Conselheiro Pena is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Minas Gerais. De gemeente telt 22.539 habitantes inwoners (schatting 2009).

Aangrenzende gemeenten 
De gemeente grenst aan Alvarenga, Central de Minas, Cuparaque, Galiléia, Goiabeira, Itanhomi, Pocrane, Resplendor, Santa Rita do Itueto, São Geraldo do Baixio, Tarumirim, Tumiritinga en Mantenópolis (ES).

Geboren in Conselheiro Pena 
 João Batista de Sales, "Fio Maravilha" (1945), voetballer
 Oleúde José Ribeiro, "Capitão" (1966), voetballer

Gemeente in Minas Gerais