+هاي ال tangent هاي ال tangent و هاي ال radial line
+
+175
+00:17:50,400 --> 00:17:57,900
+هاي
+
+176
+00:17:57,900 --> 00:18:01,380
+ال radial lineو اعمل عمودي على ال tangent هاي
+
+177
+00:18:01,380 --> 00:18:06,440
+عمودي على ال tangent هذي
+
+178
+00:18:06,440 --> 00:18:11,880
+بيسموها ال pressure angle ال
+
+179
+00:18:11,880 --> 00:18:16,460
+pressure angle طبعا ال pressure angle تختار مثلا
+
+180
+00:18:16,460 --> 00:18:19,660
+في الحالة هذه ال pressure angle عند ال lowest
+
+181
+00:18:19,660 --> 00:18:23,960
+point ايش يكون ساوي صفر في minimum value ل
+
+182
+00:18:23,960 --> 00:18:28,680
+pressure angleو في maximum value نفترض ان هذه هي
+
+183
+00:18:28,680 --> 00:18:31,660
+ال maximum و هذه ال maximum pressure angle لان
+
+184
+00:18:31,660 --> 00:18:36,960
+تقاطع ال radial line مع الخط هذا ال pitch curve
+
+185
+00:18:36,960 --> 00:18:42,300
+بيعطينا ال pitch point بيعطينا ال pitch point اذا
+
+186
+00:18:42,300 --> 00:18:48,560
+من المركز رسمت دائرة تمر
+
+187
+00:18:48,560 --> 00:18:51,020
+في ال pitch point بحثوا على ال pitch circle
+
+188
+00:18:55,350 --> 00:19:00,090
+الـ pitch ال circle
+
+189
+00:19:23,240 --> 00:19:31,760
+هذا ال pitch circle نعم
+
+190
+00:19:31,760 --> 00:19:35,920
+اه
+
+191
+00:19:35,920 --> 00:19:41,920
+طبعا يعني هذا دائرة تخيلية انت اللي بتكون شايفه
+
+192
+00:19:41,920 --> 00:19:49,550
+حقيقة هو هذا ال profile ال physicalبنحكي عنها اللي
+
+193
+00:19:49,550 --> 00:19:57,250
+هو ال cam shaft و ال base circle و ال cam profile
+
+194
+00:19:57,250 --> 00:20:03,870
+و ال pitch curve و ال maximum pressure angle
+
+195
+00:20:04,550 --> 00:20:07,670
+تقاطعها من ال radio line بيعطيني ال pitch point ال
+
+196
+00:20:07,670 --> 00:20:12,690
+pitch circle دي هي مركزها المحور الكام مع ال pitch
+
+197
+00:20:12,690 --> 00:20:17,010
+point بيعطيني ال pitch circle طبعا بين ال minimum
+
+198
+00:20:17,010 --> 00:20:21,970
+height و ال maximum height بيصير ال short بتاع ال
+
+199
+00:20:21,970 --> 00:20:23,990
+follower الفرق بين ال maximum و ال minimum بيعطيني
+
+200
+00:20:23,990 --> 00:20:29,210
+ايش ال total ال travel لل follower
+
+201
+00:20:34,550 --> 00:20:39,530
+طبعا هذه الدائرة نفس
+
+202
+00:20:39,530 --> 00:20:41,670
+ال base vector بس عملت offset بمقدار ال radius
+
+203
+00:20:41,670 --> 00:20:42,170
+تارولار
+
+204
+00:21:06,890 --> 00:21:12,050
+هك و كل وقت هنا كل ال geometric parameters
+
+205
+00:21:12,050 --> 00:21:17,110
+للكاميرا
+
+206
+00:21:17,110 --> 00:21:33,130
+طيب
+
+207
+00:21:37,530 --> 00:21:42,790
+احنا في تصميم ال cam بهمنا ال output ال output
+
+208
+00:21:42,790 --> 00:21:48,210
+تعني منيش بيجي ال output؟ حركة ايش؟ ال follower
+
+209
+00:21:48,210 --> 00:21:55,810
+صح؟ بناء على حركة ال follower بقى
+
+210
+00:21:55,810 --> 00:22:00,390
+صمم شكل ال cam طبعا حركة ال follower ممكن تكون في
+
+211
+00:22:00,390 --> 00:22:05,700
+اندي أربع نوعممكن تكون مش اربعة ممكن تكون مية كمان
+
+212
+00:22:05,700 --> 00:22:09,220
+بس انا اللى موجود ان انا هعرض اربعة uniform
+
+213
+00:22:09,220 --> 00:22:14,160
+velocity simple harmonic motion uniform
+
+214
+00:22:14,160 --> 00:22:18,160
+acceleration and retardation فاندي psychoidal
+
+215
+00:22:18,160 --> 00:22:23,700
+motion هنبدأ
+
+216
+00:22:23,700 --> 00:22:27,320
+في الاول
+
+217
+00:22:27,320 --> 00:22:29,740
+نوع اللى هو uniform
+
+218
+00:22:34,380 --> 00:22:38,600
+motion يعني ايش يعني form motion؟ انا عندي camp
+
+219
+00:22:38,600 --> 00:22:44,580
+camp of follower ال camp اللي فيه مرحلات مرحل صعود
+
+220
+00:22:44,580 --> 00:22:54,390
+و سكون و هبوطو سكون و بعدين برجع اكرر يعني بطلع بس
+
+221
+00:22:54,390 --> 00:22:58,350
+كل فترة مثلا انا مثلا في الكامشة بتاع ال .. ال
+
+222
+00:22:58,350 --> 00:23:05,490
+engine لما افتح ادخل الوقود بفتحلوش و بسكر اللي
+
+223
+00:23:05,490 --> 00:23:09,850
+بسرعة فلازل ضله فاتح لفترة عشان ادخل الوقود صح؟
+
+224
+00:23:09,850 --> 00:23:16,070
+فانا بعمل risle بفتحه لفترة معينة يعني في سكون
+
+225
+00:23:16,070 --> 00:23:20,750
+مابيضال نفس الموقعبعدين بيصير هبوت و بسكر عليه و
+
+226
+00:23:20,750 --> 00:23:26,910
+بيضله مسكر سكون بعدين اش بكرر الدورة معناته في عند
+
+227
+00:23:26,910 --> 00:23:34,670
+الصعود سكون صعود صعود سكون هبوت سكون ففترة الصعود
+
+228
+00:23:34,670 --> 00:23:40,490
+عند ال rise بتطلع ب uniform velocityالسكون فش
+
+229
+00:23:40,490 --> 00:23:44,310
+لسرعة ما هي سكون وبعدين بنزل بيقول uniform plus
+
+230
+00:23:44,310 --> 00:23:53,910
+يعني عندي صعود سكون رجوع سكون وبعدين تتكرر الدورة
+
+231
+00:23:53,910 --> 00:24:00,790
+تتكرر هذه uniform motion طبعا هذه حالة theoretical
+
+232
+00:24:00,790 --> 00:24:04,630
+طبعا
+
+233
+00:24:04,630 --> 00:24:09,230
+في المنطقةهذه ما زالت سرعة منتظمة ال acceleration
+
+234
+00:24:09,230 --> 00:24:14,090
+مش هتكون الساوية ال zero و هنا zero zero و هنا
+
+235
+00:24:14,090 --> 00:24:21,210
+zero لكن عشان فجأة اخد سرعة بدى اغير السرعة بشكل
+
+236
+00:24:21,210 --> 00:24:23,950
+سريع جدا جدا يعني متكون ال acceleration هنقاش
+
+237
+00:24:23,950 --> 00:24:28,900
+infinity و هنا بدى أنزل فجأةمعناته تكون اكساليشن
+
+238
+00:24:28,900 --> 00:24:34,400
+infinity لتحت وهنا برضه بزوّب اتجاه المعاكس فجأه
+
+239
+00:24:34,400 --> 00:24:38,800
+هتكون infinity لتحت بعدين بقى أطلع في السرعة للسفر
+
+240
+00:24:38,800 --> 00:24:43,780
+بشكل فجأه معناته infinity التعديل عليه مافيش اسمه
+
+241
+00:24:43,780 --> 00:24:47,300
+infinity بيصير طبعا ممكن اعملها زيك بس اللي حاسسه
+
+242
+00:24:47,300 --> 00:24:52,700
+هيكون يطلع يصيربخبط الفلغار بيكون في المناطق هذه
+
+243
+00:24:52,700 --> 00:24:57,500
+بيصير يخبط على الكام صدمات بيصير عنده ففي المناطق
+
+244
+00:24:57,500 --> 00:25:01,720
+هذه شوية بيبدأش
+
+245
+00:25:01,720 --> 00:25:06,000
+فجأة بيبدأ بتسرع يعني بيبدأ السرعة تزيد شوية شوية
+
+246
+00:25:06,000 --> 00:25:11,120
+لحظة بيصير uniform و بعدين تنزل سكون بيزيد تجاه
+
+247
+00:25:11,120 --> 00:25:17,820
+المعاكس نفس السرعة سكون بعدين ايشتنزل السفر
+
+248
+00:25:17,820 --> 00:25:21,800
+..معناته في المناطق هذه ال acceleration is zero
+
+249
+00:25:21,800 --> 00:25:24,820
+لكن
+
+250
+00:25:24,820 --> 00:25:28,780
+هنا ال acceleration بتستخدم slope ده الخطة ده صح
+
+251
+00:25:28,780 --> 00:25:30,960
+اللي هو هذه acceleration .. acceleration ..
+
+252
+00:25:30,960 --> 00:25:34,220
+acceleration .. acceleration هذه uniform follower
+
+253
+00:25:34,220 --> 00:25:45,200
+moves و دي uniform velocity بتحرك بسرعة منتظرة لان
+
+254
+00:25:45,200 --> 00:25:46,560
+خلينا نشوف كيف ممكن نرسم
+
+255
+00:25:49,440 --> 00:25:56,680
+كامة بتحرك الفلور بإنفارم بلوستي نشوف المثال هذا a
+
+256
+00:25:56,680 --> 00:26:00,060
+cam is to give the following motion to a knife
+
+257
+00:26:00,060 --> 00:26:04,620
+edge follower كامة بتعطي الحركة التالية ل knife
+
+258
+00:26:04,620 --> 00:26:11,780
+edge follower out stroke during طبعا الكام الدورة
+
+259
+00:26:11,780 --> 00:26:19,170
+بتاعتها اكم درجة 360 دورة كاملةout stroke الصعود
+
+260
+00:26:19,170 --> 00:26:23,910
+هتكون تمثل ستين في المئة ستين درجة اول ستين درجة
+
+261
+00:26:23,910 --> 00:26:29,950
+هتكون ايش صعود تلاتين درجة تانية هضل السكون في وضع
+
+262
+00:26:29,950 --> 00:26:35,050
+الصعود بعدين النزول الهبوط الستين الدرجة يعني عند
+
+263
+00:26:35,050 --> 00:26:40,390
+ستين و تلاتين تسعين و ستين مية و خمسين بعدين تلات
+
+264
+00:26:40,390 --> 00:26:46,330
+مية و ستين نقص مية و خمسين هبتكون فترة السكون يعني
+
+265
+00:26:50,230 --> 00:26:58,470
+أول ستين درجة هكون طالع هتطبعا محور مثل زاوية
+
+266
+00:26:58,470 --> 00:27:04,630
+دوران الكام هتمثل ايش ال displacement لل floor
+
+267
+00:27:04,630 --> 00:27:10,770
+يعني هيطلع خلال ستين درجة بيطلع لأقصى ارتفاع
+
+268
+00:27:10,770 --> 00:27:19,200
+بيضلوا ساكن لمدة تلاتين درجةبعدين بستية درجة بهبط،
+
+269
+00:27:19,200 --> 00:27:23,160
+بنزل لأقل ارتفاع، بعدين بيضلوا عند أقل ارتفاع
+
+270
+00:27:23,160 --> 00:27:29,180
+للآخر، بعدين ايش؟ بكرر و هكذا هذا displacement
+
+271
+00:27:29,180 --> 00:27:33,680
+diagram هذا صعود، سكون، هبوط، سكون
+
+272
+00:27:39,100 --> 00:27:41,780
+the stroke of follower is اربعين ال stroke ال
+
+273
+00:27:41,780 --> 00:27:44,600
+short يعني من ال minimum location لل follower
+
+274
+00:27:44,600 --> 00:27:51,000
+للمaximum location اربعين مليون and minimum radius
+
+275
+00:27:51,000 --> 00:27:58,280
+of the cow هو ال base circle خمسين ال base circle
+
+276
+00:27:58,280 --> 00:28:04,440
+نحكي ال stroke بساوي
+
+277
+00:28:04,440 --> 00:28:18,040
+اربعينملي ميتر وال base circle اللي
+
+278
+00:28:18,040 --> 00:28:19,900
+هو اش نص القطر R خمسين
+
+279
+00:28:28,370 --> 00:28:30,910
+the follower moves with uniform velocity during
+
+280
+00:28:30,910 --> 00:28:35,090
+both outstroke and return stroke هو طالع بتحرك ب
+
+281
+00:28:35,090 --> 00:28:39,230
+uniform velocity هو نازل بنزل ب uniform velocity
+
+282
+00:28:39,230 --> 00:28:43,430
+draw the profile of the cam ارسم profile للكام
+
+283
+00:28:43,430 --> 00:28:47,730
+when the axis of the follower passes through the
+
+284
+00:28:47,730 --> 00:28:53,470
+axis of the cam shaft انا هلخص العملية و بعدين
+
+285
+00:28:53,470 --> 00:28:54,910
+نرسمها على ال solid work
+
+286
+00:28:58,310 --> 00:29:01,110
+طبعا انا في الأول ال minimum circle اللي هي ال
+
+287
+00:29:01,110 --> 00:29:06,050
+base circle برسم ال base circle خمسين هذا محور
+
+288
+00:29:06,050 --> 00:29:10,370
+دوران الكامرة دورتها الكامرة تلت مية و ستين درجة
+
+289
+00:29:10,370 --> 00:29:20,530
+عند أول ستين درجة صعود ثلاثين سكون بعدين صعود هبوط
+
+290
+00:29:20,530 --> 00:29:27,660
+بعدين المتبقى هذا سكون عند وضع الهبوطلأن طالما
+
+291
+00:29:27,660 --> 00:29:35,160
+uniform velocity uniform velocity انا
+
+292
+00:29:35,160 --> 00:29:41,380
+هقسم الصعود لمراحل مثلا هقسم سفر واحد اتنين لست
+
+293
+00:29:41,380 --> 00:29:46,620
+مناقصت مراحل عشر
+
+294
+00:29:46,620 --> 00:29:51,600
+درجات مش ممكن اقسمه حد تاني اتناش او اتناش او زي
+
+295
+00:29:51,600 --> 00:29:57,000
+ما بده بس انا في الآخر هعمل care fitالان لأن هى
+
+296
+00:29:57,000 --> 00:30:02,520
+uniform فالاربعين يعني هتكون عندي هى تقسيم هى
+
+297
+00:30:02,520 --> 00:30:07,900
+واحدة هدى هتكون ضعف هدى صح هتلت ضعف ضعف الأولى
+
+298
+00:30:07,900 --> 00:30:13,780
+أربع ضعف خمس ضعف ستة ضعف يعني الأربعين على ستة انا
+
+299
+00:30:13,780 --> 00:30:18,220
+بتعملها تنين و أربعين عشان تقسم على ستة ماشي بس
+
+300
+00:30:18,220 --> 00:30:21,840
+للتسهيل خلي ال short عندي تنين و أربعين
+
+301
+00:30:27,290 --> 00:30:32,590
+خل الشوط اتنين و اربعين للتثير في الأرقام معناته
+
+302
+00:30:32,590 --> 00:30:40,430
+في كل عشر درجات بيطلع ستة ملي هي ستة و ستة اتناش و
+
+303
+00:30:40,430 --> 00:30:47,370
+ستة تمانتاش اربع و عشرين سبعة
+
+304
+00:30:47,370 --> 00:30:51,350
+سبعة اربعتاش
+
+305
+00:30:51,350 --> 00:30:54,230
+واحد و عشرين تمانين و عشرين خمس تلاتين اتنين و
+
+306
+00:30:54,230 --> 00:30:54,550
+اربعين
+
+307
+00:31:00,400 --> 00:31:05,860
+معناته الكام هروح اناقش هاي ال axis تعيش الفلور هو
+
+308
+00:31:05,860 --> 00:31:10,860
+sharp edge هعمل دوائر concentric مع ال base circle
+
+309
+00:31:10,860 --> 00:31:15,700
+الفرق بين كل دي او التانية سبعة مليا سبعة سبعة
+
+310
+00:31:15,700 --> 00:31:20,280
+سبعة سبعة بعدين اول ستين درجة اذا قسمت هذه واحد
+
+311
+00:31:20,280 --> 00:31:23,140
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة معناته اذا اعمل واحد
+
+312
+00:31:23,140 --> 00:31:27,440
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة ستين درجة وامد خطوط
+
+313
+00:31:27,440 --> 00:31:33,280
+تقاطع اول خطيعني أنا بدأت من هنا، هاي أول نقطة،
+
+314
+00:31:33,280 --> 00:31:37,880
+هاي النقطة التانية، هاي النقطة التالتة، هاي النقطة
+
+315
+00:31:37,880 --> 00:31:42,720
+الرابعة، هاي النقطة الخامسة، هاي النقطة السادسة،
+
+316
+00:31:42,720 --> 00:31:44,880
+هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة، هاي النقطة
+
+317
+00:31:44,880 --> 00:31:44,880
+السابعة، هاي النقطة السادسة، هاي النقطة السابعة،
+
+318
+00:31:44,880 --> 00:31:46,500
+هاي النقطة السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة
+
+319
+00:31:46,500 --> 00:31:50,080
+السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة،
+
+320
+00:31:50,080 --> 00:31:51,600
+هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة، هاي النقطة
+
+321
+00:31:51,600 --> 00:31:53,620
+السادسة، هاي النقطة السابعة، هاي النقطة السادسة،
+
+322
+00:31:53,620 --> 00:31:59,980
+هاي النقطة السادسة، هاي النقطة السهذا fill it well
+
+323
+00:31:59,980 --> 00:32:08,820
+لإن هيبدأ ينزل برضه هقسم ست
+
+324
+00:32:08,820 --> 00:32:13,400
+ناطق واحد اتنتين تلاتة اربعة خمسة ستة مانتوا كان
+
+325
+00:32:13,400 --> 00:32:19,280
+اتنين واربعين خمسة و تلاتين تمانية و عشرين واحد و
+
+326
+00:32:19,280 --> 00:32:22,320
+عشرين اربع تاش سبعة صفر
+
+327
+00:32:27,990 --> 00:32:36,290
+فهتكون هذه بداية الهبوط zero هنا نزل سبعة سارة كام
+
+328
+00:32:36,290 --> 00:32:44,070
+خمس و تلاتين تبانية و عشرين واحد و عشرين اربعتاش
+
+329
+00:32:44,070 --> 00:32:50,330
+سبعة سفر بعدين الدول هيظلوا نفس الدرامة هاي ال
+
+330
+00:32:50,330 --> 00:32:52,130
+camp profile هذا هو ال camp
+
+331
+00:32:57,900 --> 00:33:03,740
+الـ cam profile الـ cam هذه الشكله بيعطيني ال
+
+332
+00:33:03,740 --> 00:33:08,120
+motion لل follower هنشوف كيف نرسمها
+
+333
+00:33:14,670 --> 00:33:17,830
+أنا وفقك في سنة واحدة في السنة واحدة واحدة واحدة
+
+334
+00:33:17,830 --> 00:33:21,250
+واحدة واحدة واحدة واحدة واحدة
+
+335
+00:33:55,230 --> 00:34:01,450
+خلنا نبدأ sketch على ال top view هبدأ
+
+336
+00:34:01,450 --> 00:34:11,450
+من ال base circle صح؟ هرسم دائرة ال
+
+337
+00:34:11,450 --> 00:34:15,890
+radius ساعة خمسين يعني القطر اقى كم؟ مية
+
+338
+00:34:20,180 --> 00:34:24,680
+و بعدين هبدأ اقسم انا
+
+339
+00:34:24,680 --> 00:34:38,940
+عندى هنا هكون عندى line خليني
+
+340
+00:34:38,940 --> 00:34:40,260
+احكي for construction
+
+341
+00:34:58,220 --> 00:35:03,700
+طيب هبدأ من هنا هبدأ يطلع طلوع على فرض ال cam
+
+342
+00:35:03,700 --> 00:35:08,380
+بتدور counter clockwise او لأ هتكون دور clockwise
+
+343
+00:35:08,380 --> 00:35:14,040
+في الحالة ده عشان يطلع لازم ندور clockwise وانا
+
+344
+00:35:14,040 --> 00:35:18,640
+تحلفا الخط هذا هعمله اللي هو circular pattern
+
+345
+00:35:30,860 --> 00:35:41,520
+هاخد الدائرة هذا المركز طيب
+
+346
+00:35:41,520 --> 00:35:51,700
+هاخد الخطه ده في الأول بعدين المركز انا
+
+347
+00:35:51,700 --> 00:35:55,800
+بدي اكم سبعة
+
+348
+00:35:55,800 --> 00:36:04,270
+هي يعني عشان تكون عندى سبعةالـ total angle ستين
+
+349
+00:36:04,270 --> 00:36:12,390
+ستين ستين
+
+350
+00:36:12,390 --> 00:36:12,390
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+351
+00:36:12,390 --> 00:36:12,390
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+352
+00:36:12,390 --> 00:36:12,510
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+353
+00:36:12,510 --> 00:36:15,530
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+354
+00:36:15,530 --> 00:36:17,250
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+355
+00:36:17,250 --> 00:36:17,250
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+356
+00:36:17,250 --> 00:36:30,270
+ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين ستين
+
+357
+00:36:30,270 --> 00:36:30,270
+س
+
+358
+00:36:35,760 --> 00:36:59,640
+I don't know
+
+359
+00:37:16,750 --> 00:37:25,650
+ليش مابعملش هذا؟ غريب يعني
+
+360
+00:37:25,650 --> 00:37:31,610
+طيب
+
+361
+00:37:31,610 --> 00:37:44,810
+أنا هخليه خط عادي محتمل هذا السبب طيب
+
+362
+00:37:54,600 --> 00:37:56,480
+هعمل circle pattern
+
+363
+00:38:19,520 --> 00:38:24,340
+يظن يا دكتور هو بخيار أولا بياخدش بياخدش مثلا
+
+364
+00:38:24,340 --> 00:38:28,940
+بياخد نقطة بنفع تانية يعني بتنفع تاخد النقطة أو شو
+
+365
+00:38:28,940 --> 00:38:33,120
+اسمه يعني بيصير يعنى سبعة
+
+366
+00:38:33,120 --> 00:38:43,840
+عندي هنا ستين وعندي نعكس okay فيبدو هو مافهمش ال
+
+367
+00:38:43,840 --> 00:38:47,520
+center line هي السبب طيب
+
+368
+00:38:50,810 --> 00:38:54,690
+بعد ذلك هكون عندي تلاتين درجة برضه هعمل secular
+
+369
+00:38:54,690 --> 00:39:06,590
+pattern هاخد
+
+370
+00:39:06,590 --> 00:39:14,410
+الخط هذا هحكي h اتنين والزاوية
+
+371
+00:39:14,410 --> 00:39:22,390
+تلاتين وعكس الاتجاهمعنى ستين و تلاتين تسعى معناته
+
+372
+00:39:22,390 --> 00:39:30,990
+الشغل صح لحد تلان okay بعدين ستين هاخد هذه ست خطوط
+
+373
+00:40:05,220 --> 00:40:09,200
+طيب نحكي اللي هو circular pattern
+
+374
+00:40:14,440 --> 00:40:23,060
+أنا هختار الخط هذا هكون عندي سبعة و الزاوية ستين
+
+375
+00:40:23,060 --> 00:40:32,460
+العكس للاتجاه هيك مظبوط طيب
+
+376
+00:40:32,460 --> 00:40:38,040
+لسه الدوائر هعمل offset سبعة ملي صح
+
+377
+00:40:43,260 --> 00:40:55,000
+offset سبعة هختار ايش الخط هذا هاي
+
+378
+00:40:55,000 --> 00:40:59,800
+okay يعني
+
+379
+00:40:59,800 --> 00:41:03,200
+offset
+
+380
+00:41:03,200 --> 00:41:10,320
+الخط
+
+381
+00:41:10,320 --> 00:41:10,560
+هذا
+
+382
+00:41:13,600 --> 00:41:17,440
+selection by direction base geometry offset
+
+383
+00:41:17,440 --> 00:41:24,780
+geometry طيب ال
+
+384
+00:41:24,780 --> 00:41:37,880
+offset ايه ال offset صار اربتاش انه صح بعدين
+
+385
+00:41:37,880 --> 00:41:42,260
+offset تمانية
+
+386
+00:41:42,260 --> 00:41:53,470
+و عشرينبعدين offset خمسة و تلاتين بعدين
+
+387
+00:41:53,470 --> 00:41:59,250
+offset اتنين
+
+388
+00:41:59,250 --> 00:42:03,930
+و اربعين مش
+
+389
+00:42:03,930 --> 00:42:08,210
+مشكلة بنمدها نحكي extend مش كلها هنمدها احنا
+
+390
+00:42:08,210 --> 00:42:16,830
+extend هنمد الخط هذاو الخط هذا و هذا همده كمان
+
+391
+00:42:16,830 --> 00:42:25,650
+شوية بس و بعدين الخط هذا همده همده كمان و هذا همده
+
+392
+00:42:25,650 --> 00:42:33,950
+شوية و الباقي فشل ده على مدهم صح؟ مش لازم نجسرها؟
+
+393
+00:42:33,950 --> 00:42:37,690
+لأ مش ده هتجسر ممكن تعمل trim إذا بدك يعني إذا كان
+
+394
+00:42:37,690 --> 00:42:38,710
+تريح عليك
+
+395
+00:42:43,130 --> 00:42:48,030
+تعمل ال trim نبدأ من أول واحد عنده هنا هذ سفر
+
+396
+00:42:48,030 --> 00:42:54,070
+بعدين هتشيل هذ مظبوط
+
+397
+00:42:54,070 --> 00:43:08,930
+بعدين هذ بعدين هذ بعدين هذ صح طيب أنا أحب أن أنظف
+
+398
+00:43:08,930 --> 00:43:16,190
+هذ الوابل خلنا نشيل هذو هذه و
+
+399
+00:43:16,190 --> 00:43:24,810
+هذا الخط هى delete بعدين
+
+400
+00:43:24,810 --> 00:43:30,390
+ال trim انا هنزل الزول هى
+
+401
+00:43:30,390 --> 00:43:37,710
+اول واحد هى التانى بدى انا اشيل هى هذه و هذه صح
+
+402
+00:43:42,340 --> 00:43:50,880
+يعني هيك صح بعدين هشيل هذه ال trim هشيل
+
+403
+00:43:50,880 --> 00:43:57,160
+هذه صح
+
+404
+00:43:57,160 --> 00:43:59,120
+بعدين
+
+405
+00:44:21,350 --> 00:44:27,750
+طيب هنعمل trim بالمرة لل .. trim للبداية
+
+406
+00:44:27,750 --> 00:44:36,130
+هيك
+
+407
+00:44:36,130 --> 00:44:40,550
+صح مظبوط؟ بعدين خلنا نمسح حاجة ده
+
+408
+00:44:45,470 --> 00:45:06,610
+بعدين هعمل إيه إيش؟ spline عندي بعدين
+
+409
+00:45:06,610 --> 00:45:07,830
+أعمل spline على الجهة التانية
+
+410
+00:45:14,090 --> 00:45:34,250
+أنا بنزل حاليا بعدين
+
+411
+00:45:34,250 --> 00:45:41,230
+هبدأ عملية ash ال trim يعني خلينا نحكي كل هذا
+
+412
+00:45:46,890 --> 00:45:58,470
+ولوش لازمة .. و بعدين .. نمشي هيك ..
+
+413
+00:46:24,980 --> 00:46:33,320
+خلاص خليني اناسح اه هم خربلي حاجات المفروض عملتها
+
+414
+00:46:33,320 --> 00:46:36,480
+construction انا مش مشكلة طيب
+
+415
+00:47:13,550 --> 00:47:19,090
+خلّيني أرسم دائرة اللي هي الشافت أعتبر هو إيه
+
+416
+00:47:19,090 --> 00:47:29,970
+الشهادة الشافت خلّيني أحط قطره مثلا اربعين
+
+417
+00:47:29,970 --> 00:47:34,850
+مثلا خلّيني
+
+418
+00:47:34,850 --> 00:47:40,330
+هذا الخط أمسحه هذا الخط أمسحه
+
+419
+00:47:44,090 --> 00:47:57,410
+هو ممكن اعمله Extruded Boss هاي عشرين مثلا اه
+
+420
+00:47:57,410 --> 00:48:05,770
+هادى القطرة هي دائرة هادى، دائرة ما هي ثابتة،
+
+421
+00:48:05,770 --> 00:48:08,250
+دائرة القطرة هيش في الفترة اللي هينقل، دائرة
+
+422
+00:48:08,250 --> 00:48:15,450
+القطرة بتغيربتغيرش و في الأوطى نقطة القطر ثابت
+
+423
+00:48:15,450 --> 00:48:20,690
+برضه لاحظ طبعا هذه فيها مشكلة لأن uniform velocity
+
+424
+00:48:20,690 --> 00:48:27,770
+بيكون في sudden change يعني هذه في المناطق الحواف
+
+425
+00:48:27,770 --> 00:48:33,350
+الحادة هذه بيصير تغير في ال acceleration مفاجأة
+
+426
+00:48:33,350 --> 00:48:36,230
+انا ممكن اعملها بدون مرجع لل graph بتاع ال
+
+427
+00:48:36,230 --> 00:48:41,290
+velocity اعملها fillet مثلا اروح اعمل filletفي
+
+428
+00:48:41,290 --> 00:48:50,030
+الحواف الحد هذه عندي حفة ماعرفش ايش انا أسويها هذه
+
+429
+00:48:50,030 --> 00:48:59,550
+حفة عندي fillet
+
+430
+00:48:59,550 --> 00:49:06,770
+هذه
+
+431
+00:49:06,770 --> 00:49:08,170
+تعديل على ال design بتاعها
+
+432
+00:49:15,130 --> 00:49:23,550
+خلنا نعمل preview وماشي
+
+433
+00:49:23,550 --> 00:49:26,570
+فصارت
+
+434
+00:49:26,570 --> 00:49:30,790
+هيك شكل ال cam اللي هو ال curve اللي كان جانبها دي
+
+435
+00:49:30,790 --> 00:49:36,410
+صار تعديل معناته بيصير sudden change بيصير تغير
+
+436
+00:49:36,410 --> 00:49:43,130
+سريع كتير بس مش فجاية هذا اللي هو uniform velocity
+
+437
+00:49:45,440 --> 00:49:50,060
+هنعملها save as
+
+438
+00:49:50,060 --> 00:49:55,420
+example
+
+439
+00:50:18,940 --> 00:50:23,880
+هك عملنا cam بناء على معرفتنا لنوع حركة ال
+
+440
+00:50:23,880 --> 00:50:28,160
+follower طيب
+
+441
+00:50:28,160 --> 00:50:34,180
+هذا المطلوب الأول مطلوب التاني بيه
+
+442
+00:50:34,180 --> 00:50:41,500
+بدنا نصمم cam بس ال follower محوره مرش في محور
+
+443
+00:50:41,500 --> 00:50:44,940
+دوران ال cam في offset عشرين ملي
+
+444
+00:50:51,830 --> 00:51:02,130
+لأن في نقطة البداية أول إشي خلّين نشوف ال ..
+
+445
+00:51:02,130 --> 00:51:07,910
+في حالة ال offset احنا هاي محور هذا محور .. محور
+
+446
+00:51:07,910 --> 00:51:16,450
+إيش ال follower وهذا مركز ال cam نسافة عشرين من ..
+
+447
+00:51:16,450 --> 00:51:22,930
+عشرين مليت بين محور ال cam ومحورالـ follower
+
+448
+00:51:22,930 --> 00:51:26,150
+لاحظوا في البداية لما بدأ في بداية الصعود عند ال
+
+449
+00:51:26,150 --> 00:51:29,730
+zero كان المحور بتاع ال follower tangent لل offset
+
+450
+00:51:29,730 --> 00:51:38,970
+circle صح؟ معناته دايما .. دايما لازم يكون محور ال
+
+451
+00:51:38,970 --> 00:51:43,830
+follower tangent لل offset circle لازم يكون دايما
+
+452
+00:51:44,560 --> 00:51:49,020
+Tangent لل offset circle هاي فكرة الرسم فانا اللي
+
+453
+00:51:49,020 --> 00:51:55,880
+هسويه طبعا ال cam هاي محور دوران ال cam طبعا بمد
+
+454
+00:51:55,880 --> 00:52:05,300
+خط من مركز ال cam لأول نقطة واضح؟
+
+455
+00:52:06,620 --> 00:52:14,340
+الان بعدين هعمل ستين درجة هي الصعود تلاتين سكون
+
+456
+00:52:14,340 --> 00:52:20,220
+ستين صعود والباقي هبوط طبعا عشان اجيب الان احنا
+
+457
+00:52:20,220 --> 00:52:24,380
+حكينا الان هذه ال city هقسمها ست أقسام يعني هعمل
+
+458
+00:52:24,380 --> 00:52:30,020
+ست أقسام ومن
+
+459
+00:52:30,020 --> 00:52:37,550
+تقاطع ال base circleتطلع طبعا ال base circle بأرسم
+
+460
+00:52:37,550 --> 00:52:41,970
+tangent يعني أطلع مثلا أول عشرة درجة أعمل خط من
+
+461
+00:52:41,970 --> 00:52:48,130
+هنا إلى هنا أرسم tangent لل offset circle عند هي
+
+462
+00:52:48,130 --> 00:52:52,730
+عشرة هي عشرين هي زاوية عشرين درجة أعمل tangent لل
+
+463
+00:52:52,730 --> 00:53:02,010
+offset circle و هكذا خلّيني أشوف كيف نعملها نحكي
+
+464
+00:53:02,010 --> 00:53:02,370
+new
+
+465
+00:53:11,530 --> 00:53:15,970
+عنها ال top view نعمل sketch عليه نرسم ال base
+
+466
+00:53:15,970 --> 00:53:26,670
+circle بتاعتنا ال
+
+467
+00:53:26,670 --> 00:53:37,870
+base circle اكم كتر تاعة مية و ال offset circle ال
+
+468
+00:53:37,870 --> 00:53:38,630
+offset circle
+
+469
+00:53:43,700 --> 00:53:45,980
+ال radius بتاعها ال offset هو عشرين معناته ده
+
+470
+00:53:45,980 --> 00:53:54,100
+هتكون اكم اربعين هو
+
+471
+00:53:54,100 --> 00:53:56,400
+بيحكي ال offset هاي .. هاي .. هاي .. هاي محور
+
+472
+00:53:56,400 --> 00:53:59,360
+الكام و هاي محوره ما زالت offset عشرين معناته اللي
+
+473
+00:53:59,360 --> 00:54:09,260
+ده هتكون اربعين طيب الان
+
+474
+00:54:09,260 --> 00:54:14,920
+خلينا نكمل الدوائر هعمل مجموعة من الدوائرأسرع من
+
+475
+00:54:14,920 --> 00:54:23,580
+ال offset احنا احنا
+
+476
+00:54:23,580 --> 00:54:29,140
+صار عندنا كم؟ اربعتاش واحد
+
+477
+00:54:29,140 --> 00:54:33,320
+و عشرين تمانية
+
+478
+00:54:33,320 --> 00:54:37,500
+و عشرين خمسة
+
+479
+00:54:37,500 --> 00:54:41,800
+و تلاتين اتنين
+
+480
+00:54:41,800 --> 00:54:42,300
+و اربعين
+
+481
+00:54:45,780 --> 00:54:48,720
+طيب smart dimension احنا اول واحدة كام عندنا
+
+482
+00:54:48,720 --> 00:54:54,480
+اربعين التانية مية اول واحدة مية معناته التانية
+
+483
+00:54:54,480 --> 00:54:59,140
+مية
+
+484
+00:54:59,140 --> 00:55:04,640
+واربعتاش صح مية
+
+485
+00:55:04,640 --> 00:55:11,980
+واربعتاش طيب اللي بعدها اللي هي هذه صح
+
+486
+00:55:15,280 --> 00:55:22,820
+مية و تمانية و عشرين اللي
+
+487
+00:55:22,820 --> 00:55:31,000
+بعدها مية
+
+488
+00:55:31,000 --> 00:55:35,620
+و اتنين و اربعين و
+
+489
+00:55:35,620 --> 00:55:41,480
+بعدين هذه مية
+
+490
+00:55:41,480 --> 00:55:43,900
+و ستة و خمسين
+
+491
+00:55:47,500 --> 00:55:55,580
+بعدين مية و سبعين بعدين
+
+492
+00:55:55,580 --> 00:55:59,180
+مية
+
+493
+00:55:59,180 --> 00:56:08,760
+و أربعة و تمانين خلصنا من ياش من الدواير دي انا
+
+494
+00:56:08,760 --> 00:56:16,860
+هنرسم محور ياشمحور البداية لل follower هنرسم خط
+
+495
+00:56:16,860 --> 00:56:28,320
+هيجيه من ال offset circle هطلع ياش هطلع
+
+496
+00:56:28,320 --> 00:56:33,440
+ياش عمودي معناته
+
+497
+00:56:33,440 --> 00:56:35,720
+أول بداية
+
+498
+00:56:37,300 --> 00:56:40,920
+أول خليني اعمل trim عشان انا ماحسيت ان اتخرب عشان
+
+499
+00:56:40,920 --> 00:56:57,280
+الدنيا هريت عنده trim هذه
+
+500
+00:56:57,280 --> 00:57:03,940
+أول نقطة بداية لقياش لل follower هرسم خط من مركز
+
+501
+00:57:03,940 --> 00:57:04,380
+ال cam
+
+502
+00:57:08,420 --> 00:57:15,220
+هنقطة البداية بعدين هذا الخط هلفه ستين درجة مع
+
+503
+00:57:15,220 --> 00:57:21,500
+التقسيمة بتاعتنا يعني هعمل سبعة هنعمل اللي هو ال
+
+504
+00:57:21,500 --> 00:57:25,440
+circular pattern اللي
+
+505
+00:57:25,440 --> 00:57:33,600
+هو اختاره لحاله سبعة والزاوية ستين
+
+506
+00:57:36,620 --> 00:57:42,520
+زاوية ستين و نعكس الاتجاه هذه أول ستين درجة،
+
+507
+00:57:42,520 --> 00:57:46,680
+مظبوط؟ بعدين
+
+508
+00:57:46,680 --> 00:57:54,900
+عندي تلاتين درجة، صح؟ عندي تلاتين
+
+509
+00:57:54,900 --> 00:57:59,320
+درجة انا هاختار .. بس هو اختار الخط .. مالديش الخط
+
+510
+00:57:59,320 --> 00:58:08,540
+هذا انا؟ هاختار الخط هذا، صح؟هتكون ا��نين و الزاوية
+
+511
+00:58:08,540 --> 00:58:16,940
+ايش تلاتين و نعكس للاتجاه هاي عملنا السكون التاني
+
+512
+00:58:16,940 --> 00:58:26,000
+بعدين هعمل كمان بده اختار عشان ما يخربشش هاي هعمله
+
+513
+00:58:26,000 --> 00:58:31,860
+circular هعمله تنتين سبعة
+
+514
+00:58:35,040 --> 00:58:54,860
+والزاوية ستين عكس الاتجاه هي كمين في المية طيب
+
+515
+00:58:54,860 --> 00:59:02,100
+من النقطة هذه هعمل tangent للدارة هذه هعمل line من
+
+516
+00:59:02,100 --> 00:59:09,690
+النقطة هذهو tangent هو
+
+517
+00:59:09,690 --> 00:59:17,130
+عملها tangent صح عملها tangent خلاص بس ايش اللي
+
+518
+00:59:17,130 --> 00:59:24,430
+بيصير عندي همد هذه للخط هذا الخط هذا هعمله extend
+
+519
+00:59:24,430 --> 00:59:30,930
+طيب
+
+520
+00:59:30,930 --> 00:59:33,450
+و بعدين هرسم خط
+
+521
+00:59:36,010 --> 00:59:45,290
+حرسم خط من هنا و ال tangent control
+
+522
+00:59:45,290 --> 00:59:53,510
+z ما زبطوهاش ممكن اعمله يعني احطله احطله لأ يعني
+
+523
+00:59:53,510 --> 01:00:00,460
+من الخصائص بتاعته طيب خلينا احطهم كلهمبدي أمسح
+
+524
+01:00:00,460 --> 01:00:05,460
+كلها دا Ctrl Z Ctrl Z Ctrl Z بعدين أتأكد كلهم
+
+525
+01:00:05,460 --> 01:00:18,200
+tangent طيب هذه الخط من هنا هي واحد بعدين
+
+526
+01:00:18,200 --> 01:00:19,020
+خط
+
+527
+01:00:47,730 --> 01:00:49,090
+هذا عالق بسيط
+
+528
+01:01:11,570 --> 01:01:17,290
+ماشى خلّيني أضبط هدول عند هذه الخط هذا مع الدائرة
+
+529
+01:01:17,290 --> 01:01:24,690
+هذه خليهم ايه اش tangent طيب
+
+530
+01:01:24,690 --> 01:01:31,630
+و الخط هذا مع الدائرة هي tangent
+
+531
+01:01:36,590 --> 01:01:42,710
+طيب بعدين الخط اللي
+
+532
+01:01:42,710 --> 01:01:46,350
+احنا عملنا تنين واحد تنين التالت عملناها لسه صح
+
+533
+01:01:46,350 --> 01:01:57,550
+اللي هو الخط هذا مع الدقرة هذه tangent بعدين
+
+534
+01:01:57,550 --> 01:02:00,450
+الخط هذا مع الدقرة هذه
+
+535
+01:02:03,910 --> 01:02:16,270
+tangent بعدين الخط هذا هاي
+
+536
+01:02:16,270 --> 01:02:26,090
+tangent بعدين هذا مع الدقرة هذه المشكلة
+
+537
+01:02:26,090 --> 01:02:30,670
+الخط هنا بتبدي انا اه
+
+538
+01:02:32,140 --> 01:02:42,120
+التانجنت هيك خلصنا صح؟ ماشي هاي نقطة البداية همد
+
+539
+01:02:42,120 --> 01:02:52,700
+هعمل extend ه extend همد الخط هذا وهذا
+
+540
+01:02:52,700 --> 01:02:59,100
+للتاني
+
+541
+01:02:59,100 --> 01:03:06,840
+صح؟و هذا للتالت و
+
+542
+01:03:06,840 --> 01:03:14,160
+هذا للرابع طيب
+
+543
+01:03:14,160 --> 01:03:15,580
+هذا للخامس
+
+544
+01:03:30,590 --> 01:03:37,770
+ليش مش رادي امسك؟
+
+545
+01:03:37,770 --> 01:03:51,590
+خلاص اه؟ ايه اللي هو هذا؟ هيك
+
+546
+01:03:51,590 --> 01:04:00,650
+خلصنا خليني نكمل نرسم ايه اش ال ال splineمن هذه
+
+547
+01:04:00,650 --> 01:04:20,110
+النقطة لهذه هاي
+
+548
+01:04:20,110 --> 01:04:29,390
+إيش عملنا أول spline طيب الآن ال
+
+549
+01:04:29,390 --> 01:04:29,710
+إيش
+
+550
+01:04:39,990 --> 01:04:44,510
+ممكن تعمل نص التلاتين و تعمل mirror للخطوط بس هذه
+
+551
+01:04:44,510 --> 01:04:52,930
+و تختصر الشغل يعني ممكن اعمل انا هنا اعمل
+
+552
+01:04:52,930 --> 01:04:53,870
+rotate
+
+553
+01:04:58,900 --> 01:05:02,140
+المشكلة الكتابة الصغيرة انا بتعبانا لكتابة الصغيرة
+
+554
+01:05:02,140 --> 01:05:08,020
+هوين ال rotate اللي هي rotate
+
+555
+01:05:08,020 --> 01:05:17,360
+هعمل rotation لهذه مثلا لهذه ال center of rotation
+
+556
+01:05:17,360 --> 01:05:24,480
+اللي هو النقطة هذه والزاوية خمس تاش
+
+557
+01:05:35,670 --> 01:05:42,330
+لأ مش خمس أستاش Ctrl Z المفروض خمس أستاش أه صح لأ
+
+558
+01:05:42,330 --> 01:05:47,930
+صح هيك صح مظبوط rotate أنا فكرت طبقت عليها rotate
+
+559
+01:05:47,930 --> 01:05:52,950
+الخط هذا حوالين ال center هذا
+
+560
+01:05:58,630 --> 01:06:08,630
+الزاوية خمس عشر فيش
+
+561
+01:06:08,630 --> 01:06:12,950
+غلط مش عارف شو هو اللحظة شوية فيش غلط خلنا أقيص
+
+562
+01:06:12,950 --> 01:06:17,250
+الزاوية evaluate أتأكد أنه سافر بين هذه الخط
+
+563
+01:06:26,060 --> 01:06:30,540
+لأ لأ فى غلط هى اللى عندى .. خلنا نحكى ال sketch
+
+564
+01:06:30,540 --> 01:06:34,800
+smart dimension ده شوف من الخط هذا و الخط هذا
+
+565
+01:06:34,800 --> 01:06:38,960
+تلاتين
+
+566
+01:06:38,960 --> 01:06:46,260
+طيب أنا حاليا دايما عندك تحايل على البرنامج هى
+
+567
+01:06:46,260 --> 01:06:54,600
+عندى ال circular هى هذا اللى
+
+568
+01:06:54,600 --> 01:06:55,320
+عندى اتنين
+
+569
+01:06:59,320 --> 01:07:07,080
+والزاوية خمستاشر شوف نعكس هيك صح ماندك تعمل mirror
+
+570
+01:07:07,080 --> 01:07:14,540
+اللي هو ماندك تعمل mirror entities خلنا
+
+571
+01:07:14,540 --> 01:07:22,520
+نعمل skip لان انا بختار mirror entities yes اللي
+
+572
+01:07:22,520 --> 01:07:25,580
+انا بده انا بحب اختار دايما المراي هي المراي
+
+573
+01:07:25,580 --> 01:07:29,260
+بتاعتىبظبط بعدين اختار الشغلة بتبدي انا اعمل هاي
+
+574
+01:07:29,260 --> 01:07:40,840
+هادا و هادا و هادا و هادا و هادا و هادا بتدعي ايش
+
+575
+01:07:40,840 --> 01:07:48,300
+اسوي فيها ليش بظبطش
+
+576
+01:07:48,300 --> 01:07:50,400
+عارف ليش عشان ال offset
+
+577
+01:07:53,450 --> 01:07:59,390
+بدك تعملاش مش هتظبط عشان ال offset عندك ما هي يعني
+
+578
+01:07:59,390 --> 01:08:04,530
+مش مرايا هي offset و فيه tangency يعني الشكلة كانت
+
+579
+01:08:04,530 --> 01:08:13,050
+مبينة كأنها بتظبط هنحلغ الخط هذا هرسم
+
+580
+01:08:13,050 --> 01:08:18,350
+tangent خطوط هرسم
+
+581
+01:08:18,350 --> 01:08:19,670
+خط من هنا
+
+582
+01:08:28,120 --> 01:08:31,420
+مش مشكلة بدي أكون أرسم و أبقى ريحية
+
+583
+01:09:25,530 --> 01:09:34,470
+طيب هذا أول واحد صح ؟مع الدائرة هذه هي
+
+584
+01:09:34,470 --> 01:09:42,170
+tangent بعدين
+
+585
+01:09:42,170 --> 01:09:54,330
+الخط هذا مع الدائرة هذه هي tangent بعدين
+
+586
+01:09:54,330 --> 01:09:57,750
+نعم
+
+587
+01:09:58,190 --> 01:10:02,250
+شكل التاني هنا tangent اه صحيح مابنزليه خليك حتشوف
+
+588
+01:10:02,250 --> 01:10:11,850
+كيف عندك هاي هذا مع هذه هاي tangent بعدين
+
+589
+01:10:11,850 --> 01:10:21,310
+هذا مع هذه tangent بعدين
+
+590
+01:10:21,310 --> 01:10:26,470
+هذا مع الدائرة هاي tangent
+
+591
+01:10:29,140 --> 01:10:42,340
+بعدين هذا مع الدائرة tangent بعدين هذا مع الدائرة
+
+592
+01:10:42,340 --> 01:10:51,260
+tangent طيب
+
+593
+01:10:51,260 --> 01:11:01,230
+Ctrl Z انا بده ان هو الخط هذامع الدائرة هذه انا
+
+594
+01:11:01,230 --> 01:11:09,010
+شاكل مختار اكتر مشتغل اذا كنت هاي ال tangent فاريش
+
+595
+01:11:09,010 --> 01:11:15,690
+ال sun بي crash فى اشي فى crash Ctrl Z خليني امسح
+
+596
+01:11:15,690 --> 01:11:23,290
+الخطة ده احسن اشي امسحه delete yes
+
+597
+01:11:26,460 --> 01:11:34,700
+ctrl Z هعمل
+
+598
+01:11:34,700 --> 01:11:42,340
+deletion بعد هرسم line من النقطة هذه للدائرة هذه
+
+599
+01:11:42,340 --> 01:11:45,980
+خليني
+
+600
+01:11:45,980 --> 01:11:52,160
+أتأكد هو شكل ال tangent يعني الخط هذا مع الدائرة
+
+601
+01:11:52,160 --> 01:12:03,100
+هذهtangent هيك مية في المية طيب دايما
+
+602
+01:12:03,100 --> 01:12:07,580
+في الصيانة الرسم لما تصير عندك غلط عشان مابتخربش
+
+603
+01:12:07,580 --> 01:12:13,680
+الدنيا ماتحاولش تعمل تصليح اخر خطوة لغيها و عيدها
+
+604
+01:12:13,680 --> 01:12:20,480
+تختصر عليك جهد كبير طيب احنا هاد هامد هاد هروح
+
+605
+01:12:20,480 --> 01:12:21,340
+نعمل extend
+
+606
+01:12:24,350 --> 01:12:30,570
+هذا للآخر همده صح؟ صح
+
+607
+01:12:30,570 --> 01:12:34,790
+طيب
+
+608
+01:12:34,790 --> 01:12:41,430
+طيب
+
+609
+01:12:41,430 --> 01:12:42,510
+بعدين
+
+610
+01:12:52,600 --> 01:13:03,060
+كمان واحدة صح بعدين خلاص
+
+611
+01:13:03,060 --> 01:13:10,240
+هيك مية في المية لأن هنعمل spline
+
+612
+01:13:34,460 --> 01:13:38,140
+محدوف اه مرسو كان مرة
+
+613
+01:14:14,820 --> 01:14:16,600
+طيب أنا بدي لها حد يعني صح؟
+
+614
+01:14:35,360 --> 01:14:47,380
+هي من الطرف اتأكد هي دي رايحة اه؟ لأ موجودة لأ
+
+615
+01:14:47,380 --> 01:14:58,930
+موجودةخلص بعدين هذه لأ مش رايح شي عندك نمسح هدول
+
+616
+01:14:58,930 --> 01:15:11,810
+اه
+
+617
+01:15:11,810 --> 01:15:12,290
+طيب
+
+618
+01:15:53,060 --> 01:15:56,220
+طيب ايوة طيب اختارهم واحد واحد
+
+619
+01:16:02,010 --> 01:16:10,590
+مادناش يجي على الآخر اه صحيح
+
+620
+01:16:24,620 --> 01:16:39,780
+هو أسهلش الشغل التنظيف ايه
+
+621
+01:16:39,780 --> 01:16:39,840
+cash معناه؟
+
+622
+01:16:54,740 --> 01:17:02,420
+خلصت ضايق الخط هذا يعني
+
+623
+01:17:02,420 --> 01:17:13,540
+خليني اعتبرها ده ايش ال shaft بتاعنا okay واضد
+
+624
+01:17:13,540 --> 01:17:20,380
+طلعت cam مختلفة خليني اعطيها اللون اوالي جيكو
+
+625
+01:17:20,380 --> 01:17:24,040
+التاني عليها okay file
+
+626
+01:17:26,660 --> 01:17:31,520
+مش مشكلة يعني .. يعني ممكن ألغى ال fillet هناك
+
+627
+01:17:31,520 --> 01:17:40,780
+عشان نشوف الفرق file save as اللي هي هتكون إيش بي
+
+628
+01:17:40,780 --> 01:17:49,320
+save خلنا نعمل assembly بده
+
+629
+01:17:49,320 --> 01:17:52,580
+أحطهم هي أول واحدة
+
+630
+01:17:55,520 --> 01:18:04,640
+ودحط التانية هنعمل
+
+631
+01:18:04,640 --> 01:18:12,580
+اللي هو mate خليني
+
+632
+01:18:12,580 --> 01:18:18,160
+اش هساوي اقدر أروح على الأصل هنا اللي هو A و بده
+
+633
+01:18:18,160 --> 01:18:24,620
+ألغى ال fillet كلها عشان هدف معينلغينا ال fillet
+
+634
+01:18:24,620 --> 01:18:35,240
+نروح ال .. هو هيحسنها اليتاه yes خلينا
+
+635
+01:18:35,240 --> 01:18:40,560
+نلف هذا شوية بس خلينا أولش نحط في هذا السطح mate
+
+636
+01:18:40,560 --> 01:18:49,860
+طيب
+
+637
+01:18:49,860 --> 01:19:03,260
+خلينا أحكي mate هذا الخطمع الخط هذا بيختلفوا
+
+638
+01:19:03,260 --> 01:19:09,000
+ولا نفس الأشياء؟ طبعا بيختلفوا هذا اللي هي offset
+
+639
+01:19:09,000 --> 01:19:17,560
+وهذا محور ال follower بيمر في محور الكام
+
+640
+01:19:23,610 --> 01:19:29,310
+لكن لاحظوا إيش اللي بتفقوا فيه السكون ما هو أكيد
+
+641
+01:19:29,310 --> 01:19:35,270
+مشترك السكون مشترك هنا لإنه بده مختلف طبعا هذا
+
+642
+01:19:35,270 --> 01:19:44,970
+السكون نفس هذا السكون لكن متجيب مع بعض طيب
+
+643
+01:19:44,970 --> 01:19:50,850
+أعطيكوا
+
+644
+01:19:50,850 --> 01:19:51,190
+العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/GIrNxOPiuT8.srt

@@ -0,0 +1,1992 @@
+1
+00:00:05,200 --> 00:00:07,980
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,980 --> 00:00:12,520
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات المحاضرات
+
+3
+00:00:12,520 --> 00:00:17,420
+السابقة بدأنا نحكي عن ال gear trains نعمل مراجعة 
+
+4
+00:00:17,420 --> 00:00:21,540
+للمحاضرة السابقة حكينا عن أنواع ال gear trains عند
+
+5
+00:00:21,540 --> 00:00:24,600
+ال simple gear train  ال compound ال reverted و ال
+
+6
+00:00:24,600 --> 00:00:30,420
+epicycle train في حالة ال simple gear train كل شفت 
+
+7
+00:00:30,420 --> 00:00:33,700
+بيكون عليه gear في حالة ال compound gear train
+
+8
+00:00:33,700 --> 00:00:38,880
+بيكون كل ال .. يعني .. يعني ال intermediate shaft 
+
+9
+00:00:38,880 --> 00:00:42,540
+بيكون عليها أكثر من gear,  irreverted gear train,
+
+10
+00:00:42,660 --> 00:00:46,200
+ال input gear و ال output gear اللي هو نفس المحور,
+
+11
+00:00:47,080 --> 00:00:52,020
+ال epicyclic gear train في بعض ال .. ال gears أو 
+
+12
+00:00:52,020 --> 00:00:55,220
+الشافت اللي راكبة ال gears بتكون متحركة بالإضافة
+
+13
+00:00:55,220 --> 00:01:00,890
+لل gears عملنا .. خلينا نجمع الأمثلة على ال symbol 
+
+14
+00:01:00,890 --> 00:01:08,250
+و ال compound و ال reverted a gear train اليوم
+
+15
+00:01:08,250 --> 00:01:19,250
+ال epicyclic gear train مبين عندي أنا هنا مبين 
+
+16
+00:01:19,250 --> 00:01:33,900
+عندي جير a و فيه ذراع محمول عليه جير B الآن جير B مش
+
+17
+00:01:33,900 --> 00:01:39,800
+مع جير A لأن الذراع اللي هو من O واحدة واتنين
+
+18
+00:01:39,800 --> 00:01:45,700
+بيدور و هو بيدور برضه بيكونش الترس .. الترس B بيدور
+
+19
+00:01:45,700 --> 00:01:51,520
+هذا يسمى Epicyclic Gear Train معناته ال axis بتاع
+
+20
+00:01:51,520 --> 00:01:55,620
+الجير B ما هو قومي ثابت بتغير المحور تلعب الجير B 
+
+21
+00:01:55,620 --> 00:01:59,960
+متغير لأن 
+
+22
+00:01:59,960 --> 00:02:03,880
+في طريقتين لل analysis في طريقة استخدام جداول
+
+23
+00:02:03,880 --> 00:02:07,260
+tabular method وفي طريقة استخدام معادلات تسمى
+
+24
+00:02:07,260 --> 00:02:14,560
+algebraic method عشان 
+
+25
+00:02:14,560 --> 00:02:17,620
+نبدأ ال analysis لو حكينا عدد الأسنان على الجير A
+
+26
+00:02:17,620 --> 00:02:20,500
+TA عدد الأسنان على الجير B TB
+
+27
+00:02:22,720 --> 00:02:26,940
+ونعتبر اتجاه دوران الموجب اللي هو بعكس عقارب
+
+28
+00:02:26,940 --> 00:02:33,400
+الساعة واتجاه دوران السالب باتجاه عقارب الساعة
+
+29
+00:02:33,400 --> 00:02:38,020
+الخطوة
+
+30
+00:02:38,020 --> 00:02:45,160
+ال tabular method ال
+
+31
+00:02:45,160 --> 00:02:49,140
+tabular method أول شيء يسوي شيء لأن في عندي عندي
+
+32
+00:02:49,140 --> 00:02:49,760
+ال arm
+
+33
+00:02:56,170 --> 00:03:00,330
+عندي جير A و
+
+34
+00:03:00,330 --> 00:03:07,850
+جير B بعمل
+
+35
+00:03:07,850 --> 00:03:16,870
+fix لل arm أول خطوة fix ال
+
+36
+00:03:16,870 --> 00:03:23,610
+arm و
+
+37
+00:03:23,610 --> 00:03:23,930
+rotate
+
+38
+00:03:28,420 --> 00:03:37,680
+rotate a plus x rpm عكس القرص يعني أنه هذا يصير 
+
+39
+00:03:37,680 --> 00:03:44,200
+fixed بس هذا ترسين عاديات صح؟ إذا هذا دار x كان 
+
+40
+00:03:44,200 --> 00:03:49,780
+سرعته x سرعة x هتكون b سرعته ايش يساوي؟ إذا هذا
+
+41
+00:03:49,780 --> 00:03:55,200
+fixed بيبقى ناط سرعته ايش هتكون؟ zero الـ A هيكون
+
+42
+00:03:55,200 --> 00:04:03,060
+plus X الـ B هيكون .. هيدور عكسه صح؟ هيكون minus X
+
+43
+00:04:03,060 --> 00:04:16,780
+في عدسنان A على عدسنان B بعدين add plus Y يعطيهم 
+
+44
+00:04:16,780 --> 00:04:26,510
+إضافة plus Y to all هنا دي plus y هنا plus y هنا
+
+45
+00:04:26,510 --> 00:04:36,610
+plus y بعدين أجمع هيكون دي y x زائد y هنا y minus
+
+46
+00:04:36,610 --> 00:04:47,310
+x في TA على TB هذا هتكون ايش N ال arm هتكون مش 
+
+47
+00:04:47,310 --> 00:05:00,110
+الساوية Y و N A سرعة الترس A هتكون X زي Y و N B
+
+48
+00:05:00,110 --> 00:05:03,270
+هتكون 
+
+49
+00:05:03,270 --> 00:05:09,730
+Y minus X TA على
+
+50
+00:05:09,730 --> 00:05:14,170
+TB اللي
+
+51
+00:05:14,170 --> 00:05:14,810
+هو الجدول هذا 
+
+52
+00:05:20,890 --> 00:05:28,450
+طريقة الجبرية هي relative speed NB NB
+
+53
+00:05:28,450 --> 00:05:40,430
+-NC NA-NC نشوف
+
+54
+00:05:40,430 --> 00:05:40,910
+مثال
+
+55
+00:05:56,210 --> 00:05:59,890
+in an epicyclic gear train, an arm carries two
+
+56
+00:05:59,890 --> 00:06:05,770
+gears, A and B, having thirty-six and forty-five
+
+57
+00:06:05,770 --> 00:06:15,670
+teeth عندي high gear high
+
+58
+00:06:15,670 --> 00:06:21,010
+gear و
+
+59
+00:06:21,010 --> 00:06:25,710
+high arm بينهم خلينا نسمي هذا A 
+
+60
+00:06:28,800 --> 00:06:36,020
+B و ال arm C أن ال A epicyclic gear train and arm carries
+
+61
+00:06:36,020 --> 00:06:44,840
+two gears A and B يعطينا TA بالساوي 
+
+62
+00:06:44,840 --> 00:06:56,020
+ستة وثلاثين و TB خمسة وأربعين سن if the arm rotates
+
+63
+00:06:56,020 --> 00:07:05,980
+at 150 rpm counter clockwise about
+
+64
+00:07:05,980 --> 00:07:11,760
+center
+
+65
+00:07:11,760 --> 00:07:19,580
+of gear A which
+
+66
+00:07:19,580 --> 00:07:22,360
+is fixed
+
+67
+00:07:28,970 --> 00:07:33,230
+if the arm rotates at 150 rpm about center of gear
+
+68
+00:07:33,230 --> 00:07:37,830
+A which لا ال gear A is fixed determine speed of
+
+69
+00:07:37,830 --> 00:07:46,730
+gear B بده N يعني N A بالساوي صفر و N C و N B 
+
+70
+00:07:46,730 --> 00:07:50,910
+مطلوبة
+
+71
+00:07:50,910 --> 00:07:54,070
+هعمل جدول 
+
+72
+00:08:04,750 --> 00:08:09,430
+هي a b
+
+73
+00:08:09,430 --> 00:08:12,690
+c
+
+74
+00:08:12,690 --> 00:08:27,590
+أول شيء هعمل fix fix ال R fix c rotate a at plus x
+
+75
+00:08:27,590 --> 00:08:31,130
+يعني
+
+76
+00:08:31,130 --> 00:08:37,930
+هذا هتكون plus x و C Fixed بيعني ايه صورته Zero
+
+77
+00:08:37,930 --> 00:08:49,370
+بيعني بيه هتكون minus X TA على TB Add
+
+78
+00:08:49,370 --> 00:08:56,470
+plus Y عندها
+
+79
+00:08:56,470 --> 00:08:58,970
+ال plus Y لا
+
+80
+00:09:04,500 --> 00:09:09,920
+لسه ما خلصتش أنا لسه اصبر شوية بخلصه plus y plus y
+
+81
+00:09:09,920 --> 00:09:22,860
+أجمع هكذا أندي x plus y و y minus x ta على tb و y 
+
+82
+00:09:22,860 --> 00:09:26,240
+هذه 
+
+83
+00:09:26,240 --> 00:09:38,810
+المجموع بيمثل ايه؟ سرعة A NA فكست صح؟ X زائد Y وهي
+
+84
+00:09:38,810 --> 00:09:43,230
+معادلة واحدة وهذه
+
+85
+00:09:43,230 --> 00:09:52,610
+NC اللي هي كم؟ مئة وخمسين ايش الساوي؟ Y معناته 
+
+86
+00:09:52,610 --> 00:09:57,770
+عرفت ايش؟ Y معناته X ايش حتساوي؟
+
+87
+00:10:08,440 --> 00:10:22,020
+N بي هتكون تساوي ال 
+
+88
+00:10:22,020 --> 00:10:22,720
+Y عند 150
+
+89
+00:10:25,660 --> 00:10:37,080
+ناقص x بقى على ناقص 150 صح في TA 36
+
+90
+00:10:37,080 --> 00:10:40,560
+على
+
+91
+00:10:40,560 --> 00:10:48,780
+45 يعني على الخمسة عشر تلاتة على الخمسة عشر عشرة على
+
+92
+00:10:48,780 --> 00:10:52,880
+التلاتة واحد على التلاتة ايش اثنا عشر 120 زاد 150
+
+93
+00:11:01,410 --> 00:11:07,850
+أربع يعني بيبقى
+
+94
+00:11:07,850 --> 00:11:11,610
+أي سؤال؟ شوف السؤال ثاني
+
+95
+00:11:33,210 --> 00:11:37,930
+in a reverted epicyclic gear train هذا epicyclic و 
+
+96
+00:11:37,930 --> 00:11:42,130
+reverted يعني ال axis بتاع ال input و ال output
+
+97
+00:11:42,130 --> 00:11:50,450
+نفس ال axis مش نفس ال shaft arm 
+
+98
+00:11:50,450 --> 00:11:55,950
+a هذا ال arm a carries
+
+99
+00:11:55,950 --> 00:12:00,070
+two gears B 
+
+100
+00:12:00,070 --> 00:12:02,610
+and C هذا حامل B and C
+
+101
+00:12:08,860 --> 00:12:16,620
+and a compound gear دي ايه دي و ايه compound معناته 
+
+102
+00:12:16,620 --> 00:12:24,780
+اللي هو نفس السرعة يعني N دي بيساوي N ايه N دي
+
+103
+00:12:24,780 --> 00:12:32,240
+بيساوي N ايه the
+
+104
+00:12:32,240 --> 00:12:42,700
+number of teeth on gears B, C and D are ماطينة T كم
+
+105
+00:12:42,700 --> 00:12:58,340
+ماطينيها خمسة وسبعين و T C ثلاثين و T D تسعين find
+
+106
+00:12:58,340 --> 00:13:03,720
+the speed and direction of gear C بده N C
+
+107
+00:13:11,810 --> 00:13:19,750
+when gear b is fixed, b fixed يعني Nb بالساوي
+
+108
+00:13:19,750 --> 00:13:28,270
+صفر and arm a makes one hundred rpm clockwise يعني
+
+109
+00:13:28,270 --> 00:13:36,130
+Na بالساوي سالب اتفقنا
+
+110
+00:13:36,130 --> 00:13:42,080
+clockwise سالب counter clockwise موجب هعمل الجدول
+
+111
+00:13:42,080 --> 00:13:54,340
+هعندي 
+
+112
+00:13:54,340 --> 00:14:02,600
+طبعا ال R و ال truth A B C D E هعندي هاي A 
+
+113
+00:14:13,160 --> 00:14:24,260
+A B C
+
+114
+00:14:24,260 --> 00:14:28,880
+D
+
+115
+00:14:28,880 --> 00:14:30,600
+A
+
+116
+00:14:42,360 --> 00:14:47,460
+أول شيء هعمل fix لل arm fix
+
+117
+00:14:47,460 --> 00:14:52,420
+arm
+
+118
+00:14:52,420 --> 00:15:01,680
+fix يع��ي هتكون السرعة ايه؟ zero خلينا 
+
+119
+00:15:01,680 --> 00:15:07,120
+أدور ايه بي plus x rotate بي
+
+120
+00:15:15,350 --> 00:15:27,050
+at plus x B
+
+121
+00:15:27,050 --> 00:15:35,170
+drive A صح؟ B drive A معناه E مش هتكون ساوي
+
+122
+00:15:35,170 --> 00:15:42,030
+minus X TB على TA 
+
+123
+00:15:45,120 --> 00:15:51,420
+و E نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D 
+
+124
+00:15:51,420 --> 00:15:54,480
+نفس السرعة إذا D
+
+125
+00:15:54,480 --> 00:15:58,120
+نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D 
+
+126
+00:15:58,120 --> 00:16:02,660
+نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس 
+
+127
+00:16:02,660 --> 00:16:02,700
+اذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D 
+
+128
+00:16:02,700 --> 00:16:02,760
+سرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة
+
+129
+00:16:02,760 --> 00:16:02,820
+اذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D
+
+130
+00:16:02,820 --> 00:16:09,000
+نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس السرعة إذا D نفس 
+
+131
+00:16:09,000 --> 00:16:10,360
+سرعة ا
+
+132
+00:16:14,240 --> 00:16:41,000
+على TA هذا صورة D في TD على TC بعدين Add بعدين
+
+133
+00:16:41,000 --> 00:16:52,240
+أجمع هذا هتكون Y هنا X زائد Y هنا هتكون Y زائد XTB
+
+134
+00:16:52,240 --> 00:17:11,160
+على TE TD على TC Y minus XTB على TE ال Y minus XTB
+
+135
+00:17:12,430 --> 00:17:20,830
+على TA هو بيعطيني معلومات بيحكي لي
+
+136
+00:17:20,830 --> 00:17:28,870
+التالي NB بيستوى صفر NB بيستوى
+
+137
+00:17:28,870 --> 00:17:36,150
+صفر اللي هي هذه صح X زي Y هاي
+
+138
+00:17:36,150 --> 00:17:36,570
+واحد
+
+139
+00:17:40,250 --> 00:17:50,370
+و N A N A بالساوي سالب مية بالساويش 
+
+140
+00:17:50,370 --> 00:17:58,030
+Y معناته X بالساويش
+
+141
+00:17:58,030 --> 00:18:06,430
+مئة بدنا
+
+142
+00:18:06,430 --> 00:18:08,370
+N C N C مش الساوي
+
+143
+00:18:11,630 --> 00:18:17,450
+بتكون اللي هي بدنا إياها بالساوي Y زائد
+
+144
+00:18:17,450 --> 00:18:29,170
+X TB TD على TE في TC يعني هيكون الساوي ال Y عندي
+
+145
+00:18:29,170 --> 00:18:35,210
+سالب مئة وال
+
+146
+00:18:35,210 --> 00:18:39,490
+X مئة في 
+
+147
+00:18:39,490 --> 00:18:54,520
+TB ايش بالساوي TB خمسة وسبعين في T D تسعين على T 
+
+148
+00:18:54,520 --> 00:19:07,260
+مش معروفة في ثلاثين يعني 
+
+149
+00:19:07,260 --> 00:19:11,900
+هيصف عندي هنا أن NC بتساوي ناقص مئة
+
+150
+00:19:16,340 --> 00:19:21,000
+زاد هاي التلاتة في خمسة وسبعين اثنين وخمسة وعشرين
+
+151
+00:19:21,000 --> 00:19:32,740
+هتكون اثنين وعشرين ألف وخمسماية على TA مظبوط 
+
+152
+00:19:32,740 --> 00:19:35,840
+هذا
+
+153
+00:19:35,840 --> 00:19:42,380
+انسى مش هتفيدني ال ال ال ال und
+
+154
+00:19:46,140 --> 00:19:53,040
+بقى أنا مش عارف ال N D مش عارف ال N D طيب الآن
+
+155
+00:19:53,040 --> 00:19:59,000
+يعني بدي معادلات هنا إضافية كيف هساوي معادلة 
+
+156
+00:19:59,000 --> 00:20:06,860
+إضافية N D بيساوي N A أطلع على الشكل هذه
+
+157
+00:20:06,860 --> 00:20:16,600
+المسافة هذه المسافة بتساوي هذه زيدي هذه صح center
+
+158
+00:20:16,600 --> 00:20:26,620
+distance أن بي مع اي و دي مع سي صح ما أنا بتحكول
+
+159
+00:20:26,620 --> 00:20:35,200
+أن دي إن بي زائد إن اي 
+
+160
+00:20:35,200 --> 00:20:42,440
+زائد إن اي بالساوي إن دي زائد إن سي أو ده مش إن هنا 
+
+161
+00:20:42,440 --> 00:20:54,800
+تي بي B مع E صح تي بي زي تي إي بيساوي تي سي زي تي
+
+162
+00:20:54,800 --> 00:21:01,860
+دي تي بي اللي هي خمسة وسبعين تي 
+
+163
+00:21:01,860 --> 00:21:09,580
+إي مش عارفينها يعني 
+
+164
+00:21:09,580 --> 00:21:14,160
+تي إي كم تطلع خمس
+
+165
+00:21:14,160 --> 00:21:14,760
+وأربعين صح
+
+166
+00:21:20,730 --> 00:21:31,270
+معناه تحسين الان سي هتكون 
+
+167
+00:21:31,270 --> 00:21:38,930
+سواء ناقص مئة زي اثنين وعشرين ألف وخمسماية على
+
+168
+00:21:38,930 --> 00:21:41,650
+خمسة وأربعين
+
+169
+00:21:50,300 --> 00:21:56,280
+RBM هو شدة NC خلاص
+
+170
+00:21:56,280 --> 00:22:02,460
+بعدين تجيب سرعة ND ما هي هتكون التحصيل حاصل ND
+
+171
+00:22:02,460 --> 00:22:14,440
+بالساوي Y minus X TB على TA TE ال Y عندي اللي هي
+
+172
+00:22:14,440 --> 00:22:18,300
+سالب مئة minus
+
+173
+00:22:26,430 --> 00:22:34,050
+x x مئة في
+
+174
+00:22:34,050 --> 00:22:41,390
+كم؟ في خمسة وسبعين على
+
+175
+00:22:41,390 --> 00:22:48,290
+خمسة وأربعين على الخمسة عشر على الخمسة عشر فيه تلاتة
+
+176
+00:22:49,790 --> 00:22:56,690
+الخمسه عشر فياش خمسة يعني هتكون مئة سالب
+
+177
+00:22:56,690 --> 00:23:04,410
+خمس مئة على تلاتة كم مئة وسبعة وستين point
+
+178
+00:23:04,410 --> 00:23:13,630
+ستة سبعة صح مئة و ستة وستين point ستة سبعة سالب
+
+179
+00:23:13,630 --> 00:23:18,470
+طبعا يعني هتكون سالب مئتين وستة وستين
+
+180
+00:23:22,480 --> 00:23:28,660
+يعني بالنظر clockwise في
+
+181
+00:23:28,660 --> 00:23:32,880
+أي سؤال طيب
+
+182
+00:23:32,880 --> 00:23:34,980
+نشوف example تالت
+
+183
+00:23:51,570 --> 00:23:55,810
+and a bicycle gear consist of three gears a, b and 
+
+184
+00:23:55,810 --> 00:24:01,390
+c هي عندي a internal gear و b external و c
+
+185
+00:24:01,390 --> 00:24:14,130
+external و فيه الذراع هي حامل الجير b جير a has
+
+186
+00:24:14,130 --> 00:24:17,190
+seventy two internal teeth جير a سن داخلي 
+
+187
+00:24:21,640 --> 00:24:26,940
+اثنين وسبعين جير
+
+188
+00:24:26,940 --> 00:24:33,240
+C اثنين 
+
+189
+00:24:33,240 --> 00:24:44,240
+وثلاثين سن خارجي جير B meshes with A and C
+
+190
+00:24:48,260 --> 00:24:52,940
+طيب and is carried on arm EF which rotates about
+
+191
+00:24:52,940 --> 00:25:05,540
+the center of A at 18 rpm اللي هي N EF
+
+192
+00:25:05,540 --> 00:2
+
+201
+00:26:50,520 --> 00:26:58,990
+it drives بهتكون minus minus
+
+202
+00:26:58,990 --> 00:27:07,110
+x في TC على TB وB
+
+203
+00:27:07,110 --> 00:27:12,150
+it drives A لكن أنه external and internal هيدوره
+
+204
+00:27:12,150 --> 00:27:16,130
+نفس الاتجاه هتكون هادر برضه مش هيطير الاتجاه هتكون
+
+205
+00:27:16,130 --> 00:27:23,510
+minus x TC على TB في
+
+206
+00:27:38,870 --> 00:27:42,890
+طيب هدا واحد اتنين
+
+207
+00:27:57,950 --> 00:28:12,590
+هيكون Y Y minus X T C على T A هين Y minus X T C
+
+208
+00:28:12,590 --> 00:28:23,930
+على T B هين X زائد Y و بيعطيني معلومات NEF
+
+209
+00:28:27,210 --> 00:28:36,430
+بساوة طمنتاش اللي هي بساوة إيش؟ Y نعطينا A is
+
+210
+00:28:36,430 --> 00:28:49,750
+fixed NA بساوة صفر اللي هي عبارة عن Y minus X TC
+
+211
+00:28:49,750 --> 00:28:54,090
+على TA
+
+212
+00:28:56,730 --> 00:29:06,110
+ال Y يعني هكون عندى صفر سوى ال Y طمنتاش minus X TC
+
+213
+00:29:06,110 --> 00:29:19,210
+32 على 2 و 70 يعني ع ال 8 أربع ع ال 8 تسعة صح يعني
+
+214
+00:29:19,210 --> 00:29:29,750
+هتكون طمنتاش صفر بالساوية طمنتاش ناقص أربعة على
+
+215
+00:29:29,750 --> 00:29:37,590
+تسعة X يعني
+
+216
+00:29:37,590 --> 00:29:47,450
+X هتكون تساوية طمنتاش في تسعة على أربعة يعني تسعة
+
+217
+00:29:47,450 --> 00:29:49,690
+في تسعة واحد تمانين على اتنين اربعين ونص
+
+218
+00:29:55,400 --> 00:30:00,180
+هذه ال X الان
+
+219
+00:30:00,180 --> 00:30:12,620
+عندي NB NB
+
+220
+00:30:12,620 --> 00:30:17,020
+هتكون
+
+221
+00:30:17,020 --> 00:30:23,480
+تساوي Y minus X DC
+
+222
+00:30:28,470 --> 00:30:34,290
+على ال TV او
+
+223
+00:30:34,290 --> 00:30:41,990
+خلنا نشوف .. نشوف أولا الاشي المعروف NC بيستوى
+
+224
+00:30:41,990 --> 00:30:52,490
+X زائد Y X عندي أكم؟ أربعين و نص زائد Y طمنتاش
+
+225
+00:30:52,490 --> 00:30:53,930
+يعني هتساوي
+
+226
+00:31:02,440 --> 00:31:06,760
+هذه N C N
+
+227
+00:31:06,760 --> 00:31:13,380
+B بتساوي
+
+228
+00:31:13,380 --> 00:31:29,400
+Y minus X في T C على T B يعني عند ال Y أكم 18
+
+229
+00:31:31,060 --> 00:31:39,920
+ناقص اربعين و نص ال TC في اتنين و تلاتين TB
+
+230
+00:31:39,920 --> 00:31:50,200
+مش عارفة صح على TB يعني
+
+231
+00:31:50,200 --> 00:31:55,200
+هيكون ساوى تمانتاش ناقص
+
+232
+00:31:55,200 --> 00:31:58,820
+على
+
+233
+00:31:58,820 --> 00:32:09,260
+TB الان بي طيب
+
+234
+00:32:09,260 --> 00:32:24,440
+في انا مجهول عدد سنة انت ع بي صح؟
+
+235
+00:32:24,440 --> 00:32:26,880
+نعم
+
+236
+00:32:29,280 --> 00:32:39,800
+أه دي بدك تروح اتنين يعني ألف ألف و متين طيب
+
+237
+00:32:39,800 --> 00:32:47,060
+اللي هى NB هيتعدي ال TB مش معروفة لكن ممكن أطلعها
+
+238
+00:32:47,060 --> 00:32:52,000
+ولا مش ممكن أطلع
+
+239
+00:32:52,000 --> 00:32:55,920
+ال center distance مص قطر هذا RA إيش يستوي
+
+240
+00:32:58,780 --> 00:33:10,340
+مص قطر الترس A بيستوي RC زاد القطر هذا RC زاد
+
+241
+00:33:10,340 --> 00:33:17,680
+اتنين RB يعني
+
+242
+00:33:17,680 --> 00:33:21,360
+هيكون TA بيستوي TC
+
+243
+00:33:26,300 --> 00:33:36,720
+زائد اتنين TB TA
+
+244
+00:33:36,720 --> 00:33:40,400
+أكم عندي 72
+
+245
+00:33:40,400 --> 00:33:49,360
+و TC 32 زائد اتنين TB يعني TB أكم عشرين
+
+246
+00:33:55,190 --> 00:34:00,230
+يعني NB هتكون
+
+247
+00:34:00,230 --> 00:34:04,510
+تساوي 18-1296
+
+248
+00:34:04,510 --> 00:34:10,330
+على 20 هتساوي
+
+249
+00:34:10,330 --> 00:34:17,270
+تطلع بالسالب هذا سالب 46.80
+
+250
+00:34:24,670 --> 00:34:31,310
+revolution per minute في أي سؤال؟ طيب شوف السؤال
+
+251
+00:34:31,310 --> 00:34:35,150
+هذا how many revolutions does the arm to which
+
+252
+00:34:35,150 --> 00:34:42,920
+pinions B and C are attached make؟ عندي ال arm هعمل
+
+253
+00:34:42,920 --> 00:34:49,340
+ال penion B و ال penion C و في ترس و نص A و في ترس
+
+254
+00:34:49,340 --> 00:35:00,140
+داخل .. سن داخل D فبده .. بده سرعة التروث الصغير B
+
+255
+00:35:00,140 --> 00:35:08,340
+و C يعني بده NB و
+
+256
+00:35:08,340 --> 00:35:09,000
+NC
+
+257
+00:35:12,510 --> 00:35:18,030
+when a makes one revolution clockwise a
+
+258
+00:35:18,030 --> 00:35:29,330
+and a minus واحد and
+
+259
+00:35:29,330 --> 00:35:35,850
+d هذا d makes half a revolution counter clockwise
+
+260
+00:35:35,850 --> 00:35:37,970
+and d
+
+261
+00:35:54,270 --> 00:36:05,050
+نص طيب أنا
+
+262
+00:36:05,050 --> 00:36:12,750
+عند a a b c d 4 5 و ال R
+
+263
+00:36:27,990 --> 00:36:44,570
+الارم a b c d عامل fix للارم وليش ايه rotate
+
+264
+00:36:48,240 --> 00:36:54,000
+rotate a في الحلقة دي rotate a plus
+
+265
+00:36:54,000 --> 00:36:58,260
+x fix
+
+266
+00:36:58,260 --> 00:37:07,160
+ال arm zero plus x بيه
+
+267
+00:37:07,160 --> 00:37:09,320
+هتكون minus بيه و c نفس الاشي minus
+
+268
+00:37:15,770 --> 00:37:19,530
+هم عطينا number of teeth on gears A and D هم عطينا
+
+269
+00:37:19,530 --> 00:37:23,710
+TA أكم
+
+270
+00:37:23,710 --> 00:37:36,270
+أربعين و TD ساوي تسعين ال
+
+271
+00:37:36,270 --> 00:37:42,630
+B هيكون minus X
+
+272
+00:37:42,630 --> 00:37:52,290
+TA على ت بي هذا برضه نفس الشيء minus X TA على ت بي
+
+273
+00:37:52,290 --> 00:38:02,190
+نفس عدد الأسنان لأنهم نفس الموديول كلهم ال D مع
+
+274
+00:38:02,190 --> 00:38:07,710
+B أو C البداكية ال B هكون نفسه تجاههم هتكون minus
+
+275
+00:38:07,710 --> 00:38:11,090
+X TA
+
+276
+00:38:12,570 --> 00:38:30,530
+على ت بي في ت بي على ت دي plus
+
+277
+00:38:30,530 --> 00:38:37,590
+y y
+
+278
+00:38:37,590 --> 00:38:53,680
+x زائد yY minus X TA على TB Y minus X TA على TB Y
+
+279
+00:38:53,680 --> 00:38:58,680
+minus X TA على TD
+
+280
+00:39:18,170 --> 00:39:22,710
+الان صورة ال arm اللي هي بيستوى Y و Y مش عارفها
+
+281
+00:39:22,710 --> 00:39:33,150
+عندي هو بيحكيلي انه NA بيستوى سالب واحد بيستوى X
+
+282
+00:39:33,150 --> 00:39:42,830
+زائد Y هاي المعادلة ومعطيلي ND بيستوى
+
+283
+00:39:42,830 --> 00:39:43,250
+نص
+
+284
+00:39:47,190 --> 00:40:00,310
+اللي هي Y minus X TA على TD صح؟ يعني نص هتكون سوى
+
+285
+00:40:00,310 --> 00:40:10,810
+Y minus X TA أكمل عند إيه؟ أربعين على تسعين
+
+286
+00:40:16,030 --> 00:40:24,250
+يعني من واحد from one او ممكن ايش نسوي نجمع واحد
+
+287
+00:40:24,250 --> 00:40:38,850
+مع اتنين يعني واحد زائد اتنين ثانية
+
+288
+00:40:38,850 --> 00:40:44,110
+خليني أطرح واحد
+
+289
+00:40:46,760 --> 00:40:58,980
+نقص اتنين هزبط هزير عنده سالب واحد سالب نص سالب
+
+290
+00:40:58,980 --> 00:41:05,960
+واحد و نص بعدين عنده هتروح ال Y مع ال Y هزير plus
+
+291
+00:41:05,960 --> 00:41:15,640
+اتنين بالسواء X في واحد زائد أربعة على تسعة صح؟
+
+292
+00:41:18,820 --> 00:41:26,820
+تلتاش على تسعة يعني X ستكون سالب واحد و نص في
+
+293
+00:41:26,820 --> 00:41:38,060
+تسعة و تلتاش مظبوط هذي X طيب
+
+294
+00:41:38,060 --> 00:41:47,120
+هذي X معناته ال Y ستكون سالب واحد سالب X هتكون
+
+295
+00:41:47,120 --> 00:41:55,200
+تساوي سالب واحد زائد واحد
+
+296
+00:41:55,200 --> 00:42:00,180
+و نص في تسعة تلتاش
+
+297
+00:42:00,180 --> 00:42:04,260
+و نص ع
+
+298
+00:42:04,260 --> 00:42:12,560
+تلتاش صح؟ سالب زائد تلتاش و نص ع تلتاش يعني الواحد
+
+299
+00:42:12,560 --> 00:42:25,780
+هتكون تساوي نص واحد ع ستة وعشر يعني صح طيب
+
+300
+00:42:25,780 --> 00:42:33,540
+حسبنا x و y هو ايش بده how man revolution does the
+
+301
+00:42:33,540 --> 00:42:40,500
+arm اللي هي ال .. ال arm اللي هي هتكون سرعتها اللي
+
+302
+00:42:40,500 --> 00:42:47,960
+هي أن .. أن ال arm هتكون تساوي y لي واحد على ست
+
+303
+00:42:47,960 --> 00:42:51,920
+عشرين خربي
+
+304
+00:42:51,920 --> 00:43:03,320
+يا عم هذا
+
+305
+00:43:03,320 --> 00:43:08,680
+المطلوب المطلوب الثاني يدخل صورة ال R وين A هذا
+
+306
+00:43:08,680 --> 00:43:10,240
+المطلوب الأول المطلوب الثاني
+
+307
+00:43:13,910 --> 00:43:19,210
+when A makes one revolution clockwise يعني N A
+
+308
+00:43:19,210 --> 00:43:36,030
+سالب واحد RPM و D is stationary و N D ساو صفر N A
+
+309
+00:43:36,030 --> 00:43:43,440
+اللي هي هتكون سالب واحد ساو X زائد Yو أن دي
+
+310
+00:43:43,440 --> 00:43:53,720
+بالساوية صفر Y minus
+
+311
+00:43:53,720 --> 00:44:09,000
+X TA في أربعة على تسعة طيب
+
+312
+00:44:09,000 --> 00:44:18,450
+هاي حسابين تلاتة و هذه أربعة نحن
+
+313
+00:44:18,450 --> 00:44:30,510
+بأحكي تلاتة ناقص أربعة هيعطينا سالب واحد بالساوية
+
+314
+00:44:30,510 --> 00:44:36,210
+plus
+
+315
+00:44:36,210 --> 00:44:44,510
+تلتاش على تسعة X يعني X ستكون تساوي سالب تسعة ع
+
+316
+00:44:44,510 --> 00:44:48,470
+تلتاش يعني
+
+317
+00:44:48,470 --> 00:44:55,630
+Y اللي هي N ال arm هتكون
+
+318
+00:44:55,630 --> 00:45:01,830
+تساوي minus
+
+319
+00:45:01,830 --> 00:45:12,070
+واحد زائد تسعة ع تلتاش يعني هتكون minus
+
+320
+00:45:17,180 --> 00:45:26,780
+RBM شوف مثال فيه تفاصيل أكثر in an epicyclic gear
+
+321
+00:45:26,780 --> 00:45:30,180
+train the internal wheels A and B في عنده two
+
+322
+00:45:30,180 --> 00:45:37,920
+internal gears هذا ترس داخلي A و هذا ترس داخلي B
+
+323
+00:45:37,920 --> 00:45:43,160
+and compound wheels C and D يعني C and D مثبتين
+
+324
+00:45:43,160 --> 00:45:43,960
+مدورين مع بعض
+
+325
+00:45:47,270 --> 00:45:53,690
+rotate independently about axis O يعني A و B بدور
+
+326
+00:45:53,690 --> 00:46:05,830
+حوالين O و C و D بدور حوالين O طيب
+
+327
+00:46:05,830 --> 00:46:19,140
+wheels E and F هاي E E مش مع C مع A و F مش مع D و
+
+328
+00:46:19,140 --> 00:46:25,600
+مع B ماشي All
+
+329
+00:46:25,600 --> 00:46:28,160
+wheels have the same module and the number of
+
+330
+00:46:28,160 --> 00:46:38,180
+teeth are المعطين عدد الأسنان تاسي تاسي
+
+331
+00:46:38,180 --> 00:46:42,980
+ثمانية
+
+332
+00:46:42,980 --> 00:46:53,370
+و عشرين  دي ستة و عشرين ت بساوة ت اف
+
+333
+00:46:53,370 --> 00:47:01,490
+بساوة تمانتاش find
+
+334
+00:47:01,490 --> 00:47:07,990
+number of teeth on a and b حسب العد السنان بتاع a
+
+335
+00:47:07,990 --> 00:47:08,470
+و b
+
+336
+00:47:16,040 --> 00:47:25,020
+انت تطلع هذا نصف القطر هذا نصف القطر ايه عشان a نص
+
+337
+00:47:25,020 --> 00:47:31,360
+قطر a اللي هو ر a ايش يساوي؟
+
+338
+00:47:31,360 --> 00:47:42,060
+ر اي ر اي هذا IRC بالظبط RC
+
+339
+00:47:46,130 --> 00:47:53,490
+زاد اتنين RA طبعا
+
+340
+00:47:53,490 --> 00:47:56,110
+تقولوا لقب في المدينة و مانتوا هترجعوا للقب الأسنان
+
+341
+00:47:56,110 --> 00:48:00,710
+هيكون ال TA او
+
+342
+00:48:00,710 --> 00:48:05,430
+ال TC احنا
+
+343
+00:48:05,430 --> 00:48:13,350
+معطينا TC و TA يعني هيكون عندك TC أكم تمانية و
+
+344
+00:48:13,350 --> 00:48:13,750
+عشرين
+
+345
+00:48:17,370 --> 00:48:24,830
+زيادة اتنين في تمانتاش أربعة
+
+346
+00:48:24,830 --> 00:48:29,230
+ستين سنة
+
+347
+00:48:29,230 --> 00:48:36,650
+بالنسبة لي بي هاي
+
+348
+00:48:36,650 --> 00:48:44,430
+بي هاي أنا ر بي ر بي ايه مش ساوي
+
+349
+00:48:50,950 --> 00:49:04,090
+ر دي زي اتنين ر اف ر دي زي اتنين ر اف يعني هكون دي
+
+350
+00:49:04,090 --> 00:49:16,310
+ت بي ت دي زي اتنين ت اف ال ت دي تمانية ت دي ست و
+
+351
+00:49:16,310 --> 00:49:29,620
+عشرين زي اتنين في تمانتاش 62 مظبوط خلصنا
+
+352
+00:49:29,620 --> 00:49:33,560
+من هذه if
+
+353
+00:49:33,560 --> 00:49:39,660
+arm g makes one hundred rpm clockwise يعني ما عطينا
+
+354
+00:49:39,660 --> 00:49:49,240
+هو أن g ماقص مائة و تمانين مائة rpm
+
+355
+00:49:52,590 --> 00:50:13,170
+and A is fixed و أن A سو Zero بده أن B أنا
+
+356
+00:50:13,170 --> 00:50:22,110
+عندي من A A B C D E F G بدنا سبعة و بالنقطة بدنا
+
+357
+00:50:22,110 --> 00:50:29,290
+ثمان عمدان أولش
+
+358
+00:50:29,290 --> 00:50:39,250
+عند ال arm هنحكي جي في الآخر هاي
+
+359
+00:50:39,250 --> 00:50:43,130
+جي، آخرش جي صح؟ جي
+
+360
+00:50:57,040 --> 00:51:04,760
+احنا بدنا نحكي أنها سبعة يعني غير هذا .. يعني غير
+
+361
+00:51:04,760 --> 00:51:07,880
+هذا سبعة لأن هذا ستة
+
+362
+00:51:35,140 --> 00:51:49,380
+and a,b,c,d,e,f,g fix
+
+363
+00:51:49,380 --> 00:51:56,800
+ال arm g rotate لت واحد نعمل rotation
+
+364
+00:52:02,180 --> 00:52:09,080
+يا دي يا سي ما هو دي و سي مع بعض روتيت دي او سي
+
+365
+00:52:09,080 --> 00:52:23,280
+روتيت سي سي at plus X and fix G هد سفر سي دي plus
+
+366
+00:52:23,280 --> 00:52:27,980
+X plus X صح؟
+
+367
+00:52:30,340 --> 00:52:36,060
+الان C C
+
+368
+00:52:36,060 --> 00:52:50,880
+Drive E صح انا بتفتح تكون minus X T C على T E لسه
+
+369
+00:52:50,880 --> 00:52:54,780
+خنخلص الان E Drive A
+
+370
+00:52:59,210 --> 00:53:05,110
+هتكون انترال هتكون نفس الاتجاه هتكون اول واحدة ايه
+
+371
+00:53:05,110 --> 00:53:12,310
+اللي هي هصير minus هتكون هاده انا بحكي انا ايه مع
+
+372
+00:53:12,310 --> 00:53:18,070
+ايه؟ معناه تقريبا تي ايه هتروح هيكون minus x Tc تي
+
+373
+00:53:18,070 --> 00:53:27,030
+ايه في تي ايه على تي ايه هكون minus x Tc على تي
+
+374
+00:53:27,030 --> 00:53:27,330
+ايه
+
+375
+00:53:35,080 --> 00:53:53,560
+D Drive F يعني هتكون minus X T D على T F صح و F
+
+376
+00:53:53,560 --> 00:53:56,580
+Drive B هكون minus
+
+377
+00:53:59,710 --> 00:54:12,290
+X TD على TV صح لأن هذا هضربها في TF على TB هتروح
+
+378
+00:54:12,290 --> 00:54:12,510
+TF
+
+379
+00:54:28,920 --> 00:54:34,220
+نشبه Y-XTC
+
+380
+00:54:34,220 --> 00:54:53,420
+على TA Y-XTD على T ب X زائد Y X زائد Y Y-XTC على
+
+381
+00:54:53,420 --> 00:54:58,040
+TA Y-XTD
+
+382
+00:54:59,230 --> 00:55:08,530
+على TF و Y هو
+
+383
+00:55:08,530 --> 00:55:14,770
+معطيني NG NG ساوي
+
+384
+00:55:14,770 --> 00:55:19,810
+سالب مية بتساوي
+
+385
+00:55:19,810 --> 00:55:24,870
+Y يعني عرفنا Y معطيني NA
+
+386
+00:55:28,900 --> 00:55:34,020
+بتساوى صفر بتساوى
+
+387
+00:55:34,020 --> 00:55:44,860
+Y minus X TC على TA يعني هيكون ال Y اللي هو سالب
+
+388
+00:55:44,860 --> 00:55:55,560
+مية سالب X TC اللي هو تمانية و عشرين على
+
+389
+00:55:58,950 --> 00:56:05,750
+عشان حسبناها TA اللي هي اربع ستين يعني
+
+390
+00:56:05,750 --> 00:56:11,970
+على اربع سبعة على اربع ستاش احسبولي يعني هتكون
+
+391
+00:56:11,97
+
+401
+00:57:52,050 --> 00:57:59,690
+لأ هتكون ستاشر أكمل
+
+402
+00:57:59,690 --> 00:58:08,710
+تطلع؟ سالب أربع هذا
+
+403
+00:58:08,710 --> 00:58:21,110
+مطلوب
+
+404
+00:58:21,110 --> 00:58:21,410
+إيه؟
+
+405
+00:58:27,630 --> 00:58:34,950
+التاني طلب التالت if arm g makes one hundred rpm
+
+406
+00:58:34,950 --> 00:58:40,970
+clockwise and g بالساوية 
+
+407
+00:58:40,970 --> 00:58:49,470
+سالب مية بالساوية y and 
+408
+00:58:49,470 --> 00:58:49,630
+a
+
+409
+00:58:57,170 --> 00:59:08,130
+بساوة عشرة اللي هي بساوة ايش Y minus X TC على TA
+
+410
+00:59:08,130 --> 00:59:11,590
+يعني
+
+411
+00:59:11,590 --> 00:59:23,830
+عشرة هتكون سالب مية سالب X في TC ثمانية وعشرين
+
+412
+00:59:27,150 --> 00:59:37,330
+على أربعة وستين ومنها بحسب ال X هتطلع
+
+413
+00:59:37,330 --> 00:59:43,270
+سالب تسعين
+
+414
+00:59:43,270 --> 00:59:53,110
+في أربع وستين على ثمانية وعشرين كام؟
+
+415
+00:59:53,110 --> 00:59:59,700
+اه سالب لأ مية وعشرة في أربع وستين على ثمانية وعشرين
+
+416
+00:59:59,700 --> 01:00:14,420
+أنا
+
+417
+01:00:14,420 --> 01:00:19,320
+بعدين بحسب NB بتساوي
+
+418
+01:00:19,320 --> 01:00:31,980
+Y minus X TD على TB هيكون الـ y عندي سالب مية ماينس
+
+419
+01:00:31,980 --> 01:00:38,980
+ماينس بصير زائد اثنين و خمسين point أربعة اثنين
+
+420
+01:00:38,980 --> 01:00:43,460
+في ال TD ستة وعشرين على اثنين وستين
+
+421
+01:00:59,240 --> 01:01:07,360
+فيها سؤال هنحل عشرة يعني
+
+422
+01:01:07,360 --> 01:01:21,940
+الأسئلة منوعة وفيها أفكار جديدة نعم لا
+
+423
+01:01:21,940 --> 01:01:28,910
+مش أسهل مجرب حل القوانين أنت بتكون أسهل لو كان
+
+424
+01:01:28,910 --> 01:01:33,310
+ترسين وعدّراع واحد بتكون أسهل .. اه لكن لما يكون
+
+425
+01:01:33,310 --> 01:01:39,230
+عندك .. عندك .. عندك يعني جير train زي هذه في 
+
+426
+01:01:39,230 --> 01:01:42,550
+طريقة الجدول أسهل بكثير وأسرع سريع جدا كما أنت
+
+427
+01:01:42,550 --> 01:01:48,830
+شايف طيب
+
+428
+01:01:56,940 --> 01:02:02,260
+هنطلع الشكل أول شي عندي أنا عندي
+
+429
+01:02:02,260 --> 01:02:07,520
+هذا ال internal gear عندي gear c محمول على ال
+
+430
+01:02:07,520 --> 01:02:16,240
+shaft a gear c مش مع دي دي و a على نفس العمود دي 
+
+431
+01:02:16,240 --> 01:02:25,970
+مع a a يعني c مش مع دي و a مش مع gear في
+
+432
+01:02:25,970 --> 01:02:35,970
+إدراع هذا الإدراع ال arm شايل اللي هو D و E شايل D
+
+433
+01:02:35,970 --> 01:02:43,950
+و E نطلع من المنظر هنا أنا عندي هاي C في الإدراع 
+
+434
+01:02:43,950 --> 01:02:55,170
+هذا شايل D و E الآن ال C الـ C هي مش مع ال D هذا ال 
+
+435
+01:02:55,170 --> 01:03:04,690
+D و E مش مع الترس الكبير ال G فهمته
+
+436
+01:03:04,690 --> 01:03:09,370
+جديد لأن ال two shafts A و B are coaxial يعني اللي
+
+437
+01:03:09,370 --> 01:03:17,390
+هو نفس المحور بس هم ايش كل واحد بدور مستقل هاي
+
+438
+01:03:17,390 --> 01:03:22,240
+shaft A و B لهم نفس المحور بس هذا الشفت وهذا الشفت
+
+439
+01:03:22,240 --> 01:03:28,000
+بدوره مستقلين a
+
+440
+01:03:28,000 --> 01:03:34,020
+gear C عدده عند ال TC بساوة
+
+441
+01:03:34,020 --> 01:03:40,980
+خمسين سن is rigidly mounted on shaft A a compound
+
+442
+01:03:40,980 --> 01:03:47,280
+gear DE gears with C and antenna gear G طلعنا على 
+
+443
+01:03:47,280 --> 01:03:54,920
+الشكل دي هات وانتي تيث تي دي بساوة
+
+444
+01:03:54,920 --> 01:04:00,840
+عشرين سن and
+
+445
+01:04:00,840 --> 01:04:13,640
+gears with c a هات خمسة و ثلاثين سن جير جي
+
+446
+01:04:13,640 --> 01:04:15,120
+is fixed and
+
+447
+01:04:18,260 --> 01:04:22,580
+سوى صفر is 
+
+448
+01:04:22,580 --> 01:04:27,040
+concentric with the shaft axis the compound gear
+
+449
+01:04:27,040 --> 01:04:30,340
+DE is mounted on a pin which projects from يعني هو
+
+450
+01:04:30,340 --> 01:04:36,380
+بتحكي أن ال DE محمول على الدراع find
+
+451
+01:04:36,380 --> 01:04:42,940
+the number of teeth on internal gear بده تي جي
+
+452
+01:04:47,810 --> 01:04:53,570
+assume that all gears have the same module بده 
+
+453
+01:04:53,570 --> 01:04:56,530
+العدد السنان على الجير جي بعدين if shaft A rotates
+
+454
+01:04:56,530 --> 01:05:01,370
+at 110 rpm
+
+455
+01:05:01,370 --> 01:05:06,770
+find the speed of shaft B هنشوف من الطول الأول أنه
+
+456
+01:05:06,770 --> 01:05:11,050
+وجد عدد سنان الجير جي
+
+457
+01:05:26,440 --> 01:05:31,860
+طلع أول شي أنا عندي
+
+458
+01:05:31,860 --> 01:05:35,020
+ال
+
+459
+01:05:35,020 --> 01:05:46,380
+R .. ال RG ال RG ايش بساوة عندك نصف القطر هذا
+
+460
+01:05:46,380 --> 01:05:51,620
+بساوة
+
+461
+01:05:51,620 --> 01:06:04,410
+الطول هذا زائد RA يعني RJ بدي
+
+462
+01:06:04,410 --> 01:06:12,350
+أسميه طول الدراع L L L زائد 
+
+463
+01:06:12,350 --> 01:06:16,950
+RA أي واحد
+
+464
+01:06:21,640 --> 01:06:31,520
+اللي هو خاتة D مع C هيكون RC زي RD بساوى L صح؟ RC
+
+465
+01:06:31,520 --> 01:06:46,480
+L زي RC زي RD صح؟ مظبوط؟ معناته كمان مرة هاي L
+
+466
+01:06:48,620 --> 01:06:59,800
+بساوة RC زائد RD و RG بساوة L زائد RA يعني أنا حاسين
+
+467
+01:06:59,800 --> 01:07:04,360
+عند ال RG بساوة
+
+468
+01:07:04,360 --> 01:07:13,400
+.. هعوض عن L بساوة RC زائد RD يعني عند ال TG بساوة
+
+469
+01:07:13,400 --> 01:07:13,880
+TC
+
+470
+01:07:22,500 --> 01:07:32,640
+خمسين زائد عشرين زائد خمسة وثلاثين هذا
+
+471
+01:07:32,640 --> 01:07:42,940
+تيجي المطلوب
+
+472
+01:07:42,940 --> 01:07:49,600
+الثاني if shaft A rotates at one hundred rpm at
+
+473
+01:07:49,600 --> 01:07:59,030
+one hundred ten عند ال T N بساوة مية وعشرة RPM
+
+474
+01:07:59,030 --> 01:08:05,010
+هعتبرها نموذجة بده
+
+475
+01:08:05,010 --> 01:08:15,250
+N ب A طيب
+
+476
+01:08:23,710 --> 01:08:27,330
+أنا حسبت للدراع حسبت للدراع هحط ال R من هنا الآخر
+
+477
+01:08:27,330 --> 01:08:31,190
+واحد هنا
+
+478
+01:08:31,190 --> 01:08:38,910
+عندنا A B C D لأ
+
+479
+01:08:38,910 --> 01:08:50,970
+في عند .. في عند .. عند .. عند C C و D و E و G
+
+480
+01:08:50,970 --> 01:09:05,260
+يعني غير الإدراع C وD وE وG بس عشان نصلح هنا if
+
+481
+01:09:05,260 --> 01:09:09,900
+shaft A rotates at one hundred rpm shaft A حامل
+
+482
+01:09:09,900 --> 01:09:18,720
+الترس shaft A حامل C صح؟ shaft A معناته هذي and
+
+483
+01:09:18,720 --> 01:09:19,020
+C
+
+484
+01:09:29,030 --> 01:09:40,370
+بدو سرعة ال shaft B ال shaft B ايش حامل؟ ال arm
+
+485
+01:09:40,370 --> 01:09:45,470
+بدو
+
+486
+01:09:45,470 --> 01:09:48,930
+N ال arm
+
+487
+01:10:02,550 --> 01:10:28,110
+اللي حكينا عنها غير ال R C D E G أربعة أو شيء
+
+488
+01:10:28,110 --> 01:10:36,290
+فيكس R rotate C
+
+489
+01:10:36,290 --> 01:10:48,630
+at plus X عملنا fix ها سفر plus X C مش معاش مع دي 
+
+490
+01:10:48,630 --> 01:11:02,150
+minus X TC على TD وهذا minus X TC على TD و E مش مع
+
+491
+01:11:02,150 --> 01:11:14,970
+G هيكون هو internal minus X TC على TD في TE في T
+
+492
+01:11:14,970 --> 01:11:18,550
+E minus
+
+493
+01:11:18,550 --> 01:11:27,450
+X TC على TD في TE على TG عشان ما ننساش ترك
+
+494
+01:11:27,450 --> 01:11:34,210
+عدّ السنان D مش نفس عدّ السنان E واضح؟ compound gear هنا
+
+495
+01:11:34,210 --> 01:11:38,430
+plus y
+
+496
+01:11:38,430 --> 01:11:41,530
+ع
+
+497
+01:11:41,530 --> 01:11:49,370
+نفس الشفت يعني أنا هيكون عندي x زائد y y minus x tc
+
+498
+01:11:49,370 --> 01:11:55,390
+على td y minus x tc على td
+
+499
+01:11:57,920 --> 01:12:08,540
+minus X TC TE على TD TG هو ما عطيني إياه هو Y
+
+500
+01:12:08,540 --> 01:12:18,960
+ما عطيني إياه ال NC NC ما عطيني إياه NC سوى مية و
+
+501
+01:12:18,960 --> 01:12:23,140
+عشرة بتساوى X زائد Y
+
+502
+01:12:30,290 --> 01:12:36,530
+ومعطين ال NG سوى
+
+503
+01:12:36,530 --> 01:12:50,570
+السفر Y minus X TC TE يعني
+
+504
+01:12:50,570 --> 01:12:58,430
+هيكون عند ال Y كم مش عارف مش معروفة minus X TC
+
+505
+01:12:58,430 --> 01:13:11,780
+خمسين في خمسة وثلاثين على TD عشرين و
+
+506
+01:13:11,780 --> 01:13:26,400
+TG اللي هي كم مية وخمسة واحد ثلاثة صح؟ هاي سفر
+
+507
+01:13:26,400 --> 01:13:37,990
+مع سفر يعني هتكون هتتساوي Y - 5/6 X
+
+508
+01:13:37,990 --> 01:13:48,510
+هاي واحد هاي اثنين هاي
+
+509
+01:13:48,510 --> 01:13:56,450
+واحد ناقص اثنين هتقوح ال Y مع ال Y
+
+510
+01:14:00,810 --> 01:14:07,930
+هذه سفر صح؟ يعني هيكون مية وعشرة بتساوي و Y مع Y 
+
+511
+01:14:07,930 --> 01:14:15,030
+هتكون .. يعني هتصير جامعة صح؟ يعني أحد عشر على ستة X
+
+512
+01:14:15,030 --> 01:14:23,950
+معناته X هتكون تساوي ستين معناته 
+
+513
+01:14:23,950 --> 01:14:28,330
+ال Y خمسين
+
+514
+01:14:31,000 --> 01:14:38,120
+معناته اللي هي هاجم السؤال ايش ال N تاعة ال R ال N
+
+515
+01:14:38,120 --> 01:14:47,580
+تاعة ال R اللي بتطلع خمسين RPM في
+
+516
+01:14:47,580 --> 01:14:51,260
+أي سؤال؟ أعطيكم العفو 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/GIrNxOPiuT8_raw.srt

@@ -0,0 +1,2068 @@
+1
+00:00:05,200 --> 00:00:07,980
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,980 --> 00:00:12,520
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات المحاضرات
+
+3
+00:00:12,520 --> 00:00:17,420
+السابقة بدأنا نحكي عن ال gear trains نعمل مراجعة
+
+4
+00:00:17,420 --> 00:00:21,540
+للمحاضرة السابقة حكينا عن أنواع ال gear trains عند
+
+5
+00:00:21,540 --> 00:00:24,600
+ال simple gear train ال compound ال reverted و ال
+
+6
+00:00:24,600 --> 00:00:30,420
+epicycle train في حالة ال simple gear train كل شفت
+
+7
+00:00:30,420 --> 00:00:33,700
+بيكون عليه gearفي حالة ال compound gear train
+
+8
+00:00:33,700 --> 00:00:38,880
+بيكون كل ال .. يعني .. يعني ال intermediate shaft
+
+9
+00:00:38,880 --> 00:00:42,540
+بيكون عليها أكتر من gear, irreverted gear train,
+
+10
+00:00:42,660 --> 00:00:46,200
+ال input gear و ال output gear اللي هو نفس المحور,
+
+11
+00:00:47,080 --> 00:00:52,020
+ال epicyclic gear train في بعض ال .. ال gears او
+
+12
+00:00:52,020 --> 00:00:55,220
+الشافت اللي راكها ال gears بتكون متحركة بالاضافة
+
+13
+00:00:55,220 --> 00:01:00,890
+لل gearsعملنا .. خلينا نجمع الأمثلة على ال symbol
+
+14
+00:01:00,890 --> 00:01:08,250
+و ال compound و ال reverted a جيري train اليوم
+
+15
+00:01:08,250 --> 00:01:19,250
+ال a بيساكلك جيري train مبين عندي أنا هنا مبين
+
+16
+00:01:19,250 --> 00:01:33,900
+عندي جير a و فيه درعمحمول عليه جير B الان جير B مش
+
+17
+00:01:33,900 --> 00:01:39,800
+مع جير A لان الإدراع اللى هو من O واحدة واتنين
+
+18
+00:01:39,800 --> 00:01:45,700
+بدور و هو بدور برضه بيكوناش الترس .. الترس B بدور
+
+19
+00:01:45,700 --> 00:01:51,520
+هذا يسمى AB Cyclic Geary Train معناته ال axis بتاع
+
+20
+00:01:51,520 --> 00:01:55,620
+الجير B ما هو قومي ثابت بتغيرالمحور تلعب الجير B
+
+21
+00:01:55,620 --> 00:01:59,960
+متغير لأن
+
+22
+00:01:59,960 --> 00:02:03,880
+في طريقتين لل analysis في طريقة استخدام جداول
+
+23
+00:02:03,880 --> 00:02:07,260
+tabular method وفي طريقة استخدام معادلات تسمى
+
+24
+00:02:07,260 --> 00:02:14,560
+algebraic method عشان
+
+25
+00:02:14,560 --> 00:02:17,620
+نبدأ ال analysis لو حكينا عدد السنان على الجير A
+
+26
+00:02:17,620 --> 00:02:20,500
+TA عدد السنان على الجير B TB
+
+27
+00:02:22,720 --> 00:02:26,940
+و نعتبر اتجاه دوران الموجة اللى هو بعكس عقارب
+
+28
+00:02:26,940 --> 00:02:33,400
+الساعة و اتجاه دوران السالب باتجاه عقارب الساعة
+
+29
+00:02:33,400 --> 00:02:38,020
+الخطوة
+
+30
+00:02:38,020 --> 00:02:45,160
+ال tabular method ال
+
+31
+00:02:45,160 --> 00:02:49,140
+tabular method اول اشهر يسوي اشهر لان في عندي عندي
+
+32
+00:02:49,140 --> 00:02:49,760
+ال arm
+
+33
+00:02:56,170 --> 00:03:00,330
+عندي جير A و
+
+34
+00:03:00,330 --> 00:03:07,850
+جير B بعمل
+
+35
+00:03:07,850 --> 00:03:16,870
+fix لل arm أول خطوة fix ال
+
+36
+00:03:16,870 --> 00:03:23,610
+arm و
+
+37
+00:03:23,610 --> 00:03:23,930
+rotate
+
+38
+00:03:28,420 --> 00:03:37,680
+rotate a plus x rpm عكس القرص يعني انه هذا يصير
+
+39
+00:03:37,680 --> 00:03:44,200
+fixed بس هدا ترسين عاديات صح؟ اذا هدا ضار x كان
+
+40
+00:03:44,200 --> 00:03:49,780
+سرعته x سرعة x هتكون b سرعته ايش يساوي؟ اذا هدا
+
+41
+00:03:49,780 --> 00:03:55,200
+fixed بيبقى ناط سرعته ايش هتكون؟ zeroالـ A هيكون
+
+42
+00:03:55,200 --> 00:04:03,060
+plus X الـ B هيكون .. هيدور عكسه صح؟ هيكون minus X
+
+43
+00:04:03,060 --> 00:04:16,780
+في عدسنان A على عدسنان B بعدين add plus Y يعطيهم
+
+44
+00:04:16,780 --> 00:04:26,510
+إضافة plus Y to allهنا دي plus y هنا plus y هنا
+
+45
+00:04:26,510 --> 00:04:36,610
+plus y بعدين أجمع هيكون دي y x زائد y هنا y minus
+
+46
+00:04:36,610 --> 00:04:47,310
+x في TA على TB هدا هتكون ايش N ال arm هتكون مش
+
+47
+00:04:47,310 --> 00:05:00,110
+الساوية Yو N A سرعة الترس A هتكون X زي Y و N B
+
+48
+00:05:00,110 --> 00:05:03,270
+هتكون
+
+49
+00:05:03,270 --> 00:05:09,730
+Y minus X TA على
+
+50
+00:05:09,730 --> 00:05:14,170
+TB اللي
+
+51
+00:05:14,170 --> 00:05:14,810
+هو الجدول هذا
+
+52
+00:05:20,890 --> 00:05:28,450
+طريقة الجبرية هي relative speed NB NB
+
+53
+00:05:28,450 --> 00:05:40,430
+-NC NA-NC نشوف
+
+54
+00:05:40,430 --> 00:05:40,910
+مثال
+
+55
+00:05:56,210 --> 00:05:59,890
+in an epicyclic gear train, an arm carries two
+
+56
+00:05:59,890 --> 00:06:05,770
+gears, A and B, having thirty-six and forty-five
+
+57
+00:06:05,770 --> 00:06:15,670
+teeth عندي high gear high
+
+58
+00:06:15,670 --> 00:06:21,010
+gear و
+
+59
+00:06:21,010 --> 00:06:25,710
+high arm بينهم خلينا نسمي هذا A
+
+60
+00:06:28,800 --> 00:06:36,020
+B و ال arm C ان ال A بيسجي ترين and arm carries
+
+61
+00:06:36,020 --> 00:06:44,840
+two gears A and B يعطينا TA بالساوي
+
+62
+00:06:44,840 --> 00:06:56,020
+ست تلاتين و TB خمس و أربعين سنif the arm rotates
+
+63
+00:06:56,020 --> 00:07:05,980
+at 150 rpm counter clockwise about
+
+64
+00:07:05,980 --> 00:07:11,760
+center
+
+65
+00:07:11,760 --> 00:07:19,580
+of gear A which
+
+66
+00:07:19,580 --> 00:07:22,360
+is fixed
+
+67
+00:07:28,970 --> 00:07:33,230
+if the arm rotates at 150 rpm about center of gear
+
+68
+00:07:33,230 --> 00:07:37,830
+A which لا ال gear A is fixed determine speed of
+
+69
+00:07:37,830 --> 00:07:46,730
+gear B بده N يعني ن A بالساوية سفر ون C ون B
+
+70
+00:07:46,730 --> 00:07:50,910
+مطلوبة
+
+71
+00:07:50,910 --> 00:07:54,070
+هعمل جدول
+
+72
+00:08:04,750 --> 00:08:09,430
+هي a b
+
+73
+00:08:09,430 --> 00:08:12,690
+c
+
+74
+00:08:12,690 --> 00:08:27,590
+أولش هعمل fix fix ال R fix c rotate a at plus x
+
+75
+00:08:27,590 --> 00:08:31,130
+يعني
+
+76
+00:08:31,130 --> 00:08:37,930
+هدا هتكون plus xو C Fixed بيعني ايه صورته Zero
+
+77
+00:08:37,930 --> 00:08:49,370
+بيعني بيه هتكون minus X TA على TB Add
+
+78
+00:08:49,370 --> 00:08:56,470
+plus Y عندها
+
+79
+00:08:56,470 --> 00:08:58,970
+ال plus Y لا
+
+80
+00:09:04,500 --> 00:09:09,920
+لسه ماخلصتش انا لسه اصبر شويه بخلصه plus y plus y
+
+81
+00:09:09,920 --> 00:09:22,860
+اجمع هكوا اندي x plus y و y minus x ta على tb و y
+
+82
+00:09:22,860 --> 00:09:26,240
+هذه
+
+83
+00:09:26,240 --> 00:09:38,810
+المجموع بيمثل ايه؟سرعة A NA فكست صح؟ X زائد Y وهي
+
+84
+00:09:38,810 --> 00:09:43,230
+معادلة واحدة وهذه
+
+85
+00:09:43,230 --> 00:09:52,610
+NC اللي هي اكم؟ مية و خمسين ايش الساوية؟ Y معناته
+
+86
+00:09:52,610 --> 00:09:57,770
+عرفت ايش؟ Y معناته X ايش حتساوية؟
+
+87
+00:10:08,440 --> 00:10:22,020
+ن بي هتكون تساوي ال
+
+88
+00:10:22,020 --> 00:10:22,720
+Y عند 150
+
+89
+00:10:25,660 --> 00:10:37,080
+ناقص x بقى على الناقص 150 صح في TA 36
+
+90
+00:10:37,080 --> 00:10:40,560
+على
+
+91
+00:10:40,560 --> 00:10:48,780
+45 يعني على الخمستاش تلاتة على الخمستاش عشرة على
+
+92
+00:10:48,780 --> 00:10:52,880
+التلاتة واحد على التلاتة إيش اتناش 120 زاد 150
+
+93
+00:11:01,410 --> 00:11:07,850
+اربع يعني بيبقى
+
+94
+00:11:07,850 --> 00:11:11,610
+أي سؤال؟ شوف السؤال تاني
+
+95
+00:11:33,210 --> 00:11:37,930
+in a reverted apcyclic gear train هذا apcyclic و
+
+96
+00:11:37,930 --> 00:11:42,130
+reverted يعني ال axis بتاع ال input و ال output
+
+97
+00:11:42,130 --> 00:11:50,450
+نفس ال axis مش نفس ال shaft arm
+
+98
+00:11:50,450 --> 00:11:55,950
+a هذا ال arm a carries
+
+99
+00:11:55,950 --> 00:12:00,070
+two gears B
+
+100
+00:12:00,070 --> 00:12:02,610
+and C هذا حامل B and C
+
+101
+00:12:08,860 --> 00:12:16,620
+and a compound جير دي ايه دي و ايه compound معناته
+
+102
+00:12:16,620 --> 00:12:24,780
+اللي هو نفس السرعة يعني ن دي بيساوي ن ايه ن دي
+
+103
+00:12:24,780 --> 00:12:32,240
+بيساوي ن ايه the
+
+104
+00:12:32,240 --> 00:12:42,700
+number ofteeth on gears B,C and D are ماطينة T أكم
+
+105
+00:12:42,700 --> 00:12:58,340
+ماطينيها خمسة سبعين و T C تلاتين و T D تسعين find
+
+106
+00:12:58,340 --> 00:13:03,720
+the speed and direction of gear C بده N C
+
+107
+00:13:11,810 --> 00:13:19,750
+when gear b is fixed, b fixed يعني nb بالساوية
+
+108
+00:13:19,750 --> 00:13:28,270
+صفر and arm a makes one hundred rpm clockwise يعني
+
+109
+00:13:28,270 --> 00:13:36,130
+na بالساوية سالب اتفقنا
+
+110
+00:13:36,130 --> 00:13:42,080
+clockwise سالب counter clockwise موجةهعمل الجدول
+
+111
+00:13:42,080 --> 00:13:54,340
+هعندي
+
+112
+00:13:54,340 --> 00:14:02,600
+طبعا ال R و ال truth A B C D E هعندي هاي A
+
+113
+00:14:13,160 --> 00:14:24,260
+A B C
+
+114
+00:14:24,260 --> 00:14:28,880
+D
+
+115
+00:14:28,880 --> 00:14:30,600
+A
+
+116
+00:14:42,360 --> 00:14:47,460
+أول شي هعمل fix لل arm fix
+
+117
+00:14:47,460 --> 00:14:52,420
+arm
+
+118
+00:14:52,420 --> 00:15:01,680
+fix يعني هتكون السرعة ايه؟ zero خلينا
+
+119
+00:15:01,680 --> 00:15:07,120
+ادور ايه بي plus x rotate بي
+
+120
+00:15:15,350 --> 00:15:27,050
+at plus x B
+
+121
+00:15:27,050 --> 00:15:35,170
+drive A صح؟ B drive A معناه تسارة E مش هتكون ساوية
+
+122
+00:15:35,170 --> 00:15:42,030
+minus X TB على TA
+
+123
+00:15:45,120 --> 00:15:51,420
+و E نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D
+
+124
+00:15:51,420 --> 00:15:54,480
+نفس سرعة اذا D
+
+125
+00:15:54,480 --> 00:15:58,120
+نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس
+
+126
+00:15:58,120 --> 00:16:02,660
+سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة
+
+127
+00:16:02,660 --> 00:16:02,700
+اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D
+
+128
+00:16:02,700 --> 00:16:02,700
+نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس
+
+129
+00:16:02,700 --> 00:16:02,760
+سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة
+
+130
+00:16:02,760 --> 00:16:02,820
+اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D
+
+131
+00:16:02,820 --> 00:16:09,000
+نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس سرعة اذا D نفس
+
+132
+00:16:09,000 --> 00:16:10,360
+سرعة ا
+
+133
+00:16:14,240 --> 00:16:41,000
+على TA هذا صورة D في TD على TC بعدين Add بعدين
+
+134
+00:16:41,000 --> 00:16:52,240
+أجمح هذا هتكون Yهنا X زائد Y هنا هتكون Y زائد XTB
+
+135
+00:16:52,240 --> 00:17:11,160
+على TE TD على TC Y minus XTB على TE ال Y minus XTB
+
+136
+00:17:12,430 --> 00:17:20,830
+على TA هو بيعطيني معلومات بيحكيلي
+
+137
+00:17:20,830 --> 00:17:28,870
+التالة NB بيستوى صفر NB بيستوى
+
+138
+00:17:28,870 --> 00:17:36,150
+صفر اللي هي هذه صح X زي Y هاي
+
+139
+00:17:36,150 --> 00:17:36,570
+واحد
+
+140
+00:17:40,250 --> 00:17:50,370
+و N A N A بالساوية سالب مية بالساوياش
+
+141
+00:17:50,370 --> 00:17:58,030
+Y معناته X بالساوياش
+
+142
+00:17:58,030 --> 00:18:06,430
+مية بدنا
+
+143
+00:18:06,430 --> 00:18:08,370
+N C N C مش الساوية
+
+144
+00:18:11,630 --> 00:18:17,450
+بتكون اللي هي بدنا ياها بالساوية Y زائد
+
+145
+00:18:17,450 --> 00:18:29,170
+X TB TD على TE في TC يعني هيكون الساوية ال Y عندى
+
+146
+00:18:29,170 --> 00:18:35,210
+سالب مية وال
+
+147
+00:18:35,210 --> 00:18:39,490
+X مية في
+
+148
+00:18:39,490 --> 00:18:54,520
+TB ايش بالساويةت بي خمسة سبعين في ت دي تسعين على ت
+
+149
+00:18:54,520 --> 00:19:07,260
+مش معروفة في تلتين يعني
+
+150
+00:19:07,260 --> 00:19:11,900
+هيصف عندي هنا ان سي بتساوي ناقص مية
+
+151
+00:19:16,340 --> 00:19:21,000
+زاد هاي التلاتة في خمس سبعين متين و خمس و عشرين
+
+152
+00:19:21,000 --> 00:19:32,740
+هتكون اتنين و عشرين ألف و خمسمية على TA مظبوط
+
+153
+00:19:32,740 --> 00:19:35,840
+هدى
+
+154
+00:19:35,840 --> 00:19:42,380
+أنسى مش هتفيدني ال ال ال ال und
+
+155
+00:19:46,140 --> 00:19:53,040
+بقى انا مش عارف ال N D مش عارف ال N D طيب الان
+
+156
+00:19:53,040 --> 00:19:59,000
+يعني بدي معادلات هنا اضافية كيف هساوي معادلة
+
+157
+00:19:59,000 --> 00:20:06,860
+اضافية N D بيساوي N A اتطلع على الشكل هذه
+
+158
+00:20:06,860 --> 00:20:16,600
+المسافة هذه المسافة بتساوي هذه زيدي هذه صحcenter
+
+159
+00:20:16,600 --> 00:20:26,620
+distance انك بي مع اي و دي مع سي صح ماانا بتحكول
+
+160
+00:20:26,620 --> 00:20:35,200
+ان دي ان بي زاد ان اي
+
+161
+00:20:35,200 --> 00:20:42,440
+زاد ان اي بالساوية ان دي زاد ان سي او ده مش ان هنا
+
+162
+00:20:42,440 --> 00:20:54,800
+تي بيB مع E صح تي بي زي تي إي بيساوي تي سي زي تي
+
+163
+00:20:54,800 --> 00:21:01,860
+دي تي بي اللي هي خمس و سبعين تي
+
+164
+00:21:01,860 --> 00:21:09,580
+إي مش عارفينها يعني
+
+165
+00:21:09,580 --> 00:21:14,160
+تي إي أكم تطلع خمس
+
+166
+00:21:14,160 --> 00:21:14,760
+و أربعين صح
+
+167
+00:21:20,730 --> 00:21:31,270
+معناه تحسين الان سي هتكون
+
+168
+00:21:31,270 --> 00:21:38,930
+سواء ناقص مية زي اتنين و عشرين الف و خمسمية على
+
+169
+00:21:38,930 --> 00:21:41,650
+خمسة و اربعين
+
+170
+00:21:50,300 --> 00:21:56,280
+RBM هو شده NC خلاص
+
+171
+00:21:56,280 --> 00:22:02,460
+بعدين تجيب سرعة ND ما هي هتكون التحصيل حاصل ND
+
+172
+00:22:02,460 --> 00:22:14,440
+بالساوي Y minus X TB على TA TE ال Y عندي اللي هي
+
+173
+00:22:14,440 --> 00:22:18,300
+سالب مية minus
+
+174
+00:22:26,430 --> 00:22:34,050
+x x مية في
+
+175
+00:22:34,050 --> 00:22:41,390
+أكم؟ في خمس و سبعين على
+
+176
+00:22:41,390 --> 00:22:48,290
+خمس و أربعين على الخمستاش على الخمستاش فيه تلاتة
+
+177
+00:22:49,790 --> 00:22:56,690
+الخمساش فياش خمسة يعني هتكون مية سالب
+
+178
+00:22:56,690 --> 00:23:04,410
+خمس مية ع تلاتة اكم مية و سبعة ستين point
+
+179
+00:23:04,410 --> 00:23:13,630
+ستة سبعة صح مية و ستة ستين point ستة سبعة سالب
+
+180
+00:23:13,630 --> 00:23:18,470
+طبعا يعني هتكون سالب ميتين و ستة ستين
+
+181
+00:23:22,480 --> 00:23:28,660
+يعني بالنظر clockwise في
+
+182
+00:23:28,660 --> 00:23:32,880
+اي سؤال طيب
+
+183
+00:23:32,880 --> 00:23:34,980
+نشوف example تالت
+
+184
+00:23:51,570 --> 00:23:55,810
+and a bicycle gear consist of three gears a,b and
+
+185
+00:23:55,810 --> 00:24:01,390
+c هي عندي a internal gear و b external و c
+
+186
+00:24:01,390 --> 00:24:14,130
+external و فيه الدراع هي حامل الجير b جير a has
+
+187
+00:24:14,130 --> 00:24:17,190
+seventy two internal teeth جير a سن داخلي
+
+188
+00:24:21,640 --> 00:24:26,940
+اتنين و سبعين جير
+
+189
+00:24:26,940 --> 00:24:33,240
+C اتنين
+
+190
+00:24:33,240 --> 00:24:44,240
+و تلاتين سن خارجي جير B مشes with A and C
+
+191
+00:24:48,260 --> 00:24:52,940
+طيب and is carried on arm EF which rotates about
+
+192
+00:24:52,940 --> 00:25:05,540
+the center of A at 18 rpm اللي هي N EF
+
+193
+00:25:05,540 --> 00:25:13,860
+أكم تساوي 18 اعتبرها موجة
+
+194
+00:25:17,130 --> 00:25:24,330
+if gear A is fixed معناته N A بالساعة سفر
+
+195
+00:25:24,330 --> 00:25:33,590
+determine the speed of gears B and C نفس
+
+196
+00:25:33,590 --> 00:25:34,510
+المنطق
+
+197
+00:25:53,160 --> 00:26:07,600
+أنا عندي واحد اتنين تلاتة أربعة ال
+
+198
+00:26:07,600 --> 00:26:30,000
+E F ال R عندي A B C و اشي fixed ال Rrotate C
+
+199
+00:26:30,000 --> 00:26:33,040
+rotate
+
+200
+00:26:33,040 --> 00:26:39,020
+C at plus
+
+201
+00:26:39,020 --> 00:26:50,520
+X يعني هذه الحاجة كون ال R مش سفر ال C plus X ال C
+
+202
+00:26:50,520 --> 00:26:58,990
+it drivesب هتكون minus minus
+
+203
+00:26:58,990 --> 00:27:07,110
+x في TC على TB وB
+
+204
+00:27:07,110 --> 00:27:12,150
+it drives A لكن انه external and internal هيدوره
+
+205
+00:27:12,150 --> 00:27:16,130
+نفس الاتجاه هتكون هادر برضه مش هيطير الاتجاه هتكون
+
+206
+00:27:16,130 --> 00:27:23,510
+minus x TC على TB في
+
+207
+00:27:38,870 --> 00:27:42,890
+طيب هدا واحد اتنين
+
+208
+00:27:57,950 --> 00:28:12,590
+هيكون Y Y minus X T C على T A هين Y minus X T C
+
+209
+00:28:12,590 --> 00:28:23,930
+على T B هين X زائد Y و بيعطيني معلومات NEF
+
+210
+00:28:27,210 --> 00:28:36,430
+بساوة طبنتاش اللي هي بساوة إيش؟ Y نعطينا A is
+
+211
+00:28:36,430 --> 00:28:49,750
+fixed NA بساوة سفر اللي هي عبارة عن Y minus X TC
+
+212
+00:28:49,750 --> 00:28:54,090
+على TA
+
+213
+00:28:56,730 --> 00:29:06,110
+ال Y يعني هكون عندى سفر سوى ال Y طمنتاش minus X TC
+
+214
+00:29:06,110 --> 00:29:19,210
+32 على 2 و 70 يعني ع ال 8 أربع ع ال 8 تسعة صح يعني
+
+215
+00:29:19,210 --> 00:29:29,750
+هتكون طمنتاشسفر بالساوية طمنتاش ناقص أربعة على
+
+216
+00:29:29,750 --> 00:29:37,590
+تسعة X يعني
+
+217
+00:29:37,590 --> 00:29:47,450
+X هتكون تساوية طمنتاش في تسعة على أربعة يعني تسعة
+
+218
+00:29:47,450 --> 00:29:49,690
+في تسعة واحد تمانين على اتنين اربعين ونص
+
+219
+00:29:55,400 --> 00:30:00,180
+هذه ال X الان
+
+220
+00:30:00,180 --> 00:30:12,620
+عندي NB NB
+
+221
+00:30:12,620 --> 00:30:17,020
+هتكون
+
+222
+00:30:17,020 --> 00:30:23,480
+تساوي Y minus X DC
+
+223
+00:30:28,470 --> 00:30:34,290
+على ال TV او
+
+224
+00:30:34,290 --> 00:30:41,990
+خلنا نقش .. نشوف أولا الاشي المعروف NC بيستوى
+
+225
+00:30:41,990 --> 00:30:52,490
+X زائد Y X عندي أكم؟ أربعين و نص زائد Y طمنتاش
+
+226
+00:30:52,490 --> 00:30:53,930
+يعني هتساوي
+
+227
+00:31:02,440 --> 00:31:06,760
+هذه N C N
+
+228
+00:31:06,760 --> 00:31:13,380
+B بتساوي
+
+229
+00:31:13,380 --> 00:31:29,400
+Y minus X في T C على T B يعني عند ال Y أكم 18
+
+230
+00:31:31,060 --> 00:31:39,920
+ناقص اربعين و نص ال TC في اتنين و تلاتين TB
+
+231
+00:31:39,920 --> 00:31:50,200
+مش عارفة صح على TB يعني
+
+232
+00:31:50,200 --> 00:31:55,200
+هيكون ساوى تمانتاش ناقص
+
+233
+00:31:55,200 --> 00:31:58,820
+على
+
+234
+00:31:58,820 --> 00:32:09,260
+TBالان بي طيب
+
+235
+00:32:09,260 --> 00:32:24,440
+في انا مجهول عدد سنة انت ع بي صح؟
+
+236
+00:32:24,440 --> 00:32:26,880
+نعم
+
+237
+00:32:29,280 --> 00:32:39,800
+أه دي بدك تروح اتنين يعني ألف ألف و متين طيب
+
+238
+00:32:39,800 --> 00:32:47,060
+اللي هى NB هيتعدي ال TB مش معروفة لكن ممكن أطلعها
+
+239
+00:32:47,060 --> 00:32:52,000
+ولا مش ممكن طلع
+
+240
+00:32:52,000 --> 00:32:55,920
+ال center distance مص قطر هذا RA اشو يستوي
+
+241
+00:32:58,780 --> 00:33:10,340
+مص قطر الترس A بيستوي RC زاد القطر هذا RC زاد
+
+242
+00:33:10,340 --> 00:33:17,680
+اتنين RB يعني
+
+243
+00:33:17,680 --> 00:33:21,360
+هيكون TA بيستوي TC
+
+244
+00:33:26,300 --> 00:33:36,720
+زائد اتنين TB TA
+
+245
+00:33:36,720 --> 00:33:40,400
+اكم عندي 72
+
+246
+00:33:40,400 --> 00:33:49,360
+و TC 32 زائد اتنين TB يعني TB اكم عشرين
+
+247
+00:33:55,190 --> 00:34:00,230
+يعني NB هتكون
+
+248
+00:34:00,230 --> 00:34:04,510
+تستاوي 18-1296
+
+249
+00:34:04,510 --> 00:34:10,330
+على 20 هتستاوي
+
+250
+00:34:10,330 --> 00:34:17,270
+تطلع بالسالب هذا سالب 46.80
+
+251
+00:34:24,670 --> 00:34:31,310
+revolution per minute في أي سؤال؟ طيب شوف السؤال
+
+252
+00:34:31,310 --> 00:34:35,150
+هذا how many revolutions does the arm to which
+
+253
+00:34:35,150 --> 00:34:42,920
+pinions B and C are attached make؟ عندي ال armهعمل
+
+254
+00:34:42,920 --> 00:34:49,340
+ال penion B و ال penion C و في ترس و نص A و في ترس
+
+255
+00:34:49,340 --> 00:35:00,140
+داخل .. سن داخل D فبده .. بده صرعة التروث الصغير B
+
+256
+00:35:00,140 --> 00:35:08,340
+و C يعني بده NB و
+
+257
+00:35:08,340 --> 00:35:09,000
+NC
+
+258
+00:35:12,510 --> 00:35:18,030
+when a makes one revolution clockwise a
+
+259
+00:35:18,030 --> 00:35:29,330
+and a minus واحد and
+
+260
+00:35:29,330 --> 00:35:35,850
+d هذا d makes half a revolution counter clockwise
+
+261
+00:35:35,850 --> 00:35:37,970
+and d
+
+262
+00:35:54,270 --> 00:36:05,050
+نص طيب انا
+
+263
+00:36:05,050 --> 00:36:12,750
+عند a a b c d 4 5 و ال R
+
+264
+00:36:27,990 --> 00:36:44,570
+الارم a b c d عامل fix للارم وليش ايه rotate
+
+265
+00:36:48,240 --> 00:36:54,000
+rotate a في الحلقة دي rotate a plus
+
+266
+00:36:54,000 --> 00:36:58,260
+x fix
+
+267
+00:36:58,260 --> 00:37:07,160
+ال arm zero plus x بيه
+
+268
+00:37:07,160 --> 00:37:09,320
+هتكون minus بيه و c نفس الاشي minus
+
+269
+00:37:15,770 --> 00:37:19,530
+هم عطينا number of teeth on gears A and D هم عطينا
+
+270
+00:37:19,530 --> 00:37:23,710
+TA أكم
+
+271
+00:37:23,710 --> 00:37:36,270
+أربعين و TD ساوي تسعين ال
+
+272
+00:37:36,270 --> 00:37:42,630
+B هيكون minus X
+
+273
+00:37:42,630 --> 00:37:52,290
+TAعلى ت بي هذا برضه نفس الشيء minus X TA على ت بي
+
+274
+00:37:52,290 --> 00:38:02,190
+نفس عدد سنة لأنهم نفس الموديول كلهم ال D مع
+
+275
+00:38:02,190 --> 00:38:07,710
+B أو C البداكية ال B هكون نفسه تجاههم هتكون minus
+
+276
+00:38:07,710 --> 00:38:11,090
+X TA
+
+277
+00:38:12,570 --> 00:38:30,530
+على ت بي في ت بي على ت دي plus
+
+278
+00:38:30,530 --> 00:38:37,590
+y y
+
+279
+00:38:37,590 --> 00:38:53,680
+x زائد yY minus X TA على TB Y minus X TA على TB Y
+
+280
+00:38:53,680 --> 00:38:58,680
+minus X TA على TD
+
+281
+00:39:18,170 --> 00:39:22,710
+الان صورة ال arm اللي هي بيستوى Y و Y مش عارفها
+
+282
+00:39:22,710 --> 00:39:33,150
+عندي هو بيحكيلي انه NA بيستوى سالب واحد بيستوى X
+
+283
+00:39:33,150 --> 00:39:42,830
+زائد Y هاي المعادلة ومعطيلي ND بيستوى
+
+284
+00:39:42,830 --> 00:39:43,250
+نص
+
+285
+00:39:47,190 --> 00:40:00,310
+اللي هي Y minus X TA على TD صح؟ يعني نص هتكون سوى
+
+286
+00:40:00,310 --> 00:40:10,810
+Y minus X TA أكمل عند إيه؟ أربعين على تسعين
+
+287
+00:40:16,030 --> 00:40:24,250
+يعني من واحد from one او ممكن ايش نسوي اجمع واحد
+
+288
+00:40:24,250 --> 00:40:38,850
+مع اتنين يعني واحد زائد اتنين ثانية
+
+289
+00:40:38,850 --> 00:40:44,110
+خليني اطرح واحد
+
+290
+00:40:46,760 --> 00:40:58,980
+نقص اتنين هزبط هزير عنده سالب واحد سالب نص سالب
+
+291
+00:40:58,980 --> 00:41:05,960
+واحد و نص بعدين عنده هتروح ال Y مع ال Y هزير plus
+
+292
+00:41:05,960 --> 00:41:15,640
+اتنين بالسواء X في واحد زاد اربع على تسعة صح؟
+
+293
+00:41:18,820 --> 00:41:26,820
+تلتاش على تسعة يعني X ستكون سالب واحد و نص في
+
+294
+00:41:26,820 --> 00:41:38,060
+تسعة و تلتاش مظبوط هذي X طيب
+
+295
+00:41:38,060 --> 00:41:47,120
+هذي X معناته ال Y ستكون سالب واحد سالب Xهتكون
+
+296
+00:41:47,120 --> 00:41:55,200
+تساوي سالب واحد زائد واحد
+
+297
+00:41:55,200 --> 00:42:00,180
+و نص في تسعة تلتاش
+
+298
+00:42:00,180 --> 00:42:04,260
+و نص ع
+
+299
+00:42:04,260 --> 00:42:12,560
+تلتاش صح؟ سالب زائد تلتاش و نص ع تلتاش يعني الواحد
+
+300
+00:42:12,560 --> 00:42:25,780
+هتكون تساوينص واحد ع ستة وعشر يعني صح طيب
+
+301
+00:42:25,780 --> 00:42:33,540
+حسبنا x و y هو ايش بده how man revolution does the
+
+302
+00:42:33,540 --> 00:42:40,500
+arm اللي هي ال .. ال arm اللي هي هتكون صرته اللي
+
+303
+00:42:40,500 --> 00:42:47,960
+هي أن .. أن ال armهتكون تساوي y لي واحد على ست
+
+304
+00:42:47,960 --> 00:42:51,920
+عشرين خربي
+
+305
+00:42:51,920 --> 00:43:03,320
+يا عم هذا
+
+306
+00:43:03,320 --> 00:43:08,680
+المطلوب المطلوب التاني يدخل صورة ال R وين A هذا
+
+307
+00:43:08,680 --> 00:43:10,240
+المطلوب الأول المطلوب التاني
+
+308
+00:43:13,910 --> 00:43:19,210
+when A makes one revolution clockwise يعني N A
+
+309
+00:43:19,210 --> 00:43:36,030
+سالب واحد RPM و D is stationary و N D ساو سفر N A
+
+310
+00:43:36,030 --> 00:43:43,440
+اللي هي هتكون سالب واحد ساو X زائد Yو أن دي
+
+311
+00:43:43,440 --> 00:43:53,720
+بالساوية صفر Y minus
+
+312
+00:43:53,720 --> 00:44:09,000
+X TA في أربع على تسعة طيب
+
+313
+00:44:09,000 --> 00:44:18,450
+هاي حسابين تلاتةو هذه أربعة نحن
+
+314
+00:44:18,450 --> 00:44:30,510
+بحكي تلاتة ناقص أربعة هيعطينا سالب واحد بالساوية
+
+315
+00:44:30,510 --> 00:44:36,210
+plus
+
+316
+00:44:36,210 --> 00:44:44,510
+تلاتاش على تسعة X يعني X ستكون ساوية سالب تسعةع
+
+317
+00:44:44,510 --> 00:44:48,470
+تلاتاش يعني
+
+318
+00:44:48,470 --> 00:44:55,630
+Y اللي هي N ال arm هتكون
+
+319
+00:44:55,630 --> 00:45:01,830
+تساوي minus
+
+320
+00:45:01,830 --> 00:45:12,070
+واحد زائد تسعة ع تلاتاش يعني هتكون minus
+
+321
+00:45:17,180 --> 00:45:26,780
+RBM شوف مثال فيه تفاصيل أكتر in an epicyclic gear
+
+322
+00:45:26,780 --> 00:45:30,180
+train the internal wheels A and B في عنده two
+
+323
+00:45:30,180 --> 00:45:37,920
+internal gears هذا ترس داخلي A و هذا ترس داخلي B
+
+324
+00:45:37,920 --> 00:45:43,160
+and compound wheels C and D يعني C and D مثبتين
+
+325
+00:45:43,160 --> 00:45:43,960
+مدوروا مع بعض
+
+326
+00:45:47,270 --> 00:45:53,690
+rotate independently about axis O يعني A و B بدور
+
+327
+00:45:53,690 --> 00:46:05,830
+حوالين O و C و D بدور حوالين O طيب
+
+328
+00:46:05,830 --> 00:46:19,140
+wheels E and F هاي E E مش مع C مع Aو F مش مع D و
+
+329
+00:46:19,140 --> 00:46:25,600
+مع B ماشي All
+
+330
+00:46:25,600 --> 00:46:28,160
+wheels have the same module and the number of
+
+331
+00:46:28,160 --> 00:46:38,180
+teeth are المعطين عدد الأسنان تاسي تاسي
+
+332
+00:46:38,180 --> 00:46:42,980
+تمانية
+
+333
+00:46:42,980 --> 00:46:53,370
+و عشرينت دي ستة و عشرين ت بساوة ت اف
+
+334
+00:46:53,370 --> 00:47:01,490
+بساوة تمانتاش find
+
+335
+00:47:01,490 --> 00:47:07,990
+number of teeth on a and b حسب العد السنان بتاع a
+
+336
+00:47:07,990 --> 00:47:08,470
+و b
+
+337
+00:47:16,040 --> 00:47:25,020
+انت تطلعه هذا نص القطر هذا نص القطر ايه عشان a نص
+
+338
+00:47:25,020 --> 00:47:31,360
+قطر a اللي هو ر a ايش يساوي؟
+
+339
+00:47:31,360 --> 00:47:42,060
+ر اي ر اي هذا IRC بالظبط RC
+
+340
+00:47:46,130 --> 00:47:53,490
+زاد اتنين RA طبعا
+
+341
+00:47:53,490 --> 00:47:56,110
+تقولوا لقب في المدينة و مانتوا هترجع للقب الأسنان
+
+342
+00:47:56,110 --> 00:48:00,710
+هيكون ال TA او
+
+343
+00:48:00,710 --> 00:48:05,430
+ال TC احنا
+
+344
+00:48:05,430 --> 00:48:13,350
+معطينا TC و TA يعني هيكون عندك TC أكم تمانية و
+
+345
+00:48:13,350 --> 00:48:13,750
+عشرين
+
+346
+00:48:17,370 --> 00:48:24,830
+زيادة اتنين في تمانتاش اربعة
+
+347
+00:48:24,830 --> 00:48:29,230
+ستين سنة
+
+348
+00:48:29,230 --> 00:48:36,650
+بالنسبالي بي هاي
+
+349
+00:48:36,650 --> 00:48:44,430
+بي هاي انا ر بي ر بي ايه مش ساوي
+
+350
+00:48:50,950 --> 00:49:04,090
+ر دي زي اتنين ر اف ر دي زي اتنين ر اف يعني هكون دي
+
+351
+00:49:04,090 --> 00:49:16,310
+ت بي ت دي زي اتنين ت اف ال ت دي تمانية ت دي ست و
+
+352
+00:49:16,310 --> 00:49:29,620
+عشرين زي اتنين في تمانتاش62 مظبوط خلصنا
+
+353
+00:49:29,620 --> 00:49:33,560
+من هذه if
+
+354
+00:49:33,560 --> 00:49:39,660
+arm g makes one hundred rpm clockwise يعني ماعطينا
+
+355
+00:49:39,660 --> 00:49:49,240
+هو أن g ماقص مائة و تمانين مائة rpm
+
+356
+00:49:52,590 --> 00:50:13,170
+and A is fixed و أن A سو Zero بده أن B أنا
+
+357
+00:50:13,170 --> 00:50:22,110
+عندي من A A B C D E F Gبدنا سبعة و بالنقطة بدنا
+
+358
+00:50:22,110 --> 00:50:29,290
+تمان عمدان أولش
+
+359
+00:50:29,290 --> 00:50:39,250
+عند ال arm هنحكي جي في الآخر هاي
+
+360
+00:50:39,250 --> 00:50:43,130
+جي، آخرش جي صح؟ جي
+
+361
+00:50:57,040 --> 00:51:04,760
+أحنا بدنا نحكي أنها سبعة يعني غير هذا .. يعني غير
+
+362
+00:51:04,760 --> 00:51:07,880
+هذا سبعة لأن هذا ستة
+
+363
+00:51:35,140 --> 00:51:49,380
+and a,b,c,d,e,f,g fix
+
+364
+00:51:49,380 --> 00:51:56,800
+ال arm g rotate لت واحد نعمل rotation
+
+365
+00:52:02,180 --> 00:52:09,080
+يا دي يا سي ما هو دي و سي مع بعض روتيت دي او سي
+
+366
+00:52:09,080 --> 00:52:23,280
+روتيت سي سي at plus X and fix G هد سفر سي دي plus
+
+367
+00:52:23,280 --> 00:52:27,980
+X plus X صح؟
+
+368
+00:52:30,340 --> 00:52:36,060
+الان C C
+
+369
+00:52:36,060 --> 00:52:50,880
+Drive E صح انا بتفتح تكون minus X T C على T E لسه
+
+370
+00:52:50,880 --> 00:52:54,780
+خنخلص الان E Drive A
+
+371
+00:52:59,210 --> 00:53:05,110
+هتكون انترال هتكون نفس الاتجاه هتكون اول واحدة ايه
+
+372
+00:53:05,110 --> 00:53:12,310
+اللي هي هصير minus هتكون هاده انا بحكي انا ايه مع
+
+373
+00:53:12,310 --> 00:53:18,070
+ايه؟ معناه تقريبا تي ايه هتروح هيكون minus x Tc تي
+
+374
+00:53:18,070 --> 00:53:27,030
+ايه في تي ايه على تي ايه هكون minus x Tc على تي
+
+375
+00:53:27,030 --> 00:53:27,330
+ايه
+
+376
+00:53:35,080 --> 00:53:53,560
+D Drive F يعني هتكون minus X T D على T F صح و F
+
+377
+00:53:53,560 --> 00:53:56,580
+Drive B هكون minus
+
+378
+00:53:59,710 --> 00:54:12,290
+X TD على TV صح لأن هذا هضربها في TF على TB هتروح
+
+379
+00:54:12,290 --> 00:54:12,510
+TF
+
+380
+00:54:28,920 --> 00:54:34,220
+نشبه Y-XTC
+
+381
+00:54:34,220 --> 00:54:53,420
+على TA Y-XTD على T ب X زائد Y X زائد Y Y-XTC على
+
+382
+00:54:53,420 --> 00:54:58,040
+TA Y-XTD
+
+383
+00:54:59,230 --> 00:55:08,530
+على TF و Y هو
+
+384
+00:55:08,530 --> 00:55:14,770
+معطيني NG NG ساوي
+
+385
+00:55:14,770 --> 00:55:19,810
+سالب مية بتساوي
+
+386
+00:55:19,810 --> 00:55:24,870
+Y يعني عرفنا Y معطيني NA
+
+387
+00:55:28,900 --> 00:55:34,020
+بتساوى سفر بتساوى
+
+388
+00:55:34,020 --> 00:55:44,860
+Y minus X TC على TA يعني هيكون ال Y اللي هو سالب
+
+389
+00:55:44,860 --> 00:55:55,560
+مية سالب X TC اللي هو تمانية و عشرين على
+
+390
+00:55:58,950 --> 00:56:05,750
+عشان حسبناها TA اللي هي اربع ستين يعني
+
+391
+00:56:05,750 --> 00:56:11,970
+على اربع سبعة على اربع ستاش احسبولي يعني هتكون
+
+392
+00:56:11,970 --> 00:56:24,930
+يعني منها بحسب X هتكون سالب سالب مية في
+
+393
+00:56:28,850 --> 00:56:43,650
+ستاش ع سبعة صح هاد
+
+394
+00:56:43,650 --> 00:56:52,790
+ال X هو بده NB ال NB هتساوي
+
+395
+00:56:52,790 --> 00:56:54,890
+Y
+
+396
+00:56:56,980 --> 00:57:05,080
+-x td على t بحيث
+
+397
+00:57:05,080 --> 00:57:12,580
+ساوي ال y سالب مية minus
+
+398
+00:57:12,580 --> 00:57:16,540
+x يصير minus minus plus صح؟
+
+399
+00:57:20,630 --> 00:57:32,690
+three plus مية في ستاش على سبعة في تي دي ستة و
+
+400
+00:57:32,690 --> 00:57:46,870
+عشرين على اتنين و ستين انا
+
+401
+00:57:46,870 --> 00:57:48,910
+بحسب ايش ال انبي
+
+402
+00:57:52,050 --> 00:57:59,690
+لأ هتكون ستاش أكمل
+
+403
+00:57:59,690 --> 00:58:08,710
+تطلع؟ سالب أربع هذا
+
+404
+00:58:08,710 --> 00:58:21,110
+مطلوب
+
+405
+00:58:21,110 --> 00:58:21,410
+إيه؟
+
+406
+00:58:27,630 --> 00:58:34,950
+التاني طلب التالت if arm g makes one hundred rpm
+
+407
+00:58:34,950 --> 00:58:40,970
+clockwise and g بالساوية
+
+408
+00:58:40,970 --> 00:58:49,470
+سالب مية بالسا��ية y and
+
+409
+00:58:49,470 --> 00:58:49,630
+a
+
+410
+00:58:57,170 --> 00:59:08,130
+بساوة عشرة اللي هي بساوة ايش Y minus X TC على TA
+
+411
+00:59:08,130 --> 00:59:11,590
+يعني
+
+412
+00:59:11,590 --> 00:59:23,830
+عشرة هتكون سالب مية سالب X في TC تمانية و عشرين
+
+413
+00:59:27,150 --> 00:59:37,330
+على اربع و ستين و منها بحسب ال X هتطلع
+
+414
+00:59:37,330 --> 00:59:43,270
+سالب تسعين
+
+415
+00:59:43,270 --> 00:59:53,110
+في اربع ستين على تمانية و عشرين كام؟
+
+416
+00:59:53,110 --> 00:59:59,700
+اه سالب لأ مية و عشرةفي اربع سنة ع تانية و عشرين
+
+417
+00:59:59,700 --> 01:00:14,420
+انا
+
+418
+01:00:14,420 --> 01:00:19,320
+بعدين بحسب NB بتساوي
+
+419
+01:00:19,320 --> 01:00:31,980
+Y minus X TD على TBهيكون الـ y عندي سالب مية ماينس
+
+420
+01:00:31,980 --> 01:00:38,980
+ماينس بصير زائد متين واحد وخمسين point أربعة اتنين
+
+421
+01:00:38,980 --> 01:00:43,460
+في ال TD ستة عشرين على اتنين وستين
+
+422
+01:00:59,240 --> 01:01:07,360
+فيها سؤال خنحل عشرة يعني
+
+423
+01:01:07,360 --> 01:01:21,940
+الأسئلة منوعة وفيها أفكار جديدة نعم لا
+
+424
+01:01:21,940 --> 01:01:28,910
+مش أسهل مجرب حل القوانينانت بتكون أسهل لو كان
+
+425
+01:01:28,910 --> 01:01:33,310
+ترسين و عدراع واحد بتكون أسهل .. اه لكن لما يكون
+
+426
+01:01:33,310 --> 01:01:39,230
+عندك .. عندك .. عندك يعني جيل train زي هذه في
+
+427
+01:01:39,230 --> 01:01:42,550
+طريقة الجدول أسهل بكتير و أسرع سريع جدا كما انت
+
+428
+01:01:42,550 --> 01:01:48,830
+شايف طيب
+
+429
+01:01:56,940 --> 01:02:02,260
+هنتطلع الشكل اول شي عندي انا عندي
+
+430
+01:02:02,260 --> 01:02:07,520
+هذا ال internal gear عندي gear c محمول على ال
+
+431
+01:02:07,520 --> 01:02:16,240
+shaft a gear c مش مع دي دي و ايه على نفس العمود دي
+
+432
+01:02:16,240 --> 01:02:25,970
+مع ايه ايه يعني c مش مع دي و ايه مش مع جيو في
+
+433
+01:02:25,970 --> 01:02:35,970
+إدراع هذا الإدراع ال arm شايل اللي هو D و E شايل D
+
+434
+01:02:35,970 --> 01:02:43,950
+و E نطلع من المنظر هنا أنا عندي هاي C في الإدراع
+
+435
+01:02:43,950 --> 01:02:55,170
+هذا شايل D و E الآن ال Cالـ C هيومش مع ال D هذا ال
+
+436
+01:02:55,170 --> 01:03:04,690
+D و E مش مع الترس الكبير ال G فهمته
+
+437
+01:03:04,690 --> 01:03:09,370
+جديد لان ال two shafts A و B are coaxial يعني اللي
+
+438
+01:03:09,370 --> 01:03:17,390
+هو نفس المحور بس هم ايش كل واحد بدور مستقل هاي
+
+439
+01:03:17,390 --> 01:03:22,240
+shaft A و Bاله نفس المحور بس هدا الشفت و هدا الشفت
+
+440
+01:03:22,240 --> 01:03:28,000
+بدوره مستقلين a
+
+441
+01:03:28,000 --> 01:03:34,020
+gear C عدسناه عند ال TC بساوة
+
+442
+01:03:34,020 --> 01:03:40,980
+خمسين سنه is rigidly mounted on shaft A a compound
+
+443
+01:03:40,980 --> 01:03:47,280
+gear DE gears with C and antenna gear Gطلعنا على
+
+444
+01:03:47,280 --> 01:03:54,920
+الشكل دي هات وانتي تيث تي دي بالساوية
+
+445
+01:03:54,920 --> 01:04:00,840
+عشرين سن and
+
+446
+01:04:00,840 --> 01:04:13,640
+gears with c ايه هات خمس تلاتين سن جيرجي
+
+447
+01:04:13,640 --> 01:04:15,120
+is fixed and
+
+448
+01:04:18,260 --> 01:04:22,580
+سوى صفر is
+
+449
+01:04:22,580 --> 01:04:27,040
+concentric with the shaft axis the compound gear
+
+450
+01:04:27,040 --> 01:04:30,340
+DE is mounted on a pin which projects from يعني هو
+
+451
+01:04:30,340 --> 01:04:36,380
+بتحكي أن ال DE محمول على الدراع find
+
+452
+01:04:36,380 --> 01:04:42,940
+the number of teeth on internal gear بده تي جي
+
+453
+01:04:47,810 --> 01:04:53,570
+assume that all gears have the same module بده
+
+454
+01:04:53,570 --> 01:04:56,530
+العدد السنان ع الجير جي بعدين if shaft A rotates
+
+455
+01:04:56,530 --> 01:05:01,370
+at 110 rpm
+
+456
+01:05:01,370 --> 01:05:06,770
+find the speed of shaft B هنشوف من الطول الأول أنه
+
+457
+01:05:06,770 --> 01:05:11,050
+وجد عدد سنان الجير جي
+
+458
+01:05:26,440 --> 01:05:31,860
+طلع اولش انا عندى
+
+459
+01:05:31,860 --> 01:05:35,020
+ال
+
+460
+01:05:35,020 --> 01:05:46,380
+R .. ال RG ال RG ايش بالساوية عندك النص القطر هذا
+
+461
+01:05:46,380 --> 01:05:51,620
+بالساوية
+
+462
+01:05:51,620 --> 01:06:04,410
+الطول هذازائد RA يعني RJ بدي
+
+463
+01:06:04,410 --> 01:06:12,350
+أسميه طول الدراع L L L زائد
+
+464
+01:06:12,350 --> 01:06:16,950
+RA أي واحد
+
+465
+01:06:21,640 --> 01:06:31,520
+اللي هو خاتة D مع C هيكون RC زي RD بيستوى L صح؟ RC
+
+466
+01:06:31,520 --> 01:06:46,480
+L زي RC زي RD صح؟ مظبوط؟ معناته كمان مرة هاي L
+
+467
+01:06:48,620 --> 01:06:59,800
+بساوة RC زاد RD وRG بساوة L زاد RA يعني انا حاسين
+
+468
+01:06:59,800 --> 01:07:04,360
+عند ال RG بساوة
+
+469
+01:07:04,360 --> 01:07:13,400
+.. هعوض عن L بساوة RC زاد RD يعني عند ال TG بساوة
+
+470
+01:07:13,400 --> 01:07:13,880
+TC
+
+471
+01:07:22,500 --> 01:07:32,640
+خمسين زاد عشرين زاد خمس وتلاتين هذا
+
+472
+01:07:32,640 --> 01:07:42,940
+تيجي المطلوب
+
+473
+01:07:42,940 --> 01:07:49,600
+التاني if shaft A rotates at one hundred rpm at
+
+474
+01:07:49,600 --> 01:07:59,030
+one hundred tenعند ال T N بسوة و مية و عشرة RPM
+
+475
+01:07:59,030 --> 01:08:05,010
+هعتبرها نموجة بده
+
+476
+01:08:05,010 --> 01:08:15,250
+N ب A طيب
+
+477
+01:08:23,710 --> 01:08:27,330
+أنا هسبت لدراع هسبت لدراع هدحط ال R من هنا الأخر
+
+478
+01:08:27,330 --> 01:08:31,190
+واحد هنا
+
+479
+01:08:31,190 --> 01:08:38,910
+عندنا A B C D لأ
+
+480
+01:08:38,910 --> 01:08:50,970
+في عند .. في عند .. عند .. عند C C و D و E و G
+
+481
+01:08:50,970 --> 01:09:05,260
+يعنيغير الإدراع C وD وE وG بس عشان نصلح هنا if
+
+482
+01:09:05,260 --> 01:09:09,900
+shaft A rotates at one hundred rpm shaft A حامل
+
+483
+01:09:09,900 --> 01:09:18,720
+النياترس shaft A حامل C صح؟ shaft A معناته هذي and
+
+484
+01:09:18,720 --> 01:09:19,020
+C
+
+485
+01:09:29,030 --> 01:09:40,370
+بدو سرعة ال shaft B ال shaft B ايش حامل؟ ال arm
+
+486
+01:09:40,370 --> 01:09:45,470
+بدو
+
+487
+01:09:45,470 --> 01:09:48,930
+N ال arm
+
+488
+01:10:02,550 --> 01:10:28,110
+اللي حكينا عنها غير ال R C D E G أربعة اوشي
+
+489
+01:10:28,110 --> 01:10:36,290
+فكسR rotate C
+
+490
+01:10:36,290 --> 01:10:48,630
+at plus X عملنا fix ها سفر plus X C مش معاش مع دي
+
+491
+01:10:48,630 --> 01:11:02,150
+minus X TC على TD وهذا minus X TC على TDو E مش مع
+
+492
+01:11:02,150 --> 01:11:14,970
+G هكون هو internal minus X T C على T D في T E في T
+
+493
+01:11:14,970 --> 01:11:18,550
+E minus
+
+494
+01:11:18,550 --> 01:11:27,450
+X T C على T D في T E على T G عشان مستيشي ترك
+
+495
+01:11:27,450 --> 01:11:34,210
+عدسنان D مش نفس عدسنان Eواضح؟ compound gear هنا
+
+496
+01:11:34,210 --> 01:11:38,430
+plus y
+
+497
+01:11:38,430 --> 01:11:41,530
+ع
+
+498
+01:11:41,530 --> 01:11:49,370
+نفس الشفت يعني انا هكون عندي x زائد y y minus x tc
+
+499
+01:11:49,370 --> 01:11:55,390
+على td y minus x tc على td
+
+500
+01:11:57,920 --> 01:12:08,540
+minus X TC TE على TD TG هو ماعطيني إياش هو Y
+
+501
+01:12:08,540 --> 01:12:18,960
+ماعطيني إياش ال NC NC ماعطيني إيها NC سوى مية و
+
+502
+01:12:18,960 --> 01:12:23,140
+عشرة بتسوى X زائد Y
+
+503
+01:12:30,290 --> 01:12:36,530
+ومعطين ال NG سوى
+
+504
+01:12:36,530 --> 01:12:50,570
+السفر Y minus X T C T E يعني
+
+505
+01:12:50,570 --> 01:12:58,430
+هكون عند ال Y أكم مش عارف مش معروفة minus X T C
+
+506
+01:12:58,430 --> 01:13:11,780
+خمسينفي خمسة و تلاتين على TD عشرين و
+
+507
+01:13:11,780 --> 01:13:26,400
+تي جي اللي هي كم مية و خمسة واحد تلاتة صح؟ هاي سفر
+
+508
+01:13:26,400 --> 01:13:37,990
+مع سفر يعني هتكون هتتساويY-5 ع 6 X
+
+509
+01:13:37,990 --> 01:13:48,510
+هاي واحد هاي اتنين هاي
+
+510
+01:13:48,510 --> 01:13:56,450
+واحد ناقص اتنين هتقوح ال Y مع ال Y
+
+511
+01:14:00,810 --> 01:14:07,930
+هذه سفر صح؟ يعني هكون مية و عشرة بتساوي و Y مع Y
+
+512
+01:14:07,930 --> 01:14:15,030
+هتكون .. يعني هتصير جامعة صح؟ يعني احداش على ستة X
+
+513
+01:14:15,030 --> 01:14:23,950
+معناته X هتكون تساوي ستين معناته
+
+514
+01:14:23,950 --> 01:14:28,330
+ال Y خمسين
+
+515
+01:14:31,000 --> 01:14:38,120
+معناته اللي هي هاجم السوء إيش ال N تاعة ال R ال N
+
+516
+01:14:38,120 --> 01:14:47,580
+تاعة ال R اللي بتطلع خمسين RPM في
+
+517
+01:14:47,580 --> 01:14:51,260
+أي سؤال؟ أعطيكم العفو
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/GZdpw943Dt8_raw.srt

