<s>[INST]Motor milini ne döndürür?[/INST]Dönen armatür, lamine, manyetik olarak "yumuşak" bir ferromanyetik göbek etrafına sarılmış bir veya daha fazla tel bobininden oluşur. Fırçalardan gelen akım komütatörden ve armatürün bir sargısından akar, bu da onu geçici bir mıknatıs (elektromıknatıs) yapar. Armatür tarafından üretilen manyetik alan, motor çerçevesinin bir parçası olarak PM'ler veya başka bir alan sargısı tarafından üretilen sabit bir manyetik alanla etkileşime girer. İki manyetik alan arasındaki kuvvet, motor şaftını döndürme eğilimindedir. Komütatör, rotor dönerken bobinlere güç verir, böylece rotorun manyetik kutupları, stator alanının manyetik kutuplarıyla tam olarak aynı hizada kalmaz, böylece rotor asla durmaz (pusula iğnesi gibi), ama daha çok döner güç uygulandığı sürece.</s>