<s>[INST]Tatar yaylarının yanı sıra, plaka zırhı neye karşı savunmak için tasarlandı?[/INST]Geç Ortaçağ'da askeri alanda yaşanan en büyük gelişmelerden biri de piyade ve hafif süvari kullanımının artmasıydı. İngilizler ayrıca uzun yaylı askerler de kullandılar, ancak diğer ülkeler de aynı başarıya sahip benzer güçler yaratamadılar. Tatar yaylarının gücünün artmasına bağlı olarak zırh ilerlemeye devam etti ve taarruz silahlarının yanı sıra geliştirilen elde tutulan silahları da korumak için plaka zırhı geliştirildi. Direk kolları, pik ve diğer uzun mızraklarla donanmış Flaman ve İsviçreli piyadelerin gelişmesiyle öne çıkmıştır.</s>