message: Check if agent present
diff: @@ -29,7 +29,11 @@ EvaluatorLTL::EvaluatorLTL(modules::world::objects::AgentId agent_id,
  }
  EvaluationReturn EvaluatorLTL::Evaluate(const modules::world::World& world) {
  + if (world.GetAgent(agent_id_)) {
  return Evaluate(world.Observe({agent_id_})[0]);
  + } else {
  + return safety_violations_;
  + }
  }
  EvaluationReturn EvaluatorLTL::Evaluate(
  