David Walker (28 september 1796 - 6 augustus 1830) was een uitgesproken Afro-Amerikaanse abolitionist en activist tegen slavernij. In 1829, terwijl hij in Boston, Massachusetts woonde, publiceerde hij An Appeal to the Colored Citizens of the World, een oproep tot zwarte eenheid en zelfhulp in de strijd tegen onderdrukking en onrecht. Zijn zoon, Edward G. Walker, was een advocaat en een van de eerste twee zwarte mannen die in 1866 in de wetgevende macht van de staat Massachusetts werden gekozen.