Sahelanthropus était le plus ancien, datant de 7 à 6 millions d'années. Orrorin a vécu il y a environ 6 millions d'années, tandis que les restes d'Ardipithecus ont été datés de 5,8 à 4,4 millions d'années. À l'heure actuelle, le vote n'est toujours pas établi pour savoir si l'un de ces trois primates était en fait de vrais hominidés et s'il s'agissait de nos ancêtres. En 1938, il a découvert d'autres restes fossiles d'Africanus et d'autres premiers hominidés dans la grotte de Kromdraai. Certains de ces fossiles avaient des os plus gros et plus musclés avec des mâchoires puissantes.