La claudicatio, letteralmente "zoppicare" (latino), è un termine medico che di solito si riferisce alla compromissione della deambulazione o al dolore, al disagio o alla stanchezza alle gambe che si verifica durante la deambulazione e che viene alleviato dal riposo. Il livello di dolore percepito dalla claudicatio può essere da lieve a estremamente grave. La claudicatio è più comune nei polpacci, ma può colpire anche piedi, cosce, fianchi, glutei o braccia. La parola claudicatio deriva dal latino claudicare che significa zoppicare.