<s>[INST]Planisferi kim icat etti?[/INST]Astronomik ve navigasyon kullanımı için pek çok mekanik hesaplama ve ölçüm yardımı yapılmıştır. Planishere, 11. yüzyılın başlarında Abū Rayhān al-Bīrūnī tarafından icat edilen bir yıldız haritasıydı. Astrolabe Hellenistik dünyada M.Ö. 1. veya 2. yüzyıllarda icat edildi ve genellikle Hipparchus'a atfedilir. Planisfer ve diyoptinin bir kombinasyonu olan astrolabe, küresel astronomide birkaç farklı problemi çözebilecek kadar etkili bir analog bilgisayardı. Mekanik bir takvim bilgisayarı ve dişli çarkları içeren bir astrola, 1235'te Pers İsfahan, Abi Bakr tarafından icat edildi. Abū Rayhān al-Bīrūnī, ilk sabit dişli bilgi işlem makinesi olan ilk mekanik dişli lunisolar takvim astrolabını icat etti. 1000 AD civarında dişli çarklar.</s>