<s>[INST]Dişli çarklara sahip ilk astrolabe ne zaman icat edildi?[/INST]Astronomik ve navigasyon kullanımı için pek çok mekanik hesaplama ve ölçüm yardımı yapılmıştır. Planishere, 11. yüzyılın başlarında Abā Rayhān al-Bīrūnī tarafından icat edilmiş bir yıldız haritasıydı. Astrolabe Hellenistik dünyada M.Ö. 1. veya 2. yüzyıllarda icat edildi ve genellikle Hipparchus'a atfedilir. Planisfer ve diyoptinin bir kombinasyonu olan astrolabe, küresel astronomide birkaç farklı problemi çözebilecek kadar etkili bir analog bilgisayardı. Mekanik bir takvim bilgisayarı ve dişli çarkları içeren bir astrola, 1235 ’te İsfahan, İran’dan Abi Bakr tarafından icat edildi. Abū Rayhān al-Bīrūnī, 1000'li yıllara ait bir dişli trenine ve dişli çarklara sahip, eski bir sabit kablolu bilgi işlem makinesi olan ilk mekanik dişli lunisolar takvim astrolabini icat etti.</s>