Le psoas majeur est divisé en une partie superficielle et profonde. La partie profonde provient des processus transverses des vertèbres lombaires I-V.s partie de l'iliopsoas, le psoas major contribue à la flexion de l'articulation de la hanche. Sur la colonne lombaire, la contraction unilatérale plie le tronc latéralement, tandis que la contraction bilatérale soulève le tronc de sa position couchée.