<s>[INST]BeiDou-2 sisteminin ilk uydusu ne zaman başladı?[/INST]Nisan 2007 'de, BeiDou-2'nin ilk uydusu olan Compass-M1 (BeiDou-2 takımyıldızının frekanslarını doğrulamak için) çalışma yörüngesine başarıyla yerleştirildi. İkinci BeiDou-2 takımyıldızı uydusu Compass-G2 15 Nisan 2009'da yayınlandı. 15 Ocak 2010'da, BeiDou Navigasyon Uydu Sisteminin resmi web sitesi çevrimiçi oldu ve sistemin üçüncü uydusu (Compass-G1) yörüngesine geçti. 17.03.2010 tarihinde 3 Mart uzunluğunda bir roket. 2 Haziran 2010'da dördüncü uydu başarıyla yörüngeye fırlatıldı. Beşinci yörünge, 1 Ağustos 2010 tarihinde bir LM-3I taşıyıcı roketi ile Xichang Satellite Launch Center'dan uzaya fırlatıldı. Üç ay sonra, 1 Kasım 2010'da, altıncı uydu LM-3C tarafından yörüngeye gönderildi. Başka bir uydu olan Beidou-2 / Compass IGSO-5 (beşinci eğimli geosynchonous yörüngeli) uydu, Xichang Satellite Launch Center'dan 1 Mart 2011'de (UTC) Uzun Mart-3A tarafından piyasaya sürüldü.</s>