Het perifere zenuwstelsel verwijst naar delen van het zenuwstelsel buiten de hersenen en het ruggenmerg. Het omvat de hersenzenuwen, spinale zenuwen en hun wortels en takken, perifere zenuwen en neuromusculaire verbindingen. De voorhoorncellen, hoewel technisch gezien onderdeel van het centrale zenuwstelsel (CZS), worden soms besproken met het perifere zenuwstelsel omdat ze deel uitmaken van de motoreenheid.