<s>[INST]BeiDou-1 sistemi için dördüncü uydu ne zaman açıldı?[/INST]Şubat 2007 'de, BeiDou-1 sisteminin dördüncü ve son uydusu BeiDou-1D (bazen bir yedek uydu olarak hizmet veren BeiDou-2A olarak adlandırılır) uzaya gönderildi. Uydunun bir kontrol sistemi arızası yaşadığı, ancak daha sonra tamamen restore edildiği bildirildi.</s>