بدأ عصر الاستكشاف (المعروف أيضًا باسم عصر الاكتشاف) في القرن الرابع عشر واستمر حتى القرن السابع عشر. كانت فترة من الزمن عندما بدأت الدول الأوروبية في استكشاف العالم ، واكتشفت طرقًا جديدة إلى الهند ، ومعظم الشرق الأقصى ، والأمريكتين ، وحدث عصر الاستكشاف في نفس وقت عصر النهضة. بدأت في دولة البرتغال تحت قيادة هنري الملاح. أرسل هنري سفنًا لرسم خريطة واستكشاف الساحل الغربي لأفريقيا. لقد ذهبوا إلى الجنوب أكثر من أي رحلة استكشافية أوروبية سابقة ورسموا خرائط لمعظم غرب إفريقيا للبرتغاليين.