<s>[INST]Compass -M1 tarafından iletilen sinyallerin araştırılması ne zaman başladı?[/INST]İletilen sinyallerin araştırılması 14 Nisan 2007'de Pusula -M1'in başlamasından hemen sonra başladı. Haziran 2007'den kısa bir süre sonra CNES'teki mühendisler sinyallerin spektrumunu ve yapısını bildirdi. Bir ay sonra, Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılar “I” sinyal bileşenlerinin kodunun tamamen çözüldüğünü bildirdi. Kodların bilgisi, Septentrio'daki bir grup mühendisin COMPASS alıcısını oluşturmasına ve E2 ve E5B'deki “I” sinyallerinin izleme ve çoklu yol özelliklerini bildirmesine izin verdi.</s>