def METHOD_NAME(self):
    self.r.compute_path(4, 5)
    self.assertEqual(list(self.r.path_nodes), [4, 1, 3, 2, 5])
    self.assertEqual(list(self.r.path), [4, 1, 2, 5])
    self.r.update_trace(6)
    self.assertEqual(list(self.r.path_nodes), [4, 1, 3, 6])
    self.assertEqual(list(self.r.path), [4, 1, 6])