SceneMaker Dataset

数据集描述

SceneMaker 是一个基于 Objaverse 的 3D 场景渲染数据集。该数据集为每个场景提供了多视角的渲染图像，包括 RGB、深度图和分割图。

数据集结构

场景组成

每个场景（由 UUID 标识）包含以下元素：

• 主体物体：来自 Objaverse 的原始物体
• 额外物体：四个随机选择的物体，以任意位置摆放
• 环境元素：
  • 地板（ground plane）
  • 环境贴图（environment map）

视角与渲染

• 视角数量：每个场景包含 20 个不同的视角
• 渲染类型：每个视角提供三种类型的图像：
  • RGB：彩色渲染图像
  • Depth：深度图
  • Seg：分割图（语义分割或实例分割）

数据来源

本数据集基于 Objaverse 数据集构建。

使用说明

数据集中的每个场景以 UUID 命名，包含多视角渲染结果。每个视角的图像文件命名格式为：

• {view_id}_rgb.png - RGB 图像
• {view_id}_depth.png - 深度图
• {view_id}_seg.png - 分割图

其中 view_id 为视角编号（0-19）。

引用

如果您使用了本数据集，请引用 Objaverse：

@article{objaverse2023,
  title={Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects},
  author={Deitke, Matt and Schwenk, Dustin and Salvador, Jordi and Weihs, Luca and Michel, Oscar and VanderBilt, Eli and Schmidt, Ludwig and Ehsani, Kiana and Farhadi, Ali and Kembhavi, Aniruddha and others},
  journal={Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
  year={2023}
}