@@ -0,0 +1,1684 @@
+1
+00:00:05,650 --> 00:00:09,110
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستكمل
+
+2
+00:00:09,110 --> 00:00:15,850
+chapter خمس اللي هو simple mechanisms المرفض حكينا
+
+3
+00:00:15,850 --> 00:00:19,170
+عن ال inversions لسلدر كليك ميكانيزم حكينا عن
+
+4
+00:00:19,170 --> 00:00:23,770
+inversion number three و inversion number four
+
+5
+00:00:23,770 --> 00:00:30,430
+اليوم هنحكي عن inversion number two inversion
+
+6
+00:00:30,430 --> 00:00:34,070
+number two يعني هنثبت link رقم اتنين
+
+7
+00:00:37,130 --> 00:00:53,090
+وانحرك واحد في الأساس واحد
+
+8
+00:01:02,930 --> 00:01:06,630
+عند الـ Slider Crank اللي هي أربعة لينكات الأرض
+
+9
+00:01:06,630 --> 00:01:09,990
+واحد والـ Crank اتنين والـ Connected Rod تلاتة
+
+10
+00:01:09,990 --> 00:01:22,590
+والـ Slider أربعة عند النقاط هذا
+
+11
+00:01:22,590 --> 00:01:30,270
+A B C D الان
+
+12
+00:01:33,710 --> 00:01:42,030
+اللينك واحد ثابت
+
+13
+00:01:42,030 --> 00:01:48,290
+وفيه عطرفة revolute joint هي N A وعطرف تاني
+
+14
+00:01:48,290 --> 00:01:56,930
+sliding joint D الان اتنين جاي بين A وB وعطرفها
+
+15
+00:01:56,930 --> 00:02:07,140
+فيه ايش revolute revoluteتلاتة جاي بين B وC ها
+
+16
+00:02:07,140 --> 00:02:12,900
+عندي revolute و revolute و أربعة جاي بين C وD
+
+17
+00:02:12,900 --> 00:02:16,220
+أربعة
+
+18
+00:02:16,220 --> 00:02:20,940
+لسلايدر طرف منه في عندي revolute و ال pair التاني
+
+19
+00:02:20,940 --> 00:02:27,820
+اللي هو ال sliding pair هذه هي ال link لسلادر
+
+20
+00:02:27,820 --> 00:02:34,430
+crank inversion number oneفي version 3 ثبتنا واحد
+
+21
+00:02:34,430 --> 00:02:38,510
+ثبتنا
+
+22
+00:02:38,510 --> 00:02:42,330
+ثلاثة و حركنا واحد في version 4 ثبتنا اربعة و
+
+23
+00:02:42,330 --> 00:02:57,670
+حركنا واحد اليوم هنثبت اتنين و نحرك واحد عندنا
+
+24
+00:02:57,670 --> 00:03:06,260
+هنا فيديوبس خلّيني أثبت زي
+
+25
+00:03:06,260 --> 00:03:11,060
+ما انتوا شايفين عندي هي revolute هاي
+
+26
+00:03:11,060 --> 00:03:15,280
+A وعندي
+
+27
+00:03:15,280 --> 00:03:23,680
+revolute عند B و revolute عند C و sliding عند D و
+
+28
+00:03:23,680 --> 00:03:29,460
+هاد ال link اللي هي واحد ثابتة
+
+29
+00:03:30,450 --> 00:03:37,610
+وهذه ال link اتنين و ال link تلاتة و ال link اربعة
+
+30
+00:03:37,610 --> 00:03:47,810
+طبعا هاي ABCD لان هو هيثبت اتنين و هحرك واحد
+
+31
+00:03:57,160 --> 00:04:04,260
+لسه احنا مانتقلناش لسه ما ثبت احنا
+
+32
+00:04:04,260 --> 00:04:21,280
+هنثبت اتنين يعني هنثبت
+
+33
+00:04:21,280 --> 00:04:26,080
+اتنين عندي
+
+34
+00:04:26,080 --> 00:04:26,600
+هاي A
+
+35
+00:04:30,630 --> 00:04:41,270
+BCD هذي link اتنين هذي تلاتة هذي ايش اربع هنثبت
+
+36
+00:04:41,270 --> 00:04:45,190
+اتنين و
+
+37
+00:04:45,190 --> 00:04:51,910
+نرخى واحد هتلاحظ اتنين لما نثبتها جاية هذي هتصير
+
+38
+00:04:51,910 --> 00:04:52,570
+ثابتة
+
+39
+00:04:57,000 --> 00:05:03,680
+اللي جاي على طرفيها Revolute عند A و Revolute عند
+
+40
+00:05:03,680 --> 00:05:13,840
+B يعني هاي عند A وهي عند Revolute هين هاي
+
+41
+00:05:13,840 --> 00:05:24,960
+A و عند Revolute هين هاي B طبعا هذه هتكون الثابت
+
+42
+00:05:24,960 --> 00:05:37,060
+اتنين ولا واحد؟اتنين لأن
+
+43
+00:05:37,060 --> 00:05:47,820
+بي سي في اعترافها revolute هو revolute يعني هاي بي
+
+44
+00:05:47,820 --> 00:05:53,740
+سي هنا
+
+45
+00:05:53,740 --> 00:06:07,420
+في revoluteممكن انا عشان شويه شويه نعملها hi pc في
+
+46
+00:06:07,420 --> 00:06:11,060
+اعتبار فيها revolute و في revolute اللي هي تمثل
+
+47
+00:06:11,060 --> 00:06:13,980
+link تلاتة
+
+48
+00:06:25,460 --> 00:06:32,680
+الان ال slider أربعة فيه عطرفه revolute يعني جاي
+
+49
+00:06:32,680 --> 00:06:42,960
+بين تلاتة وأربعة معناته هارسم ال slider ها
+
+50
+00:06:42,960 --> 00:06:48,320
+revolute وفيه إيش sliding
+
+51
+00:06:48,320 --> 00:06:51,080
+معناته هذه أربعة
+
+52
+00:06:55,610 --> 00:07:03,150
+نشيل التثبيت اربع
+
+53
+00:07:03,150 --> 00:07:08,010
+اللي هو ال block فيه
+
+54
+00:07:08,010 --> 00:07:13,130
+relative rotation مع link تلاتة و relative sliding
+
+55
+00:07:13,130 --> 00:07:21,110
+مع واحد معناته هذا ال link ايش يمثل واحد هاي اربع
+
+56
+00:07:21,110 --> 00:07:28,510
+ال blockslide with respect to واحد صح؟ و أربع فيها
+
+57
+00:07:28,510 --> 00:07:33,330
+لحركة rotation نسبة مع تلاتة و ده كيف ال
+
+58
+00:07:33,330 --> 00:07:37,670
+representation أنا هكون عندي هين عند هاي A
+
+59
+00:07:37,670 --> 00:07:42,610
+revolute joint هاي
+
+60
+00:07:42,610 --> 00:07:49,190
+A و عند B revolute
+
+61
+00:07:49,190 --> 00:07:53,100
+joint هاي Bمعناته اللي ثبتناها احنا رقم اتنين صح
+
+62
+00:07:53,100 --> 00:08:02,240
+هذه A وهذه B B او link تلاتة هيكون في عندي link
+
+63
+00:08:02,240 --> 00:08:05,800
+هنا اللي
+
+64
+00:08:05,800 --> 00:08:13,300
+هي C في عنديها revolute اربعة
+
+65
+00:08:13,300 --> 00:08:16,580
+فيها revolute وفيها sliding
+
+66
+00:08:22,620 --> 00:08:29,540
+هذه تلاتة وهذا ال slider أربعة و أربع slide
+
+67
+00:08:29,540 --> 00:08:36,320
+بالنسبة لعياش لواحد حصلت
+
+68
+00:08:36,320 --> 00:08:44,780
+على ال U mechanism خلينا
+
+69
+00:08:44,780 --> 00:08:50,240
+نشوف ال simulation بتاعها انا جيت أربعة ليش ماعمل
+
+70
+00:08:50,240 --> 00:08:51,300
+link من C
+
+71
+00:08:56,620 --> 00:09:02,900
+لأ طلع كده انا بدأت انا حكيت لك نين ثبتناها ثابت
+
+72
+00:09:02,900 --> 00:09:06,400
+بين a و b بين a و b هنا فيه revolute و هنا فيه
+
+73
+00:09:06,400 --> 00:09:16,000
+revolute بعدين الآن تلاتة جاعة طرفهاrevolute و
+
+74
+00:09:16,000 --> 00:09:20,040
+revolute و تلاتة it rotates بالنسبة لاتنين هي عند
+
+75
+00:09:20,040 --> 00:09:25,060
+B وهي C لسه محطتش في ال block الآن أربعة ل block
+
+76
+00:09:25,060 --> 00:09:32,360
+نفسه اللي هو هذا أربعة ل block نفسه فيه rotation
+
+77
+00:09:32,360 --> 00:09:39,680
+عند C هيها وفيه slide يعني ممكن أحط هنا كمان C وD
+
+78
+00:09:39,680 --> 00:09:44,210
+ال slide أسميها D اللي هو sliding pairالـ sliding
+
+79
+00:09:44,210 --> 00:09:50,870
+pair لاحظ ال C و D يعني انهم متبقين على بعض فاربعة
+
+80
+00:09:50,870 --> 00:10:01,810
+slide بالنسبة لواحد و واحد بتعمل rotation حوالين A
+
+81
+00:10:01,810 --> 00:10:04,930
+هي واحد بتعمل rotation حوالي A يعني هاي واحد جاي
+
+82
+00:10:04,930 --> 00:10:11,790
+الطرف في rotation و الطرف في sliding pair واضحات؟
+
+83
+00:10:13,330 --> 00:10:17,070
+يعني ممكن هذا ال link يعني رقم أربعة ممكن غيره
+
+84
+00:10:17,070 --> 00:10:20,110
+كمان في مثال تاني مايكونش شرط انه link يعني ممكن
+
+85
+00:10:20,110 --> 00:10:23,050
+يكون ال block ممكن يكون شرط تاني ما هو ال block it
+
+86
+00:10:23,050 --> 00:10:27,270
+is a link ال block link ايش ال link ايش احنا احنا
+
+87
+00:10:27,270 --> 00:10:31,190
+احكينا تعرف ال link بوصل بينكبكون في الها relative
+
+88
+00:10:31,190 --> 00:10:35,750
+motion مع ال other links المكونة للميكانزم و فعلا
+
+89
+00:10:35,750 --> 00:10:40,410
+هي الها relative motion يعني هاي ال slider فيله
+
+90
+00:10:40,410 --> 00:10:44,550
+rotation motion بالنسبة لتلاتة وفي sliding motion
+
+91
+00:10:44,550 --> 00:10:51,410
+بالنسبة لواحد طيب
+
+92
+00:10:51,410 --> 00:10:57,310
+بالنسبة
+
+93
+00:10:57,310 --> 00:10:57,890
+كمان مرة
+
+94
+00:11:04,100 --> 00:11:08,060
+أصبر شوية لسه ما خلصناش خليني أشوف ال animation
+
+95
+00:11:08,060 --> 00:11:14,800
+بتاعها لأن هو راح هو
+
+96
+00:11:14,800 --> 00:11:21,780
+نفس الكلام اللي حكيته بحكيه تقريبا لأن
+
+97
+00:11:21,780 --> 00:11:30,860
+هو حاليا ال PC بيعمل دائرة مسقط رهائش ثابتال بي سي
+
+98
+00:11:30,860 --> 00:11:35,640
+هي ال بي سي لان هنا عندي جوينت وهنا جوينت خلاص بي
+
+99
+00:11:35,640 --> 00:11:43,980
+سي ثابت طولها اللي بتغير اللحظة ال link هذه اللي
+
+100
+00:11:43,980 --> 00:11:48,780
+هي واحد كان هنا طولها هنا صارت صار الإستادر طلع
+
+101
+00:11:48,780 --> 00:11:55,260
+لبرا صح معناه بي سي fixed link طوله ثابت لكن ال
+
+102
+00:11:55,260 --> 00:11:59,140
+link واحدلأنه بتغير لما نقصل هيك بيصل ل maximum
+
+103
+00:11:59,140 --> 00:12:08,180
+position طبعا لاحظوا ال
+
+104
+00:12:08,180 --> 00:12:14,780
+slider بيصل أبعد نقطة له لما نكون إياش ال link بي
+
+105
+00:12:14,780 --> 00:12:20,220
+see لما نستير ال link واحد أفقية ال link واحد
+
+106
+00:12:20,220 --> 00:12:27,420
+أفقية بيصل أبعد موقع لهع الشمال لما نكمل اللف
+
+107
+00:12:27,420 --> 00:12:34,800
+هيصير على الجهة التانية بيصل أبعد موقعه يبقى هذا
+
+108
+00:12:34,800 --> 00:12:40,340
+هو ال two extreme positions يعني هيكون عندي one
+
+109
+00:12:40,340 --> 00:12:42,980
+extreme position هاي عندي هاي one extreme position
+
+110
+00:12:42,980 --> 00:12:49,300
+ماشي وهي extreme position تاني هذه الزاوية
+
+111
+00:12:52,250 --> 00:12:55,170
+اللي هي ال forward stroke او ال cutting stroke
+
+112
+00:12:55,170 --> 00:13:00,810
+الزاوية التانية اللي هي زاوية الرجوع ال return
+
+113
+00:13:00,810 --> 00:13:05,690
+stroke لاحظوا زاوية ال forward اكبر معناته ال
+
+114
+00:13:05,690 --> 00:13:12,090
+quick return ratio اكبر من واحد معناته بروح بطيء و
+
+115
+00:13:12,090 --> 00:13:13,330
+برجع سريع
+
+116
+00:13:26,910 --> 00:13:31,810
+لأ انا بحكي ال extreme positions يعني اكتر الشيء
+
+117
+00:13:31,810 --> 00:13:35,590
+ممكن يبعد يمين او شمال لما يكون هذا افقي اذا طلعت
+
+118
+00:13:35,590 --> 00:13:41,190
+لفوي هيكون اقل معناه ان هاي one extreme position و
+
+119
+00:13:41,190 --> 00:13:43,330
+هاي one extreme position لما يكون هذا واحد يكون
+
+120
+00:13:43,330 --> 00:13:46,410
+افقي واحد يكون اياش افقي
+
+121
+00:13:54,550 --> 00:14:00,750
+يعني لأن هو هيمد .. هيمد أفقي هيلف بي سي هو إيش
+
+122
+00:14:00,750 --> 00:14:07,450
+اللي سوى؟ راحوا بس عمل ..
+
+123
+00:14:07,450 --> 00:14:16,310
+خلّيني أرسمها هي الميكانيزم الأصلي عندى هذه
+
+124
+00:14:16,310 --> 00:14:21,050
+A هذه
+
+125
+00:14:21,050 --> 00:14:23,870
+B هذه بي سي
+
+126
+00:14:27,310 --> 00:14:32,130
+و هاي ال block و هاي واحد هو الاصل اللي عملها زي
+
+127
+00:14:32,130 --> 00:14:39,330
+هيك عشان مايصيلش خربطه راح مد بس يعني ضافه عشان
+
+128
+00:14:39,330 --> 00:14:46,490
+بده يعمل اشي يبين عمل اشي او مد هادي و حط cutting
+
+129
+00:14:46,490 --> 00:14:53,910
+tool هنا و ال cutting tool سمحله يتحرك من اتجاه
+
+130
+00:14:53,910 --> 00:15:01,720
+الأفقتحرك من اتجاه القفق هنا عنده حط revolute
+
+131
+00:15:01,720 --> 00:15:08,060
+joint هذه
+
+132
+00:15:08,060 --> 00:15:13,180
+المنطقة من هنا الى هنا استخدمها لكرانك عادية بظبط
+
+133
+00:15:13,180 --> 00:15:18,380
+بس ياخد ال motion من وين؟ من ال link واحد من ال
+
+134
+00:15:18,380 --> 00:15:22,920
+link واحد و ال link واحد وين ال input جاي؟ عند بي
+
+135
+00:15:22,920 --> 00:15:25,700
+سي بي سي بتعمل complete rotation
+
+136
+00:15:28,090 --> 00:15:33,470
+خلّيك معايا، بدك تسأل اسألني أنا مباشرة اه ..
+
+137
+00:15:33,470 --> 00:15:38,850
+اقولك زي نظام الفراز اللي كانت زي نظام اللي ..
+
+138
+00:15:38,850 --> 00:15:46,170
+اللي ما كانت القشط مجشطة مجشطة بتكون رايحة بتروح
+
+139
+00:15:46,170 --> 00:15:54,450
+.. بتروح .. بتروح بطيء و بترجع سريع طيب
+
+140
+00:15:57,230 --> 00:16:01,850
+طبعا ال slider أو ال cutting tool هدا بتحرك أفقي
+
+141
+00:16:01,850 --> 00:16:05,610
+الآن
+
+142
+00:16:05,610 --> 00:16:11,410
+هشوف لك ال two extreme positions هتشوف انت ال tool
+
+143
+00:16:11,410 --> 00:16:15,810
+بيروح between maximum and minimum position يعني
+
+144
+00:16:15,810 --> 00:16:22,570
+هاي عندى .. هاي one position هاي
+
+145
+00:16:22,570 --> 00:16:28,500
+one positionone extreme position و هى another
+
+146
+00:16:28,500 --> 00:16:32,100
+extreme
+
+147
+00:16:32,100 --> 00:16:36,320
+position مظبوط
+
+148
+00:16:36,320 --> 00:16:46,260
+على الدائرة الأكبر صحيح
+
+149
+00:16:46,260 --> 00:16:54,550
+دائرة صحيح هكون انه ال link واحد أفقيةهتمثل ال
+
+150
+00:16:54,550 --> 00:17:00,570
+extreme positions بتاع الميكانيزم هذه الزاوية ال
+
+151
+00:17:00,570 --> 00:17:06,070
+cutting stroke الزاوية التانية دياش ال retain
+
+152
+00:17:06,070 --> 00:17:19,970
+stroke هاي
+
+153
+00:17:19,970 --> 00:17:23,390
+هجيبلي ال second extreme هتكون هنا
+
+154
+00:17:32,530 --> 00:17:35,590
+هذه cutting and return
+
+155
+00:18:11,540 --> 00:18:14,940
+طبعا الـ quick return ratio هي بالساوية ال cutting
+
+156
+00:18:14,940 --> 00:18:20,780
+stroke او ال four stroke على ال return stroke
+
+157
+00:18:20,780 --> 00:18:31,580
+هنشوف
+
+158
+00:18:31,580 --> 00:18:39,640
+ايش application هيك
+
+159
+00:18:39,640 --> 00:18:40,400
+خلصنا الفيديو
+
+160
+00:18:53,400 --> 00:19:06,140
+يعني عشان احسب ال cutting ratio هكون
+
+161
+00:19:06,140 --> 00:19:10,920
+عندي two extreme positions هاي extreme position
+
+162
+00:19:10,920 --> 00:19:14,740
+هين هاي extreme position
+
+163
+00:19:25,120 --> 00:19:30,920
+طبعا الراسم مش واضحة
+
+164
+00:19:30,920 --> 00:19:37,520
+اه
+
+165
+00:19:37,520 --> 00:19:44,100
+لأن
+
+166
+00:19:44,100 --> 00:19:48,300
+هاد هتلف دائرة كاملة دائرة كاملة لما يصير هاد
+
+167
+00:19:48,300 --> 00:19:52,160
+أفقيا ايه one position
+
+168
+00:19:57,840 --> 00:20:08,080
+و الدائرة التانية على الجهة التانية ماشي
+
+169
+00:20:08,080 --> 00:20:13,200
+فهذا هتكون ال
+
+170
+00:20:13,200 --> 00:20:18,340
+cutting stroke او ال forth stroke وهذا ال return
+
+171
+00:20:18,340 --> 00:20:24,780
+stroke ال
+
+172
+00:20:24,780 --> 00:20:25,860
+quick return ratio
+
+173
+00:20:28,900 --> 00:20:35,020
+بساوة زرع هذه Alpha مثلا لو هذه كانت Alpha على 360
+
+174
+00:20:35,020 --> 00:20:52,700
+minus Alpha لأن
+
+175
+00:20:52,700 --> 00:20:56,860
+نوع تاني من ال linkات اللي هي double slotted crank
+
+176
+00:20:56,860 --> 00:20:57,760
+mechanism
+
+177
+00:21:02,610 --> 00:21:06,550
+بختلف من الـ Geometry اختلفت بدك تحسب تعمل حسابات
+
+178
+00:21:06,550 --> 00:21:11,570
+يعني انت عندك مثلث انت عارف طول ال link هذه وعارف
+
+179
+00:21:11,570 --> 00:21:15,450
+المسافة هذه تقدر تعرف تحسب الزاوية هذه تعرف
+
+180
+00:21:15,450 --> 00:21:18,730
+الزاوية هذه بعدين هذه ومثلث متصرف استقيم تحسب
+
+181
+00:21:18,730 --> 00:21:24,370
+الزاوية هذه واضحات؟ يعني حساب مثلثات ال link
+
+182
+00:21:24,370 --> 00:21:28,270
+المسافة بين a وb معروفة و ال link بي سي ثابت معروف
+
+183
+00:21:28,270 --> 00:21:35,380
+فتقدر تحسب ايه؟ الزاوية هذهو هذه بالساوية هذه تحسب
+
+184
+00:21:35,380 --> 00:21:44,100
+هذه طيب
+
+185
+00:21:44,100 --> 00:21:48,020
+في
+
+186
+00:21:48,020 --> 00:21:52,840
+عندي ما يسمى ال double double
+
+187
+00:21:52,840 --> 00:21:57,160
+slider crank mechanism double slider من اسمها في
+
+188
+00:21:57,160 --> 00:22:04,560
+عندي two sliders في عندي track عبارةعبارة عن مصاري
+
+189
+00:22:04,560 --> 00:22:10,840
+ال track ثابت في مجال للحركة بالاتجاه الرأسي وفي
+
+190
+00:22:10,840 --> 00:22:15,400
+مجال الحركة بالاتجاه الأفقي في block عند a في
+
+191
+00:22:15,400 --> 00:22:19,320
+block هنا عند
+
+192
+00:22:19,320 --> 00:22:23,040
+هنا block اللي
+
+193
+00:22:23,040 --> 00:22:31,260
+ممكن ت slide vertically في block هنا اللي
+
+194
+00:22:31,260 --> 00:22:37,450
+ممكن ت slideأفقي وفي
+
+195
+00:22:37,450 --> 00:22:44,330
+link بينهم في link بينهم الأرض هذه ثابتة واحد
+
+196
+00:22:44,330 --> 00:22:51,830
+ثابتة عندي هاي A B
+
+197
+00:22:51,830 --> 00:22:58,210
+يعني في عندي two revolute joints بين A وB وفي
+
+198
+00:22:58,210 --> 00:23:08,530
+sliding jointsliding joint هنا ممكن نسميها C وهنا
+
+199
+00:23:08,530 --> 00:23:14,110
+sliding joint D معناته او عند D revolute pair عند
+
+200
+00:23:14,110 --> 00:23:20,210
+B revolute pair عند A sliding pair عند D sliding
+
+201
+00:23:20,210 --> 00:23:30,030
+pair عند C ال X هذا او الصليب هذا ثابت محركش
+
+202
+00:23:30,600 --> 00:23:36,760
+معناته في two sliding motions إذا هذا بيكون نازل
+
+203
+00:23:36,760 --> 00:23:41,980
+هذا بروح الشمال إذا كان طالع هذا بروح ياش يمين
+
+204
+00:23:41,980 --> 00:23:48,280
+معناته نوع حركة ال block A عبارة عن حركة خطية في
+
+205
+00:23:48,280 --> 00:23:53,360
+اتجاه الرأس حركة ال block B خطية في اتجاه الأفق
+
+206
+00:23:53,360 --> 00:23:59,540
+حركة ال connecting rodAB عبارة عن حركة general
+
+207
+00:23:59,540 --> 00:24:04,520
+plan motion حركة مستوية يعني في rotation وفي ال
+
+208
+00:24:04,520 --> 00:24:09,480
+translation هذا المسار تبعه ممكن مسكّر صح؟ نعم
+
+209
+00:24:09,480 --> 00:24:16,640
+المسار تبع B يكون يعني مسكّر لأ ممكن تنزل لتحت فمش
+
+210
+00:24:16,640 --> 00:24:19,400
+ممكن نسيط ايه؟ ولا يمكن نسيط اتوا اتوا طبعا هو
+
+211
+00:24:19,400 --> 00:24:23,840
+بيختار تكون طول block مايكونش بالظبط هتكون أطول
+
+212
+00:24:27,570 --> 00:24:32,350
+عشان اذا كان أقل ممكناش يعترس صح فعليكي أنهياش
+
+213
+00:24:32,350 --> 00:24:39,770
+أطول الان لو أخدت حاجات هاي ال X و Y هذا اعتبرتها
+
+214
+00:24:39,770 --> 00:24:44,710
+أخد نقطة نقطة
+
+215
+00:24:44,710 --> 00:24:51,970
+V نقطة V ال
+
+216
+00:24:51,970 --> 00:24:55,190
+X بتاعتها يعني هاي ال X أكسس وهي Y
+
+217
+00:25:15,000 --> 00:25:31,020
+PQ PQ PQ
+
+218
+00:25:31,020 --> 00:25:39,620
+PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQ PQcos θ صح و
+
+219
+00:25:39,620 --> 00:25:43,440
+ال Y بيساوي
+
+220
+00:25:43,440 --> 00:25:54,840
+PR و ال PR شو ساوي بيساوي BP sin θ
+
+221
+00:26:03,380 --> 00:26:09,920
+معناته لو قسمت X على AP بيستوى
+
+222
+00:26:09,920 --> 00:26:20,580
+cos θ Y على BP بيستوى sin θ هي معادلة واحد ومعادلة
+
+223
+00:26:20,580 --> 00:26:24,880
+اتنين اذا ربعت واحد و ربعت اتنين و جمعتهم مع بعض
+
+224
+00:26:24,880 --> 00:26:36,170
+باسم X تربيه على AB تربيهزائد Y تربيع على BP تربيع
+
+225
+00:26:36,170 --> 00:26:43,330
+بيساوي كوسين تربيع زي سين تربيع بيساوي واحد ال
+
+226
+00:26:43,330 --> 00:26:52,290
+AB خليني أسميه A خليني أحكي ال AB أسميها
+
+227
+00:26:52,290 --> 00:27:02,080
+A و ال BP خليني أسميها أياش Bيعني هذي حصير معادلة
+
+228
+00:27:02,080 --> 00:27:09,800
+X تربيه على A تربيه زاد Y تربيه على V تربيه
+
+229
+00:27:09,800 --> 00:27:15,040
+بالساعة واحد هذي معادلة ليهاش ellipse علشان هيك
+
+230
+00:27:15,040 --> 00:27:18,880
+بيسموها elliptical tremor يعني أخدت نقطة على ال
+
+231
+00:27:18,880 --> 00:27:25,120
+link بي سي ال link ال point بي هذي ال tool trace
+
+232
+00:27:25,120 --> 00:27:33,370
+and ellipse ال majoraxes بتاع a اللي هو ab و ال
+
+233
+00:27:33,370 --> 00:27:39,470
+minor axis اللي هو p لو كانت a تستوى b يعني نقطة
+
+234
+00:27:39,470 --> 00:27:47,090
+دي بي في النص ايش هتعطيني دائرة هتعطيني دائرة لو
+
+235
+00:27:47,090 --> 00:27:50,150
+كانت a بيستوى b بيصير عندك اكس تربيع زاد واحد
+
+236
+00:27:50,150 --> 00:27:58,410
+تربيع بيستوى a تربيع هتسمى elliptical الترمل
+
+237
+00:28:04,390 --> 00:28:08,990
+تطبيقات ..الان هنشوف ما يسمى scotch-yolk mechanism
+
+238
+00:28:08,990 --> 00:28:12,790
+تطبيقات نعمل inversion لها في scotch-yolk
+
+239
+00:28:12,790 --> 00:28:16,770
+mechanism بتعطيني simple harmonic motion وفي انا
+
+240
+00:28:16,770 --> 00:28:19,850
+اللي هو ال old ham coupling ممكن اوصل two shirts
+
+241
+00:28:19,850 --> 00:28:22,590
+بنفس الفكرة الحين هنشوف تطبيقين double pump يعني
+
+242
+00:28:22,590 --> 00:28:26,570
+نعم double مثلا pump ايش عن double pump
+
+243
+00:28:29,570 --> 00:28:32,850
+أيوة ممكن ايوة double pump بتكون طريين ممكن سيبر و
+
+244
+00:28:32,850 --> 00:28:38,630
+double pump نفس الفكرة اللي انا شوفت applications
+
+245
+00:28:38,630 --> 00:28:45,170
+نعم لأ
+
+246
+00:28:45,170 --> 00:28:51,170
+لأ لأ بيكون عندك two pistons واحد بيسحب واحد بيسحب
+
+247
+00:28:51,170 --> 00:28:56,050
+واحد بيضخ بيبدل بيكسب ال .. بيكسب ال .. يعني بيكون
+
+248
+00:28:56,050 --> 00:28:56,990
+على طول شغال
+
+249
+00:29:00,640 --> 00:29:07,580
+بالظبط الان ال scotch yoke mechanism بتحول حركة ال
+
+250
+00:29:07,580 --> 00:29:13,960
+rotary motion ال
+
+251
+00:29:13,960 --> 00:29:18,360
+scotch yoke mechanism هي أساسا أصلها اللي هي
+
+252
+00:29:18,360 --> 00:29:21,340
+double slide crack mechanism هي أحد ال inversion
+
+253
+00:29:21,340 --> 00:29:21,660
+بتاعتها
+
+254
+00:29:24,870 --> 00:29:31,750
+بنثبت link و بنرخي link خلّين نشوف الفيديو
+
+255
+00:29:31,750 --> 00:29:38,070
+خلّين نشوف كيف ال motion بتاعتها بيصير في الأول
+
+256
+00:29:54,150 --> 00:29:56,850
+طبعا الـ double slider ده خلينا نشوف ال
+
+257
+00:29:56,850 --> 00:30:05,090
+representation بتاعه في الأول هاي
+
+258
+00:30:05,090 --> 00:30:05,670
+المسار
+
+259
+00:30:24,760 --> 00:30:33,000
+والمصارعة ده إيش معله ثابت في block هنا وفي block
+
+260
+00:30:33,000 --> 00:30:42,480
+هنا وفي بينهم إيش link يعني
+
+261
+00:30:42,480 --> 00:30:50,520
+عندي هنا بدأ عندي ال link واحد اللي هو هذا ثابت ال
+
+262
+00:30:50,520 --> 00:30:51,260
+link واحد
+
+263
+00:30:56,060 --> 00:31:01,920
+ثالث ال link واحد جاء عليها two sliding pair هاي
+
+264
+00:31:01,920 --> 00:31:11,120
+sliding pair هنا و sliding pair هنا and a و d هاي
+
+265
+00:31:11,120 --> 00:31:19,120
+sliding pair و sliding pair مازال
+
+266
+00:31:19,120 --> 00:31:25,900
+في هنارموز هذه بتكون يعني معروف تقول احد ايش ..
+
+267
+00:31:25,900 --> 00:31:33,860
+ايش بيعني كمان مرة السؤال رموز اللي بتكون بصورة اه
+
+268
+00:31:33,860 --> 00:31:38,840
+خلاص هذا معناته sliding هذا رمز .. ايوة انت حضرت
+
+269
+00:31:38,840 --> 00:31:42,860
+محاضرات دي قبل هيك اه بس انفرت ولا لا ماحضرتهاش اه
+
+270
+00:31:42,860 --> 00:31:47,320
+ماشي عشان انا اكيد جديد عليك المعلومة طيب لإن عندي
+
+271
+00:31:47,320 --> 00:31:50,020
+هنا sliding pair وهنا sliding pair
+
+272
+00:31:52,780 --> 00:31:56,240
+الان معناته إذا في هنا sliding و هنا slide معناته
+
+273
+00:31:56,240 --> 00:32:00,500
+في هنا block slide و هنا block slide صح؟ هذه هذه
+
+274
+00:32:00,500 --> 00:32:12,280
+عند A مش مبين عندي هذه A ولا B؟ اه اه طيب هذه عندي
+
+275
+00:32:12,280 --> 00:32:16,440
+هذه اتنين وهذه
+
+276
+00:32:16,440 --> 00:32:27,800
+أربعة يعني هذه تلاتةوهذه اتنين وهذه اربعة وهذه
+
+277
+00:32:27,800 --> 00:32:36,460
+واحدة واحدة مقفلة وفي بلوك اتنين و بلوك اربعة
+
+278
+00:32:36,460 --> 00:32:42,080
+مقفلة بالنسبة لهم و بلوك اتنين و اربعة موصلين
+
+279
+00:32:42,080 --> 00:32:47,940
+بلينج تلاتة من خلال revolute و revolute jointهذه
+
+280
+00:32:47,940 --> 00:32:53,100
+اتنين واربعة هنري بليوت و هنري بليوت هذي بي و سي
+
+281
+00:32:53,100 --> 00:33:02,260
+لينك تلاتة عند لينك واحد ثابتة
+
+282
+00:33:02,260 --> 00:33:08,260
+وفيه two links او two blocks ممكن نسليد فهي عندي
+
+283
+00:33:08,260 --> 00:33:12,560
+sliding pair هنا وفيه sliding pair at each pair
+
+284
+00:33:13,700 --> 00:33:16,080
+يعني عند .. عند .. يعني عند .. في sliding معناته
+
+285
+00:33:16,080 --> 00:33:19,980
+في link اللي هي رقم اتنين block اتنين slide بنفسه
+
+286
+00:33:19,980 --> 00:33:23,300
+لو واحد وفي هنا sliding معناته block هذا اللي هو
+
+287
+00:33:23,300 --> 00:33:28,180
+اربعة بيسميه اربعة slide تاني الان بين block اتنين
+
+288
+00:33:28,180 --> 00:33:32,680
+واربعة واصلهم link تلاتة هنا في revolute joint
+
+289
+00:33:32,680 --> 00:33:35,140
+وهنا revolute joint هاي تلاتة هاي revolute وهاي
+
+290
+00:33:35,140 --> 00:33:42,900
+revolute واضحات؟
+
+291
+00:33:42,920 --> 00:33:50,620
+نعم ايش ال X و ال Y ما
+
+292
+00:33:50,620 --> 00:33:53,460
+اله خاص انا بعبر عن sliding مالهاش خاص في الاتجاه
+
+293
+00:33:53,460 --> 00:33:58,300
+هذه انا بعبر انه في relative sliding بغض النظر عن
+
+294
+00:33:58,300 --> 00:34:04,420
+الاتجاه انا بحكي عن حركة نسبية مش حركة مطلقة
+
+295
+00:34:33,040 --> 00:34:42,680
+المصار اللي هو واحد طبعا
+
+296
+00:34:42,680 --> 00:34:49,100
+ثابت لان هذه قطعة واحدة هاي واحد هنا sliding pair
+
+297
+00:34:49,100 --> 00:34:52,780
+sliding pair هاي sliding pair وهاي sliding pair
+
+298
+00:34:52,780 --> 00:34:58,980
+هذه link اتنين وهذا
+
+299
+00:34:58,980 --> 00:35:00,540
+ال block link اربعة
+
+300
+00:35:06,530 --> 00:35:18,270
+و بينهم ايش تلاتة اللي هي ال link هذه طيب
+
+301
+00:35:18,270 --> 00:35:21,970
+انشوف
+
+302
+00:35:21,970 --> 00:35:23,030
+ب 3D
+
+303
+00:35:40,250 --> 00:35:55,570
+الان هاعمل animation طبعا
+
+304
+00:35:55,570 --> 00:35:56,930
+هو ماخد نقطة في النص
+
+305
+00:35:59,590 --> 00:36:04,970
+و نقطة برا T نقطة في النصف هتعمل دائرة و النقطة T
+
+306
+00:36:04,970 --> 00:36:12,270
+هتعمل اللبس نقطة T هتعمل اللبس بس لأنها برا بدون
+
+307
+00:36:12,270 --> 00:36:20,930
+تعمل اللبس طويل أفقيا هتعمله طويل رأسيا هو
+
+308
+00:36:20,930 --> 00:36:23,650
+نوية موجودة بس انتم مش شايفينها
+
+309
+00:36:28,450 --> 00:36:34,610
+الله يكون بعنده فعلا ماشي اه نعم يعني واضح ان في
+
+310
+00:36:34,610 --> 00:36:38,310
+ال lips وفي
+
+311
+00:36:38,310 --> 00:36:43,530
+دائرة زي
+
+312
+00:36:43,530 --> 00:36:51,130
+هي اه طيب خلانا
+
+313
+00:36:51,130 --> 00:36:52,370
+نشوف ال 3D model
+
+314
+00:36:56,510 --> 00:37:01,570
+لحظوا كيف T بتتحرك لإقلبس و M بتعمل إياش دائرة
+
+315
+00:37:01,570 --> 00:37:20,790
+لحظوا حركة البلوكات هذا
+
+316
+00:37:20,790 --> 00:37:25,810
+سؤال مهمالان هورجيك كيف هو هاي السؤال كيف تم
+
+317
+00:37:25,810 --> 00:37:38,850
+تحريكه خليني أورجيك اللي هو 3D سواني بس لإن
+
+318
+00:37:38,850 --> 00:37:41,530
+السؤال مهم كتير لإن ال link تلاتة اللي واصلة بين
+
+319
+00:37:41,530 --> 00:37:46,090
+ال two blocks general plan motion فصعب تحركها اللي
+
+320
+00:37:46,090 --> 00:37:52,110
+هنشوفه راح سوا حط هذا ال link وفيه مطور راكب على
+
+321
+00:37:52,110 --> 00:37:58,400
+هذاهذه اسمها Geneva Geneva link تعمل حركة دائرية
+
+322
+00:37:58,400 --> 00:38:02,760
+متقطعة زي
+
+323
+00:38:02,760 --> 00:38:06,160
+في مكان التعبئة طبعا ممكن تكون اربع فتحات فيها
+
+324
+00:38:06,160 --> 00:38:10,660
+ممكن تكون ستة انت بتتحكم في العدد تتحكم في عدد
+
+325
+00:38:10,660 --> 00:38:14,500
+مرات التوقف الآن خلينا نشوف
+
+326
+00:38:22,910 --> 00:38:27,630
+هو بيحكي ان هذا ال link تلاتة وهذا اتنين وهذا اربع
+
+327
+00:38:27,630 --> 00:38:29,630
+وهذا sliding بهذا الاتجاه وهذا sliding بهذا
+
+328
+00:38:29,630 --> 00:38:31,950
+الاتجاه وهذه بتعمل pure rotation
+
+329
+00:39:02,990 --> 00:39:08,270
+هو انا مابدي احرك انا بحرك ال Geneva Link اللي هي
+
+330
+00:39:08,270 --> 00:39:13,450
+هذه هو بس وارجاك ال motion وارجاك حالة التقطة
+
+331
+00:39:13,450 --> 00:39:23,710
+خلينا نعملها inversion نعمل inversion احد
+
+332
+00:39:23,710 --> 00:39:24,510
+ال inversions
+
+333
+00:39:29,500 --> 00:39:44,900
+خلّيني أضع هذه هذه
+
+334
+00:39:44,900 --> 00:39:52,940
+واحد هذه اتنين هذه اربع هذه تلاتة نعملها inversion
+
+335
+00:39:52,940 --> 00:39:55,980
+نرخي
+
+336
+00:39:55,980 --> 00:40:00,650
+واحد ونثبت link تانيةانشوف الـ second inversion
+
+337
+00:40:00,650 --> 00:40:02,630
+حيث ان انا هيثبت ال link اتنين
+
+338
+00:40:27,970 --> 00:40:35,390
+طبعا هو هيورجينا ال link الأصلية اللى
+
+339
+00:40:35,390 --> 00:40:40,330
+هى هذه الوضع الطبيعى ال standard عندى هنا sliding
+
+340
+00:40:40,330 --> 00:40:44,690
+joint و sliding joint و واحد ثابتة
+
+341
+00:40:46,270 --> 00:40:50,690
+و 2 block 2 slide بالنسبة ل 1 و 4 slide بالنسبة ل
+
+342
+00:40:50,690 --> 00:40:55,970
+1 و block 2 on block 4 موصي ب link 3 من خلال two
+
+343
+00:40:55,970 --> 00:41:05,650
+revolute joints لأن هو هيثبت link 2 link 2 هيعطينا
+
+344
+00:41:05,650 --> 00:41:08,170
+ال scotch joke مكنة اللي هيثبت link 2 و يرخي 1
+
+345
+00:41:18,920 --> 00:41:31,240
+هنثبت اتنين و نركز واحد يعني
+
+346
+00:41:31,240 --> 00:41:37,540
+هذه لأ خليها .. خليها هذه زي ما هي للمقارنة خلي
+
+347
+00:41:37,540 --> 00:41:40,620
+اعمل واحدة جديدة هي عندي
+
+348
+00:41:48,860 --> 00:41:56,940
+هذه اتنين وهذه تلاتة وهذه اربعة وهذه واحدة احنا
+
+349
+00:41:56,940 --> 00:42:02,720
+واحد كانت ثابتة سنرخيها ونثبت ايش اتنين
+
+350
+00:42:02,720 --> 00:42:13,040
+اتنين يعني احد البلوكات هيثبت بيصير
+
+351
+00:42:13,040 --> 00:42:20,030
+واحد فيه slidingواحد وهو sliding بتحرك واحد في
+
+352
+00:42:20,030 --> 00:42:33,010
+sliding واحد هو sliding بتحرك هتشوفه الآن خليني
+
+353
+00:42:33,010 --> 00:42:39,670
+بس نقدم ال video نثبت
+
+354
+00:42:39,670 --> 00:42:48,450
+هنا احنا حكيناهنثبت اتنين لحظة اتنين جاي على طرفها
+
+355
+00:42:48,450 --> 00:42:55,050
+revolute joint و sliding joint لحظة هي revolute
+
+356
+00:42:55,050 --> 00:43:02,290
+joint احنا
+
+357
+00:43:02,290 --> 00:43:07,070
+عاوزين على احد الطرف عليها revolute هي revolute
+
+358
+00:43:07,070 --> 00:43:10,390
+التاني في sliding هي sliding
+
+359
+00:43:20,230 --> 00:43:29,210
+هذه اتنين وهذه ايش اتنين الان
+
+360
+00:43:29,210 --> 00:43:36,790
+ال revolute او اتنين هذه ماسكة في ال block التاني
+
+361
+00:43:36,790 --> 00:43:44,150
+هاي ال block التاني هذا مش هذه اتنين هذه اتنين من
+
+362
+00:43:44,150 --> 00:43:48,010
+خلال ال link تلاتة اللي هي link تلاتة
+
+363
+00:43:51,370 --> 00:44:01,570
+هذه B وهذه C وهذه البلوك التاني هذه
+
+364
+00:44:01,570 --> 00:44:11,090
+اتنين وهذه تلاتة وهذه اربعة اربعة
+
+365
+00:44:11,090 --> 00:44:17,630
+slide بالنسبة لواحد اربعة slide بالنسبة لاياش
+
+366
+00:44:23,120 --> 00:44:31,460
+واحد كمان مرة انا ثبتت link اتنين هاي ثبتت link
+
+367
+00:44:31,460 --> 00:44:38,980
+اتنين link اتنين اعطرف فيه sliding و اعطرف
+
+368
+00:44:38,980 --> 00:44:46,540
+revolute هاي link اتنين و
+
+369
+00:44:46,540 --> 00:44:51,100
+في طرفين خلينا نحكي على جبالها في NDH
+
+370
+00:44:59,930 --> 00:45:11,450
+هذه الاتنين وهذه اتنين الان
+
+371
+00:45:11,450 --> 00:45:15,050
+في
+
+372
+00:45:15,050 --> 00:45:21,490
+link تلاتة تيجي بعد جاية revolute هنا هي link
+
+373
+00:45:21,490 --> 00:45:25,830
+تلاتة وعطرف
+
+374
+00:45:25,830 --> 00:45:28,770
+تلك ال link تلاتة في revolute joint هذه التلاتة
+
+375
+00:45:31,350 --> 00:45:42,790
+تلاتة راكب عليها slider أربع اللي هو هذا هذا
+
+376
+00:45:42,790 --> 00:45:48,810
+ايش؟ أربع واحد
+
+377
+00:45:48,810 --> 00:45:55,190
+slide بالنسبة للاتنين هاي واحد الاتنين هي ثابتة هي
+
+378
+00:45:55,190 --> 00:45:56,630
+واحد
+
+379
+00:46:14,940 --> 00:46:22,160
+سلايد واحد سلايد نفسه لاتنين واربع سلايد نفسه
+
+380
+00:46:22,160 --> 00:46:26,820
+لواحد هاي أربع نفسه سلايد نفسه لواحد هيتقن دي ال
+
+381
+00:46:26,820 --> 00:46:29,360
+driving link اللي هي link تلاتة هتكون الدور تم ال
+
+382
+00:46:29,360 --> 00:46:33,860
+complete rotationمعناته هذه ال link تلاتة هتعمل
+
+383
+00:46:33,860 --> 00:46:43,840
+ايه دائرة لو بتتبع حركة النقطة هذه ال projection
+
+384
+00:46:43,840 --> 00:46:48,260
+تبعها هيكون طول ال link تلاتة في cosine الزاوية
+
+385
+00:46:48,260 --> 00:46:57,100
+طول ال link في cosine الزاوية فمعناته هيكون
+
+386
+00:46:59,000 --> 00:47:03,240
+حركة ال projection بتاعة النقطة هذه هتكون simple
+
+387
+00:47:03,240 --> 00:47:07,460
+harmonic motion كوساين لإنها simple harmonic
+
+388
+00:47:07,460 --> 00:47:11,160
+motion هتسمى ال scotch yoke mechanism لإن ال
+
+389
+00:47:11,160 --> 00:47:15,620
+scotch yoke mechanism هتعطيني complete rotation
+
+390
+00:47:15,620 --> 00:47:22,580
+هتعطيني إيش sliding تعطيني
+
+391
+00:47:22,580 --> 00:47:27,400
+نعم اه تلاتة بال lift طبعا تلاتة بعمل complete
+
+392
+00:47:27,400 --> 00:47:33,140
+rotationحط مطر هايلف بيكون لديه complete rotation
+
+393
+00:47:33,140 --> 00:47:37,740
+يعني لأ ال maximum position لأ بيطلعش مصارع ال
+
+394
+00:47:37,740 --> 00:47:43,320
+maximum position هيكون هيكون هاي هادي هنا بيصير
+
+395
+00:47:43,320 --> 00:47:49,020
+هذا ميقدم هذا المفروض يكون ايش هذا المفروض يكون
+
+396
+00:47:49,020 --> 00:47:54,100
+اطول من هذه مينفعش يكون بالظبط زي هيك فهيكون هذا
+
+397
+00:47:54,100 --> 00:47:59,500
+هيكون هنا الوضع الجديد بتاعتههيصير بالثواني بس
+
+398
+00:47:59,500 --> 00:48:06,340
+هصير اشي زي هيك وهي
+
+399
+00:48:06,340 --> 00:48:17,140
+ال block هي ال block جاي هيك بطلعش مصارع طيب
+
+400
+00:48:17,140 --> 00:48:24,630
+ماشي هلف هلف هصير يسحبه لحال ما يصير اههيصحبوا على
+
+401
+00:48:24,630 --> 00:48:27,990
+الجهة التانية هصير هاي one extreme وهي another
+
+402
+00:48:27,990 --> 00:48:35,310
+extreme هاي ال block هنا فهذه بتمثل ايش ال stroke
+
+403
+00:48:35,310 --> 00:48:48,990
+الشوت بتاع ال mechanism لأ
+
+404
+00:48:50,930 --> 00:48:54,710
+ال link واحد طبعا هذه التثبيت مش ضروري يكون هنا
+
+405
+00:48:54,710 --> 00:48:59,270
+ممكن ازيحه زي ما بدي انا انام ياجي اعمل اعمل
+
+406
+00:48:59,270 --> 00:49:01,750
+design امشي فيه animation اللي هو
+
+407
+00:49:13,170 --> 00:49:16,270
+على الحال موجودة يعني في المختبر روح المهندس حسن
+
+408
+00:49:16,270 --> 00:49:20,790
+وزايد في انا double slotted crank mechanism شغلوها
+
+409
+00:49:20,790 --> 00:49:27,950
+بتشوفوها على الطبيعة روح تحت المكتبة المهندس حسن
+
+410
+00:49:27,950 --> 00:49:34,830
+ابو زايد برده اه برده اه في نفس المبنى المكتبة
+
+411
+00:49:34,830 --> 00:49:39,630
+الان خليكوا راجعولي على الحركة
+
+412
+00:49:51,850 --> 00:49:57,790
+الان طبعا مش على نفس المستوى هذه فيها ال rotation
+
+413
+00:49:57,790 --> 00:50:01,650
+ممكن تكون وراها او قدامها يعني in between بتكون
+
+414
+00:50:01,650 --> 00:50:03,570
+عندك bearing و bearing
+
+415
+00:50:13,670 --> 00:50:19,210
+انك تحول حركة ال rotation ل sliding او العكس بنوع
+
+416
+00:50:19,210 --> 00:50:24,830
+الحركة simple harmonic بعض الأحيان انا عندى بدي
+
+417
+00:50:24,830 --> 00:50:29,330
+اعمل cam انواع الحركة في ال camات احد انواع الحركة
+
+418
+00:50:29,330 --> 00:50:32,070
+اللى هى simple harmonic عشان احشى simple harmonic
+
+419
+00:50:32,070 --> 00:50:40,010
+motion بدي اعمل اللى هى scotch yoke mechanism
+
+420
+00:50:44,820 --> 00:50:48,220
+طيب فى inversion تانية اللى مرة أجرب نحكي عليها
+
+421
+00:50:48,220 --> 00:50:51,980
+اللى هى الالد هان كابلي اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/IwDI04jfZiw_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,2044 @@
+1
+00:00:06,340 --> 00:00:09,440
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,440 --> 00:00:15,020
+وبركاته اليوم هنبدأ chapter جديد اللي هو simple
+
+3
+00:00:15,020 --> 00:00:19,800
+mechanisms المحاضرة الفاتة درسنا استخدام ال
+
+4
+00:00:19,800 --> 00:00:24,600
+complex numbers كيف نستخدمه عشان نعمل kinematic
+
+5
+00:00:24,600 --> 00:00:29,310
+analysis لل mechanismsحلينا two examples اليوم
+
+6
+00:00:29,310 --> 00:00:33,790
+هنتعرف أكتر على ال .. ال .. ال mechanisms في
+
+7
+00:00:33,790 --> 00:00:38,650
+البداية هنعطي مجموعة من التعريفات بعدين شوية شوية
+
+8
+00:00:38,650 --> 00:00:45,930
+نخش بتفاصيلات أكتر على مدار هذا ال chapter أول
+
+9
+00:00:45,930 --> 00:00:49,290
+.. أول عشان نعرف ال kinematic link أو ال kinematic
+
+10
+00:00:49,290 --> 00:00:53,990
+element ال kinematic link أو ال kinematic element
+
+11
+00:00:55,940 --> 00:01:03,380
+أى جزء فى ال machine بسميه kinematic link او
+
+12
+00:01:03,380 --> 00:01:08,000
+kinematic element اللى بيكون بينه بين ال ال ال
+
+13
+00:01:08,000 --> 00:01:14,160
+other elements فى حركة نسبية طالما فى حركة نسبية
+
+14
+00:01:14,160 --> 00:01:19,120
+يعنى ال one power ال link بتتحرك بالنسبة لل other
+
+15
+00:01:19,120 --> 00:01:23,880
+links بسميه kinematic link يعني زى حالة
+
+16
+00:01:32,370 --> 00:01:39,870
+هذا kinematic link يعني الأرض اللي هي ثابت واحد it
+
+17
+00:01:39,870 --> 00:01:47,630
+is linkالـ crank link اتنين الـ connecting rod
+
+18
+00:01:47,630 --> 00:01:52,710
+link تلاتة السليدر اربعة الله عزى اتنين بتحرك
+
+19
+00:01:52,710 --> 00:01:55,510
+لواحد و اتنين بتحرك بالنسبة لتلاتة و تلاتة بتحرك
+
+20
+00:01:55,510 --> 00:01:57,410
+بالنسبة لواحد و تلاتة بتحرك بالنسبة لاتنين و تحرك
+
+21
+00:01:57,410 --> 00:02:00,610
+بالنسبة لاربعة يعني واضح كل element اللي هو حركة
+
+22
+00:02:00,610 --> 00:02:06,650
+نسبية بالنسبة لل elements التانية دي جسمه
+
+23
+00:02:06,650 --> 00:02:11,490
+resistant body الجسم المقاومهو الجسم القادر على
+
+24
+00:02:11,490 --> 00:02:16,050
+نقل القوة بدون ما يصير فيه deformation resistant
+
+25
+00:02:16,050 --> 00:02:20,330
+body هو الجسم القابل على نقل القوة بدون ما يصير
+
+26
+00:02:20,330 --> 00:02:22,990
+فيه deformation يعني مش هيتغير شكله بنقل القوة
+
+27
+00:02:22,990 --> 00:02:29,050
+بدون ما يتغير بالشكل اي link لها two
+
+28
+00:02:29,050 --> 00:02:34,070
+characteristics او لها نحكي صفتين او خصائص خاصيتين
+
+29
+00:02:35,150 --> 00:02:38,270
+أولش لازتكون should have relative motion with
+
+30
+00:02:38,270 --> 00:02:41,570
+respect to other links لازتكون الحركة تتحرك
+
+31
+00:02:41,570 --> 00:02:45,530
+بالنسبة للأجزاء الأخرى اتنين لازتكون resistant
+
+32
+00:02:45,530 --> 00:02:51,370
+body ال link مش لازم يصير فيها deformation خلال
+
+33
+00:02:51,370 --> 00:02:56,090
+عملية نقل الحركة معناه two characteristics لازتكون
+
+34
+00:02:56,090 --> 00:02:59,330
+relative motion with respect to other elements او
+
+35
+00:02:59,330 --> 00:03:02,850
+with respect to other links و لازتكون resistant
+
+36
+00:03:02,850 --> 00:03:03,750
+body
+
+37
+00:03:06,500 --> 00:03:10,200
+أنواع ال links بتيجي تلت أنواع في عندي rigid link
+
+38
+00:03:10,200 --> 00:03:15,600
+في عندي flexible link و في عندي fluid link ال
+
+39
+00:03:15,600 --> 00:03:19,060
+rigid link مابيصيرش فيه اي deformation while
+
+40
+00:03:19,060 --> 00:03:23,480
+transmitting motion مابيصيرش اي اي تغير في مقاسات
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,840
+و أبعادها خلال عملية نقل حركة يعني زي ال crank
+
+42
+00:03:27,840 --> 00:03:31,520
+مابتتغير ال dimensions بتاعتها او بتكون
+
+43
+00:03:31,520 --> 00:03:36,390
+deformation very small لدرجة انه ملاحظهاشهذه rigid
+
+44
+00:03:36,390 --> 00:03:42,190
+link فى flexible link بيصير فى ال link deformation
+
+45
+00:03:42,190 --> 00:03:50,010
+لكن ما بتأثر على نقل الحركة يعني انا عندي هى عندى
+
+46
+00:03:50,010 --> 00:03:57,830
+poly و هى poly و فى عندى shot بينهم ال shot بيصير
+
+47
+00:03:57,830 --> 00:04:02,130
+فى deformation بيطلع شوية معاك صح لكن الحركة بين
+
+48
+00:04:02,130 --> 00:04:06,250
+ال two polesبنحافظ عليها يعني هدى بتدور و هدى
+
+49
+00:04:06,250 --> 00:04:11,510
+بتدور ففي deformation بيحصل فيه flexible link
+
+50
+00:04:11,510 --> 00:04:18,050
+فاندي fluid link I transmit motion by using fluid
+
+51
+00:04:18,050 --> 00:04:23,310
+يعني سائل او غلط يعني
+
+52
+00:04:23,310 --> 00:04:34,740
+هي مكبس عندى هنا عندى هنا fluidفي مكبس هنا اذا ضغط
+
+53
+00:04:34,740 --> 00:04:39,960
+هنا هينزل fluid هنا هيطلع ال fluid ده ده بسميه
+
+54
+00:04:39,960 --> 00:04:46,500
+ايش؟ link fluid link زي ال clutch في السيارات ال
+
+55
+00:04:46,500 --> 00:04:54,940
+automatic بنقل حركة من ال engine لل gearbox من
+
+56
+00:04:54,940 --> 00:05:00,820
+خلال fluid couplingfluid coupling لأن في اندي زيت
+
+57
+00:05:00,820 --> 00:05:05,520
+هو ناقل الحركة بين ال engine وبين ال gearbox
+
+58
+00:05:05,520 --> 00:05:09,780
+الهيكل
+
+59
+00:05:09,780 --> 00:05:13,180
+ال structure هو عبارة عن مجموعة من ال resistant
+
+60
+00:05:13,180 --> 00:05:16,660
+bodies مجموعة من الأجزاء اللي بيصيرش فيها
+
+61
+00:05:16,660 --> 00:05:21,030
+deformationو مافيش تتحركش الأجزاء ثابتة مافيش حركة
+
+62
+00:05:21,030 --> 00:05:25,930
+نسبية بين one element بالنسبة لل elements التانية
+
+63
+00:05:25,930 --> 00:05:30,450
+و الهدف من ال structure أنه يشيل أحمال ال
+
+64
+00:05:30,450 --> 00:05:33,630
+structure بيشيل أحمال مابنقل حركة لأنه يعني و
+
+65
+00:05:33,630 --> 00:05:34,810
+مافيش حركة هو أساسا
+
+66
+00:05:37,400 --> 00:05:43,320
+زي الجسور بيكون فيها trusses أو جامعالنات زي
+
+67
+00:05:43,320 --> 00:05:47,600
+الأسقف زي الفريمات بتاعة ال body بتاعة ال machines
+
+68
+00:05:47,600 --> 00:05:52,940
+هذه كلها تعتبر إيش structures لو أدعم المقارنة بين
+
+69
+00:05:52,940 --> 00:05:56,820
+ال structure و المachine في ال machine ال parts
+
+70
+00:05:56,820 --> 00:05:59,600
+move relative to one another في المachine أجزاءها
+
+71
+00:05:59,600 --> 00:06:03,580
+بتتحرك بالنسبة لبعض لكن في ال structure الأجزاء ال
+
+72
+00:06:03,580 --> 00:06:08,720
+structure ما بتتحرك بالنسبة لبعضاتنين ال machine
+
+73
+00:06:08,720 --> 00:06:14,740
+بتحول energy ل use في ال work بتحول energy ل use
+
+74
+00:06:14,740 --> 00:06:17,620
+في ال work يعني ممكن ابدأ هنا and هنا rotation
+
+75
+00:06:17,620 --> 00:06:21,900
+rotation energy ممكن احولها او ال rotational
+
+76
+00:06:21,900 --> 00:06:27,340
+motion باحولها ل linear motion ف it transforms
+
+77
+00:06:27,340 --> 00:06:33,000
+energy into use في ال work ال structureno energy
+
+78
+00:06:33,000 --> 00:06:36,260
+is transferred into you through it هو بس شايل ما
+
+79
+00:06:36,260 --> 00:06:41,080
+صار فيه power معينة ال .. ال .. ال .. ال .. في ال
+
+80
+00:06:41,080 --> 00:06:46,200
+machine ال links بتنقل forces او بتنقل forces او
+
+81
+00:06:46,200 --> 00:06:52,360
+power و حركة لكن ال structures transmit forces
+
+82
+00:06:52,360 --> 00:06:54,320
+only بتنقل قوة
+
+83
+00:07:01,920 --> 00:07:07,440
+احنا حكينا فيه هنا kinematic element هو
+
+84
+00:07:07,440 --> 00:07:11,680
+جزء من أي machine بيكون فيه له حركة بالنسبة لل
+
+85
+00:07:11,680 --> 00:07:16,700
+other parts of the machine و بيكون resistant body
+
+86
+00:07:16,700 --> 00:07:20,460
+يعني مايصيرش فيه deformation أو بتغير في الأبعاد
+
+87
+00:07:20,460 --> 00:07:26,330
+بتاعته أو شكلهفي kinematic pair الkinematic pair
+
+88
+00:07:26,330 --> 00:07:29,770
+هو two links of a machine in contact with each
+
+89
+00:07:29,770 --> 00:07:34,170
+other two links in a machine in contact with each
+
+90
+00:07:34,170 --> 00:07:37,390
+other يعني هذا اتنين مع تلاتة بيعملوا kinematic
+
+91
+00:07:37,390 --> 00:07:45,010
+pair في تلامس بينهم هنا هنا هنا pin اتنين مع واحد
+
+92
+00:07:45,010 --> 00:07:51,050
+بيعملوا kinematic pair تلاتة مع اربعةتعمل
+
+93
+00:07:51,050 --> 00:08:00,170
+kinematic pair اربع مواحد تعمل kinematic pair في
+
+94
+00:08:00,170 --> 00:08:04,470
+ال kinematic pair بتكون relative motion لان احنا
+
+95
+00:08:04,470 --> 00:08:06,550
+kinematic pair بتكون اندي two links in contact
+
+96
+00:08:06,550 --> 00:08:09,850
+with each other لان في ال kinematic pair relative
+
+97
+00:08:09,850 --> 00:08:13,410
+motion between links is completely or successfully
+
+98
+00:08:13,410 --> 00:08:19,110
+constrained يعني بتكون الح��كة بين اتنين والتلاتة
+
+99
+00:08:20,270 --> 00:08:26,510
+مقيدة تقييد كامل او مقيدة بطريقة فعالة او بطريقة
+
+100
+00:08:26,510 --> 00:08:29,410
+ناجحة هنشوف ايش يعني completely constrained او
+
+101
+00:08:29,410 --> 00:08:32,030
+successfully constrained معناته في ال kinetic pair
+
+102
+00:08:32,030 --> 00:08:35,870
+relative motion between the lengths is completely
+
+103
+00:08:35,870 --> 00:08:40,850
+constrained او successfully constrained
+
+104
+00:08:45,110 --> 00:08:47,810
+الان معناته احنا بنحكي عن الحركة المقيدة الحركة
+
+105
+00:08:47,810 --> 00:08:52,250
+المقيدة إلها أنواع تلت أنواع من الحركة المقيدة في
+
+106
+00:08:52,250 --> 00:08:55,410
+حركة مقيدة بشكل كامل completely constrained motion
+
+107
+00:08:55,410 --> 00:08:59,470
+في incomplete constrained motion مش مقيدة الحركة
+
+108
+00:08:59,470 --> 00:09:03,090
+بشكل كامل وفي عندي success في constraint motion
+
+109
+00:09:03,090 --> 00:09:10,350
+حركة مقيدة بشكل فعال أو بشكل ناجح في
+
+110
+00:09:10,350 --> 00:09:15,110
+ال completely constrained motionالـ motion between
+
+111
+00:09:15,110 --> 00:09:18,370
+a pair is limited to a definite direction بغض
+
+112
+00:09:18,370 --> 00:09:23,870
+النظر عن ال load يعني أنا عندي هنا عندي
+
+113
+00:09:23,870 --> 00:09:32,450
+block وفي فتحة مربعة وفي رد مقطع مربع لو أثرت
+
+114
+00:09:32,450 --> 00:09:36,050
+force بشكل هذا أو بشكل هذا
+
+115
+00:09:39,520 --> 00:09:42,120
+ال road ده هيتحرك بالنسبة لل block بهذا الاتجاه
+
+116
+00:09:42,120 --> 00:09:48,160
+دايما، بغض نظر عن اتجاه القوة المؤثرة هل فيه له اي
+
+117
+00:09:48,160 --> 00:09:54,100
+حركة ممكن يتحركها بال road بالنسبة لل block؟ بس
+
+118
+00:09:54,100 --> 00:09:57,400
+فقط بهذا الاتجاه، بغض نظر عن اتجاه القوة المؤثرة،
+
+119
+00:09:57,400 --> 00:10:00,460
+معناته هذا ال motion is completely constrained،
+
+120
+00:10:00,460 --> 00:10:06,110
+مقيدة بشكل كاملفيه عندى هنا هي block و هي فيه
+
+121
+00:10:06,110 --> 00:10:11,650
+shaft و فيه هنا عندى كتف و هنا كتف ال shaft هذا
+
+122
+00:10:11,650 --> 00:10:15,390
+ايش نوع الحركة المسموحله فقط يدور انا مانعه يتحرك
+
+123
+00:10:15,390 --> 00:10:18,910
+باتجاه ال axis معناته ال motion is in one
+
+124
+00:10:18,910 --> 00:10:22,670
+direction اللي هي rotation يعني ال motion is in
+
+125
+00:10:22,670 --> 00:10:27,470
+one direction only sliding في اتجاه معين هذه
+
+126
+00:10:27,470 --> 00:10:29,010
+completely constrained motion
+
+127
+00:10:33,240 --> 00:10:38,620
+في incompletely constrained
+
+128
+00:10:38,620 --> 00:10:42,960
+motion يعني التقييد مش كامل معناته ال part ممكن
+
+129
+00:10:42,960 --> 00:10:46,280
+تتحرك باكتر من اتجاه يعني هنا انا بتحرك باتجاه ال
+
+130
+00:10:46,280 --> 00:10:53,960
+axel ممكن يدور التقييد يعني بطل يعني ممكن تتحرك
+
+131
+00:10:53,960 --> 00:10:57,220
+اكتر من اتجاه axel او rotation بسميه incompletely
+
+132
+00:10:57,220 --> 00:10:58,640
+constrained motion
+
+133
+00:11:06,920 --> 00:11:10,140
+في successfully constrained motion حركة مقيدة بشكل
+
+134
+00:11:10,140 --> 00:11:17,320
+ناجح وبشكل فعال ال motion between elements forming
+
+135
+00:11:17,320 --> 00:11:21,560
+a pair is such that انا بحصل على التقييد بالحركة
+
+136
+00:11:21,560 --> 00:11:27,300
+من خلال مؤثر خارجي ممكن من خلال بوسطة الجاذبية او
+
+137
+00:11:27,300 --> 00:11:32,240
+ممكن عندي زنبرة يعني انا بقيد الحركة بمؤثر خارجي
+
+138
+00:11:32,240 --> 00:11:34,420
+فبصير مقيدة بشكل فعال
+
+139
+00:11:37,400 --> 00:11:45,260
+يعني عندى هذه الرد المدور وعندي هذا ال part هذا
+
+140
+00:11:45,260 --> 00:11:50,780
+ممكن يدور ممكن يتحرك باتجاه ال axial direction لكن
+
+141
+00:11:50,780 --> 00:11:56,320
+لو حطيت load عليه هنا بمنع حركته باتجاهالأكسل ال
+
+142
+00:11:56,320 --> 00:11:59,980
+load ممكن يجيب من خلال الوزن بس ممكن اخليه يلف
+
+143
+00:11:59,980 --> 00:12:04,420
+فعناته انا قيته بمؤثر خارجي load او وظنبارك عشان
+
+144
+00:12:04,420 --> 00:12:15,280
+بسميها successfully constrained motions احنا
+
+145
+00:12:15,280 --> 00:12:20,230
+حكينا ال kinematic pair عبارة عن two lengthsبينهم
+
+146
+00:12:20,230 --> 00:12:24,010
+contact وفي بينهم relative motion kinematic pair
+
+147
+00:12:24,010 --> 00:12:26,990
+two links in contact with each other وفي بينهم
+
+148
+00:12:26,990 --> 00:12:34,410
+حركة نسبية الان ممكن اصنف ال kinematic pairs طبقا
+
+149
+00:12:34,410 --> 00:12:40,470
+لنوع الحركة بين ال elements forming the pair او
+
+150
+00:12:40,470 --> 00:12:46,270
+طبقا لنوع ال contact الموجود
+
+151
+00:12:46,270 --> 00:12:53,310
+في ال pairأو طبقا لنوع ال closure طبقا اذا بدي
+
+152
+00:12:53,310 --> 00:12:58,150
+اعمل تصنيف طبقا لنوع الحركة النسبية between the
+
+153
+00:12:58,150 --> 00:13:01,730
+elements forming the pair فيه هكون عندي sliding
+
+154
+00:13:01,730 --> 00:13:07,350
+pair، هعندي turning pair، rolling pair، screw pair
+
+155
+00:13:07,350 --> 00:13:12,890
+و spherical pairهنفصلهم واحد واحد اذا بدى اصنف
+
+156
+00:13:12,890 --> 00:13:18,830
+طبقا لنوع ال contact في عندى lower pair و في عندى
+
+157
+00:13:18,830 --> 00:13:23,850
+higher pair اذا بدى اصنف طبقا لل closure في عندى
+
+158
+00:13:23,850 --> 00:13:27,770
+self-closed pair و في force-closed pair خلينا نشوف
+
+159
+00:13:27,770 --> 00:13:34,210
+التلت تصنيفات هذه واحد واحد التصنيف
+
+160
+00:13:34,210 --> 00:13:38,450
+الأول اللي احنا حكينا طبقا لنوع الحركة النسبية
+
+161
+00:13:39,700 --> 00:13:45,420
+between the parts or forming the pair sliding pair
+
+162
+00:13:45,420 --> 00:13:50,260
+أحد
+
+163
+00:13:50,260 --> 00:13:55,160
+طرفي ال pair ينزلق بالنسبة للآخر يعني زي هذه أنا
+
+164
+00:13:55,160 --> 00:14:00,320
+عندي أربعة و واحد they are forming a pair ال link
+
+165
+00:14:00,320 --> 00:14:04,280
+أربعة slide بالنسبة لواحدالحاجة بيسميها أيش
+
+166
+00:14:04,280 --> 00:14:09,300
+sliding pair ال motion بتكون completely constant
+
+167
+00:14:09,300 --> 00:14:17,920
+ال slider حركته هذا الاتجاه اتجاه هذا ال one ال
+
+168
+00:14:17,920 --> 00:14:21,520
+telescope اللي هو الغراب المتحرك على المخرطة ممكن
+
+169
+00:14:21,520 --> 00:14:30,560
+نعمله sliding فهذه sliding pair في
+
+170
+00:14:30,560 --> 00:14:35,430
+turning pair one paircan only revolve about a
+
+171
+00:14:35,430 --> 00:14:40,690
+fixed axis with another link يعني بين تلاتة و
+
+172
+00:14:40,690 --> 00:14:48,110
+أربعة هذه turning pair في rotation في rotation بين
+
+173
+00:14:48,110 --> 00:14:55,330
+تلاتة و اتنين هذا إيش اللي هو turning pair بين
+
+174
+00:14:55,330 --> 00:14:58,150
+واحد و اتنين هنا في عندي إيش revolving حوالي ال
+
+175
+00:14:58,150 --> 00:15:04,380
+pin هذهفي عندي turning pair في كتب بيسموه
+
+176
+00:15:04,380 --> 00:15:14,240
+revolving برنامج زي ادنز بيسميه revolving pair زي
+
+177
+00:15:14,240 --> 00:15:18,300
+ال crank shaft و الرأس بتاع المحرطة لا أعرف ايش
+
+178
+00:15:18,300 --> 00:15:21,640
+معلوم يكون ادور هذا ال turning pair يعني الرأس
+
+179
+00:15:21,640 --> 00:15:23,580
+بتاع المحرطة مع ال body بتاع ال machine turning
+
+180
+00:15:23,580 --> 00:15:23,940
+pair
+
+181
+00:15:28,820 --> 00:15:33,080
+في ال rolling pair ال pair أو الزوج المتدحرج one
+
+182
+00:15:33,080 --> 00:15:37,900
+pair rolls with respect to other pair rolling pair
+
+183
+00:15:37,900 --> 00:15:43,400
+زي عندي سطوانة
+
+184
+00:15:43,400 --> 00:15:48,020
+تتدحرج تتدحرج بدون انزلاق قادر يسميه هنا عندي
+
+185
+00:15:48,020 --> 00:15:52,480
+rolling pair
+
+186
+00:15:57,420 --> 00:16:02,400
+زي ال BL عندى بيكون عندى ال inner race و ال outer
+
+187
+00:16:02,400 --> 00:16:06,760
+race و فى المص فى عندى الكرات ال balls rolls with
+
+188
+00:16:06,760 --> 00:16:10,860
+respect to the inner طيب
+
+189
+00:16:10,860 --> 00:16:19,300
+نكمل فى عندى ال screw pair ال screw pair عندى مثلا
+
+190
+00:16:19,300 --> 00:16:23,580
+screw مع صمولة برق مع صمولة انت فى عندك combined
+
+191
+00:16:23,580 --> 00:16:30,790
+motion while rotatingit advance بتقدم البرغ
+
+192
+00:16:30,790 --> 00:16:37,850
+بالنسبة للصمولة بلف و بمشي هذا اسمه screw pair زي
+
+193
+00:16:37,850 --> 00:16:40,490
+ال lead screw في المخرط اللي .. اللي .. العمود
+
+194
+00:16:40,490 --> 00:16:43,630
+بتاع المخرط او ال .. البرغ بتاع ال jack بتاع
+
+195
+00:16:43,630 --> 00:16:50,090
+السيارة هذا .. هذا screw pair في
+
+196
+00:16:50,090 --> 00:16:53,510
+اتنين screw زي اللي هو ال screw compressor بتحرك
+
+197
+00:16:53,510 --> 00:16:54,270
+بس ماشيوش
+
+198
+00:16:57,220 --> 00:17:00,380
+انت بتحكي موضوع تاني ال screw compressor مو موضوع
+
+199
+00:17:00,380 --> 00:17:07,560
+تاني انا بحكي screw برغي لأ
+
+200
+00:17:07,560 --> 00:17:10,160
+انت بتحكي زي ال screw converter يكون عندك اللي هو
+
+201
+00:17:10,160 --> 00:17:14,920
+حلزون و بمشي مطلعه بس انت إذا بتطلع فعليا إذا
+
+202
+00:17:14,920 --> 00:17:21,700
+بتتبع نقطة مشيت يعني انت هذه النقطة مثلا هذه
+
+203
+00:17:21,700 --> 00:17:27,040
+الحلزونة كانت هنا و في عندك ميلانلفة طرفة كاملة
+
+204
+00:17:27,040 --> 00:17:30,520
+يعني بتكون تمشي و بترجع محالة هوا كذا فبصير عملية
+
+205
+00:17:30,520 --> 00:17:38,800
+الدفع للهوا فنفس الفكرة في a spherical pair ان هو
+
+206
+00:17:38,800 --> 00:17:41,720
+الحركة بين ال two parts او ال two elements forming
+
+207
+00:17:41,720 --> 00:17:47,220
+the pair is spherical زي الأقلام او ال joystick
+
+208
+00:17:47,220 --> 00:17:53,150
+بتاعة الألعابلأ لأ فها دي إيش اسمها spherical pair
+
+209
+00:17:53,150 --> 00:17:56,450
+بيكون فيه عندها spherical surface بينهم زي ال
+
+210
+00:17:56,450 --> 00:18:04,110
+playstation بالظبط لأ معناته تصنيفات تبقى لنوع
+
+211
+00:18:04,110 --> 00:18:09,710
+الحركة عندنا sliding pair عندنا turning pair عندنا
+
+212
+00:18:09,710 --> 00:18:14,030
+rolling pair عندنا screw pair وفينا spherical pair
+
+213
+00:18:14,030 --> 00:18:20,620
+التصنيف التانيطبقا لنوع التلامس فى lower pair و فى
+
+214
+00:18:20,620 --> 00:18:25,000
+عندى higher pair فى ال lower pair بيكون التلامس
+
+215
+00:18:25,000 --> 00:18:33,960
+over a surface over a surface معناته ال sliding
+
+216
+00:18:33,960 --> 00:18:39,880
+pair فى surface ع surface it is sliding pair and
+
+217
+00:18:39,880 --> 00:18:42,980
+it is lower pair لأنه عندى surface contact surface
+
+218
+00:18:42,980 --> 00:18:49,190
+contact a turning pairفي surface في انك
+
+219
+00:18:49,190 --> 00:18:51,750
+cylindrical surface over cylindrical surface
+
+220
+00:18:51,750 --> 00:18:56,590
+cylindrical over cylindrical عندي surface مش plan
+
+221
+00:18:56,590 --> 00:19:03,930
+ماهو ال plan برضه عشان surface ف turning pair is a
+
+222
+00:19:03,930 --> 00:19:09,130
+lower pair also لإنه عندي surface contact ال
+
+223
+00:19:09,130 --> 00:19:14,470
+higher pair بيكون ال contact line contact أو point
+
+224
+00:19:14,470 --> 00:19:19,430
+contactاحنا حكينا ال sliding pair هو أيش lower
+
+225
+00:19:19,430 --> 00:19:23,910
+pair لإنه التلامس على سطح و returning pair هو ال
+
+226
+00:19:23,910 --> 00:19:28,390
+lower pair لإنه التلامس على سطح عندي التالتة
+
+227
+00:19:28,390 --> 00:19:33,390
+rolling pair إذا كانت hand سطوانة ال contact يبقى
+
+228
+00:19:33,390 --> 00:19:39,890
+على الخط إذا كانت كرة التلامس نقطة هذا بيسمى أيش؟
+
+229
+00:19:40,300 --> 00:19:44,300
+higher pair، higher pair بيكون تلامس على نقطة أو
+
+230
+00:19:44,300 --> 00:19:51,120
+على خط، إذا عندي ترسين بيكون تلامس على خط، خط إذا
+
+231
+00:19:51,120 --> 00:19:55,560
+كانش ترس عدل، إذا كان خط مائل أو الترس مائل بيكون
+
+232
+00:19:55,560 --> 00:20:03,240
+على نقطة و بتحول لخطمعناته عندي تصنيف طبقا لنوع ال
+
+233
+00:20:03,240 --> 00:20:06,420
+contact يمكن يكون lower pair إذا كان التلامس بين
+
+234
+00:20:06,420 --> 00:20:09,720
+ال two elements forming the pair عبارة عن سطح سواء
+
+235
+00:20:09,720 --> 00:20:15,300
+سطح كان مدور أو سطح مستوي ال higher pair بيكون
+
+236
+00:20:15,300 --> 00:20:20,500
+التلامس نقطي أو تلامس خطي
+
+237
+00:20:25,380 --> 00:20:29,520
+عنا حكينا ال two-gear ال cam and follower إذا عندي
+
+238
+00:20:29,520 --> 00:20:35,920
+هاي camera وهاي
+
+239
+00:20:35,920 --> 00:20:40,240
+ال follower عندي
+
+240
+00:20:40,240 --> 00:20:46,940
+إيه إيش ال line contact line contact أو نعم
+
+241
+00:20:49,980 --> 00:20:54,680
+الكم شافت في السيارة الكم شافت في السيارة او
+
+242
+00:20:54,680 --> 00:20:59,080
+الكمات في مكان لخياطة اذا تفتح مكت الخياطة فيها
+
+243
+00:20:59,080 --> 00:21:09,020
+مجموعة كمات عشان تتحكم في شكل الغرز وحجم الغرز ما
+
+244
+00:21:09,020 --> 00:21:11,800
+انتش سوفر احنا عملنا طريقتين لتصنيف طريقة تصنيف
+
+245
+00:21:11,800 --> 00:21:17,660
+الأولىطبقا لنوع الحركة النسبية بين ال .. ال .. ال
+
+246
+00:21:17,660 --> 00:21:20,580
+.. ال elements forming أو ال links forming the
+
+247
+00:21:20,580 --> 00:21:25,600
+pair اللي هي حكينا عنها sliding pair, turning
+
+248
+00:21:25,600 --> 00:21:31,460
+pair, rolling pair وعنا screw و spherical التصيف
+
+249
+00:21:31,460 --> 00:21:34,240
+التالي حكينا طبقا لنوع ال contact يعني ال lower
+
+250
+00:21:34,240 --> 00:21:37,820
+pair بيكون ال contact along a surface او ال higher
+
+251
+00:21:37,820 --> 00:21:40,620
+pair بيكون ال contact at a point or along a line
+
+252
+00:21:41,430 --> 00:21:45,430
+النوع التالت من التصنيف اللي هو according to type
+
+253
+00:21:45,430 --> 00:21:49,850
+of closure فين ال self-closed pair بيكون ال two
+
+254
+00:21:49,850 --> 00:21:54,730
+elements موصلين مع بعض بطريقة ميكانيكية بيسيبوش
+
+255
+00:21:54,730 --> 00:22:01,070
+بعض دايما محافظ علاقة زي مثلا في pin بينهم ممكن
+
+256
+00:22:01,070 --> 00:22:07,970
+يفلت عن بعضهد ايش؟ self-closed pair .. self-closed
+
+257
+00:22:07,970 --> 00:22:16,050
+pair برضه هد self-closed pair النوع
+
+258
+00:22:16,050 --> 00:22:20,790
+التاني اللي هو force-closed pair زي عندي مثلا كام
+
+259
+00:22:20,790 --> 00:22:27,310
+.. كام و follower عشان احافظ على ال contact يا
+
+260
+00:22:27,310 --> 00:22:30,410
+انبيه ال force و ال gravity او بحط ايش؟ لو بده
+
+261
+00:22:30,410 --> 00:22:31,310
+خلنا نعملها زي هيك
+
+262
+00:22:34,810 --> 00:22:41,850
+و هاي ال follower جايب الشكل هذا طبعا I will lose
+
+263
+00:22:41,850 --> 00:22:49,770
+contact لما تتلف إلا إذا كان عندي روحت
+
+264
+00:22:49,770 --> 00:22:50,790
+حطيت زنبرك
+
+265
+00:22:54,960 --> 00:23:00,860
+بيضل زمبرك محافظ على التلامس هذا force closed pair
+
+266
+00:23:00,860 --> 00:23:07,040
+استخدمت قوة خارجية عشان اخلى ال two pair دول مع
+
+267
+00:23:07,040 --> 00:23:10,460
+بعض دايما طيب
+
+268
+00:23:17,330 --> 00:23:21,330
+لأن فيه ما يسمى ال kinematic chain فيه كينماتيك
+
+269
+00:23:21,330 --> 00:23:24,470
+pair يعني هذه كينماتيك pair واحد اثنين عاملين
+
+270
+00:23:24,470 --> 00:23:28,750
+كينماتيك pair الكينماتيك pair يعني النوع اللي هذه
+
+271
+00:23:28,750 --> 00:23:32,470
+نحكي
+
+272
+00:23:32,470 --> 00:23:39,230
+turning pair turning turning
+
+273
+00:23:39,230 --> 00:23:47,840
+pair lower pair self-closed pair صح؟بين اتنين و
+
+274
+00:23:47,840 --> 00:23:53,860
+تلاتة في بينهم turning pair, self-closed, lower
+
+275
+00:23:53,860 --> 00:24:03,540
+pair بين اربع تلاتة turning, self-closed, lower
+
+276
+00:24:03,540 --> 00:24:10,180
+pair بين اربع واحد sliding, self-closed يعني مشى
+
+277
+00:24:10,180 --> 00:24:13,020
+مسار معينة و lower pair
+
+278
+00:24:16,180 --> 00:24:19,920
+كاناماتك تشين هي عبارة عن تجميع الكاناماتك pairs
+
+279
+00:24:19,920 --> 00:24:24,660
+يعني عندي هنا pair عندي pair عندي pair عندي pair
+
+280
+00:24:24,660 --> 00:24:31,880
+مجموم هذا ال combination بسميه كاناماتك تشين هي
+
+281
+00:24:31,880 --> 00:24:37,380
+عبارة عن combination of kanamatic pairs بحيث
+
+282
+00:24:37,380 --> 00:24:42,180
+كل link بتعمل two pairs يعني مثلا ال link اتنين
+
+283
+00:24:42,180 --> 00:24:49,670
+بتعمل pair مع واحدبتعمل pair مع تلاتة عندي مثلا
+
+284
+00:24:49,670 --> 00:24:54,110
+link تلاتة بتعمل pair مع اتنين و pair مع اربعة
+
+285
+00:24:54,110 --> 00:24:58,710
+link اربعة عاملة pair مع واحد عاملة pair مع تلاتة
+
+286
+00:24:58,710 --> 00:25:02,810
+بتكون
+
+287
+00:25:02,810 --> 00:25:05,850
+في ال kinematic chain relative motion between
+
+288
+00:25:05,850 --> 00:25:10,510
+links is completely or successfully constrained
+
+289
+00:25:10,510 --> 00:25:17,460
+بتكون الحركةمقيدة بشكل كامل او مقيدة بشكل فعال او
+
+290
+00:25:17,460 --> 00:25:25,040
+بشكل ناجح زى ما حكينا اندي هاي one pair, one pair,
+
+291
+00:25:25,080 --> 00:25:28,540
+one pair, one pair هاي أربع pairs الأربع pairs
+
+292
+00:25:28,540 --> 00:25:33,300
+هدول هم هدول بشكله kinematic chain يعني هد ايش هد
+
+293
+00:25:33,300 --> 00:25:35,440
+كلها بعضها kinematic chain
+
+294
+00:25:41,750 --> 00:25:46,450
+أحنا حكينا كل link بتعمل two pairs يعني link اتنين
+
+295
+00:25:46,450 --> 00:25:53,590
+عاملة pair مع واحد و عاملة pair مع تلاتة في علاقة
+
+296
+00:25:53,590 --> 00:25:58,430
+بين number of pairs forming a kinematic chain و
+
+297
+00:25:58,430 --> 00:26:03,650
+number of links يعني ال number of links بستوى
+
+298
+00:26:03,650 --> 00:26:07,430
+اتنين P minus four يعني القلب بستوى اتنين P minus
+
+299
+00:26:07,430 --> 00:26:09,870
+four يعني لو طلعنا على ال slider crank
+
+300
+00:26:18,220 --> 00:26:28,280
+slider crank اكم
+
+301
+00:26:28,280 --> 00:26:34,540
+pair عندي هاي pair بين واحد و اتنين صح هاي pair
+
+302
+00:26:34,540 --> 00:26:37,520
+بين اتنين و تلاتة هاي اتنين هاي pair بين تلاتة و
+
+303
+00:26:37,520 --> 00:26:41,740
+اربعة و pair بين اربعة و واحدة يعني اربعة pairs صح
+
+304
+00:26:41,740 --> 00:26:49,000
+اكم link عنديالأرض واحد في link ثابت اي واحد،
+
+305
+00:26:49,000 --> 00:26:54,480
+اتنين، تلاتة، اربعة، اربعة لينكات نشوف ال ال and
+
+306
+00:26:54,480 --> 00:26:59,860
+أربعة بتستوى ..شوف معناه صح بتستوى اتنين في أربعة
+
+307
+00:26:59,860 --> 00:27:06,000
+ناقص أربعة بتستوى أربعة معناه ان number of links
+
+308
+00:27:06,000 --> 00:27:10,480
+related to number of pairs من خلال هذه المعادلة
+
+309
+00:27:16,060 --> 00:27:21,180
+هذه joint هنا في مفصل turning
+
+310
+00:27:21,180 --> 00:27:26,200
+joint turning joint turning joint sliding joint
+
+311
+00:27:26,200 --> 00:27:34,740
+sliding joint في علاقة بين ال number of joints و
+
+312
+00:27:34,740 --> 00:27:39,460
+ال number of linksال number of joints جيه اللي هو
+
+313
+00:27:39,460 --> 00:27:43,060
+بيستوى واحد و نص الناقص الاتنين جوية عندهين واحد
+
+314
+00:27:43,060 --> 00:27:49,840
+اتنين تلاتة اربعة ال جيه بيستوى واحد و نص number
+
+315
+00:27:49,840 --> 00:27:53,380
+of links اربعة ناقص اتنين يعني هتكون ستة ناقص
+
+316
+00:27:53,380 --> 00:27:57,680
+اتنين اربعة
+
+317
+00:27:57,680 --> 00:28:03,200
+فعلا عندي فعلا هي واحدة تنتين تلاتة اربعة joints
+
+318
+00:28:08,900 --> 00:28:13,340
+عندي sliding joint اللي هي واحدة اتنتين تلاتة
+
+319
+00:28:13,340 --> 00:28:22,000
+اربعة هذه it's a joint نعم الان
+
+320
+00:28:22,000 --> 00:28:26,650
+في joint في pin هنا في مفصل بين الأرضاللي هي link
+
+321
+00:28:26,650 --> 00:28:32,050
+واللي crank اتنين في مفصل هنا بين اتنين و تلاتة في
+
+322
+00:28:32,050 --> 00:28:35,230
+مفصل بين تلاتة و أربعة وفي مفصل بيسمحلك الحركة
+
+323
+00:28:35,230 --> 00:28:46,450
+خطيا مش دايما المفصل ايش لازم يكون rotation طبعا
+
+324
+00:28:46,450 --> 00:28:52,370
+المعادلة السابقة بتكون صحية في حالة ال pairs كان
+
+325
+00:28:52,370 --> 00:28:57,340
+كلهم lower pairsإذا في higher pairs، إيش عن ال
+
+326
+00:28:57,340 --> 00:29:04,540
+lower pair؟ التلامس على surface بيكون، بين ال
+
+327
+00:29:04,540 --> 00:29:10,420
+elements forming a pair، بيكون التلامس على سطح
+
+328
+00:29:10,420 --> 00:29:14,480
+فالمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs
+
+329
+00:29:14,480 --> 00:29:19,740
+these equations may be applied to kinematic chains
+
+330
+00:29:19,740 --> 00:29:24,070
+in which higher pairs are usedممكن استخدم معادلة
+
+331
+00:29:24,070 --> 00:29:31,870
+هذه في حالة higher pair لكن كل higher pair عبارة
+
+332
+00:29:31,870 --> 00:29:41,550
+عن two lower pairs زاد ال link انشوف
+
+333
+00:29:41,550 --> 00:29:49,630
+مثال امثلة عندي مبين عندي هنا link واحد link اتنين
+
+334
+00:29:49,630 --> 00:29:59,750
+و link تلاتةأي كم link عندى؟
+
+335
+00:29:59,750 --> 00:30:06,330
+هي
+
+336
+00:30:06,330 --> 00:30:17,730
+A B C هي link واحد اتنين تلتة ال L عندى تلت لينكات
+
+337
+00:30:17,730 --> 00:30:26,730
+اي كم pair عندى؟تلاتة اكم جوينت تلاتة المعادلة
+
+338
+00:30:26,730 --> 00:30:31,650
+الأولى اللى هى فى علاقة بين ال number of links و
+
+339
+00:30:31,650 --> 00:30:34,670
+ال number of pairs two P ناقص اربعة نشوف هل تتطبق
+
+340
+00:30:34,670 --> 00:30:40,310
+تظبط او تظبطش الال عندي على الجهة الشمال اللى هى
+
+341
+00:30:40,310 --> 00:30:47,610
+تلاتة صح عندي ال pair اتنين فى تلاتة ناقص اربعة
+
+342
+00:30:47,610 --> 00:30:55,450
+يعني عندي التلاتةستة نقص اربعة اتنين واضح الجهة
+
+343
+00:30:55,450 --> 00:30:59,970
+الشمال ماتساوش معناته it's not a kinematic chain
+
+344
+00:30:59,970 --> 00:31:03,930
+احسن تشوف كنمتك تشين انه يكون فيه relative motion
+
+345
+00:31:03,930 --> 00:31:07,190
+between the elements forming the chain هل في حركة
+
+346
+00:31:07,190 --> 00:31:11,270
+ممكن تتحرك و لا دول؟ لسوا لبعض؟ لأ هذه اقل معناته
+
+347
+00:31:11,270 --> 00:31:14,910
+it's not a kinematic chain في الحالة دي it is a
+
+348
+00:31:14,910 --> 00:31:18,610
+structure نشوف المعادلة اللي هي J
+
+349
+00:31:23,190 --> 00:31:29,390
+اللي جاي عندي تلاتة عندين واحد و نص في تلاتة ناقص
+
+350
+00:31:29,390 --> 00:31:35,310
+اتنين يعني تلاتة اربع و نص ناقص اتنين اتنين و نص
+
+351
+00:31:47,620 --> 00:31:52,480
+ف it is not a kinematic chain ماحققتش المعادلات في
+
+352
+00:31:52,480 --> 00:31:55,220
+الحالة هذه it is over constraint وبتالي مافيش
+
+353
+00:31:55,220 --> 00:32:03,240
+motion وانت هتكون it is structure نشوف
+
+354
+00:32:03,240 --> 00:32:04,720
+فاندي four bar linkage
+
+355
+00:32:14,060 --> 00:32:17,960
+عندي four bar linkage عندي link واحد link اتنين
+
+356
+00:32:17,960 --> 00:32:21,580
+link تلاتة link اربعة عندي هنا turning joint
+
+357
+00:32:21,580 --> 00:32:26,120
+turning joint turning joint turning joint معناه
+
+358
+00:32:26,120 --> 00:32:31,100
+تلقال عندي اكم اربعة اكم pair عندي عندي turning
+
+359
+00:32:31,100 --> 00:32:34,220
+pair turning pair turning pair turning pair برضه
+
+360
+00:32:34,220 --> 00:32:40,660
+اربعة اكم joint عندي هاي مفصل اتنين تلاتة اربعة
+
+361
+00:32:42,860 --> 00:32:47,080
+الان شوف في علاقة بين number of pairs و number of
+
+362
+00:32:47,080 --> 00:32:49,900
+links ال بيستوى اتنين فيه نقص اربعة اربعة اتنين في
+
+363
+00:32:49,900 --> 00:32:54,360
+اربعة نقص يعني اليمين مش ساوي الشمالمعناته it is a
+
+364
+00:32:54,360 --> 00:32:56,900
+kinematic chain لأنه هيكون في relative motion
+
+365
+00:32:56,900 --> 00:33:00,440
+between the parts forming the chain الجي سوى تلتة
+
+366
+00:33:00,440 --> 00:33:04,520
+و نص على تلتة على تلتة على اتنين ال ناقص اتنين
+
+367
+00:33:04,520 --> 00:33:08,400
+الجي اربع تلتة على اتنين في اربع ناقص اتنين اربع
+
+368
+00:33:08,400 --> 00:33:12,160
+الشمال بيستوي ايش اليمين it is a kinematic chain
+
+369
+00:33:12,160 --> 00:33:17,620
+يعني اه it is a kinematic chain لأنه في relative
+
+370
+00:33:17,620 --> 00:33:20,420
+motion between the parts forming the kinematic
+
+371
+00:33:20,420 --> 00:33:20,800
+chain
+
+372
+00:33:23,920 --> 00:33:36,160
+هنشوف المثال تاني اكمل انك عندي ال ال خمسة ال
+
+373
+00:33:36,160 --> 00:33:40,040
+pairs واحد
+
+374
+00:33:40,040 --> 00:33:47,920
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ال joints برضه خمسة ال ال
+
+375
+00:33:47,920 --> 00:33:57,040
+سواء اتنين Pنقص اربعة عند ال L خمسة عند اتنين في
+
+376
+00:33:57,040 --> 00:34:02,880
+خمسة ناقص اربعة ستة
+
+377
+00:34:02,880 --> 00:34:14,760
+طيب ال J سواحد و نص ال ناقص اتنين خمسة عندك واحد و
+
+378
+00:34:14,760 --> 00:34:18,800
+نص في خمسة ناقص اتنين يعني سبعة و نص ناقص اتنين
+
+379
+00:34:18,800 --> 00:34:19,460
+خمسة و نص
+
+380
+00:34:23,080 --> 00:34:30,760
+لأ مستحيل structure الان it is not constrained
+
+381
+00:34:30,760 --> 00:34:35,060
+motion ممكن
+
+382
+00:34:35,060 --> 00:34:39,300
+تاخد أكتر من شكل الحركة يعني لو أنا لفيت هذه
+
+383
+00:34:50,120 --> 00:35:02,180
+هي حالة ممكن حالة تانية ممكن
+
+384
+00:35:02,180 --> 00:35:08,320
+ولا اش ممكن ممكن is it constraint يعني ال motion
+
+385
+00:35:08,320 --> 00:35:16,760
+غير متوقع صح؟ to control the motionبدي اتحكم فى ال
+
+386
+00:35:16,760 --> 00:35:21,240
+two inputs عشان اطبن الحركة اللى بديها بالظبط يعني
+
+387
+00:35:21,240 --> 00:35:24,380
+ممكن اتحرك بال link هدى و ال link هدى عشان اطبن ال
+
+388
+00:35:24,380 --> 00:35:28,120
+final position اللى بديها بناته هدى it is not a
+
+389
+00:35:28,120 --> 00:35:31,600
+kinematic exchange because the motion is not
+
+390
+00:35:31,600 --> 00:35:41,200
+constrained او is not غير متوقع اذا كان عندى one
+
+391
+00:35:41,200 --> 00:35:45,630
+linkthat is controlling the motion يعني to control
+
+392
+00:35:45,630 --> 00:35:48,750
+the motion وين ال motor تبعي انا هحط ال motor هيلف
+
+393
+00:35:48,750 --> 00:35:53,310
+فادي لكن مش عارف هل هدي هتروح هيك او هيك مثلا ال
+
+394
+00:35:53,310 --> 00:35:58,970
+link أربع this
+
+395
+00:35:58,970 --> 00:36:05,430
+is not a kinematic chain في
+
+396
+00:36:05,430 --> 00:36:10,390
+عندي ال joints أنواع في عندي binary joints
+
+397
+00:36:11,520 --> 00:36:16,280
+territory joints و quarterly joints binary joints
+
+398
+00:36:16,280 --> 00:36:22,740
+بيكون two links موصيين مع بعض two links موصيين مع
+
+399
+00:36:22,740 --> 00:36:29,380
+بعض بس ماهياش وصلة ثنائية زي
+
+400
+00:36:29,380 --> 00:36:34,680
+ما انتوا شايفين عندي هين هذه binary joint وهذه
+
+401
+00:36:34,680 --> 00:36:39,040
+binary joint وهذه binary joint وهذه binary joint
+
+402
+00:36:43,130 --> 00:36:49,110
+الان هنستخدم اي دابليو clean equation عشان نعرف ال
+
+403
+00:36:49,110 --> 00:36:54,430
+chain هل هي locked chain مغلقة يعني ال structure
+
+404
+00:36:54,430 --> 00:36:58,950
+ولا هي kinematic chain ولا unconstrained chain
+
+405
+00:36:58,950 --> 00:37:04,190
+ممكن تكون يعني ال structure او kinematic chain او
+
+406
+00:37:04,190 --> 00:37:08,190
+unconstrained chain باستخدام علاقة اللي هي j زاد h
+
+407
+00:37:08,190 --> 00:37:12,810
+على اتنين بستوى تلاتة على اتنين L minus اتنين
+
+408
+00:37:16,430 --> 00:37:21,050
+الـ J هي number of binary joints ال H number of
+
+409
+00:37:21,050 --> 00:37:27,130
+higher pairs إيش يعني higher pair التلمس
+
+410
+00:37:27,130 --> 00:37:29,910
+بين ال elements forming the pair بيكون على نقطة أو
+
+411
+00:37:29,910 --> 00:37:35,030
+على خط طيب و ال L هو number of links يعني J
+
+412
+00:37:35,030 --> 00:37:43,370
+بالساوية J زاد H على اتنين تلاتة على اتنين L
+
+413
+00:37:46,000 --> 00:37:50,380
+-2 في الحالة دي في عندى any higher pair هدى ال
+
+414
+00:37:50,380 --> 00:37:54,980
+higher ولا ال lower lower lower lower مافيش يعنى
+
+415
+00:37:54,980 --> 00:37:58,720
+ال higher pair شو ساوي صفر number of higher pairs
+
+416
+00:37:58,720 --> 00:38:03,140
+بساوي صفر
+
+417
+00:38:03,140 --> 00:38:07,480
+معناته هدى ال equation السابقة اللى هى J هدى هدى
+
+418
+00:38:07,480 --> 00:38:14,860
+حالة خاصة من هدى هدى استخدمناها في حالة Honly
+
+419
+00:38:14,860 --> 00:38:18,080
+lower pairs حكينا لكن لو في عندى higher pair
+
+420
+00:38:18,080 --> 00:38:21,160
+بستخدم المعادلة هذه يعني خليت من lower pairs و
+
+421
+00:38:21,160 --> 00:38:25,540
+higher pairs الان
+
+422
+00:38:25,540 --> 00:38:32,980
+المعادلة هذه تتحقق معناته هذه هتكون إيه؟ kinematic
+
+423
+00:38:32,980 --> 00:38:38,640
+chain عند number of joints أكم؟ أربع number of
+
+424
+00:38:38,640 --> 00:38:43,480
+higher pairs؟ صفر number of links؟اربع واحد و نصف
+
+425
+00:38:43,480 --> 00:38:46,920
+اربع ستة نقص اتنين اربع تستو اربع معناته it is a
+
+426
+00:38:46,920 --> 00:38:51,140
+kinematic chain في
+
+427
+00:38:51,140 --> 00:39:03,240
+الوصلات الثلاثية terna regions زي E و C عند E عندك
+
+428
+00:39:03,240 --> 00:39:06,500
+هاي link اتنين تلاتة و عند C واحد اتنين تلاتة
+
+429
+00:39:06,500 --> 00:39:12,070
+تلاتة links in contact with each otherعندي بالشكل
+
+430
+00:39:12,070 --> 00:39:18,990
+هذا اكم link عندي واحد اتنين تلاتة اربع خمسة ستة
+
+431
+00:39:18,990 --> 00:39:26,630
+اكم اكم binary joint واحدة تنتين تلاتة binary
+
+432
+00:39:26,630 --> 00:39:32,170
+joint اكم joint ثلاثية تنتين معناته عندي ستة link
+
+433
+00:39:32,170 --> 00:39:39,350
+تلاتة binary joints و اتنين ternary joints كل وصلة
+
+434
+00:39:39,350 --> 00:39:46,800
+ثلاثيةتعادل وصلتين اثنائية كل وصلة اثنائية تعادل
+
+435
+00:39:46,800 --> 00:39:57,820
+وصلتين اثنائية يعني انا عندي ال ج ال
+
+436
+00:39:57,820 --> 00:40:01,960
+ج الكلية هتكون
+
+437
+00:40:01,960 --> 00:40:07,720
+عندي تلاتة binary's عند a و b و d زي
+
+438
+00:40:07,720 --> 00:40:14,630
+اتنين binary اتنين turneryفى اتنين يعني عندي سبعة
+
+439
+00:40:14,630 --> 00:40:24,510
+يعنيها equivalent لسبعة بيناري جونز ال J زائد H
+
+440
+00:40:24,510 --> 00:40:33,390
+على اتنين بالساوية واحد و نص ال ناقص اتنين ال J
+
+441
+00:40:33,390 --> 00:40:42,660
+عندي سبعة زائد صفر فواحد و نصفي ستة نقص اتنين يعني
+
+442
+00:40:42,660 --> 00:40:47,580
+سبعة بالسبع وسبع معناته هاذي ايش it is a kinematic
+
+443
+00:40:47,580 --> 00:40:52,960
+chain kinematic chain معناه انه يعني كأنه هاذي هذا
+
+444
+00:40:52,960 --> 00:40:56,360
+structure بتحركوا مع بعضه اعتبرها كأنها one link
+
+445
+00:40:56,360 --> 00:41:03,120
+صح اللي هم ال link تلاتة و اربعة و خمسة فيش
+
+446
+00:41:03,120 --> 00:41:05,160
+relative motion بين تلاتة و اربعة و خمسة كأنهم
+
+447
+00:41:05,160 --> 00:41:10,230
+يتحركوا مع بعض يعني one blockاللي بتحرك هو اللي هو
+
+448
+00:41:10,230 --> 00:41:14,590
+بالنسبة لبعض واحد و اتنين و خمسة و ستة لكن تلاتة
+
+449
+00:41:14,590 --> 00:41:22,690
+اربعة او خمسة بتحركوش بالنسبة لبعض في quaternaire
+
+450
+00:41:22,690 --> 00:41:27,690
+joint الوصلات الربعية بيكون دي four joints four
+
+451
+00:41:27,690 --> 00:41:37,430
+joints four links at the same joint بشكل عام اذا
+
+452
+00:41:37,430 --> 00:41:43,340
+عنديL number of links at the same joint بتكون
+
+453
+00:41:43,340 --> 00:41:47,400
+equivalent ل L minus واحد binary joint يعني لو
+
+454
+00:41:47,400 --> 00:41:51,400
+كانت عندي تلت .. تلت linkات موصية مع بعض هدول
+
+455
+00:41:51,400 --> 00:41:56,300
+equivalent لأكم تلاتة ناقص واحد اتنين لتو binary
+
+456
+00:41:56,300 --> 00:41:59,940
+joint لو كانوا أربعة أربعة ناقص واحد هدي
+
+457
+00:41:59,940 --> 00:42:03,460
+equivalent لتلاتة binary joints و هكذا إذا كانوا
+
+458
+00:42:03,460 --> 00:42:05,980
+خمسة equivalent ل four binary joints
+
+459
+00:42:12,360 --> 00:42:17,800
+عندي هاي some links عندي واحد اتنين تلاتة اربع
+
+460
+00:42:17,800 --> 00:42:24,140
+خمسة ستة سبعة تمانية تسعة عشرة احداشر link خليني
+
+461
+00:42:24,140 --> 00:42:31,580
+اكم binary joint عندي واحدة عندي اكم ثلاثية واحد
+
+462
+00:42:31,580 --> 00:42:39,320
+اتنين تلاتة اربع خمسة
+
+463
+00:42:41,120 --> 00:42:47,580
+لحظة لحظة ثلاثية ثلاثية هي واحدة اتنين اي اي و بي
+
+464
+00:42:47,580 --> 00:42:57,440
+اتنين و اف و اي اربع الربعية عند جي و سي مع اتنين
+
+465
+00:42:57,440 --> 00:43:01,600
+ربعية المعنى هو الأربع ربعيات يعني عندك هنا واحد
+
+466
+00:43:01,600 --> 00:43:05,080
+هنا
+
+467
+00:43:05,080 --> 00:43:08,000
+اربع في اتنين صح
+
+468
+00:43:09,430 --> 00:43:17,150
+وها دي اتنين في تلاتة يعني هيكون اربع واحد و
+
+469
+00:43:17,150 --> 00:43:24,930
+تمانية تسعة و ستة خمستاش ال جيه هتكون ايش خمستاش
+
+470
+00:43:24,930 --> 00:43:28,050
+جيه سواء تلاتة او اتنين ال minus اتنين يعني خمستاش
+
+471
+00:43:28,050 --> 00:43:33,980
+ع الجهة التانية هيكون ان ديواحد و نص في احداش
+
+472
+00:43:33,980 --> 00:43:37,120
+ناقصين تطلع اربعتاش و نص واضح ال left hand side
+
+473
+00:43:37,120 --> 00:43:40,260
+اكبر من ال right hand side معناته it's chain is
+
+474
+00:43:40,260 --> 00:43:44,700
+not a kind of chain it is a locked chain او
+
+475
+00:43:44,700 --> 00:43:48,760
+structure مغلقة واضح من الشكل مش هتتحرك يعني ..
+
+476
+00:43:48,760 --> 00:43:51,740
+يعني هاي ده مثلة مسكرة الدنيا يعني واحد مسكر واحد
+
+477
+00:43:51,740 --> 00:43:57,000
+مسكرة فمافيش مجال تتحرك مافيش مجال للحركة انا طبعا
+
+478
+00:43:57,000 --> 00:43:58,200
+بسميها locked chain
+
+479
+00:44:04,600 --> 00:44:11,160
+اللي صار راح شال رقم عشرة لو شيلنا ال link رقم
+
+480
+00:44:11,160 --> 00:44:17,620
+عشرة ممكن
+
+481
+00:44:17,620 --> 00:44:25,600
+تتحرك يعني صار عندى اكم link الان عندى طلع binary
+
+482
+00:44:25,600 --> 00:44:37,740
+عندى واحد تلاثيةواحد اتنين تلاتة اربع خمسة ستة
+
+483
+00:44:37,740 --> 00:44:43,440
+يعني واحد زي اتنين في ستة تلتاشر جونزالـ J بيستوى
+
+484
+00:44:43,440 --> 00:44:45,600
+تلاتة على اتنين و اكملين كان دي عشرة تلاتة على
+
+485
+00:44:45,600 --> 00:44:48,340
+اتنين في L نقص اتنين يعني تلاتة اتنين في عشر نقص
+
+486
+00:44:48,340 --> 00:44:52,120
+اتنين اللي هي تلاتاش تلاتاش بيستوى تلاتاش left
+
+487
+00:44:52,120 --> 00:44:54,320
+hand side بيستوى right hand side بمعنى انت بتزكى
+
+488
+00:44:54,320 --> 00:44:59,560
+نمتك ال chain بمعنى تواضح هذه المن��قة هتتحرك يعني
+
+489
+00:44:59,560 --> 00:45:01,820
+هسيه في مجال للحركة
+
+490
+00:45:11,090 --> 00:45:18,050
+لاحظت ان انا كنت اسمه مصطلح kinematic chain لما
+
+491
+00:45:18,050 --> 00:45:22,410
+اجيب kinematic chain و اثبت واحد من ال links بسلسل
+
+492
+00:45:22,410 --> 00:45:29,110
+ماقياش ميكانزم زي ال four bar link زي ال slender
+
+493
+00:45:29,110 --> 00:45:38,550
+crank mechanism link
+
+494
+00:45:38,550 --> 00:45:45,690
+واحد ثبتت هناصارت mechanism mechanism is used for
+
+495
+00:45:45,690 --> 00:45:52,150
+transmitting motion زي ال indicator بتاعة ال
+
+496
+00:45:52,150 --> 00:45:55,670
+engine بتاعة قياس ال pressure مثلا او قياس الحرارة
+
+497
+00:45:55,670 --> 00:46:00,170
+هذه كلها مش ميكانيزم استعتبارها الان اذا بدي
+
+498
+00:46:00,170 --> 00:46:04,800
+اسميها machineit is intended to transmit motion
+
+499
+00:46:04,800 --> 00:46:10,080
+and power يعني بتحكي عن power زي الألعاب الكتب
+
+500
+00:46:10,080 --> 00:46:17,020
+القديمة برضه it is it has mechanism هندرس
+
+501
+00:46:17,020 --> 00:46:19,300
+فيه أن ال simple mechanism الأليات البسيطة وفيه ال
+
+502
+00:46:19,300 --> 00:46:21,140
+compound ال simple mechanism يكون عدد اللينكات
+
+503
+00:46:21,140 --> 00:46:24,080
+فيها أربعة ال compound mechanism يكون عدد اللينكات
+
+504
+00:46:24,080 --> 00:46:26,180
+فيها أكتر من أربعة
+
+505
+00:46:30,080 --> 00:46:33,980
+لا يمكن تكون أقل الاشي لازم تكون أربعة أقل من
+
+506
+00:46:33,980 --> 00:46:38,480
+أربعة ماتكونش ميكانيزم مش .. مش بيبقى .. مش هتتحرك
+
+507
+00:46:38,480 --> 00:46:43,360
+أقلش لازم تكون أربعة ميكانيزم تكون أكبر من أربعة
+
+508
+00:46:43,360 --> 00:46:47,520
+lengths اللي هتحكي عن ال machine لما الميكانيزم
+
+509
+00:46:47,520 --> 00:46:51,300
+المطلوب انها تنقل power and motion بسميها ياش
+
+510
+00:46:51,300 --> 00:46:57,660
+machine المرة جاية بنكمل نحكي على degrees of
+
+511
+00:46:57,660 --> 00:46:58,020
+freedom
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/IwDI04jfZiw_raw.srt

@@ -0,0 +1,2044 @@
+1
+00:00:06,340 --> 00:00:09,440
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:09,440 --> 00:00:15,020
+وبركاته اليوم هنبدأ chapter جديد اللي هو simple
+
+3
+00:00:15,020 --> 00:00:19,800
+mechanisms المحاضرة الفاتة درسنا استخدام ال
+
+4
+00:00:19,800 --> 00:00:24,600
+complex numbers كيف نستخدمه عشان نعمل kinematic
+
+5
+00:00:24,600 --> 00:00:29,310
+analysis لل mechanismsحلينا two examples اليوم
+
+6
+00:00:29,310 --> 00:00:33,790
+هنتعرف أكتر على ال .. ال .. ال mechanisms في
+
+7
+00:00:33,790 --> 00:00:38,650
+البداية هنعطي مجموعة من التعريفات بعدين شوية شوية
+
+8
+00:00:38,650 --> 00:00:45,930
+نخش بتفاصيلات أكتر على مدار هذا ال chapter أول
+
+9
+00:00:45,930 --> 00:00:49,290
+.. أول عشان نعرف ال kinematic link أو ال kinematic
+
+10
+00:00:49,290 --> 00:00:53,990
+element ال kinematic link أو ال kinematic element
+
+11
+00:00:55,940 --> 00:01:03,380
+أى جزء فى ال machine بسميه kinematic link او
+
+12
+00:01:03,380 --> 00:01:08,000
+kinematic element اللى بيكون بينه بين ال ال ال
+
+13
+00:01:08,000 --> 00:01:14,160
+other elements فى حركة نسبية طالما فى حركة نسبية
+
+14
+00:01:14,160 --> 00:01:19,120
+يعنى ال one power ال link بتتحرك بالنسبة لل other
+
+15
+00:01:19,120 --> 00:01:23,880
+links بسميه kinematic link يعني زى حالة
+
+16
+00:01:32,370 --> 00:01:39,870
+هذا kinematic link يعني الأرض اللي هي ثابت واحد it
+
+17
+00:01:39,870 --> 00:01:47,630
+is linkالـ crank link اتنين الـ connecting rod
+
+18
+00:01:47,630 --> 00:01:52,710
+link تلاتة السليدر اربعة الله عزى اتنين بتحرك
+
+19
+00:01:52,710 --> 00:01:55,510
+لواحد و اتنين بتحرك بالنسبة لتلاتة و تلاتة بتحرك
+
+20
+00:01:55,510 --> 00:01:57,410
+بالنسبة لواحد و تلاتة بتحرك بالنسبة لاتنين و تحرك
+
+21
+00:01:57,410 --> 00:02:00,610
+بالنسبة لاربعة يعني واضح كل element اللي هو حركة
+
+22
+00:02:00,610 --> 00:02:06,650
+نسبية بالنسبة لل elements التانية دي جسمه
+
+23
+00:02:06,650 --> 00:02:11,490
+resistant body الجسم المقاومهو الجسم القادر على
+
+24
+00:02:11,490 --> 00:02:16,050
+نقل القوة بدون ما يصير فيه deformation resistant
+
+25
+00:02:16,050 --> 00:02:20,330
+body هو الجسم القابل على نقل القوة بدون ما يصير
+
+26
+00:02:20,330 --> 00:02:22,990
+فيه deformation يعني مش هيتغير شكله بنقل القوة
+
+27
+00:02:22,990 --> 00:02:29,050
+بدون ما يتغير بالشكل اي link لها two
+
+28
+00:02:29,050 --> 00:02:34,070
+characteristics او لها نحكي صفتين او خصائص خاصيتين
+
+29
+00:02:35,150 --> 00:02:38,270
+أولش لازتكون should have relative motion with
+
+30
+00:02:38,270 --> 00:02:41,570
+respect to other links لازتكون الحركة تتحرك
+
+31
+00:02:41,570 --> 00:02:45,530
+بالنسبة للأجزاء الأخرى اتنين لازتكون resistant
+
+32
+00:02:45,530 --> 00:02:51,370
+body ال link مش لازم يصير فيها deformation خلال
+
+33
+00:02:51,370 --> 00:02:56,090
+عملية نقل الحركة معناه two characteristics لازتكون
+
+34
+00:02:56,090 --> 00:02:59,330
+relative motion with respect to other elements او
+
+35
+00:02:59,330 --> 00:03:02,850
+with respect to other links و لازتكون resistant
+
+36
+00:03:02,850 --> 00:03:03,750
+body
+
+37
+00:03:06,500 --> 00:03:10,200
+أنواع ال links بتيجي تلت أنواع في عندي rigid link
+
+38
+00:03:10,200 --> 00:03:15,600
+في عندي flexible link و في عندي fluid link ال
+
+39
+00:03:15,600 --> 00:03:19,060
+rigid link مابيصيرش فيه اي deformation while
+
+40
+00:03:19,060 --> 00:03:23,480
+transmitting motion مابيصيرش اي اي تغير في مقاسات
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,840
+و أبعادها خلال عملية نقل حركة يعني زي ال crank
+
+42
+00:03:27,840 --> 00:03:31,520
+مابتتغير ال dimensions بتاعتها او بتكون
+
+43
+00:03:31,520 --> 00:03:36,390
+deformation very small لدرجة انه ملاحظهاشهذه rigid
+
+44
+00:03:36,390 --> 00:03:42,190
+link فى flexible link بيصير فى ال link deformation
+
+45
+00:03:42,190 --> 00:03:50,010
+لكن ما بتأثر على نقل الحركة يعني انا عندي هى عندى
+
+46
+00:03:50,010 --> 00:03:57,830
+poly و هى poly و فى عندى shot بينهم ال shot بيصير
+
+47
+00:03:57,830 --> 00:04:02,130
+فى deformation بيطلع شوية معاك صح لكن الحركة بين
+
+48
+00:04:02,130 --> 00:04:06,250
+ال two polesبنحافظ عليها يعني هدى بتدور و هدى
+
+49
+00:04:06,250 --> 00:04:11,510
+بتدور ففي deformation بيحصل فيه flexible link
+
+50
+00:04:11,510 --> 00:04:18,050
+فاندي fluid link I transmit motion by using fluid
+
+51
+00:04:18,050 --> 00:04:23,310
+يعني سائل او غلط يعني
+
+52
+00:04:23,310 --> 00:04:34,740
+هي مكبس عندى هنا عندى هنا fluidفي مكبس هنا اذا ضغط
+
+53
+00:04:34,740 --> 00:04:39,960
+هنا هينزل fluid هنا هيطلع ال fluid ده ده بسميه
+
+54
+00:04:39,960 --> 00:04:46,500
+ايش؟ link fluid link زي ال clutch في السيارات ال
+
+55
+00:04:46,500 --> 00:04:54,940
+automatic بنقل حركة من ال engine لل gearbox من
+
+56
+00:04:54,940 --> 00:05:00,820
+خلال fluid couplingfluid coupling لأن في اندي زيت
+
+57
+00:05:00,820 --> 00:05:05,520
+هو ناقل الحركة بين ال engine وبين ال gearbox
+
+58
+00:05:05,520 --> 00:05:09,780
+الهيكل
+
+59
+00:05:09,780 --> 00:05:13,180
+ال structure هو عبارة عن مجموعة من ال resistant
+
+60
+00:05:13,180 --> 00:05:16,660
+bodies مجموعة من الأجزاء اللي بيصيرش فيها
+
+61
+00:05:16,660 --> 00:05:21,030
+deformationو مافيش تتحركش الأجزاء ثابتة مافيش حركة
+
+62
+00:05:21,030 --> 00:05:25,930
+نسبية بين one element بالنسبة لل elements التانية
+
+63
+00:05:25,930 --> 00:05:30,450
+و الهدف من ال structure أنه يشيل أحمال ال
+
+64
+00:05:30,450 --> 00:05:33,630
+structure بيشيل أحمال مابنقل حركة لأنه يعني و
+
+65
+00:05:33,630 --> 00:05:34,810
+مافيش حركة هو أساسا
+
+66
+00:05:37,400 --> 00:05:43,320
+زي الجسور بيكون فيها trusses أو جامعالنات زي
+
+67
+00:05:43,320 --> 00:05:47,600
+الأسقف زي الفريمات بتاعة ال body بتاعة ال machines
+
+68
+00:05:47,600 --> 00:05:52,940
+هذه كلها تعتبر إيش structures لو أدعم المقارنة بين
+
+69
+00:05:52,940 --> 00:05:56,820
+ال structure و المachine في ال machine ال parts
+
+70
+00:05:56,820 --> 00:05:59,600
+move relative to one another في المachine أجزاءها
+
+71
+00:05:59,600 --> 00:06:03,580
+بتتحرك بالنسبة لبعض لكن في ال structure الأجزاء ال
+
+72
+00:06:03,580 --> 00:06:08,720
+structure ما بتتحرك بالنسبة لبعضاتنين ال machine
+
+73
+00:06:08,720 --> 00:06:14,740
+بتحول energy ل use في ال work بتحول energy ل use
+
+74
+00:06:14,740 --> 00:06:17,620
+في ال work يعني ممكن ابدأ هنا and هنا rotation
+
+75
+00:06:17,620 --> 00:06:21,900
+rotation energy ممكن احولها او ال rotational
+
+76
+00:06:21,900 --> 00:06:27,340
+motion باحولها ل linear motion ف it transforms
+
+77
+00:06:27,340 --> 00:06:33,000
+energy into use في ال work ال structureno energy
+
+78
+00:06:33,000 --> 00:06:36,260
+is transferred into you through it هو بس شايل ما
+
+79
+00:06:36,260 --> 00:06:41,080
+صار فيه power معينة ال .. ال .. ال .. ال .. في ال
+
+80
+00:06:41,080 --> 00:06:46,200
+machine ال links بتنقل forces او بتنقل forces او
+
+81
+00:06:46,200 --> 00:06:52,360
+power و حركة لكن ال structures transmit forces
+
+82
+00:06:52,360 --> 00:06:54,320
+only بتنقل قوة
+
+83
+00:07:01,920 --> 00:07:07,440
+احنا حكينا فيه هنا kinematic element هو
+
+84
+00:07:07,440 --> 00:07:11,680
+جزء من أي machine بيكون فيه له حركة بالنسبة لل
+
+85
+00:07:11,680 --> 00:07:16,700
+other parts of the machine و بيكون resistant body
+
+86
+00:07:16,700 --> 00:07:20,460
+يعني مايصيرش فيه deformation أو بتغير في الأبعاد
+
+87
+00:07:20,460 --> 00:07:26,330
+بتاعته أو شكلهفي kinematic pair الkinematic pair
+
+88
+00:07:26,330 --> 00:07:29,770
+هو two links of a machine in contact with each
+
+89
+00:07:29,770 --> 00:07:34,170
+other two links in a machine in contact with each
+
+90
+00:07:34,170 --> 00:07:37,390
+other يعني هذا اتنين مع تلاتة بيعملوا kinematic
+
+91
+00:07:37,390 --> 00:07:45,010
+pair في تلامس بينهم هنا هنا هنا pin اتنين مع واحد
+
+92
+00:07:45,010 --> 00:07:51,050
+بيعملوا kinematic pair تلاتة مع اربعةتعمل
+
+93
+00:07:51,050 --> 00:08:00,170
+kinematic pair اربع مواحد تعمل kinematic pair في
+
+94
+00:08:00,170 --> 00:08:04,470
+ال kinematic pair بتكون relative motion لان احنا
+
+95
+00:08:04,470 --> 00:08:06,550
+kinematic pair بتكون اندي two links in contact
+
+96
+00:08:06,550 --> 00:08:09,850
+with each other لان في ال kinematic pair relative
+
+97
+00:08:09,850 --> 00:08:13,410
+motion between links is completely or successfully
+
+98
+00:08:13,410 --> 00:08:19,110
+constrained يعني بتكون الح��كة بين اتنين والتلاتة
+
+99
+00:08:20,270 --> 00:08:26,510
+مقيدة تقييد كامل او مقيدة بطريقة فعالة او بطريقة
+
+100
+00:08:26,510 --> 00:08:29,410
+ناجحة هنشوف ايش يعني completely constrained او
+
+101
+00:08:29,410 --> 00:08:32,030
+successfully constrained معناته في ال kinetic pair
+
+102
+00:08:32,030 --> 00:08:35,870
+relative motion between the lengths is completely
+
+103
+00:08:35,870 --> 00:08:40,850
+constrained او successfully constrained
+
+104
+00:08:45,110 --> 00:08:47,810
+الان معناته احنا بنحكي عن الحركة المقيدة الحركة
+
+105
+00:08:47,810 --> 00:08:52,250
+المقيدة إلها أنواع تلت أنواع من الحركة المقيدة في
+
+106
+00:08:52,250 --> 00:08:55,410
+حركة مقيدة بشكل كامل completely constrained motion
+
+107
+00:08:55,410 --> 00:08:59,470
+في incomplete constrained motion مش مقيدة الحركة
+
+108
+00:08:59,470 --> 00:09:03,090
+بشكل كامل وفي عندي success في constraint motion
+
+109
+00:09:03,090 --> 00:09:10,350
+حركة مقيدة بشكل فعال أو بشكل ناجح في
+
+110
+00:09:10,350 --> 00:09:15,110
+ال completely constrained motionالـ motion between
+
+111
+00:09:15,110 --> 00:09:18,370
+a pair is limited to a definite direction بغض
+
+112
+00:09:18,370 --> 00:09:23,870
+النظر عن ال load يعني أنا عندي هنا عندي
+
+113
+00:09:23,870 --> 00:09:32,450
+block وفي فتحة مربعة وفي رد مقطع مربع لو أثرت
+
+114
+00:09:32,450 --> 00:09:36,050
+force بشكل هذا أو بشكل هذا
+
+115
+00:09:39,520 --> 00:09:42,120
+ال road ده هيتحرك بالنسبة لل block بهذا الاتجاه
+
+116
+00:09:42,120 --> 00:09:48,160
+دايما، بغض نظر عن اتجاه القوة المؤثرة هل فيه له اي
+
+117
+00:09:48,160 --> 00:09:54,100
+حركة ممكن يتحركها بال road بالنسبة لل block؟ بس
+
+118
+00:09:54,100 --> 00:09:57,400
+فقط بهذا الاتجاه، بغض نظر عن اتجاه القوة المؤثرة،
+
+119
+00:09:57,400 --> 00:10:00,460
+معناته هذا ال motion is completely constrained،
+
+120
+00:10:00,460 --> 00:10:06,110
+مقيدة بشكل كاملفيه عندى هنا هي block و هي فيه
+
+121
+00:10:06,110 --> 00:10:11,650
+shaft و فيه هنا عندى كتف و هنا كتف ال shaft هذا
+
+122
+00:10:11,650 --> 00:10:15,390
+ايش نوع الحركة المسموحله فقط يدور انا مانعه يتحرك
+
+123
+00:10:15,390 --> 00:10:18,910
+باتجاه ال axis معناته ال motion is in one
+
+124
+00:10:18,910 --> 00:10:22,670
+direction اللي هي rotation يعني ال motion is in
+
+125
+00:10:22,670 --> 00:10:27,470
+one direction only sliding في اتجاه معين هذه
+
+126
+00:10:27,470 --> 00:10:29,010
+completely constrained motion
+
+127
+00:10:33,240 --> 00:10:38,620
+في incompletely constrained
+
+128
+00:10:38,620 --> 00:10:42,960
+motion يعني التقييد مش كامل معناته ال part ممكن
+
+129
+00:10:42,960 --> 00:10:46,280
+تتحرك باكتر من اتجاه يعني هنا انا بتحرك باتجاه ال
+
+130
+00:10:46,280 --> 00:10:53,960
+axel ممكن يدور التقييد يعني بطل يعني ممكن تتحرك
+
+131
+00:10:53,960 --> 00:10:57,220
+اكتر من اتجاه axel او rotation بسميه incompletely
+
+132
+00:10:57,220 --> 00:10:58,640
+constrained motion
+
+133
+00:11:06,920 --> 00:11:10,140
+في successfully constrained motion حركة مقيدة بشكل
+
+134
+00:11:10,140 --> 00:11:17,320
+ناجح وبشكل فعال ال motion between elements forming
+
+135
+00:11:17,320 --> 00:11:21,560
+a pair is such that انا بحصل على التقييد بالحركة
+
+136
+00:11:21,560 --> 00:11:27,300
+من خلال مؤثر خارجي ممكن من خلال بوسطة الجاذبية او
+
+137
+00:11:27,300 --> 00:11:32,240
+ممكن عندي زنبرة يعني انا بقيد الحركة بمؤثر خارجي
+
+138
+00:11:32,240 --> 00:11:34,420
+فبصير مقيدة بشكل فعال
+
+139
+00:11:37,400 --> 00:11:45,260
+يعني عندى هذه الرد المدور وعندي هذا ال part هذا
+
+140
+00:11:45,260 --> 00:11:50,780
+ممكن يدور ممكن يتحرك باتجاه ال axial direction لكن
+
+141
+00:11:50,780 --> 00:11:56,320
+لو حطيت load عليه هنا بمنع حركته باتجاهالأكسل ال
+
+142
+00:11:56,320 --> 00:11:59,980
+load ممكن يجيب من خلال الوزن بس ممكن اخليه يلف
+
+143
+00:11:59,980 --> 00:12:04,420
+فعناته انا قيته بمؤثر خارجي load او وظنبارك عشان
+
+144
+00:12:04,420 --> 00:12:15,280
+بسميها successfully constrained motions احنا
+
+145
+00:12:15,280 --> 00:12:20,230
+حكينا ال kinematic pair عبارة عن two lengthsبينهم
+
+146
+00:12:20,230 --> 00:12:24,010
+contact وفي بينهم relative motion kinematic pair
+
+147
+00:12:24,010 --> 00:12:26,990
+two links in contact with each other وفي بينهم
+
+148
+00:12:26,990 --> 00:12:34,410
+حركة نسبية الان ممكن اصنف ال kinematic pairs طبقا
+
+149
+00:12:34,410 --> 00:12:40,470
+لنوع الحركة بين ال elements forming the pair او
+
+150
+00:12:40,470 --> 00:12:46,270
+طبقا لنوع ال contact الموجود
+
+151
+00:12:46,270 --> 00:12:53,310
+في ال pairأو طبقا لنوع ال closure طبقا اذا بدي
+
+152
+00:12:53,310 --> 00:12:58,150
+اعمل تصنيف طبقا لنوع الحركة النسبية between the
+
+153
+00:12:58,150 --> 00:13:01,730
+elements forming the pair فيه هكون عندي sliding
+
+154
+00:13:01,730 --> 00:13:07,350
+pair، هعندي turning pair، rolling pair، screw pair
+
+155
+00:13:07,350 --> 00:13:12,890
+و spherical pairهنفصلهم واحد واحد اذا بدى اصنف
+
+156
+00:13:12,890 --> 00:13:18,830
+طبقا لنوع ال contact في عندى lower pair و في عندى
+
+157
+00:13:18,830 --> 00:13:23,850
+higher pair اذا بدى اصنف طبقا لل closure في عندى
+
+158
+00:13:23,850 --> 00:13:27,770
+self-closed pair و في force-closed pair خلينا نشوف
+
+159
+00:13:27,770 --> 00:13:34,210
+التلت تصنيفات هذه واحد واحد التصنيف
+
+160
+00:13:34,210 --> 00:13:38,450
+الأول اللي احنا حكينا طبقا لنوع الحركة النسبية
+
+161
+00:13:39,700 --> 00:13:45,420
+between the parts or forming the pair sliding pair
+
+162
+00:13:45,420 --> 00:13:50,260
+أحد
+
+163
+00:13:50,260 --> 00:13:55,160
+طرفي ال pair ينزلق بالنسبة للآخر يعني زي هذه أنا
+
+164
+00:13:55,160 --> 00:14:00,320
+عندي أربعة و واحد they are forming a pair ال link
+
+165
+00:14:00,320 --> 00:14:04,280
+أربعة slide بالنسبة لواحدالحاجة بيسميها أيش
+
+166
+00:14:04,280 --> 00:14:09,300
+sliding pair ال motion بتكون completely constant
+
+167
+00:14:09,300 --> 00:14:17,920
+ال slider حركته هذا الاتجاه اتجاه هذا ال one ال
+
+168
+00:14:17,920 --> 00:14:21,520
+telescope اللي هو الغراب المتحرك على المخرطة ممكن
+
+169
+00:14:21,520 --> 00:14:30,560
+نعمله sliding فهذه sliding pair في
+
+170
+00:14:30,560 --> 00:14:35,430
+turning pair one paircan only revolve about a
+
+171
+00:14:35,430 --> 00:14:40,690
+fixed axis with another link يعني بين تلاتة و
+
+172
+00:14:40,690 --> 00:14:48,110
+أربعة هذه turning pair في rotation في rotation بين
+
+173
+00:14:48,110 --> 00:14:55,330
+تلاتة و اتنين هذا إيش اللي هو turning pair بين
+
+174
+00:14:55,330 --> 00:14:58,150
+واحد و اتنين هنا في عندي إيش revolving حوالي ال
+
+175
+00:14:58,150 --> 00:15:04,380
+pin هذهفي عندي turning pair في كتب بيسموه
+
+176
+00:15:04,380 --> 00:15:14,240
+revolving برنامج زي ادنز بيسميه revolving pair زي
+
+177
+00:15:14,240 --> 00:15:18,300
+ال crank shaft و الرأس بتاع المحرطة لا أعرف ايش
+
+178
+00:15:18,300 --> 00:15:21,640
+معلوم يكون ادور هذا ال turning pair يعني الرأس
+
+179
+00:15:21,640 --> 00:15:23,580
+بتاع المحرطة مع ال body بتاع ال machine turning
+
+180
+00:15:23,580 --> 00:15:23,940
+pair
+
+181
+00:15:28,820 --> 00:15:33,080
+في ال rolling pair ال pair أو الزوج المتدحرج one
+
+182
+00:15:33,080 --> 00:15:37,900
+pair rolls with respect to other pair rolling pair
+
+183
+00:15:37,900 --> 00:15:43,400
+زي عندي سطوانة
+
+184
+00:15:43,400 --> 00:15:48,020
+تتدحرج تتدحرج بدون انزلاق قادر يسميه هنا عندي
+
+185
+00:15:48,020 --> 00:15:52,480
+rolling pair
+
+186
+00:15:57,420 --> 00:16:02,400
+زي ال BL عندى بيكون عندى ال inner race و ال outer
+
+187
+00:16:02,400 --> 00:16:06,760
+race و فى المص فى عندى الكرات ال balls rolls with
+
+188
+00:16:06,760 --> 00:16:10,860
+respect to the inner طيب
+
+189
+00:16:10,860 --> 00:16:19,300
+نكمل فى عندى ال screw pair ال screw pair عندى مثلا
+
+190
+00:16:19,300 --> 00:16:23,580
+screw مع صمولة برق مع صمولة انت فى عندك combined
+
+191
+00:16:23,580 --> 00:16:30,790
+motion while rotatingit advance بتقدم البرغ
+
+192
+00:16:30,790 --> 00:16:37,850
+بالنسبة للصمولة بلف و بمشي هذا اسمه screw pair زي
+
+193
+00:16:37,850 --> 00:16:40,490
+ال lead screw في المخرط اللي .. اللي .. العمود
+
+194
+00:16:40,490 --> 00:16:43,630
+بتاع المخرط او ال .. البرغ بتاع ال jack بتاع
+
+195
+00:16:43,630 --> 00:16:50,090
+السيارة هذا .. هذا screw pair في
+
+196
+00:16:50,090 --> 00:16:53,510
+اتنين screw زي اللي هو ال screw compressor بتحرك
+
+197
+00:16:53,510 --> 00:16:54,270
+بس ماشيوش
+
+198
+00:16:57,220 --> 00:17:00,380
+انت بتحكي موضوع تاني ال screw compressor مو موضوع
+
+199
+00:17:00,380 --> 00:17:07,560
+تاني انا بحكي screw برغي لأ
+
+200
+00:17:07,560 --> 00:17:10,160
+انت بتحكي زي ال screw converter يكون عندك اللي هو
+
+201
+00:17:10,160 --> 00:17:14,920
+حلزون و بمشي مطلعه بس انت إذا بتطلع فعليا إذا
+
+202
+00:17:14,920 --> 00:17:21,700
+بتتبع نقطة مشيت يعني انت هذه النقطة مثلا هذه
+
+203
+00:17:21,700 --> 00:17:27,040
+الحلزونة كانت هنا و في عندك ميلانلفة طرفة كاملة
+
+204
+00:17:27,040 --> 00:17:30,520
+يعني بتكون تمشي و بترجع محالة هوا كذا فبصير عملية
+
+205
+00:17:30,520 --> 00:17:38,800
+الدفع للهوا فنفس الفكرة في a spherical pair ان هو
+
+206
+00:17:38,800 --> 00:17:41,720
+الحركة بين ال two parts او ال two elements forming
+
+207
+00:17:41,720 --> 00:17:47,220
+the pair is spherical زي الأقلام او ال joystick
+
+208
+00:17:47,220 --> 00:17:53,150
+بتاعة الألعابلأ لأ فها دي إيش اسمها spherical pair
+
+209
+00:17:53,150 --> 00:17:56,450
+بيكون فيه عندها spherical surface بينهم زي ال
+
+210
+00:17:56,450 --> 00:18:04,110
+playstation بالظبط لأ معناته تصنيفات تبقى لنوع
+
+211
+00:18:04,110 --> 00:18:09,710
+الحركة عندنا sliding pair عندنا turning pair عندنا
+
+212
+00:18:09,710 --> 00:18:14,030
+rolling pair عندنا screw pair وفينا spherical pair
+
+213
+00:18:14,030 --> 00:18:20,620
+التصنيف التانيطبقا لنوع التلامس فى lower pair و فى
+
+214
+00:18:20,620 --> 00:18:25,000
+عندى higher pair فى ال lower pair بيكون التلامس
+
+215
+00:18:25,000 --> 00:18:33,960
+over a surface over a surface معناته ال sliding
+
+216
+00:18:33,960 --> 00:18:39,880
+pair فى surface ع surface it is sliding pair and
+
+217
+00:18:39,880 --> 00:18:42,980
+it is lower pair لأنه عندى surface contact surface
+
+218
+00:18:42,980 --> 00:18:49,190
+contact a turning pairفي surface في انك
+
+219
+00:18:49,190 --> 00:18:51,750
+cylindrical surface over cylindrical surface
+
+220
+00:18:51,750 --> 00:18:56,590
+cylindrical over cylindrical عندي surface مش plan
+
+221
+00:18:56,590 --> 00:19:03,930
+ماهو ال plan برضه عشان surface ف turning pair is a
+
+222
+00:19:03,930 --> 00:19:09,130
+lower pair also لإنه عندي surface contact ال
+
+223
+00:19:09,130 --> 00:19:14,470
+higher pair بيكون ال contact line contact أو point
+
+224
+00:19:14,470 --> 00:19:19,430
+contactاحنا حكينا ال sliding pair هو أيش lower
+
+225
+00:19:19,430 --> 00:19:23,910
+pair لإنه التلامس على سطح و returning pair هو ال
+
+226
+00:19:23,910 --> 00:19:28,390
+lower pair لإنه التلامس على سطح عندي التالتة
+
+227
+00:19:28,390 --> 00:19:33,390
+rolling pair إذا كانت hand سطوانة ال contact يبقى
+
+228
+00:19:33,390 --> 00:19:39,890
+على الخط إذا كانت كرة التلامس نقطة هذا بيسمى أيش؟
+
+229
+00:19:40,300 --> 00:19:44,300
+higher pair، higher pair بيكون تلامس على نقطة أو
+
+230
+00:19:44,300 --> 00:19:51,120
+على خط، إذا عندي ترسين بيكون تلامس على خط، خط إذا
+
+231
+00:19:51,120 --> 00:19:55,560
+كانش ترس عدل، إذا كان خط مائل أو الترس مائل بيكون
+
+232
+00:19:55,560 --> 00:20:03,240
+على نقطة و بتحول لخطمعناته عندي تصنيف طبقا لنوع ال
+
+233
+00:20:03,240 --> 00:20:06,420
+contact يمكن يكون lower pair إذا كان التلامس بين
+
+234
+00:20:06,420 --> 00:20:09,720
+ال two elements forming the pair عبارة عن سطح سواء
+
+235
+00:20:09,720 --> 00:20:15,300
+سطح كان مدور أو سطح مستوي ال higher pair بيكون
+
+236
+00:20:15,300 --> 00:20:20,500
+التلامس نقطي أو تلامس خطي
+
+237
+00:20:25,380 --> 00:20:29,520
+عنا حكينا ال two-gear ال cam and follower إذا عندي
+
+238
+00:20:29,520 --> 00:20:35,920
+هاي camera وهاي
+
+239
+00:20:35,920 --> 00:20:40,240
+ال follower عندي
+
+240
+00:20:40,240 --> 00:20:46,940
+إيه إيش ال line contact line contact أو نعم
+
+241
+00:20:49,980 --> 00:20:54,680
+الكم شافت في السيارة الكم شافت في السيارة او
+
+242
+00:20:54,680 --> 00:20:59,080
+الكمات في مكان لخياطة اذا تفتح مكت الخياطة فيها
+
+243
+00:20:59,080 --> 00:21:09,020
+مجموعة كمات عشان تتحكم في شكل الغرز وحجم الغرز ما
+
+244
+00:21:09,020 --> 00:21:11,800
+انتش سوفر احنا عملنا طريقتين لتصنيف طريقة تصنيف
+
+245
+00:21:11,800 --> 00:21:17,660
+الأولىطبقا لنوع الحركة النسبية بين ال .. ال .. ال
+
+246
+00:21:17,660 --> 00:21:20,580
+.. ال elements forming أو ال links forming the
+
+247
+00:21:20,580 --> 00:21:25,600
+pair اللي هي حكينا عنها sliding pair, turning
+
+248
+00:21:25,600 --> 00:21:31,460
+pair, rolling pair وعنا screw و spherical التصيف
+
+249
+00:21:31,460 --> 00:21:34,240
+التالي حكينا طبقا لنوع ال contact يعني ال lower
+
+250
+00:21:34,240 --> 00:21:37,820
+pair بيكون ال contact along a surface او ال higher
+
+251
+00:21:37,820 --> 00:21:40,620
+pair بيكون ال contact at a point or along a line
+
+252
+00:21:41,430 --> 00:21:45,430
+النوع التالت من التصنيف اللي هو according to type
+
+253
+00:21:45,430 --> 00:21:49,850
+of closure فين ال self-closed pair بيكون ال two
+
+254
+00:21:49,850 --> 00:21:54,730
+elements موصلين مع بعض بطريقة ميكانيكية بيسيبوش
+
+255
+00:21:54,730 --> 00:22:01,070
+بعض دايما محافظ علاقة زي مثلا في pin بينهم ممكن
+
+256
+00:22:01,070 --> 00:22:07,970
+يفلت عن بعضهد ايش؟ self-closed pair .. self-closed
+
+257
+00:22:07,970 --> 00:22:16,050
+pair برضه هد self-closed pair النوع
+
+258
+00:22:16,050 --> 00:22:20,790
+التاني اللي هو force-closed pair زي عندي مثلا كام
+
+259
+00:22:20,790 --> 00:22:27,310
+.. كام و follower عشان احافظ على ال contact يا
+
+260
+00:22:27,310 --> 00:22:30,410
+انبيه ال force و ال gravity او بحط ايش؟ لو بده
+
+261
+00:22:30,410 --> 00:22:31,310
+خلنا نعملها زي هيك
+
+262
+00:22:34,810 --> 00:22:41,850
+و هاي ال follower جايب الشكل هذا طبعا I will lose
+
+263
+00:22:41,850 --> 00:22:49,770
+contact لما تتلف إلا إذا كان عندي روحت
+
+264
+00:22:49,770 --> 00:22:50,790
+حطيت زنبرك
+
+265
+00:22:54,960 --> 00:23:00,860
+بيضل زمبرك محافظ على التلامس هذا force closed pair
+
+266
+00:23:00,860 --> 00:23:07,040
+استخدمت قوة خارجية عشان اخلى ال two pair دول مع
+
+267
+00:23:07,040 --> 00:23:10,460
+بعض دايما طيب
+
+268
+00:23:17,330 --> 00:23:21,330
+لأن فيه ما يسمى ال kinematic chain فيه كينماتيك
+
+269
+00:23:21,330 --> 00:23:24,470
+pair يعني هذه كينماتيك pair واحد اثنين عاملين
+
+270
+00:23:24,470 --> 00:23:28,750
+كينماتيك pair الكينماتيك pair يعني النوع اللي هذه
+
+271
+00:23:28,750 --> 00:23:32,470
+نحكي
+
+272
+00:23:32,470 --> 00:23:39,230
+turning pair turning turning
+
+273
+00:23:39,230 --> 00:23:47,840
+pair lower pair self-closed pair صح؟بين اتنين و
+
+274
+00:23:47,840 --> 00:23:53,860
+تلاتة في بينهم turning pair, self-closed, lower
+
+275
+00:23:53,860 --> 00:24:03,540
+pair بين اربع تلاتة turning, self-closed, lower
+
+276
+00:24:03,540 --> 00:24:10,180
+pair بين اربع واحد sliding, self-closed يعني مشى
+
+277
+00:24:10,180 --> 00:24:13,020
+مسار معينة و lower pair
+
+278
+00:24:16,180 --> 00:24:19,920
+كاناماتك تشين هي عبارة عن تجميع الكاناماتك pairs
+
+279
+00:24:19,920 --> 00:24:24,660
+يعني عندي هنا pair عندي pair عندي pair عندي pair
+
+280
+00:24:24,660 --> 00:24:31,880
+مجموم هذا ال combination بسميه كاناماتك تشين هي
+
+281
+00:24:31,880 --> 00:24:37,380
+عبارة عن combination of kanamatic pairs بحيث
+
+282
+00:24:37,380 --> 00:24:42,180
+كل link بتعمل two pairs يعني مثلا ال link اتنين
+
+283
+00:24:42,180 --> 00:24:49,670
+بتعمل pair مع واحدبتعمل pair مع تلاتة عندي مثلا
+
+284
+00:24:49,670 --> 00:24:54,110
+link تلاتة بتعمل pair مع اتنين و pair مع اربعة
+
+285
+00:24:54,110 --> 00:24:58,710
+link اربعة عاملة pair مع واحد عاملة pair مع تلاتة
+
+286
+00:24:58,710 --> 00:25:02,810
+بتكون
+
+287
+00:25:02,810 --> 00:25:05,850
+في ال kinematic chain relative motion between
+
+288
+00:25:05,850 --> 00:25:10,510
+links is completely or successfully constrained
+
+289
+00:25:10,510 --> 00:25:17,460
+بتكون الحركةمقيدة بشكل كامل او مقيدة بشكل فعال او
+
+290
+00:25:17,460 --> 00:25:25,040
+بشكل ناجح زى ما حكينا اندي هاي one pair, one pair,
+
+291
+00:25:25,080 --> 00:25:28,540
+one pair, one pair هاي أربع pairs الأربع pairs
+
+292
+00:25:28,540 --> 00:25:33,300
+هدول هم هدول بشكله kinematic chain يعني هد ايش هد
+
+293
+00:25:33,300 --> 00:25:35,440
+كلها بعضها kinematic chain
+
+294
+00:25:41,750 --> 00:25:46,450
+أحنا حكينا كل link بتعمل two pairs يعني link اتنين
+
+295
+00:25:46,450 --> 00:25:53,590
+عاملة pair مع واحد و عاملة pair مع تلاتة في علاقة
+
+296
+00:25:53,590 --> 00:25:58,430
+بين number of pairs forming a kinematic chain و
+
+297
+00:25:58,430 --> 00:26:03,650
+number of links يعني ال number of links بستوى
+
+298
+00:26:03,650 --> 00:26:07,430
+اتنين P minus four يعني القلب بستوى اتنين P minus
+
+299
+00:26:07,430 --> 00:26:09,870
+four يعني لو طلعنا على ال slider crank
+
+300
+00:26:18,220 --> 00:26:28,280
+slider crank اكم
+
+301
+00:26:28,280 --> 00:26:34,540
+pair عندي هاي pair بين واحد و اتنين صح هاي pair
+
+302
+00:26:34,540 --> 00:26:37,520
+بين اتنين و تلاتة هاي اتنين هاي pair بين تلاتة و
+
+303
+00:26:37,520 --> 00:26:41,740
+اربعة و pair بين اربعة و واحدة يعني اربعة pairs صح
+
+304
+00:26:41,740 --> 00:26:49,000
+اكم link عنديالأرض واحد في link ثابت اي واحد،
+
+305
+00:26:49,000 --> 00:26:54,480
+اتنين، تلاتة، اربعة، اربعة لينكات نشوف ال ال and
+
+306
+00:26:54,480 --> 00:26:59,860
+أربعة بتستوى ..شوف معناه صح بتستوى اتنين في أربعة
+
+307
+00:26:59,860 --> 00:27:06,000
+ناقص أربعة بتستوى أربعة معناه ان number of links
+
+308
+00:27:06,000 --> 00:27:10,480
+related to number of pairs من خلال هذه المعادلة
+
+309
+00:27:16,060 --> 00:27:21,180
+هذه joint هنا في مفصل turning
+
+310
+00:27:21,180 --> 00:27:26,200
+joint turning joint turning joint sliding joint
+
+311
+00:27:26,200 --> 00:27:34,740
+sliding joint في علاقة بين ال number of joints و
+
+312
+00:27:34,740 --> 00:27:39,460
+ال number of linksال number of joints جيه اللي هو
+
+313
+00:27:39,460 --> 00:27:43,060
+بيستوى واحد و نص الناقص الاتنين جوية عندهين واحد
+
+314
+00:27:43,060 --> 00:27:49,840
+اتنين تلاتة اربعة ال جيه بيستوى واحد و نص number
+
+315
+00:27:49,840 --> 00:27:53,380
+of links اربعة ناقص اتنين يعني هتكون ستة ناقص
+
+316
+00:27:53,380 --> 00:27:57,680
+اتنين اربعة
+
+317
+00:27:57,680 --> 00:28:03,200
+فعلا عندي فعلا هي واحدة تنتين تلاتة اربعة joints
+
+318
+00:28:08,900 --> 00:28:13,340
+عندي sliding joint اللي هي واحدة اتنتين تلاتة
+
+319
+00:28:13,340 --> 00:28:22,000
+اربعة هذه it's a joint نعم الان
+
+320
+00:28:22,000 --> 00:28:26,650
+في joint في pin هنا في مفصل بين الأرضاللي هي link
+
+321
+00:28:26,650 --> 00:28:32,050
+واللي crank اتنين في مفصل هنا بين اتنين و تلاتة في
+
+322
+00:28:32,050 --> 00:28:35,230
+مفصل بين تلاتة و أربعة وفي مفصل بيسمحلك الحركة
+
+323
+00:28:35,230 --> 00:28:46,450
+خطيا مش دايما المفصل ايش لازم يكون rotation طبعا
+
+324
+00:28:46,450 --> 00:28:52,370
+المعادلة السابقة بتكون صحية في حالة ال pairs كان
+
+325
+00:28:52,370 --> 00:28:57,340
+كلهم lower pairsإذا في higher pairs، إيش عن ال
+
+326
+00:28:57,340 --> 00:29:04,540
+lower pair؟ التلامس على surface بيكون، بين ال
+
+327
+00:29:04,540 --> 00:29:10,420
+elements forming a pair، بيكون التلامس على سطح
+
+328
+00:29:10,420 --> 00:29:14,480
+فالمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs
+
+329
+00:29:14,480 --> 00:29:19,740
+these equations may be applied to kinematic chains
+
+330
+00:29:19,740 --> 00:29:24,070
+in which higher pairs are usedممكن استخدم معادلة
+
+331
+00:29:24,070 --> 00:29:31,870
+هذه في حالة higher pair لكن كل higher pair عبارة
+
+332
+00:29:31,870 --> 00:29:41,550
+عن two lower pairs زاد ال link انشوف
+
+333
+00:29:41,550 --> 00:29:49,630
+مثال امثلة عندي مبين عندي هنا link واحد link اتنين
+
+334
+00:29:49,630 --> 00:29:59,750
+و link تلاتةأي كم link عندى؟
+
+335
+00:29:59,750 --> 00:30:06,330
+هي
+
+336
+00:30:06,330 --> 00:30:17,730
+A B C هي link واحد اتنين تلتة ال L عندى تلت لينكات
+
+337
+00:30:17,730 --> 00:30:26,730
+اي كم pair عندى؟تلاتة اكم جوينت تلاتة المعادلة
+
+338
+00:30:26,730 --> 00:30:31,650
+الأولى اللى هى فى علاقة بين ال number of links و
+
+339
+00:30:31,650 --> 00:30:34,670
+ال number of pairs two P ناقص اربعة نشوف هل تتطبق
+
+340
+00:30:34,670 --> 00:30:40,310
+تظبط او تظبطش الال عندي على الجهة الشمال اللى هى
+
+341
+00:30:40,310 --> 00:30:47,610
+تلاتة صح عندي ال pair اتنين فى تلاتة ناقص اربعة
+
+342
+00:30:47,610 --> 00:30:55,450
+يعني عندي التلاتةستة نقص اربعة اتنين واضح الجهة
+
+343
+00:30:55,450 --> 00:30:59,970
+الشمال ماتساوش معناته it's not a kinematic chain
+
+344
+00:30:59,970 --> 00:31:03,930
+احسن تشوف كنمتك تشين انه يكون فيه relative motion
+
+345
+00:31:03,930 --> 00:31:07,190
+between the elements forming the chain هل في حركة
+
+346
+00:31:07,190 --> 00:31:11,270
+ممكن تتحرك و لا دول؟ لسوا لبعض؟ لأ هذه اقل معناته
+
+347
+00:31:11,270 --> 00:31:14,910
+it's not a kinematic chain في الحالة دي it is a
+
+348
+00:31:14,910 --> 00:31:18,610
+structure نشوف المعادلة اللي هي J
+
+349
+00:31:23,190 --> 00:31:29,390
+اللي جاي عندي تلاتة عندين واحد و نص في تلاتة ناقص
+
+350
+00:31:29,390 --> 00:31:35,310
+اتنين يعني تلاتة اربع و نص ناقص اتنين اتنين و نص
+
+351
+00:31:47,620 --> 00:31:52,480
+ف it is not a kinematic chain ماحققتش المعادلات في
+
+352
+00:31:52,480 --> 00:31:55,220
+الحالة هذه it is over constraint وبتالي مافيش
+
+353
+00:31:55,220 --> 00:32:03,240
+motion وانت هتكون it is structure نشوف
+
+354
+00:32:03,240 --> 00:32:04,720
+فاندي four bar linkage
+
+355
+00:32:14,060 --> 00:32:17,960
+عندي four bar linkage عندي link واحد link اتنين
+
+356
+00:32:17,960 --> 00:32:21,580
+link تلاتة link اربعة عندي هنا turning joint
+
+357
+00:32:21,580 --> 00:32:26,120
+turning joint turning joint turning joint معناه
+
+358
+00:32:26,120 --> 00:32:31,100
+تلقال عندي اكم اربعة اكم pair عندي عندي turning
+
+359
+00:32:31,100 --> 00:32:34,220
+pair turning pair turning pair turning pair برضه
+
+360
+00:32:34,220 --> 00:32:40,660
+اربعة اكم joint عندي هاي مفصل اتنين تلاتة اربعة
+
+361
+00:32:42,860 --> 00:32:47,080
+الان شوف في علاقة بين number of pairs و number of
+
+362
+00:32:47,080 --> 00:32:49,900
+links ال بيستوى اتنين فيه نقص اربعة اربعة اتنين في
+
+363
+00:32:49,900 --> 00:32:54,360
+اربعة نقص يعني اليمين مش ساوي الشمالمعناته it is a
+
+364
+00:32:54,360 --> 00:32:56,900
+kinematic chain لأنه هيكون في relative motion
+
+365
+00:32:56,900 --> 00:33:00,440
+between the parts forming the chain الجي سوى تلتة
+
+366
+00:33:00,440 --> 00:33:04,520
+و نص على تلتة على تلتة على اتنين ال ناقص اتنين
+
+367
+00:33:04,520 --> 00:33:08,400
+الجي اربع تلتة على اتنين في اربع ناقص اتنين اربع
+
+368
+00:33:08,400 --> 00:33:12,160
+الشمال بيستوي ايش اليمين it is a kinematic chain
+
+369
+00:33:12,160 --> 00:33:17,620
+يعني اه it is a kinematic chain لأنه في relative
+
+370
+00:33:17,620 --> 00:33:20,420
+motion between the parts forming the kinematic
+
+371
+00:33:20,420 --> 00:33:20,800
+chain
+
+372
+00:33:23,920 --> 00:33:36,160
+هنشوف المثال تاني اكمل انك عندي ال ال خمسة ال
+
+373
+00:33:36,160 --> 00:33:40,040
+pairs واحد
+
+374
+00:33:40,040 --> 00:33:47,920
+اتنين تلاتة اربعة خمسة ال joints برضه خمسة ال ال
+
+375
+00:33:47,920 --> 00:33:57,040
+سواء اتنين Pنقص اربعة عند ال L خمسة عند اتنين في
+
+376
+00:33:57,040 --> 00:34:02,880
+خمسة ناقص اربعة ستة
+
+377
+00:34:02,880 --> 00:34:14,760
+طيب ال J سواحد و نص ال ناقص اتنين خمسة عندك واحد و
+
+378
+00:34:14,760 --> 00:34:18,800
+نص في خمسة ناقص اتنين يعني سبعة و نص ناقص اتنين
+
+379
+00:34:18,800 --> 00:34:19,460
+خمسة و نص
+
+380
+00:34:23,080 --> 00:34:30,760
+لأ مستحيل structure الان it is not constrained
+
+381
+00:34:30,760 --> 00:34:35,060
+motion ممكن
+
+382
+00:34:35,060 --> 00:34:39,300
+تاخد أكتر من شكل الحركة يعني لو أنا لفيت هذه
+
+383
+00:34:50,120 --> 00:35:02,180
+هي حالة ممكن حالة تانية ممكن
+
+384
+00:35:02,180 --> 00:35:08,320
+ولا اش ممكن ممكن is it constraint يعني ال motion
+
+385
+00:35:08,320 --> 00:35:16,760
+غير متوقع صح؟ to control the motionبدي اتحكم فى ال
+
+386
+00:35:16,760 --> 00:35:21,240
+two inputs عشان اطبن الحركة اللى بديها بالظبط يعني
+
+387
+00:35:21,240 --> 00:35:24,380
+ممكن اتحرك بال link هدى و ال link هدى عشان اطبن ال
+
+388
+00:35:24,380 --> 00:35:28,120
+final position اللى بديها بناته هدى it is not a
+
+389
+00:35:28,120 --> 00:35:31,600
+kinematic exchange because the motion is not
+
+390
+00:35:31,600 --> 00:35:41,200
+constrained او is not غير متوقع اذا كان عندى one
+
+391
+00:35:41,200 --> 00:35:45,630
+linkthat is controlling the motion يعني to control
+
+392
+00:35:45,630 --> 00:35:48,750
+the motion وين ال motor تبعي انا هحط ال motor هيلف
+
+393
+00:35:48,750 --> 00:35:53,310
+فادي لكن مش عارف هل هدي هتروح هيك او هيك مثلا ال
+
+394
+00:35:53,310 --> 00:35:58,970
+link أربع this
+
+395
+00:35:58,970 --> 00:36:05,430
+is not a kinematic chain في
+
+396
+00:36:05,430 --> 00:36:10,390
+عندي ال joints أنواع في عندي binary joints
+
+397
+00:36:11,520 --> 00:36:16,280
+territory joints و quarterly joints binary joints
+
+398
+00:36:16,280 --> 00:36:22,740
+بيكون two links موصيين مع بعض two links موصيين مع
+
+399
+00:36:22,740 --> 00:36:29,380
+بعض بس ماهياش وصلة ثنائية زي
+
+400
+00:36:29,380 --> 00:36:34,680
+ما انتوا شايفين عندي هين هذه binary joint وهذه
+
+401
+00:36:34,680 --> 00:36:39,040
+binary joint وهذه binary joint وهذه binary joint
+
+402
+00:36:43,130 --> 00:36:49,110
+الان هنستخدم اي دابليو clean equation عشان نعرف ال
+
+403
+00:36:49,110 --> 00:36:54,430
+chain هل هي locked chain مغلقة يعني ال structure
+
+404
+00:36:54,430 --> 00:36:58,950
+ولا هي kinematic chain ولا unconstrained chain
+
+405
+00:36:58,950 --> 00:37:04,190
+ممكن تكون يعني ال structure او kinematic chain او
+
+406
+00:37:04,190 --> 00:37:08,190
+unconstrained chain باستخدام علاقة اللي هي j زاد h
+
+407
+00:37:08,190 --> 00:37:12,810
+على اتنين بستوى تلاتة على اتنين L minus اتنين
+
+408
+00:37:16,430 --> 00:37:21,050
+الـ J هي number of binary joints ال H number of
+
+409
+00:37:21,050 --> 00:37:27,130
+higher pairs إيش يعني higher pair التلمس
+
+410
+00:37:27,130 --> 00:37:29,910
+بين ال elements forming the pair بيكون على نقطة أو
+
+411
+00:37:29,910 --> 00:37:35,030
+على خط طيب و ال L هو number of links يعني J
+
+412
+00:37:35,030 --> 00:37:43,370
+بالساوية J زاد H على اتنين تلاتة على اتنين L
+
+413
+00:37:46,000 --> 00:37:50,380
+-2 في الحالة دي في عندى any higher pair هدى ال
+
+414
+00:37:50,380 --> 00:37:54,980
+higher ولا ال lower lower lower lower مافيش يعنى
+
+415
+00:37:54,980 --> 00:37:58,720
+ال higher pair شو ساوي صفر number of higher pairs
+
+416
+00:37:58,720 --> 00:38:03,140
+بساوي صفر
+
+417
+00:38:03,140 --> 00:38:07,480
+معناته هدى ال equation السابقة اللى هى J هدى هدى
+
+418
+00:38:07,480 --> 00:38:14,860
+حالة خاصة من هدى هدى استخدمناها في حالة Honly
+
+419
+00:38:14,860 --> 00:38:18,080
+lower pairs حكينا لكن لو في عندى higher pair
+
+420
+00:38:18,080 --> 00:38:21,160
+بستخدم المعادلة هذه يعني خليت من lower pairs و
+
+421
+00:38:21,160 --> 00:38:25,540
+higher pairs الان
+
+422
+00:38:25,540 --> 00:38:32,980
+المعادلة هذه تتحقق معناته هذه هتكون إيه؟ kinematic
+
+423
+00:38:32,980 --> 00:38:38,640
+chain عند number of joints أكم؟ أربع number of
+
+424
+00:38:38,640 --> 00:38:43,480
+higher pairs؟ صفر number of links؟اربع واحد و نصف
+
+425
+00:38:43,480 --> 00:38:46,920
+اربع ستة نقص اتنين اربع تستو اربع معناته it is a
+
+426
+00:38:46,920 --> 00:38:51,140
+kinematic chain في
+
+427
+00:38:51,140 --> 00:39:03,240
+الوصلات الثلاثية terna regions زي E و C عند E عندك
+
+428
+00:39:03,240 --> 00:39:06,500
+هاي link اتنين تلاتة و عند C واحد اتنين تلاتة
+
+429
+00:39:06,500 --> 00:39:12,070
+تلاتة links in contact with each otherعندي بالشكل
+
+430
+00:39:12,070 --> 00:39:18,990
+هذا اكم link عندي واحد اتنين تلاتة اربع خمسة ستة
+
+431
+00:39:18,990 --> 00:39:26,630
+اكم اكم binary joint واحدة تنتين تلاتة binary
+
+432
+00:39:26,630 --> 00:39:32,170
+joint اكم joint ثلاثية تنتين معناته عندي ستة link
+
+433
+00:39:32,170 --> 00:39:39,350
+تلاتة binary joints و اتنين ternary joints كل وصلة
+
+434
+00:39:39,350 --> 00:39:46,800
+ثلاثيةتعادل وصلتين اثنائية كل وصلة اثنائية تعادل
+
+435
+00:39:46,800 --> 00:39:57,820
+وصلتين اثنائية يعني انا عندي ال ج ال
+
+436
+00:39:57,820 --> 00:40:01,960
+ج الكلية هتكون
+
+437
+00:40:01,960 --> 00:40:07,720
+عندي تلاتة binary's عند a و b و d زي
+
+438
+00:40:07,720 --> 00:40:14,630
+اتنين binary اتنين turneryفى اتنين يعني عندي سبعة
+
+439
+00:40:14,630 --> 00:40:24,510
+يعنيها equivalent لسبعة بيناري جونز ال J زائد H
+
+440
+00:40:24,510 --> 00:40:33,390
+على اتنين بالساوية واحد و نص ال ناقص اتنين ال J
+
+441
+00:40:33,390 --> 00:40:42,660
+عندي سبعة زائد صفر فواحد و نصفي ستة نقص اتنين يعني
+
+442
+00:40:42,660 --> 00:40:47,580
+سبعة بالسبع وسبع معناته هاذي ايش it is a kinematic
+
+443
+00:40:47,580 --> 00:40:52,960
+chain kinematic chain معناه انه يعني كأنه هاذي هذا
+
+444
+00:40:52,960 --> 00:40:56,360
+structure بتحركوا مع بعضه اعتبرها كأنها one link
+
+445
+00:40:56,360 --> 00:41:03,120
+صح اللي هم ال link تلاتة و اربعة و خمسة فيش
+
+446
+00:41:03,120 --> 00:41:05,160
+relative motion بين تلاتة و اربعة و خمسة كأنهم
+
+447
+00:41:05,160 --> 00:41:10,230
+يتحركوا مع بعض يعني one blockاللي بتحرك هو اللي هو
+
+448
+00:41:10,230 --> 00:41:14,590
+بالنسبة لبعض واحد و اتنين و خمسة و ستة لكن تلاتة
+
+449
+00:41:14,590 --> 00:41:22,690
+اربعة او خمسة بتحركوش بالنسبة لبعض في quaternaire
+
+450
+00:41:22,690 --> 00:41:27,690
+joint الوصلات الربعية بيكون دي four joints four
+
+451
+00:41:27,690 --> 00:41:37,430
+joints four links at the same joint بشكل عام اذا
+
+452
+00:41:37,430 --> 00:41:43,340
+عنديL number of links at the same joint بتكون
+
+453
+00:41:43,340 --> 00:41:47,400
+equivalent ل L minus واحد binary joint يعني لو
+
+454
+00:41:47,400 --> 00:41:51,400
+كانت عندي تلت .. تلت linkات موصية مع بعض هدول
+
+455
+00:41:51,400 --> 00:41:56,300
+equivalent لأكم تلاتة ناقص واحد اتنين لتو binary
+
+456
+00:41:56,300 --> 00:41:59,940
+joint لو كانوا أربعة أربعة ناقص واحد هدي
+
+457
+00:41:59,940 --> 00:42:03,460
+equivalent لتلاتة binary joints و هكذا إذا كانوا
+
+458
+00:42:03,460 --> 00:42:05,980
+خمسة equivalent ل four binary joints
+
+459
+00:42:12,360 --> 00:42:17,800
+عندي هاي some links عندي واحد اتنين تلاتة اربع
+
+460
+00:42:17,800 --> 00:42:24,140
+خمسة ستة سبعة تمانية تسعة عشرة احداشر link خليني
+
+461
+00:42:24,140 --> 00:42:31,580
+اكم binary joint عندي واحدة عندي اكم ثلاثية واحد
+
+462
+00:42:31,580 --> 00:42:39,320
+اتنين تلاتة اربع خمسة
+
+463
+00:42:41,120 --> 00:42:47,580
+لحظة لحظة ثلاثية ثلاثية هي واحدة اتنين اي اي و بي
+
+464
+00:42:47,580 --> 00:42:57,440
+اتنين و اف و اي اربع الربعية عند جي و سي مع اتنين
+
+465
+00:42:57,440 --> 00:43:01,600
+ربعية المعنى هو الأربع ربعيات يعني عندك هنا واحد
+
+466
+00:43:01,600 --> 00:43:05,080
+هنا
+
+467
+00:43:05,080 --> 00:43:08,000
+اربع في اتنين صح
+
+468
+00:43:09,430 --> 00:43:17,150
+وها دي اتنين في تلاتة يعني هيكون اربع واحد و
+
+469
+00:43:17,150 --> 00:43:24,930
+تمانية تسعة و ستة خمستاش ال جيه هتكون ايش خمستاش
+
+470
+00:43:24,930 --> 00:43:28,050
+جيه سواء تلاتة او اتنين ال minus اتنين يعني خمستاش
+
+471
+00:43:28,050 --> 00:43:33,980
+ع الجهة التانية هيكون ان ديواحد و نص في احداش
+
+472
+00:43:33,980 --> 00:43:37,120
+ناقصين تطلع اربعتاش و نص واضح ال left hand side
+
+473
+00:43:37,120 --> 00:43:40,260
+اكبر من ال right hand side معناته it's chain is
+
+474
+00:43:40,260 --> 00:43:44,700
+not a kind of chain it is a locked chain او
+
+475
+00:43:44,700 --> 00:43:48,760
+structure مغلقة واضح من الشكل مش هتتحرك يعني ..
+
+476
+00:43:48,760 --> 00:43:51,740
+يعني هاي ده مثلة مسكرة الدنيا يعني واحد مسكر واحد
+
+477
+00:43:51,740 --> 00:43:57,000
+مسكرة فمافيش مجال تتحرك مافيش مجال للحركة انا طبعا
+
+478
+00:43:57,000 --> 00:43:58,200
+بسميها locked chain
+
+479
+00:44:04,600 --> 00:44:11,160
+اللي صار راح شال رقم عشرة لو شيلنا ال link رقم
+
+480
+00:44:11,160 --> 00:44:17,620
+عشرة ممكن
+
+481
+00:44:17,620 --> 00:44:25,600
+تتحرك يعني صار عندى اكم link الان عندى طلع binary
+
+482
+00:44:25,600 --> 00:44:37,740
+عندى واحد تلاثيةواحد اتنين تلاتة اربع خمسة ستة
+
+483
+00:44:37,740 --> 00:44:43,440
+يعني واحد زي اتنين في ستة تلتاشر جونزالـ J بيستوى
+
+484
+00:44:43,440 --> 00:44:45,600
+تلاتة على اتنين و اكملين كان دي عشرة تلاتة على
+
+485
+00:44:45,600 --> 00:44:48,340
+اتنين في L نقص اتنين يعني تلاتة اتنين في عشر نقص
+
+486
+00:44:48,340 --> 00:44:52,120
+اتنين اللي هي تلاتاش تلاتاش بيستوى تلاتاش left
+
+487
+00:44:52,120 --> 00:44:54,320
+hand side بيستوى right hand side بمعنى انت بتزكى
+
+488
+00:44:54,320 --> 00:44:59,560
+نمتك ال chain بمعنى تواضح هذه المن��قة هتتحرك يعني
+
+489
+00:44:59,560 --> 00:45:01,820
+هسيه في مجال للحركة
+
+490
+00:45:11,090 --> 00:45:18,050
+لاحظت ان انا كنت اسمه مصطلح kinematic chain لما
+
+491
+00:45:18,050 --> 00:45:22,410
+اجيب kinematic chain و اثبت واحد من ال links بسلسل
+
+492
+00:45:22,410 --> 00:45:29,110
+ماقياش ميكانزم زي ال four bar link زي ال slender
+
+493
+00:45:29,110 --> 00:45:38,550
+crank mechanism link
+
+494
+00:45:38,550 --> 00:45:45,690
+واحد ثبتت هناصارت mechanism mechanism is used for
+
+495
+00:45:45,690 --> 00:45:52,150
+transmitting motion زي ال indicator بتاعة ال
+
+496
+00:45:52,150 --> 00:45:55,670
+engine بتاعة قياس ال pressure مثلا او قياس الحرارة
+
+497
+00:45:55,670 --> 00:46:00,170
+هذه كلها مش ميكانيزم استعتبارها الان اذا بدي
+
+498
+00:46:00,170 --> 00:46:04,800
+اسميها machineit is intended to transmit motion
+
+499
+00:46:04,800 --> 00:46:10,080
+and power يعني بتحكي عن power زي الألعاب الكتب
+
+500
+00:46:10,080 --> 00:46:17,020
+القديمة برضه it is it has mechanism هندرس
+
+501
+00:46:17,020 --> 00:46:19,300
+فيه أن ال simple mechanism الأليات البسيطة وفيه ال
+
+502
+00:46:19,300 --> 00:46:21,140
+compound ال simple mechanism يكون عدد اللينكات
+
+503
+00:46:21,140 --> 00:46:24,080
+فيها أربعة ال compound mechanism يكون عدد اللينكات
+
+504
+00:46:24,080 --> 00:46:26,180
+فيها أكتر من أربعة
+
+505
+00:46:30,080 --> 00:46:33,980
+لا يمكن تكون أقل الاشي لازم تكون أربعة أقل من
+
+506
+00:46:33,980 --> 00:46:38,480
+أربعة ماتكونش ميكانيزم مش .. مش بيبقى .. مش هتتحرك
+
+507
+00:46:38,480 --> 00:46:43,360
+أقلش لازم تكون أربعة ميكانيزم تكون أكبر من أربعة
+
+508
+00:46:43,360 --> 00:46:47,520
+lengths اللي هتحكي عن ال machine لما الميكانيزم
+
+509
+00:46:47,520 --> 00:46:51,300
+المطلوب انها تنقل power and motion بسميها ياش
+
+510
+00:46:51,300 --> 00:46:57,660
+machine المرة جاية بنكمل نحكي على degrees of
+
+511
+00:46:57,660 --> 00:46:58,020
+freedom
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JdvnScd5JhA.srt

