<s>[INST]Bir yazıcının ana anahtarını çalıştıran nedir?[/INST]Bir servo sistemi bazı step motor uygulamalarından farklıdır, çünkü motor çalışırken pozisyon geri bildirimi süreklidir; Bir adım sistemi motora kısa vadeli doğruluk için "adımları atlamama" ya da bir adım sistemi, uzun süreli kontrol kararlılığı sağlamak için bir "ev" anahtarı veya başka bir eleman içerebilir. Örneğin, tipik bir nokta vuruşlu bilgisayar yazıcısı başlatıldığında, denetleyicisi, yazıcı kafası step motor sürücüsünü sol tarafa getirir; burada bir konum sensörü ana konumu tanımlar ve adımlamayı durdurur. Güç açık olduğu sürece, yazıcının mikro işlemcisindeki iki yönlü bir sayaç yazdırma kafası konumunu izler.</s>