Grypopalpia is een geslacht van vlinders uit de familie wespvlinders (Sesiidae), onderfamilie Sesiinae.

Grypopalpia is voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Hampson in 1919. De typesoort is Grypopalpia iridescens.

Soorten
Grypopalpia omvat de volgende soorten:
 Grypopalpia iridescens Hampson, 1919
 Grypopalpia uranopla (Meyrick, 1934)

Wespvlinders