@@ -0,0 +1,1463 @@
+1
+00:00:05,030 --> 00:00:08,930
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,930 --> 00:00:13,250
+مادة نظرية الآلات هنبدأ في chapter جديد اللي هو
+
+3
+00:00:13,250 --> 00:00:18,630
+the truth أو ال gears هنبدأ في بعض المفاهيم 
+
+4
+00:00:18,630 --> 00:00:23,430
+الأساسية يعني
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:32,550
+بالأساس حركة أي ترسين كأنه تمثل أو ممثلة بحركة two
+
+6
+00:00:32,550 --> 00:00:38,200
+discs هي عندي driving disc و driven disk اللي
+
+7
+00:00:38,200 --> 00:00:41,480
+بيحركهم قوة الاحتكاك بين ال two discs أنا عندي هاي
+
+8
+00:00:41,480 --> 00:00:47,720
+disk بدور بعكس عقارب الساعة فإن انتشرت الاحتكاك
+
+9
+00:00:47,720 --> 00:00:54,500
+الاحتكاك بتولد force P force
+
+10
+00:00:54,500 --> 00:01:01,780
+P طبعا ال force P بتنتج في عندي أنا أنا خليتهم 
+
+11
+00:01:01,780 --> 00:01:06,730
+يلمسوا بعض، يضغطوا مع بعض معناته في normal force من 
+
+12
+00:01:06,730 --> 00:01:10,670
+الترس الأولى على الثاني ومن الثاني على الأول هذه
+
+13
+00:01:10,670 --> 00:01:18,090
+ولدت احتكاك لأن قوة الاحتكاك القصوى هتكون معامل 
+
+14
+00:01:18,090 --> 00:01:25,190
+احتكاك في ال normal force  μN طالما 
+
+15
+00:01:25,190 --> 00:01:31,110
+ال force P أقل من الاحتكاك، أكبر قيمة الاحتكاك 
+
+16
+00:01:35,000 --> 00:01:41,440
+أنا بأطمئن إن مافيش sliding لكن إذا كانت ال force
+
+17
+00:01:41,440 --> 00:01:46,080
+اللازمة عشان أدور ال two discs أعلى من الاحتكاك
+
+18
+00:01:46,080 --> 00:01:51,520
+المتاح، هتصبح sliding، مظهر؟ إذا كانت ال force
+
+19
+00:01:51,520 --> 00:02:01,100
+اللازمة to rotate the two discs أكثر من الاحتكاك
+
+20
+00:02:01,100 --> 00:02:03,320
+المتاح، هتصبح sliding أكيد
+
+21
+00:02:08,000 --> 00:02:11,560
+عشان هيك أنا بسمي في حالة ال discs بسمي يعني ..
+
+22
+00:02:11,560 --> 00:02:16,200
+يعني الحركة بين ال two discs due to friction
+
+23
+00:02:16,200 --> 00:02:20,760
+بسميها is not a positive drive ايش يعني is not a
+
+24
+00:02:20,760 --> 00:02:24,500
+positive drive يعني بقعد مانع انه ما يصيرش sliding
+
+25
+00:02:24,500 --> 00:02:29,320
+إذا صار sliding معناته ال velocity ratio بين
+
+26
+00:02:29,320 --> 00:02:34,160
+الترسين بتبطل ثابتة إذا صار sliding ال velocity
+
+27
+00:02:34,160 --> 00:02:39,580
+ratio بتبطل ثابتة for a drive to be positive لازم
+
+28
+00:02:39,580 --> 00:02:50,740
+ال frustration  لها ايش ثابتة عشان 
+ 
+29
+00:02:50,740 --> 00:02:57,260
+كأنه عمل the truth the truth طبعا فيه على المحيط الخارجي 
+
+30
+00:02:57,260 --> 00:03:01,620
+فيه تسنين، وفيه تسنين، وفيه engagement تسنين داخلين
+
+31
+00:03:01,620 --> 00:03:06,920
+في بعض معناته بعد ما كان في friction بيصير نقل
+
+32
+00:03:06,920 --> 00:03:14,040
+الحركة بدفع سن، بدفع سن، فأنا مضمن في الحالة هذه إنه
+
+33
+00:03:14,040 --> 00:03:20,760
+مافيش sliding مايعني إن عندي positive drive يعني
+
+34
+00:03:20,760 --> 00:03:24,560
+الدوائر اللي بيصير عندها rotation بسميها ال pitch 
+
+35
+00:03:24,560 --> 00:03:29,060
+circles يعني هذه ال pitch circle كما لو إنه، كما لو 
+
+36
+00:03:29,060 --> 00:03:35,810
+إن الترسين عبارة عن two discs وبتحرك وبالاحتكاك
+
+37
+00:03:35,810 --> 00:03:42,670
+عند الدقالتين هدول بس هو حقيقة نقل حركة، نقل دفعة
+
+38
+00:03:42,670 --> 00:03:50,750
+مش بالاحتكاك عند
+
+39
+00:03:50,750 --> 00:03:55,510
+نقطة 
+
+40
+00:03:55,510 --> 00:03:59,980
+واحدة يعني هي بتبدأ هنجيلها .. هنجيلها .. هنجيلها
+
+41
+00:03:59,980 --> 00:04:03,320
+بالتفصيل اللي هي line of contact خط التلامس
+
+42
+00:04:03,320 --> 00:04:08,060
+هنجيلها بالتفصيل مع الحسابات بتاعتها الآن ايش
+
+43
+00:04:08,060 --> 00:04:16,990
+مزايا استخدام ال truth ال truth بتضمن نقل الحركة ب
+
+44
+00:04:16,990 --> 00:04:21,190
+exact and least ratio يعني مثلا السرعة بين ال 
+
+45
+00:04:21,190 --> 00:04:25,110
+driven و ال driver مثلا ال driver خمس أضعاف سرعته 
+
+46
+00:04:25,110 --> 00:04:30,890
+driven بتضل ثابتة خمس أضعاف لو سرعت ال driver 
+
+47
+00:04:30,890 --> 00:04:37,090
+أكيد ال driven هيسرع، لو بطأت هيبطأ بحيث أنا أظن
+
+48
+00:04:37,090 --> 00:04:40,860
+محافظة على ال exact and least ratio برضه الـ Geary
+
+49
+00:04:40,860 --> 00:04:46,060
+Drive بتنقل كمية كبيرة من ال power يعني تنقل كمية 
+
+50
+00:04:46,060 --> 00:04:49,000
+كبيرة من ال power ال efficiency بتاعتها بتتخطى ال 
+
+51
+00:04:49,000 --> 00:04:54,620
+35% ال losses فيها قليلة ال Geary Drives ال
+
+52
+00:04:54,620 --> 00:04:58,620
+service is reliable يعني بتعمر لفترة طويلة بتعطينا
+
+53
+00:04:58,620 --> 00:05:04,460
+خدمة ممتازة الحجم .. حجم عشان أعمل تقليل في السرعة
+
+54
+00:05:04,460 --> 00:05:07,260
+أو زيادة في السرعة ما بياخدش حجم كبير يعني مثلا في حالة 
+
+55
+00:05:07,260 --> 00:05:11,320
+ال pulleys بتاخد space كتير لكن ال gears بتاخد space 
+
+56
+00:05:11,320 --> 00:05:16,740
+أقل طبعا 
+
+57
+00:05:16,740 --> 00:05:23,160
+العيوب تصنيع التروس بتطول وبتطلب معدات وأدوات
+
+58
+00:05:23,160 --> 00:05:31,500
+خاصة، أي خطأ في عملية القطع أو قص الأسنان ممكن يؤدي
+
+59
+00:05:31,500 --> 00:05:34,440
+ل اهتزازات وضجيج في ال machine
+
+60
+00:05:39,020 --> 00:05:47,640
+الآن ال .. التروس اللي هم تصنيفات ممكن تصنفهم طبقا
+
+61
+00:05:47,640 --> 00:05:53,660
+لموضع المحاور اللي راكب عليها التروس، أو طبقا
+
+62
+00:05:53,660 --> 00:06:01,780
+للسرعة المحيطية للترس، أو طبقا لنوع ال gear أو طبقا 
+
+63
+00:06:01,780 --> 00:06:07,490
+لموضع الأسنان أسنان ال gear هي أسنان متوازية، مائلة، 
+
+64
+00:06:07,490 --> 00:06:12,910
+منحنية هنشوف كل تصنيف، هذا أول تصنيف التصنيف 
+
+65
+00:06:12,910 --> 00:06:18,990
+طبقا لل position of axes of shafts فالحالة هذه
+
+66
+00:06:18,990 --> 00:06:27,310
+عندي ايش يعني محور ال pinion موازية لمحور ايش ال 
+
+67
+00:06:27,310 --> 00:06:33,890
+gear هي برضه المحورين متوازيين معناه تفهميني parallel
+
+68
+00:06:33,890 --> 00:06:39,850
+axis عندي
+
+69
+00:06:39,850 --> 00:06:46,890
+non-parallel intersecting يعني هاي محور وهي محور
+
+70
+00:06:46,890 --> 00:06:57,010
+متقاطعين في نقطة مش متوازين لكن هم متقاطعين يعني
+
+71
+00:06:57,010 --> 00:07:00,170
+أنت هنا بتنقل حركة من مستوى لمستوى زي أنت عندك في
+
+72
+00:07:00,170 --> 00:07:06,610
+السيارة في السيارة أنت طالع ال output shaft 
+
+73
+00:07:06,610 --> 00:07:10,470
+من ال gearbox ورايح للعجلات هو بدور زي هيك
+
+74
+00:07:10,470 --> 00:07:17,430
+العجلات مش بتدور فأنا نقلت ال axis rotation بدل ما 
+
+75
+00:07:17,430 --> 00:07:20,950
+هو هذا هو المحور صار هو هذا المحور فبلزم نعيش زي 
+
+76
+00:07:20,950 --> 00:07:28,610
+هيك في عندي non-intersecting non-parallel يعني 
+
+77
+00:07:28,610 --> 00:07:34,030
+عندي هاي worm gear هي محور ال worm وهي محور ال
+
+78
+00:07:34,030 --> 00:07:38,710
+gear أول شيء مش متوازين هي محور وهي محور رقم 
+
+79
+00:07:38,710 --> 00:07:47,210
+اثنين مش متقاطعين حالة ثانية عند هي pinion وهي 
+
+80
+00:07:47,210 --> 00:07:52,430
+gear هي محور هذا وهي محور هذا من تحت مش متقاطعين و
+
+81
+00:07:52,430 --> 00:07:56,470
+مش متوازين non-intersecting و non-parallel معناه
+
+82
+00:07:56,470 --> 00:07:59,950
+التصنيف الأول طبقا ال position of axes of the shafts
+
+83
+00:07:59,950 --> 00:08:04,350
+ممكن تكون ال two axes parallel ممكن تكونوا non
+
+84
+00:08:04,350 --> 00:08:08,870
+parallel intersecting ممكن تكونوا non intersecting 
+
+85
+00:08:08,870 --> 00:08:13,710
+non parallel التصنيف 
+
+86
+00:08:13,710 --> 00:08:17,870
+الثاني طبقا للسرعة المحيطية على ال gears فإندي low 
+
+87
+00:08:17,870 --> 00:08:20,370
+velocity gearing medium velocity و high velocity
+
+88
+00:08:21,120 --> 00:08:23,360
+إذا السرعة كانت أقل من ثلاثة متر .. السرعة 
+
+89
+00:08:23,360 --> 00:08:25,400
+المحيطية أقل من ثلاثة متر على الثانية اللي هو
+
+90
+00:08:25,400 --> 00:08:28,620
+velocity بين الثلاثة والخمس عشر متر على الثانية 
+
+91
+00:08:28,620 --> 00:08:32,100
+median velocity أكبر من خمسة عشر متر per second بتكون 
+
+92
+00:08:32,100 --> 00:08:37,360
+high velocity according 
+
+93
+00:08:37,360 --> 00:08:42,200
+to تصنيف الثالث according to type of gearing عنده 
+
+94
+00:08:42,200 --> 00:08:46,800
+تروس خارجية external gearing عنده 
+
+95
+00:08:46,800 --> 00:08:53,370
+internal gearing عنده rack and pinion يعني ترس عدل
+
+96
+00:08:53,370 --> 00:09:00,650
+مع ترس عادي rack and pinion 
+
+97
+00:09:00,650 --> 00:09:06,350
+so far حكينا ثلاث طرق للتصنيف، الطريقة الرابعة على 
+
+98
+00:09:06,350 --> 00:09:12,910
+التصنيف اللي هي طبقا لوضعية الأسنان، وضعية الأسنان
+
+99
+00:09:12,910 --> 00:09:18,030
+ممكن الأسنان تكون straight ال
+
+100
+00:09:18,030 --> 00:09:26,830
+sparger الأسنان عدل ممكن تكون inclined زي هذا ممكن
+
+101
+00:09:26,830 --> 00:09:33,410
+تكون curved أو spiral زي هذا، هذا فيه curvature هذا
+
+102
+00:09:33,410 --> 00:09:43,590
+عدل هذا مايل بس مش فيه curvature يعني
+
+103
+00:09:43,590 --> 00:09:47,290
+إني straight inclined و curved 
+
+104
+00:09:51,260 --> 00:10:00,180
+الآن تسميات هندسية لل truth على النحو التالي
+
+105
+00:10:00,180 --> 00:10:06,140
+الدائرة 
+
+106
+00:10:06,140 --> 00:10:11,380
+الخارجية أو القطر الخارجي بسميها ال addendum 
+
+107
+00:10:11,380 --> 00:10:20,050
+circle addendum circle الدائرة الداخلية اسمها ال
+
+108
+00:10:20,050 --> 00:10:24,210
+root circle أو
+
+109
+00:10:24,210 --> 00:10:31,090
+ال dedendum circle في دائرة بينهم بسميها ال pitch
+
+110
+00:10:31,090 --> 00:10:37,690
+circle ال pitch circle طبعا
+
+111
+00:10:37,690 --> 00:10:42,670
+المسافة بين ال pitch circle و ال addendum circle
+
+112
+00:10:42,670 --> 00:10:48,580
+هذه المسافة بسميها ال addendum والمسافة بين ال
+
+113
+00:10:48,580 --> 00:10:56,640
+pitch circle و dedendum circle بسميها dedendum ال
+
+114
+00:10:56,640 --> 00:11:01,560
+total depth للسن total depth للسن عبارة عن مجموعة
+
+115
+00:11:01,560 --> 00:11:11,160
+ال addendum زائد dedendum المسافة 
+
+116
+00:11:11,160 --> 00:11:14,040
+بين نقطة وتكرارها يعني أنا لو بديت أكرر هيبدأ
+
+117
+00:11:14,040 --> 00:11:15,360
+السن لو بديت من النقطة هذه
+
+118
+00:11:27,910 --> 00:11:34,130
+بعدين بيبدأ السن يتكرر صح؟ هذه المسافة بسميها 
+
+119
+00:11:34,130 --> 00:11:38,650
+ال circular pitch المسافة هذه ال circular pitch
+
+120
+00:11:38,650 --> 00:11:42,070
+مسافة
+
+121
+00:11:42,070 --> 00:11:52,450
+من هنا لهنا ال tooth thickness من هنا لهنا ال
+
+122
+00:11:52,450 --> 00:11:53,250
+tooth space
+
+123
+00:11:58,250 --> 00:12:05,830
+الآن ال curve من هنا لحد هنا بيسموه 
+
+124
+00:12:05,830 --> 00:12:14,590
+involute involute curve هذا ال pitch circle المنطقة
+
+125
+00:12:14,590 --> 00:12:22,250
+اللي أعلى involute اللي أعلى ال pitch circle بسميها 
+
+126
+00:12:22,250 --> 00:12:29,450
+ال face اللي تحت ال flank الآن بين ال root diameter
+
+127
+00:12:29,450 --> 00:12:33,070
+هذا ال root diameter أو ال dedendum diameter فين دي 
+
+128
+00:12:33,070 --> 00:12:40,170
+fillet هذا بسميها ايش ال fillet هذا ال top land 
+
+129
+00:12:40,170 --> 00:12:45,110
+هذا top
+
+130
+00:12:45,110 --> 00:12:51,830
+land هذا سماكة الترس ال face width ال face width
+
+131
+00:12:55,190 --> 00:12:59,550
+طبعا لما يكون عندي ترس ثاني engaged مع الترس هذا 
+
+132
+00:12:59,550 --> 00:13:03,070
+هي ترس ما يكونش واصل للاخر بيكون فيه فراغ يعني
+
+133
+00:13:03,070 --> 00:13:10,530
+السن الثاني بيكون 
+
+134
+00:13:10,530 --> 00:13:15,150
+فيه فراغ بسميه
+
+135
+00:13:15,150 --> 00:13:20,090
+ال clearance معناته للسن هذا هو ال total depth
+
+136
+00:13:20,090 --> 00:13:24,310
+اللي هو ال addendum زائد ال dedendum ال working
+
+137
+00:13:24,310 --> 00:13:29,970
+depth اللي هو ايش؟ اللي هو هذا عبارة عن ال total
+
+138
+00:13:29,970 --> 00:13:33,870
+depth ناقص ال clearance total depth ناقص ال 
+
+139
+00:13:33,870 --> 00:13:37,710
+clearance هذا هو ال working depth هذا ال total
+
+140
+00:13:37,710 --> 00:13:48,510
+depth كله 
+
+141
+00:13:48,510 --> 00:13:49,010
+بطلها 
+
+142
+00:13:57,980 --> 00:14:03,560
+في عندي ال pressure line لأن بيكون سن لدرايفر 
+
+143
+00:14:03,560 --> 00:14:11,820
+بيضغط على ال driven مظهر بيضغطه باتجاه معين هذا
+
+144
+00:14:11,820 --> 00:14:18,080
+مثل خطة ضغط وهذا ال tangent لل two pitch circles
+
+145
+00:14:18,080 --> 00:14:22,960
+ال two pitch circles للدرايفر وللدرايفر السبب بين
+
+146
+00:14:22,960 --> 00:14:26,730
+tangent line و ال pressure line بيس��وها ال pressure 
+
+147
+00:14:26,730 --> 00:14:34,590
+angle زاوية الضغط ال pressure angle 
+
+148
+00:14:34,590 --> 00:14:43,170
+طبعا الدائرة هذه ال pressure line هو الخط الواصل
+
+149
+00:14:43,170 --> 00:14:47,310
+بين ال pitch point اللي هي نقطة تماس ال two pitch 
+
+150
+00:14:47,310 --> 00:14:52,930
+circles وماس لدائرة اسمها ال base circle بعدش واحد 
+
+151
+00:14:52,930 --> 00:14:56,880
+يعرف ايش ال base circle ال pressure line هو خط 
+
+152
+00:14:56,880 --> 00:15:01,280
+مماس لل base circle ومور في ال pitch point ال
+
+153
+00:15:01,280 --> 00:15:05,620
+pitch point هي نقطة تماس two pitch circles لل
+
+154
+00:15:05,620 --> 00:15:19,300
+driver و لل driven ال
+
+155
+00:15:19,300 --> 00:15:23,380
+working depth نرسم
+
+156
+00:15:23,380 --> 00:15:24,020
+السن هنا 
+
+157
+00:15:30,490 --> 00:15:33,670
+لحظة ايه ال working depth من هنا الى هنا بيساوي 
+
+158
+00:15:33,670 --> 00:15:38,950
+الطول هذا زي الطول هذا هذا ال pitch الطول هذا هو
+
+159
+00:15:38,950 --> 00:15:43,050
+ال addendum لل thirds والطول الثاني addendum لل
+
+160
+00:15:43,050 --> 00:15:47,950
+thirds المقابل المعنى ال working depth بيساوي ال sum
+
+161
+00:15:49,550 --> 00:15:53,410
+of two addendums addendum ل driver و addendum ل
+
+162
+00:15:53,410 --> 00:15:59,610
+driven أو هو ال working total depth ناقص ال 
+
+163
+00:15:59,610 --> 00:16:09,210
+clearance نظريا 
+
+164
+00:16:09,210 --> 00:16:14,890
+المفروض نظريا
+
+165
+00:16:17,600 --> 00:16:23,760
+ال tooth thickness بيساوي tooth space لكن عاملين
+
+166
+00:16:23,760 --> 00:16:29,580
+بيخليوا شوية فراغ بينهم بيكون يحدث tooth thickness
+
+167
+00:16:29,580 --> 00:16:34,540
+أقل من ال tooth space شوية عشان يصير فراغ
+
+168
+00:16:34,540 --> 00:16:41,700
+otherwise بيحشروا الأسنان في بعض الفراغ بيسموه
+
+169
+00:16:41,700 --> 00:16:42,500
+backlash
+
+170
+00:16:48,090 --> 00:16:53,410
+فراغ back ايش معناها خلف فراغ من الخلف يعني بيكون
+
+171
+00:16:53,410 --> 00:16:59,590
+عندي هاي إذا .. هاي السن هنا و 
+
+172
+00:16:59,590 --> 00:17:03,770
+هذا ال .. drive هذا الاتجاه الفراغ بيكون وراه عشان 
+
+173
+00:17:03,770 --> 00:17:10,150
+إنك تسميه backlash اه
+
+174
+00:17:10,150 --> 00:17:14,530
+مش كويس يكون لازم يكون قليل كتير لازم يكون قليل 
+
+175
+00:17:14,530 --> 00:17:21,800
+كتير طبعا برضه فيه حل لل backlash ممكن تستخدم ما
+
+176
+00:17:21,800 --> 00:17:27,760
+يسمى scissor gear عشان لما أول ما تشغل بيكون فيه
+
+177
+00:17:27,760 --> 00:17:32,520
+فراغ بين السن والسن أول ما تشغل بيخبط، الخبط هذا 
+
+178
+00:17:32,520 --> 00:17:39,580
+ماشي كويس اللي حل 95
+
+179
+00:17:39,580 --> 00:17:45,410
+بالمئة من ال efficiency تبع ال gears هي ما بتبدأش إلا
+
+180
+00:17:45,410 --> 00:17:50,710
+هي ايش يعني efficiency؟
+
+181
+00:17:50,710 --> 00:17:56,210
+يعني أنت .. أنت بتنقل 100 وات من .. من .. من .. من
+
+182
+00:17:56,210 --> 00:18:00,990
+.. من مكان لمكان كويس؟ من شفت لشفت النتيجة النقل 
+
+183
+00:18:00,990 --> 00:18:13,050
+بيصير فيه فاقد، الفاقد معظمها اللي هي بتكون احتكاك في
+
+184
+00:18:13,050 --> 00:18:20,130
+حالة ال invalid gears بيكون pure rolling action عند
+
+185
+00:18:20,130 --> 00:18:26,330
+ال pitch point فقط بين لحظة دخول ال driving
+
+186
+00:18:26,330 --> 00:18:30,770
+التعشيق بين ال driving و ال
+
+201
+00:19:39,610 --> 00:19:42,870
+أنت فيك وفيك وفي شيء بيقاومك يعني واضح بتفقد يزول
+
+202
+00:19:42,870 --> 00:19:50,430
+من قدرتك طيب
+
+203
+00:19:50,430 --> 00:20:00,510
+ال
+
+204
+00:20:00,510 --> 00:20:04,390
+circular pitch أنا عندي high السن
+
+205
+00:20:16,230 --> 00:20:23,410
+لو قديت بالنقطة هذه هذه المسافة طول
+
+206
+00:20:23,410 --> 00:20:27,590
+الأرك هذا اللي هو ال circular pitch سمي اللي هي P
+
+207
+00:20:27,590 --> 00:20:35,790
+small C المحيط الدائرة هذي أكم المحيط
+
+208
+00:20:35,790 --> 00:20:42,890
+ال باي في دي باي في دي عشان مش مسافة بقسم على عدد
+
+209
+00:20:42,890 --> 00:20:48,910
+الأسنان يعني من هنا إلى هنا أكم سن مر علي واحد على
+
+210
+00:20:48,910 --> 00:20:57,470
+عدد الأسنان T عدد الأسنان بيعطيني المسافة هذه
+
+211
+00:20:57,470 --> 00:21:02,090
+يعني هي تقسيمة ا��محيط على عدد الأسنان تقسيمة
+
+212
+00:21:02,090 --> 00:21:07,430
+المحيط على عدد الأسنان اللي هي circular pitch عشان
+
+213
+00:21:07,430 --> 00:21:12,320
+ال gears يلفوا مع بعض لازم ال circular pitch على ال
+
+214
+00:21:12,320 --> 00:21:16,480
+ترسين نفس الشيء تكون يعني الترس ده ماشي هذه
+
+215
+00:21:16,480 --> 00:21:19,920
+المسافة الترس الثاني يمشي معاه بالعكس نفس المسافة
+
+216
+00:21:19,920 --> 00:21:24,560
+ماشي؟ هيك منطقي لازم ال circular pitch for the two
+
+217
+00:21:24,560 --> 00:21:31,140
+gears يعني هتكون ال piece هتكون  π D الكبيرة على
+
+218
+00:21:31,140 --> 00:21:34,660
+D1 على ال T1
+
+219
+00:21:40,570 --> 00:21:44,190
+يعني D1 على T1 يستوي D2 على T
+
+220
+00:21:44,190 --> 00:21:50,830
+1 على T2 اه طبعًا
+
+221
+00:21:50,830 --> 00:21:55,130
+ما هي الفكرة أنهم طبعًا هم لازم عدد الأسنان يختلف عشان
+
+222
+00:21:55,130 --> 00:22:01,090
+ال circular pitch تكون متساوية اضغط عشان ال PC
+
+223
+00:22:01,090 --> 00:22:07,510
+تتساوى لازم عدد الأسنان يختلف إلا إذا كانوا ترسين نفس
+
+224
+00:22:07,510 --> 00:22:09,210
+الحجم اضغط
+
+225
+00:22:14,420 --> 00:22:18,240
+في مصطلح ما يسمى ال diametral pitch اللي هي
+
+226
+00:22:18,240 --> 00:22:21,360
+النسبة بين قعدت في الوحدات الإنجليزية النسبة بين
+
+227
+00:22:21,360 --> 00:22:27,920
+عدد الأسنان على ال pitch diameter على ال pitch
+
+228
+00:22:27,920 --> 00:22:35,080
+diameter بيساوي برضه ال π على ال circular pitch
+
+229
+00:22:35,080 --> 00:22:39,480
+ال π على ال circular pitch في نظام ال metric ال
+
+230
+00:22:39,480 --> 00:22:44,070
+metric system بيستخدم الموديول الموديول هو النسبة
+
+231
+00:22:44,070 --> 00:22:51,310
+بين ال pitch diameter على عدد الأسنان الموديول
+
+232
+00:22:51,310 --> 00:22:53,930
+بيساوة 1 على ال pitch diameter الموديول
+
+233
+00:22:53,930 --> 00:23:04,110
+بيساوة 1 على ال pitch diameter الآن
+
+234
+00:23:04,110 --> 00:23:07,550
+خلينا نفهم ال law of gearing من أين أجت فكرة ال
+
+235
+00:23:07,550 --> 00:23:07,930
+truth
+
+236
+00:23:15,880 --> 00:23:18,800
+في عندي two bodies ال body اللي باللون الأخضر
+
+237
+00:23:18,800 --> 00:23:32,820
+anybody وشكله أي شكل بيدور حوالي محور O1 وفي
+
+238
+00:23:32,820 --> 00:23:36,180
+جسم ثاني بيدور حوالي محور O2
+
+239
+00:23:44,570 --> 00:23:49,190
+والجسمين هذين المتلامسين عند نقطة C هذا نقطة
+
+240
+00:23:49,190 --> 00:23:57,370
+التلامس طبعًا الجسم
+
+241
+00:23:57,370 --> 00:24:08,150
+هذا اللي أي شكل بيدور بسرعة زاوية ω1 الجسم
+
+242
+00:24:08,150 --> 00:24:12,150
+الثاني هيدور بسرعة زاوية ω2
+
+243
+00:24:16,950 --> 00:24:23,630
+معنى سرعة النقطة C كما
+
+244
+00:24:23,630 --> 00:24:34,050
+لو كانت على ال body الأولاني هتكون VC
+
+245
+00:24:34,050 --> 00:24:39,910
+1 VC1 ماشي يساوي ω
+
+246
+00:24:39,910 --> 00:24:44,450
+1 في O1C صح؟
+
+247
+00:24:52,390 --> 00:24:57,450
+لأن جسم الثاني النقطة C برضه واقعة على جسم الثاني
+
+248
+00:24:57,450 --> 00:25:02,690
+هتكون VC2 طبعًا هذه زاوية تسعين درجة هتكون هذه
+
+249
+00:25:02,690 --> 00:25:07,150
+تسعين
+
+250
+00:25:07,150 --> 00:25:10,290
+درجة
+
+251
+00:25:10,290 --> 00:25:17,090
+هذه
+
+252
+00:25:17,090 --> 00:25:18,130
+O2C
+
+253
+00:25:25,740 --> 00:25:41,360
+هي O2C هتكون VC2 برضه
+
+254
+00:25:41,360 --> 00:25:44,100
+هتكون عمودية على ال O2TC
+
+255
+00:25:59,000 --> 00:26:03,280
+في عنده خطين في واحد common tangent بين ال two
+
+256
+00:26:03,280 --> 00:26:23,380
+surfaces ونقطة C هذا common tangent هذا
+
+257
+00:26:23,380 --> 00:26:24,120
+common tangent
+
+258
+00:26:27,780 --> 00:26:32,440
+وفي common normal اللي هيكون عمودي على ال tangent
+
+259
+00:26:32,440 --> 00:26:35,460
+صح هذا common normal
+
+260
+00:26:59,850 --> 00:27:03,710
+سرعة النقطة C1 الواقعة على ال body الأولاني VC1
+
+261
+00:27:03,710 --> 00:27:14,290
+بتعمل زاوية α مع
+
+262
+00:27:14,290 --> 00:27:22,430
+ال common normal VC2
+
+263
+00:27:22,430 --> 00:27:26,370
+بتعمل زاوية β مع ال common normal
+
+264
+00:27:40,190 --> 00:27:47,090
+لو أخدت مركبة ال VC1 باتجاه ال common normal و
+
+265
+00:27:47,090 --> 00:27:53,290
+مركبة ال VC2 along common normal هتكون إيه؟ هتكون
+
+266
+00:27:53,290 --> 00:27:58,870
+عند VC1 Cos
+
+267
+00:27:58,870 --> 00:28:06,110
+α و VC2
+
+268
+00:28:06,110 --> 00:28:15,300
+Cos β صح لأن
+
+269
+00:28:15,300 --> 00:28:23,960
+عندي المركبة هذه VC1 Cos α ممكن تكون تساوي هذه
+
+270
+00:28:23,960 --> 00:28:32,300
+أو أكبر أو أصغر في احتمالات غير هيك طيب لو كانت
+
+271
+00:28:32,300 --> 00:28:35,620
+VC1 أقل
+
+272
+00:28:38,990 --> 00:28:44,950
+المركبة VC1 Cos α أقل من VC2 Cos β إيش
+
+273
+00:28:44,950 --> 00:28:55,510
+هيصير؟ هيفلطوا عن بعض We will lose contact صح؟
+
+274
+00:28:55,510 --> 00:29:00,190
+الاحتمال
+
+275
+00:29:00,190 --> 00:29:10,430
+الثاني لو كانت VC1 Cos α أكبر من VC2 Cos β
+
+276
+00:29:10,430 --> 00:29:21,650
+معناته هذه هتكون أسرع فهيغرزوا بعض صح؟
+
+277
+00:29:21,650 --> 00:29:30,930
+معناته عشان أبضن الجسمين يظلوا متلمسين نقطة C لازم
+
+278
+00:29:30,930 --> 00:29:35,350
+VC1 Cos α تساوي VC2 Cos β
+
+279
+00:29:38,670 --> 00:29:45,090
+Cos α لازم تكون تساوي VC2 Cos
+
+280
+00:29:45,090 --> 00:29:53,230
+β VC1 إيش يساوي حاكينا ω1 في
+
+281
+00:29:53,230 --> 00:29:57,930
+O1C في
+
+282
+00:29:57,930 --> 00:30:07,190
+Cos α بيساوي ω1 ω2 في O2C في
+
+283
+00:30:07,190 --> 00:30:11,950
+Cos β هذا
+
+284
+00:30:11,950 --> 00:30:16,010
+زوايا α وهذه
+
+285
+00:30:16,010 --> 00:30:22,310
+تسعين صح وخط هذا هذا زوايا إيش هتكون هتكون 180
+
+286
+00:30:22,310 --> 00:30:26,790
+ناقص 90 ناقص α يعني هتكون 90 ناقص
+
+287
+00:30:26,790 --> 00:30:33,230
+α هذا هتكون 90 minus α وهذا المثلث أنا
+
+288
+00:30:33,230 --> 00:30:44,310
+عامل هنا عمودي ما تزادش هتكون α بنفس المنطقة
+
+289
+00:30:44,310 --> 00:30:54,170
+الزاوية هذه هتكون
+
+290
+00:30:54,170 --> 00:31:04,320
+إيه؟ هذه β، صح؟ معناته، عندي هتكون ω1 في
+
+291
+00:31:04,320 --> 00:31:18,460
+O1C في Cos α هتكون O1M على O1C صح O1M على O1C So
+
+292
+00:31:18,460 --> 00:31:29,440
+ω2 في O2C في Cos β اللي هي O2N على
+
+293
+00:31:29,440 --> 00:31:36,020
+O2C معناته هتروح وحاسس إن عندي ω1 في O
+
+294
+00:31:36,020 --> 00:31:50,960
+1M ω2 في O2N لأن
+
+295
+00:31:50,960 --> 00:31:54,340
+لو وصلت ال two centers أي O أو O1 مع O2
+
+296
+00:32:08,240 --> 00:32:16,560
+هتقطع في نقطة هسميها P لو
+
+297
+00:32:16,560 --> 00:32:25,140
+أخدت المثلثين طبعًا الزاوية هذه هذه
+
+298
+00:32:25,140 --> 00:32:35,280
+الزاوية تساوي هذه الزاوية صح؟ المثلثين O1M
+
+299
+00:32:35,280 --> 00:32:36,420
+المثلثين
+
+300
+00:32:42,210 --> 00:32:53,270
+O1MP و O2NP إيش معاهم متشابهين صح يعني
+
+301
+00:32:53,270 --> 00:32:55,690
+عندي تسعين وهذه بتساوي هذه معناه الثالثة بتساوي
+
+302
+00:32:55,690 --> 00:33:00,110
+الثالثة اللي هي الزاوية هذه هذه الزاوية هي أكيد
+
+303
+00:33:00,110 --> 00:33:05,270
+بتساوي هذه الزاوية معناه تحكون عندهم متناظرين
+
+304
+00:33:05,270 --> 00:33:06,030
+وثلاثات
+
+305
+00:33:12,590 --> 00:33:18,650
+O1M O2N O1P
+
+306
+00:33:18,650 --> 00:33:23,090
+O2P
+
+307
+00:33:23,090 --> 00:33:26,950
+يعني
+
+308
+00:33:26,950 --> 00:33:36,290
+من المعادلة ω1 ω2 على
+
+309
+00:33:36,290 --> 00:33:47,070
+ω1 بيساوي O1M من هذه المعادلة على O2N اللي
+
+310
+00:33:47,070 --> 00:33:53,490
+هي بيساوي O1M على O2N بيساوي O1P على
+
+311
+00:33:53,490 --> 00:33:56,910
+O2P
+
+312
+00:33:56,910 --> 00:34:04,210
+يعني ال ratio بين السرعة الزاوية هذه ω2 على
+
+313
+00:34:04,210 --> 00:34:07,670
+السرعة الزاوية للجسم الأولاني بيساوي
+
+314
+00:34:10,600 --> 00:34:18,000
+O1P على O2P عشان تكون ال ratio بين ω2 و ω
+
+315
+00:34:18,000 --> 00:34:29,940
+1 ثابتة لازم تكون نقطة P ثابتة صح؟ إذا تغير موقعها،
+
+316
+00:34:29,940 --> 00:34:35,040
+بتبطل ال ratio ثابتة هذا هو ال law of gearing
+
+317
+00:34:38,140 --> 00:34:42,380
+يعني to assure constant velocity ratio between
+
+318
+00:34:42,380 --> 00:34:46,800
+body one and body two النقطة P تسمى ال pitch
+
+319
+00:34:46,800 --> 00:34:57,520
+point should be fixed should be fixed ال
+
+320
+00:34:57,520 --> 00:35:05,000
+pitch point هي تقاطع ال common normal مع ال line
+
+321
+00:35:05,000 --> 00:35:05,640
+of centers
+
+322
+00:35:08,560 --> 00:35:12,640
+في ال truth of what I'm trying to say في ال common
+
+323
+00:35:12,640 --> 00:35:16,180
+normal وال line .. يعني برضه ال pitch .. ال pitch
+
+324
+00:35:16,180 --> 00:35:23,560
+point هي تقاطع ال common normal مع ال center to
+
+325
+00:35:23,560 --> 00:35:27,680
+center distance common normal جاي على إيش؟ ال
+
+326
+00:35:27,680 --> 00:35:32,040
+pressure line بتقاطع مع إيش؟ مع ال line of centers
+
+327
+00:35:32,040 --> 00:35:37,040
+معناته تقول law of gearing for two bodies in contact
+
+328
+00:35:37,040 --> 00:35:40,260
+تعشر اللي هو constant proliferation ω2 على
+
+329
+00:35:40,260 --> 00:35:43,160
+ω1 عشان هي تكون constant لازم موقع النقطة هذه
+
+330
+00:35:43,160 --> 00:35:53,000
+يكون ثابت هذا ما يسمى ال law of gearing طيب
+
+331
+00:35:53,000 --> 00:35:59,640
+طيب
+
+332
+00:35:59,640 --> 00:36:01,760
+في الاتجاه هذا مركبة
+
+333
+00:36:05,010 --> 00:36:10,610
+مركبة ال VC1 في اتجاه ال common tangent إذا حتصير
+
+334
+00:36:10,610 --> 00:36:14,830
+sliding فهذه ال tangents هتصير ال sliding velocity
+
+335
+00:36:14,830 --> 00:36:23,390
+Vs أو V sliding sliding velocity هتكون مركبة ال
+
+336
+00:36:23,390 --> 00:36:30,410
+VC1 along ال common tangent VC1 sin
+
+337
+00:36:30,410 --> 00:36:43,120
+α-VC2 Sine β هذه
+
+338
+00:36:43,120 --> 00:36:49,760
+المركبة هذه VC2 و
+
+339
+00:36:49,760 --> 00:36:54,680
+VC2
+
+340
+00:36:54,680 --> 00:36:59,400
+Sine β و VC1 Sine β إذا لدي جسمين
+
+341
+00:37:03,370 --> 00:37:08,490
+جسمين ماشيين في نفس الاتجاه إذا جسمين ماشيين في
+
+342
+00:37:08,490 --> 00:37:14,390
+نفس السرعة مش هيسير بينهم sliding صح؟ إذا واحد ماشي
+
+343
+00:37:14,390 --> 00:37:17,210
+أسرع من الثانية أو أبطأ من الثانية هيسير sliding
+
+344
+00:37:17,210 --> 00:37:29,170
+صح؟ صح مثلاً ينزلق للسيارة على أرض الشارع السيارة
+
+345
+00:37:29,170 --> 00:37:34,440
+والعجل هو يتدحرج سرعة نقطة التلامس بين الأرض والعجل
+
+346
+00:37:34,440 --> 00:37:41,760
+بيساوي صفر، مظبوط؟ لما تضرب brake بال inertia
+
+347
+00:37:41,760 --> 00:37:45,260
+بتاعة السيارة، بيبطل العجل، فبيصير sliding، بيصير
+
+348
+00:37:45,260 --> 00:37:48,760
+نقطة التلامس اللي هي على العجل، إلها سرعة، ونقطة
+
+349
+00:37:48,760 --> 00:37:51,700
+التلامس على الأرض ما هي الأرض ثابتة، صفر، فبيصير
+
+350
+00:37:51,700 --> 00:37:57,160
+إيش؟ بنفس المنطقة دي بيكون في ال V هتكون ال sliding
+
+351
+00:37:57,160 --> 00:38:01,200
+velocity اللي هي VC1 Sin α minus VC2 
+
+352
+00:38:01,200 --> 00:38:07,220
+Sin β اللي هي هتكون تساوي اللي هي ω1 في
+
+353
+00:38:07,220 --> 00:38:15,280
+O1C واحنا حاكينا Sin α إيش بيساوي Sin α
+
+354
+00:38:15,280 --> 00:38:24,000
+بيساوي hα بيساوي MC على O1C في MC
+
+355
+00:38:24,000 --> 00:38:33,040
+على O1C minus ω2 في O2C في
+
+356
+00:38:33,040 --> 00:38:43,500
+Sin β Sin β اللي هو هتكون NC NC على
+
+357
+00:38:43,500 --> 00:38:58,060
+O2C يعني هتكون ω1MC-ω2NC لأن
+
+358
+00:38:58,060 --> 00:39:04,900
+ω1 هعمل حركة ال MC هذا ال MC هنرفع سندي ال
+
+359
+00:39:04,900 --> 00:39:10,880
+pitch point بيساوي MP زائد PC
+
+360
+00:39:14,870 --> 00:39:24,070
+زائد PC minus ω2 NC هاي ال pitch point NP
+
+361
+00:39:24,070 --> 00:39:27,350
+PC
+
+362
+00:39:27,350 --> 00:39:32,070
+NP minus
+
+363
+00:39:32,070 --> 00:39:43,890
+PC حيكون يعني ω1 MB minus ω2 NP
+
+364
+00:39:46,430 --> 00:39:56,090
+طبعًا هذه هتكون minus minus plus زائد زائد هتكون PC
+
+365
+00:39:56,090 --> 0:40:08,590
+مشترك PC في ω1 زائد ω2 إذا
+
+366
+00:40:08,590 --> 00:40:11,210
+فاكرين احنا عكينا قبل شوية
+
+367
+00:40:13,920 --> 00:40:16,280
+ω1 على ω2 بيساوي NP على ω2
+
+368
+00:40:16,280 --> 00:40:17,440
+بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي N
+
+369
+00:40:17,440 --> 00:40:27,300
+بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي
+
+370
+00:40:27,300 --> 00:40:29,620
+NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP
+
+371
+00:40:29,620 --> 00:40:40,760
+NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي NP بيساوي
+
+372
+00:40:44,280 --> 00:40:50,880
+على بعد ال pitch point عن ال contact point يعني لو
+
+373
+00:40:50,880 --> 00:40:54,080
+ال pitch point انطبقت على ال contact point مايكون
+
+374
+00:40:54,080 --> 00:40:58,400
+فيه sliding ما فيش sliding عشان في ال gear عند ال
+
+375
+00:40:58,400 --> 00:41:05,040
+pitch point ما فيش sliding لأن ال pitch منطبقة على
+
+376
+00:41:05,040 --> 00:41:14,710
+ال contact point ف ال sliding velocity تعتمد على
+
+377
+00:41:14,710 --> 00:41:18,830
+مسافة PC كل ما يبعد من ال C كل ما تقل إذا انطبقت
+
+378
+00:41:18,830 --> 00:41:33,810
+على C بيساوي Zero طيب
+
+379
+00:41:41,360 --> 00:41:45,400
+اليوم نكتفي والمحاضرة الجاية بنكمل إن شاء الله
+
+380
+00:41:45,400 --> 00:41:46,300
+أعطيكم العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JdvnScd5JhA_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1520 @@
+1
+00:00:05,030 --> 00:00:08,930
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,930 --> 00:00:13,250
+همادة نظرية الألات هنبدأ في chapter جديد اللي هو
+
+3
+00:00:13,250 --> 00:00:18,630
+ال truth او ال gears هنبدأ في بعض المفاهيم
+
+4
+00:00:18,630 --> 00:00:23,430
+الأساسية يعني
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:32,550
+بالأساس حركة أي ترسين كأنه تمثل او ممثل بحركة two
+
+6
+00:00:32,550 --> 00:00:38,200
+discsهي عندى driving disk و driving disk اللى
+
+7
+00:00:38,200 --> 00:00:41,480
+بيحركهم قوة الاحتكاك بين ال two disks انا عندى هاي
+
+8
+00:00:41,480 --> 00:00:47,720
+disk بدور بعكس عقارب الساعة ان انتش الاحتكاك
+
+9
+00:00:47,720 --> 00:00:54,500
+الاحتكاك بتولد force P force
+
+10
+00:00:54,500 --> 00:01:01,780
+P طبعا ال force P بتتنجى في عندى انا انا خلتهم
+
+11
+00:01:01,780 --> 00:01:06,730
+يلمسوا بعضدغطوا مع بعض معناته فى normal force من
+
+12
+00:01:06,730 --> 00:01:10,670
+الترس الأولى على التانى ومن التانى على الأول هذه
+
+13
+00:01:10,670 --> 00:01:18,090
+ولدت احتكاك لأن قوة الاحتكاك القصوى هتكون معامل
+
+14
+00:01:18,090 --> 00:01:25,190
+احتكاك فى ال normal force URN طالما
+
+15
+00:01:25,190 --> 00:01:31,110
+ال force P أقل من الاحتكاك اكبر قيمة الاحتكاك
+
+16
+00:01:35,000 --> 00:01:41,440
+أنا بأطبع إن مافيش sliding لكن إذا كانت ال force
+
+17
+00:01:41,440 --> 00:01:46,080
+اللازمة عشان أدور ال two discs أعلى من الاحتكاك
+
+18
+00:01:46,080 --> 00:01:51,520
+المتاح، هتصبح sliding، مظهر؟ إذا كانت ال force
+
+19
+00:01:51,520 --> 00:02:01,100
+اللازمة to rotate the disc أكتر من الاحتكاك
+
+20
+00:02:01,100 --> 00:02:03,320
+المتاح، هتصبح sliding أكيد
+
+21
+00:02:08,000 --> 00:02:11,560
+عشان هيك انا بسميش في حالة ال disk بسمي يعني ..
+
+22
+00:02:11,560 --> 00:02:16,200
+يعني الحركة بين ال two disks due to friction
+
+23
+00:02:16,200 --> 00:02:20,760
+بسميها is not a positive drive ايش يعني is not a
+
+24
+00:02:20,760 --> 00:02:24,500
+positive drive يعني بقعد مانش انه مايصيرش sliding
+
+25
+00:02:24,500 --> 00:02:29,320
+إذا صار sliding معناته ال velocity ratio بين
+
+26
+00:02:29,320 --> 00:02:34,160
+التانين بتبطل ثابتة إذا صار sliding ال velocity
+
+27
+00:02:34,160 --> 00:02:39,580
+ratio بتبطل ثابتةfor a drive to be positive لازم
+
+28
+00:02:39,580 --> 00:02:50,740
+ال frustration دلها ايش ثابتة عشان
+
+29
+00:02:50,740 --> 00:02:57,260
+كعمل ال truth ال truth طبعا فيه على المحيط الخارجي
+
+30
+00:02:57,260 --> 00:03:01,620
+فيه تسنين وفيه تسنين وفيه engagement تسنين داخلين
+
+31
+00:03:01,620 --> 00:03:06,920
+في بعض معناته بعد ما كان في frictionبصير نقل
+
+32
+00:03:06,920 --> 00:03:14,040
+الحركة بدفع سن بدفع سن فانا مضمن في الحالة هذه انه
+
+33
+00:03:14,040 --> 00:03:20,760
+مافيش sliding مايعني ان عندي positive drive يعني
+
+34
+00:03:20,760 --> 00:03:24,560
+الدوائر اللي بيصير عندها rotation بسميها ال pitch
+
+35
+00:03:24,560 --> 00:03:29,060
+circles يعني هذه ال pitch circle كما لو انه كما لو
+
+36
+00:03:29,060 --> 00:03:35,810
+انه الترسين عبارة عن two discsو بتحرك و بالاحتكاك
+
+37
+00:03:35,810 --> 00:03:42,670
+عند الدقالتين هدول بس هو حقيقة نقل حركة نقل دفعي
+
+38
+00:03:42,670 --> 00:03:50,750
+مش بالاحتكاك عند
+
+39
+00:03:50,750 --> 00:03:55,510
+نقطة
+
+40
+00:03:55,510 --> 00:03:59,980
+واحدة يعني هي بتبدأهنجيلها .. هنجيلها .. هنجيلها
+
+41
+00:03:59,980 --> 00:04:03,320
+بالتفصيل اللي هي line of contact خط التلامس
+
+42
+00:04:03,320 --> 00:04:08,060
+هنجيلها بالتفصيل مع الحسابات بتاعتها الآن ايش
+
+43
+00:04:08,060 --> 00:04:16,990
+مزايا استخدام ال truth ال truth بتضمن نقل الحركةب
+
+44
+00:04:16,990 --> 00:04:21,190
+exact and least ratio يعني مثلا السرعة بين ال
+
+45
+00:04:21,190 --> 00:04:25,110
+driven و ال driver مثلا ال driver خمس أضعاف سرعته
+
+46
+00:04:25,110 --> 00:04:30,890
+driven بضالها ثابتة خمس أضعاف لو سرعت ال driver
+
+47
+00:04:30,890 --> 00:04:37,090
+أكيد ال driven هيسرع لو بطأت هيبطأ بحيث أنا أظن
+
+48
+00:04:37,090 --> 00:04:40,860
+محافظة على ال exact and least ratioبرضه الـ Geary
+
+49
+00:04:40,860 --> 00:04:46,060
+Drive بتنقل كمية كبيرة من ال power يعني تنقل كمية
+
+50
+00:04:46,060 --> 00:04:49,000
+كبيرة من ال power ال efficiency بتاعتها بتتخطى ال
+
+51
+00:04:49,000 --> 00:04:54,620
+35% ال losses فيها قليلة ال Geary Drives ال
+
+52
+00:04:54,620 --> 00:04:58,620
+service is reliable يعني بتعمر لفترة طوية بتعطينا
+
+53
+00:04:58,620 --> 00:05:04,460
+خدمة ممتازة الحجم .. حجم عشان اعمل تقليل في السرعة
+
+54
+00:05:04,460 --> 00:05:07,260
+او زيادة في السرعة بديش حجم كبير يعني مثلا في حالة
+
+55
+00:05:07,260 --> 00:05:11,320
+ال policeبتاخد space كتير لكن ال gears أخد space
+
+56
+00:05:11,320 --> 00:05:16,740
+أقل طبعا
+
+57
+00:05:16,740 --> 00:05:23,160
+العيوب تصنيع التروس بتطول و بتطلب معدات و أدوات
+
+58
+00:05:23,160 --> 00:05:31,500
+خاصة أي خطأ في عملية القطع أو قص الأسنان ممكن يؤدي
+
+59
+00:05:31,500 --> 00:05:34,440
+لاهتزازات وضجيج في ال machine
+
+60
+00:05:39,020 --> 00:05:47,640
+الان ال .. التروس اللي هم تصنفات ممكن تصنفهم طبقا
+
+61
+00:05:47,640 --> 00:05:53,660
+لوضعية المحاور اللي راكب عليها التروس أو طبقا
+
+62
+00:05:53,660 --> 00:06:01,780
+للصرعة المحطية للترس أو طبقا لنوع الجير أو طبقا
+
+63
+00:06:01,780 --> 00:06:07,490
+لوضعية الأسنانأسنان الـ gear هى أسنان متوازية ميلة
+
+64
+00:06:07,490 --> 00:06:12,910
+منحنية هنشب تشوف كل تصنيف هدا اول تصنيف التصنيف
+
+65
+00:06:12,910 --> 00:06:18,990
+طبقا لل position of axes of shafts فالحالة هدى
+
+66
+00:06:18,990 --> 00:06:27,310
+عندي إيش يعني محور ال pinion موازية لمحور إيش ال
+
+67
+00:06:27,310 --> 00:06:33,890
+gear هى برضه المحورينمتوازين معناه تفهمني parallel
+
+68
+00:06:33,890 --> 00:06:39,850
+axis عندي
+
+69
+00:06:39,850 --> 00:06:46,890
+non-parallel intersecting يعني هاي محور وهي محور
+
+70
+00:06:46,890 --> 00:06:57,010
+متقاطعين في نقطة مش متوازين لكن هم متقاطعين يعني
+
+71
+00:06:57,010 --> 00:07:00,170
+انت هنا بتنقل حركة من مستوى لمستوى زي انت عندك في
+
+72
+00:07:00,170 --> 00:07:06,610
+السيارةفي السيارة انت طالع المخرج ال output shaft
+
+73
+00:07:06,610 --> 00:07:10,470
+من ال gearbox و رايحة العجلات هو بدور زي هيك
+
+74
+00:07:10,470 --> 00:07:17,430
+العجلات مش بتدور فانا نقلت ال ax rotation بدل ما
+
+75
+00:07:17,430 --> 00:07:20,950
+هو هذا هو المحور صار هو هذا المحور فبلزم نعيش زي
+
+76
+00:07:20,950 --> 00:07:28,610
+هيك في عندي non-intersecting non-parallel يعني
+
+77
+00:07:28,610 --> 00:07:34,030
+عندي هاي warm gearهي محور ال word و هى محور ال
+
+78
+00:07:34,030 --> 00:07:38,710
+gear اول الشىء مش متوازين هى محور و هى محور رقم
+
+79
+00:07:38,710 --> 00:07:47,210
+اتنين مش متقاطين حالة تانية عند هى opinion و هى
+
+80
+00:07:47,210 --> 00:07:52,430
+gear هى محور هذا و هى محور هذا من تحت مش متقاطين و
+
+81
+00:07:52,430 --> 00:07:56,470
+مش متوازين non-intersecting و non-parallel معناه
+
+82
+00:07:56,470 --> 00:07:59,950
+التصنيف الأولطبق ال position of axes of the chess
+
+83
+00:07:59,950 --> 00:08:04,350
+ممكن تكون ال two axes parallel ممكن تكونوا non
+
+84
+00:08:04,350 --> 00:08:08,870
+parallel intersecting ممكن تكونوا non intersecting
+
+85
+00:08:08,870 --> 00:08:13,710
+non parallel التصنيف
+
+86
+00:08:13,710 --> 00:08:17,870
+التاني طبق السرع المحطية على ال gears فاندي low
+
+87
+00:08:17,870 --> 00:08:20,370
+velocity gearing medium velocity و high velocity
+
+88
+00:08:21,120 --> 00:08:23,360
+إذا السرعة كانت أقل من تلاتة متر .. السرعة
+
+89
+00:08:23,360 --> 00:08:25,400
+المحيطية أقل من تلاتة متر على الثانية اللي هو
+
+90
+00:08:25,400 --> 00:08:28,620
+velocity بين التلاتة والخمس عشر متر على الثانية
+
+91
+00:08:28,620 --> 00:08:32,100
+median velocity أكبر خمس عشر متر per second بتكون
+
+92
+00:08:32,100 --> 00:08:37,360
+high velocity according
+
+93
+00:08:37,360 --> 00:08:42,200
+to تصنيف التالت according to type of gearing عنده
+
+94
+00:08:42,200 --> 00:08:46,800
+طروز خارجية external gearing عنده
+
+95
+00:08:46,800 --> 00:08:53,370
+internal gearing عندهrack and pinion يعني ترس عدل
+
+96
+00:08:53,370 --> 00:09:00,650
+مع ترس عادي rack and pinion
+
+97
+00:09:00,650 --> 00:09:06,350
+so far حكينا تلقى طرق للتصنيف الطريقة الرابعة على
+
+98
+00:09:06,350 --> 00:09:12,910
+التصنيف اللى هى طبقا لوضعية الإسنان وضعية الإسنان
+
+99
+00:09:12,910 --> 00:09:18,030
+ممكن الإسنان تكون straight ال
+
+100
+00:09:18,030 --> 00:09:26,830
+sparger الإسنان عدلممكن تكون inclined زي هذا ممكن
+
+101
+00:09:26,830 --> 00:09:33,410
+تكون curved او spiral زي هذا هذا فيه curvature هذا
+
+102
+00:09:33,410 --> 00:09:43,590
+عدل هذا مايل بس مش فيه curvature يعني
+
+103
+00:09:43,590 --> 00:09:47,290
+انه straight inclined و curved
+
+104
+00:09:51,260 --> 00:10:00,180
+الان تسميات الهندسية لل truth على نحو التالي
+
+105
+00:10:00,180 --> 00:10:06,140
+الدائرة
+
+106
+00:10:06,140 --> 00:10:11,380
+الخارجية أو القطر الخارجي بسميها ال addendum
+
+107
+00:10:11,380 --> 00:10:20,050
+circle addendum circle الدائرة الداخليةاسمها ال
+
+108
+00:10:20,050 --> 00:10:24,210
+route circle أو
+
+109
+00:10:24,210 --> 00:10:31,090
+ال addendum circle في دائرة بينهم بسميها ال pitch
+
+110
+00:10:31,090 --> 00:10:37,690
+circle ال pitch circle طبعا
+
+111
+00:10:37,690 --> 00:10:42,670
+المسافة بين ال pitch circle و ال addendum circle
+
+112
+00:10:42,670 --> 00:10:48,580
+هذه المسافة بسميها ال addendumوالمسافة بين ال
+
+113
+00:10:48,580 --> 00:10:56,640
+pitch circle و addendum circle بسميها addendum ال
+
+114
+00:10:56,640 --> 00:11:01,560
+total depth للسن total depth للسن عبارة عن مجموعة
+
+115
+00:11:01,560 --> 00:11:11,160
+ال addendum زاد addendum المسافة
+
+116
+00:11:11,160 --> 00:11:14,040
+بين نقطة و تكرارها يعني انا لو بديت اكرر هيبدأ
+
+117
+00:11:14,040 --> 00:11:15,360
+السن لو بديت من النقطة هذه
+
+118
+00:11:27,910 --> 00:11:34,130
+بعدين بيبدأ السيارة تتكرار صح؟ هذه المسافة بسميها
+
+119
+00:11:34,130 --> 00:11:38,650
+ال circular pitch المسافة هذه ال circular pitch
+
+120
+00:11:38,650 --> 00:11:42,070
+مسافة
+
+121
+00:11:42,070 --> 00:11:52,450
+من هنا لهنا ال tooth thickness من هنا لهنا ال
+
+122
+00:11:52,450 --> 00:11:53,250
+tooth space
+
+123
+00:11:58,250 --> 00:12:05,830
+الان ال curve من هنا لحد هنا بيسمو
+
+124
+00:12:05,830 --> 00:12:14,590
+انفليوت انفليوت curve هاد ال pitch circle المنطقة
+
+125
+00:12:14,590 --> 00:12:22,250
+اللي أعلى انفليوت اللي أعلى ال pitch circle بسميها
+
+126
+00:12:22,250 --> 00:12:29,450
+ال face اللي تحت ال flankالان بين ال root diameter
+
+127
+00:12:29,450 --> 00:12:33,070
+هذا ال root diameter او ال dendrum ديامتر فين دي
+
+128
+00:12:33,070 --> 00:12:40,170
+fillet هذا بسميها ايش ال fillet هذا ال top land
+
+129
+00:12:40,170 --> 00:12:45,110
+هذا top
+
+130
+00:12:45,110 --> 00:12:51,830
+land هذا سماكة الترس ال face width ال face width
+
+131
+00:12:55,190 --> 00:12:59,550
+طبعا لما يكون عندى ترس تانى engaged مع الترس هذا
+
+132
+00:12:59,550 --> 00:13:03,070
+هى ترس مايكونش مواصل للاخر بيكون فيه فراغ يعنى
+
+133
+00:13:03,070 --> 00:13:10,530
+السن تانى بيكون
+
+134
+00:13:10,530 --> 00:13:15,150
+فيه فراغ بسميه
+
+135
+00:13:15,150 --> 00:13:20,090
+ال clearance معناته للسن هذا هو ال total depth
+
+136
+00:13:20,090 --> 00:13:24,310
+اللى هو ال addendum زاد ال addendum ال working
+
+137
+00:13:24,310 --> 00:13:29,970
+depthاللي هو إيش؟ اللي هو هذا عبارة عن ال total
+
+138
+00:13:29,970 --> 00:13:33,870
+depth ناقص ال clearance total depth ناقص ال
+
+139
+00:13:33,870 --> 00:13:37,710
+clearance هذا هو ال working depth هذا ال total
+
+140
+00:13:37,710 --> 00:13:48,510
+depth كله
+
+141
+00:13:48,510 --> 00:13:49,010
+بطلها
+
+142
+00:13:57,980 --> 00:14:03,560
+في عيني ال pressure line لأن بيكون سن لدرايفر
+
+143
+00:14:03,560 --> 00:14:11,820
+بيضغط على ال driven مظهور بيضغطه باتجاه معين هذا
+
+144
+00:14:11,820 --> 00:14:18,080
+مثل خطة ضغط وهذا ال tangent لل two pitch circles
+
+145
+00:14:18,080 --> 00:14:22,960
+ال two pitch circles لدرايفر ولدرايفر السبب بين
+
+146
+00:14:22,960 --> 00:14:26,730
+tangent lineو ال pressure line بيسموها ال pressure
+
+147
+00:14:26,730 --> 00:14:34,590
+angle زاوية الضغط ال pressure angle
+
+148
+00:14:34,590 --> 00:14:43,170
+طبعا الدائرة هذه ال pressure line هو الخط الواصل
+
+149
+00:14:43,170 --> 00:14:47,310
+بين ال pitch point اللي هي نقطة تماث ال two pitch
+
+150
+00:14:47,310 --> 00:14:52,930
+circles وماس لدائرة اسمها ال base circle بعدش واحد
+
+151
+00:14:52,930 --> 00:14:56,880
+يعرف ايش ال base circleالـ pressure line هو خط
+
+152
+00:14:56,880 --> 00:15:01,280
+مماس لل base circle و مور في ال pitch point ال
+
+153
+00:15:01,280 --> 00:15:05,620
+pitch point هي نقطة تلامس two pitch circles لل
+
+154
+00:15:05,620 --> 00:15:19,300
+driver و لل driven ال
+
+155
+00:15:19,300 --> 00:15:23,380
+working depth نرسم
+
+156
+00:15:23,380 --> 00:15:24,020
+السن هنا
+
+157
+00:15:30,490 --> 00:15:33,670
+لحظة ايه ال working depth من هنا الى هنا بسوة
+
+158
+00:15:33,670 --> 00:15:38,950
+الطول هذا زي الطول هذا هذا ال pitch الطول هذا هو
+
+159
+00:15:38,950 --> 00:15:43,050
+ال addendum لل thirds والطول التان addendum لل
+
+160
+00:15:43,050 --> 00:15:47,950
+thirds المقابل المعنى ال working depth بسوة ال sum
+
+161
+00:15:49,550 --> 00:15:53,410
+of two addendums addendum لـ driver و addendum ل
+
+162
+00:15:53,410 --> 00:15:59,610
+driven او هو ال working total depth ناقص ال
+
+163
+00:15:59,610 --> 00:16:09,210
+clearance نظريا
+
+164
+00:16:09,210 --> 00:16:14,890
+المفروض نظريا
+
+165
+00:16:17,600 --> 00:16:23,760
+ال tooth thickness بيساوي tooth space لكن عاملين
+
+166
+00:16:23,760 --> 00:16:29,580
+بيخلوا شوية فراغ بينهم يكون هدث tooth thickness
+
+167
+00:16:29,580 --> 00:16:34,540
+أقل من ال tooth space شوية عشان يصير فراغ
+
+168
+00:16:34,540 --> 00:16:41,700
+otherwise بيحشروا الإسنان في بعض الفراغ بيسموه
+
+169
+00:16:41,700 --> 00:16:42,500
+backlash
+
+170
+00:16:48,090 --> 00:16:53,410
+فراغ back إيش معناها خلف فراغ من الخلف يعني بيكون
+
+171
+00:16:53,410 --> 00:16:59,590
+عندي هاي إذا .. هاي السن هنا و
+
+172
+00:16:59,590 --> 00:17:03,770
+هذا ال .. drive هذا الاتجاه الفراغ بيكون وراه عشان
+
+173
+00:17:03,770 --> 00:17:10,150
+أنك تسموه backlash أه
+
+174
+00:17:10,150 --> 00:17:14,530
+مش كويس يكون لازم يكون قليل كتير لازم يكون قليل
+
+175
+00:17:14,530 --> 00:17:21,800
+كتير طبعابرضه فيه لحل لل backlash ممكن تستخدم ما
+
+176
+00:17:21,800 --> 00:17:27,760
+يسمى scissor gear عساس لما اول ما تشغل بيكون فيه
+
+177
+00:17:27,760 --> 00:17:32,520
+فراغ بين السن والسن اول ما تشغل بخبط الخبط هذا
+
+178
+00:17:32,520 --> 00:17:39,580
+ماشي كويس اللي لحل خمسة
+
+179
+00:17:39,580 --> 00:17:45,410
+بالمئة من ال efficiency تبع ال games هي مايبدأشلأ
+
+180
+00:17:45,410 --> 00:17:50,710
+هي إيش يعني efficiency؟
+
+181
+00:17:50,710 --> 00:17:56,210
+يعني أنت .. أنت بتنقل مئة وات من .. من .. من .. من
+
+182
+00:17:56,210 --> 00:18:00,990
+.. من مكان لمكان كويس؟ من شفت لشفت النتيجة النقل
+
+183
+00:18:00,990 --> 00:18:13,050
+بيصير فواقد الفواقد معظمها اللي هي بتكون احتكاك في
+
+184
+00:18:13,050 --> 00:18:20,130
+حالةال invalid gears بيكون pure rolling action عند
+
+185
+00:18:20,130 --> 00:18:26,330
+ال pitch point فقط بين لحظة دخول ال driving
+
+186
+00:18:26,330 --> 00:18:30,770
+التعشيق بين ال driving و ال driven لل pitch point
+
+187
+00:18:30,770 --> 00:18:34,770
+بيكون فيه sliding من فترة ال pitch point للخروج
+
+188
+00:18:34,770 --> 00:18:38,030
+السن يطلع من السن بيكون فيه sliding فالمنطقة دي
+
+189
+00:18:38,030 --> 00:18:43,590
+بيكون عاش في lossesو برضه في عندك اللي هي اللي هو
+
+190
+00:18:43,590 --> 00:18:48,850
+losses due to deformation انه لما السن يضغط على
+
+191
+00:18:48,850 --> 00:18:55,210
+السن جزء من ال inertia يعني الأسنان
+
+192
+00:18:55,210 --> 00:18:59,630
+مادة في الآخر حديد ألماني وانحاس بيصير فيها
+
+193
+00:18:59,630 --> 00:19:03,670
+deformation نتيجة ال loads بيصير stresses،
+
+194
+00:19:03,670 --> 00:19:06,510
+stresses بيصير strains يعني جزء من الطاقة I'm
+
+195
+00:19:06,510 --> 00:19:12,560
+strainingاللي هو ال .. ال .. ال .. ال material
+
+196
+00:19:12,560 --> 00:19:16,960
+فجزم الطاقة تفقد في ال deformation اللي بيصير في
+
+197
+00:19:16,960 --> 00:19:20,360
+الأسنان طبعا مش هتدخل ال plastic في ال elastic
+
+198
+00:19:20,360 --> 00:19:26,960
+deformation يعني انت اعتبر السن كأنه زمبرك لما
+
+199
+00:19:26,960 --> 00:19:33,300
+تضغط على زمبرك اضغط على زمبرك وضلك ضغط بعد شوية
+
+200
+00:19:33,300 --> 00:19:36,800
+هتتعب مظبوط؟ ليش اتعبت؟
+
+201
+00:19:39,610 --> 00:19:42,870
+انت فيك و فيك و في اشي بقاومك يعني واضح بتفقد يزوء
+
+202
+00:19:42,870 --> 00:19:50,430
+من قدرتك طيب
+
+203
+00:19:50,430 --> 00:20:00,510
+ال
+
+204
+00:20:00,510 --> 00:20:04,390
+circle pitch انا عندى high السن
+
+205
+00:20:16,230 --> 00:20:23,410
+لو قديت بالنقطة هذه هذه المسافة طول
+
+206
+00:20:23,410 --> 00:20:27,590
+الاركي هذا اللي هو ال circular pitch سمى اللي هي P
+
+207
+00:20:27,590 --> 00:20:35,790
+small C المحيط الدقرا هذي أكم المحيط
+
+208
+00:20:35,790 --> 00:20:42,890
+ال باي في دي باي في دي عشان مش مسافة بقسم على عضل
+
+209
+00:20:42,890 --> 00:20:48,910
+الصين يعني من هنا إلى هنا أكم سن مر عليواحد على
+
+210
+00:20:48,910 --> 00:20:57,470
+عدد الإسنان تي عدد الإسنان بيعطيني المسافة هذه
+
+211
+00:20:57,470 --> 00:21:02,090
+يعني هي تقسيمة المحيط على عدد الإسنان تقسيمة
+
+212
+00:21:02,090 --> 00:21:07,430
+المحيط على عدد الإسنان اللي هي circular pitch عشان
+
+213
+00:21:07,430 --> 00:21:12,320
+ال gears يلفوا مع بعضلازم ال circle pitch على ال
+
+214
+00:21:12,320 --> 00:21:16,480
+ترسين نفس الأشي تكون يعني الترس ده ماشي هذه
+
+215
+00:21:16,480 --> 00:21:19,920
+المسافة الترس التاني يمشي معاه بالعكس نفس المسافة
+
+216
+00:21:19,920 --> 00:21:24,560
+ماشي؟ هيك منطقي لازم ال circle pitch for the two
+
+217
+00:21:24,560 --> 00:21:31,140
+gears يعني هتكون ال piece هتكون by D capital على
+
+218
+00:21:31,140 --> 00:21:34,660
+دي واحد على ال T واحد
+
+219
+00:21:40,570 --> 00:21:44,190
+يعني دي واحد على T واحد يستوى دي T اتنين على T
+
+220
+00:21:44,190 --> 00:21:50,830
+واحد على T اتنين اه طبعا
+
+221
+00:21:50,830 --> 00:21:55,130
+ما هي الفكرة انهم طبعا هم لازم عدسنان يختلف عشان
+
+222
+00:21:55,130 --> 00:22:01,090
+ال circle pitch تكون متساوية اضغط عشان ال PC
+
+223
+00:22:01,090 --> 00:22:07,510
+تتساوى لازم عدسنان يختلف الا اذا كانوا ترسيل نفس
+
+224
+00:22:07,510 --> 00:22:09,210
+الحجم اضغط
+
+225
+00:22:14,420 --> 00:22:18,240
+في مصطلح ما يسمى الـ diametral pitch اللي هي
+
+226
+00:22:18,240 --> 00:22:21,360
+النسبة بين قعدت في الوحدات الإنجليزية النسب بين
+
+227
+00:22:21,360 --> 00:22:27,920
+عدد الإسنان على ال pitch diameter على ال pitch
+
+228
+00:22:27,920 --> 00:22:35,080
+diameter بيساوي برضه ال by على ال circular pitch
+
+229
+00:22:35,080 --> 00:22:39,480
+ال by على ال circular pitch في نظام ال metric ال
+
+230
+00:22:39,480 --> 00:22:44,070
+metric systemبستخدم الموديول الموديول هو النسبة
+
+231
+00:22:44,070 --> 00:22:51,310
+بين ال pitch diameter على عدد الأسنان الموديول
+
+232
+00:22:51,310 --> 00:22:53,930
+بيساوة واحد على ال diameter ال pitch الموديول
+
+233
+00:22:53,930 --> 00:23:04,110
+بيساوة واحد على ال diameter ال pitch الان
+
+234
+00:23:04,110 --> 00:23:07,550
+خلينا نفهم ال law of gearing من أين أجت فكرة ال
+
+235
+00:23:07,550 --> 00:23:07,930
+truth
+
+236
+00:23:15,880 --> 00:23:18,800
+في عندى two bodies ال body اللى باللون الأخضر
+
+237
+00:23:18,800 --> 00:23:32,820
+anybody وشكله أي شكل بدور حوالي محور O1 وفي
+
+238
+00:23:32,820 --> 00:23:36,180
+جسم تاني بدور حوالي محور O2
+
+239
+00:23:44,570 --> 00:23:49,190
+والجسمين هذين المتلامسين عند نقطة C هذا نقطة
+
+240
+00:23:49,190 --> 00:23:57,370
+التلوث طبعا الجسم
+
+241
+00:23:57,370 --> 00:24:08,150
+هذا اللي اي شكل بيدور بسرعة زاوية Omega 1 الجسم
+
+242
+00:24:08,150 --> 00:24:12,150
+التاني هيدور بسرعة زاوية اياش Omega 2
+
+243
+00:24:16,950 --> 00:24:23,630
+معنى تسرقة النقطة C كما
+
+244
+00:24:23,630 --> 00:24:34,050
+لو كانت على ال body الأولاني هتكون VC
+
+245
+00:24:34,050 --> 00:24:39,910
+واحد VC واحد ماشي ساوي Omega
+
+246
+00:24:39,910 --> 00:24:44,450
+واحد في O واحد C صح؟
+
+247
+00:24:52,390 --> 00:24:57,450
+لأن جسم التاني النقطة C برضه واقعه على جسم التاني
+
+248
+00:24:57,450 --> 00:25:02,690
+هتكون VC2 طبعا هذه زاوية تسعين درجة هتكون هذه
+
+249
+00:25:02,690 --> 00:25:07,150
+تسعين
+
+250
+00:25:07,150 --> 00:25:10,290
+درجة
+
+251
+00:25:10,290 --> 00:25:17,090
+هذه
+
+252
+00:25:17,090 --> 00:25:18,130
+O2C
+
+253
+00:25:25,740 --> 00:25:41,360
+هي O تنين C هتكون VC تنين برضه
+
+254
+00:25:41,360 --> 00:25:44,100
+هتكون عمودية على ال OTC
+
+255
+00:25:59,000 --> 00:26:03,280
+في عنده خطين في واحد common tangent بين ال two
+
+256
+00:26:03,280 --> 00:26:23,380
+surfaces and نقطة C هذا common tangent هذا
+
+257
+00:26:23,380 --> 00:26:24,120
+common tangent
+
+258
+00:26:27,780 --> 00:26:32,440
+وفي common normal اللي هيكون عمودي على ال tangent
+
+259
+00:26:32,440 --> 00:26:35,460
+صح هذا common normal
+
+260
+00:26:59,850 --> 00:27:03,710
+سورة النقطة C1 الواقعة على ال body الأولاني VC1
+
+261
+00:27:03,710 --> 00:27:14,290
+بتعمل زاوية Alpha مع
+
+262
+00:27:14,290 --> 00:27:22,430
+ال common normal VC2
+
+263
+00:27:22,430 --> 00:27:26,370
+بتعمل زاوية Beta مع ال common normal
+
+264
+00:27:40,190 --> 00:27:47,090
+لو أخدت مراكبة ال Vc1 باتجاه ال common normal و
+
+265
+00:27:47,090 --> 00:27:53,290
+مراكبة ال Vc2 along common normal هتكون ايه؟ هتكون
+
+266
+00:27:53,290 --> 00:27:58,870
+عند Vc1 Cos
+
+267
+00:27:58,870 --> 00:28:06,110
+α و Vc2
+
+268
+00:28:06,110 --> 00:28:15,300
+Cos αبيتا صح لأن
+
+269
+00:28:15,300 --> 00:28:23,960
+عندي المركبة هذه VC1 كسان ألفة ممكن تكون تساوي هذه
+
+270
+00:28:23,960 --> 00:28:32,300
+او اكبر او اصغر في احتمالات غير هيك طيب لو كانت
+
+271
+00:28:32,300 --> 00:28:35,620
+VC1 اقل
+
+272
+00:28:38,990 --> 00:28:44,950
+المركبة VC1 كوصين ألف أقل من VC2 كوصين بيتا إيش
+
+273
+00:28:44,950 --> 00:28:55,510
+هيصير؟ هيفلطوا عن بعض We will lose contact صح؟
+
+274
+00:28:55,510 --> 00:29:00,190
+الاحتمال
+
+275
+00:29:00,190 --> 00:29:10,430
+التاني لو كانت VC1 كوصين ألفةأكبر من VC2 Cos Beta
+
+276
+00:29:10,430 --> 00:29:21,650
+معناته هذه هتكون أسرع فهيغرزوا بعض صح؟
+
+277
+00:29:21,650 --> 00:29:30,930
+معناته عشان أبضن الجسمين يظلوا متلمسين نقطة C لازم
+
+278
+00:29:30,930 --> 00:29:35,350
+VC1 Cos Alpha سوى VC2 Cos Beta
+
+279
+00:29:38,670 --> 00:29:45,090
+Cos α لازم تكون تساوي VC2Cos
+
+280
+00:29:45,090 --> 00:29:53,230
+β VC واحد ايش يساوي حاكينا اوميجا واحد في
+
+281
+00:29:53,230 --> 00:29:57,930
+O واحد C في
+
+282
+00:29:57,930 --> 00:30:07,190
+Cos α بيساوي اوميجا واحد اوميجا اتنينفى O2 C فى
+
+283
+00:30:07,190 --> 00:30:11,950
+Cos Beta هذا
+
+284
+00:30:11,950 --> 00:30:16,010
+زوايا Alpha وهذه
+
+285
+00:30:16,010 --> 00:30:22,310
+تسعين صح وخط هذا هذا زوايا ايش هتكون هتكون مية و
+
+286
+00:30:22,310 --> 00:30:26,790
+تمانين ناقص تسعين ناقص Alpha يعني هتكون تسعين ناقص
+
+287
+00:30:26,790 --> 00:30:33,230
+Alpha هذا هتكون تسعين minus Alpha وهذا المثلق أنا
+
+288
+00:30:33,230 --> 00:30:44,310
+عامل هناعمودي ما تزادش هتكون Alpha بنفس المنطقة
+
+289
+00:30:44,310 --> 00:30:54,170
+الزاوية هذه هتكون
+
+290
+00:30:54,170 --> 00:31:04,320
+إيه؟ هذه Beta، صح؟ معناته، عندي هتكون Omega واحدفي
+
+291
+00:31:04,320 --> 00:31:18,460
+O1C في Cos α هتكون O1M على O1C صح O1M على O1C So
+
+292
+00:31:18,460 --> 00:31:29,440
+Omega 2 في O2C في Cos β اللي هي O2N على
+
+293
+00:31:29,440 --> 00:31:36,020
+O2Cمعناته هتروح و حاسس ان عندي omega واحد في o
+
+294
+00:31:36,020 --> 00:31:50,960
+واحد ام omega اتنين في o two ان لان
+
+295
+00:31:50,960 --> 00:31:54,340
+لو وصلت ال two centers اي او او واحد مع او اتنين
+
+296
+00:32:08,240 --> 00:32:16,560
+هتقطع فى نقطة هسميها P لو
+
+297
+00:32:16,560 --> 00:32:25,140
+خدت المثلثين طبعا الزاوية هذه هذه
+
+298
+00:32:25,140 --> 00:32:35,280
+الزاوية تساوي هذه الزاوية صح؟ المثلثين او واحد ام
+
+299
+00:32:35,280 --> 00:32:36,420
+المثلثين
+
+300
+00:32:42,210 --> 00:32:53,270
+O1MP و O2NP ايش معلهم متشابهين صح يعني
+
+301
+00:32:53,270 --> 00:32:55,690
+عندي تسعين و هذه بتساوي هذه معناه التالتة بتساوي
+
+302
+00:32:55,690 --> 00:33:00,110
+التالتة اللي هي الزاوية هذه هذه الزاوية هي اكيد
+
+303
+00:33:00,110 --> 00:33:05,270
+بتساوي هذه الزاوية معناه تحكون عنده منتشرهم
+
+304
+00:33:05,270 --> 00:33:06,030
+وثلاثات
+
+305
+00:33:12,590 --> 00:33:18,650
+O1M O2N O1P
+
+306
+00:33:18,650 --> 00:33:23,090
+O2P
+
+307
+00:33:23,090 --> 00:33:26,950
+يعني
+
+308
+00:33:26,950 --> 00:33:36,290
+من المعادلة اميجا واحد او اميجا اتنين على
+
+309
+00:33:36,290 --> 00:33:47,070
+اميجا واحدبساوية O1M من هذه المعادلة على O2N اللي
+
+310
+00:33:47,070 --> 00:33:53,490
+هي بساوية O1M على O2N بساوية O1P على
+
+311
+00:33:53,490 --> 00:33:56,910
+O2P
+
+312
+00:33:56,910 --> 00:34:04,210
+يعني ال ratio بين السرعة الزاوية هذه Omega 2 على
+
+313
+00:34:04,210 --> 00:34:07,670
+السرعة الزاوية للجسم الأولاني بالساوية
+
+314
+00:34:10,600 --> 00:34:18,000
+O1P على O2P عشان تكون ال ratio بين Omega 2 و Omega
+
+315
+00:34:18,000 --> 00:34:29,940
+1 ثابتة لازم تكون نقطة P ثابتة صح؟ إذا تغير موقعك،
+
+316
+00:34:29,940 --> 00:34:35,040
+بتبطل ال ratio ثابتة هذا هو ال law of gearing
+
+317
+00:34:38,140 --> 00:34:42,380
+يعني to assure constant velocity ratio between
+
+318
+00:34:42,380 --> 00:34:46,800
+body one and body two النقطة P حسمها ال pitch
+
+319
+00:34:46,800 --> 00:34:57,520
+point should be fixed should be fixed ال
+
+320
+00:34:57,520 --> 00:35:05,000
+pitch point هي تقاطع ال common normal مع ال line
+
+321
+00:35:05,000 --> 00:35:05,640
+of centers
+
+322
+00:35:08,560 --> 00:35:12,640
+في ال truth of what i'm trying to say في ال common
+
+323
+00:35:12,640 --> 00:35:16,180
+normal وال line .. يعني برضه ال pitch .. ال pitch
+
+324
+00:35:16,180 --> 00:35:23,560
+point هي تقاطع ال common normal مع ال center to
+
+325
+00:35:23,560 --> 00:35:27,680
+center distance common normal جاي على إيش؟ ال
+
+326
+00:35:27,680 --> 00:35:32,040
+pressure line بتقاطع مع إيش؟ مع ال line of centers
+
+327
+00:35:32,040 --> 00:35:37,040
+معناه تقول love gearingfor two bodies in contact
+
+328
+00:35:37,040 --> 00:35:40,260
+تعشر اللي هو constant proliferation omega 2 على
+
+329
+00:35:40,260 --> 00:35:43,160
+جواننا عشان هي تكون constant لازم موقع النقطة هذه
+
+330
+00:35:43,160 --> 00:35:53,000
+كونهاش ثابت هذا ما يسمى ال law of gearing طيب
+
+331
+00:35:53,000 --> 00:35:59,640
+طيب
+
+332
+00:35:59,640 --> 00:36:01,760
+في الاتجاه هذا مركبة
+
+333
+00:36:05,010 --> 00:36:10,610
+مراكبة ال Vc1 في اتجاه ال common tangent اذا حتصير
+
+334
+00:36:10,610 --> 00:36:14,830
+sliding فهذه ال tangents هتصير ال sliding velocity
+
+335
+00:36:14,830 --> 00:36:23,390
+Vs او V sliding sliding velocity هتكون مراكبة ال
+
+336
+00:36:23,390 --> 00:36:30,410
+Vc1 along ال common tangent Vc1 sin
+
+337
+00:36:30,410 --> 00:36:43,120
+α-VC2 Sine Beta هذه
+
+338
+00:36:43,120 --> 00:36:49,760
+المراكبة هذه VC2 و
+
+339
+00:36:49,760 --> 00:36:54,680
+VC2
+
+340
+00:36:54,680 --> 00:36:59,400
+Sine Beta و VC1 Sine Beta إذا لدي جسمين
+
+341
+00:37:03,370 --> 00:37:08,490
+جسمين ماشيين في نفس الاتجاه إذا جسمين ماشيين في
+
+342
+00:37:08,490 --> 00:37:14,390
+نفس السرعة مش هسير بينهم sliding صح؟ إذا واحد ماشي
+
+343
+00:37:14,390 --> 00:37:17,210
+أسرع من التانية أو أبطأ من التانية هسير sliding
+
+344
+00:37:17,210 --> 00:37:29,170
+صح؟ صح ماتبس ينزلق للسيارة على أرض الشارع السيارة
+
+345
+00:37:29,170 --> 00:37:34,440
+و العجل هو يتدهرجسرعة نقطة التلمس بين الأرض والعجل
+
+346
+00:37:34,440 --> 00:37:41,760
+بيساوي صفر، مظبوط؟ لما تضرب brake بال inertia
+
+347
+00:37:41,760 --> 00:37:45,260
+بتاعة السيارة، بيبطل عجله، فبيصير sliding، بيصير
+
+348
+00:37:45,260 --> 00:37:48,760
+نقطة التلمس اللي هي على العجل، إلها سرعة، ونقطة
+
+349
+00:37:48,760 --> 00:37:51,700
+التلمس على الأرض ما هي الأرض ثابتة، سفر، فبيصير
+
+350
+00:37:51,700 --> 00:37:57,160
+إيش؟بنفس المنطقة دي بيكون في ال V هتكون ال sliding
+
+351
+00:37:57,160 --> 00:38:01,200
+velocity اللي هي VC واحد سين ألفة minus VC تنين
+
+352
+00:38:01,200 --> 00:38:07,220
+سين بيتا اللي هي هتكون تساوي اللي هي أميجا واحد في
+
+353
+00:38:07,220 --> 00:38:15,280
+O واحد C واحنا حاكينا سين ألفة ايش بيستوى سين ألفة
+
+354
+00:38:15,280 --> 00:38:24,000
+بيستوى هاي ألفة بيستوى MCم سي على اوها س�� في م سي
+
+355
+00:38:24,000 --> 00:38:33,040
+على او واحد سي minus omega اتنين في اتنين سي في
+
+356
+00:38:33,040 --> 00:38:43,500
+sin beta sin beta اللي هو هتكون ان سي ان سي على
+
+357
+00:38:43,500 --> 00:38:58,060
+اتنين سي يعني هتكون omega واحدMC-Omega 2 NC لأن
+
+358
+00:38:58,060 --> 00:39:04,900
+Omega واحد هعمل حركة ال MC هذا ال MC هنرفع سندي ال
+
+359
+00:39:04,900 --> 00:39:10,880
+pitch point بيساو MP زاد PC
+
+360
+00:39:14,870 --> 00:39:24,070
+زاد PC مينوس أميجا اتنين NC هاي ال pitch point NP
+
+361
+00:39:24,070 --> 00:39:27,350
+PC
+
+362
+00:39:27,350 --> 00:39:32,070
+NP مينوس
+
+363
+00:39:32,070 --> 00:39:43,890
+PC حيكون يعني أميجا واحد MB مينوس أميجا اتنين NP
+
+364
+00:39:46,430 --> 00:39:56,090
+طبعا هذه هتكون minus minus plus زاد زاد هتكون pc
+
+365
+00:39:56,090 --> 00:40:08,590
+مشترك pc في omega واحد زاد omega اتنين اذا
+
+366
+00:40:08,590 --> 00:40:11,210
+فاكرين احنا عكينا قبل شوية
+
+367
+00:40:13,920 --> 00:40:16,280
+ومجة واحد على امجة اتنين بيستوي ان بي على امجة
+
+368
+00:40:16,280 --> 00:40:17,440
+اتنين بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان
+
+369
+00:40:17,440 --> 00:40:27,300
+بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+370
+00:40:27,300 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+371
+00:40:29,620 --> 00:40:40,760
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+372
+00:40:44,280 --> 00:40:50,880
+على بعد ال pitch point عن ال contact point يعني لو
+
+373
+00:40:50,880 --> 00:40:54,080
+ال pitch point انطبقت على ال contact point مايكون
+
+374
+00:40:54,080 --> 00:40:58,400
+فيه sliding مافيش sliding عشان في ال gear عند ال
+
+375
+00:40:58,400 --> 00:41:05,040
+pitch point مافيش sliding لأن ال pitch منطبقة على
+
+376
+00:41:05,040 --> 00:41:14,710
+ال contact point ف ال sliding velocityتعتمد على
+
+377
+00:41:14,710 --> 00:41:18,830
+مسافة pc كل ما يررب من ال c كل ما تقل إذا انطبقت
+
+378
+00:41:18,830 --> 00:41:33,810
+على c بالساوية Zero طيب
+
+379
+00:41:41,360 --> 00:41:45,400
+اليوم نكتفي و المحاضرة الجاي بنكمل ان شاء الله
+
+380
+00:41:45,400 --> 00:41:46,300
+اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/JdvnScd5JhA_raw.srt

@@ -0,0 +1,1536 @@
+1
+00:00:05,030 --> 00:00:08,930
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,930 --> 00:00:13,250
+همادة نظرية الألات هنبدأ في chapter جديد اللي هو
+
+3
+00:00:13,250 --> 00:00:18,630
+ال truth او ال gears هنبدأ في بعض المفاهيم
+
+4
+00:00:18,630 --> 00:00:23,430
+الأساسية يعني
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:32,550
+بالأساس حركة أي ترسين كأنه تمثل او ممثل بحركة two
+
+6
+00:00:32,550 --> 00:00:38,200
+discsهي عندى driving disk و driving disk اللى
+
+7
+00:00:38,200 --> 00:00:41,480
+بيحركهم قوة الاحتكاك بين ال two disks انا عندى هاي
+
+8
+00:00:41,480 --> 00:00:47,720
+disk بدور بعكس عقارب الساعة ان انتش الاحتكاك
+
+9
+00:00:47,720 --> 00:00:54,500
+الاحتكاك بتولد force P force
+
+10
+00:00:54,500 --> 00:01:01,780
+P طبعا ال force P بتتنجى في عندى انا انا خلتهم
+
+11
+00:01:01,780 --> 00:01:06,730
+يلمسوا بعضدغطوا مع بعض معناته فى normal force من
+
+12
+00:01:06,730 --> 00:01:10,670
+الترس الأولى على التانى ومن التانى على الأول هذه
+
+13
+00:01:10,670 --> 00:01:18,090
+ولدت احتكاك لأن قوة الاحتكاك القصوى هتكون معامل
+
+14
+00:01:18,090 --> 00:01:25,190
+احتكاك فى ال normal force URN طالما
+
+15
+00:01:25,190 --> 00:01:31,110
+ال force P أقل من الاحتكاك اكبر قيمة الاحتكاك
+
+16
+00:01:35,000 --> 00:01:41,440
+أنا بأطبع إن مافيش sliding لكن إذا كانت ال force
+
+17
+00:01:41,440 --> 00:01:46,080
+اللازمة عشان أدور ال two discs أعلى من الاحتكاك
+
+18
+00:01:46,080 --> 00:01:51,520
+المتاح، هتصبح sliding، مظهر؟ إذا كانت ال force
+
+19
+00:01:51,520 --> 00:02:01,100
+اللازمة to rotate the disc أكتر من الاحتكاك
+
+20
+00:02:01,100 --> 00:02:03,320
+المتاح، هتصبح sliding أكيد
+
+21
+00:02:08,000 --> 00:02:11,560
+عشان هيك انا بسميش في حالة ال disk بسمي يعني ..
+
+22
+00:02:11,560 --> 00:02:16,200
+يعني الحركة بين ال two disks due to friction
+
+23
+00:02:16,200 --> 00:02:20,760
+بسميها is not a positive drive ايش يعني is not a
+
+24
+00:02:20,760 --> 00:02:24,500
+positive drive يعني بقعد مانش انه مايصيرش sliding
+
+25
+00:02:24,500 --> 00:02:29,320
+إذا صار sliding معناته ال velocity ratio بين
+
+26
+00:02:29,320 --> 00:02:34,160
+التانين بتبطل ثابتة إذا صار sliding ال velocity
+
+27
+00:02:34,160 --> 00:02:39,580
+ratio بتبطل ثابتةfor a drive to be positive لازم
+
+28
+00:02:39,580 --> 00:02:50,740
+ال frustration دلها ايش ثابتة عشان
+
+29
+00:02:50,740 --> 00:02:57,260
+كعمل ال truth ال truth طبعا فيه على المحيط الخارجي
+
+30
+00:02:57,260 --> 00:03:01,620
+فيه تسنين وفيه تسنين وفيه engagement تسنين داخلين
+
+31
+00:03:01,620 --> 00:03:06,920
+في بعض معناته بعد ما كان في frictionبصير نقل
+
+32
+00:03:06,920 --> 00:03:14,040
+الحركة بدفع سن بدفع سن فانا مضمن في الحالة هذه انه
+
+33
+00:03:14,040 --> 00:03:20,760
+مافيش sliding مايعني ان عندي positive drive يعني
+
+34
+00:03:20,760 --> 00:03:24,560
+الدوائر اللي بيصير عندها rotation بسميها ال pitch
+
+35
+00:03:24,560 --> 00:03:29,060
+circles يعني هذه ال pitch circle كما لو انه كما لو
+
+36
+00:03:29,060 --> 00:03:35,810
+انه الترسين عبارة عن two discsو بتحرك و بالاحتكاك
+
+37
+00:03:35,810 --> 00:03:42,670
+عند الدقالتين هدول بس هو حقيقة نقل حركة نقل دفعي
+
+38
+00:03:42,670 --> 00:03:50,750
+مش بالاحتكاك عند
+
+39
+00:03:50,750 --> 00:03:55,510
+نقطة
+
+40
+00:03:55,510 --> 00:03:59,980
+واحدة يعني هي بتبدأهنجيلها .. هنجيلها .. هنجيلها
+
+41
+00:03:59,980 --> 00:04:03,320
+بالتفصيل اللي هي line of contact خط التلامس
+
+42
+00:04:03,320 --> 00:04:08,060
+هنجيلها بالتفصيل مع الحسابات بتاعتها الآن ايش
+
+43
+00:04:08,060 --> 00:04:16,990
+مزايا استخدام ال truth ال truth بتضمن نقل الحركةب
+
+44
+00:04:16,990 --> 00:04:21,190
+exact and least ratio يعني مثلا السرعة بين ال
+
+45
+00:04:21,190 --> 00:04:25,110
+driven و ال driver مثلا ال driver خمس أضعاف سرعته
+
+46
+00:04:25,110 --> 00:04:30,890
+driven بضالها ثابتة خمس أضعاف لو سرعت ال driver
+
+47
+00:04:30,890 --> 00:04:37,090
+أكيد ال driven هيسرع لو بطأت هيبطأ بحيث أنا أظن
+
+48
+00:04:37,090 --> 00:04:40,860
+محافظة على ال exact and least ratioبرضه الـ Geary
+
+49
+00:04:40,860 --> 00:04:46,060
+Drive بتنقل كمية كبيرة من ال power يعني تنقل كمية
+
+50
+00:04:46,060 --> 00:04:49,000
+كبيرة من ال power ال efficiency بتاعتها بتتخطى ال
+
+51
+00:04:49,000 --> 00:04:54,620
+35% ال losses فيها قليلة ال Geary Drives ال
+
+52
+00:04:54,620 --> 00:04:58,620
+service is reliable يعني بتعمر لفترة طوية بتعطينا
+
+53
+00:04:58,620 --> 00:05:04,460
+خدمة ممتازة الحجم .. حجم عشان اعمل تقليل في السرعة
+
+54
+00:05:04,460 --> 00:05:07,260
+او زيادة في السرعة بديش حجم كبير يعني مثلا في حالة
+
+55
+00:05:07,260 --> 00:05:11,320
+ال policeبتاخد space كتير لكن ال gears أخد space
+
+56
+00:05:11,320 --> 00:05:16,740
+أقل طبعا
+
+57
+00:05:16,740 --> 00:05:23,160
+العيوب تصنيع التروس بتطول و بتطلب معدات و أدوات
+
+58
+00:05:23,160 --> 00:05:31,500
+خاصة أي خطأ في عملية القطع أو قص الأسنان ممكن يؤدي
+
+59
+00:05:31,500 --> 00:05:34,440
+لاهتزازات وضجيج في ال machine
+
+60
+00:05:39,020 --> 00:05:47,640
+الان ال .. التروس اللي هم تصنفات ممكن تصنفهم طبقا
+
+61
+00:05:47,640 --> 00:05:53,660
+لوضعية المحاور اللي راكب عليها التروس أو طبقا
+
+62
+00:05:53,660 --> 00:06:01,780
+للصرعة المحطية للترس أو طبقا لنوع الجير أو طبقا
+
+63
+00:06:01,780 --> 00:06:07,490
+لوضعية الأسنانأسنان الـ gear هى أسنان متوازية ميلة
+
+64
+00:06:07,490 --> 00:06:12,910
+منحنية هنشب تشوف كل تصنيف هدا اول تصنيف التصنيف
+
+65
+00:06:12,910 --> 00:06:18,990
+طبقا لل position of axes of shafts فالحالة هدى
+
+66
+00:06:18,990 --> 00:06:27,310
+عندي إيش يعني محور ال pinion موازية لمحور إيش ال
+
+67
+00:06:27,310 --> 00:06:33,890
+gear هى برضه المحورينمتوازين معناه تفهمني parallel
+
+68
+00:06:33,890 --> 00:06:39,850
+axis عندي
+
+69
+00:06:39,850 --> 00:06:46,890
+non-parallel intersecting يعني هاي محور وهي محور
+
+70
+00:06:46,890 --> 00:06:57,010
+متقاطعين في نقطة مش متوازين لكن هم متقاطعين يعني
+
+71
+00:06:57,010 --> 00:07:00,170
+انت هنا بتنقل حركة من مستوى لمستوى زي انت عندك في
+
+72
+00:07:00,170 --> 00:07:06,610
+السيارةفي السيارة انت طالع المخرج ال output shaft
+
+73
+00:07:06,610 --> 00:07:10,470
+من ال gearbox و رايحة العجلات هو بدور زي هيك
+
+74
+00:07:10,470 --> 00:07:17,430
+العجلات مش بتدور فانا نقلت ال ax rotation بدل ما
+
+75
+00:07:17,430 --> 00:07:20,950
+هو هذا هو المحور صار هو هذا المحور فبلزم نعيش زي
+
+76
+00:07:20,950 --> 00:07:28,610
+هيك في عندي non-intersecting non-parallel يعني
+
+77
+00:07:28,610 --> 00:07:34,030
+عندي هاي warm gearهي محور ال word و هى محور ال
+
+78
+00:07:34,030 --> 00:07:38,710
+gear اول الشىء مش متوازين هى محور و هى محور رقم
+
+79
+00:07:38,710 --> 00:07:47,210
+اتنين مش متقاطين حالة تانية عند هى opinion و هى
+
+80
+00:07:47,210 --> 00:07:52,430
+gear هى محور هذا و هى محور هذا من تحت مش متقاطين و
+
+81
+00:07:52,430 --> 00:07:56,470
+مش متوازين non-intersecting و non-parallel معناه
+
+82
+00:07:56,470 --> 00:07:59,950
+التصنيف الأولطبق ال position of axes of the chess
+
+83
+00:07:59,950 --> 00:08:04,350
+ممكن تكون ال two axes parallel ممكن تكونوا non
+
+84
+00:08:04,350 --> 00:08:08,870
+parallel intersecting ممكن تكونوا non intersecting
+
+85
+00:08:08,870 --> 00:08:13,710
+non parallel التصنيف
+
+86
+00:08:13,710 --> 00:08:17,870
+التاني طبق السرع المحطية على ال gears فاندي low
+
+87
+00:08:17,870 --> 00:08:20,370
+velocity gearing medium velocity و high velocity
+
+88
+00:08:21,120 --> 00:08:23,360
+إذا السرعة كانت أقل من تلاتة متر .. السرعة
+
+89
+00:08:23,360 --> 00:08:25,400
+المحيطية أقل من تلاتة متر على الثانية اللي هو
+
+90
+00:08:25,400 --> 00:08:28,620
+velocity بين التلاتة والخمس عشر متر على الثانية
+
+91
+00:08:28,620 --> 00:08:32,100
+median velocity أكبر خمس عشر متر per second بتكون
+
+92
+00:08:32,100 --> 00:08:37,360
+high velocity according
+
+93
+00:08:37,360 --> 00:08:42,200
+to تصنيف التالت according to type of gearing عنده
+
+94
+00:08:42,200 --> 00:08:46,800
+طروز خارجية external gearing عنده
+
+95
+00:08:46,800 --> 00:08:53,370
+internal gearing عندهrack and pinion يعني ترس عدل
+
+96
+00:08:53,370 --> 00:09:00,650
+مع ترس عادي rack and pinion
+
+97
+00:09:00,650 --> 00:09:06,350
+so far حكينا تلقى طرق للتصنيف الطريقة الرابعة على
+
+98
+00:09:06,350 --> 00:09:12,910
+التصنيف اللى هى طبقا لوضعية الإسنان وضعية الإسنان
+
+99
+00:09:12,910 --> 00:09:18,030
+ممكن الإسنان تكون straight ال
+
+100
+00:09:18,030 --> 00:09:26,830
+sparger الإسنان عدلممكن تكون inclined زي هذا ممكن
+
+101
+00:09:26,830 --> 00:09:33,410
+تكون curved او spiral زي هذا هذا فيه curvature هذا
+
+102
+00:09:33,410 --> 00:09:43,590
+عدل هذا مايل بس مش فيه curvature يعني
+
+103
+00:09:43,590 --> 00:09:47,290
+انه straight inclined و curved
+
+104
+00:09:51,260 --> 00:10:00,180
+الان تسميات الهندسية لل truth على نحو التالي
+
+105
+00:10:00,180 --> 00:10:06,140
+الدائرة
+
+106
+00:10:06,140 --> 00:10:11,380
+الخارجية أو القطر الخارجي بسميها ال addendum
+
+107
+00:10:11,380 --> 00:10:20,050
+circle addendum circle الدائرة الداخليةاسمها ال
+
+108
+00:10:20,050 --> 00:10:24,210
+route circle أو
+
+109
+00:10:24,210 --> 00:10:31,090
+ال addendum circle في دائرة بينهم بسميها ال pitch
+
+110
+00:10:31,090 --> 00:10:37,690
+circle ال pitch circle طبعا
+
+111
+00:10:37,690 --> 00:10:42,670
+المسافة بين ال pitch circle و ال addendum circle
+
+112
+00:10:42,670 --> 00:10:48,580
+هذه المسافة بسميها ال addendumوالمسافة بين ال
+
+113
+00:10:48,580 --> 00:10:56,640
+pitch circle و addendum circle بسميها addendum ال
+
+114
+00:10:56,640 --> 00:11:01,560
+total depth للسن total depth للسن عبارة عن مجموعة
+
+115
+00:11:01,560 --> 00:11:11,160
+ال addendum زاد addendum المسافة
+
+116
+00:11:11,160 --> 00:11:14,040
+بين نقطة و تكرارها يعني انا لو بديت اكرر هيبدأ
+
+117
+00:11:14,040 --> 00:11:15,360
+السن لو بديت من النقطة هذه
+
+118
+00:11:27,910 --> 00:11:34,130
+بعدين بيبدأ السيارة تتكرار صح؟ هذه المسافة بسميها
+
+119
+00:11:34,130 --> 00:11:38,650
+ال circular pitch المسافة هذه ال circular pitch
+
+120
+00:11:38,650 --> 00:11:42,070
+مسافة
+
+121
+00:11:42,070 --> 00:11:52,450
+من هنا لهنا ال tooth thickness من هنا لهنا ال
+
+122
+00:11:52,450 --> 00:11:53,250
+tooth space
+
+123
+00:11:58,250 --> 00:12:05,830
+الان ال curve من هنا لحد هنا بيسمو
+
+124
+00:12:05,830 --> 00:12:14,590
+انفليوت انفليوت curve هاد ال pitch circle المنطقة
+
+125
+00:12:14,590 --> 00:12:22,250
+اللي أعلى انفليوت اللي أعلى ال pitch circle بسميها
+
+126
+00:12:22,250 --> 00:12:29,450
+ال face اللي تحت ال flankالان بين ال root diameter
+
+127
+00:12:29,450 --> 00:12:33,070
+هذا ال root diameter او ال dendrum ديامتر فين دي
+
+128
+00:12:33,070 --> 00:12:40,170
+fillet هذا بسميها ايش ال fillet هذا ال top land
+
+129
+00:12:40,170 --> 00:12:45,110
+هذا top
+
+130
+00:12:45,110 --> 00:12:51,830
+land هذا سماكة الترس ال face width ال face width
+
+131
+00:12:55,190 --> 00:12:59,550
+طبعا لما يكون عندى ترس تانى engaged مع الترس هذا
+
+132
+00:12:59,550 --> 00:13:03,070
+هى ترس مايكونش مواصل للاخر بيكون فيه فراغ يعنى
+
+133
+00:13:03,070 --> 00:13:10,530
+السن تانى بيكون
+
+134
+00:13:10,530 --> 00:13:15,150
+فيه فراغ بسميه
+
+135
+00:13:15,150 --> 00:13:20,090
+ال clearance معناته للسن هذا هو ال total depth
+
+136
+00:13:20,090 --> 00:13:24,310
+اللى هو ال addendum زاد ال addendum ال working
+
+137
+00:13:24,310 --> 00:13:29,970
+depthاللي هو إيش؟ اللي هو هذا عبارة عن ال total
+
+138
+00:13:29,970 --> 00:13:33,870
+depth ناقص ال clearance total depth ناقص ال
+
+139
+00:13:33,870 --> 00:13:37,710
+clearance هذا هو ال working depth هذا ال total
+
+140
+00:13:37,710 --> 00:13:48,510
+depth كله
+
+141
+00:13:48,510 --> 00:13:49,010
+بطلها
+
+142
+00:13:57,980 --> 00:14:03,560
+في عيني ال pressure line لأن بيكون سن لدرايفر
+
+143
+00:14:03,560 --> 00:14:11,820
+بيضغط على ال driven مظهور بيضغطه باتجاه معين هذا
+
+144
+00:14:11,820 --> 00:14:18,080
+مثل خطة ضغط وهذا ال tangent لل two pitch circles
+
+145
+00:14:18,080 --> 00:14:22,960
+ال two pitch circles لدرايفر ولدرايفر السبب بين
+
+146
+00:14:22,960 --> 00:14:26,730
+tangent lineو ال pressure line بيسموها ال pressure
+
+147
+00:14:26,730 --> 00:14:34,590
+angle زاوية الضغط ال pressure angle
+
+148
+00:14:34,590 --> 00:14:43,170
+طبعا الدائرة هذه ال pressure line هو الخط الواصل
+
+149
+00:14:43,170 --> 00:14:47,310
+بين ال pitch point اللي هي نقطة تماث ال two pitch
+
+150
+00:14:47,310 --> 00:14:52,930
+circles وماس لدائرة اسمها ال base circle بعدش واحد
+
+151
+00:14:52,930 --> 00:14:56,880
+يعرف ايش ال base circleالـ pressure line هو خط
+
+152
+00:14:56,880 --> 00:15:01,280
+مماس لل base circle و مور في ال pitch point ال
+
+153
+00:15:01,280 --> 00:15:05,620
+pitch point هي نقطة تلامس two pitch circles لل
+
+154
+00:15:05,620 --> 00:15:19,300
+driver و لل driven ال
+
+155
+00:15:19,300 --> 00:15:23,380
+working depth نرسم
+
+156
+00:15:23,380 --> 00:15:24,020
+السن هنا
+
+157
+00:15:30,490 --> 00:15:33,670
+لحظة ايه ال working depth من هنا الى هنا بسوة
+
+158
+00:15:33,670 --> 00:15:38,950
+الطول هذا زي الطول هذا هذا ال pitch الطول هذا هو
+
+159
+00:15:38,950 --> 00:15:43,050
+ال addendum لل thirds والطول التان addendum لل
+
+160
+00:15:43,050 --> 00:15:47,950
+thirds المقابل المعنى ال working depth بسوة ال sum
+
+161
+00:15:49,550 --> 00:15:53,410
+of two addendums addendum لـ driver و addendum ل
+
+162
+00:15:53,410 --> 00:15:59,610
+driven او هو ال working total depth ناقص ال
+
+163
+00:15:59,610 --> 00:16:09,210
+clearance نظريا
+
+164
+00:16:09,210 --> 00:16:14,890
+المفروض نظريا
+
+165
+00:16:17,600 --> 00:16:23,760
+ال tooth thickness بيساوي tooth space لكن عاملين
+
+166
+00:16:23,760 --> 00:16:29,580
+بيخلوا شوية فراغ بينهم يكون هدث tooth thickness
+
+167
+00:16:29,580 --> 00:16:34,540
+أقل من ال tooth space شوية عشان يصير فراغ
+
+168
+00:16:34,540 --> 00:16:41,700
+otherwise بيحشروا الإسنان في بعض الفراغ بيسموه
+
+169
+00:16:41,700 --> 00:16:42,500
+backlash
+
+170
+00:16:48,090 --> 00:16:53,410
+فراغ back إيش معناها خلف فراغ من الخلف يعني بيكون
+
+171
+00:16:53,410 --> 00:16:59,590
+عندي هاي إذا .. هاي السن هنا و
+
+172
+00:16:59,590 --> 00:17:03,770
+هذا ال .. drive هذا الاتجاه الفراغ بيكون وراه عشان
+
+173
+00:17:03,770 --> 00:17:10,150
+أنك تسموه backlash أه
+
+174
+00:17:10,150 --> 00:17:14,530
+مش كويس يكون لازم يكون قليل كتير لازم يكون قليل
+
+175
+00:17:14,530 --> 00:17:21,800
+كتير طبعابرضه فيه لحل لل backlash ممكن تستخدم ما
+
+176
+00:17:21,800 --> 00:17:27,760
+يسمى scissor gear عساس لما اول ما تشغل بيكون فيه
+
+177
+00:17:27,760 --> 00:17:32,520
+فراغ بين السن والسن اول ما تشغل بخبط الخبط هذا
+
+178
+00:17:32,520 --> 00:17:39,580
+ماشي كويس اللي لحل خمسة
+
+179
+00:17:39,580 --> 00:17:45,410
+بالمئة من ال efficiency تبع ال games هي مايبدأشلأ
+
+180
+00:17:45,410 --> 00:17:50,710
+هي إيش يعني efficiency؟
+
+181
+00:17:50,710 --> 00:17:56,210
+يعني أنت .. أنت بتنقل مئة وات من .. من .. من .. من
+
+182
+00:17:56,210 --> 00:18:00,990
+.. من مكان لمكان كويس؟ من شفت لشفت النتيجة النقل
+
+183
+00:18:00,990 --> 00:18:13,050
+بيصير فواقد الفواقد معظمها اللي هي بتكون احتكاك في
+
+184
+00:18:13,050 --> 00:18:20,130
+حالةال invalid gears بيكون pure rolling action عند
+
+185
+00:18:20,130 --> 00:18:26,330
+ال pitch point فقط بين لحظة دخول ال driving
+
+186
+00:18:26,330 --> 00:18:30,770
+التعشيق بين ال driving و ال driven لل pitch point
+
+187
+00:18:30,770 --> 00:18:34,770
+بيكون فيه sliding من فترة ال pitch point للخروج
+
+188
+00:18:34,770 --> 00:18:38,030
+السن يطلع من السن بيكون فيه sliding فالمنطقة دي
+
+189
+00:18:38,030 --> 00:18:43,590
+بيكون عاش في lossesو برضه في عندك اللي هي اللي هو
+
+190
+00:18:43,590 --> 00:18:48,850
+losses due to deformation انه لما السن يضغط على
+
+191
+00:18:48,850 --> 00:18:55,210
+السن جزء من ال inertia يعني الأسنان
+
+192
+00:18:55,210 --> 00:18:59,630
+مادة في الآخر حديد ألماني وانحاس بيصير فيها
+
+193
+00:18:59,630 --> 00:19:03,670
+deformation نتيجة ال loads بيصير stresses،
+
+194
+00:19:03,670 --> 00:19:06,510
+stresses بيصير strains يعني جزء من الطاقة I'm
+
+195
+00:19:06,510 --> 00:19:12,560
+strainingاللي هو ال .. ال .. ال .. ال material
+
+196
+00:19:12,560 --> 00:19:16,960
+فجزم الطاقة تفقد في ال deformation اللي بيصير في
+
+197
+00:19:16,960 --> 00:19:20,360
+الأسنان طبعا مش هتدخل ال plastic في ال elastic
+
+198
+00:19:20,360 --> 00:19:26,960
+deformation يعني انت اعتبر السن كأنه زمبرك لما
+
+199
+00:19:26,960 --> 00:19:33,300
+تضغط على زمبرك اضغط على زمبرك وضلك ضغط بعد شوية
+
+200
+00:19:33,300 --> 00:19:36,800
+هتتعب مظبوط؟ ليش اتعبت؟
+
+201
+00:19:39,610 --> 00:19:42,870
+انت فيك و فيك و في اشي بقاومك يعني واضح بتفقد يزوء
+
+202
+00:19:42,870 --> 00:19:50,430
+من قدرتك طيب
+
+203
+00:19:50,430 --> 00:20:00,510
+ال
+
+204
+00:20:00,510 --> 00:20:04,390
+circle pitch انا عندى high السن
+
+205
+00:20:16,230 --> 00:20:23,410
+لو قديت بالنقطة هذه هذه المسافة طول
+
+206
+00:20:23,410 --> 00:20:27,590
+الاركي هذا اللي هو ال circular pitch سمى اللي هي P
+
+207
+00:20:27,590 --> 00:20:35,790
+small C المحيط الدقرا هذي أكم المحيط
+
+208
+00:20:35,790 --> 00:20:42,890
+ال باي في دي باي في دي عشان مش مسافة بقسم على عضل
+
+209
+00:20:42,890 --> 00:20:48,910
+الصين يعني من هنا إلى هنا أكم سن مر عليواحد على
+
+210
+00:20:48,910 --> 00:20:57,470
+عدد الإسنان تي عدد الإسنان بيعطيني المسافة هذه
+
+211
+00:20:57,470 --> 00:21:02,090
+يعني هي تقسيمة المحيط على عدد الإسنان تقسيمة
+
+212
+00:21:02,090 --> 00:21:07,430
+المحيط على عدد الإسنان اللي هي circular pitch عشان
+
+213
+00:21:07,430 --> 00:21:12,320
+ال gears يلفوا مع بعضلازم ال circle pitch على ال
+
+214
+00:21:12,320 --> 00:21:16,480
+ترسين نفس الأشي تكون يعني الترس ده ماشي هذه
+
+215
+00:21:16,480 --> 00:21:19,920
+المسافة الترس التاني يمشي معاه بالعكس نفس المسافة
+
+216
+00:21:19,920 --> 00:21:24,560
+ماشي؟ هيك منطقي لازم ال circle pitch for the two
+
+217
+00:21:24,560 --> 00:21:31,140
+gears يعني هتكون ال piece هتكون by D capital على
+
+218
+00:21:31,140 --> 00:21:34,660
+دي واحد على ال T واحد
+
+219
+00:21:40,570 --> 00:21:44,190
+يعني دي واحد على T واحد يستوى دي T اتنين على T
+
+220
+00:21:44,190 --> 00:21:50,830
+واحد على T اتنين اه طبعا
+
+221
+00:21:50,830 --> 00:21:55,130
+ما هي الفكرة انهم طبعا هم لازم عدسنان يختلف عشان
+
+222
+00:21:55,130 --> 00:22:01,090
+ال circle pitch تكون متساوية اضغط عشان ال PC
+
+223
+00:22:01,090 --> 00:22:07,510
+تتساوى لازم عدسنان يختلف الا اذا كانوا ترسيل نفس
+
+224
+00:22:07,510 --> 00:22:09,210
+الحجم اضغط
+
+225
+00:22:14,420 --> 00:22:18,240
+في مصطلح ما يسمى الـ diametral pitch اللي هي
+
+226
+00:22:18,240 --> 00:22:21,360
+النسبة بين قعدت في الوحدات الإنجليزية النسب بين
+
+227
+00:22:21,360 --> 00:22:27,920
+عدد الإسنان على ال pitch diameter على ال pitch
+
+228
+00:22:27,920 --> 00:22:35,080
+diameter بيساوي برضه ال by على ال circular pitch
+
+229
+00:22:35,080 --> 00:22:39,480
+ال by على ال circular pitch في نظام ال metric ال
+
+230
+00:22:39,480 --> 00:22:44,070
+metric systemبستخدم الموديول الموديول هو النسبة
+
+231
+00:22:44,070 --> 00:22:51,310
+بين ال pitch diameter على عدد الأسنان الموديول
+
+232
+00:22:51,310 --> 00:22:53,930
+بيساوة واحد على ال diameter ال pitch الموديول
+
+233
+00:22:53,930 --> 00:23:04,110
+بيساوة واحد على ال diameter ال pitch الان
+
+234
+00:23:04,110 --> 00:23:07,550
+خلينا نفهم ال law of gearing من أين أجت فكرة ال
+
+235
+00:23:07,550 --> 00:23:07,930
+truth
+
+236
+00:23:15,880 --> 00:23:18,800
+في عندى two bodies ال body اللى باللون الأخضر
+
+237
+00:23:18,800 --> 00:23:32,820
+anybody وشكله أي شكل بدور حوالي محور O1 وفي
+
+238
+00:23:32,820 --> 00:23:36,180
+جسم تاني بدور حوالي محور O2
+
+239
+00:23:44,570 --> 00:23:49,190
+والجسمين هذين المتلامسين عند نقطة C هذا نقطة
+
+240
+00:23:49,190 --> 00:23:57,370
+التلوث طبعا الجسم
+
+241
+00:23:57,370 --> 00:24:08,150
+هذا اللي اي شكل بيدور بسرعة زاوية Omega 1 الجسم
+
+242
+00:24:08,150 --> 00:24:12,150
+التاني هيدور بسرعة زاوية اياش Omega 2
+
+243
+00:24:16,950 --> 00:24:23,630
+معنى تسرقة النقطة C كما
+
+244
+00:24:23,630 --> 00:24:34,050
+لو كانت على ال body الأولاني هتكون VC
+
+245
+00:24:34,050 --> 00:24:39,910
+واحد VC واحد ماشي ساوي Omega
+
+246
+00:24:39,910 --> 00:24:44,450
+واحد في O واحد C صح؟
+
+247
+00:24:52,390 --> 00:24:57,450
+لأن جسم التاني النقطة C برضه واقعه على جسم التاني
+
+248
+00:24:57,450 --> 00:25:02,690
+هتكون VC2 طبعا هذه زاوية تسعين درجة هتكون هذه
+
+249
+00:25:02,690 --> 00:25:07,150
+تسعين
+
+250
+00:25:07,150 --> 00:25:10,290
+درجة
+
+251
+00:25:10,290 --> 00:25:17,090
+هذه
+
+252
+00:25:17,090 --> 00:25:18,130
+O2C
+
+253
+00:25:25,740 --> 00:25:41,360
+هي O تنين C هتكون VC تنين برضه
+
+254
+00:25:41,360 --> 00:25:44,100
+هتكون عمودية على ال OTC
+
+255
+00:25:59,000 --> 00:26:03,280
+في عنده خطين في واحد common tangent بين ال two
+
+256
+00:26:03,280 --> 00:26:23,380
+surfaces and نقطة C هذا common tangent هذا
+
+257
+00:26:23,380 --> 00:26:24,120
+common tangent
+
+258
+00:26:27,780 --> 00:26:32,440
+وفي common normal اللي هيكون عمودي على ال tangent
+
+259
+00:26:32,440 --> 00:26:35,460
+صح هذا common normal
+
+260
+00:26:59,850 --> 00:27:03,710
+سورة النقطة C1 الواقعة على ال body الأولاني VC1
+
+261
+00:27:03,710 --> 00:27:14,290
+بتعمل زاوية Alpha مع
+
+262
+00:27:14,290 --> 00:27:22,430
+ال common normal VC2
+
+263
+00:27:22,430 --> 00:27:26,370
+بتعمل زاوية Beta مع ال common normal
+
+264
+00:27:40,190 --> 00:27:47,090
+لو أخدت مراكبة ال Vc1 باتجاه ال common normal و
+
+265
+00:27:47,090 --> 00:27:53,290
+مراكبة ال Vc2 along common normal هتكون ايه؟ هتكون
+
+266
+00:27:53,290 --> 00:27:58,870
+عند Vc1 Cos
+
+267
+00:27:58,870 --> 00:28:06,110
+α و Vc2
+
+268
+00:28:06,110 --> 00:28:15,300
+Cos αبيتا صح لأن
+
+269
+00:28:15,300 --> 00:28:23,960
+عندي المركبة هذه VC1 كسان ألفة ممكن تكون تساوي هذه
+
+270
+00:28:23,960 --> 00:28:32,300
+او اكبر او اصغر في احتمالات غير هيك طيب لو كانت
+
+271
+00:28:32,300 --> 00:28:35,620
+VC1 اقل
+
+272
+00:28:38,990 --> 00:28:44,950
+المركبة VC1 كوصين ألف أقل من VC2 كوصين بيتا إيش
+
+273
+00:28:44,950 --> 00:28:55,510
+هيصير؟ هيفلطوا عن بعض We will lose contact صح؟
+
+274
+00:28:55,510 --> 00:29:00,190
+الاحتمال
+
+275
+00:29:00,190 --> 00:29:10,430
+التاني لو كانت VC1 كوصين ألفةأكبر من VC2 Cos Beta
+
+276
+00:29:10,430 --> 00:29:21,650
+معناته هذه هتكون أسرع فهيغرزوا بعض صح؟
+
+277
+00:29:21,650 --> 00:29:30,930
+معناته عشان أبضن الجسمين يظلوا متلمسين نقطة C لازم
+
+278
+00:29:30,930 --> 00:29:35,350
+VC1 Cos Alpha سوى VC2 Cos Beta
+
+279
+00:29:38,670 --> 00:29:45,090
+Cos α لازم تكون تساوي VC2Cos
+
+280
+00:29:45,090 --> 00:29:53,230
+β VC واحد ايش يساوي حاكينا اوميجا واحد في
+
+281
+00:29:53,230 --> 00:29:57,930
+O واحد C في
+
+282
+00:29:57,930 --> 00:30:07,190
+Cos α بيساوي اوميجا واحد اوميجا اتنينفى O2 C فى
+
+283
+00:30:07,190 --> 00:30:11,950
+Cos Beta هذا
+
+284
+00:30:11,950 --> 00:30:16,010
+زوايا Alpha وهذه
+
+285
+00:30:16,010 --> 00:30:22,310
+تسعين صح وخط هذا هذا زوايا ايش هتكون هتكون مية و
+
+286
+00:30:22,310 --> 00:30:26,790
+تمانين ناقص تسعين ناقص Alpha يعني هتكون تسعين ناقص
+
+287
+00:30:26,790 --> 00:30:33,230
+Alpha هذا هتكون تسعين minus Alpha وهذا المثلق أنا
+
+288
+00:30:33,230 --> 00:30:44,310
+عامل هناعمودي ما تزادش هتكون Alpha بنفس المنطقة
+
+289
+00:30:44,310 --> 00:30:54,170
+الزاوية هذه هتكون
+
+290
+00:30:54,170 --> 00:31:04,320
+إيه؟ هذه Beta، صح؟ معناته، عندي هتكون Omega واحدفي
+
+291
+00:31:04,320 --> 00:31:18,460
+O1C في Cos α هتكون O1M على O1C صح O1M على O1C So
+
+292
+00:31:18,460 --> 00:31:29,440
+Omega 2 في O2C في Cos β اللي هي O2N على
+
+293
+00:31:29,440 --> 00:31:36,020
+O2Cمعناته هتروح و حاسس ان عندي omega واحد في o
+
+294
+00:31:36,020 --> 00:31:50,960
+واحد ام omega اتنين في o two ان لان
+
+295
+00:31:50,960 --> 00:31:54,340
+لو وصلت ال two centers اي او او واحد مع او اتنين
+
+296
+00:32:08,240 --> 00:32:16,560
+هتقطع فى نقطة هسميها P لو
+
+297
+00:32:16,560 --> 00:32:25,140
+خدت المثلثين طبعا الزاوية هذه هذه
+
+298
+00:32:25,140 --> 00:32:35,280
+الزاوية تساوي هذه الزاوية صح؟ المثلثين او واحد ام
+
+299
+00:32:35,280 --> 00:32:36,420
+المثلثين
+
+300
+00:32:42,210 --> 00:32:53,270
+O1MP و O2NP ايش معلهم متشابهين صح يعني
+
+301
+00:32:53,270 --> 00:32:55,690
+عندي تسعين و هذه بتساوي هذه معناه التالتة بتساوي
+
+302
+00:32:55,690 --> 00:33:00,110
+التالتة اللي هي الزاوية هذه هذه الزاوية هي اكيد
+
+303
+00:33:00,110 --> 00:33:05,270
+بتساوي هذه الزاوية معناه تحكون عنده منتشرهم
+
+304
+00:33:05,270 --> 00:33:06,030
+وثلاثات
+
+305
+00:33:12,590 --> 00:33:18,650
+O1M O2N O1P
+
+306
+00:33:18,650 --> 00:33:23,090
+O2P
+
+307
+00:33:23,090 --> 00:33:26,950
+يعني
+
+308
+00:33:26,950 --> 00:33:36,290
+من المعادلة اميجا واحد او اميجا اتنين على
+
+309
+00:33:36,290 --> 00:33:47,070
+اميجا واحدبساوية O1M من هذه المعادلة على O2N اللي
+
+310
+00:33:47,070 --> 00:33:53,490
+هي بساوية O1M على O2N بساوية O1P على
+
+311
+00:33:53,490 --> 00:33:56,910
+O2P
+
+312
+00:33:56,910 --> 00:34:04,210
+يعني ال ratio بين السرعة الزاوية هذه Omega 2 على
+
+313
+00:34:04,210 --> 00:34:07,670
+السرعة الزاوية للجسم الأولاني بالساوية
+
+314
+00:34:10,600 --> 00:34:18,000
+O1P على O2P عشان تكون ال ratio بين Omega 2 و Omega
+
+315
+00:34:18,000 --> 00:34:29,940
+1 ثابتة لازم تكون نقطة P ثابتة صح؟ إذا تغير موقعك،
+
+316
+00:34:29,940 --> 00:34:35,040
+بتبطل ال ratio ثابتة هذا هو ال law of gearing
+
+317
+00:34:38,140 --> 00:34:42,380
+يعني to assure constant velocity ratio between
+
+318
+00:34:42,380 --> 00:34:46,800
+body one and body two النقطة P حسمها ال pitch
+
+319
+00:34:46,800 --> 00:34:57,520
+point should be fixed should be fixed ال
+
+320
+00:34:57,520 --> 00:35:05,000
+pitch point هي تقاطع ال common normal مع ال line
+
+321
+00:35:05,000 --> 00:35:05,640
+of centers
+
+322
+00:35:08,560 --> 00:35:12,640
+في ال truth of what i'm trying to say في ال common
+
+323
+00:35:12,640 --> 00:35:16,180
+normal وال line .. يعني برضه ال pitch .. ال pitch
+
+324
+00:35:16,180 --> 00:35:23,560
+point هي تقاطع ال common normal مع ال center to
+
+325
+00:35:23,560 --> 00:35:27,680
+center distance common normal جاي على إيش؟ ال
+
+326
+00:35:27,680 --> 00:35:32,040
+pressure line بتقاطع مع إيش؟ مع ال line of centers
+
+327
+00:35:32,040 --> 00:35:37,040
+معناه تقول love gearingfor two bodies in contact
+
+328
+00:35:37,040 --> 00:35:40,260
+تعشر اللي هو constant proliferation omega 2 على
+
+329
+00:35:40,260 --> 00:35:43,160
+جواننا عشان هي تكون constant لازم موقع النقطة هذه
+
+330
+00:35:43,160 --> 00:35:53,000
+كونهاش ثابت هذا ما يسمى ال law of gearing طيب
+
+331
+00:35:53,000 --> 00:35:59,640
+طيب
+
+332
+00:35:59,640 --> 00:36:01,760
+في الاتجاه هذا مركبة
+
+333
+00:36:05,010 --> 00:36:10,610
+مراكبة ال Vc1 في اتجاه ال common tangent اذا حتصير
+
+334
+00:36:10,610 --> 00:36:14,830
+sliding فهذه ال tangents هتصير ال sliding velocity
+
+335
+00:36:14,830 --> 00:36:23,390
+Vs او V sliding sliding velocity هتكون مراكبة ال
+
+336
+00:36:23,390 --> 00:36:30,410
+Vc1 along ال common tangent Vc1 sin
+
+337
+00:36:30,410 --> 00:36:43,120
+α-VC2 Sine Beta هذه
+
+338
+00:36:43,120 --> 00:36:49,760
+المراكبة هذه VC2 و
+
+339
+00:36:49,760 --> 00:36:54,680
+VC2
+
+340
+00:36:54,680 --> 00:36:59,400
+Sine Beta و VC1 Sine Beta إذا لدي جسمين
+
+341
+00:37:03,370 --> 00:37:08,490
+جسمين ماشيين في نفس الاتجاه إذا جسمين ماشيين في
+
+342
+00:37:08,490 --> 00:37:14,390
+نفس السرعة مش هسير بينهم sliding صح؟ إذا واحد ماشي
+
+343
+00:37:14,390 --> 00:37:17,210
+أسرع من التانية أو أبطأ من التانية هسير sliding
+
+344
+00:37:17,210 --> 00:37:29,170
+صح؟ صح ماتبس ينزلق للسيارة على أرض الشارع السيارة
+
+345
+00:37:29,170 --> 00:37:34,440
+و العجل هو يتدهرجسرعة نقطة التلمس بين الأرض والعجل
+
+346
+00:37:34,440 --> 00:37:41,760
+بيساوي صفر، مظبوط؟ لما تضرب brake بال inertia
+
+347
+00:37:41,760 --> 00:37:45,260
+بتاعة السيارة، بيبطل عجله، فبيصير sliding، بيصير
+
+348
+00:37:45,260 --> 00:37:48,760
+نقطة التلمس اللي هي على العجل، إلها سرعة، ونقطة
+
+349
+00:37:48,760 --> 00:37:51,700
+التلمس على الأرض ما هي الأرض ثابتة، سفر، فبيصير
+
+350
+00:37:51,700 --> 00:37:57,160
+إيش؟بنفس المنطقة دي بيكون في ال V هتكون ال sliding
+
+351
+00:37:57,160 --> 00:38:01,200
+velocity اللي هي VC واحد سين ألفة minus VC تنين
+
+352
+00:38:01,200 --> 00:38:07,220
+سين بيتا اللي هي هتكون تساوي اللي هي أميجا واحد في
+
+353
+00:38:07,220 --> 00:38:15,280
+O واحد C واحنا حاكينا سين ألفة ايش بيستوى سين ألفة
+
+354
+00:38:15,280 --> 00:38:24,000
+بيستوى هاي ألفة بيستوى MCم سي على اوها س�� في م سي
+
+355
+00:38:24,000 --> 00:38:33,040
+على او واحد سي minus omega اتنين في اتنين سي في
+
+356
+00:38:33,040 --> 00:38:43,500
+sin beta sin beta اللي هو هتكون ان سي ان سي على
+
+357
+00:38:43,500 --> 00:38:58,060
+اتنين سي يعني هتكون omega واحدMC-Omega 2 NC لأن
+
+358
+00:38:58,060 --> 00:39:04,900
+Omega واحد هعمل حركة ال MC هذا ال MC هنرفع سندي ال
+
+359
+00:39:04,900 --> 00:39:10,880
+pitch point بيساو MP زاد PC
+
+360
+00:39:14,870 --> 00:39:24,070
+زاد PC مينوس أميجا اتنين NC هاي ال pitch point NP
+
+361
+00:39:24,070 --> 00:39:27,350
+PC
+
+362
+00:39:27,350 --> 00:39:32,070
+NP مينوس
+
+363
+00:39:32,070 --> 00:39:43,890
+PC حيكون يعني أميجا واحد MB مينوس أميجا اتنين NP
+
+364
+00:39:46,430 --> 00:39:56,090
+طبعا هذه هتكون minus minus plus زاد زاد هتكون pc
+
+365
+00:39:56,090 --> 00:40:08,590
+مشترك pc في omega واحد زاد omega اتنين اذا
+
+366
+00:40:08,590 --> 00:40:11,210
+فاكرين احنا عكينا قبل شوية
+
+367
+00:40:13,920 --> 00:40:16,280
+ومجة واحد على امجة اتنين بيستوي ان بي على امجة
+
+368
+00:40:16,280 --> 00:40:17,440
+اتنين بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان
+
+369
+00:40:17,440 --> 00:40:27,300
+بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+370
+00:40:27,300 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+371
+00:40:29,620 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+372
+00:40:29,620 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+373
+00:40:29,620 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+374
+00:40:29,620 --> 00:40:29,620
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+375
+00:40:29,620 --> 00:40:40,760
+ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي ان بيستوي
+
+376
+00:40:44,280 --> 00:40:50,880
+على بعد ال pitch point عن ال contact point يعني لو
+
+377
+00:40:50,880 --> 00:40:54,080
+ال pitch point انطبقت على ال contact point مايكون
+
+378
+00:40:54,080 --> 00:40:58,400
+فيه sliding مافيش sliding عشان في ال gear عند ال
+
+379
+00:40:58,400 --> 00:41:05,040
+pitch point مافيش sliding لأن ال pitch منطبقة على
+
+380
+00:41:05,040 --> 00:41:14,710
+ال contact point ف ال sliding velocityتعتمد على
+
+381
+00:41:14,710 --> 00:41:18,830
+مسافة pc كل ما يررب من ال c كل ما تقل إذا انطبقت
+
+382
+00:41:18,830 --> 00:41:33,810
+على c بالساوية Zero طيب
+
+383
+00:41:41,360 --> 00:41:45,400
+اليوم نكتفي و المحاضرة الجاي بنكمل ان شاء الله
+
+384
+00:41:45,400 --> 00:41:46,300
+اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/KtjzxTDeAHA.srt

@@ -0,0 +1,827 @@
+1
+00:00:05,570 --> 00:00:08,550
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,550 --> 00:00:12,930
+مادة نظرية الآلات chapter الخمستاشر inertia forces
+
+3
+00:00:12,930 --> 00:00:17,030
+in diversifying parts المحاضرة السابقة حلينا 
+
+4
+00:00:17,030 --> 00:00:23,430
+example على some engine حسبنا ال piston effort و
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:28,040
+ال force المنتقلة خلال ال connecting rod و ال
+
+6
+00:00:28,040 --> 00:00:31,180
+tangential force أو ال force العمودية على ال crank
+
+7
+00:00:31,180 --> 00:00:35,060
+و ال force اللي في اتجاه ال crank بعدين حسبنا ال
+
+8
+00:00:35,060 --> 00:00:37,720
+torque بعد ما حسبنا ال torque على ال crank حسبنا
+
+9
+00:00:37,720 --> 00:00:41,900
+ال power وطلعنا ال power تقريبا في حدود خمسمية و
+
+10
+00:00:41,900 --> 00:00:48,360
+تسعة حصان تقريبا اليوم هنكمل هنتعرف 
+
+11
+00:00:48,360 --> 00:00:55,020
+على ال components لل slotted crank بتفاصيل أكثر
+
+12
+00:00:56,120 --> 00:01:02,200
+عندي مثلا ال connecting rod هذا شكله بيكون الشكل
+
+13
+00:01:02,200 --> 00:01:07,540
+هذا هذا ال piston طبعا ال connecting rod لما
+
+14
+00:01:07,540 --> 00:01:14,470
+تنتيجي في المنطقة هذه تفصل فيه بيكون عندي circuit
+
+15
+00:01:14,470 --> 00:01:19,890
+clip وعندي needle sleeve bearing وعندي pin gadjon
+
+16
+00:01:19,890 --> 00:01:25,450
+or wrist pin عند المنطقة هذه وهي بيكون عندك بيكون
+
+17
+00:01:25,450 --> 00:01:30,990
+قطعتين ممسوكة ببراغي هذه العمليات معمولة عشان
+
+18
+00:01:30,990 --> 00:01:38,050
+سهولة الفك والتركيب والصيانة الآن
+
+19
+00:01:39,220 --> 00:01:45,140
+أنا ما بعطيكوا piston حقيقي connecting
+
+20
+00:01:45,140 --> 00:01:52,300
+rod وال crank هترسموه مع solid work 3D هترسموه
+
+21
+00:01:52,300 --> 00:01:58,100
+عندي هاي piston هاي details ل piston هاي
+
+22
+00:01:58,100 --> 00:02:01,060
+details لنهاية دراع التوصيل لنهاية ال connecting
+
+23
+00:02:01,060 --> 00:02:11,300
+rod وهاي رسمة ل ال connecting rod نفسه وهذا ال
+
+24
+00:02:11,300 --> 00:02:15,980
+connecting rod أو ال crank هذا ال crank هذا ال
+
+25
+00:02:15,980 --> 00:02:22,060
+connecting rod هذا ال crank هذا إيش؟ ال crank ال
+
+26
+00:02:22,060 --> 00:02:26,240
+connecting rod هو اللي crank هذا اللي crank هذا
+
+27
+00:02:26,240 --> 00:02:31,300
+اللي crank والبعد هو ال connecting rod هترسمه ال
+
+28
+00:02:31,300 --> 00:02:36,400
+piston قطعة واحدة part الكرانك في مجموعة من القطع
+
+29
+00:02:36,400 --> 00:02:40,380
+بتعملوا subassembly لكرانك وفي subassembly ل
+
+30
+00:02:40,380 --> 00:02:48,360
+connect ال rod بعدين بتجمعهم مع بعض واضح؟ هذا كله
+
+31
+00:02:48,360 --> 00:02:52,520
+يوم اثنين هذا
+
+32
+00:02:52,520 --> 00:02:55,760
+يوم اثنين أنا عندي طلاب اللي هو المادة solid work
+
+33
+00:02:55,760 --> 00:03:01,420
+اللي هو أصغر منكم اللي أصغركم سنتين بتعملوا حلقة
+
+34
+00:03:01,420 --> 00:03:06,280
+أربعين رسمة 3D هذا في الأسبوع الأول من الفصل
+
+35
+00:03:06,280 --> 00:03:14,280
+الأسبوع الأول فانتوا شغل الدلع هتسيبوكوا منه نعم
+
+36
+00:03:14,280 --> 00:03:19,400
+هذه و الثانية بتخلصوها وبتسلموها مش مشكلة ده سهلة
+
+37
+00:03:19,400 --> 00:03:22,560
+وين تبعتوها على ال email للمهندس عبدالله
+
+38
+00:03:26,500 --> 00:03:30,580
+من معاكم machine design مع المهندس الخميس؟ طب
+
+39
+00:03:30,580 --> 00:03:32,600
+دكتور هي مش موجودة في ال school مش موجودة في ال
+
+40
+00:03:32,600 --> 00:03:39,700
+school بنعطيكوا يعني مش مشكلة ماشي طيب هي ضروري
+
+41
+00:03:39,700 --> 00:03:45,220
+تعملوها عشان يوم
+
+42
+00:03:45,220 --> 00:03:49,020
+اثنين بتسلموها اللي بيسلمهاش صفر ماشي بعد بكرا
+
+43
+00:03:54,650 --> 00:04:02,090
+خليني أحل مثال ثاني بعدين كامبل a
+
+44
+00:04:02,090 --> 00:04:05,730
+vertical double-acting steam engine أولا ال engine
+
+45
+00:04:05,730 --> 00:04:09,090
+مش horizontal، هو vertical، معناته الوزن بيأثر
+
+46
+00:04:09,090 --> 00:04:13,030
+الوزن الـ reciprocating ما استخدمت البسطون لأخلاف
+
+47
+00:04:13,030 --> 00:04:18,870
+التأثير a vertical double-acting steam engine has
+
+48
+00:04:18,870 --> 00:04:19,490
+a cylinder
+
+49
+00:04:23,150 --> 00:04:28,250
+الـ 300 ميلي متر دايمتر قطر السرندر دي ال bore
+
+50
+00:04:28,250 --> 00:04:35,170
+300 ميلي متر and
+
+51
+00:04:35,170 --> 00:04:43,050
+450 ميلي متر stroke ال stroke أربعمية وخمسين ميلي
+
+52
+00:04:43,050 --> 00:04:52,330
+متر and runs at 200 rpm الأوميجا 200
+
+53
+00:04:53,570 --> 00:05:02,990
+rpm حولوها ل radians per second عشرين فاصلة تسعة أربعة
+
+54
+00:05:02,990 --> 00:05:06,850
+radians
+
+55
+00:05:06,850 --> 00:05:14,350
+per second the reciprocating part has a mass mr
+
+56
+00:05:14,350 --> 00:05:18,310
+بالتساوي
+
+57
+00:05:18,310 --> 00:05:22,890
+225 كيلوغرام
+
+58
+00:05:26,500 --> 00:05:40,240
+المحرك البخاري موجه
+
+59
+00:05:40,240 --> 00:05:51,720
+للبخار دابل اكتنج دابل
+
+60
+00:05:51,720 --> 00:05:55,340
+اكتنج
+
+61
+00:05:57,040 --> 00:06:06,880
+الـ دي اللي هي خمسين ميلي متر ال
+
+62
+00:06:06,880 --> 00:06:12,960
+conrod is 1.2 متر long ال L واحد فاصلة اثنين
+
+63
+00:06:12,960 --> 00:06:19,180
+من عشرة متر when the crank has turned through one
+
+64
+00:06:19,180 --> 00:06:21,300
+hundred and twenty five from inner dead
+
+65
+00:06:21,300 --> 00:06:22,940
+center بدي ارسمه vertical أنا
+
+66
+00:06:28,020 --> 00:06:32,580
+أنا عندي هي ال inner dead center هي ال inner dead
+
+67
+00:06:32,580 --> 00:06:43,800
+center هيلف 125 وهي عندي هي
+
+68
+00:06:43,800 --> 00:06:52,700
+ال piston الزاوية هي ده كم؟ 125
+
+69
+00:07:01,030 --> 00:07:07,310
+steam pressure above piston is 30 كيلو نيوتن على
+
+70
+00:07:07,310 --> 00:07:13,950
+المتر المربع and below the piston is يعني هنا P up
+
+71
+00:07:13,950 --> 00:07:20,990
+وهنا P lower ال P up كم
+
+72
+00:07:20,990 --> 00:07:28,710
+30 كيلو نيوتن على المتر المربع 30 كيلو نيوتن
+
+73
+00:07:28,710 --> 00:07:38,820
+على المتر المربع والـ P lower 1.5 كيلو
+
+74
+00:07:38,820 --> 00:07:45,520
+نيوتن على المتر المربع calculate
+
+75
+00:07:45,520 --> 00:07:48,400
+effective turning moment on the crankshaft
+
+76
+00:07:48,400 --> 00:07:58,400
+effective turning moment on the crankshaft أنت
+
+77
+00:07:58,400 --> 00:08:00,260
+لما نكون فارد على الآخر
+
+78
+00:08:02,940 --> 00:08:05,640
+بتكون هذه ال inner dead center يعني هذا بيكون عندك
+
+79
+00:08:05,640 --> 00:08:10,520
+هاي ال crank وال connecting rod مادة الإعطاء هذه
+
+80
+00:08:10,520 --> 00:08:16,560
+لما يكون ال crank ضاغط عليه ال connecting rod فأنا
+
+81
+00:08:16,560 --> 00:08:19,560
+بقيس من ال inner dead center أنا بحكي ل 150 درجة
+
+82
+00:08:19,560 --> 00:08:21,700
+من ال inner dead center أنا افترضت إنه بدور الشكل
+
+83
+00:08:21,700 --> 00:08:27,780
+هذا فبدأ
+
+84
+00:08:27,780 --> 00:08:29,840
+ال effect ال turning moment
+
+85
+00:08:35,680 --> 00:08:42,700
+اللي هي ال
+
+86
+00:08:42,700 --> 00:08:54,420
+piston effort في ال radius في sin θ زائد sin 2θ على
+
+87
+00:08:54,420 --> 00:09:04,100
+2n في شغلات يعني احنا هنكون عارفينها ال n إيش
+
+88
+00:09:04,100 --> 00:09:13,240
+هتساوي 1200 على 300 4
+
+89
+00:09:13,240 --> 00:09:23,080
+والثيتا بيعطيني 125 θ 
+
+90
+00:09:23,080 --> 00:09:26,860
+125 ال piston effort
+
+91
+00:09:34,460 --> 00:09:45,220
+Piston effort في حالة ال vertical FL
+
+92
+00:09:45,220 --> 00:09:50,820
+ناقص
+
+93
+00:09:50,820 --> 00:09:56,040
+زائد FI زائد
+
+94
+00:09:56,040 --> 00:10:02,600
+ناقص WR يعني هو نازل يعني الوزن بيساعدني
+
+95
+00:10:09,320 --> 00:10:17,740
+-RF رح نفرض إن RF تساوي صفر ال
+
+96
+00:10:17,740 --> 00:10:23,640
+F اللي هي جاية من ال load FL أنا عندي هاي ال piston
+
+97
+00:10:23,640 --> 00:10:29,990
+وهنا جاي عندي ال rod بتاع ال connecting rod هنا P
+
+98
+00:10:29,990 --> 00:10:35,830
+Upper وهنا P Lower ما نعرفش فين دي Area A Upper وفين
+
+99
+00:10:35,830 --> 00:10:42,730
+دي A Lower صح ال
+
+100
+00:10:42,730 --> 00:10:50,110
+FL اللي هتكون تساوي P Upper في A Upper
+
+101
+00:10:50,110 --> 00:10:53,570
+ناقص P Lower في A Lower
+
+102
+00:10:58,170 --> 00:11:01,930
+يعني هتكون عند باي على أربعة يعني يعني عند ال بي
+
+103
+00:11:01,930 --> 00:11:16,610
+برا كم 30000 30
+
+104
+00:11:16,610 --> 00:11:25,890
+الف 30 الف في باي على أربعة ال
+
+105
+00:11:25,890 --> 00:11:26,730
+بوران دي كم
+
+106
+00:11:30,290 --> 00:11:38,250
+على فكرة هناك خطأ ما انتبهتوش عليه أنتو الان صح
+
+107
+00:11:38,250 --> 00:11:45,410
+��ي هيك خطأ إيش الـ R بيساوي الـ R بيساوي الـ stroke على
+
+108
+00:11:45,410 --> 00:11:50,410
+2 صح الـ R بيساوي 450 على 2
+
+109
+00:11:50,410 --> 00:11:53,550
+بيساوي
+
+110
+00:11:53,550 --> 00:11:57,730
+225 معناته الـ R بيساوي الـ L اللي هي
+
+111
+00:11:57,730 --> 00:12:09,120
+1200 على 225 5
+
+112
+00:12:09,120 --> 00:12:14,880
+فاصلة 3 فاصلة 3 ادلان حتكون 30 الف باي على أربعة في
+
+113
+00:12:14,880 --> 00:12:21,000
+الـ bore اللي هي فاصلة 3 تربيع ناقص الـ pay
+
+114
+00:12:21,000 --> 00:12:27,440
+lower اللي هو 1500 في باي على أربعة
+
+115
+00:12:32,270 --> 00:12:37,330
+الان في قطر خارجي اللي هو كم 3 من 10 تربيع
+
+116
+00:12:37,330 --> 00:12:41,990
+والقطر
+
+117
+00:12:41,990 --> 00:12:45,970
+الداخلي اللي هو 50 اللي هو فاصلة 5 تربيع
+
+118
+00:12:45,970 --> 00:12:53,890
+الان
+
+119
+00:12:53,890 --> 00:12:57,750
+الضغط على ال piston جاي اللي هو ال connecting rod
+
+120
+00:12:57,750 --> 00:13:02,860
+قطر 50 يعني ما بيضغطش على كل المساحة هو بيضغط على
+
+121
+00:13:02,860 --> 00:13:08,520
+حلقة زي هيك يعني من جوا 50 من برا 300 
+
+122
+00:13:08,520 --> 00:13:17,940
+تحسوا بالأفعال شوفوا كان بطلب معاكم كم؟ كم؟ 200
+
+123
+00:13:17,940 --> 00:13:28,640
+و70000 و70 يعني 20000 وطمنتاش 20000
+
+124
+00:13:28,640 --> 00:13:38,890
+وطمنتاش النيوتن شكله فيه مش غلط طيب هذه الأفعال ال
+
+125
+00:13:38,890 --> 00:13:46,550
+FI إيش
+
+126
+00:13:46,550 --> 00:13:52,710
+بيساوي M
+
+127
+00:13:52,710 --> 00:13:56,590
+R ω
+
+128
+00:13:56,590 --> 00:13:57,110
+Square
+
+129
+00:14:00,390 --> 00:14:05,130
+في cosine of θ زائد
+
+130
+00:14:05,130 --> 00:14:16,850
+cosine 2θ على n هتساوي ال MR 225
+
+131
+00:14:16,850 --> 00:14:28,550
+الـ ω 20 فاصلة 94 تربيع
+
+132
+00:14:34,430 --> 00:14:44,350
+في R اللي هو 125 ملي يعني فاصلة 125 في
+
+133
+00:14:44,350 --> 00:14:48,030
+cosine 125
+
+134
+00:14:48,030 --> 00:14:57,010
+زائد cosine 250 على
+
+135
+00:14:57,010 --> 00:15:04,330
+5 فاصلة 3 كم بيطلع؟ سالب 12724 سالب 12724 سالب 724
+
+136
+00:15:04,330 --> 00:15:08,570
+سالب 12724 سالب 724 سالب 
+
+137
+00:15:08,570 --> 00:15:09,030
+724 سالب 12724 سالب
+
+138
+00:15:09,030 --> 00:15:09,690
+12724 سالب 12724 سالب
+
+139
+00:15:09,690 --> 00:15:15,770
+724 سالب 12724 
+
+140
+00:15:15,770 --> 00:15:20,610
+سالب 12724 سالب
+
+141
+00:15:20,610 --> 00:15:26,350
+12724 سالب 724 سالب 724
+
+142
+00:15:26,350 --> 00:15:29,470
+سالب 724 سالب 724 سالب سب
+
+143
+00:15:34,180 --> 00:15:38,520
+والـ WR اللي
+
+144
+00:15:38,520 --> 00:15:44,960
+هي الناس في GE اللي هي 225 في 9 فاصلة 8
+
+145
+00:15:44,960 --> 00:15:49,560
+في 6 كم يطلع
+
+146
+00:15:49,560 --> 00:15:55,180
+2000
+
+147
+00:15:55,180 --> 00:16:03,500
+و206 نيوتن
+
+148
+00:16:05,050 --> 00:16:11,610
+معناته ال piston effort هتكون تساوي ال load اللي هو
+
+149
+00:16:11,610 --> 00:16:18,010
+20000 وطمنتاش قانون
+
+150
+00:16:18,010 --> 00:16:25,390
+ممكن أخلي القانون ناقص ناقص FI وإيش ما تطلع
+
+151
+00:16:25,390 --> 00:16:33,070
+إشارة إشارة الـ FI بتعوضها واضح؟ هو كنت تعمل قانون
+
+152
+00:16:33,070 --> 00:16:37,870
+مختلف عن الكتاب تحكي الإشارة ناقص ناقص وإيش ما
+
+153
+00:16:37,870 --> 00:16:41,290
+تطلع الإشارة بتاعة الـ FI بتعوضها ناقص ناقص بيصير
+
+154
+00:16:41,290 --> 00:16:45,650
+زائد فهيكون دي 2018 زائد معناته لإن في طبطبة
+
+155
+00:16:45,650 --> 00:16:52,010
+معناته بتساعدني ليه 12724 و 724
+
+156
+00:16:52,010 --> 00:16:57,010
+الوزن بيزيد بيساعدني هو نهجلي بيساعدني إيش؟ زائد زائد
+
+157
+00:16:57,010 --> 00:17:04,170
+اللي هو 2026 يعني آه كان piston
+
+158
+00:17:04,170 --> 00:17:10,690
+effort لأ
+
+159
+00:17:10,690 --> 00:17:18,950
+بالموجة بطلع لأن الـ .. لأن هنا متباطئ آه آه كان
+
+160
+00:17:18,950 --> 00:17:19,270
+بطلع
+
+161
+00:17:22,190 --> 00:17:28,550
+16948 النيوتن
+
+162
+00:17:28,550 --> 00:17:34,550
+هذا
+
+163
+00:17:34,550 --> 00:17:39,290
+ال piston effort نرجع نقعد ال torque هيكون الساعة
+
+164
+00:17:39,290 --> 00:17:43,170
+ال piston
+
+165
+00:17:43,170 --> 00:17:48,690
+effort اللي هو 16948 في
+
+166
+00:17:48,690 --> 00:17:57,690
+R اللي هي فاصلة 125 فيه sign 125 زي الـ sign 225 على 5
+
+167
+00:17:57,690 --> 00:18:05,890
+فاصلة 3 ضرب 2 كم
+
+168
+00:18:05,890 --> 00:18:14,070
+بيطلع
+
+169
+00:18:14,070 --> 00:18:14,610
+بتطلع
+
+170
+00:18:18,540 --> 00:18:30,320
+القيمة بتاعتها خاطئة يعني؟ آه كده شخصية مصلحة؟ سالب
+
+171
+00:18:30,320 --> 00:18:34,820
+أكثر أكثر؟
+
+172
+00:18:34,820 --> 00:18:45,460
+3164 نيوتن يعني هل هالسير زائد 14104 ومية
+
+173
+00:18:45,460 --> 00:18:56,170
+و64 كم يطلع الرقم الصح اجمع
+
+174
+00:18:56,170 --> 00:18:57,330
+دول التلات أرقام
+
+175
+00:19:20,830 --> 00:19:26,330
+معناه تطلع torque كم ثاني moment هاد موجي بقى هاد
+
+176
+00:19:26,330 --> 00:19:38,290
+سلبي هتكون كم 3130 نيوتن متر لو دحست
+
+177
+00:19:38,290 --> 00:19:45,170
+ال power محمد ال power في اللحظة torque في ω
+
+178
+00:19:45,170 --> 00:19:54,020
+يعني هتكون عند الـ torque اللي هي 3130 الـ ω اللي هي 20 فاصلة 94
+
+179
+00:19:54,020 --> 00:20:02,020
+آه كم بيطلع كم
+
+180
+00:20:02,020 --> 00:20:08,160
+بيطلع 60000 60300 وات اقسم
+
+181
+00:20:16,040 --> 00:20:18,060
+على 746 حوالي الحصان
+
+182
+00:20:29,300 --> 00:20:37,000
+أكثر؟ 5000؟ حصان
+
+183
+00:20:37,000 --> 00:20:42,860
+..
+
+184
+00:20:42,860 --> 00:20:47,700
+لأ
+
+185
+00:20:47,700 --> 00:20:54,470
+بتفرق لما تخش لما تخش أنت دائما اشتغل يعني
+
+186
+00:20:54,470 --> 00:20:58,250
+الكتاب عيبه في شغلات زي كده بشتغل يعني تقرير تقرير
+
+187
+00:20:58,250 --> 00:21:05,250
+يُبلغ التفكير أنا بحكيلك دائما ارسم المهندس بيرسم وت
+
+188
+00:21:05,250 --> 00:21:07,710
+طلع أنت
+
+201
+00:21:53,610 --> 00:21:57,830
+engine بعد هيك حأحكيلك حط كرانك جانبي كرانك و اعمل 
+
+202
+00:21:57,830 --> 00:22:01,970
+بينهم الزاوية خلال الاول و التالتة و الرابعة و 
+
+203
+00:22:01,970 --> 00:22:03,190
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+204
+00:22:03,190 --> 00:22:04,290
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+205
+00:22:04,290 --> 00:22:05,390
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+206
+00:22:05,390 --> 00:22:06,190
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+207
+00:22:06,190 --> 00:22:06,250
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+208
+00:22:06,250 --> 00:22:07,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+209
+00:22:07,950 --> 00:22:07,970
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+210
+00:22:07,970 --> 00:22:11,850
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+211
+00:22:11,850 --> 00:22:20,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+212
+00:22:20,950 --> 00:22:27,310
+الرابعة و الرابعة ثمانية ستاشر اتنين و تلاتين
+
+213
+00:22:27,310 --> 00:22:30,330
+هتشوفوا الفرق كيف بيصير ال engine نعم smooth على
+
+214
+00:22:30,330 --> 00:22:34,610
+الآخر نعم
+
+215
+00:22:34,610 --> 00:22:38,070
+لأ
+
+216
+00:22:38,070 --> 00:22:41,550
+انت مانتوفي ال .. يعني هتاخد البيانات البيانات ال
+
+217
+00:22:41,550 --> 00:22:45,690
+pressure هتاخدوها جاهزة يعني هنحكي اللي هو احنا
+
+218
+00:22:45,690 --> 00:22:52,360
+بنحكي ال dynamic analysis هيكون طيب اليوم نكونان
+
+219
+00:22:52,360 --> 00:22:54,740
+هنا المحاضرة المحاضرة الجاية بنكمل 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/KtjzxTDeAHA_raw.srt

@@ -0,0 +1,876 @@
+1
+00:00:05,570 --> 00:00:08,550
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,550 --> 00:00:12,930
+مادية نظرية الألات chapter الخمستاش inertia forces
+
+3
+00:00:12,930 --> 00:00:17,030
+in diversifying parts المحاضرة السابقة حلينا
+
+4
+00:00:17,030 --> 00:00:23,430
+example على some engine حسبنا ال piston effort و
+
+5
+00:00:23,430 --> 00:00:28,040
+ال force المنتقلة خلال ال connecting rodو ال
+
+6
+00:00:28,040 --> 00:00:31,180
+tangential force او ال force العمودية على ال crank
+
+7
+00:00:31,180 --> 00:00:35,060
+و ال force اللي في اتجاه ال crank بعدين حسبنا ال
+
+8
+00:00:35,060 --> 00:00:37,720
+torque بعد ما حسبنا ال torque على ال crank حسبنا
+
+9
+00:00:37,720 --> 00:00:41,900
+ال power و طلعنا ال power تقريبا في حدود خمسمية و
+
+10
+00:00:41,900 --> 00:00:48,360
+تسعة احصان تقريبا اليوم هنكمل هنتعرف
+
+11
+00:00:48,360 --> 00:00:55,020
+على ال components لل slotted crank بتفاصيل اكتر
+
+12
+00:00:56,120 --> 00:01:02,200
+عندي مثلا ال connecting rod هذا شكله بيكون الشكل
+
+13
+00:01:02,200 --> 00:01:07,540
+هذا هذا ال piston طبعا ال connecting rod لما
+
+14
+00:01:07,540 --> 00:01:14,470
+انتيجي في المنطقة هذهتفصل فيه بيكون عندي circuit
+
+15
+00:01:14,470 --> 00:01:19,890
+clip وعندي needle sleeve bearing وعندي pin gadjon
+
+16
+00:01:19,890 --> 00:01:25,450
+or wrist pin عند المنطقة هذه وهي بيكون عندك بيكون
+
+17
+00:01:25,450 --> 00:01:30,990
+قطعتين ممسوكة ببراغي هذه العمليات معمولة عشان
+
+18
+00:01:30,990 --> 00:01:38,050
+سهولة الفك والتركيب والصيانة الآن
+
+19
+00:01:39,220 --> 00:01:45,140
+أنا مابعطيكوا piston حقيقي connecting
+
+20
+00:01:45,140 --> 00:01:52,300
+rod و ال crank هترسموه مع solid work 3D هترسموه
+
+21
+00:01:52,300 --> 00:01:58,100
+عندي هاي piston هاي details ل piston هاي
+
+22
+00:01:58,100 --> 00:02:01,060
+details لنهاية دراع التوصيل لنهاية ال connecting
+
+23
+00:02:01,060 --> 00:02:11,300
+rod و هاي رسم ل ال connecting rod نفسهو هذا ال
+
+24
+00:02:11,300 --> 00:02:15,980
+connecting rod او ال crank هذا ال crank هذا ال
+
+25
+00:02:15,980 --> 00:02:22,060
+connecting rod هذا ال crank هذا ايش؟ ال crank ال
+
+26
+00:02:22,060 --> 00:02:26,240
+connecting rod هو اللي crank هذا اللي crank هذا
+
+27
+00:02:26,240 --> 00:02:31,300
+اللي crank والبعد هو ال connecting rod هترسمه ال
+
+28
+00:02:31,300 --> 00:02:36,400
+piston قطعة واحدة partالكرانك في مجموعة من القطع
+
+29
+00:02:36,400 --> 00:02:40,380
+بتعملوا subassembly لكرانك و في subassembly ل
+
+30
+00:02:40,380 --> 00:02:48,360
+connect ال rod بعدين بتجمعهم مع بعض واضح؟ هذا كله
+
+31
+00:02:48,360 --> 00:02:52,520
+يوم تتنين هذا
+
+32
+00:02:52,520 --> 00:02:55,760
+يوم تتنين انا عند طلاب اللي هو المادة solid work
+
+33
+00:02:55,760 --> 00:03:01,420
+اللي هو اصغر منكوا اللي اصغركم سنتينبتلت أيام حلقه
+
+34
+00:03:01,420 --> 00:03:06,280
+اربعين رسمة 3D هذا في الأسبوع الأول من الفصل
+
+35
+00:03:06,280 --> 00:03:14,280
+السبوع الأول فانتوا شغل الدلع هتسيبوكوا منه نعم
+
+36
+00:03:14,280 --> 00:03:19,400
+هذه و تتانية بتخلصوها و بتسلموها مش مشكلة ده سهلة
+
+37
+00:03:19,400 --> 00:03:22,560
+وين تبعتوها على ال email للمهندس عبدالله
+
+38
+00:03:26,500 --> 00:03:30,580
+من معاكم machine design مع المهندس الخميس؟ طب
+
+39
+00:03:30,580 --> 00:03:32,600
+دكتور هي مش موجودة في ال school مش موجودة في ال
+
+40
+00:03:32,600 --> 00:03:39,700
+school بنعطيكوا يعنى مش مشكلة ماشي طيب هي ضرور
+
+41
+00:03:39,700 --> 00:03:45,220
+تعملوها عشان يوم
+
+42
+00:03:45,220 --> 00:03:49,020
+تتنين بتسلموها اللي بيسلمهاش صفر ماشي بعد بكرا
+
+43
+00:03:54,650 --> 00:04:02,090
+خلّيني أحل مثال تاني بعدين كامبل a
+
+44
+00:04:02,090 --> 00:04:05,730
+vertical double-acting steam engine أولا ال engine
+
+45
+00:04:05,730 --> 00:04:09,090
+مش horizontal، هو vertical، معناته الوزن بيأثر
+
+46
+00:04:09,090 --> 00:04:13,030
+الوزن الـ reciprocating ما استخدت البسطون لأخلاف
+
+47
+00:04:13,030 --> 00:04:18,870
+التأثير a vertical double-acting steam engine has
+
+48
+00:04:18,870 --> 00:04:19,490
+a cylinder
+
+49
+00:04:23,150 --> 00:04:28,250
+الـ 300 ميلي متر دايمتر قطر السرندر دي ال bore
+
+50
+00:04:28,250 --> 00:04:35,170
+تلتميت ميلي متر and
+
+51
+00:04:35,170 --> 00:04:43,050
+450 ميلي متر stroke ال stroke أربعمية و خمسين ميلي
+
+52
+00:04:43,050 --> 00:04:52,330
+متر and runs at 200 rpm الأوميجا متين
+
+53
+00:04:53,570 --> 00:05:02,990
+rpm حولوها ل radians per second عشرين تسعة أربعة
+
+54
+00:05:02,990 --> 00:05:06,850
+radians
+
+55
+00:05:06,850 --> 00:05:14,350
+per second the reciprocating part has a mass mr
+
+56
+00:05:14,350 --> 00:05:18,310
+بالساوية
+
+57
+00:05:18,310 --> 00:05:22,890
+متين و خمسة و عشرين kilogram
+
+58
+00:05:26,500 --> 00:05:40,240
+المحرك البخاري موجه
+
+59
+00:05:40,240 --> 00:05:51,720
+للبخار دابل اكتنج دابل
+
+60
+00:05:51,720 --> 00:05:55,340
+اكتنج
+
+61
+00:05:57,040 --> 00:06:06,880
+الدى اللى هى خمسين ملي متر ال
+
+62
+00:06:06,880 --> 00:06:12,960
+conrod is one point two meter long ال L واحد اتنين
+
+63
+00:06:12,960 --> 00:06:19,180
+من عشرة متر when the crank has turned through one
+
+64
+00:06:19,180 --> 00:06:21,300
+hundred one hundred twenty five from inner dead
+
+65
+00:06:21,300 --> 00:06:22,940
+center بدى ارسمه vertical انا
+
+66
+00:06:28,020 --> 00:06:32,580
+انا عندى هى ال inner dead center هى ال inner dead
+
+67
+00:06:32,580 --> 00:06:43,800
+center هيلف تسعين مية و خمسة و عشرين وهى عندى هى
+
+68
+00:06:43,800 --> 00:06:52,700
+ال piston الزاوية هى ده كم؟ مية و خمسة و عشرين
+
+69
+00:07:01,030 --> 00:07:07,310
+steam pressure above piston is تلاتين كل نيوتن على
+
+70
+00:07:07,310 --> 00:07:13,950
+المتر المربع and below the piston is يعني هنا P up
+
+71
+00:07:13,950 --> 00:07:20,990
+وهنا P lower ال P up اكم
+
+72
+00:07:20,990 --> 00:07:28,710
+تلاتين كل نيوتن على المتر المربع تلاتين كيلو نيوتن
+
+73
+00:07:28,710 --> 00:07:38,820
+على المتر المربعواللغة واحد و نص كيلو
+
+74
+00:07:38,820 --> 00:07:45,520
+نيوتن ع المتر المربع calculate
+
+75
+00:07:45,520 --> 00:07:48,400
+effective turning moment on the crankshaft
+
+76
+00:07:48,400 --> 00:07:58,400
+effective turning moment on the crankshaft انت
+
+77
+00:07:58,400 --> 00:08:00,260
+لما نكون فارد على الآخر
+
+78
+00:08:02,940 --> 00:08:05,640
+بتكون هذه ال inner dead center يعني هذا بيكون عندك
+
+79
+00:08:05,640 --> 00:08:10,520
+هاي ال crank و ال connecting rod مادة الأعطاء هذه
+
+80
+00:08:10,520 --> 00:08:16,560
+لما يكون ال crank ضابب عليه ال connecting rod فانا
+
+81
+00:08:16,560 --> 00:08:19,560
+بقيس من ال inner dead center انا بحكي ل 150 درجة
+
+82
+00:08:19,560 --> 00:08:21,700
+من ال inner dead center انا افترض انه بدور الشكل
+
+83
+00:08:21,700 --> 00:08:27,780
+هذا فبدوا
+
+84
+00:08:27,780 --> 00:08:29,840
+ال effect ال turning moment
+
+85
+00:08:35,680 --> 00:08:42,700
+اللي هي ال
+
+86
+00:08:42,700 --> 00:08:54,420
+piston effort في ال radius في sin θ زاد sin 2θ على
+
+87
+00:08:54,420 --> 00:09:04,100
+2n في شغلات يعني احنا هنكون عارفينها ال n ايش
+
+88
+00:09:04,100 --> 00:09:13,240
+هتساويألف و متين ع تلت مية أربع
+
+89
+00:09:13,240 --> 00:09:23,080
+والثيتا بيعطيني 125 ثيتا
+
+90
+00:09:23,080 --> 00:09:26,860
+125 ال piston effort
+
+91
+00:09:34,460 --> 00:09:45,220
+Piston effort في حالة ال vertical FL
+
+92
+00:09:45,220 --> 00:09:50,820
+minus
+
+93
+00:09:50,820 --> 00:09:56,040
+plus FI plus
+
+94
+00:09:56,040 --> 00:10:02,600
+minus WR يعني هو نازو يعني الوزن بيساعدني
+
+95
+00:10:09,320 --> 00:10:17,740
+-RF رح نفرض ان رف ساوة زيرو ال
+
+96
+00:10:17,740 --> 00:10:23,640
+F اللي هي جاي من ال load فل انا عندي هاي ال piston
+
+97
+00:10:23,640 --> 00:10:29,990
+و هين جاي عندي ال rod بتاع ال connecting rodهنا P
+
+98
+00:10:29,990 --> 00:10:35,830
+Upper وهنا P Lower مانعش فين دي Area A Upper و فين
+
+99
+00:10:35,830 --> 00:10:42,730
+دي A Lower صح ال
+
+100
+00:10:42,730 --> 00:10:50,110
+test اللي اقفل هكون الساوية P Upper في A Upper
+
+101
+00:10:50,110 --> 00:10:53,570
+minus P Lower في A Lower
+
+102
+00:10:58,170 --> 00:11:01,930
+يعني هتكون عند بايا على اربعة يعني يعني عند ال بي
+
+103
+00:11:01,930 --> 00:11:16,610
+برا كام تلاتين الف تلاتين
+
+104
+00:11:16,610 --> 00:11:25,890
+الف تلاتين الف في بايا على اربعة ال
+
+105
+00:11:25,890 --> 00:11:26,730
+بوران دي اكم
+
+106
+00:11:30,290 --> 00:11:38,250
+على فكرة هناك خطأ ما انتبهتوش عليه انتوا الان صح
+
+107
+00:11:38,250 --> 00:11:45,410
+زي هيك خطأ ايش الار بيساوي الار بيساوي ال stroke ع
+
+108
+00:11:45,410 --> 00:11:50,410
+اتنين صح الار بيساوي اربعمية و خمسين ع اتنين
+
+109
+00:11:50,410 --> 00:11:53,550
+بيساوي
+
+110
+00:11:53,550 --> 00:11:57,730
+اتنين و خمسة و عشرين معناته الان بيساوي ال اللي هي
+
+111
+00:11:57,730 --> 00:12:09,120
+الف و متينعلى اتنين و خمسة و عشرين خمسة
+
+112
+00:12:09,120 --> 00:12:14,880
+بونت تلاتة ادلان حتكون تلاتين الف باي على اربع في
+
+113
+00:12:14,880 --> 00:12:21,000
+ال board اللي هي بونت تلاتة تربيه minus ال pay
+
+114
+00:12:21,000 --> 00:12:27,440
+lower اللي هو الف و خمسمية في باي على اربع
+
+115
+00:12:32,270 --> 00:12:37,330
+الان في قطر خارجى اللى هو كام تلاتة من عشر تربية
+
+116
+00:12:37,330 --> 00:12:41,990
+والقطر
+
+117
+00:12:41,990 --> 00:12:45,970
+الداخلى اللى هو خمسين اللى هو point O خمس تربية
+
+118
+00:12:45,970 --> 00:12:53,890
+الان
+
+119
+00:12:53,890 --> 00:12:57,750
+الضغط على ال piston جاى اللى هو ال connecting rod
+
+120
+00:12:57,750 --> 00:13:02,860
+قطر وخمسينخيص فبضغطش على كل المساحة هو بضغط على
+
+121
+00:13:02,860 --> 00:13:08,520
+حلقة زي هيك يعني من جوا خمسين من برا تلات مليون
+
+122
+00:13:08,520 --> 00:13:17,940
+تحسوا الأفعال شوفوا كان بتطلب معاكم كم؟ كم؟ مائتين
+
+123
+00:13:17,940 --> 00:13:28,640
+و سبعتاش ألفين و سبعتاش يعني ألفين و طمنتاش ألفين
+
+124
+00:13:28,640 --> 00:13:38,890
+و طمنتاشالنيوتن شكله فيه مش غلط طيب هذه الأفعال ال
+
+125
+00:13:38,890 --> 00:13:46,550
+F I ايش
+
+126
+00:13:46,550 --> 00:13:52,710
+يستوي M
+
+127
+00:13:52,710 --> 00:13:56,590
+R Omega
+
+128
+00:13:56,590 --> 00:13:57,110
+Square
+
+129
+00:14:00,390 --> 00:14:05,130
+فى cosine of theta زائد
+
+130
+00:14:05,130 --> 00:14:16,850
+cosine two theta على N هتساوي ال MR مائتين و خمسة
+
+131
+00:14:16,850 --> 00:14:28,550
+عشرين ال Omega عشرين point تسعة أربعة تربيع
+
+132
+00:14:34,430 --> 00:14:44,350
+فى R اللى هو 125 ملي يعنى point 225 فى
+
+133
+00:14:44,350 --> 00:14:48,030
+cosine 125
+
+134
+00:14:48,030 --> 00:14:57,010
+زاد cosine 250 على
+
+135
+00:14:57,010 --> 00:15:04,330
+5 point 3أكم بيطلع؟ سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع
+
+136
+00:15:04,330 --> 00:15:08,570
+أشهر سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سبعمية و
+
+137
+00:15:08,570 --> 00:15:09,030
+أربع أشهر سالد أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سالد
+
+138
+00:15:09,030 --> 00:15:09,690
+أتناشر ألف سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر ألف
+
+139
+00:15:09,690 --> 00:15:15,770
+سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر
+
+140
+00:15:15,770 --> 00:15:20,610
+ألف سبعمية و أربع أشهر سالد أتناشر
+
+141
+00:15:20,610 --> 00:15:26,350
+ألف سبعمية و أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سبعمية و
+
+142
+00:15:26,350 --> 00:15:29,470
+أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سبعمية و أربع أشهر سب
+
+143
+00:15:34,180 --> 00:15:38,520
+و الـ WR اللي
+
+144
+00:15:38,520 --> 00:15:44,960
+هي الناس في GE اللي هي 225 في تسعة point تمانية
+
+145
+00:15:44,960 --> 00:15:49,560
+سفر ستة أكمت طلاق
+
+146
+00:15:49,560 --> 00:15:55,180
+ألفين
+
+147
+00:15:55,180 --> 00:16:03,500
+و ماتين و ستة نيوتن
+
+148
+00:16:05,050 --> 00:16:11,610
+معناته ال piston effort هتكون ساوى ال load اللي هو
+
+149
+00:16:11,610 --> 00:16:18,010
+الفين و طمنتاش قانون
+
+150
+00:16:18,010 --> 00:16:25,390
+ممكن اخلي القانون minus minus fi و إيش ما تطلع
+
+151
+00:16:25,390 --> 00:16:33,070
+إشارة إشارة ال fi بتعوضهاواضح؟ هو كنت تعمل قانون
+
+152
+00:16:33,070 --> 00:16:37,870
+مختلف عن الكتاب تحكي الإشارة minus minus وإيش ما
+
+153
+00:16:37,870 --> 00:16:41,290
+تطلع الإشارة بتاعة ال FI بتعوضها minus minus بيصير
+
+154
+00:16:41,290 --> 00:16:45,650
+plus فهيكون دي 2018 زائد معناته لإن في طباطه
+
+155
+00:16:45,650 --> 00:16:52,010
+معناته بتساعدني ليه 12724و سبعمية و اربع و عشرين
+
+156
+00:16:52,010 --> 00:16:57,010
+الوزن بزاد بسا��دني هو نهجلي بساعدني ايش؟ زائد زائد
+
+157
+00:16:57,010 --> 00:17:04,170
+اللي هو الفين و متين و ستة يعني اه كان piston
+
+158
+00:17:04,170 --> 00:17:10,690
+effort لأ
+
+159
+00:17:10,690 --> 00:17:18,950
+بالموجة بطلع لأن ال .. لأن هنا متباطئ اه اه كان
+
+160
+00:17:18,950 --> 00:17:19,270
+بطلع
+
+161
+00:17:22,190 --> 00:17:28,550
+ستاشر الف وتسعمية وتمانية واربعين النيوتن
+
+162
+00:17:28,550 --> 00:17:34,550
+هذا
+
+163
+00:17:34,550 --> 00:17:39,290
+ال piston effort نرجع نقعد ال torque هيكون الساعة
+
+164
+00:17:39,290 --> 00:17:43,170
+ال piston
+
+165
+00:17:43,170 --> 00:17:48,690
+effort اللي هو ستاشر الف تسعمية وتمانية واربعينفى
+
+166
+00:17:48,690 --> 00:17:57,690
+R اللى هي point اتنين اتنين خمسة فيه sign المية و
+
+167
+00:17:57,690 --> 00:18:05,890
+خمسة عشرين زي ال sign الميتين و خمسين على خمسة
+
+168
+00:18:05,890 --> 00:18:14,070
+point تلاتة ضرب اتنين اكم
+
+169
+00:18:14,070 --> 00:18:14,610
+بتطلع
+
+170
+00:18:18,540 --> 00:18:30,320
+القيمة بتاعتها خاطئ يعنى؟ اه كده شخصية مصلحة؟ سالب
+
+171
+00:18:30,320 --> 00:18:34,820
+اكتر اكتر؟
+
+172
+00:18:34,820 --> 00:18:45,460
+164 نيوتن يعني هل هالسير زاد اربعتاشر الف ومية
+
+173
+00:18:45,460 --> 00:18:56,170
+واربعة ستيناكمس الرقم الصح اجمع
+
+174
+00:18:56,170 --> 00:18:57,330
+دول التلات ارقام
+
+175
+00:19:20,830 --> 00:19:26,330
+معناه تطلع تورك اكم تاني مومنت هاد موجة بقى هاد
+
+176
+00:19:26,330 --> 00:19:38,290
+سلبه هتكون اكم تلت تلاف تلت عشرين نيوتن متر لو دحس
+
+177
+00:19:38,290 --> 00:19:45,170
+ال power محمد ال power في اللحظة تورك في omega
+
+178
+00:19:45,170 --> 00:19:54,020
+يعني هتكون عندهالـ torque اللي هي تلت تلف و تلاتة
+
+179
+00:19:54,020 --> 00:20:02,020
+و عشرين ال omega اللي هي عشرين فاصلة اربعة و تسعين
+
+180
+00:20:02,020 --> 00:20:08,160
+اه كم بيطلع كم
+
+181
+00:20:08,160 --> 00:20:16,040
+بيطلع ستين الف تلت ستين الف تلت مية واحد واط اقسم
+
+182
+00:20:16,040 --> 00:20:18,060
+على سبع مية ستة وأربعين حوالي الحصان
+
+183
+00:20:29,300 --> 00:20:37,000
+أكتر؟ خمس تونين؟ احصان
+
+184
+00:20:37,000 --> 00:20:42,860
+..
+
+185
+00:20:42,860 --> 00:20:47,700
+لأ
+
+186
+00:20:47,700 --> 00:20:54,470
+بتفرق لما تخش .. لما تخش .. انت دايما اشتغليعني
+
+187
+00:20:54,470 --> 00:20:58,250
+الكتاب عيبه في شغلات زيك بشتغل يعني تقرير .. تقرير
+
+188
+00:20:58,250 --> 00:21:05,250
+بلغ التفكير انا بحكيلك دايما ارسم المهندس برسم و
+
+189
+00:21:05,250 --> 00:21:07,710
+تطلع انت في حالة .. لأ انا سواء بتختلف معاك سواء
+
+190
+00:21:07,710 --> 00:21:10,350
+اذا كنت في الرابع الأول او التان او التالت مثلا
+
+191
+00:21:10,350 --> 00:21:14,550
+الجيب هتكون موجه في الرابع الأول و التاني ال
+
+192
+00:21:14,550 --> 00:21:18,810
+cosine بتكون موجه في الرابع الأول و الرابع التان
+
+193
+00:21:18,810 --> 00:21:22,990
+بتكون موجه في الرابع الأول و التالت فمهم كتير انك
+
+194
+00:21:22,990 --> 00:21:23,610
+ترسم
+
+195
+00:21:26,730 --> 00:21:30,090
+طيب اليوم هتركب .. هركب على ال 11 برنامج
+
+196
+00:21:30,090 --> 00:21:32,830
+Mathematica عشان Mathematica سي أورجيكوا العلاقات
+
+197
+00:21:32,830 --> 00:21:36,270
+ال plotting بتاعها تشوفوا كيف ايش اللي بيصير معاكم
+
+198
+00:21:36,270 --> 00:21:46,130
+التفصيل في اي سؤال طيب
+
+199
+00:21:46,130 --> 00:21:50,590
+انتوا
+
+200
+00:21:50,590 --> 00:21:53,610
+اذا رسمته ال parts اللي حكيته ممكن اخليكوا تعملوا
+
+201
+00:21:53,610 --> 00:21:57,830
+engine بعد هيك هحكيلكحط كرانك جانبي كرانك و اعمل
+
+202
+00:21:57,830 --> 00:22:01,970
+بينهم الزاوية خلال الاول و التالتة و الرابعة و
+
+203
+00:22:01,970 --> 00:22:03,190
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+204
+00:22:03,190 --> 00:22:04,290
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+205
+00:22:04,290 --> 00:22:05,390
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+206
+00:22:05,390 --> 00:22:06,190
+الرابعة و الرا��عة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+207
+00:22:06,190 --> 00:22:06,250
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+208
+00:22:06,250 --> 00:22:07,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+209
+00:22:07,950 --> 00:22:07,970
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+210
+00:22:07,970 --> 00:22:11,850
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+211
+00:22:11,850 --> 00:22:20,950
+الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و الرابعة و
+
+212
+00:22:20,950 --> 00:22:27,310
+الرابعة و الراربع تمانية ستاشت اتنين و تلاتين
+
+213
+00:22:27,310 --> 00:22:30,330
+هتشوفوا الفرق كيف بيصير ال engine نعم smooth على
+
+214
+00:22:30,330 --> 00:22:34,610
+الآخر نعم
+
+215
+00:22:34,610 --> 00:22:38,070
+لأ
+
+216
+00:22:38,070 --> 00:22:41,550
+انت مانتوفي ال .. يعني هتاخد البيانات البيانات ال
+
+217
+00:22:41,550 --> 00:22:45,690
+pressure هتاخدوها جاهزة يعني هنحكي اللي هو احنا
+
+218
+00:22:45,690 --> 00:22:52,360
+بنحكي ال dynamic analysis هيكون طيب اليوم نكونان
+
+219
+00:22:52,360 --> 00:22:54,740
+هنا المحاضرة المحاضرة الجاية بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/NbPgLCNQjCg.srt

