def METHOD_NAME(alt_bus, lkas_msg=SubaruMsg.ES_LKAS):
  return [[lkas_msg,                    SUBARU_MAIN_BUS],
          [SubaruMsg.ES_Distance,       alt_bus],
          [SubaruMsg.ES_DashStatus,     SUBARU_MAIN_BUS],
          [SubaruMsg.ES_LKAS_State,     SUBARU_MAIN_BUS],
          [SubaruMsg.ES_Infotainment,   SUBARU_MAIN_BUS]]