Issue title: python接口不支持insert?
 Issue body: 
现在的pyhton接口是不是还不支持insert?看了下代码，execute里面直接忽略了params啊，是我看错了吗？
 Comments: 
 Comment 0: 目前python接口insert 插入的话还是用cursor.execute(sql语句） 这种方法。
{'source': 'GithubIssues', 'repo_name_with_owner': 'taosdata/TDengine', 'issue_id': 532376537, 'repo_stars': 19892.0}