De Ipeľ (Hongaars: Ipoly; Duits: Eipel) is een 232 km lange linkerzijrivier van de Donau.

Hij ontspringt in het Slowaaks Ertsgebergte (Slovenské rudohorie), op zo'n 1000 m hoogte ten zuiden van Brezno en ten oosten van de Midden-Slowaakse hoofdstad Banská Bystrica.
Hij stroomt naar de Hongaarse grens, dan richting zuidwesten, westen en dan weer naar het zuiden.

De laatste 140 km vormen de landsgrens tussen Slowakije en Hongarije. Op de laatste 20 km stroomt de Ipel in een halve cirkel om het Börzsönygebergte heen, voordat ze bij de Donauknie tussen Esztergom en Vác bij Szob in de Donau uitmondt.

Steden langs de benedenloop van de Ipeľ zijn Szécsény en Balassagyarmat (beide in Hongarije) en Šahy (Slowakije).

Zijrivieren 
De voornaamste zijrivieren van de Ipeľ zijn de volgende:

 Selmece-patak
 Lókos-patak
 Korpona-patak
 Fekete-víz
 Dobroda-patak
 Kemence-patak (linkerkant)
 Börzsöny-patak (linkerkant)

Rivier in Slowakije
Rivier in Hongarije
Zijrivier van de Donau
Banská Bystrica (regio)