def parse_message(
        self, body, timestamp=None, nonce=None, msg_signature=None
    ):
        """
        解析获取到的 Raw XML ，如果需要的话进行解密，返回 WeRoBot Message。
        :param body: 微信服务器发来的请求中的 Body。
        :return: WeRoBot Message
        """
        message_dict = parse_xml(body)
        if "Encrypt" in message_dict:
            xml = self.crypto.decrypt_message(
                timestamp=timestamp,
                nonce=nonce,
                msg_signature=msg_signature,
                encrypt_msg=message_dict["Encrypt"]
            )
            message_dict = parse_xml(xml)
        return process_message(message_dict)
解析获取到的 Raw XML ，如果需要的话进行解密，返回 WeRoBot Message。
        :param body: 微信服务器发来的请求中的 Body。
        :return: WeRoBot Message