def METHOD_NAME(knxip_body: KNXIPBody) -> KNXIPFrame:
    """Return KNXIPFrame from KNXIPBody."""
    header = KNXIPHeader()
    header.service_type_ident = knxip_body.__class__.SERVICE_TYPE
    header.set_length(knxip_body)
    return KNXIPFrame(header=header, body=knxip_body)