make MPU6XXX_INT_PIN optional (not used currently)
@@ -69,10 +69,12 @@ void spi_gyro_init(void) {
GPIO_Init(MPU6XXX_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);
// Interrupt GPIO
+#ifdef MPU6XXX_INT_PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MPU6XXX_INT_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MPU6XXX_INT_PORT, &GPIO_InitStructure);
+#endif
// Chip Select Set High
GPIO_SetBits(MPU6XXX_SPI_PORT, MPU6XXX_NSS_PIN);
