message: Fix bad CAN callback for input vel and input current
diff: @@ -80,10 +80,10 @@ void CANSimple::handle_can_message(can_Message_t& msg) {
  set_input_pos_callback(axis, msg);
  break;
  case MSG_SET_INPUT_VEL:
  - set_input_pos_callback(axis, msg);
  + set_input_vel_callback(axis, msg);
  break;
  case MSG_SET_INPUT_CURRENT:
  - set_input_pos_callback(axis, msg);
  + set_input_current_callback(axis, msg);
  break;
  case MSG_SET_CONTROLLER_MODES:
  set_controller_modes_callback(axis, msg);
  