In het centrum van Boxmeer staat de Sint Petrus basiliek. De kerk is oorspronkelijk in de vierde eeuw in hout gebouwd. In de twaalfde eeuw werd de stenen kerk gebouwd die uitgroeide tot een gebouw zoals die nu staat. In de kerk vond rond 1400 het “Bloedwonder” plaats. Boxmeer is daardoor een bedevaartsplaats, waar ieder jaar op de tweede zondag na Pinksteren een processie door de straten trekt om dit wonder te herdenken.