mirceatlx commited on
Commit
1b6119e
·
verified ·
1 Parent(s): 02929fd

Create dataset_statistics.json

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. dataset_statistics.json +126 -0
dataset_statistics.json ADDED
@@ -0,0 +1,126 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "soft_dataset": {
3
+ "action": {
4
+ "mean": [
5
+ -3.0622799386037514e-05,
6
+ -3.054084118048195e-06,
7
+ -0.0003177145845256746,
8
+ 0.00010723810555646196,
9
+ -0.0011185877956449986,
10
+ 0.00023023903486318886,
11
+ 0.0
12
+ ],
13
+ "std": [
14
+ 0.0013843118213117123,
15
+ 0.0012551923282444477,
16
+ 0.0021194142755120993,
17
+ 0.01040324941277504,
18
+ 0.009561486542224884,
19
+ 0.004403046797960997,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "max": [
23
+ 0.013414062559604645,
24
+ 0.013687499798834324,
25
+ 0.017578125,
26
+ 0.09707541763782501,
27
+ 0.0991462916135788,
28
+ 0.05097929388284683,
29
+ 0.0
30
+ ],
31
+ "min": [
32
+ -0.017578125,
33
+ -0.015460937283933163,
34
+ -0.017578125,
35
+ -0.11504855751991272,
36
+ -0.11504855751991272,
37
+ -0.05747314542531967,
38
+ 0.0
39
+ ],
40
+ "q01": [
41
+ -0.0020164063293486834,
42
+ -0.004305312409996986,
43
+ -0.00885187517851591,
44
+ -0.025593957901000976,
45
+ -0.025165466740727425,
46
+ -0.01513118613511324,
47
+ 0.0
48
+ ],
49
+ "q99": [
50
+ 0.0054709373787045455,
51
+ 0.003171562608331428,
52
+ 0.0057559376768767,
53
+ 0.017202060371637323,
54
+ 0.012783173471689224,
55
+ 0.007190279327332921,
56
+ 0.0
57
+ ],
58
+ "mask": [
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ true,
64
+ true,
65
+ false
66
+ ]
67
+ },
68
+ "proprio": {
69
+ "mean": [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0
77
+ ],
78
+ "std": [
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0
86
+ ],
87
+ "max": [
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0
95
+ ],
96
+ "min": [
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0
104
+ ],
105
+ "q01": [
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 0.0,
109
+ 0.0,
110
+ 0.0,
111
+ 0.0,
112
+ 0.0
113
+ ],
114
+ "q99": [
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0
122
+ ]
123
+ },
124
+ "num_transitions": 5973,
125
+ "num_trajectories": 10
126
+ }