@@ -0,0 +1,1885 @@
+1
+00:00:05,280 --> 00:00:08,140
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله و
+
+2
+00:00:08,140 --> 00:00:11,720
+بركاته، اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات،
+
+3
+00:00:11,720 --> 00:00:15,180
+المحاضرات السابقة حكينا عن الـ cams و الـ followers
+
+4
+00:00:15,180 --> 00:00:18,240
+عملنا 
+
+5
+00:00:18,240 --> 00:00:22,620
+generate الـ geometry لـ الـ cam الـ profile من خلال
+
+6
+00:00:22,620 --> 00:00:27,890
+معرفتنا لحركة الـ follower حاليًا example حركة الـ
+
+7
+00:00:27,890 --> 00:00:32,790
+follower كانت uniform velocity و example ثاني كانت
+
+8
+00:00:32,790 --> 00:00:38,550
+simple harmonic motion في حالة sharp edge follower
+
+9
+00:00:38,550 --> 00:00:44,110
+هنكمل examples مرة باستخدام اللي هو roller
+
+10
+00:00:44,110 --> 00:00:49,030
+follower مرة flat faced follower هنحل example
+
+11
+00:00:49,030 --> 00:00:50,290
+عشرون ثلاثة
+
+12
+00:00:53,240 --> 00:00:56,700
+عشرون ثلاثة كلًا كام with a minimum radius of
+
+13
+00:00:56,700 --> 00:01:00,980
+twenty five millimeter يعني هذا الـ basic radius صح
+
+14
+00:01:00,980 --> 00:01:05,840
+الـ
+
+15
+00:01:05,840 --> 00:01:10,460
+basic radius basic 
+
+16
+00:01:10,460 --> 00:01:14,640
+circle radius
+
+17
+00:01:14,640 --> 00:01:17,880
+بالتساوي
+
+18
+00:01:17,880 --> 00:01:21,600
+خمسة وعشرون millimeter
+
+19
+00:01:26,010 --> 00:01:28,810
+rotating clockwise at enforce speed is to be
+
+20
+00:01:28,810 --> 00:01:31,910
+designed to give a roller follower at the end of a
+
+21
+00:01:31,910 --> 00:01:34,450
+valve rod motion described بلو حتيها حركة لل
+
+22
+00:01:34,450 --> 00:01:41,750
+follower طبقا للـ التاليه أول شيء هو معطيني الـ stroke
+
+23
+00:01:41,750 --> 00:01:47,490
+خمسون ملي متر الـ stroke
+
+24
+00:01:47,490 --> 00:01:52,270
+بمقدار خمسين ملي متر 
+
+25
+00:01:58,750 --> 00:02:02,290
+في أول مئة وعشرون دوران للكام مئة وعشرون درجة
+
+26
+00:02:02,290 --> 00:02:07,610
+يرتفع لخمسين ملي متر simple harmonic motion بعدين
+
+27
+00:02:07,610 --> 00:02:13,410
+ثلاثون درجة التالية يظل مكانه بعدين ستون درجة
+
+28
+00:02:13,410 --> 00:02:19,810
+التالية بينزل simple harmonic motion بعدين يظل
+
+29
+00:02:19,810 --> 00:02:24,170
+مكانه مئة وخمسين درجة بعدين الـ cycle بتتكرر
+
+30
+00:02:28,280 --> 00:02:36,680
+الآن طبعًا هكون دي المعطيات معلومات ثانية diameter 
+
+31
+00:02:36,680 --> 00:02:49,820
+لـ roller .. roller diameter بتساوي
+
+32
+00:02:49,820 --> 00:02:53,260
+عشرين
+
+33
+00:02:53,260 --> 00:02:53,520
+ملي 
+
+34
+00:03:02,250 --> 00:03:09,650
+and the diameter of the cam shaft اللي هو D للشافت
+
+35
+00:03:09,650 --> 00:03:12,930
+خمسة 
+
+36
+00:03:12,930 --> 00:03:18,650
+وعشرون مليمتر
+
+37
+00:03:18,650 --> 00:03:24,090
+draw 
+
+38
+00:03:24,090 --> 00:03:28,530
+the profile of the cam when the line of stroke of
+
+39
+00:03:28,530 --> 00:03:31,730
+the valve and rod passes through the axis of cam
+
+40
+00:03:31,730 --> 00:03:36,290
+لما يكون مركز محور حركة الـ follower بيمر في مركز
+
+41
+00:03:36,290 --> 00:03:42,450
+دوران الكام هذه الحالة الأولى طبعًا
+
+42
+00:03:42,450 --> 00:03:48,630
+الفكرة هتكون في الرسم هرسم
+
+43
+00:03:48,630 --> 00:03:49,530
+الـ basic circle
+
+44
+00:03:53,460 --> 00:04:01,320
+الـ basic circle اللي هي قطرها كم الـ radius خمسين
+
+45
+00:04:01,320 --> 00:04:08,620
+القطر خمسين هيكون دائرة هذه مركز
+
+46
+00:04:08,620 --> 00:04:14,620
+رولر هيكون طب حارسهم هنا مركز رولر هيكون ع كم
+
+47
+00:04:14,620 --> 00:04:20,520
+عشرين يعني حارسهم دائرة كمان هعمل offset لهذه 
+
+48
+00:04:24,850 --> 00:04:30,850
+عشرة ملي صح يعني هذه المسافة عشرة ملي معناته هذا 
+
+49
+00:04:30,850 --> 00:04:35,450
+أول location بعدين
+
+50
+00:04:35,450 --> 00:04:42,310
+عندي simple harmonic motion هذه
+
+51
+00:04:42,310 --> 00:04:49,390
+الـ stroke الـ
+
+52
+00:04:49,390 --> 00:04:50,290
+stroke خمسين
+
+53
+00:05:00,220 --> 00:05:12,660
+هأجزئ هذه مجزئها
+
+54
+00:05:12,660 --> 00:05:16,900
+ستة أجزاء طبعًا
+
+55
+00:05:16,900 --> 00:05:26,130
+هذا هتكون أول دائرة هذه الثانية هذه الثالثة هذه 
+
+56
+00:05:26,130 --> 00:05:34,170
+إيش؟ الرابعة الخامسة السادسة
+
+57
+00:05:34,170 --> 00:05:44,030
+الآن
+
+58
+00:05:44,030 --> 00:05:51,050
+الـ .. مئة وعشرون كام زواي�� هذه؟ مئة وعشرون درجة
+
+59
+00:05:51,050 --> 00:06:01,370
+هذه المئة وعشرون 120 لحد هنا صح؟ 120 120
+
+60
+00:06:01,370 --> 00:06:08,250
+فأنا هأجزئ عندك واحد اثنين ثلاثة أربعة خمسة ستة لأن
+
+61
+00:06:08,250 --> 00:06:13,730
+هو ماخذ الـ center هاي الـ center الأولاني الثاني
+
+62
+00:06:13,730 --> 00:06:18,730
+الثالث الرابع الخامس السادس
+
+63
+00:06:24,800 --> 00:06:39,200
+من كل مركز برسم رولر قطرها عشرين و
+
+64
+00:06:39,200 --> 00:06:44,780
+هكذا بعدين بعمل spline tangent لكل الدوائر هذول
+
+65
+00:06:44,780 --> 00:06:48,320
+ما بأخذش 
+
+66
+00:06:48,320 --> 00:06:55,720
+مركز رولر بعمل offset لأ بعمل tangent لكل الدوائر 
+
+67
+00:06:55,720 --> 00:06:59,840
+هذه حصلنا
+
+68
+00:06:59,840 --> 00:07:05,440
+علي إيش؟ على الـ profile الأولاني بعدها دي راح تكمل
+
+69
+00:07:05,440 --> 00:07:09,800
+نفس الشيء بنسويه الجهة في الـ...  خدنا نشوف كيف
+
+70
+00:07:09,800 --> 00:07:21,360
+هنسويها هيبدأ
+
+71
+00:07:21,360 --> 00:07:22,000
+new part
+
+72
+00:07:32,090 --> 00:07:37,750
+هناخد الـ top view نعمل sketch عليه هبدأ أرسم إيش؟
+
+73
+00:07:37,750 --> 00:07:48,650
+الـ basic circle اللي هي قطرها خمسين
+
+74
+00:07:48,650 --> 00:07:55,290
+بعدين
+
+75
+00:07:55,290 --> 00:07:55,990
+هعمل لها offset
+
+76
+00:08:04,350 --> 00:08:13,310
+عشرة صح؟ اللي
+
+77
+00:08:13,310 --> 00:08:19,010
+هاد offset تتمثل على 
+
+78
+00:08:19,010 --> 00:08:24,510
+فرضه بتتحرك على دائرة واضح؟ لكن لو متحركش على دائرة 
+
+79
+00:08:24,510 --> 00:08:29,560
+مش ضروري يكون نفس الشيء طيب هرسم أول الشخاق من هنا
+
+80
+00:08:29,560 --> 00:08:38,580
+طيب 
+
+81
+00:08:38,580 --> 00:08:45,960
+إذا كان أول مئة وعشرون درجة هنقسمهم أنا عندي 
+
+82
+00:08:45,960 --> 00:08:48,040
+هنعمل array
+
+83
+00:08:57,130 --> 00:09:02,630
+ماشي أتخيل مش حالك إيش بتتغير الـ systematic لإن عندي
+
+84
+00:09:02,630 --> 00:09:10,910
+أنا هأختار النقطة هذه مركز
+
+85
+00:09:10,910 --> 00:09:19,170
+الدائرة هذه الـ parts اللي
+
+86
+00:09:19,170 --> 00:09:23,350
+هو الخط هذا العدد سبعة 
+
+87
+00:09:29,720 --> 00:09:38,820
+سبعة والزاوية مئة وعشرون ونعكس الاتجاه فأنا
+
+88
+00:09:38,820 --> 00:09:44,300
+بتدور clockwise هي مئة وعشرون على ستة كم؟ عشرين مش
+
+89
+00:09:44,300 --> 00:09:47,980
+ثلاثين درجة حتى لو كان ثلاثين يمشي الـ systematic
+
+90
+00:09:47,980 --> 00:09:56,040
+أحسن طيب المرحلة
+
+91
+00:09:56,040 --> 00:10:04,880
+الثانية هأعمل أنا برضه secular pattern هأخذ
+
+92
+00:10:04,880 --> 00:10:23,140
+الدائرة هذه هأخذ 
+
+93
+00:10:23,140 --> 00:10:37,080
+الخط هذا العدد اثنين والزاوية ثلاثون عكس اتجاه طيب
+
+94
+00:10:37,080 --> 00:10:50,500
+بعدين دي أكمل مئة وخمسين صح؟ نشوف
+
+95
+00:11:15,200 --> 00:11:23,120
+هذه ستون ستون طيب هنعمل
+
+96
+00:11:23,120 --> 00:11:35,880
+بره ستة أقسام ستون هذه
+
+97
+00:11:35,880 --> 00:11:41,480
+ستين درجة وهنا ستة سبعة
+
+98
+00:11:45,880 --> 00:11:57,320
+الخط هذا معناه
+
+99
+00:11:57,320 --> 00:12:05,580
+اتعملنا تقسيمة تاعتنا لأن اتعمل تقسيمة تاعت simple
+
+100
+00:12:05,580 --> 00:12:11,160
+harmonic motion الـ stroke كم حكينا خمسين
+
+101
+00:12:11,160 --> 00:12:12,960
+معناه اتعمل
+
+102
+00:12:16,460 --> 00:12:30,160
+offset لـ دائرة دي أكمل خمسين هذه خمسين مظبوط
+
+103
+00:12:30,160 --> 00:12:38,400
+خلينا
+
+104
+00:12:38,400 --> 00:12:39,800
+نتأكد من الـ size بتاعها
+
+105
+00:12:43,930 --> 00:12:51,070
+مئة وسبعين ماشي خليني
+
+106
+00:12:51,070 --> 00:12:58,290
+أرسم خط من هنا أو خليني أرسم خط 
+
+107
+00:12:58,290 --> 00:13:01,990
+بعدين أرسم دائرة
+
+108
+00:13:25,030 --> 00:13:30,550
+بعدين أعمله rotation
+
+109
+00:13:30,550 --> 00:13:40,650
+على 180 درجة العدد
+
+110
+00:13:40,650 --> 00:13:40,970
+7
+
+111
+00:13:45,520 --> 00:13:58,840
+عدد سبعة وهأخذ مركز الدائرة هذا أنا هأخذ 
+
+112
+00:13:58,840 --> 00:14:00,680
+إيش؟ خط هذا 
+
+113
+00:14:21,390 --> 00:14:29,570
+آه اللي هو الخط هذا بعدين المركز هذا اللي هو
+
+114
+00:14:29,570 --> 00:14:32,910
+الدائرة
+
+115
+00:14:32,910 --> 00:14:44,410
+هذه ليش بيجي لي هنا هو طيب 
+
+116
+00:14:44,410 --> 00:14:46,190
+كم مرة
+
+117
+00:14:49,600 --> 00:14:55,560
+نأخذ المركز اللي هو هذه الدائرة طيب نأخذها بطريقة
+
+118
+00:14:55,560 --> 00:15:05,860
+ثانية مازال مصر هأخذ المركز هذا النقطة هذه وأخذ 
+
+119
+00:15:05,860 --> 00:15:13,040
+الخط هذا هنحكي السبعة على مئة وثمانين درجة صح؟
+
+120
+00:15:42,740 --> 00:15:50,880
+عندك circular اللي 
+
+121
+00:15:50,880 --> 00:16:04,560
+هو هذا عندي السابعة عندي عشرين 
+
+122
+00:16:04,560 --> 00:16:07,420
+نعم
+
+123
+00:16:15,160 --> 00:16:19,420
+الرولر القطر هو عشرين نصف القطر كم؟ يعني إيش عشرة أنا 
+
+124
+00:16:19,420 --> 00:16:27,580
+عملت الـ offset كم؟ عشرة صح؟ بدك تتأكد يعني تأخذ
+
+125
+00:16:27,580 --> 00:16:31,740
+هذه الـ dimension بتاعتها هتكون آخرها سبعين مظبوط 
+
+126
+00:16:31,740 --> 00:16:42,570
+وهذه سبعين سبعين والـ stroke خمسين يعني هتكون الـ ..
+
+127
+00:16:42,570 --> 00:16:49,890
+الـ .. السبعين زائد مئة قطرها هتكون مئة وسبعين مئة
+
+128
+00:16:49,890 --> 00:16:53,010
+وسبعين واضح طيب
+
+129
+00:17:11,260 --> 00:17:16,320
+الزاوية 180 والعدد 
+
+130
+00:17:16,320 --> 00:17:23,180
+7 ماشي
+
+131
+00:17:23,180 --> 00:17:32,220
+ماشي 
+
+132
+00:17:32,220 --> 00:17:37,260
+طيب كيف بدو مكانه المشكلة طيب الآن هرسم دوائر 
+
+133
+00:17:37,260 --> 00:17:39,200
+circle 
+
+134
+00:17:42,040 --> 00:17:51,800
+هذه الدائرة الأولى وهذه الدائرة الثانية وهذه
+
+135
+00:17:51,800 --> 00:17:56,380
+الدائرة الثالثة 
+
+136
+00:17:56,380 --> 00:18:07,740
+والدائرة الرابعة
+
+137
+00:18:17,540 --> 00:18:25,220
+آه هي كان الشغل صح ولا غلط؟ لأ غلط هذا
+
+138
+00:18:25,220 --> 00:18:30,180
+غلط هيك المفروض إحنا نعمل هيك إسقاط نرسم ده يعمل
+
+139
+00:18:30,180 --> 00:18:37,540
+إسقاط واضح؟ هيك غلط كان فأنا أنت حارس الخط من هنا 
+
+140
+00:18:37,540 --> 00:18:45,840
+هي
+
+141
+00:18:45,840 --> 00:18:57,000
+هو الخط بعدين خط ثاني بعدين 
+
+142
+00:18:57,000 --> 00:19:07,520
+خط .. هذا خلصنا منه و
+
+143
+00:19:07,520 --> 00:19:08,320
+خط رابع
+
+144
+00:19:26,580 --> 00:19:32,140
+معناها دوائر يعني الدائرة اللي بتمر هنا قطر أكبر من 
+
+145
+00:19:32,140 --> 00:19:37,920
+الدائرة هذه صح؟ فبيختلف الأشياء
+
+146
+00:19:37,920 --> 00:19:51,400
+بعدين كمان دائرة بعدين 
+
+147
+00:19:51,400 --> 00:19:52,240
+كمان دائرة
+
+148
+00:19:59,560 --> 00:20:07,480
+بعدين كمان دائرة هيك
+
+149
+00:20:07,480 --> 00:20:14,160
+رسمنا الدوائر صح؟ خلينا 
+
+150
+00:20:14,160 --> 00:20:24,400
+نمد الآن extend يعني أول نقطة كانت
+
+151
+00:20:24,400 --> 00:20:30,940
+هنا صح؟ ثاني نقطة هي إنها تكون يعني ده أول نقطة للـ
+
+152
+00:20:30,940 --> 00:20:34,640
+center يعني
+
+153
+00:20:34,640 --> 00:20:37,360
+خليني عشان أوضح عشان أنا مستيقظ خربشها هاي عندكوا
+
+154
+00:20:37,360 --> 00:20:52,500
+هنا هاي الـ circle هاي مركزها نتأكد 
+
+155
+00:20:52,500 --> 00:20:56,640
+كم 
+
+156
+00:20:56,640 --> 00:20:57,100
+قطرها
+
+157
+00:21:01,250 --> 00:21:07,950
+عشرة يعني معناته صح ماشي معناته حلمت بعدين
+
+158
+00:21:07,950 --> 00:21:11,590
+extend
+
+159
+00:21:11,590 --> 00:21:17,250
+هذا أول واحد هذا الثاني 
+
+160
+00:21:17,250 --> 00:21:23,350
+بأحكي على الـ center هي .. هذا 
+
+161
+00:21:23,350 --> 00:21:24,570
+الثالث مظبوط
+
+162
+00:21:34,070 --> 00:21:44,850
+هيك خلصنا ولا .. هذه هيك آه طيب هيك صح هذه .. هذه 
+
+163
+00:21:44,850 --> 00:21:47,870
+الأولى صح هذه الثانية هذه الثالثة الرابعة حلمت
+
+164
+00:21:47,870 --> 00:21:53,150
+كمان صح هذه
+
+165
+00:21:53,150 --> 00:22:05,440
+صح هذه بتبقى صح هذه صح معناته اللي بعدها
+
+166
+00:22:05,440 --> 00:22:11,340
+كمان 
+
+167
+00:22:11,340 --> 00:22:11,860
+واحد
+
+168
+00:22:31,110 --> 00:22:37,350
+فيش غلط صح؟ خمسانيس
+
+169
+00:22:37,350 --> 00:22:41,130
+الزاوية خلينا نتأكد smart dimension هذا الزاوية
+
+170
+00:22:41,130 --> 00:22:49,850
+وهذه عشرين طب هذه وهذه 
+
+171
+00:22:49,850 --> 00:22:53,350
+هذه
+
+172
+00:22:53,350 --> 00:22:57,550
+عشرين 
+
+173
+00:23:04,440 --> 00:23:12,280
+هذه عشرين يعني عندك مئة وعشرون على ستة عشرين خلينا
+
+174
+00:23:12,280 --> 00:23:19,580
+نجيز في الزاوية هذه بين هذه و
+
+175
+00:23:19,580 --> 00:23:26,080
+هذه مئة وعشرون معناته هذه آخر واحد معناته هذول مش 
+
+176
+00:23:26,080 --> 00:23:33,140
+صح هذول كلهم نسينا الثلاثين إحنا صح؟ يعني نحكي
+
+177
+00:23:33,140 --> 00:23:47,680
+erase هنمسح هذول أو هنمسح هذا آه
+
+178
+00:23:47,680 --> 00:23:52,480
+أنا اللي بسير عشان ما بعرف AutoCAD بستخدم الـ
+
+179
+00:23:52,480 --> 00:23:56,300
+command بتاعة الـ .. بتاعة الـ AutoCAD بعض الأحيان
+
+180
+00:23:56,300 --> 00:23:56,780
+بالغلط 
+
+181
+00:24:05,120 --> 00:24:14,280
+هذا الخط هنعمله كم؟ ثلاثين آه
+
+182
+00:24:14,280 --> 00:24:23,180
+ماشي أنا ماخذين الزاوية اللي هو أنا
+
+183
+00:24:23,180 --> 00:24:34,140
+بدو الخط هذا بعد المركز هيكون إيش؟ دائرة هذه العدد
+
+184
+00:24:34,860 --> 00:24:44,700
+اثنين والزاوية ثلاثين هأعكسها
+
+185
+00:24:44,700 --> 00:24:57,460
+طيب okay طيب 
+
+186
+00:24:57,460 --> 00:25:03,120
+كمان مرة هاي عند الـ secular هذه النقطة 
+
+187
+00:25:09,570 --> 00:25:23,770
+هذه ثلاثون والعدد اثنين ونعكس الاتجاه و okay نعم 
+
+188
+00:25:23,770 --> 00:25:30,930
+هاي هيك ضبط طيب بعدين هيكون عندي لستين درجة 
+
+189
+00:25:42,310 --> 00:25:48,310
+ستون درجة سبعة هاي
+
+190
+00:25:48,310 --> 00:25:55,770
+ستون درجة okay
+
+191
+00:25:55,770 --> 00:26:02,890
+هيك مظبوط معناته 
+
+192
+00:26:02,890 --> 00:26:03,550
+هنمد هذا
+
+193
+00:26:11,150 --> 00:26:22,450
+هذا آخر واحد صح؟ ماشي 
+
+194
+00:26:22,450 --> 00:26:38,730
+والـ mid هذا بقى عنده إيش؟ هيديله مكانه طيب 
+
+195
+00:26:40,610 --> 00:26:52,790
+بعدين هنمد هذا بعدين
+
+196
+00:26:52,790 --> 00:26:58,970
+هيك 
+
+197
+00:26:58,970 --> 00:27:01,970
+صح؟ بعدين هنمد هذا 
+
+198
+0
+
+201
+00:27:45,560 --> 00:27:49,060
+..
+
+202
+00:27:49,060 --> 00:27:54,580
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+203
+00:27:54,580 --> 00:27:59,160
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+204
+00:27:59,160 --> 00:28:03,420
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك ..
+
+205
+00:28:03,420 --> 00:28:03,480
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+206
+00:28:03,480 --> 00:28:03,500
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+207
+00:28:03,500 --> 00:28:12,580
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+208
+00:28:12,580 --> 00:28:13,680
+.. يمكن
+
+209
+00:28:15,670 --> 00:28:22,890
+الـ hide .. hide هنا
+
+210
+00:28:22,890 --> 00:28:37,650
+hide أيوة ماشي وبعدين هنعمل ال trim بلو هنشيل هذه
+
+211
+00:28:37,650 --> 00:28:44,570
+و هذه هيك مظبوط صح؟ مش مشكلة اللي ناشي يعني
+
+212
+00:28:53,170 --> 00:29:02,790
+extend لحد هنا صح؟ معناته كمان
+
+213
+00:29:02,790 --> 00:29:13,010
+واحد لأ لأ مظبوط زي هيك هيك مظبوط بعدين بس
+
+214
+00:29:15,570 --> 00:29:22,730
+مظبوط؟ الآن لسه ما خلصناش هنرسم 
+
+215
+00:29:22,730 --> 00:29:32,950
+دوائر هاي
+
+216
+00:29:32,950 --> 00:29:33,650
+دائرة هنا
+
+217
+00:30:36,160 --> 00:30:42,660
+طيب خلينا نحط عليهم .. خلينا نحط ال dimension على
+
+218
+00:30:42,660 --> 00:30:53,140
+هذه بنعرف هاي هذه عشرين fully defined طيب بعدين نأخذ
+
+219
+00:30:53,140 --> 00:30:53,560
+هذه
+
+220
+00:31:19,300 --> 00:31:27,860
+كلهم equal صح طيب
+
+221
+00:31:27,860 --> 00:31:33,360
+الآن
+
+222
+00:31:33,360 --> 00:31:38,320
+هرسم spline هي
+
+223
+00:31:38,320 --> 00:31:42,760
+spline يعني
+
+224
+00:31:42,760 --> 00:31:48,540
+لهذه و لهذه هذه الثالثة صح
+
+225
+00:32:05,230 --> 00:32:11,950
+ماشي بس انتبه لشغل الآن الدوائر إذا عملت العلاقة
+
+226
+00:32:11,950 --> 00:32:19,570
+بينهم tangent هيحرك الدائرة بدك تعمل fix للدوائر
+
+227
+00:32:19,570 --> 00:32:21,570
+هدول عند هدول دوائر
+
+228
+00:32:38,570 --> 00:32:48,030
+fix هذا make fixed ماشي
+
+229
+00:32:48,030 --> 00:32:51,230
+خدنا
+
+230
+00:32:51,230 --> 00:32:56,870
+نعمل tangent اه
+
+231
+00:32:56,870 --> 00:33:00,150
+يعني
+
+232
+00:33:00,150 --> 00:33:03,010
+هناخد هذه خدنا نبدأ من هنا
+
+233
+00:33:07,310 --> 00:33:13,070
+عملت fixed للدائرة أنا بدي احرك ال spline هاي
+
+234
+00:33:13,070 --> 00:33:16,610
+الفكرة هاي ال tangent شوفت شو حركته أنا حركت ال
+
+235
+00:33:16,610 --> 00:33:19,810
+spline لكن لو ما عملتش زي هيك هيحرك الدائرة هيطلع
+
+236
+00:33:19,810 --> 00:33:26,150
+الرسم غلط بعدين
+
+237
+00:33:26,150 --> 00:33:30,490
+هاي
+
+238
+00:33:30,490 --> 00:33:35,050
+ال tangent بعدين
+
+239
+00:33:38,650 --> 00:33:43,750
+لسه ما خلصناش هاي
+
+240
+00:33:43,750 --> 00:33:49,250
+ال tangent كل ما له بنظبط اه لأن فيه واضح أنه هادى
+
+241
+00:33:49,250 --> 00:33:57,670
+مفروض جايبناله من تحت احنا طيب
+
+242
+00:33:57,670 --> 00:34:02,110
+اعمل
+
+243
+00:34:02,110 --> 00:34:06,530
+Ctrl Z هبدأ من الجهة الثانية من هنا هبدأنا
+
+244
+00:34:09,920 --> 00:34:30,080
+بحكيله هذه مع هذه هي tangent
+
+245
+00:34:30,080 --> 00:34:34,340
+بعدين
+
+246
+00:34:47,490 --> 00:34:59,650
+tangent بعدين هعمله ايه اش؟ tangent طيب
+
+247
+00:34:59,650 --> 00:35:06,110
+بعدين هذا بتعمله
+
+248
+00:35:06,110 --> 00:35:09,390
+اش
+
+249
+00:35:09,390 --> 00:35:09,790
+من 13
+
+250
+00:35:28,630 --> 00:35:34,610
+اللي أنا هعمل هذه مساحة relation هي
+
+251
+00:35:34,610 --> 00:35:45,350
+tangent طيب
+
+252
+00:35:45,350 --> 00:35:48,070
+هنا عندك relation
+
+253
+00:36:02,210 --> 00:36:03,510
+فيه مشكلة مش عارف
+
+254
+00:36:41,120 --> 00:36:43,780
+ماشي مسحت ال ratio هذه كانت من خربة ال linear اللي
+
+255
+00:36:43,780 --> 00:36:52,780
+هي بتاعت فمسحتها الآن هاخد هذه مع هذه وهي ايش
+
+256
+00:36:52,780 --> 00:36:59,960
+tangent بعدين
+
+257
+00:36:59,960 --> 00:37:07,360
+بدي امسح هذه عشان أعطيها حرية للحركة بدي احكيله
+
+258
+00:37:11,430 --> 00:37:27,990
+هذه مع هذه هي tangent بعدين
+
+259
+00:37:27,990 --> 00:37:37,750
+هذه مش هتظبط مع هذه هي tangent زي ما توقعت خليني
+
+260
+00:37:37,750 --> 00:37:39,130
+احركه حاول احركه
+
+261
+00:38:15,060 --> 00:38:16,460
+طيب
+
+262
+00:38:23,250 --> 00:38:30,090
+كمان مرة الآن أنا شيلت بعض relations هاي
+
+263
+00:38:30,090 --> 00:38:46,490
+ال tangent طب
+
+264
+00:38:46,490 --> 00:38:47,310
+في مشكلة عندنا
+
+265
+00:39:24,580 --> 00:39:28,260
+طيب على أي حال هذه مشكلة solid work خلاني أشوف ايش
+
+266
+00:39:28,260 --> 00:39:33,160
+المشكلة و بنعرفها المهم أنا برسم الدوائر هذه برسم
+
+267
+00:39:33,160 --> 00:39:40,200
+الدوائر هذه بعمل tangency طبعا الدوائر سبتها
+
+268
+00:39:40,200 --> 00:39:44,840
+سبتها لأن المواقع عليها تكون ثابتة إذا ما سبتتش
+
+269
+00:39:44,840 --> 00:39:48,540
+أنا جربتها بأمسحها إذا ما سبتتش يصير الدوائر تتحرك
+
+270
+00:39:48,540 --> 00:39:53,340
+تطيلك شيء ثاني مختلف فبتثبت الدوائر وبعدين تعمل ال
+
+271
+00:39:53,340 --> 00:39:58,540
+spline spline تنجد لكل الدوائر هذه وبعد نفس الشيء
+
+272
+00:39:58,540 --> 00:40:02,620
+نعمل spline لان تنجد لهذه الدوائر وبعدين بيصير شغل
+
+273
+00:40:02,620 --> 00:40:08,160
+ال trim والتنظيفات بترسم إيهاش الكامة خلينا نشوف
+
+274
+00:40:08,160 --> 00:40:12,340
+الطريق الجزء الثاني إنه لو كان offset إنه مش نفس
+
+275
+00:40:12,340 --> 00:40:14,740
+المحور خلينا نعملها save هذه ونشوف
+
+276
+00:40:25,340 --> 00:40:30,520
+اه لازم يطلع نفس الشيء say بقى مش الآن say بقى ده
+
+277
+00:40:30,520 --> 00:40:39,040
+خلينا نحفظها اللي هي example example عشرين تلاتة
+
+278
+00:40:39,040 --> 00:40:41,480
+ايه say
+
+279
+00:40:45,630 --> 00:40:53,150
+بخليك المرة الجاية تعملها اه طيب
+
+280
+00:40:53,150 --> 00:40:56,730
+الآن هنرسم رسمة جديدة أو خلينا نروح على ال .. على
+
+281
+00:40:56,730 --> 00:41:09,450
+ال .. على الحالة الثانية إنه هيكون إنه
+
+282
+00:41:09,450 --> 00:41:15,660
+هيكون offset يعني محور الفلور بيمر في محور الكم
+
+283
+00:41:15,660 --> 00:41:27,620
+اللي
+
+284
+00:41:27,620 --> 00:41:34,960
+هي الحالة هذه اللي هنسويه طبعا هذه ال base circle
+
+285
+00:41:34,960 --> 00:41:37,920
+هي هي هذه ال base circle
+
+286
+00:41:40,230 --> 00:41:44,590
+الآن هنعمل offset circle نرسمه offset circle بعدين
+
+287
+00:41:44,590 --> 00:41:52,650
+بنعمل خط رأسي خط رأسي هذا بيمثل ال minimum point
+
+288
+00:41:52,650 --> 00:41:57,090
+ال minimum point لل follower معناته عرفنا ال center
+
+289
+00:41:57,090 --> 00:42:02,230
+الأولاني لل roller هذا أول center باجي من مركز ال
+
+290
+00:42:02,230 --> 00:42:07,030
+base circle لمركز roller circle أول واحدة بعمل خط
+
+291
+00:42:08,180 --> 00:42:26,160
+بعمل خط هذا بعمل مائة و عشرين درجة هذا
+
+292
+00:42:26,160 --> 00:42:33,140
+ال base circle هاي مركزها هذا
+
+293
+00:42:33,140 --> 00:42:34,560
+ال offset line
+
+294
+00:42:39,940 --> 00:42:49,540
+هذه النقطة تمثل أول مركز من أول مركز برسم الخط هذا
+
+295
+00:42:49,540 --> 00:42:54,760
+بعدين
+
+296
+00:42:54,760 --> 00:42:59,760
+بجزقه ل مائة و عشرين درجة بجزقه ل مائة و عشرين
+
+297
+00:42:59,760 --> 00:43:06,480
+درجة ل كم جزء ست أجزاء
+
+298
+00:43:10,680 --> 00:43:15,920
+أنا هاي من ال base circle ال base circle ال base
+
+299
+00:43:15,920 --> 00:43:25,840
+circle واحد
+
+300
+00:43:25,840 --> 00:43:35,100
+اثنين تلاتة أربعة خمسة ستة في تقسيم فيه شيء غلط اه
+
+301
+00:43:35,100 --> 00:43:37,100
+ماشي
+
+302
+00:43:41,920 --> 00:43:51,900
+اه خلاص ما غلط على أي حال طيب على أي حال الآن هذه
+
+303
+00:43:51,900 --> 00:44:01,400
+أول طبعا هذه أول دائرة ال base circle هذه المفروض
+
+304
+00:44:01,400 --> 00:44:08,160
+هذا يطلع لحد ما يصل ل ال .. ل ال stroke الآن من
+
+305
+00:44:08,160 --> 00:44:13,170
+هذه طب اللحظة الأول خط أشمل tangent لل offset
+
+306
+00:44:13,170 --> 00:44:20,790
+circle المعنى تحرصه من tangent هاي
+
+307
+00:44:20,790 --> 00:44:26,070
+أول tangent هاي
+
+308
+00:44:26,070 --> 00:44:36,950
+ثاني هذا برضه tangent ثاني tangent ثالث
+
+309
+00:44:36,950 --> 00:44:37,430
+tangent
+
+310
+00:44:48,120 --> 00:44:56,640
+رابع tangent خامس
+
+311
+00:44:56,640 --> 00:45:05,360
+tangent بعدين
+
+312
+00:45:05,360 --> 00:45:09,080
+سادس tangent
+
+313
+00:45:19,400 --> 00:45:24,120
+الآن المسافات .. المسافات بين الدوائر هذو ال
+
+314
+00:45:24,120 --> 00:45:31,860
+stroke خمسين ال stroke خمسين يعني هذه خمسين هذه نصف
+
+315
+00:45:31,860 --> 00:45:45,400
+الدائرة هذا
+
+316
+00:45:45,400 --> 00:45:51,320
+يمثل minimum value صح؟ هذا ال minimum value معناته
+
+317
+00:45:51,320 --> 00:45:56,460
+أول دائرة هذه اسميها
+
+318
+00:45:56,460 --> 00:46:05,180
+X واحد بعدين X
+
+319
+00:46:05,180 --> 00:46:14,720
+اثنين بعدين X تلاتة بعدين X تلاتة
+
+320
+00:46:17,320 --> 00:46:24,560
+بعدين X اثنين ماهي بتسويها X اثنين وبعدين X
+
+321
+00:46:24,560 --> 00:46:29,020
+واحد X واحد X اثنين X تلاتة X تلاتة X
+
+322
+00:46:29,020 --> 00:46:38,600
+اثنين X واحد معناته بعمل دوائر من هذه الدائرة ال
+
+323
+00:46:38,600 --> 00:46:44,040
+center line circle هذه
+
+324
+00:46:44,040 --> 00:46:44,700
+أول واحدة
+
+325
+00:46:47,290 --> 00:46:55,110
+الثانية واحدة بعمل offset X1 هنا
+
+326
+00:46:55,110 --> 00:47:07,510
+أكبر شوية offset X1 الثانية offset
+
+327
+00:47:07,510 --> 00:47:10,530
+X2
+
+328
+00:47:10,530 --> 00:47:14,730
+الثالثة
+
+329
+00:47:19,500 --> 00:47:40,620
+offset X3 الرابع نفس الشيء X3 الخامسة X2 بعدين X1
+
+330
+00:47:40,620 --> 00:47:44,360
+أول
+
+331
+00:47:44,360 --> 00:47:49,300
+نقطة تقاطع الدائرة الأساسية هذا هو النقطة هذه
+
+332
+00:47:49,300 --> 00:47:55,800
+الثانية اللي جاي بدي أكتب عشان أكون مع X واحد صح؟
+
+333
+00:47:55,800 --> 00:48:02,360
+وهذه متقاطعة مع دائرة X اثنين وهذه مع دائرة X
+
+334
+00:48:02,360 --> 00:48:13,360
+تلاتة وهذه مع دائرة X تلاتة هذه X اثنين وهذه مع X
+
+335
+00:48:13,360 --> 00:48:13,840
+واحد
+
+336
+00:48:18,470 --> 00:48:27,230
+حددت ال centers بعدين at each center برسم ال
+
+337
+00:48:27,230 --> 00:48:36,210
+code roller أكملناه عشرين برسم هاي roller الأولى
+
+338
+00:48:36,210 --> 00:48:42,550
+هاي roller الثانية هاي
+
+339
+00:48:42,550 --> 00:48:43,470
+roller الثالثة
+
+340
+00:48:47,730 --> 00:48:53,790
+hyroller الرابع hyroller
+
+341
+00:48:53,790 --> 00:49:03,870
+الخامسة hyroller السادسة و hyroller
+
+342
+00:49:03,870 --> 00:49:07,930
+السابعة
+
+343
+00:49:07,930 --> 00:49:16,750
+ال spline هذا الحرص هو هذا ال spline tangent
+
+344
+00:49:18,150 --> 00:49:21,590
+يعني ما رسمش spline في ال sonata و لا في ال offset
+
+345
+00:49:21,590 --> 00:49:30,010
+لأ بعمل spline tangent للدوارة دول spline tangent
+
+346
+00:49:30,010 --> 00:49:38,970
+للدوارة دول نفس الشيء على الجهة الثانية واضح هذا
+
+347
+00:49:38,970 --> 00:49:46,570
+في حالة ال roller شوف حالة ثانية ال flat .. flat
+
+348
+00:49:46,570 --> 00:49:54,180
+بدها شوية مش مفهوم يعني المسافة بين ال .. ال .. ال
+
+349
+00:49:54,180 --> 00:49:59,520
+.. التواءف هدول التروري و ال .. و ال .. و ال .. و
+
+350
+00:49:59,520 --> 00:50:03,860
+ال .. هذه الدائرة مش نفس الدائرة لأ مش .. مش نفسها
+
+351
+00:50:03,860 --> 00:50:06,840
+هتكون مش في الضروري تكون .. مش في الضروري تكون
+
+352
+00:50:06,840 --> 00:50:14,100
+نفسها مش ضروري يعني .. يعني إذا عملت offset تعيزك
+
+353
+00:50:14,100 --> 00:50:17,180
+لما تعمل لأن هذا ال tangent هذا هتكون عمودي هذه صح
+
+354
+00:50:17,180 --> 00:50:24,780
+عند ال tangent هذا و عند ال tangent هذا عمودي و
+
+355
+00:50:24,780 --> 00:50:29,820
+عند ال tangent هذا عمودي لأن ارسم لو أنت رسمت
+
+356
+00:50:29,820 --> 00:50:36,980
+جربها أنت ارسم spline في هدول و ارسم tangent و
+
+357
+00:50:36,980 --> 00:50:40,060
+بعدين اعملي هذا offset بس امشي لي في ال zoom عليها
+
+358
+00:50:41,300 --> 00:50:47,140
+امشي عليها شوية شوية شو بتطبق لوش ولا بتطبقوش لأن
+
+359
+00:50:47,140 --> 00:50:53,000
+ال spline طبعا في عشان في ال care fitting في care
+
+360
+00:50:53,000 --> 00:50:58,660
+fit و
+
+361
+00:50:58,660 --> 00:51:05,340
+في spline طبعا هحكي معلومات اللي أنا بعرفه متأكد
+
+362
+00:51:05,340 --> 00:51:12,430
+منه بعض أحيان في البريوك نستخدم مصطلحات ما تكونش
+
+363
+00:51:12,430 --> 00:51:16,850
+يعني نفس المتفق عليه رياضيا ال curve fit إذا عندي
+
+364
+00:51:16,850 --> 00:51:23,490
+مجموعة من النقاط و
+
+365
+00:51:23,490 --> 00:51:31,550
+حكيت اعملي curve fit فيهم بيعمل
+
+366
+00:51:31,550 --> 00:51:35,950
+smooth curve بس لازم يمر في كل النقاط لازم يمر في
+
+367
+00:51:35,950 --> 00:51:40,210
+كل النقاط ال curve ال spline
+
+368
+00:51:44,220 --> 00:51:48,600
+أقول له تفاصيل بس بدأ أذكر أهم تفاصيل ثاني لازم ال
+
+369
+00:51:48,600 --> 00:51:52,780
+curve ال spline يمر في النقطة الأولى و النقطة
+
+370
+00:51:52,780 --> 00:51:56,520
+الأخيرة بس
+
+371
+00:51:56,520 --> 00:51:59,200
+باطل انه تولد انسى ايه اتحرك بينهم يعني اسمه
+
+372
+00:51:59,200 --> 00:52:06,080
+ممكن احكيه لازم
+
+373
+00:52:06,080 --> 00:52:08,260
+يمر في هذه و في هذه في تفاصيل ثاني طبعا هذا
+
+374
+00:52:08,260 --> 00:52:08,660
+basically
+
+375
+00:52:13,330 --> 00:52:24,230
+عشان هيك .. عشان هيك تعملش offset لأن هو هشوف يعني
+
+376
+00:52:24,230 --> 00:52:29,030
+أنعم curve ال curve fit مش دائما بيكون أنعم curve
+
+377
+00:52:29,030 --> 00:52:35,130
+ال spline بيكون أنعم منه يعني أنا مجبراه و اتنقضت
+
+378
+00:52:35,130 --> 00:52:38,670
+بتحس إنه في حدة في الانتقال و كنت بقوله لا ينزلش
+
+379
+00:52:38,670 --> 00:52:43,460
+في عنها أو يطلع هنا هذا ال spline ال spline يعني
+
+380
+00:52:43,460 --> 00:52:47,920
+أنت بتحدد له how much يبدأ عشان هيك لما تعمل
+
+381
+00:52:47,920 --> 00:52:50,560
+spline شوف ممكن تلعب في ال slopes لأن تلعب في ال
+
+382
+00:52:50,560 --> 00:52:55,300
+slopes بتغير فهي
+
+383
+00:52:55,300 --> 00:53:04,180
+الفرق بين ال curve fit و ال spline روح
+
+384
+00:53:04,180 --> 00:53:06,920
+على ال net اكتب curve fit
+
+385
+00:53:13,890 --> 00:53:20,410
+versus spline مش
+
+386
+00:53:20,410 --> 00:53:25,210
+نفس الأشياء اختلفوا عن بعض و
+
+387
+00:53:25,210 --> 00:53:28,850
+طول أريح لك بدون أن تدخل في text خش على images على
+
+388
+00:53:28,850 --> 00:53:32,170
+الصورة
+
+389
+00:53:32,170 --> 00:53:37,130
+طيب
+
+390
+00:53:37,130 --> 00:53:40,450
+خليني أعطي ايه ثاني
+
+391
+00:54:01,130 --> 00:54:08,630
+flat-faced follower يعني نفس النظام عند كام
+
+392
+00:54:08,630 --> 00:54:12,330
+نعمل كام ال follower بتتحرك في simple harmonic
+
+393
+00:54:12,330 --> 00:54:17,430
+motion ال base circle نص القطر تلعب على خمس و
+
+394
+00:54:17,430
+
+401
+00:55:01,010 --> 00:55:08,770
+هنا عشرين بعدين هنا هيكون ع كام عند ال .. عند ال
+
+402
+00:55:08,770 --> 00:55:12,710
+zero يعني عند الدائرة خمسين وال cam تق��
+
+403
+00:55:12,710 --> 00:55:18,230
+clockwise بالحالة
+
+404
+00:55:18,230 --> 00:55:22,370
+هو لو كان عندي ال axis of ال follower نفس ال morphology
+
+405
+00:55:22,370 --> 00:55:24,910
+ال axis بتاع ال cam
+
+406
+00:55:27,610 --> 00:55:32,230
+في كل الأحوال ال face بتاع ال floor بيكون ايش
+
+407
+00:55:32,230 --> 00:55:36,630
+tangent لل cam profile tangent لل cam profile
+
+408
+00:55:36,630 --> 00:55:40,470
+فأنا أول شيء برسم ال base circle هاي رسم ال base
+
+409
+00:55:40,470 --> 00:55:53,510
+circle هاي
+
+410
+00:55:53,510 --> 00:55:58,720
+ال base circle وهاي ال start point هدى النقطة هدى
+
+411
+00:55:58,720 --> 00:56:09,480
+يبدأ الصعود بيصعد بمية وعشرين درجة هدى
+
+412
+00:56:09,480 --> 00:56:16,960
+فترة الصعود هدى هيدله مكانه
+
+413
+00:56:16,960 --> 00:56:25,400
+بعدين مية وعشرين مية وعشرين  240ثلاثين
+
+414
+00:56:25,400 --> 00:56:27,340
+واتنين وسبعة درجات وتظل زي 90 درجة في الآخر
+
+415
+00:56:27,340 --> 00:56:32,560
+وهذا
+
+416
+00:56:32,560 --> 00:56:37,700
+فترة الهبوط الآن هو بيقسم الـ120 مثلاً هو بيقسمها
+
+417
+00:56:37,700 --> 00:56:41,540
+ستة أقسام واحد اثنين ثلاثة أربعة خمسة ستة
+
+418
+00:57:03,580 --> 00:57:04,600
+نفسي مش في الهبوط
+
+419
+00:57:38,430 --> 00:57:44,090
+الآن simple harmonic motion معناته لو أنا رحت هنا
+
+420
+00:57:44,090 --> 00:57:48,630
+الدائرة
+
+421
+00:57:48,630 --> 00:57:49,670
+تاعت رسمتها
+
+422
+00:58:17,900 --> 00:58:36,280
+X1 X2 X3 X3 X2 X1 لاحظ
+
+423
+00:58:36,280 --> 00:58:42,770
+دايماً ال center line عمودي على ال face center line
+
+424
+00:58:42,770 --> 00:58:47,390
+الفلور عمودي على ال face وال face tangent لل
+
+425
+00:58:47,390 --> 00:58:53,090
+profile الآن لو رسمنا الدائرة الأولى تبعد X واحد
+
+426
+00:58:53,090 --> 00:58:59,310
+مثلاً هذه الدائرة الأولى هذه
+
+427
+00:58:59,310 --> 00:59:10,690
+المسافة X واحد والمسافة
+
+428
+00:59:10,690 --> 00:59:11,130
+الثانية
+
+429
+00:59:16,250 --> 00:59:24,690
+X2 و X3 يعني هادي X واحد X2
+
+430
+00:59:24,690 --> 00:59:29,170
+وX3 عند كل واحدة عند كل واحدة برسم دائرة واحدة
+
+431
+00:59:29,170 --> 00:59:34,270
+اثنتين .. واحدة اثنتين ثلاثة أربعة خمسة ستة السابعة
+
+432
+00:59:34,270 --> 00:59:39,230
+وإن جاية عند البداية صح؟ لأن سفر واحد اثنتين ثلاثة
+
+433
+00:59:39,230 --> 00:59:39,990
+أربعة خمس ستة
+
+434
+00:59:45,240 --> 00:59:54,280
+عند كل واحدة بأرسم ايش tangent tangent
+
+435
+00:59:54,280 --> 00:59:57,940
+tangent
+
+436
+00:59:57,940 --> 01:00:01,380
+عمودي
+
+437
+01:00:01,380 --> 01:00:05,380
+على ال center line عمودي على ال center line مش
+
+438
+01:00:05,380 --> 01:00:09,620
+tangent هو عمودي على ال center line هذه زي 90
+
+439
+01:00:09,620 --> 01:00:14,760
+هذه تسعين هذه تسعين هذه تسعين هذه تسعين وهكذا
+
+440
+01:00:20,750 --> 01:00:26,950
+طيب الآن ال
+
+441
+01:00:26,950 --> 01:00:35,170
+profile بتاع النقاط هذه اللي هو الخط المتقطع ال
+
+442
+01:00:35,170 --> 01:00:39,490
+cam profile بيكون tangent لل surface بتاعه في
+
+443
+01:00:39,490 --> 01:00:39,850
+الورق
+
+444
+01:00:46,230 --> 01:00:50,770
+الخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+445
+01:00:50,770 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+446
+01:00:52,010 --> 01:00:52,030
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+447
+01:00:52,030 --> 01:00:52,110
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+448
+01:00:52,110 --> 01:00:52,290
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+449
+01:00:52,290 --> 01:00:53,370
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+450
+01:00:53,370 --> 01:00:55,690
+والخط هذا
+
+451
+01:01:06,350 --> 01:01:11,370
+بكون tangent ل ال face of follower tangent ل ال
+
+452
+01:01:11,370 --> 01:01:16,690
+face of follower هذا
+
+453
+01:01:16,690 --> 01:01:22,130
+في حالة ال axis بمر في ال axis في حالة كان في
+
+454
+01:01:22,130 --> 01:01:33,350
+shift ال axis بيمر في ال axis بقى في shift مش
+
+455
+01:01:33,350 --> 01:01:48,990
+مبينها بس هتعملها أنا هترسم
+
+456
+01:01:48,990 --> 01:01:52,510
+ال .. ال .. ال .. ال offset circle نفس ا��شيء ال
+
+457
+01:01:52,510 --> 01:01:57,990
+offset circle هترسمها هترسم
+
+458
+01:01:57,990 --> 01:02:03,870
+ايه حاجة تانية ال .. المفروض
+
+459
+01:02:09,640 --> 01:02:16,040
+هذه ال floor هذه
+
+460
+01:02:16,040 --> 01:02:24,220
+ال floor لأن
+
+461
+01:02:24,220 --> 01:02:29,880
+هذه النقطة المفروض أن ال base circle المفروض أن ال
+
+462
+01:02:29,880 --> 01:02:34,920
+base circle تمر هتكون
+
+463
+01:02:34,920 --> 01:02:44,320
+tangent هذه أول نقطة هدققاش أول نقطة يعني الفكرة
+
+464
+01:02:44,320 --> 01:02:52,960
+هتبدأ من هنا و
+
+465
+01:02:52,960 --> 01:02:59,660
+تجزئها مية وعشرين تلاتين مية وعشرين مية
+
+466
+01:02:59,660 --> 01:03:09,190
+وعشرين تلاتين مية وعشرين لأن لاحظ من هنا بيكون
+
+467
+01:03:09,190 --> 01:03:15,390
+ايش ال tangent لو أخدت الثانية هتكون
+
+468
+01:03:15,390 --> 01:03:27,930
+tangent وهكذا جربوها في
+
+469
+01:03:27,930 --> 01:03:33,470
+أي سؤال فالمطلوب منك اللي هو ال sharp edge و
+
+470
+01:03:33,470 --> 01:03:37,390
+roller وال flat وبرضه في example 25
+
+471
+01:03:37,390 --> 01:03:40,370
+مارجيكوا ال oscillating نفس الفكرة رسمها ال
+
+472
+01:03:40,370 --> 01:03:44,570
+oscillating هاي
+
+473
+01:03:44,570 --> 01:03:50,910
+عندي oscillating follower و
+
+474
+01:03:50,910 --> 01:03:57,730
+نوع ال end مش sharp edge ولا flat roller في
+
+475
+01:03:57,730 --> 01:04:02,510
+البداية بيكون أفقي هو فهو
+
+476
+01:04:02,510 --> 01:04:07,700
+بيصير يطلع وينزل بنيته هو بيطلع وينزل ايش؟ زاوية
+
+477
+01:04:07,700 --> 01:04:13,820
+بس الزاوية ايش بيحولها؟ بيحولها لل sign هنا بحكي
+
+478
+01:04:13,820 --> 01:04:16,520
+اللي بيطلع في زاوية عشرين درجة والمسافة هذه
+
+479
+01:04:16,520 --> 01:04:26,400
+بيعطيني إياها مية وعشرين واضح؟
+
+480
+01:04:26,400 --> 01:04:28,640
+عشرة المحاضرة الجاية بنكمل

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/NbPgLCNQjCg_raw.srt

@@ -0,0 +1,1956 @@
+1
+00:00:05,280 --> 00:00:08,140
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم و رحمة الله و
+
+2
+00:00:08,140 --> 00:00:11,720
+بركاته، اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات،
+
+3
+00:00:11,720 --> 00:00:15,180
+المحاضرات السابقة حكينا عن ال cams و ال followers
+
+4
+00:00:15,180 --> 00:00:18,240
+عملنا
+
+5
+00:00:18,240 --> 00:00:22,620
+generate ال geometry ل ال cam ال profile من خلال
+
+6
+00:00:22,620 --> 00:00:27,890
+معرفتنا لحركة ال followerحالينا example حركة ال
+
+7
+00:00:27,890 --> 00:00:32,790
+follower كانت uniform velocity و example تاني كانت
+
+8
+00:00:32,790 --> 00:00:38,550
+simple harmonic motion في حالة sharp edge follower
+
+9
+00:00:38,550 --> 00:00:44,110
+هنكمل examples مرة باستخدام اللي هو roller
+
+10
+00:00:44,110 --> 00:00:49,030
+follower مرة flat faced follower هنحل example
+
+11
+00:00:49,030 --> 00:00:50,290
+عشرين تلاتة
+
+12
+00:00:53,240 --> 00:00:56,700
+عشرين تلاتة كلا كام with a minimum radius of
+
+13
+00:00:56,700 --> 00:01:00,980
+twenty five millimeter يعني هذا ال basic radius صح
+
+14
+00:01:00,980 --> 00:01:05,840
+ال
+
+15
+00:01:05,840 --> 00:01:10,460
+basic radius basic
+
+16
+00:01:10,460 --> 00:01:14,640
+circle radius
+
+17
+00:01:14,640 --> 00:01:17,880
+بالساوية
+
+18
+00:01:17,880 --> 00:01:21,600
+خمسة و عشرين millimeter
+
+19
+00:01:26,010 --> 00:01:28,810
+rotating clockwise at enforce speed is to be
+
+20
+00:01:28,810 --> 00:01:31,910
+designed to give a roller follower at the end of a
+
+21
+00:01:31,910 --> 00:01:34,450
+valve rod motion described بلو حتيها تحركة لل
+
+22
+00:01:34,450 --> 00:01:41,750
+follower طبقا للتالت أولش هو معطيني ال stroke
+
+23
+00:01:41,750 --> 00:01:47,490
+خمسين ملي متر ال stroke
+
+24
+00:01:47,490 --> 00:01:52,270
+بستوى خمسين ملي متر
+
+25
+00:01:58,750 --> 00:02:02,290
+في أول مئة و عشرين دوران للكام مئة و عشرين درجة
+
+26
+00:02:02,290 --> 00:02:07,610
+بيرتفع لخمسين ملي متر simple harmonic motion بعدين
+
+27
+00:02:07,610 --> 00:02:13,410
+تلاتين درجة التالية بيضلوا مكانه بعدين ستين درجة
+
+28
+00:02:13,410 --> 00:02:19,810
+التانية بنزل simple harmonic motion بعدين بيضلوا
+
+29
+00:02:19,810 --> 00:02:24,170
+مكانه مئة و خمسين درجة بعدين ال cycle بتتكرر
+
+30
+00:02:28,280 --> 00:02:36,680
+الان طبعا هكون دي المعطيل معلومات تانية ديامتر
+
+31
+00:02:36,680 --> 00:02:49,820
+ل رولر .. رولر ديامتر بتساوي
+
+32
+00:02:49,820 --> 00:02:53,260
+عشرين
+
+33
+00:02:53,260 --> 00:02:53,520
+ملي
+
+34
+00:03:02,250 --> 00:03:09,650
+and the diameter of the cam shaft اللي هو D للشافت
+
+35
+00:03:09,650 --> 00:03:12,930
+خمسة
+
+36
+00:03:12,930 --> 00:03:18,650
+عشرين مليمتر
+
+37
+00:03:18,650 --> 00:03:24,090
+draw
+
+38
+00:03:24,090 --> 00:03:28,530
+the profile of the camwhen the line of stroke of
+
+39
+00:03:28,530 --> 00:03:31,730
+the valve and rod passes through the axis of cam
+
+40
+00:03:31,730 --> 00:03:36,290
+لما يكون مركز محور حركة ال follower بيمور في مركز
+
+41
+00:03:36,290 --> 00:03:42,450
+دوران الكام هذه الحالة الأولى طبعا
+
+42
+00:03:42,450 --> 00:03:48,630
+الفكرة هتكون في الرسم هرسم
+
+43
+00:03:48,630 --> 00:03:49,530
+ال basic circle
+
+44
+00:03:53,460 --> 00:04:01,320
+ال basic circle اللي هي قطرها كم ال radius خمسين
+
+45
+00:04:01,320 --> 00:04:08,620
+القطر خمسين هيكون دائرة هذه مركز
+
+46
+00:04:08,620 --> 00:04:14,620
+رولر هيكون طب حارسهم هنا مركز رولر هيكون ع كم
+
+47
+00:04:14,620 --> 00:04:20,520
+عشرين يعني حارسهم دائرة كمان هعمل أفست لهذه
+
+48
+00:04:24,850 --> 00:04:30,850
+عشرة ملي صح يعني هذه المسافة عشرة ملي معناته هذا
+
+49
+00:04:30,850 --> 00:04:35,450
+اول location بعدين
+
+50
+00:04:35,450 --> 00:04:42,310
+عندي simple harmonic motion هذه
+
+51
+00:04:42,310 --> 00:04:49,390
+ال stroke ال
+
+52
+00:04:49,390 --> 00:04:50,290
+stroke خمسين
+
+53
+00:05:00,220 --> 00:05:12,660
+هجزق هذه مجزئها
+
+54
+00:05:12,660 --> 00:05:16,900
+ست أجزاء طبعا
+
+55
+00:05:16,900 --> 00:05:26,130
+هذا هتكون أول دائرة هذه التانية هذه التالتةهادي
+
+56
+00:05:26,130 --> 00:05:34,170
+ايش؟ الرابعة الخامسة السادسة
+
+57
+00:05:34,170 --> 00:05:44,030
+الان
+
+58
+00:05:44,030 --> 00:05:51,050
+ال .. مية و عشرين كام زوايا هذه؟ مية و عشرين درجة
+
+59
+00:05:51,050 --> 00:06:01,370
+هذه المية و عشرين120 لحد هنا صح؟ 120 120
+
+60
+00:06:01,370 --> 00:06:08,250
+فانا هجزي عندك واحد اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة لأن
+
+61
+00:06:08,250 --> 00:06:13,730
+هو ماخد ال center هاي ال center الأولاني التاني
+
+62
+00:06:13,730 --> 00:06:18,730
+التالت الرابع خمس سادس
+
+63
+00:06:24,800 --> 00:06:39,200
+من كل مركز برسم رولر قطرها عشرين و
+
+64
+00:06:39,200 --> 00:06:44,780
+هكذا بعدين بعمل spline tangent لكل الدوار هدول
+
+65
+00:06:44,780 --> 00:06:48,320
+مابخدش
+
+66
+00:06:48,320 --> 00:06:55,720
+مركز رولر بعمل offset لأ بعمل tangentلكل الدوائر
+
+67
+00:06:55,720 --> 00:06:59,840
+هذه حصلنا
+
+68
+00:06:59,840 --> 00:07:05,440
+علي ايش على ال profile الأولاني بعدها دي راح تكمل
+
+69
+00:07:05,440 --> 00:07:09,800
+نفس الشي بنسوي الجهة في الغبوط خدنا نشوف كيف
+
+70
+00:07:09,800 --> 00:07:21,360
+هنسويها هيبدأ
+
+71
+00:07:21,360 --> 00:07:22,000
+new part
+
+72
+00:07:32,090 --> 00:07:37,750
+هناخد ال top view نعمل sketch عليه هبدأ أرسم إيهاش
+
+73
+00:07:37,750 --> 00:07:48,650
+ال basic circle اللي هي كترها خمسين
+
+74
+00:07:48,650 --> 00:07:55,290
+بعدين
+
+75
+00:07:55,290 --> 00:07:55,990
+هعمل لها offset
+
+76
+00:08:04,350 --> 00:08:13,310
+عشرة صح؟ اللي
+
+77
+00:08:13,310 --> 00:08:19,010
+هاد offset تتمثل على
+
+78
+00:08:19,010 --> 00:08:24,510
+فرضه بتحرك على دائرة واضح؟ لكن لو متحركش على دائرة
+
+79
+00:08:24,510 --> 00:08:29,560
+مش ضروري يكون نفس الشيءطيب هرسم أول الشخاق من هنا
+
+80
+00:08:29,560 --> 00:08:38,580
+طيب
+
+81
+00:08:38,580 --> 00:08:45,960
+اذا كان أول مائة و عشرين درجة هنقسمهم أنا عنده
+
+82
+00:08:45,960 --> 00:08:48,040
+هنعمل array
+
+83
+00:08:57,130 --> 00:09:02,630
+ماشي اتخيل مش حالك اش تتغير ال systematic لإن عندي
+
+84
+00:09:02,630 --> 00:09:10,910
+انا هاختار النقطة هذه مركز
+
+85
+00:09:10,910 --> 00:09:19,170
+الدائرة هذه ال parts اللي
+
+86
+00:09:19,170 --> 00:09:23,350
+هو الخط هذا العدد سبعة
+
+87
+00:09:29,720 --> 00:09:38,820
+سبعة والزاوية مائة و عشرين و نعكس الاتجاه فانا
+
+88
+00:09:38,820 --> 00:09:44,300
+بتدور clockwise هي مائة و عشرين ع ستة كم عشرين مش
+
+89
+00:09:44,300 --> 00:09:47,980
+تلاتين درجة حتى لو كان تلاتين يمشي ال systematic
+
+90
+00:09:47,980 --> 00:09:56,040
+أحسن طيب المرحلة
+
+91
+00:09:56,040 --> 00:10:04,880
+التانيةهعمل انا برضه secular pattern هاخد
+
+92
+00:10:04,880 --> 00:10:23,140
+الدائرة هذه هاخد
+
+93
+00:10:23,140 --> 00:10:37,080
+الخط هذا العدد اتنينوالزاوية تلاتين عكس اتجاه طيب
+
+94
+00:10:37,080 --> 00:10:50,500
+بعدين دي أكمل مية و خمسين صح نشوف
+
+95
+00:11:15,200 --> 00:11:23,120
+هذه ستين ستين طيب هنعمل
+
+96
+00:11:23,120 --> 00:11:35,880
+بره ست أقسام ستين هذه
+
+97
+00:11:35,880 --> 00:11:41,480
+ستين درجة وهنا ستة سبعة
+
+98
+00:11:45,880 --> 00:11:57,320
+الخط هذا معناه
+
+99
+00:11:57,320 --> 00:12:05,580
+اتعملنا تقسيمة تاعتنا لان اتعمل تقسيمة تاعت simple
+
+100
+00:12:05,580 --> 00:12:11,160
+harmonic motion ال stroke كم حكينا خمسين
+
+101
+00:12:11,160 --> 00:12:12,960
+معناه اتعمل
+
+102
+00:12:16,460 --> 00:12:30,160
+offset لدارها دي أكمل خمسين هذه خمسين مظبوط
+
+103
+00:12:30,160 --> 00:12:38,400
+خلنا
+
+104
+00:12:38,400 --> 00:12:39,800
+نتأكد من ال size بتاعها
+
+105
+00:12:43,930 --> 00:12:51,070
+مية و سبعين ماشي خليني
+
+106
+00:12:51,070 --> 00:12:58,290
+ارسم خط من هنا او خليني ارسم خط
+
+107
+00:12:58,290 --> 00:13:01,990
+بعدين ارسم دائرة
+
+108
+00:13:25,030 --> 00:13:30,550
+بعدين اعمله rotation
+
+109
+00:13:30,550 --> 00:13:40,650
+ع 180 درجة العدد
+
+110
+00:13:40,650 --> 00:13:40,970
+7
+
+111
+00:13:45,520 --> 00:13:58,840
+عدد سبعة و هاخد مركز دقرا هذا انا هاخد
+
+112
+00:13:58,840 --> 00:14:00,680
+ايش خط هذا
+
+113
+00:14:21,390 --> 00:14:29,570
+اه اللي هو الخط هذا بعدين المركز هذا اللي هو
+
+114
+00:14:29,570 --> 00:14:32,910
+الدائرة
+
+115
+00:14:32,910 --> 00:14:44,410
+هذه ليش بيجيلي هنا هو طيب
+
+116
+00:14:44,410 --> 00:14:46,190
+كمرة
+
+117
+00:14:49,600 --> 00:14:55,560
+ناخد المركز اللي هو هذه الدائرة طيب ناخدها بطريقة
+
+118
+00:14:55,560 --> 00:15:05,860
+تانية مازال مصر هاخد المركز هذا النقطة هذه واخد
+
+119
+00:15:05,860 --> 00:15:13,040
+الخط هذا هنحكي السبعة على مية و تمانين درجة صح؟
+
+120
+00:15:42,740 --> 00:15:50,880
+عندك circular اللي
+
+121
+00:15:50,880 --> 00:16:04,560
+هو هادا عندي السابعة عندي عشرين
+
+122
+00:16:04,560 --> 00:16:07,420
+نعم
+
+123
+00:16:15,160 --> 00:16:19,420
+الردر القطر هو عشرين مص قطر اكم يعني ايه عشرة انا
+
+124
+00:16:19,420 --> 00:16:27,580
+عملت اللي offset اكم عشرة صح بدك تتأكد يعني تخد
+
+125
+00:16:27,580 --> 00:16:31,740
+هذه ال dimension بتاعتها هتكون اخرد سبعين مظبوط
+
+126
+00:16:31,740 --> 00:16:42,570
+وهذه سبعين سبعين و ال stroke خمسينيعني هتكون ال ..
+
+127
+00:16:42,570 --> 00:16:49,890
+ال .. السبعين زاد مية الكتور هتكون مية و سبعين مية
+
+128
+00:16:49,890 --> 00:16:53,010
+و سبعين واضح طيب
+
+129
+00:17:11,260 --> 00:17:16,320
+الزاوية 180 والعدد
+
+130
+00:17:16,320 --> 00:17:23,180
+7 ماشي
+
+131
+00:17:23,180 --> 00:17:32,220
+ماشي
+
+132
+00:17:32,220 --> 00:17:37,260
+طيب كيف بدو مكانه المشكلة طيب الآن هرسم دوائر
+
+133
+00:17:37,260 --> 00:17:39,200
+circle
+
+134
+00:17:42,040 --> 00:17:51,800
+هذه الدائرة الأولى وهذه الدائرة التانية وهذه
+
+135
+00:17:51,800 --> 00:17:56,380
+الدائرة التالتة
+
+136
+00:17:56,380 --> 00:18:07,740
+والدائرة الرابعة
+
+137
+00:18:17,540 --> 00:18:25,220
+اه هى كان الشغل صح ولا غلط؟ لأ غلط هذا
+
+138
+00:18:25,220 --> 00:18:30,180
+غلط هيك المفروض احنا نعمل هيك اسقاط نرسم ده يعمل
+
+139
+00:18:30,180 --> 00:18:37,540
+اسقاط واضح؟ هيك غلط كان فانا انت حارس الخط من هنا
+
+140
+00:18:37,540 --> 00:18:45,840
+هي
+
+141
+00:18:45,840 --> 00:18:57,000
+هو الخطبعدين خط تاني بعدين
+
+142
+00:18:57,000 --> 00:19:07,520
+خط .. هذا خلصنا منه و
+
+143
+00:19:07,520 --> 00:19:08,320
+خط رابع
+
+144
+00:19:26,580 --> 00:19:32,140
+معدين دوائر يعني الدائرة اللي بتمر هنا كتر اكتر من
+
+145
+00:19:32,140 --> 00:19:37,920
+الدائرة هذه صح فبختلف الأشياء
+
+146
+00:19:37,920 --> 00:19:51,400
+بعدين كمان دائرة بعدين
+
+147
+00:19:51,400 --> 00:19:52,240
+كمان دائرة
+
+148
+00:19:59,560 --> 00:20:07,480
+بعدين كمان دائرة هيك
+
+149
+00:20:07,480 --> 00:20:14,160
+رسمنا الدوائر صح خلينا
+
+150
+00:20:14,160 --> 00:20:24,400
+نمد الآن extend يعني أول نقطة كانت
+
+151
+00:20:24,400 --> 00:20:30,940
+هنا صح تاني نقطة هو انها تكونيعني ده أول نقطة لل
+
+152
+00:20:30,940 --> 00:20:34,640
+center يعني
+
+153
+00:20:34,640 --> 00:20:37,360
+خليني عشان اوضح عشان انا مستيقظ خربشها هاي عندكوا
+
+154
+00:20:37,360 --> 00:20:52,500
+هنا هاي ال circle هاي مركزها نتأكد
+
+155
+00:20:52,500 --> 00:20:56,640
+أكم
+
+156
+00:20:56,640 --> 00:20:57,100
+كترها
+
+157
+00:21:01,250 --> 00:21:07,950
+عشر يعني، معناته صح، ماشي، معناته حلمت، بعدين
+
+158
+00:21:07,950 --> 00:21:11,590
+extend،
+
+159
+00:21:11,590 --> 00:21:17,250
+هذا أول واحد، هذا التاني،
+
+160
+00:21:17,250 --> 00:21:23,350
+بحكي على السينادر هي .. هذا
+
+161
+00:21:23,350 --> 00:21:24,570
+التالت مظلوط
+
+162
+00:21:34,070 --> 00:21:44,850
+هيك خلصنا ولا .. هذه هيك اه طيب هيك صح هذه .. هذه
+
+163
+00:21:44,850 --> 00:21:47,870
+الأولى صح هذه التانية هذه التالتة الرابعة حلمت
+
+164
+00:21:47,870 --> 00:21:53,150
+كمان صح هذه
+
+165
+00:21:53,150 --> 00:22:05,440
+صح هذه بتبقى صحهذه صح معناته اللي بعد ها
+
+166
+00:22:05,440 --> 00:22:11,340
+كمان
+
+167
+00:22:11,340 --> 00:22:11,860
+واحد
+
+168
+00:22:31,110 --> 00:22:37,350
+فيش غلط صح خمسانيس
+
+169
+00:22:37,350 --> 00:22:41,130
+الزاوية خلنا نتأكد smart dimension هذا الزاوية
+
+170
+00:22:41,130 --> 00:22:49,850
+وهذه عشرين طب هذه وهذه
+
+171
+00:22:49,850 --> 00:22:53,350
+هذه
+
+172
+00:22:53,350 --> 00:22:57,550
+عشرين
+
+173
+00:23:04,440 --> 00:23:12,280
+هذه عشرين يعني عندك مية و عشرين على ستة عشرين خلنا
+
+174
+00:23:12,280 --> 00:23:19,580
+نجيز في الزاوية هذه بين هذه و
+
+175
+00:23:19,580 --> 00:23:26,080
+هذه مية و عشرين معن��ته هذه أخر واحد معناته هدول مش
+
+176
+00:23:26,080 --> 00:23:33,140
+صح هدول كلهمنسينا التلاتين احنا صح؟ يعني نحكي
+
+177
+00:23:33,140 --> 00:23:47,680
+erase هنمسح هدول او هنمسح هذا اه
+
+178
+00:23:47,680 --> 00:23:52,480
+انا اللي بسير عشان ما بعرف AutoCAD بستخدم ال
+
+179
+00:23:52,480 --> 00:23:56,300
+command بتاعة ال .. بتاعة ال AutoCAD بعض الأحيان
+
+180
+00:23:56,300 --> 00:23:56,780
+بالغلط
+
+181
+00:24:05,120 --> 00:24:14,280
+هذا الخط هنعمله اكام؟ تلاتين اه
+
+182
+00:24:14,280 --> 00:24:23,180
+ماشي انا ماخدين الزاوية اللي هو انا
+
+183
+00:24:23,180 --> 00:24:34,140
+بده الخط هذا بعد المركز هيكون ايش دائرة هذه العدد
+
+184
+00:24:34,860 --> 00:24:44,700
+اتنين والزاوية تلاتين هعكسها
+
+185
+00:24:44,700 --> 00:24:57,460
+طيب okay طيب
+
+186
+00:24:57,460 --> 00:25:03,120
+كمان مرة هاي عند ال secular هذه النقطة
+
+187
+00:25:09,570 --> 00:25:23,770
+هذه تلاتين و العدد اتنين و نعكس الاتجاه و okay نعم
+
+188
+00:25:23,770 --> 00:25:30,930
+هاي هيك زبط طيب بعدين هكون عندي لستين درجة
+
+189
+00:25:42,310 --> 00:25:48,310
+ستين درجة سبعة هاي
+
+190
+00:25:48,310 --> 00:25:55,770
+ستين درجة okay
+
+191
+00:25:55,770 --> 00:26:02,890
+هيك مظبوط معناته
+
+192
+00:26:02,890 --> 00:26:03,550
+هانمد هذا
+
+193
+00:26:11,150 --> 00:26:22,450
+هذا اخر واحد صح؟ ماشي
+
+194
+00:26:22,450 --> 00:26:38,730
+و ال mid هذا بقى عنده ايش؟ هيدله مكانه طيب
+
+195
+00:26:40,610 --> 00:26:52,790
+بعدين هنمد هذا بعدين
+
+196
+00:26:52,790 --> 00:26:58,970
+هيك
+
+197
+00:26:58,970 --> 00:27:01,970
+صح بعدين هنمد هذا
+
+198
+00:27:15,170 --> 00:27:33,450
+أنا هذا مش شايف هو طيب
+
+199
+00:27:33,450 --> 00:27:40,610
+بنده
+
+200
+00:27:40,610 --> 00:27:45,560
+على الجهة التانية و ادهي بالك هو يا عزيزيطب يمكنك
+
+201
+00:27:45,560 --> 00:27:49,060
+..
+
+202
+00:27:49,060 --> 00:27:54,580
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+203
+00:27:54,580 --> 00:27:54,580
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك ..
+
+204
+00:27:54,580 --> 00:27:59,160
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+205
+00:27:59,160 --> 00:28:03,420
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك ..
+
+206
+00:28:03,420 --> 00:28:03,420
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+207
+00:28:03,420 --> 00:28:03,420
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك ..
+
+208
+00:28:03,420 --> 00:28:03,480
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+209
+00:28:03,480 --> 00:28:03,480
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك ..
+
+210
+00:28:03,480 --> 00:28:03,500
+يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+211
+00:28:03,500 --> 00:28:12,580
+.. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك .. يمكنك
+
+212
+00:28:12,580 --> 00:28:13,680
+.. يمكن
+
+213
+00:28:15,670 --> 00:28:22,890
+الـ hide .. hide هنا
+
+214
+00:28:22,890 --> 00:28:37,650
+hide أيوة ماشي و بعدين هنعمل ال trim بلو هنشيل هذه
+
+215
+00:28:37,650 --> 00:28:44,570
+و هذه هيك مظبوط صح؟ مش مشكلة اللي ناشي يعني
+
+216
+00:28:53,170 --> 00:29:02,790
+extend لحد هنا صح؟ معناته كمان
+
+217
+00:29:02,790 --> 00:29:13,010
+واحد لأ لأ مظبوط زي هيك هيك مظبوط بعدين بس
+
+218
+00:29:15,570 --> 00:29:22,730
+مظبوط؟ الآن لسه مخلصناش هنرسم
+
+219
+00:29:22,730 --> 00:29:32,950
+دوائر هاي
+
+220
+00:29:32,950 --> 00:29:33,650
+دائرة هنا
+
+221
+00:30:36,160 --> 00:30:42,660
+طيب خلينا نحط عليهم .. خلنا نحط ال dimension على
+
+222
+00:30:42,660 --> 00:30:53,140
+هذهبنعرف هاي هذه عشرين fully defined طيب بعد ناخد
+
+223
+00:30:53,140 --> 00:30:53,560
+هذه
+
+224
+00:31:19,300 --> 00:31:27,860
+كلهم equal صح طيب
+
+225
+00:31:27,860 --> 00:31:33,360
+الآن
+
+226
+00:31:33,360 --> 00:31:38,320
+هرسم spline هي
+
+227
+00:31:38,320 --> 00:31:42,760
+spline يعني
+
+228
+00:31:42,760 --> 00:31:48,540
+لهذه و لهذه هذه التالتة صح
+
+229
+00:32:05,230 --> 00:32:11,950
+ماشي بس انتبه لشغل الآن الدوائر اذا عملت العلاقة
+
+230
+00:32:11,950 --> 00:32:19,570
+بينهم tangent هيحرك الدائرة بدك تعمل fix للدوائر
+
+231
+00:32:19,570 --> 00:32:21,570
+هدول عند هدول دوائر
+
+232
+00:32:38,570 --> 00:32:48,030
+fix هذا make fixed ماشي
+
+233
+00:32:48,030 --> 00:32:51,230
+خدنا
+
+234
+00:32:51,230 --> 00:32:56,870
+نعمل tangent اه
+
+235
+00:32:56,870 --> 00:33:00,150
+يعني
+
+236
+00:33:00,150 --> 00:33:03,010
+هناخد هذه خدنا نبدأ من هنا
+
+237
+00:33:07,310 --> 00:33:13,070
+عملت fixed للدائرة انا بدي احرك ال spline هاي
+
+238
+00:33:13,070 --> 00:33:16,610
+الفكرة هاي ال tangent شوفت شو حركته انا حركت ال
+
+239
+00:33:16,610 --> 00:33:19,810
+spline لكن لو ماعملتش زي هيك هيحرك الدائرة هيطلع
+
+240
+00:33:19,810 --> 00:33:26,150
+الرسم غلط بعدين
+
+241
+00:33:26,150 --> 00:33:30,490
+هاي
+
+242
+00:33:30,490 --> 00:33:35,050
+ال tangent بعدين
+
+243
+00:33:38,650 --> 00:33:43,750
+لسه ماخلصناش هاي
+
+244
+00:33:43,750 --> 00:33:49,250
+ال tangent كل ماله بنظبط اه لان فيه واضح انه هادى
+
+245
+00:33:49,250 --> 00:33:57,670
+مفروض جيبناله من تحت احنا طيب
+
+246
+00:33:57,670 --> 00:34:02,110
+اعمل
+
+247
+00:34:02,110 --> 00:34:06,530
+Ctrl Z هبدأ من الجهة التانية من هنا هبدأنا
+
+248
+00:34:09,920 --> 00:34:30,080
+حكيله هذه مع هذه هي tangent
+
+249
+00:34:30,080 --> 00:34:34,340
+بعدين
+
+250
+00:34:47,490 --> 00:34:59,650
+tangent بعدين هعمله ايه اش؟ tangent طيب
+
+251
+00:34:59,650 --> 00:35:06,110
+بعدين هذا بتعمله
+
+252
+00:35:06,110 --> 00:35:09,390
+اش
+
+253
+00:35:09,390 --> 00:35:09,790
+من 13
+
+254
+00:35:28,630 --> 00:35:34,610
+اللي أنا هعمل هذه مساحة relation هي
+
+255
+00:35:34,610 --> 00:35:45,350
+tangent طيب
+
+256
+00:35:45,350 --> 00:35:48,070
+هنا عندك relation
+
+257
+00:36:02,210 --> 00:36:03,510
+فيه مشكلة مش عارف
+
+258
+00:36:41,120 --> 00:36:43,780
+ماشي مسحت ال ratio هذه كانت من خربة ال linear اللي
+
+259
+00:36:43,780 --> 00:36:52,780
+هي بتاعت فمسحتها الآن هاخد هذه مع هذه وهي ايش
+
+260
+00:36:52,780 --> 00:36:59,960
+tangent بعدين
+
+261
+00:36:59,960 --> 00:37:07,360
+بدي امسح هذه عشان اعطيها حرية للحركة بدي احكيله
+
+262
+00:37:11,430 --> 00:37:27,990
+هذه مع هذه هي tangent بعدين
+
+263
+00:37:27,990 --> 00:37:37,750
+هذه مش هتظبط مع هذه هي tangent زي ما اتوقعت خليني
+
+264
+00:37:37,750 --> 00:37:39,130
+احركه حاول احركه
+
+265
+00:38:15,060 --> 00:38:16,460
+طيب
+
+266
+00:38:23,250 --> 00:38:30,090
+كمان مرة الان انا شيلت بشري relations هاي
+
+267
+00:38:30,090 --> 00:38:46,490
+ال tangent طب
+
+268
+00:38:46,490 --> 00:38:47,310
+في مشكلة عندنا
+
+269
+00:39:24,580 --> 00:39:28,260
+طيب على اي حال هذه مشكلة solid work خلاني اشوف ايش
+
+270
+00:39:28,260 --> 00:39:33,160
+المشكلة و بنعرفها المهم انا برسم الدوائر هذه برسم
+
+271
+00:39:33,160 --> 00:39:40,200
+الدوائر هذه بعمل tangency طبعا الدوائر بسبتها
+
+272
+00:39:40,200 --> 00:39:44,840
+بسبتها لان المواقع عليها تكون ثابتة اذا ما سبتتش
+
+273
+00:39:44,840 --> 00:39:48,540
+انا جربتها بارح اذا ما سبتتش يصير الدوائر تتحرك
+
+274
+00:39:48,540 --> 00:39:53,340
+تطيلك اشي تاني مختلففبتثبت الدواير وبعدين تعمل ال
+
+275
+00:39:53,340 --> 00:39:58,540
+spline spline تنجد لكل الدواير هذه وبعد نفس الشيء
+
+276
+00:39:58,540 --> 00:40:02,620
+نعمل spline لان تنجد لهذه الدواير وبعدين بيصير شغل
+
+277
+00:40:02,620 --> 00:40:08,160
+ال trim والتنظيفات بترسم إيهاش الكامة خلينا نشوف
+
+278
+00:40:08,160 --> 00:40:12,340
+الطريق الجزء التاني إنه لو كان offset إنه مش نفس
+
+279
+00:40:12,340 --> 00:40:14,740
+المحور خلنا نعملها save هذه ونشوف
+
+280
+00:40:25,340 --> 00:40:30,520
+أه لازم يطلع نفس الاشي say بقى مش الآن say بقى ده
+
+281
+00:40:30,520 --> 00:40:39,040
+خلنا نحفظها اللي هي example example عشرين تلاتة
+
+282
+00:40:39,040 --> 00:40:41,480
+ايه say
+
+283
+00:40:45,630 --> 00:40:53,150
+بخليك المرة الجاية تعملها اه طيب
+
+284
+00:40:53,150 --> 00:40:56,730
+الان هنرسم رسمة جديدة او خلينا نروح على ال .. على
+
+285
+00:40:56,730 --> 00:41:09,450
+ال .. على الحالة التانية انه هيكون انه
+
+286
+00:41:09,450 --> 00:41:15,660
+هيكونoffset يعني محور الفلور بمرش في محور الكم
+
+287
+00:41:15,660 --> 00:41:27,620
+اللي
+
+288
+00:41:27,620 --> 00:41:34,960
+هي الحالة هذه اللي هنسويه طبعا هذه ال base circle
+
+289
+00:41:34,960 --> 00:41:37,920
+هي هي هذه ال base circle
+
+290
+00:41:40,230 --> 00:41:44,590
+الان هنعمل offset circle نرسمه offset circle بعدين
+
+291
+00:41:44,590 --> 00:41:52,650
+بنعمل خط رأسي خط رأسي هذا بتمثل ال minimum point
+
+292
+00:41:52,650 --> 00:41:57,090
+ال minimum point لل follower معناته عرفة ال center
+
+293
+00:41:57,090 --> 00:42:02,230
+الأولاني لل roller هذا أول center باجي من مركز ال
+
+294
+00:42:02,230 --> 00:42:07,030
+base circle لمركز roller circle أول واحدة بعمل خط
+
+295
+00:42:08,180 --> 00:42:26,160
+بعمل خط هدا بعمل مائة و عشرين درجة هدا
+
+296
+00:42:26,160 --> 00:42:33,140
+ال base circle هاي مركزها هدا
+
+297
+00:42:33,140 --> 00:42:34,560
+ال offset line
+
+298
+00:42:39,940 --> 00:42:49,540
+هذه النقطة تمثل أول مركز من أول مركز برسم الخط هذا
+
+299
+00:42:49,540 --> 00:42:54,760
+بعدين
+
+300
+00:42:54,760 --> 00:42:59,760
+بجزقه ل مائة و عشرين درجة بجزقه ل مائة و عشرين
+
+301
+00:42:59,760 --> 00:43:06,480
+درجة ل أكم جزء ست أجزاء
+
+302
+00:43:10,680 --> 00:43:15,920
+أنا هاي من ال base circle ال base circle ال base
+
+303
+00:43:15,920 --> 00:43:25,840
+circle واحد
+
+304
+00:43:25,840 --> 00:43:35,100
+اتنين تلاتة أربعة خمسة ستة في تقسيم فيه أشي غلط اه
+
+305
+00:43:35,100 --> 00:43:37,100
+ماشي
+
+306
+00:43:41,920 --> 00:43:51,900
+أه خلاص ما غلط على أي حال طيب على أي حال الان هذه
+
+307
+00:43:51,900 --> 00:44:01,400
+أول طبعا هذه أول دائرة ال base circle هذه المفروض
+
+308
+00:44:01,400 --> 00:44:08,160
+هذا يطلع لحد ما يصل ل ال .. ل ال stroke الان من
+
+309
+00:44:08,160 --> 00:44:13,170
+هذهطب اللحظة الأول خط اشمله tangent لل offset
+
+310
+00:44:13,170 --> 00:44:20,790
+circle المعنى تحرصه من tangent هاي
+
+311
+00:44:20,790 --> 00:44:26,070
+أول tangent هاي
+
+312
+00:44:26,070 --> 00:44:36,950
+تاني هذا برضه tangent تاني tangent تالت
+
+313
+00:44:36,950 --> 00:44:37,430
+tangent
+
+314
+00:44:48,120 --> 00:44:56,640
+رابع tangent خامس
+
+315
+00:44:56,640 --> 00:45:05,360
+tangent بعدين
+
+316
+00:45:05,360 --> 00:45:09,080
+سادس tangent
+
+317
+00:45:19,400 --> 00:45:24,120
+الان المسافات .. المسافات بين الدوائر هذو ال
+
+318
+00:45:24,120 --> 00:45:31,860
+stroke خمسين ال stroke خمسين يعني هذه خمسين هذه نص
+
+319
+00:45:31,860 --> 00:45:45,400
+الدائرة هذا
+
+320
+00:45:45,400 --> 00:45:51,320
+يتمثل minimum value صح؟ هذا ال minimumvalue معناته
+
+321
+00:45:51,320 --> 00:45:56,460
+أول دائرة هذه اسميها
+
+322
+00:45:56,460 --> 00:46:05,180
+X واحد بعدين X
+
+323
+00:46:05,180 --> 00:46:14,720
+اتنين بعدين X تلاتة بعدين X تلاتة
+
+324
+00:46:17,320 --> 00:46:24,560
+بعدين اكس اتنين ماهي بتسويها اكس اتنين و بعدين اكس
+
+325
+00:46:24,560 --> 00:46:29,020
+واحد اكس واحد اكس اتنين اكس تلاتة اكس تلاتة اكس
+
+326
+00:46:29,020 --> 00:46:38,600
+اتنين اكس واحد معناته بعمل دوائر من هذه الدائرة ال
+
+327
+00:46:38,600 --> 00:46:44,040
+center line circle هذه
+
+328
+00:46:44,040 --> 00:46:44,700
+اول واحدة
+
+329
+00:46:47,290 --> 00:46:55,110
+التاني واحدة بعمل offset x1 هنا
+
+330
+00:46:55,110 --> 00:47:07,510
+أكبر شوية offset x1 التانية offset
+
+331
+00:47:07,510 --> 00:47:10,530
+x2
+
+332
+00:47:10,530 --> 00:47:14,730
+التالتة
+
+333
+00:47:19,500 --> 00:47:40,620
+offset X3 الرابع نفس الاشي X3 الخامسة X2 بعدين X1
+
+334
+00:47:40,620 --> 00:47:44,360
+أول
+
+335
+00:47:44,360 --> 00:47:49,300
+نقطة تقاطع الدائرة الأساسية هذا هو النقطةهذه
+
+336
+00:47:49,300 --> 00:47:55,800
+التانية اللى جاي بدي اكتب عشان اكون مع X واحد صح؟
+
+337
+00:47:55,800 --> 00:48:02,360
+وهذه متقاطعة مع دائرة X اتنين وهذه مع دائرة X
+
+338
+00:48:02,360 --> 00:48:13,360
+تلاتة وهذه مع دائرة X تلاتة هذه X اتنين وهذه مع X
+
+339
+00:48:13,360 --> 00:48:13,840
+واحد
+
+340
+00:48:18,470 --> 00:48:27,230
+حددت ال centers بعدين at each center برسم ال
+
+341
+00:48:27,230 --> 00:48:36,210
+code roller أكملناه عشرين برسم هاي roller الأولى
+
+342
+00:48:36,210 --> 00:48:42,550
+هاي roller التانية هاي
+
+343
+00:48:42,550 --> 00:48:43,470
+roller التالتة
+
+344
+00:48:47,730 --> 00:48:53,790
+hyroller الرابع hyroller
+
+345
+00:48:53,790 --> 00:49:03,870
+الخامسة hyroller السادسة وhyroller
+
+346
+00:49:03,870 --> 00:49:07,930
+السابع
+
+347
+00:49:07,930 --> 00:49:16,750
+ال spline هذا الحرص هو هذا ال spline tangent
+
+348
+00:49:18,150 --> 00:49:21,590
+يعني مارسمش spline في ال sonata و لا في ال offset
+
+349
+00:49:21,590 --> 00:49:30,010
+لأ بعمل spline tangent للدوارة دول spline tangent
+
+350
+00:49:30,010 --> 00:49:38,970
+للدوارة دول نفس الشيء على الجهة التانية واضح هذا
+
+351
+00:49:38,970 --> 00:49:46,570
+في حالة ال roller شوف حالة تانية ال flat .. flat
+
+352
+00:49:46,570 --> 00:49:54,180
+بدها شويةمش مفهوم يعني المسافة بين ال .. ال .. ال
+
+353
+00:49:54,180 --> 00:49:59,520
+.. التواءف هدول التروري و ال .. و ال .. و ال .. و
+
+354
+00:49:59,520 --> 00:50:03,860
+ال .. هذه الدائرة مش نفس الدائرة لأ مش .. مش نفسها
+
+355
+00:50:03,860 --> 00:50:06,840
+هتكون مش في الضروري تكون .. مش في الضروري تكون
+
+356
+00:50:06,840 --> 00:50:14,100
+نفسها مش ضروري يعني .. يعني إذا تعملت offsetتعيزك
+
+357
+00:50:14,100 --> 00:50:17,180
+لما تعمل لأن هذا ال tangent هذا هتكون عمودي هذه صح
+
+358
+00:50:17,180 --> 00:50:24,780
+عند ال tangent هذا و عند ال tangent هذا عمودي و
+
+359
+00:50:24,780 --> 00:50:29,820
+عند ال tangent هذا عمودي لأن ارسم لو انت رسمت
+
+360
+00:50:29,820 --> 00:50:36,980
+جربها انت ارسم spline في هدول و ارسم tangent و
+
+361
+00:50:36,980 --> 00:50:40,060
+بعدين اعملي هذا offset بس امشيلي في ال zoom عليها
+
+362
+00:50:41,300 --> 00:50:47,140
+امشي عليها شويه شويه شو بتطبق لوش ولا بتطبقوش لأن
+
+363
+00:50:47,140 --> 00:50:53,000
+ال spline طبعا في عشان في ال care fitting في care
+
+364
+00:50:53,000 --> 00:50:58,660
+fit و
+
+365
+00:50:58,660 --> 00:51:05,340
+في spline طبعا هحكي معلومات اللي أنا بعرفه متأكد
+
+366
+00:51:05,340 --> 00:51:12,430
+منه بعض أحيان في البريوك نستخدم مصطلحاتما تكونش
+
+367
+00:51:12,430 --> 00:51:16,850
+يعني نفس المتفق عليه رياضيا ال curve fit اذا عندي
+
+368
+00:51:16,850 --> 00:51:23,490
+مجموعة من النقاط و
+
+369
+00:51:23,490 --> 00:51:31,550
+حكيت اعملي curve fit فيهم بيعمل
+
+370
+00:51:31,550 --> 00:51:35,950
+smooth curve بس لازم يمر في كل النقاط لازم يمر في
+
+371
+00:51:35,950 --> 00:51:40,210
+كل النقاط ال curve ال spline
+
+372
+00:51:44,220 --> 00:51:48,600
+أقوله تفاصيل بس بدأ أذكر أهم تفاصيل تان لازم ال
+
+373
+00:51:48,600 --> 00:51:52,780
+curve ال spline يمر في النقطة الأولى و النقطة
+
+374
+00:51:52,780 --> 00:51:56,520
+الأخيرة بس
+
+375
+00:51:56,520 --> 00:51:59,200
+باطيله انه تولد انسى ايه اتحرك بينهم يعني اسمه
+
+376
+00:51:59,200 --> 00:52:06,080
+ممكن احكيه لازم
+
+377
+00:52:06,080 --> 00:52:08,260
+يمر في هذه و في هذه في تفاصيل تان طبعا هذا
+
+378
+00:52:08,260 --> 00:52:08,660
+basically
+
+379
+00:52:13,330 --> 00:52:24,230
+عشان هيك .. عشان هيك تعملش offset لأن هو هشوف يعني
+
+380
+00:52:24,230 --> 00:52:29,030
+أنعم curve ال curve fit مش دايما بيكون أنعم curve
+
+381
+00:52:29,030 --> 00:52:35,130
+ال spline بيكون أنعم منه يعني انا مجبراه و اتنقضت
+
+382
+00:52:35,130 --> 00:52:38,670
+بتحس انه في حدة في الانتقال و كنت بقوله لأ ينزلش
+
+383
+00:52:38,670 --> 00:52:43,460
+في عنهاأو يطلع هنا هذا ال spline ال spline يعني
+
+384
+00:52:43,460 --> 00:52:47,920
+انت بتحدد له how much يبدأ عشان هيك لما تعمل
+
+385
+00:52:47,920 --> 00:52:50,560
+spline شوف ممكن تلعب في ال slopes لإن تلعب في ال
+
+386
+00:52:50,560 --> 00:52:55,300
+slopes بتغير فهي
+
+387
+00:52:55,300 --> 00:53:04,180
+الفرق بين ال curve fit و ال spline روح
+
+388
+00:53:04,180 --> 00:53:06,920
+على ال net اكتب curve fit
+
+389
+00:53:13,890 --> 00:53:20,410
+versus spline مش
+
+390
+00:53:20,410 --> 00:53:25,210
+نفس الأشياء اختلفوا عن بعض وع
+
+391
+00:53:25,210 --> 00:53:28,850
+طول أريحلك بدون أن تدخل في text خش على images على
+
+392
+00:53:28,850 --> 00:53:32,170
+الصورة
+
+393
+00:53:32,170 --> 00:53:37,130
+طيب
+
+394
+00:53:37,130 --> 00:53:40,450
+خليني أعطي إيه تاني
+
+395
+00:54:01,130 --> 00:54:08,630
+flat-faced follower يعني نفس النظام عند كام
+
+396
+00:54:08,630 --> 00:54:12,330
+نعمل كام ال follower بتحرك في simple harmonic
+
+397
+00:54:12,330 --> 00:54:17,430
+motion ال base circle نص القطر تلعب على خمس و
+
+398
+00:54:17,430 --> 00:54:21,550
+عشرين أول
+
+399
+00:54:21,550 --> 00:54:26,810
+مائة و عشرين درجة أول مائة و عشرين درجة بتلعب في
+
+400
+00:54:26,810 --> 00:54:32,350
+simple harmonic motionبعدين التلاتين الدرجة
+
+401
+00:54:32,350 --> 00:54:38,230
+التانية بيضلوا مكانه بعدين ال مئو عشرين بعدهم بنزل
+
+402
+00:54:38,230 --> 00:54:47,770
+simple harmonic motion ال stroke عشرين
+
+403
+00:54:47,770 --> 00:54:53,990
+مليه يعني هيطلع
+
+404
+00:54:53,990 --> 00:55:01,010
+عشرين يعني لما يصل عند النقطة هذههيكون طالع عشرين
+
+405
+00:55:01,010 --> 00:55:08,770
+هنا عشرين بعدين هنا هيكون ع كام عند ال .. عند ال
+
+406
+00:55:08,770 --> 00:55:12,710
+zero يعني عند الدائرة خمسين و ال camp تقف
+
+407
+00:55:12,710 --> 00:55:18,230
+clockwise الحال
+
+408
+00:55:18,230 --> 00:55:22,370
+هو لو كان عندي ال axis of ال follower نفس المورف
+
+409
+00:55:22,370 --> 00:55:24,910
+ال axis بتاع ال camp
+
+410
+00:55:27,610 --> 00:55:32,230
+في كل أحوال ال face بتاع ال floor بيكون ايش
+
+411
+00:55:32,230 --> 00:55:36,630
+tangent لل camp profile tangent لل camp profile
+
+412
+00:55:36,630 --> 00:55:40,470
+فانا أول شي برسم ال base circle هاي رسم ال base
+
+413
+00:55:40,470 --> 00:55:53,510
+circle هاي
+
+414
+00:55:53,510 --> 00:55:58,720
+ال base circleو هاي ال start point هدى النقطة هدى
+
+415
+00:55:58,720 --> 00:56:09,480
+يبدأيش الصعود بيصعد بمية و عشرين درجة هدى
+
+416
+00:56:09,480 --> 00:56:16,960
+فترة الصعود هدى هيدله مكانه
+
+417
+00:56:16,960 --> 00:56:25,400
+بعدين مية و عشرين مية و عشرين متين و أربعينثلاثين
+
+418
+00:56:25,400 --> 00:56:27,340
+و اتنين سبعة درجات و تظل زي و تسعين درجة في الآخر
+
+419
+00:56:27,340 --> 00:56:32,560
+وهذا
+
+420
+00:56:32,560 --> 00:56:37,700
+فترة الهبوط الآن هو بيقسم الـ120 مثلا هو بيقسمها
+
+421
+00:56:37,700 --> 00:56:41,540
+ست أقسم واحد اتنين تلاتة اربعة خمسة ستة
+
+422
+00:57:03,580 --> 00:57:04,600
+نفسي مش في الهبوط
+
+423
+00:57:38,430 --> 00:57:44,090
+الأن simple harmonic motion معناته لو أنا روحت هنا
+
+424
+00:57:44,090 --> 00:57:48,630
+الدائرة
+
+425
+00:57:48,630 --> 00:57:49,670
+تاعت رسمتها
+
+426
+00:58:17,900 --> 00:58:36,280
+X1 X2 X3 X3 X2 X1 لاحظ
+
+427
+00:58:36,280 --> 00:58:42,770
+دايما ال center line عمودي على ال facecenter line
+
+428
+00:58:42,770 --> 00:58:47,390
+الفلور عمودي على ال face و ال face tangent لل
+
+429
+00:58:47,390 --> 00:58:53,090
+profile الان لو رسمنا الدار الأولى تبعد X واحد
+
+430
+00:58:53,090 --> 00:58:59,310
+مثلا هذه الدار الأولى هذه
+
+431
+00:58:59,310 --> 00:59:10,690
+المسافة X واحد والمسافة
+
+432
+00:59:10,690 --> 00:59:11,130
+التانية
+
+433
+00:59:16,250 --> 00:59:24,690
+X2 و X3 يعني هادي X واحد X2
+
+434
+00:59:24,690 --> 00:59:29,170
+و X3 عند كل واحدة عند كل واحدة برسم دوايا واحدة
+
+435
+00:59:29,170 --> 00:59:34,270
+تنتين .. واحدة تنتين تلاتة أربعة خمسة ستة السابعة
+
+436
+00:59:34,270 --> 00:59:39,230
+وان جاية عند البداية صح؟ لأن سفر واحد تنتين تلاتة
+
+437
+00:59:39,230 --> 00:59:39,990
+أربعة خمس ستة
+
+438
+00:59:45,240 --> 00:59:54,280
+عند كل واحدة بأرسم ايش tangent tangent
+
+439
+00:59:54,280 --> 00:59:57,940
+tangent
+
+440
+00:59:57,940 --> 01:00:01,380
+عمودي
+
+441
+01:00:01,380 --> 01:00:05,380
+على ال center line عمودي على ال center line مش
+
+442
+01:00:05,380 --> 01:00:09,620
+tangent هو عمودي على ال center line هذه زي وتسعين
+
+443
+01:00:09,620 --> 01:00:14,760
+هذه تسعين هذه تسعين هذه تسعين هذه تسعين وهكذا
+
+444
+01:00:20,750 --> 01:00:26,950
+طيب الآن ال
+
+445
+01:00:26,950 --> 01:00:35,170
+profile بتاع النقاط هذه اللي هو الخط المتقطع ال
+
+446
+01:00:35,170 --> 01:00:39,490
+cam profile بيكون tangent لل surface بتاعه في
+
+447
+01:00:39,490 --> 01:00:39,850
+الورق
+
+448
+01:00:46,230 --> 01:00:50,770
+الخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+449
+01:00:50,770 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+450
+01:00:52,010 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+451
+01:00:52,010 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+452
+01:00:52,010 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+453
+01:00:52,010 --> 01:00:52,010
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+454
+01:00:52,010 --> 01:00:52,030
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+455
+01:00:52,030 --> 01:00:52,030
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+456
+01:00:52,030 --> 01:00:52,110
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+457
+01:00:52,110 --> 01:00:52,290
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+458
+01:00:52,290 --> 01:00:53,370
+والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا والخط هذا
+
+459
+01:00:53,370 --> 01:00:55,690
+والخط هذا
+
+460
+01:01:06,350 --> 01:01:11,370
+بكون tangent ل ال face of follower tangent ل ال
+
+461
+01:01:11,370 --> 01:01:16,690
+face of follower هذا
+
+462
+01:01:16,690 --> 01:01:22,130
+في حالة ال axis بمر في ال axis في حالة كان في
+
+463
+01:01:22,130 --> 01:01:33,350
+shift ال axis بمرش في ال axis بقى في shift مش
+
+464
+01:01:33,350 --> 01:01:48,990
+مبينهابس هتعملها انا هترسم
+
+465
+01:01:48,990 --> 01:01:52,510
+ال .. ال .. ال .. ال offset circle نفس الشيء ال
+
+466
+01:01:52,510 --> 01:01:57,990
+offset circle هترسمها هترسم
+
+467
+01:01:57,990 --> 01:02:03,870
+ايه اش تانية ال .. المفروض
+
+468
+01:02:09,640 --> 01:02:16,040
+هذه الفلور هذه
+
+469
+01:02:16,040 --> 01:02:24,220
+الفلور لأن
+
+470
+01:02:24,220 --> 01:02:29,880
+هذه النقطة المفروض ان ال base circle المفروض ان ال
+
+471
+01:02:29,880 --> 01:02:34,920
+base circle تمر هتكون
+
+472
+01:02:34,920 --> 01:02:44,320
+tangent هذه أول نقطةهدققاش أول نقطة يعني الفكرة
+
+473
+01:02:44,320 --> 01:02:52,960
+هتبدأ من هنا و
+
+474
+01:02:52,960 --> 01:02:59,660
+تجزئها لمية و عشرين تلاتين مية و عشرين مية
+
+475
+01:02:59,660 --> 01:03:09,190
+و عشرين تلاتين مية و عشرين لأن لاحظ من هنابيكون
+
+476
+01:03:09,190 --> 01:03:15,390
+ايش ال tangent لو أخدت التانية هتكون
+
+477
+01:03:15,390 --> 01:03:27,930
+tangent و هكذا جربوها في
+
+478
+01:03:27,930 --> 01:03:33,470
+اي سؤال فالمطلوب منك اللي هو ال sharp edge و
+
+479
+01:03:33,470 --> 01:03:37,390
+rollerو ال flat و برضه في example عشرين خمسة
+
+480
+01:03:37,390 --> 01:03:40,370
+مارجيكوا ال oscillating نفس الفكرة رسمها ال
+
+481
+01:03:40,370 --> 01:03:44,570
+oscillating هاي
+
+482
+01:03:44,570 --> 01:03:50,910
+عندي oscillating follower و
+
+483
+01:03:50,910 --> 01:03:57,730
+نوع ال end مش sharp edge ولا flat roller فى
+
+484
+01:03:57,730 --> 01:04:02,510
+البداية بيكون أفقه هو فهو
+
+485
+01:04:02,510 --> 01:04:07,700
+بيصيريطلع و ينزل بنيته هو بيطلع و ينزل إيش؟ زاوية
+
+486
+01:04:07,700 --> 01:04:13,820
+بس الزاوية إيش بيحولها؟ بيحولها لل sign هنا بحكي
+
+487
+01:04:13,820 --> 01:04:16,520
+اللي بيطلع في زاوية عشرين درجة و المسافة هذه
+
+488
+01:04:16,520 --> 01:04:26,400
+بيعطيني إياها مية و عشرين واضح؟
+
+489
+01:04:26,400 --> 01:04:28,640
+عشرة المحاضرة الجاية بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/PEpCpI0FwR0.srt

@@ -0,0 +1,1258 @@
+1
+00:00:05,770 --> 00:00:08,410
+طبعا اليوم هندرس اللي هو ال inversion of
+
+2
+00:00:08,410 --> 00:00:13,730
+mechanisms ال inversion of mechanism اللي بيسوي 
+
+3
+00:00:13,730 --> 00:00:21,070
+احنا ال mechanism يكون احد اللينكات ثابتة برخ ال
+
+4
+00:00:21,070 --> 00:00:26,830
+link ثابتة و بيثبت واحدة تانية بحصل على mechanism 
+
+5
+00:00:26,830 --> 00:00:32,530
+جديدة بحصل على mechanism الحركة الموجودة بين ال
+
+6
+00:00:32,530 --> 00:00:38,210
+links تتغير بشكل كبير بالنسبة لـ Relative Motion
+
+7
+00:00:38,210 --> 00:00:42,130
+لـ Links Forming The Mechanism تتغير بشكل كبير
+
+8
+00:00:42,130 --> 00:00:47,210
+فاحنا احنا هنبدأ في Slider Crank Mechanism اللي هي
+
+9
+00:00:47,210 --> 00:00:50,550
+أساسا عندك ال crank
+
+10
+00:00:59,250 --> 00:01:09,030
+عندنا هاي الأرض واحد اتنين تلاتة أربعة هاي A في
+
+11
+00:01:09,030 --> 00:01:15,090
+pair عند A في pair عند B و في pair عند C و في pair 
+
+12
+00:01:15,090 --> 00:01:22,790
+ال D اللي جاي بين أربعة و واحد الآن التمثيل بتاعها
+
+13
+00:01:22,790 --> 00:01:23,350
+هيكون
+
+14
+00:01:35,660 --> 00:01:47,620
+هذه عندي A B C D ال link واحد جاية
+
+15
+00:01:47,620 --> 00:01:50,620
+بين A وB يعني في ال link واحد جاية عليها revolute
+
+16
+00:01:50,620 --> 00:01:58,660
+joint و الجاية عندها sliding joint هذي واحد ال
+
+17
+00:01:58,660 --> 00:01:59,400
+link اتنين
+
+18
+00:02:03,410 --> 00:02:07,610
+لسه ال link اتنين جاء بين a و b هى revolute و هى
+
+19
+00:02:07,610 --> 00:02:13,550
+revolute و ال link تلتة جاء بين b و c revolute و
+
+20
+00:02:13,550 --> 00:02:20,450
+revolute و ال link اربعة فيها revolute joint عند c
+
+21
+00:02:20,450 --> 00:02:26,330
+و فيها sliding joint عند واحد هذه ايه اش اربعة
+
+22
+00:02:31,650 --> 00:02:47,230
+حنبدأ في ال inversion رقم أربعة طبعا
+
+23
+00:02:47,230 --> 00:02:49,150
+ال inversions أرقامها
+
+24
+00:02:59,670 --> 00:03:19,350
+دكتور عن بى بتفضل دورة كاملة؟ طوالين بس عن
+
+25
+00:03:19,350 --> 00:03:25,450
+بى هو هسير تقريبا كاملة يعني هسير تاخد دورة كاملة
+
+26
+00:03:27,320 --> 00:03:34,000
+يعني خليني انا ممكن اعتبرها partial، ماشي لأ
+
+27
+00:03:34,000 --> 00:03:40,020
+لعندي هاي واحد، هاي اتنين، هاي تلاتة، هاي اربعة،
+
+28
+00:03:40,020 --> 00:03:43,740
+هاي عندى ال value ال joint عند a و a و b و c و عند
+
+29
+00:03:43,740 --> 00:03:47,800
+sliding joint بين اربعة و واحد عند نقطة D
+
+30
+00:03:53,230 --> 00:03:56,290
+اللي هنعمل ال fourth inversion fourth inversion
+
+31
+00:03:56,290 --> 00:03:59,050
+هذه ال first inversion ال first inversion يعني
+
+32
+00:03:59,050 --> 00:04:04,110
+واحد ثابت ال second inversion بتكون اتنين هي ثابت
+
+33
+00:04:04,110 --> 00:04:08,450
+ال third inversion التلاتة ثابت ال fourth
+
+34
+00:04:08,450 --> 00:04:13,390
+inversion اللي هي الأربعة ثابتة معناته في اربع
+
+35
+00:04:13,390 --> 00:04:16,570
+inversions من Slavic rank اللي يقولوا اللي احنا
+
+36
+00:04:16,570 --> 00:04:21,110
+عارفينه اللي هي هذه الرابعة هنثبت الرقم أربعة
+
+37
+00:04:22,690 --> 00:04:28,330
+وانحرك ايه اش واحد خلنا نبدأ من اول
+
+38
+00:04:28,330 --> 00:04:45,570
+خلنا
+
+39
+00:04:45,570 --> 00:05:00,080
+نثبت ممكن نضغط فيه عندي هاي ايه نفس الرصد دي بي سي
+
+40
+00:05:00,080 --> 00:05:16,160
+هذا video هاي اتنين هاي تلاتة هاي اربع وهاي
+
+41
+00:05:16,160 --> 00:05:16,660
+واحد
+
+42
+00:05:21,370 --> 00:05:30,210
+A B C D نفس اللي راسه و انا هنا واضح اللي هيسوي
+
+43
+00:05:30,210 --> 00:05:39,730
+ايه هنفك هذه و نثبت هذه الخطوة التالية هنفك واحد و
+
+44
+00:05:39,730 --> 00:05:42,110
+نثبت اربعه شوف ايش الميكانيزم اللي بيصير معنا
+
+45
+00:05:51,030 --> 00:05:55,830
+هو بيحكي حاليا إنه هيفك قاعدة و يثبت قاعدة الآن
+
+46
+00:05:55,830 --> 00:06:01,330
+خلّينا
+
+47
+00:06:01,330 --> 00:06:05,390
+نثبت ثبت
+
+48
+00:06:05,390 --> 00:06:12,490
+إيه؟ خلّيني
+
+49
+00:06:12,490 --> 00:06:19,690
+أعمل ميكانيزم هاي هاي A هاي
+
+50
+00:06:19,690 --> 00:06:32,520
+B هي C هي D هي واحد هي اتنين هي تلاتة هي أربعة هذا
+
+51
+00:06:32,520 --> 00:06:39,460
+الوضع الأولاني ال��ضع التاني هثبت ايش اربعة هسيه
+
+52
+00:06:39,460 --> 00:06:43,160
+عندي هي
+
+53
+00:06:43,160 --> 00:06:58,650
+A B هي C هي D هاي واحد هاي اتنين تلاتة اربعة احنا
+
+54
+00:06:58,650 --> 00:07:10,430
+هنثبت ايش اربعة link اربعة صارت ثابتة هي هنا عندنا
+
+55
+00:07:10,430 --> 00:07:30,660
+A B و C وعندي ايش دي هاي واحد هاي اتنين تلاتة
+
+56
+00:07:30,660 --> 00:07:39,180
+اربع اربع صارت اشملها ثابتة
+
+57
+00:07:39,180 --> 00:07:42,320
+الان
+
+58
+00:07:42,320 --> 00:08:01,620
+في عندي نقطة C هي نقطة C نقطة C أو اربع نحكي IIC بي
+
+59
+00:08:01,620 --> 00:08:07,500
+هاي
+
+60
+00:08:07,500 --> 00:08:07,760
+ايه
+
+61
+00:08:19,900 --> 00:08:26,480
+هذه أربعة أربعة صارت ثابتة صح؟ أربعة ثابتة وهذه
+
+62
+00:08:26,480 --> 00:08:35,920
+أربعة أربعة جاءة طرف من أطرافها revolute joint عند
+
+63
+00:08:35,920 --> 00:08:45,140
+C وفي عندها sliding joint عند D يعني هذه D هذه C C
+
+64
+00:08:45,140 --> 00:08:48,960
+و ال joint هذه ايش D
+
+65
+00:08:53,210 --> 00:09:01,630
+في عند ال link ال اقل
+
+66
+00:09:01,630 --> 00:09:09,810
+حكينا link four على طرف الأطراف في revolute وعلى
+
+67
+00:09:09,810 --> 00:09:14,730
+الطرف التاني فيه sliding معنى التثابت هذه اربعة
+
+68
+00:09:14,730 --> 00:09:18,170
+وهي نقطة C وهي نقطة D
+
+69
+00:09:20,990 --> 00:09:36,730
+C .. C .. C مع B هي معناته ايه ده هتكون؟ تلاتة و B
+
+70
+00:09:36,730 --> 00:09:46,370
+مع A اللي هي هذه ريوليوت معناته هذي هذي ايه؟ هذي
+
+71
+00:09:46,370 --> 00:09:47,130
+اتنين
+
+72
+00:09:50,200 --> 00:09:58,920
+وهذه ماذا ستكون؟ واحد لأن واحد هي واحد في طرف عنده
+
+73
+00:09:58,920 --> 00:10:04,620
+revolute هي نقطة a وفي طرف sliding بالنسبة لاربعة
+
+74
+00:10:04,620 --> 00:10:10,880
+واحد صار sliding بالنسبة لاربعة طبعا هو مادة هذه
+
+75
+00:10:10,880 --> 00:10:17,820
+اضافة هي ال link بالشكل الأساسي اللي هو هذا لكن
+
+76
+00:10:17,820 --> 00:10:28,400
+مادة لدراع يسمى هذه النقطة H يعني هذه صارت احنا
+
+77
+00:10:28,400 --> 00:10:34,080
+بنبدأ من ايه؟ من الثابتة الثابتة في عندي revolute
+
+78
+00:10:34,080 --> 00:10:39,620
+joint الاربع جاي بين revolute joint و sliding
+
+79
+00:10:39,620 --> 00:10:44,360
+joint فهذه ال sliding joint
+
+80
+00:10:44,360 --> 00:10:47,600
+معناته
+
+81
+00:10:47,600 --> 00:10:49,800
+هذه ايه؟ D
+
+82
+00:10:53,150 --> 00:11:03,150
+هذه معناته الثابت اربعة والثابت ايش اربعة واحد
+
+83
+00:11:03,150 --> 00:11:08,950
+انا ببدأها بطريقة بالعكس واحد sliding من ناس في
+
+84
+00:11:08,950 --> 00:11:18,590
+الأربعة صح؟ واحد هذه معناته هتكون واحد هذه واحد
+
+85
+00:11:18,590 --> 00:11:25,090
+sliding من ناس في الأربعة واحد طرف sliding وطرف فيه
+
+86
+00:11:25,090 --> 00:11:33,310
+revolute عند a هاي
+
+87
+00:11:33,310 --> 00:11:38,890
+ايش revolute عند a الآن
+
+88
+00:11:38,890 --> 00:11:40,730
+بعدين بتيجي B
+
+89
+00:11:52,120 --> 00:12:02,920
+هذا هتكون ايش اتنين و بي سا بي بي سي تلاتة
+
+90
+00:12:02,920 --> 00:12:12,980
+هو راح مد هذه و اسمها H طبعا
+
+91
+00:12:12,980 --> 00:12:20,810
+اذا بحرك الدراع هذا الأسفل و الأعلى هذا هتكون تطلع
+
+92
+00:12:20,810 --> 00:12:25,990
+و تنزل كأنها مكبس او نظام مضخات القديم اليدوية
+
+93
+00:12:25,990 --> 00:12:29,750
+بالظبط
+
+94
+00:12:29,750 --> 00:12:34,110
+بيكون فيه فتحات يعني ع جناب بنزل الحمام بعدين
+
+95
+00:12:34,110 --> 00:12:40,850
+بيضخوا الماء لأعلى فهذا زي نظام مضخة يدوية خد اه
+
+96
+00:12:42,080 --> 00:12:45,900
+السؤال يعني عملها على أرض واحدة، قبل ال inversion
+
+97
+00:12:45,900 --> 00:12:49,760
+و بعد ال inversion، كيف السبب؟ لأ، هد يعني هد
+
+98
+00:12:49,760 --> 00:12:52,200
+another mechanism، يعني هد هتطلع نتيجة ال
+
+99
+00:12:52,200 --> 00:12:55,080
+inversion، هد mechanism جديدة، يعني هد it is one
+
+100
+00:12:55,080 --> 00:12:59,540
+mechanism، هد عندك inversion رقم واحد، هد
+
+101
+00:12:59,540 --> 00:13:05,650
+inversion رقم four، هد يعني a new mechanism لأن ال
+
+102
+00:13:05,650 --> 00:13:09,690
+relative motion بين ال component بين ال 1 و 2 و 1
+
+103
+00:13:09,690 --> 00:13:13,830
+و 3 و 1 و 4 و 3 و 2 و 3 و 4 نفس ال relative motion
+
+104
+00:13:13,830 --> 00:13:18,530
+بس ايش اللي اتغير ال absolute motion اختلفت يعني
+
+105
+00:13:18,530 --> 00:13:24,150
+اللي اخدت في الأول يعني 1 في الحالة الأولى ما هي 4
+
+106
+00:13:24,150 --> 00:13:29,650
+تنزلت بالنسبة ل 1 نسبيا طب ما هي برضه 1 تنزلت
+
+107
+00:13:29,650 --> 00:13:37,790
+بالنسبة ل 4 الحركة النسبية ما اختلفت انا
+
+108
+00:13:37,790 --> 00:13:41,610
+ماحكتش
+
+109
+00:13:41,610 --> 00:13:46,730
+تتحرك انا حكتلك واحد slide بالنسبة للاربعة واحد
+
+110
+00:13:46,730 --> 00:13:51,510
+slide بالنسبة للاربعة بحكي عن الحركة النسبية لكن
+
+111
+00:13:51,510 --> 00:13:55,250
+ال absolute motion بتاعة اربعة نتيجة ال inversion
+
+112
+00:13:55,250 --> 00:14:02,650
+اتغيرت صارت اربعة ثابتة واحد صارت ايه هي المتحركة
+
+113
+00:14:02,650 --> 00:14:09,690
+لكن من ناحية نسبية مايتغير الأشياء يعني still واحد
+
+114
+00:14:09,690 --> 00:14:12,830
+تتحرك من أسفل الأربع أو أربع تتحرك من أسفل الأواحد
+
+115
+00:14:12,830 --> 00:14:19,870
+هي هي أظهر يعني انت وانت ماشي في الشارع بالسيارة
+
+116
+00:14:19,870 --> 00:14:25,970
+اتطلع هتشوف الشارع بيمشي صح اطلع انزل على الشارع
+
+117
+00:14:25,970 --> 00:14:29,510
+هتشوف السيارة اللي بتمشي معناته
+
+118
+00:14:31,880 --> 00:14:38,520
+السيارة بالنسبة للشارع الثابت بتتحرك او لو كان
+
+119
+00:14:38,520 --> 00:14:41,560
+المرجع بتاعك السيارة انت كنت جوا السيارة الشارع
+
+120
+00:14:41,560 --> 00:14:46,080
+بيمشي بالنسبة للسيارة صح؟
+
+121
+00:14:46,080 --> 00:14:49,000
+لو كنت بسيارتين هاي سيارة و هاي سيارة ماشية بنفس
+
+122
+00:14:49,000 --> 00:14:52,420
+السرعة و انت كنت بالسيارة على الشمال و في عيونك
+
+123
+00:14:52,420 --> 00:14:56,180
+السيارة تركزت تنظر على السيارة اللي جانبك بتشوفها
+
+124
+00:14:56,180 --> 00:15:01,480
+تمشيش لكن اطلع انت و خلي واحد برا على الشارع هتشوف
+
+125
+00:15:01,480 --> 00:15:07,200
+تنتين ماشيين نفس السرعة لو كانت السيارة جانبك أسرع
+
+126
+00:15:07,200 --> 00:15:13,280
+هتتجوزك هتشوف بطيئة هتشوفه بطيئة انت بس هي أسرع
+
+127
+00:15:13,280 --> 00:15:19,700
+منك فعليا لو كانت معاكسة هتشوفها سريعة جدا فانا
+
+128
+00:15:19,700 --> 00:15:24,300
+اللي بدأ اصل انه الحركة النسبية يعني محافظ عليها
+
+129
+00:15:24,300 --> 00:15:30,360
+لكن اختلفت الحركة المطلقة لكل link والدليل عندك
+
+130
+00:15:30,360 --> 00:15:35,120
+اربع صارت مطلقة تتحرك هذه ال fourth inversion
+
+131
+00:15:35,120 --> 00:15:49,860
+خلينا نشوف ال animation بتاعها هو
+
+132
+00:15:49,860 --> 00:15:50,800
+بس كبرها هنا
+
+133
+00:15:59,390 --> 00:16:05,090
+طيب عندك هاي واحد اتنين تلاتة اربعة في revolute
+
+134
+00:16:05,090 --> 00:16:11,530
+عند a و b و c و اصلاح دي ان دي اربعة ثابتة واحد
+
+135
+00:16:11,530 --> 00:16:15,990
+اصلاح دي نصف الاربعة وفي عندك relative rotation
+
+136
+00:16:15,990 --> 00:16:17,570
+بين واحد و اتنين relative rotation بين اتنين و
+
+137
+00:16:17,570 --> 00:16:22,890
+تلاتة و relative rotation بين تلاتة و اربعة نشوف
+
+138
+00:16:22,890 --> 00:16:23,510
+ميكانزم
+
+139
+00:16:36,940 --> 00:16:46,760
+على اي حالة نزل على مودي الفيديوهات هذه
+
+140
+00:16:46,760 --> 00:16:55,920
+الميكانيزم بتاعتنا هي CBA هذي اربع اربع واحد اتنين
+
+141
+00:16:55,920 --> 00:16:59,740
+تلاتة
+
+142
+00:16:59,740 --> 00:17:05,560
+معناته
+
+143
+00:17:05,560 --> 00:17:05,960
+sliding
+
+144
+00:17:38,160 --> 00:17:50,600
+الان في two extreme positions لالميكانزم هذه لما
+
+145
+00:17:50,600 --> 00:17:55,560
+يصير BC عمودي على AH هذا أكتر بضاية ممكن تروح
+
+146
+00:17:55,560 --> 00:17:59,380
+لدراع على اليمين أو على الشمال يعني هذه لما تصير
+
+147
+00:17:59,380 --> 00:18:04,440
+91 درجة يعني هذا one extreme position وهذا one
+
+148
+00:18:04,440 --> 00:18:07,880
+extreme position ففي عندك two extreme positions لل
+
+149
+00:18:07,880 --> 00:18:16,840
+link اللي هي رقم تلاتة هاي واحد هاي اتنين و
+
+150
+00:18:16,840 --> 00:18:24,620
+اكبر مسافة لما تكون هذه التسعين طبعا
+
+151
+00:18:24,620 --> 00:18:29,820
+الان نفس الاشي يعني هاي عندك مكبس اللي هو ده عايش
+
+152
+00:18:29,820 --> 00:18:36,660
+تمثل واحد السليندر عايش تمثل أربعة، الإدراع هذا
+
+153
+00:18:36,660 --> 00:18:39,900
+تلاتة،
+
+154
+00:18:39,900 --> 00:18:52,400
+وهذا أيش؟ اتنين لأن هذا مضخة وأبعد
+
+155
+00:18:52,400 --> 00:18:55,800
+وضع ممكن تسألون اللي هي أيش؟ بالظبط
+
+156
+00:19:06,780 --> 00:19:14,260
+طيب هذه هي ال fourth inversion هنشوف ال third و ال
+
+157
+00:19:14,260 --> 00:19:29,800
+second انا عندي توضيح للمضخة هنا في ال slides سبعة
+
+158
+00:19:29,800 --> 00:19:30,320
+و خمسين
+
+159
+00:19:40,620 --> 00:19:52,380
+شايفين الصمام تحت هو نازل بيسكر الآن
+
+160
+00:19:52,380 --> 00:19:59,760
+ال slider اللي هو إيش رقم واحد ال cylinder أربعة
+
+161
+00:19:59,760 --> 00:20:04,160
+أربعة
+
+162
+00:20:04,160 --> 00:20:12,500
+و هذه إيش هذه البنية تلاتة والدراع هذا اللي يصير
+
+163
+00:20:12,500 --> 00:20:18,320
+اتنين لان هذه المحور لان هذه القطع مع السيلندر
+
+164
+00:20:18,320 --> 00:20:23,760
+fixed هذه أربعة يعني أربعة وهذه الدراع هذا يعني
+
+165
+00:20:23,760 --> 00:20:31,100
+اننا حكينا هذه ايش هذه C وهذه B وهذه A و ال
+
+166
+00:20:31,100 --> 00:20:40,890
+sliding ايش D صح كمان مرة هذه C هذه B هي a و ال
+
+167
+00:20:40,890 --> 00:20:47,530
+sliding دي ال slider اللي هو اربع السليندر ال
+
+168
+00:20:47,530 --> 00:20:52,630
+slider اللي هو واحد السليندر أربع لدراع البني
+
+169
+00:20:52,630 --> 00:20:59,030
+تلاتة لدراع الصغير الأخضر هذا اتنين
+
+170
+00:20:59,030 --> 00:21:02,930
+الان
+
+171
+00:21:02,930 --> 00:21:05,130
+في حيكون two extreme positions
+
+172
+00:21:07,990 --> 00:21:13,850
+two extreme positions يعني هتكون لما تكون الادراع
+
+173
+00:21:13,850 --> 00:21:18,730
+ده عمودي بيكون هو ال maximum position على الشمال
+
+174
+00:21:18,730 --> 00:21:21,130
+لو بيكون عمودي على الجهة التانية بيكون ال maximum
+
+175
+00:21:21,130 --> 00:21:27,650
+position على اليمين في زاوية تانية عندي زاوية
+
+176
+00:21:27,650 --> 00:21:35,210
+theta وزاوية beta الآن
+
+177
+00:21:35,210 --> 00:21:41,580
+من هذه لهذهمسافة لان ايش بدوران ده؟ حاجة يسموها ال
+
+178
+00:21:41,580 --> 00:21:44,860
+.. ال .. ال forward stroke الشوط الأمامي أو ال
+
+179
+00:21:44,860 --> 00:21:49,980
+cutting stroke وهذا شوط العودة شوط العودة حاجة
+
+180
+00:21:49,980 --> 00:21:54,960
+يسموها slotted liver quick return motion الآن ال
+
+181
+00:21:54,960 --> 00:22:02,560
+time ال .. ال .. ال quick return ratio بيساوي ال
+
+182
+00:22:02,560 --> 00:22:08,390
+time لل forward على ال time تارتين الـ time بتاع ال
+
+183
+00:22:08,390 --> 00:22:14,770
+forward بالساوية ال theta على السرعة الزاوية ال
+
+184
+00:22:14,770 --> 00:22:22,530
+theta على السرعة الزاوية omega هتكون ثابتة على ال
+
+185
+00:22:22,530 --> 00:22:28,750
+time بتاعها هتكون beta على omega فال
+
+186
+00:22:28,750 --> 00:22:34,190
+quicker التاني عشان هتكون theta على beta ال امين
+
+187
+00:22:34,190 --> 00:22:34,990
+أكبر عنده
+
+188
+00:22:38,320
+
+201
+00:23:58,950 --> 00:24:03,390
+driving link اللي هي بي سي هاد الكرانك الـ driving
+
+202
+00:24:06,860 --> 00:24:15,020
+بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة 
+
+203
+00:24:15,020 --> 00:24:16,260
+تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين
+
+204
+00:24:16,260 --> 00:24:22,060
+ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+205
+00:24:22,060 --> 00:24:23,520
+تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين
+
+206
+00:24:23,520 --> 00:24:24,060
+ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي
+
+207
+00:24:24,060 --> 00:24:24,300
+ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر
+
+208
+00:24:24,300 --> 00:24:27,260
+بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+209
+00:24:27,260 --> 00:24:33,380
+تلاتين ملي ميتر بساوة
+
+210
+00:24:33,380 --> 00:24:34,120
+تلاتين ملي ميتر
+
+211
+00:24:36,650 --> 00:24:42,330
+if the length of the working stroke لأن هيكون في��ا
+
+212
+00:24:42,330 --> 00:24:47,790
+في extreme position لما تكون BC عمودي على AB 
+
+213
+00:24:47,790 --> 00:24:53,650
+الشمال و another position لما تكون AB جايهين و BC
+
+214
+00:24:53,650 --> 00:24:58,630
+عمودي عليه لأن بين هذه و هذه بيصير اندي الـ stroke
+
+215
+00:24:58,630 --> 00:25:02,250
+الـ short الـ stroke معطني
+
+216
+00:25:08,470 --> 00:25:15,150
+مئة و عشرين ملي دي
+
+217
+00:25:15,150 --> 00:25:18,650
+determine the dimensions of A,C and A,B بده يعني
+
+218
+00:25:18,650 --> 00:25:28,130
+المسافة بين A و C و طول الإدراح هذا طبعا أنا هاخد
+
+219
+00:25:28,130 --> 00:25:33,130
+الـ two extreme positions عند A
+
+220
+00:25:39,420 --> 00:25:47,440
+في عندي revolute joint وعند C في عندي revolute
+
+221
+00:25:47,440 --> 00:25:56,340
+joint هذا A هذا C بيكون
+
+222
+00:25:56,340 --> 00:26:03,460
+الادراع هذا بيصل الـ maximum position لو تكون عندك
+
+223
+00:26:03,460 --> 00:26:06,820
+زاوية عمودية وع الجهة التانية
+
+224
+00:26:09,630 --> 00:26:17,770
+هذه تسعين معناته هذه الزاوية كلها بنسميها alpha كل
+
+225
+00:26:17,770 --> 00:26:28,010
+زاوية هذه لو خدت المثلث ايه طبعا
+
+226
+00:26:28,010 --> 00:26:36,210
+هذه تمثل ايه الـ cutting او الـ forward stroke وهذا
+
+227
+00:26:36,210 --> 00:26:45,740
+ايه العودة صح؟ بنقطة الـ quick retain ratio اللي
+
+228
+00:26:45,740 --> 00:26:49,480
+بيساوي واحد point سبعة بالساوية الـ cutting اللي هو
+
+229
+00:26:49,480 --> 00:26:53,040
+الزاوية هذه اللي هي عبارة عن تلت مئو ستين نقص الف
+
+230
+00:26:53,040 --> 00:27:01,660
+صح تلت مئو ستين minus الف على الف يعني هكون تلت
+
+231
+00:27:01,660 --> 00:27:07,940
+مئو ستين minus الف بساوة واحد point سبعة الف يعني
+
+232
+00:27:07,940 --> 00:27:14,670
+هسينا عندي 2.7 ألفة بس هو تلت مية و ستين معناته ألف
+
+233
+00:27:14,670 --> 00:27:20,650
+أكرا ما تستطلع ديجريز
+
+234
+00:27:20,650 --> 00:27:28,690
+عادياش الالفة اذا لو أخدت المثلث ABC
+
+235
+00:27:35,940 --> 00:27:38,520
+لأن الـ short هيروح بين الـ position هذا و الـ
+
+236
+00:27:38,520 --> 00:27:41,640
+position هذا أكتر من ما أعطيه المسافة مائة و عشرين
+
+237
+00:27:41,640 --> 00:27:45,380
+صح؟
+
+238
+00:27:45,380 --> 00:27:59,160
+مائة و عشرين مصر و أكتر محيكون؟ ستين لأن
+
+239
+00:27:59,160 --> 00:28:04,680
+لما تاخد المثلث a b 2 c مثلا a مثلث
+
+240
+00:28:11,600 --> 00:28:17,960
+AB2C هذا قسم الزاوية والزاوية نص الزاوية أكتر تطلع
+
+241
+00:28:17,960 --> 00:28:27,940
+اللي ألف عتنين صح اللي 133 عتنين 66
+
+242
+00:28:27,940 --> 00:28:32,700
+point 6R
+
+243
+00:28:37,050 --> 00:28:43,790
+degrees ست أو سبعة طيب
+
+244
+00:28:43,790 --> 00:28:50,790
+المعروف
+
+245
+00:28:50,790 --> 00:28:54,510
+عند الـ BC عند
+
+246
+00:28:54,510 --> 00:29:02,590
+BC معروف الـ BC مجاور لل ألف ع اتنين صح؟ معناته AC
+
+247
+00:29:09,640 --> 00:29:16,620
+بالساوية بي سي على كساين اللي هو ستة و ستين point
+
+248
+00:29:16,620 --> 00:29:25,080
+ستة سبعة مستحيل
+
+249
+00:29:25,080 --> 00:29:29,840
+لأن بي سي اكمل تلاتين مليه هذا هتطلع اكتر من
+
+250
+00:29:29,840 --> 00:29:34,060
+تلاتين مليه والكساين
+
+251
+00:29:34,060 --> 00:29:34,840
+اقل من واحد
+
+252
+00:29:52,820 --> 00:29:57,820
+خمسة و سبعين؟
+
+253
+00:29:57,820 --> 00:30:02,380
+خمسة و سبعين درجة
+
+254
+00:30:08,050 --> 00:30:19,710
+الطول اللي هو الـ AC مليمتر اللي
+
+255
+00:30:19,710 --> 00:30:24,790
+أنا بيده الطول هذا الطول
+
+256
+00:30:24,790 --> 00:30:33,810
+هذا ان احنا بنعرف هذا الطول ستين ستين وهذه تسعين
+
+257
+00:30:33,810 --> 00:30:45,090
+وهذه كم هتكون ألف ع اتنين صح؟ لأن هذه زاوية مشتركة
+
+258
+00:30:45,090 --> 00:30:49,210
+بين هذا المثلث الكبير والصغير هذا مشتركة و هذه
+
+259
+00:30:49,210 --> 00:30:56,030
+تسعين معناته هذه بتساوي هذه صح؟ يعني هذه هتكون
+
+260
+00:30:56,030 --> 00:31:02,830
+اللي هي ستة ستين point ستة سبعة أنا
+
+261
+00:31:02,830 --> 00:31:10,370
+ماخد مثلث القائم الزاوية اه صحيح ماخد النص نفس
+
+262
+00:31:10,370 --> 00:31:21,810
+الاشياء هنا الـ AV هيكون الساوي AV هيكون
+
+263
+00:31:21,810 --> 00:31:27,250
+الساوي الـ stroke على اتنين على cosine ستة و ستين
+
+264
+00:31:27,250 --> 00:31:31,310
+point ستة سبعة الـ stroke مية و عشرين على اتنين
+
+265
+00:31:31,310 --> 00:31:35,630
+ستين على cosine
+
+266
+00:31:41,380 --> 00:31:46,580
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+267
+00:31:46,580 --> 00:31:46,800
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+268
+00:31:46,800 --> 00:31:53,680
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+269
+00:31:53,680 --> 00:31:56,080
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5
+
+270
+00:31:56,080 --> 00:32:07,440
+151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151.5 151
+
+271
+00:32:07,440 --> 00:32:19,110
+.5 لازم يكون اكبر من مية و اتنين و خمسين هو
+
+272
+00:32:19,110 --> 00:32:21,850
+نفس الشيء اللي بيحكيلك لسلادر الميكانيزم الأساسية
+
+273
+00:32:21,850 --> 00:32:31,170
+عندي
+
+274
+00:32:31,170 --> 00:32:37,670
+واحد ثابتة هاي واحد ثابتة هذا نقطة A في revolute
+
+275
+00:32:37,670 --> 00:32:42,890
+joint و B و بينهم link اتنين عندى نقطة C revolute
+
+276
+00:32:42,890 --> 00:32:48,190
+joint و بينهم link تلاتة هو عندى الـ link اربعة
+
+277
+00:32:48,190 --> 00:32:52,450
+اللي هي الـ slider جاى عليها revolute joint اللي هي
+
+278
+00:32:52,450 --> 00:32:56,550
+C و جاى sliding مع واحد يعني اربعة slide بالنسبالي
+
+279
+00:32:56,550 --> 00:33:02,770
+واحد اللي هسوي هو هيرخي واحد و يثبت تلاتة تشوفى
+
+280
+00:33:02,770 --> 00:33:03,290
+إيش اللي عايز يصير
+
+281
+00:33:22,990 --> 00:33:32,150
+لأنه هيثبت تلاتة اللي هي هذه الـ link BC ويرخي إيش؟
+
+282
+00:33:32,150 --> 00:33:39,210
+واحد خليني اشوف إيش اللي صار عندنا هاي رخي واحد
+
+283
+00:33:39,210 --> 00:33:47,370
+وثبت BC لأن الـ BC اعترفيها الجاي Revolute Joint
+
+284
+00:33:47,370 --> 00:33:52,170
+and B وRevolute Joint and C
+
+285
+00:33:55,220 --> 00:33:59,920
+هذه B وهذه
+
+286
+00:33:59,920 --> 00:34:07,540
+C وهذه Revolute وهذه
+
+287
+00:34:07,540 --> 00:34:15,120
+Revolute ما يعني تثبت هذه إيش هي؟ تلاتة
+
+288
+00:34:15,120 --> 00:34:19,540
+الآن
+
+289
+00:34:19,540 --> 00:34:22,040
+B
+
+290
+00:34:25,790 --> 00:34:33,950
+لو طبعا ايه في إيش عندي في جاي مع واحد عند block
+
+291
+00:34:33,950 --> 00:34:40,010
+هي هذه
+
+292
+00:34:40,010 --> 00:34:43,970
+نقطة ايه هذه
+
+293
+00:34:43,970 --> 00:34:56,080
+link اتنين هتكون صح link اتنين link اتنين ب جاي على
+
+294
+00:34:56,080 --> 00:35:11,460
+التلاتة fixed revolute هو a revolute joint الآن
+
+295
+00:35:11,460 --> 00:35:18,540
+في عندي هنا هيكون sliding joint عند d sliding
+
+296
+00:35:18,540 --> 00:35:20,880
+joint كمان عند d
+
+297
+00:35:32,240 --> 00:35:39,860
+أربعة أربعة طرف فيه إيش؟ rotating يعني هذه هتكون
+
+298
+00:35:39,860 --> 00:35:50,000
+إيش؟ link أربعة و الـ slider إيش؟ واحد الـ slider
+
+299
+00:35:50,000 --> 00:35:54,120
+إيش؟ واحد واضحة؟ طيب
+
+300
+00:36:00,370 --> 00:36:02,830
+طبعا هذه الـ two extreme positions one extreme
+
+301
+00:36:02,830 --> 00:36:10,250
+position لما تكون لدراع هذا عمودة لدراع هذا هي one
+
+302
+00:36:10,250 --> 00:36:15,730
+position من الجهة الشمال و من الجهة اليمين برضه
+
+303
+00:36:15,730 --> 00:36:18,690
+يكون عمودة يعني في عندك two positions فعندك
+
+304
+00:36:18,690 --> 00:36:23,710
+position أقصى الشمال و position أقصى اليمين
+
+305
+00:36:37,430 --> 00:36:50,870
+يعني بيعيد نفس الكلام هو
+
+306
+00:36:50,870 --> 00:36:54,730
+بيورجينا الـ two extreme positions الـ a بيلف
+
+307
+00:36:54,730 --> 00:37:02,570
+فالدراع بيروح أصليت يمين اشمال معناه تحكيون عن دي
+
+308
+00:37:02,570 --> 00:37:16,910
+ايه؟ الـ cutting angle هي هذه هو
+
+309
+00:37:16,910 --> 00:37:22,690
+اللي سوى راح ضاف link هنا بدي استفيد من الحركة ضاف
+
+310
+00:37:22,690 --> 00:37:29,150
+link و حط tool هنا حط tool ممكن الـ tool هذا يكون
+
+311
+00:37:29,150 --> 00:37:32,930
+cutting tool زي في الشغل المجشطة مثلا فاندي هنا
+
+312
+00:37:32,930 --> 00:37:39,170
+cutting tool يعني هيروح هنا forward stroke و برجع
+
+313
+00:37:39,170 --> 00:37:42,670
+بسرعة return stroke فيله forward return forward
+
+314
+00:37:42,670 --> 00:37:49,910
+return الـ
+
+315
+00:37:49,910 --> 00:37:51,030
+tool بتحرك أفقي
+
+316
+00:38:04,700 --> 00:38:19,260
+لاحظ برجع بسرعة الزاوية
+
+317
+00:38:19,260 --> 00:38:24,780
+الزاوية هذه زاوية
+
+318
+00:38:24,780 --> 00:38:30,650
+الـ cutting أكبر و الـ time بتاعة الزاوية هذه بساوة
+
+319
+00:38:30,650 --> 00:38:34,110
+الزاوية على نفسها لأن هذا مطور سيلف في نفس السرعة
+
+320
+00:38:34,110 --> 00:38:38,570
+سيكون الزاوية هذه على أمجا والزمن بتاعة هذه
+
+321
+00:38:38,570 --> 00:38:41,470
+الزاوية هذه على أمجا بتروح لأمجا اختصار فستير الـ
+
+322
+00:38:41,470 --> 00:38:46,350
+ratio بين الزوايا فزاوية هذه أكبر وهذه أصغر
+
+323
+00:39:07,820 --> 00:39:12,100
+طبعا الأخضر هي الـ fourth stroke والأحمر هي الـ ..
+
+324
+00:39:12,100 --> 00:39:19,080
+الـ .. الـ retain stroke الـ
+
+325
+00:39:19,080 --> 00:39:21,360
+ratio بين الـ fourth stroke و الـ .. و الـ retain
+
+326
+00:39:21,360 --> 00:39:28,860
+stroke اللي هي يسموها الـ quick retain ratio دي
+
+327
+00:39:28,860 --> 00:39:29,320
+كل عامة

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/PVcAXar12qY.srt

@@ -0,0 +1,1938 @@
+1
+00:00:05,430 --> 00:00:08,610
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستعرض
+
+2
+00:00:08,610 --> 00:00:12,670
+محاضرات من مادة نظرية الآلات المحاضرة اللي فاتت 
+
+3
+00:00:12,670 --> 00:00:17,010
+حكينا علي ال simple mechanisms هنراجع مراجعة سريعة 
+
+4
+00:00:17,010 --> 00:00:21,510
+المحاضرة اللي فاتت عرفنا ال kinematic element أو 
+
+5
+00:00:21,510 --> 00:00:27,170
+ال kinematic link هي كل جزء في الـ machine اللي بتتحرك
+
+6
+00:00:27,170 --> 00:00:31,620
+بالنسبة لأجزاء الأخرى المكونة للـ machine ال
+
+7
+00:00:31,620 --> 00:00:36,880
+resistant body هو الجسم القادر على نقل الـ forces 
+
+8
+00:00:36,880 --> 00:00:40,680
+بدون ما يصير فيه deformation هذا الـ resistant body ال
+
+9
+00:00:40,680 --> 00:00:44,920
+link لها two characteristics it has لازم يكون لها
+
+10
+00:00:44,920 --> 00:00:48,860
+relative motion between other links ولازم تكون
+
+11
+00:00:48,860 --> 00:00:53,820
+resistant body الـ linkات بتتجهز لثلاثة أنواع rigid
+
+12
+00:00:53,820 --> 00:01:01,360
+link, flexible link و fluid linkالـ structure عبارة 
+
+13
+00:01:01,360 --> 00:01:05,140
+عن تجميع من الـ resistant bodies اللي فيش بينها 
+
+14
+00:01:05,140 --> 00:01:09,960
+حركة نسبية والهدف منها أنها تشيل أحمال مش تنقل
+
+15
+00:01:09,960 --> 00:01:13,760
+حركة عملنا 
+
+16
+00:01:13,760 --> 00:01:20,380
+مقارنة بين الـ machine و الـ structure عرفنا
+
+17
+00:01:20,380 --> 00:01:22,920
+ال kinematic pair الـ kinematic pair هو عبارة عن two
+
+18
+00:01:22,920 --> 00:01:28,600
+links قريبة في الـ machine in contact with each other 
+
+19
+00:01:28,600 --> 00:01:34,800
+في بينهم فيه تلامس بينهم الـ relative motion between 
+
+20
+00:01:34,800 --> 00:01:41,060
+the links ممكن تكون completely constrained أو 
+
+21
+00:01:41,060 --> 00:01:47,760
+successfully constrained حكينا نوع الحركة المقيدة
+
+22
+00:01:47,760 --> 00:01:50,400
+بتتجهز على ثلاثة أنواع Completely Constrained Motion,
+
+23
+00:01:51,180 --> 00:01:53,260
+Incompletely Constrained Motion و Successfully 
+
+24
+00:01:53,260 --> 00:01:55,780
+Constrained Motion الـ Completely Constrained 
+
+25
+00:01:55,780 --> 00:02:00,220
+Motion one link تتحرك بالنسبة للـ link التاني 
+
+26
+00:02:00,220 --> 00:02:05,600
+باتجاه واحد بغض النظر عن اتجاه القوة المؤثرة ال
+
+27
+00:02:05,600 --> 00:02:11,460
+incomplete constraint motion ممكن يكون الـ one link 
+
+28
+00:02:11,460 --> 00:02:18,140
+لها حركة في اتجاهين بالنسبة للـ other link ال
+
+29
+00:02:18,140 --> 00:02:23,520
+successfully constraint motion أنا بحكم
+
+30
+00:02:23,520 --> 00:02:27,580
+الحركة one link بالنسبة للـ other links باتجاه معين 
+
+31
+00:02:27,580 --> 00:02:33,420
+من خلال مؤثر خارجي زي زنبرك أو زي load أو gravity
+
+32
+00:02:37,270 --> 00:02:41,790
+الموتور كمان مظبوط؟ لأ الموتور هو بيعطيك اتجاه
+
+33
+00:02:41,790 --> 00:02:46,670
+الحركة ممكن أنا أحط bearing مثلاً أو يتحرك لجهة
+
+34
+00:02:46,670 --> 00:02:50,930
+معينة إذا في مثلاً axle load أحط thrust bearing 
+
+35
+00:02:50,930 --> 00:02:56,910
+بتشيل radial load و thrust load فإذا في thrust
+
+36
+00:02:56,910 --> 00:03:02,400
+load هتحدد الحركة فممكن أحد طرق التقييد طيب ال
+
+37
+00:03:02,400 --> 00:03:04,960
+classification of kinematic pairs ممكن أصنف
+
+38
+00:03:04,960 --> 00:03:11,500
+بالنسبة يعني طبقاً لنوع الحركة بين الـ elements اللي
+
+39
+00:03:11,500 --> 00:03:18,680
+بتكون الـ pair أو طبقاً لنوع الـ contact أو طبقاً لنوع 
+
+40
+00:03:18,680 --> 00:03:23,480
+ال closure طبقاً لنوع الـ relative motion في عندك 
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,100
+sliding pair عندك one element slides with respect
+
+42
+00:03:27,100 --> 00:03:31,500
+to the other element عند الـ tearing pair one
+
+43
+00:03:31,500 --> 00:03:38,430
+element أو one link rotate بالنسبة للـ other link ال
+
+44
+00:03:38,430 --> 00:03:41,510
+rolling pair و one pair rolls with respect to the 
+
+45
+00:03:41,510 --> 00:03:45,950
+other element الـ screw pair يعني زي كأنه حركة بين
+
+46
+00:03:45,950 --> 00:03:49,450
+...يعني عندك بيكون screw motion while rotating في 
+
+47
+00:03:49,450 --> 00:03:53,010
+advancement يعني في تقدم لل ...يعني زي البرغي
+
+48
+00:03:53,010 --> 00:03:57,550
+والصمولة في عندك spherical pair and في sliding
+
+49
+00:03:57,550 --> 00:04:00,350
+along a spherical surface of one element with
+
+50
+00:04:00,350 --> 00:04:04,500
+respect to other element عندي طبعاً هذا التصنيف
+
+51
+00:04:04,500 --> 00:04:09,140
+الأول حكيناه تصنيف طبقاً بنوع الـ relative motion 
+
+52
+00:04:09,140 --> 00:04:13,160
+between the elements following the pair اللي هو
+
+53
+00:04:13,160 --> 00:04:21,080
+عندي sliding pair rotating pair وعندي roll وعندي 
+
+54
+00:04:21,080 --> 00:04:25,460
+screw وعندي spherical الآن نوع الـ contact ممكن 
+
+55
+00:04:25,460 --> 00:04:29,160
+يكون surface contact في الحالة بيسميه lower pair
+
+56
+00:04:29,160 --> 00:04:32,600
+ممكن يكون line أو point contact بيسميه higher pair 
+
+57
+00:04:35,750 --> 00:04:41,460
+self-closed pair يعني الآن بيكون الـ two elements 
+
+58
+00:04:41,460 --> 00:04:45,840
+of the pair ممسكين بطريقة معينة بحيث إذا في بينهم 
+
+59
+00:04:45,840 --> 00:04:48,140
+pin دائماً تكون مسكاهم يعني one element rotate
+
+60
+00:04:48,140 --> 00:04:50,700
+always with respect to the other element الـ pins 
+
+61
+00:04:50,700 --> 00:04:56,020
+بتعمل self .. self closed pair ممكن تكون forced 
+
+62
+00:04:56,020 --> 00:05:00,540
+closed pair زي المثال cam و follower الـ cam إذا
+
+63
+00:05:00,540 --> 00:05:03,200
+ما كانش في زنبرك دائماً ضغط الـ ... الـ follower إذا 
+
+64
+00:05:03,200 --> 00:05:06,960
+ما كانش في زنبرك دائماً ضغطه على الـ cam ممكن نفقد 
+
+65
+00:05:06,960 --> 00:05:12,320
+التلامس بين الـ ... بين الـ ... الـ follower و الـ cam و
+
+66
+00:05:12,320 --> 00:05:14,820
+بالتالي مش هتقدر الحركة المطلوبة أروح بعضيّه 
+
+67
+00:05:14,820 --> 00:05:18,160
+في زنبرك أنا عشان أضلّه ضاغط وأضلّه في حالة
+
+68
+00:05:18,160 --> 00:05:22,640
+التلامس ال
+
+69
+00:05:22,640 --> 00:05:25,080
+kinematic chain هي عبارة عن مجموعة من الـ kinematic 
+
+70
+00:05:25,080 --> 00:05:28,580
+pairs kinematic chain عبارة عن مجموعة من ال
+
+71
+00:05:28,580 --> 00:05:33,060
+kinematic pairs يعني مثلاً احنا احنا نحكي إن ال 
+
+72
+00:05:33,060 --> 00:05:38,620
+slider crank ميكانيزم في عنده هي مجموعة .. في عندي
+
+73
+00:05:38,620 --> 00:05:44,160
+طبعاً kinematic pair بين ... بين الـ crank و الـ ... و
+
+74
+00:05:44,160 --> 00:05:47,500
+الـ fixed link اللي هو الـ body بتاع الـ machine و في 
+
+75
+00:05:47,500 --> 00:05:50,900
+عندي pair بين الـ link و الـ connecting rod و في 
+
+76
+00:05:50,900 --> 00:05:53,700
+عندي pair بين الـ connecting rod و الـ ... و ال
+
+77
+00:05:53,700 --> 00:05:57,200
+slider و في pair بين الـ connecting rod و ال
+
+78
+00:05:57,200 --> 00:06:00,780
+cylinder مجموعة الأربع pairs هدول بيقولوا لي
+
+79
+00:06:00,780 --> 00:06:01,580
+kinematic chain
+
+80
+00:06:05,090 --> 00:06:07,930
+لأن في علاقة بين الـ number of links و الـ number of 
+
+81
+00:06:07,930 --> 00:06:12,470
+pairs في علاقة هذه الـ بساوي 2P - 4
+
+82
+00:06:12,470 --> 00:06:16,830
+طبعاً هين بفترض إن كل الـ pairs عبارة عن lower
+
+83
+00:06:16,830 --> 00:06:21,490
+pairs يعني الـ contact is surface contact في علاقة 
+
+84
+00:06:21,490 --> 00:06:23,750
+بين الـ number of joints و الـ number of links ال
+
+85
+00:06:23,750 --> 00:06:26,670
+number of joints بساوي 1.5L - 2
+
+86
+00:06:26,670 --> 00:06:29,790
+طبعاً
+
+87
+00:06:29,790 --> 00:06:36,100
+كل higher pair تكافئ two lower pairs + 1 كل 
+
+88
+00:06:36,100 --> 00:06:41,680
+higher pair تكافئ two lower pairs + a link 
+
+89
+00:06:41,680 --> 00:06:46,840
+حلّيني مجموعة من الـ exam على الـ kinematic chain
+
+90
+00:06:50,150 --> 00:06:52,910
+حكينا في أنواع الـ joints في عندي binary joint
+
+91
+00:06:52,910 --> 00:06:56,170
+بيكون عندي two links in contact with each other 
+
+92
+00:06:56,170 --> 00:07:01,510
+فعندي joint ثلاثية بيكون ثلاثة links in contact 
+
+93
+00:07:01,510 --> 00:07:07,090
+with each other فعندي quaternary joints رباعية اللي 
+
+94
+00:07:07,090 --> 00:07:11,890
+وصلنا لحد هنا حكينا الـ mechanism هي عبارة عن 
+
+95
+00:07:11,890 --> 00:07:17,010
+kinematic chain واحدة من اللي بنكتب تكون إيش ثابتة
+
+96
+00:07:17,820 --> 00:07:22,200
+واحد من الـ links تكون ثابتة يعني عند الـ slider
+
+97
+00:07:22,200 --> 00:07:30,360
+crank هاي الـ crank هذا
+
+98
+00:07:30,360 --> 00:07:37,960
+الـ connecting rod الأرض
+
+99
+00:07:37,960 --> 00:07:44,440
+أو الـ body بتاع الـ machine ثابت it is one link هذه 
+
+100
+00:07:44,440 --> 00:07:51,540
+اثنين link ثلاثة هذه واحدة طبعاً وهذه أربعة عند أربعة
+
+101
+00:07:51,540 --> 00:07:55,180
+وصلات واحدة منهم مقفلة في الحلقة بيسميها إيش؟ 
+
+102
+00:07:55,180 --> 00:08:02,140
+ميكانيزم ... ميكانيزم simple
+
+103
+00:08:02,140 --> 00:08:05,800
+ميكانيزم يكون عدد لينكاته أربعة compound 
+
+104
+00:08:05,800 --> 00:08:11,800
+ميكانيزم يكون عدده أكثر من أربعة links الآن ال
+
+105
+00:08:11,800 --> 00:08:14,540
+mechanism بيساويها machine لبن سيرينز ال
+
+106
+00:08:14,540 --> 00:08:18,400
+transmission not only motion, but motion and power
+
+107
+00:08:18,400 --> 00:08:22,620
+يعني الـ dial indicator لو قياس الحرارة أو الضغط 
+
+108
+00:08:22,620 --> 00:08:24,400
+والسرعة أو الـ speedometer في السيارات بيسميه
+
+109
+00:08:24,400 --> 00:08:31,420
+mechanism هو الهدف إن هو بيعمل motion بس مش هدف 
+
+110
+00:08:31,420 --> 00:08:35,020
+إن ينقل power بيسميه mechanism لكن في حالة الـ engine
+
+111
+00:08:35,020 --> 00:08:41,920
+هنا أنا بـ convert reciprocating linear motion ل
+
+112
+00:08:41,920 --> 00:08:47,120
+rotary motion فأنا فعلاً في الهدف نقل حركة ونقل ال
+
+113
+00:08:47,120 --> 00:08:50,560
+power اللي صارت عند الاحتراق هنا عشان تـ rotate ال
+
+114
+00:08:50,560 --> 00:08:56,680
+shaft هذه بيصير إيه؟ machine الآن
+
+115
+00:08:56,680 --> 00:09:04,400
+ال degrees of freedom لأي نظام في الدنيا سواء كان 
+
+116
+00:09:04,400 --> 00:09:09,560
+ميكانيزم أو أي نظام مهندس في الدنيا degrees of 
+
+117
+00:09:09,560 --> 00:09:16,380
+freedom هو عدد الـ input parameters اللي ممكن أتحكم
+
+118
+00:09:16,380 --> 00:09:22,880
+فيها بشكل مستقل بحيث أتحكم في process معين يعني
+
+119
+00:09:32,900 --> 00:09:38,500
+مثلاً عشان أعمل mixing عندي
+
+120
+00:09:38,500 --> 00:09:46,060
+مثلاً هنا عندي liquid وحطيت عليه مادة بودرة و
+
+121
+00:09:46,060 --> 00:09:54,540
+عندي مروحة ممكن
+
+122
+00:09:54,540 --> 00:09:59,700
+نجاح عملية الـ mixing يعتمد على الـ rotation speed 
+
+123
+00:10:02,330 --> 00:10:06,450
+ممكن أعتمد على الـ design بتاع الـ mixer شكل ال
+
+124
+00:10:06,450 --> 00:10:11,410
+mixer ممكن أعتمد على إذا بدي أبدأ الـ mixing 
+
+125
+00:10:11,410 --> 00:10:22,700
+أسخن المزيج صح أو مثلاً أعمل تفريغ أو أعمل mixing
+
+126
+00:10:22,700 --> 00:10:26,820
+بمعزل عن الهواء يعني في parameters كثيرة الـ number 
+
+127
+00:10:26,820 --> 00:10:30,960
+of parameters اللي هو that can be independently
+
+128
+00:10:30,960 --> 00:10:34,220
+controlled to control some process هي number of
+
+129
+00:10:34,220 --> 00:10:36,740
+degrees of freedom number of degrees of freedom
+
+130
+00:10:36,740 --> 00:10:40,680
+الآن
+
+131
+00:10:40,680 --> 00:10:45,500
+عندي مبين four bar linkage بيسميه four bar linkage
+
+132
+00:10:45,500 --> 00:10:50,630
+لأنه في كم link عنده أربعة اللي هي الأرض عند ال
+
+133
+00:10:50,630 --> 00:10:53,490
+link اثنين ثلاثة أربعة هي عندي revolute joint 
+
+134
+00:10:53,490 --> 00:10:56,930
+revolute joint revolute joint revolute joint أربعة 
+
+135
+00:10:56,930 --> 00:11:00,570
+revolute joints الـ joints هذه lower pair ولا
+
+136
+00:11:00,570 --> 00:11:05,210
+higher pair كلها 
+
+137
+00:11:05,210 --> 00:11:08,430
+lower pair لأن عشان الـ contact عنده surface
+
+138
+00:11:08,430 --> 00:11:15,830
+contact صح تلامسه وصل لسطح طيب هذه الـ self closed 
+
+139
+00:11:15,830 --> 00:11:21,240
+ولا force closed self-closed وجود الـ pins حاكمه 
+
+140
+00:11:21,240 --> 00:11:23,860
+الميكانيزم يتحرك بشكل معين ما فيش حاجة بتقطعه
+
+141
+00:11:23,860 --> 00:11:27,660
+ما فيش أي مؤثر خارجي هي محكومة بالـ ... بالـ ... بال
+
+142
+00:11:27,660 --> 00:11:31,760
+joints الموجودة طيب 
+
+143
+00:11:31,760 --> 00:11:37,520
+to control عشان أخلي الميكانيزم هنا في position
+
+144
+00:11:37,520 --> 00:11:44,020
+معين كم variable بأحتاجه واحد اللي هي ممكن θ هذه
+
+145
+00:11:44,020 --> 00:11:50,060
+بس لو ركّبت موتور هنا أنا مستمر بالتحرك في تحريك 
+
+146
+00:11:50,060 --> 00:11:53,780
+الميكانيزم لأي θ معناته degrees of freedom في 
+
+147
+00:11:53,780 --> 00:11:59,280
+حالة هذه واحد معناته أنا محتاج متغير واحد عشان أ
+
+148
+00:11:59,280 --> 00:12:03,340
+control this machine بألعب في إيش في قيمة الزاوية 
+
+149
+00:12:03,340 --> 00:12:07,620
+θ طيب 
+
+150
+00:12:07,620 --> 00:12:14,520
+عندي five linkage mechanism عندي link واحد link
+
+151
+00:12:14,520 --> 00:12:22,250
+اثنين ثلاثة أربعة خمسة لو غيرت θ واحد لحاله بس 
+
+152
+00:12:22,250 --> 00:12:26,670
+هاي
+
+153
+00:12:26,670 --> 00:12:35,210
+الـ θ واحد ممكن تصير عندي هاي link four هاي 
+
+154
+00:12:35,210 --> 00:12:45,350
+link ثلاثة مثلاً وهي حالة مظبوطة ممكن أعمل حالة 
+
+155
+00:12:45,350 --> 00:12:45,830
+ثانية أنا
+
+156
+00:12:48,980 --> 00:13:02,420
+وحالة ثانية بصير 
+
+157
+00:13:02,420 --> 00:13:09,700
+ولا بصير إيش بصير معناته عشان أحط الـ mechanism في
+
+158
+00:13:09,700 --> 00:13:17,420
+one definite configuration فالواحد ما يكفيش محتاج 
+
+159
+00:13:18,350 --> 00:13:22,790
+other variable يعني أنا بحكيله عشان تحط الميكانيزم 
+
+160
+00:13:22,790 --> 00:13:26,790
+في one configuration بدي أتحكم في θ واحد وتثبت
+
+161
+00:13:26,790 --> 00:13:30,990
+تصميم two independent variables to get some
+
+162
+00:13:30,990 --> 00:13:34,970
+specific configuration للميكانيزم otherwise إذا
+
+163
+00:13:34,970 --> 00:13:37,330
+كان عندي one variable فهي عندي multiple
+
+164
+00:13:37,330 --> 00:13:43,070
+configurations يعني الميكانيزم حركتها هتكون غير
+
+165
+00:13:43,070 --> 00:13:46,730
+متوقعة وبالتالي محتاج two variables تثبت two
+
+166
+00:13:46,730 --> 00:13:47,850
+degrees of freedom بساوي
+
+167
+00:14:02,980 --> 00:14:06,900
+اثنين it's not kinematic chain صحيح لكنها
+
+168
+00:14:06,900 --> 00:14:11,980
+mechanism لكنها إيش؟ mechanism يعني عشان تكون
+
+169
+00:14:11,980 --> 00:14:14,520
+kinematic chain احنا حكينا عندي ... I can blink 
+
+170
+00:14:14,520 --> 00:14:24,810
+عندي خمسة على كم joint؟ خمسة نحكي إن الـ L بساوي أو 
+
+171
+00:14:24,810 --> 00:14:31,450
+الـ J بساوي 1.5L - 2 الـ J عندي خمسة 
+
+172
+00:14:31,450 --> 00:14:40,230
+عندك 1.5 × 5 - 2 عندي 5.7 و
+
+173
+00:14:40,230 --> 00:14:45,430
+نصف - 2 5.5 it's not a kinematic chain
+
+174
+00:14:45,430 --> 00:14:51,010
+it's not a kinematic chain طبعاً
+
+175
+00:14:51,010 --> 00:14:54,390
+ليش
+
+176
+00:14:54,390 --> 00:14:58,510
+it's not a kinematic chain في اللحظة هذه لأن لو 
+
+177
+00:14:58,510 --> 00:15:02,150
+غيرت واحدة منهم بتأخذ multi configuration لكن 
+
+178
+00:15:02,150 --> 00:15:05,690
+ممكن أخليها kinematic chain أنا إذا حكمت بـ two 
+
+179
+00:15:05,690 --> 00:15:11,870
+variables إذا حكمت بـ two variables يعني حطيت motor 
+
+180
+00:15:11,870 --> 00:15:16,720
+هنا وهنا عشان تثبت θ واحد θ اثنين
+
+181
+00:15:16,720 --> 00:15:21,640
+عشان تثبت position معين بيصير
+
+182
+00:15:21,640 --> 00:15:25,800
+kind of a chain بس احنا شغالين على أساس إن كل شغلنا 
+
+183
+00:15:25,800 --> 00:15:32,000
+one degree of freedom في المستقبل طيب الآن أي link
+
+184
+00:15:32,000 --> 00:15:37,500
+إذا عندي link هذه أعتبر هذه link وهي في الـ نحكي 
+
+185
+00:15:37,500 --> 00:15:39,300
+2D في الـ 2D space
+
+186
+00:15:41,890 --> 00:15:47,770
+الـ link هذه ممكن تتحرك يعني تتحرك باتجاه الـ
+
+201
+00:17:12,700 --> 00:17:18,940
+rotation الـ link هذه لو مسكتها روحت وحطيت هنا
+
+202
+00:17:18,940 --> 00:17:27,640
+joint one rotation معناته لما حطيت joint هنا
+
+203
+00:17:27,640 --> 00:17:31,920
+قتلت two degrees of freedom يعني منعتها تتحرك بالـ
+
+204
+00:17:31,920 --> 00:17:40,000
+X ومنعتها تتحرك بالـ Y طيب لو حطيت joint بالشكل هذا
+
+205
+00:17:40,000 --> 00:17:46,200
+sliding joint أنا 
+
+206
+00:17:46,200 --> 00:17:52,200
+سمحت له ايش يتحرك بالـ X ومنعته يتحرك بالـ Y ومنعته
+
+207
+00:17:52,200 --> 00:17:56,960
+الـ rotation أي إضافة إذا وصلت بـ joint ثانية إضافة
+
+208
+00:17:56,960 --> 00:18:02,680
+حطيت joint بالسيرة عملية قتل لـ two degrees of 
+
+209
+00:18:02,680 --> 00:18:02,960
+freedom
+
+210
+00:18:07,580 --> 00:18:14,080
+قصار أيش؟ واحد نتيجة إضافة الـ joint معناته أنت إيه
+
+211
+00:18:14,080 --> 00:18:19,340
+خففت الـ degree of freedom two طلع عندي هنا أربع
+
+212
+00:18:19,340 --> 00:18:23,820
+links هاي الـ link عندي ثابتة link واحد link اتنين
+
+213
+00:18:23,820 --> 00:18:29,340
+تلاتة أربع فالاثنين ما حدش ممسوك في الثاني تتحرك زي ما
+
+214
+00:18:29,340 --> 00:18:37,440
+بده واحدة ثابتة ما تتحركش معناته zero اثنتين ممكن تتحرك
+
+215
+00:18:37,440 --> 00:18:41,640
+X Y و Rotation تلاتة ستة تسعة معناته أن الـ system
+
+216
+00:18:41,640 --> 00:18:47,080
+دي degrees of freedom تسعة روحت وحطيت joint بين
+
+217
+00:18:47,080 --> 00:18:54,360
+أربعة وواحد هذه صارت مسموحة أن ت rotate هاي واحد
+
+218
+00:18:54,360 --> 00:19:00,080
+وتلاتة ستة أربعة وتلاتة سبعة معناته degrees of 
+
+219
+00:19:00,080 --> 00:19:05,260
+freedom سبعة وصلت رقم اتنين هنا وحطيت joint هذه
+
+220
+00:19:05,260 --> 00:19:12,540
+مسموها rotation واحد واحد وتلاتة وخمسة هذه حطيت
+
+221
+00:19:12,540 --> 00:19:18,320
+joint هنا وصارت واحد واحد وواحد وتلاتة degrees
+
+222
+00:19:18,320 --> 00:19:25,120
+of freedom روحت وحطيت joint هنا وصارت واحد
+
+223
+00:19:25,120 --> 00:19:27,740
+degree of freedom خسرت كمان أيش؟ كل joint بتخسرني
+
+224
+00:19:27,740 --> 00:19:31,540
+أيش؟ two degrees of freedom فصار عندي واحد
+
+225
+00:19:40,280 --> 00:19:46,440
+لأ في خلل في الرسم في خلل في الرسم في التوصيلة هذه
+
+226
+00:19:46,440 --> 00:19:52,580
+يعني عشانك الكتاب هذا اللي هو خرومة في كتير أخطاء
+
+227
+00:19:52,580 --> 00:19:56,540
+في الرسم هو أحسن يعني شوفته أحسن كتاب بس في أخطاء
+
+228
+00:19:56,540 --> 00:19:59,160
+كتير في الرسم في الـ .. يعني الـ graphical
+
+229
+00:19:59,160 --> 00:20:01,660
+representation في عنده مشكلة طيب
+
+230
+00:20:05,960 --> 00:20:11,860
+في الميكانيزم one of the lengths is to be fixed
+
+231
+00:20:11,860 --> 00:20:14,260
+واحد في الميكانيزم واحد من اللينكات لازم تكون أيش
+
+232
+00:20:14,260 --> 00:20:21,300
+ثابتة ما تتحركش معناته عدد اللينكات المتحركة هتكون
+
+233
+00:20:21,300 --> 00:20:26,280
+الناقص واحد اللي هو عدد اللينكات الكلية أنا ثبتت
+
+234
+00:20:26,280 --> 00:20:32,040
+واحد معناته عدد اللينكات المتحركة ناقص واحد عدد
+
+235
+00:20:32,040 --> 00:20:33,160
+الـ degrees of freedom
+
+236
+00:20:36,600 --> 00:20:40,280
+قبل ما أعمل connection لأي link في any other link
+
+237
+00:20:40,280 --> 00:20:46,400
+يعني هيكون عدد الـ links اللي الـ ناقص واحد في تلاتة
+
+238
+00:20:46,400 --> 00:20:53,800
+هيكون أيش تلاتة مثلًا حكيت الحالة الأولى هنا كان
+
+239
+00:20:53,800 --> 00:20:56,960
+عندي واحد اتنين تلاتة أربعة واحدة من الثابتة أربعة
+
+240
+00:20:56,960 --> 00:21:00,240
+ناقص واحد تلاتة في تلاتة يعني تسعة
+
+241
+00:21:05,540 --> 00:21:09,020
+الـ number of degrees of freedom of a mechanism
+
+242
+00:21:09,020 --> 00:21:14,820
+with L number of lengths موصولة بـ J number of 
+
+243
+00:21:14,820 --> 00:21:20,940
+binary joints أو lower pairs and H number of
+
+244
+00:21:20,940 --> 00:21:24,160
+higher pairs هكون degrees of freedom N بيساوي
+
+245
+00:21:24,160 --> 00:21:30,300
+تلاتة في L ناقص واحد minus نين J minus H الـ L هي
+
+246
+00:21:30,300 --> 00:21:37,430
+number of lengths احنا حكينا before connecting any
+
+247
+00:21:37,430 --> 00:21:39,790
+link to any other link بيكون الـ degrees of freedom
+
+248
+00:21:39,790 --> 00:21:44,170
+هي تلاتة في النقص واحد الآن إذا في عندي lower pair
+
+249
+00:21:44,170 --> 00:21:48,830
+joint كل lower pair joint تقتل two degrees of 
+
+250
+00:21:48,830 --> 00:21:54,910
+freedom يعني minus نين جيه هذا هتنطرح وكل higher
+
+251
+00:21:54,910 --> 00:22:00,310
+pair بتقتل one degree of freedom معناته الـ net
+
+252
+00:22:00,920 --> 00:22:03,600
+Degrees of freedom and بيساوي تلاتة في الـ نقص واحد
+
+253
+00:22:03,600 --> 00:22:07,360
+minus اتنين J minus H في البداية احنا كان عندي الـ
+
+254
+00:22:07,360 --> 00:22:13,540
+links الـ links روحنا ثبتنا واحد بيساوي عندي الـ
+
+255
+00:22:13,540 --> 00:22:17,420
+minus واحد links هدق قبل ما يساوي أيش كان عندي
+
+256
+00:22:17,420 --> 00:22:20,880
+degrees of freedom تلاتة في الـ نقص واحد إذا عندي
+
+257
+00:22:20,880 --> 00:22:25,500
+كل lower pair joint تقتل أيش؟ two degrees of
+
+258
+00:22:25,500 --> 00:22:28,280
+freedom كل higher pair تقتل one degree of freedom
+
+259
+00:22:28,280 --> 00:22:32,260
+مان��ة النت تكون تلاتة في الـ minus واحد minus H
+
+260
+00:22:32,260 --> 00:22:36,660
+هذا يسمى quotes back criterion for mobility of a
+
+261
+00:22:36,660 --> 00:22:40,860
+mechanism having plan motion هذه طبعًا تنطق في حالة
+
+262
+00:22:40,860 --> 00:22:50,980
+الحركة في مستوى للميكانيزم في المستوى طيب طالع الـ
+
+263
+00:22:50,980 --> 00:22:59,740
+structure هذا أتمنين كان دي واحد اتنين تلاتة كم
+
+264
+00:22:59,740 --> 00:23:05,660
+lower pair عنده واحد اتنين تلاتة كم higher pair
+
+265
+00:23:05,660 --> 00:23:11,220
+زيرو زيرو ما هتكون الآن مثلًا تلاتة في الـ ناقص واحد
+
+266
+00:23:11,220 --> 00:23:16,880
+ناقص اتنين في تلاتة ناقص زيرو بتعطيني تلاتة اتنين
+
+267
+00:23:16,880 --> 00:23:20,980
+ستة ناقص ستة زيرو فش emotion فش أي degree of 
+
+268
+00:23:20,980 --> 00:23:25,780
+freedom معناته أيش it is a structure طيب حالة هذه
+
+269
+00:23:25,780 --> 00:23:31,760
+أنت هالينك اتنين تلاتة أربعة خمسة ستة كم جوينت
+
+270
+00:23:31,760 --> 00:23:35,600
+اتنين أربعة لغة واحد اتنين تلاتة أربعة المعنى
+
+271
+00:23:35,600 --> 00:23:40,180
+هتكون أن بيساوي تلاتة في ستة ناقص واحد ناقص
+
+272
+00:23:40,180 --> 00:23:42,300
+اتنين أربعة
+
+273
+00:23:45,400 --> 00:23:51,120
+لأ اتنين في أربعة هذه آه آه آه في شغل مش تبينيها
+
+274
+00:23:51,120 --> 00:24:00,960
+هذه هذه هذه joint ثلاثية عندي جيه جيه
+
+275
+00:24:00,960 --> 00:24:10,480
+عندي هنا تلاتة تلاتة تلاتة تلاتة في اتنين ستة
+
+276
+00:24:10,480 --> 00:24:16,470
+joints صح؟ هو اتحول الثلاثية لثانية وبعدين أربعة 
+
+277
+00:24:16,470 --> 00:24:19,770
+أو أربعة أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+278
+00:24:19,770 --> 00:24:20,630
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+279
+00:24:20,630 --> 00:24:20,970
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+280
+00:24:20,970 --> 00:24:21,390
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+281
+00:24:21,390 --> 00:24:22,530
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+282
+00:24:22,530 --> 00:24:22,810
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع
+
+283
+00:24:22,810 --> 00:24:24,980
+أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع أربع joint معناته
+
+284
+00:24:24,980 --> 00:24:28,480
+الآن حدث أيوي عادل الكاتس عندي ست تلاتة بست ناقص
+
+285
+00:24:28,480 --> 00:24:31,940
+واحد اللي هي تلاتة في خمسة وخمسة طبعًا ناقص تمام في
+
+286
+00:24:31,940 --> 00:24:34,980
+ثمانية minus واحد على الـ negative معناته في عندي
+
+287
+00:24:34,980 --> 00:24:40,180
+redundancy في تكرار في يعني الـ structure is over
+
+288
+00:24:40,180 --> 00:24:46,200
+defined أو ممسوك بالزيادة يعني لاحظ أنا كان كافي
+
+289
+00:24:46,200 --> 00:24:51,900
+عشان أمسكه كافي هادي صح؟ هذا ما له لازمة فطلعت عندي
+
+290
+00:24:51,900 --> 00:24:55,220
+بالـ negative عشانك بيصير عندي تكرار أو redundancy
+
+291
+00:24:55,220 --> 00:24:59,440
+يعني هاد مش مفيد يعني أنت تدفع فلوس على الفاضي
+
+292
+00:24:59,440 --> 00:25:03,300
+عندي
+
+293
+00:25:03,300 --> 00:25:10,660
+four bar linkage أربع لينكات أربع joints هتكون
+
+294
+00:25:14,060 --> 00:25:16,700
+هتكون عندي تلاتة في أربعة ناقص واحد
+
+295
+00:25:16,700 --> 00:25:19,540
+ناقص اتنين في أربعة واحد degrees of freedom كم
+
+296
+00:25:19,540 --> 00:25:26,200
+واحد عندي هذه خمس لينكات تلاتة في خمس ناقص واحد
+
+297
+00:25:26,200 --> 00:25:31,080
+ناقص اتنين عندي عندي binary of واحدة اتنين عندي
+
+298
+00:25:31,080 --> 00:25:34,460
+اتنين في اتنين أربعة ستة يعني يعني هتكون تلاتة في
+
+299
+00:25:34,460 --> 00:25:37,480
+خمس ناقص واحد ناقص اتنين في ستة زيرو ما فيش motion
+
+300
+00:25:37,480 --> 00:25:43,640
+هذه عندي خمس لينكات وخمسة أيش joints يعني تلاتة في
+
+301
+00:25:43,640 --> 00:25:48,000
+خمسة ناقص واحد ناقص عشرة بيطلع أيش two degrees of
+
+302
+00:25:48,000 --> 00:26:00,120
+freedom طيب
+
+303
+00:26:00,120 --> 00:26:07,420
+عندي الحالة هذه عندي عندي rotation هنا وعندي 
+
+304
+00:26:07,420 --> 00:26:09,540
+rotation
+
+305
+00:26:11,530 --> 00:26:17,470
+عند هنا line contact مظبوط؟ معناته عدد اللينكات
+
+306
+00:26:17,470 --> 00:26:25,230
+واحدة اتنين تلاتة تلات لينكات عدد الـ lower pair
+
+307
+00:26:25,230 --> 00:26:32,230
+joints واحدة اتنين عدد الـ higher pair joints واحدة
+
+308
+00:26:32,230 --> 00:26:35,850
+عند line contact مضحك وين دي الألبس هو تلات تلات
+
+309
+00:26:35,850 --> 00:26:40,250
+ناقص واحد ناقص اتنين في اتنين ناقص واحد اللي هي
+
+310
+00:26:40,250 --> 00:26:45,490
+واحد يعني أنا بالزمن يعني لو لفيت هذه I control
+
+311
+00:26:45,490 --> 00:26:48,810
+the motion of this one to control the motion of
+
+312
+00:26:48,810 --> 00:26:53,790
+this rod I need only to rotate this link اللي هو
+
+313
+00:26:53,790 --> 00:26:54,850
+هي degrees of freedom
+
+314
+00:26:58,130 --> 00:27:01,250
+أيوة هاتي كم تتطبع هاتي تتطبع أيش كم فهو
+
+315
+00:27:01,250 --> 00:27:05,710
+follower هذا يتبع هذه معناته عشان ت control الـ
+
+316
+00:27:05,710 --> 00:27:08,930
+motion of the follower I need only rotate الـ camp
+
+317
+00:27:08,930 --> 00:27:12,130
+معناته أنا محتاج متغير واحد degrees of freedom
+
+318
+00:27:12,130 --> 00:27:24,830
+الحالة هتبساوي واحد عند
+
+319
+00:27:24,830 --> 00:27:29,840
+هاي ميكانزم عندهم طبعًا عندي rotation عندي هنا
+
+320
+00:27:29,840 --> 00:27:34,620
+rotation عندي هنا rotation وعندي هنا أيش rolling
+
+321
+00:27:34,620 --> 00:27:39,240
+عندي أيش rolling يعني rolling يعني هذا لازم يكون
+
+322
+00:27:39,240 --> 00:27:44,460
+يتف بشكل هذا عندي
+
+323
+00:27:44,460 --> 00:27:51,640
+كم link واحد اتنين تلاتة كم أربعة واحد اتنين
+
+324
+00:27:51,640 --> 00:27:58,210
+تلاتة والعجلة أربعة كم lower pair joint واحد اتنين
+
+325
+00:27:58,210 --> 00:28:03,130
+تلاتة كم higher per joint واحد واحد معناته هتكون
+
+326
+00:28:03,130 --> 00:28:06,270
+عندي الـ degrees of freedom تلاتة عندها تلاتة في
+
+327
+00:28:06,270 --> 00:28:09,670
+أربعة ناقص واحد ناقص اتنين في تلاتة lower joints
+
+328
+00:28:09,670 --> 00:28:13,830
+ناقص واحد two degrees of freedom معناته عشان الـ
+
+329
+00:28:13,830 --> 00:28:20,810
+motion تكون صح يعني محتاج مثلًا ألف هذه واتحكم في
+
+330
+00:28:20,810 --> 00:28:26,570
+الزاوية بتاعتها دي طيب فمحتاج two variables to
+
+331
+00:28:26,570 --> 00:28:30,270
+completely
+
+332
+00:28:30,270 --> 00:28:32,390
+control the motion of this mechanism
+
+333
+00:28:48,590 --> 00:28:52,630
+الآن هنتعرف على ما يسمى a grapplers criterion for 
+
+334
+00:28:52,630 --> 00:28:57,750
+plan mechanisms طبعًا a grappler criterion applies
+
+335
+00:28:57,750 --> 00:29:00,850
+to mechanisms اللي بتكون degrees of freedom فيها
+
+336
+00:29:00,850 --> 00:29:05,190
+بيساويايش؟ واحد يعني احنا عكينا degrees of
+
+337
+00:29:05,190 --> 00:29:11,450
+freedom في حالة lower pair joints degrees of
+
+338
+00:29:11,450 --> 00:29:18,920
+freedom بيساوي N بيساوي تلاتة في L ناقص واحد minus J
+
+339
+00:29:18,920 --> 00:29:23,200
+هذا في حالة lower pair joints إذا كانت الـ degrees
+
+340
+00:29:23,200 --> 00:29:28,640
+freedom واحد حسينا دي واحد بيساوي تلاتة L ده
+
+341
+00:29:28,640 --> 00:29:34,800
+دخلتها ناقص تلاتة minus J يعني أنا هكون هجيب
+
+342
+00:29:34,800 --> 00:29:45,840
+الحسينا دي تلاتة L ناقص جيه ناقص أربعة ليش
+
+343
+00:29:45,840 --> 00:29:51,600
+اتنين جيه من الأساس من الأساس آه minus two g تلاتة
+
+344
+00:29:51,600 --> 00:29:57,880
+الـ minus two g ناقص أربعة بيساوي صفر لأن بيساوي
+
+345
+00:29:57,880 --> 00:30:00,800
+أو اتنين بيساوي واحد والواحد جبتها على الجهة
+
+346
+00:30:00,800 --> 00:30:03,320
+التانية لأن تلاتة الـ minus two g ناقص أربعة
+
+347
+00:30:03,320 --> 00:30:04,820
+بيساوي صفر
+
+348
+00:30:10,280 --> 00:30:12,820
+معناته grab lecture بتحكي التالي a planner
+
+349
+00:30:12,820 --> 00:30:17,540
+mechanism with degree of freedom بيساوي واحد
+
+350
+00:30:17,540 --> 00:30:23,100
+cannot have odd number of links لا يمكن يكون عدد
+
+351
+00:30:23,100 --> 00:30:34,800
+اللينكات فردي خلينا نجرب خلينا نحكي عند الـ link الـ
+
+352
+00:30:34,800 --> 00:30:41,620
+link مثلًا عدد هذا الـ link ده حكي تلاتة خليني أضغط 
+
+353
+00:30:41,620 --> 00:30:46,980
+هنا حسينا دي اتنين جيه بيساوي
+
+354
+00:30:46,980 --> 00:30:55,820
+تلاتة الـ ناقص أربعة هاي
+
+355
+00:30:55,820 --> 00:31:01,440
+نحسب الـ جيه الآن تلاتة في تلاتة تسعة ناقص أربعة
+
+356
+00:31:01,440 --> 00:31:07,380
+خمسة على اتنين اتنين ونص ينفع تكون اتنين ونص 
+
+357
+00:31:07,380 --> 00:31:10,480
+جوينت؟ ما ينفعش جرب
+
+358
+00:31:31,900 --> 00:31:36,780
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+359
+00:31:36,780 --> 00:31:39,560
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+360
+00:31:39,560 --> 00:31:39,740
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+361
+00:31:39,740 --> 00:31:43,980
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة هذه بتنتج في حالة
+
+362
+00:31:43,980 --> 00:31:46,740
+planner mechanisms الـ degrees of freedom فيها
+
+363
+00:31:46,740 --> 00:31:52,620
+بيساويايش؟ واحد وبتظبطش إلا إنه لازم يكون عدد
+
+364
+00:31:52,620 --> 00:31:56,840
+اللينكات زوجي لو حطيت في مصر عدد اللينكات أربعة
+
+365
+00:31:56,840 --> 00:32:02,800
+هكون تلاتة على اتنين في أربعة كم واحد ونصف في 
+
+366
+00:32:02,800 --> 00:32:10,770
+أربعة ستة ناقص اتنين أربعة حط ستة تلاتة اتنين في
+
+367
+00:32:10,770 --> 00:32:17,850
+الستة تسعة ناقص اتنين سبعة معناته جابر كريري
+
+368
+00:32:17,850 --> 00:32:20,010
+بيحكي لك four bar mechanism with one degree of 
+
+369
+00:32:20,010 --> 00:32:25,110
+freedom ما ينفعش يكون عدد الـ linkات فردي لازم يكون
+
+370
+00:32:25,110 --> 00:32:33,290
+عددها زوجي الـ simplest possible mechanisms اللي
+
+371
+00:32:33,290 --> 00:32:37,330
+عندك الـ four bar linkage و الـ slader crank
+
+372
+00:32:37,330 --> 00:32:40,970
+mechanism four bar mechanism و الـ slader crank
+
+373
+00:32:40,970 --> 00:32:49,110
+mechanism احنا
+
+374
+00:32:49,110 --> 00:32:55,410
+في الشبطر هذه هندرس الـ four bar mechanism و الـ
+
+375
+00:32:55,410 --> 00:32:59,490
+single slader crank mechanism و الـ double slader
+
+376
+00:32:59,490 --> 00:33:03,270
+crank mechanism هندرسهم ونركز عليهم في الشبطر هذه
+
+377
+00:33:08,550 --> 00:33:17,070
+
+401
+00:35:42,180 --> 00:35:46,680
+أكبر من ال other two مجموعة التنتين اللي بظهرين
+
+402
+00:35:46,680 --> 00:35:51,820
+معناته مش هتقدر تكمل لفة كاملة جربوها على ال solid
+
+403
+00:35:51,820 --> 00:35:56,410
+جربوا ورسموا على ال solid وعملوا sketch وحطوا joints و
+
+404
+00:35:56,410 --> 00:36:00,370
+حاول تلف و لاعب في الأرقام إذا الحالة هذه مش هتلف
+
+405
+00:36:00,370 --> 00:36:08,930
+دورة كاملة الحالة السابقة هيش هتلف دورة كاملة في
+
+406
+00:36:08,930 --> 00:36:14,770
+aggressive flow to assure the
+
+407
+00:36:14,770 --> 00:36:18,730
+crank to make a complete rotation لازم يتحقق هذا
+
+408
+00:36:18,730 --> 00:36:23,530
+ال equality هذه العلاقة هذه Token يعني لما كانت
+
+409
+00:36:23,530 --> 00:36:28,830
+عندي اربعين مية تسعين ممكن اخلي هذا ال link تقريباً
+
+410
+00:36:28,830 --> 00:36:34,890
+سبروكت طيب لو
+
+411
+00:36:34,890 --> 00:36:43,110
+حكيت خليني احكي التالت هاي هذي مية هذي مية و هذي 
+
+412
+00:36:43,110 --> 00:36:50,370
+ايش سبعين still الترتيب ما تغيرش صح اربعين
+
+413
+00:37:01,850 --> 00:37:09,590
+بتلف بتلف دورة كاملة
+
+414
+00:37:09,590 --> 00:37:15,090
+انت 
+
+415
+00:37:15,090 --> 00:37:20,070
+حسب ال application عادة عادة عادة ال shortest link
+
+416
+00:37:20,070 --> 00:37:22,490
+بتكون هي إيش المتحكم ال crank
+
+417
+00:37:26,400 --> 00:37:29,860
+أنا بحكي جربوها على solid work العب في الأرقام و
+
+418
+00:37:29,860 --> 00:37:35,560
+حاولوا تنقلوا ال F همش اللي بيصير نعم
+
+419
+00:37:35,560 --> 00:37:39,120
+ايش
+
+420
+00:37:39,120 --> 00:37:45,000
+القانون هذا
+
+421
+00:37:45,000 --> 00:37:49,360
+four bar planner mechanism degree of freedom بتاعة
+
+422
+00:37:49,360 --> 00:37:55,900
+واحد رقم واحد رقم اثنين كل joints lower pairs أنا
+
+423
+00:37:55,900 --> 00:37:59,280
+سؤالك اللي فهمته في الحلقة دي لا تنطبخ ال grashofs
+
+424
+00:37:59,280 --> 00:38:02,260
+هيك اللي حكيت انت لا في الحلقة لا تنطبخ ال grashofs
+
+425
+00:38:02,260 --> 00:38:07,300
+ايه لما تبدل الأرقام مثلاً عملت هذه خمسين و ثمانين
+
+426
+00:38:07,300 --> 00:38:11,820
+the
+
+427
+00:38:11,820 --> 00:38:15,260
+crank will not make complete revolution مش هتعمل
+
+428
+00:38:15,260 --> 00:38:17,760
+لفة ثلاثين و ستين ممكن تعمل لفة مثلاً اربعين خمسين
+
+429
+00:38:17,760 --> 00:38:18,840
+ستين واطي برة
+
+430
+00:38:26,600 --> 00:38:31,560
+لا مش دائماً مش دائماً بس عادة الفكرة العامة
+
+431
+00:38:31,560 --> 00:38:39,180
+shortest link بتكون هي ال crank بس مش دائماً حسب ال
+
+432
+00:38:39,180 --> 00:38:43,160
+application
+
+433
+00:38:51,110 --> 00:38:59,250
+الـ single slider crank mechanism فاني طبعاً هذه ال
+
+434
+00:38:59,250 --> 00:39:06,070
+crank حركتها pure rotation عند ال connecting rod
+
+435
+00:39:06,070 --> 00:39:12,870
+أو عند ال slider أو ال piston وعند ال cylinder
+
+436
+00:39:12,870 --> 00:39:17,250
+هذه حركتها رسوبوكات
+
+437
+00:39:21,060 --> 00:39:26,940
+هذه ايش؟ oscillating هذه rotation يعني هذه
+
+438
+00:39:26,940 --> 00:39:31,600
+rotation وهذه reciprocating حركة ال connecting rod
+
+439
+00:39:31,600 --> 00:39:34,880
+احنا السابق أنا حكينا هيش؟ فيها rotation و
+
+440
+00:39:34,880 --> 00:39:38,260
+translation general plan motion هذا general plan
+
+441
+00:39:38,260 --> 00:39:42,880
+motion وهذه pure rotation وهذه reciprocating
+
+442
+00:39:42,880 --> 00:39:47,040
+reciprocating يعني حركة تذبذبية على خط مستقيم
+
+443
+00:39:48,000 --> 00:39:54,020
+oscillating بيكون تذبذب rotation يعني هي minimum
+
+444
+00:39:54,020 --> 00:39:56,980
+position وهي maximum position هذا oscillation زي
+
+445
+00:39:56,980 --> 00:40:04,040
+البندول ماهي sliding هي sliding بس reciprocate
+
+446
+00:40:04,040 --> 00:40:07,100
+between two extreme positions هي one extreme
+
+447
+00:40:07,100 --> 00:40:12,400
+position لما ال crank يصير هنا مظبوط هذا هيفرد على
+
+448
+00:40:12,400 --> 00:40:18,950
+الآخر هيوصل هنا هاي ال piston other extreme
+
+449
+00:40:18,950 --> 00:40:24,550
+position لما نسير هذا يعني هيسير هاي ال position
+
+450
+00:40:24,550 --> 00:40:32,770
+تعيش ال piston معناته ال piston reciprocate
+
+451
+00:40:32,770 --> 00:40:39,180
+between two extreme positions هاي بتسمى dead center
+
+452
+00:40:39,180 --> 00:40:46,360
+هذا ال bottom dead center top و bottom المسافة بين
+
+453
+00:40:46,360 --> 00:40:52,780
+هذه و هذه تمثل إيش ال short ال stroke ال stroke
+
+454
+00:40:52,780 --> 00:40:59,140
+لاحظ إيش يساوي وهذه كانت already صحة R ال stroke
+
+455
+00:40:59,140 --> 00:41:02,980
+ايش يساوي اثنين
+
+456
+00:41:02,980 --> 00:41:12,440
+R ال stroke يساوي اثنين Rلأنه يعني عند تسعين درجة
+
+457
+00:41:12,440 --> 00:41:16,800
+كنت هنا هاي ال piston كانت تسعين درجة مثلاً هنا لما
+
+458
+00:41:16,800 --> 00:41:22,880
+نفت تسعين درجة مشي مشي R يعني هنا كان Zero مشي R
+
+459
+00:41:22,880 --> 00:41:27,000
+لما نفت تسعين بالسالب مشي R بالاتجاه الثاني معناته R
+
+460
+00:41:27,000 --> 00:41:32,320
+و R معناته ال short أو ال stroke بيساوي اثنين R
+
+461
+00:41:40,220 --> 00:41:43,900
+أه طبعاً في ال engine حسب إذا هذا compressor ضغط
+
+462
+00:41:43,900 --> 00:41:51,060
+هواء ال input وين بيكون على crank مظبوط وهنا أنا
+
+463
+00:41:51,060 --> 00:41:55,640
+بضغط هواء اللي هو بطرده بدخله في اسطوانة إذا engine
+
+464
+00:41:55,640 --> 00:41:59,740
+بيصير عملية الاحتراق هنا الاحتراق هي اللي بتحرك ال
+
+465
+00:41:59,740 --> 00:42:03,520
+piston والحركة اللي هي الخطية تتحول لحركة دورانية
+
+466
+00:42:03,520 --> 00:42:08,180
+على crank يعني في حالة ال engine هاي ال input في
+
+467
+00:42:08,180 --> 00:42:19,400
+حالة compressor هذه الانبوت على الكرانك طيب
+
+468
+00:42:19,400 --> 00:42:24,300
+خليني اعمل أولاً نحكي ال representation بدي اروح ال
+
+469
+00:42:24,300 --> 00:42:32,240
+four bar linkage بدي ارسمها في طريقة للتمثيل هاي
+
+470
+00:42:32,240 --> 00:42:33,280
+four bar linkage
+
+471
+00:42:45,640 --> 00:42:56,220
+هي واحد اثنين ثلاثة أربعة كم
+
+472
+00:42:56,220 --> 00:43:02,080
+revolute جوانت عندي أربعة
+
+473
+00:43:02,080 --> 00:43:13,620
+هاي عندي هاي جوانت هاتين ثلاثة أربعة هنسمي هذه A
+
+474
+00:43:24,330 --> 00:43:30,110
+ABCD ABCD واحد عبارة عن link ثابت جاي بين joint A
+
+475
+00:43:30,110 --> 00:43:37,850
+و joint D هذه
+
+476
+00:43:37,850 --> 00:43:45,560
+واحد عند A افرض ان هذا ال crank بيكون دي complete
+
+477
+00:43:45,560 --> 00:44:03,660
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+478
+00:44:03,660 --> 00:44:09,720
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+479
+00:44:09,720 --> 00:44:10,420
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+480
+00:44:10,420 --> 00:44:10,440
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+481
+00:44:10,440 --> 00:44:12,200
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+482
+00:44:14,220 --> 00:44:20,680
+بين B و C الـ connecting rod فيه link وبرضه هذه
+
+483
+00:44:20,680 --> 00:44:30,660
+partial rotation بين C و D فيه كمان link وهذه 
+
+484
+00:44:30,660 --> 00:44:36,700
+partial rotation برضه ده ممكن تكون هذه oscillating
+
+485
+00:44:38,550 --> 00:44:44,770
+هيك أنا بعمل kinematic representation لل four bar
+
+486
+00:44:44,770 --> 00:44:52,830
+languages ال slide .. نعم وين ال link الخامسة؟
+
+487
+00:44:52,830 --> 00:44:59,830
+وين؟ وين ال link الخامسة؟ وأريني يا ها هذا body
+
+488
+00:44:59,830 --> 00:45:02,910
+of ال machine ثابت هي نفسها هذه يعني هذه مدموجين مع بعض
+
+489
+00:45:02,910 --> 00:45:06,350
+وأنت بيقولهم زي هيك يعني مظبوط؟
+
+490
+00:45:07,090 --> 00:45:14,850
+أو اعتباره مع أي شكل ها هي جاية زي هيك ذكية
+
+491
+00:45:14,850 --> 00:45:25,130
+بظبط ثابتة one link ما بتتحرك طيب ال slider crank
+
+492
+00:45:25,130 --> 00:45:29,590
+ال
+
+493
+00:45:29,590 --> 00:45:33,830
+slider crank عبارة
+
+494
+00:45:35,270 --> 00:45:40,130
+عن inversion لل four bar language يعني عملت تحوير
+
+495
+00:45:40,130 --> 00:45:47,110
+الآن اللي سويته خليت أربعة أربعة هاي الدرس من 
+
+496
+00:45:47,110 --> 00:45:52,030
+أستاذك اللي كرانك هاي الكرانك
+
+497
+00:45:52,030 --> 00:45:58,690
+هاي
+
+498
+00:45:58,690 --> 00:46:07,890
+واحد اثنين ثلاثة و ال piston أربعة و ال piston
+
+499
+00:46:07,890 --> 00:46:13,030
+أربعة اللي
+
+500
+00:46:13,030 --> 00:46:18,930
+عملها ال representation هتكون عند ايه
+
+501
+00:46:18,930 --> 00:46:26,150
+فيه joint بعدين تجي link two بعدين
+
+502
+00:46:26,150 --> 00:46:27,710
+تجي link ثلاثة
+
+503
+00:46:34,300 --> 00:46:37,980
+بعدين link أربعة في ايها rotation بالنسبة لثلاثة
+
+504
+00:46:37,980 --> 00:46:43,860
+هاي
+
+505
+00:46:43,860 --> 00:46:52,960
+أربعة وأربعة slides بالنسبة لواحد هاندي هين بعمله
+
+506
+00:46:52,960 --> 00:46:59,600
+بالشكل هذا sliding وهذا ايه؟ واحد هذا sliding
+
+507
+00:46:59,600 --> 00:47:08,010
+joint اللي صار انا عملت inversion غيرت هذه ال link
+
+508
+00:47:08,010 --> 00:47:13,430
+هذه نفسها دي لحظة هاي واحد هاي واحد هاي A نفسها
+
+509
+00:47:13,430 --> 00:47:26,090
+هاي اثنين هاي B هاي C وهاي D يعني
+
+510
+00:47:26,090 --> 00:47:30,090
+اثنين نفس ال crank ثلاثة connecting rod أربع
+
+511
+00:47:30,090 --> 00:47:32,710
+slides بالنسبة لواحد إذا روحت غيرت هذه 
+
+512
+00:47:36,380 --> 00:47:41,760
+حولتها من from from from revolute revolute joint ل
+
+513
+00:47:41,760 --> 00:47:47,140
+sliding joint بيعناته أصل ال study crank هي four
+
+514
+00:47:47,140 --> 00:47:55,520
+bar mechanism عملت inversion اللي روحت غيرت ال ..
+
+515
+00:47:55,520 --> 00:48:02,360
+ال joint here من revolute ل sliding joint طبعاً
+
+516
+00:48:02,360 --> 00:48:05,700
+الشكل هذا مهم كثير ال representation عشان المحاضرة
+
+517
+00:48:05,700 --> 00:48:08,580
+الجاي هنحكي عن ال .. ال .. ال inversion of
+
+518
+00:48:08,580 --> 00:48:11,000
+mechanism كيف أنه ممكن اعمل different inversions
+
+519
+00:48:11,000 --> 00:48:15,040
+أو احصل أكثر mechanism من ال mechanism الأم اللي
+
+520
+00:48:15,040 --> 00:48:18,540
+هي ال slotted crank mechanism أو ال four bar
+
+521
+00:48:18,540 --> 00:48:23,100
+mechanism المحاضرة الجاية بتقرأوا ال inversion و
+
+522
+00:48:23,100 --> 00:48:24,640
+بنكمل أعطيكم العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/PVcAXar12qY_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,2088 @@
+1
+00:00:05,430 --> 00:00:08,610
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستحمل
+
+2
+00:00:08,610 --> 00:00:12,670
+محاضرات من مادة نظرية الألات المحاضرة اللي فاتت
+
+3
+00:00:12,670 --> 00:00:17,010
+حكينا علي ال simple mechanisms انراجع مراجعة سريعة
+
+4
+00:00:17,010 --> 00:00:21,510
+المحاضرة اللي فاتت أعرفنا ال kinematic element أو
+
+5
+00:00:21,510 --> 00:00:27,170
+ال kinematic link هي كل جزء في machine اللي بتحرك
+
+6
+00:00:27,170 --> 00:00:31,620
+بالنسبة لأجزاء الأخرى المكونة للمachineال
+
+7
+00:00:31,620 --> 00:00:36,880
+resistant body هو الجسم القادر على نقل ال forces
+
+8
+00:00:36,880 --> 00:00:40,680
+بدون ما يصير فيه deformation هذا resistant body ال
+
+9
+00:00:40,680 --> 00:00:44,920
+link لها two characteristics it has لازم يكون لها
+
+10
+00:00:44,920 --> 00:00:48,860
+relative motion between other links و لازم تكون
+
+11
+00:00:48,860 --> 00:00:53,820
+resistant body ال linkات بتجه تلت أنواع rigid
+
+12
+00:00:53,820 --> 00:01:01,360
+link, flexible link و fluid linkال structure عبارة
+
+13
+00:01:01,360 --> 00:01:05,140
+عن تجميع من ال resistant bodies اللي فيش بينها
+
+14
+00:01:05,140 --> 00:01:09,960
+حركة نسبية و الهدف منها انها تشيل أحمال مش تنقل
+
+15
+00:01:09,960 --> 00:01:13,760
+حركة عملنا
+
+16
+00:01:13,760 --> 00:01:20,380
+مقارن بين ال machine و ال structure أعرفنا
+
+17
+00:01:20,380 --> 00:01:22,920
+ال kinematic pair كينماتيك pair هو عبارة عن two
+
+18
+00:01:22,920 --> 00:01:28,600
+links قزقيا في machine in contact with each other
+
+19
+00:01:28,600 --> 00:01:34,800
+في بينهمفيه تلامس بينهم ال relative motion between
+
+20
+00:01:34,800 --> 00:01:41,060
+the links ممكن تكون completely constrained او
+
+21
+00:01:41,060 --> 00:01:47,760
+successfully constrainedحكينا نوع الحركة المقيدة
+
+22
+00:01:47,760 --> 00:01:50,400
+تتجهز على تلت أنواع Completely Constrained Motion,
+
+23
+00:01:51,180 --> 00:01:53,260
+Incompletely Constrained Motion و Successfully
+
+24
+00:01:53,260 --> 00:01:55,780
+Constrained Motion ال Completely Constrained
+
+25
+00:01:55,780 --> 00:02:00,220
+Motion one link تتحرك بالنسبة لل link التاني
+
+26
+00:02:00,220 --> 00:02:05,600
+باتجاه واحد بغض النظر عن اتجاه القوة المؤثرةال
+
+27
+00:02:05,600 --> 00:02:11,460
+incomplete constraint motion ممكن يكون ال one link
+
+28
+00:02:11,460 --> 00:02:18,140
+لها حركة في اتجاهين بالنسبة لل other link ال
+
+29
+00:02:18,140 --> 00:02:23,520
+constraint sexually constraint motion انا بحكم
+
+30
+00:02:23,520 --> 00:02:27,580
+الحركة one link بالنسبة لل other links باتجاه معين
+
+31
+00:02:27,580 --> 00:02:33,420
+من خلال مؤثر خارجي زي زمبرك او زي load او gravity
+
+32
+00:02:37,270 --> 00:02:41,790
+الموتور كمان مظبوط؟ لأ الموتور هو بيعطيك اتجاه
+
+33
+00:02:41,790 --> 00:02:46,670
+الحركة ممكن انا احط bearing مثلا او يتحرك لجهة
+
+34
+00:02:46,670 --> 00:02:50,930
+معينة اذا في مثلا axle load احط thrust bearing
+
+35
+00:02:50,930 --> 00:02:56,910
+بتشيل radial load و thrust load فإذا في thrust
+
+36
+00:02:56,910 --> 00:03:02,400
+load هتبنع الحركة فممكن احد طرق التقييدطيب ال
+
+37
+00:03:02,400 --> 00:03:04,960
+classification of kinematic pairs ممكن أصنف
+
+38
+00:03:04,960 --> 00:03:11,500
+بالنسبة يعني طبقا لنوع الحركة بين ال elements اللي
+
+39
+00:03:11,500 --> 00:03:18,680
+بتكون ال pair أو طبقا لنوع ال contact أو طبقا لنوع
+
+40
+00:03:18,680 --> 00:03:23,480
+ال closure طبقا لنوع ال relative motion في عندك
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,100
+sliding pair عندك one element slides with respect
+
+42
+00:03:27,100 --> 00:03:31,500
+to the other elementعند ال tearing pair one
+
+43
+00:03:31,500 --> 00:03:38,430
+element أو one linkrotate بالنسبة لل other link ال
+
+44
+00:03:38,430 --> 00:03:41,510
+rolling pair و one pair rolls with respect to the
+
+45
+00:03:41,510 --> 00:03:45,950
+other element ال screw pair يعني زي كأنه حركت بين
+
+46
+00:03:45,950 --> 00:03:49,450
+..يعني عندك بيكون screw motion while rotating في
+
+47
+00:03:49,450 --> 00:03:53,010
+advancement يعني في تقدم لل ..يعني زي البرغو
+
+48
+00:03:53,010 --> 00:03:57,550
+والصممولة في عندك spherical pair and في sliding
+
+49
+00:03:57,550 --> 00:04:00,350
+along a spherical surface of one element with
+
+50
+00:04:00,350 --> 00:04:04,500
+respect to other elementعندي طبعا هذا التصنيف
+
+51
+00:04:04,500 --> 00:04:09,140
+الأول حكيناه تصنيف طبقا بنوع relative motion
+
+52
+00:04:09,140 --> 00:04:13,160
+between the elements following the pair اللي هو
+
+53
+00:04:13,160 --> 00:04:21,080
+عندي sliding pair rotating pair وعندي roll وعندي
+
+54
+00:04:21,080 --> 00:04:25,460
+screw وعندي spherical الآن نوع ال contact ممكن
+
+55
+00:04:25,460 --> 00:04:29,160
+يكون surface contact في الحالة بيسميه lower pair
+
+56
+00:04:29,160 --> 00:04:32,600
+ممكن يكون line أو point contact بيسميه higher pair
+
+57
+00:04:35,750 --> 00:04:41,460
+self-declared pairيعني الآن بيكون ال two elements
+
+58
+00:04:41,460 --> 00:04:45,840
+of the pair ممسكين بطريقة معينة بحيث إذا في بينهم
+
+59
+00:04:45,840 --> 00:04:48,140
+pin دايما تكون مسكاهم يعني one element rotate
+
+60
+00:04:48,140 --> 00:04:50,700
+always with respect to the other element ال pins
+
+61
+00:04:50,700 --> 00:04:56,020
+بتعمل self .. self closed pair ممكن تكون forced
+
+62
+00:04:56,020 --> 00:05:00,540
+closed pair زي المثال كام و follower الكم إذا
+
+63
+00:05:00,540 --> 00:05:03,200
+ماكانش في زمبرك دايما ضغط ال .. ال follower إذا
+
+64
+00:05:03,200 --> 00:05:06,960
+ماكانش في زمبرك دايما ضغطه على الكم ممكننفقد
+
+65
+00:05:06,960 --> 00:05:12,320
+التلامس بين ال .. بين ال .. ال follower و ال cam و
+
+66
+00:05:12,320 --> 00:05:14,820
+بالتالي مش هتقدر الحركة المطلوبة اروح بعضيه
+
+67
+00:05:14,820 --> 00:05:18,160
+فسنزبرك انا عشان اضلوا ضغط و اضلوا في تحالة
+
+68
+00:05:18,160 --> 00:05:22,640
+التلامس ال
+
+69
+00:05:22,640 --> 00:05:25,080
+kinematic chain هي عبارة عن مجموعة من ال kinematic
+
+70
+00:05:25,080 --> 00:05:28,580
+pairs kinematic chain عبارة عن مجموعة من ال
+
+71
+00:05:28,580 --> 00:05:33,060
+kinematic pairs يعني مثلا احنا احنا احكي ان ال
+
+72
+00:05:33,060 --> 00:05:38,620
+slendery crank ميكانزم في عندههي مجموعة .. في عندي
+
+73
+00:05:38,620 --> 00:05:44,160
+طبعا kinematic pair بين .. بين ال crank و ال .. و
+
+74
+00:05:44,160 --> 00:05:47,500
+ال fixed link اللي هو ال body بتاع ال machine و في
+
+75
+00:05:47,500 --> 00:05:50,900
+عندي pair بين ال link و ال connecting rod و في
+
+76
+00:05:50,900 --> 00:05:53,700
+عندي pair بين ال connecting rod و ال .. و ال
+
+77
+00:05:53,700 --> 00:05:57,200
+slider و في pair بين ال connecting rod و ال
+
+78
+00:05:57,200 --> 00:06:00,780
+cylinder مجموعة الأربع pairs هدول بيقولولي
+
+79
+00:06:00,780 --> 00:06:01,580
+kinematic chain
+
+80
+00:06:05,090 --> 00:06:07,930
+لأن في علاقة بين ال number of links و ال number of
+
+81
+00:06:07,930 --> 00:06:12,470
+pairs موطول علاقة هذه ال بسوا اتنين P minus اربعة
+
+82
+00:06:12,470 --> 00:06:16,830
+طبعا هين بفترض انه كل ال pairs عبارة عن lower
+
+83
+00:06:16,830 --> 00:06:21,490
+pairs يعني ال contact is surface contact في علاقة
+
+84
+00:06:21,490 --> 00:06:23,750
+بين ال number of joints و ال number of links ال
+
+85
+00:06:23,750 --> 00:06:26,670
+number of joints بسوا واحد و نص ال minus اتنين
+
+86
+00:06:26,670 --> 00:06:29,790
+طبعا
+
+87
+00:06:29,790 --> 00:06:36,100
+كل higher pair تكافئtwo lower pairs plus one كل
+
+88
+00:06:36,100 --> 00:06:41,680
+higher pair تكافئت two lower pairs plus a link
+
+89
+00:06:41,680 --> 00:06:46,840
+حلّيني مجموعة من ال exam ع ال kinematic change
+
+90
+00:06:50,150 --> 00:06:52,910
+حكينا في أنواع ال joints في عندى binary joint
+
+91
+00:06:52,910 --> 00:06:56,170
+بيكون عندى two links in contact with each other
+
+92
+00:06:56,170 --> 00:07:01,510
+فعندى joint ثلاثية بيكون تلاتة links in contact
+
+93
+00:07:01,510 --> 00:07:07,090
+with each other فعندى quaterna joints ربعية اللى
+
+94
+00:07:07,090 --> 00:07:11,890
+وصلنا لحد هنا حكينا ال mechanism هي عبارة عن
+
+95
+00:07:11,890 --> 00:07:17,010
+kinematic chain واحدة من اللي نكتب تكون ايش ثابتة
+
+96
+00:07:17,820 --> 00:07:22,200
+واحد من ال links تكون ثابتة يعني عند ال slider
+
+97
+00:07:22,200 --> 00:07:30,360
+crank هاي ال crank هذا
+
+98
+00:07:30,360 --> 00:07:37,960
+ال connecting rod الأرض
+
+99
+00:07:37,960 --> 00:07:44,440
+أو ال body بتاع ال machine ثابت it is one link هذه
+
+100
+00:07:44,440 --> 00:07:51,540
+اتنين link تلاتةهذه واحدة طبعا وهذه أربعة عند أربع
+
+101
+00:07:51,540 --> 00:07:55,180
+لينكات واحدة منهم مقفلة في الحلقة بيسميها إيش؟
+
+102
+00:07:55,180 --> 00:08:02,140
+ميكانيزم .. ميكانيزم simple
+
+103
+00:08:02,140 --> 00:08:05,800
+ميكانيزم يكون عدد لينكات مستوى أربعة compound
+
+104
+00:08:05,800 --> 00:08:11,800
+ميكانيزم يكون عدد أكتر من أربعة linksالان ال
+
+105
+00:08:11,800 --> 00:08:14,540
+mechanism بيسويها machine لبن سيرينز ال
+
+106
+00:08:14,540 --> 00:08:18,400
+transmission not only motion, but motion and power
+
+107
+00:08:18,400 --> 00:08:22,620
+يعني ال dial indicator لو قياس الحرارة او الضغط
+
+108
+00:08:22,620 --> 00:08:24,400
+والسرعة او ال speedometer في السيارات بيسميه
+
+109
+00:08:24,400 --> 00:08:31,420
+mechanism هو الهدف ان هو بيعملي motion بس مش هدف
+
+110
+00:08:31,420 --> 00:08:35,020
+ان يقل power بسميه mechanism لكن في حالة ال engine
+
+111
+00:08:35,020 --> 00:08:41,920
+هنا انا convertreciprocating linear motion ل
+
+112
+00:08:41,920 --> 00:08:47,120
+rotary motion فانا فعلا في الهدف نقل حركة و نقل ال
+
+113
+00:08:47,120 --> 00:08:50,560
+power اللي صارت عند الاحتراق هنا عشان ت rotate ال
+
+114
+00:08:50,560 --> 00:08:56,680
+shaft هذه بيصير ايه؟ machine الان
+
+115
+00:08:56,680 --> 00:09:04,400
+ال degrees of freedomلأي نظام في الدنيا سواء كان
+
+116
+00:09:04,400 --> 00:09:09,560
+ميكانيزم او اي نظام مهندس في الدنيا degrees of
+
+117
+00:09:09,560 --> 00:09:16,380
+freedom هو عدد ال input parameters اللي ممكن اتحكم
+
+118
+00:09:16,380 --> 00:09:22,880
+فيها بشكل مستقل بحيث اتحكم في process معين يعني
+
+119
+00:09:32,900 --> 00:09:38,500
+مثلا عشان اعمل mixing فاندي
+
+120
+00:09:38,500 --> 00:09:46,060
+مثلا هنا اندي liquid و حطيت عليه مادة بودرة و
+
+121
+00:09:46,060 --> 00:09:54,540
+هاندي مروحة ممكن
+
+122
+00:09:54,540 --> 00:09:59,700
+نجاح عملية ال mixing يعتمد ع ال rotation speed
+
+123
+00:10:02,330 --> 00:10:06,450
+ممكن اعتمد على ال design بتاع ال mixer شكل ال
+
+124
+00:10:06,450 --> 00:10:11,410
+mixer ممكن اعتمد على اذا بدى ا start ال mixing
+
+125
+00:10:11,410 --> 00:10:22,700
+اسخن مظلوط صح او مثلا اعمل تفريغ اوأعمل mixing
+
+126
+00:10:22,700 --> 00:10:26,820
+بمعزلة عن الهواء يعني في parameters كتير ال number
+
+127
+00:10:26,820 --> 00:10:30,960
+of parameters اللي هو that can be independently
+
+128
+00:10:30,960 --> 00:10:34,220
+controlled to control some process هي number of
+
+129
+00:10:34,220 --> 00:10:36,740
+degrees of freedom number of degrees of freedom
+
+130
+00:10:36,740 --> 00:10:40,680
+الان
+
+131
+00:10:40,680 --> 00:10:45,500
+عندي مبين four bar linkage بيسميه four bar linkage
+
+132
+00:10:45,500 --> 00:10:50,630
+لأنه في اكم link عنده أربعة اللي هي الأرضعند ال
+
+133
+00:10:50,630 --> 00:10:53,490
+link اتنين تلاتة اربعة هى عندى revolute joint
+
+134
+00:10:53,490 --> 00:10:56,930
+revolute joint revolute joint revolute joint اربعة
+
+135
+00:10:56,930 --> 00:11:00,570
+revolute joints ال joints هدى lower pair ولا
+
+136
+00:11:00,570 --> 00:11:05,210
+higher pair كلها
+
+137
+00:11:05,210 --> 00:11:08,430
+lower pair لانه عشان ال contact عنده surface
+
+138
+00:11:08,430 --> 00:11:15,830
+contact صح تلومه وصله سطح طيب هدى ال self closed
+
+139
+00:11:15,830 --> 00:11:21,240
+ولا force closedself-closed وجود ال pins حاكمة
+
+140
+00:11:21,240 --> 00:11:23,860
+الميكانيزم يتحرك بشكل معين مافيش حاجة بتقطعها
+
+141
+00:11:23,860 --> 00:11:27,660
+مافيش أي مؤثر خارج هي محكومة بال .. بال .. بال
+
+142
+00:11:27,660 --> 00:11:31,760
+joints الموجودة طيب
+
+143
+00:11:31,760 --> 00:11:37,520
+to control عشان اخلي الميكانيزم هنا في position
+
+144
+00:11:37,520 --> 00:11:44,020
+معين اكهن variable بحتاجه واحد اللي هي ممكن θ هذا
+
+145
+00:11:44,020 --> 00:11:50,060
+بس لو ركّب موتور هناأنا مستمر بالتحرك في تحريك
+
+146
+00:11:50,060 --> 00:11:53,780
+الميكانزم لأي θتة معناته degrees of freedom في
+
+147
+00:11:53,780 --> 00:11:59,280
+حالة هادئ واحد معناته انا محتاج متغير واحد عشان ت
+
+148
+00:11:59,280 --> 00:12:03,340
+control this machine بلعب في ايش في قيمة الزاوية
+
+149
+00:12:03,340 --> 00:12:07,620
+ثتا طيب
+
+150
+00:12:07,620 --> 00:12:14,520
+عندي five linkage mechanism عندي link واحد link
+
+151
+00:12:14,520 --> 00:12:22,250
+اتنين تلاتة اربعة خمسةلو غيرت theta واحد لحاله بس
+
+152
+00:12:22,250 --> 00:12:26,670
+هاي
+
+153
+00:12:26,670 --> 00:12:35,210
+ال theta واحد ممكن تصير عندى هاي link four هاي
+
+154
+00:12:35,210 --> 00:12:45,350
+link تلاتة مثلا وهي حالة مظبوط ممكن اعمل حالة
+
+155
+00:12:45,350 --> 00:12:45,830
+تانية انا
+
+156
+00:12:48,980 --> 00:13:02,420
+و حالة تانية بصير
+
+157
+00:13:02,420 --> 00:13:09,700
+ولا بصير اش بصير معناته عشان احط ال mechanism في
+
+158
+00:13:09,700 --> 00:13:17,420
+one definite configuration فالواحد ميكفيش محتاج
+
+159
+00:13:18,350 --> 00:13:22,790
+other variable يعني انا بحكيله عشان تحط الميكانيزم
+
+160
+00:13:22,790 --> 00:13:26,790
+في one configuration بدي اتحكم في theta واحد تتمنع
+
+161
+00:13:26,790 --> 00:13:30,990
+ت design two independent variables to get some
+
+162
+00:13:30,990 --> 00:13:34,970
+specific configuration للميكانيزم otherwise اذا
+
+163
+00:13:34,970 --> 00:13:37,330
+كان عندي one variable فهي عندي multiple
+
+164
+00:13:37,330 --> 00:13:43,070
+configurations يعني الميكانيزم حركتها هتكون غير
+
+165
+00:13:43,070 --> 00:13:46,730
+متوقعة وبالتالي محتاج two variables تتمنع two
+
+166
+00:13:46,730 --> 00:13:47,850
+degrees of freedom بالساوية
+
+167
+00:14:02,980 --> 00:14:06,900
+اتنين it's not kinematic change صحيح لكنها
+
+168
+00:14:06,900 --> 00:14:11,980
+mechanism لكنها إيش؟ mechanism يعني عشان تكون
+
+169
+00:14:11,980 --> 00:14:14,520
+kinematic change احنا حكينا عندي .. I can blink
+
+170
+00:14:14,520 --> 00:14:24,810
+عنديخمسة ع كام joint؟ خمسة نحكي أن ال L بيساوي أو
+
+171
+00:14:24,810 --> 00:14:31,450
+ال J بيساوي واحد و نص L نقص اتنين ال J عندي خمسة
+
+172
+00:14:31,450 --> 00:14:40,230
+عندك واحد و نص في خمسة ناقص اتنين عندي خمسة سبعة و
+
+173
+00:14:40,230 --> 00:14:45,430
+نص ناقص اتنين خمسة و نصit's not a kinematic chain
+
+174
+00:14:45,430 --> 00:14:51,010
+it's not a kinematic chain طبعا
+
+175
+00:14:51,010 --> 00:14:54,390
+ليش
+
+176
+00:14:54,390 --> 00:14:58,510
+it's not a kinematic chain في اللحظة هذه لأن لو
+
+177
+00:14:58,510 --> 00:15:02,150
+غيرت واحدة منهم تقين ال multi configuration لكن
+
+178
+00:15:02,150 --> 00:15:05,690
+ممكن اخليها kinematic chain انا اذا حكمت ب two
+
+179
+00:15:05,690 --> 00:15:11,870
+variables اذا حكمت ب two variables يعني حطيت motor
+
+180
+00:15:11,870 --> 00:15:16,720
+هناهما طول هنا عشان تأقين تيتا واحد تيتا اتنين
+
+181
+00:15:16,720 --> 00:15:21,640
+عشان تأقين position معين بيصير
+
+182
+00:15:21,640 --> 00:15:25,800
+kind of a chain بس احنا شغالة على اساس ان كل شغلنا
+
+183
+00:15:25,800 --> 00:15:32,000
+one degree of freedom في المستقبل طيب الآن اي link
+
+184
+00:15:32,000 --> 00:15:37,500
+اذا عندي link هادي اعتبرها دي link و هي في ال نحكي
+
+185
+00:15:37,500 --> 00:15:39,300
+2D في ال 2D space
+
+186
+00:15:41,890 --> 00:15:47,770
+ال link دي ممكن تتحرك يعني تتحرك بتجاه ال X أو ال
+
+187
+00:15:47,770 --> 00:15:55,470
+Y ممكن تشاهد ال rotation صح؟ يعني هاي ال link بيدي
+
+188
+00:15:55,470 --> 00:15:57,870
+ال final position اللي هيصير زي هيك و هي مش مربوطة
+
+189
+00:15:57,870 --> 00:16:05,010
+بأي حد مش مربوطة بأي حد خلنا نحطها بموقع تاني هاي
+
+190
+00:16:05,010 --> 00:16:05,450
+ال X
+
+191
+00:16:09,380 --> 00:16:13,600
+و هاي ال Y هاي ال initial position مثلا اللي ها
+
+192
+00:16:13,600 --> 00:16:17,880
+خلنا نحطه أفقي ال initial position ال final
+
+193
+00:16:17,880 --> 00:16:24,100
+position خلنا نحطه رأسه هاي ال final position عشان
+
+194
+00:16:24,100 --> 00:16:28,340
+أصل ال final position ماشيتها فاخدت هذه النقطة
+
+195
+00:16:28,340 --> 00:16:37,400
+ماشيتها إيه؟ X بعدين
+
+196
+00:16:37,400 --> 00:16:46,690
+ماشيتها إيه؟ال X صارت هنا صح مظبوط بعدين مشيتها Y
+
+197
+00:16:46,690 --> 00:16:58,090
+صارت هنا بعدين هي Y بعدين عملتها rotation عشان ت
+
+198
+00:16:58,090 --> 00:17:01,410
+get ال final position معناته اي learning free مش
+
+199
+00:17:01,410 --> 00:17:06,090
+ممسوقة مع اي حد في ال 2D بيكونها اكم degree of
+
+200
+00:17:06,090 --> 00:17:12,700
+freedom تلاتةxy و
+
+201
+00:17:12,700 --> 00:17:18,940
+rotation ال link هذه لو مسكتها روحت و حطيت هنا
+
+202
+00:17:18,940 --> 00:17:27,640
+joint one rotation المعناته لما حطيت joint هنا
+
+203
+00:17:27,640 --> 00:17:31,920
+قتلت two degrees of freedom يعني منعتها تتحرك بال
+
+204
+00:17:31,920 --> 00:17:40,000
+X و منعتها تتحرك بال Yطيب لو حطيت joint بالشكل هذا
+
+205
+00:17:40,000 --> 00:17:46,200
+sliding joint انا
+
+206
+00:17:46,200 --> 00:17:52,200
+سمحتله ايش اتحرك بال X ومنعته اتحرك بال Y ومنعته
+
+207
+00:17:52,200 --> 00:17:56,960
+ال rotation أي اضافة اذا وصلت ب joint تانية اضافة
+
+208
+00:17:56,960 --> 00:18:02,680
+حطيت joint بالسيرة عملية قتل ل two degrees of
+
+209
+00:18:02,680 --> 00:18:02,960
+freedom
+
+210
+00:18:07,580 --> 00:18:14,080
+قصار أيش؟ واحد نتيجة إضافة ال joint معناته إنت ايك
+
+211
+00:18:14,080 --> 00:18:19,340
+خففت ال degree of freedom two طلع واندي هنا أربع
+
+212
+00:18:19,340 --> 00:18:23,820
+links هاي ال link عندي ثابتة link واحد link اتنين
+
+213
+00:18:23,820 --> 00:18:29,340
+تلات أربع فالتين ماحدش ممسوك في التاني اتحرك زي ما
+
+214
+00:18:29,340 --> 00:18:37,440
+بده واحد ثابتة ماتتحركش معناته zero اتنينممكن تحرك
+
+215
+00:18:37,440 --> 00:18:41,640
+X Y و Rotation تلاتة ستة تسعة معناه ان ال system
+
+216
+00:18:41,640 --> 00:18:47,080
+دي degrees of freedom تسعة روحت و حطت joint بين
+
+217
+00:18:47,080 --> 00:18:54,360
+اربعة و واحد هذه صارت مسموحة ان ت rotate هاي واحد
+
+218
+00:18:54,360 --> 00:19:00,080
+و تلاتة ستة اربعة و تلاتة سبعة معناه degrees of
+
+219
+00:19:00,080 --> 00:19:05,260
+freedom سبعة وصلت رقم اتنين هنا و حطيت jointهذه
+
+220
+00:19:05,260 --> 00:19:12,540
+مسموها rotation واحد واحد و تلاتة و خمسة هذه حطيت
+
+221
+00:19:12,540 --> 00:19:18,320
+joint هنا و صارت واحد واحد و واحد و تلاتة degrees
+
+222
+00:19:18,320 --> 00:19:25,120
+of freedom روحت و حطيت joint هنا و صارت واحد
+
+223
+00:19:25,120 --> 00:19:27,740
+degree of freedom خسرت كمان ايش؟ كل joint بتخسرني
+
+224
+00:19:27,740 --> 00:19:31,540
+ايش؟ two degrees of freedom فصار عندي واحد
+
+225
+00:19:40,280 --> 00:19:46,440
+لأ في خلل في الرسم في خلل في الرسم في التوصيلة هذه
+
+226
+00:19:46,440 --> 00:19:52,580
+يعني عشانك الكتاب هذا اللي هو خرومة في كتير أخطاء
+
+227
+00:19:52,580 --> 00:19:56,540
+في الرسم هو أحسن يعني شوفته أحسن كتاب بس في أخطاء
+
+228
+00:19:56,540 --> 00:19:59,160
+كتير في الرسم في ال .. يعني ال graphical
+
+229
+00:19:59,160 --> 00:20:01,660
+representation في عنده مشكلة طيب
+
+230
+00:20:05,960 --> 00:20:11,860
+في الميكانيزم one of the lengths is to be fixed
+
+231
+00:20:11,860 --> 00:20:14,260
+واحد في الميكانيزم واحد من اللينكات لازم تكونياش
+
+232
+00:20:14,260 --> 00:20:21,300
+ثابتة تتحركش معناته عدد اللينكات المتحركة هتكون
+
+233
+00:20:21,300 --> 00:20:26,280
+الناقص واحد اللي هو عدد اللينكات الكلية انا ثبتت
+
+234
+00:20:26,280 --> 00:20:32,040
+واحد معناته عدد اللينكات المتحركة الناقص واحد عدد
+
+235
+00:20:32,040 --> 00:20:33,160
+ال degrees of freedom
+
+236
+00:20:36,600 --> 00:20:40,280
+قبل ما اعمل connection لأي link في any other link
+
+237
+00:20:40,280 --> 00:20:46,400
+يعني هيكون عدد ال links اللي ال ناقص واحد في تلاتة
+
+238
+00:20:46,400 --> 00:20:53,800
+هيكون ايش تلاتة مثلا حكيت الحالة الأولى هنا كان
+
+239
+00:20:53,800 --> 00:20:56,960
+عندي واحد اتنين تلاتة اربعة واحدة من الثابتة اربعة
+
+240
+00:20:56,960 --> 00:21:00,240
+ناقص واحد تلاتة في تلاتة يعني تسعة
+
+241
+00:21:05,540 --> 00:21:09,020
+الـ number of degrees of freedom of a mechanism
+
+242
+00:21:09,020 --> 00:21:14,820
+with L number of lengths موصولة ب J number of
+
+243
+00:21:14,820 --> 00:21:20,940
+binary joints او lower pairs and H number of
+
+244
+00:21:20,940 --> 00:21:24,160
+higher pairs هكون degrees of freedom N بيستوى
+
+245
+00:21:24,160 --> 00:21:30,300
+تلاتة في L ناقص واحد minus نين J minus H ال L هي
+
+246
+00:21:30,300 --> 00:21:37,430
+number of lengthsأحنا حكينا before connecting any
+
+247
+00:21:37,430 --> 00:21:39,790
+link to any other link بيكون ال degrees of freedom
+
+248
+00:21:39,790 --> 00:21:44,170
+هي تلاتة في النقص واحد الآن إذا في عندي lower pair
+
+249
+00:21:44,170 --> 00:21:48,830
+joint كل lower pair joint تقتل two degrees of
+
+250
+00:21:48,830 --> 00:21:54,910
+freedom يعني minus نين جيه هذا هتنطرح وكل higher
+
+251
+00:21:54,910 --> 00:22:00,310
+pair بتقتل one degree of freedom معناته ال net
+
+252
+00:22:00,920 --> 00:22:03,600
+Degrees of freedom and بستوى تلاتة في ال نقص واحد
+
+253
+00:22:03,600 --> 00:22:07,360
+minus اتنين J minus H في البداية احنا كان عندي ال
+
+254
+00:22:07,360 --> 00:22:13,540
+links ال links روحنا ثبتنا واحد بستوى اندي ال
+
+255
+00:22:13,540 --> 00:22:17,420
+minus واحد links هدق قبل ما استوى اي اش كان عندي
+
+256
+00:22:17,420 --> 00:22:20,880
+degrees of freedom تلاتة في ال نقص واحد اذا عندي
+
+257
+00:22:20,880 --> 00:22:25,500
+كل lower pair jointتقتل ايش؟ two degrees of
+
+258
+00:22:25,500 --> 00:22:28,280
+freedom كل higher pair تقتل one degree of freedom
+
+259
+00:22:28,280 --> 00:22:32,260
+مانعة النت تكون تلاتة في ال minus واحد minus اتش
+
+260
+00:22:32,260 --> 00:22:36,660
+هذا يسمى quotes back criterion for mobility of a
+
+261
+00:22:36,660 --> 00:22:40,860
+mechanism having plan motion هذه طبعا تنطق في حالة
+
+262
+00:22:40,860 --> 00:22:50,980
+الحركة في مستوى للميكانيزم في المستوى طيب طالع ال
+
+263
+00:22:50,980 --> 00:22:59,740
+structure هذا أتمنين كان ديواحد اتنين تلاتة اكم
+
+264
+00:22:59,740 --> 00:23:05,660
+lower pair عنده واحد اتنين تلاتة اكم higher pair
+
+265
+00:23:05,660 --> 00:23:11,220
+زيرو زيرو ما هتكون الان مثلا تلاتة في ال ناقص واحد
+
+266
+00:23:11,220 --> 00:23:16,880
+ناقص اتنين في تلاتة ناقص زيرو بتعطينيتلاتة اتنين
+
+267
+00:23:16,880 --> 00:23:20,980
+ستة ناقص ستة زيرو فش emotion فش اي degree of
+
+268
+00:23:20,980 --> 00:23:25,780
+freedom هماناته ايش it is a structure طيب حالة هذه
+
+269
+00:23:25,780 --> 00:23:31,760
+انت هالينك تنتين تلاتة اربعة خمسة ستة كام جوهر
+
+270
+00:23:31,760 --> 00:23:35,600
+تنتين اربعة لغة واحد اتنين تلاتة اربعة المعنى
+
+271
+00:23:35,600 --> 00:23:40,180
+هتكون ان بالساوية تلاتة في ستة ناقص واحد ناقص
+
+272
+00:23:40,180 --> 00:23:42,300
+اتنين اربعة
+
+273
+00:23:45,400 --> 00:23:51,120
+لأ اتنين في اربعة هذه اه اه اه في شغل مش تبينيها
+
+274
+00:23:51,120 --> 00:24:00,960
+هذي هذي هذي joint ثلاثية عندي جي جي
+
+275
+00:24:00,960 --> 00:24:10,480
+عندي هنا تلاتة تلاتة تلاتة تلاتة في اتنين ستة
+
+276
+00:24:10,480 --> 00:24:16,470
+joints صح؟هو اتحول الثلاثية لثانية و بعدين اربعة
+
+277
+00:24:16,470 --> 00:24:19,770
+او اربعة اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+278
+00:24:19,770 --> 00:24:20,630
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+279
+00:24:20,630 --> 00:24:20,970
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+280
+00:24:20,970 --> 00:24:21,390
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+281
+00:24:21,390 --> 00:24:22,530
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+282
+00:24:22,530 --> 00:24:22,810
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+283
+00:24:22,810 --> 00:24:24,980
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربjoint معناته
+
+284
+00:24:24,980 --> 00:24:28,480
+الآن حدث اوي عادل الكاتس عندي ست تلاتة بست ناقص
+
+285
+00:24:28,480 --> 00:24:31,940
+واحد اللي هي تلاتة في خمسة وخمستاش ناقص تمام في
+
+286
+00:24:31,940 --> 00:24:34,980
+تمانية minus واحد على ال negative معناته في عندي
+
+287
+00:24:34,980 --> 00:24:40,180
+redundancy في تكرار في يعني ال structure is over
+
+288
+00:24:40,180 --> 00:24:46,200
+defined او ممسوك بالزيادة يعني لاحظ انا كان كافي
+
+289
+00:24:46,200 --> 00:24:51,900
+عشان امسكه كافي هادي صح؟ هذا ملاش لازمةفطلعت عندي
+
+290
+00:24:51,900 --> 00:24:55,220
+بال negative عشانك بيصير عندي تكرار او redundancy
+
+291
+00:24:55,220 --> 00:24:59,440
+يعني هاد مش مفيد يعني انت تدفع فلوس على الفاضل
+
+292
+00:24:59,440 --> 00:25:03,300
+عندي
+
+293
+00:25:03,300 --> 00:25:10,660
+four bar linkage اربع لينكات اربع joints هتكون
+
+294
+00:25:14,060 --> 00:25:16,700
+هتكون عندي تقن بالثورة تلاتة فى أربعة ناقص واحد
+
+295
+00:25:16,700 --> 00:25:19,540
+ناقص اتنين فى أربعة واحد degrees of freedom أكم
+
+296
+00:25:19,540 --> 00:25:26,200
+واحد عندي هذه خمس لينكات تلاتة فى خمس ناقص واحد
+
+297
+00:25:26,200 --> 00:25:31,080
+ناقص اتنين عندي عندي binary of واحدة تنتين واندي
+
+298
+00:25:31,080 --> 00:25:34,460
+تنتين فى اتنين اربعة ستة يعنى يعني هتكون تلاتة فى
+
+299
+00:25:34,460 --> 00:25:37,480
+خمس ناقص واحد ناقص اتنين فى ستة zero مافيش motion
+
+300
+00:25:37,480 --> 00:25:43,640
+هذه عندي خمس لينكاتوخمسة ايش Jones يعني تلاتة في
+
+301
+00:25:43,640 --> 00:25:48,000
+خمسة ناقص واحد ناقص عشرة بيطلع ايش two degrees of
+
+302
+00:25:48,000 --> 00:26:00,120
+freedom طيب
+
+303
+00:26:00,120 --> 00:26:07,420
+عندي الحالة هذه عندي عندي rotation هنا وعندي
+
+304
+00:26:07,420 --> 00:26:09,540
+rotation
+
+305
+00:26:11,530 --> 00:26:17,470
+عند هنا line contact مظبوط؟ معناته عدد اللينكات
+
+306
+00:26:17,470 --> 00:26:25,230
+واحدة تنتين تلاتة تلت لينكات عدد ال lower pair
+
+307
+00:26:25,230 --> 00:26:32,230
+joints واحدة تنتين عدد ال higher pair joints واحدة
+
+308
+00:26:32,230 --> 00:26:35,850
+عند line contactمضحك وين دي الألبس هو تلات تلات
+
+309
+00:26:35,850 --> 00:26:40,250
+ناقص واحد ناقص اتنين في اتنين ناقص واحد اللي هي
+
+310
+00:26:40,250 --> 00:26:45,490
+واحد يعني انا بالزمن يعني لو لفيت هذه I control
+
+311
+00:26:45,490 --> 00:26:48,810
+the motion of this one to control the motion of
+
+312
+00:26:48,810 --> 00:26:53,790
+this rod I need only to rotate this link اللي هو
+
+313
+00:26:53,790 --> 00:26:54,850
+هي degrees of freedom
+
+314
+00:26:58,130 --> 00:27:01,250
+أيوة هاتي كام تتطبع هاتي تتطبع ايش كام فهو
+
+315
+00:27:01,250 --> 00:27:05,710
+follower هذا يتبع هذه معناته عشان ت control ال
+
+316
+00:27:05,710 --> 00:27:08,930
+motion of the follower I need only rotate ال camp
+
+317
+00:27:08,930 --> 00:27:12,130
+معناته انا محتاج متغير واحد degrees of freedom
+
+318
+00:27:12,130 --> 00:27:24,830
+الحالة هتبساوى واحد عند
+
+319
+00:27:24,830 --> 00:27:29,840
+هاي ميكانزم عندهم طبعا اندي rotationعندي هنا
+
+320
+00:27:29,840 --> 00:27:34,620
+rotation عندي هنا rotation وعندي هنا ايش rolling
+
+321
+00:27:34,620 --> 00:27:39,240
+عندي ايش rolling يعني rolling يعني هذا لازم يكون
+
+322
+00:27:39,240 --> 00:27:44,460
+تف بشكل هذا عندي
+
+323
+00:27:44,460 --> 00:27:51,640
+اكم link واحد اتنين تلاتة اكم اربعة واحد اتنين
+
+324
+00:27:51,640 --> 00:27:58,210
+تلاتة و العجل اربعة اكم lower pair jointواحد اتنين
+
+325
+00:27:58,210 --> 00:28:03,130
+تلاتة اكمl higher per joint واحد واحد معناته هتكون
+
+326
+00:28:03,130 --> 00:28:06,270
+عندى ال degrees of freedom تلاتة عندها تلاتة فى
+
+327
+00:28:06,270 --> 00:28:09,670
+اربعة ناقص واحد ناقص اتنين فى تلاتة lower joints
+
+328
+00:28:09,670 --> 00:28:13,830
+ناقص واحد two degrees of freedom معناته عشان ال
+
+329
+00:28:13,830 --> 00:28:20,810
+motion تكون صح يعنى محتاج مثلا ألف هذه و اتحكم في
+
+330
+00:28:20,810 --> 00:28:26,570
+الزاوية بتاعتها دىطيب فمحتاج two variables to
+
+331
+00:28:26,570 --> 00:28:30,270
+completely
+
+332
+00:28:30,270 --> 00:28:32,390
+control the motion of this mechanism
+
+333
+00:28:48,590 --> 00:28:52,630
+الان هنتعرف على ما يسمى a grapplers criterion for
+
+334
+00:28:52,630 --> 00:28:57,750
+plan mechanisms طبعا a grappler criterion applies
+
+335
+00:28:57,750 --> 00:29:00,850
+to mechanisms اللي بتكون degrees of freedom فيها
+
+336
+00:29:00,850 --> 00:29:05,190
+بالسوء ايش؟ واحد يعني احنا عكينا degrees of
+
+337
+00:29:05,190 --> 00:29:11,450
+freedom في حالة lower pair joints degrees of
+
+338
+00:29:11,450 --> 00:29:18,920
+freedom بالسوء Nبستوى تلاتة في L ناقص واحد minus J
+
+339
+00:29:18,920 --> 00:29:23,200
+هذا في حالة lower pair joints اذا كانت ال degrees
+
+340
+00:29:23,200 --> 00:29:28,640
+freedom واحد حسينا دي واحد بستوى تلاتة L ده
+
+341
+00:29:28,640 --> 00:29:34,800
+داخلتها ناقص تلاتة minus J يعن�� انا هكون هجيب
+
+342
+00:29:34,800 --> 00:29:45,840
+الحسينا دي تلاتة Lنقص جيه نقص اربعة ليش
+
+343
+00:29:45,840 --> 00:29:51,600
+اتنين جيه من الأساس من الأساس اه minus two g تلاتة
+
+344
+00:29:51,600 --> 00:29:57,880
+ال minus two g نقص اربعة بالساوية سفر لان بالساوية
+
+345
+00:29:57,880 --> 00:30:00,800
+او اتنان بالساوية واحد والواحد جبتها على الجهة
+
+346
+00:30:00,800 --> 00:30:03,320
+التانية لان تلاتة ال minus two g نقص اربعة
+
+347
+00:30:03,320 --> 00:30:04,820
+بالساوية سفر
+
+348
+00:30:10,280 --> 00:30:12,820
+معناته grab lecture بتحكي التالي a planner
+
+349
+00:30:12,820 --> 00:30:17,540
+mechanism with degree of freedom بالسر و واحد
+
+350
+00:30:17,540 --> 00:30:23,100
+cannot have odd number of links لا يمكن يكون عدد
+
+351
+00:30:23,100 --> 00:30:34,800
+اللينكات فردي خلينا نجرب خلينا نحكي عند ال link ال
+
+352
+00:30:34,800 --> 00:30:41,620
+link مثلا عدد هذا ال link ده حكي تلاتةخلّيني أضغط
+
+353
+00:30:41,620 --> 00:30:46,980
+هنا حسنا دي اتنين جي بالساوية
+
+354
+00:30:46,980 --> 00:30:55,820
+تلاتة ال ناقص أربعة هاي
+
+355
+00:30:55,820 --> 00:31:01,440
+نحسب ال جي الآن تلاتة في تلاتة تسعة ناقص أربعة
+
+356
+00:31:01,440 --> 00:31:07,380
+خمسة على اتنين اتنين و نص منفع اكون اتنين و نص
+
+357
+00:31:07,380 --> 00:31:10,480
+جوينت؟ منفعش جرب
+
+358
+00:31:31,900 --> 00:31:36,780
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+359
+00:31:36,780 --> 00:31:39,560
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+360
+00:31:39,560 --> 00:31:39,740
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+361
+00:31:39,740 --> 00:31:43,980
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسةهذه تنتج في حالة
+
+362
+00:31:43,980 --> 00:31:46,740
+planner mechanisms ال degrees of freedom فيها
+
+363
+00:31:46,740 --> 00:31:52,620
+بالساوياش واحد و بتظبطش الا انه لازم يكون عدد
+
+364
+00:31:52,620 --> 00:31:56,840
+اللينكات زوجي لو حطيت في مصر عدد اللينكات اربعة
+
+365
+00:31:56,840 --> 00:32:02,800
+هكون تلاتة على اتنين في اربعة كم واحد و نصف في
+
+366
+00:32:02,800 --> 00:32:10,770
+اربعة ستة ناقص اتنين اربعة حط ستةتلاتة اتنين في
+
+367
+00:32:10,770 --> 00:32:17,850
+الستة تسعة ناقص اتنين سبعة معناته جابريك راتيري
+
+368
+00:32:17,850 --> 00:32:20,010
+بيحكي لك four bar mechanism with one degree of
+
+369
+00:32:20,010 --> 00:32:25,110
+freedom بينفعش يكون عدد ال linkات فردي لازم يكون
+
+370
+00:32:25,110 --> 00:32:33,290
+عددها زوجة ال simplest possible mechanisms اللي
+
+371
+00:32:33,290 --> 00:32:37,330
+عندك ال four bar linkageو ال slader crank
+
+372
+00:32:37,330 --> 00:32:40,970
+mechanism four bar mechanism و ال slader crank
+
+373
+00:32:40,970 --> 00:32:49,110
+mechanism احنا
+
+374
+00:32:49,110 --> 00:32:55,410
+في الشبطر هذه هندرس ال four bar mechanism و ال
+
+375
+00:32:55,410 --> 00:32:59,490
+single slader crank mechanism و ال double slader
+
+376
+00:32:59,490 --> 00:33:03,270
+crank mechanism هندرسهم و نركز عليهم في الشبطر هذه
+
+377
+00:33:08,550 --> 00:33:17,070
+عندى تبين four bar mechanism
+
+378
+00:33:17,070 --> 00:33:21,930
+عندى link ثابتة هي واحد link اتنين link تلاتة link
+
+379
+00:33:21,930 --> 00:33:28,030
+اربعة عادة في معظم الكتب بعد الكتاب هذا بيبدأ واحد
+
+380
+00:33:28,030 --> 00:33:32,840
+اتنين تلاتة اربعةتروح للكتب بيشتغل بالطريقة هذه
+
+381
+00:33:32,840 --> 00:33:36,020
+انا بفضل الطريقة واحد اتنين تلاتة اربعة بس خليني
+
+382
+00:33:36,020 --> 00:33:38,560
+امشي على الشكل عند اربع لينكات واحد اتنين تلاتة
+
+383
+00:33:38,560 --> 00:33:46,400
+اربعة في عندى ما يسمى rush flow ال degree of
+
+384
+00:33:46,400 --> 00:33:54,900
+freedom في الحالة دقيقة كم انديه واحد لو فرضت
+
+385
+00:33:54,900 --> 00:33:57,620
+هذه ال crank الموتور موجود هنا عشان اضمن كون اندي
+
+386
+00:33:57,620 --> 00:34:04,820
+complete rotationللي crank لازم يكون مجموع أقصر
+
+387
+00:34:04,820 --> 00:34:10,540
+link و أطول link أقل من مجموع ال two other links
+
+388
+00:34:10,540 --> 00:34:19,740
+يعني لو حكيت هذه طولها مثلا سبعين أربعين هاي تسعين
+
+389
+00:34:19,740 --> 00:34:23,780
+هاي مية ايش ال shortest
+
+390
+00:34:27,880 --> 00:34:35,780
+خلّيني ارتبهم ترتيب تساعد عندي أربعين سبعين تسعين
+
+391
+00:34:35,780 --> 00:34:43,220
+مية هاي الأكثر و الأطول اكتر مجموعهم مية و أربعين
+
+392
+00:34:43,220 --> 00:34:48,000
+ال
+
+393
+00:34:48,000 --> 00:34:52,980
+other two سبعين تسعين مية و ستين
+
+394
+00:34:57,460 --> 00:35:00,560
+الميكانيزم الحالي اللي بتحقق اللي هو crush of law
+
+395
+00:35:00,560 --> 00:35:08,600
+يعني لو لفيت link to هتلف لفة كاملة هتلف لفة كاملة
+
+396
+00:35:08,600 --> 00:35:13,120
+طبعا هذا ال follower يعني هتلف لفة كاملة ده نخلق
+
+397
+00:35:13,120 --> 00:35:20,680
+أيه في الأرقام نخلي هذه خمسة
+
+398
+00:35:20,680 --> 00:35:25,000
+و أربعين أو خمسين وهذه تمانين
+
+399
+00:35:28,680 --> 00:35:37,480
+أكا مجموعهم؟ الترتيب لسه صح هل بتحقق rush of slow؟
+
+400
+00:35:37,480 --> 00:35:42,180
+بتحققش فانته هذه مجموعة ال shortest وال longest
+
+401
+00:35:42,180 --> 00:35:46,680
+أكبر من ال other two مجموعة التنتين اللي بظهرين
+
+402
+00:35:46,680 --> 00:35:51,820
+معناته مش هتقدر تكمل لفة كاملة جربوها على الصلد
+
+403
+00:35:51,820 --> 00:35:56,410
+جربوا ورسموا على الصلد وعملوا sketch وحطوا jointsو
+
+404
+00:35:56,410 --> 00:36:00,370
+حاول تلف و لاعب في الأرقام إذا الحالة هذه مش هتلف
+
+405
+00:36:00,370 --> 00:36:08,930
+دورة كاملة الحالة السابقة هيش هتلف دورة كاملة ف
+
+406
+00:36:08,930 --> 00:36:14,770
+aggressive flow to assure the
+
+407
+00:36:14,770 --> 00:36:18,730
+crank to make a complete rotation لازم يتحقق هذه
+
+408
+00:36:18,730 --> 00:36:23,530
+ال equality هذه العلاقة هذهToken يعني لما كانت
+
+409
+00:36:23,530 --> 00:36:28,830
+عندي اربعين مية تسعين ممكن اخلي هذا ال link تقري
+
+410
+00:36:28,830 --> 00:36:34,890
+سبركيط طيب لو
+
+411
+00:36:34,890 --> 00:36:43,110
+حكيت خليني احكي التالت هاي هذي مية هذي مية و هذي
+
+412
+00:36:43,110 --> 00:36:50,370
+ايش سبعين still الترتيب ماتغيرش صح اربعين
+
+413
+00:37:01,850 --> 00:37:09,590
+بتلف بتلف دورة كاملة
+
+414
+00:37:09,590 --> 00:37:15,090
+انت
+
+415
+00:37:15,090 --> 00:37:20,070
+حسب ال application عادة عادة عادة ال shortest link
+
+416
+00:37:20,070 --> 00:37:22,490
+بتكون هي إيش المتحكم ال crank
+
+417
+00:37:26,400 --> 00:37:29,860
+انا بحكي جربوها على solid work العب في الأرقام و
+
+418
+00:37:29,860 --> 00:37:35,560
+حاولوا تنقل ال F همش اللي بيصير نعم
+
+419
+00:37:35,560 --> 00:37:39,120
+ايش
+
+420
+00:37:39,120 --> 00:37:45,000
+القانون هذه
+
+421
+00:37:45,000 --> 00:37:49,360
+four bar planner mechanism degree of freedom بتاعة
+
+422
+00:37:49,360 --> 00:37:55,900
+واحد رقم واحد رقم اتنين كل joints lower pairsانا
+
+423
+00:37:55,900 --> 00:37:59,280
+سؤالك اللى فهمته في الحلقة دى لأ تنطبخ ال grashofs
+
+424
+00:37:59,280 --> 00:38:02,260
+هيك اللى حكيت انت لأ في الحلقة لتنطبخ ال grashofs
+
+425
+00:38:02,260 --> 00:38:07,300
+ايه لما تبدل الأرقام مثلا عملت هذه خمسين و تمانين
+
+426
+00:38:07,300 --> 00:38:11,820
+the
+
+427
+00:38:11,820 --> 00:38:15,260
+crank will not make complete revolution مش هتعمل
+
+428
+00:38:15,260 --> 00:38:17,760
+لفة تلاتين و ستين ممكن تعمل لفة مثلا اربعين خمسين
+
+429
+00:38:17,760 --> 00:38:18,840
+ستين واطي بره
+
+430
+00:38:26,600 --> 00:38:31,560
+لأ مش دايما مش دايما بس عادة الفكرة العامة
+
+431
+00:38:31,560 --> 00:38:39,180
+shortest link بتكون هي ال crank بس مش دايما حسب ال
+
+432
+00:38:39,180 --> 00:38:43,160
+application
+
+433
+00:38:51,110 --> 00:38:59,250
+الـ single slider crank mechanism فاني طبعا هذه ال
+
+434
+00:38:59,250 --> 00:39:06,070
+crank الحركتها pure rotation عند ال connecting rod
+
+435
+00:39:06,070 --> 00:39:12,870
+او عند ال slider او ال piston و عند ال cylinder
+
+436
+00:39:12,870 --> 00:39:17,250
+هذه الحركتها رسوبوكات
+
+437
+00:39:21,060 --> 00:39:26,940
+هذه ايش؟ oscillating هذه rotation يعني هذه
+
+438
+00:39:26,940 --> 00:39:31,600
+rotation وهذه reciprocating حركة ال connecting rod
+
+439
+00:39:31,600 --> 00:39:34,880
+احنا ال��ابق انا حكينا هيش؟ فيها rotation و
+
+440
+00:39:34,880 --> 00:39:38,260
+translation general plan motion هذا general plan
+
+441
+00:39:38,260 --> 00:39:42,880
+motion وهذه pure rotation وهذه reciprocating
+
+442
+00:39:42,880 --> 00:39:47,040
+reciprocating يعني حركة تدوبية على خط مستقيم
+
+443
+00:39:48,000 --> 00:39:54,020
+oscillating بيكون تذبذب rotation يعني هي minimum
+
+444
+00:39:54,020 --> 00:39:56,980
+position و هي maximum position هذا oscillation زي
+
+445
+00:39:56,980 --> 00:40:04,040
+البندول ماهي sliding هي sliding بس reciprocate
+
+446
+00:40:04,040 --> 00:40:07,100
+between two extreme positions هي one extreme
+
+447
+00:40:07,100 --> 00:40:12,400
+position لما ال crank يصير هنا مظبوط هذا هيفرد على
+
+448
+00:40:12,400 --> 00:40:18,950
+الآخر هيوصل هنا هاي ال pistonother extreme
+
+449
+00:40:18,950 --> 00:40:24,550
+position لما نسير هذا يعني هسير هاي ال position
+
+450
+00:40:24,550 --> 00:40:32,770
+تعيش ال piston معناته ال piston reciprocate
+
+451
+00:40:32,770 --> 00:40:39,180
+between two extreme positions هاي بتسمىdead center
+
+452
+00:40:39,180 --> 00:40:46,360
+هذا ال bottom dead center top و bottom المسافة بين
+
+453
+00:40:46,360 --> 00:40:52,780
+هذه و هذه تمثل ايش ال short ال stroke ال stroke
+
+454
+00:40:52,780 --> 00:40:59,140
+لاحظ ايش يساوي و هذه كانت already صحة R ال stroke
+
+455
+00:40:59,140 --> 00:41:02,980
+ايش يساوي اتنين
+
+456
+00:41:02,980 --> 00:41:12,440
+R ال stroke يساوي اتنين Rلأنه يعني ع تسعين درجة
+
+457
+00:41:12,440 --> 00:41:16,800
+كنت هنا هاي ال piston كانت تسعين درجة مثلا هنا لما
+
+458
+00:41:16,800 --> 00:41:22,880
+نفت تسعين درجة مشي مشي R يعني هنا كان Zero مشي R
+
+459
+00:41:22,880 --> 00:41:27,000
+لما نفت تسعين بالسالب مشي R بالاتجاه تاني معناته R
+
+460
+00:41:27,000 --> 00:41:32,320
+و R معناته ال short أو ال stroke بيساوي اتنين R
+
+461
+00:41:40,220 --> 00:41:43,900
+أه طبعا في ال engine حسب إذا هدا compressor ضغط
+
+462
+00:41:43,900 --> 00:41:51,060
+هوا ال input وين بيكون علي crank مظلوط و هنا أنا
+
+463
+00:41:51,060 --> 00:41:55,640
+بضغط هوا اللي هو بطرده بدخله في أسطوانة إذا engine
+
+464
+00:41:55,640 --> 00:41:59,740
+بيصير عملية الاحتراق هنا الاحتراق هي اللي بتحرك ال
+
+465
+00:41:59,740 --> 00:42:03,520
+piston و الحركة اللي هي الخطية تتحول لحركة دورانية
+
+466
+00:42:03,520 --> 00:42:08,180
+علي crank يعني في حالة ال engine هاي ال input في
+
+467
+00:42:08,180 --> 00:42:19,400
+حالة compressorهذه الانبوت على الكرانك طيب
+
+468
+00:42:19,400 --> 00:42:24,300
+خليني اعمل اولا نحكي ال representation بدي اروح ال
+
+469
+00:42:24,300 --> 00:42:32,240
+four bar linkage بدي ارسمها في طريقة للتمثيل هاي
+
+470
+00:42:32,240 --> 00:42:33,280
+four bar linkage
+
+471
+00:42:45,640 --> 00:42:56,220
+هي واحد اتنين تلاتة اربعة اكم
+
+472
+00:42:56,220 --> 00:43:02,080
+revenue جوانت عندي اربع
+
+473
+00:43:02,080 --> 00:43:13,620
+هاي عندي هاي جوانت هاتنتين تلاتة اربعة هنسمي هذه A
+
+474
+00:43:24,330 --> 00:43:30,110
+ABCD ABCD واحد عبارة عن link ثابت جاي بين joint A
+
+475
+00:43:30,110 --> 00:43:37,850
+و joint D هذه
+
+476
+00:43:37,850 --> 00:43:45,560
+واحد عند A افرض ان هذا ال crankبيكون دي complete
+
+477
+00:43:45,560 --> 00:44:03,660
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+478
+00:44:03,660 --> 00:44:09,720
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+479
+00:44:09,720 --> 00:44:10,420
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+480
+00:44:10,420 --> 00:44:10,440
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+481
+00:44:10,440 --> 00:44:12,200
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+482
+00:44:14,220 --> 00:44:20,680
+بين B و C الـ connecting rod فيه link و برضه هذه
+
+483
+00:44:20,680 --> 00:44:30,660
+partial rotation بين C و D فيه كمان link وهذه
+
+484
+00:44:30,660 --> 00:44:36,700
+partial rotation برضه ده ممكن تكون هذه oscillating
+
+485
+00:44:38,550 --> 00:44:44,770
+هيك انا بعمل kinematic representation لل four bar
+
+486
+00:44:44,770 --> 00:44:52,830
+languages ال slide .. نعم وين ال link الخامسة؟
+
+487
+00:44:52,830 --> 00:44:59,830
+وين؟ وين ال link الخامسة؟ وارجيني يا ها هذا body
+
+488
+00:44:59,830 --> 00:45:02,910
+of ال machine ثابت هي نفس هذه يعني هذه مدهم مع بعض
+
+489
+00:45:02,910 --> 00:45:06,350
+و انت بيقولهم زي هيك يعني مظبوط؟
+
+490
+00:45:07,090 --> 00:45:14,850
+او اعتباره مع اي شكل ها هي جاية زي هيك دكية
+
+491
+00:45:14,850 --> 00:45:25,130
+بظبط ثابتة one link ما بتتحرك طيب ال slider crank
+
+492
+00:45:25,130 --> 00:45:29,590
+ال
+
+493
+00:45:29,590 --> 00:45:33,830
+slider crank عبارة
+
+494
+00:45:35,270 --> 00:45:40,130
+عن inversion لل four bar language يعني أعملت تحوير
+
+495
+00:45:40,130 --> 00:45:47,110
+الآن اللي سويته خليت أربعة أربعة هاي الدرس من
+
+496
+00:45:47,110 --> 00:45:52,030
+أستاذك اللي كرانك هاي الكرانك
+
+497
+00:45:52,030 --> 00:45:58,690
+هاي
+
+498
+00:45:58,690 --> 00:46:07,890
+واحد اتنين تلاتةو ال piston أربعة و ال piston
+
+499
+00:46:07,890 --> 00:46:13,030
+أربعة اللي
+
+500
+00:46:13,030 --> 00:46:18,930
+عملها ال representation هتكون عند ايه
+
+501
+00:46:18,930 --> 00:46:26,150
+فيه joint بعدين تجي link two بعدين
+
+502
+00:46:26,150 --> 00:46:27,710
+تجي link تلاتة
+
+503
+00:46:34,300 --> 00:46:37,980
+بعدين link أربعة في إيها rotation بالنسبة لتلاتة
+
+504
+00:46:37,980 --> 00:46:43,860
+هاي
+
+505
+00:46:43,860 --> 00:46:52,960
+أربعة و أربعة slides بالنسبة لواحد هاندي هين بعمله
+
+506
+00:46:52,960 --> 00:46:59,600
+بالشكل هذا sliding و هذا إيه؟ واحد هذا sliding
+
+507
+00:46:59,600 --> 00:47:08,010
+joint اللي صار أنا عملت inversionغيرت هذه ال link
+
+508
+00:47:08,010 --> 00:47:13,430
+هذه نفسها دي لحظة هاي واحد هاي واحد هاي A نفسها
+
+509
+00:47:13,430 --> 00:47:26,090
+هاي اتنين هاي B هاي C و هاي D يعني
+
+510
+00:47:26,090 --> 00:47:30,090
+اتنين نفس ال crank تلاتة connecting rod اربع
+
+511
+00:47:30,090 --> 00:47:32,710
+slides بالنسبة لواحد اذا روحت غيرت هذه
+
+512
+00:47:36,380 --> 00:47:41,760
+حولتها من from from from revenue revenue joint ل
+
+513
+00:47:41,760 --> 00:47:47,140
+sliding joint بيعناته أصل ال study crank هي four
+
+514
+00:47:47,140 --> 00:47:55,520
+bar mechanism عملت inversion اللي روحت غيرتال ..
+
+515
+00:47:55,520 --> 00:48:02,360
+ال joint here من revolute ل sliding joint طبعا
+
+516
+00:48:02,360 --> 00:48:05,700
+الشكل هذا مهم كتير ال representation عشان المحاضرة
+
+517
+00:48:05,700 --> 00:48:08,580
+الجاي هنحكي عن ال .. ال .. ال inversion of
+
+518
+00:48:08,580 --> 00:48:11,000
+mechanism كيف أنه ممكن أعمل different inversions
+
+519
+00:48:11,000 --> 00:48:15,040
+أو أحصل أكتر mechanism من ال mechanism الأم اللي
+
+520
+00:48:15,040 --> 00:48:18,540
+هي ال slotted crank mechanism أو ال four bar
+
+521
+00:48:18,540 --> 00:48:23,100
+mechanism المحاضرة الجاية بتقرأوا ال inversion و
+
+522
+00:48:23,100 --> 00:48:24,640
+بنكمل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/PVcAXar12qY_raw.srt

