L'œsophagogastroduodénoscopie (EGD) ou l'œsophagogastroduodénoscopie (EGD ou OGD) est également appelée panendoscopie (PES) et endoscopie digestive haute. On l'appelle aussi souvent endoscopie supérieure, gastro-intestinale supérieure ou même endoscopie ; étant donné que l'EGD est le type d'endoscopie le plus couramment pratiqué, le terme ambigu endoscopie est parfois utilisé de manière informelle pour désigner l'EGD par défaut.