<s>[INST]Bir step motordaki saha sargılarının oransal kontrolü ne elde eder?[/INST]Basit kademeli motor sürücüleri, alan sargılarına tamamen enerji verir veya tamamen enerji vermez, bu da rotoru sınırlı sayıda pozisyona "dişli" ye sokar; daha sofistike sürücüler, alan sargılarına giden gücü orantılı olarak kontrol edebilir, bu da rotorların dişli çark noktaları arasında konumlanmasına ve böylece son derece yumuşak bir şekilde dönebilmesine izin verir. Bu çalışma moduna genellikle mikro adımlama denir. Bilgisayar kontrollü step motorlar, özellikle dijital servo kumandalı bir sistemin bir parçası olduğunda, çok yönlü konumlandırma sistemlerinin biridir.</s>