def METHOD_NAME(disk_6dof):
    # fmt: off
    Md1 = np.array([[32.58973, 0.,       0.,       0.,      0.,      0.   ],
                    [0.,       32.58973, 0.,       0.,      0.,      0.   ],
                    [0.,       0.,       32.58973, 0.,      0.,      0.   ],
                    [0.,       0.,       0.,       0.17809, 0.,      0.   ],
                    [0.,       0.,       0.,       0.,      0.17809, 0.   ],
                    [0.,       0.,       0.,       0,       0.,      0.32956]])
    # fmt: on
    assert_almost_equal(disk_6dof.M(), Md1, decimal=5)