解释一下游戏理论的基本概念是什么。
游戏理论是研究游戏中的策略、决策和结果的数学、逻辑和经济学分支。其基本概念包括以下几个方面：1.参与者（Players游戏中参与游戏的人或实体。在一个游戏中，可能涉及多个参与者。每个参与者都需要做出决策或采取行动。2.策略（Strategies策略指的是参与者选择采取的行动或决策。每个参与者都有自己的一套策略，取决于他们的目标、知识、经验和预期结果。3.收益（Payoffs收益是指参与者所获得的结果或效益。在一个游戏中，参与者采取某种策略的结果可能是获得收益或者损失。4.博弈（Game）博弈定义为一组参与者决策的互动。游戏中的参与者尝试通过采取不同的行动获得最大的收益。博弈可以分为合作博弈和非合作博弈。5.非合作博弈（Non-Coo