Les origines du judaïsme se trouvent dans les religions sémitiques antiques polythéistes de l'âge du bronze, en particulier la religion cananéenne, une syncrétisation avec des éléments de la religion babylonienne et du culte de Yahweh reflétés dans les premiers livres prophétiques de la Bible hébraïque. Le texte de la Bible hébraïque a été rédigé dans sa forme actuelle à cette époque et peut-être aussi canonisée. Le judaïsme rabbinique s'est développé pendant l'Antiquité tardive, du IIIe au VIe siècle de notre ère ; le texte massorétique de la Bible hébraïque et le Talmud ont été compilés au cours de cette période.