Lafheid is een eigenschap waarbij angst en buitensporige zelfzorg het doen of zeggen van wat juist en goed is en anderen of zichzelf helpen in een tijd van nood, overheersen, het is het tegenovergestelde van moed. Als label duidt lafheid op een gebrek aan karakter bij een uitdaging. Iemand die bezwijkt voor lafheid staat bekend als een lafaard, of informeel een kip. Veel militaire wetboeken van justitie verbieden lafheid in de strijd als een misdaad waarop de doodstraf staat (let op de zinsnede bij zonsopgang).