zephyr/modmachine: Add machine.idle().
@@ -53,12 +53,19 @@ STATIC mp_obj_t machine_reset_cause(void) {
}
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(machine_reset_cause_obj, machine_reset_cause);
+STATIC mp_obj_t machine_idle(void) {
+ k_yield();
+ return mp_const_none;
+}
+STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(machine_idle_obj, machine_idle);
+
STATIC const mp_rom_map_elem_t machine_module_globals_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_umachine) },
#ifdef CONFIG_REBOOT
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_reset), MP_ROM_PTR(&machine_reset_obj) },
#endif
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_reset_cause), MP_ROM_PTR(&machine_reset_cause_obj) },
+ { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_idle), MP_ROM_PTR(&machine_idle_obj) },
#if MICROPY_PY_MACHINE_I2C
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&machine_hard_i2c_type) },
