message: Change message IDs so they don't collide with test messages
diff: @@ -24,16 +24,16 @@ void CANSimple::handle_can_message(CAN_message_t& msg) {
  }
  if (axis != nullptr) {
  switch (msg.id & 0x7F) {
  - case 0x010:
  + case 0x020:
  move_to_pos_callback(axis, msg);
  break;
  - case 0x011:
  + case 0x021:
  set_pos_setpoint_callback(axis, msg);
  break;
  - case 0x012:
  + case 0x022:
  set_vel_setpoint_callback(axis, msg);
  break;
  - case 0x013:
  + case 0x023:
  set_current_setpoint_callback(axis, msg);
  break;
  }
  