<s>[INST]Hangi motorlarla hangi step motorlar çok yönlüdür?[/INST]Basit kademeli motor sürücüleri, alan sargılarına tamamen enerji verir veya tamamen enerji vermez, bu da rotoru sınırlı sayıda pozisyona "dişli" ye sokar; daha karmaşık sürücüler, alan sargılarına giden gücü orantılı olarak kontrol edebilir, bu sayede rotorların dişli noktaları arasında konumlanmasına ve böylece son derece yumuşak bir şekilde dönmelerine izin verilir. Bu çalışma moduna genellikle mikro adımlama denir. Bilgisayar kontrollü step motorlar, özellikle bir dijital servo kumandalı sistemin parçası olduğunda, çok yönlü konumlandırma sistemlerinden biridir.</s>