Аксоны мотонейронов представляют собой эфферентные нервные волокна, которые передают сигналы от спинного мозга к эффекторам для создания эффектов. Типами мотонейронов являются альфа-мотонейроны, бета-мотонейроны и гамма-мотонейроны. Когда мышца растягивается, сенсорные нейроны в мышечном веретене определяют степень растяжения и посылают сигнал в ЦНС. ЦНС активирует альфа-двигательные нейроны в спинном мозге, которые заставляют экстрафузионные мышечные волокна сокращаться и тем самым сопротивляться дальнейшему растяжению.