<s>[INST]Hangi buluş ters bir sarkaç içermekteydi?[/INST]Göksel alandaki hareketlerin üç boyutlu bir gösterimi olan silahlı küre, MÖ 1. yüzyılda Han Çin'de icat edildi. Bir su saati, su çarkı ve bir dizi dişli kullanarak, Court Astronomer Zhang Heng (MS 78-139) metal halkalı zırh küresini mekanik olarak döndürebildi. Su akış saatinin basınç kafasında yavaş işleyiş problemini ele almak için Zhang, Çin'de rezervuar ile su damarı arasına ilave bir tank yerleştiren ilk kişi oldu. Zhang ayrıca, yüzlerce kilometre uzaklıktaki depremlerin tam kardinal veya ordinal yönünü tespit etmek için MS 132'de bir sismometre (Houfeng didong yi 候 风 地动 仪) icat etti. Bu, yer sarsıntısı tarafından rahatsız edildiğinde, metal bir topu sekiz ejderha ağzından birinin (sekiz yönün tamamını temsil eder) metal bir kurbağanın ağzına düşüren bir dişli grubunu tetikleyeceği bir ters sarkaç kullandı.</s>