<s>[INST]Düzgün dönüş için başka bir ad nedir?[/INST]Basit kademeli motor sürücüleri, alan sargılarına tamamen enerji verir veya tamamen enerji vermez, bu da rotoru sınırlı sayıda pozisyona "dişli" ye sokar; daha karmaşık sürücüler, alan sargılarına giden gücü orantılı olarak kontrol edebilir, bu sayede rotorların dişli noktaları arasında konumlanmasına ve böylece son derece yumuşak bir şekilde dönmelerine izin verilir. Bu çalışma moduna genellikle mikro adımlama denir. Bilgisayar kontrollü step motorlar, özellikle dijital servo kumandalı bir sistemin bir parçası olduğunda, çok yönlü konumlandırma sistemlerinin biridir.</s>