def METHOD_NAME(self, k8s_csi_node):
    csi_node_info = CsiNodeInfo()
    csi_node_info.name = k8s_csi_node.metadata.name
    csi_node_info.node_id = self._get_node_id_from_k8s_csi_node(k8s_csi_node)
    return csi_node_info