Tulang-tulang pendengaran secara berurutan dari gendang telinga ke telinga bagian dalam (dari superfisial ke dalam): maleus, inkus, dan stapes, istilah yang dalam bahasa Latin diterjemahkan sebagai palu, landasan, dan sanggurdi. Strukturnya dikenal sebagai tengah telinga, dan terdiri dari stapes, inkus, maleus, dan membran timpani. Ini sesuai dengan struktur columella, quadrate, articular, dan angular pada rahang amfibi, burung atau reptil.