pbdrv/essential_hub: Fix swapped motors.
@@ -32,27 +32,27 @@ static const pbdrv_motor_data_t
// Port A
{
.pin1_gpio.bank = GPIOB,
- .pin1_gpio.pin = 4,
- .pin1_alt = GPIO_AF2_TIM3,
- .pin1_pwm_id = 1,
+ .pin1_gpio.pin = 6,
+ .pin1_alt = GPIO_AF2_TIM4,
+ .pin1_pwm_id = 2,
.pin1_pwm_ch = 1,
.pin2_gpio.bank = GPIOB,
- .pin2_gpio.pin = 5,
- .pin2_alt = GPIO_AF2_TIM3,
- .pin2_pwm_id = 1,
+ .pin2_gpio.pin = 7,
+ .pin2_alt = GPIO_AF2_TIM4,
+ .pin2_pwm_id = 2,
.pin2_pwm_ch = 2,
},
// Port B
{
.pin1_gpio.bank = GPIOB,
- .pin1_gpio.pin = 6,
- .pin1_alt = GPIO_AF2_TIM4,
- .pin1_pwm_id = 2,
+ .pin1_gpio.pin = 4,
+ .pin1_alt = GPIO_AF2_TIM3,
+ .pin1_pwm_id = 1,
.pin1_pwm_ch = 1,
.pin2_gpio.bank = GPIOB,
- .pin2_gpio.pin = 7,
- .pin2_alt = GPIO_AF2_TIM4,
- .pin2_pwm_id = 2,
+ .pin2_gpio.pin = 5,
+ .pin2_alt = GPIO_AF2_TIM3,
+ .pin2_pwm_id = 1,
.pin2_pwm_ch = 2,
},
};
