Die Rillen enthalten Reihen winziger, flexibler Fortsätze, die als Röhrenfüße bezeichnet werden. Seesterne bewegen sich mit Hilfe der Röhrenfüße, die von einem hydraulischen oder wasser-vaskulären System betrieben werden, das einzigartig für Stachelhäuter ist. Meerwasser, das durch die strahlenden Kanäle dieses Systems zirkuliert, dringt in die Röhrenfüße ein und verlängert diese. Seesterne variieren in der Größe von unter 1/2 Zoll (1,3 cm) bis über 3 Fuß (90 cm) im Durchmesser. Sie haben normalerweise matte Gelb- oder Orangetöne, aber es gibt auch viele bunte.