@@ -0,0 +1,2148 @@
+1
+00:00:05,430 --> 00:00:08,610
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنستحمل
+
+2
+00:00:08,610 --> 00:00:12,670
+محاضرات من مادة نظرية الألات المحاضرة اللي فاتت
+
+3
+00:00:12,670 --> 00:00:17,010
+حكينا علي ال simple mechanisms انراجع مراجعة سريعة
+
+4
+00:00:17,010 --> 00:00:21,510
+المحاضرة اللي فاتت أعرفنا ال kinematic element أو
+
+5
+00:00:21,510 --> 00:00:27,170
+ال kinematic link هي كل جزء في machine اللي بتحرك
+
+6
+00:00:27,170 --> 00:00:31,620
+بالنسبة لأجزاء الأخرى المكونة للمachineال
+
+7
+00:00:31,620 --> 00:00:36,880
+resistant body هو الجسم القادر على نقل ال forces
+
+8
+00:00:36,880 --> 00:00:40,680
+بدون ما يصير فيه deformation هذا resistant body ال
+
+9
+00:00:40,680 --> 00:00:44,920
+link لها two characteristics it has لازم يكون لها
+
+10
+00:00:44,920 --> 00:00:48,860
+relative motion between other links و لازم تكون
+
+11
+00:00:48,860 --> 00:00:53,820
+resistant body ال linkات بتجه تلت أنواع rigid
+
+12
+00:00:53,820 --> 00:01:01,360
+link, flexible link و fluid linkال structure عبارة
+
+13
+00:01:01,360 --> 00:01:05,140
+عن تجميع من ال resistant bodies اللي فيش بينها
+
+14
+00:01:05,140 --> 00:01:09,960
+حركة نسبية و الهدف منها انها تشيل أحمال مش تنقل
+
+15
+00:01:09,960 --> 00:01:13,760
+حركة عملنا
+
+16
+00:01:13,760 --> 00:01:20,380
+مقارن بين ال machine و ال structure أعرفنا
+
+17
+00:01:20,380 --> 00:01:22,920
+ال kinematic pair كينماتيك pair هو عبارة عن two
+
+18
+00:01:22,920 --> 00:01:28,600
+links قزقيا في machine in contact with each other
+
+19
+00:01:28,600 --> 00:01:34,800
+في بينهمفيه تلامس بينهم ال relative motion between
+
+20
+00:01:34,800 --> 00:01:41,060
+the links ممكن تكون completely constrained او
+
+21
+00:01:41,060 --> 00:01:47,760
+successfully constrainedحكينا نوع الحركة المقيدة
+
+22
+00:01:47,760 --> 00:01:50,400
+تتجهز على تلت أنواع Completely Constrained Motion,
+
+23
+00:01:51,180 --> 00:01:53,260
+Incompletely Constrained Motion و Successfully
+
+24
+00:01:53,260 --> 00:01:55,780
+Constrained Motion ال Completely Constrained
+
+25
+00:01:55,780 --> 00:02:00,220
+Motion one link تتحرك بالنسبة لل link التاني
+
+26
+00:02:00,220 --> 00:02:05,600
+باتجاه واحد بغض النظر عن اتجاه القوة المؤثرةال
+
+27
+00:02:05,600 --> 00:02:11,460
+incomplete constraint motion ممكن يكون ال one link
+
+28
+00:02:11,460 --> 00:02:18,140
+لها حركة في اتجاهين بالنسبة لل other link ال
+
+29
+00:02:18,140 --> 00:02:23,520
+constraint sexually constraint motion انا بحكم
+
+30
+00:02:23,520 --> 00:02:27,580
+الحركة one link بالنسبة لل other links باتجاه معين
+
+31
+00:02:27,580 --> 00:02:33,420
+من خلال مؤثر خارجي زي زمبرك او زي load او gravity
+
+32
+00:02:37,270 --> 00:02:41,790
+الموتور كمان مظبوط؟ لأ الموتور هو بيعطيك اتجاه
+
+33
+00:02:41,790 --> 00:02:46,670
+الحركة ممكن انا احط bearing مثلا او يتحرك لجهة
+
+34
+00:02:46,670 --> 00:02:50,930
+معينة اذا في مثلا axle load احط thrust bearing
+
+35
+00:02:50,930 --> 00:02:56,910
+بتشيل radial load و thrust load فإذا في thrust
+
+36
+00:02:56,910 --> 00:03:02,400
+load هتبنع الحركة فممكن احد طرق التقييدطيب ال
+
+37
+00:03:02,400 --> 00:03:04,960
+classification of kinematic pairs ممكن أصنف
+
+38
+00:03:04,960 --> 00:03:11,500
+بالنسبة يعني طبقا لنوع الحركة بين ال elements اللي
+
+39
+00:03:11,500 --> 00:03:18,680
+بتكون ال pair أو طبقا لنوع ال contact أو طبقا لنوع
+
+40
+00:03:18,680 --> 00:03:23,480
+ال closure طبقا لنوع ال relative motion في عندك
+
+41
+00:03:23,480 --> 00:03:27,100
+sliding pair عندك one element slides with respect
+
+42
+00:03:27,100 --> 00:03:31,500
+to the other elementعند ال tearing pair one
+
+43
+00:03:31,500 --> 00:03:38,430
+element أو one linkrotate بالنسبة لل other link ال
+
+44
+00:03:38,430 --> 00:03:41,510
+rolling pair و one pair rolls with respect to the
+
+45
+00:03:41,510 --> 00:03:45,950
+other element ال screw pair يعني زي كأنه حركت بين
+
+46
+00:03:45,950 --> 00:03:49,450
+..يعني عندك بيكون screw motion while rotating في
+
+47
+00:03:49,450 --> 00:03:53,010
+advancement يعني في تقدم لل ..يعني زي البرغو
+
+48
+00:03:53,010 --> 00:03:57,550
+والصممولة في عندك spherical pair and في sliding
+
+49
+00:03:57,550 --> 00:04:00,350
+along a spherical surface of one element with
+
+50
+00:04:00,350 --> 00:04:04,500
+respect to other elementعندي طبعا هذا التصنيف
+
+51
+00:04:04,500 --> 00:04:09,140
+الأول حكيناه تصنيف طبقا بنوع relative motion
+
+52
+00:04:09,140 --> 00:04:13,160
+between the elements following the pair اللي هو
+
+53
+00:04:13,160 --> 00:04:21,080
+عندي sliding pair rotating pair وعندي roll وعندي
+
+54
+00:04:21,080 --> 00:04:25,460
+screw وعندي spherical الآن نوع ال contact ممكن
+
+55
+00:04:25,460 --> 00:04:29,160
+يكون surface contact في الحالة بيسميه lower pair
+
+56
+00:04:29,160 --> 00:04:32,600
+ممكن يكون line أو point contact بيسميه higher pair
+
+57
+00:04:35,750 --> 00:04:41,460
+self-declared pairيعني الآن بيكون ال two elements
+
+58
+00:04:41,460 --> 00:04:45,840
+of the pair ممسكين بطريقة معينة بحيث إذا في بينهم
+
+59
+00:04:45,840 --> 00:04:48,140
+pin دايما تكون مسكاهم يعني one element rotate
+
+60
+00:04:48,140 --> 00:04:50,700
+always with respect to the other element ال pins
+
+61
+00:04:50,700 --> 00:04:56,020
+بتعمل self .. self closed pair ممكن تكون forced
+
+62
+00:04:56,020 --> 00:05:00,540
+closed pair زي المثال كام و follower الكم إذا
+
+63
+00:05:00,540 --> 00:05:03,200
+ماكانش في زمبرك دايما ضغط ال .. ال follower إذا
+
+64
+00:05:03,200 --> 00:05:06,960
+ماكانش في زمبرك دايما ضغطه على الكم ممكننفقد
+
+65
+00:05:06,960 --> 00:05:12,320
+التلامس بين ال .. بين ال .. ال follower و ال cam و
+
+66
+00:05:12,320 --> 00:05:14,820
+بالتالي مش هتقدر الحركة المطلوبة اروح بعضيه
+
+67
+00:05:14,820 --> 00:05:18,160
+فسنزبرك انا عشان اضلوا ضغط و اضلوا في تحالة
+
+68
+00:05:18,160 --> 00:05:22,640
+التلامس ال
+
+69
+00:05:22,640 --> 00:05:25,080
+kinematic chain هي عبارة عن مجموعة من ال kinematic
+
+70
+00:05:25,080 --> 00:05:28,580
+pairs kinematic chain عبارة عن مجموعة من ال
+
+71
+00:05:28,580 --> 00:05:33,060
+kinematic pairs يعني مثلا احنا احنا احكي ان ال
+
+72
+00:05:33,060 --> 00:05:38,620
+slendery crank ميكانزم في عندههي مجموعة .. في عندي
+
+73
+00:05:38,620 --> 00:05:44,160
+طبعا kinematic pair بين .. بين ال crank و ال .. و
+
+74
+00:05:44,160 --> 00:05:47,500
+ال fixed link اللي هو ال body بتاع ال machine و في
+
+75
+00:05:47,500 --> 00:05:50,900
+عندي pair بين ال link و ال connecting rod و في
+
+76
+00:05:50,900 --> 00:05:53,700
+عندي pair بين ال connecting rod و ال .. و ال
+
+77
+00:05:53,700 --> 00:05:57,200
+slider و في pair بين ال connecting rod و ال
+
+78
+00:05:57,200 --> 00:06:00,780
+cylinder مجموعة الأربع pairs هدول بيقولولي
+
+79
+00:06:00,780 --> 00:06:01,580
+kinematic chain
+
+80
+00:06:05,090 --> 00:06:07,930
+لأن في علاقة بين ال number of links و ال number of
+
+81
+00:06:07,930 --> 00:06:12,470
+pairs موطول علاقة هذه ال بسوا اتنين P minus اربعة
+
+82
+00:06:12,470 --> 00:06:16,830
+طبعا هين بفترض انه كل ال pairs عبارة عن lower
+
+83
+00:06:16,830 --> 00:06:21,490
+pairs يعني ال contact is surface contact في علاقة
+
+84
+00:06:21,490 --> 00:06:23,750
+بين ال number of joints و ال number of links ال
+
+85
+00:06:23,750 --> 00:06:26,670
+number of joints بسوا واحد و نص ال minus اتنين
+
+86
+00:06:26,670 --> 00:06:29,790
+طبعا
+
+87
+00:06:29,790 --> 00:06:36,100
+كل higher pair تكافئtwo lower pairs plus one كل
+
+88
+00:06:36,100 --> 00:06:41,680
+higher pair تكافئت two lower pairs plus a link
+
+89
+00:06:41,680 --> 00:06:46,840
+حلّيني مجموعة من ال exam ع ال kinematic change
+
+90
+00:06:50,150 --> 00:06:52,910
+حكينا في أنواع ال joints في عندى binary joint
+
+91
+00:06:52,910 --> 00:06:56,170
+بيكون عندى two links in contact with each other
+
+92
+00:06:56,170 --> 00:07:01,510
+فعندى joint ثلاثية بيكون تلاتة links in contact
+
+93
+00:07:01,510 --> 00:07:07,090
+with each other فعندى quaterna joints ربعية اللى
+
+94
+00:07:07,090 --> 00:07:11,890
+وصلنا لحد هنا حكينا ال mechanism هي عبارة عن
+
+95
+00:07:11,890 --> 00:07:17,010
+kinematic chain واحدة من اللي نكتب تكون ايش ثابتة
+
+96
+00:07:17,820 --> 00:07:22,200
+واحد من ال links تكون ثابتة يعني عند ال slider
+
+97
+00:07:22,200 --> 00:07:30,360
+crank هاي ال crank هذا
+
+98
+00:07:30,360 --> 00:07:37,960
+ال connecting rod الأرض
+
+99
+00:07:37,960 --> 00:07:44,440
+أو ال body بتاع ال machine ثابت it is one link هذه
+
+100
+00:07:44,440 --> 00:07:51,540
+اتنين link تلاتةهذه واحدة طبعا وهذه أربعة عند أربع
+
+101
+00:07:51,540 --> 00:07:55,180
+لينكات واحدة منهم مقفلة في الحلقة بيسميها إيش؟
+
+102
+00:07:55,180 --> 00:08:02,140
+ميكانيزم .. ميكانيزم simple
+
+103
+00:08:02,140 --> 00:08:05,800
+ميكانيزم يكون عدد لينكات مستوى أربعة compound
+
+104
+00:08:05,800 --> 00:08:11,800
+ميكانيزم يكون عدد أكتر من أربعة linksالان ال
+
+105
+00:08:11,800 --> 00:08:14,540
+mechanism بيسويها machine لبن سيرينز ال
+
+106
+00:08:14,540 --> 00:08:18,400
+transmission not only motion, but motion and power
+
+107
+00:08:18,400 --> 00:08:22,620
+يعني ال dial indicator لو قياس الحرارة او الضغط
+
+108
+00:08:22,620 --> 00:08:24,400
+والسرعة او ال speedometer في السيارات بيسميه
+
+109
+00:08:24,400 --> 00:08:31,420
+mechanism هو الهدف ان هو بيعملي motion بس مش هدف
+
+110
+00:08:31,420 --> 00:08:35,020
+ان يقل power بسميه mechanism لكن في حالة ال engine
+
+111
+00:08:35,020 --> 00:08:41,920
+هنا انا convertreciprocating linear motion ل
+
+112
+00:08:41,920 --> 00:08:47,120
+rotary motion فانا فعلا في الهدف نقل حركة و نقل ال
+
+113
+00:08:47,120 --> 00:08:50,560
+power اللي صارت عند الاحتراق هنا عشان ت rotate ال
+
+114
+00:08:50,560 --> 00:08:56,680
+shaft هذه بيصير ايه؟ machine الان
+
+115
+00:08:56,680 --> 00:09:04,400
+ال degrees of freedomلأي نظام في الدنيا سواء كان
+
+116
+00:09:04,400 --> 00:09:09,560
+ميكانيزم او اي نظام مهندس في الدنيا degrees of
+
+117
+00:09:09,560 --> 00:09:16,380
+freedom هو عدد ال input parameters اللي ممكن اتحكم
+
+118
+00:09:16,380 --> 00:09:22,880
+فيها بشكل مستقل بحيث اتحكم في process معين يعني
+
+119
+00:09:32,900 --> 00:09:38,500
+مثلا عشان اعمل mixing فاندي
+
+120
+00:09:38,500 --> 00:09:46,060
+مثلا هنا اندي liquid و حطيت عليه مادة بودرة و
+
+121
+00:09:46,060 --> 00:09:54,540
+هاندي مروحة ممكن
+
+122
+00:09:54,540 --> 00:09:59,700
+نجاح عملية ال mixing يعتمد ع ال rotation speed
+
+123
+00:10:02,330 --> 00:10:06,450
+ممكن اعتمد على ال design بتاع ال mixer شكل ال
+
+124
+00:10:06,450 --> 00:10:11,410
+mixer ممكن اعتمد على اذا بدى ا start ال mixing
+
+125
+00:10:11,410 --> 00:10:22,700
+اسخن مظلوط صح او مثلا اعمل تفريغ اوأعمل mixing
+
+126
+00:10:22,700 --> 00:10:26,820
+بمعزلة عن الهواء يعني في parameters كتير ال number
+
+127
+00:10:26,820 --> 00:10:30,960
+of parameters اللي هو that can be independently
+
+128
+00:10:30,960 --> 00:10:34,220
+controlled to control some process هي number of
+
+129
+00:10:34,220 --> 00:10:36,740
+degrees of freedom number of degrees of freedom
+
+130
+00:10:36,740 --> 00:10:40,680
+الان
+
+131
+00:10:40,680 --> 00:10:45,500
+عندي مبين four bar linkage بيسميه four bar linkage
+
+132
+00:10:45,500 --> 00:10:50,630
+لأنه في اكم link عنده أربعة اللي هي الأرضعند ال
+
+133
+00:10:50,630 --> 00:10:53,490
+link اتنين تلاتة اربعة هى عندى revolute joint
+
+134
+00:10:53,490 --> 00:10:56,930
+revolute joint revolute joint revolute joint اربعة
+
+135
+00:10:56,930 --> 00:11:00,570
+revolute joints ال joints هدى lower pair ولا
+
+136
+00:11:00,570 --> 00:11:05,210
+higher pair كلها
+
+137
+00:11:05,210 --> 00:11:08,430
+lower pair لانه عشان ال contact عنده surface
+
+138
+00:11:08,430 --> 00:11:15,830
+contact صح تلومه وصله سطح طيب هدى ال self closed
+
+139
+00:11:15,830 --> 00:11:21,240
+ولا force closedself-closed وجود ال pins حاكمة
+
+140
+00:11:21,240 --> 00:11:23,860
+الميكانيزم يتحرك بشكل معين مافيش حاجة بتقطعها
+
+141
+00:11:23,860 --> 00:11:27,660
+مافيش أي مؤثر خارج هي محكومة بال .. بال .. بال
+
+142
+00:11:27,660 --> 00:11:31,760
+joints الموجودة طيب
+
+143
+00:11:31,760 --> 00:11:37,520
+to control عشان اخلي الميكانيزم هنا في position
+
+144
+00:11:37,520 --> 00:11:44,020
+معين اكهن variable بحتاجه واحد اللي هي ممكن θ هذا
+
+145
+00:11:44,020 --> 00:11:50,060
+بس لو ركّب موتور هناأنا مستمر بالتحرك في تحريك
+
+146
+00:11:50,060 --> 00:11:53,780
+الميكانزم لأي θتة معناته degrees of freedom في
+
+147
+00:11:53,780 --> 00:11:59,280
+حالة هادئ واحد معناته انا محتاج متغير واحد عشان ت
+
+148
+00:11:59,280 --> 00:12:03,340
+control this machine بلعب في ايش في قيمة الزاوية
+
+149
+00:12:03,340 --> 00:12:07,620
+ثتا طيب
+
+150
+00:12:07,620 --> 00:12:14,520
+عندي five linkage mechanism عندي link واحد link
+
+151
+00:12:14,520 --> 00:12:22,250
+اتنين تلاتة اربعة خمسةلو غيرت theta واحد لحاله بس
+
+152
+00:12:22,250 --> 00:12:26,670
+هاي
+
+153
+00:12:26,670 --> 00:12:35,210
+ال theta واحد ممكن تصير عندى هاي link four هاي
+
+154
+00:12:35,210 --> 00:12:45,350
+link تلاتة مثلا وهي حالة مظبوط ممكن اعمل حالة
+
+155
+00:12:45,350 --> 00:12:45,830
+تانية انا
+
+156
+00:12:48,980 --> 00:13:02,420
+و حالة تانية بصير
+
+157
+00:13:02,420 --> 00:13:09,700
+ولا بصير اش بصير معناته عشان احط ال mechanism في
+
+158
+00:13:09,700 --> 00:13:17,420
+one definite configuration فالواحد ميكفيش محتاج
+
+159
+00:13:18,350 --> 00:13:22,790
+other variable يعني انا بحكيله عشان تحط الميكانيزم
+
+160
+00:13:22,790 --> 00:13:26,790
+في one configuration بدي اتحكم في theta واحد تتمنع
+
+161
+00:13:26,790 --> 00:13:30,990
+ت design two independent variables to get some
+
+162
+00:13:30,990 --> 00:13:34,970
+specific configuration للميكانيزم otherwise اذا
+
+163
+00:13:34,970 --> 00:13:37,330
+كان عندي one variable فهي عندي multiple
+
+164
+00:13:37,330 --> 00:13:43,070
+configurations يعني الميكانيزم حركتها هتكون غير
+
+165
+00:13:43,070 --> 00:13:46,730
+متوقعة وبالتالي محتاج two variables تتمنع two
+
+166
+00:13:46,730 --> 00:13:47,850
+degrees of freedom بالساوية
+
+167
+00:14:02,980 --> 00:14:06,900
+اتنين it's not kinematic change صحيح لكنها
+
+168
+00:14:06,900 --> 00:14:11,980
+mechanism لكنها إيش؟ mechanism يعني عشان تكون
+
+169
+00:14:11,980 --> 00:14:14,520
+kinematic change احنا حكينا عندي .. I can blink
+
+170
+00:14:14,520 --> 00:14:24,810
+عنديخمسة ع كام joint؟ خمسة نحكي أن ال L بيساوي أو
+
+171
+00:14:24,810 --> 00:14:31,450
+ال J بيساوي واحد و نص L نقص اتنين ال J عندي خمسة
+
+172
+00:14:31,450 --> 00:14:40,230
+عندك واحد و نص في خمسة ناقص اتنين عندي خمسة سبعة و
+
+173
+00:14:40,230 --> 00:14:45,430
+نص ناقص اتنين خمسة و نصit's not a kinematic chain
+
+174
+00:14:45,430 --> 00:14:51,010
+it's not a kinematic chain طبعا
+
+175
+00:14:51,010 --> 00:14:54,390
+ليش
+
+176
+00:14:54,390 --> 00:14:58,510
+it's not a kinematic chain في اللحظة هذه لأن لو
+
+177
+00:14:58,510 --> 00:15:02,150
+غيرت واحدة منهم تقين ال multi configuration لكن
+
+178
+00:15:02,150 --> 00:15:05,690
+ممكن اخليها kinematic chain انا اذا حكمت ب two
+
+179
+00:15:05,690 --> 00:15:11,870
+variables اذا حكمت ب two variables يعني حطيت motor
+
+180
+00:15:11,870 --> 00:15:16,720
+هناهما طول هنا عشان تأقين تيتا واحد تيتا اتنين
+
+181
+00:15:16,720 --> 00:15:21,640
+عشان تأقين position معين بيصير
+
+182
+00:15:21,640 --> 00:15:25,800
+kind of a chain بس احنا شغالة على اساس ان كل شغلنا
+
+183
+00:15:25,800 --> 00:15:32,000
+one degree of freedom في المستقبل طيب الآن اي link
+
+184
+00:15:32,000 --> 00:15:37,500
+اذا عندي link هادي اعتبرها دي link و هي في ال نحكي
+
+185
+00:15:37,500 --> 00:15:39,300
+2D في ال 2D space
+
+186
+00:15:41,890 --> 00:15:47,770
+ال link دي ممكن تتحرك يعني تتحرك بتجاه ال X أو ال
+
+187
+00:15:47,770 --> 00:15:55,470
+Y ممكن تشاهد ال rotation صح؟ يعني هاي ال link بيدي
+
+188
+00:15:55,470 --> 00:15:57,870
+ال final position اللي هيصير زي هيك و هي مش مربوطة
+
+189
+00:15:57,870 --> 00:16:05,010
+بأي حد مش مربوطة بأي حد خلنا نحطها بموقع تاني هاي
+
+190
+00:16:05,010 --> 00:16:05,450
+ال X
+
+191
+00:16:09,380 --> 00:16:13,600
+و هاي ال Y هاي ال initial position مثلا اللي ها
+
+192
+00:16:13,600 --> 00:16:17,880
+خلنا نحطه أفقي ال initial position ال final
+
+193
+00:16:17,880 --> 00:16:24,100
+position خلنا نحطه رأسه هاي ال final position عشان
+
+194
+00:16:24,100 --> 00:16:28,340
+أصل ال final position ماشيتها فاخدت هذه النقطة
+
+195
+00:16:28,340 --> 00:16:37,400
+ماشيتها إيه؟ X بعدين
+
+196
+00:16:37,400 --> 00:16:46,690
+ماشيتها إيه؟ال X صارت هنا صح مظبوط بعدين مشيتها Y
+
+197
+00:16:46,690 --> 00:16:58,090
+صارت هنا بعدين هي Y بعدين عملتها rotation عشان ت
+
+198
+00:16:58,090 --> 00:17:01,410
+get ال final position معناته اي learning free مش
+
+199
+00:17:01,410 --> 00:17:06,090
+ممسوقة مع اي حد في ال 2D بيكونها اكم degree of
+
+200
+00:17:06,090 --> 00:17:12,700
+freedom تلاتةxy و
+
+201
+00:17:12,700 --> 00:17:18,940
+rotation ال link هذه لو مسكتها روحت و حطيت هنا
+
+202
+00:17:18,940 --> 00:17:27,640
+joint one rotation المعناته لما حطيت joint هنا
+
+203
+00:17:27,640 --> 00:17:31,920
+قتلت two degrees of freedom يعني منعتها تتحرك بال
+
+204
+00:17:31,920 --> 00:17:40,000
+X و منعتها تتحرك بال Yطيب لو حطيت joint بالشكل هذا
+
+205
+00:17:40,000 --> 00:17:46,200
+sliding joint انا
+
+206
+00:17:46,200 --> 00:17:52,200
+سمحتله ايش اتحرك بال X ومنعته اتحرك بال Y ومنعته
+
+207
+00:17:52,200 --> 00:17:56,960
+ال rotation أي اضافة اذا وصلت ب joint تانية اضافة
+
+208
+00:17:56,960 --> 00:18:02,680
+حطيت joint بالسيرة عملية قتل ل two degrees of
+
+209
+00:18:02,680 --> 00:18:02,960
+freedom
+
+210
+00:18:07,580 --> 00:18:14,080
+قصار أيش؟ واحد نتيجة إضافة ال joint معناته إنت ايك
+
+211
+00:18:14,080 --> 00:18:19,340
+خففت ال degree of freedom two طلع واندي هنا أربع
+
+212
+00:18:19,340 --> 00:18:23,820
+links هاي ال link عندي ثابتة link واحد link اتنين
+
+213
+00:18:23,820 --> 00:18:29,340
+تلات أربع فالتين ماحدش ممسوك في التاني اتحرك زي ما
+
+214
+00:18:29,340 --> 00:18:37,440
+بده واحد ثابتة ماتتحركش معناته zero اتنينممكن تحرك
+
+215
+00:18:37,440 --> 00:18:41,640
+X Y و Rotation تلاتة ستة تسعة معناه ان ال system
+
+216
+00:18:41,640 --> 00:18:47,080
+دي degrees of freedom تسعة روحت و حطت joint بين
+
+217
+00:18:47,080 --> 00:18:54,360
+اربعة و واحد هذه صارت مسموحة ان ت rotate هاي واحد
+
+218
+00:18:54,360 --> 00:19:00,080
+و تلاتة ستة اربعة و تلاتة سبعة معناه degrees of
+
+219
+00:19:00,080 --> 00:19:05,260
+freedom سبعة وصلت رقم اتنين هنا و حطيت jointهذه
+
+220
+00:19:05,260 --> 00:19:12,540
+مسموها rotation واحد واحد و تلاتة و خمسة هذه حطيت
+
+221
+00:19:12,540 --> 00:19:18,320
+joint هنا و صارت واحد واحد و واحد و تلاتة degrees
+
+222
+00:19:18,320 --> 00:19:25,120
+of freedom روحت و حطيت joint هنا و صارت واحد
+
+223
+00:19:25,120 --> 00:19:27,740
+degree of freedom خسرت كمان ايش؟ كل joint بتخسرني
+
+224
+00:19:27,740 --> 00:19:31,540
+ايش؟ two degrees of freedom فصار عندي واحد
+
+225
+00:19:40,280 --> 00:19:46,440
+لأ في خلل في الرسم في خلل في الرسم في التوصيلة هذه
+
+226
+00:19:46,440 --> 00:19:52,580
+يعني عشانك الكتاب هذا اللي هو خرومة في كتير أخطاء
+
+227
+00:19:52,580 --> 00:19:56,540
+في الرسم هو أحسن يعني شوفته أحسن كتاب بس في أخطاء
+
+228
+00:19:56,540 --> 00:19:59,160
+كتير في الرسم في ال .. يعني ال graphical
+
+229
+00:19:59,160 --> 00:20:01,660
+representation في عنده مشكلة طيب
+
+230
+00:20:05,960 --> 00:20:11,860
+في الميكانيزم one of the lengths is to be fixed
+
+231
+00:20:11,860 --> 00:20:14,260
+واحد في الميكانيزم واحد من اللينكات لازم تكونياش
+
+232
+00:20:14,260 --> 00:20:21,300
+ثابتة تتحركش معناته عدد اللينكات المتحركة هتكون
+
+233
+00:20:21,300 --> 00:20:26,280
+الناقص واحد اللي هو عدد اللينكات الكلية انا ثبتت
+
+234
+00:20:26,280 --> 00:20:32,040
+واحد معناته عدد اللينكات المتحركة الناقص واحد عدد
+
+235
+00:20:32,040 --> 00:20:33,160
+ال degrees of freedom
+
+236
+00:20:36,600 --> 00:20:40,280
+قبل ما اعمل connection لأي link في any other link
+
+237
+00:20:40,280 --> 00:20:46,400
+يعني هيكون عدد ال links اللي ال ناقص واحد في تلاتة
+
+238
+00:20:46,400 --> 00:20:53,800
+هيكون ايش تلاتة مثلا حكيت الحالة الأولى هنا كان
+
+239
+00:20:53,800 --> 00:20:56,960
+عندي واحد اتنين تلاتة اربعة واحدة من الثابتة اربعة
+
+240
+00:20:56,960 --> 00:21:00,240
+ناقص واحد تلاتة في تلاتة يعني تسعة
+
+241
+00:21:05,540 --> 00:21:09,020
+الـ number of degrees of freedom of a mechanism
+
+242
+00:21:09,020 --> 00:21:14,820
+with L number of lengths موصولة ب J number of
+
+243
+00:21:14,820 --> 00:21:20,940
+binary joints او lower pairs and H number of
+
+244
+00:21:20,940 --> 00:21:24,160
+higher pairs هكون degrees of freedom N بيستوى
+
+245
+00:21:24,160 --> 00:21:30,300
+تلاتة في L ناقص واحد minus نين J minus H ال L هي
+
+246
+00:21:30,300 --> 00:21:37,430
+number of lengthsأحنا حكينا before connecting any
+
+247
+00:21:37,430 --> 00:21:39,790
+link to any other link بيكون ال degrees of freedom
+
+248
+00:21:39,790 --> 00:21:44,170
+هي تلاتة في النقص واحد الآن إذا في عندي lower pair
+
+249
+00:21:44,170 --> 00:21:48,830
+joint كل lower pair joint تقتل two degrees of
+
+250
+00:21:48,830 --> 00:21:54,910
+freedom يعني minus نين جيه هذا هتنطرح وكل higher
+
+251
+00:21:54,910 --> 00:22:00,310
+pair بتقتل one degree of freedom معناته ال net
+
+252
+00:22:00,920 --> 00:22:03,600
+Degrees of freedom and بستوى تلاتة في ال نقص واحد
+
+253
+00:22:03,600 --> 00:22:07,360
+minus اتنين J minus H في البداية احنا كان عندي ال
+
+254
+00:22:07,360 --> 00:22:13,540
+links ال links روحنا ثبتنا واحد بستوى اندي ال
+
+255
+00:22:13,540 --> 00:22:17,420
+minus واحد links هدق قبل ما استوى اي اش كان عندي
+
+256
+00:22:17,420 --> 00:22:20,880
+degrees of freedom تلاتة في ال نقص واحد اذا عندي
+
+257
+00:22:20,880 --> 00:22:25,500
+كل lower pair jointتقتل ايش؟ two degrees of
+
+258
+00:22:25,500 --> 00:22:28,280
+freedom كل higher pair تقتل one degree of freedom
+
+259
+00:22:28,280 --> 00:22:32,260
+مانعة النت تكون تلاتة في ال minus واحد minus اتش
+
+260
+00:22:32,260 --> 00:22:36,660
+هذا يسمى quotes back criterion for mobility of a
+
+261
+00:22:36,660 --> 00:22:40,860
+mechanism having plan motion هذه طبعا تنطق في حالة
+
+262
+00:22:40,860 --> 00:22:50,980
+الحركة في مستوى للميكانيزم في المستوى طيب طالع ال
+
+263
+00:22:50,980 --> 00:22:59,740
+structure هذا أتمنين كان ديواحد اتنين تلاتة اكم
+
+264
+00:22:59,740 --> 00:23:05,660
+lower pair عنده واحد اتنين تلاتة اكم higher pair
+
+265
+00:23:05,660 --> 00:23:11,220
+زيرو زيرو ما هتكون الان مثلا تلاتة في ال ناقص واحد
+
+266
+00:23:11,220 --> 00:23:16,880
+ناقص اتنين في تلاتة ناقص زيرو بتعطينيتلاتة اتنين
+
+267
+00:23:16,880 --> 00:23:20,980
+ستة ناقص ستة زيرو فش emotion فش اي degree of
+
+268
+00:23:20,980 --> 00:23:25,780
+freedom هماناته ايش it is a structure طيب حالة هذه
+
+269
+00:23:25,780 --> 00:23:31,760
+انت هالينك تنتين تلاتة اربعة خمسة ستة كام جوهر
+
+270
+00:23:31,760 --> 00:23:35,600
+تنتين اربعة لغة واحد اتنين تلاتة اربعة المعنى
+
+271
+00:23:35,600 --> 00:23:40,180
+هتكون ان بالساوية تلاتة في ستة ناقص واحد ناقص
+
+272
+00:23:40,180 --> 00:23:42,300
+اتنين اربعة
+
+273
+00:23:45,400 --> 00:23:51,120
+لأ اتنين في اربعة هذه اه اه اه في شغل مش تبينيها
+
+274
+00:23:51,120 --> 00:24:00,960
+هذي هذي هذي joint ثلاثية عندي جي جي
+
+275
+00:24:00,960 --> 00:24:10,480
+عندي هنا تلاتة تلاتة تلاتة تلاتة في اتنين ستة
+
+276
+00:24:10,480 --> 00:24:16,470
+joints صح؟هو اتحول الثلاثية لثانية و بعدين اربعة
+
+277
+00:24:16,470 --> 00:24:19,770
+او اربعة اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+278
+00:24:19,770 --> 00:24:20,630
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+279
+00:24:20,630 --> 00:24:20,970
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+280
+00:24:20,970 --> 00:24:21,390
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+281
+00:24:21,390 --> 00:24:22,530
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+282
+00:24:22,530 --> 00:24:22,810
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع
+
+283
+00:24:22,810 --> 00:24:24,980
+اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربع اربjoint معناته
+
+284
+00:24:24,980 --> 00:24:28,480
+الآن حدث اوي عادل الكاتس عندي ست تلاتة بست ناقص
+
+285
+00:24:28,480 --> 00:24:31,940
+واحد اللي هي تلاتة في خمسة وخمستاش ناقص تمام في
+
+286
+00:24:31,940 --> 00:24:34,980
+تمانية minus واحد على ال negative معناته في عندي
+
+287
+00:24:34,980 --> 00:24:40,180
+redundancy في تكرار في يعني ال structure is over
+
+288
+00:24:40,180 --> 00:24:46,200
+defined او ممسوك بالزيادة يعني لاحظ انا كان كافي
+
+289
+00:24:46,200 --> 00:24:51,900
+عشان امسكه كافي هادي صح؟ هذا ملاش لازمةفطلعت عندي
+
+290
+00:24:51,900 --> 00:24:55,220
+بال negative عشانك بيصير عندي تكرار او redundancy
+
+291
+00:24:55,220 --> 00:24:59,440
+يعني هاد مش مفيد يعني انت تدفع فلوس على الفاضل
+
+292
+00:24:59,440 --> 00:25:03,300
+عندي
+
+293
+00:25:03,300 --> 00:25:10,660
+four bar linkage اربع لينكات اربع joints هتكون
+
+294
+00:25:14,060 --> 00:25:16,700
+هتكون عندي تقن بالثورة تلاتة فى أربعة ناقص واحد
+
+295
+00:25:16,700 --> 00:25:19,540
+ناقص اتنين فى أربعة واحد degrees of freedom أكم
+
+296
+00:25:19,540 --> 00:25:26,200
+واحد عندي هذه خمس لينكات تلاتة فى خمس ناقص واحد
+
+297
+00:25:26,200 --> 00:25:31,080
+ناقص اتنين عندي عندي binary of واحدة تنتين واندي
+
+298
+00:25:31,080 --> 00:25:34,460
+تنتين فى اتنين اربعة ستة يعنى يعني هتكون تلاتة فى
+
+299
+00:25:34,460 --> 00:25:37,480
+خمس ناقص واحد ناقص اتنين فى ستة zero مافيش motion
+
+300
+00:25:37,480 --> 00:25:43,640
+هذه عندي خمس لينكاتوخمسة ايش Jones يعني تلاتة في
+
+301
+00:25:43,640 --> 00:25:48,000
+خمسة ناقص واحد ناقص عشرة بيطلع ايش two degrees of
+
+302
+00:25:48,000 --> 00:26:00,120
+freedom طيب
+
+303
+00:26:00,120 --> 00:26:07,420
+عندي الحالة هذه عندي عندي rotation هنا وعندي
+
+304
+00:26:07,420 --> 00:26:09,540
+rotation
+
+305
+00:26:11,530 --> 00:26:17,470
+عند هنا line contact مظبوط؟ معناته عدد اللينكات
+
+306
+00:26:17,470 --> 00:26:25,230
+واحدة تنتين تلاتة تلت لينكات عدد ال lower pair
+
+307
+00:26:25,230 --> 00:26:32,230
+joints واحدة تنتين عدد ال higher pair joints واحدة
+
+308
+00:26:32,230 --> 00:26:35,850
+عند line contactمضحك وين دي الألبس هو تلات تلات
+
+309
+00:26:35,850 --> 00:26:40,250
+ناقص واحد ناقص اتنين في اتنين ناقص واحد اللي هي
+
+310
+00:26:40,250 --> 00:26:45,490
+واحد يعني انا بالزمن يعني لو لفيت هذه I control
+
+311
+00:26:45,490 --> 00:26:48,810
+the motion of this one to control the motion of
+
+312
+00:26:48,810 --> 00:26:53,790
+this rod I need only to rotate this link اللي هو
+
+313
+00:26:53,790 --> 00:26:54,850
+هي degrees of freedom
+
+314
+00:26:58,130 --> 00:27:01,250
+أيوة هاتي كام تتطبع هاتي تتطبع ايش كام فهو
+
+315
+00:27:01,250 --> 00:27:05,710
+follower هذا يتبع هذه معناته عشان ت control ال
+
+316
+00:27:05,710 --> 00:27:08,930
+motion of the follower I need only rotate ال camp
+
+317
+00:27:08,930 --> 00:27:12,130
+معناته انا محتاج متغير واحد degrees of freedom
+
+318
+00:27:12,130 --> 00:27:24,830
+الحالة هتبساوى واحد عند
+
+319
+00:27:24,830 --> 00:27:29,840
+هاي ميكانزم عندهم طبعا اندي rotationعندي هنا
+
+320
+00:27:29,840 --> 00:27:34,620
+rotation عندي هنا rotation وعندي هنا ايش rolling
+
+321
+00:27:34,620 --> 00:27:39,240
+عندي ايش rolling يعني rolling يعني هذا لازم يكون
+
+322
+00:27:39,240 --> 00:27:44,460
+تف بشكل هذا عندي
+
+323
+00:27:44,460 --> 00:27:51,640
+اكم link واحد اتنين تلاتة اكم اربعة واحد اتنين
+
+324
+00:27:51,640 --> 00:27:58,210
+تلاتة و العجل اربعة اكم lower pair jointواحد اتنين
+
+325
+00:27:58,210 --> 00:28:03,130
+تلاتة اكمl higher per joint واحد واحد معناته هتكون
+
+326
+00:28:03,130 --> 00:28:06,270
+عندى ال degrees of freedom تلاتة عندها تلاتة فى
+
+327
+00:28:06,270 --> 00:28:09,670
+اربعة ناقص واحد ناقص اتنين فى تلاتة lower joints
+
+328
+00:28:09,670 --> 00:28:13,830
+ناقص واحد two degrees of freedom معناته عشان ال
+
+329
+00:28:13,830 --> 00:28:20,810
+motion تكون صح يعنى محتاج مثلا ألف هذه و اتحكم في
+
+330
+00:28:20,810 --> 00:28:26,570
+الزاوية بتاعتها دىطيب فمحتاج two variables to
+
+331
+00:28:26,570 --> 00:28:30,270
+completely
+
+332
+00:28:30,270 --> 00:28:32,390
+control the motion of this mechanism
+
+333
+00:28:48,590 --> 00:28:52,630
+الان هنتعرف على ما يسمى a grapplers criterion for
+
+334
+00:28:52,630 --> 00:28:57,750
+plan mechanisms طبعا a grappler criterion applies
+
+335
+00:28:57,750 --> 00:29:00,850
+to mechanisms اللي بتكون degrees of freedom فيها
+
+336
+00:29:00,850 --> 00:29:05,190
+بالسوء ايش؟ واحد يعني احنا عكينا degrees of
+
+337
+00:29:05,190 --> 00:29:11,450
+freedom في حالة lower pair joints degrees of
+
+338
+00:29:11,450 --> 00:29:18,920
+freedom بالسوء Nبستوى تلاتة في L ناقص واحد minus J
+
+339
+00:29:18,920 --> 00:29:23,200
+هذا في حالة lower pair joints اذا كانت ال degrees
+
+340
+00:29:23,200 --> 00:29:28,640
+freedom واحد حسينا دي واحد بستوى تلاتة L ده
+
+341
+00:29:28,640 --> 00:29:34,800
+داخلتها ناقص تلاتة minus J يعن�� انا هكون هجيب
+
+342
+00:29:34,800 --> 00:29:45,840
+الحسينا دي تلاتة Lنقص جيه نقص اربعة ليش
+
+343
+00:29:45,840 --> 00:29:51,600
+اتنين جيه من الأساس من الأساس اه minus two g تلاتة
+
+344
+00:29:51,600 --> 00:29:57,880
+ال minus two g نقص اربعة بالساوية سفر لان بالساوية
+
+345
+00:29:57,880 --> 00:30:00,800
+او اتنان بالساوية واحد والواحد جبتها على الجهة
+
+346
+00:30:00,800 --> 00:30:03,320
+التانية لان تلاتة ال minus two g نقص اربعة
+
+347
+00:30:03,320 --> 00:30:04,820
+بالساوية سفر
+
+348
+00:30:10,280 --> 00:30:12,820
+معناته grab lecture بتحكي التالي a planner
+
+349
+00:30:12,820 --> 00:30:17,540
+mechanism with degree of freedom بالسر و واحد
+
+350
+00:30:17,540 --> 00:30:23,100
+cannot have odd number of links لا يمكن يكون عدد
+
+351
+00:30:23,100 --> 00:30:34,800
+اللينكات فردي خلينا نجرب خلينا نحكي عند ال link ال
+
+352
+00:30:34,800 --> 00:30:41,620
+link مثلا عدد هذا ال link ده حكي تلاتةخلّيني أضغط
+
+353
+00:30:41,620 --> 00:30:46,980
+هنا حسنا دي اتنين جي بالساوية
+
+354
+00:30:46,980 --> 00:30:55,820
+تلاتة ال ناقص أربعة هاي
+
+355
+00:30:55,820 --> 00:31:01,440
+نحسب ال جي الآن تلاتة في تلاتة تسعة ناقص أربعة
+
+356
+00:31:01,440 --> 00:31:07,380
+خمسة على اتنين اتنين و نص منفع اكون اتنين و نص
+
+357
+00:31:07,380 --> 00:31:10,480
+جوينت؟ منفعش جرب
+
+358
+00:31:31,900 --> 00:31:36,780
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+359
+00:31:36,780 --> 00:31:39,560
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+360
+00:31:39,560 --> 00:31:39,740
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+361
+00:31:39,740 --> 00:31:39,740
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+362
+00:31:39,740 --> 00:31:39,740
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة
+
+363
+00:31:39,740 --> 00:31:43,980
+خمسة خمسة خمسة خمسة خمسة خمسةهذه تنتج في حالة
+
+364
+00:31:43,980 --> 00:31:46,740
+planner mechanisms ال degrees of freedom فيها
+
+365
+00:31:46,740 --> 00:31:52,620
+بالساوياش واحد و بتظبطش الا انه لازم يكون عدد
+
+366
+00:31:52,620 --> 00:31:56,840
+اللينكات زوجي لو حطيت في مصر عدد اللينكات اربعة
+
+367
+00:31:56,840 --> 00:32:02,800
+هكون تلاتة على اتنين في اربعة كم واحد و نصف في
+
+368
+00:32:02,800 --> 00:32:10,770
+اربعة ستة ناقص اتنين اربعة حط ستةتلاتة اتنين في
+
+369
+00:32:10,770 --> 00:32:17,850
+الستة تسعة ناقص اتنين سبعة معناته جابريك راتيري
+
+370
+00:32:17,850 --> 00:32:20,010
+بيحكي لك four bar mechanism with one degree of
+
+371
+00:32:20,010 --> 00:32:25,110
+freedom بينفعش يكون عدد ال linkات فردي لازم يكون
+
+372
+00:32:25,110 --> 00:32:33,290
+عددها زوجة ال simplest possible mechanisms اللي
+
+373
+00:32:33,290 --> 00:32:37,330
+عندك ال four bar linkageو ال slader crank
+
+374
+00:32:37,330 --> 00:32:40,970
+mechanism four bar mechanism و ال slader crank
+
+375
+00:32:40,970 --> 00:32:49,110
+mechanism احنا
+
+376
+00:32:49,110 --> 00:32:55,410
+في الشبطر هذه هندرس ال four bar mechanism و ال
+
+377
+00:32:55,410 --> 00:32:59,490
+single slader crank mechanism و ال double slader
+
+378
+00:32:59,490 --> 00:33:03,270
+crank mechanism هندرسهم و نركز عليهم في الشبطر هذه
+
+379
+00:33:08,550 --> 00:33:17,070
+عندى تبين four bar mechanism
+
+380
+00:33:17,070 --> 00:33:21,930
+عندى link ثابتة هي واحد link اتنين link تلاتة link
+
+381
+00:33:21,930 --> 00:33:28,030
+اربعة عادة في معظم الكتب بعد الكتاب هذا بيبدأ واحد
+
+382
+00:33:28,030 --> 00:33:32,840
+اتنين تلاتة اربعةتروح للكتب بيشتغل بالطريقة هذه
+
+383
+00:33:32,840 --> 00:33:36,020
+انا بفضل الطريقة واحد اتنين تلاتة اربعة بس خليني
+
+384
+00:33:36,020 --> 00:33:38,560
+امشي على الشكل عند اربع لينكات واحد اتنين تلاتة
+
+385
+00:33:38,560 --> 00:33:46,400
+اربعة في عندى ما يسمى rush flow ال degree of
+
+386
+00:33:46,400 --> 00:33:54,900
+freedom في الحالة دقيقة كم انديه واحد لو فرضت
+
+387
+00:33:54,900 --> 00:33:57,620
+هذه ال crank الموتور موجود هنا عشان اضمن كون اندي
+
+388
+00:33:57,620 --> 00:34:04,820
+complete rotationللي crank لازم يكون مجموع أقصر
+
+389
+00:34:04,820 --> 00:34:10,540
+link و أطول link أقل من مجموع ال two other links
+
+390
+00:34:10,540 --> 00:34:19,740
+يعني لو حكيت هذه طولها مثلا سبعين أربعين هاي تسعين
+
+391
+00:34:19,740 --> 00:34:23,780
+هاي مية ايش ال shortest
+
+392
+00:34:27,880 --> 00:34:35,780
+خلّيني ارتبهم ترتيب تساعد عندي أربعين سبعين تسعين
+
+393
+00:34:35,780 --> 00:34:43,220
+مية هاي الأكثر و الأطول اكتر مجموعهم مية و أربعين
+
+394
+00:34:43,220 --> 00:34:48,000
+ال
+
+395
+00:34:48,000 --> 00:34:52,980
+other two سبعين تسعين مية و ستين
+
+396
+00:34:57,460 --> 00:35:00,560
+الميكانيزم الحالي اللي بتحقق اللي هو crush of law
+
+397
+00:35:00,560 --> 00:35:08,600
+يعني لو لفيت link to هتلف لفة كاملة هتلف لفة كاملة
+
+398
+00:35:08,600 --> 00:35:13,120
+طبعا هذا ال follower يعني هتلف لفة كاملة ده نخلق
+
+399
+00:35:13,120 --> 00:35:20,680
+أيه في الأرقام نخلي هذه خمسة
+
+400
+00:35:20,680 --> 00:35:25,000
+و أربعين أو خمسين وهذه تمانين
+
+401
+00:35:28,680 --> 00:35:37,480
+أكا مجموعهم؟ الترتيب لسه صح هل بتحقق rush of slow؟
+
+402
+00:35:37,480 --> 00:35:42,180
+بتحققش فانته هذه مجموعة ال shortest وال longest
+
+403
+00:35:42,180 --> 00:35:46,680
+أكبر من ال other two مجموعة التنتين اللي بظهرين
+
+404
+00:35:46,680 --> 00:35:51,820
+معناته مش هتقدر تكمل لفة كاملة جربوها على الصلد
+
+405
+00:35:51,820 --> 00:35:56,410
+جربوا ورسموا على الصلد وعملوا sketch وحطوا jointsو
+
+406
+00:35:56,410 --> 00:36:00,370
+حاول تلف و لاعب في الأرقام إذا الحالة هذه مش هتلف
+
+407
+00:36:00,370 --> 00:36:08,930
+دورة كاملة الحالة السابقة هيش هتلف دورة كاملة ف
+
+408
+00:36:08,930 --> 00:36:14,770
+aggressive flow to assure the
+
+409
+00:36:14,770 --> 00:36:18,730
+crank to make a complete rotation لازم يتحقق هذه
+
+410
+00:36:18,730 --> 00:36:23,530
+ال equality هذه العلاقة هذهToken يعني لما كانت
+
+411
+00:36:23,530 --> 00:36:28,830
+عندي اربعين مية تسعين ممكن اخلي هذا ال link تقري
+
+412
+00:36:28,830 --> 00:36:34,890
+سبركيط طيب لو
+
+413
+00:36:34,890 --> 00:36:43,110
+حكيت خليني احكي التالت هاي هذي مية هذي مية و هذي
+
+414
+00:36:43,110 --> 00:36:50,370
+ايش سبعين still الترتيب ماتغيرش صح اربعين
+
+415
+00:37:01,850 --> 00:37:09,590
+بتلف بتلف دورة كاملة
+
+416
+00:37:09,590 --> 00:37:15,090
+انت
+
+417
+00:37:15,090 --> 00:37:20,070
+حسب ال application عادة عادة عادة ال shortest link
+
+418
+00:37:20,070 --> 00:37:22,490
+بتكون هي إيش المتحكم ال crank
+
+419
+00:37:26,400 --> 00:37:29,860
+انا بحكي جربوها على solid work العب في الأرقام و
+
+420
+00:37:29,860 --> 00:37:35,560
+حاولوا تنقل ال F همش اللي بيصير نعم
+
+421
+00:37:35,560 --> 00:37:39,120
+ايش
+
+422
+00:37:39,120 --> 00:37:45,000
+القانون هذه
+
+423
+00:37:45,000 --> 00:37:49,360
+four bar planner mechanism degree of freedom بتاعة
+
+424
+00:37:49,360 --> 00:37:55,900
+واحد رقم واحد رقم اتنين كل joints lower pairsانا
+
+425
+00:37:55,900 --> 00:37:59,280
+سؤالك اللى فهمته في الحلقة دى لأ تنطبخ ال grashofs
+
+426
+00:37:59,280 --> 00:38:02,260
+هيك اللى حكيت انت لأ في الحلقة لتنطبخ ال grashofs
+
+427
+00:38:02,260 --> 00:38:07,300
+ايه لما تبدل الأرقام مثلا عملت هذه خمسين و تمانين
+
+428
+00:38:07,300 --> 00:38:11,820
+the
+
+429
+00:38:11,820 --> 00:38:15,260
+crank will not make complete revolution مش هتعمل
+
+430
+00:38:15,260 --> 00:38:17,760
+لفة تلاتين و ستين ممكن تعمل لفة مثلا اربعين خمسين
+
+431
+00:38:17,760 --> 00:38:18,840
+ستين واطي بره
+
+432
+00:38:26,600 --> 00:38:31,560
+لأ مش دايما مش دايما بس عادة الفكرة العامة
+
+433
+00:38:31,560 --> 00:38:39,180
+shortest link بتكون هي ال crank بس مش دايما حسب ال
+
+434
+00:38:39,180 --> 00:38:43,160
+application
+
+435
+00:38:51,110 --> 00:38:59,250
+الـ single slider crank mechanism فاني طبعا هذه ال
+
+436
+00:38:59,250 --> 00:39:06,070
+crank الحركتها pure rotation عند ال connecting rod
+
+437
+00:39:06,070 --> 00:39:12,870
+او عند ال slider او ال piston و عند ال cylinder
+
+438
+00:39:12,870 --> 00:39:17,250
+هذه الحركتها رسوبو��ات
+
+439
+00:39:21,060 --> 00:39:26,940
+هذه ايش؟ oscillating هذه rotation يعني هذه
+
+440
+00:39:26,940 --> 00:39:31,600
+rotation وهذه reciprocating حركة ال connecting rod
+
+441
+00:39:31,600 --> 00:39:34,880
+احنا السابق انا حكينا هيش؟ فيها rotation و
+
+442
+00:39:34,880 --> 00:39:38,260
+translation general plan motion هذا general plan
+
+443
+00:39:38,260 --> 00:39:42,880
+motion وهذه pure rotation وهذه reciprocating
+
+444
+00:39:42,880 --> 00:39:47,040
+reciprocating يعني حركة تدوبية على خط مستقيم
+
+445
+00:39:48,000 --> 00:39:54,020
+oscillating بيكون تذبذب rotation يعني هي minimum
+
+446
+00:39:54,020 --> 00:39:56,980
+position و هي maximum position هذا oscillation زي
+
+447
+00:39:56,980 --> 00:40:04,040
+البندول ماهي sliding هي sliding بس reciprocate
+
+448
+00:40:04,040 --> 00:40:07,100
+between two extreme positions هي one extreme
+
+449
+00:40:07,100 --> 00:40:12,400
+position لما ال crank يصير هنا مظبوط هذا هيفرد على
+
+450
+00:40:12,400 --> 00:40:18,950
+الآخر هيوصل هنا هاي ال pistonother extreme
+
+451
+00:40:18,950 --> 00:40:24,550
+position لما نسير هذا يعني هسير هاي ال position
+
+452
+00:40:24,550 --> 00:40:32,770
+تعيش ال piston معناته ال piston reciprocate
+
+453
+00:40:32,770 --> 00:40:39,180
+between two extreme positions هاي بتسمىdead center
+
+454
+00:40:39,180 --> 00:40:46,360
+هذا ال bottom dead center top و bottom المسافة بين
+
+455
+00:40:46,360 --> 00:40:52,780
+هذه و هذه تمثل ايش ال short ال stroke ال stroke
+
+456
+00:40:52,780 --> 00:40:59,140
+لاحظ ايش يساوي و هذه كانت already صحة R ال stroke
+
+457
+00:40:59,140 --> 00:41:02,980
+ايش يساوي اتنين
+
+458
+00:41:02,980 --> 00:41:12,440
+R ال stroke يساوي اتنين Rلأنه يعني ع تسعين درجة
+
+459
+00:41:12,440 --> 00:41:16,800
+كنت هنا هاي ال piston كانت تسعين درجة مثلا هنا لما
+
+460
+00:41:16,800 --> 00:41:22,880
+نفت تسعين درجة مشي مشي R يعني هنا كان Zero مشي R
+
+461
+00:41:22,880 --> 00:41:27,000
+لما نفت تسعين بالسالب مشي R بالاتجاه تاني معناته R
+
+462
+00:41:27,000 --> 00:41:32,320
+و R معناته ال short أو ال stroke بيساوي اتنين R
+
+463
+00:41:40,220 --> 00:41:43,900
+أه طبعا في ال engine حسب إذا هدا compressor ضغط
+
+464
+00:41:43,900 --> 00:41:51,060
+هوا ال input وين بيكون علي crank مظلوط و هنا أنا
+
+465
+00:41:51,060 --> 00:41:55,640
+بضغط هوا اللي هو بطرده بدخله في أسطوانة إذا engine
+
+466
+00:41:55,640 --> 00:41:59,740
+بيصير عملية الاحتراق هنا الاحتراق هي اللي بتحرك ال
+
+467
+00:41:59,740 --> 00:42:03,520
+piston و الحركة اللي هي الخطية تتحول لحركة دورانية
+
+468
+00:42:03,520 --> 00:42:08,180
+علي crank يعني في حالة ال engine هاي ال input في
+
+469
+00:42:08,180 --> 00:42:19,400
+حالة compressorهذه الانبوت على الكرانك طيب
+
+470
+00:42:19,400 --> 00:42:24,300
+خليني اعمل اولا نحكي ال representation بدي اروح ال
+
+471
+00:42:24,300 --> 00:42:32,240
+four bar linkage بدي ارسمها في طريقة للتمثيل هاي
+
+472
+00:42:32,240 --> 00:42:33,280
+four bar linkage
+
+473
+00:42:45,640 --> 00:42:56,220
+هي واحد اتنين تلاتة اربعة اكم
+
+474
+00:42:56,220 --> 00:43:02,080
+revenue جوانت عندي اربع
+
+475
+00:43:02,080 --> 00:43:13,620
+هاي عندي هاي جوانت هاتنتين تلاتة اربعة هنسمي هذه A
+
+476
+00:43:24,330 --> 00:43:30,110
+ABCD ABCD واحد عبارة عن link ثابت جاي بين joint A
+
+477
+00:43:30,110 --> 00:43:37,850
+و joint D هذه
+
+478
+00:43:37,850 --> 00:43:45,560
+واحد عند A افرض ان هذا ال crankبيكون دي complete
+
+479
+00:43:45,560 --> 00:44:03,660
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+480
+00:44:03,660 --> 00:44:09,720
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+481
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+بيكون دي complete rotation بيكون دي complete
+
+482
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون دي
+
+483
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+484
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+485
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+بيكون دي complete rotation بيكون دي complete
+
+486
+00:44:09,720 --> 00:44:09,720
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون دي
+
+487
+00:44:09,720 --> 00:44:10,420
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+488
+00:44:10,420 --> 00:44:10,440
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+489
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+بيكون دي complete rotation بيكون دي complete
+
+490
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون دي
+
+491
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+492
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+493
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+بيكون دي complete rotation بيكون دي complete
+
+494
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+rotation بيكون دي complete rotation بيكون دي
+
+495
+00:44:10,440 --> 00:44:10,440
+complete rotation بيكون دي complete rotation بيكون
+
+496
+00:44:10,440 --> 00:44:12,200
+دي complete rotation بيكون دي complete rotation
+
+497
+00:44:14,220 --> 00:44:20,680
+بين B و C الـ connecting rod فيه link و برضه هذه
+
+498
+00:44:20,680 --> 00:44:30,660
+partial rotation بين C و D فيه كمان link وهذه
+
+499
+00:44:30,660 --> 00:44:36,700
+partial rotation برضه ده ممكن تكون هذه oscillating
+
+500
+00:44:38,550 --> 00:44:44,770
+هيك انا بعمل kinematic representation لل four bar
+
+501
+00:44:44,770 --> 00:44:52,830
+languages ال slide .. نعم وين ال link الخامسة؟
+
+502
+00:44:52,830 --> 00:44:59,830
+وين؟ وين ال link الخامسة؟ وارجيني يا ها هذا body
+
+503
+00:44:59,830 --> 00:45:02,910
+of ال machine ثابت هي نفس هذه يعني هذه مدهم مع بعض
+
+504
+00:45:02,910 --> 00:45:06,350
+و انت بيقولهم زي هيك يعني مظبوط؟
+
+505
+00:45:07,090 --> 00:45:14,850
+او اعتباره مع اي شكل ها هي جاية زي هيك دكية
+
+506
+00:45:14,850 --> 00:45:25,130
+بظبط ثابتة one link ما بتتحرك طيب ال slider crank
+
+507
+00:45:25,130 --> 00:45:29,590
+ال
+
+508
+00:45:29,590 --> 00:45:33,830
+slider crank عبارة
+
+509
+00:45:35,270 --> 00:45:40,130
+عن inversion لل four bar language يعني أعملت تحوير
+
+510
+00:45:40,130 --> 00:45:47,110
+الآن اللي سويته خليت أربعة أربعة هاي الدرس من
+
+511
+00:45:47,110 --> 00:45:52,030
+أستاذك اللي كرانك هاي الكرانك
+
+512
+00:45:52,030 --> 00:45:58,690
+هاي
+
+513
+00:45:58,690 --> 00:46:07,890
+واحد اتنين تلاتةو ال piston أربعة و ال piston
+
+514
+00:46:07,890 --> 00:46:13,030
+أربعة اللي
+
+515
+00:46:13,030 --> 00:46:18,930
+عملها ال representation هتكون عند ايه
+
+516
+00:46:18,930 --> 00:46:26,150
+فيه joint بعدين تجي link two بعدين
+
+517
+00:46:26,150 --> 00:46:27,710
+تجي link تلاتة
+
+518
+00:46:34,300 --> 00:46:37,980
+بعدين link أربعة في إيها rotation بالنسبة لتلاتة
+
+519
+00:46:37,980 --> 00:46:43,860
+هاي
+
+520
+00:46:43,860 --> 00:46:52,960
+أربعة و أربعة slides بالنسبة لواحد هاندي هين بعمله
+
+521
+00:46:52,960 --> 00:46:59,600
+بالشكل هذا sliding و هذا إيه؟ واحد هذا sliding
+
+522
+00:46:59,600 --> 00:47:08,010
+joint اللي صار أنا عملت inversionغيرت هذه ال link
+
+523
+00:47:08,010 --> 00:47:13,430
+هذه نفسها دي لحظة هاي واحد هاي واحد هاي A نفسها
+
+524
+00:47:13,430 --> 00:47:26,090
+هاي اتنين هاي B هاي C و هاي D يعني
+
+525
+00:47:26,090 --> 00:47:30,090
+اتنين نفس ال crank تلاتة connecting rod اربع
+
+526
+00:47:30,090 --> 00:47:32,710
+slides بالنسبة لواحد اذا روحت غيرت هذه
+
+527
+00:47:36,380 --> 00:47:41,760
+حولتها من from from from revenue revenue joint ل
+
+528
+00:47:41,760 --> 00:47:47,140
+sliding joint بيعناته أصل ال study crank هي four
+
+529
+00:47:47,140 --> 00:47:55,520
+bar mechanism عملت inversion اللي روحت غيرتال ..
+
+530
+00:47:55,520 --> 00:48:02,360
+ال joint here من revolute ل sliding joint طبعا
+
+531
+00:48:02,360 --> 00:48:05,700
+الشكل هذا مهم كتير ال representation عشان المحاضرة
+
+532
+00:48:05,700 --> 00:48:08,580
+الجاي هنحكي عن ال .. ال .. ال inversion of
+
+533
+00:48:08,580 --> 00:48:11,000
+mechanism كيف أنه ممكن أعمل different inversions
+
+534
+00:48:11,000 --> 00:48:15,040
+أو أحصل أكتر mechanism من ال mechanism الأم اللي
+
+535
+00:48:15,040 --> 00:48:18,540
+هي ال slotted crank mechanism أو ال four bar
+
+536
+00:48:18,540 --> 00:48:23,100
+mechanism المحاضرة الجاية بتقرأوا ال inversion و
+
+537
+00:48:23,100 --> 00:48:24,640
+بنكمل اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/QApGXkq3K20.srt

@@ -0,0 +1,1797 @@
+1
+00:00:05,210 --> 00:00:07,590
+طيب بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,590 --> 00:00:11,410
+وبركاته، اليوم هنبدأ Chapter جديد في مادة نظرية 
+
+3
+00:00:11,410 --> 00:00:16,890
+الألات، ال .. يعني ال .. ال .. الثلاث شبات اللي
+
+4
+00:00:16,890 --> 00:00:19,690
+جاتها تقريبا هتكون مركزين على slotted crank
+
+5
+00:00:19,690 --> 00:00:24,610
+mechanism اللي هي قلب ال .. المحرك بتاع السيارة
+
+6
+00:00:25,500 --> 00:00:29,800
+فلازم نفهم أدق التفاصيل في تحليل اللي هو ال-slug 
+
+7
+00:00:29,800 --> 00:00:33,040
+reclining mechanism الشابتر الخامس عشر هيكون متعلق
+
+8
+00:00:33,040 --> 00:00:36,940
+بال- inertia forces in reciprocating parts الشابتر
+
+9
+00:00:36,940 --> 00:00:40,360
+الستاشر هنحكي عن turning moment diagrams  
+
+10
+00:00:40,360 --> 00:00:47,500
+الشابتر الخامس عشر نعمل اللي هو displacement velocity
+
+11
+00:00:48,580 --> 00:00:51,640
+و acceleration analysis طبعا احنا عملناها سابقا بس
+
+12
+00:00:51,640 --> 00:00:56,140
+احنا بنعملها على أساس ندخل بتفاصيل تانية أنا عندي
+
+13
+00:00:56,140 --> 00:01:02,360
+مبين slotted crank mechanism طبعا هعمل approximate
+
+14
+00:01:02,360 --> 00:01:05,400
+analysis يعني في بعض التقريبات فين دي؟ هذي هي ال-
+
+15
+00:01:05,400 --> 00:01:12,440
+crank؟ هنا عندي revolute joint هذي 
+
+16
+00:01:12,440 --> 00:01:20,240
+أو هذي ال- crank فى revolute joint عند C وهذا ال-
+
+17
+00:01:20,240 --> 00:01:28,720
+connecting rod وفى 
+
+18
+00:01:28,720 --> 00:01:38,220
+عندي piston هنا ال- piston بتتحرك على ال- linear أو 
+
+19
+00:01:38,220 --> 00:01:43,360
+بتحرك على خط مستقيم الحركة على خط مستقيم اللي 
+
+20
+00:01:43,360 --> 00:01:46,280
+اتعنى أنه معادلة الحركة خطية
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:55,930
+الآن في two extreme positions لل- piston لما ال-
+
+22
+00:01:55,930 --> 00:02:00,770
+crank تكون أفقية بتكون ال- crank مع ال- connecting 
+
+23
+00:02:00,770 --> 00:02:06,190
+rod على نفس الاستقامة collinear معناته ال- piston 
+
+24
+00:02:06,190 --> 00:02:09,010
+بيصل لأقصى مدى عند P prime
+
+25
+00:02:15,180 --> 00:02:22,260
+والـ C بيصير هنا C' هذا أقصى مدى، الأقصى مدى بيسموه
+
+26
+00:02:22,260 --> 00:02:27,780
+ال- inner dead center في الكتاب بتاعكوا، بس معظم كتب 
+
+27
+00:02:27,780 --> 00:02:32,280
+المراجع بيسموه ال- top dead center، هنا اسمه inner 
+
+28
+00:02:32,280 --> 00:02:38,720
+dead center اللي هو أبعد موقع بيوصله ال- piston
+
+29
+00:02:38,720 --> 00:02:45,740
+كتب تانية بيسموه ال- top dead center، أنا هستخدم
+
+30
+00:02:45,740 --> 00:02:50,640
+مصطلح هنا عشان يبقى معلوم فيه بالنسبة لكم، لأن لما 
+
+31
+00:02:50,640 --> 00:02:54,720
+بنفس ال- piston لما ال- crank تصل هنا، بيصير ال- C النقطة
+
+32
+00:02:54,720 --> 00:03:01,180
+C صارت هنا عند C prime C double prime بيضلهم
+
+33
+00:03:01,180 --> 00:03:05,680
+collinear بس ال- piston هيكون مثلا، نحكي في النقطة 
+
+34
+00:03:05,680 --> 00:03:10,120
+هذه مثلا
+
+35
+00:03:10,120 --> 00:03:16,590
+هذه P double prime، الآن في عندي ال- inner dead 
+
+36
+00:03:16,590 --> 00:03:21,440
+center والنقطة هذه، إيش ال- outer dead center؟ أوتَر
+
+37
+00:03:21,440 --> 00:03:27,440
+dead center، كتب بيسموها bottom dead center، bottom
+
+38
+00:03:27,440 --> 00:03:33,140
+كتب تانية bottom dead center، يعني عندي inner dead
+
+39
+00:03:33,140 --> 00:03:38,880
+center اللي هي ال- top dead center، فعندي أوتَر dead 
+
+40
+00:03:38,880 --> 00:03:42,040
+center و ال- bottom dead center، هو ليش يسموه dead
+
+41
+00:03:42,040 --> 00:03:45,360
+لأن سرعة ال- piston عند النقطة هذه و النقطة هذه
+
+42
+00:03:45,360 --> 00:03:49,760
+بتكون صفر، أكيد لازم يكون صفر، لأنه هيدي axle اتجاهه
+
+43
+00:03:49,760 --> 00:03:53,580
+كيف هاكس اتجاهه لازم صفر، إذا أنا ماشي و بدي أعكس
+
+44
+00:03:53,580 --> 00:03:59,300
+اتجاهي لازم أوصل للصفر و بعدها بأعكس اتجاهي، فعشان
+
+45
+00:03:59,300 --> 00:04:04,720
+يكونوا سمّوها dead السرعة بتكون صفر، لأن هناخد ال-
+
+46
+00:04:04,720 --> 00:04:11,140
+mechanism في أي وضعية، هحكي الوضعية العامة اللي
+
+47
+00:04:11,140 --> 00:04:15,700
+بتكون crank عاملة زاوية ثيتا
+
+48
+00:04:18,390 --> 00:04:21,910
+طبعا كتب تانية بيرسموها بالشكل .. بالشكل زي ك ..
+
+49
+00:04:21,910 --> 00:04:29,090
+يعني بالشكل هذا .. هاي عندي و
+
+50
+00:04:29,090 --> 00:04:36,870
+بعتبر هذه فرشة هتطلع نفس الناتج، أنا بحب هيك بس
+
+51
+00:04:36,870 --> 00:04:41,210
+خليني أعشق مرجع الكتاب ممكن تشتغلوا تيتا
+
+52
+00:04:47,350 --> 00:04:53,770
+الـ N طول الـ crank اسمه R طول الـ connecting rod
+
+53
+00:04:53,770 --> 00:05:01,470
+المرموز، المرموز L وفهمنا الـ N الـ N هي N سواء بين
+
+54
+00:05:01,470 --> 00:05:06,150
+طول ال connecting rod على طول ال crank اللي هي L
+
+55
+00:05:06,150 --> 00:05:07,870
+على R اللي هي عياش N
+
+56
+00:05:14,380 --> 00:05:17,120
+الآن هنقيس ال displacement ال reference بتاعنا
+
+57
+00:05:17,120 --> 00:05:27,780
+المرجع، المرجع 
+
+58
+00:05:27,780 --> 00:05:32,160
+هذا ال reference بتاعنا، المرجع
+
+59
+00:05:32,160 --> 00:05:37,900
+بتاعنا اللي هو إيش؟ ال- inner dead center أو ال- top 
+
+60
+00:05:37,900 --> 00:05:42,840
+dead center لأن we measure displacement of the 
+
+61
+00:05:42,840 --> 00:05:48,540
+piston بالنسبة لهذا ال reference، طبعا المسافة هذه
+
+62
+00:05:48,540 --> 00:05:53,260
+هتكون هسميها x
+
+63
+00:05:53,260 --> 00:05:58,180
+ال-
+
+64
+00:05:58,180 --> 00:06:04,420
+x هتكون المسافة 
+
+65
+00:06:04,420 --> 00:06:15,170
+هذه كلها ناقص المسافة هذه، صح؟ هتكون O P prime minus
+
+66
+00:06:15,170 --> 00:06:25,810
+O minus O P، طيب ال- O P prime هيبقى
+
+67
+00:06:25,810 --> 00:06:34,770
+طول r زائد، ال- minus
+
+68
+00:06:34,770 --> 00:06:41,310
+ال- O P ممكن أجزيءها لجزء إيه؟ أنا آخد أعمل عندي
+
+69
+00:06:41,310 --> 00:06:53,110
+العمودي، نقطة ده اسميها Q، O P عبارة عن O Q زائد
+
+70
+00:06:53,110 --> 00:06:58,390
+Q P زائد 
+
+71
+00:06:58,390 --> 00:07:02,490
+Q P، يعني هيكون عندي R 
+
+72
+00:07:06,850 --> 00:07:19,110
+R زائد ال- minus O Q، إذا أخذت المثلث O Q R هذا زائد
+
+73
+00:07:19,110 --> 00:07:26,950
+ثيتا نعم، R cosine theta، هذا هتكون O Q R
+
+74
+00:07:26,950 --> 00:07:38,650
+cosine theta زائد ال- Q P هي Q P لو أخدت المثلث P Q C P Q
+
+75
+00:07:38,650 --> 00:07:45,910
+هزاوة هسميها فاي هتكون
+
+76
+00:07:45,910 --> 00:07:50,870
+سواء ال ..
+
+77
+00:07:50,870 --> 00:07:57,730
+أنا هاخد ال R s لحال و ال L لحال هتكون عندي R في 
+
+78
+00:07:57,730 --> 00:08:11,400
+واحد ناقص cos θ زائد L في واحد ناقص cosine فاي، لو
+
+79
+00:08:11,400 --> 00:08:23,140
+أخذت R طلعتها على المشترك هتكون 
+
+80
+00:08:23,140 --> 00:08:30,180
+واحد ناقص cosine of theta زائد N
+
+81
+00:08:33,130 --> 00:08:38,450
+في واحد اللي هي N على R N على R اللي هي إيش؟ N في 
+
+82
+00:08:38,450 --> 00:08:44,810
+واحد ناقص cosine فاي، طيب السؤال هل في علاقة بين
+
+83
+00:08:44,810 --> 00:08:51,130
+theta و phi؟ ممكن 
+
+84
+00:08:51,130 --> 00:08:56,670
+نجيب علاقة بين theta و phi، ممكن sign low، sign low
+
+85
+00:08:56,670 --> 00:09:07,000
+طيب يعني لحظوا ال C Q مشتركة بين المثلث C Q O والمثلث
+
+86
+00:09:07,000 --> 00:09:14,820
+C Q P يعني ممكن أعبرها، أعبر عن C Q في الدراسة لمثلث
+
+87
+00:09:14,820 --> 00:09:21,220
+C Q O أو أعبر عنها بدلالة المثلث C Q P، طيب C Q إيش
+
+88
+00:09:21,220 --> 00:09:26,860
+الساوي C Q؟
+
+89
+00:09:26,860 --> 00:09:32,160
+إيش الساوي؟ بالساوية R Sine Theta، R Sine Theta و
+
+90
+00:09:32,160 --> 00:09:40,420
+برضه في الساوي R Sine Theta L Sine Theta L Sine
+
+91
+00:09:40,420 --> 00:09:42,220
+Theta L Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta L 
+
+92
+00:09:42,220 --> 00:09:44,360
+Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta Sine Theta
+
+93
+00:09:44,360 --> 00:09:48,440
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+94
+00:09:48,440 --> 00:09:51,980
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+95
+00:09:51,980 --> 00:09:55,040
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+96
+00:09:55,040 --> 00:09:56,120
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+97
+00:09:56,120 --> 00:10:04,580
+Sine Theta Sine على N، في حد اللي بيحكي بدّي ال- 
+
+98
+00:10:04,580 --> 00:10:09,640
+cosine طب إيش يساوي؟ ما
+
+99
+00:10:09,640 --> 00:10:13,340
+هو ال sine تربيع زائد ال cosine تربيع بيساوي واحد، صح؟
+
+100
+00:10:13,340 --> 00:10:20,660
+أو لو حبيت أرسم ثلاثي، بحكي 
+
+101
+00:10:20,660 --> 00:10:26,260
+هاي ال- فاي، ال sine لها بيساوي هاي ال sine ثيتا
+
+102
+00:10:29,300 --> 00:10:36,280
+مش هذا اللي نحكي المقابل وهذا الوتر على N، معناته 
+
+103
+00:10:36,280 --> 00:10:42,360
+هذا هيكون الجذر تربيع لإيش؟ N تربيع ناقص sin تربيع 
+
+104
+00:10:42,360 --> 00:10:49,140
+ثيتا، لحظة ال N dimension less، فش الوحدة لأنه هو يقارن ال-
+
+105
+00:10:49,140 --> 00:10:54,840
+ratio L على R، معناته ال cosine فاي، ال cosine فاي
+
+106
+00:10:57,600 --> 00:11:01,880
+يعني بحكي يساوي جذر التربيع لواحد ناقص sign تربيع
+
+107
+00:11:01,880 --> 00:11:10,080
+فا أو من هذه بحكي مجاور على وتر يعني لو استخدمت 
+
+108
+00:11:10,080 --> 00:11:14,920
+هذه أو هذه بتطلع نفس الشيء هي هي هي هي الجذر
+
+109
+00:11:14,920 --> 00:11:20,780
+التربيع لواحد
+
+110
+00:11:20,780 --> 00:11:29,320
+ناقص sign تربيع تتا على N تربيع، أو مباشرة نحكي اللي 
+
+111
+00:11:29,320 --> 00:11:33,760
+هو N تربيع ناقص sin تربيع تتا على N، N داخلة تحت
+
+112
+00:11:33,760 --> 00:11:37,680
+الجذر بيصير N على N تربيع يعني واحد ناقص sin
+
+113
+00:11:37,680 --> 00:11:42,300
+تربيع تتا على N يعني نفس الشيء، معناته أنا عرفت ال-
+
+114
+00:11:42,300 --> 00:11:51,000
+cosine فاي، معناته ال X هتكون 
+
+115
+00:11:51,000 --> 00:11:51,480
+تساوي 
+
+116
+00:11:56,680 --> 00:12:09,540
+في واحد ناقص cosine theta زائد L في
+
+117
+00:12:09,540 --> 00:12:18,740
+واحد ناقص cosine في، واحد ناقص الجذر التربيعي 
+
+118
+00:12:18,740 --> 00:12:27,560
+لواحد ناقص sine تربيعي theta على N تربيع، أو بخلي
+
+119
+00:12:27,560 --> 00:12:30,360
+Phi زي ما هي و ما أنا .. ما أنا عارف إيش علاقة Phi 
+
+120
+00:12:30,360 --> 00:12:35,200
+مع الـ Theta صح؟ يعني بخلي المعادلة هي هذه نفسها و 
+
+121
+00:12:35,200 --> 00:12:40,240
+أنا عارف Phi as a function of Theta لأن هذه هي 
+
+122
+00:12:40,240 --> 00:12:46,220
+المعادلة اللي احنا عايشين أوصلنا لها لأن 
+
+123
+00:12:46,220 --> 00:12:49,700
+X تساوي R في واحد ناقص cosine Theta زي ال N في
+
+124
+00:12:49,700 --> 00:12:53,940
+واحد ناقص cosine Phi، الآن 
+
+125
+00:12:55,200 --> 00:13:02,760
+بعدين أوجدنا علاقة بين فاى وثيتا أنه احنا حكينا أنه 
+
+126
+00:13:02,760 --> 00:13:13,860
+cosine فاى بيصير cosine ثيتا على n صح؟ و
+
+127
+00:13:13,860 --> 00:13:17,700
+بعدين cosine فاى اللي احنا، هاي العلاقة بيساوي واحد ناقص 
+
+128
+00:13:17,700 --> 00:13:22,900
+ال sine تربيع ثيتا على n تربيع، عشان
+
+129
+00:13:22,900 --> 00:13:24,400
+أعمل 
+
+130
+00:13:28,330 --> 00:13:30,310
+في الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة
+
+131
+00:13:30,310 --> 00:13:35,310
+الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة
+
+132
+00:13:35,310 --> 00:13:35,750
+الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة
+
+133
+00:13:35,750 --> 00:13:36,310
+الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة
+
+134
+00:13:36,310 --> 00:13:43,850
+الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة
+
+135
+00:13:43,850 --> 00:13:48,140
+الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة، الوثيقة باستخدام
+
+136
+00:13:48,140 --> 00:13:51,920
+اللي هو ال Taylor expansion في McLaurin expansion 
+
+137
+00:13:51,920 --> 00:13:54,680
+في Taylor expansion في .. في كذا نوع من ال
+
+138
+00:13:54,680 --> 00:14:00,220
+expansion، الأكثر شهرة المكلورين و ال Taylor series 
+
+139
+00:14:00,220 --> 00:14:05,880
+ال Taylor series expansion اللي بيساوي اللي هو ال
+
+140
+00:14:05,880 --> 00:14:09,420
+function at some point a، عادة بياخدوها zero ال a 
+
+141
+00:14:32,850 --> 00:14:37,560
+الـ a ممكن تعتبرها zero أو أي نقطة، هذا هو tail 
+
+142
+00:14:37,560 --> 00:14:41,900
+expansion، باستخدام tail expansion this function 
+
+143
+00:14:41,900 --> 00:14:48,180
+cos φ يعني ال dependent variable هو فاي وال
+
+144
+00:14:48,180 --> 00:14:54,880
+independent variable هو يا شي ثيتا، ممكن نعمل expand ال cos 
+
+145
+00:14:54,880 --> 00:14:58,100
+فاي as a tail expansion، once I expand
+
+146
+00:15:02,950 --> 00:15:07,310
+هتكون واحد يعني .. خليني أشوف الواحد كيف طلعت
+
+147
+00:15:07,310 --> 00:15:18,910
+عندي zero F of zero مظبوط؟ حط هذه theta zero راحت 
+
+148
+00:15:18,910 --> 00:15:25,590
+يعني هذه أول term واحد ناقص 
+
+149
+00:15:27,680 --> 00:15:38,000
+فاي برايم، فاي برايم and then دي cosine في بيساوي
+
+150
+00:15:38,000 --> 00:15:43,860
+الجذر التربيعي أو نحكي واحد ناقص sin تربيع theta 
+
+151
+00:15:43,860 --> 00:15:50,060
+على n تربيع، اصنص بيدي 
+
+152
+00:15:50,060 --> 00:15:55,800
+اشتقاق الطرفين بالنسبة لده ل theta هتكون سالب
+
+153
+00:15:58,870 --> 00:16:12,810
+سين فاي في دي فاي by دي ثيتا، بصورة نص في واحد
+
+154
+00:16:12,810 --> 00:16:17,950
+ناقص sin تربيع ثيتا 
+
+155
+00:16:17,950 --> 00:16:21,890
+أو ممكن اسميها هذه عشان أختصر الحالة ما أخش
+
+156
+00:16:21,890 --> 00:16:26,970
+بالتفصيل هذه كوسين فاي، خليها اسميها Y
+
+157
+00:16:30,390 --> 00:16:34,450
+أنا I want to approximate dy ببدأ approximate
+
+158
+00:16:34,450 --> 00:16:39,510
+cosine of five، يعني هي ال function y بسعر واحد
+
+159
+00:16:39,510 --> 00:16:48,370
+ناقص sin تربيع ثيتا على n تربيع اصنص، يعني دي وي 
+
+160
+00:16:48,370 --> 00:16:58,050
+بـ دي ثيتا، اللي مش تبقى الأولى دي وي بـ دي ثيتا ثم نص
+
+161
+00:17:01,740 --> 00:17:09,800
+في واحد ناقص sin تربيع ثيتا على N تربيع، أقصد ما
+
+162
+00:17:09,800 --> 00:17:17,720
+أقصد نص في مشتقة اللي جوا هتكون سالب اتنين sin
+
+163
+00:17:17,720 --> 00:17:25,960
+theta cosine theta على N تربيع
+
+164
+00:17:31,440 --> 00:17:37,520
+الآن بدي أحسنه وهتسميه f prime، بدي أحسن ال f 
+
+165
+00:17:37,520 --> 00:17:52,660
+prime عند zero ال f 
+
+166
+00:17:52,660 --> 00:17:54,220
+prime عند theta
+
+167
+00:17:57,470 --> 00:18:03,250
+هذا هتكون إيش؟ صفر، هتكون واحد فيه، هذا إيش هتكون؟
+
+168
+00:18:03,250 --> 00:18:12,190
+هتكون إيش؟ صفر، هتكون صفر، بدك تحسب ال F double 
+
+169
+00:18:12,190 --> 00:18:16,450
+prime، لحظة في ال .. ال .. ال .. في ال function 
+
+170
+00:18:16,450 --> 00:18:21,530
+هذا أول term بيكون on، التاني صفر، التالت موجود، 
+
+171
+00:18:21,530 --> 00:18:25,290
+الرابع صفر، واحد كذا، هيك اللي هيصير، بيبين واضح
+
+172
+00:18:25,290 --> 00:18:30,700
+إن هيك اللي هيصير، هيصير عندي هين أول واحد كان ظاهر
+
+173
+00:18:30,700 --> 00:18:35,520
+والدليل كيف هتعرف إن أول واحد اللي ظاهر هذا هذا 
+
+174
+00:18:35,520 --> 00:18:41,780
+صفر لأن هو اتنين factorial، اتنين factorial، التالت
+
+175
+00:18:41,780 --> 00:18:46,960
+على الأغلب هيسفر، هيخش 
+
+176
+00:18:46,960 --> 00:18:50,840
+على إيش؟ على الرابع، على الرابع بس at least احنا
+
+177
+00:18:50,840 --> 00:18:56,410
+اتأكدنا إن الشيء صح، عملنا check بسيط، عملنا 
+
+178
+00:18:56,410 --> 00:18:59,050
+expansion cosine five بيساوي واحد ناقص نص cosine
+
+179
+00:18:5
+
+201
+00:20:43,090 --> 00:20:47,790
+هي اللي بيعرفها الكمبيوتر، binary system ففي الآخر
+
+202
+00:20:47,790 --> 00:20:54,990
+لازم أعبر عنه بطريقة إنّها تسهلت التنفيذ بحيث ال
+
+203
+00:20:54,990 --> 00:20:57,610
+machine تفهمها، اللي هي الـ machine الـ computer
+
+204
+00:21:02,470 --> 00:21:06,690
+فعشانك كل الـ computer system مبني على الـ expansion
+
+205
+00:21:06,690 --> 00:21:13,810
+لازم تـ expand الـ functions عشانك مثلًا ممكن تعمل
+
+206
+00:21:13,810 --> 00:21:18,200
+حسبة على حسبة معينة تطلع لك جواب مثلًا تلاتة point
+
+207
+00:21:18,200 --> 00:21:22,380
+تسعة خمسة سبعة ستة واحد مثلًا حل نفس الحسبة على
+
+208
+00:21:22,380 --> 00:21:27,360
+machine ثانية عندك مثلًا تكون sixty four bits يعني
+
+209
+00:21:27,360 --> 00:21:31,600
+في عدد الـ bits بالعبادور كويس وعدد الـ terms لما
+
+210
+00:21:31,600 --> 00:21:34,660
+نعمل expansion هل هو أخد مثلًا أول تلاتة term ولا
+
+211
+00:21:34,660 --> 00:21:37,960
+أول خمسة term ولا أول عشر كل ما زوّد الـ terms كل
+
+212
+00:21:37,960 --> 00:21:41,520
+ما نطلع ندق قياسها أكثر بس بدها computation effort
+
+213
+00:21:42,380 --> 00:21:46,320
+أكبر على الكمبيوتر وبدها memory أكثر وبدها أكث��
+
+214
+00:21:46,320 --> 00:21:51,400
+كل ما زادت طبعًا الـ word في الكمبيوتر يعني تمانية
+
+215
+00:21:51,400 --> 00:21:55,840
+bit أربعة bit مختلفة عن تمانية مختلفة عن ستاشر
+
+216
+00:21:55,840 --> 00:21:58,720
+مختلفة عن أربع وست كل ما ازوّد الـ bits كل ما أنا 
+
+217
+00:21:58,720 --> 00:22:04,280
+بستوعب أرقام أكثر أو places أكثر فهي فايدة إيش الـ
+
+218
+00:22:04,280 --> 00:22:04,940
+expansion
+
+219
+00:22:09,730 --> 00:22:14,790
+إنّه بقى هرجع الـ function لشكله البداية اللي هي
+
+220
+00:22:14,790 --> 00:22:21,790
+عملية جمع وطرح طيب هدي على الجانب طبعًا أنا روحت
+
+221
+00:22:21,790 --> 00:22:31,350
+رجعًا احنا حكينا الـ X هيها الـ X الساوي R في واحد
+
+222
+00:22:31,350 --> 00:22:36,590
+minus cosine of theta زائد واحد
+
+223
+00:22:38,620 --> 00:22:51,300
+1-cos zn فى 1-cos φ صح بعدين حكيت 1-cos φ من
+
+224
+00:22:51,300 --> 00:23:03,400
+تبلغ 1-cos φ بتساوي sin square θ على 2n
+
+225
+00:23:03,400 --> 00:23:11,720
+تربيع فهتحول هتصبح R في 1-cos θ زائد إن في sin
+
+226
+00:23:11,720 --> 00:23:21,720
+square θ على اثنين n تربيع يـ Simplify بيصير
+
+227
+00:23:21,720 --> 00:23:25,920
+X بالشكل اللي طُرح إن مع إن بيصير الـ X الساوي R في
+
+228
+00:23:25,920 --> 00:23:28,480
+واحد نقطة sin θ زي sin square θ على اثنين
+
+229
+00:23:28,480 --> 00:23:30,860
+n هو طبعًا عمل approximation هذا ليش لأن وينك
+
+230
+00:23:30,860 --> 00:23:35,560
+حستقلو إن الجذر التربيعي يشتق حيصير عندك أس ناقص نص
+
+231
+00:23:35,560 --> 00:23:39,560
+حيصير عندك في إشي بسط وفي إشي مقام والمقام
+
+232
+00:23:39,560 --> 00:23:44,540
+القصدي عايش نص بغلب لما يشتق مرة حيصير معادلة
+
+233
+00:23:44,540 --> 00:23:47,220
+كبيرة كثير لما يشتق مرة ثانية عشان يقولك سيبقى
+
+234
+00:23:47,220 --> 00:23:50,280
+حيصير معادلة مُعقّدة أكثر فهو عشانك عمل الـ
+
+235
+00:23:50,280 --> 00:23:54,100
+approximation من الأول حكى إنّ X تقريبًا بالسواء
+
+236
+00:23:54,100 --> 00:23:56,520
+أعرف واحد minus cosine of θ زي Sine square of
+
+237
+00:23:56,520 --> 00:24:02,860
+θ على الـ n هحسب السرعة بتاعة البستون الـ V بتاعة
+
+238
+00:24:02,860 --> 00:24:09,020
+البستون DX على DX على DX على DX على DX على DX على
+
+239
+00:24:09,020 --> 00:24:09,200
+DX
+
+240
+00:24:15,890 --> 00:24:20,030
+على DT يعني أنا في الأول هحصل DX وبعدين θ هاي
+
+241
+00:24:20,030 --> 00:24:25,130
+الـ X مشتقتها هاي R مشتقتها الـ واحد إيش صفر مظبوط
+
+242
+00:24:25,130 --> 00:24:28,390
+مشتقتها الـ cosine ناقص sine ناقص ناقص زائد
+
+243
+00:24:28,390 --> 00:24:34,690
+sine θ زائد واحد على اثنين n مشتقتها الـ
+
+244
+00:24:34,690 --> 00:24:37,370
+cosine اثنين sine θ cosine θ فاثنين sine
+
+245
+00:24:37,370 --> 00:24:41,510
+θ cosine θ بتختصر الاثنين مع الاثنين أو
+
+246
+00:24:41,510 --> 00:24:43,430
+نحكي اثنين sine θ cosine θ عبارة عن sine
+
+247
+00:24:43,430 --> 00:24:47,480
+two θ صح؟ هيصير R في Sine θ زي Sine Two
+
+248
+00:24:47,480 --> 00:24:52,160
+θ على اثنين n والـ D θ بقى DT اللي هي إيش
+
+249
+00:24:52,160 --> 00:24:55,920
+الـ Angle Velocity للكرانك السرعة الزاوية للكرانك
+
+250
+00:24:55,920 --> 00:25:00,120
+نفسها فهيصير إن كل V بتاعة الـ piston DX بقى D
+
+251
+00:25:00,120 --> 00:25:04,580
+θ فـ D θ بقى DT اللي هي Omega فهيصير إن الـ
+
+252
+00:25:04,580 --> 00:25:07,300
+Velocity ستكون Omega R في Sine θ زي Sine Two
+
+253
+00:25:07,300 --> 00:25:14,620
+θ على اثنين n عشان أحسب الـ acceleration بدي
+
+254
+00:25:14,620 --> 00:25:20,700
+أشتق السرعة اللي هو عندي الـ a هتكون سوى dv by dt
+
+255
+00:25:20,700 --> 00:25:28,040
+بيساوى dv chain rule by d θ في d θ by dt
+
+256
+00:25:28,040 --> 00:25:35,660
+يعني هتشتغل Omega dv by d θ يعني هتشتغل هشتغل
+
+257
+00:25:35,660 --> 00:25:42,240
+الـ v هدي هشتغلها الـ v بالنسبة للثتا
+
+258
+00:25:44,360 --> 00:25:54,320
+هذا سيكون cosine θ هذا هتكون اثنين cosine θ
+
+259
+00:25:54,320 --> 00:26:00,180
+على
+
+260
+00:26:00,180 --> 00:26:06,100
+اثنين اثنين مع اثنين بتصفر Dv by Dθ لـ Cos θ زي Cos
+
+261
+00:26:06,100 --> 00:26:11,880
+2θ على N معناته الـ A ��يستوى اللي هي Omega في Dv by
+
+262
+00:26:11,880 --> 00:26:16,680
+Dθ تطلع Omega Square R Cos θ زي Cos 2θ على N
+
+263
+00:26:16,680 --> 00:26:23,040
+معناته أنا so far عرفت الـ displacement X بتاع الـ
+
+264
+00:26:23,040 --> 00:26:27,830
+piston وعرفتِ الـ velocity وعرفتي الـ acceleration
+
+265
+00:26:27,830 --> 00:26:32,070
+لكن ذكر أنا الـ displacement already approximated
+
+266
+00:26:32,070 --> 00:26:36,190
+يعني it's approximate صح وبالتالي الاشتقاق بتاعي
+
+267
+00:26:36,190 --> 00:26:42,270
+هيكون برضه منعتش عن اشتقاق عن اشتقاق function اللي
+
+268
+00:26:42,270 --> 00:26:44,870
+هو approximate function والـ acceleration هتكون
+
+269
+00:26:44,870 --> 00:26:52,070
+برضه مش هتكون perfect مية في المية لأ
+
+270
+00:26:52,070 --> 00:26:59,510
+ما حكيتش زيّك أنا حكيت لها تقريبًا مش ضروري قلّ أو
+
+271
+00:26:59,510 --> 00:27:08,950
+الزلّ اه مش ضروري قلّ أو الزلّ لأ هذا إشي ثاني بدك
+
+272
+00:27:08,950 --> 00:27:12,930
+تفحصه عشان تفحصه بدك تفكرين المعادلة تحت الجذر
+
+273
+00:27:12,930 --> 00:27:16,190
+التربيعي بتاعة الـ measurement وتحط مثلًا عندي
+
+274
+00:27:16,190 --> 00:27:19,790
+error في كاد الـ precision error مش عارف كيف فهذا
+
+275
+00:27:19,790 --> 00:27:24,710
+الـ error يعني تقريبًا error مش نتيجة measurement هل
+
+276
+00:27:24,710 --> 00:27:32,110
+error هدا ناش قياس؟ لأ هيكون error نتيجة فرضية معينة
+
+277
+00:27:32,110 --> 00:27:36,650
+وبالتالي error تقريبًا هعمل ليه زي offset error مش
+
+278
+00:27:36,650 --> 00:27:38,710
+random it is not random error
+
+279
+00:27:45,240 --> 00:27:51,540
+الآن أنا درست so far الـ
+
+280
+00:27:51,540 --> 00:27:54,920
+piston هأدرس الـ connecting rod احنا حكينا في علاقة
+
+281
+00:27:54,920 --> 00:28:01,900
+بين الـ .. احنا حكينا L Sin φ بيستو
+
+282
+00:28:01,900 --> 00:28:12,220
+R Sin θ حكينا Sin φ بيستو Sin θ على N لو
+
+283
+00:28:12,220 --> 00:28:17,160
+اشتقيت الطرفين بالنسبة للزمن اشتقاق الـ φ هيكون
+
+284
+00:28:17,160 --> 00:28:28,440
+Cos φ D φ by DT بتساوي Cos θ على N D θ
+
+285
+00:28:28,440 --> 00:28:30,240
+by DT
+
+286
+00:28:35,120 --> 00:28:38,940
+تمثل تغيير زاوية ميلان الـ connecting rod يعني تمثل
+
+287
+00:28:38,940 --> 00:28:42,240
+سرعة زاوية الـ connecting rod هي نهجها هتكون Omega
+
+288
+00:28:42,240 --> 00:28:48,500
+الـ connecting rod في Cos φ بالساوية .. دي θتر و
+
+289
+00:28:48,500 --> 00:28:55,380
+دي تي اللي هي Omega Omega على N Cos θ
+
+290
+00:28:59,910 --> 00:29:03,290
+وبالتالي تطلع عند الـ omega connecting rod بساوية
+
+291
+00:29:03,290 --> 00:29:09,510
+omega على n cos θ على n cos φ اللي هي هذه المعادلة
+
+292
+00:29:09,510 --> 00:29:14,930
+واحدة حاجة إنّ الـ cosine في بساوية جزء التربيعي
+
+293
+00:29:14,930 --> 00:29:18,570
+لواحد ناقص sin تربيع φ اللي هي واحد ناقص sin
+
+294
+00:29:18,570 --> 00:29:20,770
+تربيع θ على n تربيع أص نص
+
+295
+00:29:23,870 --> 00:29:27,370
+بعوض عن cos φ بيصير معادلة للـ omega بتاعة الـ
+
+296
+00:29:27,370 --> 00:29:30,370
+connecting rod omega بيستخدم omega cos θ على n
+
+297
+00:29:30,370 --> 00:29:35,190
+تربيع ناقص sin تربيع θ أص نص اللي كان علاقة هذه
+
+298
+00:29:35,190 --> 00:29:41,570
+exact relation ولا approximate relation وماعملتشها
+
+299
+00:29:41,570 --> 00:29:43,890
+approximation يعني أنا حكيت لك هي الـ sin فـ بيستخدم
+
+300
+00:29:43,890 --> 00:29:46,370
+أو الـ sin θ ما عملتش هي approximation لحد اللحظة
+
+301
+00:29:46,370 --> 00:29:49,110
+وعوّضت عن cos φ زي ما هي
+
+302
+00:30:12,240 --> 00:30:19,660
+لأ ممكن أعمل approximation إنّ الآن عادة بتكون في
+
+303
+00:30:19,660 --> 00:30:24,980
+الـ range بين الأربعة والستة يعني لو حكيت خمسة
+
+304
+00:30:24,980 --> 00:30:32,240
+الخمسة يعني الها تفاصيل دائمًا هي؟ لأ مش دائمًا طبعًا
+
+305
+00:30:32,240 --> 00:30:36,520
+مش دائمًا مش دائمًا لأ بس كـ ratio تروح تفحص كل الـ
+
+306
+00:30:36,520 --> 00:30:39,680
+industry معمولة بتكون في الـ range هذا بس مش دائمًا
+
+307
+00:30:44,660 --> 00:30:52,260
+الآن لو كانت خمسة وخمسة هيكون ربعها خمسة وعشرين الـ
+
+308
+00:30:52,260 --> 00:30:56,920
+sign كبير هيش هتكون واحد جيب لي جذر الأربعة وعشرين
+
+309
+00:30:56,920 --> 00:31:00,720
+جذر الأربعة وعشرين كم؟ خمسة جيب لي جذر الأربعة و
+
+310
+00:31:00,720 --> 00:31:04,300
+عشرين كم؟ أربعة وخمسين جيبها حسبها عشان تشوفها
+
+311
+00:31:04,300 --> 00:31:10,020
+على الطبيعة جذر الخمسة والخمسة والعشرين بسواء إيش
+
+312
+00:31:10,020 --> 00:31:16,560
+خمسة أربعة بوينت ثمانية تسعة تسعة جذر الأربعة كم
+
+313
+00:31:16,560 --> 00:31:21,640
+أربعة بوينت ثمانية تسعة تسعة يعني الـ difference
+
+314
+00:31:21,640 --> 00:31:27,520
+كم zero point one one يعني اقسم لأربعة بوينت
+
+315
+00:31:27,520 --> 00:31:30,360
+ثمانية تسعة تسعة ناقص خمسة على خمسة واضربها في مية
+
+316
+00:31:30,360 --> 00:31:35,100
+ناقص
+
+317
+00:31:35,100 --> 00:31:40,600
+خمسة على خمسة النتيجة واضربها في مية يعني تطلع
+
+318
+00:31:40,600 --> 00:31:49,000
+absolute value بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية
+
+319
+00:31:49,000 --> 00:31:52,720
+اثنين
+
+320
+00:31:52,720 --> 00:31:54,700
+بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية
+
+321
+00:31:54,700 --> 00:31:54,760
+اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين
+
+322
+00:31:54,760 --> 00:31:54,800
+بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية
+
+323
+00:31:54,800 --> 00:31:56,760
+اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين
+
+324
+00:31:56,760 --> 00:31:58,720
+بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية
+
+325
+00:31:58,720 --> 00:32:00,460
+اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين بالمية اثنين
+
+326
+00:32:00,460 --> 00:32:10,540
+بالمية اثن
+
+327
+00:32:17,150 --> 00:32:25,950
+الآن هأعمل approximation بعدين هأجيب الـ angle
+
+328
+00:32:25,950 --> 00:32:27,710
+acceleration لـ الـ connecting rod بعدين هأعمل الـ
+
+329
+00:32:27,710 --> 00:32:33,470
+approximation لما عملت الـ expansion يعني عملت
+
+330
+00:32:33,470 --> 00:32:38,230
+approximation وبعدين عملت differentiation الـ
+
+331
+00:32:38,230 --> 00:32:42,590
+approximation صار mathematical function بيصير كلام
+
+332
+00:32:42,590 --> 00:32:46,270
+هذا لكن الـ approximation هي صارت نتيجة إيش؟
+
+333
+00:32:48,100 --> 00:32:56,120
+judgment قرار من شخص إنّ والله الـ N أكبر بكثير بسّ
+
+334
+00:32:56,120 --> 00:33:01,460
+الـ function اللي ما عبرتش عنها فبنفعش
+
+335
+00:33:01,460 --> 00:33:05,800
+أحكي بالله بيستوى W Omega بيستوى W كتير كتير على N
+
+336
+00:33:05,800 --> 00:33:10,650
+وأبدأ أشتق أجيب الـ acceleration انتبهوا واضح شو
+
+337
+00:33:10,650 --> 00:33:14,410
+سوّيته أنا؟ في الأول لما أنا عملت الـ 1 minus .. الـ
+
+338
+00:33:14,410 --> 00:33:17,710
+1 minus cosine of φ الـ cosine of φ أنا عملت
+
+339
+00:33:17,710 --> 00:33:20,050
+لها Taylor expansion بعدين جبت 1 minus cosine of
+
+340
+00:33:20,050 --> 00:33:25,690
+φ أنا عبّرت تعبير رياضي مش عارف كيف باستخدام
+
+341
+00:33:25,690 --> 00:33:31,750
+Taylor expansion بعدين اشتقّيت جبت إيه؟ الـ .. الـ
+
+342
+00:33:31,750 --> 00:33:35,940
+velocity وجبت الـ acceleration هي كان صحفي الحالة
+
+343
+00:33:35,940 --> 00:33:39,540
+الثانية أنا حكيت لأن تربيع أكبر تيمسون تربيع فيها
+
+344
+00:33:39,540 --> 00:33:44,780
+دي تقريبًا سوى تربيع بينفعش أعمل كلامها ده وأشتقّ
+
+345
+00:33:44,780 --> 00:33:51,440
+لأنّ هذا is not a mathematical expression هي عبارة
+
+346
+00:33:51,440 --> 00:33:57,740
+عن قرار للمصمم أو اللي بيحسب عمل assumption فرق
+
+347
+00:33:57,740 --> 00:34:01,880
+فأنا بشتقّها في الأول بعدين بعمل approximations
+
+348
+00:34:01,880 --> 00:34:06,020
+يعني أنا بحسب الـ alpha لـ الـ connecting rod اللي
+
+349
+00:34:06,020 --> 00:34:12,080
+هي d omega by dt وبشتقّها دي فبيصير الـ acceleration
+
+350
+00:34:12,080 --> 00:34:14,660
+لـ الـ connecting rod اللي هي هذه المعادلة ناقص
+
+351
+00:34:14,660 --> 00:34:18,980
+omega sin θ في n تربيع ناقص واحد على n تربيع
+
+352
+00:34:18,980 --> 00:34:21,840
+ناقص sin تربيع θ خليني مثلًا أكتب معادلة لتعة
+
+353
+00:34:21,840 --> 00:34:26,430
+omega omega لتعة الـ connecting rod للكنكتنج رود
+
+354
+00:34:26,430 --> 00:34:34,110
+بالصورة omega cos θ على n تربيع ناقص sin تربيع
+
+355
+00:34:34,110 --> 00:34:40,910
+θ أص نص والالفة بتاعة الكنكتنج رود بتساوي
+
+356
+00:34:42,370 --> 00:34:49,830
+اللي هي ناقص omega sine θ في ان تربيع ناقص
+
+357
+00:34:49,830 --> 00:34:57,610
+واحد على ان تربيع ناقص sine تربيع θ أُس تلاتة
+
+358
+00:34:57,610 --> 00:35:04,730
+على اثنين الآن ببدأ أعمل approximations لأنّ صارت
+
+359
+00:35:04,730 --> 00:35:09,130
+الاشتقاقات بناء على mathematical expressions صحيحة
+
+360
+00:35:11,270 --> 00:35:21,050
+الآن n تربيع أكبر بكثير من sin تربيع والآن n تربيع
+
+361
+00:35:21,050 --> 00:35:24,150
+أكثر بكثير من الواحد يعني لو كانت خمسة وخمسة وعشان
+
+362
+00:35:24,150 --> 00:35:29,350
+أكبر بكثير من الواحد والـ n تربيع أكبر بكثير من
+
+363
+00:35:29,350 --> 00:35:32,550
+الواحد معناة الـ omega بتاعة الـ connecting rod
+
+364
+00:35:32,550 --> 00:35:42,980
+بيصير تقريبًا omega cosine θ على N والألفة بتاعة
+
+365
+00:35:42,980 --> 00:35:51,000
+الـ connecting rod هتساوي ناقص omega sin θ في
+
+366
+00:35:51,000 --> 00:36:00,480
+N تربيع اللي هي هذه على N تربيع أُس تلاتة على اثنين
+
+367
+00:36:00,480 --> 00:36:04,900
+صح يعني هتسير
+
+368
+00:36:07,070 --> 00:36:14,110
+أنت كيف .. لا فيش غلط عنده إيش
+
+369
+00:36:14,110 --> 00:36:19,510
+الغلط عنده هنا اه لسه أنا ما عملتش أكيد دي omega by
+
+370
+00:36:19,510 --> 00:36:26,650
+دي θ أيوة فعندي الـ φ بيصير اللي هي ناقص لأ
+
+371
+00:36:26,650 --> 00:36:30,790
+صحيح بيصير omega square عندكِ omega square بتكون
+
+372
+00:36:30,790 --> 00:36:35,810
+الـ omega بتستوي omega cosine θ على n والألف بيستوي
+
+373
+00:36:35,810 --> 00:36:39,650
+ناقص omega square sin θ ناقص omega square
+
+374
+00:36:39,650 --> 00:36:48,910
+sin θ على n طبعًا هو
+
+375
+00:36:48,910 --> 00:36:56,850
+أنت الكتاب بالصح يا ميلا إذا هي هيك أو هيك هذه
+
+376
+00:36:56,850 --> 00:36:57,470
+
+401
+00:39:26,740 --> 00:39:28,640
+المعادل؟ هذا المعادل؟ هذا المعادل؟ كل واحد له
+
+402
+00:39:28,640 --> 00:39:36,110
+معادله ممكن هذه approximated
+
+403
+00:39:36,110 --> 00:39:44,350
+by a Fourier series يعني هذا سميه F of X وهذه X F
+
+404
+00:39:44,350 --> 00:39:53,830
+of X بالساوية ال summation ل a n cosine θ n
+
+405
+00:39:55,690 --> 00:40:01,410
+زائد summation ل b n sin θ n  و ال a n لها
+
+406
+00:40:01,410 --> 00:40:07,110
+معادلة انتجرال و b n لها معادلة فهذه
+
+407
+00:40:07,110 --> 00:40:09,990
+بيكون البرنامج مجموعة من ال functions يعني هاي
+
+408
+00:40:09,990 --> 00:40:14,030
+function هاي function لما تجمع مجموعة من ال cos و
+
+409
+00:40:14,030 --> 00:40:17,850
+ال sin مع بعض بتعطيني الشكل اللي بدي إياه لما أجمع
+
+410
+00:40:17,850 --> 00:40:23,070
+مجموعة من ال cos و sin كتير مع بعض شاف كده هو in
+
+411
+00:40:23,070 --> 00:40:27,670
+phase مثلا أول cos جاي زي هيك الثاني جاي زي هيك
+
+412
+00:40:27,670 --> 00:40:32,510
+الثاني جاي زي هيك بيعطيني بيجيب لي اللي هو ال
+
+413
+00:40:32,510 --> 00:40:34,430
+signal اللي بدي إياه بالظبط
+
+414
+00:40:40,560 --> 00:40:46,020
+أنا كورس زي هيك أنا بحب أعطي كورسات زي هيك بس ما فيش 
+
+415
+00:40:46,020 --> 00:40:50,160
+مجال عندي في ال load طيب
+
+416
+00:40:50,160 --> 00:40:56,540
+if the crank and connecting rod are three hundred
+
+417
+00:40:56,540 --> 00:40:59,620
+millimeter and one thousand millimeter long
+
+418
+00:40:59,620 --> 00:41:03,500
+respectively ما أعطيه طول الكرانك وطول connecting
+
+419
+00:41:03,500 --> 00:41:09,830
+rod الكرانك أتهم طولها are بساوة تلاتمية ميلي متر
+
+420
+00:41:09,830 --> 00:41:19,250
+والألف بساوة ألف ميلي متر الكرانك
+
+421
+00:41:19,250 --> 00:41:24,350
+بيتغير بسرعة عشان 200 ربيام أوميجا بتاعة الكرانك
+
+422
+00:41:24,350 --> 00:41:29,630
+متين ربيام بدي أحولها ل radians per second متين في
+
+423
+00:41:29,630 --> 00:41:34,830
+اتنين باي على ستين متين في اتنين باي على ستين
+
+424
+00:41:49,140 --> 00:41:54,780
+تقريبا تقريبا عشان تعرف ال radians per second اقسم
+
+425
+00:41:54,780 --> 00:42:00,040
+على عشرة تقريبا يعني ألف و خمسمية rpm حو��لي ال
+
+426
+00:42:00,040 --> 00:42:02,840
+radians per second تطلع حوالي مية و أربعة و خمسين 
+
+427
+00:42:02,840 --> 00:42:03,140
+يمكن
+
+428
+00:42:09,900 --> 00:42:13,100
+1557 يعني تقريبا اقسم على عشرة بتاخد يعني إذا أنت
+
+429
+00:42:13,100 --> 00:42:17,140
+بتكون بعض الهنبلزا تعمل حسابات سريعة بتحكي والله
+
+430
+00:42:17,140 --> 00:42:21,540
+1500 على حوالي 150 radians per second تقريبا هذا
+
+431
+00:42:21,540 --> 00:42:25,860
+للحسابات السريعة فتقريبا اقسم على عشرة يعني في حدود
+
+432
+00:42:25,860 --> 00:42:34,320
+بتاخد بتحول من rpm ل radians per second طيب بدو ال
+
+433
+00:42:34,320 --> 00:42:39,340
+crank angle at which maximum velocity occur متى
+
+434
+00:42:39,340 --> 00:42:45,220
+بتكون ال velocity maximum؟ متى ال velocity بتكون
+
+435
+00:42:45,220 --> 00:42:49,980
+maximum؟ لو ال acceleration بتكون ساعة و صفر،
+
+436
+00:42:49,980 --> 00:42:53,200
+مظبوط؟
+
+437
+00:42:53,200 --> 00:42:56,820
+ال
+
+438
+00:42:56,820 --> 00:43:01,160
+acceleration مش تمثل ال acceleration، ال slope ليه
+
+439
+00:43:01,160 --> 00:43:07,230
+ال velocity، صح؟ لو تكون maximum أو minimum بكل
+
+440
+00:43:07,230 --> 00:43:09,170
+stop إيش ساوي؟ صفر، يعني ال acceleration بتكون
+
+441
+00:43:09,170 --> 00:43:17,910
+ساوي؟ صفر، معناته ال V لل piston is max when ..
+
+442
+00:43:17,910 --> 00:43:25,010
+when A لل piston بيساوي صفر يعني
+
+443
+00:43:25,010 --> 00:43:36,350
+.. يعني هتكون صفربتساوي omega square R في cosine
+
+444
+00:43:36,350 --> 00:43:47,650
+θ زائد cosine two θ على N هذا هتروح يعني
+
+445
+00:43:47,650 --> 00:43:52,510
+أنا حاسس إن ده cosine θ زائد cosine two θ
+
+446
+00:43:52,510 --> 00:43:59,280
+على N بتساوي صفر طبعا ال N مش بيساوي على ال R يعني
+
+447
+00:43:59,280 --> 00:44:06,140
+ألف يعني عشر على تلاتة مظبوط يعني
+
+448
+00:44:06,140 --> 00:44:10,620
+تلاتة point تلاتة تلاتة قريبا
+
+449
+00:44:10,620 --> 00:44:18,220
+طيب
+
+450
+00:44:18,220 --> 00:44:23,580
+كيف
+
+451
+00:44:23,580 --> 00:44:24,520
+بنحل المعادلة هذه
+
+452
+00:44:29,000 --> 00:44:31,540
+بنحلها numerical solution اتواخدت numerical
+
+453
+00:44:31,540 --> 00:44:35,800
+methods فصلت
+
+454
+00:44:35,800 --> 00:44:39,640
+يعني في طرح كتير في هنا اللي هو ال interpolation
+
+455
+00:44:39,640 --> 00:44:44,360
+method في هنا نيوتن رافسين method في المذكرات في
+
+456
+00:44:44,360 --> 00:44:49,180
+هنا ال bisection method وفى trial and error method
+
+457
+00:44:49,180 --> 00:44:54,620
+trial and error يعني لما تتطلع على ال .. على ال
+
+458
+00:44:54,620 --> 00:44:55,020
+crank
+
+459
+00:45:03,150 --> 00:45:08,350
+السرعة ستكون صفر عندما يكون الكرانك على نفس
+
+460
+00:45:08,350 --> 00:45:12,010
+الاستقامة يعني عند صفر و مائة و تمانين ستكون ال
+
+461
+00:45:12,010 --> 00:45:16,830
+velocity زيرو معناته ستكون ال velocity maximum
+
+462
+00:45:21,260 --> 00:45:24,320
+بين الوضعية هذه و الوضعية هذه يعني هتكون تقريبا
+
+463
+00:45:24,320 --> 00:45:27,760
+عندي تسعين مش فالكونش تسعين هي عندي تسعين درجة
+
+464
+00:45:27,760 --> 00:45:32,440
+تقريبا قريب حوالي تسعين بتكون ال velocity is
+
+465
+00:45:32,440 --> 00:45:42,140
+maximum ف you solve it by trial
+
+466
+00:45:42,140 --> 00:45:44,140
+and error
+
+467
+00:45:47,130 --> 00:45:53,690
+استخدموا اللي هو أو استخدم اللي هو Math Solver
+
+468
+00:45:53,690 --> 00:46:01,450
+زي ال Math Lab أو
+
+469
+00:46:01,450 --> 00:46:07,630
+Mathematica مثلا أو
+
+470
+00:46:07,630 --> 00:46:12,190
+Mable أو
+
+471
+00:46:12,190 --> 00:46:14,270
+Math Cad فيه برنامج كتير
+
+472
+00:46:18,160 --> 00:46:23,360
+مثلا في الماتماتيكا في عندهم .. عندهم function
+
+473
+00:46:23,360 --> 00:46:29,700
+اسمه unsolve إذا حد نزله في الماتماتيكا بتحكي
+
+474
+00:46:29,700 --> 00:46:35,660
+unsolve يعني في solve و في unsolve ال unsolve يعني
+
+475
+00:46:35,660 --> 00:46:38,880
+numerical solution solve بلاطين exact solution
+
+476
+00:46:48,560 --> 00:46:53,740
+أنا بدي أحل المعادلة cosine θ زائد cosine two
+
+477
+00:46:53,740 --> 00:47:00,660
+θ على n اللي بكون أعطيه n سابقا ماشي بتساوي
+
+478
+00:47:00,660 --> 00:47:11,260
+zero I want to solve for θ بيعطيني θ once
+
+479
+00:47:11,260 --> 00:47:16,520
+I determine θ نعمبقى أنا مش ��اسي ال math lab
+
+480
+00:47:16,520 --> 00:47:22,860
+بس في لها طريقة يعني يعني يعني مش بيشابه بعض تدور
+
+481
+00:47:22,860 --> 00:47:28,800
+إليها شوف ال math lab ال math lab كيف بيحلها أما
+
+482
+00:47:28,800 --> 00:47:34,820
+أنا ال math lab ناسي بصراحة ما في تفاصيله اقشع ال
+
+483
+00:47:34,820 --> 00:47:40,870
+hill بتاعة ال math lab احكيله اللي هو في عندك ممكن
+
+484
+00:47:40,870 --> 00:47:43,890
+finding roots طبعا في كمان اسمه find root برضه
+
+485
+00:47:43,890 --> 00:47:47,410
+بيحلها في كمان تاني في ال math find root ف finding
+
+486
+00:47:47,410 --> 00:47:50,570
+roots of non-linear equations في ال math lab
+
+487
+00:47:50,570 --> 00:47:57,430
+بيعطيلك بيحط لك كذا function في كذا function نصيحة
+
+488
+00:47:57,430 --> 00:48:01,670
+ال branch هتتعلم بشكل متدرج و متدحرج يعني أنت
+
+489
+00:48:01,670 --> 00:48:05,410
+اتعلم لما أنت تحتاج لشيء يحتاج إن شاء الله تحل
+
+490
+00:48:05,410 --> 00:48:08,150
+المعادلة شوف بتحلها ال math lab أو ال Mathematica
+
+491
+00:48:08,150 --> 00:48:12,880
+ونفذها يعني طبق الاحتياطيش شوية شوية شوية على مدار
+
+492
+00:48:12,880 --> 00:48:16,140
+التلات أربع سنين تخلص جامعة لإن أنت صرت تعرف
+
+493
+00:48:16,140 --> 00:48:26,840
+برنامج بشكل كامل طيب أنا بسميه تعلم عند الطلب يعني
+
+494
+00:48:26,840 --> 00:48:29,600
+تتعلم شغلة لما تحتاجها
+
+495
+00:48:38,570 --> 00:48:40,730
+تأكلو العافية يوم خلصتم الحاضرة 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/QApGXkq3K20_raw.srt

