O nome vespa é às vezes restrito às chamadas vespas verdadeiras, membros das superfamílias Vespoidae e Sphecoidae. As vespas são classificadas no filo Arthropoda, classe Insecta, ordem Hymenoptera. O nome vespa às vezes é restrito às chamadas vespas verdadeiras, membros das superfamílias Vespoidae e Sphecoidae.