<s>[INST]Jeolojinin İlkelerini kim yazdı?[/INST]1831 yılının Aralık ayında, Beagle keşif gezisine centilmen bir doğalcı ve jeolog olarak katıldı. Charles Lyell'in 'in Jeoloji Prensipleri'ni okudu ve St. Jago'daki kıyıdan ilk duraktan itibaren, Lyell'in üniformacılıkçılığını manzaraların jeolojik tarihinin anahtarı olarak buldu. Darwin, devasa armadilolara benzeyen fosiller keşfetti ve modern türlerin coğrafi dağılımlarını "yaratma merkezlerini" bulma umuduyla belirtti. Üç Fueg misyoneri, Tierra del Fuego'ya geri dönen seferde dostane ve medeni idi, ancak Darwin'e adadaki akrabaları "sefil, bozulmuş vahşiler" gibi görünüyordu ve artık insanlar ve hayvanlar arasında sınırsız bir boşluk görmüyordu. Beagle 1836'da İngiltere'ye yaklaştığında, türlerin sabit olamayabileceğini belirtti.</s>