<s>[INST]Bir step sistemi nasıl stabilite sağlar?[/INST]Bir servo sistemi bazı step motor uygulamalarından farklıdır, çünkü motor çalışırken pozisyon geri bildirimi süreklidir; Bir step sistemi motora kısa vadeli doğruluk için "adımları atlamama" ya da bir step sistemi, uzun süreli kontrol kararlılığı sağlamak için bir "ev" anahtarı veya başka bir eleman içerebilir. Örneğin, tipik bir nokta vuruşlu bilgisayar yazıcısı başlatıldığında, denetleyicisi baskı kafası step motor sürücüsünü, bir konum sensörünün ana konumu tanımladığı ve adımlamayı durduracağı sol sınırına getirir. Güç açık olduğu sürece, yazıcının mikro işlemcisindeki iki yönlü bir sayaç yazdırma kafası konumunu izler.</s>