Update app.py

app.py

@@ -19,14 +19,9 @@ feature_extractor = DPTFeatureExtractor.from_pretrained("Intel/dpt-swinv2-tiny-2
 model = DPTForDepthEstimation.from_pretrained("Intel/dpt-swinv2-tiny-256").to(device)
 model.eval()
 
-# 🟢 Biến lưu ảnh Depth Map để hiển thị trên Gradio
-depth_map_global = None
-
 @app.post("/analyze_path/")
 async def analyze_path(file: UploadFile = File(...)):
-    """Xử lý ảnh Depth Map và trả về lệnh điều hướng"""
-    global depth_map_global  # Dùng biến toàn cục để hiển thị trên Gradio
-
+    """Xử lý ảnh Depth Map và lưu ảnh để hiển thị trên Hugging Face"""
     start_time = time.time()
 
     # 🟢 Đọc file ảnh từ ESP32
@@ -54,7 +49,7 @@ async def analyze_path(file: UploadFile = File(...)):
     depth_pil = Image.fromarray(depth_colored)
 
     # 🟢 Lưu ảnh Depth Map để hiển thị trên Gradio
-    depth_map_global = depth_pil
+    depth_pil.save("depth_map.png")  # 🎯 **Gradio sẽ truy cập ảnh này**
 
     end_time = time.time()
     print(f"⏳ DPT xử lý trong {end_time - start_time:.4f} giây")