message: Add missiong GPIO handler
diff: @@ -196,6 +196,8 @@ void SetGPIO12toStepDir() {
  }
  void SetupENCIndexGPIO(){
  + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  +
  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_4_Pin|M0_ENC_Z_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  