Nami: Enable interrupt for BMI160
BRANCH=none
TEST=make BOARD=nami
@@ -412,6 +412,9 @@ static void board_init(void)
/* Enable pericom BC1.2 interrupts */
gpio_enable_interrupt(GPIO_USB_C0_BC12_INT_L);
gpio_enable_interrupt(GPIO_USB_C1_BC12_INT_L);
+
+ /* Enable Gyro interrupt for BMI160 */
+ gpio_enable_interrupt(GPIO_ACCELGYRO3_INT_L);
}
DECLARE_HOOK(HOOK_INIT, board_init, HOOK_PRIO_DEFAULT);
