<s>[INST]El sıkışma paketleri genellikle ne zaman gönderilir?[/INST]El sıkışma paketleri yalnızca tek bir PID bayttan oluşur ve genellikle veri paketlerine yanıt olarak gönderilir. Paket tipini iki kez temsil eden dört bitin, tamamlanmış form kullanılarak tek bir PID baytta iletilmesiyle hata tespiti sağlanmıştır. Üç temel tür ACK, verilerin başarılı bir şekilde alındığını, NAK, verilerin alınamadığını ve yeniden denenmesi gerektiğini belirtir; ve STALL, cihazın bir hata durumu olduğunu ve düzeltici bir işlem yapılıncaya kadar verileri aktaramayacağını belirtir. başlatma) oluşur.</s>