<s>[INST]Vücuttaki hangi sistem idrara çıkmayı kontrol eder?[/INST]Yukarıdakilerin hepsine ek olarak, beyin ve omurilik, hormon salgılayarak ve bağırsağın "düz" kaslarını modüle ederek çalışan otonom sinir sistemini kontrol etmek için geniş bir devre içerir. Otonom sinir sistemi kalp atış hızını, sindirimi, solunum hızını, tükürük salgısını, terlemeyi, idrara çıkmayı ve cinsel uyarılmayı ve diğer birkaç işlemi etkiler. İşlevlerinin çoğu doğrudan gönüllü denetim altında değildir.</s>