<s>[INST]Kim astrolabı tarihe icat ettiği düşünülüyor?[/INST]Astronomik ve navigasyon kullanımı için pek çok mekanik hesaplama ve ölçüm yardımı yapılmıştır. Planishere, 11. yüzyılın başlarında Abā Rayhān al-Bīrūnī tarafından icat edilmiş bir yıldız haritasıydı. Astrolabe Hellenistik dünyada M.Ö. 1. veya 2. yüzyıllarda icat edildi ve genellikle Hipparchus 'a atfedilir. Planisfer ve diyoptinin bir kombinasyonu olan astrolabe, küresel astronomide birkaç farklı problemi çözebilecek kadar etkili bir analog bilgisayardı. Mekanik bir takvim bilgisayarı ve dişli çarkları içeren bir astrola, 1235'te Pers İsfahan, Abi Bakr tarafından icat edilmiştir. 1000 AD civarında dişli çarklar.</s>