@@ -0,0 +1,2004 @@
+1
+00:00:05,210 --> 00:00:07,590
+طيب بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,590 --> 00:00:11,410
+وبركاته، اليوم هنبدأ chapter جديد في مادة نظرية
+
+3
+00:00:11,410 --> 00:00:16,890
+الألات، ال .. يعني ال .. ال .. التلت شبات اللي
+
+4
+00:00:16,890 --> 00:00:19,690
+جاتها تقريبا هتكون مركزين على slotted crank
+
+5
+00:00:19,690 --> 00:00:24,610
+mechanism اللي هي قلب ال .. المحرك بتاع السيارة
+
+6
+00:00:25,500 --> 00:00:29,800
+فلازم نفهم أدق التفاصيل في تحليل اللي هو ال slug
+
+7
+00:00:29,800 --> 00:00:33,040
+reclining mechanism الشبتر الخمستاش هيكون متعلق
+
+8
+00:00:33,040 --> 00:00:36,940
+بال inertia forces in reciprocating parts الشبتر
+
+9
+00:00:36,940 --> 00:00:40,360
+الستاش هنحكي عن turning moment diagrams خندي
+
+10
+00:00:40,360 --> 00:00:47,500
+الشبتر الخمستاش نعمل اللي هو displacement velocity
+
+11
+00:00:48,580 --> 00:00:51,640
+و extraction analysis طبعا احنا عملناها السابقة بس
+
+12
+00:00:51,640 --> 00:00:56,140
+احنا بنعملها على اساس ندخل بتفاصيل تانية انا عندي
+
+13
+00:00:56,140 --> 00:01:02,360
+مبين slotted crank mechanism طبعا هعمل approximate
+
+14
+00:01:02,360 --> 00:01:05,400
+analysis يعني في بعض التقريبات فين دي هذي هي ال
+
+15
+00:01:05,400 --> 00:01:12,440
+crank؟ هنا اندي Revolute joint هذي
+
+16
+00:01:12,440 --> 00:01:20,240
+او هذي ال crankفى revolute joint عند C وهذا ال
+
+17
+00:01:20,240 --> 00:01:28,720
+connecting rod وفى
+
+18
+00:01:28,720 --> 00:01:38,220
+اندي piston هنا ال piston بتحرك على ال linear أو
+
+19
+00:01:38,220 --> 00:01:43,360
+بتحرك على خط مستقيم الحركة على خط مستقيم اللى
+
+20
+00:01:43,360 --> 00:01:46,280
+اتعنى انه معادلة الحركة خطية
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:55,930
+الان في two extreme positions لل piston لما ال
+
+22
+00:01:55,930 --> 00:02:00,770
+crank تكون أفقية بتكون ال crank مع ال connecting
+
+23
+00:02:00,770 --> 00:02:06,190
+rod على نفس الاستقامة collinear معناته ال piston
+
+24
+00:02:06,190 --> 00:02:09,010
+بيصل له أقصى مدى عند P prime
+
+25
+00:02:15,180 --> 00:02:22,260
+والـ C بيصير هنا C' هذا أقصى مدى الأقصى مدى بيسموه
+
+26
+00:02:22,260 --> 00:02:27,780
+ال inner dead center في الكتاب تبعكوا بس معظم كتبو
+
+27
+00:02:27,780 --> 00:02:32,280
+المراجع بيسموه ال top dead center هنا اسمه inner
+
+28
+00:02:32,280 --> 00:02:38,720
+dead center اللي هو أبعد موقع بيصيحيش ال piston
+
+29
+00:02:38,720 --> 00:02:45,740
+كتب تانية بيسموه ال top dead centerأنا هستخدم
+
+30
+00:02:45,740 --> 00:02:50,640
+مصطلح هنا عشان يبقى معلوم فيه بالنسبة لكم لأن لما
+
+31
+00:02:50,640 --> 00:02:54,720
+بنف ال piston لما ال crane تصل هنا بالصير C النقطة
+
+32
+00:02:54,720 --> 00:03:01,180
+C صارت هنا عند C prime C double prime بضلهم
+
+33
+00:03:01,180 --> 00:03:05,680
+collinear بس ال piston هيكون مثلا نحكي في النقطة
+
+34
+00:03:05,680 --> 00:03:10,120
+هذه مثلا
+
+35
+00:03:10,120 --> 00:03:16,590
+هذه P double primeالان في اندي ال inner dead
+
+36
+00:03:16,590 --> 00:03:21,440
+center والنقطة هذه ايش ال outerdead center أعطر
+
+37
+00:03:21,440 --> 00:03:27,440
+dead center كتب بيسموها bottom dead center bottom
+
+38
+00:03:27,440 --> 00:03:33,140
+كتب تانية bottom dead center يعني عندي inner dead
+
+39
+00:03:33,140 --> 00:03:38,880
+center اللي هي ال top dead center فعندي أعطر dead
+
+40
+00:03:38,880 --> 00:03:42,040
+center و ال bottom dead center هو ليش يسموه dead
+
+41
+00:03:42,040 --> 00:03:45,360
+لأن سرعة ال pistol عند النقطة هذه و النقطة هذه
+
+42
+00:03:45,360 --> 00:03:49,760
+بتكون صفرأكيد لازم يكون صفر لأنه هيدي أكسل اتجاهه
+
+43
+00:03:49,760 --> 00:03:53,580
+كيف هاكس اتجاهه لازم صفر اذا انا ماشي و بدي اعكس
+
+44
+00:03:53,580 --> 00:03:59,300
+اتجاهي لازم اصل للصفر و بعدها باعكس اتجاهي فعشان
+
+45
+00:03:59,300 --> 00:04:04,720
+يكون ساموها dead السرعة بتكون صفر لان هناخد ال
+
+46
+00:04:04,720 --> 00:04:11,140
+mechanism في أي وضعية هحكي الوضعية العامة اللي
+
+47
+00:04:11,140 --> 00:04:15,700
+بتكون كرانك عاملة زاوية ثتا
+
+48
+00:04:18,390 --> 00:04:21,910
+طبعا كتب تانية بيرسموها بالشكل .. بالشكل زيك ..
+
+49
+00:04:21,910 --> 00:04:29,090
+يعني بالشكل هذا .. هاي عندي و
+
+50
+00:04:29,090 --> 00:04:36,870
+بعتبر هذه تفريش هتطلع نفس النتاج انا بحب هيك بس
+
+51
+00:04:36,870 --> 00:04:41,210
+خليني اعشق مرجع الكتاب ممكن تشتغلوا تيتا
+
+52
+00:04:47,350 --> 00:04:53,770
+الـ N طول الـ crank اسمه R طول الـ connecting rod
+
+53
+00:04:53,770 --> 00:05:01,470
+المرموز المرموز L وفهمنا الـ N الـ N هي N سواء بين
+
+54
+00:05:01,470 --> 00:05:06,150
+طول ال connecting rod على طول ال crank اللي هي L
+
+55
+00:05:06,150 --> 00:05:07,870
+على R اللي هي عياش N
+
+56
+00:05:14,380 --> 00:05:17,120
+الان هنقيص الـ displacement الـ reference بتاعنا
+
+57
+00:05:17,120 --> 00:05:27,780
+المرجع المرجع
+
+58
+00:05:27,780 --> 00:05:32,160
+هذا ال reference بتاعنا المرجع
+
+59
+00:05:32,160 --> 00:05:37,900
+بتاعنا اللي هو إيش ال inner dead center أو ال top
+
+60
+00:05:37,900 --> 00:05:42,840
+dead centerلأن we measure displacement of the
+
+61
+00:05:42,840 --> 00:05:48,540
+piston بالنسبة لهذا ال reference طبعا المسافة هذه
+
+62
+00:05:48,540 --> 00:05:53,260
+هتكون هسميها x
+
+63
+00:05:53,260 --> 00:05:58,180
+ال
+
+64
+00:05:58,180 --> 00:06:04,420
+x هتكون المسافة
+
+65
+00:06:04,420 --> 00:06:15,170
+هذه كلها ناقص المسافة هذه صحهتكون o p prime minus
+
+66
+00:06:15,170 --> 00:06:25,810
+o minus o p طيب ال o p prime هيبقى
+
+67
+00:06:25,810 --> 00:06:34,770
+طول r زاد ال minus
+
+68
+00:06:34,770 --> 00:06:41,310
+ال o pممكن اجزئها لجزء ايه؟ انا اخد اعمل اندزي
+
+69
+00:06:41,310 --> 00:06:53,110
+العمودي نقطة ده اسميها Q OP عبارة عن OQ زائد
+
+70
+00:06:53,110 --> 00:06:58,390
+QP زائد
+
+71
+00:06:58,390 --> 00:07:02,490
+QP يعني هكون عندى R
+
+72
+00:07:06,850 --> 00:07:19,110
+R زائد ال minus OQ اذا أخذت المثلث OQR هذا زائد
+
+73
+00:07:19,110 --> 00:07:26,950
+ثتا نعم R cosine theta هذا هتكون OQR
+
+74
+00:07:26,950 --> 00:07:38,650
+cosine theta زائدالـ QP هي QP لو أخد المثلث PQC PQ
+
+75
+00:07:38,650 --> 00:07:45,910
+هزاوة هسميها five هتكون
+
+76
+00:07:45,910 --> 00:07:50,870
+سواء ال ..
+
+77
+00:07:50,870 --> 00:07:57,730
+انا هاخد ال Rs لحال و ال L لحال هتكون عندي R في
+
+78
+00:07:57,730 --> 00:08:11,400
+واحد ناقص cos θزائد L في واحد minus cosine فيه لو
+
+79
+00:08:11,400 --> 00:08:23,140
+خط R طلعتها على المشترك هتكون
+
+80
+00:08:23,140 --> 00:08:30,180
+واحد ناقص cosine of theta زائد N
+
+81
+00:08:33,130 --> 00:08:38,450
+في واحد اللي هي N على R N على R اللي هي ايش N في
+
+82
+00:08:38,450 --> 00:08:44,810
+واحد minus cosine فاي طيب السؤال هل في علاقة بين
+
+83
+00:08:44,810 --> 00:08:51,130
+theta و phi ممكن
+
+84
+00:08:51,130 --> 00:08:56,670
+نجيب علاقة بين theta و phi ممكن sign low sign low
+
+85
+00:08:56,670 --> 00:09:07,000
+طيب يعني لحظوا ال CQمشترك بين المثلث CQO والمثلث
+
+86
+00:09:07,000 --> 00:09:14,820
+CQP يعني ممكن اعبرها اعبر عن CQ في الدراسة لمثلث
+
+87
+00:09:14,820 --> 00:09:21,220
+CQO او اعبر عنها بدلالة المثلث CQP طيب CQ ايش
+
+88
+00:09:21,220 --> 00:09:26,860
+الساوي CQ
+
+89
+00:09:26,860 --> 00:09:32,160
+ايش الساويبالساوية R Sine Theta R Sine Theta و
+
+90
+00:09:32,160 --> 00:09:40,420
+برضه في الساوية R Sine Theta L Sine Theta L Sine
+
+91
+00:09:40,420 --> 00:09:42,220
+Theta L Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta L
+
+92
+00:09:42,220 --> 00:09:44,360
+Sine Theta L Sine Theta L Sine Theta Sine Theta
+
+93
+00:09:44,360 --> 00:09:48,440
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+94
+00:09:48,440 --> 00:09:51,980
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+95
+00:09:51,980 --> 00:09:55,040
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+96
+00:09:55,040 --> 00:09:56,120
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+97
+00:09:56,120 --> 00:09:56,120
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+98
+00:09:56,120 --> 00:09:56,120
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+99
+00:09:56,120 --> 00:09:56,120
+Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine
+
+100
+00:09:56,120 --> 00:09:56,120
+Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta Sine Theta
+
+101
+00:09:56,120 --> 00:10:04,580
+Sine Theta Sineعلى N في حد اللي بيحكي بدّي ال
+
+102
+00:10:04,580 --> 00:10:09,640
+cosine طب ايش يسوي ما
+
+103
+00:10:09,640 --> 00:10:13,340
+هو ال sine تربيه زاد ال cosine تربيه بساوي واحد صح
+
+104
+00:10:13,340 --> 00:10:20,660
+او لو حبيت برسم ثلاث بحكي
+
+105
+00:10:20,660 --> 00:10:26,260
+هاي الفاي ال sine لها بساوي هاي ال sine ثتا
+
+106
+00:10:29,300 --> 00:10:36,280
+مش هذا اللي نحكي المقابل وهذا الوطر على N معناته
+
+107
+00:10:36,280 --> 00:10:42,360
+هذا هكون الجزر تربيه لياش N تربيه minus sin تربيه
+
+108
+00:10:42,360 --> 00:10:49,140
+ثتا لحظه ال N دمينشن ليس فش الوحدة لأن هو اقارن ال
+
+109
+00:10:49,140 --> 00:10:54,840
+ratio L على R معناته ال cosine فاي ال cosine فاي
+
+110
+00:10:57,600 --> 00:11:01,880
+يعني بحكي سوى جزر التربية لواحد minus sign تربية
+
+111
+00:11:01,880 --> 00:11:10,080
+فا او من هذه بحكي مجاور على وطر يعني لو استخدمت
+
+112
+00:11:10,080 --> 00:11:14,920
+هذه او هذه بتطلع نفس الشيء هي هي هي هي الجزر
+
+113
+00:11:14,920 --> 00:11:20,780
+التربية لواحد
+
+114
+00:11:20,780 --> 00:11:29,320
+minus sign تربيةتا على N تربيع او مباشرة نحكي اللي
+
+115
+00:11:29,320 --> 00:11:33,760
+هو N تربيع minus sin تربيع تتا على N N داخلة تحت
+
+116
+00:11:33,760 --> 00:11:37,680
+الجدر بيصير N على N تربيع يعني واحد minus sin
+
+117
+00:11:37,680 --> 00:11:42,300
+تربيع تتا على N يعني نفس الشيء معناته انا عرفت ال
+
+118
+00:11:42,300 --> 00:11:51,000
+cosine فاي معناته ال X هتكون
+
+119
+00:11:51,000 --> 00:11:51,480
+تساوي
+
+120
+00:11:56,680 --> 00:12:09,540
+في واحد minus cosine theta زاد in في
+
+121
+00:12:09,540 --> 00:12:18,740
+واحد minus cosine في واحد minus الجزر التربيهي
+
+122
+00:12:18,740 --> 00:12:27,560
+لواحد minus sine تربيهي thetaعلى N تربيع او بخلي
+
+123
+00:12:27,560 --> 00:12:30,360
+Phi زي ما هي و ما انا .. ما انا عارف ايش علاقة Phi
+
+124
+00:12:30,360 --> 00:12:35,200
+مع الـ Theta صح؟ يعني بخلي المعادرة هي هذه نفسها و
+
+125
+00:12:35,200 --> 00:12:40,240
+انا عارف Phi as a function of Theta لإن هذه هي
+
+126
+00:12:40,240 --> 00:12:46,220
+المعادرة اللي احنا عايش أوصل لها لإن
+
+127
+00:12:46,220 --> 00:12:49,700
+X أسواق R في واحد minus cosine Theta زي ال N في
+
+128
+00:12:49,700 --> 00:12:53,940
+واحد minus cosine Phi الآن
+
+129
+00:12:55,200 --> 00:13:02,760
+بعدين اجدنا علاقة بين فاى وثيتا انه احنا حكينا انه
+
+130
+00:13:02,760 --> 00:13:13,860
+cosine فاى بيصيحي cosine ثيتا على n صح؟ و
+
+131
+00:13:13,860 --> 00:13:17,700
+بعدين cosine فاى اللي احنا هاي العلاقة يواحد ما ان
+
+132
+00:13:17,700 --> 00:13:22,900
+ال sine تربيه ثيتا على n تربيه لعشان
+
+133
+00:13:22,900 --> 00:13:24,400
+اعمل
+
+134
+00:13:28,330 --> 00:13:30,310
+في الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+135
+00:13:30,310 --> 00:13:35,310
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+136
+00:13:35,310 --> 00:13:35,750
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+137
+00:13:35,750 --> 00:13:36,310
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+138
+00:13:36,310 --> 00:13:43,850
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة
+
+139
+00:13:43,850 --> 00:13:48,140
+الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقة الوثيقةباستخدام
+
+140
+00:13:48,140 --> 00:13:51,920
+اللى هو ال Taylor expansion فى McLaurin expansion
+
+141
+00:13:51,920 --> 00:13:54,680
+فى Taylor expansion فى .. فى كذا نوع من ال
+
+142
+00:13:54,680 --> 00:14:00,220
+expansion الاكتر شهرة المكلورين و ال Taylor series
+
+143
+00:14:00,220 --> 00:14:05,880
+ال Taylor series expansion اللى بيساوي اللى هو ال
+
+144
+00:14:05,880 --> 00:14:09,420
+function at some point a عادة بياخدوها zero ال a
+
+145
+00:14:32,850 --> 00:14:37,560
+الـ a ممكن تعتبرها zero أو أي نقطةهذا هو tail
+
+146
+00:14:37,560 --> 00:14:41,900
+expansion باستخدام tail expansion this function
+
+147
+00:14:41,900 --> 00:14:48,180
+cos φ يعني ال dependent variable هو فاي وال
+
+148
+00:14:48,180 --> 00:14:54,880
+independent variable هو ياش ثتا ممكن expand ال cos
+
+149
+00:14:54,880 --> 00:14:58,100
+فاي as a tail expansion once I expand
+
+150
+00:15:02,950 --> 00:15:07,310
+هتكون واحد يعني .. خلّيني أشوف الواحد كيف ��لعت
+
+151
+00:15:07,310 --> 00:15:18,910
+عندي zero F of zero مظبوط؟ حط هذه theta zero راحت
+
+152
+00:15:18,910 --> 00:15:25,590
+يعني هذه أول term واحد ناقص
+
+153
+00:15:27,680 --> 00:15:38,000
+ف برايم ف برايم and then دي cosine في بيساوي
+
+154
+00:15:38,000 --> 00:15:43,860
+الجزر التربيه او نحكي واحد minus sin تربيع theta
+
+155
+00:15:43,860 --> 00:15:50,060
+على n تربيع اص نص بيدي
+
+156
+00:15:50,060 --> 00:15:55,800
+اشتاق الطرفين بالنسبة ده ل theta هتكون سالب
+
+157
+00:15:58,870 --> 00:16:12,810
+سين فاي في دي فاي by دي ثيتا بصورة نص في واحد
+
+158
+00:16:12,810 --> 00:16:17,950
+ماينوس سين تربيع ثيتا
+
+159
+00:16:17,950 --> 00:16:21,890
+او ممكن اسميها هذه عشان اقتصر الحالة ماخش
+
+160
+00:16:21,890 --> 00:16:26,970
+بالتفصيلة هذه كوسين فاي خليها اسميها Y
+
+161
+00:16:30,390 --> 00:16:34,450
+أنا I want to approximate dy بدا approximate
+
+162
+00:16:34,450 --> 00:16:39,510
+cosine of five يعني هي ال function y بسعر واحد
+
+163
+00:16:39,510 --> 00:16:48,370
+minus sin تربيه ثتا على n تربيه أص نص يعني دي وي
+
+164
+00:16:48,370 --> 00:16:58,050
+بدي ثتا اللي مش تبقى الأولى دي وي بدي ثتا ثم نص
+
+165
+00:17:01,740 --> 00:17:09,800
+في واحد minus sin تربيع ثتا على N تربيع اقصد ما
+
+166
+00:17:09,800 --> 00:17:17,720
+اقصد نص في مشتقة اللي جوا هتكون سالب اتنين sin
+
+167
+00:17:17,720 --> 00:17:25,960
+theta cosine theta على N تربيع
+
+168
+00:17:31,440 --> 00:17:37,520
+الان بدي احسنه و هتسميه f prime بدي احسن ال f
+
+169
+00:17:37,520 --> 00:17:52,660
+prime عند zero ال f
+
+170
+00:17:52,660 --> 00:17:54,220
+prime عند theta
+
+171
+00:17:57,470 --> 00:18:03,250
+هذا هتكون ايش؟ سفر، هتكون واحد فيه، هذا ايش هتكون؟
+
+172
+00:18:03,250 --> 00:18:12,190
+هتكون ايش؟ سفر، هتكون سفر بدك تحسب ال F double
+
+173
+00:18:12,190 --> 00:18:16,450
+prime، لحظة في ال .. ال .. ال .. في ال function
+
+174
+00:18:16,450 --> 00:18:21,530
+هذا اول term بيكون on، التاني سفر، التالت موجود،
+
+175
+00:18:21,530 --> 00:18:25,290
+الرابع سفر، واحد كذا، هيك اللي هيصير، بيبين واضح
+
+176
+00:18:25,290 --> 00:18:30,700
+ان هيك اللي هيصيرفهيصير اندي هين اول واحد كان ظاهر
+
+177
+00:18:30,700 --> 00:18:35,520
+والدليل كيف هتعرف ان اول واحد اللي ظاهر هذا هذا
+
+178
+00:18:35,520 --> 00:18:41,780
+سفر لان هو اتنين factorial اتنين factorial التالت
+
+179
+00:18:41,780 --> 00:18:46,960
+على الأغلب هيسفر هيخش
+
+180
+00:18:46,960 --> 00:18:50,840
+على أياش على الرابع على الرابع بس at least احنا
+
+181
+00:18:50,840 --> 00:18:56,410
+اتأكدنا ان الاشي صحعملنا check بسيط عملنا
+
+182
+00:18:56,410 --> 00:18:59,050
+expansion cosine five بيسوا واحد نقص نص cosine
+
+183
+00:18:59,050 --> 00:19:07,230
+square theta على n تربية زائد ال term الرابع فال
+
+184
+00:19:07,230 --> 00:19:12,730
+termات بعد هيك بتكبر
+
+185
+00:19:12,730 --> 00:19:15,050
+انت الآن احنا عندنا اتنين factorial بعدين هتصير
+
+186
+00:19:15,050 --> 00:19:20,750
+اربعة factorialأربعة factorial يعني الأتنين
+
+187
+00:19:20,750 --> 00:19:23,130
+factorial هي اتنين في واحد، الأربعة factorial
+
+188
+00:19:23,130 --> 00:19:26,970
+أربعة في تلاتة في اتنين، مظبوط؟ أربعة وعشرين، فهذا
+
+189
+00:19:26,970 --> 00:19:29,930
+يعني واحد على أربعة وعشرين، يعني واحد على أربعة
+
+190
+00:19:29,930 --> 00:19:35,930
+وعشرين، احنا الزوجة هناخد، واحد على أربعة وعشرين
+
+191
+00:19:35,930 --> 00:19:40,430
+في sign something
+
+192
+00:19:41,540 --> 00:19:46,280
+على اللي هو اتنين and تربية مثلا مثلا فهتكون ال و
+
+193
+00:19:46,280 --> 00:19:48,860
+ال and قاعدها تكون اكبر كتير من الواحد فالterminal
+
+194
+00:19:48,860 --> 00:19:52,680
+بعدك بيصير صغيرة جدا بالمقارنة بالterminal في
+
+195
+00:19:52,680 --> 00:19:57,320
+الأول ف I ignore فبيصير واحد مع ال cosine فيه
+
+196
+00:19:57,320 --> 00:20:03,980
+تقريبا بالساوية طبعا ال cosine فيه هي ال cosine
+
+197
+00:20:03,980 --> 00:20:09,520
+فيهواحد نقص وصين هصير واحد نقص واحد بيصير plus إيش
+
+198
+00:20:09,520 --> 00:20:15,060
+بيصير صين ت��بيع ثتا على اتنين N تربيع معناته
+
+199
+00:20:15,060 --> 00:20:19,300
+الواحد minus cosine فيه بيصير صين تربيع ثتا على
+
+200
+00:20:19,300 --> 00:20:24,780
+اتنين N تربيع وهتجيب تمام approximation باستخدام
+
+201
+00:20:24,780 --> 00:20:29,830
+ال Taylor expansion الكمبيوتر هيك بيشتغلالكمبيوتر
+
+202
+00:20:29,830 --> 00:20:33,630
+بيعرفش .. بيعرفش cosine و sine و exponential و
+
+203
+00:20:33,630 --> 00:20:35,470
+hyper .. hyperbola .. مابيعرفش الحاجات اللي
+
+204
+00:20:35,470 --> 00:20:43,090
+هتتهادى، الكمبيوتر بيعرف بجمع و بطرح بس
+
+205
+00:20:43,090 --> 00:20:47,790
+هي اللي بيعرفها الكمبيوتر، binary system ففي الآخر
+
+206
+00:20:47,790 --> 00:20:54,990
+لازم اعبر عنه بطريقة انها تسهلت التنفيذ بحيث ال
+
+207
+00:20:54,990 --> 00:20:57,610
+machine تفهمها، اللي هي ال machine ال computer
+
+208
+00:21:02,470 --> 00:21:06,690
+فعشانك كل ال computer system مبني على ال expansion
+
+209
+00:21:06,690 --> 00:21:13,810
+لازم ت expand ال functions عشانك مثلا ممكن تعمل
+
+210
+00:21:13,810 --> 00:21:18,200
+حسبة على حسبة معينةتطلعلك جواب مثلا تلاتة point
+
+211
+00:21:18,200 --> 00:21:22,380
+تسعة خمسة سبعة ستة واحد مثلا حل نفس الحسبة على
+
+212
+00:21:22,380 --> 00:21:27,360
+machine تانية عندك مثلا تكون sixty four bits يعني
+
+213
+00:21:27,360 --> 00:21:31,600
+في عدد ال bits بالعبادور كويس وعدد ال terms لما
+
+214
+00:21:31,600 --> 00:21:34,660
+نعمل expansion هل هو أخد مثلا أول تلاتة term ولا
+
+215
+00:21:34,660 --> 00:21:37,960
+أول خمسة term ولا أول عشر كل ما زوّل ال terms كل
+
+216
+00:21:37,960 --> 00:21:41,520
+ما نطلع ندق قاياش أكتر بس بدها computation effort
+
+217
+00:21:42,380 --> 00:21:46,320
+أكبر على الكمبيوتر و بدها memory أكتر و بدها أكتر
+
+218
+00:21:46,320 --> 00:21:51,400
+كل ما زادت طبعا ال word في الكمبيوتر يعني تمانية
+
+219
+00:21:51,400 --> 00:21:55,840
+bit أربع bit مختلفة عن تمانية مختلفة عن ستاش
+
+220
+00:21:55,840 --> 00:21:58,720
+مختلفة عن أربع ست كل ما ازود ال bits كل ما انا
+
+221
+00:21:58,720 --> 00:22:04,280
+بستوعب أرقام أكتر او places أكتر فهي فايدت إيش ال
+
+222
+00:22:04,280 --> 00:22:04,940
+expansion
+
+223
+00:22:09,730 --> 00:22:14,790
+انه بقى هرجع ال function لشكله البداية اللي هي
+
+224
+00:22:14,790 --> 00:22:21,790
+عملية جمع و طرح طيب هدى على الجانب طبعا انا روحت
+
+225
+00:22:21,790 --> 00:22:31,350
+رجعا احنا حكينا ال X هيها ال X الساوى R في واحد
+
+226
+00:22:31,350 --> 00:22:36,590
+minus cosine of theta زائد واحد
+
+227
+00:22:38,620 --> 00:22:51,300
+1-cos zn فى 1-cos فاى صح بعدين حكيت 1-cos فاى من
+
+228
+00:22:51,300 --> 00:23:03,400
+تبلغ 1-cos فاى بتساوي sin square theta على 2n
+
+229
+00:23:03,400 --> 00:23:11,720
+تربية فهتحول هتصبح R فى 1-cos thetaزاد ان في sin
+
+230
+00:23:11,720 --> 00:23:21,720
+square theta على اتنين ان تربيه يSimplify بيصير
+
+231
+00:23:21,720 --> 00:23:25,920
+X بالشكل اللي طوح ان مع ان بيصير ال X الساوي R في
+
+232
+00:23:25,920 --> 00:23:28,480
+واحد نقطة sin theta زي sin square theta على اتنين
+
+233
+00:23:28,480 --> 00:23:30,860
+ان هو طبعا عمل approximation هذا ليش لأن وينينك
+
+234
+00:23:30,860 --> 00:23:35,560
+حشتقلو ان الجزر التربيه يشتق حيصير عندك أس ناقص نص
+
+235
+00:23:35,560 --> 00:23:39,560
+حيصير عندك في إشي بسط و في إشي مقام و المقام
+
+236
+00:23:39,560 --> 00:23:44,540
+القصدي عايش نص بغلب لما يشتق مرة حيصير معادلة
+
+237
+00:23:44,540 --> 00:23:47,220
+كبيرة كتير لما يشتق مرة تانية عشان يقولك سيبقى
+
+238
+00:23:47,220 --> 00:23:50,280
+حيصير معادلة مكلقة أكتر فهو عشانك عمل ال
+
+239
+00:23:50,280 --> 00:23:54,100
+approximation من الأول حكي أن X تقريبا بالسواء
+
+240
+00:23:54,100 --> 00:23:56,520
+أعرف واحد minus cosine of theta زي Sine square of
+
+241
+00:23:56,520 --> 00:24:02,860
+theta علىالان هحسب السرعة بتاعة البستون ال V بتاعة
+
+242
+00:24:02,860 --> 00:24:09,020
+البستون DX على DX على DX على DX على DX على DX على
+
+243
+00:24:09,020 --> 00:24:09,200
+DX
+
+244
+00:24:15,890 --> 00:24:20,030
+على DT يعني انا في الأول هحصل DX و بعدين ثتا هاي
+
+245
+00:24:20,030 --> 00:24:25,130
+ال X مش تقعد هاي R مش تقعدت ال واحد ايش سفر مظبوط
+
+246
+00:24:25,130 --> 00:24:28,390
+مش تقعدت ال cosine minus sine minus minus plus
+
+247
+00:24:28,390 --> 00:24:34,690
+sine theta plus واحد على اتنين N مش تقعدت ال
+
+248
+00:24:34,690 --> 00:24:37,370
+cosine اتنين sine theta cosine theta فاتنين sine
+
+249
+00:24:37,370 --> 00:24:41,510
+theta cosine theta بتختصر الاتنين مع الاتنين او
+
+250
+00:24:41,510 --> 00:24:43,430
+نحكي اتنين sine theta cosine theta عبارة عن sine
+
+251
+00:24:43,430 --> 00:24:47,480
+two theta صح؟هيصير R في Sine Theta زي Sine Two
+
+252
+00:24:47,480 --> 00:24:52,160
+Theta على اتنين N والـ D Theta بقى DT اللي هي ايش
+
+253
+00:24:52,160 --> 00:24:55,920
+ال Angle Velocity للكرانك السرعة الزاوية للكرانك
+
+254
+00:24:55,920 --> 00:25:00,120
+نفسها فهيصير ان كل V بتاعة ال piston DX بقى D
+
+255
+00:25:00,120 --> 00:25:04,580
+Theta فD Theta بقى DT اللي هي Omega فهيصير ان ال
+
+256
+00:25:04,580 --> 00:25:07,300
+Velocity ستكون Omega R في Sine Theta زي Sine Two
+
+257
+00:25:07,300 --> 00:25:14,620
+Theta على اتنين N عشان احسب ال accelerationبدي
+
+258
+00:25:14,620 --> 00:25:20,700
+اشتغل السرعة اللي هو عندي ال a هتكون سوى dv by dt
+
+259
+00:25:20,700 --> 00:25:28,040
+بيسوى dv chain rule by d theta في d theta by dt
+
+260
+00:25:28,040 --> 00:25:35,660
+يعني هتشتغل omega dv by d theta يعني هتشتغل هشتغل
+
+261
+00:25:35,660 --> 00:25:42,240
+ال v هدي هشتغلها ال v بالنسبة للثتا
+
+262
+00:25:44,360 --> 00:25:54,320
+هذا سيكون cosine ثتا هذا هتكون اتنين cosine ثتا
+
+263
+00:25:54,320 --> 00:26:00,180
+على
+
+264
+00:26:00,180 --> 00:26:06,100
+اتنينأتنين مع اتنين بتصفر Dv by Dθ لـ Cos θ زي Cos
+
+265
+00:26:06,100 --> 00:26:11,880
+2θ على N معناته ال A بيستوى اللي هي Omega في Dv by
+
+266
+00:26:11,880 --> 00:26:16,680
+Dθ تطلع Omega Square R Cos θ زي Cos 2θ على N
+
+267
+00:26:16,680 --> 00:26:23,040
+معناته أنا so far عرفت ال displacement X بتاع ال
+
+268
+00:26:23,040 --> 00:26:27,830
+pistonوعرفتي ال velocity وعرفتي ال acceleration
+
+269
+00:26:27,830 --> 00:26:32,070
+لكن ذكر انا ال displacement already approximated
+
+270
+00:26:32,070 --> 00:26:36,190
+يعني it's approximate صح وبالتالي الاشتقاء بتاعي
+
+271
+00:26:36,190 --> 00:26:42,270
+هيكون برضه منعتش عن اشتقاء عن اشتقاء function اللي
+
+272
+00:26:42,270 --> 00:26:44,870
+هو approximate function وال acceleration هتكون
+
+273
+00:26:44,870 --> 00:26:52,070
+برضه مش هتكون perfect مية في المية لأ
+
+274
+00:26:52,070 --> 00:26:59,510
+ما حكيتش زيكي اناحكيت لها تقريبا مش ضرورة قل او
+
+275
+00:26:59,510 --> 00:27:08,950
+الزل اه مش ضرورة قل او الزل لأ هذا اشي تاني بدك
+
+276
+00:27:08,950 --> 00:27:12,930
+تفحص عشان تفحص بدك تفكرين المعادلة تحت الجزر
+
+277
+00:27:12,930 --> 00:27:16,190
+التربيهي بتاعة ال measurement و تحط مثلا عندي
+
+278
+00:27:16,190 --> 00:27:19,790
+error في كاد ال precision error مش عارف كيف فهذا
+
+279
+00:27:19,790 --> 00:27:24,710
+ال error يعني تقريبا error مش نتيجة measurementهل
+
+280
+00:27:24,710 --> 00:27:32,110
+error هدناش قياس؟ لأ هكون error نتيجة فرضية معينة
+
+281
+00:27:32,110 --> 00:27:36,650
+وبالتالي error تقريبا هعمل ليه زي offset error مش
+
+282
+00:27:36,650 --> 00:27:38,710
+random it is not random error
+
+283
+00:27:45,240 --> 00:27:51,540
+الان انا درست so far ال
+
+284
+00:27:51,540 --> 00:27:54,920
+piston حدرس ال connecting rod احنا حكينا في علاقة
+
+285
+00:27:54,920 --> 00:28:01,900
+بين ال .. احنا حكينا L Sin Phi بيستو
+
+286
+00:28:01,900 --> 00:28:12,220
+R Sin Theta حكينا Sin Phi بيستو Sin Theta على Nلو
+
+287
+00:28:12,220 --> 00:28:17,160
+اشتقيت الطرفين بالنسبة للزمن اشتقاك الـ Phi هيكون
+
+288
+00:28:17,160 --> 00:28:28,440
+Cos Phi D Phi by DT بتساوي Cos Theta على N D Theta
+
+289
+00:28:28,440 --> 00:28:30,240
+by DT
+
+290
+00:28:35,120 --> 00:28:38,940
+تمثل تغيير زاوية ميلان ال connecting rod يعني تمثل
+
+291
+00:28:38,940 --> 00:28:42,240
+سرعة زاوية ال connecting rod هي نهجة هتكون Omega
+
+292
+00:28:42,240 --> 00:28:48,500
+ال connecting rod في Cos Phi بالساوية .. دي ثتر و
+
+293
+00:28:48,500 --> 00:28:55,380
+دي تي اللي هي Omega Omega على N Cos Theta
+
+294
+00:28:59,910 --> 00:29:03,290
+وبالتالي تطلع عند الـ omega connecting rod بساوية
+
+295
+00:29:03,290 --> 00:29:09,510
+omega على n cos θ على n cos φ اللي هي هذه المعددة
+
+296
+00:29:09,510 --> 00:29:14,930
+واحد حاجة ان ال cosine في بساوية جزء التربيعي
+
+297
+00:29:14,930 --> 00:29:18,570
+لواحد minus sin تربيع في اللي هي واحد minus sin
+
+298
+00:29:18,570 --> 00:29:20,770
+تربيع θ على n تربيع أص نص
+
+299
+00:29:23,870 --> 00:29:27,370
+بعوض عن cos φ بيصير معادلة للـ omega بتاعة ال
+
+300
+00:29:27,370 --> 00:29:30,370
+connecting rod omega بيستخدم omega cos θ على n
+
+301
+00:29:30,370 --> 00:29:35,190
+تربيه minus sin تربيه θ أص نص اللي كان علاقة هذه
+
+302
+00:29:35,190 --> 00:29:41,570
+exact relation ولا approximate relation وماعملتشها
+
+303
+00:29:41,570 --> 00:29:43,890
+approximation يعني انا حكيتلك هي ال sin ف بيستخدم
+
+304
+00:29:43,890 --> 00:29:46,370
+او ال sin θ ماعملتش هي approximation لحد اللحظة
+
+305
+00:29:46,370 --> 00:29:49,110
+وعوضت عن cos ف زي ما هي
+
+306
+00:30:12,240 --> 00:30:19,660
+لأ ممكن اعمل approximationانه الان عادة بتكون في
+
+307
+00:30:19,660 --> 00:30:24,980
+ال range بين الأربعة والستة يعني لو حكيت خمسة
+
+308
+00:30:24,980 --> 00:30:32,240
+الخمسة يعني الها تفاصيل دايما هي؟ لأ مش دايما طبعا
+
+309
+00:30:32,240 --> 00:30:36,520
+مش دايما مش دايما لأ بس ك ratio تروح تفحص كل ال
+
+310
+00:30:36,520 --> 00:30:39,680
+industry معمولة بتكون في ال range هذا بس مش دايما
+
+311
+00:30:44,660 --> 00:30:52,260
+الان لو كانت خمسة خمسة هيكون ربعها خمسة عشرين ال
+
+312
+00:30:52,260 --> 00:30:56,920
+sign كبير هيش هتكون واحد جيبلي جزر الأربعة و عشرين
+
+313
+00:30:56,920 --> 00:31:00,720
+جزر الأربعة و عشرين أكم؟ خمسة جيبلي جزر الأربعة و
+
+314
+00:31:00,720 --> 00:31:04,300
+عشرين أكم؟ أربعة و خمسين جيبها حسبها عشان تشوفها
+
+315
+00:31:04,300 --> 00:31:10,020
+على الطبيعة الجزر الخمسة الخمسة و عشرين بالسوء ايش
+
+316
+00:31:10,020 --> 00:31:16,560
+خمسةأربعة بوينت تمانية تسعة تسعة جزر الاروش اكم
+
+317
+00:31:16,560 --> 00:31:21,640
+اربعة بوينت تمانية تسعة تسعة يعني ال difference
+
+318
+00:31:21,640 --> 00:31:27,520
+اكم zero point one one يعني اقسم لاربعة بوينت
+
+319
+00:31:27,520 --> 00:31:30,360
+تمانية تسعة تسعة ناقص خمسة على خمسة وضربها في مية
+
+320
+00:31:30,360 --> 00:31:35,100
+ناقص
+
+321
+00:31:35,100 --> 00:31:40,600
+خمسة على خمسة النتيجة وضربها في مية يعني تطلع
+
+322
+00:31:40,600 --> 00:31:49,000
+absolute valueبالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+323
+00:31:49,000 --> 00:31:52,720
+اتنين
+
+324
+00:31:52,720 --> 00:31:54,700
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+325
+00:31:54,700 --> 00:31:54,760
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+326
+00:31:54,760 --> 00:31:54,800
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+327
+00:31:54,800 --> 00:31:56,760
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+328
+00:31:56,760 --> 00:31:58,720
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+329
+00:31:58,720 --> 00:31:58,720
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+330
+00:31:58,720 --> 00:31:58,720
+بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية
+
+331
+00:31:58,720 --> 00:32:00,460
+اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين بالمية اتنين
+
+332
+00:32:00,460 --> 00:32:10,540
+بالمية اتن
+
+333
+00:32:17,150 --> 00:32:25,950
+الان هعمل approximation بعدين هجيب ال angle
+
+334
+00:32:25,950 --> 00:32:27,710
+acceleration ل ال connecting rod بعدين هعمل ال
+
+335
+00:32:27,710 --> 00:32:33,470
+approximation لما عملت ال expansion يعني عملت
+
+336
+00:32:33,470 --> 00:32:38,230
+approximation و بعدين عملت differentiation ال
+
+337
+00:32:38,230 --> 00:32:42,590
+approximation صار mathematical function بصير كلام
+
+338
+00:32:42,590 --> 00:32:46,270
+هذا لكن ال approximation هي صارت نتيجة ايش؟
+
+339
+00:32:48,100 --> 00:32:56,120
+judgment قرار من شخص ان والله ال N أكبر بكتير بس
+
+340
+00:32:56,120 --> 00:33:01,460
+ال function اللي ما عبرتش عنها فبنفعش
+
+341
+00:33:01,460 --> 00:33:05,800
+احكي بالله بيستوي W Omega بيستوي W كتار كتر على N
+
+342
+00:33:05,800 --> 00:33:10,650
+وابدأ اشتق اجيب ال acceleration انتبهواواضح شو
+
+343
+00:33:10,650 --> 00:33:14,410
+سويته انا؟ في الاول لما انا عملت ال 1 minus .. ال
+
+344
+00:33:14,410 --> 00:33:17,710
+1 minus cosine of phi ال cosine of phi انا عملت
+
+345
+00:33:17,710 --> 00:33:20,050
+لها Taylor expansion بعدين جبت 1 minus cosine of
+
+346
+00:33:20,050 --> 00:33:25,690
+phi انا تعبرت تعبير رياضي مش عارف كيف باستخدام
+
+347
+00:33:25,690 --> 00:33:31,750
+Taylor expansion بعدين اشتقت جبت ايه؟ ال .. ال
+
+348
+00:33:31,750 --> 00:33:35,940
+velocity و جبت ال acceleration هي كان صحفي الحالة
+
+349
+00:33:35,940 --> 00:33:39,540
+التانية انا حكيت لان تربية أكبر تيمسون تربية فيها
+
+350
+00:33:39,540 --> 00:33:44,780
+دي تقريبا سواء تربية بينفعش اعمل كلامها ده و اشتق
+
+351
+00:33:44,780 --> 00:33:51,440
+لأن هذا is not a mathematical expression هي عبارة
+
+352
+00:33:51,440 --> 00:33:57,740
+عن قرار للمصمم او اللي بيحسب عمل assumptionفرق
+
+353
+00:33:57,740 --> 00:34:01,880
+فانا بشتقها في الأول بعدين بعمل approximations
+
+354
+00:34:01,880 --> 00:34:06,020
+يعني انا بحاسب ال alpha ل ال connecting rod اللي
+
+355
+00:34:06,020 --> 00:34:12,080
+هي d omega by dt و بشتقها دي فبصير ال acceleration
+
+356
+00:34:12,080 --> 00:34:14,660
+ل ال connecting rod اللي هي هذه المعادلة minus
+
+357
+00:34:14,660 --> 00:34:18,980
+omega sin theta في n تربيه ناقص واحد على n تربيه
+
+358
+00:34:18,980 --> 00:34:21,840
+ناقص sin تربيه ثتا خليني مثلا اكتب معادلة لتعة
+
+359
+00:34:21,840 --> 00:34:26,430
+omega omega لتعة ال connecting rodللكنكتنج رود
+
+360
+00:34:26,430 --> 00:34:34,110
+بالصورة omega cos θ على n تربيع minus sin تربيع
+
+361
+00:34:34,110 --> 00:34:40,910
+theta أص نص والالفة بتاعة الكنكتنج رود بتساوي
+
+362
+00:34:42,370 --> 00:34:49,830
+اللي هي minus omega sine theta في انتربية minus
+
+363
+00:34:49,830 --> 00:34:57,610
+واحد على انتربية minus sine تربية theta أُس تلاتة
+
+364
+00:34:57,610 --> 00:35:04,730
+على اتنين الآن ببدأ اعمل approximations لأنه صارت
+
+365
+00:35:04,730 --> 00:35:09,130
+الاشتقاقات بناء على mathematical expressions صحيحة
+
+366
+00:35:11,270 --> 00:35:21,050
+الأن تربية أكبر بكتير من صين تربية والأن تربية
+
+367
+00:35:21,050 --> 00:35:24,150
+أكتر بكتير من الواحد يعني لو كانت خمسة وخمسة وعشان
+
+368
+00:35:24,150 --> 00:35:29,350
+أكبر بكتير من الواحد والأن تربية أكبر بكتير من
+
+369
+00:35:29,350 --> 00:35:32,550
+الواحد معناة ال omega بتاعة ال connecting rod
+
+370
+00:35:32,550 --> 00:35:42,980
+بيصير تقريبا omega cosine thetaعلى N والألفة بتاعة
+
+371
+00:35:42,980 --> 00:35:51,000
+ال connecting rod هتسة و minus omega sin theta في
+
+372
+00:35:51,000 --> 00:36:00,480
+N تربية اللي هي هذه على N تربية أس تلاتة على اتنين
+
+373
+00:36:00,480 --> 00:36:04,900
+صح يعني هتسير
+
+374
+00:36:07,070 --> 00:36:14,110
+أنت كيف .. لا فيش غلط عنده ايش
+
+375
+00:36:14,110 --> 00:36:19,510
+الغلط عنده هنا اه لسه انا ماعملتش اكيد دي omega by
+
+376
+00:36:19,510 --> 00:36:26,650
+دي theta ايوة فعندي الف بي سي اللي هي minus لأ
+
+377
+00:36:26,650 --> 00:36:30,790
+صحيح بيصير omega square عندكي omega squareبتكون
+
+378
+00:36:30,790 --> 00:36:35,810
+الامجا بستوي امجا كوساين ثتا على n والألف بيستوي
+
+379
+00:36:35,810 --> 00:36:39,650
+minus omega square sin theta minus omega square
+
+380
+00:36:39,650 --> 00:36:48,910
+sin theta على n طبعا هو
+
+381
+00:36:48,910 --> 00:36:56,850
+انت الكتاب بالصح يا ميلا اذا هي هيك او هيك هذه
+
+382
+00:36:56,850 --> 00:36:57,470
+تقريبا
+
+383
+00:37:00,780 --> 00:37:03,920
+انتبهوا الموضوع انا بحكي ال approximation هذا اللي
+
+384
+00:37:03,920 --> 00:37:08,140
+لما تعمله هذا مش في المدى في اي مدى تانية لما تعمل
+
+385
+00:37:08,140 --> 00:37:11,580
+approximation بدك تعمل differentiation اذا عملت
+
+386
+00:37:11,580 --> 00:37:14,600
+approximation نتيجة mathematical expression ناتج
+
+387
+00:37:14,600 --> 00:37:18,880
+عن expansion بصير تعمل differentiation لكن اذا
+
+388
+00:37:18,880 --> 00:37:23,070
+عملتبدك تم ال approximation نتيجة قرار انت والله
+
+389
+00:37:23,070 --> 00:37:26,230
+هذي أكبر بكتير أو أصغر بكتير بالفعل اش تم ال
+
+390
+00:37:26,230 --> 00:37:28,210
+approximation و بعدين تم ال differentiation بيطلع
+
+391
+00:37:28,210 --> 00:37:32,550
+كل شغلك غلطو إثباتها بسيط جدا، لو أنا حكيت والله
+
+392
+00:37:32,550 --> 00:37:38,090
+هي .. هي من هذه و حكيت والله اللي هو alpha بيستوى
+
+393
+00:37:38,090 --> 00:37:43,210
+D omega connecting rod by DT هتكون سوى minus omega
+
+394
+00:37:43,210 --> 00:37:49,990
+omega sine theta D theta by DT اللي بيصير omega
+
+395
+00:37:49,990 --> 00:37:56,390
+تربية على L طلعت
+
+396
+00:37:56,390 --> 00:38:06,830
+بالصدفة طلعت بالصدفةطلعت بالصدفة بس
+
+397
+00:38:06,830 --> 00:38:13,510
+أكيد بشكل عام مش صح طلعت بالصدفة
+
+398
+00:38:32,870 --> 00:38:35,990
+طبعا إذا بدنا نخش على ال expansions فى أنواع كتير
+
+399
+00:38:35,990 --> 00:38:39,130
+من ال expansions كما زمنا فى ال engineering غير ال
+
+400
+00:38:39,130 --> 00:38:43,470
+taylor فى أننا ال fourier بنصحكوا تطلعوا على ال
+
+401
+00:38:43,470 --> 00:38:49,190
+fourier series
+
+402
+00:38:49,190 --> 00:38:54,650
+and fourier transform
+
+403
+00:39:00,660 --> 00:39:04,260
+إذا عندي مثلا .. عندي مثلا .. عندي signal مثلا
+
+404
+00:39:04,260 --> 00:39:11,460
+جاية زي هيك أو
+
+405
+00:39:11,460 --> 00:39:23,980
+signal تاني مثلا جاية مثلا هذا
+
+406
+00:39:23,980 --> 00:39:26,740
+ال .. يعني .. يعني .. يعني هذا ليه معادل؟ هذا
+
+407
+00:39:26,740 --> 00:39:28,640
+المعادل؟ هذا المعادل؟ هذا المعادل؟ كل واحد له
+
+408
+00:39:28,640 --> 00:39:36,110
+معادلممكن هذه approximated
+
+409
+00:39:36,110 --> 00:39:44,350
+by a Fourier series يعني هذا سميه F of X وهذه X F
+
+410
+00:39:44,350 --> 00:39:53,830
+of X بالساوية ال summation ل a n cosine theta n
+
+411
+00:39:55,690 --> 00:40:01,410
+زائد summation ل a الى b n sin θ n و ال a n لها
+
+412
+00:40:01,410 --> 00:40:07,110
+معادل انتجرال و b n لها معادلة فهذه
+
+413
+00:40:07,110 --> 00:40:09,990
+بيكون البرنامج مجموعة من ال functions يعني هاي
+
+414
+00:40:09,990 --> 00:40:14,030
+function هاي function لما تجمع مجموعة من ال cos و
+
+415
+00:40:14,030 --> 00:40:17,850
+الsin مع بعضبتعطيني الشكل اللي بديها لما أجمع
+
+416
+00:40:17,850 --> 00:40:23,070
+مجموعة من ال cos و sin كتير مع بعض شاف كده هو in
+
+417
+00:40:23,070 --> 00:40:27,670
+phase مثلا أول cos جاي زي هيك التاني جاي زي هيك
+
+418
+00:40:27,670 --> 00:40:32,510
+التاني جاي زي هيك بيعطيني بيجيبلي اللي هو ال
+
+419
+00:40:32,510 --> 00:40:34,430
+signal اللي بديها بالظبط
+
+420
+00:40:40,560 --> 00:40:46,020
+أنا كور زي هيك أنا بحب أعطي كورسات زي هيك بس مافيش
+
+421
+00:40:46,020 --> 00:40:50,160
+مجال عندى في ال load طيب
+
+422
+00:40:50,160 --> 00:40:56,540
+if the crank and connecting rod are three hundred
+
+423
+00:40:56,540 --> 00:40:59,620
+millimeter and one thousand millimeter long
+
+424
+00:40:59,620 --> 00:41:03,500
+respectively ماعطيه الطول الكرانك وطول connecting
+
+425
+00:41:03,500 --> 00:41:09,830
+rod الكرانك أتهم طولها areبساوة تلاتمية ميلي متر
+
+426
+00:41:09,830 --> 00:41:19,250
+والألف بساوة ألف ميلي متر الكرانك
+
+427
+00:41:19,250 --> 00:41:24,350
+بيتغير بسرعة عشان 200 ربيام أميجا بتاعة الكرانك
+
+428
+00:41:24,350 --> 00:41:29,630
+متين ربيام بدي أحولها ل radians per second متين في
+
+429
+00:41:29,630 --> 00:41:34,830
+اتنين باي على ستين متين في اتنين باي على ستين
+
+430
+00:41:49,140 --> 00:41:54,780
+تقريبا تقريبا عشان تعرف ال radians per second اقسم
+
+431
+00:41:54,780 --> 00:42:00,040
+على عشرة تقريبا يعني الف و خمسمية rpm حوالي ال
+
+432
+00:42:00,040 --> 00:42:02,840
+radians per second تطلع حوالي مية و اربعة و خمسين
+
+433
+00:42:02,840 --> 00:42:03,140
+يمكن
+
+434
+00:42:09,900 --> 00:42:13,100
+1557 يعني تقريبا اقسم العشرة بتاخد يعني اذا انت
+
+435
+00:42:13,100 --> 00:42:17,140
+بتكون بعض الهنبلزا ��عمل حسابات سريعة بتحكي والله
+
+436
+00:42:17,140 --> 00:42:21,540
+1500 على حوالي 150 radians per second تقريبا هذا
+
+437
+00:42:21,540 --> 00:42:25,860
+للحسابات السريعة فتقريبا اقسم العشرة يعني في حدود
+
+438
+00:42:25,860 --> 00:42:34,320
+بتاخد بتحول من rpm ل radians per second طيب بدو ال
+
+439
+00:42:34,320 --> 00:42:39,340
+crank angle at which maximum velocity occurمتى
+
+440
+00:42:39,340 --> 00:42:45,220
+بتكون ال velocity maximum؟ متى ال velocity بتكون
+
+441
+00:42:45,220 --> 00:42:49,980
+maximum؟ لو ال acceleration بتكون ساعة و صفر،
+
+442
+00:42:49,980 --> 00:42:53,200
+مظلوط؟
+
+443
+00:42:53,200 --> 00:42:56,820
+ال
+
+444
+00:42:56,820 --> 00:43:01,160
+acceleration مش تمثل ال acceleration، ال slope ليه
+
+445
+00:43:01,160 --> 00:43:07,230
+ال velocity، صح؟ لو تكون maximum أو minimumبكل
+
+446
+00:43:07,230 --> 00:43:09,170
+stop إيش ساوي؟ صفر، يعني ال acceleration بتكون
+
+447
+00:43:09,170 --> 00:43:17,910
+ساوي؟ صفر، معناته ال V لل piston is max when ..
+
+448
+00:43:17,910 --> 00:43:25,010
+when A لل piston بيساوي صفر يعني
+
+449
+00:43:25,010 --> 00:43:36,350
+.. يعني هتكون صفربتساوي omega square R في cosine
+
+450
+00:43:36,350 --> 00:43:47,650
+theta زاد cosine two theta على N هذا هتروح يعني
+
+451
+00:43:47,650 --> 00:43:52,510
+انا حاسس ان ده cosine theta زاد cosine two theta
+
+452
+00:43:52,510 --> 00:43:59,280
+على N بتساوي صفر طبعا ال N مش بيساويالعلى R يعني
+
+453
+00:43:59,280 --> 00:44:06,140
+ألف يعني عشر على تلاتة مظبوط يعني
+
+454
+00:44:06,140 --> 00:44:10,620
+تلاتة point تلاتة تلاتة قريبا
+
+455
+00:44:10,620 --> 00:44:18,220
+طيب
+
+456
+00:44:18,220 --> 00:44:23,580
+كيف
+
+457
+00:44:23,580 --> 00:44:24,520
+بنحل المعادلة هذه
+
+458
+00:44:29,000 --> 00:44:31,540
+بنحلها numerical solution اتواخدت numerical
+
+459
+00:44:31,540 --> 00:44:35,800
+methods فصلت
+
+460
+00:44:35,800 --> 00:44:39,640
+يعني فى طرح كتير فى هنا اللى هو ال interpolation
+
+461
+00:44:39,640 --> 00:44:44,360
+method فى هنا نيوتن رافسين method فى المذكرون فى
+
+462
+00:44:44,360 --> 00:44:49,180
+هنا ال bisection method وفى trial and error method
+
+463
+00:44:49,180 --> 00:44:54,620
+trial and error يعني لما تتطلع على ال .. على ال
+
+464
+00:44:54,620 --> 00:44:55,020
+crank
+
+465
+00:45:03,150 --> 00:45:08,350
+السرعة ستكون صفر عندما يكون الكرانك على نفس
+
+466
+00:45:08,350 --> 00:45:12,010
+الاستقامة يعني عند صفر و مائة و تمانين ستكون ال
+
+467
+00:45:12,010 --> 00:45:16,830
+velocity زيرو معناته ستكون ال velocity maximum
+
+468
+00:45:21,260 --> 00:45:24,320
+بين الوضعية هذه و الوضعية هذه يعني هتكون تقريبا
+
+469
+00:45:24,320 --> 00:45:27,760
+عندي تسعين مش فالكونش تسعين هي عندي تسعين درجة
+
+470
+00:45:27,760 --> 00:45:32,440
+تقريبا قريب حوالين تسعين بتكون ال velocity is
+
+471
+00:45:32,440 --> 00:45:42,140
+maximum ف you solve it by trial
+
+472
+00:45:42,140 --> 00:45:44,140
+and error
+
+473
+00:45:47,130 --> 00:45:53,690
+استخدموا اللي هو او استخدم اللي هو Math Solver
+
+474
+00:45:53,690 --> 00:46:01,450
+زي ال Math Lab او
+
+475
+00:46:01,450 --> 00:46:07,630
+Mathematica مثلا او
+
+476
+00:46:07,630 --> 00:46:12,190
+Mable او
+
+477
+00:46:12,190 --> 00:46:14,270
+Math Cad فيه برنامج كتير
+
+478
+00:46:18,160 --> 00:46:23,360
+مثلا في الماتماتيكا في عندهم .. عندهم function
+
+479
+00:46:23,360 --> 00:46:29,700
+اسمه unsolve اذا حد نزله في الماتماتيكا بتحكي
+
+480
+00:46:29,700 --> 00:46:35,660
+unsolve يعني في solve و في unsolve ال unsolve يعني
+
+481
+00:46:35,660 --> 00:46:38,880
+numerical solution solve بلاطين exact solution
+
+482
+00:46:48,560 --> 00:46:53,740
+أنا بدي أحل المعادلة cosine theta زائد cosine two
+
+483
+00:46:53,740 --> 00:47:00,660
+theta على n اللي بكون أعطيه n سابقا ماشي بتساوي
+
+484
+00:47:00,660 --> 00:47:11,260
+zero I want to solve for theta بيعطيني theta once
+
+485
+00:47:11,260 --> 00:47:16,520
+I determine theta نعمبقى أنا مش ناسي ال math lab
+
+486
+00:47:16,520 --> 00:47:22,860
+بس في لها طريقة يعني يعني يعني مش بيشبوه بعض تدور
+
+487
+00:47:22,860 --> 00:47:28,800
+اليها شوف ال math lab ال math lab كيف بيحلها اما
+
+488
+00:47:28,800 --> 00:47:34,820
+انا ال math lab نسيب صراحة مافي تفاصيله اقشع ال
+
+489
+00:47:34,820 --> 00:47:40,870
+hill بتاعة ال math lab احكيله اللي هوفي عندك ممكن
+
+490
+00:47:40,870 --> 00:47:43,890
+finding roots طبعا في كمان اسمه find root برضه
+
+491
+00:47:43,890 --> 00:47:47,410
+بيحلها في كمان تاني في ال math find root ف finding
+
+492
+00:47:47,410 --> 00:47:50,570
+roots of non-linear equations في ال math lab
+
+493
+00:47:50,570 --> 00:47:57,430
+بيعطيلك بيحطيلك كذا function في كذا function نصيحة
+
+494
+00:47:57,430 --> 00:48:01,670
+ال branch هتتعلم بشكل متدرج و متدحرج يعني انت
+
+495
+00:48:01,670 --> 00:48:05,410
+اتعلم لما انت تحتاج لشيء يحتاج ان شاء الله تحل
+
+496
+00:48:05,410 --> 00:48:08,150
+المعادلة شوف بتحلها ال math lab او ال Mathematica
+
+497
+00:48:08,150 --> 00:48:12,880
+و نفذهايعني طبق الاحتياطيش شوية شوية شوية ع مدار
+
+498
+00:48:12,880 --> 00:48:16,140
+التلات اربع سنين تخلص جامعة لإن انت صرت تعرف
+
+499
+00:48:16,140 --> 00:48:26,840
+برنامج بشكل كامل طيب أنا بسميه تعلم عند الطلب يعني
+
+500
+00:48:26,840 --> 00:48:29,600
+تتعلم شغلة لما تحتاجها
+
+501
+00:48:38,570 --> 00:48:40,730
+تاكلوا العافية يوم خلصتم الحاضرة
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/SeDHCzMu5qw.srt

@@ -0,0 +1,479 @@
+1
+00:00:05,480 --> 00:00:08,720
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,720 --> 00:00:12,300
+مادة نظرية الآلات اللي هو simple mechanisms
+
+3
+00:00:12,300 --> 00:00:15,960
+المحاضرة الفاترة حكينا عن ال double slider crank
+
+4
+00:00:15,960 --> 00:00:19,920
+mechanism و حكينا how to make inversion of double
+
+5
+00:00:19,920 --> 00:00:23,320
+slider crank mechanism اليوم هنتعرف لميكانيزم جديد
+
+6
+00:00:23,320 --> 00:00:26,900
+اللي هي Oldham coupling اللي هي عبارة عن
+
+7
+00:00:26,900 --> 00:00:31,580
+inversion لل double slider crank mechanism
+
+8
+00:00:35,500 --> 00:00:38,800
+طبعا في ال .. زي ما أنتم شايفين ال Oldham
+
+9
+00:00:38,800 --> 00:00:46,820
+coupling في عندي الثلاث أو نحكي أربع linkات ال link
+
+10
+00:00:46,820 --> 00:00:49,880
+الأولى هي ال body بتاع ال machine أو الأرض اللي هي
+
+11
+00:00:49,880 --> 00:00:54,420
+ال frame الثابت ال link الثاني في عندهن link و
+
+12
+00:00:54,420 --> 00:01:00,060
+فيها shaft و في عندهن link يعني هي link اثنين
+
+13
+00:01:00,060 --> 00:01:09,710
+link ثلاثة link أربعة الآن هذه بتدور ماشي
+
+14
+00:01:09,710 --> 00:01:14,970
+لاحظوا هذه في عندي بروز و في إلها حفر أو تجويف في
+
+15
+00:01:14,970 --> 00:01:19,130
+القطعة هذه و في تجويف متعامل على التجويف اللي هنا
+
+16
+00:01:19,130 --> 00:01:27,470
+و هذا فيه بروز معناته في علاقة sliding بين هذه
+
+17
+00:01:27,470 --> 00:01:31,350
+القطعة و هذه القطعة و في sliding بين هذه و هذه
+
+18
+00:01:33,570 --> 00:01:36,150
+بالأساس double slider crank mechanism
+
+19
+00:02:04,100 --> 00:02:11,280
+هذا fixed عندي
+
+20
+00:02:11,280 --> 00:02:18,580
+two revolute joint وعندي two revolute pairs أو
+
+21
+00:02:18,580 --> 00:02:23,380
+rotating pairs وفي عندي sliding pair هنا وsliding
+
+22
+00:02:23,380 --> 00:02:31,120
+pair هاي sliding pair هاي sliding pair وهذه إيه
+
+23
+00:02:31,120 --> 00:02:37,820
+واحدة هذه واحدة ثابتة و في something أو عندها link
+
+24
+00:02:37,820 --> 00:02:42,660
+هذه slide بالنسبة لواحد و هذه slide بالنسبة لواحد
+
+25
+00:02:42,660 --> 00:02:47,900
+هذه slide بالنسبة لواحد في اعترافها الثانية
+
+26
+00:02:47,900 --> 00:02:57,700
+rotating pair المسامير اللي هنا وهذه
+
+27
+00:02:57,700 --> 00:02:59,760
+sliding بالنسبة لواحد اعترافها الثانية
+
+28
+00:03:03,400 --> 00:03:08,720
+في rotating pair و بين ال rotating pair و rotating
+
+29
+00:03:08,720 --> 00:03:16,080
+pair هذه فيه كمان إيش link خلنا
+
+30
+00:03:16,080 --> 00:03:23,960
+نسمي هذا ال link اثنين هاي أربعة هاي ثلاثة يعني
+
+31
+00:03:23,960 --> 00:03:29,280
+هذه هذه ثلاثة
+
+32
+00:03:29,280 --> 00:03:39,340
+وهذه اثنينو هذه إيش أربعة واضح بين أربعة و واحد في
+
+33
+00:03:39,340 --> 00:03:46,840
+sliding و بين اثنين و واحد في sliding بين اثنين و
+
+34
+00:03:46,840 --> 00:03:52,760
+ثلاثة في rotating بين أربعة و ثلاثة في rotating
+
+35
+00:03:52,760 --> 00:03:57,200
+خليني 
+
+36
+00:03:57,200 --> 00:04:00,620
+لو ثبتت هذا ال link هنا link ثلاثة
+
+37
+00:04:06,960 --> 00:04:17,140
+قمت بعمل التالي رقم
+
+38
+00:04:17,140 --> 00:04:30,200
+ثلاثة ثبتتها هاي اثنين وهي
+
+39
+00:04:30,200 --> 00:04:36,060
+إيش واحد لاحظ ثلاثة
+
+40
+00:04:39,950 --> 00:04:45,930
+ثلاثة أو اللي هي يعني لاحظوا في عندي هي one axis
+
+41
+00:04:45,930 --> 00:04:51,010
+of rotation وفي one axis of rotation هنا و ال two
+
+42
+00:04:51,010 --> 00:04:54,910
+axes هدول يعني في بينهم مسافة اللي هي طول ال link
+
+43
+00:04:54,910 --> 00:05:05,070
+يعني لما ثبتت ثبتت ثلاثة كان عندي هنا rotating
+
+44
+00:05:05,070 --> 00:05:12,630
+يعني صار عندي محور دوران ثابت هنا محور دوران ثابت
+
+45
+00:05:12,630 --> 00:05:17,030
+هذه
+
+46
+00:05:17,030 --> 00:05:27,650
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+47
+00:05:27,650 --> 00:05:29,170
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه
+
+48
+00:05:29,170 --> 00:05:35,490
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم
+
+49
+00:05:35,490 --> 00:05:36,350
+هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+50
+00:05:36,350 --> 00:05:36,470
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم
+
+51
+00:05:36,470 --> 00:05:39,380
+هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه Complete
+
+52
+00:05:39,380 --> 00:05:43,720
+rotation بالنسبة
+
+53
+00:05:43,720 --> 00:05:51,660
+لثلاثة وهذا فيها link ثاني وهي واحد واحد اللي هي
+
+54
+00:05:51,660 --> 00:06:03,100
+جاي بالشكل هذا هي واحد دفع
+
+55
+00:06:03,100 --> 00:06:03,500
+شوية
+
+56
+00:06:21,270 --> 00:06:37,070
+هذه link اثنين وهذه link واحد هذه
+
+57
+00:06:37,070 --> 00:06:45,870
+الثلاثة وهذه أربعة لاحظوا اثنين تعمل complete
+
+58
+00:06:45,870 --> 00:06:52,370
+rotation حول النقطة هذه بتعمل complete rotation لأن
+
+59
+00:06:52,370 --> 00:06:59,530
+هذا ثابت ببساطة فهذا كأنها shaft high shaft وhigh
+
+60
+00:06:59,530 --> 00:07:01,870
+shaft ثاني بينهم offset يعني high shaft بدور و
+
+61
+00:07:01,870 --> 00:07:06,530
+high shaft مش مش مش مطابقين مع بعض المحاور يعني في
+
+62
+00:07:06,530 --> 00:07:16,250
+بينهم مسافة اللي هي بسميها ال offset distance
+
+63
+00:07:16,250 --> 00:07:23,930
+بين ال two shafts لأن ال shaft هذا فيه link رقم
+
+64
+00:07:23,930 --> 00:07:29,490
+واحد بيصير له sliding يعني اثنين slide بالنسبة
+
+65
+00:07:29,490 --> 00:07:33,790
+لواحد أو واحد slide بالنسبة لاثنين و في نفس الوقت
+
+66
+00:07:33,790 --> 00:07:40,010
+واحد slide بالنسبة لأربعة بالطريقة هذه أنا بنقلي
+
+67
+00:07:40,010 --> 00:07:48,570
+الحركة بين shaft اثنين و shaft أربعة من خلال ال
+
+68
+00:07:48,570 --> 00:07:56,500
+link و واحد على الرغم أن ال two shafts مش على نفس
+
+69
+00:07:56,500 --> 00:07:59,220
+المحور في مسافة بين المحورين هاي محور و هاي محور
+
+70
+00:07:59,220 --> 00:08:04,960
+لكن بإضافة لل link هذه اللي بتعطيني حركة انزلاقات
+
+71
+00:08:04,960 --> 00:08:09,480
+بين واحد و اثنين و حركة انزلاقات بين واحد و أربعة
+
+72
+00:08:09,480 --> 00:08:13,860
+استطعت أن أنقل حركة between two shafts that are not
+
+73
+00:08:13,860 --> 00:08:18,290
+collinear بتوجهني كثير في ال machines انه أنا بيكون
+
+74
+00:08:18,290 --> 00:08:22,050
+عندي فعلا هاي عمود و هاي عمود بيكونوش على نفس
+
+75
+00:08:22,050 --> 00:08:25,950
+المحور و بده أنقل حركة بينهم فالميكانيزم هذا ال
+
+76
+00:08:25,950 --> 00:08:32,610
+Oldham coupling بتوفر لي هذه الإمكانية خليني
+
+77
+00:08:32,610 --> 00:08:37,070
+أشوف فيديو animation لل Oldham coupling
+
+78
+00:08:59,040 --> 00:09:02,580
+طبعا عملية ال inversion شرحتها أنا هو هيعيدها ال
+
+79
+00:09:02,580 --> 00:09:08,040
+inversion عند
+
+80
+00:09:08,040 --> 00:09:14,820
+إحنا بالنسبة لنا كانت هذه هي تثبت ثلاثة وترخي أربعة
+
+81
+00:09:14,820 --> 00:09:20,180
+عند هنا X rotation وعندي X rotation هتمثل shaft
+
+82
+00:09:20,180 --> 00:09:26,050
+هادي another shaft اللي بينهم offset distance وفي
+
+83
+00:09:26,050 --> 00:09:30,410
+link واحد في sliding بين واحد وأربعة وsliding بين
+
+84
+00:09:30,410 --> 00:09:34,670
+واحد واثنين while two and four are rotating معناته
+
+85
+00:09:34,670 --> 00:09:41,750
+أنا whatever rotation بيصير في اثنين بنقله لأربعة
+
+86
+00:09:41,750 --> 00:09:47,390
+على الرغم أنه في offset distance between ال axis
+
+87
+00:09:47,390 --> 00:09:48,250
+of the shafts
+
+88
+00:10:16,590 --> 00:10:22,830
+الآن هذه ال shaft وهذه ال shaft وهذه ال link
+
+89
+00:10:22,830 --> 00:10:29,190
+واحدة لما ندور ال shaft هذه تنتقل حركة من الشاشة
+
+90
+00:10:29,190 --> 00:10:31,430
+لشاشة هذه عبر ال link هذه لأن ال link هذه في
+
+91
+00:10:31,430 --> 00:10:35,270
+sliding بالنسبة لهذه وsliding بالنسبة لهذه
+
+92
+00:10:41,670 --> 00:10:44,710
+شايف كيف أن ال rotation على المحور ده انتقل من هنا
+
+93
+00:10:44,710 --> 00:10:53,670
+لهان ال
+
+94
+00:10:53,670 --> 00:10:55,830
+Oldham cam الموجود في المعمل أنها بتقدر تروح
+
+95
+00:10:55,830 --> 00:11:06,270
+تتفرجوا عليها و تشغلوا عليها خلينا
+
+96
+00:11:06,270 --> 00:11:09,810
+نشوف animation 3D
+
+97
+00:11:20,370 --> 00:11:25,210
+إحنا حكينا هاي ثلاثة قطع هاي link two link four و
+
+98
+00:11:25,210 --> 00:11:30,310
+بينهم link واحد link ثلاثة هي إيش الثابتة فبيجي ال
+
+99
+00:11:30,310 --> 00:11:36,550
+motion من link two ل link أربعة من خلال link واحد
+
+100
+00:11:36,550 --> 00:11:41,090
+اللي في بينها و بين اثنين sliding و بينها و بين
+
+101
+00:11:41,090 --> 00:11:45,750
+أربعة في sliding عبر ال slot هذه و ال slot هذه
+
+102
+00:12:04,480 --> 00:12:15,220
+لأن هاي link 2 link 4 link 1 و
+
+103
+00:12:15,220 --> 00:12:17,280
+واضح أن ال two shafts are not collinear
+
+104
+00:12:43,080 --> 00:12:48,580
+نستخدم two shafts متوازيين بيكونوش نتيجة الأخطاء
+
+105
+00:12:48,580 --> 00:12:50,580
+في نتيجة التصنيع بيكونوش عاجب البعض مية في المية
+
+106
+00:12:50,580 --> 00:12:56,300
+فمحتاج تحط coupling أو واصلة بتشوفها في ال
+
+107
+00:12:56,300 --> 00:12:58,020
+tractors يعني ممكن تشوفها في ال tractors أو في ال
+
+108
+00:12:58,020 --> 00:13:01,560
+.. كثير يعني ممكن تحكي لها Oldham coupling اسمها
+
+109
+00:13:02,020 --> 00:13:05,840
+Oldham coupling طبعا في أنواع كثير، في عندنا flex
+
+110
+00:13:05,840 --> 00:13:09,780
+ible coupling، في عندنا rigid coupling، في عندنا
+
+111
+00:13:09,780 --> 00:13:12,760
+sprocket coupling، كثير من نوع ال couplings إنك
+
+112
+00:13:12,760 --> 00:13:15,580
+توصل two shafts مع بعض، في عندنا ال universal joint
+
+113
+00:13:15,580 --> 00:13:22,440
+coupling أو .. نعم .. Hooke's coupling اسمه Hooke's
+
+114
+00:13:22,440 --> 00:13:26,760
+coupling أو universal joint coupling قشّفوا تدوروا
+
+115
+00:13:26,760 --> 00:13:30,320
+universal joint في ال .. في ال net flexible
+
+116
+00:13:30,320 --> 00:13:33,980
+coupling, rigid coupling, sprocket coupling في نوع
+
+117
+00:13:33,980 --> 00:13:36,680
+كثير و النوع اللي إحنا اليوم تعرّفنا عليه هو ال
+
+118
+00:13:36,680 --> 00:13:41,020
+Oldham coupling إحنا هكذا نكون أنهينا chapter
+
+119
+00:13:41,020 --> 00:13:48,900
+خمسة المحاضرة الجاية بنكمل chapter تسعة
+
+120
+00:13:50,960 --> 00:13:51,980
+عشان أعطيكم العافية

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/SeDHCzMu5qw_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,480 @@
+1
+00:00:05,480 --> 00:00:08,720
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:08,720 --> 00:00:12,300
+مادة نظرية الألات اللي هو simple mechanisms
+
+3
+00:00:12,300 --> 00:00:15,960
+المحاضرة الفاترة حكينا عن ال double slider crank
+
+4
+00:00:15,960 --> 00:00:19,920
+mechanism و حكينا how to make inversion of double
+
+5
+00:00:19,920 --> 00:00:23,320
+slider crank mechanism اليوم هنتعرف لميكانيزم جديد
+
+6
+00:00:23,320 --> 00:00:26,900
+اللي هي old ham coupling اللي هي عبارة عن
+
+7
+00:00:26,900 --> 00:00:31,580
+inversion لل double slider crank mechanism
+
+8
+00:00:35,500 --> 00:00:38,800
+طبعا في ال .. زي ما انتوا شايفين ال old ham
+
+9
+00:00:38,800 --> 00:00:46,820
+coupling في عندى التلت او نحكي اربع linkات ال link
+
+10
+00:00:46,820 --> 00:00:49,880
+الاولى هي ال body بتاع ال machine او الأرض اللى هى
+
+11
+00:00:49,880 --> 00:00:54,420
+ال frame الثابت ال link التانى في عندهين link و
+
+12
+00:00:54,420 --> 00:01:00,060
+فيها shaft و في عندهين link يعني هى link اتنين
+
+13
+00:01:00,060 --> 00:01:09,710
+link تلاتة link اربعةالان هذه بتدور ماشي
+
+14
+00:01:09,710 --> 00:01:14,970
+لاحظوا هذه في عندى بروز و في إلها حفر أو تجويف في
+
+15
+00:01:14,970 --> 00:01:19,130
+القطعة هذه و في تجويف متعامل على التجويف اللي هنا
+
+16
+00:01:19,130 --> 00:01:27,470
+و هذا فيه بروز معناته في علاقة sliding بين هذه
+
+17
+00:01:27,470 --> 00:01:31,350
+القطعة و هذه القطعة و في sliding بين هذه و هذه
+
+18
+00:01:33,570 --> 00:01:36,150
+بالأساس دوبل استرالي كرانك ميكانيزم
+
+19
+00:02:04,100 --> 00:02:11,280
+هذا fixed عندي
+
+20
+00:02:11,280 --> 00:02:18,580
+two revolute joint وعندي two revolute pairs او
+
+21
+00:02:18,580 --> 00:02:23,380
+rotating pairs وفي عندي sliding pair هنا وsliding
+
+22
+00:02:23,380 --> 00:02:31,120
+pair هاي sliding pair هاي sliding pair وهذه ايه
+
+23
+00:02:31,120 --> 00:02:37,820
+واحدهذه واحدة ثابتة و في something او عنده link
+
+24
+00:02:37,820 --> 00:02:42,660
+هذه slide بالنسبة لواحد و هذه slide بالنسبة لواحد
+
+25
+00:02:42,660 --> 00:02:47,900
+هذه slide بالنسبة لواحد في اعترافها التانية
+
+26
+00:02:47,900 --> 00:02:57,700
+rotating pair المصمر اللي هنا وهذه
+
+27
+00:02:57,700 --> 00:02:59,760
+sliding بالنسبة لواحد اعترافها التانية
+
+28
+00:03:03,400 --> 00:03:08,720
+في rotating pair و بين ال rotating pair و rotating
+
+29
+00:03:08,720 --> 00:03:16,080
+pair هذه فيه كمان إيش link خلنا
+
+30
+00:03:16,080 --> 00:03:23,960
+نسمي هذا ال link اتنين هاي أربعة هاي تلاتة يعني
+
+31
+00:03:23,960 --> 00:03:29,280
+هذه هذه تلاتة
+
+32
+00:03:29,280 --> 00:03:39,340
+وهذه اتنينو هذه ايش اربعة واضح بين اربعة و واحد في
+
+33
+00:03:39,340 --> 00:03:46,840
+sliding و بين اتنين و واحد في sliding بين اتنين و
+
+34
+00:03:46,840 --> 00:03:52,760
+تلاتة في rotating بين اربعة و تلاتة في rotating
+
+35
+00:03:52,760 --> 00:03:57,200
+خليني
+
+36
+00:03:57,200 --> 00:04:00,620
+لو ثبتت هذا ال link هنا link تلاتة
+
+37
+00:04:06,960 --> 00:04:17,140
+قمت بعمل التالي رقم
+
+38
+00:04:17,140 --> 00:04:30,200
+تلاتة ثبتتها هاي اتنين وهي
+
+39
+00:04:30,200 --> 00:04:36,060
+ايش واحد لاحظ تلاتة
+
+40
+00:04:39,950 --> 00:04:45,930
+تلاتة او اللي هي يعني لاحظوا في عندي هي one axis
+
+41
+00:04:45,930 --> 00:04:51,010
+of rotation وفي one axis of rotation هنا و ال two
+
+42
+00:04:51,010 --> 00:04:54,910
+axes هدول يعني في بينهم مسافة اللي هي طول ال link
+
+43
+00:04:54,910 --> 00:05:05,070
+يعني لما ثبتت ثبتت تلاتة كان عندي هنا rotating
+
+44
+00:05:05,070 --> 00:05:12,630
+يعني صار عندي محمر دوران ثابتهنا محور دوران ثابت
+
+45
+00:05:12,630 --> 00:05:17,030
+هذه
+
+46
+00:05:17,030 --> 00:05:27,650
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+47
+00:05:27,650 --> 00:05:29,170
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه
+
+48
+00:05:29,170 --> 00:05:35,490
+ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم
+
+49
+00:05:35,490 --> 00:05:36,350
+هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثلاثة
+
+50
+00:05:36,350 --> 00:05:36,470
+ثم هذه ثلاثة ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم
+
+51
+00:05:36,470 --> 00:05:39,380
+هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذه ثم هذهComplete
+
+52
+00:05:39,380 --> 00:05:43,720
+rotation بالنسبة
+
+53
+00:05:43,720 --> 00:05:51,660
+لتلاتة وهذا فيها link تاني وهي واحد واحد اللي هي
+
+54
+00:05:51,660 --> 00:06:03,100
+جاي بالشكل هذا هي واحد دفع
+
+55
+00:06:03,100 --> 00:06:03,500
+شوية
+
+56
+00:06:21,270 --> 00:06:37,070
+هذه لينك اتنين وهذه لينك واحد هذه
+
+57
+00:06:37,070 --> 00:06:45,870
+التلاتة وهذه اربعة لاحظوا اتنين تعمل complete
+
+58
+00:06:45,870 --> 00:06:52,370
+rotation حول النقطة هذهبتعمل complete rotation لأن
+
+59
+00:06:52,370 --> 00:06:59,530
+هذا ثابت ببساطة فهذا كأنها shaft high shaft وhigh
+
+60
+00:06:59,530 --> 00:07:01,870
+shaft تاني بينهم offset يعني high shaft بدور و
+
+61
+00:07:01,870 --> 00:07:06,530
+high shaft مش مش مش مطابقين مع بعض المحاور يعني في
+
+62
+00:07:06,530 --> 00:07:16,250
+بينهم مسافة اللي هي بسميها ال offset distance
+
+63
+00:07:16,250 --> 00:07:23,930
+بين ال two shaftsلأن ال shaft هذا فيه link رقم
+
+64
+00:07:23,930 --> 00:07:29,490
+واحد بيصير له sliding يعني اتنين slide بالنسبة
+
+65
+00:07:29,490 --> 00:07:33,790
+لواحد او واحد slide بالنسبة لاتنين و في نفس الوقت
+
+66
+00:07:33,790 --> 00:07:40,010
+واحد slide بالنسبة لاربع بالطريقة هذه انا بنقلي
+
+67
+00:07:40,010 --> 00:07:48,570
+الحركة بين shaft اتنين و shaft اربع من خلال ال
+
+68
+00:07:48,570 --> 00:07:56,500
+linkو احد على الرغم ان ال two chats مش على نفس
+
+69
+00:07:56,500 --> 00:07:59,220
+المحور في مسافة بين المحورين هاي محور و هاي محور
+
+70
+00:07:59,220 --> 00:08:04,960
+لكن باضافة لل link هذه اللي بتعطيني حركة انزلات
+
+71
+00:08:04,960 --> 00:08:09,480
+بين واحد و اتنين و حركة انزلات بين واحد و اربع
+
+72
+00:08:09,480 --> 00:08:13,860
+استطعت ان انقل حركة between two chats that are not
+
+73
+00:08:13,860 --> 00:08:18,290
+collinearبتوجهني كتير في ال machines انه انا بيكون
+
+74
+00:08:18,290 --> 00:08:22,050
+عندي فعلا هاي عمود و هاي عمود بيكونوش على نفس
+
+75
+00:08:22,050 --> 00:08:25,950
+المحور و بده انقل حركة بينهم فالميكانيزم هذا ال
+
+76
+00:08:25,950 --> 00:08:32,610
+old ham coupling بتوفرلي هذه الإمكانية خليني
+
+77
+00:08:32,610 --> 00:08:37,070
+اشوف فيديو animation لل old ham coupling
+
+78
+00:08:59,040 --> 00:09:02,580
+طبعا عملية ال inversion شرحتها انا هو هيعيدها ال
+
+79
+00:09:02,580 --> 00:09:08,040
+inversion عند
+
+80
+00:09:08,040 --> 00:09:14,820
+احنا بالنسبة لنا كانت هذه هيثبت تلاتة ويرخي اربعة
+
+81
+00:09:14,820 --> 00:09:20,180
+عند هنا X rotation وعندي X rotation هتمثل shaft
+
+82
+00:09:20,180 --> 00:09:26,050
+هادي another shaftاللي بينهم offset distance وفي
+
+83
+00:09:26,050 --> 00:09:30,410
+link واحد في sliding بين واحد واربع وsliding بين
+
+84
+00:09:30,410 --> 00:09:34,670
+واحد واتنين while two and four are rotating معناته
+
+85
+00:09:34,670 --> 00:09:41,750
+انا whatever rotation بيصير في اتنين بانقله لاربع
+
+86
+00:09:41,750 --> 00:09:47,390
+على الرغم انه في offset distance between ال axis
+
+87
+00:09:47,390 --> 00:09:48,250
+of the shirts
+
+88
+00:10:16,590 --> 00:10:22,830
+الان هذه الـ shaft وهذه الـ shaft وهذه ال link
+
+89
+00:10:22,830 --> 00:10:29,190
+واحدة لما ندور ال shaft هذه تنتقل حركة من الشاشة
+
+90
+00:10:29,190 --> 00:10:31,430
+لشاشة هذه عبر ال link هذه لان ال link هذه في
+
+91
+00:10:31,430 --> 00:10:35,270
+sliding بالنسبة لهذه وsliding بالنسبة لهذه
+
+92
+00:10:41,670 --> 00:10:44,710
+شايف كيف ان ال rotation على المحور ده انتقل من هنا
+
+93
+00:10:44,710 --> 00:10:53,670
+لهان ال
+
+94
+00:10:53,670 --> 00:10:55,830
+old ham cam الموجود في المعمل انها بتقدر تروح
+
+95
+00:10:55,830 --> 00:11:06,270
+تتفرجوا عليها و تشغلوها خلينا
+
+96
+00:11:06,270 --> 00:11:09,810
+نشوف animation 3D
+
+97
+00:11:20,370 --> 00:11:25,210
+أحنا حكينا هاي تلت قطع هاي link two link four و
+
+98
+00:11:25,210 --> 00:11:30,310
+بينهم link واحد link تلتة هي ايش الثابتة فبيجي ال
+
+99
+00:11:30,310 --> 00:11:36,550
+motion من link two ل link اربع من خلال link واحد
+
+100
+00:11:36,550 --> 00:11:41,090
+اللي في بينها و بين اتنين sliding و بينها و بين
+
+101
+00:11:41,090 --> 00:11:45,750
+اربع في sliding عبر ال slot هذه و ال slot هذه
+
+102
+00:12:04,480 --> 00:12:15,220
+لأن هاي link 2 link 4 link 1 و
+
+103
+00:12:15,220 --> 00:12:17,280
+واضح أن ال two shares are not collinear
+
+104
+00:12:43,080 --> 00:12:48,580
+استخدم two chassis متوازين بيكونوش نتيجة الأخطاء
+
+105
+00:12:48,580 --> 00:12:50,580
+في نتيجة التصنيع بيكونوش عاجباء البعض مية في المية
+
+106
+00:12:50,580 --> 00:12:56,300
+فمحتاج تحط coupling او واصلة بتشوفها في ال
+
+107
+00:12:56,300 --> 00:12:58,020
+tractors يعني ممكن تشوفها في ال tractors او في ال
+
+108
+00:12:58,020 --> 00:13:01,560
+.. كتير يعني ممكن تحكي لها old hump coupling اسمها
+
+109
+00:13:02,020 --> 00:13:05,840
+old ham coupling طبعا في أنواع كتير، في عندنا flex
+
+110
+00:13:05,840 --> 00:13:09,780
+وال coupling، في عندنا rigid coupling، في عندنا
+
+111
+00:13:09,780 --> 00:13:12,760
+sprocket coupling، كتير من نوع ال couplings انك
+
+112
+00:13:12,760 --> 00:13:15,580
+توصل two شخص مع بعض، في عندنا ال universal joint
+
+113
+00:13:15,580 --> 00:13:22,440
+coupling او .. نعم .. hooks couplingاسمه hawks
+
+114
+00:13:22,440 --> 00:13:26,760
+coupling أو universal joint coupling قشفوا تدوروا
+
+115
+00:13:26,760 --> 00:13:30,320
+universal joint في ال .. في ال net flexible
+
+116
+00:13:30,320 --> 00:13:33,980
+coupling, rigid coupling, sprocket coupling في نوع
+
+117
+00:13:33,980 --> 00:13:36,680
+كتير و النوع اللي احنا اليوم اتعرفنا عليه هو ال
+
+118
+00:13:36,680 --> 00:13:41,020
+old ham coupling احنا هكذا نكون انهينا chapter
+
+119
+00:13:41,020 --> 00:13:48,900
+خمسة المحاضرة الجاي بنكمل chapter تسعة
+
+120
+00:13:50,960 --> 00:13:51,980
+عشان اطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/WJwPKo8wgrU_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,788 @@
+1
+00:00:05,160 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,220
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنبدأ في
+
+3
+00:00:12,220 --> 00:00:16,160
+شبتر جديد اللي هو balancing of reciprocating
+
+4
+00:00:16,160 --> 00:00:30,320
+masses توزين الكتل المتدفدة مش الدورة زي
+
+5
+00:00:30,320 --> 00:00:31,180
+ما احنا شايفين
+
+6
+00:00:34,460 --> 00:00:42,020
+سلاتي كرانك ميكانيزم هاد الكرانك
+
+7
+00:00:42,020 --> 00:00:47,660
+هاد
+
+8
+00:00:47,660 --> 00:00:55,080
+ال connecting rod هاد
+
+9
+00:00:55,080 --> 00:00:56,060
+ال piston
+
+10
+00:01:04,630 --> 00:01:11,950
+الـ piston هيكون علي inertia forces F I عند
+
+11
+00:01:11,950 --> 00:01:17,210
+F R هي ال force required to accelerate ال piston
+
+12
+00:01:17,210 --> 00:01:23,410
+يعني في الآخر هيكون عندى ال piston علي ال inertia
+
+13
+00:01:23,410 --> 00:01:26,970
+force ال inertia force اللي هي عكس ال M A minus M
+
+14
+00:01:26,970 --> 00:01:34,920
+A وفي عند ال connecting rod طوله ال لكرانكطولها R
+
+15
+00:01:34,920 --> 00:01:46,300
+وعندى هذه الزاوية ثتا وفى
+
+16
+00:01:46,300 --> 00:02:00,380
+normal force من السيلندر على ال piston احنا
+
+17
+00:02:00,380 --> 00:02:05,110
+هنهمل وزن ال pistonلأنه سيكون صغير بالمقارنة بالـ
+
+18
+00:02:05,110 --> 00:02:11,090
+other forces الآن
+
+19
+00:02:11,090 --> 00:02:15,530
+ال inertia force اللي هنا طبعا فين عندهين ال
+
+20
+00:02:15,530 --> 00:02:22,090
+bearing بتاعة ال crank نتيجة ال inertia force
+
+21
+00:02:22,090 --> 00:02:28,890
+هيصير عنده اهتزازات يعني في الآخر ال force هذه
+
+22
+00:02:28,890 --> 00:02:32,050
+هتنتقل على ال support على ال body بتاع ال machine
+
+23
+00:02:33,160 --> 00:02:37,180
+وبالتالي ال
+
+24
+00:02:37,180 --> 00:02:45,660
+inertia force سابقا عرفناها
+
+25
+00:02:45,660 --> 00:02:53,460
+عبارة عن FI بالسواء ال mass لـ reciprocating part
+
+26
+00:02:53,460 --> 00:03:00,640
+في ال acceleration صح؟ و ال acceleration كانت R
+
+27
+00:03:00,640 --> 00:03:02,280
+Omega Square فيه
+
+28
+00:03:04,700 --> 00:03:09,820
+cos θ زائد
+
+29
+00:03:09,820 --> 00:03:25,120
+cos 2θ على n دعوني أتأكد من المعادلة ماشي
+
+30
+00:03:25,120 --> 00:03:29,960
+صحيح ال
+
+31
+00:03:29,960 --> 00:03:33,280
+n اللي هي إيش ال على
+
+32
+00:03:38,660 --> 00:03:46,240
+الـ inertia force هتكون بده يدخل الـ mr² لجوا mr
+
+33
+00:03:46,240 --> 00:03:49,720
+omega
+
+34
+00:03:49,720 --> 00:04:01,580
+square cos θ زاد mr omega square cos 2θ على n
+
+35
+00:04:11,200 --> 00:04:16,940
+واضح ال inertia force يعني ممكن اعتبرها مكونين هذا
+
+36
+00:04:16,940 --> 00:04:26,280
+ال term هذا ال term هذا هسميه مثلا ال primary هذا
+
+37
+00:04:26,280 --> 00:04:34,380
+ال secondary ال
+
+38
+00:04:34,380 --> 00:04:40,970
+F primary اللي هي هتكون MR Omega Square Cos Theta
+
+39
+00:04:40,970 --> 00:05:04,510
+F Secondary M R Omega Square Cos 2 Theta على N ال
+
+40
+00:05:04,510 --> 00:05:12,240
+forceالناتج على ال inertia دائما افق اتجاهها افق
+
+41
+00:05:12,240 --> 00:05:18,060
+ايه؟ يعني اتجاهها بتغيراش لكن بتغير ايه؟ قيمتها
+
+42
+00:05:18,060 --> 00:05:23,720
+طبق التغير في الزاوية لكن لو كانت عندي كتلة بتدور
+
+43
+00:05:23,720 --> 00:05:27,200
+ال
+
+44
+00:05:27,200 --> 00:05:30,160
+inertia force على الكتلة هي mr omega squared
+
+45
+00:05:30,160 --> 00:05:32,940
+القيمة تعيتها أشملها
+
+46
+00:05:35,580 --> 00:05:40,400
+ثابتة لكن اتجاهها متغير معناه ان في حالة الكتلة
+
+47
+00:05:40,400 --> 00:05:46,660
+الدوارة بيكون قيمة ال inertia force ثابتة لكن
+
+48
+00:05:46,660 --> 00:05:51,560
+الاتجاه متغير في حالة ال inertia force اللي جاية
+
+49
+00:05:51,560 --> 00:05:58,540
+من ال mass بتاعة ال piston الاتجاه أفقه لكن القيمة
+
+50
+00:05:58,540 --> 00:06:00,500
+متغيرة
+
+51
+00:06:04,060 --> 00:06:09,420
+الـ FP Max الـ Primary Max بتكون is maximum بتكون
+
+52
+00:06:09,420 --> 00:06:14,820
+maximum تمتها
+
+53
+00:06:14,820 --> 00:06:21,540
+ال maximum هتكون DMR Omega Square عند
+
+54
+00:06:21,540 --> 00:06:29,080
+θ هذا ال cos θ عن
+
+55
+00:06:29,080 --> 00:06:32,360
+صفر و 180 صح؟
+
+56
+00:06:36,750 --> 00:06:42,410
+كان في دورة واحدة بيصير مرتين عند صفر ومية تمانين
+
+57
+00:06:42,410 --> 00:06:47,990
+اللي في secondary max بتكون
+
+58
+00:06:47,990 --> 00:06:59,990
+سواء mr omega square على n at theta طبعا عند صفر
+
+59
+00:06:59,990 --> 00:07:04,270
+وانت
+
+60
+00:07:04,270 --> 00:07:05,450
+ساين
+
+61
+00:07:08,080 --> 00:07:18,880
+وعند 180 وعند 360 طيب
+
+62
+00:07:18,880 --> 00:07:25,280
+مين أكبر بشكل عام ال primary ولا ال secondary
+
+63
+00:07:25,280 --> 00:07:30,040
+البسط
+
+64
+00:07:30,040 --> 00:07:33,740
+نفس البسط هي المقصودة لأن الأن عادة بتكون أعلى من
+
+65
+00:07:33,740 --> 00:07:41,770
+أربعة يعني مبتدأ أحكي أنا ال F Pmaxima بتكون أكبر
+
+66
+00:07:41,770 --> 00:07:47,990
+بكتير من F secondary maximum يعني أكبر منها بشكل
+
+67
+00:07:47,990 --> 00:08:06,650
+ملحوظ طيب
+
+68
+00:08:20,510 --> 00:08:25,090
+معناته for moderate speed زي كانت سرعة متوسطة ال
+
+69
+00:08:25,090 --> 00:08:29,710
+secondary unbalance force هحملها هحملها لأنها
+
+70
+00:08:29,710 --> 00:08:40,330
+صغيرة بالمقارنة مع ال primary unbalance force زي
+
+71
+00:08:40,330 --> 00:08:44,870
+ما حكيت سابقاالـ Unbalanced force due to
+
+72
+00:08:44,870 --> 00:08:51,290
+reciprocating masses تتغير بالقيمة لكن اتجاهها
+
+73
+00:08:51,290 --> 00:08:55,730
+ثابت في حالة الـ Unbalanced force due to revolving
+
+74
+00:08:55,730 --> 00:09:00,290
+masses كتل اللي بتدور القيمة بضالها ثابتة لكن
+
+75
+00:09:00,290 --> 00:09:11,610
+الاتجاه بتغير القيمة ثابتة لكن الاتجاه بتغير الان
+
+76
+00:09:13,060 --> 00:09:20,200
+أنا حكيت عندي بدي أركز بدي أعمل توزين جزء اللي هو
+
+77
+00:09:20,200 --> 00:09:26,800
+أوزن بس ال primary componentمش هعمل توزين كله مع
+
+78
+00:09:26,800 --> 00:09:29,980
+انه في طرق توزين كله بس انا هعمل توزين جزء يعني
+
+79
+00:09:29,980 --> 00:09:36,540
+هوزن ال m omega square r cosine theta ال m omega
+
+80
+00:09:36,540 --> 00:09:42,840
+square r cosine theta كأنها كأنها في كتلهين على
+
+81
+00:09:42,840 --> 00:09:48,540
+بعد r كتلتها m كويس اذا الكتلة دي كانت موجودة هنا
+
+82
+00:09:48,540 --> 00:09:53,460
+هتعمل ليه inertia force m omega square rالمراكب
+
+83
+00:09:53,460 --> 00:09:58,120
+الأفقي تاعتها هتكون م امجا سكوير ار كوصين ثيتا
+
+84
+00:09:58,120 --> 00:10:02,680
+مافيش كتلة هنا كأنها مراكب لأن لو في كتلة هنا
+
+85
+00:10:02,680 --> 00:10:09,160
+قيمتها م ال force هتكون م امجا سكوير ار لو بدى
+
+86
+00:10:09,160 --> 00:10:14,460
+اوزنها بروح احط ع جبل كتلة بيه
+
+87
+00:10:14,460 --> 00:10:23,060
+اي كتلة بيه على بعد مسافة بيه smallهذه هتعمل
+
+88
+00:10:23,060 --> 00:10:29,300
+centrifugal force الكتلة بيه omega square في بيه
+
+89
+00:10:29,300 --> 00:10:36,980
+عيبالها هيكون M omega square R كأنها انتبه انا
+
+90
+00:10:36,980 --> 00:10:40,080
+ماحكتش ان في كتلة هنا لو انا الكتلة ها دلوقت لو
+
+91
+00:10:40,080 --> 00:10:43,660
+كأنه في كتلة هنا M omega square R المركبة هتكون M
+
+92
+00:10:43,660 --> 00:10:49,020
+omega square R cosine theta ركز على المركبة هذه لو
+
+93
+00:10:49,020 --> 00:10:53,850
+بدى وزن الكتلة هتحط مقابل الكتلةقيمتها بي على بعد
+
+94
+00:10:53,850 --> 00:11:03,830
+small بي هتكون في الحال هذا بي omega square بي
+
+95
+00:11:03,830 --> 00:11:10,830
+هتكون ام omega square ار يعني هال omega square مع
+
+96
+00:11:10,830 --> 00:11:18,750
+omega square هتكون عند بي في بي سو ام في ار
+
+97
+00:11:21,800 --> 00:11:28,800
+في R فانا هروح احط عشان اعمل partial هروح
+
+98
+00:11:28,800 --> 00:11:35,580
+احط انا اوزن هنا الكتلة على
+
+99
+00:11:35,580 --> 00:11:40,800
+قعد D كمتها B لان هذه الكتلة هكون مركبتين انا هي
+
+100
+00:11:40,800 --> 00:11:46,800
+عند ال inertia force اصلية اللي هي M Omega Square
+
+101
+00:11:46,800 --> 00:11:58,220
+R Cosثيتا هذا هكونها مركبة تان مركبة بي
+
+102
+00:11:58,220 --> 00:12:06,220
+أميجا سكوير بي كساين ثيتا يعني هذه لغة هذه هذه
+
+103
+00:12:06,220 --> 00:12:16,080
+لغتها بس إلها مركبة تانية اللي هي بي أميجا سكوير
+
+104
+00:12:16,080 --> 00:12:18,460
+بي صين
+
+105
+00:12:23,120 --> 00:12:27,080
+theta يعني انا وزنت ال m omega squared r cos theta
+
+106
+00:12:27,080 --> 00:12:31,620
+في ال b omega squared b cos theta لغاية بس طلعت
+
+107
+00:12:31,620 --> 00:12:36,580
+عندي مراكبة جديدة اللي هي b omega squared b small
+
+108
+00:12:36,580 --> 00:12:44,060
+sin theta وفي عندي هنا حكينا F
+
+109
+00:12:44,060 --> 00:12:47,300
+normal المسافة بينهم
+
+110
+00:12:50,810 --> 00:13:02,870
+X سموها طيب
+
+111
+00:13:02,870 --> 00:13:09,520
+معناته نتيجة وضع كتلة هناتم توزين ال primary
+
+112
+00:13:09,520 --> 00:13:15,720
+component تم توزين ال primary component لكن طلعت
+
+113
+00:13:15,720 --> 00:13:20,580
+عندي ال B Omega Square B Sine Theta ال B Omega
+
+114
+00:13:20,580 --> 00:13:24,240
+Square B Sine Theta مع ال normal force اللي هي
+
+115
+00:13:24,240 --> 00:13:31,640
+بتعملي shaking torque ازدواج يعني في رجة في الأول
+
+116
+00:13:31,640 --> 00:13:34,720
+كانت نتيجة ال inertia force اللي هي M Omega Square
+
+117
+00:13:34,720 --> 00:13:39,820
+R Cosine Thetaحلناها حطينا كتلة عملتلي ب Omega
+
+118
+00:13:39,820 --> 00:13:44,720
+Square ب Cos Theta خلصنا منها لكن ضال عندياش اللي
+
+119
+00:13:44,720 --> 00:13:55,280
+هو Torque اللي هو ب Omega Square ب Sin Theta طبعا
+
+120
+00:13:55,280 --> 00:14:01,170
+حلت ال Torque انهان يكون ال support بتاعه معمول
+
+121
+00:14:01,170 --> 00:14:07,610
+بشكل صحيح و ان ا absorb ال vibrations اه ال damage
+
+122
+00:14:07,610 --> 00:14:15,510
+طيب احنا خلنا نركز ان انا وزنتال primary component
+
+123
+00:14:15,510 --> 00:14:19,010
+بس نتيجة توزين ال primary component صار عندى
+
+124
+00:14:19,010 --> 00:14:24,110
+shaking torque shaking torque بدك توزن بدك تمسك ال
+
+125
+00:14:24,110 --> 00:14:27,470
+engine صح يعني لو جيبت motor كهربا مثلا عشر عشرين
+
+126
+00:14:27,470 --> 00:14:32,210
+حصان و شغلته بدون ما هو مثبت إيش هسير فيه
+
+127
+00:14:52,600 --> 00:14:56,840
+يعني هي بالمقارنة بال primary انا سميت طبعا اول شي
+
+128
+00:14:56,840 --> 00:15:01,920
+انا سميتها ده ايش partial balancing طبعا في full
+
+129
+00:15:01,920 --> 00:15:06,180
+balancing اذا كتعمل full balancingاعمل search
+
+130
+00:15:06,180 --> 00:15:09,340
+هتلقي عندك documents و هتلقي أيش فيديوها جاهزة
+
+131
+00:15:09,340 --> 00:15:20,760
+كمان عندك
+
+132
+00:15:20,760 --> 00:15:27,160
+balancing of
+
+133
+00:15:27,160 --> 00:15:34,320
+reciprocating masses
+
+134
+00:15:36,590 --> 00:15:43,110
+هكذا انا فعلا بيجي partial و
+
+135
+00:15:43,110 --> 00:15:47,670
+بيجي ايه اش؟ full، فيه full balance، جيله طبعا
+
+136
+00:16:13,600 --> 00:16:17,800
+روح دور شركة بيعملوا full balancing في أكتر من
+
+137
+00:16:17,800 --> 00:16:21,740
+طريقة ماشي
+
+138
+00:16:21,740 --> 00:16:30,620
+موضوع
+
+139
+00:16:30,620 --> 00:16:41,480
+التوزين موضوع كتير مهم اه صحيح
+
+140
+00:16:42,260 --> 00:16:47,620
+يعني حتى مثلا في العجلات، عجلة السيارة بتكون طالع
+
+141
+00:16:47,620 --> 00:16:54,120
+الصوت ال derbik عشان بتروح بدحك و بده اوزنها بظبط
+
+142
+00:16:54,120 --> 00:16:57,580
+ف .. فبيشوف .. بشوف ال unbalance أولا شوف بحطه،
+
+143
+00:16:57,580 --> 00:17:01,600
+بدوره، بشوف وين ال .. ال .. وين عدم التوازن يا
+
+144
+00:17:01,600 --> 00:17:05,860
+التوازن، يا ما بأكل كتلة مقابل كتلة أو بضيف يعني
+
+145
+00:17:05,860 --> 00:17:09,560
+يا بطرح يا بجمع هذا ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+146
+00:17:09,560 --> 00:17:09,820
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+147
+00:17:09,820 --> 00:17:11,140
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+148
+00:17:11,140 --> 00:17:11,580
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+149
+00:17:11,580 --> 00:17:11,780
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل
+
+150
+00:17:12,240 --> 00:17:18,100
+التوزيين مهم كتير كتير عشانك بالأساس التصنيع برضه
+
+151
+00:17:18,100 --> 00:17:22,220
+مهم كتير عملية التصنيع لازم تكون دقيقة لأنه ممكن
+
+152
+00:17:22,220 --> 00:17:28,200
+يصير unbalance نتيجة ال misalignment يعني ممكن
+
+153
+00:17:28,200 --> 00:17:35,580
+يصير unbalance نتيجة انه الشكل مش فعمله صح اما هو
+
+154
+00:17:35,580 --> 00:17:40,400
+انت كنت في ال design عمله هو balancedصنع غلط بيصير
+
+155
+00:17:40,400 --> 00:17:44,100
+unbalance بس في الآخر لازم تعمل تعادلات بسيطة عشان
+
+156
+00:17:44,100 --> 00:17:47,940
+��عمل balance اذا بتتطلع على فيديوهات لتركيب
+
+157
+00:17:47,940 --> 00:17:52,060
+المولدات الضخمة بيكون معظم شغلهم على التوزين في
+
+158
+00:17:52,060 --> 00:17:58,740
+الآخر ان يوزنوا صح ايوة .. ايوة انت الآن انت عشان
+
+159
+00:17:58,740 --> 00:18:02,400
+تعمل .. عشان تعمل برضه انت بعض احيان بدك تشتغل
+
+160
+00:18:02,400 --> 00:18:07,800
+العكس بدك تعمل .. بدك تعمل .. تحط unbalance عليه
+
+161
+00:18:08,910 --> 00:18:14,890
+إذا بدى أعمل مثلا رجاج، منخل، هاي عندى منخل مثلا و
+
+162
+00:18:14,890 --> 00:18:19,890
+مرتكز على
+
+163
+00:18:19,890 --> 00:18:31,010
+زنباركات و بحط مادة نخلها و بحط مطور عليه و
+
+164
+00:18:31,010 --> 00:18:35,770
+هاي الشاف تبعه المطور و تحط كتلة
+
+165
+00:18:38,640 --> 00:18:48,260
+فهذا هتصير تعمله رج اللي هو vibrator هذا
+
+166
+00:18:48,260 --> 00:18:53,860
+انت عمله بشكل مقصود هذا أحد طرق الرج طبعا لما تعمل
+
+167
+00:18:53,860 --> 00:18:59,720
+في ال screening ال vibration فيه مثلا بيحكيلك ممكن
+
+168
+00:18:59,720 --> 00:19:03,480
+تخلي الرج بالشكل هذا ممكن تخليه بالشكل هذا او ممكن
+
+169
+00:19:03,480 --> 00:19:04,580
+تخليه elliptical
+
+170
+00:19:07,400 --> 00:19:12,880
+في لها طرق زي مفروض اه بالظبط فانت ممكن تكون يعني
+
+171
+00:19:12,880 --> 00:19:17,600
+vertical او linear او elliptical حسب ال
+
+172
+00:19:17,600 --> 00:19:18,120
+application
+
+173
+00:19:40,510 --> 00:19:47,170
+في هذه السؤال اللي حاطلها ده
+
+174
+00:19:47,170 --> 00:19:51,050
+راكز ا نقطة من اول شديد ان انا كما انه هاد اللي
+
+175
+00:19:51,050 --> 00:19:54,270
+حكيت mr او ممكن تسميه r كتصحى نفسك كأنه في كتلة
+
+176
+00:19:54,270 --> 00:19:58,170
+هنا و بتعمل centrifugal effect و هاي المركبة
+
+177
+00:19:58,170 --> 00:20:02,170
+بتاعتها فروحت كأنه في كتلة هنا روحت وزنتها بالكتلة
+
+178
+00:20:02,170 --> 00:20:06,770
+عياشB اللي مركبتين هتكون B Omega Square B Cos
+
+179
+00:20:06,770 --> 00:20:13,990
+Theta و B Omega Square B Sin Theta انا وزنت هادي
+
+180
+00:20:13,990 --> 00:20:19,290
+مقابل هادي لكن هادي مع ال normal force من السيلندر
+
+181
+00:20:19,290 --> 00:20:25,950
+على ال piston تعمل برضه shaking ال torque فبده
+
+182
+00:20:25,950 --> 00:20:27,350
+توزين
+
+183
+00:20:35,110 --> 00:20:39,990
+طيب هيك أنا خلصت بالشكل أساسي
+
+184
+00:20:40,770 --> 00:20:45,670
+balancing of reciprocating masses لكن زى ما
+
+185
+00:20:45,670 --> 00:20:52,590
+حكيتلكوا فى full .. full balancing اللى عملته أنا
+
+186
+00:20:52,590 --> 00:20:57,110
+بس partial balancing إذا حدى المعنى فى مادة كتير
+
+187
+00:20:57,110 --> 00:21:00,430
+موجودة وسهلة يعنى أسهلش أبدأ على اليوتيوب حاسلي
+
+188
+00:21:00,430 --> 00:21:04,550
+كذا .. كذا فيديو على موضوع التوزين بستخدم ميكانيزم
+
+189
+00:21:04,550 --> 00:21:09,410
+معينة أه فى أى سؤال؟
+
+190
+00:21:12,660 --> 00:21:18,260
+طيب المحاضرة الجاية هنبدأ نحكي على ال gears ال ..
+
+191
+00:21:18,260 --> 00:21:26,780
+ال gears اللي هو chapter عشرين او اتناش chapter
+
+192
+00:21:26,780 --> 00:21:31,620
+اتناش .. chapter اتناش فحضرو حال كله chapter اتناش
+
+193
+00:21:31,620 --> 00:21:36,570
+ع ال .. ع ال gearsهنعطي two chapters أولش على
+
+194
+00:21:36,570 --> 00:21:39,490
+Gears Geometry وبعد Gears Geometry هنحكي عن Geary
+
+195
+00:21:39,490 --> 00:21:45,010
+Trains وبعد Gears Geary Trains هنحكي عن ال camps
+
+196
+00:21:45,010 --> 00:21:51,610
+الفاصل ضايله خمس أسابيع عشان نخلص العلم طيب اليوم
+
+197
+00:21:51,610 --> 00:21:55,810
+اكتفى لإن في مناقش مشاريع ان اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/WJwPKo8wgrU_raw.srt

@@ -0,0 +1,788 @@
+1
+00:00:05,160 --> 00:00:08,240
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,240 --> 00:00:12,220
+وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الألات هنبدأ في
+
+3
+00:00:12,220 --> 00:00:16,160
+شبتر جديد اللي هو balancing of reciprocating
+
+4
+00:00:16,160 --> 00:00:30,320
+masses توزين الكتل المتدفدة مش الدورة زي
+
+5
+00:00:30,320 --> 00:00:31,180
+ما احنا شايفين
+
+6
+00:00:34,460 --> 00:00:42,020
+سلاتي كرانك ميكانيزم هاد الكرانك
+
+7
+00:00:42,020 --> 00:00:47,660
+هاد
+
+8
+00:00:47,660 --> 00:00:55,080
+ال connecting rod هاد
+
+9
+00:00:55,080 --> 00:00:56,060
+ال piston
+
+10
+00:01:04,630 --> 00:01:11,950
+الـ piston هيكون علي inertia forces F I عند
+
+11
+00:01:11,950 --> 00:01:17,210
+F R هي ال force required to accelerate ال piston
+
+12
+00:01:17,210 --> 00:01:23,410
+يعني في الآخر هيكون عندى ال piston علي ال inertia
+
+13
+00:01:23,410 --> 00:01:26,970
+force ال inertia force اللي هي عكس ال M A minus M
+
+14
+00:01:26,970 --> 00:01:34,920
+A وفي عند ال connecting rod طوله ال لكرانكطولها R
+
+15
+00:01:34,920 --> 00:01:46,300
+وعندى هذه الزاوية ثتا وفى
+
+16
+00:01:46,300 --> 00:02:00,380
+normal force من السيلندر على ال piston احنا
+
+17
+00:02:00,380 --> 00:02:05,110
+هنهمل وزن ال pistonلأنه سيكون صغير بالمقارنة بالـ
+
+18
+00:02:05,110 --> 00:02:11,090
+other forces الآن
+
+19
+00:02:11,090 --> 00:02:15,530
+ال inertia force اللي هنا طبعا فين عندهين ال
+
+20
+00:02:15,530 --> 00:02:22,090
+bearing بتاعة ال crank نتيجة ال inertia force
+
+21
+00:02:22,090 --> 00:02:28,890
+هيصير عنده اهتزازات يعني في الآخر ال force هذه
+
+22
+00:02:28,890 --> 00:02:32,050
+هتنتقل على ال support على ال body بتاع ال machine
+
+23
+00:02:33,160 --> 00:02:37,180
+وبالتالي ال
+
+24
+00:02:37,180 --> 00:02:45,660
+inertia force سابقا عرفناها
+
+25
+00:02:45,660 --> 00:02:53,460
+عبارة عن FI بالسواء ال mass لـ reciprocating part
+
+26
+00:02:53,460 --> 00:03:00,640
+في ال acceleration صح؟ و ال acceleration كانت R
+
+27
+00:03:00,640 --> 00:03:02,280
+Omega Square فيه
+
+28
+00:03:04,700 --> 00:03:09,820
+cos θ زائد
+
+29
+00:03:09,820 --> 00:03:25,120
+cos 2θ على n دعوني أتأكد من المعادلة ماشي
+
+30
+00:03:25,120 --> 00:03:29,960
+صحيح ال
+
+31
+00:03:29,960 --> 00:03:33,280
+n اللي هي إيش ال على
+
+32
+00:03:38,660 --> 00:03:46,240
+الـ inertia force هتكون بده يدخل الـ mr² لجوا mr
+
+33
+00:03:46,240 --> 00:03:49,720
+omega
+
+34
+00:03:49,720 --> 00:04:01,580
+square cos θ زاد mr omega square cos 2θ على n
+
+35
+00:04:11,200 --> 00:04:16,940
+واضح ال inertia force يعني ممكن اعتبرها مكونين هذا
+
+36
+00:04:16,940 --> 00:04:26,280
+ال term هذا ال term هذا هسميه مثلا ال primary هذا
+
+37
+00:04:26,280 --> 00:04:34,380
+ال secondary ال
+
+38
+00:04:34,380 --> 00:04:40,970
+F primary اللي هي هتكون MR Omega Square Cos Theta
+
+39
+00:04:40,970 --> 00:05:04,510
+F Secondary M R Omega Square Cos 2 Theta على N ال
+
+40
+00:05:04,510 --> 00:05:12,240
+forceالناتج على ال inertia دائما افق اتجاهها افق
+
+41
+00:05:12,240 --> 00:05:18,060
+ايه؟ يعني اتجاهها بتغيراش لكن بتغير ايه؟ قيمتها
+
+42
+00:05:18,060 --> 00:05:23,720
+طبق التغير في الزاوية لكن لو كانت عندي كتلة بتدور
+
+43
+00:05:23,720 --> 00:05:27,200
+ال
+
+44
+00:05:27,200 --> 00:05:30,160
+inertia force على الكتلة هي mr omega squared
+
+45
+00:05:30,160 --> 00:05:32,940
+القيمة تعيتها أشملها
+
+46
+00:05:35,580 --> 00:05:40,400
+ثابتة لكن اتجاهها متغير معناه ان في حالة الكتلة
+
+47
+00:05:40,400 --> 00:05:46,660
+الدوارة بيكون قيمة ال inertia force ثابتة لكن
+
+48
+00:05:46,660 --> 00:05:51,560
+الاتجاه متغير في حالة ال inertia force اللي جاية
+
+49
+00:05:51,560 --> 00:05:58,540
+من ال mass بتاعة ال piston الاتجاه أفقه لكن القيمة
+
+50
+00:05:58,540 --> 00:06:00,500
+متغيرة
+
+51
+00:06:04,060 --> 00:06:09,420
+الـ FP Max الـ Primary Max بتكون is maximum بتكون
+
+52
+00:06:09,420 --> 00:06:14,820
+maximum تمتها
+
+53
+00:06:14,820 --> 00:06:21,540
+ال maximum هتكون DMR Omega Square عند
+
+54
+00:06:21,540 --> 00:06:29,080
+θ هذا ال cos θ عن
+
+55
+00:06:29,080 --> 00:06:32,360
+صفر و 180 صح؟
+
+56
+00:06:36,750 --> 00:06:42,410
+كان في دورة واحدة بيصير مرتين عند صفر ومية تمانين
+
+57
+00:06:42,410 --> 00:06:47,990
+اللي في secondary max بتكون
+
+58
+00:06:47,990 --> 00:06:59,990
+سواء mr omega square على n at theta طبعا عند صفر
+
+59
+00:06:59,990 --> 00:07:04,270
+وانت
+
+60
+00:07:04,270 --> 00:07:05,450
+ساين
+
+61
+00:07:08,080 --> 00:07:18,880
+وعند 180 وعند 360 طيب
+
+62
+00:07:18,880 --> 00:07:25,280
+مين أكبر بشكل عام ال primary ولا ال secondary
+
+63
+00:07:25,280 --> 00:07:30,040
+البسط
+
+64
+00:07:30,040 --> 00:07:33,740
+نفس البسط هي المقصودة لأن الأن عادة بتكون أعلى من
+
+65
+00:07:33,740 --> 00:07:41,770
+أربعة يعني مبتدأ أحكي أنا ال F Pmaxima بتكون أكبر
+
+66
+00:07:41,770 --> 00:07:47,990
+بكتير من F secondary maximum يعني أكبر منها بشكل
+
+67
+00:07:47,990 --> 00:08:06,650
+ملحوظ طيب
+
+68
+00:08:20,510 --> 00:08:25,090
+معناته for moderate speed زي كانت سرعة متوسطة ال
+
+69
+00:08:25,090 --> 00:08:29,710
+secondary unbalance force هحملها هحملها لأنها
+
+70
+00:08:29,710 --> 00:08:40,330
+صغيرة بالمقارنة مع ال primary unbalance force زي
+
+71
+00:08:40,330 --> 00:08:44,870
+ما حكيت سابقاالـ Unbalanced force due to
+
+72
+00:08:44,870 --> 00:08:51,290
+reciprocating masses تتغير بالقيمة لكن اتجاهها
+
+73
+00:08:51,290 --> 00:08:55,730
+ثابت في حالة الـ Unbalanced force due to revolving
+
+74
+00:08:55,730 --> 00:09:00,290
+masses كتل اللي بتدور القيمة بضالها ثابتة لكن
+
+75
+00:09:00,290 --> 00:09:11,610
+الاتجاه بتغير القيمة ثابتة لكن الاتجاه بتغير الان
+
+76
+00:09:13,060 --> 00:09:20,200
+أنا حكيت عندي بدي أركز بدي أعمل توزين جزء اللي هو
+
+77
+00:09:20,200 --> 00:09:26,800
+أوزن بس ال primary componentمش هعمل توزين كله مع
+
+78
+00:09:26,800 --> 00:09:29,980
+انه في طرق توزين كله بس انا هعمل توزين جزء يعني
+
+79
+00:09:29,980 --> 00:09:36,540
+هوزن ال m omega square r cosine theta ال m omega
+
+80
+00:09:36,540 --> 00:09:42,840
+square r cosine theta كأنها كأنها في كتلهين على
+
+81
+00:09:42,840 --> 00:09:48,540
+بعد r كتلتها m كويس اذا الكتلة دي كانت موجودة هنا
+
+82
+00:09:48,540 --> 00:09:53,460
+هتعمل ليه inertia force m omega square rالمراكب
+
+83
+00:09:53,460 --> 00:09:58,120
+الأفقي تاعتها هتكون م امجا سكوير ار كوصين ثيتا
+
+84
+00:09:58,120 --> 00:10:02,680
+مافيش كتلة هنا كأنها مراكب لأن لو في كتلة هنا
+
+85
+00:10:02,680 --> 00:10:09,160
+قيمتها م ال force هتكون م امجا سكوير ار لو بدى
+
+86
+00:10:09,160 --> 00:10:14,460
+اوزنها بروح احط ع جبل كتلة بيه
+
+87
+00:10:14,460 --> 00:10:23,060
+اي كتلة بيه على بعد مسافة بيه smallهذه هتعمل
+
+88
+00:10:23,060 --> 00:10:29,300
+centrifugal force الكتلة بيه omega square في بيه
+
+89
+00:10:29,300 --> 00:10:36,980
+عيبالها هيكون M omega square R كأنها انتبه انا
+
+90
+00:10:36,980 --> 00:10:40,080
+ماحكتش ان في كتلة هنا لو انا الكتلة ها دلوقت لو
+
+91
+00:10:40,080 --> 00:10:43,660
+كأنه في كتلة هنا M omega square R المركبة هتكون M
+
+92
+00:10:43,660 --> 00:10:49,020
+omega square R cosine theta ركز على المركبة هذه لو
+
+93
+00:10:49,020 --> 00:10:53,850
+بدى وزن الكتلة هتحط مقابل الكتلةقيمتها بي على بعد
+
+94
+00:10:53,850 --> 00:11:03,830
+small بي هتكون في الحال هذا بي omega square بي
+
+95
+00:11:03,830 --> 00:11:10,830
+هتكون ام omega square ار يعني هال omega square مع
+
+96
+00:11:10,830 --> 00:11:18,750
+omega square هتكون عند بي في بي سو ام في ار
+
+97
+00:11:21,800 --> 00:11:28,800
+في R فانا هروح احط عشان اعمل partial هروح
+
+98
+00:11:28,800 --> 00:11:35,580
+احط انا اوزن هنا الكتلة على
+
+99
+00:11:35,580 --> 00:11:40,800
+قعد D كمتها B لان هذه الكتلة هكون مركبتين انا هي
+
+100
+00:11:40,800 --> 00:11:46,800
+عند ال inertia force اصلية اللي هي M Omega Square
+
+101
+00:11:46,800 --> 00:11:58,220
+R Cosثيتا هذا هكونها مركبة تان مركبة بي
+
+102
+00:11:58,220 --> 00:12:06,220
+أميجا سكوير بي كساين ثيتا يعني هذه لغة هذه هذه
+
+103
+00:12:06,220 --> 00:12:16,080
+لغتها بس إلها مركبة تانية اللي هي بي أميجا سكوير
+
+104
+00:12:16,080 --> 00:12:18,460
+بي صين
+
+105
+00:12:23,120 --> 00:12:27,080
+theta يعني انا وزنت ال m omega squared r cos theta
+
+106
+00:12:27,080 --> 00:12:31,620
+في ال b omega squared b cos theta لغاية بس طلعت
+
+107
+00:12:31,620 --> 00:12:36,580
+عندي مراكبة جديدة اللي هي b omega squared b small
+
+108
+00:12:36,580 --> 00:12:44,060
+sin theta وفي عندي هنا حكينا F
+
+109
+00:12:44,060 --> 00:12:47,300
+normal المسافة بينهم
+
+110
+00:12:50,810 --> 00:13:02,870
+X سموها طيب
+
+111
+00:13:02,870 --> 00:13:09,520
+معناته نتيجة وضع كتلة هناتم توزين ال primary
+
+112
+00:13:09,520 --> 00:13:15,720
+component تم توزين ال primary component لكن طلعت
+
+113
+00:13:15,720 --> 00:13:20,580
+عندي ال B Omega Square B Sine Theta ال B Omega
+
+114
+00:13:20,580 --> 00:13:24,240
+Square B Sine Theta مع ال normal force اللي هي
+
+115
+00:13:24,240 --> 00:13:31,640
+بتعملي shaking torque ازدواج يعني في رجة في الأول
+
+116
+00:13:31,640 --> 00:13:34,720
+كانت نتيجة ال inertia force اللي هي M Omega Square
+
+117
+00:13:34,720 --> 00:13:39,820
+R Cosine Thetaحلناها حطينا كتلة عملتلي ب Omega
+
+118
+00:13:39,820 --> 00:13:44,720
+Square ب Cos Theta خلصنا منها لكن ضال عندياش اللي
+
+119
+00:13:44,720 --> 00:13:55,280
+هو Torque اللي هو ب Omega Square ب Sin Theta طبعا
+
+120
+00:13:55,280 --> 00:14:01,170
+حلت ال Torque انهان يكون ال support بتاعه معمول
+
+121
+00:14:01,170 --> 00:14:07,610
+بشكل صحيح و ان ا absorb ال vibrations اه ال damage
+
+122
+00:14:07,610 --> 00:14:15,510
+طيب احنا خلنا نركز ان انا وزنتال primary component
+
+123
+00:14:15,510 --> 00:14:19,010
+بس نتيجة توزين ال primary component صار عندى
+
+124
+00:14:19,010 --> 00:14:24,110
+shaking torque shaking torque بدك توزن بدك تمسك ال
+
+125
+00:14:24,110 --> 00:14:27,470
+engine صح يعني لو جيبت motor كهربا مثلا عشر عشرين
+
+126
+00:14:27,470 --> 00:14:32,210
+حصان و شغلته بدون ما هو مثبت إيش هسير فيه
+
+127
+00:14:52,600 --> 00:14:56,840
+يعني هي بالمقارنة بال primary انا سميت طبعا اول شي
+
+128
+00:14:56,840 --> 00:15:01,920
+انا سميتها ده ايش partial balancing طبعا في full
+
+129
+00:15:01,920 --> 00:15:06,180
+balancing اذا كتعمل full balancingاعمل search
+
+130
+00:15:06,180 --> 00:15:09,340
+هتلقي عندك documents و هتلقي أيش فيديوها جاهزة
+
+131
+00:15:09,340 --> 00:15:20,760
+كمان عندك
+
+132
+00:15:20,760 --> 00:15:27,160
+balancing of
+
+133
+00:15:27,160 --> 00:15:34,320
+reciprocating masses
+
+134
+00:15:36,590 --> 00:15:43,110
+هكذا انا فعلا بيجي partial و
+
+135
+00:15:43,110 --> 00:15:47,670
+بيجي ايه اش؟ full، فيه full balance، جيله طبعا
+
+136
+00:16:13,600 --> 00:16:17,800
+روح دور شركة بيعملوا full balancing في أكتر من
+
+137
+00:16:17,800 --> 00:16:21,740
+طريقة ماشي
+
+138
+00:16:21,740 --> 00:16:30,620
+موضوع
+
+139
+00:16:30,620 --> 00:16:41,480
+التوزين موضوع كتير مهم اه صحيح
+
+140
+00:16:42,260 --> 00:16:47,620
+يعني حتى مثلا في العجلات، عجلة السيارة بتكون طالع
+
+141
+00:16:47,620 --> 00:16:54,120
+الصوت ال derbik عشان بتروح بدحك و بده اوزنها بظبط
+
+142
+00:16:54,120 --> 00:16:57,580
+ف .. فبيشوف .. بشوف ال unbalance أولا شوف بحطه،
+
+143
+00:16:57,580 --> 00:17:01,600
+بدوره، بشوف وين ال .. ال .. وين عدم التوازن يا
+
+144
+00:17:01,600 --> 00:17:05,860
+التوازن، يا ما بأكل كتلة مقابل كتلة أو بضيف يعني
+
+145
+00:17:05,860 --> 00:17:09,560
+يا بطرح يا بجمع هذا ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+146
+00:17:09,560 --> 00:17:09,820
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+147
+00:17:09,820 --> 00:17:11,140
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+148
+00:17:11,140 --> 00:17:11,580
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل ..
+
+149
+00:17:11,580 --> 00:17:11,780
+ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل .. ل
+
+150
+00:17:12,240 --> 00:17:18,100
+التوزيين مهم كتير كتير عشانك بالأساس التصنيع برضه
+
+151
+00:17:18,100 --> 00:17:22,220
+مهم كتير عملية التصنيع لازم تكون دقيقة لأنه ممكن
+
+152
+00:17:22,220 --> 00:17:28,200
+يصير unbalance نتيجة ال misalignment يعني ممكن
+
+153
+00:17:28,200 --> 00:17:35,580
+يصير unbalance نتيجة انه الشكل مش فعمله صح اما هو
+
+154
+00:17:35,580 --> 00:17:40,400
+انت كنت في ال design عمله هو balancedصنع غلط بيصير
+
+155
+00:17:40,400 --> 00:17:44,100
+unbalance بس في الآخر لازم تعمل تعادلات بسيطة عشان
+
+156
+00:17:44,100 --> 00:17:47,940
+��عمل balance اذا بتتطلع على فيديوهات لتركيب
+
+157
+00:17:47,940 --> 00:17:52,060
+المولدات الضخمة بيكون معظم شغلهم على التوزين في
+
+158
+00:17:52,060 --> 00:17:58,740
+الآخر ان يوزنوا صح ايوة .. ايوة انت الآن انت عشان
+
+159
+00:17:58,740 --> 00:18:02,400
+تعمل .. عشان تعمل برضه انت بعض احيان بدك تشتغل
+
+160
+00:18:02,400 --> 00:18:07,800
+العكس بدك تعمل .. بدك تعمل .. تحط unbalance عليه
+
+161
+00:18:08,910 --> 00:18:14,890
+إذا بدى أعمل مثلا رجاج، منخل، هاي عندى منخل مثلا و
+
+162
+00:18:14,890 --> 00:18:19,890
+مرتكز على
+
+163
+00:18:19,890 --> 00:18:31,010
+زنباركات و بحط مادة نخلها و بحط مطور عليه و
+
+164
+00:18:31,010 --> 00:18:35,770
+هاي الشاف تبعه المطور و تحط كتلة
+
+165
+00:18:38,640 --> 00:18:48,260
+فهذا هتصير تعمله رج اللي هو vibrator هذا
+
+166
+00:18:48,260 --> 00:18:53,860
+انت عمله بشكل مقصود هذا أحد طرق الرج طبعا لما تعمل
+
+167
+00:18:53,860 --> 00:18:59,720
+في ال screening ال vibration فيه مثلا بيحكيلك ممكن
+
+168
+00:18:59,720 --> 00:19:03,480
+تخلي الرج بالشكل هذا ممكن تخليه بالشكل هذا او ممكن
+
+169
+00:19:03,480 --> 00:19:04,580
+تخليه elliptical
+
+170
+00:19:07,400 --> 00:19:12,880
+في لها طرق زي مفروض اه بالظبط فانت ممكن تكون يعني
+
+171
+00:19:12,880 --> 00:19:17,600
+vertical او linear او elliptical حسب ال
+
+172
+00:19:17,600 --> 00:19:18,120
+application
+
+173
+00:19:40,510 --> 00:19:47,170
+في هذه السؤال اللي حاطلها ده
+
+174
+00:19:47,170 --> 00:19:51,050
+راكز ا نقطة من اول شديد ان انا كما انه هاد اللي
+
+175
+00:19:51,050 --> 00:19:54,270
+حكيت mr او ممكن تسميه r كتصحى نفسك كأنه في كتلة
+
+176
+00:19:54,270 --> 00:19:58,170
+هنا و بتعمل centrifugal effect و هاي المركبة
+
+177
+00:19:58,170 --> 00:20:02,170
+بتاعتها فروحت كأنه في كتلة هنا روحت وزنتها بالكتلة
+
+178
+00:20:02,170 --> 00:20:06,770
+عياشB اللي مركبتين هتكون B Omega Square B Cos
+
+179
+00:20:06,770 --> 00:20:13,990
+Theta و B Omega Square B Sin Theta انا وزنت هادي
+
+180
+00:20:13,990 --> 00:20:19,290
+مقابل هادي لكن هادي مع ال normal force من السيلندر
+
+181
+00:20:19,290 --> 00:20:25,950
+على ال piston تعمل برضه shaking ال torque فبده
+
+182
+00:20:25,950 --> 00:20:27,350
+توزين
+
+183
+00:20:35,110 --> 00:20:39,990
+طيب هيك أنا خلصت بالشكل أساسي
+
+184
+00:20:40,770 --> 00:20:45,670
+balancing of reciprocating masses لكن زى ما
+
+185
+00:20:45,670 --> 00:20:52,590
+حكيتلكوا فى full .. full balancing اللى عملته أنا
+
+186
+00:20:52,590 --> 00:20:57,110
+بس partial balancing إذا حدى المعنى فى مادة كتير
+
+187
+00:20:57,110 --> 00:21:00,430
+موجودة وسهلة يعنى أسهلش أبدأ على اليوتيوب حاسلي
+
+188
+00:21:00,430 --> 00:21:04,550
+كذا .. كذا فيديو على موضوع التوزين بستخدم ميكانيزم
+
+189
+00:21:04,550 --> 00:21:09,410
+معينة أه فى أى سؤال؟
+
+190
+00:21:12,660 --> 00:21:18,260
+طيب المحاضرة الجاية هنبدأ نحكي على ال gears ال ..
+
+191
+00:21:18,260 --> 00:21:26,780
+ال gears اللي هو chapter عشرين او اتناش chapter
+
+192
+00:21:26,780 --> 00:21:31,620
+اتناش .. chapter اتناش فحضرو حال كله chapter اتناش
+
+193
+00:21:31,620 --> 00:21:36,570
+ع ال .. ع ال gearsهنعطي two chapters أولش على
+
+194
+00:21:36,570 --> 00:21:39,490
+Gears Geometry وبعد Gears Geometry هنحكي عن Geary
+
+195
+00:21:39,490 --> 00:21:45,010
+Trains وبعد Gears Geary Trains هنحكي عن ال camps
+
+196
+00:21:45,010 --> 00:21:51,610
+الفاصل ضايله خمس أسابيع عشان نخلص العلم طيب اليوم
+
+197
+00:21:51,610 --> 00:21:55,810
+اكتفى لإن في مناقش مشاريع ان اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/WyayN6Eorf0.srt

@@ -0,0 +1,1814 @@
+1
+00:00:05,090 --> 00:00:07,470
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,470 --> 00:00:12,190
+وبركاته واليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات هنكمل 
+
+3
+00:00:12,190 --> 00:00:14,830
+في موضوع بده اسمه ال engine analysis ال chapter
+
+4
+00:00:14,830 --> 00:00:18,670
+خمسة عشر غطينا ال inertia forces حسبنا ال piston
+
+5
+00:00:18,670 --> 00:00:23,370
+effort عملنا equivalent two mass system لل
+
+6
+00:00:23,370 --> 00:00:28,830
+connecting rod وحسبنا ال torque على البكسل ال
+
+7
+00:00:28,830 --> 00:00:32,960
+crankاليوم هنكمل في ال engine analysis موضوع ال
+
+8
+00:00:32,960 --> 00:00:39,360
+chapter هو tearing moment diagrams and flywheel من
+
+9
+00:00:39,360 --> 00:00:42,760
+اسم ال chapter tearing moment يعني مقصود ال moment
+
+10
+00:00:42,760 --> 00:00:46,160
+أو العزم عند الكرانك أنا في الحالة بأقصد الشافت 
+
+11
+00:00:46,160 --> 00:00:49,860
+اللي بيَدور اللي هو عند الكرانك ال tearing moment
+
+12
+00:00:49,860 --> 00:00:54,080
+diagram هو عبارة عن تمثيل graphical representation
+
+13
+00:00:54,940 --> 00:01:00,100
+للـ torque عند الكرانك لمواضيع مختلفة يعني as a
+
+14
+00:01:00,100 --> 00:01:08,220
+function of θ تمثيل بياني للعزم عند الكرانك as a
+
+15
+00:01:08,220 --> 00:01:14,540
+function of θ اللي هي θ زاوية الكرانك طبعًا الـ θ
+
+16
+00:01:14,540 --> 00:01:18,320
+الكرانك تتغير من صفر لثلاثمئة وستين
+
+17
+00:01:21,760 --> 00:01:24,460
+أبين عندي ال turning moment diagram for a single
+
+18
+00:01:24,460 --> 00:01:29,180
+cylinder double acting steam engineل .. يعني هذا
+
+19
+00:01:29,180 --> 00:01:34,960
+ال diagram لمحرك بخاري double acting يعني في ال ..
+
+20
+00:01:34,960 --> 00:01:40,340
+هو طالع بيكون فيه ضغط البخار وهو راجع برضه في شوط 
+
+21
+00:01:40,340 --> 00:01:43,480
+power يعني ال power في الشوطين في الشوط اللي طالع
+
+22
+00:01:43,480 --> 00:01:48,200
+والشوط اللي رايح إذا حابين الأول نتفرج على
+
+23
+00:01:48,200 --> 00:01:52,080
+فيديوهات نتعرف على ال .. ال two stroke engines و
+
+24
+00:01:52,080 --> 00:01:53,440
+ال four stroke engines
+
+25
+00:02:09,850 --> 00:02:12,830
+design is a piston that acts like a piston
+
+26
+00:02:46,650 --> 00:02:52,610
+يعني في عندنا piston وفي عندنا intake valve و
+
+27
+00:02:52,610 --> 00:02:58,790
+outtake يعني الدخول والخروج go through its two
+
+28
+00:02:58,790 --> 00:03:05,170
+strokes you can see exactly what's happening let's
+
+29
+00:03:05,170 --> 00:03:08,130
+start with the spark plug firing at this point the
+
+30
+00:03:08,130 --> 00:03:11,530
+piston is at the top of its stroke the cylinder is
+
+31
+00:03:11,530 --> 00:03:13,810
+full of air and gasoline that has been compressed
+
+32
+00:03:13,810 --> 00:03:19,550
+لاحظوا عندكم هذا بتكون عندي ال crank وال connecting
+
+33
+00:03:19,550 --> 00:03:26,210
+rod على استقامة واحدة لأن هيعطي الشرارة فطبعًا هذا
+
+34
+00:03:26,210 --> 00:03:34,270
+.. هذا يعني fuel هذا مش .. مش بخار هتس ترقب
+
+35
+00:03:34,270 --> 00:03:40,190
+بتاعت
+
+36
+00:03:40,190 --> 00:03:43,690
+الشرارة بيصير عند الاشتعال بيصير انفجار فهيرجع
+
+37
+00:03:43,690 --> 00:03:50,390
+لورا ال pistonيسحب الحرارة بطاقة كبيرة، تشاهد هذه
+
+38
+00:03:50,390 --> 00:03:54,070
+المنطقة خلف الحرارة؟ إنها مليئة بالهواء ومعالجة من
+
+39
+00:03:54,070 --> 00:03:58,010
+غلطان ومشروع كما يتحرك الحرارة إلى هذه المنطقة،
+
+40
+00:03:58,010 --> 00:04:04,030
+فتسحب المعالجة كما يتحرك الحرارة إلى أسفل أسطولها،
+
+41
+00:04:04,030 --> 00:04:08,510
+فتجهز مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر
+
+42
+00:04:08,510 --> 00:04:09,890
+مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر
+
+43
+00:04:09,890 --> 00:04:15,810
+مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر مصدر يعني
+
+44
+00:04:15,810 --> 00:04:20,030
+هو طالب مجرد مفتح ببدأ يدخل هتطلع من هنا وبعد
+
+45
+00:04:20,030 --> 00:04:31,950
+وشوية بفتح الظلب عشان يدخل وقود وهواء جديد هيتغط
+
+46
+00:04:36,840 --> 00:04:42,100
+هيدغط طبعًا هو ضاغط بترد بقايا الدخانة لحد ما يوصل
+
+47
+00:04:42,100 --> 00:04:44,800
+هنا بيصير يدغط أكثر لحد ما يصير على استقامة واحد
+
+48
+00:04:44,800 --> 00:04:48,100
+لسه فيه زاوية انتبهوا أن في هنا زاوية
+
+49
+00:04:51,380 --> 00:05:05,820
+بعت شرارة وبتتكرر كمان مرة يعني
+
+50
+00:05:05,820 --> 00:05:12,300
+اللي عند ال piston مش piston وبس هو يستخدم لفتح و
+
+51
+00:05:12,300 --> 00:05:15,120
+غلق اللي هو الفتحات هذه صمم بشتغل
+
+52
+00:05:36,400 --> 00:05:41,940
+لحظة كل تلك بيستين دراية بيعطينا إيه؟ شرارة برجع
+
+53
+00:05:41,940 --> 00:05:48,810
+بعدين بضغطهي أول مائة وثمانين كمان مائة و
+
+54
+00:05:48,810 --> 00:05:54,850
+ثمانين بيعطي شرارة بندفع في الخلف بنرجعتها مضغط هي
+
+55
+00:05:54,850 --> 00:05:57,770
+كمان ثلاثمئة وستين يعني كل ثلاثمئة وستين
+
+56
+00:05:57,770 --> 00:06:03,970
+درجة بيعطيني شرارة في ال four stroke engine بيعطي
+
+57
+00:06:03,970 --> 00:06:07,970
+في ال .. في ال سبعمئة وعشرين في دورتين بيعطيني
+
+58
+00:06:07,970 --> 00:06:12,530
+شرارة واحدة كل stroke مائة وثمانين درجة هنشوف
+
+59
+00:06:12,530 --> 00:06:12,890
+الآن
+
+60
+00:06:34,620 --> 00:06:39,820
+نشوف ال four stroke صحيح
+
+61
+00:07:02,340 --> 00:07:06,100
+هذا الـ six cylinder V يعني ثلاثة .. ثلاثة هنا و
+
+62
+00:07:06,100 --> 00:07:23,880
+ثلاثة هنا ستة سيلندر أول
+
+63
+00:07:23,880 --> 00:07:30,160
+stroke intake يعني بيفتح الصمام هذا بدخل وقود مع
+
+64
+00:07:30,160 --> 00:07:35,480
+هواء هذا intake شفط بنزل لتحت مائة وثمانين درجة
+
+65
+00:07:54,520 --> 00:08:05,040
+انتقل سحب هواء مع وقود بعد انتقال ايش بيجي له؟ بدغط
+
+66
+00:08:07,920 --> 00:08:11,700
+لأن عشان يضغط لازم الصمامين هذي يكونوا مسكرين
+
+67
+00:08:11,700 --> 00:08:16,080
+ما ينفعش يكونوا فاتحين إذا فاتحين مش هيضغط both
+
+68
+00:08:16,080 --> 00:08:18,940
+valves are now closed and the pistons on its way
+
+69
+00:08:18,940 --> 00:08:23,100
+up pistons on its way up it's compressing the air
+
+70
+00:08:23,100 --> 00:08:25,080
+compressing the air raising the temperature
+
+71
+00:08:25,080 --> 00:08:28,300
+raising the energy potential of the air in the
+
+72
+00:08:28,300 --> 00:08:31,700
+chamber for the next stroke so at the top of this
+
+73
+00:08:31,700 --> 00:08:34,040
+stroke where the pistons all the way up you're now
+
+74
+00:08:34,040 --> 00:08:39,400
+ready for the next phase الآن خلص compression الغاز
+
+75
+00:08:39,400 --> 00:08:46,100
+والوقود سخنوا مع الضغط أعطيناه شرارة يعني
+
+76
+00:08:46,100 --> 00:08:49,840
+compression stroke 180 درجة لأن بيصير عندي
+
+77
+00:08:49,840 --> 00:08:54,180
+expansion بيصير احتراق فبندفع ال piston لتحت
+
+78
+00:08:56,860 --> 00:09:01,480
+هذه المرحلة ال expansion أو ال power stroke هذه
+
+79
+00:09:01,480 --> 00:09:18,080
+المرحلة
+
+80
+00:09:18,080 --> 00:09:21,280
+ال expansion
+
+81
+00:09:21,280 --> 00:09:22,820
+أو ال power stroke
+
+82
+00:09:27,030 --> 00:09:31,150
+الآن خلصت العملية بدون ترد الدخان معناته هيفتح
+
+83
+00:09:31,150 --> 00:09:41,550
+الصمام ال exhaust ويضغط تاني نرجع 
+
+84
+00:09:41,550 --> 00:09:48,530
+لل slide معناته إذا بتلاحظوا في حالة ال four
+
+85
+00:09:48,530 --> 00:09:53,890
+stroke engine ال power كانت في one stroke على كم
+
+86
+00:09:53,890 --> 00:09:57,900
+stroke هو؟ أربعة كل stroke مائة وثمانين درجة أربعة
+
+87
+00:09:57,900 --> 00:10:02,680
+وثمانين سبعمئة وعشرين معناته أنا الفترة اللي
+
+88
+00:10:02,680 --> 00:10:06,260
+بأخذ فيها power اللي هي في stroke واحدة من الأربعة
+
+89
+00:10:06,260 --> 00:10:10,380
+معناته ال power في الأربعة strokes لازم تكون كافية
+
+90
+00:10:10,380 --> 00:10:15,260
+للأربعة strokes لأن ال other three strokes مافي
+
+91
+00:10:15,260 --> 00:10:18,060
+عندي power كيف هكمل ال engine فمعناته لازم أنا
+
+92
+00:10:18,060 --> 00:10:23,130
+أولد enough power في ال power stroke أو ال
+
+93
+00:10:23,130 --> 00:10:27,310
+expansion stroke وأخزنها في ايش؟ هخزنها في ال
+
+94
+00:10:27,310 --> 00:10:32,450
+flywheel ال flywheel بخزن بخزنها على شكل طاقة حركة
+
+95
+00:10:32,450 --> 00:10:37,050
+يعني لما يكون عندي ال power سرعتها بتزيد لما بدي 
+
+96
+00:10:37,050 --> 00:10:41,570
+أستخلص منها هاخد من ال flywheel سرعتها ايش تنزل
+
+97
+00:10:41,570 --> 00:10:45,390
+شوف ال flywheel حتى في الجبل الجديد لأن هنشوف شوف
+
+98
+00:10:45,390 --> 00:10:45,750
+ال flywheel
+
+99
+00:10:49,520 --> 00:10:52,740
+طيب معناته ال turning moment diagram هو عبارة عن
+
+100
+00:10:52,740 --> 00:10:57,200
+تمثيل بياني للعزم عند الكرانك as a function of
+
+101
+00:10:57,200 --> 00:11:02,540
+angle of rotation للكرانك التي هي θتا هعندي two
+
+102
+00:11:02,540 --> 00:11:07,200
+stroke engine أو double acting steam engine احنا
+
+103
+00:11:07,200 --> 00:11:09,980
+حكينا كل مائة وثمانين درجة في ال two stroke بيكون
+
+104
+00:11:09,980 --> 00:11:15,260
+عندي power مظبوط هعندي مائة وثمانين درجة بيكون عندي
+
+105
+00:11:15,260 --> 00:11:23,120
+power في ال 120 درجة الثانية عندي power الآن أنا 
+
+106
+00:11:23,120 --> 00:11:32,060
+بولد power ليش بولد power عشان .. عشان أستخدمها في
+
+107
+00:11:32,060 --> 00:11:35,640
+الآخر أنا بقوم شيء في عندي resisting torque اللي
+
+108
+00:11:35,640 --> 00:11:38,280
+هو ال main torque في عندي ال .. الآن طبعًا ال
+
+109
+00:11:38,280 --> 00:11:42,820
+torque ال torque متغير مع ال angle of rotation
+
+110
+00:11:42,820 --> 00:11:48,210
+بتاعت الكرانك مش ثابت لكن ال resisting torque في
+
+111
+00:11:48,210 --> 00:11:50,890
+حالة ال engine is constant ال resisting torque أنا
+
+112
+00:11:50,890 --> 00:11:54,730
+بدي أسارع السيارة مثلًا بدي أتغلب على الاحتكاك في القطع
+
+113
+00:11:54,730 --> 00:11:58,210
+اللي بتدور القطع الميكانيكية بدي أحرك ال masses
+
+114
+00:11:58,210 --> 00:12:02,770
+اللي هو ال gears وال differential بدي أقوم الوزن
+
+115
+00:12:02,770 --> 00:12:07,230
+السيارة إذا طالع طلع بدي أقوم الريح ففي شيء كلها
+
+116
+00:12:07,230 --> 00:12:14,120
+أنا بدي أغطيها تستنفذ جزء من طاقتي عشان يكون عندي
+
+117
+00:12:14,120 --> 00:12:18,460
+mean resisting torque اللي هو بيقاوم بيقاوم ال
+
+118
+00:12:18,460 --> 00:12:23,220
+power اللي جاية من ال engine اللي مصدرها عند ال
+
+119
+00:12:23,220 --> 00:12:29,080
+piston مصدرها عند ال piston في
+
+120
+00:12:29,080 --> 00:12:33,200
+شبط رحل خمسة عشر احنا طلعنا معادلة لده turning moment
+
+121
+00:12:33,200 --> 00:12:37,940
+torque بيساوي ال piston effort في R في sin θ زي
+
+122
+00:12:37,940 --> 00:12:40,500
+sin 2θ على اثنين جزء تربيع ل N تربيع ناقص sin
+
+123
+00:12:40,500 --> 00:12:45,160
+تربيع θ ال FB هي ال piston effort ال R اللي هو ال
+
+124
+00:12:45,160 --> 00:12:51,000
+crank ال radius اللي على ال crank طبعًا عندي ال out
+
+125
+00:12:51,000 --> 00:12:57,940
+stroke اللي هي اللي هو هذه ال stroke A B A B C هذه
+
+126
+00:12:57,940 --> 00:13:06,980
+ال out stroke ال N stroke الراجع اللي هي C D E
+
+127
+00:13:06,980 --> 00:13:11,560
+فعندي out stroke وعندي N stroke
+
+128
+00:13:16,730 --> 00:13:22,870
+الـ work done الشغل المبذول عبارة عن moment
+
+129
+00:13:22,870 --> 00:13:28,110
+لو أنا جسم بتحرك وبأتأثر بقوة أفقية تحرك أفقية
+
+130
+00:13:28,110 --> 00:13:34,710
+تحت تأثير قوة الشغل ايش يساوي؟ force في مسافة force
+
+131
+00:13:34,710 --> 00:13:38,950
+في مسافة ال distance في ال rotation ايش يقابله؟
+
+132
+00:13:38,950 --> 00:13:42,490
+theta
+
+133
+00:13:42,490 --> 00:13:47,310
+وال force في ال rotation ايش يقابله؟ moment عزم
+
+134
+00:13:47,310 --> 00:13:52,770
+معناته ال work done هو العزم في الزاوية العزم في
+
+135
+00:13:52,770 --> 00:13:55,850
+الزاوية تقريبًا ال work done turning moment في ال angle
+
+136
+00:13:55,850 --> 00:13:59,230
+طبعًا
+
+137
+00:13:59,230 --> 00:14:02,010
+ال work done هو ال area لل turning moment diagram
+
+138
+00:14:02,010 --> 00:14:06,670
+اللي أنا عندي عندي هذه ال torque as a function of
+
+139
+00:14:06,670 --> 00:14:11,940
+theta معناته المساحة تحت هذه المنحنى بتمثل الشغل 
+
+140
+00:14:11,940 --> 00:14:16,180
+المبذول في دورة واحدة .. الشغل المبذول في دورة
+
+141
+00:14:16,180 --> 00:14:22,040
+واحدة لما بأحكي أنا عن شغل بأحكي عن energy لأن في
+
+142
+00:14:22,040 --> 00:14:24,400
+energy وفي power ايش الفرق بين ال energy وال
+
+143
+00:14:24,400 --> 00:14:30,440
+power بالضبط
+
+144
+00:14:30,440 --> 00:14:34,940
+ال power هي معدل استهلاكي للطاقة في وحدة الزمن
+
+145
+00:14:34,940 --> 00:14:40,310
+يعني أنا ممكن أستهلك ال meat جول في ثانية معناته
+
+146
+00:14:40,310 --> 00:14:47,170
+عندي ال power مت وات وكنت أستهلكهم ببطء أستهلكهم
+
+147
+00:14:47,170 --> 00:14:49,810
+مثلًا في عشر ثواني يعني معناته ال power بتكون في
+
+148
+00:14:49,810 --> 00:14:57,190
+الحالة هذه عشرة وات ف ال power اللي هو معدل
+
+149
+00:14:57,190 --> 00:15:01,290
+استهلاكي للطاقة إذا كان معدل استهلاكي سريع معناته
+
+150
+00:15:01,290 --> 00:15:05,130
+I need more power بدي أستهلك الطاقة بشكل سريع إذا
+
+151
+00:15:05,130 --> 00:15:09,740
+كان معدل استهلاكي بطيء معناته ال power هتكون أقل
+
+152
+00:15:09,740 --> 00:15:14,640
+عشان ذلك إذا بدي عزم كبير بروح بحطه gearbox بيبطق
+
+153
+00:15:14,640 --> 00:15:19,720
+فبيصير معدل استهلاك على output أقل فبستفاد أنا أنا
+
+154
+00:15:19,720 --> 00:15:22,440
+بدي في الآخر عزم بأستهلك طاقة ب .. ب .. ب .. ببطء
+
+155
+00:15:22,440 --> 00:15:30,800
+وبالتالي بدي power أقل في
+
+156
+00:15:30,800 --> 00:15:39,120
+الممارسة العملية ال engine بيمارس أو بيشتغل ضد ال
+
+157
+00:15:39,120 --> 00:15:41,920
+mean resisting torque أنا عندي mean resisting
+
+158
+00:15:41,920 --> 00:15:47,500
+torque المطلوب من ال engine أنه يقاوم هذا أو يتغلب
+
+159
+00:15:47,500 --> 00:15:51,540
+عليه واحنا حكينا ال resisting torque جاي من
+
+160
+00:15:51,540 --> 00:15:54,060
+الأحمال على السيارة الأحمال على السيارة ايش؟
+
+161
+00:15:54,060 --> 00:15:59,060
+الأحمال على السيارة الوزن .. وزنها ووزن اللي فيها
+
+162
+00:15:59,060 --> 00:16:03,500
+ايش كمان أحمال؟ الهواء الاحتكاك
+
+163
+00:16:07,590 --> 00:16:10,490
+إذا طالع اللي حكينا الوزن اللي أنا في عندي
+
+164
+00:16:10,490 --> 00:16:14,230
+rotating masses جوا أنا بيكون عندك ال .. ال crank
+
+165
+00:16:14,230 --> 00:16:16,990
+نفسها بتدور بعدين ال crank بتسلم ال clutch ال
+
+166
+00:16:16,990 --> 00:16:19,530
+clutch بيسلم gearbox ال gearbox بيسلم هو
+
+167
+00:16:19,530 --> 00:16:22,810
+differential فهي هي شغلات بتدور عشان أدورها محتاج
+
+168
+00:16:22,810 --> 00:16:27,990
+ليش؟ ل power أو ل energy وفي شغلات برضه الاحتكاك
+
+169
+00:16:27,990 --> 00:16:31,670
+بيكون العملية مش أنه يعني ما فيش احتكاك في احتكاك
+
+170
+00:16:31,670 --> 00:16:36,810
+بيَقوم الاحتكاك فكل هذه أحمال يجب على المحرك أنه 
+
+171
+00:16:37,770 --> 00:16:42,890
+يقومها أو يشيلها فال total resisting torque ناتج
+
+172
+00:16:42,890 --> 00:16:46,190
+عن هذه الأحمال وزي السيارة إذا أنا طالع اطلع من
+
+173
+00:16:46,190 --> 00:16:50,270
+مقاومة الريح اللي هو ال energy to rotate masses و
+
+174
+00:16:50,270 --> 00:16:56,450
+ال friction المساحة
+
+175
+00:16:56,450 --> 00:17:02,430
+اللي هي هذه a small a capital F capital a اللي هي
+
+176
+00:17:02,430 --> 00:17:08,560
+أقل من ال T mean تيمين في ايش؟ في الزاوية اللي هو 
+
+177
+00:17:08,560 --> 00:17:12,380
+ال torque في الزاوية بيعطينا ايش؟ شغل هذا يمثل
+
+178
+00:17:12,380 --> 00:17:17,720
+الشغل المبذول against ال load against ال resisting
+
+179
+00:17:17,720 --> 00:17:21,300
+torque معناته ال load جاي من ال resisting torque
+
+180
+00:17:21,300 --> 00:17:27,220
+طبعًا
+
+181
+00:17:27,220 --> 00:17:30,560
+هذا اللي جاي هذا ال resisting torque هذا ال
+
+182
+00:17:30,560 --> 00:17:32,360
+resisting torque
+
+183
+00:17:34,110 --> 00:17:41,170
+وهذا اللي جاي من عندي ال piston لل crank هذا ال
+
+184
+00:17:41,170 --> 00:17:46,090
+torque as a function
+
+201
+00:19:33,580 --> 00:19:42,370
+القطر أعلى من الـ mass يعني لو كان الـ radius عندي
+
+202
+00:19:42,370 --> 00:19:49,070
+خيار يعني الـ radius بيكون عندي مثلاً اثنين إنش و
+
+203
+00:19:49,070 --> 00:19:55,050
+radius ثاني أربعة إنش مقدار هذه راح تكون أربعة على
+
+204
+00:19:55,050 --> 00:20:07,120
+اثنين تربيع أربعة يعني مجرد أن ضعف الـ radius صارت
+
+205
+00:20:07,120 --> 00:20:10,240
+الـ moment of inertia أربعة ضعف مجرد أن ضعف الـ
+
+206
+00:20:10,240 --> 00:20:15,220
+radius صارت الـ moment of inertia أربعة ضعف لكن لو
+
+207
+00:20:15,220 --> 00:20:20,300
+ضعفت الـ mass بيصير أنا ضعفت الـ .. الـ .. الـ .. الـ
+
+208
+00:20:20,300 --> 00:20:25,940
+energy بتاعة الـ .. الـ flywheel أضعف فأنت تأثير نصف
+
+209
+00:20:25,940 --> 00:20:34,940
+القطر ضعف تأثير أو .. أو ضعف تأثير الـ .. ما بنفعش
+
+210
+00:20:34,940 --> 00:20:42,370
+أحكي ضعف يعني الـ I تتناسب
+
+211
+00:20:42,370 --> 00:20:52,930
+طردياً مع الـ mass والـ I تتناسب طردياً مع الـ R² لأن
+
+212
+00:20:52,930 --> 00:21:01,530
+لو خليت نصف القطر ثلاثة أضعاف تسعة الكتلة ثلاثة أضعاف
+
+213
+00:21:01,530 --> 00:21:07,430
+ثلاثة تسعة ثلاثة ما بنفعش أحكي الضعف أنت أخذته حالة
+
+214
+00:21:07,430 --> 00:21:11,430
+خاصة في الصح أنه بيحكي أن الـ R تتناسب تتناسب طردياً مع الـ
+
+215
+00:21:11,430 --> 00:21:18,210
+M تتناسب تتناسب طردياً مع الـ R طردياً يعني لما تكون الـ
+
+216
+00:21:18,210 --> 00:21:22,410
+turning moment عندي is 
+
+217
+00:21:22,410 --> 00:21:26,350
+positive يعني
+
+218
+00:21:26,350 --> 00:21:29,630
+عندي الـ turning moment اللي جاء من الـ engine هذه
+
+219
+00:21:29,630 --> 00:21:35,630
+أعلى من الـ resisting torque زي ما هو بين B وC بيكون
+
+220
+00:21:35,630 --> 00:21:41,050
+في عندي طاقة زيادة الطاقة الزيادة راح تأخذها الـ
+
+221
+00:21:41,050 --> 00:21:46,230
+flywheel معناته سرعتها راح تزيد صح؟ سرعة الـ flywheel
+
+222
+00:21:46,230 --> 00:21:50,930
+راح تزيد في الحالة هذه الـ crank shaft راح يتسارع
+
+223
+00:21:50,930 --> 00:21:56,070
+راح يتسارع و الـ work is done by the steam or by the
+
+224
+00:21:56,070 --> 00:22:00,910
+fuel أنا في شغل معمول من الوقود أو من الـ steam
+
+225
+00:22:05,430 --> 00:22:12,310
+لما في منطقة زي بين C و D الشغل أو الـ torque اللي
+
+226
+00:22:12,310 --> 00:22:18,250
+جاي من الـ engine أقل من الـ resisting طب
+
+227
+00:22:18,250 --> 00:22:24,430
+أنا كيف راح أعوضه؟ من وين راح آخذه؟ من المخزن عندي في الـ
+
+228
+00:22:24,430 --> 00:22:26,710
+flywheel معناه اتسارع الـ flywheel لما آخذ منها
+
+229
+00:22:26,710 --> 00:22:31,190
+راح تقل فبيصير retardation أو بيصير deceleration للـ
+
+230
+00:22:31,190 --> 00:22:35,390
+crank shaft و الـ work is done on the steam يعني الـ
+
+231
+00:22:35,390 --> 00:22:39,590
+steam في الأول كان في الـ .. بين B و C بيعمل شغل
+
+232
+00:22:39,590 --> 00:22:43,790
+بيعمل شغل بين C و D احنا بيعمل شغل على الـ steam
+
+233
+00:22:43,790 --> 00:22:48,550
+طيب
+
+234
+00:22:48,550 --> 00:22:53,530
+خلينا
+
+235
+00:22:53,530 --> 00:23:00,680
+نعرف نعمل .. نعرف نبدأ نعمل شوية معدلات T هو الـ torque
+
+236
+00:23:00,680 --> 00:23:05,600
+on the crankshaft at any instant اللي جاي من إيش؟
+
+237
+00:23:05,600 --> 00:23:10,800
+من الـ engine جاي من عندي الـ piston هذا الـ T الـ T
+
+238
+00:23:10,800 --> 00:23:12,820
+يعني الـ main resisting torque هذا الـ main
+
+239
+00:23:12,820 --> 00:23:16,480
+resisting torque اللي هو اللي جاي عن الأحمال اللي
+
+240
+00:23:16,480 --> 00:23:21,100
+على الـ engine أو على السيارة يعني نفترض أن دي هذا
+
+241
+00:23:21,100 --> 00:23:24,560
+بيشغل سيارة ممكن يكون شغل شيء ثاني صح؟ بس على فرض
+
+242
+00:23:24,560 --> 00:23:28,980
+أنه بيشغل سيارة بتكون الـ teaming جاي من الأحمال
+
+243
+00:23:28,980 --> 00:23:33,060
+على السيارة اللي هي اللي هي جاي من مقاومة الهواء من
+
+244
+00:23:33,060 --> 00:23:43,520
+الوزن من تحريك الكتل الدوارة من الاحتكاك نعم طبعاً
+
+245
+00:23:43,520 --> 00:23:48,040
+في اللي هو الـ axel الملحقات بتاعة السيارة الإضاءة
+
+246
+00:23:48,040 --> 00:23:52,520
+برضه تمثل إيش؟ أحمال التبريد والتكييف يمثل برضه
+
+247
+00:23:52,520 --> 00:23:56,080
+أحمال كل هذه كلها إيش؟ أحمال، يعني لما أنا أشغل
+
+248
+00:23:56,080 --> 00:24:00,360
+السيارة على التكييف راح تسحب بنزين أكثر لأن الحمل
+
+249
+00:24:00,360 --> 00:24:03,980
+زاد، إذا أنا أشغل في الليل في إضاءة بقى، بكون
+
+250
+00:24:03,980 --> 00:24:07,780
+أشحن، بكون أسحب energy من البطارية، و البطارية إيش
+
+251
+00:24:07,780 --> 00:24:15,160
+بتكون؟ تشحن، مظبوط؟ طبعاً، الوزن، مع أ�� وزن السيارة،
+
+252
+00:24:15,160 --> 00:24:20,740
+وزن السيارة كلها بالأحمال والأحمال إذا كان الفرق بين
+
+253
+00:24:20,740 --> 00:24:27,620
+الـ T و الـ T main positive فالـ flywheel راح تتسارع إذا
+
+254
+00:24:27,620 --> 00:24:31,380
+كانت T ناقص الـ T main negative يعني الـ torque اللي
+
+255
+00:24:31,380 --> 00:24:34,940
+جاي من الـ engine أقل من الأحمال بيكون أن دي أنا بصير
+
+256
+00:24:34,940 --> 00:24:38,400
+أسحب من الـ flywheel فالـ flywheel راح تتراجع بيصير ت
+
+257
+00:24:38,400 --> 00:24:44,980
+decelerate هذا الـ turning moment diagram لـ four
+
+258
+00:24:44,980 --> 00:24:49,540
+stroke internal combustion engine internal
+
+259
+00:24:49,540 --> 00:24:54,300
+combustion engine
+
+260
+00:24:54,300 --> 00:24:57,120
+احنا حكينا في الـ four stroke engine فيه أربع
+
+261
+00:24:57,120 --> 00:25:03,530
+strokes في الـ سحب compression بعدين هين بيصير إيش
+
+262
+00:25:03,530 --> 00:25:08,290
+اللي اللي هو الـ working أو الـ الـ الـ power stroke
+
+263
+00:25:08,290 --> 00:25:12,890
+أو الـ expansion stroke كذا اسم الـ power stroke أو
+
+264
+00:25:12,890 --> 00:25:16,070
+الـ working stroke أو الـ expansion stroke بعدين هين
+
+265
+00:25:16,070 --> 00:25:20,170
+يطرد الغازات المحترقة يعني أول شيء بسحب وقود و غاز
+
+266
+00:25:20,170 --> 00:25:25,950
+بعدين compression بعدين expansion بيصير احتراق
+
+267
+00:25:25,950 --> 00:25:31,730
+بعدين بيطرد الغازات لحظة الـ power وين جاية؟ في الـ
+
+268
+00:25:31,730 --> 00:25:34,250
+working هذه الـ power المناطق الـ power هذه لازم
+
+269
+00:25:34,250 --> 00:25:38,370
+تكون كافية عشان تغطي احتياجات الـ other strokes
+
+270
+00:25:38,370 --> 00:25:45,250
+لازم تكون .. اه تفضل ليش كافية الـ power يعني؟ اه
+
+271
+00:25:45,250 --> 00:25:51,650
+طبعاً لازم تكون كافية تغطي كل الأربع strokes عشانك
+
+272
+00:25:51,650 --> 00:25:56,830
+أنا بحط flywheel عشان أخزن وأستفيد منها بقية الوقت أيوة
+
+273
+00:25:56,830 --> 00:25:59,010
+أنت أول ما تشغل السيارة إيش بتسويه؟
+
+274
+00:26:01,680 --> 00:26:04,520
+أول شيء الشخصية اللي بتستعمل الـ switch الـ switch إيش
+
+275
+00:26:04,520 --> 00:26:11,520
+بيسوي؟ كيف بيحركها في الأول؟ في الـ starter في موتور
+
+276
+00:26:11,520 --> 00:26:14,260
+على الكهربا بيلفها في الأول عشان يبدأ العملية
+
+277
+00:26:14,260 --> 00:26:18,660
+فبيسموها إيش؟ starting up مستحيل تبدأ بدون الـ
+
+278
+00:26:18,660 --> 00:26:22,760
+starter لأنه بدك في الأول تتحركها فأنت اللي بتعطيها
+
+279
+00:26:22,760 --> 00:26:28,600
+لثواني بتشغل الـ engine باستخدام موتور كهربا DC
+
+280
+00:26:28,600 --> 00:26:29,100
+motor
+
+281
+00:26:36,790 --> 00:26:42,290
+طيب لأن في حالة الـ
+
+282
+00:26:42,290 --> 00:26:48,710
+suction stroke أنا بكون أسحب شفط معناته راح يصير
+
+283
+00:26:48,710 --> 00:26:52,650
+negative pressure والدليل أنه بندفع الوقود وال
+
+284
+00:26:52,650 --> 00:26:54,150
+هواء لو ما فيش negative pressure أنا ما راح أدخلش
+
+285
+00:26:54,150 --> 00:26:58,570
+الوقود والهواء صح فبنزل تحت الـ zero فبيصير عندي
+
+286
+00:26:58,570 --> 00:26:59,130
+vacuum
+
+287
+00:27:01,690 --> 00:27:06,090
+في الـ compression stroke أنا بعمل شغل على مين؟
+
+288
+00:27:06,090 --> 00:27:13,670
+بعمل شغل على الوقود والهواء، معناته أنا بستنفذ من
+
+289
+00:27:13,670 --> 00:27:17,790
+الشغل، مظبوط؟ معناته بنخش في الـ negative برضه، في
+
+290
+00:27:17,790 --> 00:27:24,790
+الـ power stroke الوقود هو بيشتعل وبيعمل لي إيش،
+
+291
+00:27:24,790 --> 00:27:28,590
+بيعمل لي شغل، بيعمل شغل على الـ piston عشانك بيصير
+
+292
+00:27:28,590 --> 00:27:33,590
+في إيش؟ positive loop، بيصير في الموجة في حالة الـ
+
+293
+00:27:33,590 --> 00:27:38,690
+exhaust اللي هو طرد الغازات أنا بعمل شغل على
+
+294
+00:27:38,690 --> 00:27:47,210
+الغازات فبقى بطردها فبتكون دي negative loop نرجع
+
+295
+00:27:47,210 --> 00:27:49,970
+للـ turning moment diagram بتاع اللي هو turning
+
+296
+00:27:49,970 --> 00:27:56,330
+moment diagram for two stroke engine اللي هو
+
+297
+00:27:56,330 --> 00:28:00,770
+double acting steam engine double acting steam
+
+298
+00:28:00,770 --> 00:28:01,110
+engine
+
+299
+00:28:07,780 --> 00:28:13,680
+طبعاً في حالة الـ steam engine عندي two strokes يعني
+
+300
+00:28:13,680 --> 00:28:18,940
+الدورة الكاملة 360 درجة في حالة الـ four
+
+301
+00:28:18,940 --> 00:28:23,160
+stroke engine الدورة الكاملة 720 دورتين
+
+302
+00:28:23,160 --> 00:28:28,500
+كاملات 360 درجة مقسمين لأربع كل واحدة
+
+303
+00:28:28,500 --> 00:28:34,960
+180 درجة intake compression expansion
+
+304
+00:28:34,960 --> 00:28:41,240
+exhaust في حالة الـ steam engine بيكون عندي الدورة
+
+305
+00:28:41,240 --> 00:28:46,640
+360 درجة طيب
+
+306
+00:28:46,640 --> 00:28:56,000
+نتبع double acting steam engine نتبع بين نقطة a a
+
+307
+00:28:56,000 --> 00:28:56,440
+small
+
+308
+00:28:59,170 --> 00:29:06,370
+و P A و P من هنا لهنا لاحظوا
+
+309
+00:29:06,370 --> 00:29:11,870
+من A لـ P الـ
+
+310
+00:29:11,870 --> 00:29:16,750
+torque اللي جاي من الـ engine أقل من الـ torque
+
+311
+00:29:16,750 --> 00:29:21,910
+المطلوب أقل من الـ torque المطلوب الشغل الـ energy
+
+312
+00:29:21,910 --> 00:29:27,750
+المطلوب عشان أغطي الـ T mean راح تكون مساحة المستطيل A
+
+313
+00:29:27,750 --> 00:29:33,970
+small A capital B capital P small لكن الطاقة اللي
+
+314
+00:29:33,970 --> 00:29:40,230
+جاء من الـ engine هي مساحة اللي هي بين A,B,P اللي
+
+315
+00:29:40,230 --> 00:29:45,610
+هو هذه المساحة بالضبط العجز عندي إيش؟ المساحة هذه
+
+316
+00:29:45,610 --> 00:29:52,170
+اللي هي a small a capital B هذا العجز لأن العجز
+
+317
+00:29:52,170 --> 00:29:59,070
+راح أغطيه الـ engine شغال حالياً يعني بيخطر موضوع
+
+318
+00:29:59,070 --> 00:30:03,110
+الـ starting من الـ flywheel معناته في المرحلة هذه
+
+319
+00:30:03,110 --> 00:30:06,230
+إذا راح آخذ من الـ flywheel معناته سرعة الـ flywheel راح تنزل
+
+320
+00:30:06,230 --> 00:30:08,210
+طيب
+
+321
+00:30:09,990 --> 00:30:20,610
+في الفترة من P لـ Q الطاقة المطلوبة اللي هي الطاقة 
+
+322
+00:30:20,610 --> 00:30:28,090
+المطلوبة هي مساحة المستطيل P,B,C,Q هذا المطلوب أنا
+
+323
+00:30:28,090 --> 00:30:32,430
+بأكمله بيعطيه الـ engine بيعطيه المساحة هذه في زيادة
+
+324
+00:30:32,430 --> 00:30:39,940
+اللي هي المساحة P,B,C هذه زيادة بتخزنها الـ flywheel
+
+325
+00:30:39,940 --> 00:30:44,640
+بتتسارع الـ flywheel من
+
+326
+00:30:44,640 --> 00:30:50,760
+Q لـ R الطاقة
+
+327
+00:30:50,760 --> 00:30:55,120
+المطلوبة عشان أغطي الـ load مساحة المستطيل Q,C,D,R
+
+328
+00:30:55,120 --> 00:30:59,120
+اللي جاي من الـ engine المتاح عندي اللي هو المساحة
+
+329
+00:30:59,120 --> 00:31:04,740
+هذه والمساحة هذه العجز اللي هي المساحة اللي هي C,C
+
+330
+00:31:04,740 --> 00:31:11,030
+,D بأخذ من الـ flywheel الـ flywheel راح تبطئ سرعتها من R
+
+331
+00:31:11,030 --> 00:31:19,470
+لـ S الطاقة المطلوبة مساحة مستطيل D E S R المتاح من
+
+332
+00:31:19,470 --> 00:31:25,750
+الـ engine اللي هو جاي من R D D E S مع أنه أنا فيه
+
+333
+00:31:25,750 --> 00:31:32,910
+زيادة عن دي إيش؟ D D E بتخزنها الفلايويل تتسارع كمان
+
+334
+00:31:32,910 --> 00:31:39,790
+مرة بعدين بين الـ S و الـ E بيكون الطاقة المطلوبة
+
+335
+00:31:39,790 --> 00:31:46,410
+اللي هي مساحة مستطيل S E F E الشغل المتاح من الـ
+
+336
+00:31:46,410 --> 00:31:50,390
+engine اللي هو المساحة S E E اللي هي هذه العجز
+
+337
+00:31:50,390 --> 00:31:56,490
+اللي هو E F E فبأخذ من الفلايويل ترجع تبطئ الفلايويل
+
+338
+00:32:03,130 --> 00:32:07,490
+الآن في واضح في تذبذب في الطاقة في fluctuation of
+
+339
+00:32:07,490 --> 00:32:12,590
+energy حوالين الـ mean resisting torque طبعاً في
+
+340
+00:32:12,590 --> 00:32:15,390
+fluctuation up and down يعني الـ energy اللي جاي الـ
+
+341
+00:32:15,390 --> 00:32:19,830
+energy بتكون بعض الأحيان تحت تحت الـ torque اللي جاي
+
+342
+00:32:19,830 --> 00:32:22,170
+من الـ engine تحت الـ resisting وبعض الأحيان بيكون
+
+343
+00:32:22,170 --> 00:32:27,630
+أعلى هنا أقل هنا أعلى هنا أقل ففي عندي fluctuation
+
+344
+00:32:27,630 --> 00:32:32,090
+أو تذبذب للـ torque اللي جاي من الـ engine حوالين الـ
+
+345
+00:32:32,090 --> 00:32:36,050
+main resisting torque أو الـ torque اللي جاي من الـ
+
+346
+00:32:36,050 --> 00:32:41,250
+load فالمساحات
+
+347
+00:32:41,250 --> 00:32:48,950
+المساحات راح نأخذ المساحة دي AAB عبارة عن energy
+
+348
+00:32:48,950 --> 00:32:57,830
+fluctuation of energy below المساحة BBC above CCD
+
+349
+00:32:57,830 --> 00:33:07,870
+below DDE above EEF below طبعاً
+
+350
+00:33:07,870 --> 00:33:15,600
+متوقع متوقع احنا حكينا في المنطقة هذه بين B و C الـ
+
+351
+00:33:15,600 --> 00:33:18,580
+energy اللي جاية من الـ engine في عندي زيادة في
+
+352
+00:33:18,580 --> 00:33:22,280
+الطاقة متوقع أن يكون الـ engine أسرع سرعة تكون أكبر
+
+353
+00:33:22,280 --> 00:33:28,400
+سرعة عند Q عند Q متوقع لأن أنا بضيف بعدها راح تتسارع
+
+354
+00:33:28,400 --> 00:33:32,720
+الـ engine متوقع تكون السرعة أعلى عشان عند Q أو عند
+
+355
+00:33:32,720 --> 00:33:39,620
+S برضه هين بضيف يا عند Q أو عند S الآن
+
+356
+00:33:43,730 --> 00:33:50,950
+طبعاً واضح بين P و Q أنا بأخزن بأضيف للـ energy للـ
+
+357
+00:33:50,950 --> 00:33:55,070
+fly wheel وبين R و S برضه أنا بأضيف energy للـ fly
+
+358
+00:33:55,070 --> 00:34:01,210
+wheel عند
+
+359
+00:34:01,210 --> 00:34:11,070
+P أو R P نأخذ R R واضح عندي لحظة من C لـ D عند هذا
+
+360
+00:34:11,070 --> 00:34:15,410
+فيه عجز من وين راح أسحبه؟ من الـ flywheel متوقع معناته
+
+361
+00:34:15,410 --> 00:34:18,610
+السرعة أن الـ flywheel تكون minimum عند R تكون
+
+362
+00:34:18,610 --> 00:34:23,410
+minimum عند R أو عند P P لأنه جاي أدرب لكم هذا
+
+363
+00:34:23,410 --> 00:34:27,210
+دورة كاملة يعني هي تكمل يعني هذا C مع A بتكمل يعني
+
+364
+00:34:27,210 --> 00:34:31,690
+كأنها جاي من هنا C وA فهتكون minimum عند P أو عند
+
+365
+00:34:31,690 --> 00:34:34,730
+R اللي هي الـ flywheel speed
+
+366
+00:34:40,770 --> 00:34:43,090
+طبعاً في عندي الـ maximum fluctuation of energy هو
+
+367
+00:34:43,090 --> 00:34:45,430
+difference between maximum and minimum energies الـ
+
+368
+00:34:45,430 --> 00:34:47,590
+maximum fluctuation of energy هو الفرق بين الـ
+
+369
+00:34:47,590 --> 00:34:53,310
+maximum و الـ minimum أنا
+
+370
+00:34:53,310 --> 00:34:57,350
+عندهين turning moment diagram لـ some engine هذه
+
+371
+00:34:57,350 --> 00:35:02,230
+طبعاً turning moment افتراضية هذا هو الخط يمثل الـ
+
+372
+00:35:02,230 --> 00:35:07,350
+main resisting torque وهذا يمثل الـ fluctuation of
+
+373
+00:35:07,350 --> 00:35:10,050
+torque اللي جاي من الـ engine
+
+374
+00:35:13,690 --> 00:35:22,410
+فالآن المساحات اللي هي A1 وA2 وA3 وA4 وA5 تتمثل
+
+375
+00:35:22,410 --> 00:35:26,110
+تذبذب للطاقة above and below الـ mean resisting
+
+376
+00:35:26,110 --> 00:35:33,250
+torque اللي هي A1 وA2 وA3 وA4 وA5 وA6 تتمثل تذبذب
+
+377
+00:35:33,250 --> 00:35:38
+
+401
+00:37:48,720 --> 00:37:52,200
+هنعرف ما هو coefficient of fluctuation of energy
+
+402
+00:37:52,200 --> 00:37:57,020
+معامل التذبذب في الطاقة معامل التذبذب في الطاقة
+
+403
+00:37:57,020 --> 00:38:02,700
+بيساوي ال maximum fluctuation of energy على ال
+
+404
+00:38:02,700 --> 00:38:09,300
+work done per cycle الـ work done per cycle بيمثل
+
+405
+00:38:09,300 --> 00:38:12,620
+مساحة المستطيل اللي تحت الـ mean resisting curve
+
+406
+00:38:12,620 --> 00:38:23,030
+اللي هي T mean في الـ theta هذا هو المساحة هذه بتمثل
+
+407
+00:38:23,030 --> 00:38:28,310
+الـ work done during the cycle المعامل التذبذب في
+
+408
+00:38:28,310 --> 00:38:31,450
+الطاقة بيساوي ال maximum fluctuation of energy
+
+409
+00:38:31,450 --> 00:38:33,690
+على الـ work done per cycle الـ work done per cycle
+
+410
+00:38:33,690 --> 00:38:38,990
+هو T mean في theta الـ theta الـ angle turned in one
+
+411
+00:38:38,990 --> 00:38:42,740
+revolution طبعا الـ theta بتكون سوى اتنين باي يعني
+
+412
+00:38:42,740 --> 00:38:46,440
+تلات مية و ستين درجة في حالة two stroke engine أو
+
+413
+00:38:46,440 --> 00:38:49,760
+steam engine الـ theta بتكون سوى أربع باي سبع مية و
+
+414
+00:38:49,760 --> 00:38:53,900
+عشرين درجة في حالة four stroke engine أربع stroke
+
+415
+00:38:53,900 --> 00:38:56,920
+و واحدة مية و تمانية مية و تمانية و أربع سبع مية
+
+416
+00:38:56,920 --> 00:39:03,560
+و عشرين في النهاية الـ power إيش بتساوي torque في
+
+417
+00:39:03,560 --> 00:39:08,570
+omega الـ power بتساوي torque في omega يعني الـ
+
+418
+00:39:08,570 --> 00:39:15,810
+torque إيش يساوي power على omega الـ T mean بيساوي
+
+419
+00:39:15,810 --> 00:39:21,830
+الـ power بتاعة الـ engine الـ 
+
+420
+00:39:21,830 --> 00:39:28,390
+T mean بيساوي الـ power للـ engine على omega بيساوي
+
+421
+00:39:28,390 --> 00:39:36,040
+الـ power للـ engine الـ omega عبارة عن اتنين باي في
+
+422
+00:39:36,040 --> 00:39:41,720
+عدد دورات اللي هي على ستين يعني
+
+423
+00:39:41,720 --> 00:39:47,080
+سيكون يساوي ستين سيصبح في الـ bus ستين الـ power على
+
+424
+00:39:47,080 --> 00:39:56,500
+اتنين باي فعلا اللي هي المعادلة دي هو
+
+425
+00:39:56,500 --> 00:40:01,380
+حاطط general equation الـ work done per cycle بيساوي
+
+426
+00:40:01,380 --> 00:40:08,010
+P في ستين على N small ان small بيساوي الـ number of
+
+427
+00:40:08,010 --> 00:40:14,490
+working strokes per minute الان بيساوي ان capital
+
+428
+00:40:14,490 --> 00:40:21,830
+في حالة steam engine أو two stroke engine الان
+
+429
+00:40:21,830 --> 00:40:24,930
+small بيساوي ان على اتنين in case of four stroke
+
+430
+00:40:24,930 --> 00:40:31,890
+engine لأن في حالة الـ two stroke engine بيصير عندي
+
+431
+00:40:31,890 --> 00:40:40,010
+power ضعف الـ four stroke صح؟ في حالة الـ الـ الـ الـ 
+
+432
+00:40:40,010 --> 00:40:40,430
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+433
+00:40:40,430 --> 00:40:41,010
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+434
+00:40:41,010 --> 00:40:41,850
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+435
+00:40:41,850 --> 00:40:42,330
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+436
+00:40:42,330 --> 00:40:44,670
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+437
+00:40:44,670 --> 00:40:47,170
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+438
+00:40:47,170 --> 00:40:47,510
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+439
+00:40:47,510 --> 00:40:52,790
+الـ الـ الـ الـ
+
+440
+00:40:56,850 --> 00:41:00,370
+في حالة two stroke internal combustion engine أو
+
+441
+00:41:00,370 --> 00:41:04,010
+في حالة steam engine بيساوي N capital اللي هي الـ
+
+442
+00:41:04,010 --> 00:41:07,830
+RPM على اتنين في حالة four stroke internal
+
+443
+00:41:07,830 --> 00:41:13,650
+combustion engine طبعا
+
+444
+00:41:13,650 --> 00:41:18,510
+متوقع كل ما زود الـ number of cylinders التذبذب
+
+445
+00:41:18,510 --> 00:41:20,510
+حوالين الـ main line يقل ولا يزيد
+
+446
+00:41:26,530 --> 00:41:31,210
+كل مزود عدد الـ cylinders تذبذب
+
+447
+00:41:31,210 --> 00:41:35,690
+و حتزيد ولا هتقل يعني
+
+448
+00:41:35,690 --> 00:41:38,090
+أنا ممكن أعتبر إجابتكوا صحيح أنا ممكن أعتبره خطأ
+
+449
+00:41:38,090 --> 00:41:41,110
+حسب أنتوا ما اعتبروها صحيح على اسم اللي حكيته أنه
+
+450
+00:41:41,110 --> 00:41:49,490
+حتزيد إذا
+
+451
+00:41:49,490 --> 00:41:55,790
+والله أنا حكيت أنه بدي أشغل الـ أربع cylinders و
+
+452
+00:41:55,790 --> 00:41:59,490
+ترتيب الـ strokes نفسهم في الأربعة يعني يعني الـ
+
+453
+00:41:59,490 --> 00:42:02,490
+power stroke هي نفسها نفس بيصير عند نفس اللحظة الـ
+
+454
+00:42:02,490 --> 00:42:05,210
+power stroke في الأربعة معناته بيكون الـ variation
+
+455
+00:42:05,210 --> 00:42:09,610
+تذبذب في الـ energy عالي جدا و هذا سيء جدا صح؟ لكن
+
+456
+00:42:09,610 --> 00:42:13,330
+لو خلت زاوية مش كلهم بيصير الـ power stroke مع بعض
+
+457
+00:42:13,330 --> 00:42:18,410
+يعني بخلي زاوية بينهم معناته أنا بوزع الـ power و
+
+458
+00:42:18,410 --> 00:42:21,530
+بالتالي بقلل إيش الـ fluctuation أو تذبذب
+
+459
+00:42:25,410 --> 00:42:28,850
+على أرض الواقع أنا بخليه زاوية، بخليهش كل .. يعني
+
+460
+00:42:28,850 --> 00:42:32,230
+عندي .. عندي مثلا أربعة سيلندر، بخليهش الـ power
+
+461
+00:42:32,230 --> 00:42:35,850
+stroke للسيلندر الأول و الثاني و الثالث و الرابع مع بعض
+
+462
+00:42:36,760 --> 00:42:40,780
+بخلي واحدة .. واحدة مثلا يعني هي stroke، الثانية
+
+463
+00:42:40,780 --> 00:42:44,140
+stroke، التان��ة stroke، فأنا بوزع .. بفرده الـ power
+
+464
+00:42:44,140 --> 00:42:47,680
+على الأربع cycles عشان كل ما بزيد الـ number of
+
+465
+00:42:47,680 --> 00:42:51,180
+cylinders كل ما الـ coefficient of fluctuation of
+
+466
+00:42:51,180 --> 00:42:54,860
+energy بيقل، أنا بهمن يكون الـ coefficient of
+
+467
+00:42:54,860 --> 00:43:00,880
+fluctuation of energy as minimum as I can في حال
+
+468
+00:43:00,880 --> 00:43:03,780
+single cylinder double acting steam engine الـ CE
+
+469
+00:43:03,780 --> 00:43:09,720
+بيساوي 0.21 طبعا هذه الأرقام typical الـ cross
+
+470
+00:43:09,720 --> 00:43:14,000
+compound steam engine 0.096 single cylinder single
+
+471
+00:43:14,000 --> 00:43:19,520
+acting four stroke gas engine 1.93 هذا سلندر واحدة
+
+472
+00:43:19,520 --> 00:43:26,980
+four stroke single acting 0.066 six cylinder يعني
+
+473
+00:43:26,980 --> 00:43:29,260
+صار من six cylinder single acting four stroke
+
+474
+00:43:29,260 --> 00:43:32,600
+لاحظوا إيش point O تلاتة واحد يعني كان عندي هين
+
+475
+00:43:32,600 --> 00:43:37,160
+cylinder واحدة كان الـ coefficient of fluctuation
+
+476
+00:43:37,160 --> 00:43:40,500
+energy واحد point ستة تلاتة هين أربع cylinder
+
+477
+00:43:40,500 --> 00:43:43,580
+point O ستة ستة ستة ستة cylinder point O تلاتة
+
+478
+00:43:43,580 --> 00:43:48,560
+واحد لو عملت تمانى cylinder بيختلف بينزل أكثر برضه
+
+479
+00:43:48,560 --> 00:43:52,040
+لو عملت اتناشر إنك السيارات مثلا كده السيارات الـ
+
+480
+00:43:52,040 --> 00:44:00,040
+Toyota و Toyota ZX بتسمعش صوته لأن بيكون عادة الـ
+
+481
+00:44:00,040 --> 00:44:06,680
+cylinders كبير فيها، ما فيش فيها fluctuation double
+
+482
+00:44:06,680 --> 00:44:12,020
+acting steam 
+
+483
+00:44:12,020 --> 00:44:18,620
+engine في أنواع تانية، ما حكيتش هي single cylinder،
+
+484
+00:44:18,620 --> 00:44:22,210
+single acting، four stroke يعني بيصير الضغط في
+
+485
+00:44:22,210 --> 00:44:25,270
+اتجاه واحد double acting في اتجاه هنا فهمت على أي
+
+486
+00:44:25,270 --> 00:44:27,630
+كده يعني بيعمل power يعني بيزيد الـ power في الحالة
+
+487
+00:44:27,630 --> 00:44:32,170
+هذه الـ air compression engine معظمها بيكون single
+
+488
+00:44:32,170 --> 00:44:36,410
+acting خش على اليوتيوب هتشوف animations شوف single
+
+489
+00:44:36,410 --> 00:44:41,030
+cylinder single acting و شوف single cylinder double
+
+490
+00:44:41,030 --> 00:44:46,750
+acting for stroke هتشوف فيديوهات عليها compound خش
+
+491
+00:44:46,750 --> 00:44:49,690
+برضه على اليوتيوب شوف هتشوف فيديوهات كتير عن الـ
+
+492
+00:44:49,690 --> 00:44:59,840
+compound cross compound steam engine في
+
+493
+00:44:59,840 --> 00:45:02,720
+أي سؤال؟ أعطيكوا العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/X2qnII-r1zc.srt

