def METHOD_NAME(yv,xv,FFA):
  #Initializing cell values
  north_Value = 100
  south_Value = 100
  west_Value  = 100
  east_Value  = 100
  yp_vir=2*(yv)+1
  xp_vir=2*(xv)+1
  #Configuring Open Neighbours to the current Node
  if(config_Maze[yp_vir-1][xp_vir] == " "):
      north_Value = FFA[yv-1][xv]
  if(config_Maze[yp_vir+1][xp_vir] == " "):
      south_Value = FFA[yv+1][xv]
  if(config_Maze[yp_vir][xp_vir-1] == " "):
      west_Value  = FFA[yv][xv-1]
  if(config_Maze[yp_vir][xp_vir+1] == " "):
      east_Value  = FFA[yv][xv+1]
  cell_min=[north_Value,south_Value,west_Value,east_Value]
  cell_min.sort()
  if(cell_min[0]==0):
      md=cell_min[1]
  elif(cell_min[0]!=0):
      md=cell_min[0]
  return md