def MODE(self, setmode):
        """ Set mode. """
        if setmode == self.BOOST_MODE:
            self.actionNodeData('BOOST_MODE', True)
        elif setmode in [self.AUTO_MODE, self.MANU_MODE]:
            if self.getAttributeData("BOOST_MODE"):
                self.actionNodeData('BOOST_MODE', False)
            self.actionNodeData('CONTROL_MODE', setmode)
Set mode.