<s>[INST]Falanks oluşumunu Roma ordusuna kim soktu?[/INST]Bu dönemde, Romen askerleri kuzeydeki Etrüskler'inkine göre modellenmiş gibi görünüyorlar ki, kendi savaş tarzlarını Yunanlılardan kopyalamış gibi görünüyorlar. Geleneksel olarak, falanks oluşumunun Roma ordusuna sokulması, kentin tövbe sahibi kralı Servius Tullius 'a atfedilmiştir (M.Ö 578 - 534 arasında). Haliçarnassoslu Livy ve Dionysius'a göre, ön sıra en iyi ekipmanı satın alabilen en zengin vatandaşlardan oluşuyordu. Her müteakip rütbe, kendisinden öncekinden daha az servet ve daha zayıf donanıma sahip olanlardan oluşuyordu.</s>