Added arduino pin for DXL_DIR_PIN(84).
@@ -128,7 +128,7 @@ extern const Pin2PortMapArray g_Pin2PortMapArray[]=
{GPIOE, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 82 BDPIN_UART2_RX
{GPIOE, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 83 BDPIN_UART2_TX
-
+ {GPIOC, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 84 DXL_DIR_PIN
{NULL , 0 , NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }
};
