Subaru: remove GM leftover
@@ -12,7 +12,6 @@ int subaru_cruise_engaged_last = 0;
int subaru_rt_torque_last = 0;
int subaru_desired_torque_last = 0;
uint32_t subaru_ts_last = 0;
-int subaru_supercruise_on = 0;
struct sample_t subaru_torque_driver; // last few driver torques measured
@@ -86,7 +85,7 @@ static int subaru_tx_hook(CAN_FIFOMailBox_TypeDef *to_send) {
subaru_ts_last = ts;
}
- if (violation || subaru_supercruise_on) {
+ if (violation) {
return false;
}
