<s>[INST]Çoğu DC motorun girişini ne değiştirir?[/INST]Bir komütatör, çoğu DC makinelerinin ve birbirinden ve elektrik motorunun şaftından izole edilmiş kayma halkası parçalarından oluşan belirli AC makinelerinin girişini değiştirmek için kullanılan bir mekanizmadır. Motorun armatür akımı, döndürülen komütatör ile temas halinde olan sabit fırçalar vasıtasıyla beslenir, bu da gerekli akımın tersine çevrilmesine neden olur ve rotor kutuptan direğe dönerken makineye optimum bir güç verir. Böyle bir akımın ters çevrilmesi durumunda, motor durmak için fren yapar. Elektronik denetleyici, sensörsüz kontrol, endüksiyon motoru ve daimi mıknatıslı motor alanlarındaki gelişmiş teknolojiler nedeniyle son birkaç on yıldaki önemli gelişmeler ışığında, elektromekanik olarak değiştirilmiş motorlar, harici olarak değiştirilmiş endüksiyon ve daimi mıknatıslı motorlar tarafından giderek daha fazla yer değiştiriyor.</s>