<s>[INST]Dalgalanmaların hareketi denilen şey nedir?[/INST]Temel annelid formu çoklu bölümlerden oluşur. Her bölüm aynı organ kümelerine sahiptir ve çoğu polikapette birçok türün lokomosyon için kullandığı bir çift parapodiaya sahiptir. Septa, birçok türün segmentini ayırır, ancak diğerlerinde çok az tanımlanmış veya yoktur; Echiura ve Sipuncula, belirgin bir segmentasyon belirtisi göstermez. İyi gelişmiş septa bulunan türlerde, kan tamamen kan damarlarının içinde dolaşır ve bu türlerin ön uçlarına yakın bölümlerdeki damarlar genellikle kalp gibi hareket eden kaslarla oluşturulur. Bu türlerin septaları, aynı zamanda peristalsis (vücuttan geçen "dalgalanmalar") veya parapodinin etkinliğini artıran dalgalanmalar yoluyla hareketi kolaylaştıran bireysel segmentlerin şekillerini değiştirmelerini sağlar. Eksik septa veya hiç olmayan türlerde, kan, ana pompa boşluğu içinde herhangi bir pompa kullanılmadan dolaşır ve çok çeşitli lokomotif teknikleri vardır - bazı oyuk türleri, tortular içinde kendilerini sürüklemek için yutaklarını dışarıya çevirirler.</s>