Poi è iniziata la carriera televisiva di Richard: prima con un'apparizione in due episodi in Doctors come locum Dr Tom Steele, e poi come Craig in un episodio di Casualty. Ma è stato nel 2002 che Richard ha avuto il suo primo ruolo importante in TV, interpretando John Standring in Sparkhouse di Sally Wainwright, un'interpretazione moderna di Wuthering Heights.