<s>[INST]Therapsids hangi grupta sona erdi?[/INST]Therapsids, yaklaşık 265 milyon yıl önce, Orta Permiyen'teki pelycosaurlardan doğdu ve baskın kara omurgalıları oldu. Bunlar, kafatasının ve çenenin çeşitli özelliklerinde bazal eupelycosaur'lardan farklıdır: bunlar arasında daha büyük temporal fenestra ve büyüklükleri eşit olan kesici dişler bulunur. Memelilere yol açan therapsid soyu, bir dizi evreden geçerek, kendi öncül atalarına çok benzeyen ve bazıları memeliler için kolayca yanlış olabilecek proainognathian cynodonts ile biten bir dizi aşamadan geçti. Bu aşamalar ile karakterize edildi:</s>