def METHOD_NAME(cls, queryWindowRDD: SpatialRDD, objectRDD: SpatialRDD, joinParams: JoinParams) -> RDD:
    """
    :param queryWindowRDD: SpatialRDD
    :param objectRDD: SpatialRDD
    :param joinParams: JoinParams
    :return:
    """
    pair_rdd = JoinQueryRaw.METHOD_NAME(queryWindowRDD, objectRDD, joinParams)
    return pair_rdd.to_rdd()