<s>[INST]Therapsids hangi dinozor grubundan doğdu?[/INST]Çelenkler, yaklaşık 265 milyon yıl önce Orta Permiyen'de pelycosaurs 'dan doğdu ve baskın kara omurgalıları oldu. Bunlar, kafatasının ve çenenin çeşitli özelliklerinde bazal eupelycosaur'lardan farklıdır: bunlar arasında daha büyük temporal fenestra ve büyüklükleri eşit olan kesici dişler bulunur. Memelilere yol açan therapsid soyu, bir dizi evreden geçerek, kendi öncül atalarına çok benzeyen ve bazıları da memeliler için kolaylıkla yanlış olabilecek proainognathian sinodidolarıyla biten bir dizi aşamadan geçti. Bu aşamalar ile karakterize edildi:</s>