@@ -0,0 +1,1047 @@
+1
+00:00:05,280 --> 00:00:08,320
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,320 --> 00:00:14,220
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الآلات هنكمل في موضوع
+
+3
+00:00:14,220 --> 00:00:19,720
+الـ gears المحاضرة الفاتة شفنا كيف نرسم involute
+
+4
+00:00:19,720 --> 00:00:23,480
+gear باستخدام الـ Solid Work مع بعض الحسابات
+
+5
+00:00:23,480 --> 00:00:27,700
+باستخدام برنامج الـ Excel ومعادلات الأساسية للنظام
+
+6
+00:00:27,700 --> 00:00:31,730
+لعملية رسم الـ involute gearsاليوم هنكمل الموضوع
+
+7
+00:00:31,730 --> 00:00:34,590
+الثاني اللي هو الـ interference في الـ involute
+
+8
+00:00:34,590 --> 00:00:39,890
+gears interference إذا كان عدد الأسنان قليل ممكن
+
+9
+00:00:39,890 --> 00:00:44,310
+الـ .. السن تاع الـ driven يغرز في السن تاع الـ
+
+10
+00:00:44,310 --> 00:00:48,630
+driver لما يغرز فيه بيصير يأكل فيه و بيعمله هريان
+
+11
+00:00:48,630 --> 00:00:52,210
+بيبطل يشغل طرح صح بيصير يعمله ضجيج و يعمله
+
+12
+00:00:52,210 --> 00:00:58,670
+اهتزازات ميكانيكية أنا مبين عندي هنا عندي
+
+13
+00:01:00,830 --> 00:01:08,910
+two gears هذا للـ driver وهذا للـ driven هذا
+
+14
+00:01:08,910 --> 00:01:12,150
+الـ addendum circle للـ driver هذا الـ addendum circle
+
+15
+00:01:12,150 --> 00:01:23,250
+للـ driven دي addendum دي addendum pitch circle pitch circle و
+
+16
+00:01:23,250 --> 00:01:26,690
+الـ solid هذا الـ base circle الـ base circle هي دي من
+
+17
+00:01:26,690 --> 00:01:29,830
+عندها بدأ تولد الـ involute يعني الـ involute ببدأ
+
+18
+00:01:29,830 --> 00:01:34,350
+من عند الـ base circle لحد هنا دي involute من حد
+
+19
+00:01:34,350 --> 00:01:38,530
+هنا لهنا برضه involute تحت الـ base circle ما فيش
+
+20
+00:01:38,530 --> 00:01:43,050
+involute والـ to involute عشان يكون عنده الـ action
+
+21
+00:01:43,050 --> 00:01:46,950
+الـ action صح بين الأسنان لازم يكون involute على
+
+22
+00:01:46,950 --> 00:01:53,180
+involute إذا كان involute مع non-involute بيصير
+
+23
+00:01:53,180 --> 00:02:00,340
+بغرز التداخل يعني معناه إذا النقطة التلامس الأولى
+
+24
+00:02:00,340 --> 00:02:06,220
+لـ high الـ driver مانعته high ضروب في حفة إياه لـ
+
+25
+00:02:06,220 --> 00:02:10,880
+driven إذا كانت نقطة التلامس الأولى تحت الـ base
+
+26
+00:02:10,880 --> 00:02:16,010
+circleبيصير عندك involute مع non-involute بيصير
+
+27
+00:02:16,010 --> 00:02:20,210
+يأكل فيه فهذا بيسموه interference بيسموه
+
+28
+00:02:20,210 --> 00:02:34,010
+interference مش لازم يصير عنده interference الـ
+
+29
+00:02:34,010 --> 00:02:38,070
+maximum limit بحيث أنا أكون بالظبط مش ما يصيرش
+
+30
+00:02:38,070 --> 00:02:40,870
+interference بس لو بعد شوية حيصير interference
+
+31
+00:02:44,230 --> 00:02:53,350
+أنه أنا عندي هاي pinion هاي gear هذه الـ base
+
+32
+00:02:53,350 --> 00:02:58,730
+circle للـ pinion هذه الـ pitch circle للـ pinion و
+
+33
+00:02:58,730 --> 00:03:03,390
+هذه الـ addendum circle للـ pinion الحقيقية الـ gear
+
+34
+00:03:03,390 --> 00:03:07,970
+هي الـ base circle الـ pitch circle و الـ actual
+
+35
+00:03:07,970 --> 00:03:09,770
+addendum circle
+
+36
+00:03:13,030 --> 00:03:18,130
+واضح كل ما طول السن أكثر احتمالية النغراز تزيد
+
+37
+00:03:18,130 --> 00:03:24,670
+صح كل ما طول السن احتمال نغرز أكثر معناه أنا ممكن
+
+38
+00:03:24,670 --> 00:03:29,570
+أطول السن يعني أزيد الـ addendum circle سواء على الـ
+
+39
+00:03:29,570 --> 00:03:32,150
+pinion أو على الجير يعني هذه .. هذه .. هذه الـ
+
+40
+00:03:32,150 --> 00:03:35,490
+maximum addendum circle على الـ pinion و هذه الـ
+
+41
+00:03:35,490 --> 00:03:40,130
+maximum addendum circle على الجير بحيث لو زودت الـ
+
+42
+00:03:40,130 --> 00:03:46,070
+addendum بعد هذه أو بعد هذه حيصير إياه تداخل، حيصير
+
+43
+00:03:46,070 --> 00:03:49,490
+الأسنان تغرز في بعض، معناه هذه هي الـ maximum
+
+44
+00:03:49,490 --> 00:03:52,850
+addendum circles هي الـ limiting addendum circles
+
+45
+00:03:52,850 --> 00:03:57,070
+beyond اللي بعدها بيصير إياه interference أو
+
+46
+00:03:57,070 --> 00:04:00,710
+انغراز فال
+
+47
+00:04:00,710 --> 00:04:05,130
+limiting factor يعني عندي O واحد، هاي O ��احد مركز
+
+48
+00:04:05,130 --> 00:04:08,570
+الـ pinion، O اثنين مركز الجير
+
+49
+00:04:11,660 --> 00:04:19,380
+يعني لو زودت .. زودت يعني أنا كان عندي high نهاية
+
+50
+00:04:19,380 --> 00:04:24,080
+الـ path of contact ال و بداية الـ path of contact
+
+51
+00:04:24,080 --> 00:04:28,000
+كانت إيش؟ K يعني الـ path of contact اللي هو KL
+
+52
+00:04:28,000 --> 00:04:32,740
+احنا كنا سمينا سابقا KP اللي هو الـ path of
+
+53
+00:04:32,740 --> 00:04:38,420
+approach و PL الـ path of recess يعني هذا الدخول و
+
+54
+00:04:38,420 --> 00:04:39,680
+هذا إيش الخروج
+
+55
+00:04:44,260 --> 00:04:50,080
+الآن نقطة M نقطة N بتمثل الـ limiting factor
+
+56
+00:04:50,080 --> 00:04:53,200
+معناه الـ limiting factor اللي بعدها بيصير
+
+57
+00:04:53,200 --> 00:04:57,100
+interference بيكون بيكون عندي الـ path of contact
+
+58
+00:04:57,100 --> 00:05:04,540
+عبارة عن MN لو جزئين MP الـ path of approach و PN
+
+59
+00:05:04,540 --> 00:05:10,140
+الـ path of recess لحظة MP هذا إيش بتساوي هاي الـ
+
+60
+00:05:10,140 --> 00:05:12,300
+pitch radius
+
+61
+00:05:19,490 --> 00:05:27,070
+معناه الـ maximum path of contact اللي بعده ممكن
+
+62
+00:05:27,070 --> 00:05:37,430
+يصير interference اللي هو r small زاد R capital sin
+
+63
+00:05:37,430 --> 00:05:43,320
+φ هذا الـ maximumالـ length of path of contact
+
+64
+00:05:43,320 --> 00:05:48,240
+maximum اللي بعده ازداد الـ length of path of contact
+
+65
+00:05:48,240 --> 00:05:52,600
+عن عن هذه القيمة بيصير interference
+
+66
+00:06:01,390 --> 00:06:04,150
+طيب زي ما حكينا الـ maximum length of path of
+
+67
+00:06:04,150 --> 00:06:08,650
+contact اللي هو R small زي R capital في sin فيه و
+
+68
+00:06:08,650 --> 00:06:11,630
+الـ maximum length of R في contact هيكون الـ path of
+
+69
+00:06:11,630 --> 00:06:18,550
+contact على cos فيه يعني R زي R tan فيه نشوف
+
+70
+00:06:18,550 --> 00:06:24,750
+الأمثلة two
+
+71
+00:06:24,750 --> 00:06:30,690
+mating gears have twenty and forty teeth involute
+
+72
+00:06:30,690 --> 00:06:37,050
+teeth هو module عشرة مليمتر هو متين and twenty
+
+73
+00:06:37,050 --> 00:06:42,090
+degrees pressure angle يعني عندي ترسين واحد اثنين
+
+74
+00:06:42,090 --> 00:06:48,870
+وعشرين واحد اثنين وأربعين يعني T واحد عشرين و T
+
+75
+00:06:48,870 --> 00:06:56,610
+اثنين أربعين والموديول عشرة
+
+76
+00:06:56,610 --> 00:07:03,800
+مليمتر و الـ pressure angle عشرين ديجريز الـ addendum
+
+77
+00:07:03,800 --> 00:07:12,020
+on each wheel is the addendum on each wheel is to
+
+78
+00:07:12,020 --> 00:07:16,080
+be made of such a length that the line of contact
+
+79
+00:07:16,080 --> 00:07:22,080
+in each side of the pitch point has half the
+
+80
+00:07:22,080 --> 00:07:28,340
+maximum possible length خليني أحكي الـ L line of
+
+81
+00:07:28,340 --> 00:07:36,220
+path of contact maximum إيش بيساوي R small زائد R
+
+82
+00:07:36,220 --> 00:07:40,540
+capital sin فعلاً أنا خليني أجيب هذا وبعدين أترجم
+
+83
+00:07:40,540 --> 00:07:50,780
+المسألة عند الـ R إيش حتكون تساوي T واحد إيه
+
+84
+00:07:50,780 --> 00:07:59,830
+أنه حيكون عشرين في عشرة متين الـ R capital حتكون
+
+85
+00:07:59,830 --> 00:08:06,970
+أربع مية يعني الحد حتكون تساوي متين
+
+86
+00:08:06,970 --> 00:08:15,330
+زائد أربع مية sin الـ عشرين متين و 5.1
+
+87
+00:08:15,330 --> 00:08:16,230
+و عشرين
+
+88
+00:08:26,970 --> 00:08:32,450
+هذا الـ maximum possible length
+
+89
+00:08:32,450 --> 00:08:38,070
+of path of contact اللي لو زاد عن القيمة هذه حيصير
+
+90
+00:08:38,070 --> 00:08:42,690
+عنده interference يعني كان أكثر من 2.21 حيصير
+
+91
+00:08:42,690 --> 00:08:47,470
+عنده interference هو بيحكي لي the addendum on
+
+92
+00:08:47,470 --> 00:08:50,770
+each wheel is to be made يعني في عندي الـ addendum
+
+93
+00:08:50,770 --> 00:08:55,170
+على الـ pinion و الـ addendum على الـ gear بدون تلحط
+
+94
+00:08:55,170 --> 00:08:56,090
+اليكم بحيث
+
+95
+00:08:58,940 --> 00:09:04,460
+the line of contact in each side يعني الـ length of
+
+96
+00:09:04,460 --> 00:09:10,760
+approach هي one side على الـ other side الـ length
+
+97
+00:09:10,760 --> 00:09:16,140
+of recess has half the maximum possible length
+
+98
+00:09:16,140 --> 00:09:26,380
+الآن الـ length of path of approach الحقيقة حيكون
+
+99
+00:09:26,380 --> 00:09:33,520
+سواء نص الـ length of path of contact maximum والـ
+
+100
+00:09:33,520 --> 00:09:39,460
+length of path of recess الحقيقي بسها برضه النص الـ
+
+101
+00:09:39,460 --> 00:09:44,420
+length of paths of contact maximum يعني هذا حتكون
+
+102
+00:09:44,420 --> 00:09:55,400
+تساوي مئة و اثنين وستة عشر رقم بعده يعني 1.16 والـ
+
+103
+00:09:55,400 --> 00:09:59,720
+length of path of recess سبعة مئة و اثنين point
+
+104
+00:09:59,720 --> 00:10:05,220
+ستة واحد millimeter لأن الـ length of path of
+
+105
+00:10:05,220 --> 00:10:09,600
+approach
+
+106
+00:10:09,600 --> 00:10:13,780
+نص
+
+107
+00:10:13,780 --> 00:10:18,600
+length of path of recess اثنين وخمسين وواحد و
+
+108
+00:10:18,600 --> 00:10:21,440
+خمسين point ستة واثنين ونص
+
+109
+00:10:26,960 --> 00:10:35,980
+نص هذه نص هذه أيوة
+
+110
+00:10:35,980 --> 00:10:40,980
+الـ length of path of approach يعني أنا حكون عندي
+
+111
+00:10:40,980 --> 00:10:46,200
+الجزر التربيعي length of path of approach الجذر
+
+112
+00:10:46,200 --> 00:10:54,800
+التربيعي لـ RA تربيع ناقص R تربيع
+
+113
+00:11:12,340 --> 00:11:22,220
+الجذر التربيعي لـ RA تربيع-400
+
+114
+00:11:24,430 --> 00:11:45,990
+cos² 20 بيساوي 102.61 زائد 400 sin 20 يعني
+
+115
+00:11:45,990 --> 00:11:50,410
+أنا حاسب إن عندي ra إيش بتساوي؟
+
+116
+00:12:02,010 --> 00:12:08,130
+هذا هو الواحد الآن الـ length و path of recess نفس
+
+117
+00:12:08,130 --> 00:12:14,370
+المعنى حكون جدر التربيعي لـ RA تربيع ناقص R تربيع
+
+118
+00:12:14,370 --> 00:12:20,330
+cosine تربيع الـ φ ناقص R sin φ بتساوي مائة و
+
+119
+00:12:20,330 --> 00:12:26,320
+اثنين point ستة واحد يعني جذر التربيعي لـ RA تربيع
+
+120
+00:12:26,320 --> 00:12:33,440
+ناقص 200 تربيع cosine تربيع ال 20 بيساوي 102 point
+
+121
+00:12:33,440 --> 00:12:44,780
+61 زائد 200 sine ال 20 معناه الـ RA بتساوي capital
+
+122
+00:12:44,780 --> 00:12:47,680
+445 point 65
+
+123
+00:12:51,370 --> 00:12:59,010
+معناه الادنظام بتسميه a capital حيكون
+
+124
+00:12:59,010 --> 00:13:08,430
+الساوي الـ Ra ناقص الـ R يعني الـ Ra اللي هو
+
+125
+00:13:08,430 --> 00:13:16,970
+أربعمية وخمسة وأربعين بون ستة خمسة ناقص أربعمية
+
+126
+00:13:16,970 --> 00:13:25,200
+يعني حيكون خمسة وأربعين.65 شكل
+
+127
+00:13:25,200 --> 00:13:32,640
+الرقم هذا غلط طيب أتأكد منه الـ R a اسمه نعم ع
+
+128
+00:13:32,640 --> 00:13:43,820
+كم؟ 200 254.1 هذا 254.1 في رقم بعده 9999
+
+129
+00:13:48,490 --> 00:13:53,310
+يعني أنا حكون عندي الـ a small حيكون متين وأربع و
+
+130
+00:13:53,310 --> 00:14:00,450
+خمسين point واحد صفر ناقص متين يعني
+
+131
+00:14:00,450 --> 00:14:08,770
+حيكون أربع وخمسين point واحد الـ standard الـ
+
+132
+00:14:08,770 --> 00:14:13,950
+standard addendum بيستوى واحد الموديول بيستوى
+
+133
+00:14:13,950 --> 00:14:19,840
+واحد الموديول هو حكى لأ أنا بدي أعمل طول السن
+
+134
+00:14:19,840 --> 00:14:26,440
+addendum خاص للـ pinion والـ gear بحيث أحقق أنه الـ
+
+135
+00:14:26,440 --> 00:14:28,700
+length of path of approach نص الـ link الـ maximum
+
+136
+00:14:28,700 --> 00:14:35,940
+length of path of contact هذا
+
+137
+00:14:35,940 --> 00:14:37,040
+المطلوب الأول
+
+138
+00:14:52,040 --> 00:15:08,340
+طبعاً الـ length of path of contact الـ length
+
+139
+00:15:08,340 --> 00:15:13,900
+of the path of contact هو ما عطيني الـ maximum حيكون
+
+140
+00:15:13,900 --> 00:15:19,780
+الحالة هذه مظبوط لأن نص ونص خلاص خلصنا بعدين
+
+141
+00:15:19,780 --> 00:15:22,240
+length of arc of contact حيكون length of path of
+
+142
+00:15:22,240 --> 00:15:26,740
+contact على إيش cos فبعدين
+
+143
+00:15:26,740 --> 00:15:32,780
+ال contact ratio so length of arc of contact على
+
+144
+00:15:32,780 --> 00:15:44,760
+الـ pc يعني حيكون الـ length الـ length of arc of
+
+145
+00:15:44,760 --> 00:15:51,260
+contact حيكون length of path of contact اللي هو متين
+
+146
+00:15:51,260 --> 00:15:59,200
+وخمسة point ستة واحد على كوسين الـ عشرين و الـ pc
+
+147
+00:15:59,200 --> 00:16:07,180
+بالثاني كم الـ pc طيب
+
+148
+00:16:07,180 --> 00:16:15,080
+الـ pc الـ by اللي هي تلاتة point واحد واحد تلاتين
+
+149
+00:16:15,080 --> 00:16:16,400
+point أربعة
+
+150
+00:16:21,340 --> 00:16:29,800
+مليمتر معناه الـ contact ratio حتكون تساوي 218.81
+
+151
+00:16:29,800 --> 00:16:37,400
+على 131.42 على
+
+152
+00:16:37,400 --> 00:16:42,480
+طراجة كل الأرقام هذا الرقم اللي حكيت لكم إياه وهذا غلط
+
+153
+00:16:42,480 --> 00:16:51,550
+وهذا الرقم غلط راجعوها كلها حلوة لحالكم ما أعرفش في
+
+154
+00:16:51,550 --> 00:16:57,010
+أمانة لما نحكي لكم هذه ستة يعني ست أسنان مع بعض يعني
+
+155
+00:16:57,010 --> 00:17:04,350
+هذا مش مضبوط هذا كأنه أدل وظوط فدائماً الأرقام
+
+156
+00:17:04,350 --> 00:17:09,610
+ما تأخذوهاش كما هي فاكر في الرقم في
+
+157
+00:17:09,610 --> 00:17:13,810
+إشي غلط في الحسابات بتاعتكم استفتي قلبك ولا
+
+158
+00:17:13,810 --> 00:17:14,650
+واقفتها كالناس
+
+159
+00:17:18,120 --> 00:17:26,560
+أنتم بتستفيدوا الأوامر أنتم طيب نكمل حد المثال
+
+160
+00:17:26,560 --> 00:17:39,460
+لحياة كم وطلعوا أرقام صح طبعاً
+
+161
+00:17:39,460 --> 00:17:45,600
+في حد قدر لعدد الأسنان عشان أتجنب يصير تداخل بين
+
+162
+00:17:45,600 --> 00:17:50,520
+الأسنان أنا حأعطيكم المعادلة مباشرة بدون اشتقاق الـ
+
+163
+00:17:50,520 --> 00:17:55,100
+minimum number of teeth على الـ pinion عشان ما يصيرش
+
+164
+00:17:55,100 --> 00:17:59,040
+interference اثنين K في G capital زي جزي تربيع لـ G
+
+165
+00:17:59,040 --> 00:18:02,560
+تربيع زائد واحد زائد اثنين G في sin تربيع φ على واحد
+
+166
+00:18:02,560 --> 00:18:09,340
+زائد اثنين G sin تربيع φ الـ K إذا كان full depth
+
+167
+00:18:09,340 --> 00:18:15,660
+tooth يعني السن كامل بيكون واحد أو بيكون سواء إذا
+
+168
+00:18:15,660 --> 00:18:22,980
+كان سن قصير بيكون ثمانية من عشرة ثمانية من عشرة الـ
+
+169
+00:18:22,980 --> 00:18:27,880
+G الـ gear ratio يعني عدد أسنان الـ gear على عدد أسنان
+
+170
+00:18:27,880 --> 00:18:41,100
+الـ pinion و الـ φ الـ pressure angle هذا
+
+171
+00:18:41,100 --> 00:18:42,380
+اللي بيورجيني
+
+172
+00:18:45,780 --> 00:18:54,240
+الحد الأدنى لعدد أسنان على الـ pinion تمشي
+
+173
+00:18:54,240 --> 00:19:00,000
+with any gear عدد أسنانه أكثر من عدد أسنان الـ
+
+174
+00:19:00,000 --> 00:19:04,100
+pinion عدد
+
+175
+00:19:04,100 --> 00:19:07,700
+أسنانه أكبر عدد أسنان الـ pinion لأن الـ minimum
+
+176
+00:19:07,700 --> 00:19:12,420
+number of teeth للـ pinion واضح بأنه يتمد على الـ
+
+177
+00:19:12,420 --> 00:19:19,160
+gear ratio هو for safety عمل حسب عمل جدول حكى لك
+
+178
+00:19:19,160 --> 00:19:22,900
+والله إذا كان pressure angle full depth إذا اخترت
+
+179
+00:19:22,900 --> 00:19:27,480
+عدد أسنان في 2018 بظبط على كل الـ other gears بحيث
+
+180
+00:19:27,480 --> 00:19:34,500
+يكون عدد أسنان الجير أكثر من 18 المعادلة
+
+181
+00:19:34,500 --> 00:19:40,940
+بعدها بيعطينا
+
+182
+00:19:40,940 --> 00:19:44,500
+عدد أسنان اللي على الجير
+
+183
+00:19:47,250 --> 00:19:54,090
+عشان يتجنب interference
+
+201
+00:21:26,920 --> 00:21:41,740
+على واحد زي اثنين G Sine تربيع الفاي هم
+
+202
+00:21:41,740 --> 00:21:44,320
+اعطيني ال pressure angle عشرين درجة
+
+203
+00:21:53,630 --> 00:22:08,810
+و ال addendum سو واحد الموديول طيب
+
+204
+00:22:08,810 --> 00:22:14,870
+مانعته full depth مانعته full depth يعني الآن بيه
+
+205
+00:22:14,870 --> 00:22:18,710
+هتكون سو اثنين في واحد في ال gain ratio اللي هي
+
+206
+00:22:18,710 --> 00:22:26,700
+التلاتة زي الجذر التربيعي للتسعة واحد زي ستة زي
+
+207
+00:22:26,700 --> 00:22:39,200
+سبعة sin تربيع العشرين على سبعة sin تربيع العشرين
+
+208
+00:22:39,200 --> 00:22:41,080
+بس قولي يا والله
+
+209
+00:22:59,890 --> 00:23:05,250
+يعني كم؟ اثنين و ثلاثين صح؟ يعني حتى وقت واحد و
+
+210
+00:23:05,250 --> 00:23:07,910
+ثلاثين point one بالفشل حكي واحد و ثلاثين اثنين و
+
+211
+00:23:07,910 --> 00:23:17,050
+ثلاثين معناته اثنين و ثلاثين T كم؟
+
+212
+00:23:17,050 --> 00:23:22,890
+يعني خمس عشر سن
+
+213
+00:23:24,980 --> 00:23:31,200
+هذا في حال أن ال pinion geared مع gear ال gear
+
+214
+00:23:31,200 --> 00:23:37,420
+ratio ثلاثة لواحد طيب إذا ال pinion is to gear with
+
+215
+00:23:37,420 --> 00:23:41,260
+an equal number of teeth gear يعني هيكون ال gear
+
+216
+00:23:41,260 --> 00:23:45,440
+ratio أكثر من أو ساوية واح�� هذه الحالة و لا الحالة
+
+217
+00:23:45,440 --> 00:23:49,100
+الثانية ال gear ratio بالساوية واحد
+
+218
+00:23:53,850 --> 00:23:58,410
+في الحالة دي هتكون سيرة الانفنيون بالساوية اثنين
+
+219
+00:23:58,410 --> 00:24:07,350
+في واحد زائد الجذر التربيعي لواحد زائد ثلاثة sign
+
+220
+00:24:07,350 --> 00:24:17,030
+التربيعي العشرين على ثلاثة sign التربيعي العشرين
+
+221
+00:24:17,030 --> 00:24:20,410
+يعني
+
+222
+00:24:20,410 --> 00:24:21,510
+أنا ثلاث عشر سن
+
+223
+00:24:43,650 --> 00:24:57,270
+طيب شوف مثال ثاني a pair
+
+224
+00:24:57,270 --> 00:25:07,730
+of spar gears with
+
+225
+00:25:07,730 --> 00:25:10,970
+involute teeth is to give a gear ratio of four to
+
+226
+00:25:10,970 --> 00:25:11,270
+one
+
+227
+00:25:15,060 --> 00:25:22,400
+أربعة ال arc of approach ال arc of approach is not
+
+228
+00:25:22,400 --> 00:25:27,540
+to be less than the circle pitch يعني ال arc of
+
+229
+00:25:27,540 --> 00:25:31,500
+approach هيكون .. إذا .. إذا .. إذا ليس أقل فهيكون
+
+230
+00:25:31,500 --> 00:25:35,420
+أكبر أو يساوي صح؟ ال link .. ال arc .. ال length
+
+231
+00:25:35,420 --> 00:25:43,800
+of arc of approach أكبر أو يساوي ال pc
+
+232
+00:25:47,350 --> 00:25:53,290
+and the smaller wheel is the driver the angle of
+
+233
+00:25:53,290 --> 00:25:56,470
+pressure is fourteen point degrees pressure angle
+
+234
+00:25:56,470 --> 00:26:06,730
+أربع عشر و نص درجة find
+
+235
+00:26:06,730 --> 00:26:10,510
+least number of teeth that can be used on each
+
+236
+00:26:10,510 --> 00:26:17,270
+wheelعدد من الأسنان اللي ممكن أستخدمه على كل gear
+
+237
+00:26:17,270 --> 00:26:24,550
+ومعطيني ال gear ratio معطيني إيش ال gear ratio
+
+238
+00:26:24,550 --> 00:26:31,390
+ومعطيني length of arc of approach لأن ال length of
+
+239
+00:26:31,390 --> 00:26:38,650
+path of approach شو يساوي مش
+
+240
+00:26:38,650 --> 00:26:44,610
+معطيني الموديول على أي حالة احنا هنحكي أنه عند ال
+
+241
+00:26:44,610 --> 00:26:49,470
+pressure angle جي ال ratio طيب
+
+242
+00:26:49,470 --> 00:26:53,250
+ال length of path of approach is a function يعني
+
+243
+00:26:53,250 --> 00:26:59,990
+هيكون ساوي ال pc هيكون ساوي إيش ال pc اللي هي ال
+
+244
+00:26:59,990 --> 00:27:12,170
+critical لأن ال NP إيش هتساوي اثنين
+
+245
+00:27:12,170 --> 00:27:12,470
+K
+
+246
+00:27:15,440 --> 00:27:26,020
+في G جزء تربيعي لجي تربيع زائد واحد زائد اثنين جي
+
+247
+00:27:26,020 --> 00:27:37,320
+sign تربيع الفاي على واحد زائد اثنين جي sign تربيع
+
+248
+00:27:37,320 --> 00:27:37,760
+الفاى
+
+249
+00:27:47,180 --> 00:27:56,000
+الـ G pressure angle معروفة أنا بحسب إيه؟ ال N P
+
+250
+00:27:56,000 --> 00:27:59,300
+هو
+
+251
+00:27:59,300 --> 00:28:04,300
+إيش بده ال N P هو ولا إيش ثاني؟
+
+252
+00:28:04,300 --> 00:28:07,860
+طيب
+
+253
+00:28:07,860 --> 00:28:11,020
+هذا ال N P هو anyway ما اعطينا ال G ratio
+
+254
+00:28:14,970 --> 00:28:19,170
+ال gear ratio اللي بيحصل إن انت حسبت .. حسبت طالع
+
+255
+00:28:19,170 --> 00:28:24,050
+عندك مثلاً خمس عشر بعدين ضربت في أربعة هيعطيني
+
+256
+00:28:24,050 --> 00:28:33,650
+إيش؟ ستين ستين بندك تفحص باستخدام هذه بحيث ما يصير
+
+257
+00:28:33,650 --> 00:28:36,830
+عشان عندك interference يعني عندك تروح تستخدم
+
+258
+00:28:36,830 --> 00:28:41,670
+معادلة ال gear المعادلة الثانية يعني ال NG بيستوى N
+
+259
+00:28:41,670 --> 00:28:45,270
+P تربيع Sine تربيع Phi minus 4 K تربيع يعني لو شفت
+
+260
+00:28:45,270 --> 00:28:50,450
+أن ال N خمسة عشر بتعمل المشكلة بروح أكبرها بروح إيش؟
+
+261
+00:28:50,450 --> 00:28:56,290
+أكبرها و أعيد ال calculation كيف هذا السؤال واحد؟
+
+262
+00:28:56,290 --> 00:28:58,790
+أنت بتحسب ال standard يعني أنا عندك كل شيء معروف
+
+263
+00:28:58,790 --> 00:29:04,050
+صح؟ بحث ال N بيفرطلها خمسة عشر وعندك راتب يحكي ال
+
+264
+00:29:04,050 --> 00:29:08,790
+length of path of approach بيستوى إيش؟ ال PCالـ
+
+265
+00:29:08,790 --> 00:29:11,670
+Length of Arc of Approach Length of Arc of
+
+266
+00:29:11,670 --> 00:29:15,710
+Approach Length
+
+267
+00:29:15,710 --> 00:29:22,530
+of Arc of Approach بيساوي ال PC اللي هو Length of
+
+268
+00:29:22,530 --> 00:29:26,370
+Arc of Approach بيساوي Length of Path of Approach
+
+269
+00:29:26,370 --> 00:29:32,250
+على Cos فاي اللي هو بيساوي Length of Path of
+
+270
+00:29:32,250 --> 00:29:39,140
+Approach اللي هو الجذر التربيعي لل RA تربيع minus R
+
+271
+00:29:39,140 --> 00:29:55,460
+تربيع cos تربيع فاي minus R sin فاي يعني
+
+272
+00:29:55,460 --> 00:30:00,440
+في iteration في السؤال هذا إنه بتحسب بيطلع عندك
+
+273
+00:30:00,440 --> 00:30:05,840
+رقم بتحسب ال NG ال
+
+274
+00:30:05,840 --> 00:30:06,240
+NG
+
+275
+00:30:09,610 --> 00:30:12,830
+ممكن يطلع مثلاً لما أضرب مثلاً خمسة عشر في أربعة ستين
+
+276
+00:30:12,830 --> 00:30:19,350
+يطلع عند الرقم مثلاً ثمانية و خمسين من هذه معناته
+
+277
+00:30:19,350 --> 00:30:23,430
+بده أغير بروح بخليها مثلاً خمسة عشر وخليها مثلاً
+
+278
+00:30:23,430 --> 00:30:30,230
+ثمانية عشر بعمل recalculation طيب
+
+279
+00:30:30,230 --> 00:30:34,730
+اليوم يكون خلصنا المحاضرة الجاي بنكمل 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/X2qnII-r1zc_raw.srt

@@ -0,0 +1,1116 @@
+1
+00:00:05,280 --> 00:00:08,320
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:08,320 --> 00:00:14,220
+وبركاته هنكمل في مادة نظرية الألات هنكمل في موضوع
+
+3
+00:00:14,220 --> 00:00:19,720
+ال gears المحاضرة الفاتة شفنا كيف نرسم involute
+
+4
+00:00:19,720 --> 00:00:23,480
+gear باستخدام ال solid work مع بعض الحسابات
+
+5
+00:00:23,480 --> 00:00:27,700
+استخدام برنامج ال Excel ومعادلات الأساسية النظمة
+
+6
+00:00:27,700 --> 00:00:31,730
+لعملية رسم ال involute gearsاليوه هنكمل الموضوع
+
+7
+00:00:31,730 --> 00:00:34,590
+التاني اللي هو ال interference في ال involute
+
+8
+00:00:34,590 --> 00:00:39,890
+gears interference إذا كان عدد الإصنان قليل ممكن
+
+9
+00:00:39,890 --> 00:00:44,310
+ال .. السن تاع ال driven يغرز في السن تاع ال
+
+10
+00:00:44,310 --> 00:00:48,630
+driver لما يغرز فيه بيصير يأكل فيه و بيعمله هريان
+
+11
+00:00:48,630 --> 00:00:52,210
+بيبطل يشغل طروح صح بيصير يعمله ضجيج و يعمله
+
+12
+00:00:52,210 --> 00:00:58,670
+اهتزازات ميكانيكية أنا مبين عندي هنا عندي
+
+13
+00:01:00,830 --> 00:01:08,910
+two gears هذا لدرايفر و هذا لدريفن هاد
+
+14
+00:01:08,910 --> 00:01:12,150
+ال addendum circle لدرايفر هاد ال addendum circle
+
+15
+00:01:12,150 --> 00:01:23,250
+لدريفن دي دندم دي دندم pitch circle pitch circle و
+
+16
+00:01:23,250 --> 00:01:26,690
+ال solid هادال base circle ال base circle هي ده من
+
+17
+00:01:26,690 --> 00:01:29,830
+عندها بدأ تولد ال involute يعني ال involute ببدأ
+
+18
+00:01:29,830 --> 00:01:34,350
+من عند ال base circle لحد هنا ده involute من حد
+
+19
+00:01:34,350 --> 00:01:38,530
+هنا لهنا برضه involute تحت ال base circle مافيش
+
+20
+00:01:38,530 --> 00:01:43,050
+involute و ال to involute عشان يكون عنده ال action
+
+21
+00:01:43,050 --> 00:01:46,950
+ال action صح بين السنين لازم يكون involute على
+
+22
+00:01:46,950 --> 00:01:53,180
+involute إذا كانinvolute مع non-involute بيصير
+
+23
+00:01:53,180 --> 00:02:00,340
+بغرز التداخل يعني معناته إذا النقطة التلامس الأولى
+
+24
+00:02:00,340 --> 00:02:06,220
+لـ high ال driver مانعته high ضروب في حفة إياش ل
+
+25
+00:02:06,220 --> 00:02:10,880
+driven إذا كانت نقطة التلامس الأولى تحت ال base
+
+26
+00:02:10,880 --> 00:02:16,010
+circleبيصير عندك involute مع non-involute بيصير
+
+27
+00:02:16,010 --> 00:02:20,210
+يأكل فيه فهذا بيسموه interference بيسموه
+
+28
+00:02:20,210 --> 00:02:34,010
+interference مش لازم يصير عنده interference ال
+
+29
+00:02:34,010 --> 00:02:38,070
+maximum limit بحيث انا اكون بالظبط مش ماصيرش
+
+30
+00:02:38,070 --> 00:02:40,870
+interference بس لو بعد شوية هصير interference
+
+31
+00:02:44,230 --> 00:02:53,350
+انه انا عندى هاي pinion هاي gear هدى ال base
+
+32
+00:02:53,350 --> 00:02:58,730
+circle لل pinion هدى ال pitch circle لل pinion و
+
+33
+00:02:58,730 --> 00:03:03,390
+هدى ال addendum circle لل pinion الحقيقية ال gear
+
+34
+00:03:03,390 --> 00:03:07,970
+هى ال base circle ال pitch circle و ال actual
+
+35
+00:03:07,970 --> 00:03:09,770
+addendum circle
+
+36
+00:03:13,030 --> 00:03:18,130
+واضح كل ما طول السن اكتر احتمالية النغراز بالزيد
+
+37
+00:03:18,130 --> 00:03:24,670
+صح كل ما طول السن احتمال نغرز اكتر معناته انا ممكن
+
+38
+00:03:24,670 --> 00:03:29,570
+اطول السن يعني ازود ال addendum circle سواء على ال
+
+39
+00:03:29,570 --> 00:03:32,150
+pinion او على الجير يعني هذه .. هذه .. هذه ال
+
+40
+00:03:32,150 --> 00:03:35,490
+maximum addendum circle على ال pinion و هذه ال
+
+41
+00:03:35,490 --> 00:03:40,130
+maximum addendum circle على الجير بحيث لو زودت ال
+
+42
+00:03:40,130 --> 00:03:46,070
+addendumsبعد هذه او بعد هذه هسي رياش تداخل، هسي
+
+43
+00:03:46,070 --> 00:03:49,490
+الاسنان يغرزوا في بعض، معناته هذه هي ال maximum
+
+44
+00:03:49,490 --> 00:03:52,850
+addendum circles هي ال limiting addendum circles
+
+45
+00:03:52,850 --> 00:03:57,070
+beyond اللي بعدها بيصير اياش interference او
+
+46
+00:03:57,070 --> 00:04:00,710
+انغراز فال
+
+47
+00:04:00,710 --> 00:04:05,130
+limiting factor يعني عندي O واحد، هاي O واحد مركز
+
+48
+00:04:05,130 --> 00:04:08,570
+ال opinion، O اتنين مر��ز الجير
+
+49
+00:04:11,660 --> 00:04:19,380
+يعني لو زودت .. زودت يعني انا كان عندى high نهاية
+
+50
+00:04:19,380 --> 00:04:24,080
+ال path of contact ال و بداية ال path of contact
+
+51
+00:04:24,080 --> 00:04:28,000
+كانت إيش؟ K يعني ال path of contact اللي هو KL
+
+52
+00:04:28,000 --> 00:04:32,740
+احنا كنا سمينا سابقا KP اللي هو ال path of
+
+53
+00:04:32,740 --> 00:04:38,420
+approach و PL ال path of recess يعني هذا الدخول و
+
+54
+00:04:38,420 --> 00:04:39,680
+هذا إيش الخروج
+
+55
+00:04:44,260 --> 00:04:50,080
+الان نقطة M نقطة N بتمثل ال limiting factor
+
+56
+00:04:50,080 --> 00:04:53,200
+المعناته ال limiting factor اللي بعدها بيصير
+
+57
+00:04:53,200 --> 00:04:57,100
+interference بيكون بيكون عندي ال path of contact
+
+58
+00:04:57,100 --> 00:05:04,540
+عبارة عن MN لو جزءين MP ال path of approach و PN
+
+59
+00:05:04,540 --> 00:05:10,140
+ال path of recess لحظة MP هذا ايش بتساوي هاي ال
+
+60
+00:05:10,140 --> 00:05:12,300
+pitch radius
+
+61
+00:05:19,490 --> 00:05:27,070
+معناته ال maximum path of contact اللي بعده ممكن
+
+62
+00:05:27,070 --> 00:05:37,430
+يصير interference اللي هو ر سمول زاد ر كابيتل سين
+
+63
+00:05:37,430 --> 00:05:43,320
+فاي هذا ال maximumالـ length of path of contact
+
+64
+00:05:43,320 --> 00:05:48,240
+maximum اللي بعد ازاد ال length of path of contact
+
+65
+00:05:48,240 --> 00:05:52,600
+عن عن هذه القيمة بيصير interference
+
+66
+00:06:01,390 --> 00:06:04,150
+طيب زي ما حكينا ال maximum length of path of
+
+67
+00:06:04,150 --> 00:06:08,650
+contact اللي هو R small زي R capital في sin فيه و
+
+68
+00:06:08,650 --> 00:06:11,630
+ال maximum length of R في contact هيكون ال path of
+
+69
+00:06:11,630 --> 00:06:18,550
+contact على cos فيه يعني R زي R tan فيه نشوف
+
+70
+00:06:18,550 --> 00:06:24,750
+الأمثلة two
+
+71
+00:06:24,750 --> 00:06:30,690
+mating yearshave twenty and forty teeth involute
+
+72
+00:06:30,690 --> 00:06:37,050
+teeth هو module عشرة مليمتر هو متين and twenty
+
+73
+00:06:37,050 --> 00:06:42,090
+degrees pressure angle يعني عندى ترسين واحد اثنان
+
+74
+00:06:42,090 --> 00:06:48,870
+وعشرين واحد اثنان واربعين يعني T واحد عشرين وT
+
+75
+00:06:48,870 --> 00:06:56,610
+اتنين اربعين والموديول عشرة
+
+76
+00:06:56,610 --> 00:07:03,800
+مليمترو ال pressure angle عشرين ديجريز ال adendum
+
+77
+00:07:03,800 --> 00:07:12,020
+on each wheel is the adendum on each wheel is to
+
+78
+00:07:12,020 --> 00:07:16,080
+be made of such a length that the line of contact
+
+79
+00:07:16,080 --> 00:07:22,080
+in each side of the pitch point has half the
+
+80
+00:07:22,080 --> 00:07:28,340
+maximum possible lengthخلّيني أحكي ال L line of
+
+81
+00:07:28,340 --> 00:07:36,220
+path of contact maximum ايش بيساوي R small زاد R
+
+82
+00:07:36,220 --> 00:07:40,540
+capital sin فعلا انا خلّيني اجيب هذا و بعدين اترجم
+
+83
+00:07:40,540 --> 00:07:50,780
+المسألة عند ال R ايش هتكون ساوي T واحد ايه
+
+84
+00:07:50,780 --> 00:07:59,830
+انه هيكون عشرين فعشرة متينو ال R capital هتكون
+
+85
+00:07:59,830 --> 00:08:06,970
+أربع مية يعني حد هتكون تساوي متين
+
+86
+00:08:06,970 --> 00:08:15,330
+زياد أربع مية sign ال عشرين متين و خمسة point واحد
+
+87
+00:08:15,330 --> 00:08:16,230
+و عشرين
+
+88
+00:08:26,970 --> 00:08:32,450
+هذا ال maximum possible length
+
+89
+00:08:32,450 --> 00:08:38,070
+of path of contact اللي لو زاد عن القيمة هذه حس
+
+90
+00:08:38,070 --> 00:08:42,690
+يراندي interference يعني كان اكتر من 2.21 حس
+
+91
+00:08:42,690 --> 00:08:47,470
+يراندي interference هو بيحكيلي the addendum on
+
+92
+00:08:47,470 --> 00:08:50,770
+each wheel is to be made يعني في عندي ال addendum
+
+93
+00:08:50,770 --> 00:08:55,170
+على ال pinion و ال addendum على ال gear بدون تلحط
+
+94
+00:08:55,170 --> 00:08:56,090
+اليكم بحيث
+
+95
+00:08:58,940 --> 00:09:04,460
+the line of contact in each side يعني ال length of
+
+96
+00:09:04,460 --> 00:09:10,760
+approach هي one side على ال other side ال length
+
+97
+00:09:10,760 --> 00:09:16,140
+of recess has half the maximum possible length
+
+98
+00:09:16,140 --> 00:09:26,380
+الآن ال length of path of approach الحقيقة هيكون
+
+99
+00:09:26,380 --> 00:09:33,520
+سوا نصالـ length of path of contact maximum والـ
+
+100
+00:09:33,520 --> 00:09:39,460
+length of path of recess الحقيقي بسها برضه النص ال
+
+101
+00:09:39,460 --> 00:09:44,420
+length of paths of contact maximum يعني هذا هتكون
+
+102
+00:09:44,420 --> 00:09:55,400
+تساوي مية و اتنين و ستاشر رقم بعده يعني واحدو ال
+
+103
+00:09:55,400 --> 00:09:59,720
+length of path of recess سبعة مية و اتنين point
+
+104
+00:09:59,720 --> 00:10:05,220
+ستة واحد millimeter لأن ال length of path of
+
+105
+00:10:05,220 --> 00:10:09,600
+approach
+
+106
+00:10:09,600 --> 00:10:13,780
+نص
+
+107
+00:10:13,780 --> 00:10:18,600
+length of path of recess اتنين و خمسين و واحد و
+
+108
+00:10:18,600 --> 00:10:21,440
+خمسين point ستة و اتنين و نص
+
+109
+00:10:26,960 --> 00:10:35,980
+نص هذه نص هذه ايوة
+
+110
+00:10:35,980 --> 00:10:40,980
+ال length of path of approach يعني انا هكون عندي
+
+111
+00:10:40,980 --> 00:10:46,200
+الجزر التربيعي length of path of approach الجزر
+
+112
+00:10:46,200 --> 00:10:54,800
+التربيعي لRA تربية minus R تربية
+
+113
+00:11:12,340 --> 00:11:22,220
+الجزر التربيع لـ RA تربيع-400
+
+114
+00:11:24,430 --> 00:11:45,990
+cos² 20 بيتساوى 102.61 زاد 400 sin 20 يعني
+
+115
+00:11:45,990 --> 00:11:50,410
+انا حاسب ان عندي ra ايش بتساوي؟
+
+116
+00:12:02,010 --> 00:12:08,130
+هذا هو الواحدة الان ال length و path of recess نفس
+
+117
+00:12:08,130 --> 00:12:14,370
+المعنى هكون جدر التربيع لل RA تربيع minus R تربيع
+
+118
+00:12:14,370 --> 00:12:20,330
+cosine تربيع الفي minus R sin في بتساوية مائة و
+
+119
+00:12:20,330 --> 00:12:26,320
+اتنين point ستة واحديعني جزر التربيع ل RA تربيع
+
+120
+00:12:26,320 --> 00:12:33,440
+minus 200 تربيع cosine تربيع ال 20 بيساو 102 point
+
+121
+00:12:33,440 --> 00:12:44,780
+61 زاد 200 sine ال 20 معناته ال RA بتساوي capital
+
+122
+00:12:44,780 --> 00:12:47,680
+445 point 65
+
+123
+00:12:51,370 --> 00:12:59,010
+معناته الادنظام بتسميه a capital هيكون
+
+124
+00:12:59,010 --> 00:13:08,430
+الساوى ال R a minus ال R يعني ال R a اللي هو
+
+125
+00:13:08,430 --> 00:13:16,970
+أربعمية و خمس و أربعين بون ستة خمسة minus أربعمية
+
+126
+00:13:16,970 --> 00:13:25,200
+يعني هيكون خمس و أربعين.65 شكل
+
+127
+00:13:25,200 --> 00:13:32,640
+الرقم هذا غلط طيب اتأكد منه ال R ايه اسمه نعم ع
+
+128
+00:13:32,640 --> 00:13:43,820
+كام؟ 200 254.1 هذا 254.1 في رقم بعده 9999
+
+129
+00:13:48,490 --> 00:13:53,310
+يعني انا هكون عندى ال a small هكون متين و اربع و
+
+130
+00:13:53,310 --> 00:14:00,450
+خمسين point واحد zero minus متين يعني
+
+131
+00:14:00,450 --> 00:14:08,770
+هكون اربع و خمسين point واحد ال standard ال
+
+132
+00:14:08,770 --> 00:14:13,950
+standard addendum بيستوحى واحد الموديول بيستوحى
+
+133
+00:14:13,950 --> 00:14:19,840
+واحد الموديولهو حكى لأ انا بدي اعمل طول السن
+
+134
+00:14:19,840 --> 00:14:26,440
+addendum خاص لل pinion والgear بحيث احقق انه ال
+
+135
+00:14:26,440 --> 00:14:28,700
+length of path of approach نص ال link ال maximum
+
+136
+00:14:28,700 --> 00:14:35,940
+length of path of contact هذا
+
+137
+00:14:35,940 --> 00:14:37,040
+المطلوب الأول
+
+138
+00:14:52,040 --> 00:15:08,340
+طبعا ال length of path of contact ال length
+
+139
+00:15:08,340 --> 00:15:13,900
+of the path of contact هو ماعطيني ال maximum هيكون
+
+140
+00:15:13,900 --> 00:15:19,780
+الحالة هذه مظبوط لأن نص و نص خلاص خلصنابعدين
+
+141
+00:15:19,780 --> 00:15:22,240
+length of arc of contact هكون length of path of
+
+142
+00:15:22,240 --> 00:15:26,740
+contact على إيش cos فبعدين
+
+143
+00:15:26,740 --> 00:15:32,780
+ال contact ratio so length of arc of contact على
+
+144
+00:15:32,780 --> 00:15:44,760
+ال pc يعني هيكون ال length ال length of arc of
+
+145
+00:15:44,760 --> 00:15:51,260
+contact هكون length of path of contact اللي هومتان
+
+146
+00:15:51,260 --> 00:15:59,200
+و خمسة point six واحد على كوصين ال عشرين و ال pc
+
+147
+00:15:59,200 --> 00:16:07,180
+بالثاوي اكم ال pc طيب
+
+148
+00:16:07,180 --> 00:16:15,080
+ال pc ال by اللي هي تلاتة point واحد واحد تلاتين
+
+149
+00:16:15,080 --> 00:16:16,400
+point اربعة
+
+150
+00:16:21,340 --> 00:16:29,800
+مليمتر معناه ال contact ratio هتكون تساوي 218.81
+
+151
+00:16:29,800 --> 00:16:37,400
+على 131.42 على
+
+152
+00:16:37,400 --> 00:16:42,480
+طراجة كل الأرقام هذا الرقم اللي حكيتكي وهذا غلط
+
+153
+00:16:42,480 --> 00:16:51,550
+وهذا الرقم غلطرجوها كلها حلوه لحالكوا ماعرفش في
+
+154
+00:16:51,550 --> 00:16:57,010
+أمانته لما نحكيلك هذه ستة يعني ست سنان مع بعض يعني
+
+155
+00:16:57,010 --> 00:17:04,350
+هذا مش مضور هذا كأنه ادل وظوط فدائما الأرقام
+
+156
+00:17:04,350 --> 00:17:09,610
+ماتاخدهاش كما هي فاكر في الرقم في
+
+157
+00:17:09,610 --> 00:17:13,810
+اشي غلط في الحسابات بتاعتكوا استفتي قلبك و لا
+
+158
+00:17:13,810 --> 00:17:14,650
+واقفتها كالناس
+
+159
+00:17:18,120 --> 00:17:26,560
+انتوا بتستفدوا الأوامر انتوا طيب نكمل حدوا المثال
+
+160
+00:17:26,560 --> 00:17:39,460
+لحياتكوا و طلعوا أرقام صح طبعا
+
+161
+00:17:39,460 --> 00:17:45,600
+في حد قدر من عدد الأسنان عشان أتجنب يصير تداخل بين
+
+162
+00:17:45,600 --> 00:17:50,520
+الأسنانأنا هحطيكوا المعادلة مباشرة بدون اشتقاق ال
+
+163
+00:17:50,520 --> 00:17:55,100
+minimum number of teeth ع ال penial عشان مايصيرش
+
+164
+00:17:55,100 --> 00:17:59,040
+interference اتنين K في G capital زي جزي تربيع لجي
+
+165
+00:17:59,040 --> 00:18:02,560
+تربيع زي واحد زي اتنين G في صين تربيع في على واحد
+
+166
+00:18:02,560 --> 00:18:09,340
+زي اتنين G صين تربيع الفي ال K اذا كان full depth
+
+167
+00:18:09,340 --> 00:18:15,660
+tooth يعني السن كامل بيكون واحدأو بيكون سواء إذا
+
+168
+00:18:15,660 --> 00:18:22,980
+كان سن قصير بيكون تمانية من عشرة تمانية من عشرة ال
+
+169
+00:18:22,980 --> 00:18:27,880
+G ال gear ratio يعني عدد سنان ال gear على عدد سنان
+
+170
+00:18:27,880 --> 00:18:41,100
+ال pinion و ال phi ال pressure angle هذا
+
+171
+00:18:41,100 --> 00:18:42,380
+اللي بيورجيني
+
+172
+00:18:45,780 --> 00:18:54,240
+الحد الأدنى لعدد أسنان على ال pinion تمشي
+
+173
+00:18:54,240 --> 00:19:00,000
+with any gear عدد أسنانه أكتر من عدد أسنان ال
+
+174
+00:19:00,000 --> 00:19:04,100
+pinion عدد
+
+175
+00:19:04,100 --> 00:19:07,700
+أسنانه أكبر عدد أسنان ال pinion لأن الـ minimum
+
+176
+00:19:07,700 --> 00:19:12,420
+number of teeth لل pinion واضح بأنه يتمد على ال
+
+177
+00:19:12,420 --> 00:19:19,160
+gear ratioهو for safety عمل حسب عمل جدول حكي لك
+
+178
+00:19:19,160 --> 00:19:22,900
+والله اذا كان pressure angle full depth اذا اخترت
+
+179
+00:19:22,900 --> 00:19:27,480
+عدد سنان في 2018 بظبط على كل ال other gears بحيث
+
+180
+00:19:27,480 --> 00:19:34,500
+يكون عدد سنان الجير اكتر من 18 المعادل
+
+181
+00:19:34,500 --> 00:19:40,940
+بعدها بيعطينا
+
+182
+00:19:40,940 --> 00:19:44,500
+عدد سنان اللي على الجير
+
+183
+00:19:47,250 --> 00:19:54,090
+عشان يتجنب interference مع opinion ع الصينة نقاش P
+
+184
+00:19:54,090 --> 00:20:01,930
+طيب
+
+185
+00:20:01,930 --> 00:20:08,510
+خلّيني أحل ال examples بيحكيلي
+
+186
+00:20:08,510 --> 00:20:10,750
+determine minimum number of teeth required
+
+187
+00:20:10,750 --> 00:20:15,010
+determine minimum number of teeth required on
+
+188
+00:20:15,010 --> 00:20:20,130
+opinionin order to avoid interference which is to
+
+189
+00:20:20,130 --> 00:20:24,090
+gear with بدي أوجد عد سنان على ال pinion بحيث
+
+190
+00:20:24,090 --> 00:20:29,770
+أتجنب ال interference عشان
+
+191
+00:20:29,770 --> 00:20:33,090
+أعطي gear ratio تلاتة واحد طيب determine the
+
+192
+00:20:33,090 --> 00:20:35,890
+minimum number of teeth required on a pinion in
+
+193
+00:20:35,890 --> 00:20:38,830
+order to avoid interference which is to gear with
+
+194
+00:20:38,830 --> 00:20:42,450
+a wheel to give a gear ratio of three to one ال G
+
+195
+00:20:42,450 --> 00:20:47,350
+يعني أكمل عندي تلاتة
+
+196
+00:20:49,040 --> 00:20:54,860
+بيدّو الـ minimum number of teeth نرجع للمعادلة
+
+197
+00:20:54,860 --> 00:21:00,800
+الانفنيون
+
+198
+00:21:00,800 --> 00:21:04,600
+بالساوي
+
+199
+00:21:04,600 --> 00:21:18,060
+اتنين كي جي زي جزء تربيعي للجي تربيع واحد زي اتنين
+
+200
+00:21:18,060 --> 00:21:18,480
+جي
+
+201
+00:21:26,920 --> 00:21:41,740
+على واحد زي اتنين G Sine تربيع الفاي هم
+
+202
+00:21:41,740 --> 00:21:44,320
+اعطيني ال pressure angle عشرين درجة
+
+203
+00:21:53,630 --> 00:22:08,810
+و ال addendum سو واحد الموديول طيب
+
+204
+00:22:08,810 --> 00:22:14,870
+مانعته full depth مانعته full depth يعني الأن بيه
+
+205
+00:22:14,870 --> 00:22:18,710
+هتكون سو اتنين في واحد في ال gain ratio اللي هي
+
+206
+00:22:18,710 --> 00:22:26,700
+التلاتة زي الجزر التربيعي للتسعةواحد زي ستة زي
+
+207
+00:22:26,700 --> 00:22:39,200
+سبعة sin تربيع العشرين على سبعة sin تربيع العشرين
+
+208
+00:22:39,200 --> 00:22:41,080
+بس قولي يا والله
+
+209
+00:22:59,890 --> 00:23:05,250
+يعني اكم؟ اتنين و تلاتين صح؟ يعني حتى وقت واحد و
+
+210
+00:23:05,250 --> 00:23:07,910
+تلاتين point one بالفشل حكي واحد و تلاتين اتنين و
+
+211
+00:23:07,910 --> 00:23:17,050
+تلاتين معناته اتنين و تلاتين T اكم؟
+
+212
+00:23:17,050 --> 00:23:22,890
+يعني خمس تاشر سن
+
+213
+00:23:24,980 --> 00:23:31,200
+هذا في حال ان ال pinion geared مع gear ال gear
+
+214
+00:23:31,200 --> 00:23:37,420
+ratio تلتة لواحد طيب اذا ال pinion is to gear with
+
+215
+00:23:37,420 --> 00:23:41,260
+an equal number of teeth gear يعني هيكون ال gear
+
+216
+00:23:41,260 --> 00:23:45,440
+ratio أكتر من ساوية واحد هذه الحالة و لا الحالة
+
+217
+00:23:45,440 --> 00:23:49,100
+التانية ال gear ratio بالساوية واحد
+
+218
+00:23:53,850 --> 00:23:58,410
+في الحالة دي هتكون سيرة الانفنيون بالساوية اتنين
+
+219
+00:23:58,410 --> 00:24:07,350
+في واحد زائد جزر التربيع لواحد زائد تلاتة sign
+
+220
+00:24:07,350 --> 00:24:17,030
+التربيع العشرين على تلاتة sign التربيع العشرين
+
+221
+00:24:17,030 --> 00:24:20,410
+يعني
+
+222
+00:24:20,410 --> 00:24:21,510
+انا تلتاشر سن
+
+223
+00:24:43,650 --> 00:24:57,270
+طيب شوف مثال تاني a pair
+
+224
+00:24:57,270 --> 00:25:07,730
+of spar gears with
+
+225
+00:25:07,730 --> 00:25:10,970
+involute teeth is to give a gear ratio of four to
+
+226
+00:25:10,970 --> 00:25:11,270
+one
+
+227
+00:25:15,060 --> 00:25:22,400
+أربعة ال arc of approach ال arc of approach is not
+
+228
+00:25:22,400 --> 00:25:27,540
+to be less than the circle pitch يعني ال arc of
+
+229
+00:25:27,540 --> 00:25:31,500
+approach هيكون .. إذا .. إذا .. إذا ليس أقل فهيكون
+
+230
+00:25:31,500 --> 00:25:35,420
+أكبر أو يساوي صح؟ ال link .. ال arc .. ال length
+
+231
+00:25:35,420 --> 00:25:43,800
+of arc of approach أكبر أو يساوي ال pc
+
+232
+00:25:47,350 --> 00:25:53,290
+and the smaller wheel is the driver the angle of
+
+233
+00:25:53,290 --> 00:25:56,470
+pressure is fourteen point degrees pressure angle
+
+234
+00:25:56,470 --> 00:26:06,730
+اربعتاش و نص درجة find
+
+235
+00:26:06,730 --> 00:26:10,510
+least number of teeth that can be used on each
+
+236
+00:26:10,510 --> 00:26:17,270
+wheelعدد من الأسنان اللي ممكن أستخدمه على كل gear
+
+237
+00:26:17,270 --> 00:26:24,550
+ومعطيني ال gear ratio معطيني إيش ال gear ratio
+
+238
+00:26:24,550 --> 00:26:31,390
+ومعطيني length of arc of approach لأن ال length of
+
+239
+00:26:31,390 --> 00:26:38,650
+path of approach شو يساوي مش
+
+240
+00:26:38,650 --> 00:26:44,610
+معطيني الموديول على أي حالة احنا هنحكي انهعند ال
+
+241
+00:26:44,610 --> 00:26:49,470
+pressure angle جي ال ratio طيب
+
+242
+00:26:49,470 --> 00:26:53,250
+ال length of path of approach is a function يعني
+
+243
+00:26:53,250 --> 00:26:59,990
+هيكون ساوي ال pc هيكون ساوي ايش ال pc اللي هي ال
+
+244
+00:26:59,990 --> 00:27:12,170
+critical لأن ال NP ايش هتساوي اتنين
+
+245
+00:27:12,170 --> 00:27:12,470
+K
+
+246
+00:27:15,440 --> 00:27:26,020
+فى G جزء تربيعي لجي تربيع زاد واحد زاد اتنين جي
+
+247
+00:27:26,020 --> 00:27:37,320
+sign تربيع الفاى على واحد زاد اتنين جي sign تربيع
+
+248
+00:27:37,320 --> 00:27:37,760
+الفاى
+
+249
+00:27:47,180 --> 00:27:56,000
+الـ G pressure angle معروفة أنا بحسب إيه؟ ال N P
+
+250
+00:27:56,000 --> 00:27:59,300
+هو
+
+251
+00:27:59,300 --> 00:28:04,300
+إيش بده ال N P هو ولا إش تاني؟
+
+252
+00:28:04,300 --> 00:28:07,860
+طيب
+
+253
+00:28:07,860 --> 00:28:11,020
+هذا ال N P هو anyway ماعطينا ال G ratio
+
+254
+00:28:14,970 --> 00:28:19,170
+ال gear ratio اللي بيحصل ان انت حسبت .. حسبت طالع
+
+255
+00:28:19,170 --> 00:28:24,050
+عندك مثلا خمس أستاشر بعدين ضربت في أربعة هيعطيني
+
+256
+00:28:24,050 --> 00:28:33,650
+ايش؟ ستين ستين بندك تفحص باستخدام هذه بحيث مايصير
+
+257
+00:28:33,650 --> 00:28:36,830
+عشان عندك interference يعني عندك تروح تستخدم
+
+258
+00:28:36,830 --> 00:28:41,670
+معادلة ال gear المعادلة التا��يةيعني ال NG بيستوى N
+
+259
+00:28:41,670 --> 00:28:45,270
+P تربيع Sine تربيع Phi minus 4 K تربيع يعني لو شفت
+
+260
+00:28:45,270 --> 00:28:50,450
+أن ال N خمساش بتعمل المشكلة بروح أكبرها بروح أيش؟
+
+261
+00:28:50,450 --> 00:28:56,290
+أكبرها و أعيد ال calculation كيف هذا السؤال واحد؟
+
+262
+00:28:56,290 --> 00:28:58,790
+أنت بتحسب ال standard يعني أنا عندك كل شي معروف
+
+263
+00:28:58,790 --> 00:29:04,050
+صح؟ بحث ال N بيفرطلها خمساش وعندك راتب يحكي ال
+
+264
+00:29:04,050 --> 00:29:08,790
+length of path of approach بيستوى أيش؟ ال PCالـ
+
+265
+00:29:08,790 --> 00:29:11,670
+Length of Arc of Approach Length of Arc of
+
+266
+00:29:11,670 --> 00:29:15,710
+Approach Length
+
+267
+00:29:15,710 --> 00:29:22,530
+of Arc of Approach بيساوي ال PC اللي هو Length of
+
+268
+00:29:22,530 --> 00:29:26,370
+Arc of Approach بيساوي Length of Path of Approach
+
+269
+00:29:26,370 --> 00:29:32,250
+على Cos فاي اللي هو بيساوي Length of Path of
+
+270
+00:29:32,250 --> 00:29:39,140
+Approach اللي هو جزر تربيع لل RA تربيعminus R
+
+271
+00:29:39,140 --> 00:29:55,460
+تربية cos تربية فاي minus R sin فاي يعني
+
+272
+00:29:55,460 --> 00:30:00,440
+في iteration في السؤال هذا انه بتحسب بيطلع عندك
+
+273
+00:30:00,440 --> 00:30:05,840
+رقم بتحسب ال NG ال
+
+274
+00:30:05,840 --> 00:30:06,240
+NG
+
+275
+00:30:09,610 --> 00:30:12,830
+ممكن يطلع مثلا لما أضرب مثلا خمساش في أربعة ستين
+
+276
+00:30:12,830 --> 00:30:19,350
+طلع عند الرقم مثلا تمانية و خمسين من هذه معناته
+
+277
+00:30:19,350 --> 00:30:23,430
+بده أغير بروح بخليها مثلا خمساش و خليها مثلا
+
+278
+00:30:23,430 --> 00:30:30,230
+تمانتاش بعمل recalculation طيب
+
+279
+00:30:30,230 --> 00:30:34,730
+اليوم يكون خلصنا المحاضرة الجاي بنكمل
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/XT_vL7C0myE.srt

@@ -0,0 +1,1646 @@
+1
+00:00:05,500 --> 00:00:08,620
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,620 --> 00:00:12,820
+chapter تسعة  the mechanisms with lower pairs المرة 
+
+3
+00:00:12,820 --> 00:00:15,940
+الفاترة حكينا عن ال pentagraph  الـ pentagraph جهاز
+
+4
+00:00:15,940 --> 00:00:26,940
+يستخدم لنسخ مسار معين تكبيرا أو تصغيرا،  وإيش الـ
+
+5
+00:00:26,940 --> 00:00:29,140
+principle بتاعة النسخ؟ بدا حكينا على الـ
+
+6
+00:00:29,140 --> 00:00:36,350
+mathematical model اللي من خلاله ممكن نعمل ميكانزم 
+
+7
+00:00:36,350 --> 00:00:42,330
+تعطينا output straight line، ودرسنا على سبيل المثال 
+
+8
+00:00:42,330 --> 00:00:46,250
+باسيليا ميكانزم، و أثبتنا أن نقطة بي في باسيليا
+
+9
+00:00:46,250 --> 00:00:50,210
+ميكانزم تتحرك على مسار خط مستقيم.
+
+10
+00:00:53,680 --> 00:00:57,020
+بعدين نحكي عن الـ steering  gear mechanism.
+
+11
+00:00:57,020 --> 00:01:00,080
+حكينا الـ condition for correct steering.
+
+12
+00:01:00,080 --> 00:01:04,280
+يعني correct steering يعني أن مركز دوران الأربع 
+
+13
+00:01:04,280 --> 00:01:09,780
+عجلات عند دوران يسارا أو يمينا بيكون نفس المركز.
+
+14
+00:01:09,780 --> 00:01:13,440
+إذا اختلف مركز دوران العجلات الخلفية في لحظة دوران
+
+15
+00:01:13,440 --> 00:01:17,590
+العجلات الأمامية، بيصير إنزلاق، وبالتالي الـ condition
+
+16
+00:01:17,590 --> 00:01:21,610
+for correct steering اللي هي تكون cot φ minus
+
+17
+00:01:21,610 --> 00:01:30,070
+cot θ ساوي C على B، الـ B أو الـ C هي هذه المسافة
+
+18
+00:01:30,070 --> 00:01:35,890
+بين المحورين الدوران، وB اللي هي المسافة بين الـ
+
+19
+00:01:35,890 --> 00:01:37,930
+front ax والـ back ax.
+
+20
+00:01:43,430 --> 00:01:50,070
+الآن في هنتعرف على ما يسمى الـ Davis Steering Gear
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:53,830
+Mechanism. الـ Davis Steering Gear Mechanism يبين أن
+
+22
+00:01:53,830 --> 00:02:00,650
+عندي العجلات الأمامية عندي عجلة D وعجلة D، وهذا الـ 
+
+23
+00:02:00,650 --> 00:02:10,770
+front ax. في عندي هنا revolute joint النقطة
+
+24
+00:02:10,770 --> 00:02:22,100
+A، عند نقطة C في كمان revolute joint، وفي
+
+25
+00:02:22,100 --> 00:02:31,040
+عندي الـ link عندي 
+
+26
+00:02:31,040 --> 00:02:32,000
+الـ link على الجهة الثانية.
+
+27
+00:02:37,460 --> 00:02:42,460
+الـ link اللي جواها، أو الـ link ممكن فيه slider هذا 
+
+28
+00:02:42,460 --> 00:02:46,360
+slider ينزلق
+
+29
+00:02:46,360 --> 00:02:52,900
+في الـ link هذه، وفيه
+
+30
+00:02:52,900 --> 00:03:01,840
+برضه slider على جهة ثانية، الـ
+
+31
+00:03:01,840 --> 00:03:09,670
+two sliders هذا الـ connected by a link من خلال
+
+32
+00:03:09,670 --> 00:03:20,550
+revolute joint. الـ link هذه مسموح لها أن تسلايد على هذا
+
+33
+00:03:20,550 --> 00:03:28,090
+المسار يعني هنا عند sliding هنا 
+
+34
+00:03:28,090 --> 00:03:32,510
+عند sliding، أخذنا
+
+35
+00:03:32,510 --> 00:03:33,410
+نحكي هذه الثابتة. 
+
+36
+00:03:43,140 --> 00:03:58,300
+لو أردت أن أقوم باللف يمين، هذا سيبقى عادل، سأقوم
+
+37
+00:03:58,300 --> 00:04:04,020
+بعمل block هنا طبعا
+
+38
+00:04:04,020 --> 00:04:08,220
+هذا حركة الـ link هذه حركة انتقالية translation
+
+39
+00:04:08,220 --> 00:04:25,490
+يعني أنا مشيت هنا، هنا برضه هيجي يتحرك
+
+40
+00:04:25,490 --> 00:04:38,230
+ميسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنست
+
+41
+00:04:38,320 --> 00:04:42,820
+مع الـ vertical، لما تكون السيارة ماشية عدل، فاسميها
+
+42
+00:04:42,820 --> 00:04:48,460
+الزاوية α، هذه الزاوية α.
+
+43
+00:04:48,460 --> 00:04:52,440
+الآن
+
+44
+00:04:52,440 --> 00:05:00,740
+هناخد الـ Davis gear mechanism نفسها.
+
+45
+00:05:00,740 --> 00:05:03,740
+أنا الشكل أريت كده أوضح من شكل الكتاب، هذا شكل
+
+46
+00:05:03,740 --> 00:05:11,980
+الكتاب، ه��ا الـ front ax، هذا الـ back ax، عندي pivot 
+
+47
+00:05:11,980 --> 00:05:22,640
+أو rotational عن بيه، وعندي rotation عن ايه، وهي 
+
+48
+00:05:22,640 --> 00:05:30,240
+العجلة هذه كلها link واحدة، link واحدة زي الجاية
+
+49
+00:05:30,240 --> 00:05:33,240
+وهي العجل
+
+50
+00:05:39,590 --> 00:05:43,150
+عالجهة التانية الـ link هذه ماسك العجل على الجهة
+
+51
+00:05:43,150 --> 00:05:48,470
+التانية، هذا
+
+52
+00:05:48,470 --> 00:06:02,750
+الـ link، والـ link قطعة واحدة، في
+
+53
+00:06:02,750 --> 00:06:08,190
+slider، هذا الـ slider بيسلايد
+
+54
+00:06:08,190 --> 00:06:13,040
+بالنسبة للـ link هذه، والسلايدر على جهة التانية
+
+55
+00:06:13,040 --> 00:06:17,060
+السلايدر
+
+56
+00:06:17,060 --> 00:06:18,280
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+57
+00:06:18,280 --> 00:06:19,480
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+58
+00:06:19,480 --> 00:06:20,780
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+59
+00:06:20,780 --> 00:06:20,860
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+60
+00:06:20,860 --> 00:06:22,500
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+61
+00:06:22,500 --> 00:06:24,440
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+62
+00:06:24,440 --> 00:06:24,720
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+63
+00:06:24,720 --> 00:06:25,640
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+64
+00:06:25,640 --> 00:06:28,800
+على جهة التانية، السلايدر على جهة التانية، السلايدر
+
+65
+00:06:28,800 --> 00:06:29,420
+على جهة التانية، السلا
+
+66
+00:06:36,340 --> 00:06:39,860
+لأ هو التعبير يعني هذا، أنا قصده هو نفسه، يعني بدي 
+
+67
+00:06:39,860 --> 00:06:43,960
+أحكيلك أنه هذا يعبر، يعني هذا القطع هذا جزء من الـ
+
+68
+00:06:43,960 --> 00:06:51,540
+link هذا في البداية.
+
+69
+00:06:51,540 --> 00:06:55,060
+والسيارة ماشية عدل، الزاوية هذه بتكون α.
+
+70
+00:07:25,930 --> 00:07:30,450
+هذه المسافة مش عاملة حاجة، المسافة دي
+
+71
+00:07:36,210 --> 00:07:40,630
+يعني before turning، يعني السيارة ماشية عدل تكون
+
+72
+00:07:40,630 --> 00:07:48,890
+هذه المسافة D، السيارة 
+
+73
+00:07:48,890 --> 00:07:52,970
+عاملة تلف على الشمال left turn، هذه هنزلق بها
+
+74
+00:07:52,970 --> 00:08:00,990
+الاتجاه، هتسير هذه النقطة D هتسير هنا.
+
+75
+00:08:07,640 --> 00:08:21,640
+D' من هنا لها هنا مشت مسافة X، معناته 
+
+76
+00:08:21,640 --> 00:08:30,540
+C هذه النقطة قبل الدوران انتقلت و صارت عند C'، وهذه
+
+77
+00:08:30,540 --> 00:08:33,320
+المسافة X.
+
+78
+00:08:45,440 --> 00:08:53,140
+المسافة بين الـ two pivots A و B سميها C، C صغيرة.
+
+79
+00:08:53,140 --> 00:08:57,420
+ثابتة هذه، و
+
+80
+00:08:57,420 --> 00:09:09,420
+المسافة بين الـ front axe والـ back axe اللي هي D، و
+
+81
+00:09:09,420 --> 00:09:14,420
+المسافة بين الـ front axe ومحور النزلاق A.
+
+82
+00:09:31,370 --> 00:09:38,270
+اللي عملنا steering على جهة الشمال، النقطة دي 
+
+83
+00:09:38,270 --> 00:09:42,310
+انتقلت من دي لدي prime، مشت مسافة X، ومشت الزاوية
+
+84
+00:09:42,310 --> 00:09:50,030
+ايه؟ اللي هي هذه الزاوية، يعني هذه صارت لديراع، صارت
+
+85
+00:09:50,030 --> 00:09:55,630
+يعني صح؟ هذه
+
+86
+00:09:55,630 --> 00:09:58,990
+الزاوية ايه هتكون؟ هذه
+
+87
+00:10:01,150 --> 00:10:06,270
+θ صح، هذه
+
+88
+00:10:06,270 --> 00:10:10,150
+الزاوية هتكون α 
+
+89
+00:10:10,150 --> 00:10:20,550
+− θ، هنا صار الـ link هتصير بالشكل هذا، وهي
+
+90
+00:10:20,550 --> 00:10:26,530
+العجل، الزاوية 
+
+91
+00:10:26,530 --> 00:10:26,850
+هذه.
+
+92
+00:10:30,940 --> 00:10:36,120
+φ، معناته هذه الزاوية كلها كم؟ α + φ، α
+
+93
+00:10:36,120 --> 00:10:39,220
+زائد
+
+94
+00:10:39,220 --> 00:10:44,180
+φ، طبعا
+
+95
+00:10:44,180 --> 00:10:48,540
+هي هذه كل قطعة واحدة one rigid body، فإذا هذه لفت
+
+96
+00:10:48,540 --> 00:10:54,840
+θ، أكيد هذي هتلف θ، هذه الزاوية هذه هتكون
+
+97
+00:10:54,840 --> 00:10:55,460
+نفسها.
+
+98
+00:10:59,300 --> 00:11:05,700
+هذا هتكون θ، وهذا 
+
+99
+00:11:05,700 --> 00:11:12,800
+هتكون φ.
+
+100
+00:11:12,800 --> 00:11:28,300
+طيب
+
+101
+00:11:30,410 --> 00:11:34,730
+قبل الدوران والسيارة ماشية عدل لو أخذت المثلث هذا 
+
+102
+00:11:34,730 --> 00:11:42,750
+B، B'، واخدت 
+
+103
+00:11:42,750 --> 00:11:58,530
+المثلث A، A'، C، يعني أخد المثلث، ناخد المثلث B 
+
+104
+00:11:58,530 --> 00:12:04,040
+B'، D، B.
+
+105
+00:12:04,040 --> 00:12:13,280
+B'، D، هيكون tan α، هذه α، tan α شو يساوي
+
+106
+00:12:13,280 --> 00:12:21,900
+D على A، tan α
+
+107
+00:12:21,900 --> 00:12:26,980
+يساوي D على A.
+
+108
+00:12:33,700 --> 00:12:46,800
+بعد مقصد الـ rotation، after rotation هاخد
+
+109
+00:12:46,800 --> 00:12:52,240
+المثلث B
+
+110
+00:12:52,240 --> 00:13:01,520
+'، D'، B'، D'، هرسم مثلث هي
+
+111
+00:13:06,560 --> 00:13:14,300
+هذه B'، D'، هذه
+
+112
+00:13:14,300 --> 00:13:25,200
+X، دي - X، دي
+
+113
+00:13:25,200 --> 00:13:34,020
+- X، وهذه A زي ما هي، وهذه الزاوية 
+
+114
+00:13:37,220 --> 00:13:47,180
+α - θ، طيب معناته tan (α
+
+115
+00:13:47,180 --> 00:13:55,280
+- θ)، هذه الزاوية، so D - X على A.
+
+116
+00:14:05,710 --> 00:14:12,990
+عالجهة التانية هاخد المثلث A، A'، C'، مثلث 
+
+117
+00:14:12,990 --> 00:14:25,390
+A، A'، C'، هرسمه هنا، هذه
+
+118
+00:14:25,390 --> 00:14:33,550
+الزاوية α + φ، صح؟ وهذه ستكون 
+
+119
+00:14:36,230 --> 00:14:47,110
+D + X، دي ايش، A هيكون 
+
+120
+00:14:47,110 --> 00:14:56,030
+دي tan (α + φ)، دي + X على A، دي + X 
+
+121
+00:14:56,030 --> 00:15:01,530
+على A، دي + X على A، دي 
+
+122
+00:15:01,530 --> 00:15:09,600
++ X على A، tan (α − θ)، نحلل الـ tan في
+
+123
+00:15:09,600 --> 00:15:15,340
+الساعة، tan α tan
+
+124
+00:15:15,340 --> 00:15:24,660
+α زائد زائد
+
+125
+00:15:24,660 --> 00:15:31,500
+ولا مضروب بعض، زائد
+
+126
+00:15:31,500 --> 00:15:40,990
+بعد مضروب بعض، زائد ولا ناقص، لا 
+
+127
+00:15:40,990 --> 00:15:57,110
+ناقص tan θ على 1 + tan α tan θ، صح هي
+
+128
+00:15:57,110 --> 00:16:08,470
+الحكومة، عندي tan (α + φ) ساوي 1 + tan 
+
+129
+00:16:08,470 --> 00:16:17,830
+α + tan θ tan φ على 1 − tan 
+
+130
+00:16:17,830 --> 00:16:27,690
+α tan φ، طيب
+
+131
+00:16:27,690 --> 00:16:35,350
+طبعا هذا ساوي D − X على A، يعني أنا هاكون دي الـ
+
+132
+00:16:35,350 --> 00:16:42,110
+tan α اللي هو ايش؟ tan α دي على A، دي على
+
+133
+00:16:42,110 --> 00:16:53,410
+A − tan θ على 1 زائد D على A tan θ، دي
+
+134
+00:16:53,410 --> 00:16:59,070
+− X على A.
+
+135
+00:17:06,540 --> 00:17:14,300
+هنا الـ D على A زائد
+
+136
+00:17:14,300 --> 00:17:24,960
+tan φ على 1 − D على A tan φ بيساوي D 
+
+137
+00:17:24,960 --> 00:17:31,300
++ X على A، لو
+
+138
+00:17:31,300 --> 00:17:39,750
+درسنا البسط هنا بـ A، والمقام بـ A، بيأثرش، صح؟ D − A
+
+139
+00:17:39,750 --> 00:17:45,230
+tan θ على
+
+140
+00:17:45,230 --> 00:17:59,450
+A زي D tan θ بتساوي D − X على A.
+
+141
+00:18:02,780 --> 00:18:10,560
+هي برضه الـ بسط في A والمقام في A، سنة دي + A في 
+
+142
+00:18:10,560 --> 00:18:22,540
+tan φ على 1 على A − D في tan φ سوى D
+
+143
+00:18:22,540 --> 00:18:31,280
++ X على A، بعمل cross و بحسب يا tan θ.
+
+144
+00:18:36,350 --> 00:18:43,290
+وهنا بعمل cross و بحسب يا tan φ، الآن هعطيكوا
+
+145
+00:18:43,290 --> 00:18:52,650
+جاهزة tan φ A X A
+
+146
+00:18:52,650 --> 00:19:04,570
+تربيع + D تربيع + DX، و tan θ A X 
+
+147
+00:19:10,280 --> 00:19:17,200
+A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A 
+
+148
+00:19:17,200 --> 00:19:19,840
+تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع
+
+149
+00:19:19,840 --> 00:19:21,260
+A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A
+
+150
+00:19:21,260 --> 00:19:21,360
+تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع، A تربيع
+
+151
+00:19:21,360 --> 00:19:25,160
+A تربيع، A تربيع، A
+
+152
+00:19:25,160 --> 00:19:28,620
+تربيع
+
+153
+00:19:28,620 --> 00:19:32,180
+A تربيع
+
+154
+00:19:32,180 --> 00:19:32,600
+A ت
+
+155
+00:19:41,150 --> 00:19:47,850
+لنشوف ايش بيطلع المعنى، - cot φ، في تطلع
+
+156
+00:19:47,850 --> 00:19:52,790
+cot φ بتاع العكس، هتكون A تربيع طبعا، A X، عمو
+
+157
+00:19:52,790 --> 00:20:02,890
+مشترك، هتكون A X في 2 D، A تربيع، هو العكس؟ لأ.
+
+158
+00:20:02,890 --> 00:20:04,270
+هو احنا هنعمل cot φ في
+
+159
+00:20:15,060 --> 00:20:21,380
+A تربيع + D تربيع + DX
+
+160
+00:20:30,330 --> 00:20:38,690
+على AX، هيروح A تربيع مع A تربيع، وD تربيع مع D 
+
+161
+00:20:38,690 --> 00:20:50,690
+تربيع، يعني هتكون تساوي 2 DX على AX، ساوي 
+
+162
+00:20:50,690 --> 00:20:54,290
+2 D على A.
+
+163
+00:21:00,190 --> 00:21:08,470
+اللي هي في
+
+164
+00:21:08,470 --> 00:21:17,730
+يبدو خربش، على انها هتكون 2 C على B اه.
+
+165
+00:21:17,730 --> 00:21:23,250
+اه اه صحيح بالظبط، فهتكون 2 B على A.
+
+166
+00:21:26,440 --> 00:21:30,680
+ساوي C على B، وبالتالي إذا كانت ساوي C على B
+
+167
+00:21:30,680 --> 00:21:35,600
+نرجع للجيومترية C
+
+168
+00:21:35,600 --> 00:21:41,080
+على B اللي كنت تجنبناها، تفاير نقطة C على B هذه الـ
+
+169
+00:21:41,080 --> 00:21:48,960
+condition for correct steering تحققت، معناته وعشان 
+
+170
+00:21:48,960 --> 00:21:57,510
+يصير correct steering لازم الـ tan α ساوي D على
+
+171
+00:21:57,510 --> 00:22:19,450
+A، خلّينا نحل الـ example، ادابي
+
+172
+00:22:19,450 --> 00:22:24,840
+ميكانيزم، السيارة، القادة الموجودة بين مرحلات الأمام
+
+173
+00:22:24,840 --> 00:22:30,900
+axle، قادة
+
+174
+00:22:30,900 --> 00:22:36,620
+موجودة بين مرحلات الأمام، C
+
+175
+00:22:36,620 --> 00:22:44,960
+1
+
+176
+00:22:44,960 --> 00:22:46,520
+.2 متر
+
+177
+00:22:50,270 --> 00:22:53,970
+and the wheel base is two point seven meters، الـ
+
+178
+00:22:53,970 --> 00:23:00,830
+wheel base اللي هي B، الـ B ساوي 2.7، و
+
+179
+00:23:00,830 --> 00:23:07,650
+عشرة متر، find the inclination of the track arm
+
+180
+00:23:07,650 --> 00:23:14,150
+اللي هي الزاوية α to the longitudinal axis of
+
+181
+00:23:14,150 --> 00:23:17,450
+the car when it is moving along a straight line.
+
+182
+00:23:20,420 --> 00:23:27,200
+مدّة α، نرجع
+
+183
+00:23:27,200 --> 00:23:36,280
+للمعادلات، احنا عندنا
+
+201
+00:25:20,200 --> 00:25:25,120
+لينك هنا لينك هنا و فاندي لينك هنا فاندي revolute
+
+202
+00:25:25,120 --> 00:25:31,560
+revolute revolute revolute ما في أي sliding joint
+
+203
+00:25:31,560 --> 00:25:38,080
+طبعا والسيارات من جهة الأمام بتكون شكلها هاي ال
+
+204
+00:25:38,080 --> 00:25:45,990
+front ax فاندي هنا revolute pair بتكون جهة شكل زي
+
+205
+00:25:45,990 --> 00:26:05,750
+ذاك ال link وهي
+
+206
+00:26:05,750 --> 00:26:13,950
+عجل هنا وهي عجل هنا لأنها أماكن ال rotation واضح
+
+207
+00:26:13,950 --> 00:26:18,790
+بتكون على شكل شبه منحرف شكل ال .. ال .. ال
+
+208
+00:26:18,790 --> 00:26:22,990
+ميكانيزم هو جودتها شكلها شبه منحرف هذه ال Ackerman
+
+209
+00:26:22,990 --> 00:26:29,390
+ال Davis ال steering mechanism بتكون إلى الأمام من
+
+210
+00:26:29,390 --> 00:26:37,050
+ال front ax ال Ackerman جاي وراها واضح؟ هاي الفروق
+
+211
+00:26:37,050 --> 00:26:39,790
+بين ال Davis و ال Ackerman لأن أول فرق أنه في ال
+
+212
+00:26:39,790 --> 00:26:42,570
+Davis بيعتمد على sliding joints في ال Ackerman
+
+213
+00:26:42,570 --> 00:26:47,450
+بيعتمد على revolute joints ال Davis بتكون ال
+
+214
+00:26:47,450 --> 00:26:51,650
+mechanism أمام ال front ax في حالة ال Ackerman
+
+215
+00:26:51,650 --> 00:27:01,310
+اللي بتكون ال mechanism خلف ال front ax اه ال
+
+216
+00:27:01,310 --> 00:27:06,800
+Ackerman مشاكلها قصّتها يعني أفضل بس عشان تكون في
+
+217
+00:27:06,800 --> 00:27:13,260
+الصورة هذه بتبقى كاش pure … تبقى كاش pure correct
+
+218
+00:27:13,260 --> 00:27:15,980
+steering condition على طول لمدة معينة بعدها بتبقى
+
+219
+00:27:15,980 --> 00:27:21,840
+تعطيك good steering ما ينفعش تلف زوايا حادة كثير
+
+220
+00:27:21,840 --> 00:27:25,040
+عشان
+
+221
+00:27:25,040 --> 00:27:29,820
+… عشان ال steering ينزلق فالDavies ميزتها أنها
+
+222
+00:27:29,820 --> 00:27:33,740
+بتعطيك دائماً تعطيك correct steering condition هذا
+
+223
+00:27:33,740 --> 00:27:36,860
+ليس دائماً لو احنا في حالة معينة تعطي أنك steering
+
+224
+00:27:36,860 --> 00:27:44,360
+condition صحيح نشوف نتعرف على ما يسمى ال
+
+225
+00:27:44,360 --> 00:27:47,020
+universal joint أو ال Hooke joint هذه ال universal
+
+226
+00:27:47,020 --> 00:27:54,340
+joint مشهورة كثير يعني الهدف منها نقل الحركة بين
+
+227
+00:27:54,340 --> 00:27:57,400
+نقطتين في بينهم misalignment سواء كانت
+
+228
+00:27:57,400 --> 00:28:00,460
+misalignment من ناحية distance offset أو من ناحية
+
+229
+00:28:00,460 --> 00:28:05,980
+زاوية أو في حالة كان عندي shaft طويل كثير غلط أعمله
+
+230
+00:28:05,980 --> 00:28:08,820
+قطعة واحدة لأنه هيصير deflections هنخسر ف أنا بأعمله
+
+231
+00:28:08,820 --> 00:28:16,540
+بأعمله قطعتين أو تلت قطعة بنعملها طبعاً أنا عندي هاي
+
+232
+00:28:16,540 --> 00:28:20,160
+ال input shaft وهي ال output shaft ال input shaft
+
+233
+00:28:20,160 --> 00:28:22,700
+بيكون فيه الشوكة ال output shaft في الشوكة وفي
+
+234
+00:28:22,700 --> 00:28:29,000
+بينهم ايش ال cross يعني عندي input output cross
+
+235
+00:28:29,000 --> 00:28:34,000
+طبعاً ال cross allowed 3D rotation allowed 3D
+
+236
+00:28:34,000 --> 00:28:39,740
+rotation يعني عشان أعمله analysis هذا محتاج 3D
+
+237
+00:28:39,740 --> 00:28:45,340
+dynamics طبعاً
+
+238
+00:28:45,340 --> 00:28:50,420
+تستخدم عشان أوصل two shafts بينهم زاوية بينهم
+
+239
+00:28:50,420 --> 00:28:51,140
+زاوية
+
+240
+00:28:59,640 --> 00:29:07,220
+طبعاً مش دائماً لأن في علاقة بين ال angular velocity
+
+241
+00:29:07,220 --> 00:29:11,160
+لل output shaft مع ال angular velocity لل input
+
+242
+00:29:11,160 --> 00:29:18,360
+shaft من خلال العلاقة التالية omega one هي السرعة
+
+243
+00:29:18,360 --> 00:29:21,240
+الزاوية لل output shaft و omega هي السرعة الزاوية
+
+244
+00:29:21,240 --> 00:29:27,620
+لل input shaft ال theta لل input shaft بدور الزاوية
+
+245
+00:29:27,620 --> 00:29:32,560
+هذه بدورها هي θ طبعاً θ الشافت بدور دورة كاملة لأنها
+
+246
+00:29:32,560 --> 00:29:37,560
+ستكون من صفر ل 360 الألفة
+
+247
+00:29:37,560 --> 00:29:40,360
+الزاوية بين أن هذه ال input shaft هاي ال joint
+
+248
+00:29:40,360 --> 00:29:49,220
+أندي هاي input هاي in هاي out هادي ايش الألفة هي
+
+249
+00:29:49,220 --> 00:29:52,480
+الزاوية بين ال input shaft وال output shaft
+
+250
+00:29:52,480 --> 00:29:58,500
+العلاقات omega واحد ال omega اللي هي ال ratio بين
+
+251
+00:29:58,500 --> 00:30:00,900
+سرعة زاوية لل output على سرعة زاوية لل input
+
+252
+00:30:00,900 --> 00:30:04,920
+بيساوي cosine alpha على واحد minus cosine square
+
+253
+00:30:06,990 --> 00:30:10,770
+ألفة طبعاً في حالة هذه يعني المعادلة في حالة كانت
+
+254
+00:30:10,770 --> 00:30:14,610
+الوحدات radians per second في حالة بما أنها ratio
+
+255
+00:30:14,610 --> 00:30:18,890
+تختلفش هي علاقة نفس العلاقة لو كانت ال N واحد ال N
+
+256
+00:30:18,890 --> 00:30:21,990
+بال RPM يعني ال N واحد ال N أو ال N وحدتها RPM
+
+257
+00:30:21,990 --> 00:30:26,170
+Omega واحد Omega radians per second لأنها ratio
+
+258
+00:30:26,170 --> 00:30:35,130
+بيضالها المعادلة هي هي صحيح لأن ال Omega واحدة تكون
+
+259
+00:30:35,130 --> 00:30:38,670
+اضربنا الطرفين في Omega هتكون Omega Cos Alpha على
+
+260
+00:30:38,670 --> 00:30:43,390
+واحد minus Cos Square Theta Sin Square Alpha لأن
+
+261
+00:30:43,390 --> 00:30:50,050
+متى بتكون واضح أن ال Omega واحد كميتها بتعتمد على
+
+262
+00:30:50,050 --> 00:30:54,810
+ال angle of rotation لل input shaft متى
+
+263
+00:30:54,810 --> 00:31:01,990
+بتكون Omega واحد maximum تطلع
+
+264
+00:31:01,990 --> 00:31:02,230
+هنا
+
+265
+00:31:07,130 --> 00:31:13,010
+ال omega ثابتة الألفة ثابتة أنا بأقول أندي ال theta
+
+266
+00:31:13,010 --> 00:31:19,730
+معناته لما المقام يكون أصغر أكبر ما يمكن يعني لما
+
+267
+00:31:19,730 --> 00:31:24,390
+تكون المقام أصغر ما يمكن بتكون ال omega واحد أكبر
+
+268
+00:31:24,390 --> 00:31:29,160
+ما يمكن عشان يكون المقام أصغر ما يمكن لازم يكون
+
+269
+00:31:29,160 --> 00:31:34,240
+cosine squared theta أكبر ما يمكن لأن واحد ناقص ال
+
+270
+00:31:34,240 --> 00:31:37,540
+theta بتكون maximum ال cosine theta ال maximum
+
+271
+00:31:37,540 --> 00:31:43,320
+اللي هي شو تساوي واحد ال cosine theta بيساوي واحد
+
+272
+00:31:43,320 --> 00:31:48,520
+هاي ال cosine طبعاً
+
+273
+00:31:48,520 --> 00:31:52,240
+هربعها أنا لو ما ربعها بتصير
+
+274
+00:32:00,850 --> 00:32:09,330
+يعني عند هنا zero هاي
+
+275
+00:32:09,330 --> 00:32:13,650
+التربيع المربع وا��د بيبقى واحد بس تختلف التفاصيل
+
+276
+00:32:13,650 --> 00:32:17,470
+اللي هنا فال maximum of cosine squared theta
+
+277
+00:32:17,470 --> 00:32:28,410
+بيساوي واحد عند صفر و 180 و 360
+
+278
+00:32:29,400 --> 00:32:36,260
+أنها صفر 90 270 يعني لما theta تكون تساوي
+
+279
+00:32:36,260 --> 00:32:40,380
+صفر أو 180 أو 360 بتكون
+
+280
+00:32:40,380 --> 00:32:44,540
+cosine square theta بساوية واحد وبالتالي
+
+281
+00:32:46,460 --> 00:32:50,000
+it will maximize this term وبالتالي will minimize
+
+282
+00:32:50,000 --> 00:32:55,400
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+283
+00:32:55,400 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+284
+00:32:56,740 --> 00:32:57,700
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+285
+00:32:57,700 --> 00:32:57,840
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+286
+00:32:57,840 --> 00:33:11,520
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+287
+00:33:11,520 --> 00:33:23,900
+ال omega واحد max omega على cosine alpha at zero
+
+288
+00:33:23,900 --> 00:33:37,560
+و 180 و 360 درجة طيب
+
+289
+00:33:37,560 --> 00:33:38,440
+متى بتكون minimum
+
+290
+00:33:46,280 --> 00:33:49,520
+دائماً بيكون في misalignment دائماً بيكون أي shaft هيك و
+
+291
+00:33:49,520 --> 00:33:53,340
+أي shaft بينهم زاوية الألفة ثابتة ال theta هي ال theta
+
+292
+00:33:53,340 --> 00:33:57,180
+الدوران تاع ال input ماهي لو خاصة بالألفة دائماً
+
+293
+00:33:57,180 --> 00:33:59,120
+بيكون في عنده angular misalignment
+
+294
+00:34:02,360 --> 00:34:06,980
+الآن ال omega واحد بتكون minimum لما ال theta يكون
+
+295
+00:34:06,980 --> 00:34:12,460
+maximum لما ال theta يكون maximum لما ال theta يكون
+
+296
+00:34:12,460 --> 00:34:12,520
+maximum لما ال theta يكون maximum لما ال theta يكون
+
+297
+00:34:12,520 --> 00:34:12,600
+maximum لما ال theta يكون maximum لما ال theta يكون
+
+298
+00:34:12,600 --> 00:34:13,760
+maximum لما ال theta يكون maximum لما ال theta يكون
+
+299
+00:34:13,760 --> 00:34:18,600
+maximum لما
+
+300
+00:34:18,600 --> 00:34:29,020
+ال theta يكون maximum لما ال theta
+
+301
+00:34:34,630 --> 00:34:40,690
+طيب الآن الدائرة هذه تمثل
+
+302
+00:34:40,690 --> 00:34:45,670
+دوران ال input shaft النصف القطر أو ال locus بتمثل
+
+303
+00:34:45,670 --> 00:34:50,390
+ايش قيمة السرعة قيمة السرعة معناته ايش ثابتة قيمة
+
+304
+00:34:50,390 --> 00:34:54,770
+السرعة ثابتة يعني الحكاية بتكون طبعاً هذه الزاوية
+
+305
+00:35:00,060 --> 00:35:08,200
+نحكي بشكل عام هذه الزوايا ايش theta بتكون
+
+306
+00:35:08,200 --> 00:35:17,380
+ال omega 2 maximum هكذا عند ايش بتكون
+
+307
+00:35:17,380 --> 00:35:21,940
+maximum عند ال صفر و 180 هي عند ال صفر
+
+308
+00:35:21,940 --> 00:35:28,120
+maximum مظبوط هنا maximum يعني موضوع أكبر من omega
+
+309
+00:35:28,120 --> 00:35:32,420
+واحد ايه omega واحد صح هذه omega هذه omega واحد
+
+310
+00:35:32,420 --> 00:35:38,300
+وبتكون minimum اللي هي قيمتها بتكون omega cosine alpha
+
+311
+00:35:38,300 --> 00:35:42,040
+هتكون أقل من omega ان cosine alpha وانتسابات يعني هذه
+
+312
+00:35:42,040 --> 00:35:48,660
+minimum وهذه ايش minimum أقل من omega طيب ما زال في
+
+313
+00:35:48,660 --> 00:35:54,570
+variation بين minimum value و maximum value ومعناته
+
+314
+00:35:54,570 --> 00:35:58,910
+في somewhere بين ال minimum و ال maximum ال omega
+
+315
+00:35:58,910 --> 00:36:03,950
+واحد و ال omega بتستوى مظبوط؟ ما زال أنا في تغير
+
+316
+00:36:03,950 --> 00:36:07,530
+بين minimum و maximum معناته somewhere في أن زاوية
+
+317
+00:36:07,530 --> 00:36:11,430
+معينة بيكون omega واحد تستوي omega omega واحد تستوي
+
+318
+00:36:11,430 --> 00:36:16,530
+omega معناته هال system دي لما ال omega واحد تستوي
+
+319
+00:36:16,530 --> 00:36:26,090
+omega بيصير عندي واحد بساوي cos α على 1 minus cos
+
+320
+00:36:26,090 --> 00:36:33,530
+square theta sin square alpha يعني cos α بساوي 1
+
+321
+00:36:33,530 --> 00:36:41,050
+minus cos square theta sin square alpha plus minus
+
+322
+00:36:41,050 --> 00:36:49,900
+minus يعني cos square theta sin square alpha تساوي 1
+
+323
+00:36:49,900 --> 00:37:06,720
+ماينص cosine alpha
+
+324
+00:37:16,200 --> 00:37:21,260
+بعوض عن cos 2 θ
+
+325
+00:37:21,260 --> 00:37:26,820
+بيساوي
+
+326
+00:37:26,820 --> 00:37:31,340
+1-cosα و cos 2 θ
+
+327
+00:37:31,340 --> 00:37:38,570
+بيساوي 1-cosα على sin²α بأعمل simplification أو
+
+328
+00:37:38,570 --> 00:37:44,570
+بأقرّص مثلث بتطلع tan θ tan θ plus or minus
+
+329
+00:37:44,570 --> 00:37:55,870
+cosine alpha يعني tan θ بساوي tan inverse plus
+
+330
+00:37:55,870 --> 00:38:03,910
+or minus جذر cosine alpha بتكون
+
+331
+00:38:03,910 --> 00:38:12,550
+omega واحد بساوي omega اللي هي عند النقاط عند
+
+332
+00:38:12,550 --> 00:38:18,130
+النقاط هذه عند ال 5 و 6 و 7 و 8
+
+333
+00:38:18,130 --> 00:38:23,070
+مهما أنت عند 1 و 2 maximum 3 و 4 minimum
+
+334
+00:38:23,070 --> 00:38:26,770
+5 و 6 و 7 و 8 equal يكونوا
+
+335
+00:38:32,900 --> 00:38:37,620
+عشان طبعاً أحسب ال angle acceleration لل output
+
+336
+00:38:37,620 --> 00:38:41,580
+shaft بأشتق ال angle velocity لل shaft بالنسبة
+
+337
+00:38:41,580 --> 00:38:46,060
+لقياس للزمن هتكون d omega واحد by dt بأعمل
+
+338
+00:38:46,060 --> 00:38:53,450
+derivation طبعاً ال alpha هتكون constant المتغير الوحيد
+
+339
+00:38:53,450 --> 00:38:57,370
+على جهة اليمين هتكون لـ theta بيعمل
+
+340
+00:38:57,370 --> 00:39:00,070
+simplification بصير أن دي d omega واحد بواسطه t
+
+341
+00:39:00,070 --> 00:39:02,510
+minus omega square cosine alpha sine two theta
+
+342
+00:39:02,510 --> 00:39:05,150
+sine square alpha على واحد minus cosine square
+
+343
+00:39:05,150 --> 00:39:11,870
+theta sine square alpha لكل تربيع to
+
+344
+00:39:11,870 --> 00:39:16,630
+maximize ال angle acceleration بأشتق هذه المعادلة مرة
+
+345
+00:39:16,630 --> 00:39:21,710
+ثانية وبأحسب الزاوية اللي بتكون أن acceleration
+
+346
+00:39:21,710 --> 00:39:26,030
+ايش maximum وبعدين بأرجع أعوض في المعادلة هذه
+
+347
+00:39:26,030 --> 00:39:30,960
+هتكون عملية طويلة كثير عشان أحسبوا نكتشف تكون ال
+
+348
+00:39:30,960 --> 00:39:33,360
+acceleration maximum بالاشتقاق اللي هي ال
+
+349
+00:39:33,360 --> 00:39:36,460
+acceleration بالنسبة للزمن وأساويها لل zero ومن
+
+350
+00:39:36,460 --> 00:39:39,500
+المعادلة هذه بأحسب theta at which the angular
+
+351
+00:39:39,500 --> 00:39:42,540
+acceleration is maximum وبعدين بأعوضها في المعادلة
+
+352
+00:39:42,540 --> 00:39:47,700
+كمان مرة فهدف زيها بتعطينا ال angle at which the
+
+353
+00:39:47,700 --> 00:39:49,940
+angular acceleration is maximum اللي هي cosine two
+
+354
+00:39:49,940 --> 00:39:54,040
+theta تساوي 2 sin square alpha على 2 ما
+
+355
+00:39:54,040 --> 00:39:56,820
+ينقص sin square alpha هذه هي ال condition for
+
+356
+00:39:56,820 --> 00:39:59,360
+maximum angular acceleration
+
+357
+00:40:02,050 --> 00:40:06,930
+النوع ده فيه تذبذب في الصراع بين minimum value و
+
+358
+00:40:06,930 --> 00:40:10,130
+maximum value ما أنت فيه مثلاً maximum fluctuation
+
+359
+00:40:10,130 --> 00:40:15,950
+of speed omega 1 max minus omega 1 minimum بطرح ال
+
+360
+00:40:15,950 --> 00:40:20,210
+maximum minus minimum اللي هي omega على cosine alpha
+
+361
+00:40:20,210 --> 00:40:23,650
+ناقص omega cosine alpha بأخذ omega بأطلعها برة بيصير
+
+362
+00:40:23,650 --> 00:40:26,490
+واحد على cosine alpha و واحد ناقص cosine alpha cosine alpha
+
+363
+00:40:26,490 --> 00:40:30,290
+واحد ناقص cosine تربيع فهذه ال sin تربيع فأ omega sin
+
+364
+00:40:30,290 --> 00:40:35,770
+تربيع على cosine بيصير omega tan sin omega tan sin
+
+365
+00:40:35,770 --> 00:40:43,450
+إذا كانت الألفة صغيرة بتكون تقريباً ال alpha in
+
+366
+00:40:43,450 --> 00:40:48,250
+radians بساوي ال sin alpha بساوي ال tan
+
+367
+00:40:48,250 --> 00:40:52,930
+alpha وجربوها حطوا بصراحة ال alpha خمس درجات و
+
+368
+00:40:52,930 --> 00:40:57,720
+حولوها ل radians وحطوا alpha خمس درجات وجيب ال sin
+
+369
+00:40:57,720 --> 00:41:01,040
+إلا وجيب ال tan حتى اللي قريبة جداً من بعض كل
+
+370
+00:41:01,040 --> 00:41:07,480
+زاوية ما زغرت كل ما تقريباً ال sin و ال tan و ال
+
+371
+00:41:07,480 --> 00:41:14,840
+angle and radians بتساوي فتقريباً
+
+372
+00:41:14,840 --> 00:41:17,740
+ال maximum fluctuation is equal to omega في alpha
+
+373
+00:41:17,740 --> 00:41:19,720
+تربيع و ال alpha in radians
+
+374
+00:41:22,990 --> 00:41:33,550
+ليش ال sin و ال tan لأنها هي عندها هي ال alpha لما
+
+375
+00:41:33,550 --> 00:41:41,190
+تكون ال alpha صغيرة ال tan بساوي
+
+376
+00:41:41,190 --> 00:41:48,230
+و هذه المسافة نسميها y y y على x هذه x
+
+377
+00:41:53,340 --> 00:42:03,760
+و ال sine بساوي y على r لما تكون ال alpha
+
+378
+00:42:03,760 --> 00:42:06,340
+صغيرة كثير تقريباً الطولة هذه مختلفة كثيراً عن
+
+379
+00:42:06,340 --> 00:42:12,440
+الطولة هذه فتقريباً ال x بيساوي ال r المحيط
+
+380
+00:42:12,440 --> 00:42:16,720
+دائرة بـ 2
+
+381
+00:42:16,720 --> 00:42:23,170
+by r فلما نقص المعادلة بـ 2 باهي بأحكي how … يعني
+
+382
+00:42:23,170 --> 00:42:26,950
+يديش أنا أ cover per … per … per degree أو per
+
+383
+00:42:26,950 --> 00:42:34,630
+… فال alpha in radians بتساوي ال tan in … ال tan
+
+384
+00:42:34,630 --> 00:42:37,170
+بتساوي sin لما تكون الزاوية صغيرة
+
+385
+00:42:41,180 --> 00:42:44,340
+بعض الأحيان عشان يخلوا سرعة ال input shaft و ال
+
+386
+00:
+
+401
+00:43:58,770 --> 00:44:05,490
+shots with an inclined angle هذه one shaft والزاوية
+
+402
+00:44:05,490 --> 00:44:12,970
+بينهم مائة و ستين معناته 
+
+403
+00:44:12,970 --> 00:44:18,830
+الألف أكم هتكون مائة و اثنين ماقص مائة و ستين أكم
+
+404
+00:44:18,830 --> 00:44:27,810
+عشرين are connected
+
+405
+00:44:27,810 --> 00:44:28,810
+by a hook joint
+
+406
+00:44:33,710 --> 00:44:37,130
+the driving shaft runs at a uniform speed of 1500
+
+407
+00:44:37,130 --> 00:44:42,530
+rpm الـ driving shaft بتحرك ب uniform speed يعني
+
+408
+00:44:42,530 --> 00:44:51,270
+omega سواء 1500 rpm يعني هتكون الف خمسمية في اثنين
+
+409
+00:44:51,270 --> 00:44:55,610
+باية على ستين عشان احوال اللي لاقياش ال radians
+
+410
+00:44:55,610 --> 00:45:01,030
+per second the driven shaft carries a flywheel في
+
+411
+00:45:01,030 --> 00:45:05,820
+ال driven shaft هاي ال output فيه flywheel في الـ
+
+412
+00:45:05,820 --> 00:45:12,820
+flywheel مشوية على الـ output shaft of
+
+413
+00:45:12,820 --> 00:45:15,480
+mass twelve kilogram ال mass بتاعة ال flywheel
+
+414
+00:45:15,480 --> 00:45:22,480
+اثنا عشر كيلو جرام وال
+
+415
+00:45:22,480 --> 00:45:28,700
+rate of gyration مائة اللي هو ال K اللي هي point
+
+416
+00:45:28,700 --> 00:45:36,080
+واحد متر معناته ممكن تحسب الـ moment of inertia ايش الساوية
+
+417
+00:45:36,080 --> 00:45:44,520
+ام في كتربيع يعني اثنا عشر في point one تربيع يعني
+
+418
+00:45:44,520 --> 00:45:52,280
+point واحد اثنين kilogram متر مربع find
+
+419
+00:45:52,280 --> 00:45:55,420
+the maximum angle of acceleration of the driven
+
+420
+00:45:55,420 --> 00:45:58,380
+shaft
+
+421
+00:46:02,200 --> 00:46:07,240
+الاكتشاف هو اكتشاف اكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+422
+00:46:07,240 --> 00:46:07,380
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+423
+00:46:07,380 --> 00:46:07,940
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+424
+00:46:07,940 --> 00:46:10,800
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+425
+00:46:10,800 --> 00:46:19,460
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشف
+
+426
+00:46:19,460 --> 00:46:19,480
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+427
+00:46:19,480 --> 00:46:27,900
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+428
+00:46:27,900 --> 00:46:37,440
+الاكتشف الاكالعشرين ومنها بحسب ايه ال theta بحسب
+
+429
+00:46:37,440 --> 00:46:45,140
+ال theta بعد ما احسب ال theta بعوض بحسب اللي هو ال
+
+430
+00:46:45,140 --> 00:46:55,300
+D Omega one by DT max بشوف المعادلة هذه بعوض عن
+
+431
+00:46:55,300 --> 00:46:59,140
+Omega بعوض عن Alpha و Theta اللي حسبت من المعادلة
+
+432
+00:46:59,140 --> 00:47:09,460
+هذه هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني maximum
+
+433
+00:47:09,460 --> 00:47:16,200
+torque required انا عندي flywheel هاي flywheel ال
+
+434
+00:47:16,200 --> 00:47:20,520
+output shaft حكوا
+
+435
+00:47:20,520 --> 00:47:28,360
+عليها ال torque بتساوي I
+
+436
+00:47:28,360 --> 00:47:32,300
+ال alpha واحد اللي هي angle of acceleration معناته ال
+
+437
+00:47:32,300 --> 00:47:38,640
+torque هكون I الف واحد I رودي حسبتها point واحد
+
+438
+00:47:38,640 --> 00:47:45,100
+اثنين و alpha واحد الهي ايه دي صح و
+
+439
+00:47:45,100 --> 00:47:53,300
+منها بحسب ايه كم alpha واحد متساوي راديان per second
+
+440
+00:47:53,300 --> 00:47:57,700
+square هتكون من
+
+441
+00:47:57,700 --> 00:48:05,570
+هنا بتحسب ال torque اربعة بون تسعة نيوتن
+
+442
+00:48:05,570 --> 00:48:12,150
+متن اذا بتقرع ال examples التانية هيك يكون خلصنا
+
+443
+00:48:12,150 --> 00:48:15,610
+chapter تسعة بتاعك 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/XT_vL7C0myE_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1772 @@
+1
+00:00:05,500 --> 00:00:08,620
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل
+
+2
+00:00:08,620 --> 00:00:12,820
+chapter تسعة ال mechanisms with lower pairs المرة
+
+3
+00:00:12,820 --> 00:00:15,940
+الفاترة حكينا عن ال pentagraph ال pentagraph جهاز
+
+4
+00:00:15,940 --> 00:00:26,940
+يستخدم لنسخ مسار معين تكبيرا او تصغيرا و ايش ال
+
+5
+00:00:26,940 --> 00:00:29,140
+principle بتاعة النسخ بدا حكينا على ال
+
+6
+00:00:29,140 --> 00:00:36,350
+mathematical model اللي من خلالهممكن نعمل ميكانزم
+
+7
+00:00:36,350 --> 00:00:42,330
+تعطينا output straight line ودرسنا على سبيل المثال
+
+8
+00:00:42,330 --> 00:00:46,250
+باسيليا ميكانزم واثبتنا ان نقطة بي في باسيليا
+
+9
+00:00:46,250 --> 00:00:50,210
+ميكانزم تتحرك على مسار خط مستقيم
+
+10
+00:00:53,680 --> 00:00:57,020
+بعدين نحكي عن ال steering steering gear mechanism
+
+11
+00:00:57,020 --> 00:01:00,080
+حكينا ال condition for correct steering steering
+
+12
+00:01:00,080 --> 00:01:04,280
+يعني correct steering يعني ان مركز دوران الأربع
+
+13
+00:01:04,280 --> 00:01:09,780
+عجلات عند دوران يسارا او يمينا بيكون نفس المركز
+
+14
+00:01:09,780 --> 00:01:13,440
+اذا اختلف مركز دوران اللحظة للعجلات الخلفية يعني
+
+15
+00:01:13,440 --> 00:01:17,590
+العجلات الأمامية بيصير انزلاقوبالتالي ال condition
+
+16
+00:01:17,590 --> 00:01:21,610
+for correct steering اللي هي تكون cot phi minus
+
+17
+00:01:21,610 --> 00:01:30,070
+cot theta ساوة C على B ال B او ال C هي هذه المسافة
+
+18
+00:01:30,070 --> 00:01:35,890
+بين المحورين الدوران وB اللي هي المسافة بين ال
+
+19
+00:01:35,890 --> 00:01:37,930
+front ax وال back ax
+
+20
+00:01:43,430 --> 00:01:50,070
+الان في هنتعرف على ما يسمى ال Davis Steering Gear
+
+21
+00:01:50,070 --> 00:01:53,830
+Mechanism ال Davis Steering Gear Mechanism يبين ان
+
+22
+00:01:53,830 --> 00:02:00,650
+عندي العجلات الأمامية عندي عجلة D وعجلة D و هذا ال
+
+23
+00:02:00,650 --> 00:02:10,770
+front ax في عندي هنا revolute joint النقطة
+
+24
+00:02:10,770 --> 00:02:22,100
+Aعند نقطة C في كمان Rebellion Joint وفي
+
+25
+00:02:22,100 --> 00:02:31,040
+عندى ال link عندى
+
+26
+00:02:31,040 --> 00:02:32,000
+ال link على الجهة التانية
+
+27
+00:02:37,460 --> 00:02:42,460
+الـ link اللي جواها أو ال link ممكن فيه slider هذا
+
+28
+00:02:42,460 --> 00:02:46,360
+slider ينزنق
+
+29
+00:02:46,360 --> 00:02:52,900
+في ال link هذه وفيه
+
+30
+00:02:52,900 --> 00:03:01,840
+برضه slider على جهة تانية ال
+
+31
+00:03:01,840 --> 00:03:09,670
+two sliders هذا ال connected by a linkمن خلال
+
+32
+00:03:09,670 --> 00:03:20,550
+revolute joint ال link هذه مسموح ل slide على هذا
+
+33
+00:03:20,550 --> 00:03:28,090
+المصاري يعني هنا عند sliding هنا
+
+34
+00:03:28,090 --> 00:03:32,510
+عند sliding خدنا
+
+35
+00:03:32,510 --> 00:03:33,410
+نحكي هذه الثابتة
+
+36
+00:03:43,140 --> 00:03:58,300
+لو أردت أن أقوم باللف يمين هذا سيبقى عادل سأقوم
+
+37
+00:03:58,300 --> 00:04:04,020
+بعمل block هنا طبعا
+
+38
+00:04:04,020 --> 00:04:08,220
+هذا حركة ال link هذه حركة انتقالية translation
+
+39
+00:04:08,220 --> 00:04:25,490
+يعني انا امشيت هناهنا برضه هيجي اتش
+
+40
+00:04:25,490 --> 00:04:38,230
+ميسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنسترنست
+
+41
+00:04:38,320 --> 00:04:42,820
+مع ال vertical لما تكون السيارة ماشية عدل فاسميها
+
+42
+00:04:42,820 --> 00:04:48,460
+الزاوية Alpha هذه الزاوية Alpha
+
+43
+00:04:48,460 --> 00:04:52,440
+الان
+
+44
+00:04:52,440 --> 00:05:00,740
+هناخد ال Davis gear mechanism نفسها
+
+45
+00:05:00,740 --> 00:05:03,740
+انا الشكل اريت كده اوضح من شكل الكتاب هذا شكل
+
+46
+00:05:03,740 --> 00:05:11,980
+الكتابهذا ال front اكس هذا ال back اكس عندي pivot
+
+47
+00:05:11,980 --> 00:05:22,640
+او rotational عن بيه وعندي rotation عن ايه وهي
+
+48
+00:05:22,640 --> 00:05:30,240
+العجلة هذه كلها link واحدة link واحدة زي الجاية
+
+49
+00:05:30,240 --> 00:05:33,240
+وهي العجل
+
+50
+00:05:39,590 --> 00:05:43,150
+عالجهة التانية ال link هذه ماسك العجل على الجهة
+
+51
+00:05:43,150 --> 00:05:48,470
+التانية هذا
+
+52
+00:05:48,470 --> 00:06:02,750
+ال link ولا ال link قطعة واحدة في
+
+53
+00:06:02,750 --> 00:06:08,190
+slider هذا ال slider slide
+
+54
+00:06:08,190 --> 00:06:13,040
+بالنسبة لل link هذهوالسلايدر على جهة التانية
+
+55
+00:06:13,040 --> 00:06:17,060
+السلايدر
+
+56
+00:06:17,060 --> 00:06:18,280
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+57
+00:06:18,280 --> 00:06:19,480
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+58
+00:06:19,480 --> 00:06:20,780
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+59
+00:06:20,780 --> 00:06:20,860
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+60
+00:06:20,860 --> 00:06:22,500
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+61
+00:06:22,500 --> 00:06:24,440
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+62
+00:06:24,440 --> 00:06:24,720
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+63
+00:06:24,720 --> 00:06:25,640
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+64
+00:06:25,640 --> 00:06:28,800
+على جهة التانية السلايدر على جهة التانية السلايدر
+
+65
+00:06:28,800 --> 00:06:29,420
+على جهة التانية السلا
+
+66
+00:06:36,340 --> 00:06:39,860
+لأ هو التعبير يعني هذا أنا قصه هو نفسه يعني بدي
+
+67
+00:06:39,860 --> 00:06:43,960
+أحكيلك أنه هذا يعبر يعني هذا القطع هذا جزء من ال
+
+68
+00:06:43,960 --> 00:06:51,540
+link هذا في البداية
+
+69
+00:06:51,540 --> 00:06:55,060
+والسيارة ماشية عادل الزاوية هذه بتكون Alpha
+
+70
+00:07:25,930 --> 00:07:30,450
+هذه المسافة مش عاملة فالمسافة دي
+
+71
+00:07:36,210 --> 00:07:40,630
+يعني before turning يعني السيارة ماشية ادل تكون
+
+72
+00:07:40,630 --> 00:07:48,890
+هذه المسافة D السيارة
+
+73
+00:07:48,890 --> 00:07:52,970
+عاملة تلف على الشمال left turn هذه هنزلك بهذه
+
+74
+00:07:52,970 --> 00:08:00,990
+الاتجاه هتسير هذه النقطة D هتسير هنا
+
+75
+00:08:07,640 --> 00:08:21,640
+D' من هنا لها مشهد مسافة X معناته
+
+76
+00:08:21,640 --> 00:08:30,540
+C هذه النقطة قبل الدوران انتقلت و صارت عند C' وهذه
+
+77
+00:08:30,540 --> 00:08:33,320
+المسافة X
+
+78
+00:08:45,440 --> 00:08:53,140
+المسافة بين الـ two pivots A و B سمينها C C صغيرة
+
+79
+00:08:53,140 --> 00:08:57,420
+ثابتة هذه و
+
+80
+00:08:57,420 --> 00:09:09,420
+المسافة بين ال front axe و ال back axe اللي هي D و
+
+81
+00:09:09,420 --> 00:09:14,420
+المسافة بين ال front axe و محور النزلاق A
+
+82
+00:09:31,370 --> 00:09:38,270
+اللي عملنا steering على جهة الشمال النقطة دي
+
+83
+00:09:38,270 --> 00:09:42,310
+انتقلت من دي لديه prime مشت نسافة X ومشت الزاوية
+
+84
+00:09:42,310 --> 00:09:50,030
+ايه؟ اللي هي هذه الزاوية يعني هذه صارت لدراع صاره
+
+85
+00:09:50,030 --> 00:09:55,630
+يعني صح؟ هذه
+
+86
+00:09:55,630 --> 00:09:58,990
+الزاوية ايه هتكون؟ هذه
+
+87
+00:10:01,150 --> 00:10:06,270
+theta صح هذه
+
+88
+00:10:06,270 --> 00:10:10,150
+الزاوية هتكون alpha
+
+89
+00:10:10,150 --> 00:10:20,550
+minus theta هنا صار ال link هتصار بالشكل هذا وهي
+
+90
+00:10:20,550 --> 00:10:26,530
+العجل الزاوية
+
+91
+00:10:26,530 --> 00:10:26,850
+هذه
+
+92
+00:10:30,940 --> 00:10:36,120
+فاي معناته هذه الزاوية كلها أكم الف زائد فاي الف
+
+93
+00:10:36,120 --> 00:10:39,220
+زائد
+
+94
+00:10:39,220 --> 00:10:44,180
+فاي طبعا
+
+95
+00:10:44,180 --> 00:10:48,540
+هي هذه كل قطعة واحدة one rigid body فإذا هذه لفت
+
+96
+00:10:48,540 --> 00:10:54,840
+ثيتا أكيد هذي هتلف ثيتا هذه الزاوية هذه هتكون
+
+97
+00:10:54,840 --> 00:10:55,460
+نفسها
+
+98
+00:10:59,300 --> 00:11:05,700
+هذا هتكون theta وهذا
+
+99
+00:11:05,700 --> 00:11:12,800
+هتكون five
+
+100
+00:11:12,800 --> 00:11:28,300
+طيب
+
+101
+00:11:30,410 --> 00:11:34,730
+قبل الدوران والسيارة ماشية عادل لو أخدت المثلث هذا
+
+102
+00:11:34,730 --> 00:11:42,750
+ب ب برايم واخدت
+
+103
+00:11:42,750 --> 00:11:58,530
+المثلث a a برايم c يعني أخد المثلث ناخد المثلث ب
+
+104
+00:11:58,530 --> 00:12:04,040
+ب برايمD بي
+
+105
+00:12:04,040 --> 00:12:13,280
+برايم D هيكون تان ألفة هذه ألفة تان ألفة شو يساوي
+
+106
+00:12:13,280 --> 00:12:21,900
+D على ايه تان ألفة
+
+107
+00:12:21,900 --> 00:12:26,980
+يساوي D على ايه
+
+108
+00:12:33,700 --> 00:12:46,800
+بعد مقصد الـ rotation after rotation هاخد
+
+109
+00:12:46,800 --> 00:12:52,240
+المثلث بي
+
+110
+00:12:52,240 --> 00:13:01,520
+بريم دي بريم بي بريم دي بريم هرسم مثلث هي
+
+111
+00:13:06,560 --> 00:13:14,300
+هذه بي برايم دي برايم هذه
+
+112
+00:13:14,300 --> 00:13:25,200
+x دي ناقص x دي
+
+113
+00:13:25,200 --> 00:13:34,020
+minus x وهذه ايه زي ما هي و هذه الزاوية
+
+114
+00:13:37,220 --> 00:13:47,180
+الفة ماينس تيتا طيب معناه تتان الفة
+
+115
+00:13:47,180 --> 00:13:55,280
+ماينس تيتا هذه الزاوية so d minus x على a
+
+116
+00:14:05,710 --> 00:14:12,990
+عالجهة التانية هاخد المثلث a a prime c prime مثلث
+
+117
+00:14:12,990 --> 00:14:25,390
+a a prime c prime هرسمه هنا هذه
+
+118
+00:14:25,390 --> 00:14:33,550
+الزاوية Alpha زائد five صح؟ وهذه ستكون
+
+119
+00:14:36,230 --> 00:14:47,110
+دي زائد اكس دي ايش ايه هكون
+
+120
+00:14:47,110 --> 00:14:56,030
+دي ten الف زائد في دي زائد اكس على ايه دي زائد اكس
+
+121
+00:14:56,030 --> 00:15:01,530
+على ايه دي زائد اكس على ايه دي زائد اكس على ايه دي
+
+122
+00:15:01,530 --> 00:15:09,600
+زائد اكس على ايهtan alpha ناقص theta نحلل الأش في
+
+123
+00:15:09,600 --> 00:15:15,340
+الساعة tan alpha tan
+
+124
+00:15:15,340 --> 00:15:24,660
+alpha زائد زائد
+
+125
+00:15:24,660 --> 00:15:31,500
+ولا مضروف بعض زائد
+
+126
+00:15:31,500 --> 00:15:40,990
+بعد مضروف بعضزائد ولا ناقص لا
+
+127
+00:15:40,990 --> 00:15:57,110
+ناقص تان ثتا على واحد زائد تان الف تان ثتا صح هي
+
+128
+00:15:57,110 --> 00:16:08,470
+الحكومة عندي تان الفزائد فاى ساعة واحد زائد ten
+
+129
+00:16:08,470 --> 00:16:17,830
+alpha زائد ten theta ten فاى على واحد minus ten
+
+130
+00:16:17,830 --> 00:16:27,690
+alpha ten فاى طيب
+
+131
+00:16:27,690 --> 00:16:35,350
+طبعا هذا بالساويةd-x على a يعني انا هاكون دي ال
+
+132
+00:16:35,350 --> 00:16:42,110
+ten alpha اللي هو ايش ten alpha دي على ايه دي على
+
+133
+00:16:42,110 --> 00:16:53,410
+ايه minus ten theta على واحد زاد d على a ten theta
+
+134
+00:16:53,410 --> 00:16:59,070
+دي minus x على a
+
+135
+00:17:06,540 --> 00:17:14,300
+هنا الـ D على A زائد
+
+136
+00:17:14,300 --> 00:17:24,960
+Tan Phi على واحد مانوس D على A Tan Phi بستوي D
+
+137
+00:17:24,960 --> 00:17:31,300
+زائد X على A لو
+
+138
+00:17:31,300 --> 00:17:39,750
+درست البصة هنا بـ A و المقام بـ A بيأثرش صح؟D-A
+
+139
+00:17:39,750 --> 00:17:45,230
+tan θ على
+
+140
+00:17:45,230 --> 00:17:59,450
+A زي D tan θ بتساوي D-X على A
+
+141
+00:18:02,780 --> 00:18:10,560
+هي برضه ال bus في a و المقام في a سنة دي زائد a في
+
+142
+00:18:10,560 --> 00:18:22,540
+tan فاي على واحد على a minus d في tan فاي سوى d
+
+143
+00:18:22,540 --> 00:18:31,280
+زائد x على a بعمل cross و بحسب ياش tan theta
+
+144
+00:18:36,350 --> 00:18:43,290
+وهنا بعمل cross و بحسب ياش tan phi الان هعطيكوا
+
+145
+00:18:43,290 --> 00:18:52,650
+جاهزة tan phi ax ايه
+
+146
+00:18:52,650 --> 00:19:04,570
+تربيه زاد d تربيه plus dx و tan theta ax
+
+147
+00:19:10,280 --> 00:19:17,200
+اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي
+
+148
+00:19:17,200 --> 00:19:19,840
+تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع
+
+149
+00:19:19,840 --> 00:19:21,260
+اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي
+
+150
+00:19:21,260 --> 00:19:21,360
+تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع اي تربيع
+
+151
+00:19:21,360 --> 00:19:25,160
+اي تربيع اي تربيع اي
+
+152
+00:19:25,160 --> 00:19:28,620
+تربيع
+
+153
+00:19:28,620 --> 00:19:32,180
+اي تربيع
+
+154
+00:19:32,180 --> 00:19:32,600
+اي ت
+
+155
+00:19:41,150 --> 00:19:47,850
+لنشوف ايش بيطلع المعنى minus cotangent في تطلع
+
+156
+00:19:47,850 --> 00:19:52,790
+cotangency بتاع العكس هتكون ايه تربية طبعا a x عمو
+
+157
+00:19:52,790 --> 00:20:02,890
+شترك هتكون ايه a x في اين دي ايه تربية هو العكس لأ
+
+158
+00:20:02,890 --> 00:20:04,270
+هو احنا هنعمل cotangent في
+
+159
+00:20:15,060 --> 00:20:21,380
+A تربية زائد D تربية زائد DX
+
+160
+00:20:30,330 --> 00:20:38,690
+على AX هيروح A تربيع مع A تربيع وD تربيع مع D
+
+161
+00:20:38,690 --> 00:20:50,690
+تربيع يعني هتكون تساوي اتنين DX على AX سوى
+
+162
+00:20:50,690 --> 00:20:54,290
+اتنين D على A
+
+163
+00:21:00,190 --> 00:21:08,470
+اللي هي فى
+
+164
+00:21:08,470 --> 00:21:17,730
+يبدو خربش على انها هتكون اتنين C على B اه
+
+165
+00:21:17,730 --> 00:21:23,250
+اه اه صحيح بالظبط فهتكون اتنين B على A
+
+166
+00:21:26,440 --> 00:21:30,680
+بالساوية C على B وبالتالي إذا كانت الساوية C على B
+
+167
+00:21:30,680 --> 00:21:35,600
+نرجع للجيومترية C
+
+168
+00:21:35,600 --> 00:21:41,080
+على B اللي كنت تجنب تفاير نقطة C على B هذه ال
+
+169
+00:21:41,080 --> 00:21:48,960
+condition for correct steering تحققت معناته وعشان
+
+170
+00:21:48,960 --> 00:21:57,510
+يصير correct steering لازم ال 10 الف الساويةD على
+
+171
+00:21:57,510 --> 00:22:19,450
+A خلّينا نحل ال example ادابي
+
+172
+00:22:19,450 --> 00:22:24,840
+ميكانيزم السيارةالقادة الموجودة بين مرحلات الأمام
+
+173
+00:22:24,840 --> 00:22:30,900
+اكسل قادة
+
+174
+00:22:30,900 --> 00:22:36,620
+موجودة بين مرحلات الأمام C
+
+175
+00:22:36,620 --> 00:22:44,960
+1
+
+176
+00:22:44,960 --> 00:22:46,520
+.2 متر
+
+177
+00:22:50,270 --> 00:22:53,970
+and the wheel base is two point seven meters ال
+
+178
+00:22:53,970 --> 00:23:00,830
+wheel base اللي هي بي ال بي سواء اتنين و سبعة و
+
+179
+00:23:00,830 --> 00:23:07,650
+عشرة متر find the inclination of the track arm
+
+180
+00:23:07,650 --> 00:23:14,150
+اللي هي الزاوية ألفة to the longitudinal axis of
+
+181
+00:23:14,150 --> 00:23:17,450
+the car when it is moving along a straight line
+
+182
+00:23:20,420 --> 00:23:27,200
+مده Alpha نرجع
+
+183
+00:23:27,200 --> 00:23:36,280
+للمعادلات احنا عندنا Tan Alpha ايش
+
+184
+00:23:36,280 --> 00:23:47,300
+بالساوية C على 2B C على 2B الـ C اللي هي واحد و
+
+185
+00:23:47,300 --> 00:23:51,880
+اتنينعلى اتنين فى اتنين point سبعة ومنها بنحسب ايه
+
+186
+00:23:51,880 --> 00:23:59,740
+اش الفة بنفعش اي الفة معناته لازم الفة محددة عشان
+
+187
+00:23:59,740 --> 00:24:03,780
+احصر على condition for correct steering ايه كان
+
+188
+00:24:03,780 --> 00:24:12,320
+فيطلع الالفة تقريبا zero point two two ايش radians
+
+189
+00:24:12,320 --> 00:24:14,120
+ولا ايش درجات
+
+190
+00:24:18,000 --> 00:24:20,660
+بال degree بيطلعش point zero point zero كده يعني
+
+191
+00:24:20,660 --> 00:24:29,720
+بتكون تقريبا عمودية تحكيه ماشي نص درجة ده كنتبه
+
+192
+00:24:29,720 --> 00:24:34,460
+للوحدات اه
+
+193
+00:24:34,460 --> 00:24:38,260
+هذي ال ten هذي
+
+194
+00:24:38,260 --> 00:24:43,970
+في ميكانيزم تاني اسمه ال Acermansteering gear
+
+195
+00:24:43,970 --> 00:24:49,610
+mechanism وهذه الأكثر شيوعا لأنها
+
+196
+00:24:49,610 --> 00:24:56,870
+بتعتمد بشكل أساسي على revolute joints مافيها
+
+197
+00:24:56,870 --> 00:25:01,950
+sliding joints في
+
+198
+00:25:01,950 --> 00:25:08,670
+ال Davis فاندي sliding pair هنا في sliding pair في
+
+199
+00:25:08,670 --> 00:25:11,470
+sliding pair لكن في ال Ackerman
+
+200
+00:25:15,020 --> 00:25:20,200
+في الاكرمان هاي الاكرمان فاندي هاي ال اكس فاندي
+
+201
+00:25:20,200 --> 00:25:25,120
+لينك هنا لينك هنا و فاندي لينك هنا فاندي revolute
+
+202
+00:25:25,120 --> 00:25:31,560
+revolute revolute revolute مافي اي sliding joint
+
+203
+00:25:31,560 --> 00:25:38,080
+طبعا والسيارات من تجه الامام بتكون شكلها هاي ال
+
+204
+00:25:38,080 --> 00:25:45,990
+front ax فاندي هنا revolute pairبتكون جهة شكل زي
+
+205
+00:25:45,990 --> 00:26:05,750
+ذاك ال link وهي
+
+206
+00:26:05,750 --> 00:26:13,950
+عجل هنا وهي عجل هنا لأن اما من ال rotationواضح
+
+207
+00:26:13,950 --> 00:26:18,790
+بتكون على شكل شبه منحرف شكل ال .. ال .. ال
+
+208
+00:26:18,790 --> 00:26:22,990
+ميكانيزم هو جودتها شكلها شبه منحرف هذه ال acre man
+
+209
+00:26:22,990 --> 00:26:29,390
+ال Davis ال steering mechanism بتكون إلى الأمام من
+
+210
+00:26:29,390 --> 00:26:37,050
+ال front ax ال acre man جاي وراهاواضح؟ هاي الفروق
+
+211
+00:26:37,050 --> 00:26:39,790
+بين ال Davis و ال Ackerman لإن أول فرق أنه في ال
+
+212
+00:26:39,790 --> 00:26:42,570
+Davis بيعتمد على sliding joints في ال Ackerman
+
+213
+00:26:42,570 --> 00:26:47,450
+بيعتمد على revolute joints ال Davis بتكون ال
+
+214
+00:26:47,450 --> 00:26:51,650
+mechanism أمام ال front ax في حالة ال Ackerman
+
+215
+00:26:51,650 --> 00:27:01,310
+اللي بتكون ال mechanism خلف ال front ax اه ال
+
+216
+00:27:01,310 --> 00:27:06,800
+Ackerman مشاكلها قصينتها يعني أفضلبس عشان تكون في
+
+217
+00:27:06,800 --> 00:27:13,260
+الصورة هذه بتبقى كاش pure .. تبقى كاش pure correct
+
+218
+00:27:13,260 --> 00:27:15,980
+steering condition على طول لمدة معينة بعدها بتبقى
+
+219
+00:27:15,980 --> 00:27:21,840
+تعطيك good steering ماينفعش تلف زوايا حادة كتير
+
+220
+00:27:21,840 --> 00:27:25,040
+عشان
+
+221
+00:27:25,040 --> 00:27:29,820
+.. عشان ال steering نزلق فالDavies مذيتها انها
+
+222
+00:27:29,820 --> 00:27:33,740
+بتعطيك دايما تعطيك correct steering conditionهذا
+
+223
+00:27:33,740 --> 00:27:36,860
+ليس دائما لو احنا ده معين تعطي انك steering
+
+224
+00:27:36,860 --> 00:27:44,360
+condition صحيح انشوف نتعرف على ما يسمى ال
+
+225
+00:27:44,360 --> 00:27:47,020
+universal joint او ال hoax joint هذه ال universal
+
+226
+00:27:47,020 --> 00:27:54,340
+joint مشهورة كتير يعني الهدف منها نقل الحركة بين
+
+227
+00:27:54,340 --> 00:27:57,400
+نقطتين في بينهم misalignment سواء كانت
+
+228
+00:27:57,400 --> 00:28:00,460
+misalignment من ناحية distance offset او من ناحية
+
+229
+00:28:00,460 --> 00:28:05,980
+زاويةأو في حالة كان عندى shaft طويل كتير غلط اعمله
+
+230
+00:28:05,980 --> 00:28:08,820
+قطعة واحدة لانه هيصير deflections هنكسب فانا بعمله
+
+231
+00:28:08,820 --> 00:28:16,540
+بعمله قطعتين او تلت قطعة بنعملها طبعا انا عندى هاي
+
+232
+00:28:16,540 --> 00:28:20,160
+ال input shaft وهي ال output shaft ال input shaft
+
+233
+00:28:20,160 --> 00:28:22,700
+بيكون فيه الشوكة ال output shaft في الشوكة وفي
+
+234
+00:28:22,700 --> 00:28:29,000
+بينهم ايش ال crossيعني عندي input output cross
+
+235
+00:28:29,000 --> 00:28:34,000
+طبعا ال cross allowed 3D rotation allowed 3D
+
+236
+00:28:34,000 --> 00:28:39,740
+rotation يعني عشان اعمله analysis هذا محتاج 3D
+
+237
+00:28:39,740 --> 00:28:45,340
+dynamics طبعا
+
+238
+00:28:45,340 --> 00:28:50,420
+تستخدم عشان اوصل two shafts بينهم زاوية بينهم
+
+239
+00:28:50,420 --> 00:28:51,140
+زاوية
+
+240
+00:28:59,640 --> 00:29:07,220
+طبعا مش دايما لان في علاقة بين ال anger velocity
+
+241
+00:29:07,220 --> 00:29:11,160
+لل output shaft مع ال anger velocity لل input
+
+242
+00:29:11,160 --> 00:29:18,360
+shaft من خلال العلاقة التالية omega one هي السرعة
+
+243
+00:29:18,360 --> 00:29:21,240
+الزاوية لل output shaft و omega هي السرعة الزاوية
+
+244
+00:29:21,240 --> 00:29:27,620
+لل input shaft ال theta لل input shaft بدورالزاوية
+
+245
+00:29:27,620 --> 00:29:32,560
+هذه بدورها هي θ طبعا θ الشافت بدور دورة كام لإنها
+
+246
+00:29:32,560 --> 00:29:37,560
+ستكون من صفر ل 360 الألفة
+
+247
+00:29:37,560 --> 00:29:40,360
+الزاوية بين انها اندي ال input shaft هاي ال joint
+
+248
+00:29:40,360 --> 00:29:49,220
+اندي هاي input هاي in هاي out هادي ايشالألفة هي
+
+249
+00:29:49,220 --> 00:29:52,480
+الزاوية بين ال input shaft وال output shaft
+
+250
+00:29:52,480 --> 00:29:58,500
+العلاقات omega واحد ال omega اللي هي ال ratio بين
+
+251
+00:29:58,500 --> 00:30:00,900
+سرعة زاوية لل output على سرعة زاوية لل input
+
+252
+00:30:00,900 --> 00:30:04,920
+بيساوي cosine alpha على واحد minus cosine square
+
+253
+00:30:06,990 --> 00:30:10,770
+ألفة طبعا في حالة هذه يعني المعادلة في حالة كانت
+
+254
+00:30:10,770 --> 00:30:14,610
+الوحدات radians per second في حالة بما أنها ratio
+
+255
+00:30:14,610 --> 00:30:18,890
+تختلفش هي علاقة نفس العلاقة لو كانت ال N واحد ال N
+
+256
+00:30:18,890 --> 00:30:21,990
+بال RPM يعني ال N واحد ال N او ال N وحدتها RPM
+
+257
+00:30:21,990 --> 00:30:26,170
+Omega واحد Omega radians per second لأنها ratio
+
+258
+00:30:26,170 --> 00:30:35,130
+بيضالها المعادلة هي هي صحيح لأن ال Omega واحدهتكون
+
+259
+00:30:35,130 --> 00:30:38,670
+هضربنا الطرفين في Omega هتكون Omega Cos Alpha على
+
+260
+00:30:38,670 --> 00:30:43,390
+واحد minus Cos Square Theta Sin Square Alpha لأن
+
+261
+00:30:43,390 --> 00:30:50,050
+متى بتكون واضح ان ال Omega واحد كميتها بتعتمد على
+
+262
+00:30:50,050 --> 00:30:54,810
+ال angle of rotation لل input shaft متى
+
+263
+00:30:54,810 --> 00:31:01,990
+بتكون Omega واحد maximum اتطلع
+
+264
+00:31:01,990 --> 00:31:02,230
+هنا
+
+265
+00:31:07,130 --> 00:31:13,010
+الامجا ثابتة الالفة ثابتة انا بتقول اندي ال theta
+
+266
+00:31:13,010 --> 00:31:19,730
+معناته لما المقام يكون اصغر اكبر مايمكن يعني لما
+
+267
+00:31:19,730 --> 00:31:24,390
+تكون المقام اصغر مايمكن بتكون الامجا واحد اكبر
+
+268
+00:31:24,390 --> 00:31:29,160
+مايمكن عشان يكون المقامأظهر ما يمكن لازم يكون
+
+269
+00:31:29,160 --> 00:31:34,240
+cosine squared theta أكبر ما يمكن لأن واحد ناقص ال
+
+270
+00:31:34,240 --> 00:31:37,540
+theta بتكون maximum ال cosine theta ال maximum
+
+271
+00:31:37,540 --> 00:31:43,320
+اللي هي شو ساوي واحد ال cosine theta بيساوي واحد
+
+272
+00:31:43,320 --> 00:31:48,520
+هاي ال cosine طبعا
+
+273
+00:31:48,520 --> 00:31:52,240
+هربيعها انا لو ما اربيعها بتصير
+
+274
+00:32:00,850 --> 00:32:09,330
+يعني عند هنا zero هاي
+
+275
+00:32:09,330 --> 00:32:13,650
+التربية المربع واحد بيبقى واحد بس تختلف التفاصيل
+
+276
+00:32:13,650 --> 00:32:17,470
+اللي هنا فال maximum of cosine squared theta
+
+277
+00:32:17,470 --> 00:32:28,410
+بيساوي واحد عند سفر ومية و تمانين و تلت مية و ستين
+
+278
+00:32:29,400 --> 00:32:36,260
+انها سفر تسعين متين وسبعين يعني لما تتا تكون ساوية
+
+279
+00:32:36,260 --> 00:32:40,380
+سفر او مائة و اتمانين او تلات مائة و ستين بتكون
+
+280
+00:32:40,380 --> 00:32:44,540
+كسان سكور تاتا بساوية واحد وبالتالي
+
+281
+00:32:46,460 --> 00:32:50,000
+it will maximize this term وبالتالي will minimize
+
+282
+00:32:50,000 --> 00:32:55,400
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+283
+00:32:55,400 --> 00:32:56,740
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+284
+00:32:56,740 --> 00:32:57,700
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+285
+00:32:57,700 --> 00:32:57,840
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+286
+00:32:57,840 --> 00:33:11,520
+المقام المقام المقام المقام المقام المقام المقام
+
+287
+00:33:11,520 --> 00:33:23,900
+الموميجا واحد ماكس اوميجا على كوسين الف at zero
+
+288
+00:33:23,900 --> 00:33:37,560
+ومية و تمانين و تلت مية و ستين درجة طيب
+
+289
+00:33:37,560 --> 00:33:38,440
+متى بتكون minimum
+
+290
+00:33:46,280 --> 00:33:49,520
+دائما بيكون فش alignment دائما بيكون اي شفت هيك و
+
+291
+00:33:49,520 --> 00:33:53,340
+اي شفت بينهم زوجة الف الألفة ثابتة الثتا هي الثتا
+
+292
+00:33:53,340 --> 00:33:57,180
+الدوران تاع ال input ماهي لو خاصة بالألفة دائما
+
+293
+00:33:57,180 --> 00:33:59,120
+بيكون في عنده angular misalignment
+
+294
+00:34:02,360 --> 00:34:06,980
+الان الامجا واحد بتكون minimum لما الهد يكون
+
+295
+00:34:06,980 --> 00:34:12,460
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+296
+00:34:12,460 --> 00:34:12,520
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+297
+00:34:12,520 --> 00:34:12,600
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+298
+00:34:12,600 --> 00:34:13,760
+maximum لما الهد يكون maximum لما الهد يكون
+
+299
+00:34:13,760 --> 00:34:18,600
+maximum لما
+
+300
+00:34:18,600 --> 00:34:29,020
+الهد يكون maximum لما الهد
+
+301
+00:34:34,630 --> 00:34:40,690
+طيب الان الدائرة هذه تمثل
+
+302
+00:34:40,690 --> 00:34:45,670
+دوران ال input shaft النصف القطر او ال locus بتمثل
+
+303
+00:34:45,670 --> 00:34:50,390
+ايش قيمة السرعة قيمة السرعة معناه ايش ثابتة قيمة
+
+304
+00:34:50,390 --> 00:34:54,770
+السرعة ثابتة يعني الحكاية بتكون طبعا هذه الزاوية
+
+305
+00:35:00,060 --> 00:35:08,200
+نحكي بشكل عام هذه الزوايا ايش تاتا بتكون
+
+306
+00:35:08,200 --> 00:35:17,380
+الاميجا اتنين maximum هكذا عند ايش بتكون
+
+307
+00:35:17,380 --> 00:35:21,940
+maximum عند ال zero ومية و تمانين هي عند ال zero
+
+308
+00:35:21,940 --> 00:35:28,120
+maximum مظبوطوهنا maximum يعني موضوع اكبر من امجا
+
+309
+00:35:28,120 --> 00:35:32,420
+واحد ايه الامجا واحد صح هذه امجا هذه امجا واحد
+
+310
+00:35:32,420 --> 00:35:38,300
+وبتكون minimum اللي هي قيمتها بتكون امجا كسين الف
+
+311
+00:35:38,300 --> 00:35:42,040
+هتكون اقل من امجا ان كسينين وانتسابين يعني هذه
+
+312
+00:35:42,040 --> 00:35:48,660
+minimum وهذه ايش minimum اقل من امجا طيب مازال في
+
+313
+00:35:48,660 --> 00:35:54,570
+variation بين minimum valueو maximum value ومعناته
+
+314
+00:35:54,570 --> 00:35:58,910
+في somewhere بين ال minimum و ال maximum ال omega
+
+315
+00:35:58,910 --> 00:36:03,950
+واحد و ال omega بتستوى مظلوط؟ مازال انا في تغير
+
+316
+00:36:03,950 --> 00:36:07,530
+بين minimum و maximum معناته somewhere في أنزاو
+
+317
+00:36:07,530 --> 00:36:11,430
+معينة بيكون omega واحد تستوى omega امجا واحد تستوى
+
+318
+00:36:11,430 --> 00:36:16,530
+omega معناته هالsyrum دي لما ال omega واحد تستوى
+
+319
+00:36:16,530 --> 00:36:26,090
+omega بيصير عندي واحدبساوة cos α على 1 minus cos
+
+320
+00:36:26,090 --> 00:36:33,530
+square theta sin square alpha يعني cos α بساوة 1
+
+321
+00:36:33,530 --> 00:36:41,050
+minus cos square theta sin square alpha plus minus
+
+322
+00:36:41,050 --> 00:36:49,900
+minus يعني cos squareثيتا صين سكوير ألفة سواحد
+
+323
+00:36:49,900 --> 00:37:06,720
+ماينوس كوسين ألفة
+
+324
+00:37:16,200 --> 00:37:21,260
+بعود عن cos2
+
+325
+00:37:21,260 --> 00:37:26,820
+بيستوى
+
+326
+00:37:26,820 --> 00:37:31,340
+1-cosα وcos2θ
+
+327
+00:37:31,340 --> 00:37:38,570
+بيستوى 1-cosα على sin²α بعمل simplificationأو
+
+328
+00:37:38,570 --> 00:37:44,570
+بقرصه مثلث تطلع تان ثيتا تان ثيتا plus or minus
+
+329
+00:37:44,570 --> 00:37:55,870
+cosine alpha يعني تان ثيتا بالساوية تان انفرس plus
+
+330
+00:37:55,870 --> 00:38:03,910
+or minus جزر cosine alpha بتكون
+
+331
+00:38:03,910 --> 00:38:12,550
+omega واحدالساوية omega اللي هي عند النقاط عند
+
+332
+00:38:12,550 --> 00:38:18,130
+النقاط هذه عند الخمسة والستة والسبعة والتمانية
+
+333
+00:38:18,130 --> 00:38:23,070
+مهما انت عند واحد واتنين maximum تلت واربع minimum
+
+334
+00:38:23,070 --> 00:38:26,770
+خمسة وستة وسبعة تمانية equal يكونوا
+
+335
+00:38:32,900 --> 00:38:37,620
+عشان طبعا احسب ال angle acceleration لل output
+
+336
+00:38:37,620 --> 00:38:41,580
+shaft بشتق ال angle velocity لل shaft بالنسبة
+
+337
+00:38:41,580 --> 00:38:46,060
+لقياش للزمن هتكون d أمجا واحد by dt بعمل
+
+338
+00:38:46,060 --> 00:38:53,450
+derivation طبعا الف هتكونconstant المتغير الوحيد
+
+339
+00:38:53,450 --> 00:38:57,370
+على جهة اليمين هتكون ليه theta بيعمل
+
+340
+00:38:57,370 --> 00:39:00,070
+simplification بصير ان دي d omega واحد بوادي t
+
+341
+00:39:00,070 --> 00:39:02,510
+minus omega square cosine alpha sine two theta
+
+342
+00:39:02,510 --> 00:39:05,150
+sine square alpha على واحد minus cosine square
+
+343
+00:39:05,150 --> 00:39:11,870
+theta sine square alpha لكل تربيع to
+
+344
+00:39:11,870 --> 00:39:16,630
+maximize الangle acceleration بشتق هذه الكهر مرة
+
+345
+00:39:16,630 --> 00:39:21,710
+بسكرهاوبحسب الزاوية اللى بتكون انها acceleration
+
+346
+00:39:21,710 --> 00:39:26,030
+اياش maximum وبعدين برجع اعوض في المعادلة هذه
+
+347
+00:39:26,030 --> 00:39:30,960
+هتكون عملية طويلة كتير عشان احسبو اكتشف تكون ال
+
+348
+00:39:30,960 --> 00:39:33,360
+acceleration maximum بالداشتق اللي هي ال
+
+349
+00:39:33,360 --> 00:39:36,460
+acceleration بالنسبة للزمن و أسويها لل zero و من
+
+350
+00:39:36,460 --> 00:39:39,500
+المعادلة هذه بحسب theta at which the angular
+
+351
+00:39:39,500 --> 00:39:42,540
+acceleration is maximum و بعدين بعوضها في المعادلة
+
+352
+00:39:42,540 --> 00:39:47,700
+كمان مرة فهدف زيها بتعطينا ال angle at which the
+
+353
+00:39:47,700 --> 00:39:49,940
+angular acceleration is maximum اللي هي cosine two
+
+354
+00:39:49,940 --> 00:39:54,040
+theta ستة و اتنين sin square alpha على اتنين ما
+
+355
+00:39:54,040 --> 00:39:56,820
+انقص sin square alpha هذه هي ال condition for
+
+356
+00:39:56,820 --> 00:39:59,360
+maximum angular acceleration
+
+357
+00:40:02,050 --> 00:40:06,930
+الانواع ده فيه تذبذب في الصراع بين minimum value و
+
+358
+00:40:06,930 --> 00:40:10,130
+maximum value ما انت فيه مثلا maximum fluctuation
+
+359
+00:40:10,130 --> 00:40:15,950
+of speed omega 1 max minus omega 1 minimum بطرح ال
+
+360
+00:40:15,950 --> 00:40:20,210
+maximum minus minimum اللي هي omegaعلى كسين ألفة
+
+361
+00:40:20,210 --> 00:40:23,650
+مانص أميجا كسين ألفة باخد أميجا بطلعها برا بيصير
+
+362
+00:40:23,650 --> 00:40:26,490
+واحد على كسين ألفة وواحد مانص كسين ألفة كسين ألفة
+
+363
+00:40:26,490 --> 00:40:30,290
+واحد مانص كسين تربية فهذه الـSin تربية فأميجا Sin
+
+364
+00:40:30,290 --> 00:40:35,770
+تربية على كسين بيصير أميجا تان Sin أميجا تان Sin
+
+365
+00:40:35,770 --> 00:40:43,450
+إذا كانت الألفة صغيرةبتكون تقريبا ال alpha in
+
+366
+00:40:43,450 --> 00:40:48,250
+radians بالساوية ال sign alpha بالساوية ال tan
+
+367
+00:40:48,250 --> 00:40:52,930
+alpha و جربوها حطوا بصرا ال alpha خمس درجات و
+
+368
+00:40:52,930 --> 00:40:57,720
+حولوها ل radiansوحطه ألف خمس درجات و جيب ال sign
+
+369
+00:40:57,720 --> 00:41:01,040
+إلا و جيب ال tan حتى اللي دريبة جدا من بعض كل
+
+370
+00:41:01,040 --> 00:41:07,480
+زاوية ما زغرت كل ما تقريبا ال sign و ال tan و ال
+
+371
+00:41:07,480 --> 00:41:14,840
+angle and radians بتساوى فتقريبا
+
+372
+00:41:14,840 --> 00:41:17,740
+ال maximum fluctuation is equal to omega في ألف
+
+373
+00:41:17,740 --> 00:41:19,720
+تربية و ال alpha and radians
+
+374
+00:41:22,990 --> 00:41:33,550
+ليش ال sign و ال tan لأن هي عنده هي ال alpha لما
+
+375
+00:41:33,550 --> 00:41:41,190
+تكون ال alpha صغيرة ال tan بالساعة
+
+376
+00:41:41,190 --> 00:41:48,230
+و هذه المسافة نسميها y y y على x هذه x
+
+377
+00:41:53,340 --> 00:42:03,760
+و الـ sine بالساوية y على r لما تكون ال alpha
+
+378
+00:42:03,760 --> 00:42:06,340
+صغيرة كتير تقريبا الطولة هذه مختلفة كثيرا عن
+
+379
+00:42:06,340 --> 00:42:12,440
+الطولة هذه فتقريبا ال X بيستوى ال R المحيط
+
+380
+00:42:12,440 --> 00:42:16,720
+دائرة اتنين
+
+381
+00:42:16,720 --> 00:42:23,170
+by Rفلما نقص المعالج اتنين باهي بحكي how .. يعني
+
+382
+00:42:23,170 --> 00:42:26,950
+يديش انا ا cover per .. per .. per degree او per
+
+383
+00:42:26,950 --> 00:42:34,630
+.. فال alpha in radians بتساوي ال ten in .. التان
+
+384
+00:42:34,630 --> 00:42:37,170
+بتساوي صين لما تكون الزاوية صغيرة
+
+385
+00:42:41,180 --> 00:42:44,340
+بعض احيان عشان يخلوا سرعة ال input shaft و ال
+
+386
+00:42:44,340 --> 00:42:49,420
+output shaft نفس السرعة بيعمل bubble joint بيحط
+
+387
+00:42:49,420 --> 00:42:55,120
+two joints ورا بعض بس عشان تظبط يعني انه يحافظ على
+
+388
+00:42:55,120 --> 00:43:00,040
+السرعة الثابتة لازم
+
+389
+00:43:00,040 --> 00:43:05,290
+هاي ال input shaft هاي ال output shaftوهي الاندي
+
+390
+00:43:05,290 --> 00:43:09,090
+جوينت وهي جوينت double joint لازم ال input shaft و
+
+391
+00:43:09,090 --> 00:43:13,770
+ال output shaft يكونوا في نفس المستوى في نفس
+
+392
+00:43:13,770 --> 00:43:17,890
+المستوى لأ في alpha بين هذا و هذا في alpha بين هذا
+
+393
+00:43:17,890 --> 00:43:21,670
+و هذا مانفعش يكون طالع بالبعد التالت لازم يكونوا
+
+394
+00:43:21,670 --> 00:43:24,970
+في نفس المستوى عشان تكون صورة هذا نفس صورة هذا إيش
+
+395
+00:43:24,970 --> 00:43:28,290
+اللي بيصير؟ اللي بيصير هذا بيصير هذا input لو أخدت
+
+396
+00:43:28,290 --> 00:43:31,230
+دراسته واحدة حالة بحالة أخدت هدول اتنين هذا input
+
+397
+00:43:31,230 --> 00:43:37,510
+هذا outputبعدين input output بيلغوا بعض واضح
+
+398
+00:43:37,510 --> 00:43:43,430
+فبنعمل double universal joint عشان يلغوا أو يخلوا
+
+399
+00:43:43,430 --> 00:43:54,590
+ال input speed بالساوية ال output speed نشوف
+
+400
+00:43:54,590 --> 00:43:58,770
+مثال two
+
+401
+00:43:58,770 --> 00:44:05,490
+shots with an inclined angleهذه one shaft والزاوية
+
+402
+00:44:05,490 --> 00:44:12,970
+بينهم مائة و ستين معناته
+
+403
+00:44:12,970 --> 00:44:18,830
+الألف أكم هتكون مائة و إثنين ماقص مائة و ستين أكم
+
+404
+00:44:18,830 --> 00:44:27,810
+عشرين are connected
+
+405
+00:44:27,810 --> 00:44:28,810
+by a hoax joint
+
+406
+00:44:33,710 --> 00:44:37,130
+the driving shaft runs at a uniform speed of 1500
+
+407
+00:44:37,130 --> 00:44:42,530
+rpm الـ driving shaft بتحرك ب uniform speed يعني
+
+408
+00:44:42,530 --> 00:44:51,270
+omega سواء 1500 rpm يعني هتكون الف خمسمية في اتنين
+
+409
+00:44:51,270 --> 00:44:55,610
+باية على ستين عشان احوال اللي لاقياش ال radians
+
+410
+00:44:55,610 --> 00:45:01,030
+per second the driven shaft carries a flywheel في
+
+411
+00:45:01,030 --> 00:45:05,820
+ال driven shaft هاي ال output فيه flywheelفي الـ
+
+412
+00:45:05,820 --> 00:45:12,820
+flywheel مشوية على الـ output shelter of
+
+413
+00:45:12,820 --> 00:45:15,480
+mass twelve kilogram ال mass بتاعة ال flywheel
+
+414
+00:45:15,480 --> 00:45:22,480
+اتناشر كيلو جرام وال
+
+415
+00:45:22,480 --> 00:45:28,700
+rate of gyration مية اللي هو ال K اللي هي point
+
+416
+00:45:28,700 --> 00:45:36,080
+واحد مترمعناة ممكن تحسن موتو بنيرش لها ايش الساوية
+
+417
+00:45:36,080 --> 00:45:44,520
+ام في كتربيع يعني اتناش في point one تربيع يعني
+
+418
+00:45:44,520 --> 00:45:52,280
+point واحد اتنين kilogram متر مربع find
+
+419
+00:45:52,280 --> 00:45:55,420
+the maximum angle of acceleration of the driven
+
+420
+00:45:55,420 --> 00:45:58,380
+shaft
+
+421
+00:46:02,200 --> 00:46:07,240
+الاكتشاف هو اكتشاف اكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+422
+00:46:07,240 --> 00:46:07,380
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+423
+00:46:07,380 --> 00:46:07,940
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+424
+00:46:07,940 --> 00:46:10,800
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف
+
+425
+00:46:10,800 --> 00:46:19,460
+الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشاف الاكتشف
+
+426
+00:46:19,460 --> 00:46:19,480
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+427
+00:46:19,480 --> 00:46:27,900
+الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف الاكتشف
+
+428
+00:46:27,900 --> 00:46:37,440
+الاكتشف الاكالعشرين ومنها بحسب إيه ال theta بحسب
+
+429
+00:46:37,440 --> 00:46:45,140
+ال theta بعد ما أحسب ال theta بعوض بحسب اللي هو ال
+
+430
+00:46:45,140 --> 00:46:55,300
+D Omega one by DT max بشوف المعادلة هذه بعوض عن
+
+431
+00:46:55,300 --> 00:46:59,140
+Omega بعوض عن Alpha و Theta اللي حسبت من المعادلة
+
+432
+00:46:59,140 --> 00:47:09,460
+هذههذا المطلوب الأول المطلوب الثاني maximum
+
+433
+00:47:09,460 --> 00:47:16,200
+torque required انا عندي flywheel هاي flywheel ال
+
+434
+00:47:16,200 --> 00:47:20,520
+output shaft حكوا
+
+435
+00:47:20,520 --> 00:47:28,360
+عليها ال torque بتساوي I
+
+436
+00:47:28,360 --> 00:47:32,300
+الف واحد اللي هي angle of accelerationمعناة ال
+
+437
+00:47:32,300 --> 00:47:38,640
+torque هكون I الف واحد I رودي حسبتها point واحد
+
+438
+00:47:38,640 --> 00:47:45,100
+اتنين و الف واحد الهي ايه دي صح و
+
+439
+00:47:45,100 --> 00:47:53,300
+منها بحسب ايه كم الف واحد متساوي راديان per second
+
+440
+00:47:53,300 --> 00:47:57,700
+square هتكون من
+
+441
+00:47:57,700 --> 00:48:05,570
+هنا بتحسب ال torqueاربع بون تسعة نيوتن
+
+442
+00:48:05,570 --> 00:48:12,150
+متن اذا بتقرع ال examples التانية هيك يكون خلصنا
+
+443
+00:48:12,150 --> 00:48:15,610
+chapter تسعة بتاعك
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/YoAlsMMix3o.srt

