message: improve HWIL test
diff: @@ -89,8 +89,8 @@ class TestClosedLoopControl(TestClosedLoopControlBase):
  data = record_log(lambda: [axis_ctx.handle.encoder.vel_estimate, axis_ctx.handle.encoder.pos_estimate], duration=5.0)
  - test_assert_eq(axis_ctx.handle.current_state, AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL)
  test_assert_no_error(axis_ctx)
  + test_assert_eq(axis_ctx.handle.current_state, AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL)
  request_state(axis_ctx, AXIS_STATE_IDLE)
  # encoder.vel_estimate
  