def METHOD_NAME(msg):
  if not hasattr(msg, 'correctedMeasurements'):
    return None
  num_corr = len(msg.correctedMeasurements)
  pos_ecef = msg.positionECEF.value
  pos_geo = []
  if len(pos_ecef) > 0:
    pos_geo = ecef2geodetic(pos_ecef)
  pos_std = msg.positionECEF.std
  pos_valid = msg.positionECEF.valid
  slog(f"{num_corr} {pos_geo} {pos_ecef} {pos_std} {pos_valid}")
  return pos_geo, (num_corr, pos_geo, list(pos_ecef), list(msg.positionECEF.std))