def METHOD_NAME(self):
    """Test perturbPoint2."""
    values = gtsam.Values()
    values.insert(0, gtsam.Pose3())
    values.insert(1, gtsam.Point2(1, 1))
    gtsam.utilities.perturbPoint2(values, 1.0)
    self.assertTrue(
        not np.allclose(values.atPoint2(1), gtsam.Point2(1, 1)))