vec: fix rotate vector using mat4 and mat3 rotation matrices
@@ -573,7 +573,7 @@ glm_vec_rotate_m4(mat4 m, vec3 v, vec3 dest) {
glm_vec4_scale(x, v[0], res);
glm_vec4_muladds(y, v[1], res);
- glm_vec4_muladds(y, v[2], res);
+ glm_vec4_muladds(z, v[2], res);
glm_vec3(res, dest);
}
@@ -600,7 +600,7 @@ glm_vec_rotate_m3(mat3 m, vec3 v, vec3 dest) {
glm_vec4_scale(x, v[0], res);
glm_vec4_muladds(y, v[1], res);
- glm_vec4_muladds(y, v[2], res);
+ glm_vec4_muladds(z, v[2], res);
glm_vec3(res, dest);
}
