add controller functions
@@ -28,6 +28,7 @@ uint8_t seq = 0;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
+ DEBUG.begin(57600);
while (!Serial)
;
@@ -50,16 +51,7 @@ void setup()
void loop()
{
- getData(0.100f);
-
-
- // if (Serial.available())
- // {
- // MUTEX::wait();
- // fromProcessing(Serial.readStringUntil('\n'));
- // MUTEX::release();
- // }
-
+ getData(100);
// switch(seq)
// {
// case 0:
@@ -156,13 +148,13 @@ void getData(uint32_t wait_time)
if (availableRC100())
{
- get_rc100_data = rc100.readData();
+ get_rc100_data = readRC100Data();
rc100_flag = true;
}
if (availableProcessing())
{
- get_processing_data = Serial.readStringUntil('\n');
+ get_processing_data = readProcessingData();
processing_flag = true;
}
