message: sincos is autoready
diff: @@ -9,7 +9,7 @@ Encoder::Encoder(const EncoderHardwareConfig_t& hw_config,
  {
  update_pll_gains();
  - if (config.pre_calibrated && (config.mode == Encoder::MODE_HALL)) {
  + if (config.pre_calibrated && (config.mode == Encoder::MODE_HALL || config.mode == Encoder::MODE_SINCOS)) {
  is_ready_ = true;
  }
  }
  