motorcontrol: remove debugprint
@@ -310,35 +310,6 @@ pbio_error_t make_motor_trajectory(pbio_port_t port,
// TRACK_TARGET: NOT IMPLEMENTED
}
- printf(
- "-----------------\n"
- "t0 : %d\n"
- "t1-t0: %d\n"
- "t2-t0: %d\n"
- "t3-t0: %d\n"
- "th0 : %d\n"
- "th1 : %d\n"
- "th2 : %d\n"
- "th3 : %d\n"
- "w0 : %d\n"
- "w1 : %d\n"
- "a0 : %d\n"
- "a2 : %d\n",
- (int)traject->t0,
- (int)(traject->t1-traject->t0),
- (int)(traject->t2-traject->t0),
- (int)(traject->t3-traject->t0),
- (int)traject->th0,
- (int)traject->th1,
- (int)traject->th2,
- (int)traject->th3,
- (int)traject->w0,
- (int)traject->w1,
- (int)traject->a0,
- (int)traject->a2
- );
-
-
return PBIO_SUCCESS;
}
