تم ذكر العصا لأول مرة في سفر الخروج (الفصل 4 ، الآية 2) ، عندما ظهر الله لموسى في العليقة المحترقة. يسأل الله ما في يده موسى ، فيجيب موسى عصا (عصا في نسخة الملك جيمس). تحول العصا بأعجوبة إلى ثعبان ثم عاد إلى عصا. أثناء الخروج ، مد موسى يده بالعصا. لتقسيم البحر الأحمر. أثناء وجوده في البرية بعد مغادرة مصر ، اتبع موسى أمر الله بضرب صخرة بالعصا ليخلق ينبوعًا لشرب بني إسرائيل.