<s>[INST]Rotor hangi formları alabilir?[/INST]Yukarıda açıklanan motorlardan herhangi birinin prensibindeki hiçbir şey, rotorun demir (çelik) kısımlarının gerçekten dönmesini gerektirmez. Rotorun yumuşak manyetik materyali bir silindir şeklinde yapılırsa, (histerezis etkisi hariç) tork yalnızca elektromıknatısların sargılarına uygulanır. Bu durumdan yararlanmak, PM DC motorun özel bir şekli olan çekirdeksiz veya demirsiz DC motordur. Hızlı ivmelenme için optimize edilmiş bu motorların demir çekirdeği olmayan bir rotoru vardır. Rotor, sadece mıknatıs teli ve bağlama malzemesini içeren bir sargı dolu silindir veya kendi kendini destekleyen bir yapı biçimini alabilir. Rotor, stator mıknatıslarının içine sığabilir; rotorun içindeki manyetik olarak yumuşak bir sabit silindir, stator manyetik akısı için bir geri dönüş yolu sağlar. İkinci bir düzenleme, stator mıknatıslarını çevreleyen rotor sarma sepetine sahiptir. Bu tasarımda, rotor, motor için yuva görevi görebilecek manyetik olarak yumuşak bir silindirin içine sığar ve aynı şekilde akı için bir geri dönüş yolu sağlar.</s>