小明：你好，小李。我最近在研究如何控制一个机器人去完成一些任务，遇到了一些困难。不知道你能否帮我一下？小李：当然，我很乐意为你提供帮助。你遇到的问题是什么？小明：我想让机器人走到桌子上，获取一个杯子，然后走到地板上的另一个位置。但是我不知道该如何控制它的动作。小李：这个问题很简单。你需要安装一个摄像头，让机器人识别桌子和杯子的位置。然后通过编程控制机器人的腿部动作，完成从桌子到地板的移动。小明：听起来很有趣。我会试一下的。非常感谢你的建议。请总结以上对话的主要内容。
小明向小李请教了机器人控制方面的问题，小李给出了详细的解决方案，使得小明可以继续自己的研究。两人都深入研究和应用机器人技术，彼此的交流也增进了彼此的知识和理解。