def METHOD_NAME(self):
    """Test allPose3s."""
    initial = gtsam.Values()
    initial.insert(0, gtsam.Pose3())
    initial.insert(2, gtsam.Point2(1, 1))
    initial.insert(1, gtsam.Pose3())
    initial.insert(3, gtsam.Point3(1, 2, 3))
    result = gtsam.utilities.allPose3s(initial)
    self.assertEqual(result.size(), 2)