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1 |
+
---
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2 |
+
license: mit
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3 |
+
base_model:
|
4 |
+
- Ultralytics/YOLOv8
|
5 |
+
tags:
|
6 |
+
- yolov8
|
7 |
+
- object-detection
|
8 |
+
- deep-learning
|
9 |
+
- computer-vision
|
10 |
+
- pretrained
|
11 |
+
---
|
12 |
+
|
13 |
+
# 📦 YOLOv8s - Modelo de Detección de Objetos
|
14 |
+
|
15 |
+
Este modelo está basado en **YOLOv8s**, entrenado específicamente para la detección de objetos en entornos urbanos y de tráfico. Se han combinado múltiples datasets para mejorar la detección de matrículas y objetos en escenarios urbanos complejos.
|
16 |
+
|
17 |
+
---
|
18 |
+
|
19 |
+
### 📂 Arquitectura del Proyecto
|
20 |
+
El modelo forma parte de un pipeline más amplio donde los videos son procesados en AWS. La arquitectura general es la siguiente:
|
21 |
+
|
22 |
+

|
23 |
+
|
24 |
+
1. Los videos son enviados a un **bucket S3** desde una API.
|
25 |
+
2. Un **AWS Lambda** enciende una instancia **EC2** que contiene el modelo YOLOv8s.
|
26 |
+
3. La EC2 procesa el video y envía los resultados a **DynamoDB**.
|
27 |
+
4. Los resultados finales se almacenan en **S3** en formato JSON y logs en formato .log.
|
28 |
+
5. DynamoDB indexa la información con claves secundarias globales (GSI).
|
29 |
+
6. Cuando el proceso finaliza, una **segunda Lambda** apaga la instancia EC2.
|
30 |
+
|
31 |
+
---
|
32 |
+
|
33 |
+
### 📊 Datasets Utilizados
|
34 |
+
Para entrenar el modelo, se ha utilizado el dataset de **COCO8**, pero también es posible añadir otros datasets como **License Plate Recognition** o **Shahbagh Traffic Dataset**:
|
35 |
+
|
36 |
+
- **COCO8** - versión reducida de COCO para pruebas rápidas.
|
37 |
+
- **License Plate Recognition** - para mejorar la detección de matrículas.
|
38 |
+
- **Shahbagh Traffic Dataset** - dataset específico para escenas de tráfico.
|
39 |
+
|
40 |
+
---
|
41 |
+
|
42 |
+
### ⚙ **Configuración del Entorno**
|
43 |
+
Para garantizar un entrenamiento sin problemas, es importante configurar correctamente el entorno. Se recomienda usar un entorno virtual de Python y asegurarse de que todas las dependencias necesarias estén instaladas.
|
44 |
+
|
45 |
+
#### **1️⃣ Crear y activar un entorno virtual (opcional pero recomendado)**
|
46 |
+
```bash
|
47 |
+
# Crear el entorno virtual
|
48 |
+
python -m venv .venv
|
49 |
+
|
50 |
+
# Activar el entorno virtual
|
51 |
+
# En Linux/macOS
|
52 |
+
source .venv/bin/activate
|
53 |
+
|
54 |
+
# En Windows (cmd o PowerShell)
|
55 |
+
.venv\Scripts\activate
|
56 |
+
```
|
57 |
+
|
58 |
+
#### **2️⃣ Instalar las dependencias necesarias**
|
59 |
+
```bash
|
60 |
+
pip install -r requirements.txt
|
61 |
+
```
|
62 |
+
|
63 |
+
o también
|
64 |
+
|
65 |
+
```bash
|
66 |
+
pip install ultralytics roboflow
|
67 |
+
pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu # Cambiar a cu121 si se usa GPU con CUDA 12.1
|
68 |
+
```
|
69 |
+
|
70 |
+
---
|
71 |
+
|
72 |
+
#### **3️⃣ Descargar los datasets**
|
73 |
+
Si utilizas el **dataset de COCO8**, puedes descargarlo con el siguiente código:
|
74 |
+
|
75 |
+
```python
|
76 |
+
from ultralytics.utils.downloads import download
|
77 |
+
|
78 |
+
# Descargar el dataset COCO8 en formato YOLO
|
79 |
+
download('https://ultralytics.com/assets/coco8.zip', dir='datasets')
|
80 |
+
```
|
81 |
+
|
82 |
+
Si utilizas los **datasets de Roboflow**, puedes descargarlos con el siguiente código:
|
83 |
+
|
84 |
+
```python
|
85 |
+
from roboflow import Roboflow
|
86 |
+
|
87 |
+
# Configurar la API Key
|
88 |
+
rf = Roboflow(api_key="TU_API_KEY")
|
89 |
+
|
90 |
+
# Cargar el dataset desde Roboflow Universe
|
91 |
+
project = rf.workspace("shovonthesis").project("shahbagh-g7vmy")
|
92 |
+
|
93 |
+
# Seleccionar la versión 4 del dataset (según la URL)
|
94 |
+
version = project.version(4)
|
95 |
+
|
96 |
+
# Descargar el dataset en formato YOLOv8
|
97 |
+
dataset_path = version.download("yolov8")
|
98 |
+
|
99 |
+
print(f"✅ Dataset descargado en: {dataset_path}")
|
100 |
+
```
|
101 |
+
|
102 |
+
### 🔹 **Observaciones**
|
103 |
+
Para descargar los datasets de Roboflow mediante código es necesario la Private API Key que se encuentra en **Settings > APi Keys** de tu cuenta de Roboflow.
