<s>[INST]Ne tür bir sayaç, baskı kafasının konumunu izler?[/INST]Bir servo sistemi bazı step motor uygulamalarından farklıdır, çünkü motor çalışırken pozisyon geri bildirimi süreklidir; Bir adım sistemi motora kısa vadeli doğruluk için "adımları atlamama" ya da bir adım sistemi, uzun süreli kontrol kararlılığı sağlamak için bir "ev" anahtarı veya başka bir eleman içerebilir. Örneğin, tipik bir nokta vuruşlu bilgisayar yazıcısı başlatıldığında, denetleyicisi baskı kafası step motor sürücüsünü, bir konum sensörünün ana konumu tanımladığı ve adımlamayı durduracağı sol sınırına getirir. Güç açık olduğu sürece, yazıcının mikro işlemcisindeki çift yönlü bir sayaç baskı kafası konumunu izler.</s>