add switch motion
@@ -34,7 +34,7 @@ void setup()
connectProcessing();
//connectRC100();
- //switchInit();
+ switchInit();
initOMLink();
suctionInit(); //suction pin set
@@ -57,7 +57,7 @@ void setup()
void loop()
{
- //switchRead();
+ switchRead();
getData(10);
setMotion();
