message: change stone inertia parameters
diff: -->
  <mass>0.08192</mass>
  <inertia>
  - <ixx>3.49525333e-05</ixx>
  + <ixx>0.01</ixx>
  <ixy>0</ixy>
  <ixz>0</ixz>
  - <iyy>3.06926933e-05</iyy>
  + <iyy>0.01</iyy>
  <iyz>0</iyz>
  - <izz>9.72117333e-06</izz>
  + <izz>0.01</izz>
  </inertia>
  <pose>0 0 0 0 -0 0</pose>
  </inertial>
  