<s>[INST]Vücut planları bilateral simetri gösteren hayvanlar olarak adlandırılır?[/INST]Geleneksel morfolojik ve modern moleküler filogenetik analizlerin her ikisi de, iki taraflı simetrik bir vücut planı (Porifera, Ctenophora, Cnidaria ve Placozoa) 'dan " bilaterian  "vücut planları bilateral simetri gösteren hayvanlar (Bilaterler). İkincisi, Deuterostomlar ve Protostomlar arasındaki ana bölünmeye göre de sınıflandırılır. Bilateryan olmayan hayvanlar arasındaki ilişkiler tartışmalıdır, ancak tüm bilateryan hayvanların monofizik bir grup oluşturduğu düşünülmektedir. Başlıca hayvan grupları arasındaki ilişkilerin şu anki anlayışı aşağıdaki kladogram ile özetlenmiştir:</s>