Kreis Heinsberg is een Kreis in het uiterste westen van Duitsland in de deelstaat Noordrijn-Westfalen. Het meest westelijk gelegen punt van Duitsland excl. EEZ ligt in de gemeente Selfkant, namelijk . De Kreis telt  inwoners () op een oppervlakte van  km². Op  had  van de inwoners een niet-Duits staatsburgerschap ( niet-Duitsers) en had  van de inwoners het Nederlandse staatsburgerschap ( Nederlanders). 

Heinsberg grenst in het westen aan de Nederlandse provincie Limburg, in het noorden aan het district Viersen en aan de stad Mönchengladbach, in het oosten aan het district Rhein-Kreis Neuss en in het zuiden aan de districten Aken (Aachen) en Düren.

De Kreis is per 1 januari 2022 toegetreden tot de Euregio Rijn-Maas Noord.

Steden en gemeenten 

 
NUTS-3-regio