Misra 5.5: missed this change from previous PR
@@ -99,9 +99,9 @@ void periph_init(void) {
// ********************* setters *********************
-void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) {
+void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN_obj, bool enabled) {
// enable CAN busses
- if (CAN == CAN1) {
+ if (CAN_obj == CAN1) {
#ifdef PANDA
// CAN1_EN
set_gpio_output(GPIOC, 1, !enabled);
@@ -114,7 +114,7 @@ void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) {
set_gpio_output(GPIOB, 3, enabled);
#endif
#endif
- } else if (CAN == CAN2) {
+ } else if (CAN_obj == CAN2) {
#ifdef PANDA
// CAN2_EN
set_gpio_output(GPIOC, 13, !enabled);
@@ -123,7 +123,7 @@ void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) {
set_gpio_output(GPIOB, 4, enabled);
#endif
#ifdef CAN3
- } else if (CAN == CAN3) {
+ } else if (CAN_obj == CAN3) {
// CAN3_EN
set_gpio_output(GPIOA, 0, !enabled);
#endif
