<s>[INST]Manipüler formasyondaki değişimin olası kaynağı nerede?[/INST]Falanksın bir dezavantajı, yalnızca orta İtalyan yarımadasının engebeli arazisinde savaşırken Romalıları bir dezavantajda bırakan büyük, açık alanlarda savaşırken etkili olmasıydı. M.Ö. 4. yüzyılda, Romalılar falanksı daha esnek manipüler oluşum lehine terk etti. Bu değişiklik bazen Marcus Furius Camillus'a atfedilir ve M.Ö. 390'daki Galya istilasından hemen sonra gelir; Ancak, muhtemelen İkinci Samnite Savaşı sırasında (M.Ö 326 - 304) Samnit zaferlerinin bir sonucu olarak, güneyde Roma'nın Samnit düşmanlarından kopyalanmaları daha muhtemeldir.</s>