Nato da Egeo, re di Atene, e dalla principessa Etra, Teseo apprese all'età di 16 anni di essere l'erede al trono di Atene. Teseo voleva dimostrare il suo carattere prima di rivendicare il suo diritto di primogenitura, così partì per una pericolosa avventura. Fu messo alla prova da ladri, mostri e briganti assassini, ma sopravvisse a ogni prova e tornò ad Atene non riconosciuto da suo padre, il re. La matrigna di Teseo, Medea, lo riconobbe, tuttavia, e vide che rappresentava una minaccia per l'ascesa al trono di suo figlio. Cercò di avvelenare Teseo, ma all'ultimo secondo il re riconobbe la spada di suo figlio e gli strappò di mano la coppa avvelenata. La matrigna fuggì e Teseo divenne il successore di suo padre. A quel tempo, la città di Atene viveva sotto un terribile decreto.