message: center sincos on 50pct
diff: @@ -263,8 +263,8 @@ void Encoder::sample_now() {
  } break;
  case MODE_SINCOS: {
  - sincos_sample_s_ = get_adc_voltage(GPIO_3_GPIO_Port, GPIO_3_Pin) / 3.3f;
  - sincos_sample_c_ = get_adc_voltage(GPIO_4_GPIO_Port, GPIO_4_Pin) / 3.3f;
  + sincos_sample_s_ = (get_adc_voltage(GPIO_3_GPIO_Port, GPIO_3_Pin) / 3.3f) - 0.5f;
  + sincos_sample_c_ = (get_adc_voltage(GPIO_4_GPIO_Port, GPIO_4_Pin) / 3.3f) - 0.5f;
  } break;
  default: {
  