3) Con amortiguación crítica: [math] x (t) = (A + Bt) e ^ {- \ gamma t} [/ math] Este es el caso de amortiguación óptima, donde el coeficiente de amortiguación es lo suficientemente grande como para sofocar por completo las oscilaciones , por lo que el oscilador vuelve a cero en el menor tiempo posible. 4) Sobreamortiguado: [matemáticas] x (t) = Ae ^ {- \ gamma_ {1} t} + Be ^ {- \ gamma_ {2} t} [/ matemáticas]