<s>[INST]Fırçalardaki voltaj neye eşittir?[/INST]Doğru akım veya evrensel bir motorun armatür sarımları manyetik bir alanda hareket ettiğinden, bunlarda indüklenen bir gerilime sahiptirler. Bu voltaj, motor besleme voltajına karşı çıkma eğilimindedir ve buna "geri elektromotor kuvveti (emf)" denir. Voltaj, motorun çalışma hızı ile orantılıdır. motorun arka emf'si, artı sarım iç direnci boyunca voltaj düşüşü ve fırçalar, fırçalardaki gerilime eşit olmalıdır. Bu, bir DC motorda temel hız düzenleme mekanizmasını sağlar. Mekanik yük artarsa, motor yavaşlar; daha düşük bir geri emf ile sonuçlanır ve beslemeden daha fazla akım çekilir. Bu artan akım, yeni yükü dengelemek için ek tork sağlar.</s>