<s>[INST]Hangi savaş formasyonu sonunda savaştaki falanksın yerini alacak?[/INST]Falanksın bir dezavantajı, yalnızca orta İtalyan yarımadasının engebeli arazisinde savaşırken Romalıları bir dezavantajda bırakan büyük, açık alanlarda savaşırken etkili olmasıydı. M.Ö. 4. yüzyılda, Romalılar falanksı daha esnek manipüler oluşum lehine terk etti. Bu değişiklik bazen Marcus Furius Camillus'a atfedilir ve M.Ö. 390'daki Galya istilasından hemen sonra gelir; Ancak, muhtemelen İkinci Samnite Savaşı sırasında (M.Ö 326-306) Samnit zaferlerinin bir sonucu olarak Roma'nın Samnit düşmanlarından güneye kopyalanması daha olasıdır.</s>