|
104 |
+
|
105 |
+
# `rf.workspace("license-project")`
|
106 |
+
- `rf` es un objeto de la clase **Roboflow** que hemos inicializado con nuestra **API Key**.
|
107 |
+
- `.workspace("shovonthesis")` selecciona el espacio de trabajo llamado `"shovonthesis"`, que es donde está almacenado el dataset dentro de **Roboflow**.
|
108 |
+
|
109 |
+
# `.project("license-plate-detection-project")`
|
110 |
+
- Dentro del espacio de trabajo `"shovonthesis"`, buscamos el dataset con el identificador `"shahbagh-g7vmy"`.
|
111 |
+
- `project` ahora representa este dataset específico y nos permitirá **acceder a sus versiones, descargarlo o gestionarlo**.
|
112 |
+
- Una vez esto este configurado solo nos quedará seleccionar la versión que queremos del dataset y ejecutarlo.
|
113 |
+
|
114 |
+
---
|
115 |
+
|
116 |
+
### ⚙ **Configuración del Entrenamiento**
|
117 |
+
El modelo fue entrenado utilizando **YOLOv8s** con los siguientes parámetros:
|
118 |
+
|
119 |
+
```python
|
120 |
+
from ultralytics import YOLO
|
121 |
+
|
122 |
+
# Cargar el modelo YOLOv8s preentrenado
|
123 |
+
model = YOLO("yolov8s.pt")
|
124 |
+
|
125 |
+
# Entrenar el modelo
|
126 |
+
model.train(
|
127 |
+
data="/home/USER/yolo/yolov8-object-detection/datasets/combined/data.yaml",
|
128 |
+
epochs=150,
|
129 |
+
batch=8,
|
130 |
+
imgsz=640,
|
131 |
+
device='cpu', # Cambiar a 'cuda' si hay GPU disponible
|
132 |
+
project="/home/USER/yolo/yolov8-object-detection/runs/detect",
|
133 |
+
name="train_yolov8s",
|
134 |
+
exist_ok=True,
|
135 |
+
patience=200,
|
136 |
+
lr0=0.01,
|
137 |
+
momentum=0.937,
|
138 |
+
weight_decay=0.0005
|
139 |
+
)
|
140 |
+
```
|
141 |
+
|
142 |
+
---
|
143 |
+
|
144 |
+
### ✅ **Validación del Modelo**
|
145 |
+
Después del entrenamiento, validamos el modelo con el siguiente código:
|
146 |
+
|
147 |
+
```python
|
148 |
+
from ultralytics import YOLO
|
149 |
+
|
150 |
+
# Cargar el modelo entrenado
|
151 |
+
model = YOLO("/home/USER/yolo/yolov8-object-detection/runs/detect/train_yolov8s/weights/best.pt")
|
152 |
+
|
153 |
+
# Validar el modelo y guardar los resultados
|
154 |
+
metrics = model.val(
|
155 |
+
data="/home/USER/yolo/yolov8-object-detection/datasets/combined/data.yaml",
|
156 |
+
project="/home/USER/yolo/yolov8-object-detection/runs/val",
|
157 |
+
name="val",
|
158 |
+
exist_ok=True
|
159 |
+
)
|
160 |
+
|
161 |
+
print(metrics)
|
162 |
+
```
|
163 |
+
|
164 |
+
### 🔹 **Recomendación**
|
165 |
+
Primeramente descarga el dataset de **COCO8** para que genere la estructura correcta de los archivos para incluir los demás datasets.
