update gripper control
@@ -852,13 +852,13 @@ class ChildApplet extends PApplet
{
if (flag)
{
- gripper.setValue(0.3);
+ // gripper.setValue(0.0);
opencr_port.write("grip" + ',' +
"on" + '\n');
}
else
{
- gripper.setValue(-1.0);
+ // gripper.setValue(0.0);
opencr_port.write("grip" + ',' +
"off" + '\n');
}
