message: Enable setup_udp_remote in add_any_connection
diff: @@ -268,15 +268,15 @@ ConnectionResult MavsdkImpl::add_any_connection(
  switch (cli_arg.get_protocol()) {
  case CliArg::Protocol::Udp: {
  + int port = cli_arg.get_port() ? cli_arg.get_port() : Mavsdk::DEFAULT_UDP_PORT;
  +
  + if (cli_arg.get_path().empty() || cli_arg.get_path() == Mavsdk::DEFAULT_UDP_BIND_IP) {
  std::string path = Mavsdk::DEFAULT_UDP_BIND_IP;
  - int port = Mavsdk::DEFAULT_UDP_PORT;
  - if (!cli_arg.get_path().empty()) {
  - path = cli_arg.get_path();
  - }
  - if (cli_arg.get_port()) {
  - port = cli_arg.get_port();
  - }
  return add_udp_connection(path, port, forwarding_option);
  + } else {
  + std::string path = cli_arg.get_path();
  + return setup_udp_remote(path, port, forwarding_option);
  + }
  }
  case CliArg::Protocol::Tcp: {
  