<s>[INST]Hangi insanlardan Etrüskler savaş biçimini modelliyor gibi göründü?[/INST]Bu dönemde, Romen askerleri kuzeydeki Etrüskler'inkine göre modellenmiş gibi görünüyorlar ki, savaş tarzlarını kendileri Yunanlılardan kopyaladılar. Geleneksel olarak, falanks oluşumunun Roma ordusuna katılması, kentin tövbe sahibi kralı Servius Tullius'a atfedilmiştir (M.Ö 578 - 534 arasında karar verdi). Haliçarnassoslu Livy ve Dionysius'a göre, ön sıra en iyi ekipmanı satın alabilen en zengin vatandaşlardan oluşuyordu. Her müteakip rütbe, kendisinden öncekinden daha az servet ve daha zayıf donanıma sahip olanlardan oluşuyordu.</s>