Штрафной удар - это метод возобновления игры в футбольном матче после фола. Гол может быть забит непосредственно в сторону противоположной стороны без того, чтобы мяч сначала коснулся другого игрока. Это противоположно свободному удару, при котором мяч должен пройти до удара по воротам. Согласно правилам ФИФА, если мяч выходит из игры, игрок может выполнить штрафной удар. Правило также действует, если мяч попадает в стойку ворот или от другого игрока. Очко также засчитывается, если игрок передает его самому себе и забивает.