Кости синовиального сустава покрыты мембраной из гиалинового хряща. Этот хрящ, также известный как суставной хрящ, выполняет функцию амортизатора, а также, наряду с секрецией синовиальной жидкости в мембране, помогает уменьшить трение. Синовиальная мембрана выделяет синовиальную жидкость, которая смазывает суставные поверхности сустава. В некоторых суставах синовиальная оболочка выходит за пределы суставной капсулы, образуя бурсу.