3D-printen van zelfherstellende zachte robots met geïntegreerde sensoren. | FRIS onderzoeksportaal
3D-printen van zelfherstellende zachte robots met geïntegreerde sensoren. (FWOSB92)
De natuur heeft vele merkwaardige eigenschappen, waaronder de mogelijkheid tot genezen: een wonde zal genezen mits de juiste omstandigheden. Niet-natuurlijke objecten, waaronder robots, hebben deze eigenschap niet. Indien wij, mensen, niet zouden kunnen genezen van wonden, zou onze levensduur drastisch
verlagen. Op dezelfde wijze kan deze eigenschap ook de levensduur van andere objecten verlengen. Aangezien zachte robots zeer vatbaar zijn voor schade, bv. door scherpe objecten of slijtage, is deze eigenschap daar zeer nuttig. Desondanks zijn ze uitermate geschikt voor interactie met mensen of delicate voorwerpen.
Dankzij interdisciplinair onderzoek, zijn we nu in staat om zelfherstellende robots te maken. Momenteel zijn deze robots echter niet in staat om aanrakingen waar te nemen of schade te detecteren. In dit project worden deze sensoren ontwikkeld, zonder te raken aan hun zelfherstellende eigenschap, bovendien zullen ze in staat zijn om autonoom te herstellen van schade. Hierdoor zal hun waarde voor de industrie toenemen. Momenteel worden deze robots manueel gemaakt, maar ondertussen werden de eerste stappen gezet richting
3D-printen van zelfherstellende materialen tijdens mijn masterthesis en de eerste maanden van mijn phd. Deze techniek zal dan ook verder onderzocht worden om meerdere materialen tegelijk te printen en zal uiteindelijk gebruikt worden in dit project om de sensoren en robots te maken.
Datum:1 nov 2019 → Heden
Trefwoorden:self-healing materials, soft robotics, Additive Manufacturing
Disciplines:Productieprocessen, -methoden en -technologieën, Robotstructuren, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Polymeerverwerking