<s>[INST]Kıvılcım sınırı nedir?[/INST]Klasik komütatör DC motorun sınırlamalarının çoğu, komütatöre baskı yapmak için fırçalara ihtiyaç duyulmasından kaynaklanmaktadır. Bu sürtünme yaratır. Kıvılcımlar, fırçalar komütatör bölümleri arasındaki yalıtım boşluklarını geçerken, rotor bobinleri boyunca devre yapan ve kesen fırçalar tarafından yaratılmaktadır. Komütatör tasarımına bağlı olarak, bu, bitişik kısımları - ve dolayısıyla bobin uçlarını - birbirine kısa mesafeler boyunca geçerken kısaltan fırçaları içerebilir. Ayrıca, rotor bobinlerinin endüktansı, devresi açıldığında her birinin karşısındaki voltajın yükselmesine neden olarak fırçaların kıvılcımını arttırmaktadır. Bu kıvılcım, makinenin maksimum hızını sınırlar, çünkü çok hızlı kıvılcım komütatörün ısınmasına, aşınmasına ve hatta erimesine neden olur. Fırçaların birim alandaki mevcut yoğunluğu, dirençleri ile birlikte, motorun çıkışını sınırlar. Elektrik kontağının yapılması ve kesilmesi de elektriksel gürültü oluşturur; kıvılcım RFI üretir. Fırçalar sonunda aşınır ve değiştirilmesini gerektirir ve komütatörün kendisi aşınmaya ve bakıma (daha büyük motorlarda) veya değiştirmeye (küçük motorlarda) tabidir. Büyük bir motordaki komütatör tertibatı, birçok parçanın hassas montajını gerektiren maliyetli bir elemandır. Küçük motorlarda komütatör genellikle rotora sürekli olarak entegredir, bu nedenle değiştirilmesi genellikle rotorun tamamen değiştirilmesini gerektirir.</s>