<s>[INST]Her bir frekans bandındaki iki alt sinyal nedir?[/INST]Compass-M1 3 bantta yayın yapar: E2, E5B ve E6. Her bir frekans bandında, iki derece alt sinyal, 90 derecelik bir faz kayması ile tespit edildi (dörtlü). Bu sinyal bileşenleri ayrıca "I" ve "Q" olarak adlandırılır. "I" bileşenleri daha kısa kodlara sahiptir ve açık hizmet için tasarlanması muhtemeldir. "Q" bileşenleri daha uzun kodlara sahiptir, daha fazla parazite dirençlidir ve muhtemelen sınırlı servis için tasarlanmıştır. IQ modülasyonu, 100 yıl önceki taşıyıcı sinyalini aldığından beri hem kablolu hem de kablosuz dijital modülasyonda kullanılan yöntemdir.</s>