Het richterambt Oldenzaal was een van de richterambten van het drostambt Twente. Het grondgebied hoorde onder de kerspels Oldenzaal en Losser. De buurschap Beuningen hoorde onder het kerspel Denekamp. Het richterambt grensde in het westen aan het richterambt Borne, in het noorden aan het richterambt Ootmarsum, in het oosten aan het graafschap Bentheim, in het zuidoosten aan het prinsbisdom Münster, in het zuiden aan het richterambt Enschede, en in het zuidwesten aan het richterambt Delden.

Grondgebied 
Het richterambt bestond uit de volgende marken:
 Berghuizen
 Beuningen
 De Lutte, opgesplitst in de buurten Elfterheurne, Hengelerheurne, Molterheurne en Roorderheurne
 Deurningen
 Dulder, opgesplitst in de buurten Noordijk, Saasveld, Weerselo, Westerik, Zoeke
 Gammelke
 Hasselo
 Klein Driene
 Lemselo
 Losser, opgesplitst in dorp en buurschap
 Rossum
 Volthe

In 1811 is het richterambt opgesplitst in de volgende gemeenten:
 Oldenzaal
 Losser
 Weerselo (grotendeels opgegaan in Dinkelland)

Adellijke huizen

Havezaten 
De volgende havezaten waren aanwezig in het Richterambt Oldenzaal.
 Borgbeuningen in Beuningen
 Everlo in Volthe
 Hoikink in Dulder
 Saterslo in Saasveld (Dulder)

Geschiedenis van Twente
Geschiedenis van Oldenzaal
Geschiedenis van Dinkelland
Geschiedenis van Losser