def METHOD_NAME(self, rot_deg):
    old_rot_deg, self.rot_deg = self._rot_deg, rot_deg
    self.pipeline.push(StageAction(self,
                                   dict(rot_deg=old_rot_deg),
                                   dict(rot_deg=self._rot_deg),
                                   descr="rotate angle"))
    self.pipeline.run_from(self)