<s>[INST]Bilateryan olmayan hayvanlara bazı örnekler nelerdir?[/INST]Geleneksel morfolojik ve modern moleküler filogenetik analiz, her ikisi de bilateral olarak simetrik bir vücut planı olmayan (Porifera, Ctenophora, Cnidaria ve Placozoa) için olan “bilardocı olmayan” hayvanlardan büyük bir evrimsel geçişi tanıdı. vücut planları bilateral simetri gösteren bilateryen "hayvanlar (Bilateria). İkincisi, Deuterostomlar ve Protostomlar arasındaki ana bölünmeye göre de sınıflandırılır. Bilateryan olmayan hayvanlar arasındaki ilişkiler tartışmalıdır, ancak tüm bilateryan hayvanların monofizik bir grup oluşturduğu düşünülmektedir. Başlıca hayvan grupları arasındaki ilişkilerin şu anki anlayışı aşağıdaki kladogram ile özetlenmiştir:</s>