<s>[INST]İlk önce yüzeyden havaya füzeler nerede geliştirildi?[/INST]Ağır silahların aksine, bu küçük silahlar, düşük maliyetleri ve hedefi hızlı bir şekilde takip edebilmeleri nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Klasik top ve büyük kalibreli silah örnekleri, her ikisi de İsveç Bofors tarafından tasarlanan 40 mm'lik otomatik top ve 8,8 cm'lik FlaK 18, 36 topudur. Bu tür topçu silahları, çoğunlukla birçok ulus tarafından korunmasına rağmen, 1950'lerde ortaya çıkarılan etkili havadan havaya füze sistemleri tarafından değiştirildi. Yüzeye hava füzelerinin geliştirilmesi, Wasserfall gibi füzelerle II. Dünya Savaşı sonlarında Nazi Almanya'sında başlamış, ancak savaşın bitiminden önce hiçbir çalışma sistemi kurulmamış ve yeni girişimlerde bulunulmaya çalışılmamış uçaksavarlık sistemlerinin etkinliği [bombacı] 'dan artan bir tehditle karşı karşıya kaldı. Arazi bazlı SAM'ler, tekerlekli veya paletli sabit kurulumlardan veya mobil rampalardan dağıtılabilir. Paletli araçlar genellikle SAM'leri taşımak için özel olarak tasarlanmış zırhlı araçlardır.</s>