Les annélides vont des vers de terre géants aux plus petits vers en taille. Les plus grandes annélides signalées jusqu'à présent sont le Michrochaetus rappi qui mesure environ 1,36 m et la plus petite annélide est le Chaetogaster annandalai qui mesure 0,5 mm. Il existe de nombreux types de vers dans le groupe des annélides. Ils comprennent les vers de terre, les vers plats et les vers ronds. Les vers peuvent mesurer environ un pouce à plusieurs pouces de long. Les vers comme les vers rubans ont la capacité de croître d'environ 100 pieds de long.