message: Bugfix: Mat4 from Quaternion was transposed
diff: @@ -588,18 +588,18 @@ fun rotation(quaternion: Quaternion): Mat4 {
  return Mat4(
  Float4(
  1.0f - 2.0f * (n.y * n.y + n.z * n.z),
  - 2.0f * (n.x * n.y - n.z * n.w),
  - 2.0f * (n.x * n.z + n.y * n.w)
  + 2.0f * (n.x * n.y + n.z * n.w),
  + 2.0f * (n.x * n.z - n.y * n.w),
  ),
  Float4(
  - 2.0f * (n.x * n.y + n.z * n.w),
  + 2.0f * (n.x * n.y - n.z * n.w),
  1.0f - 2.0f * (n.x * n.x + n.z * n.z),
  - 2.0f * (n.y * n.z - n.x * n.w)
  + 2.0f * (n.y * n.z + n.x * n.w),
  ),
  Float4(
  - 2.0f * (n.x * n.z - n.y * n.w),
  - 2.0f * (n.y * n.z + n.x * n.w),
  - 1.0f - 2.0f * (n.x * n.x + n.y * n.y)
  + 2.0f * (n.x * n.z + n.y * n.w),
  + 2.0f * (n.y * n.z - n.x * n.w),
  + 1.0f - 2.0f * (n.x * n.x + n.y * n.y),
  )
  )
  }
  