Clean default scenario
@@ -70,40 +70,6 @@ void Init_Context(void)
// Fill basic messages
Init_Messages();
- // * Msg buffer is filled with 3 Tx messages
- // * Each message is filled with 7 bytes for header + 64 data bytes (0,1,2,3...) + 64 data bytes to 0
- //
- // msg_buffer
- // +-----------------------------------+
- // | Msg Tx | Msg Tx | Msg Tx |
- // | 1 | 2 | 3 |
- // +-----------------------------------+
- //
- // Tx Tasks Luos Tasks
- // +------------+ +------------+
- // | Msg Tx 1 | | Msg Rx 1 |
- // |------------| |------------|
- // | Msg Tx 2 | | Msg Rx 2 |
- // |------------| |------------|
- // | Msg Tx 3 | | Msg Rx 3 |
- // |------------| |------------|
- // | 0 | | 0 |
- // |------------| |------------|
- // | etc... | | etc... |
- // +------------+ +------------+
- //
-
- // Create TX_TASK_NUMBER Tx Tasks
- for (uint16_t i = 0; i < TX_TASK_NUMBER - 1; i++)
- {
- Robus_SendMsg(default_sc.App_1.app->ll_service, (msg_t *)(transmit_msg + (sizeof(msg_t) * i)));
- }
-
- // Create LUOS_TASK_NUMBER Luos Tasks
- for (uint16_t i = 0; i < LUOS_TASK_NUMBER; i++)
- {
- MsgAlloc_LuosTaskAlloc(default_sc.App_1.app->ll_service, (msg_t *)(transmit_msg + (i) * (sizeof(msg_t) + 1)));
- }
if (IS_ASSERT())
{
printf("[FATAL] Can't initialize scenario context\n");
