<s>[INST] ربات‌های توانبخشی دست و پا چگونه کار می‌کنند و چه اصولی در طراحی آنها به کار رفته است؟ [/INST] ربات‌های توانبخشی دست و پا با استفاده از حسگرها و الگوریتم‌های پیشرفته طراحی شده‌اند تا حرکات طبیعی بدن را تقلید کنند. این ربات‌ها معمولاً از موتورهای الکتریکی و سیستم‌های کنترل دقیق برای ایجاد حرکات هماهنگ و قابل تنظیم استفاده می‌کنند. اصول طراحی شامل ارگونومی، ایمنی و کارایی است تا به بیماران کمک کند تا توانایی‌های حرکتی خود را بازیابند. </s><s>[INST] ربات‌های توانبخشی دست و پا چگونه کار می‌کنند و چه اصولی در طراحی آنها به کار رفته است؟ [/INST] ربات‌های توانبخشی دست و پا با استفاده از حسگرها و الگوریتم‌های پیشرفته طراحی شده‌اند تا حرکات طبیعی بدن را تقلید کنند. این ربات‌ها معمولاً از موتورهای الکتریکی و سیستم‌های کنترل دقیق برای ایجاد حرکات هماهنگ و قابل تنظیم استفاده می‌کنند. اصول طراحی شامل ارگونومی، ایمنی و کارایی است تا به بیماران کمک کند تا توانایی‌های حرکتی خود را بازیابند. </s>