La Misión San Francisco de Asís fue fundada el 29 de junio (6º de 1776) por orden del Padre Francisco Palou Palú y el Padre Pedro. Benito cambon cambàn la misión lleva el nombre de santo. Francisco de Asís, el sitio actual fue elegido en 1782 debido a las duras condiciones en. La misión original El sitio actual fue elegido en 1782 debido a las duras condiciones de la misión original. El edificio fue construido tan bien que resistió el terremoto de 1906 y se considera el edificio intacto más antiguo de San Francisco.