def METHOD_NAME(self):
    in_msg = RobotState()
    in_msg.joint_state.header.frame_id = "base_link"
    in_msg.joint_state.name = self.JOINT_NAMES
    in_msg.joint_state.position = [0] * 6
    in_msg.joint_state.position[0] = 1000
    out_msg = self.group.enforce_bounds(in_msg)
    self.assertEqual(in_msg.joint_state.position[0], 1000)
    self.assertLess(out_msg.joint_state.position[0], 1000)