<s>[INST]Step motor rotorları kendilerini ne ile hizalar?[/INST]Kademeli motorlar, hassas rotasyonlar gerektiğinde sıkça kullanılan bir motor türüdür. Bir kademeli motorda, PM'leri içeren bir iç rotor veya göze çarpan kutuplara sahip manyetik olarak yumuşak bir rotor, elektronik olarak anahtarlanan bir dizi dış mıknatıs tarafından kontrol edilir. Bir kademeli motor ayrıca bir DC elektrik motoru ile bir döner solenoid arasında bir çapraz olarak düşünülebilir. Her bobine sırayla enerji verildiğinden, rotor kendini enerjilendirilmiş alan sarımı tarafından üretilen manyetik alanla hizalar. Bir senkron motorun aksine, uygulamasında, step motor sürekli olarak dönmeyebilir; bunun yerine, "basamaklar" - başlar ve ardından tekrar hızlı bir şekilde durur - bir alandan diğerine alan sargıları enerjilendirilir ve sırayla enerjilendirilir. Diziye bağlı olarak, rotor ileri veya geri dönebilir ve istediği zaman yön değiştirebilir, durdurabilir, hızlandırabilir veya yavaşlayabilir.</s>