<s>[INST]Kim matematiksel insite sahipti?[/INST]İlkçağdaki filozoflar, durağan ve hareketli cisimler ve basit makineler üzerinde kuvvet kavramını kullandılar, ancak Aristoteles ve Arşimed gibi düşünürler, anlamadaki temel hataları korudular. Bu kısmen, bazen açık olmayan bir sürtünme kuvvetinin tam olarak anlaşılmamasından ve bunun sonucu olarak da doğal hareketin doğasının yetersiz bir görünümünden kaynaklanıyordu. Temel bir hata, hareketi sabit bir hızda bile sürdürmek için bir gücün gerekli olduğu inancıydı. Hareket ve kuvvetle ilgili önceki yanlış anlamaların çoğu sonunda Galileo Galilei ve Sir Isaac Newton tarafından düzeltildi. Matematiksel kavrayışıyla Sir Isaac Newton yaklaşık üç yüz yıl boyunca geliştirilmemiş hareket yasalarını formüle etti. Einstein, 20. yüzyılın başlarında, ışık hızının yakınında artan momentumlu cisimler üzerindeki kuvvetlerin hareketini doğru şekilde öngören ve aynı zamanda yerçekimi ve atalet tarafından üretilen kuvvetler hakkında bilgi veren bir görelilik teorisi geliştirmiştir.</s>