Sinds 1995 wordt er tweejaarlijks een wereldkampioenschap rhönradturnen gehouden, welke wordt georganiseerd door het Internationale Rhönradturnverbond (IRV). Tegenwoordig bestaat het WK rhönradturnen uit de volgende wedstrijden:
 meerkamp junioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
 meerkamp senioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
 landenfinale
 finales per discipline junioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)
 finales per discipline senioren dames en heren (rechtuit, spiralen en sprong)

Voor de junioren geldt een minimumleeftijd van 14 jaar en een maximumleeftijd van 17 jaar; de minimumleeftijd voor deelname bij de senioren is 16 jaar.

Locaties van de wereldkampioenschappen rhönradturnen
 1995: Den Helder, Nederland
 1997: Antwerpen, België
 1999: Limburg, Duitsland
 2001: Liestal, Zwitserland
 2003: Lillehammer, Noorwegen
 2005: Bütgenbach, België, en Aken, Duitsland
 2007: Salzburg, Oostenrijk 
 2009: Baar, Zwitserland
 2011: Arnsberg, Duitsland
 2013: Chicago, Verenigde Staten van Amerika
 2015: Lignano Sabbiadoro, Italië
 2016: Cincinnati, Verenigde Staten van Amerika
 2018: Magglingen, Zwitserland
 2020/2021: gecanceld; was gepland in New York, Verenigde Staten van Amerika
 2022: Sønderborg, Denemarken

Wereldkampioenen bij de senioren

Meerkamp

Rechtuit

Spiralen

Sprong

Wereldkampioenen bij de junioren
Regerend junior-wereldkampioenen zijn sinds het WK van 2009:

Meerkamp junioren
meisjes:  Mareike Jochem
jongens:  Markus Büttner

Rechtuit
meisjes:  Noam Horenstein
jongens:  Markus Büttner

Spiralen
meisjes:  Sandra Trepte
jongens:  Markus Büttner

Sprong
meisjes:  Sarah Metz
jongens:  Max Brinkmann

Landenteams
De beste landen uit de kwalificatie plaatsen zich voor de landenwedstrijd. De einduitslag was in 2009 en 2011 gelijk:
 Duitsland
 Nederland
 Japan

Rhönrad
Rhönradturnen