<s>[INST]Sismometre kullanımında ağızdan ağıza ne değiştirildi?[/INST]Göksel alandaki hareketlerin üç boyutlu bir gösterimi olan silahlı küre, MÖ 1. yüzyılda Han Çin'de icat edildi. Bir su saati, su çarkı ve bir dizi dişli kullanarak, Court Astronomer Zhang Heng (MS 78-139) metal halkalı zırh küresini mekanik olarak döndürebildi. Su akış saatinin basınç kafasında yavaş işleyiş problemini ele almak için Zhang, Çin'de rezervuar ile su damarı arasına ilave bir tank yerleştiren ilk kişi oldu. Zhang ayrıca, yüzlerce kilometre uzaklıktaki depremlerin tam kardinal veya ordinal yönünü tespit etmek için MS 132'de bir sismometre (Houfeng ong 风 地动 仪 inv) icat etti. Bu, yer sarsıntısı tarafından rahatsız edildiğinde, sekiz ejderha ağzından birinin (sekiz yönün tamamını temsil eden) bir metal kurbağanın ağzına bir metal top bırakan ”bir dişli grubunu tetikleyeceği bir sarkaç kullandı.</s>