<s>[INST]Communicator ne yapar?[/INST]Komütasyonlu bir DC motor, dönen bir şaft üzerine monte edilmiş bir armatür üzerine sarılmış bir dizi döner sargıya sahiptir. Şaft ayrıca, döndüğü sırada, periyodik olarak rotor sargılarındaki akım akışını tersine çeviren uzun ömürlü bir döner elektrik şalteri olan komütatöre sahiptir. Bu nedenle, her fırçalı DC motorun döner sargıları boyunca akan AC vardır. Akım, komütatörde bulunan bir veya daha fazla fırça çiftinden akar; Fırçalar, dönen bir armatüre harici bir elektrik gücü kaynağı bağlar.</s>