回答以下问题
什么是红绿灯？
红绿灯是一种交通信号灯，通常被用来控制道路上车辆和行人的交通流量。通常，红绿灯分为三种颜色：红色、黄色和绿色。当灯亮起的颜色不同时，将提示不同的交通行为。红灯表示停车。在红灯亮起的时候，所有行驶中的车辆和行人都必须停下来。只有当绿灯或者绿色右转箭头灯亮起时，才可以再次行驶。绿灯表示行驶。在绿灯亮起时，车辆和行人可以自由通行。黄灯通常表示警告。当黄灯亮起时，代表交通灯将转为红灯。如果车辆已经非常接近红灯，他们必须立即停车。如果车辆距离交叉路口很远，他们也可以继续通行，但是必须特别警惕。红绿灯的设立，大大增强了道路交通的安全性。特别是在拥堵严重的城市和繁忙交通路口，他们可以有效地调控车辆和行人的流量。同时，红绿灯也可以降低事故和交通堵塞