# 硬件FAQs：
### Apollo需要什么硬件支持？
Apollo各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到：
* [Hardware for Apollo 1.0](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md)
* [Hardware for Apollo 1.5](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_hardware_system_installation_guide.md)
* [Hardware for Apollo 2.0](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md)
* [Hardware for Apollo 2.5](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_hardware_system_installation_guide_v1.md)

## Apollo可以在什么样的车上使用？
目前，Apollo的控制算法只在林肯MKZ中配置（我们的默认车辆）。如果你想使用不同的车辆类型，请访问[这里](https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle.md).

## Apollo支持哪种LiDAR？
在Apollo 1.5中，只支持Velodyne 64。但欢迎开发者在ROS中加入驱动以便支持其他类型的LiDAR。
