Le Sarcoptérygii, ou poissons à nageoires lobées, est un clade contenant les coelacanthes, les poissons poumons, les tétrapodes et leurs parents fossiles, y compris les ostéolépiformes et les panderichthyidés. Ils sont le groupe frère des poissons à nageoires rayonnées (Actinopterygii), formant ensemble les poissons osseux (Osteichthyes). Ces nageoires lobées ont donné naissance aux membres appariés de tétrapodes, les os uniques représentant l'humérus (membre antérieur) et le fémur ( membre postérieur). Les coelacanthes autrefois divers (Actinistia) sont maintenant représentés par seulement deux espèces dans un même genre : Latimeria chalumnae et L. menadoensis.