Hyaliner Knorpel ist äußerlich von einer faserigen Membran, dem sogenannten Perichondrium, bedeckt, außer an den Gelenkenden der Knochen und auch dort, wo er sich direkt unter der Haut befindet, d.h. Ohren und Nase. Diese Membran enthält Gefäße, die den Knorpel mit Nährstoffen versorgen. Gelenkknorpel ist hyaliner Knorpel an den Gelenkflächen von Knochen. Als solches liegt es in der Gelenkhöhle der Synovialgelenke, gebadet in Synovialflüssigkeit, die von der Synovialmembran produziert wird, die die Wände der Höhle auskleidet.