<s>[INST]Bu dönemde ilk ne tür yelkenler kullanıldı?[/INST]Katedrallerin ve kalelerin yapımı, büyük taş binaların gelişimine yol açan ileri yapı teknolojisini geliştirmiştir. Yardımcı yapılar arasında yeni şehir salonları, evler, köprüler ve ahırlar yer almaktadır. Gemi inşası, eski Roma gömme ve zıvana sisteminden ziyade kaburga ve kalas yönteminin kullanılmasıyla gelişti. Gemilerdeki diğer iyileştirmeler, her ikisinin de gemilerin yelken açılma hızını artıran, lateen yelkenli ve kıçtan sonraki dümen kullanımı.</s>