<s>[INST]Aşınmanın yanı sıra sert fırça yaylarının olumsuz tarafı nedir?[/INST]Motor çıkışını maksimuma çıkarmak için daha büyük bir fırça temas alanı için büyük fırçalar istenir, ancak motorun fırçalar aşırı sıçramadan ve kıvılcım çıkarmadan çalışabileceği hızı maksimuma çıkarmak için küçük kütleler için küçük fırçalar istenir. (Küçük fırçalar daha düşük maliyet için de istenir.) Daha sert fırça yayları, belirli bir kütlenin fırçalarını daha yüksek bir hızda, ancak daha yüksek sürtünme kayıpları pahasına (daha düşük verimlilik) yapmak için de kullanılabilir. ve hızlandırılmış fırça ve komütatör aşınması. Bu nedenle, DC motor fırça tasarımı, çıkış gücü, hız ve verimlilik / aşınma arasında bir denge kurulmasını gerektirir.</s>