Het eerste SWAT-team van het land werd in 1964 in Philadelphia gevormd als reactie op een golf van bankovervallen, volgens tactische-life.com. Het 100-koppige team werd opgericht om snel en resoluut te reageren op bankovervallen terwijl ze aan de gang waren met behulp van speciaal opgeleide officieren met superieure vuurkracht.. Het prestigieuze SWAT-team van de politie van Los Angeles, werd voornamelijk opgericht door John Nelson, een voormalige Marine en Vietnam-oorlogsveteraan die een patrouille-officier was aan het begin van zijn rechtshandhavingscarrière, volgens Police Magazine.