<s>[INST]COMPASS alıcısını inşa etmenin amacı neydi?[/INST]İletilen sinyallerin araştırılması 14 Nisan 2007'de Compass-M1'in piyasaya sürülmesinden hemen sonra başladı. Yakında, 2007 yılının Haziran ayında, CNES mühendisleri sinyallerin spektrumunu ve yapısını bildirdi. Bir ay sonra, Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılar “I” sinyal bileşenlerinin kodunun tamamen çözüldüğünü bildirdi. Kodların bilgisi, Septentrio'daki bir grup mühendisin COMPASS alıcısını inşa etmesine ve E2 ve E5B'deki “I” sinyallerinin izlenme ve çok yollu özelliklerini bildirmesine izin verdi.</s>