blackbox: align cbor order with struct
@@ -27,13 +27,14 @@ cbor_result_t cbor_encode_blackbox_t(cbor_value_t *enc, const blackbox_t *b) {
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec4_t(enc, &b->rx));
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec4_t(enc, &b->setpoint));
- CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->gyro_raw));
- CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->gyro_filter));
-
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->accel_raw));
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->accel_filter));
+ CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->gyro_raw));
+ CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec3_t(enc, &b->gyro_filter));
+
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_compact_vec4_t(enc, &b->motor));
+
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_uint16(enc, &b->cpu_load));
CBOR_CHECK_ERROR(res = cbor_encode_int16(enc, &b->debug[0]));
