def METHOD_NAME(trf_msg):
    trf = []
    trf.append(trf_msg.translation.x)
    trf.append(trf_msg.translation.y)
    trf.append(trf_msg.translation.z)
    trf.append(trf_msg.rotation.x)
    trf.append(trf_msg.rotation.y)
    trf.append(trf_msg.rotation.z)
    trf.append(trf_msg.rotation.w)
    return trf