Een kangoeroewoning is een zelfstandige sociale huurwoning voor een bewoner met een zorgvraag, die is gekoppeld aan een woning van iemand die deze zorg verleent. De persoon met een zorgvraag woont dus (semi)zelfstandig in bij een zorgverlener. Het idee is oorspronkelijk ontstaan vanuit mantelzorgers; vaak zijn zorgverleners dan ook familieleden van de zorgbehoevende. Dit hoeft echter niet.
Het concept van de kangoeroewoning is overgewaaid vanuit Scandinavië en is in Nederland bezig aan een opmars. Doordat extramurale zorg steeds belangrijker wordt, krijgen kangoeroewoningen steeds meer aandacht. (Bron: Kenniscentrum Wonen-Zorg)