Straat Semaoe (Indonesisch: Selat Semau) is een zeestraat in Indonesië, gelegen in de provincie Oost-Nusa Tenggara. De zeestraat scheidt de eilanden Semaoe in het oosten en Timor in het westen van elkaar. De grootste plaats aan de zeestraat is de Timoreses havenstad Tenau.

Semaoe
Geografie van West-Timor
Geografie van Oost-Nusa Tenggara