<s>[INST]Müslüman Dünya astronomlarının çalışmalarının hangi modele katkı sağladı?[/INST]Astronomide, Muammad ibn Jābir el-Arrānī-Battānī, Dünya ekseninin ayrılığının ölçülmesinin hassasiyetini artırdı. El Battani, Averroes, Nasir el Din el Tusi, Mu'ayyad el-Din el-Surdi ve İbn el-Shatir tarafından jeosantrik modele yapılan düzeltmeler daha sonra Kopernik heliosentrik modeline dahil edildi. Heliocentric teorileri, Al-Biruni, Al-Sijzi, Qotb al-Din Shirazi ve Najm al-Dīn el-Qazwīnī el-Kātibī gibi diğer birçok Müslüman gökbilimci tarafından da tartışıldı. Aslen Yunanlılar tarafından geliştirilen astrolabe, İslami gökbilimciler ve mühendisler tarafından mükemmelleştirildi ve daha sonra Avrupa'ya getirildi.</s>