#ifndef STRUCTURES_H
#define STRUCTURES_H

#include <Arduino.h>
#include <WebServer.h>
#include <Ticker.h>
#include <Preferences.h>

struct CylinderState {
    unsigned long lastSparkTime;
    bool isInjecting;
    uint8_t pin;
    float advance;
    float detonationLevel;
};

struct EngineError {
    bool detonationError;
    bool temperatureError;
    bool mapError;
    bool lambdaError;
    bool throttleError;
    uint8_t errorCode;
};

struct EngineData {
    float rpm;
    float map;
    float temp;
    float lambda;
    float detonationLevel1;
    float detonationLevel2;
    float combinedDetonationLevel;
};

struct ThrottleConfig {
    float minPosition;
    float maxPosition;
    float idlePosition;
    float speedPulseRatio;
    float ignitionMap[16][16];
};

struct ThrottleLearnData {
    float idlePositions[16];
    uint16_t idleSamples[16];
    float detonationHistory1[10];
    float detonationHistory2[10];
    int detonationHistoryIndex1;
    int detonationHistoryIndex2;
};

struct ThrottleDiagnostics {
    bool isCalibrated;
    bool isStuck;
    bool isOverloaded;
    float current;
    float voltage;
    float detonationCorrection;
};

struct IgnitionMap {
    float advance[16][16];
    float rpmAxis[16];
    float loadAxis[16];
    float detonationMap[16][16];
    float lambdaMap[16][16];
};

struct LearningData {
    float advanceCorrections[16][16];
    uint32_t samples[16][16];
    float detonationHistory[100];
    uint8_t detonationIndex;
};

struct EngineConfig {
    float idleRPM;
    float idleRPMCold;
    float warmupTemp;
    float maxRPM;
    float minRPM;
    float maxAdvance;
    float minAdvance;
    float maxInjection;
    float minInjection;
    float detonationThreshold;
    float learningRate;
    float maxDetonationCorrection;
};

// Структура для хранения конфигурации
struct ConfigData {
    uint8_t version;
    
    // Базовые таблицы
    float fuelTable[16][16];        // Базовая таблица топливоподачи
    float ignitionTable[16][16];    // Базовая таблица УОЗ
    
    // Таблицы обучения
    float fuelLearning[16][16];     // Таблица коррекции топливоподачи
    float ignitionLearning[16][16]; // Таблица коррекции УОЗ
    
    // Константы впрыска
    float injectionTimeMin;
    float injectionTimeMax;
    float injectionPressure;
    float injectorFlow;
    float injectorDeadtime;
    float injectorVoltage;
    float injectorCorrection;
    float startInjectionTime;
    float startRpmThreshold;
    
    // Лямбда
    float lambdaTarget;
    float lambdaCorrectionMin;
    float lambdaCorrectionMax;
    float lambdaCorrectionStep;
    
    // Холостой ход
    float idleRpmMin;
    float idleRpmMax;
    float idleAdvanceMin;
    float idleAdvanceMax;
    float idleAdvanceStep;
    float idleAdvanceInterval;
    float idleTargetRpm;            // Целевые обороты ХХ
    float idleKp;                   // Коэффициент P для ПИД
    float idleKi;                   // Коэффициент I для ПИД
    float idleKd;                   // Коэффициент D для ПИД
    
    // Коррекции
    bool tempCorrectionEnabled;
    bool lambdaCorrectionEnabled;
    bool idleAdvanceLearningEnabled;
    bool throttleAdaptationEnabled;
    bool hotEngineCorrectionEnabled;
    bool accelPumpEnabled;
    
    // Зажигание
    String ignitionType;
    int coilCount;
    float sparkDuration;
    float maxAdvance;
    float minAdvance;
    float mechanicalAdvance;
    float dwellTime;
    
    // Температура
    float coldStartTemp;
    float hotEngineTemp;
    
    uint32_t checksum;
};

// Настройки РХХ
struct IdleSettings {
    float targetRPM;
    float valveMinPosition;
    float valveMaxPosition;
    float rpmTolerance;
    float kp;
    float ki;
    float kd;
};

// Системные настройки
struct SystemSettings {
    uint32_t version;
    IdleSettings idle;
    float minAdvance;
    float maxAdvance;
    float injectionTimeMin;
    float injectionTimeMax;
    float idleRpmMin;
    float idleRpmMax;
};

// Данные обучения
struct LearningData2 {
    float fuelCorrections[16][16];
    float ignitionCorrections[16][16];
    uint32_t cellHits[16][16];
    uint32_t version;
};

#endif