def METHOD_NAME(self):
    """Test perturbPose2."""
    values = gtsam.Values()
    values.insert(0, gtsam.Pose2())
    values.insert(1, gtsam.Point2(1, 1))
    gtsam.utilities.perturbPose2(values, 1, 1)
    self.assertTrue(values.atPose2(0) != gtsam.Pose2())