Comme le béluga, les narvals sont des baleines de taille moyenne. Pour les deux sexes, à l'exception de la défense du mâle, la taille totale du corps peut aller de 3,95 à 5,5 m (13 à 18 pi); les mâles sont légèrement plus gros que les femelles. Le poids moyen d'un narval adulte est de 800 à 1 600 kg (1 760 à 3 530 lb). Vers l'âge de 11 à 13 ans, les mâles deviennent sexuellement matures ; les femelles deviennent sexuellement matures vers l'âge de 5 à 8 ans. Les narvals n'ont pas de nageoire dorsale et leurs vertèbres cervicales sont articulées comme celles des autres mammifères, non fusionnées comme chez les dauphins et la plupart des baleines.