<s>[INST]Polistes versicolor nedir?[/INST]Birçok böcek çok hassas ve veya özel algılama organlarına sahiptir. Arılar gibi bazı böcekler, ultraviyole dalga boylarını algılayabilir veya polarize ışığı algılayabilirken, erkek güvelerin antenleri, kadın güvelerin feromonlarını kilometrelerce mesafeler boyunca algılayabilir. sarı kağıt eşek arısı (Polistes versicolor) koloninin içindeki bir iletişim şekli olarak sallanma hareketleriyle tanınır; 10.6 ± 2.1 Hz (n = 190) frekansında salınım yapabilir. Bu sallanma hareketleri, yeni malzemenin yuvaya girdiğini gösterebilir ve işçiler arasındaki saldırganlık, başkalarını yiyecek arama seferlerini artırmaya teşvik etmek için kullanılabilir. Görme keskinliği ile kimyasal veya dokunsal keskinlik arasında bir denge kurma eğilimi vardır, öyle ki, iyi gelişmiş gözlere sahip olan böceklerin çoğu, azalmış veya basit antene sahiptir ve bunun tersi de geçerlidir. Böceklerin sesi algıladıkları çeşitli modeller vardır, örüntüler evrensel olmasa da, böcekler üretebiliyorlarsa genellikle sesi duyabilirler. Farklı böcek türleri farklı işitmelere sahip olabilir, ancak çoğu böcek ürettikleri seslerin frekansıyla ilgili yalnızca dar bir frekans aralığı duyabilir. Sivrisineklerin 2 kHz'e kadar duyduğu bulunmuştur ve bazı çekirgeler 50 kHz'e kadar ses duyabilir. Bazı yırtıcı ve paraziter böcekler, avları veya konukçusu tarafından yapılan karakteristik sesleri sırasıyla algılayabilir. Örneğin, bazı gece güveleri, yarasaların ultrasonik emisyonlarını algılayabilir, bu da avlanmayı önlemeye yardımcı olur .:87–94 Kanla beslenen böcekler, kızılötesi emisyonları tespit edebilen ve ev sahiplerinde evlerinde kullanmak için özel duyusal yapılara sahiptir.</s>