In 1997 startte CLAAS met de eerste TERRA TRACs en in de loop der jaren zijn deze zeer bekend geworden. De rupsen worden vooral onder de Lexion-serie en onder de CLAAS Jaguar gebruikt. Daarnaast worden ze ook gebruikt voor andere landbouwmachines, met name voor fabrikanten die zelfrijdende oogstmachines bouwen. De CLAAS TERRA TRAC’s zijn ontwikkeld voor starre assen, echter beschikt de CLAAS XERION over twee gestuurde assen. Zuidberg maakt rupsen in een driehoekige vorm, deze zijn geschikt voor die gestuurde assen. Deze vorm zien we ook veel in de landbouw onder de grote zelfrijdende oogstmachines. De Xerion Trac TS heeft een onderstel met vier driehoekige rupsen. Het biedt tot 25% meer contactoppervlak (4,72m²). De rupsen moeten in tegenstelling tot de wielvarianten zorgen voor 10% extra trekkracht. Daarnaast zijn de Trac TS niet breder op de weg dan de toegestane 3m. CLAAS doet één aanpassing aan de Xerion om er rupsen onder te bouwen. Er moet namelijk een extra stuurcilinder op de vooras worden gebouwd. Die bouwt de fabrikant al standaard op de XERIONS met dubbellucht. De stuurcilinder is vereist vanwege de grotere stuurkracht die nodig is om de rups of dubbellucht te laten sturen. Hierdoor kan de standaard Xerion niet op rupsen worden gezet, maar andersom kan de Xerion TS wel terug gebouwd worden op wielen. De Zuidberg-rups wordt gewoon aan de naaf gebouwd. De rijsnelheid is daardoor beperkt tot maximaal 30 kilometer per uur. Die rupsbanden zijn beschikbaar voor de XERION 5000- en 4500-modellen.
Zover bekend zijn er twee CLAAS XERION rupstrekkers in Canada en één Xerion in Amerika. De CLAAS XERION TS TRAC is in Noord-Amerika nog als pre-serie, terwijl de XERION TS in Europa al beschikbaar is voor de markt. Verschillende CLAAS dealers in Duitsland, (in de deelstaten Nedersaksen, Sleeswijk-Holstein, Saksen-Anhalt, Mecklenburg-Voorpommeren en Brandenburg) verkopen deze.
Bij de Amerikaanse CLAAS dealer Mirtech Harvest Center rijdt sowieso een CLAAS Xerion op rupsen. Deze word onder andere ingezet met verschillende Amazone machines, een Duits plaatje dus, omdat beide machines hun oorsprong in Duitsland kennen. Mirtech Harvest Center heeft vier locaties in de omgeving van Memphis.
Bij de CLAAS dealer GenAG die onder de Reesink Canada Holdings Inc. (een onderdeel van het Nederlandse Reesink Agri) valt, gaat de XERION TS langs verschillende klanten in verschillende regio’s. De dealer heeft drie locaties in Canada. In dit bericht ziet u foto’s van GenAG. Ook bij CLAAS dealer Canada West Harvest Centre in Saskatoon, provincie Saskatchewan rijdt een XEXION TS langs akkerbouwers en graantelers gaat. Zo zien we een XERION 5000 TS met een (72ft) 22 meter brede Ammoniak (Nh3) injector bij een grote akkerbouwer in Saskatchewan.