Sebagian besar ilmuwan mengenali dua famili penyu: Famili Cheloniidae mencakup semua penyu dengan sisik (lempeng bertanduk) yang menutupi cangkangnya. Famili Dermochelyidae adalah kura-kura scuteless dengan hanya satu spesies modern; penyu belimbing. Penyu belimbing ditutupi dengan kulit kasar.