def METHOD_NAME(self):
    M = pin.SE3.Random()
    frame1 = pin.Frame("name", 1, 2, M, pin.OP_FRAME)
    frame2 = pin.Frame("name", 1, 2, M, pin.OP_FRAME)
    frame3 = pin.Frame("othername", 3, 4, pin.SE3.Random(), pin.BODY)
    self.assertTrue(frame1 == frame2)
    self.assertFalse(frame1 != frame2)
    self.assertTrue(frame1 != frame3)
    self.assertFalse(frame1 == frame3)