<s>[INST]Aşınma ile birlikte, hangi gelişme rotorların pistonu olmayan bir motorda sızdırmazlığını zorlaştırır?[/INST]Silindirlerin yerine Wankel motoru gibi pistonlu bir döner motora ve geleneksel pistonlu bir buhar motorunun valf dişlisine dayanan bir mekanizma kullanmak mümkündür. James Watt zamanından günümüze bu tür motorların birçoğu tasarlandı, ancak göreceli olarak birkaçı gerçekte üretildi ve hatta daha azı miktar üretime girdi; Daha fazla ayrıntı için makalenin altındaki bağlantıya bakın. En büyük sorun, rotorları aşınma ve ısıl genleşme karşısında buhar sızdırmaz hale getirmek için sızdırmaz hale getirme zorluğudur; Ortaya çıkan sızıntı onları çok verimsiz hale getirdi. Geniş kapsamlı çalışma eksikliği veya herhangi bir kesim kontrol aracı da bu tür tasarımlarda ciddi bir sorundur.</s>