Fix rotation_matrix_from_dir_to_dir
@@ -49,5 +49,5 @@ pub fn rotation_matrix_from_dir_to_dir(source_dir: Vec3, target_dir: Vec3) -> Ma
return Mat4::new(oc * axis.x * axis.x + c, oc * axis.x * axis.y - axis.z * s, oc * axis.z * axis.x + axis.y * s, 0.0,
oc * axis.x * axis.y + axis.z * s, oc * axis.y * axis.y + c, oc * axis.y * axis.z - axis.x * s, 0.0,
oc * axis.z * axis.x - axis.y * s, oc * axis.y * axis.z + axis.x * s, oc * axis.z * axis.z + c, 0.0,
- 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
+ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0).transpose();
}
\ No newline at end of file