|
166 |
+
|
167 |
+
*Para juntar varios datasets habrá que hacerlo manualmente o mediante un codigo de python que añada las imágenes y labels a sus carpetas correspondientes.*
|
168 |
+
|
169 |
+
---
|
170 |
+
|
171 |
+
### 💻 **Uso del Modelo en Videos**
|
172 |
+
Para aplicar el modelo a un video y detectar objetos:
|
173 |
+
|
174 |
+
```python
|
175 |
+
from ultralytics import YOLO
|
176 |
+
|
177 |
+
# Cargar el modelo entrenado
|
178 |
+
model = YOLO("runs/detect/train_yolov8s/weights/best.pt")
|
179 |
+
|
180 |
+
# Realizar inferencia en un video
|
181 |
+
results = model.predict("ruta/video.mp4", save=True, conf=0.5)
|
182 |
+
|
183 |
+
# Guardar el video con las detecciones
|
184 |
+
print("✅ Procesamiento completado. Video guardado.")
|
185 |
+
```
|
186 |
+
|
187 |
+
---
|
188 |
+
|
189 |
+
### 📂 Estructura del Proyecto YOLOv8
|
190 |
+
|
191 |
+
```bash
|
192 |
+
.
|
193 |
+
├── .venv/ # Entorno
|
194 |
+
├── datasets/ # Carpeta de datasets
|
195 |
+
│ ├── coco8/ # Dataset COCO8
|
196 |
+
│ ├── yolov8s.pt # Pesos preentrenados de YOLOv8s
|
197 |
+
├── datasets-download/ # Descargas de datasets
|
198 |
+
├── processed-video/ # Vídeos procesados
|
199 |
+
│ ├── ny-traffic-processed.mp4 # Vídeo de tráfico procesado
|
200 |
+
├── raw-video/ # Vídeos sin procesar
|
201 |
+
│ ├── ny-traffic.mp4 # Vídeo de tráfico original
|
202 |
+
├── runs/ # Resultados de entrenamiento y validación
|
203 |
+
│ ├── detect/ # Carpeta de detección de objetos
|
204 |
+
│ │ ├── train_coco8 # Entrenamiento con COCO8
|
205 |
+
│ │ ├── train_yolov8n # Entrenamiento con YOLOv8n
|
206 |
+
│ ├── val/ # Resultados de validación
|
207 |
+
│ │ ├── val_coco8/ # Resultados de validación con gráficas relevantes
|
208 |
+
│ │ ├── best.pt # Mejor peso del modelo YOLOv8s entrenado con COCO8
|
209 |
+
│ │ ├── last.pt # Último peso del modelo YOLOv8s entrenado con COCO8
|
210 |
+
├── .gitattributes # Configuración de atributos de Git
|
211 |
+
├── .gitignore # Ignorar archivos innecesarios en Git
|
212 |
+
├── predict.py # Script para realizar predicciones a los vídeos
|
213 |
+
├── requirements.txt # Dependencias del proyecto
|
214 |
+
├── train_yolov8n.py # Script para entrenar YOLOv8n
|
215 |
+
├── train_yolov8s.py # Script para entrenar YOLOv8s
|
216 |
+
├── validate.py # Script para validar el modelo
|
217 |
+
├── yolov8n.pt # Pesos del modelo YOLOv8n
|
218 |
+
```
|
219 |
+
|
220 |
+
---
|
221 |
+
|
222 |
+
### 📊 **Resultados y Gráficos**
|
223 |
+
|
224 |
+
#### Comparación General de Resultados entre YOLOv8n y YOLOv8s
|
225 |
+
|
226 |
+
| **Métrica** | **YOLOv8n** | **YOLOv8s** | **Diferencia (YOLOv8s - YOLOv8n)** |
|
227 |
+
|--------------------|------------|------------|----------------------------------|
|
228 |
+
| **Precisión (B)** | 0.748 | 0.821 | +0.073 |
|
229 |
+
| **Recall (B)** | 0.561 | 0.920 | +0.359 |
|
230 |
+
| **mAP@50 (B)** | 0.645 | 0.944 | +0.299 |
|
231 |
+
| **mAP@50-95 (B)** | 0.431 | 0.726 | +0.295 |
|
232 |
+
| **Fitness** | 0.453 | 0.747 | +0.294 |
|
233 |
+
|
234 |
+
#### 📌 Análisis:
|
235 |
+
- **Precisión**: YOLOv8s tiene mejor precisión (**+7.3%**), lo que significa que el modelo comete menos falsos positivos.
