Sejarah Inca terutama diketahui dari cerita yang telah diturunkan dan dari catatan yang dibuat setelah Spanyol menaklukkan kekaisaran. Dimulai pada abad ke-13, Inca mulai menaklukkan tanah dan kekaisaran menjadi semakin besar. Seratus tahun kemudian ia mencapai puncak kekuasaannya. Pada abad ke-16 kerajaan Inca menjadi lebih lemah ketika terjadi perkelahian antara dua putra penguasa. Mereka berdua mengklaim takhta dan ingin menggantikan ayah mereka.