@@ -0,0 +1,1495 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:09,050
+السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:09,050 --> 00:00:13,350
+مادة نظرية الآلات هنكمل في شبتر خمسة عشر inertia
+
+3
+00:00:13,350 --> 00:00:20,110
+forces in reciprocating parts في المحاضرات السابقة
+
+4
+00:00:20,110 --> 00:00:23,870
+عملنا displacement velocity acceleration analysis
+
+5
+00:00:23,870 --> 00:00:26,130
+لـ slotted crank mechanism
+
+6
+00:00:32,310 --> 00:00:37,010
+حلينا مجموعة من الأمثلة بعدين عملنا force analysis
+
+7
+00:00:37,010 --> 00:00:40,330
+بعدين من عند الـ piston وانتقلنا الـ piston لـ الـ
+
+8
+00:00:40,330 --> 00:00:42,850
+connecting rod و من الـ connecting rod لـ الـ crank
+
+9
+00:00:42,850 --> 00:00:46,570
+عند الـ piston حسبنا الـ piston effort و من الـ
+
+10
+00:00:46,570 --> 00:00:49,650
+piston effort حسبنا الـ force المنتقلة عبر الـ
+
+11
+00:00:49,650 --> 00:00:54,590
+connecting rod Fq Fq بعدين عند الـ crank حللناها
+
+12
+00:00:54,590 --> 00:01:00,020
+لمركبتين مركبة في اتجاه الـ crank FB ومراكبة عمودية
+
+13
+00:01:00,020 --> 00:01:03,960
+على كرانك FT بعدين حسبنا الـ torque at the crank
+
+14
+00:01:03,960 --> 00:01:07,980
+اللي هو FT في الـ radius بتاع الـ crank ووصلنا
+
+15
+00:01:07,980 --> 00:01:14,120
+لمعادلة لتورك
+
+16
+00:01:14,120 --> 00:01:17,000
+اللي هو بيساوي الـ piston effort في الـ radius في
+
+17
+00:01:17,000 --> 00:01:21,760
+sin θ زي sin 2θ على 2N حلينا examples
+
+18
+00:01:27,650 --> 00:01:38,210
+بعدين حكينا عن الـ compound pendulum حسبنا
+
+19
+00:01:38,210 --> 00:01:43,210
+زمن الدوري أو جيبنا معادلة لزمن الدوري للـ pendulum
+
+20
+00:01:43,210 --> 00:01:47,650
+as a function of rate of generation للـ compound
+
+21
+00:01:47,650 --> 00:01:54,240
+pendulumوالمسافة من نقطة التعليق إذا عملنا تجربة و
+
+22
+00:01:54,240 --> 00:01:57,820
+قصدنا فيها اهتزاز أو oscillation للـ compound
+
+23
+00:01:57,820 --> 00:02:04,700
+pendulum ممكن هذه احد الطرق لقياس
+
+24
+00:02:04,700 --> 00:02:09,440
+أو حسابه الـ momentum inertia بطريقة تجريبية
+
+25
+00:02:13,310 --> 00:02:16,810
+بعدين شفنا كيف ممكن الجسم أحاوله لـ two point
+
+26
+00:02:16,810 --> 00:02:23,730
+masses لـ two equivalent masses عند أطرافه عشان
+
+27
+00:02:23,730 --> 00:02:27,170
+يكون الـ two .. two mass system equivalent للـ one
+
+28
+00:02:27,170 --> 00:02:31,790
+rigid body system لازم أولًا مجموع الـ two masses
+
+29
+00:02:31,790 --> 00:02:35,680
+يكون يساوي الـ mass بتاعة الـ rigid body بعدين الـ
+
+30
+00:02:35,680 --> 00:02:40,740
+moment عزم الـ .. الـ .. الـ .. الـ masses حوالين مركز
+
+31
+00:02:40,740 --> 00:02:46,020
+الثقل بيساوي ايش؟ Zero و رقم تلاتة الـ total moment
+
+32
+00:02:46,020 --> 00:02:49,040
+of inertia للـ two masses حوالين مركز الثقل هو نفس
+
+33
+00:02:49,040 --> 00:02:51,300
+الـ moment of inertia للـ .. للـ rigid body حوالين
+
+34
+00:02:51,300 --> 00:02:56,760
+مركز ثقله و باستخدام الشروط هذه جيبنا معادلة لـ
+
+35
+00:02:56,760 --> 00:03:02,620
+.. للـ M واحد و M اثنين و L واحد و L اثنين
+
+36
+00:03:10,210 --> 00:03:19,970
+حلنا أمثلة اليوم هنكمل طبعًا
+
+37
+00:03:19,970 --> 00:03:26,370
+في حالة الـ connecting rod عمليًا بيروح
+
+38
+00:03:26,370 --> 00:03:36,010
+بيحط one mass at one end يعني بيحط one mass هنا و
+
+39
+00:03:36,010 --> 00:03:43,000
+one mass هنا الآن حسابيًا أنت بيكون تحط mass هنا و
+
+40
+00:03:43,000 --> 00:03:46,340
+نحسب الـ location of الـ other mass و قيمتها صح ما
+
+41
+00:03:46,340 --> 00:03:51,420
+كانت تيجي هنا ما كانت تيجي هنا مظبوط لكن أنا ممكن
+
+42
+00:03:51,420 --> 00:03:55,940
+أحكي لأ بدي احط mass هنا و mass هنا يعني أنا فرض
+
+43
+00:03:55,940 --> 00:03:59,740
+عليه الآن ممكن أحقق الشرط الأول والثاني أن الشرط
+
+44
+00:03:59,740 --> 00:04:01,980
+الأول اللي هو مجموعة الـ two masses يستوي الـ mass اللي
+
+45
+00:04:01,980 --> 00:04:07,240
+كلها على الـ connecting rod هذا بتحقق الـ moment of
+
+46
+00:04:08,310 --> 00:04:10,950
+the two masses about the center of gravity بتحقق
+
+47
+00:04:10,950 --> 00:04:16,830
+لكن شرط أن الـ moment of inertia .. الـ moment of inertia للتو
+
+48
+00:04:16,830 --> 00:04:21,270
+masses حوالي مركز الثقل مش هيساوي الـ moment of inertia
+
+49
+00:04:21,270 --> 00:04:26,750
+للجسم يعني هتحقق شرطين .. هتحقق شرطين بس الشرط
+
+50
+00:04:26,750 --> 00:04:30,290
+الثالث مش هيتحقق وبالتالي في الحالة هذه بحتاج نعمل
+
+51
+00:04:30,290 --> 00:04:32,530
+some correction يعني
+
+52
+00:04:34,640 --> 00:04:38,300
+when two masses are placed arbitrarily يعني حطوا
+
+53
+00:04:38,300 --> 00:04:41,680
+بشكل عشوائي حاطيت واحدة يعني واحدة هنا ممكن أحقق
+
+54
+00:04:41,680 --> 00:04:46,880
+الشرط اللي هو M واحد زائد M اثنين بيساوي M و M واحد
+
+55
+00:04:46,880 --> 00:04:49,780
+طبعًا المعادلة هذه الكتاب هذه عادة الكتاب مش صح
+
+56
+00:04:49,780 --> 00:04:56,880
+المعادلة أنا عندي هاي هاي الجسم هاي مركز ثقل G
+
+57
+00:04:56,880 --> 00:04:58,760
+عشان أعمل
+
+58
+00:05:10,190 --> 00:05:17,370
+بحيث أن M1 زائد M2 بيساوي total massو M1L1 بيساوي
+
+59
+00:05:17,370 --> 00:05:25,210
+M2L2 و M1L1 تربيع زائد M2L2 تربيع بيساوي MKG تربيع
+
+60
+00:05:25,210 --> 00:05:30,370
+تلات شروط لكن لو أنا حطيت mass and location A و
+
+61
+00:05:30,370 --> 00:05:35,550
+another location D other than B بيبقى ألتلاتة
+
+62
+00:05:35,550 --> 00:05:43,290
+بسيان دي M1 لسه ما زال M1 زائد M2 بيساوي M
+
+63
+00:05:47,700 --> 00:05:59,640
+M1L1 M2L3 M2L3
+
+64
+00:05:59,640 --> 00:06:11,220
+M2L3 M2L3 M2L3
+
+65
+00:06:12,920 --> 00:06:15,300
+هذا some other location يعني أنا لو حد connecting
+
+66
+00:06:15,300 --> 00:06:19,700
+rod أنا
+
+67
+00:06:19,700 --> 00:06:24,740
+كنت أحط mass هنا أضغط وأحسب الـ location بتاع الـ
+
+68
+00:06:24,740 --> 00:06:29,420
+mass الثانية وقيمتها هذه الاثنين ما كانت تيجي في
+
+69
+00:06:29,420 --> 00:06:34,540
+المركز الثاني أنا بدأت أفرض أحط الـ mass في المركز
+
+70
+00:06:34,540 --> 00:06:39,580
+الثاني لأ
+
+71
+00:06:39,580 --> 00:06:44,120
+مستحيل تكون نفسها بتكونش نفسها مستحيل تكون نفسها
+
+72
+00:06:44,120 --> 00:06:48,860
+لإن اختلفت المسافة فهتكون عندك M1 M2 بيساوي M في
+
+73
+00:06:48,860 --> 00:06:55,780
+كل أحوال سواء كانت M2 في D أو في ND لكن M2 هي نفس M3
+
+74
+00:06:55,780 --> 00:07:03,520
+M2 هي نفس M3 آه فهتكون M1 L1 بيساوي M2 L3 بدك تسمي
+
+75
+00:07:03,520 --> 00:07:10,580
+M3 بصير الآن
+
+76
+00:07:10,990 --> 00:07:15,710
+M1 الواحد
+
+77
+00:07:15,710 --> 00:07:30,430
+تربيع زائد M2 التلاتة تربيع لا تساوي مكج تربيع في
+
+78
+00:07:30,430 --> 00:07:36,110
+الحالة هذه بشكل عام M1 الواحد تربيع زائد M2 التلاتة
+
+79
+00:07:36,110 --> 00:07:45,810
+تربيع بساوي مكج لكن M1L1 تربيع زائد M2 L2 تربيع
+
+80
+00:07:45,810 --> 00:07:53,970
+بتساوي MKG تربيع بحيث موقع M2 مش أنا فرض و فرض
+
+81
+00:07:53,970 --> 00:07:59,370
+بحسبه حساب عشان أحقق الـ condition هذا في الحالة
+
+82
+00:07:59,370 --> 00:08:04,310
+هذه لما حطيت الـ M2 عندي أنا ما حسبت حكيت أنا بده
+
+83
+00:08:04,310 --> 00:08:10,250
+أحطه هنا فرضت فرض واضح طيب
+
+84
+00:08:14,990 --> 00:08:20,350
+الآن الـ I واحد
+
+85
+00:08:20,350 --> 00:08:23,210
+للـ system دي ده سامع I واحد ممكنش للـ system دي حد
+
+86
+00:08:23,210 --> 00:08:33,350
+يقول M واحد ال واحد تربيع زائد M اثنين ال تلاتة
+
+87
+00:08:33,350 --> 00:08:40,230
+تربيع والـ
+
+88
+00:08:40,230 --> 00:08:48,450
+K واحد والـ new rate of generation بتساوي K واحد
+
+89
+00:08:48,450 --> 00:08:59,990
+تربيع M والـ I الأصلية اللي بتساوي M واحد L واحد
+
+90
+00:08:59,990 --> 00:09:08,450
+تربيع زائد M اثنين L اثنين تربيع بتساوي KJ تربيع M
+
+91
+00:09:14,660 --> 00:09:19,220
+إذا كان الـ connecting rod بتحرك
+
+92
+00:09:19,220 --> 00:09:25,840
+بعجلة زاوية Alpha بيكون الـ torque يساوي I في Alpha
+
+93
+00:09:25,840 --> 00:09:30,920
+الـ torque بيكون يساوي I في Alpha يعني مستوى الـ I
+
+94
+00:09:30,920 --> 00:09:35,120
+بيساوي M KG تربيع في Alpha الآن إذا استبدلت الـ
+
+95
+00:09:35,120 --> 00:09:42,680
+mass بـ two masses one mass is located at Aوالـ other
+
+96
+00:09:42,680 --> 00:09:47,640
+mass أنا فرضتها فرض حاطيتها عند D حاطيتها عند D الـ
+
+97
+00:09:47,640 --> 00:09:51,380
+torque الناتج عن الـ two mass system اللي هو سميت T
+
+98
+00:09:51,380 --> 00:09:55,220
+I بيساوي T واحد بيساوي I واحد في Alpha و I واحد
+
+99
+00:09:55,220 --> 00:09:59,900
+بيساوي M K واحد تربيع في Alpha الآن الـ T واحد
+
+100
+00:09:59,900 --> 00:10:06,880
+بيساوي ايش؟ الـ T بيساوي ايش؟ الـ T الـ T واحد هيكون أكبر من
+
+101
+00:10:06,880 --> 00:10:10,320
+الـ T مانعته في بينهم فرق difference بيسميه T prime
+
+102
+00:10:12,040 --> 00:10:18,320
+بصوت T1-T بأعوض عن T واحد M K واحد تربيع في Alpha
+
+103
+00:10:18,320 --> 00:10:24,700
+بأعوض عن T M KG تربيع في Alpha هاخد M M و Alpha
+
+104
+00:10:24,700 --> 00:10:28,380
+همشترك بيصير M و Alpha يكون عندك K واحد تربيع
+
+105
+00:10:28,380 --> 00:10:33,720
+ناقص KG تربيع في Alpha الآن إذا أنا فرضت الـ two
+
+106
+00:10:33,720 --> 00:10:36,600
+mass عشان يكون two mass system equivalent لازم
+
+107
+00:10:36,600 --> 00:10:39,740
+أعمل correction لما صار نسبة خطأ ناس صارت نسبة خطأ
+
+108
+00:10:39,740 --> 00:10:44,390
+لأنه فرضت المكان حكيت له أنتوا الـ mass هاي واحدة هنا
+
+109
+00:10:44,390 --> 00:10:48,190
+و الثاني أبدأ أحطك هنا لإن أنا ما بعملش complete
+
+110
+00:10:48,190 --> 00:10:51,810
+equivalence بعمل equivalence من ناحية sum of
+
+111
+00:10:51,810 --> 00:10:55,330
+masses equivalent بعمل equivalence من ناحية moment
+
+112
+00:10:55,330 --> 00:10:59,150
+حوالي مركز الثقل لكن ما بعمل equivalence لـ moment of
+
+113
+00:10:59,150 --> 00:11:03,370
+inertia وبالتالي محتاج أعمل correction couple في
+
+114
+00:11:03,370 --> 00:11:06,550
+الـ analysis بتاعي اللي هو T prime سواء K واحد أو
+
+115
+00:11:06,550 --> 00:11:12,610
+يابانس كجي تربيع في Alpha زي ما حكينا الـ T Prime
+
+116
+00:11:12,610 --> 00:11:18,590
+بيساوي T1 ناقص T T1 هو M K1 تربيع في Alpha K1 ايش
+
+117
+00:11:18,590 --> 00:11:27,710
+هو؟ K1 الـ radius of gyration الجديد لـ M1 و M3 ناقص
+
+118
+00:11:27,710 --> 00:11:32,950
+M KG تربيع في Alpha KG القديمة الـ KG الأصلية الـ KG
+
+119
+00:11:32,950 --> 00:11:36,850
+تربيع بيساوي L1 في L2 نفكر إننا اشتقناها برضه
+
+120
+00:11:36,850 --> 00:11:44,810
+هتطلع الـ K1 تربيع L1 في L3 بأعوض عن K1 و KG هتصبح T'
+
+121
+00:11:44,930 --> 00:11:50,070
+يصبح M في Alpha في L1 L3 في L1 ناقص L1 L2 آخد L1
+
+122
+00:11:50,070 --> 00:11:56,710
+مشترك يصبح M L1 في L3 ناقص L2 هاي L3 وهي L2 هاي
+
+123
+00:11:56,710 --> 00:12:07,050
+الفرق بينهم هذا الـ T' طبعًا L3 ناقص L3 ناقص L2
+
+124
+00:12:07,050 --> 00:12:12,210
+يساوي المسافة هذه صح؟ اللي هي بتساوي كل المسافة هذه
+
+125
+00:12:12,210 --> 00:12:16,410
+ناقص كل المسافة هذه اللي هي Lsmall ناقص Lcapital
+
+126
+00:12:16,410 --> 00:12:22,490
+لنشوف
+
+127
+00:12:22,490 --> 00:12:26,610
+نحّل الـ exam بس عشان نتعوّد على exam الحساب نتعوّد على
+
+128
+00:12:26,610 --> 00:12:27,150
+المعادلة
+
+129
+00:12:40,010 --> 00:12:44,230
+عند الـ connecting rod كتلته
+
+130
+00:12:44,230 --> 00:12:48,590
+اثنين
+
+131
+00:12:48,590 --> 00:12:58,630
+كيلو جرام اثنين
+
+132
+00:12:58,630 --> 00:12:59,330
+كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين
+
+133
+00:12:59,330 --> 00:13:00,350
+كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين
+
+134
+00:13:00,350 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين
+
+135
+00:13:00,370 --> 00:13:05,450
+كيلو جرام اثنين كيلو جرام اثنين the center of
+
+136
+00:13:05,450 --> 00:13:08,070
+gravity falls at a point one hundred millimeters
+
+137
+00:13:08,070 --> 00:13:13,310
+from the gudgeon pin يعني هذه المسافة مائة ملي
+
+138
+00:13:13,310 --> 00:13:15,270
+الواحد بالثانية مائة ملي
+
+139
+00:13:26,760 --> 00:13:29,700
+radius of gyration about an axis through the
+
+140
+00:13:29,700 --> 00:13:31,660
+center of gravity in order to plane of rotation is
+
+141
+00:13:31,660 --> 00:13:32,640
+110 mm
+
+142
+00:13:48,440 --> 00:13:51,460
+Find equivalent dynamic system if only one of
+
+143
+00:13:51,460 --> 00:13:54,200
+masses is located at the gudgeon on both sides جيب
+
+144
+00:13:54,200 --> 00:13:57,560
+بالطريقة التقليدية two masses يكون الـ system لهذا
+
+145
+00:13:57,560 --> 00:14:06,220
+الـ system أنا هحط mass هنا M واحد و mass أنا هتكون
+
+146
+00:14:06,220 --> 00:14:12,440
+هنا اللي هي M اثنين وهذا هتكون ايش قل اثنين
+
+147
+00:14:16,490 --> 00:14:19,910
+أخو المعطيني الـ KG أولًا الـ L1 معروف والـ KG معروف
+
+148
+00:14:19,910 --> 00:14:26,910
+معناته ممكن أحسب L2 صح؟ الـ KG تربيع بيساوي
+
+149
+00:14:26,910 --> 00:14:34,050
+L1 L2 معناته L2 تساوي الـ KG تربيع اللي هي 110 في
+
+150
+00:14:34,050 --> 00:14:41,030
+110 على L1 ياش 100 هتطلع كم؟ 121
+
+151
+00:14:43,710 --> 00:14:47,810
+مليمتر فالمسافة هنا هي أكمل احنا حكينا هذه مائة و
+
+152
+00:14:47,810 --> 00:14:54,310
+خمسين فهذه مائة وخمسين فهذه مائة وخمسين صح؟
+
+153
+00:14:54,310 --> 00:14:57,450
+مائة
+
+154
+00:14:57,450 --> 00:15:02,690
+وخمسين يعني في فرق في مسافة هنا صح؟ من جاب الـ
+
+155
+00:15:02,690 --> 00:15:11,150
+center فهذا بيكون فعلاً equivalent الـ M واحد حسابه
+
+156
+00:15:11,150 --> 00:15:17,300
+الـ M اثنين على M واحد زائد M اثنين اللي هي الـ خلينا
+
+157
+00:15:17,300 --> 00:15:26,260
+نسميها ألف هتكون M واحد زائد M اثنين اللي هي مائة
+
+158
+00:15:26,260 --> 00:15:34,240
+زائد مائة وواحد وعشرين بالثومتين واحد وعشرين ميلي متر
+
+159
+00:15:34,240 --> 00:15:39,720
+في M هتكون عندي M اثنين اللي هي مائة وواحد وعشرين
+
+160
+00:15:41,830 --> 00:15:50,570
+على اثنين وواحد وعشرين في اثنين واحد
+
+161
+00:15:50,570 --> 00:16:00,030
+وإنتم سفر تسعة وخمس كيلو جرام معناته M اثنين هتكون
+
+162
+00:16:00,030 --> 00:16:11,450
+M يعني هتكون 0.95 كيلو جرام
+
+163
+00:16:12,980 --> 00:16:18,720
+هذا M1 و M2 هذا بيكون الـ system مقاومة M1 و M2 الـ
+
+164
+00:16:18,720 --> 00:16:26,320
+M1 located at this position و M2 مقاومة في هذا
+
+165
+00:16:26,320 --> 00:16:31,560
+المكان وهذا بيكون completely equivalent للرد هذا
+
+166
+00:16:31,560 --> 00:16:36,500
+يعني تلات شروط اتحقّقت اللي هي two masses مجموعهم اللي
+
+167
+00:16:36,500 --> 00:16:39,180
+هو اثنين كيلو جرام الـ moment of inertia حوالين
+
+168
+00:16:39,180 --> 00:16:42,180
+المركز ثقل للمس هذه بيساوي الـ moment of inertia للمس
+
+169
+00:16:42,180 --> 00:16:46,400
+الثانية الـ moment of inertia اللي ناتج عن M1 M2 هي نفس
+
+170
+00:16:46,400 --> 00:16:52,680
+الـ moment of inertia للمس الكلية اتحقق كل الشرط المطلوب
+
+171
+00:16:52,680 --> 00:16:58,040
+الثاني if the connecting rod is replaced by two
+
+172
+00:16:58,040 --> 00:17:02,420
+masses إذا تم استبدال الـ connecting rod بكتلتين one
+
+173
+00:17:02,420 --> 00:17:06,820
+at the gudgeon pin عند الـ pin اللي قلّوليه and the
+
+174
+00:17:06,820 --> 00:17:09,860
+other at the crank pin والكتلة الثاني عند الـ
+
+175
+00:17:09,860 --> 00:17:14,280
+crank pin and the angular acceleration of the rod
+
+176
+00:17:14,280 --> 00:17:16,220
+كانت الـ angular acceleration of الـ rod الـ Alpha
+
+177
+00:17:16,220 --> 00:17:20,680
+معطينيها بيساوي
+
+178
+00:17:20,680 --> 00:17:27,920
+تلاتة وع
+
+201
+00:20:27,610 --> 00:20:32,270
+التانية عند ال other pin صار فيه torque difference
+
+202
+00:20:32,270 --> 00:20:36,870
+لأن هو بيكون عنده ال acceleration معناه I have to
+
+203
+00:20:36,870 --> 00:20:40,750
+make correction بالقيمة هذه
+
+204
+00:20:52,290 --> 00:20:58,090
+فأنا هادي من ال correction couple لأن خليني أنتقل
+
+205
+00:20:58,090 --> 00:20:59,170
+للخطوة التالية
+
+206
+00:21:20,690 --> 00:21:24,370
+طبعًا في الكتاب هذا .. هذه عندي ال crank هذا
+
+207
+00:21:24,370 --> 00:21:27,830
+connecting rod وال piston جاه هنا في الكتاب
+
+208
+00:21:27,830 --> 00:21:41,450
+الكاتب هذه theta غلط هذه theta في
+
+209
+00:21:41,450 --> 00:21:46,730
+أول ال chapter دي بترجع لأول slide كنا معرفي ال
+
+210
+00:21:46,730 --> 00:21:54,450
+theta هذه صح؟ في توهد فايف ما ينفعش تكون ماشي
+
+211
+00:21:54,450 --> 00:22:00,850
+consistent فهيك الصح طيب
+
+212
+00:22:00,850 --> 00:22:10,550
+الآن عندي connecting rod هذا مركز تقله G يبعد
+
+213
+00:22:10,550 --> 00:22:19,730
+عن الطرف هذا الواحد والمسافة between two pins اللي
+
+214
+00:22:19,730 --> 00:22:25,130
+هي ال small والسرعة العجل الزاوية لل connecting
+
+215
+00:22:25,130 --> 00:22:36,990
+rod Alpha Alpha PCA وفي وزنه WC MCPG الآن هستبدل
+
+216
+00:22:36,990 --> 00:22:43,610
+الماس الكلية بتاع ال connecting rod بكتلتين واحدة
+
+217
+00:22:43,610 --> 00:22:44,450
+هنحطها هنا
+
+218
+00:22:53,840 --> 00:23:05,080
+والثانية هنحطها عند جهة ال crank هذي
+
+219
+00:23:05,080 --> 00:23:09,920
+M2 هذي أنا فرقتها فرض أنا حكيت بدي واحدة هنا واحدة
+
+220
+00:23:09,920 --> 00:23:16,440
+هنا هذي هتكون المسافة من هنا لهنا ال 3 وهذه ال
+
+221
+00:23:16,440 --> 00:23:18,040
+واحدة
+
+222
+00:23:23,810 --> 00:23:28,830
+طبعًا احنا حكينا الشرط الأول أنه مركز تقلي الكتلتين
+
+223
+00:23:28,830 --> 00:23:37,490
+هو نفس مركز تقلي كل مجموعة two masses M1 و M2
+
+224
+00:23:37,490 --> 00:23:42,250
+بيساوي ال MC الكلية لكن ال I بتاعة ال connecting
+
+225
+00:23:42,250 --> 00:23:49,390
+rod الأصلية لا تساوي ال I الناتجة عن M1 و M2 هتختلف
+
+226
+00:23:49,390 --> 00:23:52,530
+عنها يعني في KG و في KI
+
+227
+00:24:02,220 --> 00:24:06,220
+طيب أنا حكيت إن السب دلتو هو بكتلتين كتلتين و
+
+228
+00:24:06,220 --> 00:24:12,640
+كتلتين ال inertia force due to mass at C acts
+
+229
+00:24:12,640 --> 00:24:24,720
+radially outward along crank OC ال
+
+230
+00:24:24,720 --> 00:24:28,660
+inertia force هيكون قوة طرد مركزي نتيجة كتل حطين
+
+231
+00:24:28,660 --> 00:24:31,640
+لبره هذه هتعمل moment حوالين ال O
+
+232
+00:24:37,300 --> 00:24:40,840
+ال inertia force الناتج أنا حكيت ال connecting rod
+
+233
+00:24:40,840 --> 00:24:45,440
+استبدلته بكتلة تانية كتلة عن T كتلة عن C الكتلة عن
+
+234
+00:24:45,440 --> 00:24:49,720
+C هيكون لها inertia force هو طارد مركزي لبرا طبعًا هتمور
+
+235
+00:24:49,720 --> 00:24:52,680
+في المركز هل تعمل moment؟ لا لا لا لا لا لا لا لا
+
+236
+00:24:52,680 --> 00:24:54,260
+لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا
+
+237
+00:24:54,260 --> 00:24:55,680
+لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا
+
+238
+00:24:55,680 --> 00:24:59,400
+لا لا لا لا لا لا لا لا لا لا
+
+239
+00:24:59,400 --> 00:25:02,460
+لا
+
+240
+00:25:30,770 --> 00:25:35,610
+هذه .. هذه الجملة مش دقيقة أنا كتبت mass at sea has
+
+241
+00:25:35,610 --> 00:25:38,170
+no effect on the crankshaft torque هذا الكلام مش
+
+242
+00:25:38,170 --> 00:25:42,990
+دقيق، بدي أحكي .. بدي أحكي inertia inertia force
+
+243
+00:25:42,990 --> 00:25:52,110
+inertia force due to mass at C has no effect on
+
+244
+00:25:52,110 --> 00:25:52,990
+the crankshaft torque
+
+245
+00:25:56,280 --> 00:26:02,880
+أما في الأول فنيا الجملة مش صح inertia force
+
+246
+00:26:02,880 --> 00:26:05,540
+inertia force due to mass at C has no effect on
+
+247
+00:26:05,540 --> 00:26:09,120
+the crankshaft torque هاي save معناته احنا حكينا ال
+
+248
+00:26:09,120 --> 00:26:15,160
+connecting rod استبدلناه بكتلتين كتلة عن P كتلة عن
+
+249
+00:26:15,160 --> 00:26:18,640
+C الكتلة عن C بيكون inertia force قوة طرد مركزي
+
+250
+00:26:18,640 --> 00:26:24,560
+لبرا ما بتعملش moment حوالين O وبالتالي ما بتعملش
+
+251
+00:26:24,560 --> 00:26:29,010
+torqueالـ inertia force due to mass at C ما بتعمل
+
+252
+00:26:29,010 --> 00:26:38,730
+torque ال
+
+253
+00:26:38,730 --> 00:26:46,550
+mass at P هنا اللي هي M1 هتساوى المسافة هذه على
+
+254
+00:26:46,550 --> 00:26:52,090
+المسافة الكلية في الكتلة الكلية اللي ليهاش لـ M1
+
+255
+00:26:53,820 --> 00:26:58,220
+بتساوي اللي هي المسافة هذه عبارة عن L ناقص L واحد
+
+256
+00:26:58,220 --> 00:27:02,320
+على
+
+257
+00:27:02,320 --> 00:27:09,160
+L في MC الآن
+
+258
+00:27:09,160 --> 00:27:13,840
+أنا عندي piston أساسًا في piston اللي قتله MR إذا
+
+259
+00:27:13,840 --> 00:27:19,400
+فاكرين ال piston اللي قتله MR لكن
+
+260
+00:27:20,770 --> 00:27:23,530
+الكتلة الحقيقية أو ال effect بتاع ال connecting
+
+261
+00:27:23,530 --> 00:27:28,910
+rod له تأثير من خلال ال M1 من خلال ال M1 معناه
+
+262
+00:27:28,910 --> 00:27:32,370
+الكتلة الكلية هي ال responding mass هتكون الكتلة
+
+263
+00:27:32,370 --> 00:27:37,130
+بتاعة ال piston زاد الكتلة الناتجة عن M1 اللي
+
+264
+00:27:37,130 --> 00:27:40,710
+مصدرها جاي من ال connecting rod الآن فهمتوا ليش
+
+265
+00:27:40,710 --> 00:27:46,270
+هنا بنوزع ال mass بتاعة ال connecting rod ل two
+
+266
+00:27:46,270 --> 00:27:50,810
+massesلأن لها effect هنا و لها effect هنا كمان
+
+267
+00:27:50,810 --> 00:27:57,210
+هنشوف بعد شوية معناته ال total mass ال total mass
+
+268
+00:27:57,210 --> 00:28:01,770
+ل reciprocating parts قد ال piston هتكون الكتلة
+
+269
+00:28:01,770 --> 00:28:04,890
+بتاعة ال piston M reciprocating زاد الكتلة اللي
+
+270
+00:28:04,890 --> 00:28:09,030
+جاية من ال connecting rod اللي هي L minus L واحد
+
+271
+00:28:09,030 --> 00:28:12,010
+على L في ال M في ال MC اللي هي M واحد
+
+272
+00:28:16,410 --> 00:28:18,770
+الآن معناته ال energy force اللي حسبناها في أول
+
+273
+00:28:18,770 --> 00:28:25,450
+chapter تتعدل لأن ال mass أشمالها اختلفت هتكون ال
+
+274
+00:28:25,450 --> 00:28:31,290
+inertia force ال mass الكلية في ال acceleration و
+
+275
+00:28:31,290 --> 00:28:34,470
+ال acceleration احنا كنا عارفينها omega square r
+
+276
+00:28:34,470 --> 00:28:36,690
+في cosine theta زي cosine u theta على n هذي الرد
+
+277
+00:28:36,690 --> 00:28:42,870
+اشتقنها في بداية ال chapter لأن بعوض عن ال mass و
+
+278
+00:28:42,870 --> 00:28:49,210
+ال ar بحثوا ال inertia forceعند ال piston اللي هي
+
+279
+00:28:49,210 --> 00:28:52,850
+mr زي ال minus L واحدة ل L في MC في omega square R
+
+280
+00:28:52,850 --> 00:29:04,210
+في cos θ زي cos θ على N احنا
+
+281
+00:29:04,210 --> 00:29:12,110
+حكينا ال
+
+282
+00:29:12,110 --> 00:29:15,150
+torque due to inertia force
+
+283
+00:29:18,360 --> 00:29:22,980
+بسوء FI في R احنا المعادلة ما كانتش زي هيك إذا
+
+284
+00:29:22,980 --> 00:29:27,680
+بتذكروا ال torque عند ال crank ايش كان ساوي ال
+
+285
+00:29:27,680 --> 00:29:31,600
+piston effort في
+
+286
+00:29:31,600 --> 00:29:41,480
+R في sin theta زائد sin two thetaعلى اتنين جزء
+
+287
+00:29:41,480 --> 00:29:44,920
+تربيعي ل N square minus sine square theta هيك
+
+288
+00:29:44,920 --> 00:29:48,220
+المعادلة كانت piston effort أنا ماخدي ال torque
+
+289
+00:29:48,220 --> 00:29:54,440
+due to inertia ال torque due to inertia هيكون F I
+
+290
+00:29:54,440 --> 00:30:00,020
+في R في sine theta زي ال sine two theta على اتنين
+
+291
+00:30:00,020 --> 00:30:02,420
+جزء تربيعي ل N square minus sine square theta
+
+292
+00:30:10,730 --> 00:30:17,530
+المعادلة السابقة لما اشتقناها احنا حكينا one of
+
+293
+00:30:17,530 --> 00:30:23,810
+the masses حطناها عند ال crank اللي هي كتلة الكلية
+
+294
+00:30:23,810 --> 00:30:26,990
+ال connecting rod وزنها mass عند ال piston و mass
+
+295
+00:30:26,990 --> 00:30:31,870
+عند ال crank pin this
+
+296
+00:30:31,870 --> 00:30:36,450
+assumption does not satisfy the condition for
+
+297
+00:30:36,450 --> 00:30:38,770
+kinetically equivalent system of rigid body طبعًا
+
+298
+00:30:38,770 --> 00:30:44,130
+لما حطيت mass عند P و mass يعني C this is not
+
+299
+00:30:44,130 --> 00:30:47,490
+kinetically equivalent لل original mass بتاع ال
+
+300
+00:30:47,490 --> 00:30:50,670
+connecting rod يعني الحقيقة أنا بس شرطين مجموعة
+
+301
+00:30:50,670 --> 00:30:59,820
+total masses مظبوط بيستوى M 1 زي M 2 بيستوى M وال
+
+302
+00:30:59,820 --> 00:31:04,940
+center of gravity of the two masses هو G يعني M1L1
+
+303
+00:31:04,940 --> 00:31:12,760
+بيساوي M2L3 هدول اتحققوا لكن M1L1 تربيع زائد M2L3
+
+304
+00:31:12,760 --> 00:31:18,720
+تربيع لا تساوي MKG تربيع يعني ال condition بتاع ال
+
+305
+00:31:18,720 --> 00:31:21,780
+moment inertia ما اتحقق معناته فيه هيكون
+
+306
+00:31:21,780 --> 00:31:30,340
+correction errorالـ Correction Torque T' هيكون رد
+
+307
+00:31:30,340 --> 00:31:34,140
+اشتقناها من شوية بس هو MC في K واحد تربيع بقى ناقص
+
+308
+00:31:34,140 --> 00:31:39,100
+K تربيع يعني في الآخر هتساوي MC الواحد في L small
+
+309
+00:31:39,100 --> 00:31:42,260
+ناقص ال capital في ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+310
+00:31:43,970 --> 00:31:46,290
+وهنا عارفين ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+311
+00:31:46,290 --> 00:31:49,510
+حسبناها في بداية الشبتر بيسموها ناقص omega
+
+312
+00:31:49,510 --> 00:31:53,270
+squared ال omega اللي هي ال .. ال .. ال .. ال أكثر
+
+313
+00:31:53,270 --> 00:31:58,730
+velocity لل connecting rod في sin θ على n فلما
+
+314
+00:31:58,730 --> 00:32:04,710
+نعوض عن ال alpha نعوض عن ال alpha ونعوض في
+
+315
+00:32:04,710 --> 00:32:08,790
+المعادلة هذه بيصير
+
+316
+00:32:08,790 --> 00:32:10,730
+and ال correcting torque
+
+317
+00:32:15,320 --> 00:32:19,100
+يعني هتحوّر هتصير ناقص omega squared sin theta على
+
+318
+00:32:19,100 --> 00:32:26,860
+N في MCL واحد في L ناقص L capital الآن
+
+319
+00:32:26,860 --> 00:32:32,600
+ال torque ده يعني في عندي torque زيادة في torque
+
+320
+00:32:32,600 --> 00:32:38,520
+زيادة يعني في نسبة خطأ ال torque ده ممكن أعبر عنه
+
+321
+00:32:38,520 --> 00:32:42,180
+بأزدواج الأزدواج عبارة عن two forces اللي حنافية
+
+322
+00:32:42,180 --> 00:32:45,930
+لما تفتح حنافية أنت إيه بتضغط بتضغط force هيك و
+
+323
+00:32:45,930 --> 00:32:51,010
+force هيك هذا ازدواج صح فممكن أعبر عنه عبارة ممكن
+
+324
+00:32:51,010 --> 00:33:01,370
+أحول ال T prime ل force عند C لتحت و force عند T
+
+325
+00:33:01,370 --> 00:33:08,410
+لأعلى يعني هنا عندي fy وهنا
+
+326
+00:33:08,410 --> 00:33:19,780
+عندي إيش fy هذا الازدواج يكافئ الـ T' لأ
+
+327
+00:33:19,780 --> 00:33:24,240
+هو هتكون زيادة هتكون بالشكل هذا باتجاه ياشه
+
+328
+00:33:24,240 --> 00:33:29,540
+الألفة هو اعتمد على شرط الألفة هو المفروض لما
+
+329
+00:33:29,540 --> 00:33:33,760
+تطرحه لازم تقوم بتعمل عكسه عشان تعمل correction
+
+330
+00:33:33,760 --> 00:33:38,820
+لأنه زاد بس هو معتمد إنه لما تتعود تطلع negative
+
+331
+00:33:38,820 --> 00:33:43,890
+تطلع هيهية طيب فال correction torque استبدلوا
+
+332
+00:33:43,890 --> 00:33:52,110
+بأزدواج fy و fy وبينهم مسافة إيه؟ PN يعني ال T
+
+333
+00:33:52,110 --> 00:33:59,310
+prime هيكون fy في المسافة بينهم صح؟ fy في PN
+
+334
+00:33:59,310 --> 00:34:02,370
+معناته
+
+335
+00:34:02,370 --> 00:34:14,440
+ال fy ال fy هتساوي ال T prime على PN وال T Prime
+
+336
+00:34:14,440 --> 00:34:22,760
+طيب
+
+337
+00:34:22,760 --> 00:34:28,800
+معناته أنا ال correction torque استبدلته بأزدواج
+
+338
+00:34:28,800 --> 00:34:32,960
+عبارة عن two force FY و FY اللي عن FY في المسافة
+
+339
+00:34:32,960 --> 00:34:36,940
+دي PN PN طبعًا مش مستوى طول ال connecting rod في
+
+340
+00:34:36,940 --> 00:34:54,110
+cos فبستويه T Prime ومنها بحسب ال FY الآن
+
+341
+00:34:54,110 --> 00:34:59,290
+ال FY هنا عند ال piston بتعمل reaction force على
+
+342
+00:34:59,290 --> 00:35:04,270
+جدران تاعة الاستوانة ال FY اللي عند ال piston
+
+343
+00:35:04,270 --> 00:35:07,310
+بتعمل reaction force على جدران تاعة الاستوانة تاعة
+
+344
+00:35:07,310 --> 00:35:16,420
+ال engineالـ FY اللي عند الكرانك تعمل ليه تورك
+
+345
+00:35:16,420 --> 00:35:22,380
+تعمل ليه تورك اللي هي تسميها TC بتساوي FY في
+
+346
+00:35:22,380 --> 00:35:29,020
+المسافة هذه صح تورك هو ينقوه نتيجة
+
+347
+00:35:29,020 --> 00:35:35,700
+FY بتساوي FY في المسافة هذه اللي هي ON TC بس FY في
+
+348
+00:35:35,700 --> 00:35:41,280
+ONمعناته وال F هو احنا حاكيها بيساوي TR على PN
+
+349
+00:35:41,280 --> 00:35:50,880
+بعدين بنعوض عن N O N O هي طبعًا هذه غلط هذه θ ON
+
+350
+00:35:50,880 --> 00:36:00,020
+بيساوي R Cos Theta وال PN L Cos Φ فهتصفى اللي
+
+351
+00:36:00,020 --> 00:36:05,500
+هي TC TC
+
+352
+00:36:06,930 --> 00:36:19,390
+هتكون تساوي TC التي هي T Prime في ال NO التي هي R
+
+353
+00:36:19,390 --> 00:36:28,010
+Cos Theta على L Cos Φ طبعًا هذه T Prime في Cos
+
+354
+00:36:28,010 --> 00:36:28,630
+Theta
+
+355
+00:36:35,540 --> 00:36:38,080
+بعدها بنعوض عن T Prime
+
+356
+00:36:46,640 --> 00:36:52,920
+بأعود عن cos φ التي هي 1-sin φ تربيع التي هي 1-cos
+
+357
+00:36:52,920 --> 00:36:59,300
+θ على n² بدخل n جوا بيصير n تربيع ناقص sin تربيع
+
+358
+00:36:59,300 --> 00:37:06,240
+θ طبعًا ال sin θ أقل بكثير من n² عامة ال
+
+359
+00:37:06,240 --> 00:37:10,160
+approximation بيصير cos θ على n بعدين أخد اللي هو
+
+360
+00:37:10,160 --> 00:37:14,140
+no على pn ال معادلة هذه
+
+361
+00:37:17,170 --> 00:37:23,750
+هذه وعوضها وعوض عن T Prime عوض عن T Prime وعمل
+
+362
+00:37:23,750 --> 00:37:28,930
+Simplification بيصير معادلة TC ناقص MC في L واحد
+
+363
+00:37:28,930 --> 00:37:33,290
+في L ناقص L في Omega Square Sin Two Theta على
+
+364
+00:37:33,290 --> 00:37:39,450
+اتنين N Square طيب
+
+365
+00:37:39,450 --> 00:37:44,550
+معناته
+
+366
+00:37:44,550 --> 00:37:48,930
+احنا نتيجة إنه ما فيش dynamic .. complete dynamic
+
+367
+00:37:48,930 --> 00:37:51,950
+equivalent لل two masses، ال one mass located at
+
+368
+00:37:51,950 --> 00:37:54,930
+the piston and the other mass located at the ..
+
+369
+00:37:54,930 --> 00:37:59,930
+the crank وصار عندي correction torqueالـ
+
+370
+00:37:59,930 --> 00:38:04,070
+correction torque حولته ل couple fy و fy ال fy
+
+371
+00:38:04,070 --> 00:38:08,170
+اللي عند ال piston اللي هتعمل reaction force على
+
+372
+00:38:08,170 --> 00:38:12,090
+الجدران بتاعة الاستوانة وال fy اللي عند ال .. ال
+
+373
+00:38:12,090 --> 00:38:14,450
+.. ال .. ال .. ال .. ال .. ال pin اللي بين ال connecting
+
+374
+00:38:14,450 --> 00:38:22,750
+rod وال crank هتعمل إيه؟ torque Tc torque Tc الآن
+
+375
+00:38:22,750 --> 00:38:24,570
+عند C عند C
+
+376
+00:38:27,940 --> 00:38:34,300
+عن C احنا حكينا حطينا mass M1 هنا و mass M2 عند ال
+
+377
+00:38:34,300 --> 00:38:38,880
+mass M2 حكينا
+
+378
+00:38:38,880 --> 00:38:44,860
+في inertia force بتعملش torque بس في الوزن الوزن
+
+379
+00:38:44,860 --> 00:38:48,580
+ال inertia force هي نتجة عن ال rotation عن ال
+
+380
+00:38:48,580 --> 00:38:55,280
+acceleration نتجة عن ال acceleration في الوزن لتحت
+
+381
+00:38:58,820 --> 00:39:06,100
+M اتنين M اتنين جي M اتنين جي هذه بتعمل إيش؟
+
+382
+00:39:06,100 --> 00:39:13,420
+torque معاكس هتكون ال torque دي هو الوزن ال mass M
+
+383
+00:39:13,420 --> 00:39:18,160
+اتنين بس هو ناقص M اتنين جي في n o و
+
+401
+00:40:58,840 --> 00:41:04,000
+crank واضح؟ لهذا السبب بتاع المنقلة السؤال هل ممكن
+
+402
+00:41:04,000 --> 00:41:10,460
+أنا أصمم ال connecting rod بحيث ممكن أنا بشكل مسبق 
+
+403
+00:41:10,460 --> 00:41:18,000
+أخطط أن... أن يكون ال mass واحد و ال mass اللى عند
+
+404
+00:41:18,000 --> 00:41:23,580
+ال crank تطلع هي فعلاً equivalent ممكن ولا مش ممكن؟
+
+405
+00:41:23,580 --> 00:41:32,540
+ممكن أنا بحكي ممكن هاي هادي bonus ليه سويها أيوة
+
+406
+00:41:32,540 --> 00:41:35,960
+يا عم اللي صمم ليه اللي صمم ليه أنت أنا أعطيتكوا
+
+407
+00:41:35,960 --> 00:41:41,660
+ال crank shaft و ال piston اللي أعطيتكوا الرسمة 3D
+
+408
+00:41:43,130 --> 00:41:46,330
+اعملوا ليه؟ عدلوا عليه على ال connecting rod عدلوا 
+
+409
+00:41:46,330 --> 00:41:50,510
+عليه بحيث أنه يحاولوا ل two masses one mass at
+
+410
+00:41:50,510 --> 00:41:53,950
+this at P و one mass at C بحيث تطلع فعلاً كنمة
+
+411
+00:41:53,950 --> 00:42:00,210
+equivalent أنه بشكل مقصود أنا حاولت أعمله ذكية عدل
+
+412
+00:42:00,210 --> 00:42:09,830
+بس في المعطيات الموجودة عندك هذه
+
+413
+00:42:09,830 --> 00:42:16,180
+بقى نص اللي بدوها عشرة المية عليها أعطيكوا العافية 

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/YoAlsMMix3o_postprocess.srt

@@ -0,0 +1,1652 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:09,050
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:09,050 --> 00:00:13,350
+مادة نظرية الألات هنكمل في شبتر خمس عشر inertia
+
+3
+00:00:13,350 --> 00:00:20,110
+forces in reciprocating parts في المحاضرات السابقة
+
+4
+00:00:20,110 --> 00:00:23,870
+عملنا displacement velocity acceleration analysis
+
+5
+00:00:23,870 --> 00:00:26,130
+ل slotted crank mechanism
+
+6
+00:00:32,310 --> 00:00:37,010
+حلينا مجموعة من الأمثلة بعدين عملنا force analysis
+
+7
+00:00:37,010 --> 00:00:40,330
+بعدين من عند ال piston وانتقلنا ال piston ل ال
+
+8
+00:00:40,330 --> 00:00:42,850
+connecting rod و من ال connecting rod ل ال crank
+
+9
+00:00:42,850 --> 00:00:46,570
+عند ال piston حسبنا ال piston effort و من ال
+
+10
+00:00:46,570 --> 00:00:49,650
+piston effort حسبنا ال force المنتقلة عبر ال
+
+11
+00:00:49,650 --> 00:00:54,590
+connecting rod Fq Fq بعدين عند ال crank حللناها
+
+12
+00:00:54,590 --> 00:01:00,020
+لمركبتينمراكبة في اتجاه الكرانك FB ومراكبة عموديه
+
+13
+00:01:00,020 --> 00:01:03,960
+علي كرانك FT بعدين حسبنا ال torque at the crank
+
+14
+00:01:03,960 --> 00:01:07,980
+اللي هو FT في ال radius بتاع الكرانك ووصلنا
+
+15
+00:01:07,980 --> 00:01:14,120
+لمعادلة لتورك
+
+16
+00:01:14,120 --> 00:01:17,000
+اللي هو بيساوي ال piston effort في ال radius في
+
+17
+00:01:17,000 --> 00:01:21,760
+sin θ زي sin 2θ على 2N حلينا examples
+
+18
+00:01:27,650 --> 00:01:38,210
+بعدين حكينا عن ال compound pendulum حسبنا
+
+19
+00:01:38,210 --> 00:01:43,210
+زمن الدوري أو جيبنا معادل لزمن الدوري لل pendulum
+
+20
+00:01:43,210 --> 00:01:47,650
+as a function of rate of generation لل compound
+
+21
+00:01:47,650 --> 00:01:54,240
+pendulumوالمسافة من نقطة التعليق اذا عملنا تجربة و
+
+22
+00:01:54,240 --> 00:01:57,820
+قصدنا فيها اهتزاز او oscillation لل compound
+
+23
+00:01:57,820 --> 00:02:04,700
+pendulum ممكن هذه احد الطرق لقياس
+
+24
+00:02:04,700 --> 00:02:09,440
+او حسها ال momentum inertia بطريقة تجربية
+
+25
+00:02:13,310 --> 00:02:16,810
+بعدين شفنا كيف ممكن الجسم أحاوله ل two point
+
+26
+00:02:16,810 --> 00:02:23,730
+masses ل two equivalent masses عند أطرافه عشان
+
+27
+00:02:23,730 --> 00:02:27,170
+يكون ال two .. two mass system equivalent لل one
+
+28
+00:02:27,170 --> 00:02:31,790
+rigid body system لازم أولش مجموع ال two masses
+
+29
+00:02:31,790 --> 00:02:35,680
+يكون سوى ال mass بتاعة ال rigid bodyبعدين ال
+
+30
+00:02:35,680 --> 00:02:40,740
+moment عزم ال .. ال .. ال .. ال masses حوالين مركز
+
+31
+00:02:40,740 --> 00:02:46,020
+اتقال بيساوي ايش؟ Zero و رقم تلاتة ال total moment
+
+32
+00:02:46,020 --> 00:02:49,040
+of inertia لل two masses حوالين مركز اتقال هو نفس
+
+33
+00:02:49,040 --> 00:02:51,300
+ال moment of inertia لل .. لل rigid body حوالين
+
+34
+00:02:51,300 --> 00:02:56,760
+مركز اتقاله و باستخدام الشروط هذه جيبنا معادلة ل
+
+35
+00:02:56,760 --> 00:03:02,620
+.. لل M واحد و M اتنين و L واحد و L اتنين
+
+36
+00:03:10,210 --> 00:03:19,970
+حلنا أمثلة اليوم هنكمل طبعا
+
+37
+00:03:19,970 --> 00:03:26,370
+في حالة ال connecting rod عمليا بيروح
+
+38
+00:03:26,370 --> 00:03:36,010
+بيحط one mass at one end يعني بيحط one mass هنا و
+
+39
+00:03:36,010 --> 00:03:43,000
+one mass هناالان حسابيا انت بيكون احط mass هنا و
+
+40
+00:03:43,000 --> 00:03:46,340
+نحسب ال location of ال other mass و قيمتها صح ما
+
+41
+00:03:46,340 --> 00:03:51,420
+كانت تيجي هنا ما كانت تيجي هنا مظبوط لكن انا ممكن
+
+42
+00:03:51,420 --> 00:03:55,940
+احكي لأ بدي احط mass هنا و mass هنا يعني انا فرض
+
+43
+00:03:55,940 --> 00:03:59,740
+عليه الان ممكن احقق الشرط الأول والتاني ان الشرط
+
+44
+00:03:59,740 --> 00:04:01,980
+الأول اللي هو مجموعة two masses يستوى ال mass اللي
+
+45
+00:04:01,980 --> 00:04:07,240
+كلها على ال connecting road هذا بتحقق ال moment of
+
+46
+00:04:08,310 --> 00:04:10,950
+the two masses about the center of gravity بتحقق
+
+47
+00:04:10,950 --> 00:04:16,830
+لكن شرط أن الموتوفنيرشية .. الموتوفنيرشية للتو
+
+48
+00:04:16,830 --> 00:04:21,270
+masses حوالي مركز ثقل مش هيساوم الموتوفنيرشية
+
+49
+00:04:21,270 --> 00:04:26,750
+للجسم يعني هاتحقق شرطين .. هاتحقق شرطين بس الشرط
+
+50
+00:04:26,750 --> 00:04:30,290
+تالت مش هيتحقق وبالتالي في الحالة هذه بحتاج نعمل
+
+51
+00:04:30,290 --> 00:04:32,530
+some correction يعني
+
+52
+00:04:34,640 --> 00:04:38,300
+when two masses are placed arbitrarily يعني حطوا
+
+53
+00:04:38,300 --> 00:04:41,680
+بشكل عشوائي حاطيت واحدة يعني واحدة هنا ممكن احقق
+
+54
+00:04:41,680 --> 00:04:46,880
+الشرط اللي هو M واحد زاد M اتنين بيساوي M و M واحد
+
+55
+00:04:46,880 --> 00:04:49,780
+طبعا المعادلة هذه الكتاب هذه عادة الكتاب مش صح
+
+56
+00:04:49,780 --> 00:04:56,880
+المعادلة انا عندي هاي هاي الجسم هاي مركز ثقل جي
+
+57
+00:04:56,880 --> 00:04:58,760
+عشان اعمل
+
+58
+00:05:10,190 --> 00:05:17,370
+بحيث ان M1 زاد M2 بيساوي total massو M1L1 بيستوى
+
+59
+00:05:17,370 --> 00:05:25,210
+M2L2 و M1L1 تربيع زاد M2L2 تربيع بيستوى MKG تربيع
+
+60
+00:05:25,210 --> 00:05:30,370
+تلت شروط لكن لو انا حطيت math and location A و
+
+61
+00:05:30,370 --> 00:05:35,550
+another location D other than B بيبقى ألت تلتة
+
+62
+00:05:35,550 --> 00:05:43,290
+بسيان دي M1 لسه ما زال M1 زاد M2 بيستوى M
+
+63
+00:05:47,700 --> 00:05:59,640
+M1L1 M2L3 M2L3
+
+64
+00:05:59,640 --> 00:06:11,220
+M2L3 M2L3 M2L3
+
+65
+00:06:12,920 --> 00:06:15,300
+هذا some other location يعني انا لو حد connecting
+
+66
+00:06:15,300 --> 00:06:19,700
+road انا
+
+67
+00:06:19,700 --> 00:06:24,740
+كنت احط mouse هنا اضغط و احسب ال location بتاع ال
+
+68
+00:06:24,740 --> 00:06:29,420
+mouse التانية و قمةها هذه الاتنين ما كانت تيجي في
+
+69
+00:06:29,420 --> 00:06:34,540
+المركز التاني انا بدأ افرض احط ال mouse في المركز
+
+70
+00:06:34,540 --> 00:06:39,580
+التاني لأ
+
+71
+00:06:39,580 --> 00:06:44,120
+مستحيل تكون نفسهابتكونش نفسها مستحيل تكون نفسها
+
+72
+00:06:44,120 --> 00:06:48,860
+لإن اختلفت المسافة فهتكون عندك M1 M2 بيساوي M في
+
+73
+00:06:48,860 --> 00:06:55,780
+كل أحوال سواء كانت M2 ان D أو ND لكن M2 هي نفس M3
+
+74
+00:06:55,780 --> 00:07:03,520
+M2 هي نفس M3 اه فهتكون M1 L1 بيساوي M2 L3 بدك تسمي
+
+75
+00:07:03,520 --> 00:07:10,580
+M3 بصير الأن
+
+76
+00:07:10,990 --> 00:07:15,710
+م1 الواحد
+
+77
+00:07:15,710 --> 00:07:30,430
+تربيع زاد م2 التلاتة تربيع لا تساوي مكج تربيع في
+
+78
+00:07:30,430 --> 00:07:36,110
+الحالة هذه بشكل عام م1 الواحد تربيع زاد م2 التلاتة
+
+79
+00:07:36,110 --> 00:07:45,810
+تربيع بسواء مكج لكن م1L1 تربيع زاد M2 L2 تربيع
+
+80
+00:07:45,810 --> 00:07:53,970
+بتساوي MKG تربيع بحيث موقع M2 مش انا فرض و فرض
+
+81
+00:07:53,970 --> 00:07:59,370
+بحسبه حساب عشان احقق ال condition هذا في الحالة
+
+82
+00:07:59,370 --> 00:08:04,310
+هذه لما حطيت ال M2 عندي انا ماحسبت حكيت انا بده
+
+83
+00:08:04,310 --> 00:08:10,250
+احطه هنا فرضت فرض واضح طيب
+
+84
+00:08:14,990 --> 00:08:20,350
+الان ال I واحد
+
+85
+00:08:20,350 --> 00:08:23,210
+لل system دي ده سامع I واحد ممكناش لل system دي حد
+
+86
+00:08:23,210 --> 00:08:33,350
+كول M واحد ال واحد تربية زائد M اتنين ال تلاتة
+
+87
+00:08:33,350 --> 00:08:40,230
+تربية وال
+
+88
+00:08:40,230 --> 00:08:48,450
+K واحدهو الـ new rates generation بتساوي K واحد
+
+89
+00:08:48,450 --> 00:08:59,990
+تربية M وال I الأصلية اللي بتساوي M واحد L واحد
+
+90
+00:08:59,990 --> 00:09:08,450
+تربية زاد M اتنين L اتنين تربية بتساوي KJ تربية M
+
+91
+00:09:14,660 --> 00:09:19,220
+إذا كان ال connecting rod بتحرك
+
+92
+00:09:19,220 --> 00:09:25,840
+بعجلة زاوية Alpha بيكون ال torque ساوية I في Alpha
+
+93
+00:09:25,840 --> 00:09:30,920
+ال torque بيكون ساوية I في Alpha يعني مستوى ال I
+
+94
+00:09:30,920 --> 00:09:35,120
+بيستوى M KG تربية في Alpha الآن إذا استبدلت ال
+
+95
+00:09:35,120 --> 00:09:42,680
+mass two masses one mass is located at Aوالـ other
+
+96
+00:09:42,680 --> 00:09:47,640
+mass أنا فرضتها فرض حاطيتها عن D حاطيتها عن D ال
+
+97
+00:09:47,640 --> 00:09:51,380
+torque الناتج عن ال two mass system اللي هو سميت T
+
+98
+00:09:51,380 --> 00:09:55,220
+I بيساوي T واحد بيساوي I واحد في Alpha و I واحد
+
+99
+00:09:55,220 --> 00:09:59,900
+بيساوي M K واحد تربيع في Alpha الان ال T واحد
+
+100
+00:09:59,900 --> 00:10:06,880
+بيساويش ال T بيساويش ال T ال T واحد هيكون أكبر من
+
+101
+00:10:06,880 --> 00:10:10,320
+ال T مانعته في بينهم فرق difference بيسميه T prime
+
+102
+00:10:12,040 --> 00:10:18,320
+بصوت T1-T باعوض عن T واحد M K واحد تربيع في Alpha
+
+103
+00:10:18,320 --> 00:10:24,700
+باعوض عن T M KG تربيع في Alpha هاخد M M و Alpha
+
+104
+00:10:24,700 --> 00:10:28,380
+همشترك بيصير M و Alpha يكون عندك K واحد تربيع
+
+105
+00:10:28,380 --> 00:10:33,720
+minus KG تربيع في Alpha الآن اذا انا فرضت ال two
+
+106
+00:10:33,720 --> 00:10:36,600
+mass عشان يكون two mass system equivalent لازم
+
+107
+00:10:36,600 --> 00:10:39,740
+اعمل correction لما صار نسبة خطأ ناس صارت نسبة خطأ
+
+108
+00:10:39,740 --> 00:10:44,390
+لأنه فرضت المكان حكيتلهأنتوا ال mass هاي واحدة هنا
+
+109
+00:10:44,390 --> 00:10:48,190
+و التاني أبدأ أحطك هنا لإن أنا ما بعملش complete
+
+110
+00:10:48,190 --> 00:10:51,810
+equivalence بعمل equivalence من ناحية sum of
+
+111
+00:10:51,810 --> 00:10:55,330
+masses equivalent بعمل equivalence من ناحية moment
+
+112
+00:10:55,330 --> 00:10:59,150
+حوالي مركز ثقة لكن ما بعمل equivalence ل moment of
+
+113
+00:10:59,150 --> 00:11:03,370
+inertia وبالتالي محتاج أعمل correction couple في
+
+114
+00:11:03,370 --> 00:11:06,550
+ال analysis بتاعي اللي هو T prime سواء كواحد او
+
+115
+00:11:06,550 --> 00:11:12,610
+يابانس كجي تربيع في Alphaزي ما حكينا ال T Prime
+
+116
+00:11:12,610 --> 00:11:18,590
+بيستوى T1 minus T T1 هو M K1 تربيع في Alpha K1 ايش
+
+117
+00:11:18,590 --> 00:11:27,710
+هو؟ K1 ال radius of gyration لجديد لـ M1 و M3 ناقص
+
+118
+00:11:27,710 --> 00:11:32,950
+M KG تربيع في Alpha KG القديمة ال KG الأصلية ال KG
+
+119
+00:11:32,950 --> 00:11:36,850
+تربيع بيستوى L1 في L2 نفكر اننا اشتقناها برضه
+
+120
+00:11:36,850 --> 00:11:44,810
+هتطلع ال K1 تربيع L1 في L3أعوض عن K1 و KG هتصبح T'
+
+121
+00:11:44,930 --> 00:11:50,070
+يصبح M في Alpha في L1 L3 في L1 minus L1 L2 خد L1
+
+122
+00:11:50,070 --> 00:11:56,710
+مشترك يصبح M L1 في L3 minus L2 هاي L3 وهي L2 هاي
+
+123
+00:11:56,710 --> 00:12:07,050
+الفرق بينهم هذا ال T' طبعا L3 minus L3 minus L2
+
+124
+00:12:07,050 --> 00:12:12,210
+يستوى المسافة هذه صح؟اللي هي بتساوي كل المسافة هذه
+
+125
+00:12:12,210 --> 00:12:16,410
+نقص كل المسافة هذه اللي هي Lsmall minus Lcapital
+
+126
+00:12:16,410 --> 00:12:22,490
+لشوف
+
+127
+00:12:22,490 --> 00:12:26,610
+نحل ال exam بس عشان نتعود exam الحساب نتعود على
+
+128
+00:12:26,610 --> 00:12:27,150
+المعادلة
+
+129
+00:12:40,010 --> 00:12:44,230
+عند ال connecting rod كتلته
+
+130
+00:12:44,230 --> 00:12:48,590
+اتنين
+
+131
+00:12:48,590 --> 00:12:58,630
+كيلو جرام اتنين
+
+132
+00:12:58,630 --> 00:12:59,330
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+133
+00:12:59,330 --> 00:13:00,350
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+134
+00:13:00,350 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+135
+00:13:00,370 --> 00:13:05,450
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كthe center of
+
+136
+00:13:05,450 --> 00:13:08,070
+gravity falls at a point one hundred millimeters
+
+137
+00:13:08,070 --> 00:13:13,310
+from the gauge on pin يعني هذه المسافة ميت ملي
+
+138
+00:13:13,310 --> 00:13:15,270
+الواحد بالثانوية ميت ملي
+
+139
+00:13:26,760 --> 00:13:29,700
+radius of gyration about an axis through the
+
+140
+00:13:29,700 --> 00:13:31,660
+center of gravity in order to plane of rotation is
+
+141
+00:13:31,660 --> 00:13:32,640
+110 mm
+
+142
+00:13:48,440 --> 00:13:51,460
+Find equivalent dynamic system if only one of
+
+143
+00:13:51,460 --> 00:13:54,200
+masses is located at the gauge on both sides جيب
+
+144
+00:13:54,200 --> 00:13:57,560
+بالطريقة التقليدية two masses يكون ال system لهذا
+
+145
+00:13:57,560 --> 00:14:06,220
+ال system انا هحط mass هنا M واحد و mass انا هتكون
+
+146
+00:14:06,220 --> 00:14:12,440
+هنا اللي هي M اتنين و هذا هتكون ايه اش قل اتنين
+
+147
+00:14:16,490 --> 00:14:19,910
+أخو المعطيني ال KG أولا ال L1 معروف و ال KG معروف
+
+148
+00:14:19,910 --> 00:14:26,910
+معناته ممكن أحسب L2 صح؟ ��ل KG تربية بالسواء
+
+149
+00:14:26,910 --> 00:14:34,050
+L1 L2 معناته L2 حساوية ال KG تربية اللي هي 110 في
+
+150
+00:14:34,050 --> 00:14:41,030
+110 على L1 ياش 100 هتطلع كم؟ 121
+
+151
+00:14:43,710 --> 00:14:47,810
+مليمتر فالمسافة هنا هي أكمل احنا حكينا هذه مائة و
+
+152
+00:14:47,810 --> 00:14:54,310
+خمسين فهذه مائة و خمسين فهذه مائة و خمسين صح؟
+
+153
+00:14:54,310 --> 00:14:57,450
+مائة
+
+154
+00:14:57,450 --> 00:15:02,690
+و خمسين يعني في فرق في مسافة هنا صح؟ من جاب ال
+
+155
+00:15:02,690 --> 00:15:11,150
+center فهذا بيكون فعلا equivalent ال M واحد حساه
+
+156
+00:15:11,150 --> 00:15:17,300
+ال اتنينعلى ال واحد زاد ال اتنين اللي هي ال خلينا
+
+157
+00:15:17,300 --> 00:15:26,260
+نسمي الف هتكون ال واحد زاد ال اتنين اللي هي مية
+
+158
+00:15:26,260 --> 00:15:34,240
+زاد مية واحد وعشرين بالثومتين واحد وعشرين ميلي متر
+
+159
+00:15:34,240 --> 00:15:39,720
+في M هتكون عندي ال اتنين اللي هي مية واحد وعشرين
+
+160
+00:15:41,830 --> 00:15:50,570
+على اتنين وواحد وعشرين في اتنين واحد
+
+161
+00:15:50,570 --> 00:16:00,030
+وانت سفر تسعة وخمس كيلو جرام معناه ام اتنين هتكون
+
+162
+00:16:00,030 --> 00:16:11,450
+ام يعني هتكون point zero point تسعة وخمس كيلو جرام
+
+163
+00:16:12,980 --> 00:16:18,720
+هذا M1 و M2 هذا بيكون ال system مقاومة M1 و M2 ال
+
+164
+00:16:18,720 --> 00:16:26,320
+M1 located at this position و M2 مقاومة في هذا
+
+165
+00:16:26,320 --> 00:16:31,560
+المكان وهذا بيكون completely equivalent للرد هذا
+
+166
+00:16:31,560 --> 00:16:36,500
+يعني تلت شروط اتحققاللي هي two masses مجموعهم اللي
+
+167
+00:16:36,500 --> 00:16:39,180
+هو اتنين kilogram ال moment of inertia حوالين
+
+168
+00:16:39,180 --> 00:16:42,180
+المركز تقل للمس هادى بالستوي الممتوف نيرش للمس
+
+169
+00:16:42,180 --> 00:16:46,400
+التانية الممتوف نيرشه اللي ناتج عن M1 M2 هي نفس
+
+170
+00:16:46,400 --> 00:16:52,680
+الممتوف نيرشه للمس الكليه اتحقق كل الشرط المطلوب
+
+171
+00:16:52,680 --> 00:16:58,040
+التانى if the connecting rod is replaced by two
+
+172
+00:16:58,040 --> 00:17:02,420
+masses اذا تم استخداء ال connecting rod بكتلتينone
+
+173
+00:17:02,420 --> 00:17:06,820
+at the Gatchon pin عند ال pin اللي قلوليه and the
+
+174
+00:17:06,820 --> 00:17:09,860
+other at the crank pin و الكلتر التاني عند ال
+
+175
+00:17:09,860 --> 00:17:14,280
+crank pin and the angular acceleration of the rod
+
+176
+00:17:14,280 --> 00:17:16,220
+كانت ال angular acceleration of ال rod ال alpha
+
+177
+00:17:16,220 --> 00:17:20,680
+معطينيها بالساوية
+
+178
+00:17:20,680 --> 00:17:27,920
+تلاتة و عشرين الف radian ع ال second square
+
+179
+00:17:37,650 --> 00:17:44,310
+الان الفرق نتيجة ان هو هيحط هيحط اللي ماس هنا و
+
+180
+00:17:44,310 --> 00:17:47,790
+ماس هنا صح؟ المعنى انت حاسسيه لعندي في الحالة
+
+181
+00:17:47,790 --> 00:17:51,830
+التانية عند
+
+182
+00:17:51,830 --> 00:17:58,990
+L واحد زي ما هي مية صح؟ و L تلاتة ايش هي؟مية و
+
+183
+00:17:58,990 --> 00:18:07,770
+خمسين و ال small هتكون اكام؟ ميتين و خمسين، صح؟
+
+184
+00:18:07,770 --> 00:18:18,710
+المعناته M واحد هتكون الساوي ال تلاتة على ال في M
+
+185
+00:18:18,710 --> 00:18:26,160
+ال تلاتة ال تلاتة اللي هي مية و خمسينعاملتين و
+
+186
+00:18:26,160 --> 00:18:36,480
+خمسين في اتنين واحد point اتنين kilogram و M سميها
+
+187
+00:18:36,480 --> 00:18:41,940
+اتنين او هتكون ساوي من اتنين ناقص واحد point اتنين
+
+188
+00:18:41,940 --> 00:18:48,120
+point تمانية kilogram هذا
+
+189
+00:18:48,120 --> 00:18:49,860
+M اتنين
+
+190
+00:18:56,920 --> 00:19:12,260
+الان الـ correction couple T' بيستوى
+
+191
+00:19:12,260 --> 00:19:17,140
+M الواحد
+
+192
+00:19:17,140 --> 00:19:27,590
+في L تلاتة minus L اتنين او كنا نحكي انها بتساويم
+
+193
+00:19:27,590 --> 00:19:34,710
+في الفة طبعا بتساوي م الواحد التلاتة نقص الاتنين
+
+194
+00:19:34,710 --> 00:19:43,390
+في ال minus ال capital صح في الفة طبعا بتساوي
+
+195
+00:19:43,390 --> 00:19:53,570
+الامد اتنين الواحد اللي هي مية في point one في ال
+
+196
+00:19:53,570 --> 00:19:59,230
+ال اللي هي متين وخمسين اللي هي ربعو ال ال capital
+
+197
+00:19:59,230 --> 00:20:10,590
+point اتنين اتنين واحد و تلاتة و عشرين الف يعني
+
+198
+00:20:10,590 --> 00:20:15,150
+اتنى بتطلع ال T prime تطلع مية و تلاتة و تلاتين
+
+199
+00:20:15,150 --> 00:20:20,470
+point أربعة مية و تلاتة و تلاتين point أربعة نيوتن
+
+200
+00:20:22,850 --> 00:20:27,610
+متر في واضح فرق نتيجة ان انا اجبار اتحطت ال mass
+
+201
+00:20:27,610 --> 00:20:32,270
+التانية عند ال other pin صار فيه torque difference
+
+202
+00:20:32,270 --> 00:20:36,870
+لان هو بيكون عنده ال acceleration معناه I have to
+
+203
+00:20:36,870 --> 00:20:40,750
+make correction بالقيمة هذه
+
+204
+00:20:52,290 --> 00:20:58,090
+فانا هادي من ال correction couple لان خليني انتقل
+
+205
+00:20:58,090 --> 00:20:59,170
+للخطوة التالية
+
+206
+00:21:20,690 --> 00:21:24,370
+طبعا في الكتاب هذا .. هذه عندي ال crank هذا
+
+207
+00:21:24,370 --> 00:21:27,830
+connecting rod و ال piston جاه هنا في الكتاب
+
+208
+00:21:27,830 --> 00:21:41,450
+الكاتب هذه theta غلط هذه theta في
+
+209
+00:21:41,450 --> 00:21:46,730
+أول ال chapter دي بترجع أول slide كنا معرفي ال
+
+210
+00:21:46,730 --> 00:21:54,450
+theta هذه صح؟فى توهد فايف مانفعش تكون ماشي
+
+211
+00:21:54,450 --> 00:22:00,850
+consistent فهيكا الصح طيب
+
+212
+00:22:00,850 --> 00:22:10,550
+الان عندي connecting rod هذا مركز تقلق G يبعد
+
+213
+00:22:10,550 --> 00:22:19,730
+عن الطرف هذا الواحدوالمسافة between two pins اللي
+
+214
+00:22:19,730 --> 00:22:25,130
+هي ال small و السرعة العجل الزاوية لل connecting
+
+215
+00:22:25,130 --> 00:22:36,990
+rod Alpha Alpha PCA و في وزنه WC MCPG الأن هستبدل
+
+216
+00:22:36,990 --> 00:22:43,610
+الماس الكليه بتاع ال connecting rod بكتلتين واحدة
+
+217
+00:22:43,610 --> 00:22:44,450
+هنحطها هنا
+
+218
+00:22:53,840 --> 00:23:05,080
+والتانية هنحطها عند جهة ال crank هذي
+
+219
+00:23:05,080 --> 00:23:09,920
+M2 هذي انا فرقتها فرض انا حكيت بدي واحدة هنا واحدة
+
+220
+00:23:09,920 --> 00:23:16,440
+هنا هذي هتكون المسافة من هنا لهنا ال ثلاثة وهذه ال
+
+221
+00:23:16,440 --> 00:23:18,040
+واحدة
+
+222
+00:23:23,810 --> 00:23:28,830
+طبعا احنا حكينا الشرط الاول انه مركز تقل الكتلتين
+
+223
+00:23:28,830 --> 00:23:37,490
+هو نفس مركز تقل كله مجموعة two masses M1 و M2
+
+224
+00:23:37,490 --> 00:23:42,250
+بيساوي ال MC الكلية لكن ال I بتاعة ال connecting
+
+225
+00:23:42,250 --> 00:23:49,390
+رد الأصلية لا تساوي ال I الناتجة عن M1 و M2 هتختلف
+
+226
+00:23:49,390 --> 00:23:52,530
+عنها يعني في KG و في KI
+
+227
+00:24:02,220 --> 00:24:06,220
+طيب انا حكيت ان السب دلتو هو بكتلتين كتلهين و
+
+228
+00:24:06,220 --> 00:24:12,640
+كتلهين ال inertia force due to mass at C acts
+
+229
+00:24:12,640 --> 00:24:24,720
+radially outward along crank OC ال
+
+230
+00:24:24,720 --> 00:24:28,660
+inertia force هكون قوة طرد مركزي نتيجة كتل حططين
+
+231
+00:24:28,660 --> 00:24:31,640
+لبره هذه هتعمل moment حوالين ال O
+
+232
+00:24:37,300 --> 00:24:40,840
+الانيرشا فورس الناتش انا حكيت ال connecting rod
+
+233
+00:24:40,840 --> 00:24:45,440
+استبدلته بكتلة تانية كتلة عن T كتلة عن C الكتلة عن
+
+234
+00:24:45,440 --> 00:24:49,720
+C هكونها انيرشا فورس هو طارد مركزي لبرا طبعا هتمور
+
+235
+00:24:49,720 --> 00:24:52,680
+في المركز هل تعمل moment؟ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+236
+00:24:52,680 --> 00:24:54,260
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+237
+00:24:54,260 --> 00:24:55,680
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+238
+00:24:55,680 --> 00:24:59,400
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+239
+00:24:59,400 --> 00:25:02,460
+ل
+
+240
+00:25:30,770 --> 00:25:35,610
+هذه .. هذه الجملة مش دقيقة أنا كتب mass at sea has
+
+241
+00:25:35,610 --> 00:25:38,170
+no effect on the crankshaft torque هذا الكلام مش
+
+242
+00:25:38,170 --> 00:25:42,990
+دقيق، بدي أحكي .. بدي أحكي inertia inertia force
+
+243
+00:25:42,990 --> 00:25:52,110
+inertia force due to mass at sea has no effect on
+
+244
+00:25:52,110 --> 00:25:52,990
+the crankshaft torque
+
+245
+00:25:56,280 --> 00:26:02,880
+أما في الأول فنيا الجملة مش صح inertia force
+
+246
+00:26:02,880 --> 00:26:05,540
+inertia force due to mass that c has no effect on
+
+247
+00:26:05,540 --> 00:26:09,120
+a crankshaft torque هاي save معناته احنا حكينا ال
+
+248
+00:26:09,120 --> 00:26:15,160
+connecting rod استبدلناه كتلتين كتلة عن P كتلة عن
+
+249
+00:26:15,160 --> 00:26:18,640
+C الكتلة عن C بيكون inertia force كوتر المركزي
+
+250
+00:26:18,640 --> 00:26:24,560
+لبرا مابتعملش moment حوالين او وبالتالي مابتعملش
+
+251
+00:26:24,560 --> 00:26:29,010
+torqueالـ inertia force due to mass at C مابتعمل
+
+252
+00:26:29,010 --> 00:26:38,730
+torque ال
+
+253
+00:26:38,730 --> 00:26:46,550
+mass at P هنا اللي هي M1 هتساوى المسافة هذه على
+
+254
+00:26:46,550 --> 00:26:52,090
+المسافة الكلية في الكتلة الكلية اللي ليهاش لـ M1
+
+255
+00:26:53,820 --> 00:26:58,220
+بتساوي اللي هي المسافة هذه عبارة عن L ناقص L واحد
+
+256
+00:26:58,220 --> 00:27:02,320
+على
+
+257
+00:27:02,320 --> 00:27:09,160
+L في MC الآن
+
+258
+00:27:09,160 --> 00:27:13,840
+أنا عندي piston أساسا في piston اللي قتلى MR إذا
+
+259
+00:27:13,840 --> 00:27:19,400
+فاكرين ال piston اللي قتلى MR لكن
+
+260
+00:27:20,770 --> 00:27:23,530
+الكتلة الحقيقية او ال effect بتاع ال connecting
+
+261
+00:27:23,530 --> 00:27:28,910
+rod له تأثير من خلال ال M1 من خلال ال M1 معناه
+
+262
+00:27:28,910 --> 00:27:32,370
+الكتلة الكلية هي ال responding mass هتكون الكتلة
+
+263
+00:27:32,370 --> 00:27:37,130
+بتاعة ال piston زاد الكتلة الناتجة عن M1 اللي
+
+264
+00:27:37,130 --> 00:27:40,710
+مصدرها جاي من ال connecting rod الان فاهمتوا ليش
+
+265
+00:27:40,710 --> 00:27:46,270
+هنا بنوزع ال mass بتاعة ال connecting rod ل two
+
+266
+00:27:46,270 --> 00:27:50,810
+massesلأنه لها effect هنا و لها effect هنا كمان
+
+267
+00:27:50,810 --> 00:27:57,210
+هنشوف بعد شوية معناته ال total mass ال total mass
+
+268
+00:27:57,210 --> 00:28:01,770
+ل reciprocating parts قد ال piston هتكون الكتلة
+
+269
+00:28:01,770 --> 00:28:04,890
+بتاعة ال piston M reciprocating زاد الكتلة اللي
+
+270
+00:28:04,890 --> 00:28:09,030
+جاية من ال connecting rod اللي هي L minus L واحد
+
+271
+00:28:09,030 --> 00:28:12,010
+على L في ال M في ال MC اللي هي M واحد
+
+272
+00:28:16,410 --> 00:28:18,770
+الان معناته ال energy force اللى حسبناها فى أول
+
+273
+00:28:18,770 --> 00:28:25,450
+chapter تتعدل لان ال mass أشمالها اختلفت هتكون ال
+
+274
+00:28:25,450 --> 00:28:31,290
+inertia force ال mass الكلية فى ال acceleration و
+
+275
+00:28:31,290 --> 00:28:34,470
+ال acceleration احنا كنا عارفينها omega square r
+
+276
+00:28:34,470 --> 00:28:36,690
+فى cosine theta زى cosine u theta على n هذى الرد
+
+277
+00:28:36,690 --> 00:28:42,870
+اشتقنها فى بداية ال chapter لان بعوض عن ال mass و
+
+278
+00:28:42,870 --> 00:28:49,210
+ال ar بحثوا ال inertia forceعند ال piston اللي هي
+
+279
+00:28:49,210 --> 00:28:52,850
+mr زي ال minus L واحدة ل L في MC في omega square R
+
+280
+00:28:52,850 --> 00:29:04,210
+في cos θ زي cos θ على N احنا
+
+281
+00:29:04,210 --> 00:29:12,110
+حكينا ال
+
+282
+00:29:12,110 --> 00:29:15,150
+torque due to inertia force
+
+283
+00:29:18,360 --> 00:29:22,980
+بسوء FI في R احنا المعادلة ماكانتش زي هيك اذا
+
+284
+00:29:22,980 --> 00:29:27,680
+بتذكروا ال torque عند ال crank ايش كان ساوي ال
+
+285
+00:29:27,680 --> 00:29:31,600
+piston effort في
+
+286
+00:29:31,600 --> 00:29:41,480
+R في sin theta زائد sin two thetaعلى اتنين جزء
+
+287
+00:29:41,480 --> 00:29:44,920
+تربيعي ل N square minus sine square theta هيك
+
+288
+00:29:44,920 --> 00:29:48,220
+المعادلة كانت piston effort انا ماخدي ال torque
+
+289
+00:29:48,220 --> 00:29:54,440
+due to inertia ال torque due to inertia هيكون F I
+
+290
+00:29:54,440 --> 00:30:00,020
+في R في sine theta زي ال sine two theta على اتنين
+
+291
+00:30:00,020 --> 00:30:02,420
+جزء تربيعي ل N square minus sine square theta
+
+292
+00:30:10,730 --> 00:30:17,530
+المعادلة السابقة لما اشتقناها احنا حكينا one of
+
+293
+00:30:17,530 --> 00:30:23,810
+the masses حطناها عند ال crank اللي هي كتة الكلية
+
+294
+00:30:23,810 --> 00:30:26,990
+ال connecting rod وزنها mass عند ال piston وmass
+
+295
+00:30:26,990 --> 00:30:31,870
+عند ال crank pin this
+
+296
+00:30:31,870 --> 00:30:36,450
+assumption does not satisfy the condition for
+
+297
+00:30:36,450 --> 00:30:38,770
+kinetically equivalent system of rigid body طبعا
+
+298
+00:30:38,770 --> 00:30:44,130
+لما حطيت mass عندP و mass يعني C هذا is not
+
+299
+00:30:44,130 --> 00:30:47,490
+kinetically equivalent لل original mass بتاع ال
+
+300
+00:30:47,490 --> 00:30:50,670
+connecting rod يعني الحقيقة أنا بس شرطين مجموعة
+
+301
+00:30:50,670 --> 00:30:59,820
+total masses مظلوط بيستوى M 1 زي M 2 بيستوى Mو ال
+
+302
+00:30:59,820 --> 00:31:04,940
+center of gravity of the two masses هو G يعني M1L1
+
+303
+00:31:04,940 --> 00:31:12,760
+بيساوي M2L3 هدول اتحققوا لكن M1L1 تربيع زاد M2L3
+
+304
+00:31:12,760 --> 00:31:18,720
+تربيع لاتساوي MKG تربيع يعني ال condition بتاع ال
+
+305
+00:31:18,720 --> 00:31:21,780
+mountain inertia ما اتحقق معناته فيه هكون
+
+306
+00:31:21,780 --> 00:31:30,340
+correction errorالـ Correction Torque T' هيكون رد
+
+307
+00:31:30,340 --> 00:31:34,140
+اشتقناها من شوية بس هو MC في K واحد تاربيع بقى نقص
+
+308
+00:31:34,140 --> 00:31:39,100
+K تاربيع يعني في الآخر هتساوي MC الواحد في L small
+
+309
+00:31:39,100 --> 00:31:42,260
+نقص ال capital في ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+310
+00:31:43,970 --> 00:31:46,290
+وهنا عارفين ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+311
+00:31:46,290 --> 00:31:49,510
+حسبناها في بداية الشبتر بيسموها minus omega
+
+312
+00:31:49,510 --> 00:31:53,270
+squared ال omega اللي هي ال .. ال .. ال .. ال أكتر
+
+313
+00:31:53,270 --> 00:31:58,730
+velocity لل connecting rod في sin θ على n فلما
+
+314
+00:31:58,730 --> 00:32:04,710
+نعوض عن ال alpha نعوض عن ال alpha و نعوض في
+
+315
+00:32:04,710 --> 00:32:08,790
+المعادلة هذه بيصير
+
+316
+00:32:08,790 --> 00:32:10,730
+and ال correcting torque
+
+317
+00:32:15,320 --> 00:32:19,100
+يعني هتحوّر هصير minus omega squared sin theta على
+
+318
+00:32:19,100 --> 00:32:26,860
+N في MCL واحد في L minus L capital الان
+
+319
+00:32:26,860 --> 00:32:32,600
+ال torque ده يعني فى عندى torque زيادة فى torque
+
+320
+00:32:32,600 --> 00:32:38,520
+زيادة يعني فى نسبة خطأ ال torque ده ممكن اعبر عنه
+
+321
+00:32:38,520 --> 00:32:42,180
+بازدواج الازدواج عبارة عن two forces اللى حنافية
+
+322
+00:32:42,180 --> 00:32:45,930
+لما تفتح حنافية انت ايه بتضغطتضغط force هيك و
+
+323
+00:32:45,930 --> 00:32:51,010
+force هيك هذا ازدواج صح فممكن اعبر عنه عبارة ممكن
+
+324
+00:32:51,010 --> 00:33:01,370
+احول ال T prime ل force عند C لتحت و force عند T
+
+325
+00:33:01,370 --> 00:33:08,410
+لأعلى يعني هنا عندي fy وهنا
+
+326
+00:33:08,410 --> 00:33:19,780
+عندي ايش fy هذا الازدواجيُكافِق الـ T' لأ
+
+327
+00:33:19,780 --> 00:33:24,240
+هو هتكون ازيادة هتكون بالشكل هذا باتجاه ياشه
+
+328
+00:33:24,240 --> 00:33:29,540
+الألفة هو اعتمد على شرط الألفة هو المفروض لما
+
+329
+00:33:29,540 --> 00:33:33,760
+تطرحه لازم تقوم بتعمل عكسه عشان تعمل correction
+
+330
+00:33:33,760 --> 00:33:38,820
+لأنه زاد بس هو معتمد انه لما تتعود تطلع negative
+
+331
+00:33:38,820 --> 00:33:43,890
+تطلع هيهيةطيب فال correction torque استبدلوا
+
+332
+00:33:43,890 --> 00:33:52,110
+بازدواج fy و fy و بينهم مسافة أيه؟ PN يعني ال T
+
+333
+00:33:52,110 --> 00:33:59,310
+prime هيكون fy في المسافة بينهم صح؟ fy في PN
+
+334
+00:33:59,310 --> 00:34:02,370
+معناته
+
+335
+00:34:02,370 --> 00:34:14,440
+ال fy ال fy هتساوي ال T primeعلى PN و ال T Prime
+
+336
+00:34:14,440 --> 00:34:22,760
+طيب
+
+337
+00:34:22,760 --> 00:34:28,800
+معناته انا ال correction torque استبدلته بازدواج
+
+338
+00:34:28,800 --> 00:34:32,960
+عبارة عن two force FY و FY اللي عن FY في المسافة
+
+339
+00:34:32,960 --> 00:34:36,940
+دي PN PN طبعا مش مستوى طول ال connecting rod في
+
+340
+00:34:36,940 --> 00:34:54,110
+cos فبستويه T Prime ومنها بحسب ال FY الان
+
+341
+00:34:54,110 --> 00:34:59,290
+ال FY هنا عند ال piston بتعمل reaction force على
+
+342
+00:34:59,290 --> 00:35:04,270
+جدران تاعة الاستوانة ال FY اللي عند ال piston
+
+343
+00:35:04,270 --> 00:35:07,310
+بتعمل reaction force على جدران تاعة الاستوانة تاعة
+
+344
+00:35:07,310 --> 00:35:16,420
+ال engineالـ FY اللي عند الكرانك تعمل ليه تورك
+
+345
+00:35:16,420 --> 00:35:22,380
+تعمل ليه تورك اللي هي تسميها TC بتسوء FY في
+
+346
+00:35:22,380 --> 00:35:29,020
+المسافة هذه صح تورك هو ينقوه نتيجة
+
+347
+00:35:29,020 --> 00:35:35,700
+FY بتسوء FY في المسافة هذه اللي هي ON TC بس FY في
+
+348
+00:35:35,700 --> 00:35:41,280
+ONمعناته و ال F هو احنا حاكيها بيساوي TR على PN
+
+349
+00:35:41,280 --> 00:35:50,880
+بعدين بنعود على N O N O هي طبعا هذه غلط هذه ثتا ON
+
+350
+00:35:50,880 --> 00:36:00,020
+بيساوي R Cos Theta و ال PN L Cos Phi فهتصفى اللي
+
+351
+00:36:00,020 --> 00:36:05,500
+هي TC TC
+
+352
+00:36:06,930 --> 00:36:19,390
+هتكون تساوي TC التي هي T Prime في ال NO التي هي R
+
+353
+00:36:19,390 --> 00:36:28,010
+Cos Theta على L Cos Phi طبعا هذه T Prime في Cos
+
+354
+00:36:28,010 --> 00:36:28,630
+Theta
+
+355
+00:36:35,540 --> 00:36:38,080
+بعدها بنعوض عن T Prime
+
+356
+00:36:46,640 --> 00:36:52,920
+بأعود عن cos φ التي هي 1-sin φ تربيع التي هي 1-cos
+
+357
+00:36:52,920 --> 00:36:59,300
+θ على n² بدخل n جوا بيصير n تربيع minus sin تربيع
+
+358
+00:36:59,300 --> 00:37:06,240
+θ طبعا ال sin θ أقل بكتير من n² عامة ال
+
+359
+00:37:06,240 --> 00:37:10,160
+approximation بيصير cos θ على n بعدين أخد اللي هو
+
+360
+00:37:10,160 --> 00:37:14,140
+no على pn ال معادلة هذه
+
+361
+00:37:17,170 --> 00:37:23,750
+هذه وعوّضها وعوّض عن T Prime عوّض عن T Prime وعمل
+
+362
+00:37:23,750 --> 00:37:28,930
+Simplification بيصير معادلة TC minus MC في L واحد
+
+363
+00:37:28,930 --> 00:37:33,290
+في L minus L في Omega Square Sin Two Theta على
+
+364
+00:37:33,290 --> 00:37:39,450
+اتنين N Square طيب
+
+365
+00:37:39,450 --> 00:37:44,550
+معناته
+
+366
+00:37:44,550 --> 00:37:48,930
+احنانتيجة انه مافيش dynamic .. complete dynamic
+
+367
+00:37:48,930 --> 00:37:51,950
+equivalent لل two masses، ال one mass located at
+
+368
+00:37:51,950 --> 00:37:54,930
+the piston and the other mass located at the ..
+
+369
+00:37:54,930 --> 00:37:59,930
+the crank و صار عندي correction torqueالـ
+
+370
+00:37:59,930 --> 00:38:04,070
+correction torque حولته ل couple fy و fy ال fy
+
+371
+00:38:04,070 --> 00:38:08,170
+اللي عند ال piston اللي هتعمل reaction force على
+
+372
+00:38:08,170 --> 00:38:12,090
+الجدران بتاعة الاستوانة و ال fy اللي عند ال .. ال
+
+373
+00:38:12,090 --> 00:38:14,450
+.. ال .. ال .. ال .. ال pin اللي بين ال connecting
+
+374
+00:38:14,450 --> 00:38:22,750
+rod و ال crank هتعمل ايه؟ torque Tc torque Tc الآن
+
+375
+00:38:22,750 --> 00:38:24,570
+عند C عند C
+
+376
+00:38:27,940 --> 00:38:34,300
+عن C احنا حكينا حطينا mass M1 هنا و mass M2 عند ال
+
+377
+00:38:34,300 --> 00:38:38,880
+mass M2 حكينا
+
+378
+00:38:38,880 --> 00:38:44,860
+في inertia force بتعملش torque بس في الوزن الوزن
+
+379
+00:38:44,860 --> 00:38:48,580
+ال inertia force هي نتجة عن ال rotation عن ال
+
+380
+00:38:48,580 --> 00:38:55,280
+acceleration نتجة عن ال acceleration في الوزن لتحت
+
+381
+00:38:58,820 --> 00:39:06,100
+م اتنين م اتنين جي م اتنين جي هذه بتعمل ايش؟
+
+382
+00:39:06,100 --> 00:39:13,420
+torque معاكس هتكون ال torque دي هو الوزن ال mass م
+
+383
+00:39:13,420 --> 00:39:18,160
+اتنين بس هو minus م اتنين جي في n o و ال n o عبارة
+
+384
+00:39:18,160 --> 00:39:23,180
+عن r cosine ال n o عبارة عن r cosine theta
+
+385
+00:39:25,970 --> 00:39:31,790
+اللي مابتطلع ال torque due to .. to .. to .. ال
+
+386
+00:39:31,790 --> 00:39:35,410
+weight on C بسبب نسبة MCG فى الواحد ل N كوسينة تتا
+
+387
+00:39:35,410 --> 00:39:39,710
+انا اتبعتوا ليش انا صلحت الجملة ديك حكيت .. حكيت
+
+388
+00:39:39,710 --> 00:39:47,090
+inertia due to mass at C مابتعمل torque حول ال
+
+389
+00:39:47,090 --> 00:39:53,640
+crank ال inertiadue to mass at C ما بتعمل torque
+
+390
+00:39:53,640 --> 00:39:59,380
+حوالي ال crank لكن ال mass تعيتها بتعمل ال mass
+
+391
+00:39:59,380 --> 00:40:02,880
+تعيتها طبعا الكتاب كاتبها زي كم كانت في الأول مش
+
+392
+00:40:02,880 --> 00:40:08,540
+صح الجملة ففي torque set on the crank shaft due to
+
+393
+00:40:08,540 --> 00:40:15,260
+mass M2 ال weight of the mass at M2 معناته صار
+
+394
+00:40:15,260 --> 00:40:18,480
+عندى energy torque Ti
+
+395
+00:40:20,820 --> 00:40:30,540
+وعندي TC وعندي TW الـ
+
+396
+00:40:30,540 --> 00:40:33,580
+total torque exerted on the crankshaft due to
+
+397
+00:40:33,580 --> 00:40:42,400
+inertia of the moving parts هيكون TI زي TC زي TW
+
+398
+00:40:46,160 --> 00:40:51,520
+الان فهمتوا ليش احنا عملنا two mass system ليش
+
+399
+00:40:51,520 --> 00:40:54,500
+استبدلنا .. بنستبدل ال connecting rod ب two masses
+
+400
+00:40:54,500 --> 00:40:58,840
+لأن ال effect بتاعه هنقله جهة ال piston و جهة ال
+
+401
+00:40:58,840 --> 00:41:04,000
+crank واضح؟ لهذا السبب بتاع المنقله السؤال هل ممكن
+
+402
+00:41:04,000 --> 00:41:10,460
+انا اصمم ال connecting rod بحيث ممكن انا بشكل مسبق
+
+403
+00:41:10,460 --> 00:41:18,000
+اخطط انه .. ان يكونال mass واحد و ال mass اللى عند
+
+404
+00:41:18,000 --> 00:41:23,580
+ال crank تطلع هي فعلا equivalent ممكن ولاش ممكن؟
+
+405
+00:41:23,580 --> 00:41:32,540
+ممكن انا بحكي ممكن هاي هادي bonus ليه سويها ايوة
+
+406
+00:41:32,540 --> 00:41:35,960
+يا عم اللي صمم ليه اللي صمم ليه انت انا اعطيتكوا
+
+407
+00:41:35,960 --> 00:41:41,660
+ال crank shaft و ال piston اللي اعطيتكوا الرسمة 3D
+
+408
+00:41:43,130 --> 00:41:46,330
+اعملوا ليه؟ عدلوا عليه على ال connecting rod عدلوا
+
+409
+00:41:46,330 --> 00:41:50,510
+عليه بحيث انه يحاولوا ل two masses one mass at
+
+410
+00:41:50,510 --> 00:41:53,950
+this at P و one mass at C بحيث تطلع فعلا كنمة
+
+411
+00:41:53,950 --> 00:42:00,210
+equivalent انه بشكل مقصود انا حاولت اعمله دكية عدل
+
+412
+00:42:00,210 --> 00:42:09,830
+بس في المعطيات الموجودة عندك هذه
+
+413
+00:42:09,830 --> 00:42:16,180
+بقى نص اللي بدوهاعشرة المية عليها اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/YoAlsMMix3o_raw.srt

@@ -0,0 +1,1668 @@
+1
+00:00:05,250 --> 00:00:09,050
+السلام عليكم و رحمة الله و بركاته اليوم هنكمل في
+
+2
+00:00:09,050 --> 00:00:13,350
+مادة نظرية الألات هنكمل في شبتر خمس عشر inertia
+
+3
+00:00:13,350 --> 00:00:20,110
+forces in reciprocating parts في المحاضرات السابقة
+
+4
+00:00:20,110 --> 00:00:23,870
+عملنا displacement velocity acceleration analysis
+
+5
+00:00:23,870 --> 00:00:26,130
+ل slotted crank mechanism
+
+6
+00:00:32,310 --> 00:00:37,010
+حلينا مجموعة من الأمثلة بعدين عملنا force analysis
+
+7
+00:00:37,010 --> 00:00:40,330
+بعدين من عند ال piston وانتقلنا ال piston ل ال
+
+8
+00:00:40,330 --> 00:00:42,850
+connecting rod و من ال connecting rod ل ال crank
+
+9
+00:00:42,850 --> 00:00:46,570
+عند ال piston حسبنا ال piston effort و من ال
+
+10
+00:00:46,570 --> 00:00:49,650
+piston effort حسبنا ال force المنتقلة عبر ال
+
+11
+00:00:49,650 --> 00:00:54,590
+connecting rod Fq Fq بعدين عند ال crank حللناها
+
+12
+00:00:54,590 --> 00:01:00,020
+لمركبتينمراكبة في اتجاه الكرانك FB ومراكبة عموديه
+
+13
+00:01:00,020 --> 00:01:03,960
+علي كرانك FT بعدين حسبنا ال torque at the crank
+
+14
+00:01:03,960 --> 00:01:07,980
+اللي هو FT في ال radius بتاع الكرانك ووصلنا
+
+15
+00:01:07,980 --> 00:01:14,120
+لمعادلة لتورك
+
+16
+00:01:14,120 --> 00:01:17,000
+اللي هو بيساوي ال piston effort في ال radius في
+
+17
+00:01:17,000 --> 00:01:21,760
+sin θ زي sin 2θ على 2N حلينا examples
+
+18
+00:01:27,650 --> 00:01:38,210
+بعدين حكينا عن ال compound pendulum حسبنا
+
+19
+00:01:38,210 --> 00:01:43,210
+زمن الدوري أو جيبنا معادل لزمن الدوري لل pendulum
+
+20
+00:01:43,210 --> 00:01:47,650
+as a function of rate of generation لل compound
+
+21
+00:01:47,650 --> 00:01:54,240
+pendulumوالمسافة من نقطة التعليق اذا عملنا تجربة و
+
+22
+00:01:54,240 --> 00:01:57,820
+قصدنا فيها اهتزاز او oscillation لل compound
+
+23
+00:01:57,820 --> 00:02:04,700
+pendulum ممكن هذه احد الطرق لقياس
+
+24
+00:02:04,700 --> 00:02:09,440
+او حسها ال momentum inertia بطريقة تجربية
+
+25
+00:02:13,310 --> 00:02:16,810
+بعدين شفنا كيف ممكن الجسم أحاوله ل two point
+
+26
+00:02:16,810 --> 00:02:23,730
+masses ل two equivalent masses عند أطرافه عشان
+
+27
+00:02:23,730 --> 00:02:27,170
+يكون ال two .. two mass system equivalent لل one
+
+28
+00:02:27,170 --> 00:02:31,790
+rigid body system لازم أولش مجموع ال two masses
+
+29
+00:02:31,790 --> 00:02:35,680
+يكون سوى ال mass بتاعة ال rigid bodyبعدين ال
+
+30
+00:02:35,680 --> 00:02:40,740
+moment عزم ال .. ال .. ال .. ال masses حوالين مركز
+
+31
+00:02:40,740 --> 00:02:46,020
+اتقال بيساوي ايش؟ Zero و رقم تلاتة ال total moment
+
+32
+00:02:46,020 --> 00:02:49,040
+of inertia لل two masses حوالين مركز اتقال هو نفس
+
+33
+00:02:49,040 --> 00:02:51,300
+ال moment of inertia لل .. لل rigid body حوالين
+
+34
+00:02:51,300 --> 00:02:56,760
+مركز اتقاله و باستخدام الشروط هذه جيبنا معادلة ل
+
+35
+00:02:56,760 --> 00:03:02,620
+.. لل M واحد و M اتنين و L واحد و L اتنين
+
+36
+00:03:10,210 --> 00:03:19,970
+حلنا أمثلة اليوم هنكمل طبعا
+
+37
+00:03:19,970 --> 00:03:26,370
+في حالة ال connecting rod عمليا بيروح
+
+38
+00:03:26,370 --> 00:03:36,010
+بيحط one mass at one end يعني بيحط one mass هنا و
+
+39
+00:03:36,010 --> 00:03:43,000
+one mass هناالان حسابيا انت بيكون احط mass هنا و
+
+40
+00:03:43,000 --> 00:03:46,340
+نحسب ال location of ال other mass و قيمتها صح ما
+
+41
+00:03:46,340 --> 00:03:51,420
+كانت تيجي هنا ما كانت تيجي هنا مظبوط لكن انا ممكن
+
+42
+00:03:51,420 --> 00:03:55,940
+احكي لأ بدي احط mass هنا و mass هنا يعني انا فرض
+
+43
+00:03:55,940 --> 00:03:59,740
+عليه الان ممكن احقق الشرط الأول والتاني ان الشرط
+
+44
+00:03:59,740 --> 00:04:01,980
+الأول اللي هو مجموعة two masses يستوى ال mass اللي
+
+45
+00:04:01,980 --> 00:04:07,240
+كلها على ال connecting road هذا بتحقق ال moment of
+
+46
+00:04:08,310 --> 00:04:10,950
+the two masses about the center of gravity بتحقق
+
+47
+00:04:10,950 --> 00:04:16,830
+لكن شرط أن الموتوفنيرشية .. الموتوفنيرشية للتو
+
+48
+00:04:16,830 --> 00:04:21,270
+masses حوالي مركز ثقل مش هيساوم الموتوفنيرشية
+
+49
+00:04:21,270 --> 00:04:26,750
+للجسم يعني هاتحقق شرطين .. هاتحقق شرطين بس الشرط
+
+50
+00:04:26,750 --> 00:04:30,290
+تالت مش هيتحقق وبالتالي في الحالة هذه بحتاج نعمل
+
+51
+00:04:30,290 --> 00:04:32,530
+some correction يعني
+
+52
+00:04:34,640 --> 00:04:38,300
+when two masses are placed arbitrarily يعني حطوا
+
+53
+00:04:38,300 --> 00:04:41,680
+بشكل عشوائي حاطيت واحدة يعني واحدة هنا ممكن احقق
+
+54
+00:04:41,680 --> 00:04:46,880
+الشرط اللي هو M واحد زاد M اتنين بيساوي M و M واحد
+
+55
+00:04:46,880 --> 00:04:49,780
+طبعا المعادلة هذه الكتاب هذه عادة الكتاب مش صح
+
+56
+00:04:49,780 --> 00:04:56,880
+المعادلة انا عندي هاي هاي الجسم هاي مركز ثقل جي
+
+57
+00:04:56,880 --> 00:04:58,760
+عشان اعمل
+
+58
+00:05:10,190 --> 00:05:17,370
+بحيث ان M1 زاد M2 بيساوي total massو M1L1 بيستوى
+
+59
+00:05:17,370 --> 00:05:25,210
+M2L2 و M1L1 تربيع زاد M2L2 تربيع بيستوى MKG تربيع
+
+60
+00:05:25,210 --> 00:05:30,370
+تلت شروط لكن لو انا حطيت math and location A و
+
+61
+00:05:30,370 --> 00:05:35,550
+another location D other than B بيبقى ألت تلتة
+
+62
+00:05:35,550 --> 00:05:43,290
+بسيان دي M1 لسه ما زال M1 زاد M2 بيستوى M
+
+63
+00:05:47,700 --> 00:05:59,640
+M1L1 M2L3 M2L3
+
+64
+00:05:59,640 --> 00:06:11,220
+M2L3 M2L3 M2L3
+
+65
+00:06:12,920 --> 00:06:15,300
+هذا some other location يعني انا لو حد connecting
+
+66
+00:06:15,300 --> 00:06:19,700
+road انا
+
+67
+00:06:19,700 --> 00:06:24,740
+كنت احط mouse هنا اضغط و احسب ال location بتاع ال
+
+68
+00:06:24,740 --> 00:06:29,420
+mouse التانية و قمةها هذه الاتنين ما كانت تيجي في
+
+69
+00:06:29,420 --> 00:06:34,540
+المركز التاني انا بدأ افرض احط ال mouse في المركز
+
+70
+00:06:34,540 --> 00:06:39,580
+التاني لأ
+
+71
+00:06:39,580 --> 00:06:44,120
+مستحيل تكون نفسهابتكونش نفسها مستحيل تكون نفسها
+
+72
+00:06:44,120 --> 00:06:48,860
+لإن اختلفت المسافة فهتكون عندك M1 M2 بيساوي M في
+
+73
+00:06:48,860 --> 00:06:55,780
+كل أحوال سواء كانت M2 ان D أو ND لكن M2 هي نفس M3
+
+74
+00:06:55,780 --> 00:07:03,520
+M2 هي نفس M3 اه فهتكون M1 L1 بيساوي M2 L3 بدك تسمي
+
+75
+00:07:03,520 --> 00:07:10,580
+M3 بصير الأن
+
+76
+00:07:10,990 --> 00:07:15,710
+م1 الواحد
+
+77
+00:07:15,710 --> 00:07:30,430
+تربيع زاد م2 التلاتة تربيع لا تساوي مكج تربيع في
+
+78
+00:07:30,430 --> 00:07:36,110
+الحالة هذه بشكل عام م1 الواحد تربيع زاد م2 التلاتة
+
+79
+00:07:36,110 --> 00:07:45,810
+تربيع بسواء مكج لكن م1L1 تربيع زاد M2 L2 تربيع
+
+80
+00:07:45,810 --> 00:07:53,970
+بتساوي MKG تربيع بحيث موقع M2 مش انا فرض و فرض
+
+81
+00:07:53,970 --> 00:07:59,370
+بحسبه حساب عشان احقق ال condition هذا في الحالة
+
+82
+00:07:59,370 --> 00:08:04,310
+هذه لما حطيت ال M2 عندي انا ماحسبت حكيت انا بده
+
+83
+00:08:04,310 --> 00:08:10,250
+احطه هنا فرضت فرض واضح طيب
+
+84
+00:08:14,990 --> 00:08:20,350
+الان ال I واحد
+
+85
+00:08:20,350 --> 00:08:23,210
+لل system دي ده سامع I واحد ممكناش لل system دي حد
+
+86
+00:08:23,210 --> 00:08:33,350
+كول M واحد ال واحد تربية زائد M اتنين ال تلاتة
+
+87
+00:08:33,350 --> 00:08:40,230
+تربية وال
+
+88
+00:08:40,230 --> 00:08:48,450
+K واحدهو الـ new rates generation بتساوي K واحد
+
+89
+00:08:48,450 --> 00:08:59,990
+تربية M وال I الأصلية اللي بتساوي M واحد L واحد
+
+90
+00:08:59,990 --> 00:09:08,450
+تربية زاد M اتنين L اتنين تربية بتساوي KJ تربية M
+
+91
+00:09:14,660 --> 00:09:19,220
+إذا كان ال connecting rod بتحرك
+
+92
+00:09:19,220 --> 00:09:25,840
+بعجلة زاوية Alpha بيكون ال torque ساوية I في Alpha
+
+93
+00:09:25,840 --> 00:09:30,920
+ال torque بيكون ساوية I في Alpha يعني مستوى ال I
+
+94
+00:09:30,920 --> 00:09:35,120
+بيستوى M KG تربية في Alpha الآن إذا استبدلت ال
+
+95
+00:09:35,120 --> 00:09:42,680
+mass two masses one mass is located at Aوالـ other
+
+96
+00:09:42,680 --> 00:09:47,640
+mass أنا فرضتها فرض حاطيتها عن D حاطيتها عن D ال
+
+97
+00:09:47,640 --> 00:09:51,380
+torque الناتج عن ال two mass system اللي هو سميت T
+
+98
+00:09:51,380 --> 00:09:55,220
+I بيساوي T واحد بيساوي I واحد في Alpha و I واحد
+
+99
+00:09:55,220 --> 00:09:59,900
+بيساوي M K واحد تربيع في Alpha الان ال T واحد
+
+100
+00:09:59,900 --> 00:10:06,880
+بيساويش ال T بيساويش ال T ال T واحد هيكون أكبر من
+
+101
+00:10:06,880 --> 00:10:10,320
+ال T مانعته في بينهم فرق difference بيسميه T prime
+
+102
+00:10:12,040 --> 00:10:18,320
+بصوت T1-T باعوض عن T واحد M K واحد تربيع في Alpha
+
+103
+00:10:18,320 --> 00:10:24,700
+باعوض عن T M KG تربيع في Alpha هاخد M M و Alpha
+
+104
+00:10:24,700 --> 00:10:28,380
+همشترك بيصير M و Alpha يكون عندك K واحد تربيع
+
+105
+00:10:28,380 --> 00:10:33,720
+minus KG تربيع في Alpha الآن اذا انا فرضت ال two
+
+106
+00:10:33,720 --> 00:10:36,600
+mass عشان يكون two mass system equivalent لازم
+
+107
+00:10:36,600 --> 00:10:39,740
+اعمل correction لما صار نسبة خطأ ناس صارت نسبة خطأ
+
+108
+00:10:39,740 --> 00:10:44,390
+لأنه فرضت المكان حكيتلهأنتوا ال mass هاي واحدة هنا
+
+109
+00:10:44,390 --> 00:10:48,190
+و التاني أبدأ أحطك هنا لإن أنا ما بعملش complete
+
+110
+00:10:48,190 --> 00:10:51,810
+equivalence بعمل equivalence من ناحية sum of
+
+111
+00:10:51,810 --> 00:10:55,330
+masses equivalent بعمل equivalence من ناحية moment
+
+112
+00:10:55,330 --> 00:10:59,150
+حوالي مركز ثقة لكن ما بعمل equivalence ل moment of
+
+113
+00:10:59,150 --> 00:11:03,370
+inertia وبالتالي محتاج أعمل correction couple في
+
+114
+00:11:03,370 --> 00:11:06,550
+ال analysis بتاعي اللي هو T prime سواء كواحد او
+
+115
+00:11:06,550 --> 00:11:12,610
+يابانس كجي تربيع في Alphaزي ما حكينا ال T Prime
+
+116
+00:11:12,610 --> 00:11:18,590
+بيستوى T1 minus T T1 هو M K1 تربيع في Alpha K1 ايش
+
+117
+00:11:18,590 --> 00:11:27,710
+هو؟ K1 ال radius of gyration لجديد لـ M1 و M3 ناقص
+
+118
+00:11:27,710 --> 00:11:32,950
+M KG تربيع في Alpha KG القديمة ال KG الأصلية ال KG
+
+119
+00:11:32,950 --> 00:11:36,850
+تربيع بيستوى L1 في L2 نفكر اننا اشتقناها برضه
+
+120
+00:11:36,850 --> 00:11:44,810
+هتطلع ال K1 تربيع L1 في L3أعوض عن K1 و KG هتصبح T'
+
+121
+00:11:44,930 --> 00:11:50,070
+يصبح M في Alpha في L1 L3 في L1 minus L1 L2 خد L1
+
+122
+00:11:50,070 --> 00:11:56,710
+مشترك يصبح M L1 في L3 minus L2 هاي L3 وهي L2 هاي
+
+123
+00:11:56,710 --> 00:12:07,050
+الفرق بينهم هذا ال T' طبعا L3 minus L3 minus L2
+
+124
+00:12:07,050 --> 00:12:12,210
+يستوى المسافة هذه صح؟اللي هي بتساوي كل المسافة هذه
+
+125
+00:12:12,210 --> 00:12:16,410
+نقص كل المسافة هذه اللي هي Lsmall minus Lcapital
+
+126
+00:12:16,410 --> 00:12:22,490
+لشوف
+
+127
+00:12:22,490 --> 00:12:26,610
+نحل ال exam بس عشان نتعود exam الحساب نتعود على
+
+128
+00:12:26,610 --> 00:12:27,150
+المعادلة
+
+129
+00:12:40,010 --> 00:12:44,230
+عند ال connecting rod كتلته
+
+130
+00:12:44,230 --> 00:12:48,590
+اتنين
+
+131
+00:12:48,590 --> 00:12:58,630
+كيلو جرام اتنين
+
+132
+00:12:58,630 --> 00:12:59,330
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+133
+00:12:59,330 --> 00:13:00,350
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+134
+00:13:00,350 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+135
+00:13:00,370 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+136
+00:13:00,370 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+137
+00:13:00,370 --> 00:13:00,370
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين
+
+138
+00:13:00,370 --> 00:13:05,450
+كيلو جرام اتنين كيلو جرام اتنين كthe center of
+
+139
+00:13:05,450 --> 00:13:08,070
+gravity falls at a point one hundred millimeters
+
+140
+00:13:08,070 --> 00:13:13,310
+from the gauge on pin يعني هذه المسافة ميت ملي
+
+141
+00:13:13,310 --> 00:13:15,270
+الواحد بالثانوية ميت ملي
+
+142
+00:13:26,760 --> 00:13:29,700
+radius of gyration about an axis through the
+
+143
+00:13:29,700 --> 00:13:31,660
+center of gravity in order to plane of rotation is
+
+144
+00:13:31,660 --> 00:13:32,640
+110 mm
+
+145
+00:13:48,440 --> 00:13:51,460
+Find equivalent dynamic system if only one of
+
+146
+00:13:51,460 --> 00:13:54,200
+masses is located at the gauge on both sides جيب
+
+147
+00:13:54,200 --> 00:13:57,560
+بالطريقة التقليدية two masses يكون ال system لهذا
+
+148
+00:13:57,560 --> 00:14:06,220
+ال system انا هحط mass هنا M واحد و mass انا هتكون
+
+149
+00:14:06,220 --> 00:14:12,440
+هنا اللي هي M اتنين و هذا هتكون ايه اش قل اتنين
+
+150
+00:14:16,490 --> 00:14:19,910
+أخو المعطيني ال KG أولا ال L1 معروف و ال KG معروف
+
+151
+00:14:19,910 --> 00:14:26,910
+معناته ممكن أحسب L2 صح؟ ال KG تربية بالسواء
+
+152
+00:14:26,910 --> 00:14:34,050
+L1 L2 معناته L2 حساوية ال KG تربية اللي هي 110 في
+
+153
+00:14:34,050 --> 00:14:41,030
+110 على L1 ياش 100 هتطلع كم؟ 121
+
+154
+00:14:43,710 --> 00:14:47,810
+مليمتر فالمسافة هنا هي أكمل احنا حكينا هذه مائة و
+
+155
+00:14:47,810 --> 00:14:54,310
+خمسين فهذه مائة و خمسين فهذه مائة و خمسين صح؟
+
+156
+00:14:54,310 --> 00:14:57,450
+مائة
+
+157
+00:14:57,450 --> 00:15:02,690
+و خمسين يعني في فرق في مسافة هنا صح؟ من جاب ال
+
+158
+00:15:02,690 --> 00:15:11,150
+center فهذا بيكون فعلا equivalent ال M واحد حساه
+
+159
+00:15:11,150 --> 00:15:17,300
+ال اتنينعلى ال واحد زاد ال اتنين اللي هي ال خلينا
+
+160
+00:15:17,300 --> 00:15:26,260
+نسمي الف هتكون ال واحد زاد ال اتنين اللي هي مية
+
+161
+00:15:26,260 --> 00:15:34,240
+زاد مية واحد وعشرين بالثومتين واحد وعشرين ميلي متر
+
+162
+00:15:34,240 --> 00:15:39,720
+في M هتكون عندي ال اتنين اللي هي مية واحد وعشرين
+
+163
+00:15:41,830 --> 00:15:50,570
+على اتنين وواحد وعشرين في اتنين واحد
+
+164
+00:15:50,570 --> 00:16:00,030
+وانت سفر تسعة وخمس كيلو جرام معناه ام اتنين هتكون
+
+165
+00:16:00,030 --> 00:16:11,450
+ام يعني هتكون point zero point تسعة وخمس كيلو جرام
+
+166
+00:16:12,980 --> 00:16:18,720
+هذا M1 و M2 هذا بيكون ال system مقاومة M1 و M2 ال
+
+167
+00:16:18,720 --> 00:16:26,320
+M1 located at this position و M2 مقاومة في هذا
+
+168
+00:16:26,320 --> 00:16:31,560
+المكان وهذا بيكون completely equivalent للرد هذا
+
+169
+00:16:31,560 --> 00:16:36,500
+يعني تلت شروط اتحققاللي هي two masses مجموعهم اللي
+
+170
+00:16:36,500 --> 00:16:39,180
+هو اتنين kilogram ال moment of inertia حوالين
+
+171
+00:16:39,180 --> 00:16:42,180
+المركز تقل للمس هادى بالستوي الممتوف نيرش للمس
+
+172
+00:16:42,180 --> 00:16:46,400
+التانية الممتوف نيرشه اللي ناتج عن M1 M2 هي نفس
+
+173
+00:16:46,400 --> 00:16:52,680
+الممتوف نيرشه للمس الكليه اتحقق كل الشرط المطلوب
+
+174
+00:16:52,680 --> 00:16:58,040
+التانى if the connecting rod is replaced by two
+
+175
+00:16:58,040 --> 00:17:02,420
+masses اذا تم استخداء ال connecting rod بكتلتينone
+
+176
+00:17:02,420 --> 00:17:06,820
+at the Gatchon pin عند ال pin اللي قلوليه and the
+
+177
+00:17:06,820 --> 00:17:09,860
+other at the crank pin و الكلتر التاني عند ال
+
+178
+00:17:09,860 --> 00:17:14,280
+crank pin and the angular acceleration of the rod
+
+179
+00:17:14,280 --> 00:17:16,220
+كانت ال angular acceleration of ال rod ال alpha
+
+180
+00:17:16,220 --> 00:17:20,680
+معطينيها بالساوية
+
+181
+00:17:20,680 --> 00:17:27,920
+تلاتة و عشرين الف radian ع ال second square
+
+182
+00:17:37,650 --> 00:17:44,310
+الان الفرق نتيجة ان هو هيحط هيحط اللي ماس هنا و
+
+183
+00:17:44,310 --> 00:17:47,790
+ماس هنا صح؟ المعنى انت حاسسيه لعندي في الحالة
+
+184
+00:17:47,790 --> 00:17:51,830
+التانية عند
+
+185
+00:17:51,830 --> 00:17:58,990
+L واحد زي ما هي مية صح؟ و L تلاتة ايش هي؟مية و
+
+186
+00:17:58,990 --> 00:18:07,770
+خمسين و ال small هتكون اكام؟ ميتين و خمسين، صح؟
+
+187
+00:18:07,770 --> 00:18:18,710
+المعناته M واحد هتكون الساوي ال تلاتة على ال في M
+
+188
+00:18:18,710 --> 00:18:26,160
+ال تلاتة ال تلاتة اللي هي مية و خمسينعاملتين و
+
+189
+00:18:26,160 --> 00:18:36,480
+خمسين في اتنين واحد point اتنين kilogram و M سميها
+
+190
+00:18:36,480 --> 00:18:41,940
+اتنين او هتكون ساوي من اتنين ناقص واحد point اتنين
+
+191
+00:18:41,940 --> 00:18:48,120
+point تمانية kilogram هذا
+
+192
+00:18:48,120 --> 00:18:49,860
+M اتنين
+
+193
+00:18:56,920 --> 00:19:12,260
+الان الـ correction couple T' بيستوى
+
+194
+00:19:12,260 --> 00:19:17,140
+M الواحد
+
+195
+00:19:17,140 --> 00:19:27,590
+في L تلاتة minus L اتنين او كنا نحكي انها بتساويم
+
+196
+00:19:27,590 --> 00:19:34,710
+في الفة طبعا بتساوي م الواحد التلاتة نقص الاتنين
+
+197
+00:19:34,710 --> 00:19:43,390
+في ال minus ال capital صح في الفة طبعا بتساوي
+
+198
+00:19:43,390 --> 00:19:53,570
+الامد اتنين الواحد اللي هي مية في point one في ال
+
+199
+00:19:53,570 --> 00:19:59,230
+ال اللي هي متين وخمسين اللي هي ربعو ال ال capital
+
+200
+00:19:59,230 --> 00:20:10,590
+point اتنين اتنين واحد و تلاتة و عشرين الف يعني
+
+201
+00:20:10,590 --> 00:20:15,150
+اتنى بتطلع ال T prime تطلع مية و تلاتة و تلاتين
+
+202
+00:20:15,150 --> 00:20:20,470
+point أربعة مية و تلاتة و تلاتين point أربعة نيوتن
+
+203
+00:20:22,850 --> 00:20:27,610
+متر في واضح فرق نتيجة ان انا اجبار اتحطت ال mass
+
+204
+00:20:27,610 --> 00:20:32,270
+التانية عند ال other pin صار فيه torque difference
+
+205
+00:20:32,270 --> 00:20:36,870
+لان هو بيكون عنده ال acceleration معناه I have to
+
+206
+00:20:36,870 --> 00:20:40,750
+make correction بالقيمة هذه
+
+207
+00:20:52,290 --> 00:20:58,090
+فانا هادي من ال correction couple لان خليني انتقل
+
+208
+00:20:58,090 --> 00:20:59,170
+للخطوة التالية
+
+209
+00:21:20,690 --> 00:21:24,370
+طبعا في الكتاب هذا .. هذه عندي ال crank هذا
+
+210
+00:21:24,370 --> 00:21:27,830
+connecting rod و ال piston جاه هنا في الكتاب
+
+211
+00:21:27,830 --> 00:21:41,450
+الكاتب هذه theta غلط هذه theta في
+
+212
+00:21:41,450 --> 00:21:46,730
+أول ال chapter دي بترجع أول slide كنا معرفي ال
+
+213
+00:21:46,730 --> 00:21:54,450
+theta هذه صح؟فى توهد فايف مانفعش تكون ماشي
+
+214
+00:21:54,450 --> 00:22:00,850
+consistent فهيكا الصح طيب
+
+215
+00:22:00,850 --> 00:22:10,550
+الان عندي connecting rod هذا مركز تقلق G يبعد
+
+216
+00:22:10,550 --> 00:22:19,730
+عن الطرف هذا الواحدوالمسافة between two pins اللي
+
+217
+00:22:19,730 --> 00:22:25,130
+هي ال small و السرعة العجل الزاوية لل connecting
+
+218
+00:22:25,130 --> 00:22:36,990
+rod Alpha Alpha PCA و في وزنه WC MCPG الأن هستبدل
+
+219
+00:22:36,990 --> 00:22:43,610
+الماس الكليه بتاع ال connecting rod بكتلتين واحدة
+
+220
+00:22:43,610 --> 00:22:44,450
+هنحطها هنا
+
+221
+00:22:53,840 --> 00:23:05,080
+والتانية هنحطها عند جهة ال crank هذي
+
+222
+00:23:05,080 --> 00:23:09,920
+M2 هذي انا فرقتها فرض انا حكيت بدي واحدة هنا واحدة
+
+223
+00:23:09,920 --> 00:23:16,440
+هنا هذي هتكون المسافة من هنا لهنا ال ثلاثة وهذه ال
+
+224
+00:23:16,440 --> 00:23:18,040
+واحدة
+
+225
+00:23:23,810 --> 00:23:28,830
+طبعا احنا حكينا الشرط الاول انه مركز تقل الكتلتين
+
+226
+00:23:28,830 --> 00:23:37,490
+هو نفس مركز تقل كله مجموعة two masses M1 و M2
+
+227
+00:23:37,490 --> 00:23:42,250
+بيساوي ال MC الكلية لكن ال I بتاعة ال connecting
+
+228
+00:23:42,250 --> 00:23:49,390
+رد الأصلية لا تساوي ال I الناتجة عن M1 و M2 هتختلف
+
+229
+00:23:49,390 --> 00:23:52,530
+عنها يعني في KG و في KI
+
+230
+00:24:02,220 --> 00:24:06,220
+طيب انا حكيت ان السب دلتو هو بكتلتين كتلهين و
+
+231
+00:24:06,220 --> 00:24:12,640
+كتلهين ال inertia force due to mass at C acts
+
+232
+00:24:12,640 --> 00:24:24,720
+radially outward along crank OC ال
+
+233
+00:24:24,720 --> 00:24:28,660
+inertia force هكون قوة طرد مركزي نتيجة كتل حططين
+
+234
+00:24:28,660 --> 00:24:31,640
+لبره هذه هتعمل moment حوالين ال O
+
+235
+00:24:37,300 --> 00:24:40,840
+الانيرشا فورس الناتش انا حكيت ال connecting rod
+
+236
+00:24:40,840 --> 00:24:45,440
+استبدلته بكتلة تانية كتلة عن T كتلة عن C الكتلة عن
+
+237
+00:24:45,440 --> 00:24:49,720
+C هكونها انيرشا فورس هو طارد مركزي لبرا طبعا هتمور
+
+238
+00:24:49,720 --> 00:24:52,680
+في المركز هل تعمل moment؟ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+239
+00:24:52,680 --> 00:24:54,260
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+240
+00:24:54,260 --> 00:24:55,680
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+241
+00:24:55,680 --> 00:24:55,680
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+242
+00:24:55,680 --> 00:24:59,400
+لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ لأ
+
+243
+00:24:59,400 --> 00:25:02,460
+ل
+
+244
+00:25:30,770 --> 00:25:35,610
+هذه .. هذه الجملة مش دقيقة أنا كتب mass at sea has
+
+245
+00:25:35,610 --> 00:25:38,170
+no effect on the crankshaft torque هذا الكلام مش
+
+246
+00:25:38,170 --> 00:25:42,990
+دقيق، بدي أحكي .. بدي أحكي inertia inertia force
+
+247
+00:25:42,990 --> 00:25:52,110
+inertia force due to mass at sea has no effect on
+
+248
+00:25:52,110 --> 00:25:52,990
+the crankshaft torque
+
+249
+00:25:56,280 --> 00:26:02,880
+أما في الأول فنيا الجملة مش صح inertia force
+
+250
+00:26:02,880 --> 00:26:05,540
+inertia force due to mass that c has no effect on
+
+251
+00:26:05,540 --> 00:26:09,120
+a crankshaft torque هاي save معناته احنا حكينا ال
+
+252
+00:26:09,120 --> 00:26:15,160
+connecting rod استبدلناه كتلتين كتلة عن P كتلة عن
+
+253
+00:26:15,160 --> 00:26:18,640
+C الكتلة عن C بيكون inertia force كوتر المركزي
+
+254
+00:26:18,640 --> 00:26:24,560
+لبرا مابتعملش moment حوالين او وبالتالي مابتعملش
+
+255
+00:26:24,560 --> 00:26:29,010
+torqueالـ inertia force due to mass at C مابتعمل
+
+256
+00:26:29,010 --> 00:26:38,730
+torque ال
+
+257
+00:26:38,730 --> 00:26:46,550
+mass at P هنا اللي هي M1 هتساوى المسافة هذه على
+
+258
+00:26:46,550 --> 00:26:52,090
+المسافة الكلية في الكتلة الكلية اللي ليهاش لـ M1
+
+259
+00:26:53,820 --> 00:26:58,220
+بتساوي اللي هي المسافة هذه عبارة عن L ناقص L واحد
+
+260
+00:26:58,220 --> 00:27:02,320
+على
+
+261
+00:27:02,320 --> 00:27:09,160
+L في MC الآن
+
+262
+00:27:09,160 --> 00:27:13,840
+أنا عندي piston أساسا في piston اللي قتلى MR إذا
+
+263
+00:27:13,840 --> 00:27:19,400
+فاكرين ال piston اللي قتلى MR لكن
+
+264
+00:27:20,770 --> 00:27:23,530
+الكتلة الحقيقية او ال effect بتاع ال connecting
+
+265
+00:27:23,530 --> 00:27:28,910
+rod له تأثير من خلال ال M1 من خلال ال M1 معناه
+
+266
+00:27:28,910 --> 00:27:32,370
+الكتلة الكلية هي ال responding mass هتكون الكتلة
+
+267
+00:27:32,370 --> 00:27:37,130
+بتاعة ال piston زاد الكتلة الناتجة عن M1 اللي
+
+268
+00:27:37,130 --> 00:27:40,710
+مصدرها جاي من ال connecting rod الان فاهمتوا ليش
+
+269
+00:27:40,710 --> 00:27:46,270
+هنا بنوزع ال mass بتاعة ال connecting rod ل two
+
+270
+00:27:46,270 --> 00:27:50,810
+massesلأنه لها effect هنا و لها effect هنا كمان
+
+271
+00:27:50,810 --> 00:27:57,210
+هنشوف بعد شوية معناته ال total mass ال total mass
+
+272
+00:27:57,210 --> 00:28:01,770
+ل reciprocating parts قد ال piston هتكون الكتلة
+
+273
+00:28:01,770 --> 00:28:04,890
+بتاعة ال piston M reciprocating زاد الكتلة اللي
+
+274
+00:28:04,890 --> 00:28:09,030
+جاية من ال connecting rod اللي هي L minus L واحد
+
+275
+00:28:09,030 --> 00:28:12,010
+على L في ال M في ال MC اللي هي M واحد
+
+276
+00:28:16,410 --> 00:28:18,770
+الان معناته ال energy force اللى حسبناها فى أول
+
+277
+00:28:18,770 --> 00:28:25,450
+chapter تتعدل لان ال mass أشمالها اختلفت هتكون ال
+
+278
+00:28:25,450 --> 00:28:31,290
+inertia force ال mass الكلية فى ال acceleration و
+
+279
+00:28:31,290 --> 00:28:34,470
+ال acceleration احنا كنا عارفينها omega square r
+
+280
+00:28:34,470 --> 00:28:36,690
+فى cosine theta زى cosine u theta على n هذى الرد
+
+281
+00:28:36,690 --> 00:28:42,870
+اشتقنها فى بداية ال chapter لان بعوض عن ال mass و
+
+282
+00:28:42,870 --> 00:28:49,210
+ال ar بحثوا ال inertia forceعند ال piston اللي هي
+
+283
+00:28:49,210 --> 00:28:52,850
+mr زي ال minus L واحدة ل L في MC في omega square R
+
+284
+00:28:52,850 --> 00:29:04,210
+في cos θ زي cos θ على N احنا
+
+285
+00:29:04,210 --> 00:29:12,110
+حكينا ال
+
+286
+00:29:12,110 --> 00:29:15,150
+torque due to inertia force
+
+287
+00:29:18,360 --> 00:29:22,980
+بسوء FI في R احنا المعادلة ماكانتش زي هيك اذا
+
+288
+00:29:22,980 --> 00:29:27,680
+بتذكروا ال torque عند ال crank ايش كان ساوي ال
+
+289
+00:29:27,680 --> 00:29:31,600
+piston effort في
+
+290
+00:29:31,600 --> 00:29:41,480
+R في sin theta زائد sin two thetaعلى اتنين جزء
+
+291
+00:29:41,480 --> 00:29:44,920
+تربيعي ل N square minus sine square theta هيك
+
+292
+00:29:44,920 --> 00:29:48,220
+المعادلة كانت piston effort انا ماخدي ال torque
+
+293
+00:29:48,220 --> 00:29:54,440
+due to inertia ال torque due to inertia هيكون F I
+
+294
+00:29:54,440 --> 00:30:00,020
+في R في sine theta زي ال sine two theta على اتنين
+
+295
+00:30:00,020 --> 00:30:02,420
+جزء تربيعي ل N square minus sine square theta
+
+296
+00:30:10,730 --> 00:30:17,530
+المعادلة السابقة لما اشتقناها احنا حكينا one of
+
+297
+00:30:17,530 --> 00:30:23,810
+the masses حطناها عند ال crank اللي هي كتة الكلية
+
+298
+00:30:23,810 --> 00:30:26,990
+ال connecting rod وزنها mass عند ال piston وmass
+
+299
+00:30:26,990 --> 00:30:31,870
+عند ال crank pin this
+
+300
+00:30:31,870 --> 00:30:36,450
+assumption does not satisfy the condition for
+
+301
+00:30:36,450 --> 00:30:38,770
+kinetically equivalent system of rigid body طبعا
+
+302
+00:30:38,770 --> 00:30:44,130
+لما حطيت mass عندP و mass يعني C هذا is not
+
+303
+00:30:44,130 --> 00:30:47,490
+kinetically equivalent لل original mass بتاع ال
+
+304
+00:30:47,490 --> 00:30:50,670
+connecting rod يعني الحقيقة أنا بس شرطين مجموعة
+
+305
+00:30:50,670 --> 00:30:59,820
+total masses مظلوط بيستوى M 1 زي M 2 بيستوى Mو ال
+
+306
+00:30:59,820 --> 00:31:04,940
+center of gravity of the two masses هو G يعني M1L1
+
+307
+00:31:04,940 --> 00:31:12,760
+بيساوي M2L3 هدول اتحققوا لكن M1L1 تربيع زاد M2L3
+
+308
+00:31:12,760 --> 00:31:18,720
+تربيع لاتساوي MKG تربيع يعني ال condition بتاع ال
+
+309
+00:31:18,720 --> 00:31:21,780
+mountain inertia ما اتحقق معناته فيه هكون
+
+310
+00:31:21,780 --> 00:31:30,340
+correction errorالـ Correction Torque T' هيكون رد
+
+311
+00:31:30,340 --> 00:31:34,140
+اشتقناها من شوية بس هو MC في K واحد تاربيع بقى نقص
+
+312
+00:31:34,140 --> 00:31:39,100
+K تاربيع يعني في الآخر هتساوي MC الواحد في L small
+
+313
+00:31:39,100 --> 00:31:42,260
+نقص ال capital في ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+314
+00:31:43,970 --> 00:31:46,290
+وهنا عارفين ال alpha بتاعة ال connecting rod
+
+315
+00:31:46,290 --> 00:31:49,510
+حسبناها في بداية الشبتر بيسموها minus omega
+
+316
+00:31:49,510 --> 00:31:53,270
+squared ال omega اللي هي ال .. ال .. ال .. ال أكتر
+
+317
+00:31:53,270 --> 00:31:58,730
+velocity لل connecting rod في sin θ على n فلما
+
+318
+00:31:58,730 --> 00:32:04,710
+نعوض عن ال alpha نعوض عن ال alpha و نعوض في
+
+319
+00:32:04,710 --> 00:32:08,790
+المعادلة هذه بيصير
+
+320
+00:32:08,790 --> 00:32:10,730
+and ال correcting torque
+
+321
+00:32:15,320 --> 00:32:19,100
+يعني هتحوّر هصير minus omega squared sin theta على
+
+322
+00:32:19,100 --> 00:32:26,860
+N في MCL واحد في L minus L capital الان
+
+323
+00:32:26,860 --> 00:32:32,600
+ال torque ده يعني فى عندى torque زيادة فى torque
+
+324
+00:32:32,600 --> 00:32:38,520
+زيادة يعني فى نسبة خطأ ال torque ده ممكن اعبر عنه
+
+325
+00:32:38,520 --> 00:32:42,180
+بازدواج الازدواج عبارة عن two forces اللى حنافية
+
+326
+00:32:42,180 --> 00:32:45,930
+لما تفتح حنافية انت ايه بتضغطتضغط force هيك و
+
+327
+00:32:45,930 --> 00:32:51,010
+force هيك هذا ازدواج صح فممكن اعبر عنه عبارة ممكن
+
+328
+00:32:51,010 --> 00:33:01,370
+احول ال T prime ل force عند C لتحت و force عند T
+
+329
+00:33:01,370 --> 00:33:08,410
+لأعلى يعني هنا عندي fy وهنا
+
+330
+00:33:08,410 --> 00:33:19,780
+عندي ايش fy هذا الازدواجيُكافِق الـ T' لأ
+
+331
+00:33:19,780 --> 00:33:24,240
+هو هتكون ازيادة هتكون بالشكل هذا باتجاه ياشه
+
+332
+00:33:24,240 --> 00:33:29,540
+الألفة هو اعتمد على شرط الألفة هو المفروض لما
+
+333
+00:33:29,540 --> 00:33:33,760
+تطرحه لازم تقوم بتعمل عكسه عشان تعمل correction
+
+334
+00:33:33,760 --> 00:33:38,820
+لأنه زاد بس هو معتمد انه لما تتعود تطلع negative
+
+335
+00:33:38,820 --> 00:33:43,890
+تطلع هيهيةطيب فال correction torque استبدلوا
+
+336
+00:33:43,890 --> 00:33:52,110
+بازدواج fy و fy و بينهم مسافة أيه؟ PN يعني ال T
+
+337
+00:33:52,110 --> 00:33:59,310
+prime هيكون fy في المسافة بينهم صح؟ fy في PN
+
+338
+00:33:59,310 --> 00:34:02,370
+معناته
+
+339
+00:34:02,370 --> 00:34:14,440
+ال fy ال fy هتساوي ال T primeعلى PN و ال T Prime
+
+340
+00:34:14,440 --> 00:34:22,760
+طيب
+
+341
+00:34:22,760 --> 00:34:28,800
+معناته انا ال correction torque استبدلته بازدواج
+
+342
+00:34:28,800 --> 00:34:32,960
+عبارة عن two force FY و FY اللي عن FY في المسافة
+
+343
+00:34:32,960 --> 00:34:36,940
+دي PN PN طبعا مش مستوى طول ال connecting rod في
+
+344
+00:34:36,940 --> 00:34:54,110
+cos فبستويه T Prime ومنها بحسب ال FY الان
+
+345
+00:34:54,110 --> 00:34:59,290
+ال FY هنا عند ال piston بتعمل reaction force على
+
+346
+00:34:59,290 --> 00:35:04,270
+جدران تاعة الاستوانة ال FY اللي عند ال piston
+
+347
+00:35:04,270 --> 00:35:07,310
+بتعمل reaction force على جدران تاعة الاستوانة تاعة
+
+348
+00:35:07,310 --> 00:35:16,420
+ال engineالـ FY اللي عند الكرانك تعمل ليه تورك
+
+349
+00:35:16,420 --> 00:35:22,380
+تعمل ليه تورك اللي هي تسميها TC بتسوء FY في
+
+350
+00:35:22,380 --> 00:35:29,020
+المسافة هذه صح تورك هو ينقوه نتيجة
+
+351
+00:35:29,020 --> 00:35:35,700
+FY بتسوء FY في المسافة هذه اللي هي ON TC بس FY في
+
+352
+00:35:35,700 --> 00:35:41,280
+ONمعناته و ال F هو احنا حاكيها بيساوي TR على PN
+
+353
+00:35:41,280 --> 00:35:50,880
+بعدين بنعود على N O N O هي طبعا هذه غلط هذه ثتا ON
+
+354
+00:35:50,880 --> 00:36:00,020
+بيساوي R Cos Theta و ال PN L Cos Phi فهتصفى اللي
+
+355
+00:36:00,020 --> 00:36:05,500
+هي TC TC
+
+356
+00:36:06,930 --> 00:36:19,390
+هتكون تساوي TC التي هي T Prime في ال NO التي هي R
+
+357
+00:36:19,390 --> 00:36:28,010
+Cos Theta على L Cos Phi طبعا هذه T Prime في Cos
+
+358
+00:36:28,010 --> 00:36:28,630
+Theta
+
+359
+00:36:35,540 --> 00:36:38,080
+بعدها بنعوض عن T Prime
+
+360
+00:36:46,640 --> 00:36:52,920
+بأعود عن cos φ التي هي 1-sin φ تربيع التي هي 1-cos
+
+361
+00:36:52,920 --> 00:36:59,300
+θ على n² بدخل n جوا بيصير n تربيع minus sin تربيع
+
+362
+00:36:59,300 --> 00:37:06,240
+θ طبعا ال sin θ أقل بكتير من n² عامة ال
+
+363
+00:37:06,240 --> 00:37:10,160
+approximation بيصير cos θ على n بعدين أخد اللي هو
+
+364
+00:37:10,160 --> 00:37:14,140
+no على pn ال معادلة هذه
+
+365
+00:37:17,170 --> 00:37:23,750
+هذه وعوّضها وعوّض عن T Prime عوّض عن T Prime وعمل
+
+366
+00:37:23,750 --> 00:37:28,930
+Simplification بيصير معادلة TC minus MC في L واحد
+
+367
+00:37:28,930 --> 00:37:33,290
+في L minus L في Omega Square Sin Two Theta على
+
+368
+00:37:33,290 --> 00:37:39,450
+اتنين N Square طيب
+
+369
+00:37:39,450 --> 00:37:44,550
+معناته
+
+370
+00:37:44,550 --> 00:37:48,930
+احنانتيجة انه مافيش dynamic .. complete dynamic
+
+371
+00:37:48,930 --> 00:37:51,950
+equivalent لل two masses، ال one mass located at
+
+372
+00:37:51,950 --> 00:37:54,930
+the piston and the other mass located at the ..
+
+373
+00:37:54,930 --> 00:37:59,930
+the crank و صار عندي correction torqueالـ
+
+374
+00:37:59,930 --> 00:38:04,070
+correction torque حولته ل couple fy و fy ال fy
+
+375
+00:38:04,070 --> 00:38:08,170
+اللي عند ال piston اللي هتعمل reaction force على
+
+376
+00:38:08,170 --> 00:38:12,090
+الجدران بتاعة الاستوانة و ال fy اللي عند ال .. ال
+
+377
+00:38:12,090 --> 00:38:14,450
+.. ال .. ال .. ال .. ال pin اللي بين ال connecting
+
+378
+00:38:14,450 --> 00:38:22,750
+rod و ال crank هتعمل ايه؟ torque Tc torque Tc الآن
+
+379
+00:38:22,750 --> 00:38:24,570
+عند C عند C
+
+380
+00:38:27,940 --> 00:38:34,300
+عن C احنا حكينا حطينا mass M1 هنا و mass M2 عند ال
+
+381
+00:38:34,300 --> 00:38:38,880
+mass M2 حكينا
+
+382
+00:38:38,880 --> 00:38:44,860
+في inertia force بتعملش torque بس في الوزن الوزن
+
+383
+00:38:44,860 --> 00:38:48,580
+ال inertia force هي نتجة عن ال rotation عن ال
+
+384
+00:38:48,580 --> 00:38:55,280
+acceleration نتجة عن ال acceleration في الوزن لتحت
+
+385
+00:38:58,820 --> 00:39:06,100
+م اتنين م اتنين جي م اتنين جي هذه بتعمل ايش؟
+
+386
+00:39:06,100 --> 00:39:13,420
+torque معاكس هتكون ال torque دي هو الوزن ال mass م
+
+387
+00:39:13,420 --> 00:39:18,160
+اتنين بس هو minus م اتنين جي في n o و ال n o عبارة
+
+388
+00:39:18,160 --> 00:39:23,180
+عن r cosine ال n o عبارة عن r cosine theta
+
+389
+00:39:25,970 --> 00:39:31,790
+اللي مابتطلع ال torque due to .. to .. to .. ال
+
+390
+00:39:31,790 --> 00:39:35,410
+weight on C بسبب نسبة MCG فى الواحد ل N كوسينة تتا
+
+391
+00:39:35,410 --> 00:39:39,710
+انا اتبعتوا ليش انا صلحت الجملة ديك حكيت .. حكيت
+
+392
+00:39:39,710 --> 00:39:47,090
+inertia due to mass at C مابتعمل torque حول ال
+
+393
+00:39:47,090 --> 00:39:53,640
+crank ال inertiadue to mass at C ما بتعمل torque
+
+394
+00:39:53,640 --> 00:39:59,380
+حوالي ال crank لكن ال mass تعيتها بتعمل ال mass
+
+395
+00:39:59,380 --> 00:40:02,880
+تعيتها طبعا الكتاب كاتبها زي كم كانت في الأول مش
+
+396
+00:40:02,880 --> 00:40:08,540
+صح الجملة ففي torque set on the crank shaft due to
+
+397
+00:40:08,540 --> 00:40:15,260
+mass M2 ال weight of the mass at M2 معناته صار
+
+398
+00:40:15,260 --> 00:40:18,480
+عندى energy torque Ti
+
+399
+00:40:20,820 --> 00:40:30,540
+وعندي TC وعندي TW الـ
+
+400
+00:40:30,540 --> 00:40:33,580
+total torque exerted on the crankshaft due to
+
+401
+00:40:33,580 --> 00:40:42,400
+inertia of the moving parts هيكون TI زي TC زي TW
+
+402
+00:40:46,160 --> 00:40:51,520
+الان فهمتوا ليش احنا عملنا two mass system ليش
+
+403
+00:40:51,520 --> 00:40:54,500
+استبدلنا .. بنستبدل ال connecting rod ب two masses
+
+404
+00:40:54,500 --> 00:40:58,840
+لأن ال effect بتاعه هنقله جهة ال piston و جهة ال
+
+405
+00:40:58,840 --> 00:41:04,000
+crank واضح؟ لهذا السبب بتاع المنقله السؤال هل ممكن
+
+406
+00:41:04,000 --> 00:41:10,460
+انا اصمم ال connecting rod بحيث ممكن انا بشكل مسبق
+
+407
+00:41:10,460 --> 00:41:18,000
+اخطط انه .. ان يكونال mass واحد و ال mass اللى عند
+
+408
+00:41:18,000 --> 00:41:23,580
+ال crank تطلع هي فعلا equivalent ممكن ولاش ممكن؟
+
+409
+00:41:23,580 --> 00:41:32,540
+ممكن انا بحكي ممكن هاي هادي bonus ليه سويها ايوة
+
+410
+00:41:32,540 --> 00:41:35,960
+يا عم اللي صمم ليه اللي صمم ليه انت انا اعطيتكوا
+
+411
+00:41:35,960 --> 00:41:41,660
+ال crank shaft و ال piston اللي اعطيتكوا الرسمة 3D
+
+412
+00:41:43,130 --> 00:41:46,330
+اعملوا ليه؟ عدلوا عليه على ال connecting rod عدلوا
+
+413
+00:41:46,330 --> 00:41:50,510
+عليه بحيث انه يحاولوا ل two masses one mass at
+
+414
+00:41:50,510 --> 00:41:53,950
+this at P و one mass at C بحيث تطلع فعلا كنمة
+
+415
+00:41:53,950 --> 00:42:00,210
+equivalent انه بشكل مقصود انا حاولت اعمله دكية عدل
+
+416
+00:42:00,210 --> 00:42:09,830
+بس في المعطيات الموجودة عندك هذه
+
+417
+00:42:09,830 --> 00:42:16,180
+بقى نص اللي بدوهاعشرة المية عليها اعطيكوا العافية
+

PL9fwy3NUQKwa0nXiCdyQcTW4hWDLTGpDb/Zy0B1BX3PHA.srt

@@ -0,0 +1,1926 @@
+1
+00:00:05,260 --> 00:00:07,800
+بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
+
+2
+00:00:07,800 --> 00:00:12,240
+وبركاته، اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات،
+
+3
+00:00:12,240 --> 00:00:15,220
+المحاضرات السابقة كنا نحكي عن ال cams and 
+
+4
+00:00:15,220 --> 00:00:21,200
+followers، تعلمنا كيف نرسم ال profile للـ cam من
+
+5
+00:00:21,200 --> 00:00:25,260
+خلال معرفتنا لحركة ال follower ده، أصلاً الحركات اللي
+
+6
+00:00:25,260 --> 00:00:29,520
+هي ال follower بتتحرك بـ uniform velocity و simple
+
+7
+00:00:29,520 --> 00:00:33,400
+harmonic motion، يعني باختصار معرفتك لحركة ال
+
+8
+00:00:33,400 --> 00:00:37,860
+follower ممكن تعرف شكل الكامة اللي هتحرك ال
+
+9
+00:00:37,860 --> 00:00:41,640
+follower، اليوم في كامات اللي لها أشكال خاصة اللي 
+
+10
+00:00:41,640 --> 00:00:44,440
+هندرسها، أول واحدة اللي هي tangent cam with
+
+11
+00:00:44,440 --> 00:00:49,700
+reciprocating roller follower، الكام 
+
+12
+00:00:49,700 --> 00:00:51,180
+هذه هي الكام
+
+13
+00:01:19,920 --> 00:01:27,120
+هذا مركز دوران الكم، هو 
+
+14
+00:01:27,120 --> 00:01:30,400
+الكم
+
+15
+00:01:30,400 --> 00:01:33,280
+مكونة من، يعني طبعًا هذا هو ده، هذا ال minimum radius
+
+16
+00:01:33,280 --> 00:01:44,740
+للـ cam، في الفترة من نقطة P لـ E بيكون الكامة في حالة 
+
+17
+00:01:44,740 --> 00:01:50,820
+dwell، من P لـ A بتكون الدول، يعني لو افترضنا بتدور ال
+
+18
+00:01:50,820 --> 00:01:55,720
+cam بالشكل هذا، هذا 
+
+19
+00:01:55,720 --> 00:02:04,320
+ال nose، ال minimum radius للـ cam اللي هو R1، هذا ال
+
+20
+00:02:04,320 --> 00:02:13,240
+minimum radius للـ cam، وفي ال nose radius R3
+
+21
+00:02:15,070 --> 00:02:19,150
+طبعًا أنا هنا عندي follower من النوع roller type
+
+22
+00:02:19,150 --> 00:02:23,470
+follower، ال follower في البداية يبدأ مثلًا من
+
+23
+00:02:23,470 --> 00:02:29,330
+النقطة هذه، ال
+
+24
+00:02:29,330 --> 00:02:33,030
+radius بتاعه R2
+
+25
+00:02:49,950 --> 00:02:55,210
+الزاوية Alpha لحد
+
+26
+00:02:55,210 --> 00:03:10,350
+هنا، الكتير أصلاً ما غلط، هذا الزاوية Alpha طبعًا
+
+27
+00:03:10,350 --> 00:03:13,900
+هذا ال radial line، هذه تاني الطين، وهذه الزاوية
+
+28
+00:03:13,900 --> 00:03:24,240
+العمودية هذه
+
+29
+00:03:24,240 --> 00:03:31,060
+برضه هتكون الزاوية ألفا
+
+30
+00:03:31,060 --> 00:03:35,560
+طبعًا ال profile بتاعها قطع دائري نصف قطر R واحد
+
+31
+00:03:35,560 --> 00:03:42,000
+قطع مستقيمة، قطع دائري نصف قطر R ثلاثة، قطع عيش
+
+32
+00:03:42,750 --> 00:03:49,610
+مستقيمة، يعني مكون من واحدة، اثنتين، ثلاثة، أربع قطع
+
+33
+00:03:49,610 --> 00:03:54,910
+الزاوية
+
+34
+00:03:54,910 --> 00:04:03,030
+في ال roller عند النقطة هذه
+
+35
+00:04:11,640 --> 00:04:19,060
+اللي هنا هي نهاية .. نهاية القطع المستقيمة هذه
+
+36
+00:04:19,060 --> 00:04:23,020
+نهاية القطع المستقيمة، يعني بيكون هت تانجنت لنهاية
+
+37
+00:04:23,020 --> 00:04:30,240
+القطع المستقيمة هنا، نقطة دي، الزاوية هذه هتكون اللي 
+
+38
+00:04:30,240 --> 00:04:36,460
+جاي من مركز ال roller اسمه
+
+39
+00:04:36,460 --> 00:04:36,980
+الزاوية
+
+40
+00:04:50,000 --> 00:04:58,660
+five، طبعًا ال tip ده
+
+41
+00:04:58,660 --> 00:05:04,700
+لأن الحركة اللي ممكن نجلسها مرحلتين أو أو نحكي هي 
+
+42
+00:05:04,700 --> 00:05:05,160
+مرحلة
+
+43
+00:05:08,240 --> 00:05:12,800
+اللي هي بيكون دي dwell للـ roller أو ال floor مابت
+
+44
+00:05:12,800 --> 00:05:19,560
+ترتفع، بعدين هيتحرك على قطع مستقيم، هاتنين، بعدين
+
+45
+00:05:19,560 --> 00:05:24,000
+على قطع دائرية ال nose ثلاثة، بعدين على قطع مستقيم
+
+46
+00:05:24,000 --> 00:05:30,980
+بعدين تتكرر ال دورة at
+
+47
+00:05:30,980 --> 00:05:33,960
+any location بين بداية الحركة على القطع المستقيم
+
+48
+00:05:33,960 --> 00:05:36,640
+بين E و G
+
+49
+00:05:42,920 --> 00:05:49,460
+هذا any location، هاي ال floor، any location على 
+
+50
+00:05:49,460 --> 00:05:58,140
+المنطقة المستقيمة، هذا نقطة C، الزاوية
+
+51
+00:05:58,140 --> 00:06:03,140
+هذه هتكون
+
+52
+00:06:03,140 --> 00:06:06,660
+theta
+
+53
+00:06:06,660 --> 00:06:10,240
+الزاوية theta
+
+54
+00:06:16,870 --> 00:06:28,910
+هذه نقطة K، هذه H، هذه O، هذه Q
+
+55
+00:06:28,910 --> 00:06:35,830
+هذه 
+
+56
+00:06:35,830 --> 00:06:40,610
+F، المهم
+
+57
+00:06:40,610 --> 00:06:48,150
+هو إحنا هندرس الحركة على القطع المستقيمة، هذه أول
+
+58
+00:06:48,150 --> 00:06:53,930
+دراسة، بعدين حندرس الحركة على ال nose، حندرس الحركة
+
+59
+00:06:53,930 --> 00:07:00,410
+على ال nose، بعدين طبعًا إذا كان هو صعود من هنا ل
+
+60
+00:07:00,410 --> 00:07:03,750
+هنا، صعود، نفس الشيء هيكون؟ هبوط
+
+61
+00:07:11,400 --> 00:07:17,400
+ال X هتكون OC - OB
+
+62
+00:07:17,400 --> 00:07:21,540
+الآن
+
+63
+00:07:21,540 --> 00:07:26,780
+إحنا حكينا في الفترة من P لـ E مافيش لها حركة، ال
+
+64
+00:07:26,780 --> 00:07:30,760
+follower بيكون في حالة dual، معناته ال reference
+
+65
+00:07:30,760 --> 00:07:39,350
+عنده، معناته لما صار هنا المسافة هذه إزاي زادت 
+
+66
+00:07:39,350 --> 00:07:47,470
+..معناته ال X هتساوي OC -
+
+67
+00:07:47,470 --> 00:07:54,390
+OB، ال
+
+68
+00:07:54,390 --> 00:08:04,370
+X هتساوي OC - OB لأن
+
+69
+00:08:04,370 --> 00:08:06,650
+طبعًا ال OB هتكون
+
+70
+00:08:10,500 --> 00:08:19,660
+R واحد زائد R اثنين، ال
+
+71
+00:08:19,660 --> 00:08:28,740
+O C زي ما أنتم شايفين، شايفين المثلث O B C، ال
+
+72
+00:08:28,740 --> 00:08:32,760
+O C إيش يساوي O
+
+73
+00:08:32,760 --> 00:08:40,390
+B على cosine θ، صح؟ هذا المثلث هذا قائم الزاوية
+
+74
+00:08:40,390 --> 00:08:47,410
+OB بيساوي OC Cos θ، صح؟ معناته OC بيساوي OB على Cos
+
+75
+00:08:47,410 --> 00:08:55,270
+θ، هتكون هذه تساوي OB على Cos θ minus OB، يعني هتكون
+
+76
+00:08:55,270 --> 00:09:02,610
+سواء OB في واحد على Cos θ minus واحد، ال OB اللي
+
+77
+00:09:02,610 --> 00:09:05,970
+إحنا حاولناها R واحد زائد R اثنين
+
+78
+00:09:09,110 --> 00:09:19,630
+في cos θ على 1 minus cos θ، هدي 
+
+79
+00:09:19,630 --> 00:09:22,990
+ال displacement للفلور، معناه السرعة بتاعة الفلور
+
+80
+00:09:22,990 --> 00:09:33,210
+شو تساوي، زي دي X by دي T، ال chain rule دي X
+
+81
+00:09:33,210 --> 00:09:39,740
+by دي ثيتا في دي ثيتا by دي T، الـ θ بتحكي عن ال
+
+82
+00:09:39,740 --> 00:09:43,660
+rotation بتاع الـ cam، دي ثيتا بتحكي عن أوميجا بتاعة الـ cam
+
+83
+00:09:43,660 --> 00:09:51,580
+يعني هتكون أوميجا في dx دي ثيتا، هاي X بيبقى دي X
+
+84
+00:09:51,580 --> 00:09:55,980
+بيبقى دي ثيتا، وإن هو جيه بقى إيش الـ V بعد ال
+
+85
+00:09:55,980 --> 00:10:04,400
+acceleration هتكون تساوي dv على dt، تساوي dv على d
+
+86
+00:10:04,400 --> 00:10:16,100
+theta في d θ على d t اللي هي هتكون omega dv by d θ
+
+87
+00:10:16,100 --> 00:10:24,520
+بعمل الاشتقاق وبحسب ال V وبحسب ال A وبحسبه على
+
+88
+00:10:24,520 --> 00:10:29,800
+المعادلات النظرية هي
+
+89
+00:10:29,800 --> 00:10:30,600
+الـ V هتكون
+
+90
+00:10:33,620 --> 00:10:41,700
+أوميجا في R واحد زائد R اثنين في sin ثيتا على cos
+
+91
+00:10:41,700 --> 00:10:47,460
+تربيع ثيتا، و ال acceleration هتكون omega square
+
+92
+00:10:47,460 --> 00:10:56,800
+هتكون 
+
+93
+00:10:56,800 --> 00:11:03,020
+سواء omega square في R واحد زائد R اثنين
+
+94
+00:11:23,290 --> 00:11:29,450
+طبعًا طول ما في ال dwell
+
+95
+00:11:33,590 --> 00:11:37,530
+بتحركش ال follower، صح؟ معناته السرعة بتكون zero
+
+96
+00:11:37,530 --> 00:11:42,230
+يعني معناته كل ما لها بتزيد بتكون maximum في نهاية
+
+97
+00:11:42,230 --> 00:11:49,570
+القطر المستقيم، لما theta تساوي five، معناته V بيساوي 
+
+98
+00:11:49,570 --> 00:12:04,620
+V max when theta بتساوي five، يعني V max هتكون Omega 
+
+99
+00:12:04,620 --> 00:12:13,980
+في R واحد زائد R اثنين في Sine فيه على Cos Square
+
+100
+00:12:13,980 --> 00:12:20,080
+فيه، أصلاً في البداية لو حطيت ثيتا صفر، يكون الصراحة
+
+101
+00:12:20,080 --> 00:12:28,760
+بيساوي صفر، Sine Zero Zero، و Cos واحد، ال
+
+102
+00:12:28,760 --> 00:12:29,340
+acceleration
+
+103
+00:12:34,140 --> 00:12:40,700
+الـ acceleration اللي 
+
+104
+00:12:40,700 --> 00:12:47,600
+عند ال a minimum، عند
+
+105
+00:12:47,600 --> 00:12:55,520
+ال a minimum، ال
+
+106
+00:12:55,520 --> 00:12:58,760
+a minimum هتكون تساوي، لو عوضت عند theta
+
+107
+00:13:04,570 --> 00:13:10,390
+بصفر، اثنين ناقص واحد، واحد على واحد، كمسة omega
+
+108
+00:13:10,390 --> 00:13:14,770
+square في
+
+109
+00:13:14,770 --> 00:13:23,310
+R واحد زائد R اثنين، و A max لما نتعوض عن theta 
+
+110
+00:13:23,310 --> 00:13:27,850
+بـ five، نعم
+
+111
+00:13:30,860 --> 00:13:33,300
+لأ الـ .. الـ .. الـ .. ال five مش في ضرورة تكون ناشي
+
+112
+00:13:33,300 --> 00:13:37,240
+اسمه، اه هتكون ال a max أو a minus of R واحد زائد
+
+113
+00:13:37,240 --> 00:13:41,540
+R اثنين، واضح إن هذه أكبر إن هذه لأن ده ال cosine ال
+
+114
+00:13:41,540 --> 00:13:47,600
+bound بتاعتها إيش أكتر شيء واحد بيجيب صح، كبيرها
+
+115
+00:13:47,600 --> 00:13:52,040
+واحد، فمعناته في أسوأ الاحتمال هتكون نفس هذه أي .. 
+
+116
+00:13:52,040 --> 00:13:56,160
+أي شيء تاني بالواحد هتكون هذه أكبر إن واحد، وهذا
+
+117
+00:13:56,160 --> 00:13:58,740
+زائد واحد، معناته هذه إيش ال max
+
+118
+00:14:03,070 --> 00:14:09,110
+هذا الحركة على القطع المستقيم، الحركة على القطع على
+
+119
+00:14:09,110 --> 00:14:23,690
+ال nose، أنا 
+
+120
+00:14:23,690 --> 00:14:32,350
+عندي هذه نقطة A، هذه
+
+121
+00:14:32,350 --> 00:14:51,800
+E، هذه P، طبعًا هذه R1، طبعًا 
+
+122
+00:14:51,800 --> 00:14:57,040
+ال alpha زي هذه ال alpha لحد هنا، هذه alpha
+
+123
+00:15:05,380 --> 00:15:09,300
+هو بعد ال reference عنده، بعد ال reference من قمة 
+
+124
+00:15:09,300 --> 00:15:16,300
+ال nodes مسمي ال variable عنده، مسمي θ1 هذا 
+
+125
+00:15:16,300 --> 00:15:22,280
+θ1، يعني θ1 بيساوي zero لما نكون ال
+
+126
+00:15:22,280 --> 00:15:27,360
+roller عند قمة ال nodes، من هنا لهنا طبعًا ال θ
+
+127
+00:15:27,360 --> 00:15:30,740
+تتغير من هنا لهنا، يعني هتكون 
+
+128
+00:15:33,450 --> 00:15:40,610
+ثيتا واحد، لأ أنا هأقول عن دي، المعنى هو ال X لحظة 
+
+129
+00:15:40,610 --> 00:15:47,990
+ال reference عندي اللي هو OG، OG وهو 
+
+130
+00:15:47,990 --> 00:15:59,750
+أي value تانية OD، ال X بتاعتها إيش هتكون؟ OG minus
+
+131
+00:15:59,750 --> 00:16:07,990
+OD، واضح إن OD شكلها أقل من ال OG، صح؟
+
+132
+00:16:07,990 --> 00:16:12,630
+الآن ال OG بين ال center و ال center هذه بسميها
+
+133
+00:16:12,630 --> 00:16:22,690
+المسافة R هذه 
+
+134
+00:16:22,690 --> 00:16:30,110
+R، ال OG بيساوي
+
+135
+00:16:30,110 --> 00:16:38,580
+اللي هو ال OK زائد ال KG، ال OK زائد 
+
+136
+00:16:38,580 --> 00:16:46,740
+ال KG، ال OK اللي هي HR وال 
+
+137
+00:16:46,740 --> 00:16:51,320
+KG، ال nose radius زائد ال radius بتاع ال roller
+
+138
+00:16:51,320 --> 00:16:57,460
+يعني هيكون R2 زائد R2 .. R2 زائد
+
+139
+00:16:57,460 --> 00:17:07,740
+R3، هو بيسميهم هدول، بيسميه L اللي هي المسافة في هذه
+
+140
+00:17:07,740 --> 00:17:18,820
+اللي 
+
+141
+00:17:18,820 --> 00:17:26,780
+إحنا عبارة عن OJ ضرب، عندي ال OD، ال OD راح عمل 
+
+142
+00:17:26,780 --> 00:17:27,220
+عمودي
+
+143
+00:17:47,260 --> 00:17:52,140
+الـ OD بيساوي
+
+144
+00:17:52,140 --> 00:17:58,380
+الـ OA زائد
+
+145
+00:17:58,380 --> 00:18:06,080
+الـ AD، طيب 
+
+146
+00:18:06,080 --> 00:18:10,600
+حاجة زاوية ثيتا واحد، أخد المثلث
+
+147
+00:18:14,950 --> 00:18:22,070
+oak اللي هو الوتر بتاعه OK، وعند الضلع OA، ال OA
+
+148
+00:18:22,070 --> 00:18:33,610
+بيش يساوي، ال OA بيساوي ال R cos θ1، صح؟ هذا الوتر
+
+149
+00:18:33,610 --> 00:18:42,250
+هذا OA بيساوي ال R cos θ1 زائد 
+
+150
+00:18:45,170 --> 00:18:51,510
+الـ AD، أخد المثلث هذا، يساوي
+
+151
+00:18:51,510 --> 00:19:05,250
+DK Cos β، يعني هتكون R Cos θ1 زائد DK، مو
+
+152
+00:19:05,250 --> 00:19:11,490
+هذا زائد هذا، اللي هي L هتكون، صح؟ اللي هي R2 زائد R3
+
+153
+00:19:11,490 --> 00:19:18,410
+اللي هي L Cos β، الآن ممكن نوجد علاقة بين β
+
+154
+00:19:18,410 --> 00:19:24,430
+وثيتا واحد، اتضلع 
+
+155
+00:19:24,430 --> 00:19:29,950
+أخذ مع
+
+156
+00:19:29,950 --> 00:19:37,310
+وجه مثلث هذا، بيكون ابقى عن R sin θ1، صح؟ و
+
+157
+00:19:37,310 --> 00:19:44,190
+برضه بيكون ساوي L sin β، معناته sin β
+
+158
+00:19:47,360 --> 00:19:58,160
+بتساوي R على L Sine θ1، هدى أنا شيء تاني نفس 
+
+159
+00:19:58,160 --> 00:20:06,800
+الفكرة، يعني طيب، معناته Cos β Sine تربيع زي Cos
+
+160
+00:20:06,800 --> 00:20:14,580
+تربيع يساوي واحد، معناته Cos β هتكون جذر التربيعي
+
+161
+00:20:17,530 --> 00:20:24,830
+لواحد minus R squared على L square Sine square ثيتا
+
+162
+00:20:24,830 --> 00:20:34,170
+واحد، يعني هيكون عندي ال OD، ال
+
+163
+00:20:34,170 --> 00:20:44,090
+OD هيكون اللي هو ال OA اللي هو R cosine ثيتا واحد
+
+164
+00:20:44,090 --> 00:20:45,790
+زائد
+
+165
+00:20:52,130 --> 00:20:58,650
+L، يعني ممكن دخلتها جذر سواء جذر التربيع لـ L تربيع 
+
+166
+00:20:58,650 --> 00:21:04,410
+ثيتا
+
+167
+00:21:04,410 --> 00:21:13,630
+واحد، مظبوط، هذه اللي هي ال OD، معناته ال X هتكون 
+
+168
+00:21:13,630 --> 00:21:18,650
+OG اللي هي R زائد L
+
+169
+00:21:23,030 --> 00:21:35,410
+زائد R زائد L في ناقص ناقص 
+
+170
+00:21:35,410 --> 00:21:41,850
+بالظبط
+
+171
+00:21:41,850 --> 00:21:55,290
+خدمة عشان نسهّل الحالة، ناقص ال ODE اللي هو R Cos θ 
+
+172
+00:21:55,290 --> 00:22:00,190
+1 زائد
+
+173
+00:22:00,190 --> 00:22:06,670
+L جزر التربيع إلى 1 minus R squared على L squared
+
+174
+00:22:06,670 --> 00:22:15,620
+Sin تربيع θ1، خلاص، وأنت عرفنا X بنعرف ال V، الـ V 
+
+175
+00:22:15,620 --> 00:22:27,100
+هتكون DX by DT سواء DX by Dθ واحد في Dθ واحد DT 
+
+176
+00:22:27,100 --> 00:22:31,660
+اللي هي Omega، صح؟ برضه Omega اللي هتكون مش Omega
+
+177
+00:22:31,660 --> 00:22:34,260
+واحد ما هي Omega واحد هتكون تساوي Omega برضه، فأنت
+
+178
+00:22:34,260 --> 00:22:38,060
+بتتكلم على ال rotational كامة في كل الأحوال هتكون
+
+179
+00:22:38,060 --> 00:22:49,390
+Omega في dx by d theta واحد، و ال a هتكون omega dv
+
+180
+00:22:49,390 --> 00:23:01,810
+by d theta واحد، تعمل اشتقاق و بنطلع معادلات ل ال v
+
+181
+00:23:01,810 --> 00:23:05,510
+هذه معادلة ال v ومعادلة ال acceleration
+
+182
+00:23:23,440 --> 00:23:27,540
+نشوف مثال in
+
+183
+00:23:27,540 --> 00:23:30,420
+a symmetrical tangent cam operating a roller
+
+184
+00:23:30,420 --> 00:23:35,840
+follower, the least radius of the cam is 30, least
+
+185
+00:23:35,840 --> 00:23:49,520
+radius يعني R1 صح؟ R1 بيساوي 30 مليمتر and
+
+186
+00:23:49,520 --> 0
+
+201
+00:25:26,060 --> 00:25:29,240
+17
+
+202
+00:25:29,240 --> 00:25:33,260
+.5 عبارة
+
+203
+00:25:33,260 --> 00:25:42,620
+عن أقصى مسافة اللي هي O OJ هي دي J صح؟
+
+204
+00:25:42,620 --> 00:25:47,720
+OJ minus
+
+205
+00:25:47,720 --> 00:25:51,820
+OB صح؟
+
+206
+00:25:57,510 --> 00:26:04,790
+لأنه على الدائرة هذه ما فيش حركة الآن هيصل أقصر
+
+207
+00:26:04,790 --> 00:26:09,250
+تفاهي عن J J أقصر أقصر تفاهي عن J J أقصر
+
+208
+00:26:09,250 --> 00:26:09,270
+عن J أقصر تفاهي عن J أقصر تفاهي عن J أقصر
+
+209
+00:26:09,270 --> 00:26:09,290
+تفاهي عن J أقصر تفاهي عن J أقصر تفاهي عن J
+
+210
+00:26:09,290 --> 00:26:19,290
+أقصر تفاهي عن J أقصر تفاهي عن J أقصر تفاهي عن J أقصر
+
+211
+00:26:19,290 --> 00:26:22,190
+تفاهي عن J 
+
+212
+00:26:28,890 --> 00:26:45,550
+زاد KG minus ال OB عبارة عن R1 زائد R2 يعني
+
+213
+00:26:45,550 --> 00:26:51,730
+حاسب عندي الـ 17.5 بيساوي الـ okay الأسئلة
+
+214
+00:26:51,730 --> 00:26:57,530
+مش عارفة صح okay اللي هي عبارة عن الـ R
+
+215
+00:27:03,980 --> 00:27:15,440
+زائد ال KG أقل من R2 زائد R3 زائد
+
+216
+00:27:15,440 --> 00:27:27,740
+R2 زائد R3 ناقص R1 ناقص R2 صح هذه بتروح مع هذه
+
+217
+00:27:27,740 --> 00:27:40,740
+يعني الـ 17.5 بتساوي R R زي .. اه
+
+218
+00:27:40,740 --> 00:27:43,780
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+219
+00:27:43,780 --> 00:27:43,960
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+220
+00:27:43,960 --> 00:27:44,760
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+221
+00:27:44,760 --> 00:27:46,220
+اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه
+
+222
+00:27:46,220 --> 00:27:47,220
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+223
+00:27:47,220 --> 00:27:47,280
+.. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه .. اه ..
+
+224
+00:27:47,280 --> 00:27:52,900
+.. اه .. اه ..
+
+225
+00:27:58,350 --> 00:28:09,410
+معناته R زائد R ثلاثة 47.5 هذه
+
+226
+00:28:09,410 --> 00:28:16,950
+معادلة واحد صح؟ ما أعطيني
+
+227
+00:28:16,950 --> 00:28:22,910
+الـ alpha ما أعطيني الـ alpha
+
+228
+00:28:26,740 --> 00:28:32,880
+اللي هي 75 درجة الـ 75 درجة
+
+229
+00:28:32,880 --> 00:28:35,980
+الـ alpha
+
+230
+00:28:35,980 --> 00:28:42,280
+اللي ساوي 75 درجة
+
+231
+00:28:42,280 --> 00:28:48,900
+اه طيب أنا هأستخدم المثلثات
+
+232
+00:28:56,640 --> 00:29:08,040
+لو أنزل عمودي أنزل
+
+233
+00:29:08,040 --> 00:29:14,940
+عمودي عند
+
+234
+00:29:14,940 --> 00:29:23,200
+هذه هتكون عمودية هذه المسافة مش هتكون اللي
+
+235
+00:29:23,200 --> 00:29:37,630
+هي هتكون R cos α وهذه R sin α مظبوط؟ الـ okay هذه
+
+236
+00:29:37,630 --> 00:29:47,450
+ستكون تساوي طيب
+
+237
+00:29:47,450 --> 00:29:56,150
+هذه ستكون إيه كميتها؟ R2 هذي R3 و R2
+
+238
+00:29:57,880 --> 00:30:02,760
+خليني أسمي هذه OB فش
+
+239
+00:30:02,760 --> 00:30:06,620
+أف عندي هذه
+
+240
+00:30:06,620 --> 00:30:19,160
+O الـ OF عشان حتساوي حتساوي OB ناقص
+
+241
+00:30:19,160 --> 00:30:26,860
+BF صح الـ OB اللي هو R1
+
+242
+00:30:29,550 --> 00:30:44,350
+زائد R2 ناقص الـ BF R2 يعني
+
+243
+00:30:44,350 --> 00:30:54,570
+هتكون R1 زائد R2 ناقص R2 ناقص R3 يعني هتكون للـ OF
+
+244
+00:30:57,870 --> 00:31:09,510
+هتكون R واحد اللي هي 30 ناقص R ثلاثة صح بتساوي
+
+245
+00:31:09,510 --> 00:31:14,390
+R Cos
+
+246
+00:31:14,390 --> 00:31:28,470
+Alpha يعني هأكون 30 ناقص R ثلاثة بالساوي R Cos
+
+247
+00:31:28,470 --> 00:31:50,470
+75 يعني R بيساوي 30-R 3 على Cos 75 عوض هنا بيساوي 30-R
+
+248
+00:31:50,470 --> 00:32:04,440
+3 على Cos 75 الـ 75 زائد R ثلاثة بتساوي 7
+
+249
+00:32:04,440 --> 00:32:12,060
+و 44.5 ومنها بتحسب R
+
+250
+00:32:12,060 --> 00:32:12,580
+ثلاثة
+
+251
+00:32:27,740 --> 00:32:30,840
+يعني أحسن أن أشتغل بالطرفين الـ cos 75 هيكون لي 30
+
+252
+00:32:30,840 --> 00:32:34,120
+30
+
+253
+00:32:34,120 --> 00:32:37,640
+زائد
+
+254
+00:32:37,640 --> 00:32:49,760
+cos 75 ناقص 1 في R3 بتساوي
+
+255
+00:32:49,760 --> 00:32:55,580
+47.5 cos 75
+
+256
+00:32:57,530 --> 00:33:02,890
+و منها بتحسب كم طلع الـ R ثلاثة ثلاثة
+
+257
+00:33:02,890 --> 00:33:08,110
+و 20 مللي
+
+258
+00:33:08,110 --> 00:33:16,690
+متر و منها بتحسب عشر الـ R اللي هي 30 نقل 30
+
+259
+00:33:16,690 --> 00:33:18,290
+بون تسعة على كسايم 75
+
+260
+00:33:26,430 --> 00:33:36,430
+23.6 مليمتر
+
+261
+00:33:36,430 --> 00:33:42,670
+احنا لما حسبنا كل الـ geometric parameters للكام
+
+262
+00:33:42,670 --> 00:33:47,830
+المعنى بتبقى أقدر أرسمها حالياً صح؟ أعرف الـ R واحد
+
+263
+00:33:47,830 --> 00:33:55,780
+أعرف الـ R ثلاثة وعارف المسافة بينهم بعد برسم two
+
+264
+00:33:55,780 --> 00:34:01,260
+tangent lines هي tangent و tangent بصمنا الكامر
+
+265
+00:34:01,260 --> 00:34:10,080
+نعم
+
+266
+00:34:10,080 --> 00:34:14,900
+دخلوا
+
+267
+00:34:14,900 --> 00:34:18,900
+كل أرقام نعم
+
+268
+00:34:21,670 --> 00:34:28,230
+أصغر من R واحد و أصغر من .. اه إيش المشكلة؟ نصف
+
+269
+00:34:28,230 --> 00:34:32,610
+قطر بتحكي أيوه هذا مش ضروري تكون .. ممكن تكون أصغر
+
+270
+00:34:32,610 --> 00:34:37,750
+من هذه .. ممكن تكون .. اه
+
+271
+00:34:37,750 --> 00:34:43,610
+واضح أنه أقل من الـ 30 هذه
+
+272
+00:34:48,900 --> 00:34:55,120
+طيب هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني accelerations
+
+273
+00:34:55,120 --> 00:35:00,320
+of the follower at the beginning of lift where
+
+274
+00:35:00,320 --> 00:35:05,420
+straight line where straight flank merges into the
+
+275
+00:35:05,420 --> 00:35:10,360
+circular nose and
+
+276
+00:35:10,360 --> 00:35:14,860
+at the apex of the circular nose assume that there
+
+277
+00:35:14,860 --> 00:35:21,370
+is no dwell between ascent and descent  مغير ما تحكي
+
+278
+00:35:21,370 --> 00:35:24,210
+اسمه ما فيش دول بينهم بيده الـ acceleration هو at
+
+279
+00:35:24,210 --> 00:35:28,490
+the beginning of left where straight flank merges
+
+280
+00:35:28,490 --> 00:35:32,390
+into the circle nose and at the apex of the circle
+
+281
+00:35:32,390 --> 00:35:41,230
+nose يعني هاد أنا يعني بيده الـ acceleration عند
+
+282
+00:35:41,230 --> 00:35:46,430
+بداية الـ nose عند نقطة هادة و عند نقطة هادة الـ
+
+283
+00:35:46,430 --> 00:35:52,610
+acceleration بتكون
+
+284
+00:35:52,610 --> 00:36:01,890
+نهاية الحركة على القطعة المستقيمة يعني هتكون نهاية
+
+285
+00:36:01,890 --> 00:36:05,370
+الحركة على القطعة المستقيمة هتكون اللي هي a max
+
+286
+00:36:05,370 --> 00:36:13,130
+لما نزوّت سواش فاي هتكون a اللي
+
+287
+00:36:13,130 --> 00:36:25,340
+هي omega square في R1 زائد R2 في 2 ناقص cosine
+
+288
+00:36:25,340 --> 00:36:36,740
+تربيع فاي على cosine تكعيب الفاي احنا
+
+289
+00:36:36,740 --> 00:36:41,120
+الـ فاي لألفا و 75
+
+290
+00:36:45,070 --> 00:36:52,330
+هذه الالفا وهذه
+
+291
+00:36:52,330 --> 00:37:07,870
+الفاية
+
+292
+00:37:07,870 --> 00:37:12,450
+الخط
+
+293
+00:37:12,450 --> 00:37:19,650
+المستقيم نزلنا إيش؟ عمودي صح؟ يعني هذا هيكون طول
+
+294
+00:37:19,650 --> 00:37:27,330
+إيه؟ شو يساوي؟ R sin α صح؟
+
+295
+00:37:27,330 --> 00:37:33,270
+و هذا طوله كم؟
+
+296
+00:37:33,270 --> 00:37:40,530
+R واحد زائد R اتنين زائد R اتنين معناته ثاني الالفا
+
+297
+00:37:40,530 --> 00:37:43,970
+شو يساوي؟ ثاني الالفا
+
+298
+00:37:48,220 --> 00:37:54,000
+بالساوي R sin α على
+
+299
+00:37:54,000 --> 00:37:58,600
+R واحد زائد R اتنين ال
+
+300
+00:37:58,600 --> 00:38:06,160
+R احنا كما حكينا 23 sin
+
+301
+00:38:06,160 --> 00:38:09,960
+خمس
+
+302
+00:38:09,960 --> 00:38:13,920
+سبعين على
+
+303
+00:38:15,610 --> 00:38:20,530
+أروح الـ 30 هات
+
+304
+00:38:20,530 --> 00:38:27,150
+الرقم صح؟ بون ستة
+
+305
+00:38:27,150 --> 00:38:38,650
+من هنا بتحسب إيش الالفا بعدها هتحسب الـ a اللي هو
+
+306
+00:38:38,650 --> 00:38:44,030
+بده أحكي beginning ل nose نعم
+
+307
+00:38:44,990 --> 00:38:50,330
+25 الالفا 6.63 الـ إيش الالفا؟
+
+308
+00:38:50,330 --> 00:38:56,990
+هذا
+
+309
+00:38:56,990 --> 00:39:13,910
+رسم عامة الرسم بتاعتها هيها؟ واضح
+
+310
+00:39:13,910 --> 00:39:25,530
+انها إيش؟ أصغر نعم لا طبعاً مش أدول بقي على أي قاعدة
+
+311
+00:39:25,530 --> 00:39:32,170
+هي هين هي أدول بعدين بيبدأ يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+312
+00:39:32,170 --> 00:39:34,850
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+313
+00:39:34,850 --> 00:39:35,350
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+314
+00:39:35,350 --> 00:39:35,810
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+315
+00:39:35,810 --> 00:39:40,550
+يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع يطلع
+
+316
+00:39:40,550 --> 00:39:42,890
+يطلع يطلع يطل
+
+317
+00:39:45,890 --> 00:39:53,490
+بعد مدة الـ الـ الـ extension عند الـ nose هتكون
+
+318
+00:39:53,490 --> 00:40:00,550
+الـ θ واحد شو ساوي؟ صفر يعني هتكون عند إيه؟ الـ
+
+319
+00:40:00,550 --> 00:40:06,790
+a واحد الـ a عند الـ nose هتكون الـ θ واحد شو
+
+320
+00:40:06,790 --> 00:40:11,690
+ساوي؟ صفر يعني هتكون cosine الصفر omega square R
+
+321
+00:40:16,480 --> 00:40:30,540
+cos θ الصفر إيش؟ واحد زائد L تربيع في R اللي هي cos
+
+322
+00:40:30,540 --> 00:40:41,060
+الصفر واحد زائد R تكعيب cosine الصفر صفر هذا هتكون
+
+323
+00:40:41,060 --> 00:40:44,600
+صفر هتكون على L تربيع و صفر تكعيب يعني L تكعيب على
+
+324
+00:40:44,600 --> 00:40:46,000
+L تكعيب
+
+325
+00:40:50,480 --> 00:40:59,120
+يعني هتكون omega squared R في واحد زائد R على L
+
+326
+00:40:59,120 --> 00:41:04,580
+يعني هتكون 62.83 تربيع
+
+327
+00:41:04,580 --> 00:41:12,520
+في الـ R اللي هي 23.6 في
+
+328
+00:41:14,360 --> 00:41:20,600
+واحد زائد R التي هي 23.6 على L
+
+329
+00:41:20,600 --> 00:41:35,020
+الـ L هي عبارة عن R اتنين زائد R ثلاثة ومن
+
+330
+00:41:35,020 --> 00:41:37,100
+هنا تحسب الـ A عند
+
+331
+00:41:54,350 --> 00:42:01,610
+لا منطقي millimeter per second square هتكون 139 معناته point 459 meter
+
+332
+00:42:01,610 --> 00:42:07,230
+per second square يعني
+
+333
+00:42:09,410 --> 00:42:14,530
+هذه المثلة نفس الأشياء تقريباً لأن
+
+334
+00:42:14,530 --> 00:42:23,930
+في نوع ثاني من الـ cams
+
+335
+00:42:23,930 --> 00:42:29,390
+الجزء اللي كان في النوع الأولاني كان خط مستقيم لا
+
+336
+00:42:29,390 --> 00:42:34,790
+هنا arcTangent للنوز و Minimum Radius Arc Tangent
+
+337
+00:42:34,790 --> 00:42:42,840
+للنوز و Minimum Radius Minimum Radius R1 طبعاً
+
+338
+00:42:42,840 --> 00:42:52,800
+الاشتقاق كما نفعل لـ Flat-Faced Follower Flat
+
+339
+00:42:52,800 --> 00:42:55,780
+-Faced Follower R1
+
+340
+00:42:55,780 --> 00:43:03,720
+Minimum Radius الـ R اتنين الـ nose radius الـ R
+
+341
+00:43:03,720 --> 00:43:12,190
+Capital هو الـ radius لهذا الـ arc اللي هو الـ R
+
+342
+00:43:12,190 --> 00:43:18,190
+Capital أو الـ arc هذا يعني هذه المسافة أو هذه
+
+343
+00:43:18,190 --> 00:43:25,070
+المسافة طبعاً الـ two arc دول الـ cam is symmetrical
+
+344
+00:43:30,310 --> 00:43:33,310
+يعني هاد الـ tangent to the nose and the minimum
+
+345
+00:43:33,310 --> 00:43:42,690
+radius tangent to the nose and minimum radius الـ
+
+346
+00:43:42,690 --> 00:43:46,610
+angle of action اللي هي عندي إيش عندي هين tangency
+
+347
+00:43:46,610 --> 00:43:49,730
+point معناه إذا عملت tangent هتكون إيش الزاوية
+
+348
+00:43:49,730 --> 00:43:51,510
+90 درجة
+
+350
+00:44:01,460 --> 00:44:08,320
+هو عملت tangent هنا هاي الـ tangent معناته
+
+351
+00:44:08,320 --> 00:44:15,940
+هدف ده هو هدف النص جاي لحد مركز الـ nose عندي هيكون
+
+352
+00:44:15,940 --> 00:44:21,900
+Alpha و
+
+353
+00:44:21,900 --> 00:44:22,220
+Alpha
+
+354
+00:44:33,420 --> 00:44:38,200
+طيب الـ file angle of action of cam on the circle
+
+355
+00:44:38,200 --> 00:44:47,340
+of length الـ Φ عند هين
+
+356
+00:44:47,340 --> 00:44:54,720
+الـ Φ هذه الـ Φ هذا
+
+357
+00:44:54,720 --> 00:45:03,310
+مركز الـ circle archive بدايته وهذه نهايته هذه بداية
+
+358
+00:45:03,310 --> 00:45:14,070
+الـ arc هذه نهاية الـ arc الزاوية Φ بتمثل هذه
+
+359
+00:45:14,070 --> 00:45:21,090
+الزاوية Φ
+
+360
+00:45:21,090 --> 00:45:24,130
+لو
+
+361
+00:45:24,130 --> 00:45:31,140
+بنرسم الحركة على الـ circle arc هأعتبر هذه البداية و
+
+362
+00:45:31,140 --> 00:45:34,860
+هأخد أي position منها يعني هأخد هذه الزاوية هتكون
+
+363
+00:45:34,860 --> 00:45:40,000
+هذه
+
+364
+00:45:40,000 --> 00:45:46,340
+الزاوية θ في البداية θ بيكون بيساوي صفر و في
+
+365
+00:45:46,340 --> 00:45:48,340
+نهاية θ بيكون بيساوي Φ
+
+366
+00:46:02,730 --> 00:46:09,250
+طيب بنفس المنطق السابق نوجد معدل لـ X يعني هأكون
+
+367
+00:46:09,250 --> 00:46:17,650
+عندي معادلتين معادلة على الـ circular arc و معادلة ل
+
+368
+00:46:17,650 --> 00:46:25,350
+الـ nose أو
+
+369
+00:46:25,350 --> 00:46:27,910
+حتى معادلة لنصف الـ nose لأن هو بيصير .. يعني هو
+
+370
+00:46:27,910 --> 00:46:32,530
+symmetric يعني معادلة من هنا لهنا معادلة من بداية الـ
+
+371
+00:46:32,530 --> 00:46:36,890
+nose لنصف الـ nose طبعاً على الـ minimum radius بيكون
+
+372
+00:46:36,890 --> 00:46:42,410
+عنده إيش أدول .. بيكون عنده أدول يعني ما فيش motion
+
+373
+00:46:42,410 --> 00:46:48,070
+الـ motion من بداية الـ circle arc لنهايته اللي هي
+
+374
+00:46:48,070 --> 00:46:52,610
+بداية الـ nose بيصل أكثر ارتفاع من منتصف الـ nose و
+
+375
+00:46:52,610 --> 00:46:55,510
+بعدين ما بيبدأش ينزل و بعدين أدول
+
+376
+00:47:02,730 --> 00:47:09,770
+يعني الـ X الـ X اللي
+
+377
+00:47:09,770 --> 00:47:21,530
+هي معتبر هاي الـ طبعاً هو يعني هذا position data هاي
+
+378
+00:47:21,530 --> 00:47:25,510
+الـ follower هو
+
+379
+00:47:25,510 --> 00:47:31,090
+الـ tangent هنا لكن الـ X هتكون المسافة المسافة هذه
+
+380
+00:47:35,270 --> 00:47:38,730
+با مش هنخش في الـ derivation الـ بي إيه هنخش يعني الـ
+
+381
+00:47:38,730 --> 00:47:43,970
+derivation موجود بحسب الـ X تطلع الـ X بيساوي R ناقص
+
+382
+00:47:43,970 --> 00:47:48,350
+R واحد في واحد ناقص cosine θ θ measured
+
+383
+00:47:48,350 --> 00:47:53,510
+from this line وبعدين بيحسب بحكي V بيساوي DX by DT
+
+384
+00:47:53,510 --> 00:47:58,300
+بيساوي DX by D θ في D θ على dt هي omega DX
+
+385
+00:47:58,300 --> 00:48:03,080
+by d θ ونفس الأشياء ال
+
+401
+00:49:29,940 --> 00:49:36,260
+ممكن أعتبرها فترة إغلاق للصمام لو هدا في ال .. في
+
+402
+00:49:36,260 --> 00:49:44,040
+الcamshaft بتاع السيارة و هدا فترة إيش؟ فتح الصمام
+
+403
+00:49:46,690 --> 00:49:51,170
+الفتحة بتبدأ من zero مثلا zero cross sectional
+
+404
+00:49:51,170 --> 00:49:58,870
+area و بتزيد لـ maximum هنا وبعدين بفتح تدريجيًا و
+
+405
+00:49:58,870 --> 00:50:08,150
+بسكر تدريجيًا و بظل مسكر بعدين فبيعرّفك
+
+406
+00:50:08,150 --> 00:50:15,830
+للزاوية omega بتقدر تحسب زمن
+
+407
+00:50:19,580 --> 00:50:28,140
+الإغلاق و زمن من بداية ما فتح لحد ما سكر الصمام إذا
+
+408
+00:50:28,140 --> 00:50:37,220
+أنا كنت حاكم صمام طبعًا
+
+409
+00:50:37,220 --> 00:50:40,060
+منطقي يعني في حياتي الكام شركة تشتغل بالشكل هذا
+
+410
+00:50:40,060 --> 00:50:46,660
+أنه يعني بيعملش شيء مفاجئ بدخل وقود و وقود و هو
+
+411
+00:50:46,660 --> 00:50:54,450
+مثلاً وقود و هواء فجأة بدخل شوية شوية لحد نص ال
+
+412
+00:50:54,450 --> 00:51:06,970
+maximum وبعدين بيخفف طبعًا
+
+413
+00:51:06,970 --> 00:51:13,690
+هذه المعادلات السابقة كانت في حالة إيش؟ في حالة للـ
+
+414
+00:51:13,690 --> 00:51:20,680
+arc هذا لأن في جزء من الحركة جاي وينعلى الnose
+
+415
+00:51:20,680 --> 00:51:32,200
+جاي على ال nose طبعًا
+
+416
+00:51:32,200 --> 00:51:41,660
+الreference عنده عكسنا
+
+417
+00:51:41,660 --> 00:51:42,380
+هذه هي alpha
+
+418
+00:51:52,090 --> 00:51:55,490
+هيكون اللي هيحكي هو الآن الreference عنده أقصر
+
+419
+00:51:55,490 --> 00:51:58,970
+ارتفاع زي الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+420
+00:51:58,970 --> 00:52:00,070
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+421
+00:52:00,070 --> 00:52:00,490
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+422
+00:52:00,490 --> 00:52:01,070
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+423
+00:52:01,070 --> 00:52:03,710
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+424
+00:52:03,710 --> 00:52:05,050
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+425
+00:52:05,050 --> 00:52:09,570
+ال
+
+426
+00:52:09,570 --> 00:52:09,630
+الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ الـ 
+
+427
+00:52:20,280 --> 00:52:28,940
+و الـ V هتكون DX by Dθ في Omega طبعًا الـ OQ هي
+
+428
+00:52:28,940 --> 00:52:33,660
+المسافة بين Center الـ minimum radius والـ Center
+
+429
+00:52:33,660 --> 00:52:41,500
+لـ  nose اللي كان يسميه في الـ cam السابقة R صح
+
+430
+00:52:41,500 --> 00:52:44,100
+هذا هي الـ OQ
+
+431
+00:52:47,050 --> 00:52:51,170
+فهتكون الـ V بيستوى Omega في OQ Sine Alpha Minus
+
+432
+00:52:51,170 --> 00:52:56,270
+Theta والـ A بيستوى Omega DV بعدي Theta بيستوى
+
+433
+00:52:56,270 --> 00:53:02,270
+Minus Omega Square في OQ Cosine Alpha Minus Theta
+
+434
+00:53:02,270 --> 00:53:06,690
+ال maximum retardation يعني الـ dissertation يكون
+
+435
+00:53:06,690 --> 00:53:11,760
+عندي Omega Square في OQوالـ minimum retardation
+
+436
+00:53:11,760 --> 00:53:16,380
+سيكون omega squared في OQ cos α ناقص θ يعني لما ..
+
+437
+00:53:16,380 --> 00:53:22,480
+لما .. هي لما θ تتساوى ألفا بيصير cosine الـ zero
+
+438
+00:53:22,480 --> 00:53:27,800
+بيصيرها ده إيش المقدار maximum ولأن هندي هنا minus
+
+439
+00:53:27,800 --> 00:53:33,080
+يعتبر retardation يعني في إيش؟ يعني تغير في السرعة
+
+440
+00:53:33,080 --> 00:53:40,920
+بمعدل متناقص يعني ممكن السرعة تزيد بمعدل متناقص
+
+441
+00:53:40,920 --> 00:53:45,340
+اضغط الزيادة
+
+442
+00:53:45,340 --> 00:53:52,500
+لا تعني أنه في acceleration يعني هنا السرعة بتزيد
+
+443
+00:53:52,500 --> 00:53:58,300
+في معدل متناقص و الـ minimum retardation سواء omega
+
+444
+00:53:58,300 --> 00:54:03,800
+square لما سير عندي في OQ cosine Alpha minus Φ
+
+445
+00:54:14,730 --> 00:54:21,430
+هي عندك حالة هذا
+
+446
+00:54:21,430 --> 00:54:36,490
+الشيء هاي Y هاي X بتزيد بمعدل متزايد هذا بتزيد
+
+447
+00:54:36,490 --> 00:54:45,360
+بمعدل متناقص هذا يزيد وهذا يزيد بيصير ولا بيصيرش؟
+
+448
+00:54:45,360 --> 00:54:55,480
+عشان
+
+449
+00:54:55,480 --> 00:55:04,840
+هيك في الحالة هذه ما هو لازم هذه تزيد بمعدل متناقص
+
+450
+00:55:04,840 --> 00:55:16,190
+عشان تصل لـ maximum بعدين تنزل إذا صار زي هيك لازم الـ
+
+451
+00:55:16,190 --> 00:55:33,370
+curve يكون جزئين لازم يكون في انقلاب نقطة
+
+452
+00:55:33,370 --> 00:55:35,510
+انقلاب واضح؟
+
+453
+00:55:37,650 --> 00:55:40,890
+هذه المفهوم ممكن انقلاب ممكن انقلاب أنا بدي أنتقل
+
+454
+00:55:40,890 --> 00:55:46,750
+من .. من شيء أقل ما يمكن لعلى ما يمكن لا يمكن اللي
+
+455
+00:55:46,750 --> 00:55:50,810
+يصير انقلاب يعني إذا كنت minimum و بدي أروح لـ
+
+456
+00:55:50,810 --> 00:55:58,650
+maximum إذا كنت maximum و بدي أروح لـ minimum لكن
+
+457
+00:55:58,650 --> 00:56:02,290
+ممكن أصل لـ maximum بدون انقلاب إذا كنت بمعدل متناقص
+
+458
+00:56:02,290 --> 00:56:05,090
+يعني هيك أنا طالع هيك
+
+459
+00:56:17,360 --> 00:56:22,540
+واضح؟ ما أنا تبل فأزيد السرعة بمعدل متناقص
+
+460
+00:56:31,700 --> 00:56:37,100
+طيب نشوف مثال a symmetric circle cam operating a
+
+461
+00:56:37,100 --> 00:56:40,360
+flat-faced follower has the following particulars
+
+462
+00:56:40,360 --> 00:56:47,800
+عندك الـ minimum radius of cam اللي هي R13 و
+
+463
+00:56:47,800 --> 00:56:52,400
+ال
+
+464
+00:56:52,400 --> 00:56:56,380
+total lift عشرين
+
+465
+00:56:56,380 --> 00:56:57,720
+نفس المثال صحيح تقريبًا
+
+466
+00:57:02,050 --> 00:57:09,030
+الـ Angle of Lift ألفا والـ
+
+467
+00:57:09,030 --> 00:57:19,590
+Nose Radius R2 يساوي خمسة ملي متر ومعطيني
+
+468
+00:57:19,590 --> 00:57:23,610
+الـ speed نفس
+
+469
+00:57:23,610 --> 00:57:28,170
+المثال السابق تمامًا تحسب الـ total lift
+
+470
+00:57:31,240 --> 00:57:36,260
+منها تطلع one تطلع total left اللي عندي كم؟ عشرين
+
+471
+00:57:36,260 --> 00:57:39,520
+بتساوي
+
+472
+00:57:39,520 --> 00:57:50,940
+أنا أجلس الشكل العام total left هيكون O
+
+473
+00:57:50,940 --> 00:57:54,940
+K
+
+474
+00:57:54,940 --> 00:58:00,240
+ناقص O E أو O G صح؟
+
+475
+00:58:02,510 --> 00:58:09,730
+Okay عبارة
+
+476
+00:58:09,730 --> 00:58:17,930
+عن اللي هي OQ زائد
+
+477
+00:58:17,930 --> 00:58:24,890
+R2 صح؟ ناقص OE R1
+
+478
+00:58:27,940 --> 00:58:38,060
+تتلف عن دقة كم؟ عشرين بالساوية OQ زائد R2 خمسة
+
+479
+00:58:38,060 --> 00:58:46,480
+ناقص R1 ثلاثين معناة OQ بالساوية
+
+480
+00:58:46,480 --> 00:58:52,220
+خمسة وأربعين ملي صح؟ طلعنا
+
+481
+00:58:52,220 --> 00:59:04,770
+إيش؟ الـ OQ هيتأثر خلصنا بدو
+
+482
+00:59:04,770 --> 00:59:09,170
+acceleration floor at the beginning of left at the
+
+483
+00:59:09,170 --> 00:59:15,890
+end of contact with the circle of flank at the
+
+484
+00:59:15,890 --> 00:59:19,050
+beginning of contact with nose and at the apex of
+
+485
+00:59:19,050 --> 00:59:21,350
+the nose يعني بدو الـ acceleration
+
+486
+00:59:26,340 --> 00:59:37,080
+بدو هنا وهنا وهنا طيب الـ low key وعرفناها خمسة و
+
+487
+00:59:37,080 --> 00:59:45,720
+أربعين يعني
+
+488
+00:59:45,720 --> 00:59:53,920
+بدو الـ a هاي الـ theta هستخدم النقطة هذه الـ point
+
+489
+01:00:02,590 --> 01:00:08,150
+عند E و F و K E و
+
+490
+01:00:08,150 --> 01:00:19,330
+F و K هتكون ثيتا صفر فاي و ثيتا التاني هدا بالك و
+
+491
+01:00:19,330 --> 01:00:23,710
+عند K ثيتا التاني أنا خدشت عن نوز مالاش خاص في ثيتا
+
+492
+01:00:23,710 --> 01:00:31,590
+إيش التاني هتكون إيش صفر صح؟ هتكون معناته هتكون
+
+493
+01:00:31,590 --> 01:00:41,510
+omega square هنا في R capital ناقص R واحد cosine
+
+494
+01:00:41,510 --> 01:00:47,950
+خلصنا من الـ cosine التاني
+
+495
+01:00:47,950 --> 01:00:55,170
+هتكون omega square في R capital ناقص R واحد
+
+496
+01:00:55,170 --> 01:00:58,910
+cosine الفاي
+
+497
+01:01:01,250 --> 01:01:13,670
+التالتة توقعني بس التالتة
+
+498
+01:01:13,670 --> 01:01:19,170
+هتكون
+
+499
+01:01:19,170 --> 01:01:24,510
+ناقص omega square
+
+500
+01:01:24,510 --> 01:01:28,810
+OQ
+
+501
+01:01:42,170 --> 01:01:46,570
+في alpha ناقص theta فيه الف ناقص
+
+502
+01:01:46,570 --> 01:01:53,070
+ثيتا فيه الف ناقص
+
+503
+01:01:53,070 --> 01:02:00,590
+ثيتا فيه الف ناقص ثيتا فيه الف ناقص ثيتا فيه الف
+
+504
+01:02:00,590 --> 01:02:01,850
+ناقص ثيتا فيه الف ناقص ثيتا فيه الف ناقص ثيتا فيه
+
+505
+01:02:01,850 --> 01:02:08,120
+فيه الف ناقص ثيتا عارفها بنفس الطريقة هتكون ..يعني
+
+506
+01:02:08,120 --> 01:02:12,580
+هتكون omega square OQ
+
+507
+01:02:12,580 --> 01:02:19,400
+omega square في OQ و بس احنا
+
+508
+01:02:19,400 --> 01:02:26,600
+حسبنا الـ .. الـ .. الـ OQ صح؟ الـ OQ انحسبت وضال
+
+509
+01:02:26,600 --> 01:02:36,040
+عندك اللي هو اللي هي الـ Phiو الـ R capital الـ R
+
+510
+01:02:36,040 --> 01:02:42,060
+واحد معروفة الـ R كده
+
+511
+01:02:42,060 --> 01:02:48,560
+احسبوها عادي احسبوها لحالكم و كملوا حل السؤال هيك
+
+512
+01:02:48,560 --> 01:02:53,560
+يكون خلصنا الـ cams في أي سؤال؟