|
236 |
+
- **Recall**: YOLOv8s tiene un recall significativamente mayor (**+35.9%**), indicando que detecta más objetos correctamente.
|
237 |
+
- **mAP@50**: YOLOv8s supera a YOLOv8n en un **30%**, lo que sugiere que el modelo más grande tiene una mejor capacidad para detectar objetos con alta confianza.
|
238 |
+
- **mAP@50-95**: También mejora en un **29.5%**, lo que significa que tiene un rendimiento más consistente en diferentes umbrales de IoU.
|
239 |
+
- **Fitness**: YOLOv8s tiene una mejora notable (**+29.4%**), lo que indica un mejor balance entre precisión y recall.
|
240 |
+
|
241 |
+
---
|
242 |
+
|
243 |
+
#### Comparación de Velocidad
|
244 |
+
|
245 |
+
| **Parámetro** | **YOLOv8n** | **YOLOv8s** | **Diferencia** |
|
246 |
+
|---------------------|------------|------------|----------------|
|
247 |
+
| **Preprocesamiento** | 1.92 ms | 1.68 ms | -0.24 ms |
|
248 |
+
| **Inferencia** | 55.05 ms | 128.99 ms | +73.94 ms |
|
249 |
+
| **Postprocesamiento** | 1.22 ms | 0.91 ms | -0.31 ms |
|
250 |
+
|
251 |
+
#### 📌 Análisis:
|
252 |
+
- **Preprocesamiento**: Similar en ambos modelos.
|
253 |
+
- **Inferencia**: **YOLOv8s es mucho más lento** en inferencia (**+74 ms**), lo cual es esperable ya que es un modelo más grande.
|
254 |
+
- **Postprocesamiento**: Ligeramente más rápido en **YOLOv8s**, pero la diferencia no es significativa.
|
255 |
+
|
256 |
+
---
|
257 |
+
### 🔍 YOLOv8n vs YOLOv8s
|
258 |
+
|
259 |
+
#### Comparación de Métricas
|
260 |
+
|
261 |
+

|
262 |
+
|
263 |
+
#### 📌 Análisis:
|
264 |
+
- YOLOv8s supera en todas las métricas a YOLOv8n.
|
265 |
+
- La mayor diferencia se observa en **Recall (+35.9%)** y **mAP@50-95 (+29.5%)**, indicando una mejor detección a diferentes umbrales de IoU.
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266 |
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- Aunque YOLOv8s tiene mejor rendimiento, su velocidad de inferencia es más lenta.
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#### Evolución de la Función de Pérdida por Época
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#### 📌 Análisis:
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- Ambos modelos muestran una disminución de la pérdida a lo largo del entrenamiento.
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- **YOLOv8s** comienza con una pérdida mayor pero converge bien, sugiriendo que aprende mejor con más iteraciones.
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- **YOLOv8n** tiene una convergencia más rápida pero con menor precisión general.
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#### Curva de Precisión-Recall
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#### 📌 Análisis:
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- **YOLOv8s** mantiene una precisión más alta en todos los valores de recall, lo que significa menos falsos positivos en comparación con YOLOv8n.
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- **YOLOv8n** muestra más fluctuaciones en la curva, indicando menor estabilidad en la detección de objetos.
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#### Matriz de Confusión
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#### 📌 Análisis:
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- Ambas matrices muestran que algunos objetos están siendo confundidos entre sí.
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- **YOLOv8s** presenta menos errores de clasificación en comparación con YOLOv8n.
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- La normalización de la matriz confirma que YOLOv8s tiene una mejor distribución de predicciones.
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#### Ejemplo de Detección
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