Het wapen van Liesveld werd op 2 september 1986 aan de nieuw ontstane Zuid-Hollandse gemeente Liesveld toegekend. In 2013 is de gemeente opgegaan in de gemeente Molenwaard, een deel van het wapen is opgenomen in het wapen van Molenwaard. Sinds 1 januari 2019 is ook Molenwaard opgegaan in een nieuwe gemeenten, Molenlanden. Delen van het wapen van Liesveld zijn in het wapen van Molenlanden overgenomen.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen van Liesveld luidde als volgt:

Het schild is zilver van kleur met daarop een zwarte dwarsbalk. Uit deze dwarsbalk komen twee groene bundels lisdodde, de aren van de lisdodde zijn eveneens zwart. Op de dwarsbalk een gouden hartschild met daarop een rode burcht. De burcht heeft twee torens met daartussen een poortgebouw. Op de punten van het poortgebouw en op de daken van de torens elk een vlag die naar links (voor de kijker rechts) wijst. Op het schild zelf staat een gouden kroon bestaande uit vijf bladeren met daartussen in totaal drie parels.

Ogenschijnlijk is het wapen een raadselwapen, maar omdat de bundels lisdodde niet in de dwarsbalk staan is er hier geen spraken van kleur op kleur. Het metalen hartschild wordt gezien als een apart vak binnen het schild en daarom mag dit ook van metaal zijn, waardoor er hier metaal op metaal voor mag komen.

Verwante wapens 
In 2013 is de gemeente Liesveld gefuseerd met Graafstroom en Nieuw Lekkerland, maar de gemeente Liesveld was zelf ook het resultaat van een fusie, dit is ook in het wapen te zien: het wapen met dwarsbalk en de twee lisdodden is het oude wapen van de baronie Liesveld en het hartschild is een versie op het wapen van Nieuwpoort.
De volgende wapens zijn verwant aan het wapen van Liesveld:

 

Liesveld
Liesveld