def METHOD_NAME(self):
    m = g.trimesh.creation.box()
    color = [255, 0, 0, 255]
    m.visual.face_colors = color
    # convert color visual to texture
    m.visual = m.visual.to_texture()
    # convert back to color
    m.visual = m.visual.to_color()
    assert g.np.allclose(m.visual.main_color, color)