La popolazione del 2014 Waynesboro, Pennsylvania, è di 10.568. Ci sono 3.097 persone per miglio quadrato (densità di popolazione). L'età media è di 36,7 anni. La media degli Stati Uniti è 37,2. Il 52,15% delle persone a Waynesboro, in Pennsylvania, è sposato. Il 10,77% è divorziato. La dimensione media della famiglia è di 2,35 persone. Il 24,92% delle persone è sposato, con figli. Il 21,16% ha figli, ma è single.