message: Fix get_32bit_val call
diff: @@ -374,11 +374,17 @@ uint8_t CANSimple::get_cmd_id(uint32_t msgID) {
  }
  int16_t CANSimple::get_16bit_val(CAN_message_t& msg, uint8_t start_byte) {
  - return msg.buf[start_byte] + (msg.buf[start_byte + 1] << 8);
  + int16_t retVal = 0;
  + if(msg.len - start_byte >= sizeof(retVal))
  + retVal = std::memcpy(&retVal, &(msg.buf[start_byte]), sizeof(retVal));
  + return retVal;
  }
  int32_t CANSimple::get_32bit_val(CAN_message_t& msg, uint8_t start_byte) {
  - return get_16bit_val(msg, start_byte) + (get_16bit_val(msg, start_byte + 2) << 16);
  + int32_t retVal = 0;
  + if(msg.len - start_byte >= sizeof(retVal))
  + std::memcpy(&retVal, &(msg.buf[start_byte]), sizeof(retVal));
  + return retVal;
  }
  float CANSimple::get_float(CAN_message_t& msg, uint8_t start_byte) {
  