Increase FIR I2C GPIO speed.
@@ -179,7 +179,7 @@ void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
/* Configure FIR I2C GPIOs */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+ GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStructure.Alternate = FIR_I2C_AF;
